特開 2024-142701 電動シリンダ装置及びブレーキ液圧制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024142701

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】電動シリンダ装置及びブレーキ液圧制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 13/138 20060101AFI20241003BHJP

【ＦＩ】

B60T13/138 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023054970

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】301065892

【氏名又は名称】株式会社アドヴィックス

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森 勇人

(72)【発明者】

【氏名】貝島 正敏

(72)【発明者】

【氏名】小野田 真吾

【テーマコード（参考）】

3D048

【Ｆターム（参考）】

3D048BB48

3D048BB51

3D048CC54

3D048DD01

3D048HH15

3D048HH18

3D048HH50

3D048NN09

3D048QQ07

(57)【要約】

【課題】一例として、圧力差による液体の漏出を低コストで抑制可能な電動シリンダ装置を得る。
【解決手段】実施形態に係る電動シリンダ装置は、一例として、シリンダと、外部に連通する開放室と、が設けられたハウジングと、移動可能に前記シリンダに配置され、前記シリンダを液室と中間室とに区画する、ピストンと、前記開放室と前記中間室との間に配置され、回転軸まわりに回転する、回転部材と、前記回転部材の回転に応じて前記回転軸に沿う軸方向に移動することで前記ピストンを押す直動部材と、を備え、前記回転部材に、前記軸方向に延びるとともに部品が嵌め込まれる第１の孔と、前記軸方向に延びるとともに前記開放室と前記中間室とを連通する第２の孔と、が設けられる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シリンダと、外部に連通する開放室と、が設けられたハウジングと、
移動可能に前記シリンダに配置され、前記シリンダを液室と中間室とに区画する、ピストンと、
前記開放室と前記中間室との間に配置され、回転軸まわりに回転する、回転部材と、
前記回転部材の回転に応じて前記回転軸に沿う軸方向に移動することで前記ピストンを押す直動部材と、
を具備し、
前記回転部材に、前記軸方向に延びるとともに部品が嵌め込まれる第１の孔と、前記軸方向に延びるとともに前記開放室と前記中間室とを連通する第２の孔と、が設けられた、
電動シリンダ装置。

【請求項2】

前記第１の孔は、前記回転軸まわりに間隔を介して配置された複数の孔を有し、
前記第２の孔は、前記回転軸まわりの周方向において前記複数の孔のうち隣り合う二つの間に位置する、
請求項１の電動シリンダ装置。

【請求項3】

前記複数の孔の中心と前記第２の孔の中心とは、前記回転軸まわりに延びる仮想的な円周上に配置される、
請求項２の電動シリンダ装置。

【請求項4】

前記複数の孔と前記第２の孔とは、同一の直径を有する、
請求項２又は請求項３の電動シリンダ装置。

【請求項5】

出力軸を有し、当該出力軸を回転させる、モータと、
前記第１の孔に嵌め込まれる支持軸と、前記出力軸に取り付けられる第１のギヤと、前記支持軸に支持される第２のギヤと、を有し、前記回転部材と前記出力軸との間で回転を伝達する、減速機構と、
をさらに具備する請求項１乃至請求項３のいずれか一つの電動シリンダ装置。

【請求項6】

ホイールシリンダと、
前記液室の容積が縮小されることで前記ホイールシリンダの圧力を増大させることが可能である、請求項１乃至請求項３のいずれか一つの電動シリンダ装置と、
を具備するブレーキ液圧制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、電動シリンダ装置及びブレーキ液圧制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、モータの出力軸の回転運動を直進運動に変換する回転直動変換機構と、当該回転直動変換機構によって前進させられるピストンと、を備える電動シリンダ装置が知られている。回転直動変換機構より前進させられるピストンは、液室の容積を縮小し、当該液室の圧力を増大させる（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】米国特許出願公開第２０２０／０３６１４３４号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の構成では、例えば温度に起因する圧力差により、液体が漏出してしまう虞がある。圧力差を抑制するために通気口を設ける場合、加工コストが発生してしまう。

【0005】

そこで、本発明は上記に鑑みてなされたものであり、圧力差による液体の漏出を低コストで抑制可能な電動シリンダ装置及びブレーキ液圧制御装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態に係る電動シリンダ装置は、一例として、シリンダと、外部に連通する開放室と、が設けられたハウジングと、移動可能に前記シリンダに配置され、前記シリンダを液室と中間室とに区画する、ピストンと、前記開放室と前記中間室との間に配置され、回転軸まわりに回転する、回転部材と、前記回転部材の回転に応じて前記回転軸に沿う軸方向に移動することで前記ピストンを押す直動部材と、を備え、前記回転部材に、前記軸方向に延びるとともに部品が嵌め込まれる第１の孔と、前記軸方向に延びるとともに前記開放室と前記中間室とを連通する第２の孔と、が設けられる。よって、一例としては、中間室は、第２の孔及び開放室を通じてハウジングの外部に連通するため、ほぼ大気圧に保たれる。従って、電動シリンダ装置は、例えば温度に起因する圧力差により中間室へ液体が漏出してしまうことを抑制できる。当該電動シリンダ装置において第１の孔と第２の孔とが略平行となっているため、回転部材は、第１の孔と第２の孔とを同一工程で容易に形成することができ、圧力差による液体の漏出を低コストで抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、第１の実施形態に係るブレーキシステムに搭載された電動シリンダ装置を概略的に示す断面図である。

【図2】図２は、第１の実施形態の回転部材を示す正面図である。

【図3】図３は、第２の実施形態に係るブレーキシステムに搭載された電動シリンダ装置を概略的に示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

（第１の実施形態）
以下に、第１の実施形態について、図１及び図２を参照して説明する。なお、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明が、複数の表現で記載されることがある。構成要素及びその説明は、一例であり、本明細書の表現によって限定されない。構成要素は、本明細書におけるものとは異なる名称でも特定され得る。また、構成要素は、本明細書の表現とは異なる表現によっても説明され得る。

【0009】

図１は、第１の実施形態に係るブレーキシステム１０に搭載された電動シリンダ装置１１を概略的に示す断面図である。ブレーキシステム１０は、四輪自動車のような車両１に搭載される。なお、ブレーキシステム１０は、この例に限られない。ブレーキシステム１０は、ブレーキ液圧制御装置の一例である。

【0010】

ブレーキシステム１０は、電動シリンダ装置１１と、ホイールシリンダ１２と、ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ（ＥＣＵ）１３と、複数の液路１４とを有する。ブレーキシステム１０は、マスタシリンダ、ポンプ、及び電磁弁のような他の種々の部品をさらに有して良い。

【0011】

電動シリンダ装置１１は、液路１４を介してホイールシリンダ１２に接続される。電動シリンダ装置１１は、ホイールシリンダ１２におけるブレーキ液の圧力を増大させ、車両１の制動力を発生させることができる。電動シリンダ装置１１は、ハウジング２１と、ピストン２２と、二つのシール２３，２４と、リザーバ２５と、回転直動変換機構２６と、モータ２７と、減速機構２８とを有する。

【0012】

ハウジング２１は、略円筒状に形成される。ハウジング２１は、複数の部材により形成されて良い。ハウジング２１の内部に、シリンダ３１とギヤ室３２とが設けられる。ギヤ室３２は、開放室の一例である。

【0013】

シリンダ３１は、中心軸Ａｘに沿って延びる略円柱状の空間である。中心軸Ａｘは、回転軸の一例である。中心軸Ａｘは、例えば、シリンダ３１の仮想的な中心軸である。なお、シリンダ３１の中心軸は、中心軸Ａｘと僅かに異なっていても良い。

【0014】

本明細書において、便宜上、軸方向、径方向、及び周方向が定義される。軸方向は、中心軸Ａｘに沿う方向である。軸方向は、前方向Ｄｆと、後方向Ｄｂとを含む。前方向Ｄｆは、中心軸Ａｘに沿う一方向である。後方向Ｄｂは、前方向Ｄｆの反対方向である。なお、前方向Ｄｆ及び後方向Ｄｂは、車両１の前後方向とは異なって良い。径方向は、中心軸Ａｘと直交する方向である。周方向は、中心軸Ａｘまわりの方向である。

【0015】

ギヤ室３２は、シリンダ３１に隣接した空間である。ギヤ室３２は、例えば、後方向Ｄｂにおけるシリンダ３１の端部に連通する。なお、ギヤ室３２の位置は、この例に限られない。

【0016】

ギヤ室３２は、例えば孔又は隙間を通じて、ハウジング２１の外部に連通している。このため、ギヤ室３２の圧力は、ほぼ大気圧に保たれる。なお、ギヤ室３２の圧力は、一時的に大気圧と異なっても良い。

【0017】

ハウジング２１に、出力ポート３３と入力ポート３４とがさらに設けられる。出力ポート３３及び入力ポート３４のそれぞれは、シリンダ３１に連通する。軸方向において、出力ポート３３は、入力ポート３４から前方向Ｄｆに離間している。

【0018】

ピストン２２は、シリンダ３１の内部に配置される。ピストン２２は、シリンダ３１の内部において軸方向に移動することができる。ピストン２２は、シリンダ３１を、液室３５と中間室３６とに区画する。液室３５は、軸方向において、ピストン２２と、前方向Ｄｆにおけるシリンダ３１の端部３１ａと、の間に設けられる。

【0019】

出力ポート３３は、液室３５に連通する。液室３５は、出力ポート３３及び液路１４を通じて、ホイールシリンダ１２に接続される。ピストン２２は、前方向Ｄｆに移動することで、液室３５の容積を縮小させ、液室３５及びホイールシリンダ１２におけるブレーキ液の圧力を増大させることができる。また、ピストン２２は、後方向Ｄｂに移動することで、液室３５の容積を拡大させ、液室３５及びホイールシリンダ１２におけるブレーキ液の圧力を減少させることができる。

【0020】

径方向において、ハウジング２１とピストン２２との間に隙間が設けられる。当該隙間は、ピストン２２をハウジング２１に対して軸方向に移動可能にする。二つのシール２３，２４は、当該隙間を封止する。

【0021】

シール２３は、シール２４から前方向Ｄｆに離間している。軸方向において、出力ポート３３は、シール２３から前方向Ｄｆに離間した位置で液室３５に連通している。軸方向において、入力ポート３４は、二つのシール２３，２４の間でシリンダ３１に連通している。シール２３は、液室３５と入力ポート３４との間を封止する。

【0022】

リザーバ２５は、液路１４を通じて、入力ポート３４に接続される。リザーバ２５は、ブレーキ液を貯蔵するとともに、大気に開放されてほぼ大気圧に保たれる。ピストン２２が所定の位置を越えて後方向Ｄｂに移動すると、入力ポート３４と液室３５とが互いに連通する。これにより、液室３５とリザーバ２５との間でブレーキ液が自由に流れることが可能になるとともに、液室３５の圧力がほぼ大気圧まで低下する。

【0023】

一方、シール２４は、中間室３６と入力ポート３４との間を封止する。このため、シール２４は、入力ポート３４のブレーキ液が中間室３６に浸入することを抑制する。中間室３６には、基本的に空気が満たされている。なお、中間室３６には、僅かなブレーキ液や潤滑油が存在しても良い。

【0024】

ピストン２２の一部は、シール２３を越えて液室３５の内部へ突出している。ピストン２２の他の一部は、シール２４を越えて、液室３５の反対側である中間室３６の内部へ突出している。なお、ピストン２２は、この例に限られない。

【0025】

回転直動変換機構２６は、シリンダ３１の内部に配置される。回転直動変換機構２６は、回転部材４１と、ベアリング４２と、直動部材４３と、複数のボール４４とを有する。本実施形態における回転直動変換機構２６は、例えば、ボールネジである。なお、回転直動変換機構２６は、この例に限られない。

【0026】

回転部材４１は、フランジ５１とネジ軸５２とを有する。ネジ軸５２は、部品の一例である。フランジ５１とネジ軸５２とは、互いに異なる部品である。なお、回転部材４１は、この例に限られない。例えば、フランジ５１とネジ軸５２とが一体に形成されても良い。

【0027】

フランジ５１は、中心軸Ａｘと略直交する円盤状に形成される。フランジ５１は、前面５１ａと、後面５１ｂと、外周面５１ｃとを有する。前面５１ａは、略平坦に形成され、前方向Ｄｆに向く。後面５１ｂは、前面５１ａの反対側に位置する。後面５１ｂは、略平坦に形成され、後方向Ｄｂに向く。外周面５１ｃは、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状の曲面であり、径方向の外側に向く。

【0028】

図２は、第１の実施形態の回転部材４１を示す正面図である。図１のＦ２－Ｆ２線は、図２の回転部材４１を見る方向を示す。図２に示すように、フランジ５１に、結合孔５５と、複数の挿通孔５６と、通気口５７とが設けられる。結合孔５５及び複数の挿通孔５６は、第１の孔の一例である。複数の挿通孔５６は、複数の孔の一例でもある。通気口５７は、第２の孔の一例である。

【0029】

結合孔５５、複数の挿通孔５６、及び通気口５７のそれぞれは、軸方向に延びてフランジ５１を貫通する。このため、結合孔５５、複数の挿通孔５６、及び通気口５７のそれぞれは、前面５１ａ及び後面５１ｂに開口する。別の表現によれば、結合孔５５、複数の挿通孔５６、及び通気口５７は、略平行に延びている。なお、結合孔５５及び複数の挿通孔５６のうち一方は、前面５１ａにのみ開口しても良い。

【0030】

結合孔５５は、中心軸Ａｘに沿って設けられる。すなわち、結合孔５５の中心軸は、中心軸Ａｘに略一致する。結合孔５５に、例えば、セレーション又はスプラインが設けられる。なお、結合孔５５は、この例に限られない。

【0031】

複数の挿通孔５６及び通気口５７は、中心軸Ａｘから径方向に離間した位置に設けられる。複数の挿通孔５６及び通気口５７は、周方向に間隔を介して配置される。このため、通気口５７は、周方向において、複数の挿通孔５６のうち隣り合う二つの間に位置する。

【0032】

本実施形態において、フランジ５１に、三つの挿通孔５６と一つの通気口５７とが設けられる。なお、挿通孔５６及び通気口５７の数は、この例に限られない。例えば、フランジ５１に複数の通気口５７が設けられ、通気口５７の数が挿通孔５６の数と同一、又はより多くても良い。

【0033】

複数の挿通孔５６と通気口５７とは、同一の直径を有する。なお、複数の挿通孔５６と通気口５７とのうち少なくとも一方がネジ穴である場合、複数の挿通孔５６と通気口５７とは、同一の内径を有する。複数の挿通孔５６と通気口５７とは、互いに異なる形状であっても良い。

【0034】

複数の挿通孔５６の中心Ｃ１と通気口５７の中心Ｃ２とは、中心軸Ａｘまわりに延びる仮想的な円周ＣＬ上に配置される。言い換えると、複数の挿通孔５６のそれぞれの中心Ｃ１と中心軸Ａｘとの間の距離は、通気口５７の中心Ｃ２と中心軸Ａｘとの間の距離に等しい。なお、複数の挿通孔５６の中心Ｃ１及び通気口５７の中心Ｃ２の位置は、この例に限られない。

【0035】

図１に示すように、フランジ５１は、ギヤ室３２と中間室３６との間に配置される。本実施形態では、フランジ５１が、ハウジング２１の内部の空間をギヤ室３２と中間室３６とに区画する。前面５１ａは、中間室３６に面する。後面５１ｂは、ギヤ室３２に面する。通気口５７は、ギヤ室３２と中間室３６とを連通する。

【0036】

フランジ５１は、ベアリング４２を介して、ハウジング２１に取り付けられる。ベアリング４２は、例えばボールベアリングであり、内輪４２ａと、外輪４２ｂと、複数のボール４２ｃとを有する。なお、ベアリング４２は、この例に限られない。

【0037】

内輪４２ａは、フランジ５１の外周面５１ｃに取り付けられる。外輪４２ｂは、ハウジング２１に取り付けられる。複数のボール４２ｃは、内輪４２ａと外輪４２ｂとの間に介在する。複数のボール４２ｃは、内輪４２ａと外輪４２ｂとが中心軸Ａｘまわりに相対的に回転するとき、内輪４２ａと外輪４２ｂとの間において転動する。すなわち、ベアリング４２は、フランジ５１を中心軸Ａｘまわりに回転可能に支持する。

【0038】

図２に示すように、ベアリング４２に、複数の隙間４２ｄが設けられても良い。隙間４２ｄは、径方向において、内輪４２ａと外輪４２ｂとの間に設けられる。また、隙間４２ｄは、周方向において、隣り合う二つのボール４２ｃの間に設けられる。

【0039】

図１に示すように、ハウジング２１は、当該隙間４２ｄを塞ぐ。なお、フランジ５１が隙間４２ｄを塞いでも良い。また、隙間４２ｄは、塞がれずにギヤ室３２と中間室３６とを連通させても良い。複数の隙間４２ｄのそれぞれの断面積は、通気口５７の断面積よりも小さい。

【0040】

ネジ軸５２は、結合ピン５２ａと、シャフト５２ｂと、雄ネジ５２ｃとを有する。結合ピン５２ａとシャフト５２ｂとは、中心軸Ａｘに沿って延びる円柱状に形成される。結合ピン５２ａは、フランジ５１の結合孔５５に嵌め込まれる。結合ピン５２ａは、例えば、セレーション又はスプラインが設けられ、結合孔５５に圧入される。これにより、ネジ軸５２は、フランジ５１に固定され、フランジ５１と一体に中心軸Ａｘまわりに回転することができる。

【0041】

シャフト５２ｂは、結合ピン５２ａから前方向Ｄｆに延びている。このため、シャフト５２ｂは、フランジ５１の前面５１ａから突出し、中間室３６に位置する。雄ネジ５２ｃは、シャフト５２ｂに設けられる。

【0042】

直動部材４３は、中間室３６に位置し、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状に形成される。ネジ軸５２のシャフト５２ｂは、ナット状の直動部材４３の内側に配置される。直動部材４３は、内周面４３ａと支持面４３ｂとを有する。

【0043】

内周面４３ａは、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状の曲面であり、径方向の内側に向く。内周面４３ａは、隙間を介してネジ軸５２のシャフト５２ｂに向く。支持面４３ｂは、例えば、前方向Ｄｆにおける直動部材４３の端面である。なお、支持面４３ｂは、この例に限られない。支持面４３ｂは、ピストン２２を支持する。

【0044】

直動部材４３の内周面４３ａに、保持部６１が設けられる。保持部６１は、例えば、複数のボール４４が嵌合可能な雌ネジ、又は複数のボール４４を保持可能な略半球状の複数の窪みである。

【0045】

直動部材４３は、ストッパ６２をさらに有する。ストッパ６２は、例えば、ハウジング２１に設けられた溝、レール、又はガイドに嵌め込まれ、直動部材４３が中心軸Ａｘまわりに回転することを制限する。一方、ストッパ６２は、直動部材４３が軸方向に移動することを許容する。

【0046】

複数のボール４４は、直動部材４３の保持部６１に転動可能に保持されるとともに、回転部材４１の雄ネジ５２ｃに嵌る。このため、直動部材４３は、複数のボール４４を介して回転部材４１に取り付けられる。

【0047】

モータ２７は、ハウジング２１の外部に配置される。例えば、モータ２７は、ギヤ室３２を覆うように、ハウジング２１に取り付けられる。ギヤ室３２は、モータ２７によって密閉されず、ハウジング２１の外部に連通している。

【0048】

モータ２７は、例えば、ブラシレスモータである。なお、モータ２７は、他の種類のモータであっても良い。モータ２７は、出力軸７１を有し、例えばＥＣＵ１３に制御されることで出力軸７１を回転させる。出力軸７１は、中心軸Ａｘに沿って延び、中心軸Ａｘまわりに回転する。

【0049】

減速機構２８は、ギヤ室３２に配置される。本実施形態の減速機構２８は、例えば、遊星歯車機構である。なお、減速機構２８は、この例に限られない。減速機構２８は、複数の支持軸８１と、太陽歯車８２と、複数の遊星歯車８３と、内歯車８４とを有する。支持軸８１は、部品の一例である。太陽歯車８２は、第１のギヤの一例である。遊星歯車８３は、第２のギヤの一例である。

【0050】

複数の支持軸８１のそれぞれは、複数の挿通孔５６のうち対応する一つに嵌め込まれる。このため、複数の支持軸８１は、中心軸Ａｘから径方向に離間し、周方向に間隔を介して配置される。

【0051】

支持軸８１は、挿通孔５６に圧入されても良いし、回転可能に挿通孔５６に挿入されても良い。支持軸８１は、中心軸Ａｘと略平行に延びている。支持軸８１は、フランジ５１の後面５１ｂから後方向Ｄｂに突出している。

【0052】

太陽歯車８２は、出力軸７１に取り付けられる。本実施形態において、太陽歯車８２は、ピニオンであり、出力軸７１と一体に中心軸Ａｘまわりに回転する。なお、太陽歯車８２は、この例に限られない。

【0053】

複数の遊星歯車８３のそれぞれは、複数の支持軸８１のうち対応する一つに支持される。すなわち、複数の支持軸８１が取り付けられたフランジ５１は、遊星歯車機構におけるキャリアである。

【0054】

遊星歯車８３は、支持軸８１まわりに回転可能に当該支持軸８１に支持されても良いし、支持軸８１と一体に回転可能に当該支持軸８１に固定されても良い。複数の遊星歯車８３は、太陽歯車８２のまわりに配置され、当該太陽歯車８２と噛み合う。

【0055】

図２に示すように、複数の遊星歯車８３は、周方向に隙間Ｇを介して配置される。隙間Ｇは、ギヤ室３２において、周方向における複数の遊星歯車８３の間に設けられた空間である。フランジ５１の通気口５７は、隙間Ｇに連通する。なお、通気口５７は、ギヤ室３２の他の部分に連通しても良い。

【0056】

図１に示すように、内歯車８４は、ハウジング２１に設けられる。このため、内歯車８４は、ハウジング２１に固定される。なお、内歯車８４は、ハウジング２１と異なる部品であっても良い。内歯車８４は、複数の遊星歯車８３を囲み、当該複数の遊星歯車８３と噛み合う。

【0057】

減速機構２８は、モータ２７の出力軸７１と回転部材４１との間で回転を伝達する。モータ２７は、減速機構２８を介して、中心軸Ａｘまわりの一方向（以下、正転方向と称する）、又は中心軸Ａｘまわりの他方向（以下、逆転方向と称する）に、回転部材４１を回転させる。

【0058】

回転部材４１は、正転方向に回転することで、ボール４４を介して直動部材４３を前方向Ｄｆに押す。これにより、直動部材４３は、前方向Ｄｆに移動（前進）し、ピストン２２を前方向Ｄｆに押す。ピストン２２は、直動部材４３と一体に前進し、液室３５の容積を減少させる。

【0059】

一方、回転部材４１は、逆転方向に回転することで、ボール４４を介して直動部材４３を後方向Ｄｂに押す。これにより、直動部材４３は、後方向Ｄｂに移動（後退）する。ピストン２２は、液室３５の圧力により、又は直動部材４３若しくは他の部材に押されて、直動部材４３と略一体に後退する。これにより、液室３５の容積が拡大する。すなわち、直動部材４３は、回転部材４１の回転に応じて前方向Ｄｆ又は後方向Ｄｂに移動する。

【0060】

一般的に、温度差が生じることで、圧力差が生じることがある。もし中間室３６の温度が低下して中間室３６の圧力が低下したとすると、リザーバ２５のブレーキ液がシール２４を越えて中間室３６に漏出する可能性がある。しかし、本実施形態の電動シリンダ装置１１は、温度差に起因する圧力差により中間室３６へブレーキ液が漏出することを抑制する。

【0061】

具体的には、中間室３６は、通気口５７を通じて、ギヤ室３２の隙間Ｇに連通している。ギヤ室３２は、ハウジング２１の外部に連通するため、ほぼ大気圧に保たれている。一方、リザーバ２５も大気に開放され、ほぼ大気圧に保たれている。このため、電動シリンダ装置１１は、温度差があっても、リザーバ２５と中間室３６との間に圧力差が生じることを抑制できる。

【0062】

通気口５７は、結合孔５５及び複数の挿通孔５６と略平行に延びている。このため、以下に説明するように、通気口５７は、結合孔５５及び挿通孔５６と同一の工程で容易に形成され得る。なお、通気口５７の形成方法は、以下の説明に限られない。

【0063】

例えば、通気口５７は、結合孔５５及び挿通孔５６とともに、穴あけ加工により形成され得る。この場合、例えば、フランジ５１が、中心軸Ａｘまわりに回転可能に加工装置のチャックに保持される。一方、ドリルが、中心軸Ａｘから径方向に離間した一定の位置に配置される。

【0064】

フランジ５１が中心軸Ａｘまわりに回転することで、挿通孔５６が形成される位置と、通気口５７が形成される位置とが、ドリルの刃の先に入れ替わりに配置される。すなわち、ドリルは、一定の位置に配置されながら、複数の挿通孔５６及び通気口５７をフランジ５１に形成することができる。さらに、複数の挿通孔５６及び通気口５７の直径が同一であるため、ドリルは刃を交換する必要が無い。

【0065】

フランジ５１が平行移動することで、結合孔５５が形成される位置が、ドリルの刃の先に配置される。すなわち、フランジ５１は、周方向と異なる方向に回転する必要が無い。以上のように、穴あけ加工において、結合孔５５、複数の挿通孔５６、及び通気口５７が、同一の工程で容易に形成され得る。

【0066】

例えば、通気口５７は、鋳造又は射出成型によっても形成され得る。この場合、金型は、結合孔５５、複数の挿通孔５６、及び通気口５７に対応する軸方向に延びた柱を有する。略平行な結合孔５５、複数の挿通孔５６、及び通気口５７が設けられたフランジ５１は、一方向（軸方向）に簡単に金型から外されることができる。すなわち、金型は、入れ子、中子、及びスライドを用いることなく、容易にフランジ５１を成形できる。

【0067】

以上説明された第１の実施形態に係るブレーキシステム１０において、回転部材４１に、軸方向に延びるとともに支持軸８１が嵌め込まれる挿通孔５６と、軸方向に延びるとともにギヤ室３２と中間室３６とを連通する通気口５７と、が設けられる。中間室３６は、通気口５７及びギヤ室３２を通じてハウジング２１の外部に連通するため、ほぼ大気圧に保たれる。従って、電動シリンダ装置１１は、例えば温度に起因する圧力差によりリザーバ２５や液室３５から中間室３６へブレーキ液が漏出してしまうことを抑制できる。当該電動シリンダ装置１１において挿通孔５６と通気口５７とが略平行となっているため、回転部材４１は、挿通孔５６と通気口５７とを同一工程で容易に形成することができ、圧力差による中間室３６へのブレーキ液の漏出を低コストで抑制できる。例えば、挿通孔５６及び通気口５７が穴あけ加工により形成される場合、回転部材４１とドリルとを相対的に平行移動させ、又は回転部材４１を中心軸Ａｘまわりに回転させることで、略平行な挿通孔５６と通気口５７とが同一工程で回転部材４１に容易に形成され得る。また、挿通孔５６及び通気口５７が鋳造又は射出形成により形成される場合、回転部材４１が金型から一方向（抜き方向）に外されることで、略平行な挿通孔５６と通気口５７とが一度に形成され得る。

【0068】

通気口５７は、中心軸Ａｘまわりの周方向において複数の挿通孔５６のうち隣り合う二つの間に位置する。すなわち、挿通孔５６と通気口５７とは、中心軸Ａｘと直交する径方向に並ばない。従って、回転部材４１は、挿通孔５６と通気口５７とを径方向に並べるための大きな直径が不要となり、小型化され得る。

【0069】

複数の挿通孔５６の中心Ｃ１と通気口５７の中心Ｃ２とは、中心軸Ａｘまわりに延びる仮想的な円周ＣＬ上に配置される。これにより、通気口５７及び複数の挿通孔５６が穴あけ加工により形成される場合、回転部材４１を中心軸Ａｘまわりに回転させることで、略平行な通気口５７と複数の挿通孔５６とが回転部材４１に容易に形成され得る。なお、この場合、ドリルの位置は変えられる必要が無いが、ドリルの刃は変更されても良い。

【0070】

複数の挿通孔５６と通気口５７とは、同一の直径を有する。これにより、通気口５７及び複数の挿通孔５６が穴あけ加工により形成される場合、ドリルは、単一の刃を使用して、複数の挿通孔５６と通気口５７とを回転部材４１に形成することができる。従って、回転部材４１は、通気口５７と複数の挿通孔５６とを同一工程で容易に形成することができる。また、通気口５７と複数の挿通孔５６とが共通化されるため、例えば電動シリンダ装置１１のモデルに応じて、一つの孔が挿通孔５６又は通気口５７として選択的に使用され得る。

【0071】

モータ２７は、出力軸７１を有し、当該出力軸７１を回転させる。減速機構２８は、挿通孔５６に嵌め込まれる支持軸８１と、出力軸７１に取り付けられる太陽歯車８２と、支持軸８１に支持される遊星歯車８３と、を有する。減速機構２８は、回転部材４１と出力軸７１との間で回転を伝達する。すなわち、挿通孔５６は、回転部材４１を回転させるために必然的に設けられる。従って、回転部材４１の設計において、通気口５７の配置が容易となる。

【0072】

なお、上記実施形態において、ギヤ室３２はモータ２７で密閉されていても良い。この場合、モータ２７の内部空間は上述のハウジング２１の外部を構成する。このモータ２７の内部空間の分だけギヤ室３２に連通する空間が広がることで、例えば、上述した温度に起因するリザーバ２５と中間室３６との間の圧力差が抑えられる。

【0073】

（第２の実施形態）
以下に、第２の実施形態について、図３を参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。

【0074】

図３は、第２の実施形態に係るブレーキシステム１０に搭載された電動シリンダ装置１１を概略的に示す断面図である。第２の実施形態の電動シリンダ装置１１は、ハウジング２１の代わりに、ハウジング２００を有する。ハウジング２００に、ギヤ室３２の代わりに、ギヤ室２０１が設けられる。ハウジング２００及びギヤ室２０１は、以下に説明する点を除き、ハウジング２１及びギヤ室３２に実質的に等しい。

【0075】

ハウジング２００は、シリンダ３１が設けられた略円柱状の部分と、当該部分から径方向に突出するとともにギヤ室２０１が設けられた部分とを有する。ギヤ室２０１は、後方向Ｄｂにおける中間室３６の端部から、径方向に延びている。

【0076】

第２の実施形態において、モータ２７は、出力軸７１が中心軸Ａｘから径方向に離間するように配置される。出力軸７１は、中心軸Ａｘから径方向に離間した位置で、ギヤ室２０１に配置される。出力軸７１の中心軸は、中心軸Ａｘと略平行に延びている。なお、モータ２７は、この例に限られない。

【0077】

第２の実施形態の減速機構２８は、太陽歯車８２、遊星歯車８３、及び内歯車８４の代わりに、複数の平歯車２１１，２１２，２１３を有する。なお、減速機構２８は、他の種類の歯車を有しても良い。平歯車２１１は、第１のギヤの一例である。平歯車２１２は、第２のギヤの一例である。平歯車２１１は、出力軸７１に取り付けられ、出力軸７１と一体に回転する。

【0078】

平歯車２１２は、中心軸Ａｘと略直交する円盤状に形成される。平歯車２１２は、前面２１２ａ及び後面２１２ｂを有する。前面２１２ａは、略平坦に形成され、前方向Ｄｆに向く。前面２１２ａは、フランジ５１の後面５１ｂに向く。後面２１２ｂは、前面２１２ａの反対側に位置する。後面２１２ｂは、略平坦に形成され、後方向Ｄｂに向く。

【0079】

平歯車２１２に、複数の挿通孔２１５と、通気口２１６とが設けられる。複数の挿通孔２１５及び通気口２１６は、軸方向に延びて平歯車２１２を貫通する。このため、複数の挿通孔２１５及び通気口２１６のそれぞれは、前面２１２ａ及び後面２１２ｂに開口する。なお、挿通孔２１５は、前面２１２ａにのみ開口しても良い。また、複数の挿通孔２１５及び通気口２１６は、他の方向に延びても良い。

【0080】

複数の挿通孔２１５のそれぞれは、フランジ５１の複数の挿通孔５６のうち対応する一つに連通する。複数の挿通孔２１５のそれぞれに、複数の支持軸８１のうち対応する一つが嵌め込まれる。これにより、支持軸８１は、平歯車２１２を支持し、フランジ５１と平歯車２１２とを中心軸Ａｘまわりに一体に回転可能に結合する。

【0081】

通気口２１６は、フランジ５１の通気口５７に連通する。これにより、フランジ５１の通気口５７と平歯車２１２の通気口２１６とは、ギヤ室２０１と中間室３６とを連通する。なお、フランジ５１と平歯車２１２との間に、通気口５７に連通する隙間が形成されても良い。この場合、通気口５７と当該隙間とが、ギヤ室２０１と中間室３６とを連通する。

【0082】

平歯車２１３は、平歯車２１１と平歯車２１２との間に位置する。平歯車２１１，２１２と噛み合う。これにより、減速機構２８は、モータ２７の出力軸７１と回転部材４１との間で回転を伝達する。

【0083】

以上説明された第１の実施形態及び第２の実施形態のように、回転部材の第１の孔に嵌め込まれる部品は、ネジ軸５２、遊星歯車８３を支持する支持軸８１、及び平歯車２１２を支持する支持軸８１のような、種々の部品であって良い。第１の実施形態及び第２の実施形態では、第１の孔に嵌め込まれる部品は、モータ２７の出力軸７１と直動部材４３との間で動力を伝達する。しかし、第１の孔に嵌め込まれる部品は、他の用途の部品であっても良い。

【0084】

以上説明された少なくとも一つの実施形態に係る電動シリンダ装置は、一例として、シリンダと、外部に連通する開放室と、が設けられたハウジングと、移動可能に前記シリンダに配置され、前記シリンダを液室と中間室とに区画する、ピストンと、前記開放室と前記中間室との間に配置され、回転軸まわりに回転する、回転部材と、前記回転部材の回転に応じて前記回転軸に沿う軸方向に移動することで前記ピストンを押す直動部材と、を備え、前記回転部材に、前記軸方向に延びるとともに部品が嵌め込まれる第１の孔と、前記軸方向に延びるとともに前記開放室と前記中間室とを連通する第２の孔と、が設けられる。よって、一例としては、中間室は、第２の孔及び開放室を通じてハウジングの外部に連通するため、ほぼ大気圧に保たれる。従って、電動シリンダ装置は、例えば温度に起因する圧力差により中間室へ液体が漏出してしまうことを抑制できる。当該電動シリンダ装置において第１の孔と第２の孔とが略平行となっているため、回転部材は、第１の孔と第２の孔とを同一工程で容易に形成することができ、圧力差による液体の漏出を低コストで抑制できる。例えば、第１の孔及び第２の孔が穴あけ加工により形成される場合、回転部材とドリルとを相対的に平行移動させ、又は回転部材を回転軸まわりに回転させることで、略平行な第１の孔と第２の孔とが同一工程で回転部材に容易に形成され得る。また、第１の孔及び第２の孔が鋳造又は射出形成により形成される場合、回転部材が金型から一方向（抜き方向）に外されることで、略平行な第１の孔と第２の孔とが一度に形成され得る。

【0085】

上記電動シリンダ装置では、一例として、前記第１の孔は、前記回転軸まわりに間隔を介して配置された複数の孔を有し、前記第２の孔は、前記回転軸まわりの周方向において前記複数の孔のうち隣り合う二つの間に位置する。よって、一例としては、孔と第２の孔とは、回転軸と直交する径方向に並ばない。従って、回転部材は、孔と第２の孔とを径方向に並べるための大きな直径が不要となり、小型化され得る。

【0086】

上記電動シリンダ装置では、一例として、前記複数の孔の中心と前記第２の孔の中心とは、前記回転軸まわりに延びる仮想的な円周上に配置される。よって、一例としては、第２の孔及び複数の孔が穴あけ加工により形成される場合、回転部材を回転軸まわりに回転させることで、略平行な第２の孔と複数の孔とが回転部材に容易に形成され得る。なお、この場合、ドリルの位置は変えられる必要が無いが、ドリルの刃は変更されても良い。

【0087】

上記電動シリンダ装置では、一例として、前記複数の孔と前記第２の孔とは、同一の直径を有する。よって、一例としては、第２の孔及び複数の孔が穴あけ加工により形成される場合、ドリルは、単一の刃を使用して、複数の孔と第２の孔とを回転部材に形成することができる。従って、回転部材は、第２の孔と複数の孔とを同一工程で容易に形成することができる。また、第２の孔と複数の孔とが共通化されるため、例えば電動シリンダ装置のモデルに応じて、一つの孔が第１の孔又は第２の孔として選択的に使用され得る。

【0088】

上記電動シリンダ装置は、一例として、出力軸を有し、当該出力軸を回転させる、モータと、前記第１の孔に嵌め込まれる支持軸と、前記出力軸に取り付けられる第１のギヤと、前記支持軸に支持される第２のギヤと、を有し、前記回転部材と前記出力軸との間で回転を伝達する、減速機構と、をさらに備える。よって、一例としては、第１の孔は、回転部材を回転させるために必然的に設けられる。従って、回転部材の設計において、第２の孔の配置が容易となる。

【0089】

以上説明された少なくとも一つの実施形態に係るブレーキ液圧制御装置は、一例として、ホイールシリンダと、前記液室の容積が縮小されることで前記ホイールシリンダの圧力を増大させることが可能である、上記電動シリンダ装置と、を備える。よって、一例としては、電動シリンダ装置において、第１の孔と第２の孔とを同一工程で容易に形成することができ、圧力差による液体の漏出を低コストで抑制できる。

【0090】

以上の説明において、「抑制する」は、例えば、事象、作用、若しくは影響の発生を防ぐこと、又は事象、作用、若しくは影響の度合いを低減させること、として定義される。また、以上の説明において、「制限する」は、例えば、移動若しくは回転を防ぐこと、又は移動若しくは回転を所定の範囲内で許容するとともに当該所定の範囲を超えた移動若しくは回転を防ぐこと、として定義される。

【0091】

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態および変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。

【符号の説明】

【0092】

１０…ブレーキシステム（ブレーキ液圧制御装置）、１１…電動シリンダ装置、１２…ホイールシリンダ、２１，２００…ハウジング、２２…ピストン、２７…モータ、２８…減速機構、３１…シリンダ、３２，２０１…ギヤ室（開放室）、３５…液室、３６…中間室、４１…回転部材、４３…直動部材、５２…ネジ軸（部品）、５５…結合孔（第１の孔）、５６…挿通孔（第１の孔、孔）、５７…通気口（第２の孔）、７１…出力軸、８１…支持軸、８２…太陽歯車（第１のギヤ）、８３…遊星歯車（第２のギヤ）、２１１…平歯車（第１のギヤ）、２１２…平歯車（第２のギヤ）、Ａｘ…中心軸（回転軸）、Ｃ１，Ｃ２…中心、ＣＬ…円周。

【図1】

【図2】

【図3】