特開 2024-142766 車両の制御装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024142766

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】車両の制御装置

(51)【国際特許分類】

   G01M 17/007 20060101AFI20241003BHJP

   H04L 12/28 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

G01M17/007 K

H04L12/28 200Z

H04L12/28 100A

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023055077

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】509186579

【氏名又は名称】日立Ａｓｔｅｍｏ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100145023

【弁理士】

【氏名又は名称】川本 学

(74)【代理人】

【識別番号】100182028

【弁理士】

【氏名又は名称】多原 伸宜

(74)【代理人】

【識別番号】100105887

【弁理士】

【氏名又は名称】来山 幹雄

(72)【発明者】

【氏名】川浪 雄一郎

(72)【発明者】

【氏名】池上 裕介

【テーマコード（参考）】

5K033

【Ｆターム（参考）】

5K033BA06

5K033DA01

5K033EA06

(57)【要約】

【課題】ＣＡＮのチャネル数の増加による影響を最小限にすることにより、試験機側のコストの増加を抑制することができる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】車両の制御装置１は、トランシーバ２が第１の信号を受信した際に、トランシーバ３、トランシーバ４及びトランシーバ５に試験信号を送信すると共に試験信号に対する応答の状態に基づいてトランシーバ３、トランシーバ４及びトランシーバ５の試験を実行して、トランシーバ３、トランシーバ４及びトランシーバ５の試験の結果を示す第２の信号をトランシーバ２より試験機１００に送信させる制御を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外部の試験機から試験の実行を指示する第１の信号を受信する第１のトランシーバと、
第２のトランシーバと、
前記第１のトランシーバが前記第１の信号を受信した際に、前記第２のトランシーバに試験信号を送信すると共に前記試験信号に対する応答の状態に基づいて前記第２のトランシーバの前記試験を実行して、前記第２のトランシーバの前記試験の結果を示す第２の信号を前記第１のトランシーバより前記試験機に送信させる制御を行う制御部と、
を有することを特徴とする車両の制御装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記第１のトランシーバより前記第２の信号を前記試験機に送信させることにより前記第１のトランシーバの前記試験を実行する、
ことを特徴とする請求項１記載の車両の制御装置。

【請求項3】

前記試験機は、
前記車両の制御装置を製造する工場内に設けられる、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両の制御装置。

【請求項4】

前記試験機は、
前記第１のトランシーバと接続される通信部を有する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両の制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の制御装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両に搭載されるＥＣＵ（Electric Control Unit）等の車両の制御装置を生産する工場では、ＥＣＵを出荷するための試験として試験機からの指令によりＥＣＵの入出力を試験している。また、従来、ＥＣＵは、車体と繋がるメーター等の車載機器との間でＣＡＮ（Controller Area Network）通信によって情報の受け渡しを行うため、ＣＡＮ通信を行うためのインタフェースを備えている。

【0003】

従来、このようなＥＣＵの入出力の試験では、試験機とＥＣＵとで通信を行うことにより、ＣＡＮ通信における送受信の妥当性を確認している。従来のＣＡＮ通信における送受信の妥当性を確認する試験では、試験機からＥＣＵへ各種入力に応じた信号を出力し、ＥＣＵは試験機からの信号を受け取ってＣＡＮ経由でＥＣＵの情報を試験機へ出力する。この際に、ＥＣＵは、試験機からの指令に応じた出力を行うと共に、ＣＡＮのチャネル毎に試験機との間でＣＡＮ通信を行う。

【0004】

例えば、特許文献１は、各種ＥＣＵと外部通信を行うためのインタフェースであるＣＡＮコントローラが、信号レベルの変換や伝送制御を行うＣＡＮ通信回路を介して多重通信バスとしてのＣＡＮバスへ通信データを出力し、又はＣＡＮバスからの通信データを入力する車両制御装置を開示している。特許文献１の車両制御装置では、外部故障診断装置が所定のコネクタを介してＣＡＮバスに接続され、かつイグニッションスイッチがオンされたときダイアグ判定出力プログラムを実行する。また、特許文献１の車両制御装置は、ダイアグ判定出力プログラムを実行することにより、ダイアグ出力の要求ありと判定した際にダイアグ判定を実施し、その判定データを外部故障診断装置へ出力する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００９－７８７０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、本発明者の検討によれば、従来の車両の制御装置においては、ＥＣＵの入出力の試験においてＣＡＮのチャネル毎に試験機との間でＣＡＮ通信を行うため、ＣＡＮのチャネル数が増加するたびに試験機側の機能の追加及び改修が必要となりコストが増加してしまうという課題を有する。特に、近年、メーター、ＩＭＵ（inertial measurement unit）、ＡＢＳ（Antilock Brake System）及びＳＵＳ等の車体と繋がる車載機器が増加していることにより、今後ＣＡＮのチャネル数の増加が見込まれるため、上記の課題が顕著となる。

【0007】

本発明は、以上の検討を経てなされたものであり、ＣＡＮのチャネル数の増加による影響を最小限にすることにより、試験機側のコストの増加を抑制することができる車両の制御装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

以上の目的を達成するべく、本発明は、外部の試験機から試験の実行を指示する第１の信号を受信する第１のトランシーバと、第２のトランシーバと、前記第１のトランシーバが前記第１の信号を受信した際に、前記第２のトランシーバに試験信号を送信すると共に前記試験信号に対する応答の状態に基づいて前記第２のトランシーバの前記試験を実行して、前記第２のトランシーバの前記試験の結果を示す第２の信号を前記第１のトランシーバより前記試験機に送信させる制御を行う制御部と、を有することを第１の局面とする。

【0009】

また、本発明は、第１の局面に加えて、前記制御部は、前記第１のトランシーバより前記第２の信号を前記試験機に送信させることにより前記第１のトランシーバの前記試験を実行することを第２の局面とする。

【0010】

また、本発明は、第１又は第２の局面に加えて、前記試験機は、前記車両の制御装置を製造する工場内に設けられることを第３の局面とする。

【0011】

また、本発明は、第１又は第２の局面に加えて、前記試験機は、前記第１のトランシーバと接続される通信部を有することを第４の局面とする。

【発明の効果】

【0012】

以上の本発明の第１の局面にかかる車両の制御装置によれば、外部の試験機から試験の実行を指示する第１の信号を受信する第１のトランシーバと、第２のトランシーバと、第１のトランシーバが第１の信号を受信した際に、第２のトランシーバに試験信号を送信すると共に試験信号に対する応答の状態に基づいて第２のトランシーバの試験を実行して、第２のトランシーバの試験の結果を示す第２の信号を第１のトランシーバより試験機に送信させる制御を行う制御部と、を有するものであるため、ＣＡＮのチャネル数の増加による影響を最小限にすることにより、試験機側のコストの増加を抑制することができる。

【0013】

また、本発明の第２の局面にかかる車両の制御装置によれば、制御部は、第１のトランシーバより第２の信号を試験機に送信させることにより第１のトランシーバの試験を実行するものであるため、試験に伴う処理負荷を低減することができると共に試験に要する時間を短縮することができる。

【0014】

また、本発明の第３の局面にかかる車両の制御装置によれば、試験機は、車両の制御装置を製造する工場内に設けられるものであるため、出荷前の工場内の段階で、適切に試験を行うことができる。

【0015】

また、本発明の第４の局面にかかる車両の制御装置によれば、試験機は、第１のトランシーバと接続される通信部を有するものであるため、トランシーバの数が増えた場合であっても、試験機の通信部の数を１つのみとし、試験機の通信部の数を増やす作業及びコストを不要にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】図１は、本発明の実施形態における車両の制御装置の構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、本実施形態における車両の制御装置と試験機との動作を示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を適宜参照して、本発明の実施形態における車両の制御装置について、詳細に説明する。

【0018】

＜車両の制御装置の構成＞
本発明の実施形態に係る車両の制御装置１の構成について、図１を参照しながら、詳細に説明する。

【0019】

車両の制御装置１は、図示しない車両に搭載され、マイクロコンピュータ等の演算処理装置であり、ここではＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）を例示する。車両の制御装置１は、ＣＡＮ通信を行うために外部の試験機１００に接続している。試験機１００は、車両の制御装置１を製造する工場内に設けられていると共に、車両の制御装置１との通信を行う１つの通信部１０１を備えている。

【0020】

具体的には、車両の制御装置１は、トランシーバ２と、トランシーバ３と、トランシーバ４と、トランシーバ５と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）６と、を有している。

【0021】

第１のトランシーバとしてのトランシーバ２は、試験機１００の通信部１０１に接続されている。トランシーバ２は、ＣＰＵ６の後述の通信制御部６２の制御により、試験機１００の通信部１０１より試験の実行を指示する第１の信号を受信すると共に、通信部１０１に対して試験の結果を示す第２の信号を送信する。

【0022】

第２のトランシーバとしてのトランシーバ３、トランシーバ４及びトランシーバ５の各々は、ＣＰＵ６より入力される試験信号に対して応答する。

【0023】

ＣＰＵ６は、図示しないメモリ内に記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、セルフテスト制御部６１及び通信制御部６２として機能する。

【0024】

セルフテスト制御部６１は、マイクロコンピュータに内蔵されているＣＡＮのセルフテストモードを利用して車両の制御装置１内においてトランシーバ３、トランシーバ４及びトランシーバ５の試験を実行する。具体的には、セルフテスト制御部６１は、トランシーバ２が試験機１００の通信部１０１より試験の実行を指示する第１の信号を受信した際に、トランシーバ３、トランシーバ４及びトランシーバ５の各々に対して試験信号を出力すると共に、トランシーバ３、トランシーバ４及びトランシーバ５の応答の状態に基づいてトランシーバ３、トランシーバ４及びトランシーバ５の試験を実行する。

【0025】

通信制御部６２は、トランシーバ２の試験機１００との通信における動作を制御する。通信制御部６２は、トランシーバ２に対してセルフテスト制御部６１により実行された試験の結果を示す第２の信号を送信するように制御する。通信制御部６２は、トランシーバ２に第２の信号を送信させることによりトランシーバ２の試験を実行する。

【0026】

＜車両の制御装置及び試験機の動作＞
本発明の実施形態に係る車両の制御装置１及び試験機１００の動作について、図２を参照しながら、詳細に説明する。

【0027】

まず、試験機１００の通信部１０１は、所定の入力に応じて車両の制御装置１に対して試験の実行を指示する第１の信号を送信する送信処理を実行する（Ｓ１）。

【0028】

次に、通信部１０１は、車両の制御装置１のトランシーバ２に第１の信号を送信すると共に、トランシーバ２は、ＣＰＵ６の通信制御部６２の制御により第１の信号を受信する（Ｓ２）。

【0029】

次に、ＣＰＵ６のセルフテスト制御部６１は、トランシーバ２が第１の信号を受信することによりトランシーバ３の試験を実行する（Ｓ３）。セルフテスト制御部６１は、試験の実行において、トランシーバ３に試験信号を出力すると共に応答の状態に基づいてトランシーバ３の試験を実行する。

【0030】

具体的には、セルフテスト制御部６１は、トランシーバ３の試験の実行を開始することにより、まず通信が開始された状態を示すフラグであるＡＣＫビットをトランシーバ３に出力し、続いて試験信号としてテスト用信号をトランシーバ３に出力する。トランシーバ３は、セルフテスト制御部６１よりＡＣＫビットが入力した際に、セルフテスト制御部６１にＡＣＫビットを出力し、続いてセルフテスト制御部６１よりテスト用信号が入力した際に、セルフテスト制御部６１にテスト用信号を出力する。そして、セルフテスト制御部６１は、トランシーバ３よりＡＣＫビットが入力した際にトランシーバ３よりテスト用信号を受信することを許可し、トランシーバ３よりテスト用信号が入力した際にトランシーバ３の応答の状態として応答ありであるため正常に送受信できるとの試験の結果を得て、トランシーバ３の試験の実行を終了する。

【0031】

セルフテスト制御部６１は、得られたトランシーバ３の試験の結果を図示しないメモリに記憶させる。

【0032】

次に、セルフテスト制御部６１は、トランシーバ４の試験を実行する（Ｓ４）。セルフテスト制御部６１は、試験の実行において、トランシーバ４に試験信号を出力すると共に応答の状態に基づいてトランシーバ４の試験を実行する。

【0033】

具体的には、セルフテスト制御部６１は、トランシーバ４の試験の実行を開始することにより、まずＡＣＫビットをトランシーバ４に出力し、続いて試験信号としてテスト用信号をトランシーバ４に出力する。トランシーバ４は、セルフテスト制御部６１よりＡＣＫビットが入力した際に、セルフテスト制御部６１にＡＣＫビットを出力し、続いてセルフテスト制御部６１よりテスト用信号が入力した際に、セルフテスト制御部６１にテスト用信号を出力する。そして、セルフテスト制御部６１は、トランシーバ４よりＡＣＫビットが入力した際にトランシーバ４よりテスト用信号を受信することを許可し、トランシーバ４よりテスト用信号が入力した際にトランシーバ４の応答の状態として応答ありであるため正常に送受信できるとの試験の結果を得て、トランシーバ４の試験の実行を終了する。

【0034】

セルフテスト制御部６１は、トランシーバ４の試験の結果を図示しないメモリに記憶させる。

【0035】

次に、セルフテスト制御部６１は、トランシーバ５の試験を実行する（Ｓ５）。セルフテスト制御部６１は、試験の実行において、トランシーバ５に試験信号を出力すると共に応答の状態に基づいてトランシーバ５の試験を実行する。

【0036】

具体的には、セルフテスト制御部６１は、トランシーバ５の試験の実行を開始することにより、まずＡＣＫビットをトランシーバ５に出力し、続いて試験信号としてテスト用信号をトランシーバ５に出力する。トランシーバ５は、セルフテスト制御部６１よりＡＣＫビットが入力した際に、セルフテスト制御部６１にＡＣＫビットを出力し、続いてセルフテスト制御部６１よりテスト用信号が入力した際に、セルフテスト制御部６１にテスト用信号を出力する。そして、セルフテスト制御部６１は、トランシーバ５よりＡＣＫビットが入力した際にトランシーバ５よりテスト用信号を受信することを許可し、トランシーバ５よりテスト用信号が入力した際にトランシーバ５の応答の状態として応答ありであるため正常に送受信できるとの試験の結果を得て、トランシーバ５の試験の実行を終了する。

【0037】

セルフテスト制御部６１は、トランシーバ５の試験の結果を図示しないメモリに記憶させる。

【0038】

次に、通信制御部６２は、セルフテスト制御部６１がメモリに記憶させたトランシーバ３、トランシーバ４及びトランシーバ５の試験の結果を示す第２の信号を、トランシーバ２より試験機１００の通信部１０１に送信させる制御を行う（Ｓ６）。

【0039】

次に、トランシーバ２は、第２の信号を試験機１００の通信部１０１に送信し、通信部１０１は、第２の信号をトランシーバ２より受信する（Ｓ７）。また、通信制御部６２は、トランシーバ２に第２の信号を送信させることによりトランシーバ２の試験を実行する。そして、試験機１００は、トランシーバ２より送信された第２の信号が通信部１０１により受信された場合に、トランシーバ２は正常に送受信できるという試験の結果を取得する。

【0040】

次に、試験機１００は、通信部１０１が受信した第２の信号に基づいて、作業者に試験の結果を報知する（Ｓ８）。

【0041】

以上の説明から明らかなように、本実施形態における車両の制御装置１では、外部の試験機１００から試験の実行を指示する第１の信号を受信するトランシーバ２と、トランシーバ３、トランシーバ４及びトランシーバ５と、トランシーバ２が第１の信号を受信した際に、トランシーバ３、トランシーバ４及びトランシーバ５に試験信号を送信すると共に試験信号に対する応答の状態に基づいてトランシーバ３、トランシーバ４及びトランシーバ５の試験を実行して、トランシーバ３、トランシーバ４及びトランシーバ５の試験の結果を示す第２の信号をトランシーバ２より試験機１００に送信させる制御を行うＣＰＵ６と、を有するものであるため、ＣＡＮのチャネル数の増加による影響を最小限にすることにより、試験機１００側のコストの増加を抑制することができる。

【0042】

また、本実施形態における車両の制御装置１では、ＣＰＵ６は、トランシーバ２より第２の信号を試験機１００に送信させることによりトランシーバ２の試験を実行するものであるため、試験に伴う処理負荷を低減することができると共に試験に要する時間を短縮することができる。

【0043】

また、本実施形態における車両の制御装置１では、試験機１００は、車両の制御装置１を製造する工場内に設けられるものであるため、出荷前の工場内の段階で、適切に試験を行うことができる。

【0044】

また、本実施形態における車両の制御装置１では、試験機１００は、トランシーバ２と接続される通信部１０１を有するものであるため、トランシーバの数が増えた場合であっても、試験機１００の通信部１０１の数を１つのみとし、試験機１００の通信部１０１の数を増やす作業及びコストを不要にすることができる。

【産業上の利用可能性】

【0045】

以上のように、本発明は、ＣＡＮのチャネル数の増加による影響を最小限にすることにより、試験機側のコストの増加を抑制することができる車両の制御装置を提供することができるものであり、その汎用普遍的な性格から自動車や二輪自動車等の車両の制御装置に広範に適用され得るものと期待される。

【符号の説明】

【0046】

１…車両の制御装置
２…トランシーバ
３…トランシーバ
４…トランシーバ
５…トランシーバ
６…ＣＰＵ
６１…セルフテスト制御部
６２…通信制御部
１００…試験機
１０１…通信部

【図1】

【図2】