特開 2024-142748 発信装置、及び発信システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024142748

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】発信装置、及び発信システム

(51)【国際特許分類】

   H04W 74/08 20240101AFI20241003BHJP

   H04W 72/02 20090101ALI20241003BHJP

   H04W 4/38 20180101ALI20241003BHJP

   G08B 19/00 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

H04W74/08

H04W72/02

H04W4/38

G08B19/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023055056

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000233826

【氏名又は名称】能美防災株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】000108085

【氏名又は名称】セコム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000752

【氏名又は名称】弁理士法人朝日特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】森田 英聖

(72)【発明者】

【氏名】中村 貴臣

(72)【発明者】

【氏名】廣▲瀬▼ 智絵

(72)【発明者】

【氏名】長澤 一樹

(72)【発明者】

【氏名】吉田 健

(72)【発明者】

【氏名】芝宮 靖明

(72)【発明者】

【氏名】清水 涼香

【テーマコード（参考）】

5C086

5K067

【Ｆターム（参考）】

5C086AA01

5C086AA02

5C086AA27

5C086BA01

5K067AA25

5K067CC04

5K067EE02

5K067EE16

5K067GG03

(57)【要約】

【課題】他の発信装置から送信された信号との衝突の発生を低減させる。
【解決手段】発信装置１０は、送信部１３０ａと、決定部１３０ｂと、を備える。送信部１３０ａは、操作子１１０ａの押下等の異常の発生を契機として、Ｎｔｈ（Ｎｔｈは２以上の整数）回だけ第１の信号を送信する。送信部１３０ａは、異常の発生時に１回目の送信を行い、２回目以降の送信を決定部１３０ｂにより決定された送信タイミングにおいて行う。決定部１３０ｂは、送信部１３０ａにより１回目の送信から所定の送信周期Ｐの各基準タイミングを基準として設定される複数のタイムスロットのうちの一のタイムスロットを固有情報と動作履歴情報とを用いて、信号を送信する毎に決定する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

異常の発生を検知すると無線信号を送信する送信部と、
異常検知後、所定周期で到来する送信タイミングを基準として設定される複数のタイムスロットから、自装置の動作履歴を示す動作履歴情報又は自装置の環境情報を用いて、前記送信部により無線信号を送信する送信タイムスロットを決定する決定部と、を備える
発信装置。

【請求項2】

前記動作履歴情報は、無線信号の送信毎に変化する動作の履歴を示す
請求項１に記載の発信装置。

【請求項3】

前記動作履歴情報は、自装置の稼働時間を表す
請求項２に記載の発信装置。

【請求項4】

前記決定部は、
発信装置毎に固有の固有情報を用いて生成され且つ無線信号の送信毎に異なる値と、前記動作履歴情報又は前記環境情報と、を用いて前記送信タイムスロットを決定する、
請求項１に記載の発信装置。

【請求項5】

前記動作履歴情報は自装置の稼働時間を表し、
前記値は、前記固有情報から生成される疑似乱数である、
請求項４に記載の発信装置。

【請求項6】

複数の発信装置を備え、
前記複数の発信装置の各々は、
異常の発生を検知すると無線信号を送信する送信部と、
異常検知後、所定周期で到来する送信タイミングを基準として設定される複数のタイムスロットから、自装置の動作履歴を示す動作履歴情報又は自装置の環境情報を用いて、前記送信部により無線信号を送信する送信タイムスロットを決定する決定部と、を備える
発信システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、発信装置、及び発信システム、に関する。

【背景技術】

【0002】

信号の送信に用いるタイムスロットを、疑似乱数を利用して選択する技術が知られている（例えば特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１－２８２９７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、特許文献１に記載の技術のように疑似乱数を利用してタイムスロットを選択する構成では、タイムスロットの数が少ない場合には、複数の発信装置に同じタイムスロットが割り当てられることがある。複数の発信装置に同じタイムスロットが割り当てられると、これらの発信装置から送信される信号が衝突する虞がある。

【0005】

本発明は、以上に説明した課題に鑑みて為されたものであり、他の発信装置から送信された信号との衝突の発生を低減させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために本開示の第１の態様に係る発信装置は、異常の発生を検知すると無線信号を送信する送信部と、異常検知後、所定周期で到来する送信タイミングを基準として設定される複数のタイムスロットから、自装置の動作履歴を示す動作履歴情報又は自装置の環境情報を用いて、前記送信部により無線信号を送信する送信タイムスロットを決定する決定部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、他の発信装置から送信された信号との衝突の発生を低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の一実施形態による発信システム１の構成例を示す図である。

【図2】発信装置１０の構成例を示す図である。

【図3】発信装置１０の決定部１３０ｂによる送信タイミングの決定方法を説明するための説明図である。

【図4】発信装置１０の制御部１３０が制御プログラムに従って実行する通知方法における処理の流れを示すフローチャートである。

【図5】発信装置１０の動作の概略を示す図である。

【図6】発信装置１０（１）の２回目の信号送信の動作を詳細に説明するための図である。

【図7】発信装置１０（２）の２回目の信号送信の動作を詳細に説明するための図である。

【図8】発信装置１０（１）の３回目の信号送信の動作を詳細に説明するための図である。

【図9】発信装置１０（２）の３回目の信号送信の動作を詳細に説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

＜Ａ．実施形態＞
以下に述べる実施形態には技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかし、本開示の実施形態は、以下に述べる形態に限られるものではない。
＜Ａ－１．構成＞
図１は、本開示の一実施形態による発信システム１の構成例を示す図である。発信システム１は、例えば家屋又は店舗等の監視領域における異常の発生を、監視センタ等に設置される外部サーバへ通知するための通信システムである。図１では、外部サーバの図示は省略されている。図１に示されるように、発信システム１は、発信装置１０（１）、発信装置１０（２）、…発信装置１０（Ｍ）、及び制御装置２０、を含む。Ｍは２以上の整数である。以下では、発信装置１０（１）、発信装置１０（２）、…及び発信装置１０（Ｍ）の各々を区別する必要がない場合には、発信装置１０（１）、発信装置１０（２）、…及び発信装置１０（Ｍ）は発信装置１０と表記される。

【0010】

発信システム１に含まれるＭ個の発信装置１０の各々と制御装置２０とは無線により接続される。発信装置１０は、異常の発生を通知するためのユーザの操作を受け付ける操作子１１０ａを有する。発信装置１０はユーザに携帯される携帯型装置であってもよいし、監視エリアにおける設置位置が固定される据置き型装置であってもよい。本実施形態における操作子１１０ａは緊急通報ボタンであり、操作子１１０ａに対するユーザの操作とは当該操作子１１０ａの押下である。発信システム１が設置される監視領域において異常が発生すると、ユーザは、発信装置１０の操作子１１０ａを押下する。操作子１１０ａが押下された発信装置１０は、制御装置２０へ異常の発生を通知する信号（以下、第１の信号）をＮｔｈ（Ｎｔｈは２以上の整数、本実施形態では、Ｎｔｈ＝１０）回だけ繰り返し無線で制御装置２０へ送信する。本実施形態におけるＮｔｈは１０であるが、Ｎｔｈは２以上の整数であればよく、Ｎｔｈ＝５又はＮｔｈ＝１５でもよい。また、送信回数Ｎｔｈは有限の値でなくてもよく、復旧操作が行われるまで繰り返し信号が送信されてもよい。なお、発信装置１０は、信号を送信する送信機能を有するが、他の機器から送信された信号を受信する受信機能の有無は問わない。また、発信装置１０が操作子１１０ａを有さない構成とし、操作子を有する他の装置がユーザにより操作されたことを発信装置１０が検知したら異常の発生を通知する信号を繰り返し送信してもよい。なお、信号はユーザによる操作（異常が解消した旨の復旧操作等）がされるまで送信し続けてもよい。制御装置２０は、発信装置１０から第１の信号を受信すると、異常の発生を通知する第２の信号を外部サーバ（図１では図示略）へ送信する。

【0011】

発信システム１が設置される空間、即ち監視領域には、発信装置１０とは種類が異なる他の端末が設けられてもよい。図１では、他の端末の図示は省略されている。監視領域に設けられる他の端末の具体例としては、火災検知器、ガス検知器、人感センサ等が挙げられる。これらの端末は、火災等の所定の監視イベントの発生を検知すると、監視イベントの発生を通知する第３の信号を無線で制御装置２０へ送信する。監視領域において第１の信号の送信と第３の信号の送信とが同時に発生する場合があり、この場合において第１の信号と第３の信号との衝突が発生すると、制御装置２０は第１の信号及び第３の信号の何れの信号も受信できない場合がある。そこで、本実施形態では、第１の信号と第３の信号との衝突を回避するために、他の端末と発信装置１０とについて、夫々異なる送信周期が予め定められている。例えば第１種類の端末における送信周期は１５秒である。第２種類の端末における送信周期は２０秒である。発信装置１０における送信周期は１０秒等である。

【0012】

図２は、発信装置１０の構成例を示す図である。図２に示されるように、発信装置１０は、操作子１１０ａを含む入力装置１１０、通信部１２０、制御部１３０、及び記憶部１４０を有する。入力装置１１０、通信部１２０、及び記憶部１４０の各々と制御部１３０とは、データ授受を仲介するバスにより相互に接続されている。入力装置１１０は、例えば押釦スイッチであり、異常の発生時にユーザにより押下される操作子１１０ａを有する。入力装置１１０は、操作子１１０ａが押下されると、異常検知信号を制御部１３０へ出力する。この異常検知信号を入力装置１１０から受け取ることにより、制御部１３０は異常の発生を検知する。通信部１２０は、無線通信回路であり、制御部１３０による制御の下、制御装置２０と無線で通信する。

【0013】

制御部１３０は、例えばＣＰＵ等のコンピュータである。記憶部１４０は、例えばＲＡＭ等の揮発性メモリと、フラッシュＲＯＭ等の不揮発性メモリとを含む。不揮発性メモリには、制御部１３０を発信装置１０の制御中枢として機能させる制御プログラム（図２では図示略）が予め記憶されている。記憶部１４０の揮発性メモリは、制御プログラムを実行する際のワークエリアとして制御部１３０によって利用される。また、記憶部１４０の不揮発性メモリには、当該記憶部１４０を含む発信装置１０（以下、自装置）を一意に示す固有情報、第１の信号の送信回数Ｎｔｈ、周期情報、及び自装置の動作履歴を示す動作履歴情報が記憶される。

【0014】

固有情報の具体例としては、発信装置１０の製造順に応じた一連番号（即ち、製造番号）が挙げられる。周期情報は、異常の発生を検知したときに制御装置２０へ繰り返し第１の信号を送信する際の送信周期Ｐ（本実施形態では、Ｐ＝１０秒）を示す。本実施形態ではＰ＝１０秒であるが、Ｐ＝１１秒、又はＰ＝１２秒など、送信周期Ｐは、他の端末の送信周期と同じ値でなければどのような値であってもよい。周期情報が示す送信周期Ｐは本開示における所定周期の一例である。動作履歴情報の具体例としては、自装置の稼働時間、即ち自装置の電源投入からの経過時間を表す情報が挙げられる。

【0015】

制御部１３０は、発信装置１０の電源（図２では図示略）の投入を契機として制御プログラムを不揮発性メモリから揮発性メモリへ読み出し、当該制御プログラムの実行を開始する。制御プログラムに従って作動している制御部１３０は、送信部１３０ａ、及び決定部１３０ｂとして機能する。つまり、図２に示される送信部１３０ａ及び決定部１３０ｂは、ＣＰＵ等のコンピュータをプログラム等のソフトウェアに従って作動させることにより実現されるソフトウェアモジュールである。送信部１３０ａ及び決定部１３０ｂの各々の機能は次の通りである。

【0016】

送信部１３０ａは、異常検知信号の受け取りを契機として第１の信号（無線信号）をＮｔｈ回だけ繰り返し送信する。送信部１３０ａは、第１の信号を送信する毎にその送信回数に応じた送信番号に１を加算する。例えば、１回目の無線送信における送信番号は０であり、２回目の無線送信における送信番号は１であり、３回目の無線送信における送信番号は２であり、通算で１０１回目の無線送信における送信番号は１００である。なお、送信番号は、Ｎｔｈ回目に第１の信号の送信を完了した時点で０にリセットされてもよい。

【0017】

また、異常の検知を契機としてＮｔｈ回送信される第１の信号の各々の送信タイミングは次の通りである。送信部１３０ａは、まず、異常検知信号の受け取りを契機として１回目の信号送信を実行する。ｍ（ｍは２以上且つＮｔｈ以下の整数）回目に送信する第１の信号については、送信部１３０ａは、その送信毎に、決定部１３０ｂにより決定されるタイムスロットにおいて送信する。本実施形態では、送信周期Ｐ（例えば、Ｐ＝１０秒）に応じて定まる基準タイミング（送信タイミング）から所定時間内の期間（本実施形態では基準タイミング－ΔＴから基準タイミング＋ΔＴの期間）であって、且つ基準タイミングを含まない期間には、Ｊ（Ｊは２以上の整数）個のタイムスロットが設定され、これら複数のタイムスロットのうちの何れか一のタイムスロットがｍ回目の送信タイミングとして決定部１３０ｂによって決定される。

【0018】

決定部１３０ｂは、ｍ回目の第１の信号の送信タイミングとして、前述のＪ個のタイムスロットのうちの一のタイムスロット（送信タイムスロット）を、固有情報と動作履歴情報とを用いて、ｍ－１回目の第１の信号の無線送信が完了した後の所定のタイミングで決定する。動作履歴情報を用いる理由は、複数の発信装置１０の間で動作履歴情報が完全に一致する可能性は低く、複数の発信装置１０において同じタイムスロットが決定され難くなるからである。加えて、固有情報と動作履歴情報とを組み合わせて用いることにより、他の発信装置１０と同じタイムスロットが更に決定され難くなる。以下、Ｊ＝３２の場合における決定部１３０ｂによる送信タイミングの決定方法を、図３を参照しつつ説明する。

【0019】

図３は、Ｊ＝３２の場合における決定部１３０ｂによる送信タイミングの決定方法を説明するための説明図である。前述したように、決定部１３０ｂは、送信部１３０ａによる１回目の第１の信号の送信完了後の所定のタイミングで、２回目に送信する第１の信号の送信タイミングを決定する。決定部１３０ｂは、まず、次に送信する第１の信号の送信番号に対する基本乱数を固有情報から算出し、算出した基本乱数をＪで割った余りを基本スロットに設定する。基本乱数は、送信番号及び固有情報をパラメータとして用い、混合合同法等の周知のアルゴリズムに従って生成される疑似乱数である。前述したように、２回目の第１の信号の送信番号は１である。ここで、発信装置１０（１）の固有情報が２０４４２であり、送信番号＝１に対する基本乱数として１９３８９が決定されたとする。１９３８９をＪ（本実施形態では、３２）で除算した余りは２９であるから、決定部１３０ｂは基本スロットに２９を設定する。

【0020】

次いで、決定部１３０ｂは、動作履歴情報（稼働時間）を抽出し、抽出した動作履歴情報を４で除算した商を算出することにより、４秒単位の稼働カウント数に換算する。なお、この実施形態では、動作履歴情報を４で除算する例を挙げて説明したが、動作履歴情報は扱いやすい桁数や単位に換算されてもよい。決定部１３０ｂは、稼働カウント数をＪで割った余りを補助スロットに設定する。例えば、動作履歴情報として８２７２９０１６が抽出された場合、決定部１３０ｂは稼働カウント数として２０６８２２５４を算出する。そして、決定部１３０ｂは、稼働カウント数＝２０６８２２５４をＪ（本実施形態では、３２）で除算した余り１４を補助スロットに設定する。なお、図３では、送信番号が１の場合の補助スロットだけが図示されており、送信番号が２以降の場合の補助スロットの図示は省略されている。しかし、実際には、後述するように、送信番号が２以降の場合には、送信番号が１の場合と同様の方法により送信番号が１の場合とは異なる補助スロットが設定される。

【0021】

次いで、決定部１３０ｂは、基本スロットと補助スロットを加算して得られる値を、スロット数で割った余りを送信スロットを示す値とする。前述したように、基本スロット＝２９、且つ補助スロット＝１４である場合、決定部１３０ｂは、２９＋１４＝４３をＪ（本実施形態では、３２）で除算した余りである１１、即ち、１回目の第１の信号の送信から送信周期Ｐが経過した時点を基準タイミングとして設定される３２個のタイムスロットのうちの先頭から１１番目のタイムスロットを、２回目の第１の信号の送信タイミングに決定する。以降、３回目の第１の信号の送信の場合は、送信番号が１から２に変わるため、固有情報は同じでも基本乱数が１９３８９から例えば１５８５３に変化し、基本スロットが１３に設定される。また、発信装置１０の稼働時間も８２７２９０１６から＋１０秒程度変化するこのため、補助スロットが２又は３程度変化し、基本スロット及び補助スロットの変化に応じて、送信スロットを示す値は１１とは異なる値（例えば、２９）となる。

【0022】

また、制御プログラムに従って作動している制御部１３０は、入力装置１１０から出力された異常検知信号を受け取ると、本開示の特徴を顕著に示す通知方法を実行する。図４は、この通知方法における処理の流れを示すフローチャートである。図４に示されるように、この通知方法は、初期化処理ＳＡ１１０、第１送信処理ＳＡ１２０、第１判定処理ＳＡ１３０、決定処理ＳＡ１４０、第２判定処理ＳＡ１５０、第２送信処理ＳＡ１６０、カウントアップ処理ＳＡ１７０、を含む。初期化処理ＳＡ１１０、第１送信処理ＳＡ１２０、第１判定処理ＳＡ１３０、決定処理ＳＡ１４０、第２判定処理ＳＡ１５０、第２送信処理ＳＡ１６０、カウントアップ処理ＳＡ１７０の各々の処理内容は次の通りである。

【0023】

初期化処理ＳＡ１１０では、制御部１３０は、Ｎｔｈ個の第１の信号の送信制御に用いる変数Ｋ、Ｔ、及びｔの各々を初期化する。変数Ｋは、何回目の信号送信であるか管理するための変数である。初期化処理ＳＡ１１０では、制御部１３０は、変数Ｋに１を設定する。変数Ｔは、２回目以降の第１の信号の送信タイミングを管理するための変数である。初期化処理ＳＡ１１０では、変数Ｔには０が設定される。変数ｔは直近の第１の信号の送信からの経過時間を管理するための変数である。初期化処理ＳＡ１１０では、変数ｔには０が設定される。

【0024】

第１送信処理ＳＡ１２０では、制御部１３０は、送信部１３０ａとして機能する。第１送信処理ＳＡ１２０では、制御部１３０は、１回目の第１の信号の送信を行い、変数Ｋに１を加算する。

【0025】

第１判定処理ＳＡ１３０では、変数ＫがＮｔｈ以下であるか否かを判定する。変数ＫがＮｔｈ以下である場合、第１判定処理ＳＡ１３０の判定結果は“Ｙｅｓ”となる。第１判定処理ＳＡ１３０の判定結果が“Ｙｅｓ”である場合、制御部１３０は、決定処理ＳＡ１４０以降の処理を実行する。変数ＫがＮｔｈより大きい場合、第１判定処理ＳＡ１３０の判定結果は“Ｎｏ”となる。第１判定処理ＳＡ１３０の判定結果が“Ｎｏ”である場合、制御部１３０は、本通知方法を終了する。

【0026】

決定処理ＳＡ１４０では、制御部１３０は、決定部１３０ｂとして機能する。決定処理ＳＡ１４０では、制御部１３０は、次の第１の信号の送信タイミングとして前述のＪ個のタイムスロットのうちの一のタイムスロットを固有情報と動作履歴情報とを用いて決定し、直近の第１の信号を送信した時点から当該決定したタイムスロットまでの時間を変数Ｔに設定する。

【0027】

第２判定処理ＳＡ１５０では、制御部１３０は、次の第１の信号の送信タイミングが到来したか否かを、変数ｔ及び変数Ｔに基づいて判定する。変数ｔが変数Ｔ未満である場合、第２判定処理ＳＡ１５０の判定結果は“Ｎｏ”となる。第２判定処理ＳＡ１５０の判定結果が“Ｎｏ”である場合、制御部１３０は、カウントアップ処理ＳＡ１７０を実行し、第２判定処理ＳＡ１５０を再度実行する。変数ｔが変数Ｔに達した場合、第２判定処理ＳＡ１５０の判定結果は“Ｙｅｓ”となる。第２判定処理ＳＡ１５０の判定結果が“Ｙｅｓ”である場合、制御部１３０は、第２送信処理ＳＡ１６０を実行し、第１判定処理ＳＡ１３０を再度実行する。

【0028】

第２送信処理ＳＡ１６０では、制御部１３０は、送信部１３０ａとして機能し、第１の信号を送信する。また、第２送信処理ＳＡ１６０では、制御部１３０は、変数Ｋに１を加算するとともに変数ｔを０にリセットする。カウントアップ処理ＳＡ１７０では、制御部１３０は、前回の第１の信号の送信からの経過時間に応じて変数ｔをカウントアップする。
以上が発信装置１０の構成である。

【0029】

＜Ａ－２：動作＞
次いで、発信装置１０（１）の操作子１１０ａと発信装置１０（２）の操作子１１０ａとが、図５における時刻ｔ１において同時に押下された場合を例にとって発信装置１０（１）及び発信装置１０（２）の動作を説明する。なお、図５おける時刻ｔ２は時刻ｔ１から送信周期Ｐに応じた時間が経過した時刻であり、時刻ｔ３は時刻ｔ２から送信周期Ｐに応じた時間が経過した時刻であり、時刻ｔ４は、時刻ｔ３から送信周期Ｐに応じた時間が経過した時刻である。つまり、本動作例では、図５における時刻ｔ２、時刻ｔ３、及び時刻ｔ４の各々が基準タイミングとなる。

【0030】

＜Ａ－２－１：１回目の送信＞
時刻ｔ１において発信装置１０（１）及び発信装置１０（２）の各々において操作子１１０ａが押されると、発信装置１０（１）及び発信装置１０（２）の各々は、１回目の第１の信号を無線で送信する。発信装置１０（１）から１回目に送信される第１の信号と、発信装置１０（２）から１回目に送信される第１の信号とは略同時に送信されるので、両信号の衝突が発生し得る。

【0031】

＜Ａ－２－２：２回目の送信＞
発信装置１０において１回目の第１の信号の送信が完了すると、決定部１３０ｂは２回目の第１の信号の送信タイミングを固有情報と動作履歴情報とに基づいて決定する。ここで、発信装置１０（１）の固有情報と発信装置１０（２）の固有情報とは互いに異なり、発信装置１０（１）の動作履歴情報と発信装置１０（２）の動作履歴情報とは異なる。このため、発信装置１０（１）と発信装置１０（２）とでは、２回目の第１の信号の送信タイミングとして互いに異なるタイムスロットが決定される。例えば、発信装置１０（１）では、図６に示されるように、２回目の第１の信号の送信タイミングとして時刻ｔ２を中心とした３２個のタイムスロットのうちの１１番目のタイムスロットが決定される。一方、発信装置１０（２）では、図７に示されるように、２回目の第１の信号の送信タイミングとして時刻ｔ２を中心とした３２個のタイムスロットのうちの３２番目のタイムスロットが決定される。発信装置１０（１）は、上記１１番目のタイムスロットにおいて２回目の第１の信号の無線送信を行い、発信装置１０（２）は、上記３２番目のタイムスロットにおいて２回目の第１の信号の無線送信を行う。従って、発信装置１０（１）から２回目に送信される第１の信号と、発信装置１０（２）から２回目に送信される第１の信号とが衝突することはない。

【0032】

＜Ａ－２－３：３回目の送信＞
発信装置１０において２回目の第１の信号の送信が完了すると、決定部１３０ｂは３回目の第１の信号の送信タイミングを固有情報と動作履歴情報とに基づいて決定する。例えば、発信装置１０（１）では、図８に示されるように、３回目の第１の信号の送信タイミングとして時刻ｔ３を中心とした３２個のタイムスロットのうちの２９番目のタイムスロットが決定される。一方、発信装置１０（２）では、図９に示されるように、３回目の第１の信号の送信タイミングとして時刻ｔ３を中心とした３２個のタイムスロットのうちの１番目のタイムスロットが決定される。発信装置１０（１）は、上記２９番目のタイムスロットにおいて３回目の第１の信号の無線送信を行い、発信装置１０（２）は、上記１番目のタイムスロットにおいて３回目の第１の信号の無線送信を行う。従って、発信装置１０（１）から３回目に送信される第１の信号と、発信装置１０（２）から３回目に送信される第１の信号とが衝突することはない。以降、発信装置１０は、第１の信号をＮｔｈ回送信するまで、２回目の送信及び３回目の送信のように、固有情報と動作履歴情報とに基づいて決定された送信タイミングで第１の信号を送信するという動作を繰り返す。
以上が発信装置１０の動作である。

【0033】

以上説明した実施形態によれば、複数の発信装置１０の操作子１１０ａが同時に押された場合にも、それらの発信装置１０に同じタイムスロットが決定される可能性が低くなり、それらの発信装置１０から無線送信された信号の衝突の発生を低減させることができる。また、仮に発信装置１０がランダムなタイミングで信号を送信したとすると、発信装置１０によってトータルの送信回数に差が生じてしまい、特に電池駆動の場合には電池寿命に差が生じてしまう。上記実施形態のように、所定周期の基準タイミングを基準として信号を送信することにより、このような問題を回避することができる。

【0034】

＜Ｂ．変形例＞
上記実施形態は、以下のように変形されてもよい。
（１）上記実施形態では、動作履歴情報の示す稼働時間を４で除算して得られる稼働カウントをタイムスロット数で除算することにより補助スロットが算出された。しかし、動作履歴情報の示す稼働時間をタイムスロット数で除算することにより補助スロットが算出されてもよい。

【0035】

（２）動作履歴情報は稼働時間に限定されず、固有情報以外の情報で、機器ごとまたは信号の送信毎に変化する情報であればよく、例えば、操作子１１０ａの前回の押下からの経過時間、電源投入日時でもよい。また、発信装置１０がレンタル機器のように期間限定で利用される機器で、出荷と戻入を繰り返し行われる場合は、工場出荷日時のような情報も動作履歴情報として適用することが出来る。また、これらのパラメータ同士を演算処理したものを動作履歴情報としてもよい。

【0036】

（３）上記実施形態では、２回目以降に送信する第１の信号の送信タイミング（送信スロット）が固有情報と動作履歴情報とに基づいて決定されたが、動作履歴情報のみに基づいて決定されてもよい。具体的には、上記実施形態における補助スロットがそのまま送信スロットとされてもよい。複数の発信装置１０の間で動作履歴情報が完全に一致する可能性は低いため、動作履歴情報に基づいて送信スロットが決定されれば、固有情報と動作履歴情報とを組み合わせる態様に比較すれば劣るものの、複数の発信装置１０において同じタイムスロットが決定され難くなるからである。

【0037】

（４）上記実施形態では基本スロットと補助スロットの和を取って送信スロットを決定していたが、行方向を基本スロット、列方向を補助スロットとした送信スロット表を用い、両者の交差するセルから送信スロットを選択できるようにしてもよい。

【0038】

（５）操作子１１０ａは、押釦スイッチに限定されない。操作子１１０ａは、スライドスイッチでもよいし、ディスプレイに表示されたソフトウェア釦でもよい。また、上記実施形態における送信部１３０ａ及び決定部１３０ｂは何れもソフトウェアモジュールであったが、送信部１３０ａ及び決定部１３０ｂのうちの何れか一方、又は両方は電子回路等のハードウェアモジュールであってもよい。送信部１３０ａ及び決定部１３０ｂのうちの何れか一方、又は両方がハードウェアモジュールであっても、上記実施形態と同一の効果が奏される。

【0039】

（６）発信装置１０は緊急通報ボタンに限定されない。発信装置１０は火災、ガス漏れ、不審者の侵入等の異常を検知するセンサ（火災検知センサ、ガス検知センサ、人感センサ）であってもよく、これらのセンサが異常を検知した時に異常検知信号を制御部１３０へ出力してもよい。この異常検知信号を受け取ることにより、制御部１３０は異常の発生を検知し、第１の信号をＮｔｈ回だけ繰り返し送信する。なお、発信装置１０が異常を検知するセンサである場合には、発信装置１０は必ずしも操作子１１０ａを備えなくてもよい。

【0040】

（７）上記実施形態では、複数の発信装置１０を含む発信システム１について説明したが、発信装置１０が単体で製造又は販売されてもよい。また、上記実施形態では、本開示の特徴を顕著に示す通知方法を制御部１３０に実行させる制御プログラムが記憶部１４０に予め記憶されていたが、この制御プログラムが単体で製造又は提供されてもよい。この制御プログラムの具体的な提供態様としては、インターネット等の電気通信回線経由のダウンロードにより配布する態様、又はフラッシュＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に当該制御プログラムを書き込で配布する態様が挙げられる。

【0041】

（８）上記実施形態では、動作履歴情報を用いてタイムスロットが決定されていたが、動作履歴情報に代えて又は加えて発信装置１０の環境情報が用いられてもよい。環境情報は、発信装置１０の設置環境を示す情報である。例えば、発信装置１０が妨害波を検出する機能を有する場合には、妨害波の検出頻度や妨害波の強度がある。なお、妨害波の具体例としては、前述の第３の信号の搬送波、及び監視領域に設置される他の電子機器から放射される電磁ノイズが挙げられる。さらに、電圧検出機能や温度検出機能のような物理量を検出する機能を有するものであれば、その検出値を環境情報として利用してもよい。環境情報についても複数の発信装置１０の間で完全に一致する可能性は低いため、環境情報を用いた場合でも複数の発信装置１０において同じタイムスロットが決定され難くなる。

【0042】

（９）決定部１３０ｂは、必ずしも信号の送信毎にタイムスロットを決定しなくてもよく、複数回分のタイムスロットをまとめて決定してもよい。例えば決定部１３０ｂがｍ回目の第１の信号の送信タイミングとして決定したタイムスロットがｍ＋１回目以降の複数回の第１の信号の送信タイミングとしても用いられてもよい。

【符号の説明】

【0043】

１…発信システム、１０，１０（１）～１０（Ｍ）…発信装置、１１０…入力装置、１１０ａ…操作子、１２０…通信部、１３０…制御部、１３０ａ…送信部、１３０ｂ…決定部、１４０…記憶部、２０…制御装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】