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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024142724
(43)【公開日】2024-10-11
(54)【発明の名称】防護装置および方法
(51)【国際特許分類】
E21D 19/00 20060101AFI20241003BHJP
E21D 9/00 20060101ALI20241003BHJP
E21B 7/02 20060101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
E21D19/00
E21D9/00 C
E21B7/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023055020
(22)【出願日】2023-03-30
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り （１）令和５年１月１７日、大滝トンネル掘削工事
(71)【出願人】
【識別番号】514172563
【氏名又は名称】株式会社新輝
(71)【出願人】
【識別番号】391066157
【氏名又は名称】ドリルマシン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100109472
【弁理士】
【氏名又は名称】森本 直之
(72)【発明者】
【氏名】折居 和昌
(72)【発明者】
【氏名】永井 敏実
(72)【発明者】
【氏名】阪本 貴久
(72)【発明者】
【氏名】小川 健太郎
【テーマコード（参考）】
2D129
2D155
【Ｆターム（参考）】
2D129AB05
2D129AB13
2D129BA14
2D129CA31
2D129DC33
2D155BA05
2D155LA17
(57)【要約】
【課題】支保工の設置まえでも作業員を防護でき、防護範囲が広く、作業場所を移動するときでも作業員が持って移動する必要がない防護装置を提供する。
【解決手段】トンネル掘削機１００が有するブーム１が支受するガイドシェル２の長手方向に沿って取り付けられる第１アーム１０と、第２アーム２０と、第３アーム３０と、上記第１アーム１０に対して上記第２アーム２０および上記第３アーム３０を、扇状に開閉可能にヒンジ連結するヒンジ連結部４０と、上記第１アーム１０に対して上記第２アーム２０および上記第３アーム３０が開いた状態で、上記第１アーム１０、上記第２アーム２０および上記第３アーム３０に張り渡される防護ネット９０とを備える。第１アーム１０に対して第２アーム２０と第３アーム３０が上記ヒンジ連結部４０を介して扇状に開き、そこに防護ネット９０が張り渡されて防護エリアが形成される。
【選択図】図２
【解決手段】トンネル掘削機１００が有するブーム１が支受するガイドシェル２の長手方向に沿って取り付けられる第１アーム１０と、第２アーム２０と、第３アーム３０と、上記第１アーム１０に対して上記第２アーム２０および上記第３アーム３０を、扇状に開閉可能にヒンジ連結するヒンジ連結部４０と、上記第１アーム１０に対して上記第２アーム２０および上記第３アーム３０が開いた状態で、上記第１アーム１０、上記第２アーム２０および上記第３アーム３０に張り渡される防護ネット９０とを備える。第１アーム１０に対して第２アーム２０と第３アーム３０が上記ヒンジ連結部４０を介して扇状に開き、そこに防護ネット９０が張り渡されて防護エリアが形成される。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
トンネル掘削機のブームが支受するガイドシェルの長手方向に沿って取り付けられる第１アームと、
第２アームと、
第３アームと、
上記第１アームに対して上記第２アームおよび上記第３アームを扇状に開閉可能にヒンジ連結するヒンジ連結部と、
上記第１アームに対して上記第２アームおよび上記第３アームが開いた状態で、上記第１アーム、上記第２アームおよび上記第３アームに張り渡される防護ネットとを備えた
ことを特徴とする防護装置。
第２アームと、
第３アームと、
上記第１アームに対して上記第２アームおよび上記第３アームを扇状に開閉可能にヒンジ連結するヒンジ連結部と、
上記第１アームに対して上記第２アームおよび上記第３アームが開いた状態で、上記第１アーム、上記第２アームおよび上記第３アームに張り渡される防護ネットとを備えた
ことを特徴とする防護装置。
【請求項2】
上記ヒンジ連結部は、上記第１アームに対して上記第２アームおよび上記第３アームが閉じた状態と、上記第１アームに対して上記第２アームおよび上記第３アームが扇状に開いた状態とで、それぞれ上記第１アームに対する上記第２アームおよび上記第３アームの開閉を一時的にロックするロック機構を備えている
請求項１記載の防護装置。
請求項１記載の防護装置。
【請求項3】
上記第１アームに対して上記第２アームおよび上記第３アームが扇状に開いた状態で、上記第２アームが上記第１アームと上記第３アームの間に配置されており、
上記第２アームの長さが、上記第１アームおよび第３アームよりも長く設定され、
上記防護ネットは、上記第１アームに対して上記第２アームおよび上記第３アームが扇状に開いた状態で、上記第１アーム、上記第２アーム、上記第３アームの各先端部と上記ヒンジ連結部の近傍において角部が固定される四角形に形成されている
請求項１または２記載の防護装置。
上記第２アームの長さが、上記第１アームおよび第３アームよりも長く設定され、
上記防護ネットは、上記第１アームに対して上記第２アームおよび上記第３アームが扇状に開いた状態で、上記第１アーム、上記第２アーム、上記第３アームの各先端部と上記ヒンジ連結部の近傍において角部が固定される四角形に形成されている
請求項１または２記載の防護装置。
【請求項4】
請求項１または２記載の防護装置を使用した防護方法。
【請求項5】
２以上のブームを有するトンネル掘削機を使用し、右側に位置するブームにおいて上記防護装置を左側に開くように取り付け、左側に位置するブームにおいて上記防護装置を右側に開くように取り付けて行う
請求項４記載の防護方法。
請求項４記載の防護方法。
【請求項6】
３以上のブームを有するトンネル掘削機を使用し、右側に位置するブームにおいて上記防護装置を左側に開くように取り付け、左側に位置するブームにおいて上記防護装置を右側に開くように取り付けて行い、
上記左右のブームのあいだに位置するブームにおいて、左右の防護装置でそれぞれ開いた第２アームまたは第３アームを支受する
請求項４記載の防護方法。
上記左右のブームのあいだに位置するブームにおいて、左右の防護装置でそれぞれ開いた第２アームまたは第３アームを支受する
請求項４記載の防護方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えばトンネルの掘削工事で切羽等に生じる肌落ちから作業員を防護する防護装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
トンネルの掘削工事では、削岩・ずり出し・支保工設置の各工程が行われる。削岩工程は、切羽といわれる坑道の先端部に孔をあけて爆薬を込め、発破をかけて切羽を破砕して坑道を掘り進める。ずり出し工程は、発破の破砕によって生じた「ずり」をトンネルの外へ運び出す。支保工設置は、新たに生じた切羽において、鋼製の支保工をアーチ状に設置し、岩盤面にコンクリートを吹付けて補強する。
【0003】
このような各工程において、ずり出し、爆薬の装薬、支保工設置、薬液注入作業等、作業員が切羽に接近して行わねばならない作業がとても多い。発破によって新たに生じた切羽では、地山の面から岩石や土砂が崩落する「肌落ち」という現象が生じやすい。肌落ちによって岩石や土砂が崩落すると、それが作業中の作業員に当たる事故につながってしまう。したがって、切羽等における肌落ちから作業員を効果的に防護するための対策が重要である。
【0004】
このような作業員の防護に関する先行技術文献として、本出願人は、下記の特許文献１および２を把握している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１６－２０４８４５号公報
【特許文献2】実用新案登録第３１３３０４３号公報
【0006】
特許文献１は、「切羽防護装置」に関するものであり、つぎの記載がある。
［００１５］
本実施形態の切羽防護装置１は、掘削直後の切羽Ｋを覆うように設けられるものであって、図１（ａ）および（ｂ）に示すように、防護ネット２と、複数の取付部材３，３，…と、張力部材４と、バルーン５とを備えている。
［００１６］
本実施形態の防護ネット２は、切羽Ｋの面積（掘削断面積）よりも大きな面積を有している。防護ネット２の周縁の長さは切羽Ｋの外周の長さと同等であり、切羽の外周形状に応じた形状に形成されている。なお、防護ネット２の形状は、切羽Ｋを覆うことが可能であれば限定されない。
［００１８］
複数の取付部材３，３，…は、防護ネット２の周縁に設けられている。
本実施形態の取付部材３は、図２（ａ）および（ｂ）に示すように、鋼製部材からなり、フック状に形成された先端部３１と、防護ネット２に固定された基端部３２とを備えている。
先端部３１は、鋼製支保工６に設けられた治具７に係止される。なお、先端部３１を構成するフックには、外れ止め部材が設けられていてもよい。
［００１５］
本実施形態の切羽防護装置１は、掘削直後の切羽Ｋを覆うように設けられるものであって、図１（ａ）および（ｂ）に示すように、防護ネット２と、複数の取付部材３，３，…と、張力部材４と、バルーン５とを備えている。
［００１６］
本実施形態の防護ネット２は、切羽Ｋの面積（掘削断面積）よりも大きな面積を有している。防護ネット２の周縁の長さは切羽Ｋの外周の長さと同等であり、切羽の外周形状に応じた形状に形成されている。なお、防護ネット２の形状は、切羽Ｋを覆うことが可能であれば限定されない。
［００１８］
複数の取付部材３，３，…は、防護ネット２の周縁に設けられている。
本実施形態の取付部材３は、図２（ａ）および（ｂ）に示すように、鋼製部材からなり、フック状に形成された先端部３１と、防護ネット２に固定された基端部３２とを備えている。
先端部３１は、鋼製支保工６に設けられた治具７に係止される。なお、先端部３１を構成するフックには、外れ止め部材が設けられていてもよい。
【0007】
特許文献２は、「防護ネット」に関するものであり、つぎの記載がある。
［００２２］
本考案防護ネット１は、長さ２．７ｍ、径２０ｍｍの鋼製パイプをその途中の折曲部２，３において折曲した「へ」の字形をなす左右１対の支柱４，５の間に、径２０ｍｍの鋼製パイプ製の４本の横架杆６～９を間隔をおいて横架し溶接固定した枠本体１０の、上記支柱４，５の先端の開口に伸縮杆１１，１２を挿嵌した、側面形状を「へ」の字形としたはしご形をなす支持枠１３と、この支持枠１３の外面に張架された１０ｍｍ目の高密度ポリエチレン製ネット１４とから構成されるものである。
この防護ネット１の全幅ａは約０．８ｍ、全高ｂは約２ｍで、上記横架杆６～９の間隔ｃは約０．６ｍである。上記枠本体１０の支柱４，５は、上記折曲部２，３において約３０°～４５°程度折曲されており、折曲部２，３から下端側の部分（起立脚部）４’，５’（約２．１ｍ）と、これに折曲部２，３を介して連続する先端側の部分（頭部）４”，５”（約６０ｃｍ）とにより「へ」の字形をなしているものである。
［００２２］
本考案防護ネット１は、長さ２．７ｍ、径２０ｍｍの鋼製パイプをその途中の折曲部２，３において折曲した「へ」の字形をなす左右１対の支柱４，５の間に、径２０ｍｍの鋼製パイプ製の４本の横架杆６～９を間隔をおいて横架し溶接固定した枠本体１０の、上記支柱４，５の先端の開口に伸縮杆１１，１２を挿嵌した、側面形状を「へ」の字形としたはしご形をなす支持枠１３と、この支持枠１３の外面に張架された１０ｍｍ目の高密度ポリエチレン製ネット１４とから構成されるものである。
この防護ネット１の全幅ａは約０．８ｍ、全高ｂは約２ｍで、上記横架杆６～９の間隔ｃは約０．６ｍである。上記枠本体１０の支柱４，５は、上記折曲部２，３において約３０°～４５°程度折曲されており、折曲部２，３から下端側の部分（起立脚部）４’，５’（約２．１ｍ）と、これに折曲部２，３を介して連続する先端側の部分（頭部）４”，５”（約６０ｃｍ）とにより「へ」の字形をなしているものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
特許文献１の技術は、鋼製支保工６に設けられた治具７に取付部材３の先端部３１を係止し、鋼製支保工６に防護ネット２を取付けるものである。したがって、鋼製支保工６が設置されるまでのあいだは、肌落ちから作業員を防護できないという問題がある。
【0009】
特許文献２の防護ネットは、はしご形の支持枠１３にネット１４を張架するものである。はしご形の支持枠１３の間しか防護できず、防護エリアが狭いという問題がある。したがって、作業員は常にはしご形の支持枠１３の間で作業しなければならず、作業場所を移動するときは作業員が防護ネットを持って移動しなければならない。
【0010】
本発明は、上記課題を解決するため、つぎの目的でなされたものである。
支保工の設置まえでも作業員を防護でき、防護範囲が広く、作業場所を移動するときでも作業員が持って移動する必要がない防護装置および方法を提供する。
支保工の設置まえでも作業員を防護でき、防護範囲が広く、作業場所を移動するときでも作業員が持って移動する必要がない防護装置および方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0011】
請求項１の防護装置は、上記の目的を達成するため、つぎの構成を採用した。
トンネル掘削機のブームが支受するガイドシェルの長手方向に沿って取り付けられる第１アームと、
第２アームと、
第３アームと、
上記第１アームに対して上記第２アームおよび上記第３アームを扇状に開閉可能にヒンジ連結するヒンジ連結部と、
上記第１アームに対して上記第２アームおよび上記第３アームが開いた状態で、上記第１アーム、上記第２アームおよび上記第３アームに張り渡される防護ネットとを備えた。
トンネル掘削機のブームが支受するガイドシェルの長手方向に沿って取り付けられる第１アームと、
第２アームと、
第３アームと、
上記第１アームに対して上記第２アームおよび上記第３アームを扇状に開閉可能にヒンジ連結するヒンジ連結部と、
上記第１アームに対して上記第２アームおよび上記第３アームが開いた状態で、上記第１アーム、上記第２アームおよび上記第３アームに張り渡される防護ネットとを備えた。
【0012】
請求項２の防護装置は、請求項１記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記ヒンジ連結部は、上記第１アームに対して上記第２アームおよび上記第３アームが閉じた状態と、上記第１アームに対して上記第２アームおよび上記第３アームが扇状に開いた状態とで、それぞれ上記第１アームに対する上記第２アームおよび上記第３アームの開閉を一時的にロックするロック機構を備えている。
上記ヒンジ連結部は、上記第１アームに対して上記第２アームおよび上記第３アームが閉じた状態と、上記第１アームに対して上記第２アームおよび上記第３アームが扇状に開いた状態とで、それぞれ上記第１アームに対する上記第２アームおよび上記第３アームの開閉を一時的にロックするロック機構を備えている。
【0013】
請求項３の防護装置は、請求項１または２記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
上記第１アームに対して上記第２アームおよび上記第３アームが扇状に開いた状態で、上記第２アームが上記第１アームと上記第３アームの間に配置されており、
上記第２アームの長さが、上記第１アームおよび第３アームよりも長く設定され、
上記防護ネットは、上記第１アームに対して上記第２アームおよび上記第３アームが扇状に開いた状態で、上記第１アーム、上記第２アーム、上記第３アームの各先端部と上記ヒンジ連結部の近傍において角部が固定される四角形に形成されている。
上記第１アームに対して上記第２アームおよび上記第３アームが扇状に開いた状態で、上記第２アームが上記第１アームと上記第３アームの間に配置されており、
上記第２アームの長さが、上記第１アームおよび第３アームよりも長く設定され、
上記防護ネットは、上記第１アームに対して上記第２アームおよび上記第３アームが扇状に開いた状態で、上記第１アーム、上記第２アーム、上記第３アームの各先端部と上記ヒンジ連結部の近傍において角部が固定される四角形に形成されている。
【0014】
請求項４の防護方法は、上記の目的を達成するため、つぎの構成を採用した。
請求項１または２記載の防護装置を使用した。
請求項１または２記載の防護装置を使用した。
【0015】
請求項５の防護方法は、請求項４記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
２以上のブームを有するトンネル掘削機を使用し、右側に位置するブームにおいて上記防護装置を左側に開くように取り付け、左側に位置するブームにおいて上記防護装置を右側に開くように取り付けて行う。
２以上のブームを有するトンネル掘削機を使用し、右側に位置するブームにおいて上記防護装置を左側に開くように取り付け、左側に位置するブームにおいて上記防護装置を右側に開くように取り付けて行う。
【0016】
請求項６の防護方法は、請求項４記載の構成に加え、つぎの構成を採用した。
３以上のブームを有するトンネル掘削機を使用し、右側に位置するブームにおいて上記防護装置を左側に開くように取り付け、左側に位置するブームにおいて上記防護装置を右側に開くように取り付けて行い、
上記左右のブームのあいだに位置するブームにおいて、左右の防護装置でそれぞれ開いた第２アームまたは第３アームを支受する。
３以上のブームを有するトンネル掘削機を使用し、右側に位置するブームにおいて上記防護装置を左側に開くように取り付け、左側に位置するブームにおいて上記防護装置を右側に開くように取り付けて行い、
上記左右のブームのあいだに位置するブームにおいて、左右の防護装置でそれぞれ開いた第２アームまたは第３アームを支受する。
【発明の効果】
【0017】
請求項１の防護装置は、第１アームと第２アームと第３アームを備えている。上記第１アームは、トンネル掘削機のブームが支受するガイドシェルの長手方向に沿って取り付けられる。上記防護装置はさらに、ヒンジ連結部と防護ネットを備えている。上記ヒンジ連結部は、上記第１アームに対して上記第２アームおよび上記第３アームを扇状に開閉可能にヒンジ連結する。上記防護ネットは、上記第１アームに対して上記第２アームおよび上記第３アームが開いた状態で、上記第１アーム、上記第２アームおよび上記第３アームに張り渡される。
このように、第１アームに対して第２アームと第３アームが上記ヒンジ連結部を介して扇状に開き、そこに防護ネットが張り渡され、防護エリアを形成する。上記第１アームをガイドシェルの長手方向に沿って取り付けることで、トンネル掘削機のブームとガイドシェルを利用して、上記の防護ネットによる防護エリアを切羽の近傍に設けることができる。防護ネットを使用しないときは、上記第１アーム、第２アーム、第３アームを閉じることで上記ブームとガイドシェルは穿孔や装薬に使用することができる。このため、支保工の設置まえでも作業員の防護エリアを切羽の近傍に設けることができる。また、作業場所を移動するときはブームとガイドシェルを移動させれば防護エリアを移動できるので、従来のように作業員が防護ネットを持って移動する必要がない。また、第１アームに対して第２アームと第３アームが扇状に開いたエリアの下を防護できるので、十分に広い防護エリアを設けることができ、安全性を確保できる。
このように、第１アームに対して第２アームと第３アームが上記ヒンジ連結部を介して扇状に開き、そこに防護ネットが張り渡され、防護エリアを形成する。上記第１アームをガイドシェルの長手方向に沿って取り付けることで、トンネル掘削機のブームとガイドシェルを利用して、上記の防護ネットによる防護エリアを切羽の近傍に設けることができる。防護ネットを使用しないときは、上記第１アーム、第２アーム、第３アームを閉じることで上記ブームとガイドシェルは穿孔や装薬に使用することができる。このため、支保工の設置まえでも作業員の防護エリアを切羽の近傍に設けることができる。また、作業場所を移動するときはブームとガイドシェルを移動させれば防護エリアを移動できるので、従来のように作業員が防護ネットを持って移動する必要がない。また、第１アームに対して第２アームと第３アームが扇状に開いたエリアの下を防護できるので、十分に広い防護エリアを設けることができ、安全性を確保できる。
【0018】
請求項２の防護装置は、上記ヒンジ連結部がロック機構を備えている。上記ロック機構は、上記第１アームに対して上記第２アームおよび上記第３アームが閉じた状態と、上記第１アームに対して上記第２アームおよび上記第３アームが扇状に開いた状態とで、それぞれ上記第１アームに対する上記第２アームおよび上記第３アームの開閉を一時的にロックする。
上記第１アームに対して第２アームと第３アームを開いて防護エリアを設けた状態で第２アームと第３アームの回動がロックされる。したがって、防護エリアが不用意に狭くなる等の不都合が生じない。また、上記第１アームに対して第２アームと第３アームが閉じた状態で第２アームと第３アームの回動がロックされる。このため、防護ネットを使用せずにブームとガイドシェルで穿孔や装薬の作業を行っているときに、第２アームや第３アームが不用意に回動して作業に支障をきたすことがない。
上記第１アームに対して第２アームと第３アームを開いて防護エリアを設けた状態で第２アームと第３アームの回動がロックされる。したがって、防護エリアが不用意に狭くなる等の不都合が生じない。また、上記第１アームに対して第２アームと第３アームが閉じた状態で第２アームと第３アームの回動がロックされる。このため、防護ネットを使用せずにブームとガイドシェルで穿孔や装薬の作業を行っているときに、第２アームや第３アームが不用意に回動して作業に支障をきたすことがない。
【0019】
請求項３の防護装置は、上記第１アームに対して上記第２アームおよび上記第３アームが扇状に開いた状態で、上記第２アームが上記第１アームと上記第３アームの間に配置されている。また、上記第２アームの長さが、上記第１アームおよび第３アームよりも長く設定されている。そして、上記防護ネットは、上記第１アームに対して上記第２アームおよび上記第３アームが扇状に開いた状態で、上記第１アーム、上記第２アーム、上記第３アームの各先端部と上記ヒンジ連結部の近傍において角部が固定される四角形に形成されている。このため、上記第１アーム、第２アームおよび第３アームによって四角形の十分に広い防護エリアを切羽の近傍に設けることができ、安全性を確保できる。
【0020】
請求項４の防護方法は、請求項１または２記載の防護装置を使用している。
したがって、第１アームに対して第２アームと第３アームが上記ヒンジ連結部を介して扇状に開き、そこに防護ネットが張り渡される。上記第１アームをガイドシェルの長手方向に沿って取り付けることで、トンネル掘削機のブームとガイドシェルを利用して、上記の防護ネットによる防護エリアを切羽の近傍に設けることができる。防護ネットを使用しないときは、上記第１アーム、第２アーム、第３アームを閉じることで上記ブームとガイドシェルは穿孔や装薬に使用することができる。このため、支保工の設置まえでも作業員の防護エリアを切羽の近傍に設けることができる。また、作業場所を移動するときはブームとガイドシェルを移動させれば防護エリアを移動できるので、従来のように作業員が防護ネットを持って移動する必要がない。また、第１アームに対して第２アームと第３アームが扇状に開いたエリアの下を防護できるので、十分に広い防護エリアを設けることができ、安全性を確保できる。
したがって、第１アームに対して第２アームと第３アームが上記ヒンジ連結部を介して扇状に開き、そこに防護ネットが張り渡される。上記第１アームをガイドシェルの長手方向に沿って取り付けることで、トンネル掘削機のブームとガイドシェルを利用して、上記の防護ネットによる防護エリアを切羽の近傍に設けることができる。防護ネットを使用しないときは、上記第１アーム、第２アーム、第３アームを閉じることで上記ブームとガイドシェルは穿孔や装薬に使用することができる。このため、支保工の設置まえでも作業員の防護エリアを切羽の近傍に設けることができる。また、作業場所を移動するときはブームとガイドシェルを移動させれば防護エリアを移動できるので、従来のように作業員が防護ネットを持って移動する必要がない。また、第１アームに対して第２アームと第３アームが扇状に開いたエリアの下を防護できるので、十分に広い防護エリアを設けることができ、安全性を確保できる。
【0021】
請求項５の防護方法は、２以上のブームを有するトンネル掘削機を使用する。そして、右側に位置するブームにおいて上記防護装置を左側に開くように取り付け、左側に位置するブームにおいて上記防護装置を右側に開くように取り付けて行う。つまり、左右のブームにおいてそれぞれ防護エリアを形成する。このとき、上記左右のブームの間に左右の防護エリアを並べて形成することができ、十分に広い防護エリアを切羽の近傍に設けることができ、安全性を確保できる。
【0022】
請求項６の防護方法は、３以上のブームを有するトンネル掘削機を使用する。そして、右側に位置するブームにおいて上記防護装置を左側に開くように取り付け、左側に位置するブームにおいて上記防護装置を右側に開くように取り付けて行う。さらに、上記左右のブームのあいだに位置するブームにおいて、左右の防護装置でそれぞれ開いた第２アームまたは第３アームを支受する。左右のブームにおいてそれぞれ扇状に開いた第２アームまたは第３アームを、あいだのブームで支受することにより、形成された防護エリアが安定的に維持され、より高い安全性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【図1】本発明の防護装置に使用する掘削機を説明する図である。
【図2】本発明の防護装置の一実施形態を示す図であり、（Ａ）は閉じた状態、（Ｂ）は開いた状態である。
【図3】閉じた状態の第１アーム、第２アーム、第３アームの横断面図である。
【図4】上記防護装置におけるヒンジ連結部を説明する図であり、（Ａ１）は閉じた状態の正面図、（Ａ２）は同側面図、（Ｂ１）は開いた状態の正面図、（Ｂ２）は同側面図である。
【図5】上記ヒンジ連結部を構成するパーツを説明する図であり、（Ａ１）は第１パーツの正面図、（Ａ２）は同側面図、（Ｂ１）は第２パーツの正面図、（Ｂ２）は同側面図、（Ｃ１）は第３パーツの正面図、（Ｃ２）は同側面図である。
【図6】本発明の防護方法の一実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0024】
つぎに、本発明を実施するための形態を説明する。
【0025】
◆トンネル掘削機
図１は、本発明の防護装置および方法に使用するトンネル掘削機１００を説明する図である。
図１は、本発明の防護装置および方法に使用するトンネル掘削機１００を説明する図である。
【0026】
このトンネル掘削機１００は、車輪１０１を備えた機体１０２の前方に、切羽１１０に向かうブーム１を備えている。上記ブーム１はその先端部において、ガイドシェル２を支受している。上記ガイドシェル２は、前後移動するドリフタ３を備えている。上記ドリフタ３に取り付けられたロッド４により、切羽１１０に対して装薬や穿孔等の作業を行う。図ではブーム１とガイドシェル２を１つだけ示しているが、トンネル掘削機１００は一般に、ブーム１とガイドシェル２を、２以上あるいは３以上備えたものが用いられる。
【0027】
◆防護装置
図２は、本発明の防護装置の一実施形態を示す図であり、（Ａ）は閉じた状態、（Ｂ）は開いた状態である。
図２は、本発明の防護装置の一実施形態を示す図であり、（Ａ）は閉じた状態、（Ｂ）は開いた状態である。
【0028】
この防護装置は、第１アーム１０、第２アーム２０、第３アーム３０、ヒンジ連結部４０、防護ネット９０を備えている。
【0029】
〔第１アーム１０、第２アーム２０、第３アーム３０〕
上記第１アーム１０は、上述したガイドシェル２の長手方向に沿って取り付けられる。図において符号１１は、上記第１アーム１０に溶接等で固定された取付部１１であり、上記第１アーム１０を図示しないボルト等により上記ガイドシェル２に取り付けるためのものである。
上記第１アーム１０は、上述したガイドシェル２の長手方向に沿って取り付けられる。図において符号１１は、上記第１アーム１０に溶接等で固定された取付部１１であり、上記第１アーム１０を図示しないボルト等により上記ガイドシェル２に取り付けるためのものである。
【0030】
上記第１アーム１０は、その根元部が上記ヒンジ連結部４０に固定されている。上記第２アーム２０および第３アーム３０も同様に、それぞれの根元部が上記ヒンジ連結部４０に固定されている。これにより、上記ヒンジ連結部４０を介して、上記第１アーム１０に対して第２アーム２０および第３アーム３０が扇状に開閉しうるようになっている。
【0031】
図２（Ｂ）の開いた状態では、ガイドシェル２に取り付けられた第１アーム１０に対し、第２アーム２０が４５°の角度まで、第３アーム３０が９０°の角度まで、それぞれ上記ヒンジ連結部４０を基点に回動して扇状に開いている。つまり、上記第１アーム１０に対して上記第２アーム２０および上記第３アーム３０が扇状に開いた状態で、上記第２アーム２０は上記第１アーム１０と上記第３アーム３０の間に配置されている。
【0032】
図２（Ａ）の閉じた状態では、ガイドシェル２に取り付けられた第１アーム１０に、第２アーム２０と第３アーム３０がそれぞれ沿う位置まで上記ヒンジ連結部４０を基点に回動して閉じている。
【0033】
上記第１アーム１０と第３アーム３０は、上記ヒンジ連結部４０を基点におなじ長さ寸法に設定されている。つまり閉じた状態で上記第１アーム１０と第３アーム３０の先端が揃っている。上記第２アーム２０の長さは、上記第１アーム１０および第３アーム３０より長い寸法に設定されている。つまり、閉じた状態で上記第２アーム２０の先端は、第１アーム１０および第３アーム３０の先端よりも突出している。
【0034】
図２（Ｂ）の開いた状態では、第１アーム１０の先端部、第２アーム２０の先端部、第３アーム３０の先端部、ヒンジ連結部４０を頂点とするエリアが四角形（この例では略正方形である）を呈する。上記防護ネット９０は、このエリアに合致する四角形に形成し、第１アーム１０、第２アーム２０、第３アーム３０に取り付けることで四角形の防護エリアを形成することができる。
【0035】
図３は、閉じた状態の第１アーム１０、第２アーム２０、第３アーム３０の横断面図である。
【0036】
上記第１アーム１０は、断面がコ字状に形成されている。上記コ字状の背側が取付部１１によりガイドシェル２に取り付けられている。一方、この閉じた状態において、上記第１アーム１０の開放側に第２アーム２０および第３アーム３０が配置される。
【0037】
上記第３アーム３０も同様に、断面がコ字状に形成されている。この閉じた状態において、上記第３アーム３０の開放側が、上記第１アーム１０の開放側と対面するように配置される。上記第３アーム３０は、それ自体のコ字状の背側に向かって回動して開くようになっている。
【0038】
上記第２アーム２０は、断面が四角形の角パイプ状である。この閉じた状態において、上記第２アーム２０は、上記第３アーム３０の開放側と上記第１アーム１０の開放側が対面したあいだに配置され、収容されるようになっている。閉じた状態でこのような配置構造とすることにより、開放部を向き合わせた第１アーム１０と第３アーム３０の間に第２アーム２０が収容されるため、閉じた状態の第１アーム１０、第２アーム２０、第３アーム３０が嵩張らず、防護装置を使用しない作業の際に邪魔にならない。
【0039】
上記第２アーム２０の上面には、帯状プレート２１が長手方向に沿うように立設されている。上記帯状プレート２１が存在することにより、閉じたときに第１アーム１０と第３アーム３０の開放部同士が噛み合って開きにくくなるのを防止する。
【0040】
〔ヒンジ連結部４０〕
上記ヒンジ連結部４０は、上記第１アーム１０に対して上記第２アーム２０および上記第３アーム３０を扇状に開閉可能にヒンジ連結する。
上記ヒンジ連結部４０は、上記第１アーム１０に対して上記第２アーム２０および上記第３アーム３０を扇状に開閉可能にヒンジ連結する。
【0041】
図４は、ヒンジ連結部４０を説明する図であり、（Ａ１）は閉じた状態の正面図、（Ａ２）は同側面図、（Ｂ１）は開いた状態の正面図、（Ｂ２）は同側面図である。
図５は、ヒンジ連結部４０を構成するパーツを説明する図であり、（Ａ１）は第１パーツの正面図、（Ａ２）は同側面図、（Ｂ１）は第２パーツの正面図、（Ｂ２）は同側面図、（Ｃ１）は第３パーツの正面図、（Ｃ２）は同側面図である。
図５は、ヒンジ連結部４０を構成するパーツを説明する図であり、（Ａ１）は第１パーツの正面図、（Ａ２）は同側面図、（Ｂ１）は第２パーツの正面図、（Ｂ２）は同側面図、（Ｃ１）は第３パーツの正面図、（Ｃ２）は同側面図である。
【0042】
上記ヒンジ連結部４０は、第１パーツ５１と、第２パーツ６１と、第３パーツ７１とを含んで構成されている。
【0043】
上記第１パーツ５１、第２パーツ６１、第３パーツ７１はそれぞれ、（輪切りにしたバウムクーヘンのような）やや扁平な円柱状であり、それぞれの中心に軸穴５２，６２，７２が形成されている。上記第１パーツ５１、第２パーツ６１、第３パーツ７１を同軸状に重ねた状態で、上記軸穴５２，６２，７２にはヒンジ軸４１が貫通している。したがって、上記第１パーツ５１に対して第２パーツ６１と第３パーツ７１がそれぞれ、上記ヒンジ軸４１を軸として回動しうるようになっている。
【0044】
上記第１パーツ５１には上記第１アーム１０の根元部が固定されている。上記第２パーツ６１には上記第２アーム２０の根元部が固定されている。上記第３パーツ７１には上記第３アーム３０の根元部が固定されている。したがって、上記第１パーツ５１に対する第２パーツ６１と第３パーツ７１の回動により、第１アーム１０に対して第２アーム２０と第３アーム３０が回動して開閉しうるようになっている。
【0045】
上記ヒンジ連結部４０は、ロック機構４２を備えている。
【0046】
上記ロック機構４２は、第１ロックブロック５３と、第２ロックブロック６３と、第３ロックブロック７３と、ロックピン４３とを含んで構成されている。
【0047】
上記第１ロックブロック５３は、上記第１パーツ５１の外周部における隆起部分として上記第１パーツ５１に一体的に形成されている。上記第１ロックブロック５３は、上記第１パーツ５１において第１アーム１０の反対側に配置されている。上記第１ロックブロック５３には、上記ロックピン４３が挿通される第１挿通穴５４が形成されている。上記第１挿通穴５４は、上記軸穴５２と平行である。上記第１挿通穴５４は、第１アーム１０に対して第２アーム２０と第３アーム３０が閉じた状態と、第１アーム１０に対して第２アーム２０と第３アーム３０が開いた状態と、双方においてロックピン４３が挿通される。
【0048】
上記第２ロックブロック６３は、上記第２パーツ６１の外周部における隆起部分として上記第２パーツ６１に一体的に形成されている。上記第２ロックブロック６３は、上記第２パーツ６１において第２アーム１０の反対側に配置されている。上記第２ロックブロック６３には、上記ロックピン４３が挿通される第２閉じ穴６４Ａと第２開き穴６４Ｂとが形成されている。上記第２閉じ穴６４Ａと第２開き穴６４Ｂは、上記軸穴６２と平行である。第２閉じ穴６４Ａは、第１アーム１０に対して第２アーム２０が閉じた状態においてロックピン４３が挿通される。つまり第１アーム１０に対して第２アーム２０が閉じた状態において第２アーム２０の開閉が一時的にロックされる。第２開き穴６４Ｂは、第１アーム１０に対して第２アーム２０が開いた状態においてロックピン４３が挿通される。上記第２閉じ穴６４Ａと第２開き穴６４Ｂは、この例では上記軸穴６２を軸にして４５°の角度となるよう配置されている。したがって、第１アーム１０に対して第２アーム２０が４５°開いた状態において第２アーム２０の開閉が一時的にロックされる。
【0049】
上記第３ロックブロック７３は、上記第３パーツ７１の外周部における隆起部分として上記第３パーツ７１に一体的に形成されている。上記第３ロックブロック７３は、上記第３パーツ７１において第３アーム３０の反対側に配置されている。上記第３ロックブロック７３には、上記ロックピン４３が挿通される第３閉じ穴７４Ａと第３開き穴７４Ｂとが形成されている。上記第３閉じ穴７４Ａと第３開き穴７４Ｂは、上記軸穴７２と平行である。第３閉じ穴７４Ａは、第１アーム１０に対して第３アーム３０が閉じた状態においてロックピン４３が挿通される。つまり第１アーム１０に対して第３アーム３０が閉じた状態において第３アーム３０の開閉が一時的にロックされる。第３開き穴７４Ｂは、第１アーム１０に対して第３アーム３０が開いた状態においてロックピン４３が挿通される。上記第３閉じ穴７４Ａと第３開き穴７４Ｂは、この例では上記軸穴７２を軸にして９０°の角度となるよう配置されている。したがって、第１アーム１０に対して第３アーム３０が９０°開いた状態において第３アーム３０の開閉が一時的にロックされる。
【0050】
上記ロック機構４２は、上記第１アーム１０に対して上記第２アーム２０および上記第３アーム３０が閉じた状態と、上記第１アーム１０に対して上記第２アーム２０および上記第３アーム３０が扇状に開いた状態とで、それぞれ上記第１アーム１０に対する上記第２アーム２０および上記第３アーム３０の開閉を一時的にロックする。
【0051】
図４（Ａ１）（Ａ２）は閉じた状態のヒンジ連結部４０を示す。
【0052】
上記第１アーム１０に対して上記第２アーム２０および上記第３アーム３０が閉じた状態では、第１ロックブロック５３の第１挿通穴５４、第２ロックブロック６３の第２閉じ穴６４Ａ、第３ロックブロック７３の第３閉じ穴７４Ａが貫通状に一致する。そこにロックピン４３を挿通することにより、上記閉じた状態が一時的にロックされる。上記ロックピン４３を抜き取ればロックが解除される。
【0053】
図４（Ｂ１）（Ｂ２）は開いた状態のヒンジ連結部４０を示す。
【0054】
上記第１アーム１０に対して上記第２アーム２０および上記第３アーム３０が扇状に開いた状態では、第１ロックブロック５３の第１挿通穴５４、第２ロックブロック６３の第２開き穴６４Ｂ、第３ロックブロック７３の第３開き穴７４Ｂが貫通状に一致する。そこにロックピン４３を挿通することにより、上記開いた状態が一時的にロックされる。この状態で、上記第１アーム１０に対して上記第２アーム２０が４５°開き、上記第３アーム３０が９０°開いて、扇状に開いた状態となる。
上記ロックピン４３を抜き取ればロックが解除される。
上記ロックピン４３を抜き取ればロックが解除される。
【0055】
〔防護ネット９０〕
上記防護ネット９０は、上記第１アーム１０に対して上記第２アーム２０および上記第３アーム３０が開いた状態で、上記第１アーム１０、上記第２アーム２０および上記第３アーム３０に張り渡される。
上記防護ネット９０は、上記第１アーム１０に対して上記第２アーム２０および上記第３アーム３０が開いた状態で、上記第１アーム１０、上記第２アーム２０および上記第３アーム３０に張り渡される。
【0056】
上記防護ネット９０は、たとえばポリエステル繊維等の合成繊維製のネットを適用することができる。合成繊維製のネットは軽量であり、上記第１アーム１０、第２アーム２０、第３アーム３０が閉じた状態で畳んで縛り付けることにより、防護装置を使用しない作業の際に邪魔にならない。
【0057】
上述したように、上記第１アーム１０に対して上記第２アーム２０および上記第３アーム３０が扇状に開いた状態で、上記第２アーム２０は上記第１アーム１０と上記第３アーム３０の間に配置されている。また、上記第２アーム２０の長さは、上記第１アーム１０および第３アーム３０よりも長く設定されている。
【0058】
上記防護ネット９０は、上記第１アーム１０に対して上記第２アーム２０および上記第３アーム３０が扇状に開いた状態で、上記第１アーム１０、上記第２アーム２０、上記第３アーム３０の各先端部と上記ヒンジ連結部４０の近傍において角部が固定される四角形に形成されている。
【0059】
図２（Ｂ）の開いた状態では、第１アーム１０の先端部、第２アーム２０の先端部、第３アーム３０の先端部、ヒンジ連結部４０を頂点とするエリアが四角形（この例では略正方形である）を呈する。上記防護ネット９０は、このエリアに合致する四角形に形成し、第１アーム１０、第２アーム２０、第３アーム３０に取り付けることで四角形の防護エリアが形成される。
【0060】
この例では、ガイドシェル２の先端側に上記ヒンジ連結部４０が配置されている。そして、先端側のヒンジ連結部４０を基点に第１アーム部１０に対して第２アーム部２０と第３アーム部が先端側に向かって扇状に開き、四角形の防護ネットが開いて四角形の防護エリアが形成される。この状態では、第３アーム部３０が切羽１１０に沿って配置される。第３アーム部３０を切羽１１０に当接させることで、切羽１１０と防護エリアのあいだに隙間ができず、安全性の高い運用を行うことができる。
【0061】
〔防護装置の作用効果〕
上記実施形態の防護装置では、つぎの作用効果を奏する。
上記実施形態の防護装置では、つぎの作用効果を奏する。
【0062】
第１アーム１０に対して第２アーム２０と第３アーム３０が上記ヒンジ連結部４０を介して扇状に開き、そこに防護ネット９０が張り渡され、防護エリアを形成する。上記第１アーム１０をガイドシェル２の長手方向に沿って取り付けることで、トンネル掘削機１００のブーム１とガイドシェル２を利用して、上記の防護ネット９０による防護エリアを切羽１１０の近傍に設けることができる。防護ネット９０を使用しないときは、上記第１アーム１０、第２アーム２０、第３アーム３０を閉じることで上記ブーム１とガイドシェル２は穿孔や装薬に使用することができる。このため、支保工の設置まえでも作業員の防護エリアを切羽１１０の近傍に設けることができる。また、作業場所を移動するときはブーム１とガイドシェル２を移動させれば防護エリアを移動できるので、従来のように作業員が防護ネットを持って移動する必要がない。また、第１アーム１０に対して第２アーム２０と第３アーム３０が扇状に開いたエリアの下を防護できるので、十分に広い防護エリアを設けることができ、安全性を確保できる。
【0063】
上記ヒンジ連結部４０がロック機構４２を備えている。上記ロック機構４２は、上記第１アーム１０に対して上記第２アーム２０および上記第３アーム３０が閉じた状態と、上記第１アーム１０に対して上記第２アーム２０および上記第３アーム３０が扇状に開いた状態とで、それぞれ上記第１アーム１０に対する上記第２アーム２０および上記第３アーム３０の開閉を一時的にロックする。
上記第１アーム１０に対して第２アーム２０と第３アーム３０を開いて防護エリアを設けた状態で第２アーム２０と第３アーム３０の回動がロックされる。したがって、防護エリアが不用意に狭くなる等の不都合が生じない。また、上記第１アーム１０に対して第２アーム２０と第３アーム３０が閉じた状態で第２アーム２０と第３アーム３０の回動がロックされる。このため、防護ネット９０を使用せずにブーム１とガイドシェル２で穿孔や装薬の作業を行っているときに、第２アーム２０や第３アーム３０が不用意に回動して作業に支障をきたすことがない。
上記第１アーム１０に対して第２アーム２０と第３アーム３０を開いて防護エリアを設けた状態で第２アーム２０と第３アーム３０の回動がロックされる。したがって、防護エリアが不用意に狭くなる等の不都合が生じない。また、上記第１アーム１０に対して第２アーム２０と第３アーム３０が閉じた状態で第２アーム２０と第３アーム３０の回動がロックされる。このため、防護ネット９０を使用せずにブーム１とガイドシェル２で穿孔や装薬の作業を行っているときに、第２アーム２０や第３アーム３０が不用意に回動して作業に支障をきたすことがない。
【0064】
上記第１アーム１０に対して上記第２アーム２０および上記第３アーム３０が扇状に開いた状態で、上記第２アーム２０が上記第１アーム２０と上記第３アーム３０の間に配置されている。また、上記第２アーム２０の長さが、上記第１アーム１０および第３アーム３０よりも長く設定されている。そして、上記防護ネット９０は、上記第１アーム１０に対して上記第２アーム２０および上記第３アーム３０が扇状に開いた状態で、上記第１アーム１０、上記第２アーム２０、上記第３アーム３０の各先端部と上記ヒンジ連結部４０の近傍において角部が固定される四角形に形成されている。このため、上記第１アーム１０、第２アーム２０および第３アーム３０によって四角形の十分に広い防護エリアを切羽１１０の近傍に設けることができ、安全性を確保できる。
【0065】
【0066】
〔第１実施形態の作用効果〕
上記第１実施形態の防護方法では、つぎの作用効果を奏する。
第１アーム１０に対して第２アーム２０と第３アーム３０が上記ヒンジ連結部４０を介して扇状に開き、そこに防護ネット９０が張り渡され、防護エリアを形成する。上記第１アーム１０をガイドシェル２の長手方向に沿って取り付けることで、トンネル掘削機１００のブーム１とガイドシェル２を利用して、上記の防護ネット９０による防護エリアを切羽１１０の近傍に設けることができる。防護ネット９０を使用しないときは、上記第１アーム１０、第２アーム２０、第３アーム３０を閉じることで上記ブーム１とガイドシェル２は穿孔や装薬に使用することができる。このため、支保工の設置まえでも作業員の防護エリアを切羽１１０の近傍に設けることができる。また、作業場所を移動するときはブーム１とガイドシェル２を移動させれば防護エリアを移動できるので、従来のように作業員が防護ネットを持って移動する必要がない。また、第１アーム１０に対して第２アーム２０と第３アーム３０が扇状に開いたエリアの下を防護できるので、十分に広い防護エリアを設けることができ、安全性を確保できる。
上記第１実施形態の防護方法では、つぎの作用効果を奏する。
第１アーム１０に対して第２アーム２０と第３アーム３０が上記ヒンジ連結部４０を介して扇状に開き、そこに防護ネット９０が張り渡され、防護エリアを形成する。上記第１アーム１０をガイドシェル２の長手方向に沿って取り付けることで、トンネル掘削機１００のブーム１とガイドシェル２を利用して、上記の防護ネット９０による防護エリアを切羽１１０の近傍に設けることができる。防護ネット９０を使用しないときは、上記第１アーム１０、第２アーム２０、第３アーム３０を閉じることで上記ブーム１とガイドシェル２は穿孔や装薬に使用することができる。このため、支保工の設置まえでも作業員の防護エリアを切羽１１０の近傍に設けることができる。また、作業場所を移動するときはブーム１とガイドシェル２を移動させれば防護エリアを移動できるので、従来のように作業員が防護ネットを持って移動する必要がない。また、第１アーム１０に対して第２アーム２０と第３アーム３０が扇状に開いたエリアの下を防護できるので、十分に広い防護エリアを設けることができ、安全性を確保できる。
【0067】
〔第２実施形態〕
図６は、本発明の防護方法の第２実施形態を説明する図である。
図６は、本発明の防護方法の第２実施形態を説明する図である。
【0068】
第１例では、２以上のブームを有するトンネル掘削機を使用する。そして、右側に位置するブームにおいて上記防護装置を左側に開くように取り付け、左側に位置するブームにおいて上記防護装置を右側に開くように取り付けて行う。このようにすることにより、左右のブームにおいてそれぞれ防護エリアを形成する。このとき、上記左右のブームの間に左右の防護エリアを並べて形成することができ、十分に広い防護エリアを切羽の近傍に設けることができ、安全性を確保できる。
【0069】
第２例では、３以上のブームを有するトンネル掘削機を使用する。上記左右のブームのあいだに位置するブームにおいて、左右の防護装置でそれぞれ開いた第２アームまたは第３アームを支受する。このようにすることにより、左右のブームにおいてそれぞれ扇状に開いた第２アームまたは第３アームを、あいだのブームで支受することにより、形成された防護エリアが安定的に維持され、より高い安全性を確保できる。
【0070】
◆変形例
以上は本発明の特に好ましい実施形態について説明したが、本発明は図示した実施形態に限定する趣旨ではない。本発明は、各種の態様に変形して実施することができ、各種の変形例を包含する趣旨である。
以上は本発明の特に好ましい実施形態について説明したが、本発明は図示した実施形態に限定する趣旨ではない。本発明は、各種の態様に変形して実施することができ、各種の変形例を包含する趣旨である。
【0071】
たとえば、上記実施形態では、ガイドシェル２の先端側にヒンジ連結部４０を配置して第１アーム１０に対して第２アーム２０と第３アーム３０を先端側に開くように構成したが、ガイドシェル２の根元側にヒンジ連結部４０を配置して第１アーム１０に対して第２アーム２０と第３アーム３０を根元側に開くように構成することもできる。
【符号の説明】
【0072】
１：ブーム
２：ガイドシェル
３：ドリフタ
４：ロッド
１０：第１アーム
１１：取付部
２０：第２アーム
２１：帯状プレート
３０：第３アーム
４０：ヒンジ連結部
４１：ヒンジ軸
４２：ロック機構
４３：ロックピン
５１：第１パーツ
５２：軸穴
５３：第１ロックブロック
５４：第１挿通穴
６１：第２パーツ
６２：軸穴
６３：第２ロックブロック
６４Ａ：第２閉じ穴
６４Ｂ：第２開き穴
７１：第３パーツ
７２：軸穴
７３：第３ロックブロック
７４Ａ：第３閉じ穴
７４Ｂ：第３開き穴
９０：防護ネット
１００：トンネル掘削機
１０１：車輪
１０２：機体
１１０：切羽
２：ガイドシェル
３：ドリフタ
４：ロッド
１０：第１アーム
１１：取付部
２０：第２アーム
２１：帯状プレート
３０：第３アーム
４０：ヒンジ連結部
４１：ヒンジ軸
４２：ロック機構
４３：ロックピン
５１：第１パーツ
５２：軸穴
５３：第１ロックブロック
５４：第１挿通穴
６１：第２パーツ
６２：軸穴
６３：第２ロックブロック
６４Ａ：第２閉じ穴
６４Ｂ：第２開き穴
７１：第３パーツ
７２：軸穴
７３：第３ロックブロック
７４Ａ：第３閉じ穴
７４Ｂ：第３開き穴
９０：防護ネット
１００：トンネル掘削機
１０１：車輪
１０２：機体
１１０：切羽
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】