特開 2024-142702 電動シリンダ装置及びブレーキ液圧制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024142702

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】電動シリンダ装置及びブレーキ液圧制御装置

(51)【国際特許分類】

   B60T 13/138 20060101AFI20241003BHJP

【ＦＩ】

B60T13/138 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023054971

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】301065892

【氏名又は名称】株式会社アドヴィックス

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小野田 真吾

【テーマコード（参考）】

3D048

【Ｆターム（参考）】

3D048BB29

3D048BB31

3D048BB45

3D048BB52

3D048BB53

3D048CC54

3D048DD01

3D048HH15

3D048HH18

3D048HH50

3D048NN03

3D048QQ07

(57)【要約】

【課題】一例として、ピストンと直動部材とが互いに離間してしまうことを抑制できる電動シリンダ装置を得る。
【解決手段】実施形態に係る電動シリンダ装置は、一例として、シリンダが設けられたハウジングと、前記シリンダの内部に配置されたピストンと、回転軸まわりに回転する回転部材と、前記回転部材の回転に応じて前記回転軸に沿う第１の方向又は前記第１の方向の反対の第２の方向に移動するよう前記回転部材に取り付けられ、前記第１の方向に移動することで前記シリンダの液室の容積を縮小させるように前記ピストンを押す、直動部材と、前記ピストンに設けられた第１の係合部と、前記直動部材に設けられ、前記第１の係合部に当接することで前記直動部材が前記ピストンから前記第２の方向に離間することを制限する、第２の係合部と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シリンダが設けられたハウジングと、
前記シリンダの内部に配置されたピストンと、
回転軸まわりに回転する回転部材と、
前記回転部材の回転に応じて前記回転軸に沿う第１の方向又は前記第１の方向の反対の第２の方向に移動するよう前記回転部材に取り付けられ、前記第１の方向に移動することで前記シリンダの液室の容積を縮小させるように前記ピストンを押す、直動部材と、
前記ピストンに設けられた第１の係合部と、
前記直動部材に設けられ、前記第１の係合部に当接することで前記直動部材が前記ピストンから前記第２の方向に離間することを制限する、第２の係合部と、
を具備する電動シリンダ装置。

【請求項2】

前記ピストンに、前記第２の方向に開放された凹部が設けられ、
前記直動部材に、前記凹部の内部に位置するとともに前記回転軸まわりに延びる溝が設けられ、
前記第２の係合部は、前記溝に嵌め込まれることで前記直動部材に取り付けられるＣリングを有する、
請求項１の電動シリンダ装置。

【請求項3】

前記Ｃリングは、前記回転軸まわりの両端部と、前記回転軸まわりに前記両端部の間に設けられた中間部と、を有し、
前記回転軸と直交する径方向における前記両端部の外側の縁は、前記径方向における前記中間部の外側の縁よりも、前記回転軸に近い、
請求項２の電動シリンダ装置。

【請求項4】

前記ピストンと前記直動部材とは、前記回転軸と直交する方向に相対的に移動可能である、
請求項１の電動シリンダ装置。

【請求項5】

ホイールシリンダと、
前記液室の容積が縮小されることで前記ホイールシリンダの圧力を増大させることが可能である、請求項１乃至請求項４のいずれか一つの電動シリンダ装置と、
を具備するブレーキ液圧制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、電動シリンダ装置及びブレーキ液圧制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、モータの出力軸の回転運動を直進運動に変換する回転直動変換機構と、当該回転直動変換機構によって前進させられるピストンと、を備える電動シリンダ装置が知られている。回転直動変換機構より前進させられるピストンは、液室の容積を縮小し、当該液室の圧力を増大させる（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－２１４０６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の構成では、回転直動変換機構のうち直動する直動部材と、ピストンとは、互いに結合されていない。このため、直動部材とピストンとが互いに離間してしまう虞がある。

【0005】

そこで、本発明は上記に鑑みてなされたものであり、ピストンと直動部材とが互いに離間してしまうことを抑制できる電動シリンダ装置及びブレーキ液圧制御装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態に係る電動シリンダ装置は、一例として、シリンダが設けられたハウジングと、前記シリンダの内部に配置されたピストンと、回転軸まわりに回転する回転部材と、前記回転部材の回転に応じて前記回転軸に沿う第１の方向又は前記第１の方向の反対の第２の方向に移動するよう前記回転部材に取り付けられ、前記第１の方向に移動することで前記シリンダの液室の容積を縮小させるように前記ピストンを押す、直動部材と、前記ピストンに設けられた第１の係合部と、前記直動部材に設けられ、前記第１の係合部に当接することで前記直動部材が前記ピストンから前記第２の方向に離間することを制限する、第２の係合部と、を備える。よって、一例としては、第１の係合部及び第２の係合部は、例えば液室の圧力が低下したときに、負圧により引っ張られたピストンが直動部材から離間してしまうことを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、一つの実施形態に係るブレーキシステムに搭載された電動シリンダ装置を概略的に示す断面図である。

【図2】図２は、上記実施形態のピストン、Ｃリング、及び直動部材を示す断面図である。

【図3】図３は、上記実施形態のピストン、Ｃリング、及び直動部材を部分的に示す断面図である。

【図4】図４は、上記実施形態のＣリングを示す平面図である。

【図5】図５は、上記実施形態の組み立て前におけるピストン、Ｃリング、及び直動部材を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下に、一つの実施形態について、図１乃至図５を参照して説明する。なお、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明が、複数の表現で記載されることがある。構成要素及びその説明は、一例であり、本明細書の表現によって限定されない。構成要素は、本明細書におけるものとは異なる名称でも特定され得る。また、構成要素は、本明細書の表現とは異なる表現によっても説明され得る。

【0009】

図１は、一つの実施形態に係るブレーキシステム１０に搭載された電動シリンダ装置１１を概略的に示す断面図である。ブレーキシステム１０は、四輪自動車のような車両１に搭載される。なお、ブレーキシステム１０は、この例に限られない。ブレーキシステム１０は、ブレーキ液圧制御装置の一例である。

【0010】

ブレーキシステム１０は、電動シリンダ装置１１と、ホイールシリンダ１２と、ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ（ＥＣＵ）１３と、複数の液路１４とを有する。ブレーキシステム１０は、マスタシリンダ、ポンプ、及び電磁弁のような他の種々の部品をさらに有しても良い。

【0011】

電動シリンダ装置１１は、液路１４を介してホイールシリンダ１２に接続される。電動シリンダ装置１１は、ホイールシリンダ１２におけるブレーキ液の圧力を増大させ、車両１の制動力を発生させることができる。

【0012】

電動シリンダ装置１１は、ハウジング２１と、ピストン２２と、二つのシール２３，２４と、リザーバ２５と、回転直動変換機構２６と、モータ２７と、減速機構２８と、Ｃリング２９とを有する。Ｃリング２９は、第２の係合部の一例である。

【0013】

ハウジング２１は、略円筒状に形成される。ハウジング２１の内部に、シリンダ３１が設けられる。シリンダ３１は、中心軸Ａｘに沿って延びる略円柱状の空間である。中心軸Ａｘは、回転軸の一例である。中心軸Ａｘは、例えば、シリンダ３１の仮想的な中心軸である。なお、シリンダ３１の中心軸は、中心軸Ａｘと異なっていても良い。

【0014】

本明細書において、便宜上、軸方向、径方向、及び周方向が定義される。軸方向は、中心軸Ａｘに沿う方向である。軸方向は、前方向Ｄｆと、後方向Ｄｂとを含む。前方向Ｄｆは、第１の方向の一例である。後方向Ｄｂは、前方向Ｄｆの反対方向であり、第２の方向の一例である。なお、前方向Ｄｆ及び後方向Ｄｂは、車両１の前後方向とは異なって良い。径方向は、中心軸Ａｘと直交する方向である。周方向は、中心軸Ａｘまわりの方向である。

【0015】

ハウジング２１に、出力ポート３２と入力ポート３３とがさらに設けられる。出力ポート３２及び入力ポート３３のそれぞれは、シリンダ３１に連通する。軸方向において、出力ポート３２は、入力ポート３３から前方向Ｄｆに離間している。

【0016】

ピストン２２は、シリンダ３１の内部に配置される。ピストン２２は、シリンダ３１の内部において軸方向に移動することができる。ピストン２２は、シリンダ３１の一部を、液室３５として区画する。液室３５は、軸方向において、ピストン２２と、前方向Ｄｆにおけるシリンダ３１の端部３１ａと、の間に設けられる。

【0017】

出力ポート３２は、液室３５に連通する。液室３５は、出力ポート３２及び液路１４を通じて、ホイールシリンダ１２に接続される。ピストン２２は、前方向Ｄｆに移動することで、液室３５の容積を縮小させ、液室３５及びホイールシリンダ１２におけるブレーキ液の圧力を増大させることができる。また、ピストン２２は、後方向Ｄｂに移動することで、液室３５の容積を拡大させ、液室３５及びホイールシリンダ１２におけるブレーキ液の圧力を減少させることができる。

【0018】

径方向において、ハウジング２１とピストン２２との間に隙間が設けられる。当該隙間は、ピストン２２をハウジング２１に対して軸方向に移動可能にする。二つのシール２３，２４は、当該隙間を封止する。

【0019】

シール２３は、シール２４から前方向Ｄｆに離間している。軸方向において、出力ポート３２は、シール２３から前方向Ｄｆに離間した位置で液室３５に連通している。軸方向において、入力ポート３３は、二つのシール２３，２４の間でシリンダ３１に連通している。シール２３は、液室３５と入力ポート３３との間を封止する。

【0020】

リザーバ２５は、液路１４を通じて、入力ポート３３に接続される。リザーバ２５は、ブレーキ液を貯蔵するとともに、大気に開放されて大気圧に保たれる。ピストン２２が所定の位置を越えて後方向Ｄｂに移動すると、入力ポート３３と液室３５とが互いに連通する。これにより、液室３５とリザーバ２５との間でブレーキ液が自由に流れることが可能になるとともに、液室３５の圧力が大気圧まで低下する。

【0021】

回転直動変換機構２６は、シリンダ３１の内部に配置される。回転直動変換機構２６は、回転部材４１と、直動部材４２と、複数のボール４３とを有する。本実施形態における回転直動変換機構２６は、例えば、ボールネジである。このため、回転部材４１はネジ軸とも称され得る。また、直動部材４２は、ナットとも称され得る。なお、回転直動変換機構２６は、この例に限られない。

【0022】

回転部材４１は、中心軸Ａｘに沿って延びる略円柱状に形成される。回転部材４１は、外周面４１ａと雄ネジ４１ｂとを有する。外周面４１ａは、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状の曲面であり、径方向の外側に向く。雄ネジ４１ｂは、外周面４１ａに設けられる。

【0023】

直動部材４２は、ナット部材４５と、スペーサ４６とを有する。なお、ナット部材４５とスペーサ４６とが一体に形成されても良い。ナット部材４５は、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状に形成される。複数のボール４３は、ナット部材４５に転動可能に保持されるとともに、回転部材４１の雄ネジ４１ｂに嵌る。このため、ナット部材４５は、複数のボール４３を介して回転部材４１に取り付けられる。スペーサ４６は、ナット部材４５とピストン２２との間に介在する。

【0024】

モータ２７は、ハウジング２１の外部に配置される。モータ２７は、例えば、ブラシレスモータである。なお、モータ２７は、他の種類のモータであっても良い。モータ２７は、出力軸５１を有し、例えばＥＣＵ１３に制御されることで出力軸５１を回転させる。

【0025】

減速機構２８は、三つのギヤ６１，６２，６３を有する。ギヤ６１は、ピストン２２及び直動部材４２から後方向Ｄｂに離間した位置で、ハウジング２１に収容される。ギヤ６１は、中心軸Ａｘまわりに回転部材４１と一体的に回転可能に、回転部材４１に取り付けられる。ギヤ６２は、出力軸５１と一体に回転可能に、出力軸５１に取り付けられる。ギヤ６３は、ギヤ６１，６２と噛み合う。

【0026】

減速機構２８は、モータ２７の出力軸５１の回転を、回転部材４１に伝達する。モータ２７は、減速機構２８を介して、中心軸Ａｘまわりの一方向（以下、正転方向と称する）、又は中心軸Ａｘまわりの他方向（以下、逆転方向と称する）に、回転部材４１を回転させる。

【0027】

回転部材４１は、正転方向に回転することで、ボール４３を介してナット部材４５を前方向Ｄｆに押す。ナット部材４５は、スペーサ４６を介して、ピストン２２を前方向Ｄｆに押す。これにより、直動部材４２及びピストン２２は、前方向Ｄｆに移動（前進）する。すなわち、直動部材４２は、前方向Ｄｆに移動することで、液室３５の容積を減少させるようにピストン２２を押す。

【0028】

一方、回転部材４１は、逆転方向に回転することで、ボール４３を介してナット部材４５を後方向Ｄｂに押す。Ｃリング２９は、ナット部材４５がピストン２２を後方向Ｄｂに押せるように、ピストン２２とナット部材４５との間に介在する。このため、ナット部材４５は、Ｃリング２９を介して、ピストン２２を後方向Ｄｂに押す。これにより、直動部材４２及びピストン２２は、後方向Ｄｂに移動（後退）する。すなわち、直動部材４２は、回転部材４１の回転に応じて前方向Ｄｆ又は後方向Ｄｂに移動する。

【0029】

図２は、本実施形態のピストン２２、Ｃリング２９、及び直動部材４２を示す断面図である。以下では、ピストン２２、Ｃリング２９、及び直動部材４２について詳しく説明される。

【0030】

ピストン２２は、端壁７１と周壁７２とを有する。端壁７１は、前方向Ｄｆにおけるピストン２２の端部２２ａに設けられる。端壁７１は、中心軸Ａｘと略直交する円盤状に形成される。周壁７２は、略円筒状に形成され、端壁７１の縁から中心軸Ａｘに沿って後方向Ｄｂに延びる。

【0031】

端壁７１は、内面７１ａを有する。内面７１ａは、略後方向Ｄｂに向く。内面７１ａは、平面であっても良いし、前方向Ｄｆに窪む球面であっても良い。周壁７２は、三つの内周面７２ａ，７２ｂ，７２ｃと、突起７２ｄと、二つの傾斜面７２ｅ，７２ｆと、外周面７２ｇとを有する。突起７２ｄは、第１の係合部の一例である。

【0032】

内周面７２ａ，７２ｂ，７２ｃは、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状の曲面である。内周面７２ａ，７２ｂ，７２ｃは、中心軸Ａｘに向く。三つの内周面７２ａ，７２ｂ，７２ｃは、軸方向に並んでいる。

【0033】

内周面７２ａは、端壁７１の内面７１ａに接続される。内周面７２ｃは、後方向Ｄｂにおけるピストン２２の端部２２ｂに接続される。内周面７２ｂは、軸方向において、内周面７２ａと内周面７２ｃとの間に位置する。内周面７２ｂの直径は、内周面７２ａの直径より大きく、且つ内周面７２ｃの直径よりも小さい。

【0034】

突起７２ｄは、後方向Ｄｂにおける内周面７２ｂの端部から、径方向の内側に突出している。突起７２ｄは、中心軸Ａｘまわりに延びる円環状に形成される。なお、突起７２ｄは、この例に限られない。突起７２ｄの最小の直径は、内周面７２ａの直径と同じか、より大きい。

【0035】

傾斜面７２ｅは、内周面７２ａと内周面７２ｂとの間に設けられる。傾斜面７２ｅは、内周面７２ｂから内周面７２ａに向かって先細る略円錐状の曲面である。なお、傾斜面７２ｅの代わりに、中心軸Ａｘと直交する面が内周面７２ａと内周面７２ｂとの間に設けられても良い。

【0036】

傾斜面７２ｆは、内周面７２ｃと突起７２ｄとの間に設けられる。傾斜面７２ｆは、内周面７２ｃから突起７２ｄに向かって先細る略円錐状の曲面である。傾斜面７２ｆの一部は、突起７２ｄに含まれても良い。

【0037】

外周面７２ｇは、内周面７２ａ，７２ｂ，７２ｃの反対側に位置し、径方向の外側に向く。図１の二つのシール２３，２４は、外周面７２ｇに接触し、外周面７２ｇとハウジング２１との間の隙間を封止する。

【0038】

図２に示すように、ピストン２２に、凹部７５が設けられる。凹部７５は、端壁７１の内面７１ａと、周壁７２の内周面７２ａ，７２ｂ，７２ｃ、突起７２ｄ、及び傾斜面７２ｅ，７２ｆによって形成（規定、区画）される。なお、凹部７５は、ピストン２２の他の部分によって形成されても良い。凹部７５は、後方向Ｄｂにおけるピストン２２の端部２２ｂに開口する。すなわち、凹部７５は、後方向Ｄｂに開放されている。

【0039】

さらに、ピストン２２に、係合溝７６が設けられる。係合溝７６は、凹部７５の内部に位置する。係合溝７６は、軸方向において、突起７２ｄと傾斜面７２ｅの間に設けられる。係合溝７６は、内周面７２ａと、径方向の内側における突起７２ｄの端部とから、径方向の外側に窪む。係合溝７６は、中心軸Ａｘまわりに延びる円環状に形成される。

【0040】

直動部材４２は、ピストン２２の凹部７５の内部に配置される。なお、例えば、直動部材４２の一部が、凹部７５の外部に位置しても良い。直動部材４２のナット部材４５は、端面４５ａと、内周面４５ｂと、二つの外周面４５ｃ，４５ｄとを有する。

【0041】

端面４５ａは、前方向Ｄｆにおけるナット部材４５の端部に設けられ、前方向Ｄｆに向く。内周面４５ｂは、端面４５ａの内側の縁から、中心軸Ａｘに沿って後方向Ｄｂに延びる略円筒状の曲面である。外周面４５ｃ，４５ｄは、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状の曲面である。外周面４５ｃは、端面４５ａの外側の縁から後方向Ｄｂに延びている。外周面４５ｄは、外周面４５ｃから後方向Ｄｂに離間している。

【0042】

内周面４５ｂの直径は、回転部材４１の外周面４１ａの直径よりも僅かに大きい。外周面４５ｃの直径は、外周面４５ｄの直径よりも小さい。さらに、外周面４５ｃの直径は、ピストン２２の内周面７２ａの直径と同じか、より大きく、且つ突起７２ｄの最小の直径よりも短い。外周面４５ｄの直径は、ピストン２２の突起７２ｄの最小の直径よりも大きく、且つ内周面７２ｃの直径よりも小さい。

【0043】

外周面４５ｃは、ピストン２２の内周面７２ｂ、突起７２ｄ、及び傾斜面７２ｆに向く。外周面４５ｃと突起７２ｄとの間に、隙間が設けられる。外周面４５ｄは、ピストン２２の内周面７２ｃに向く。外周面４５ｄと内周面７２ｃとの間に、隙間が設けられる。このため、ピストン２２とナット部材４５とは、径方向に相対的に移動可能である。

【0044】

内周面４５ｂに、複数の保持部４５ｅが設けられる。複数の保持部４５ｅは、複数のボール４３を、転動可能に保持する。保持部４５ｅは、例えば、雌ネジであっても良いし、略半球状の窪みであっても良い。

【0045】

図３は、本実施形態のピストン２２、Ｃリング２９、及び直動部材４２を部分的に示す断面図である。図３に示すように、ナット部材４５に、溝８１が設けられる。溝８１は、外周面４５ｃから径方向の内側に窪む。このため、溝８１は、ピストン２２の凹部７５の内部に位置する。溝８１は、中心軸Ａｘまわりに延びる円環状の溝である。

【0046】

ナット部材４５は、溝８１を形成する二つの側面８１ａ，８１ｂ及び底面８１ｃをさらに有する。二つの側面８１ａ，８１ｂは、略平行に配置された円環状の平面である。側面８１ａは、前方向Ｄｆに向く。側面８１ｂは、側面８１ａから前方向Ｄｆに離間し、後方向Ｄｂに向く。二つの側面８１ａ，８１ｂは、互いに向かい合う。底面８１ｃは、径方向の内側における側面８１ａの縁と側面８１ｂの縁との間で、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状の曲面である。

【0047】

図２に示すように、スペーサ４６は、端壁９１と周壁９２とを有する。端壁９１は、前方向Ｄｆにおけるスペーサ４６の端部４６ａに設けられる。端壁９１は、中心軸Ａｘと略直交する円盤状に形成される。周壁９２は、略円筒状に形成され、端壁９１の縁から中心軸Ａｘに沿って後方向Ｄｂに延びる。

【0048】

端壁９１は、外面９１ａを有する。外面９１ａは、略前方向Ｄｆに向く。外面９１ａは、例えば、前方向Ｄｆに膨らんだ球面である。周壁９２は、内周面９２ａ及び外周面９２ｂを有する。内周面９２ａは、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状の曲面であり、中心軸Ａｘに向く。外周面９２ｂは、内周面９２ａの反対側に位置する。外周面９２ｂは、外面９１ａの縁から中心軸Ａｘに沿って後方向Ｄｂに延びる略円筒状の曲面である。

【0049】

スペーサ４６は、ナット部材４５の端面４５ａと、ピストン２２の内面７１ａとの間に介在する。外面９１ａは、ピストン２２の内面７１ａに向く。外周面９２ｂは、ピストン２２の内周面７２ａ，７２ｂ及び傾斜面７２ｅに向く。

【0050】

内周面９２ａの直径は、回転部材４１の外周面４１ａの直径よりも僅かに大きい。外周面９２ｂの直径は、ピストン２２の内周面７２ａの直径よりも小さい。外周面９２ｂと内周面７２ａとの間に、隙間が設けられる。このため、ピストン２２とスペーサ４６とは、径方向に相対的に移動可能である。

【0051】

以上のように、ピストン２２と直動部材４２とは、径方向に相対的に移動可能である。なお、ピストン２２と直動部材４２とは、径方向に相対的に移動することで、部分的に接触しても良い。

【0052】

球面である外面９１ａが、端壁７１の内面７１ａに当接し、又は内面７１ａから僅かに離間している。このため、ピストン２２は、当該ピストン２２の中心軸が直動部材４２の中心軸（中心軸Ａｘ）に対して傾斜するように、直動部材４２に対して揺動することができる。

【0053】

図４は、本実施形態のＣリング２９を示す平面図である。Ｃリング２９は、中心軸Ａｘまわりに延びるとともに、一部が欠けた略円環状に形成される。図４に示すように、Ｃリング２９は、二つの端部１０１，１０２と、中間部１０３とを有する。

【0054】

端部１０１，１０２は、中心軸ＡｘまわりのＣリング２９の両端に設けられる。なお、端部１０１，１０２は、中心軸ＡｘまわりのＣリング２９の端面のみならず、当該端面の近傍の部分をも含む。中間部１０３は、中心軸Ａｘまわりに両端部１０１，１０２の間に設けられる。

【0055】

中間部１０３の外縁１０３ａは、中心軸Ａｘまわりに略正円状に延びている。言い換えると、外縁１０３ａの直径は、略一定である。外縁１０３ａは、径方向における中間部１０３の外側の縁である。

【0056】

端部１０１，１０２のそれぞれの外縁１０１ａ，１０２ａは、中間部１０３の外縁１０３ａよりも、中心軸Ａｘに近い。言い換えると、外縁１０１ａ，１０２ａの直径は、外縁１０３ａの直径よりも短い。なお、Ｃリング２９の外径は一定であっても良い。

【0057】

両端部１０１，１０２は、周方向に互いに離間している。このため、Ｃリング２９は、両端部１０１，１０２を互いに近づけ又は互いから遠ざけることで、内径及び外径を縮小又は拡大するように弾性変形することができる。

【0058】

図３に示すように、Ｃリング２９は、二つの側面２９ａ，２９ｂと、内縁２９ｃと、曲面２９ｄとをさらに有する。端部１０１，１０２及び中間部１０３のそれぞれは、側面２９ａ，２９ｂ、内縁２９ｃ、及び曲面２９ｄのそれぞれの一部を有する。

【0059】

二つの側面２９ａ，２９ｂは、略平行に配置された略円環状の平面である。側面２９ａは、後方向Ｄｂに向く。側面２９ｂは、側面２９ａから前方向Ｄｆに離間し、前方向Ｄｆに向く。側面２９ａと側面２９ｂとの間の距離は、溝８１の側面８１ａと側面８１ｂとの間の距離よりも短い。

【0060】

内縁２９ｃは、径方向の内側における側面２９ａの縁と側面２９ｂの縁との間で、中心軸Ａｘに沿って延びる略円筒状の曲面である。内縁２９ｃは、外縁１０１ａ，１０２ａ，１０３ａの反対側に位置する。内縁２９ｃは、中心軸Ａｘに向く。

【0061】

曲面２９ｄは、外縁１０１ａ，１０２ａ，１０３ａと、側面２９ｂとの間に設けられる。曲面２９ｄは、いわゆるＲ面取りがされた外縁１０１ａ，１０２ａ，１０３ａと側面２９ｂとの間の角部分であり、略円弧状の曲面である。なお、曲面２９ｄは、この例に限られない。

【0062】

Ｃリング２９は、溝８１に嵌め込まれることで、ナット部材４５に取り付けられる。言い換えると、Ｃリング２９は、ナット部材４５に設けられる。Ｃリング２９の側面２９ａは、ナット部材４５の側面８１ａに向く。Ｃリング２９の側面２９ｂは、ナット部材４５の側面８１ｂに向く。Ｃリング２９の内縁２９ｃは、ナット部材４５の底面８１ｃに向く。

【0063】

Ｃリング２９の一部は、ナット部材４５の外周面４５ｃから径方向の外側に突出している。Ｃリング２９の当該一部は、ピストン２２の係合溝７６に嵌め込まれる。言い換えると、Ｃリング２９は、周壁７２の突起７２ｄと傾斜面７２ｅとの間に位置する。

【0064】

Ｃリング２９の側面２９ａは、周壁７２の突起７２ｄに向く。Ｃリング２９の外縁１０１ａ，１０２ａ，１０３ａは、周壁７２の内周面７２ｂに向く。Ｃリング２９の曲面２９ｄは、間隔を介して周壁７２の傾斜面７２ｅに向く。

【0065】

Ｃリング２９は、外径を縮小されるように弾性変形された状態で、係合溝７６及び溝８１に嵌め込まれている。中間部１０３の外縁１０３ａは、周壁７２の内周面７２ｂに接触する。Ｃリング２９は、内周面７２ｂを弾性変形の復元力により押すことで、がたつきを抑制できる。なお、中間部１０３の外縁１０３ａが、周壁７２の内周面７２ｂから離間しても良い。

【0066】

Ｃリング２９の内縁２９ｃは、ナット部材４５の底面８１ｃから離間している。Ｃリング２９の内縁２９ｃとナット部材４５の底面８１ｃとの間の距離は、径方向における突起７２ｄの長さよりも長い。すなわち、例えばＣリング２９の弾性変形により内縁２９ｃが底面８１ｃに接触するとき、中間部１０３の外縁１０３ａの直径は、突起７２ｄの最小の直径よりも小さくなる。

【0067】

図２に示すように、ナット部材４５が前方向Ｄｆに移動すると、ナット部材４５の端面４５ａがスペーサ４６を前方向Ｄｆに押す。これにより、スペーサ４６の外面９１ａが、ピストン２２の内面７１ａに接触し、ピストン２２を前方向Ｄｆに押す。

【0068】

以上のように、ナット部材４５は、スペーサ４６を介してピストン２２を前方向Ｄｆに押す。これにより、ナット部材４５、スペーサ４６、及びピストン２２は、前方向Ｄｆに一体的に移動する。

【0069】

図３に示すように、ナット部材４５が後方向Ｄｂに移動すると、ナット部材４５の側面８１ｂがＣリング２９の側面２９ｂに接触し、Ｃリング２９を後方向Ｄｂに押す。これにより、Ｃリング２９の側面２９ａがピストン２２の突起７２ｄに接触し、ピストン２２を後方向Ｄｂに押す。さらに、ピストン２２の内面７１ａが、スペーサ４６の外面９１ａに接触し、スペーサ４６を後方向Ｄｂに押す。

【0070】

以上のように、ナット部材４５は、Ｃリング２９を介してピストン２２を後方向Ｄｂに押す。さらに、ナット部材４５は、Ｃリング２９及びピストン２２を介して、スペーサ４６を後方向Ｄｂに押す。これにより、ナット部材４５、スペーサ４６、及びピストン２２は、後方向Ｄｂに一体的に移動する。

【0071】

別の表現によれば、Ｃリング２９は、突起７２ｄに当接することで、直動部材４２がピストン２２から後方向Ｄｂに離間することを制限する。Ｃリング２９が突起７２ｄに引っ掛かることで、後方向Ｄｂに移動する直動部材４２は、ピストン２２を従動させる。

【0072】

中間部１０３の外縁１０３ａが周壁７２の内周面７２ｂに接触するため、Ｃリング２９の側面２９ａとピストン２２の突起７２ｄとの接触面積は略一定に保たれる。このため、Ｃリング２９は、突起７２ｄとの係合の耐荷重を確保し、係合溝７６から外れることを抑制できる。

【0073】

以下、図５を参考に、電動シリンダ装置１１の製造方法の一部である、ピストン２２と直動部材４２との組み立て方法の一部について例示される。なお、ピストン２２と直動部材４２との組み立て方法は以下の方法に限らず、他の方法が用いられても良い。

【0074】

図５は、本実施形態の組み立て前におけるピストン２２、Ｃリング２９、及び直動部材４２を示す断面図である。図５に示すように、弾性変形していないＣリング２９において、Ｃリング２９の内縁２９ｃの直径は、ナット部材４５の外周面４５ｃの直径よりも短い。さらに、中間部１０３の外縁１０３ａの直径は、周壁７２の内周面７２ｂの直径よりも大きい。

【0075】

まず、Ｃリング２９が、ナット部材４５の溝８１に嵌め込まれる。次に、スペーサ４６がピストン２２の内面７１ａとナット部材４５の端面４５ａとの間に配置された状態で、直動部材４２がピストン２２の凹部７５に挿入される。

【0076】

直動部材４２が凹部７５に挿入されるとき、ナット部材４５の外周面４５ｄは、周壁７２の内周面７２ｃによってガイドされる。直動部材４２がピストン２２に対して前方向Ｄｆに進むと、Ｃリング２９の曲面２９ｄが、周壁７２の傾斜面７２ｆに当接する。

【0077】

直動部材４２がピストン２２に対して前方向Ｄｆにさらに進むと、傾斜面７２ｆが曲面２９ｄを中心軸Ａｘに向かって押す。これにより、Ｃリング２９は、中間部１０３の外縁１０３ａが縮小するように、弾性変形する。曲面２９ｄが傾斜面７２ｆに接触することで、Ｃリング２９は、傾斜面７２ｆに食い込んでしまうことを抑制できる。

【0078】

直動部材４２がピストン２２に対して前方向Ｄｆにさらに進むと、中間部１０３の外縁１０３ａの直径が突起７２ｄの最小の直径よりも小さくなる。直動部材４２がさらに進むと、Ｃリング２９が突起７２ｄを乗り越える。

【0079】

Ｃリング２９は、突起７２ｄを乗り越えると、弾性変形からの復元により中間部１０３の外縁１０３ａの直径を拡大させる。これにより、図３に示すように、外縁１０３ａが周壁７２の内周面７２ｂに接触する。

【0080】

図２に示すように、ナット部材４５の端面４５ａがスペーサ４６に接触し、且つスペーサ４６の外面９１ａがピストン２２の内面７１ａに接触するとき、Ｃリング２９の側面２９ａは、突起７２ｄから離間している。このため、Ｃリング２９は、確実に突起７２ｄを乗り越えることができる。

【0081】

図３に示すように、Ｃリング２９の曲面２９ｄは、ピストン２２の傾斜面７２ｅから後方向Ｄｂに離間している。このため、例えばスペーサ４６の端壁９１が摩耗したとしても、曲面２９ｄは、傾斜面７２ｅに接触してしまうことを抑制できる。

【0082】

本実施形態において、突起７２ｄは、ピストン２２と一体に形成されている。しかし、突起７２ｄ（第１の係合部）は、ピストン２２と異なる部品であっても良い。例えば、突起７２ｄは、内周面７２ｂの溝に嵌め込まれたＣリングであっても良い。この場合、Ｃリング２９の代わりに、外周面４５ｃから突出する突起（第２の係合部）がナット部材４５に設けられても良い。すなわち、第２の係合部は、直動部材４２と一体に形成されても良い。

【0083】

第１の係合部がピストン２２と一体に形成され、第２の係合部がナット部材４５と一体に形成されても良い。この場合、第１の係合部及び第２の係合部のうち少なくとも一方が、例えばスリットを設けられることで、弾性的に径方向に変形可能に形成される。

【0084】

以上説明された本実施形態に係るブレーキシステム１０において、直動部材４２は、回転部材４１の回転に応じて中心軸Ａｘに沿う前方向Ｄｆ又は後方向Ｄｂに移動するよう回転部材４１に取り付けられる。直動部材４２は、前方向Ｄｆに移動することでシリンダ３１の液室３５の容積を縮小させるようにピストン２２を押す。突起７２ｄが、ピストン２２に設けられる。Ｃリング２９は、直動部材４２に設けられ、突起７２ｄに当接することで当該直動部材４２がピストン２２から後方向Ｄｂに離間することを制限する。言い換えると、Ｃリング２９は、ピストン２２が直動部材４２から前方向Ｄｆに離間することを制限する。これにより、突起７２ｄ及びＣリング２９は、例えば液室３５の圧力が低下したときに、負圧により引っ張られたピストン２２が直動部材４２から離間してしまうことを抑制できる。従って、回転部材４１が直動部材４２を前方向Ｄｆに移動させることに対する、液室３５の圧力増加の応答性が向上する。さらに、ピストン２２と直動部材４２との衝突による騒音の発生が抑制される。また、液室３５のスプリングがピストン２２を直動部材４２に押し付ける場合に比べ、直動部材４２は、スプリングによる抵抗を受けることなくピストン２２を前方向Ｄｆに移動させることができる。従って、回転部材４１が直動部材４２を前方向Ｄｆに移動させることに対する、液室３５の圧力増加の応答性が向上する。

【0085】

ピストン２２に、後方向Ｄｂに開放された凹部７５が設けられる。直動部材４２に、凹部７５の内部に位置するとともに中心軸Ａｘまわりに延びる溝８１が設けられる。第２の係合部としてのＣリング２９は、溝８１に嵌め込まれることで直動部材４２に取り付けられる。これにより、電動シリンダ装置１１は、第２の係合部が直動部材４２と一体に形成される場合に比べ、第２の係合部を簡素化でき、ひいては第２の係合部の寸法精度及び耐久性を容易に向上させることができるとともにコストを低減することができる。

【0086】

Ｃリング２９は、中心軸Ａｘまわりの両端部１０１，１０２と、中心軸Ａｘまわりに当該両端部１０１，１０２の間に設けられた中間部１０３と、を有する。両端部１０１，１０２の外縁１０１ａ，１０２ａは、中間部１０３の外縁１０３ａよりも、中心軸Ａｘに近い。これにより、Ｃリング２９は、両端部１０１，１０２がピストン２２の内周面７２ｃ及び傾斜面７２ｆを傷つけてしまうことを抑制できる。

【0087】

ピストン２２と直動部材４２とは、径方向に相対的に移動可能である。これにより、ピストン２２と直動部材４２との偏心やピストン２２と直動部材４２との相対的な傾きが生じたとしても、ピストン２２と直動部材４２との間で互いに作用する荷重が増大することが抑制される。従って、電動シリンダ装置１１は、直動部材４２及びピストン２２が移動不可能になることを抑制できるとともに、当該荷重によりピストン２２及び直動部材４２の摩耗が増大することを抑制できる。

【0088】

電動シリンダ装置１１は、液室３５の容積が縮小されることで、ホイールシリンダ１２の圧力を増大させる。例えば、ホイールシリンダ１２によって、又はホイールシリンダ１２と液室３５との間の種々の要素によって、液室３５の圧力が低下することがある。上述のように、電動シリンダ装置１１は、液室３５の圧力が低下したときに、ピストン２２が直動部材４２から離間してしまうことを抑制できる。従って、回転部材４１が直動部材４２を前方向Ｄｆに移動させることに対する、液室３５の圧力増加の応答性が向上する。さらに、ピストン２２と直動部材４２との衝突による騒音の発生が抑制される。

【0089】

以上説明された少なくとも一つの実施形態に係る電動シリンダ装置は、一例として、シリンダが設けられたハウジングと、前記シリンダの内部に配置されたピストンと、回転軸まわりに回転する回転部材と、前記回転部材の回転に応じて前記回転軸に沿う第１の方向又は前記第１の方向の反対の第２の方向に移動するよう前記回転部材に取り付けられ、前記第１の方向に移動することで前記シリンダの液室の容積を縮小させるように前記ピストンを押す、直動部材と、前記ピストンに設けられた第１の係合部と、前記直動部材に設けられ、前記第１の係合部に当接することで前記直動部材が前記ピストンから前記第２の方向に離間することを制限する、第２の係合部と、を備える。よって、一例としては、第１の係合部及び第２の係合部は、例えば液室の圧力が低下したときに、負圧により引っ張られたピストンが直動部材から離間してしまうことを抑制できる。従って、回転部材が直動部材を第１の方向に移動させることに対する、液室の圧力増加の応答性が向上する。さらに、ピストンと直動部材との衝突による騒音の発生が抑制される。また、スプリングがピストンを直動部材に押し付ける場合に比べ、直動部材は、スプリングによる抵抗を受けることなくピストンを第１の方向に移動させることができる。従って、回転部材が直動部材を第１の方向に移動させることに対する、液室の圧力増加の応答性が向上する。

【0090】

上記電動シリンダ装置では、一例として、前記ピストンに、前記第２の方向に開放された凹部が設けられ、前記直動部材に、前記凹部の内部に位置するとともに前記回転軸まわりに延びる溝が設けられ、前記第２の係合部は、前記溝に嵌め込まれることで前記直動部材に取り付けられるＣリングを有する。よって、一例としては、電動シリンダ装置は、第２の係合部が直動部材と一体に形成される場合に比べ、第２の係合部を簡素化でき、ひいては第２の係合部の寸法精度及び耐久性を容易に向上させることができるとともにコストを低減することができる。

【0091】

上記電動シリンダ装置では、一例として、前記Ｃリングは、前記回転軸まわりの両端部と、前記回転軸まわりに前記両端部の間に設けられた中間部と、を有し、前記回転軸と直交する径方向における前記両端部の外側の縁は、前記径方向における前記中間部の外側の縁よりも、前記回転軸に近い。よって、一例としては、Ｃリングは、両端部がピストンの内面を傷つけてしまうことを抑制できる。

【0092】

上記電動シリンダ装置では、一例として、前記ピストンと前記直動部材とは、前記回転軸と直交する方向に相対的に移動可能である。よって、一例としては、ピストンと直動部材との偏心やピストンと直動部材との相対的な傾きが生じたとしても、ピストンと直動部材との間で互いに作用する荷重が増大することが抑制される。従って、電動シリンダ装置は、直動部材及びピストンが移動不可能になることを抑制できるとともに、当該荷重によりピストン及び直動部材の摩耗が増大することを抑制できる。

【0093】

以上説明された少なくとも一つの実施形態に係るブレーキ液圧制御装置は、一例として、ホイールシリンダと、前記液室の容積が縮小されることで前記ホイールシリンダの圧力を増大させることが可能である、上記電動シリンダ装置と、を備える。よって、一例としては、例えば、ホイールシリンダによって、又はホイールシリンダと液室との間の種々の要素によって、液室の圧力が低下することがある。上述のように、電動シリンダ装置は、液室の圧力が低下したときに、ピストンが直動部材から離間してしまうことを抑制できる。従って、回転部材が直動部材を第１の方向に移動させることに対する、液室の圧力増加の応答性が向上する。さらに、ピストンと直動部材との衝突による騒音の発生が抑制される。

【0094】

以上の説明において、「抑制する」は、例えば、事象、作用、若しくは影響の発生を防ぐこと、又は事象、作用、若しくは影響の度合いを低減させること、として定義される。また、以上の説明において、「制限する」は、例えば、移動若しくは回転を防ぐこと、又は移動若しくは回転を所定の範囲内で許容するとともに当該所定の範囲を超えた移動若しくは回転を防ぐこと、として定義される。

【0095】

以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態および変形例はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態や変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各実施形態や各変形例の構成や形状は、部分的に入れ替えて実施することも可能である。

【符号の説明】

【0096】

１０…ブレーキシステム（ブレーキ液圧制御装置）、１１…電動シリンダ装置、１２…ホイールシリンダ、２１…ハウジング、２２…ピストン、２９…Ｃリング（第２の係合部）、３１…シリンダ、３５…液室、４１…回転部材、４２…直動部材、７２ｄ…突起（第１の係合部）、７５…凹部、８１…溝、１０１，１０２…端部、１０１ａ，１０２ａ…外縁（縁）、１０３…中間部、１０３ａ…外縁（縁）、Ａｘ…中心軸（回転軸）、Ｄｆ…前方向（第１の方向）、Ｄｂ…後方向（第２の方向）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】