特開 2024-142755 エレベータシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024142755

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】エレベータシステム

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/14 20060101AFI20241003BHJP

【ＦＩ】

B66B1/14 Z

B66B1/14 E

【審査請求】有

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023055065

(22)【出願日】2023-03-30

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2024-02-28

(71)【出願人】

【識別番号】000112705

【氏名又は名称】フジテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100228407

【弁理士】

【氏名又は名称】大野 佑輔

(74)【代理人】

【識別番号】100207826

【弁理士】

【氏名又は名称】尾畑 誠治

(72)【発明者】

【氏名】近久 順平

(72)【発明者】

【氏名】大野 佑輔

(72)【発明者】

【氏名】端 宏晃

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 功一

(72)【発明者】

【氏名】井上 元太

(72)【発明者】

【氏名】音羽 駿

【テーマコード（参考）】

3F502

【Ｆターム（参考）】

3F502HB06

3F502HC07

3F502JA25

3F502JA33

(57)【要約】

【課題】 エレベータの運転に要する巻上機の負荷を抑制するエレベータシステムを提供する。
【解決手段】 エレベータシステムは、乗りかごと釣合おもりを吊り下げるロープを巻上機が巻き上げることで運転するエレベータと、エレベータと通信可能に接続された移動体と、乗りかごに移動体が乗車したときの乗りかごの重量と、釣合おもりの重量との差が小さくなるように、乗りかごに乗車する移動体を選定する選定処理部を備える。
【選択図】 図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗りかごと釣合おもりを吊り下げるロープを巻上機が巻き上げることで運転するエレベータと、
前記エレベータと通信可能に接続された移動体と、
前記乗りかごに前記移動体が乗車したときの前記乗りかごの重量と、前記釣合おもりの重量との差が小さくなるように、前記乗りかごに乗車する前記移動体を選定する選定処理部を備える、
エレベータシステム。

【請求項2】

前記エレベータが、前記乗りかごへの乗車の要求を示す移動体乗車要求情報を前記移動体から受信した場合に、前記移動体に関する情報を記憶するリストをさらに備え、
前記選定処理部は、前記リストに記憶されている前記移動体の中から、前記乗りかごに乗車する前記移動体を選定する、
請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項3】

前記移動体は、前記移動体の乗車区間を示す移動体乗車区間情報を送信し、
前記選定処理部は、前記乗車区間と前記乗りかごの運転区間との重複区間が大きくなるように、前記乗りかごに乗車する前記移動体を選定する、
請求項２に記載のエレベータシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、移動体が乗りかごに乗車可能なエレベータシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、エレベータは、現在の秤情報とロボットの重量とその搭載物の重量との和が最大搭載従量以内であるか否かを判定することで、当該ロボットの搭乗可否を判定する（例えば、特許文献１）。ところで、ロボットを含む移動体や利用者がエレベータに乗車する上で、乗りかごと釣合おもりとの重量差が大きい状態でエレベータが運転されると、巻上機にかかる負荷が大きくなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０２０／２３４９３８号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

そこで、課題は、エレベータの運転に要する巻上機の負荷を抑制するエレベータシステムを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

エレベータシステムは、乗りかごと釣合おもりを吊り下げるロープを巻上機が巻き上げることで運転するエレベータと、前記エレベータと通信可能に接続された移動体と、前記乗りかごに前記移動体が乗車したときの前記乗りかごの重量と、前記釣合おもりの重量との差が小さくなるように、前記乗りかごに乗車する前記移動体を選定する選定処理部を備える。

【0006】

また、エレベータシステムは、前記エレベータが、前記乗りかごへの乗車の要求を示す移動体乗車要求情報を前記移動体から受信した場合に、前記移動体に関する情報を記憶するリストをさらに備え、前記選定処理部は、前記リストに記憶されている前記移動体の中から、前記乗りかごに乗車する前記移動体を選定する、という構成でもよい。

【0007】

また、エレベータシステムは、前記移動体は、前記移動体の乗車区間を示す移動体乗車区間情報を送信し、前記選定処理部は、前記乗車区間と前記乗りかごの運転区間との重複区間が大きくなるように、前記乗りかごに乗車する前記移動体を選定する、という構成でもよい。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本発明の一実施形態であるエレベータシステムのブロック図である。

【図2】図２は、本発明の一実施形態であるエレベータシステムを示す図である。

【図3】図３は、リストに記憶されている移動体に関する情報の例を示す図である。

【図4】図４は、本発明の一実施形態であるエレベータシステムの制御を示すフロー図である。

【図5】図５は、図４における選定処理を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の一実施形態であるエレベータシステムについて、図面を参照しながら説明する。

【0010】

１．構成
図１は、本発明の一実施形態であるエレベータシステムのブロック図である。

【0011】

図１に示すように、エレベータシステム１００は、エレベータ１と、移動体２と、端末３と、を備える。移動体２は、自律して移動するロボットであり、例えば、掃除ロボット、警備ロボット、搬送ロボットである。

【0012】

端末３は、エレベータ１の利用者が所有する携帯端末である。また、利用者の操作により、端末３は、乗りかご１５への乗車の要求を示す端末乗車要求情報をエレベータ１に送信する。端末乗車要求情報については後述する。

【0013】

エレベータ１は、乗りかご１５と釣合おもり１６を吊り下げるロープ１７を巻上機１４が巻き上げることで運転する。図２を用いて、具体的に説明する。

【0014】

図２は、本発明の一実施形態であるエレベータシステムを示す図である。図２に示すように、エレベータ１は、巻上機１４と、乗りかご１５と、釣合おもり１６と、ロープ１７と、乗場１８と、を備える。

【0015】

ロープ１７の一端には乗りかご１５が吊り下げられ、他端には釣合おもり１６が吊り下げられる。また、利用者又は移動体２は、乗場１８から乗りかご１５に乗車する。

【0016】

エレベータ１は、巻上機１４がロープ１７を巻き上げることにより、乗りかご１５が上下方向に昇降する。なお、このような構成によれば、釣合おもり１６は、乗りかご１５とは上下逆向きに昇降する。

【0017】

巻上機１４がロープ１７を巻き上げるときに、巻上機１４には、ロープ１７の一端と他端にかかる重量の差に応じた負荷が生じる。具体的には、乗りかご１５に利用者又は移動体２が乗車したときの乗りかご１５の重量と、釣合おもり１６の重量との差に応じた負荷が、巻上機１４に生じる。

【0018】

また、エレベータ１は、通信部１１と、ＣＰＵなどの制御部１２と、メモリ、ＨＤＤなどの記憶部１３と、を備える。

【0019】

記憶部１３は、エレベータ１において用いられる各種情報を記憶する。記憶部１３には、例えば、エレベータ１の運転を行うための各種制御プログラムが格納されている。

【0020】

また、本実施形態においては、記憶部１３は、エレベータ１が、乗りかご１５への乗車の要求を示す移動体乗車要求情報を移動体２から受信した場合に、移動体２に関する情報を記憶するリスト１３１を備える。移動体乗車要求情報については後述する。

【0021】

リスト１３１について、図３を用いて、具体的に説明する。図３は、リストに記憶されている移動体に関する情報の例を示す図である。リスト１３１には、移動体２に関する情報として、各移動体２について、乗車階、行先階、移動体２の重量、移動体２から移動体乗車要求情報を受信した受信時刻に関するデータが対応付けて記憶されている。また、図３に示すように各移動体２には、固有の識別情報である移動体ＩＤが付与される。

【0022】

通信部１１は、エレベータ１が移動体２および端末３と無線通信を行うための通信モジュールである。具体的には、通信部１１は、後述する通信部２１および通信部３１と無線通信を行う。

【0023】

エレベータ１は、後述する選定処理部１２４によって、乗りかご１５に乗車する移動体２が選定されると、乗りかご１５への乗車の許可を示す乗車許可情報を、通信部１１を介して当該移動体２に送信する。

【0024】

また、エレベータ１は、後述する選定処理部１２４によって、乗りかご１５に乗車する移動体２が選定され、移動体２と利用者が同乗する場合には、乗りかご１５に移動体２が同乗することを示す移動体同乗情報を、通信部１１を介して端末３に送信する。

【0025】

制御部１２は、エレベータ１の各処理を実行する。制御部１２は、運転制御部１２１と、リスト管理部１２２と、重量算出部１２３と、選定処理部１２４と、を備える。

【0026】

運転制御部１２１は、記憶部１３に格納されている、エレベータ１の運転を行うための各種制御プログラムを読み出して実行し、巻上機１４を駆動させることにより、エレベータ１の円滑な運転を実現する。

【0027】

本実施形態においては、リスト管理部１２２は、エレベータ１が、乗りかご１５への乗車の要求を示す移動体乗車要求情報を移動体２から受信した場合に、移動体２に関する情報をリスト１３１に記憶させる。

【0028】

具体的には、リスト管理部１２２は、エレベータ１が通信部１１を介して移動体２から移動体乗車要求情報を受信すると、移動体乗車要求情報に含まれる、移動体２に関する情報をリスト１３１に記憶させる。

【0029】

また、リスト管理部１２２は、選定処理部１２４が選定した移動体２に関する情報をリスト１３１から削除する。

【0030】

重量算出部１２３は、乗りかご１５に乗車する利用者の重量の合計を算出する。具体的には、エレベータ１が通信部１１を介して端末３から受信した端末乗車要求情報に含まれる利用者の重量情報に基づいて、乗りかご１５に乗車する利用者の重量の合計を算出する。

【0031】

なお、重量算出部１２３は、このような構成に限られず、利用者一人当たりの重量を所定重量（例えば６０ｋｇ）として、端末３から受信した端末乗車要求情報から算出される利用者の人数に基づいて、乗りかご１５に乗車する利用者の重量の合計を算出してもよい。

【0032】

選定処理部１２４は、乗りかご１５に移動体２が乗車したときの乗りかご１５の重量と、釣合おもり１６の重量との差が小さくなるように、乗りかご１５に乗車する移動体２を選定する。

【0033】

具体的には、選定処理部１２４は、移動体２が乗車しない場合と比較して、乗りかご１５の重量と釣合おもり１６の重量との差が小さくなるように、乗りかご１５に乗車する移動体２を選定する。

【0034】

より具体的に例を用いて説明する。エレベータ１の定格積載の半分の重量が乗りかご１５に乗車したときに、乗りかご１５の重量と釣合おもり１６の重量は略等しくなるものとする。具体的には、エレベータ１の定格積載をＷａ［ｋｇ］とすると、定格積載の半分であるＷｂ（＝Ｗａ／２）［ｋｇ］の重量が乗りかご１５に乗車したときに、乗りかご１５の重量と釣合おもり１６の重量は略等しくなるものとする。

【0035】

重量算出部１２３によって算出される、乗りかご１５に乗車する利用者の重量の合計をＷｃ［ｋｇ］とすると、移動体２が乗車しない場合の乗りかご１５の重量と釣合おもり１６の重量との差は｜Ｗｂ－Ｗｃ｜［ｋｇ］（式１）となる。

【0036】

ここで、移動体２の重量をＷｒ［ｋｇ］とすると、移動体２が乗りかご１５に乗車した場合の乗りかご１５に乗車する利用者の重量と移動体２の重量の合計はＷｃ＋Ｗｒ［ｋｇ］である。よって、移動体２がさらに乗りかご１５に乗車した場合の乗りかご１５の重量と釣合おもり１６の重量との差は｜Ｗｂ－（Ｗｃ＋Ｗｒ）｜［ｋｇ］（式２）となる。

【0037】

上記の式１と式２を用いて、選定処理部１２４は、｜Ｗｂ－Ｗｃ｜＞｜Ｗｂ－（Ｗｃ＋Ｗｒ）｜（式３）となる移動体２を選定することにより、移動体２が乗車しない場合と比較して、乗りかご１５の重量と釣合おもり１６の重量との差が小さくなるように、乗りかご１５に乗車する移動体２を選定する。

【0038】

これにより、乗りかご１５と釣合おもり１６との重量差が小さくなるように移動体２を乗車させることから、エレベータ１の運転に要する巻上機１４の負荷を抑制することができる。

【0039】

なお、式３を満たす移動体２が無い場合は、選定処理部１２４は、乗りかご１５に乗車する移動体２を選定しない。つまり、移動体２が乗りかご１５に乗車することなく、運転制御部１２１によるエレベータ１の運転を開始する。

【0040】

また、本実施形態においては、選定処理部１２４は、リスト１３１に記憶されている移動体２の中から、乗りかご１５に乗車する移動体２を選定する。

【0041】

これにより、乗りかご１５への乗車を要求した移動体２の中から乗りかご１５に乗車する移動体２を選定することとなる。よって、例えば、乗車可能な状態ではない移動体２を選定することを抑制し、乗りかご１５に乗車する移動体２を迅速に選定することができる。

【0042】

また、本実施形態においては、選定処理部１２４は、移動体２の乗車区間と乗りかご１５の運転区間との重複区間が大きくなるように、乗りかご１５に乗車する移動体２を選定する。なお、乗りかご１５の運転区間は、後述する端末乗車要求情報に基づいて決定される。

【0043】

具体的に、図２および図３を用いて説明する。なお、例として、エレベータ１の定格積載Ｗａ＝１０００［ｋｇ］、乗りかご１５に乗車する利用者の重量の合計Ｗｃ＝４２０［ｋｇ］とする。また、図２に示すように、エレベータ１は、乗場１８として１階乗場１８Ａ、２階乗場１８Ｂ、３階乗場１８Ｃ、４階乗場１８Ｄを備えるものとする。

【0044】

この場合、式１より、移動体２が乗車しない場合の乗りかご１５の重量と釣合おもり１６の重量との差は｜Ｗｂ－Ｗｃ｜＝｜１０００／２－４２０｜＝８０［ｋｇ］となる。

【0045】

次に、図３に示す通り、リスト１３１に記憶されている移動体２は４台であり、各移動体２に対して、それぞれ「Ｋ」「Ｌ」「Ｍ」「Ｎ」の移動体ＩＤが付与されている。

【0046】

また、図３に示す通り、移動体ＩＤが「Ｋ」である移動体２の重量は１００ｋｇ、移動体ＩＤが「Ｌ」である移動体２の重量は１００ｋｇ、移動体ＩＤが「Ｍ」である移動体２の重量は１００ｋｇ、移動体ＩＤが「Ｎ」である移動体２の重量は２００ｋｇである。

【0047】

この場合、移動体ＩＤが「Ｋ」、「Ｌ」又は「Ｍ」である移動体２の重量を用いると、式２より、移動体２が乗りかご１５に乗車した場合の乗りかご１５の重量と釣合おもり１６の重量との差は｜Ｗｂ－（Ｗｃ＋Ｗｒ）｜＝｜１０００／２－（４２０＋１００）｜＝２０［ｋｇ］となる。

【0048】

他方、移動体ＩＤが「Ｎ」である移動体２の重量を用いると、式２より、移動体２が乗りかご１５に乗車した場合の乗りかご１５の重量と釣合おもり１６の重量との差は｜Ｗｂ－（Ｗｃ＋Ｗｒ）｜＝｜１０００／２－（４２０＋２００）｜＝１２０［ｋｇ］となる。

【0049】

よって、移動体ＩＤが「Ｋ」、「Ｌ」又は「Ｍ」である移動体２を選定すると、式３を満たす。換言すると、乗りかご１５に移動体２が乗車したときの乗りかご１５の重量と、釣合おもり１６の重量との差が小さくなるように、移動体ＩＤが「Ｋ」、「Ｌ」又は「Ｍ」である移動体２が選定される。

【0050】

さらに、乗りかご１５の運転区間が「１階乗場１８Ａから上昇方向に４階乗場１８Ｄまで」であるとする。

【0051】

図３の乗車階、行先階に示す通り、移動体ＩＤが「Ｋ」である移動体２の乗車区間は「１階乗場１８Ａから上昇方向に４階乗場１８Ｄまで」であり、当該移動体２の乗車区間と乗りかご１５の運転区間とは、４階床分の重複区間がある。

【0052】

また、移動体ＩＤが「Ｌ」である移動体２の乗車区間は「１階乗場１８Ａから上昇方向に３階乗場１８Ｃまで」であり、当該移動体２の乗車区間と乗りかご１５の運転区間とは、３階床分の重複区間がある。

【0053】

さらに、移動体ＩＤが「Ｍ」である移動体２の乗車区間は「４階乗場１８Ｄから下降方向に１階乗場１８Ａまで」であり、当該移動体２の乗車区間と乗りかご１５の運転区間は、運転方向が異なるため、重複区間は無い。

【0054】

よって、移動体ＩＤが「Ｋ」である移動体２を選定すると、移動体２の乗車区間と乗りかご１５の運転区間との重複区間が大きくなる。換言すると、移動体２の乗車区間と乗りかご１５の運転区間との重複区間が大きくなるように、移動体ＩＤが「Ｋ」である移動体２が選定される。

【0055】

これにより、選定された移動体２は、例えば利用者の乗車要求に応じて設定された運転区間との重複が大きくなる。よって、巻上機１４の負荷を抑制する区間を大きくすることができる。

【0056】

なお、乗りかご１５に乗車する利用者の重量の合計をＷｃ＞０としたが、このような構成に限られず、乗りかご１５に乗車する利用者の重量の合計がＷｃ＝０［ｋｇ］であってもよい。換言すると、乗りかご１５に利用者が乗車していなくてもよい。

【0057】

例えば、利用者が乗車していない乗りかご１５が１階乗場１８Ａで停止しているときに、４階乗場１８Ｄを乗車階とする端末乗車要求情報を受信した場合、Ｗｃ＝０［ｋｇ］であって、乗りかご１５の運転区間が「１階乗場１８Ａから上昇方向に４階乗場１８Ｄまで」である運転が決定される。

【0058】

よって、Ｗｃ＝０［ｋｇ］として、上記の具体的な例のように、選定処理部１２４は、乗りかご１５に乗車する移動体２を選定することができる。

【0059】

また、選定処理部１２４は、乗りかご１５に乗車する１台の移動体２を選定したが、このような構成に限られず、複数の移動体２を選定してもよい。

【0060】

この場合、移動体２の重量Ｗｒ［ｋｇ］は、複数の移動体２の重量の合計とすればよく、リスト１３１に記憶された移動体２の全ての乗車パターンについて判定を行うことで、上記の具体的な例のように、選定処理部１２４は、乗りかご１５に乗車する一又は複数の移動体２を選定することができる。

【0061】

なお、リスト１３１に記憶された移動体２の全ての乗車パターンについて、具体的に図３を例に説明する。リスト１３１に記憶されている移動体２は、それぞれに「乗車する」「乗車しない」の２通りの場合がある。図３に示すように、リスト１３１に記憶されている移動体２が４台であれば、移動体２の全ての乗車パターンの総数は２×２×２×２＝１６通りある。

【0062】

移動体２は、通信部２１と、制御部２２と、記憶部２３と、を備える。

【0063】

記憶部２３は、メモリ、ＨＤＤなどであり、移動体２において用いられる各種情報を記憶する。記憶部２３には、例えば、移動体２の移動の制御を行うための各種制御プログラムが格納されている。

【0064】

通信部２１は、移動体２がエレベータ１と無線通信を行うための通信モジュールである。具体的には、通信部２１は、通信部１１と無線通信を行う。

【0065】

移動体２は、エレベータ１の乗場１８に到着したときに、エレベータ１の乗りかご１５への乗車の要求を示す移動体乗車要求情報を、通信部２１を介してエレベータ１に送信する。

【0066】

移動体乗車要求情報は、移動体２に関する情報を含み、移動体２の重量が含まれる。なお、移動体２の重量は、記憶部２３に記憶されている。また、移動体乗車要求情報は、移動体２に関する情報として、移動体２の乗車区間を示す移動体乗車区間情報を含む。移動体２の乗車区間は、具体的には、移動体２の乗車階と行先階である。

【0067】

制御部２２はＣＰＵであり、移動体２の各処理を実行する。具体的には、制御部２２は、記憶部２３に格納されている、移動体２の移動を行うための各種制御プログラムを読み出して実行し、移動体２の円滑な移動を制御する。また、通信部２１を介して乗車許可情報を受信すると、制御部２２は、移動体２が乗りかご１５に乗車するように制御する。

【0068】

端末３は、通信部３１と、制御部３２と、記憶部３３と、操作部３４と、報知部３５と、を備える。

【0069】

記憶部３３は、メモリ、ＨＤＤなどであり、端末３において用いられる各種情報を記憶する。

【0070】

操作部３４はタッチパネルであり、利用者は、端末３において用いられる各種情報を、操作部３４を介して、端末３に入力する。

【0071】

通信部３１は、端末３がエレベータ１と無線通信を行うための通信モジュールである。具体的には、通信部３１は、通信部１１と無線通信を行う。

【0072】

端末３は、利用者の操作部３４への操作に基づき、乗りかご１５への乗車の要求を示す端末乗車要求情報を、通信部３１を介してエレベータ１に送信する。

【0073】

端末乗車要求情報は、端末３を操作する利用者に関する情報を含み、利用者の重量（体重）が含まれる。なお、利用者の重量は、記憶部３３に記憶されていてもよいし、操作部３４を介して利用者が入力してもよい。

【0074】

また、端末乗車要求情報は、端末３を操作する利用者に関する情報として、利用者の乗車区間を示す端末乗車区間情報を含む。利用者の乗車区間は、具体的には、利用者の乗車階と行先階である。なお、乗車階と行先階は、記憶部３３に記憶されていてもよいし、操作部３４を介して利用者が入力してもよい。

【0075】

制御部３２はＣＰＵであり、端末３の各処理を実行する。具体的には、制御部３２は、記憶部３３に格納されている、端末３の各処理を行うための各種制御プログラムを読み出して実行する。

【0076】

報知部３５はディスプレイであり、端末３は、報知部３５を介して各種情報を報知する。なお、報知部３５は、このような構成に限られず、例えば、スピーカで構成されてもよい。

【0077】

報知部３５は、端末３が通信部３１を介してエレベータ１から移動体同乗情報を受信すると、利用者に対して、移動体２が乗りかご１５に同乗する旨を報知する。例えば報知部３５に「移動体が同乗します」といった文字を表示する。

【0078】

これにより、利用者は、移動体２が乗りかご１５に同乗することをあらかじめ認識することができるため、利用者は安心して移動体２と乗りかご１５に同乗することができる。

【0079】

２．動作
図４は、本発明の一実施形態であるエレベータシステムの制御を示すフロー図である。また、図５は、図４における選定処理を示すフロー図である。以下、エレベータシステム１００における制御について、図４および図５を参照しながら説明する。

【0080】

図４に示すように、エレベータ１の制御部１２は、移動体２から移動体乗車要求情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。

【0081】

制御部１２が移動体乗車要求情報を受信したと判定した場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）、リスト管理部１２２は、移動体２に関する情報をリスト１３１に記憶させ（ステップＳ１２）、ステップＳ１３へ進む。

【0082】

他方、制御部１２が移動体乗車要求情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ１１でＮＯ）、ステップＳ１３へ進む。

【0083】

次に、制御部１２は、端末３から端末乗車要求情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ１３）。制御部１２が端末乗車要求情報を受信していないと判定した場合（ステップＳ１３でＮＯ）、ステップＳ１１へ戻る。

【0084】

他方、制御部１２が端末乗車要求情報を受信したと判定した場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、運転制御部１２１は、端末乗車要求情報に基づいて、乗りかご１５の運転区間を決定し、ステップＳ１４へ進む。

【0085】

次に、重量算出部１２３は、乗りかご１５に乗車する利用者の重量の合計を算出し（ステップＳ１４）、選定処理へ進む（ステップＳ１５）。

【0086】

図５に示すように、選定処理では、選定処理部１２４は、移動体２がリスト１３１に登録されているか否かを判定する（ステップＳ２１）。

【0087】

選定処理部１２４が、移動体２がリスト１３１に登録されていない、と判定した場合（ステップＳ２１でＮＯ）、図４のステップＳ１６へ進む。

【0088】

他方、選定処理部１２４が、移動体２がリスト１３１に登録されている、と判定した場合（ステップＳ２１でＹＥＳ）、選定処理部１２４は、乗りかご１５に移動体２が乗車したときの乗りかご１５の重量と、釣合おもり１６の重量との差が小さくなるような移動体２がリスト１３１に登録されているか否かを判定する（ステップＳ２２）。具体的には、式３を満たす移動体２がリスト１３１に登録されているか否かを判定する。

【0089】

選定処理部１２４が、乗りかご１５に移動体２が乗車したときの乗りかご１５の重量と、釣合おもり１６の重量との差が小さくなるような移動体２がリスト１３１に登録されていない、と判定した場合（ステップＳ２２でＮＯ）、図４のステップＳ１６へ進む。

【0090】

他方、選定処理部１２４が、乗りかご１５に移動体２が乗車したときの乗りかご１５の重量と、釣合おもり１６の重量との差が小さくなるような移動体２がリスト１３１に登録されている、と判定した場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）、選定処理部１２４は、乗りかご１５の重量と釣合おもり１６の重量との差が小さくなるような移動体２であって、乗りかご１５の運転区間と重複する乗車区間を有する移動体２がリスト１３１に登録されているか否かを判定する（ステップＳ２３）。

【0091】

選定処理部１２４が、乗りかご１５の重量と釣合おもり１６の重量との差が小さくなるような移動体２であって、乗りかご１５の運転区間と重複する乗車区間を有する移動体２がリスト１３１に登録されていない、と判定した場合（ステップＳ２３でＮＯ）、図４のステップＳ１６へ進む。

【0092】

他方、選定処理部１２４が、乗りかご１５の重量と釣合おもり１６の重量との差が小さくなるような移動体２であって、乗りかご１５の運転区間と重複する乗車区間を有する移動体２がリスト１３１に登録されている、と判定した場合（ステップＳ２３でＹＥＳ）、選定処理部１２４は、乗りかご１５の重量と釣合おもり１６の重量との差が小さくなるような移動体２であって、移動体２の乗車区間と乗りかご１５の運転区間との重複区間が大きくなる移動体２を選定し、エレベータ１は、乗車許可情報を当該移動体２に送信し（ステップＳ２４）、図４のステップＳ１６へ進む。

【0093】

図４に戻り、運転制御部１２１は、乗りかご１５の運転を制御し（ステップＳ１６）、ステップＳ１７へ進む。ここで、移動体２と利用者が同乗する場合には、エレベータ１は、移動体同乗情報を端末３に送信する。なお、選定された移動体２が乗りかご１５に乗車する前に、端末３から新たな端末乗車要求情報を受信した場合には、ステップＳ１４とステップＳ１５を繰り返すことで、移動体２を選定しなおしてもよい。

【0094】

次に、リスト管理部１２２は、選定処理部１２４が選定した移動体２に関する情報をリスト１３１から削除し（ステップＳ１７）、フローを終了する。

【0095】

３．本実施形態のまとめ
以上により、本実施形態に係るエレベータシステム１００は、乗りかご１５と釣合おもり１６を吊り下げるロープ１７を巻上機１４が巻き上げることで運転するエレベータ１と、エレベータ１と通信可能に接続された移動体２と、乗りかご１５に移動体２が乗車したときの乗りかご１５の重量と、釣合おもり１６の重量との差が小さくなるように、乗りかご１５に乗車する移動体２を選定する選定処理部１２４を備える。

【0096】

本実施形態の構成によれば、乗りかご１５と釣合おもり１６との重量差が小さくなるように移動体２を乗車させることから、エレベータ１の運転に要する巻上機１４の負荷を抑制することができる。

【0097】

また、本実施形態に係るエレベータシステム１００は、エレベータ１が、乗りかご１５への乗車の要求を示す移動体乗車要求情報を移動体２から受信した場合に、移動体２に関する情報を記憶するリスト１３１をさらに備え、選定処理部１２４は、リスト１３１に記憶されている移動体２の中から、乗りかご１５に乗車する移動体２を選定する、という構成である。

【0098】

本実施形態の構成によれば、乗りかご１５への乗車を要求した移動体２の中から選定されることから、乗りかご１５に乗車する移動体２を、迅速に選定することができる。

【0099】

また、本実施形態に係るエレベータシステム１００は、移動体２は、移動体２の乗車区間を示す移動体乗車区間情報を送信し、選定処理部１２４は、乗車区間と乗りかご１５の運転区間との重複区間が大きくなるように、乗りかご１５に乗車する移動体２を選定する、という構成である。

【0100】

本実施形態の構成によれば、選定された移動体２は、例えば利用者の乗車要求に応じて設定された運転区間との重複が大きくなるため、さらに巻上機１４の負荷を抑制することができる。

【0101】

なお、エレベータシステム１００は、上記の実施形態の構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、修正、又は変形が可能である。例えば、下記の変形例の構成を選択し、上記の実施形態の構成に採用することも可能である。

【0102】

４．変形例
（１）上記の実施例に係るエレベータシステム１００においては、エレベータ１が、乗りかご１５への乗車の要求を示す移動体乗車要求情報を移動体２から受信した場合に、移動体２に関する情報を記憶するリスト１３１を備え、選定処理部１２４は、リスト１３１に記憶されている移動体２の中から、乗りかご１５に乗車する移動体２を選定する、という構成である。しかしながら、エレベータシステム１００は、このような構成に限られない。

【0103】

例えば、第１変形例に係るエレベータシステム１００は、エレベータ１は、乗りかご１５への乗車が可能であることを示す乗車可能情報を、エレベータ１と通信可能な移動体２に送信する。そして、乗車可能情報を受信した移動体２は、移動体２の重量を示す情報をエレベータ１に送信する。さらに、選定処理部１２４は、重量を示す情報を受信した順に、乗りかご１５の重量と釣合おもり１６の重量との差が小さくなる移動体２であるか否かを判定し、最初に当該差が小さくなると判定した移動体２を、乗りかご１５に乗車する移動体２として選定する、という構成でもよい。

【0104】

なお、乗車可能情報を受信した移動体２は、乗りかご１５に乗車可能な状態であるか否かを判定し、移動体２が乗りかご１５に乗車可能な状態である場合に、移動体２の重量を示す情報をエレベータ１に送信してもよい。

【0105】

第１変形例の構成によれば、エレベータ１は、移動体２の重量を示す情報を含む移動体２に関する情報を、複数の移動体２に対して記憶する必要がない。よって、記憶部の容量を小さくすることができる。

【0106】

（２）上記の実施例に係るエレベータシステム１００においては、選定処理部１２４は、乗車区間と乗りかご１５の運転区間との重複区間が大きくなるように、乗りかご１５に乗車する移動体２を選定する、という構成である。しかしながら、エレベータシステム１００は、このような構成に限られない。

【0107】

例えば、第２変形例に係るエレベータシステム１００は、乗りかご１５に移動体２が乗車したときの乗りかご１５の重量と、釣合おもり１６の重量との差が小さくなるような移動体２の中から、他の条件によって、乗りかご１５に乗車する移動体２を選定する、という構成でもよい。

【0108】

（２Ａ）例えば、エレベータシステム１００は、乗りかご１５に移動体２が乗車したときの乗りかご１５の重量と、釣合おもり１６の重量との差が小さくなるような移動体２の中から、乗りかご１５に移動体２が乗車したときの乗りかご１５の重量と、釣合おもり１６の重量との差が最も小さくなるように、乗りかご１５に乗車する移動体２を選定する、という構成でもよい。

【0109】

このような構成によれば、選定された移動体２は、乗りかご１５の重量と釣合おもり１６の重量との差が最も小さくなるため、さらに巻上機１４の負荷を抑制することができる。

【0110】

（２Ｂ）例えば、エレベータシステム１００は、乗りかご１５に移動体２が乗車したときの乗りかご１５の重量と、釣合おもり１６の重量との差が小さくなるような移動体２の中から、移動体２から移動体乗車要求情報を受信した受信時刻が最も早い移動体２を、乗りかご１５に乗車する移動体２として選定する、という構成でもよい。

【0111】

このような構成によれば、移動体２が移動体乗車要求情報をエレベータ１に送信してから、当該移動体２が乗りかご１５に乗車するまでの時間を短くすることができ、移動体２のエレベータ１による円滑な移動が妨げられるのを抑制することができる。

【0112】

（３）上記の実施例に係るエレベータシステム１００においては、端末３は、エレベータ１の利用者が所有する携帯端末である、という構成である。しかしながら、エレベータシステム１００は、このような構成に限られない。

【0113】

例えば、第３変形例に係るエレベータシステム１００は、端末３は、乗場１８又は乗りかご１５の壁に据え付けられた、タッチパネルを備えるタブレット端末である、という構成でもよい。また、端末３は、乗場１８の壁に据え付けられた、乗場呼びボタンを備える乗場操作盤である、という構成でもよい。さらに、端末３は、乗りかご１５の壁に据え付けられた、かご呼びボタンを備えるかご内操作盤である、という構成でもよい。

【0114】

なお、端末３の通信部３１は、エレベータ１と有線による通信を行ってもよい。また、報知部３５は、端末３とは別体で設けられてもよいし、報知部３５を備えなくてもよい。さらに、利用者の重量（体重）は、乗りかご１５に備えられたロードセルによって計測されてもよい。

【0115】

第３変形例の構成によれば、利用者が携帯端末を所有していない場合でも、エレベータ１の運転に要する巻上機１４の負荷を抑制することができる。

【0116】

（４）上記の実施例に係るエレベータシステム１００においては、制御部１２が端末乗車要求情報を受信していないと判定した場合（図４のステップＳ１３でＮＯ）、制御部１２は、移動体２から移動体乗車要求情報を受信したか否かを判定する（図４のステップＳ１１へ戻る）、という構成である。しかしながら、エレベータシステム１００は、このような構成に限られない。

【0117】

例えば、第４変形例に係るエレベータシステム１００は、移動体乗車要求情報を受信してから所定時間以上（例えば５分以上）経過しても端末乗車要求情報を受信しない場合は、選定処理へ進む（図４のステップＳ１５）、という構成でもよい。

【0118】

なお、第４変形例においても、選定処理部１２４は、乗りかご１５に移動体２が乗車したときの乗りかご１５の重量と、釣合おもり１６の重量との差が小さくなるように、乗りかご１５に乗車する移動体２を選定する。具体的には、選定処理において、選定処理部１２４は、乗りかご１５に移動体２が乗車したときの乗りかご１５の重量と、釣合おもり１６の重量との差が小さくなるような移動体２がリスト１３１に登録されている場合には、当該移動体２を、乗りかご１５に乗車する移動体２として選定する。

【0119】

また、第４変形例においても、選定処理部１２４は、乗りかご１５に移動体２が乗車したときの乗りかご１５の重量と、釣合おもり１６の重量との差が小さくなるように、乗りかご１５に乗車する複数の移動体２を選定してもよい。

【0120】

第４変形例の構成によれば、端末乗車要求情報を受信しない場合であっても、エレベータ１の運転に要する巻上機１４の負荷を抑制することができる。

【0121】

（５）上記の実施例に係るエレベータシステム１００においては、エレベータ１は、ＣＰＵなどの制御部１２と、メモリ、ＨＤＤなどの記憶部１３と、を備える、という構成である。また、移動体２は、ＣＰＵなどの制御部２２と、メモリ、ＨＤＤなどの記憶部２３と、を備える、という構成である。さらに、端末３は、ＣＰＵなどの制御部３２と、メモリ、ＨＤＤなどの記憶部３３と、を備える、という構成である。しかしながら、エレベータシステム１００は、このような構成に限られない。

【0122】

例えば、制御部１２、記憶部１３、制御部２２、記憶部２３、制御部３２、記憶部３３の各部の一部又は全部は、外部サーバやクラウドサーバに備えられる、という構成でもよい。

【符号の説明】

【0123】

１ エレベータ
１１ 通信部
１２ 制御部
１２１ 運転制御部
１２２ リスト管理部
１２３ 重量算出部
１２４ 選定処理部
１３ 記憶部
１３１ リスト
１４ 巻上機
１５ 乗りかご
１６ 釣合おもり
１７ ロープ
１８ 乗場
１８Ａ １階乗場
１８Ｂ ２階乗場
１８Ｃ ３階乗場
１８Ｄ ４階乗場
２ 移動体
２１ 通信部
２２ 制御部
２３ 記憶部
３ 端末
３１ 通信部
３２ 制御部
３３ 記憶部
３４ 操作部
３５ 報知部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【手続補正書】

【提出日】2023-12-20

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

乗りかごと釣合おもりを吊り下げるロープを巻上機が巻き上げることで運転するエレベータと、
前記エレベータと通信可能に接続された移動体と、
前記乗りかごに前記移動体が乗車したときの前記乗りかごの重量と、前記釣合おもりの重量との差が小さくなるように、前記乗りかごに乗車する前記移動体を選定する選定処理部と、
前記エレベータが、前記乗りかごへの乗車の要求を示す移動体乗車要求情報を前記移動体から受信した場合に、前記移動体に関する情報を記憶するリストと、を備え、
前記選定処理部は、前記リストに記憶されている前記移動体の中から、前記乗りかごに乗車する前記移動体を選定する、
エレベータシステム。

【請求項2】

前記移動体は、前記移動体の乗車区間を示す移動体乗車区間情報を送信し、
前記選定処理部は、前記乗車区間と前記乗りかごの運転区間との重複区間が大きくなるように、前記乗りかごに乗車する前記移動体を選定する、
請求項１に記載のエレベータシステム。

【請求項3】

前記選定処理部は、前記乗りかごに前記移動体が乗車したときの前記乗りかごの重量と、前記釣合おもりの重量との差が小さくなるような前記移動体の中から、前記移動体の前記移動体乗車要求情報を受信した受信時刻が最も早い前記移動体を、前記乗りかごに乗車する前記移動体として選定する、
請求項１に記載のエレベータシステム。