(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024142808
(43)【公開日】2024-10-11
(54)【発明の名称】エレベータシステム
(51)【国際特許分類】
B66B 3/00 20060101AFI20241003BHJP
B66B 1/14 20060101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
B66B3/00 P
B66B3/00 Q
B66B1/14 Z
【審査請求】有
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023055146
(22)【出願日】2023-03-30
(71)【出願人】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100132241
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 博史
(74)【代理人】
【識別番号】100135703
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 英隆
(74)【代理人】
【識別番号】100199314
【弁理士】
【氏名又は名称】竹内 寛
(72)【発明者】
【氏名】濱口 萌子
(72)【発明者】
【氏名】平田 智之
(72)【発明者】
【氏名】谷口 友宏
(72)【発明者】
【氏名】水戸 陵人
(72)【発明者】
【氏名】立岡 利茂弥
(72)【発明者】
【氏名】山田 真太郎
【テーマコード（参考）】
3F303
3F502
【Ｆターム（参考）】
3F303CB24
3F303CB31
3F303DB03
3F303DC22
3F502HB02
3F502JA17
3F502JA30
3F502KA02
3F502KA05
3F502KA15
3F502KA19
(57)【要約】
【課題】利用者が、エレベータシステムにより割り当てられた号機の利用を誤る事態を抑制できるエレベータシステムを提供すること。
【解決手段】エレベータシステムは、利用者によって登録された乗場呼びを、複数台のエレベータにおける号機の１つに割り当てて利用者が乗車する割当号機を決定する群管理制御装置と、複数台のエレベータにおけるいずれかの号機を利用する、乗場呼びを登録済みの利用者の顔を撮像可能に設けられた撮像装置と、エレベータに関する報知情報を利用者に報知する報知装置と、を備え、群管理制御装置は、撮像装置で撮像された撮像画像から利用者の顔を示す第１顔情報を取得し、複数台のエレベータの中から利用者が利用する号機を検知し、割当号機と検知した号機とを比較した結果に応じて、報知情報を報知装置に報知させ、報知情報は、第１顔情報及び検知した号機に基づいて変化する内容を含む。
【選択図】図１９
【解決手段】エレベータシステムは、利用者によって登録された乗場呼びを、複数台のエレベータにおける号機の１つに割り当てて利用者が乗車する割当号機を決定する群管理制御装置と、複数台のエレベータにおけるいずれかの号機を利用する、乗場呼びを登録済みの利用者の顔を撮像可能に設けられた撮像装置と、エレベータに関する報知情報を利用者に報知する報知装置と、を備え、群管理制御装置は、撮像装置で撮像された撮像画像から利用者の顔を示す第１顔情報を取得し、複数台のエレベータの中から利用者が利用する号機を検知し、割当号機と検知した号機とを比較した結果に応じて、報知情報を報知装置に報知させ、報知情報は、第１顔情報及び検知した号機に基づいて変化する内容を含む。
【選択図】図１９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
利用者によって登録された乗場呼びを、複数台のエレベータにおける号機の１つに割り当てて前記利用者が乗車する割当号機を決定する群管理制御装置と、
前記複数台のエレベータにおけるいずれかの号機を利用する、前記乗場呼びを登録済みの前記利用者の顔を撮像可能に設けられた撮像装置と、
前記エレベータに関する報知情報を前記利用者に報知する報知装置と、
を備え、
前記群管理制御装置は、
前記撮像装置で撮像された撮像画像から前記利用者の顔を示す第１顔情報を取得し、
前記複数台のエレベータの中から前記利用者が利用する号機を検知し、
前記割当号機と前記検知した号機とを比較した結果に応じて、前記報知情報を前記報知装置に報知させ、
前記報知情報は、前記第１顔情報及び前記検知した号機に基づいて変化する内容を含む、
エレベータシステム。
前記複数台のエレベータにおけるいずれかの号機を利用する、前記乗場呼びを登録済みの前記利用者の顔を撮像可能に設けられた撮像装置と、
前記エレベータに関する報知情報を前記利用者に報知する報知装置と、
を備え、
前記群管理制御装置は、
前記撮像装置で撮像された撮像画像から前記利用者の顔を示す第１顔情報を取得し、
前記複数台のエレベータの中から前記利用者が利用する号機を検知し、
前記割当号機と前記検知した号機とを比較した結果に応じて、前記報知情報を前記報知装置に報知させ、
前記報知情報は、前記第１顔情報及び前記検知した号機に基づいて変化する内容を含む、
エレベータシステム。
【請求項2】
前記群管理制御装置は、
前記第１顔情報と、事前に取得された前記利用者の顔を示す第２顔情報と、が同一人物を示すか否かを判断し、
同一人物を示すと判断した場合、前記第２顔情報に関連付けられた、前記利用者に割り当てられた前記割当号機を取得し、
前記検知した号機と前記割当号機とが異なる場合、前記報知装置に前記利用者に関する前記報知情報を報知させる、
請求項１に記載のエレベータシステム。
前記第１顔情報と、事前に取得された前記利用者の顔を示す第２顔情報と、が同一人物を示すか否かを判断し、
同一人物を示すと判断した場合、前記第２顔情報に関連付けられた、前記利用者に割り当てられた前記割当号機を取得し、
前記検知した号機と前記割当号機とが異なる場合、前記報知装置に前記利用者に関する前記報知情報を報知させる、
請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項3】
前記群管理制御装置は、前記割当号機の運行状態及び前記検知した号機の運行状態に基づいて、前記報知情報の内容を変化させる、請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項4】
前記乗場呼びは、前記利用者によって登録された、前記利用者の所望の行先階に関する呼びを示す行先階呼びであり、
前記群管理制御装置は、前記利用者が前記行先階呼びを登録した階床を示す出発階及び前記行先階に基づいて、前記割当号機を決定する、
請求項１に記載のエレベータシステム。
前記群管理制御装置は、前記利用者が前記行先階呼びを登録した階床を示す出発階及び前記行先階に基づいて、前記割当号機を決定する、
請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項5】
前記割当号機と前記検知した号機が異なる利用者が複数人いる場合、
前記群管理制御装置は、複数の利用者のそれぞれに対する各報知情報の内容を統合して前記報知装置に報知させる、
請求項４に記載のエレベータシステム。
前記群管理制御装置は、複数の利用者のそれぞれに対する各報知情報の内容を統合して前記報知装置に報知させる、
請求項４に記載のエレベータシステム。
【請求項6】
前記撮像装置及び前記報知装置は、前記利用者が前記複数台のエレベータにおける前記いずれかの号機に乗車可能な乗場に設けられ、
前記群管理制御装置は、
前記撮像画像から前記乗場における前記利用者の位置情報を取得し、
前記位置情報に基づいて、前記利用者が利用する号機を検知する、
請求項４に記載のエレベータシステム。
前記群管理制御装置は、
前記撮像画像から前記乗場における前記利用者の位置情報を取得し、
前記位置情報に基づいて、前記利用者が利用する号機を検知する、
請求項４に記載のエレベータシステム。
【請求項7】
前記群管理制御装置は、前記割当号機が前記検知した号機より先に前記出発階から出発するか否かを判断して、前記報知情報を制御する、請求項６に記載のエレベータシステム。
【請求項8】
前記検知した号機が前記割当号機より先に前記出発階から出発する場合、前記群管理制御装置は、前記検知した号機が前記出発階に到着しているか否かに応じて前記報知情報の内容を変化させる、請求項７に記載のエレベータシステム。
【請求項9】
前記検知した号機が前記割当号機より先に前記出発階から出発しない場合、前記群管理制御装置は、前記割当号機が前記出発階から出発済みか否かに応じて前記報知情報の内容を変化させる、請求項７に記載のエレベータシステム。
【請求項10】
前記割当号機が前記出発階から出発済みである場合、前記報知情報の内容は、前記利用者に前記行先階呼びの再登録を促すことを含む、請求項９に記載エレベータシステム。
【請求項11】
前記撮像装置及び前記報知装置は、前記複数台のエレベータのそれぞれのかご内に設けられ、
前記群管理制御装置は、前記撮像装置から送信される情報に基づいて、前記利用者が利用する号機を検知する、
請求項４から請求項１０のいずれか一項に記載のエレベータシステム。
前記群管理制御装置は、前記撮像装置から送信される情報に基づいて、前記利用者が利用する号機を検知する、
請求項４から請求項１０のいずれか一項に記載のエレベータシステム。
【請求項12】
前記群管理制御装置は、前記割当号機が前記検知した号機と同じであるか否かを判断し、判断結果に応じて前記報知情報の内容を変化させる、請求項１１に記載のエレベータシステム。
【請求項13】
前記割当号機が前記検知した号機と同じでないと判断した場合、前記群管理制御装置は、前記割当号機が前記出発階から出発済みか否かによって前記報知情報の内容を変化させる、請求項１２に記載のエレベータシステム。
【請求項14】
前記割当号機が前記出発階から出発済みである場合、前記報知情報の内容は、前記利用者に前記行先階呼びの再登録を促すことを含む、請求項１３に記載のエレベータシステム。
【請求項15】
前記乗場呼びは、前記複数台のエレベータのうちの上方向へ向かう号機に割り当てられる呼びを示す上方向呼び又は前記複数台のエレベータのうちの下方向へ向かう号機に割り当てられる呼びを示す下方向呼びであり、
前記群管理制御装置は、前記利用者によって登録された前記上方向呼び又は前記下方向呼びを、前記複数台のエレベータにおける上方向に走行する号機又は下方向に走行する号機にそれぞれ割り当てて前記割当号機を決定する、請求項１に記載のエレベータシステム。
前記群管理制御装置は、前記利用者によって登録された前記上方向呼び又は前記下方向呼びを、前記複数台のエレベータにおける上方向に走行する号機又は下方向に走行する号機にそれぞれ割り当てて前記割当号機を決定する、請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項16】
前記撮像装置及び前記報知装置は、前記利用者が前記複数台のエレベータにおける前記いずれかの号機に乗車可能な乗場に設けられ、
前記群管理制御装置は、
前記撮像画像から前記乗場における前記利用者の位置情報を取得し、
前記位置情報に基づいて、前記利用者が利用する号機を検知し、
前記呼びが、前記上方向呼びか前記下方向呼びかによって前記報知情報の内容を変化させる、
請求項１５に記載のエレベータシステム。
前記群管理制御装置は、
前記撮像画像から前記乗場における前記利用者の位置情報を取得し、
前記位置情報に基づいて、前記利用者が利用する号機を検知し、
前記呼びが、前記上方向呼びか前記下方向呼びかによって前記報知情報の内容を変化させる、
請求項１５に記載のエレベータシステム。
【請求項17】
前記撮像装置及び前記報知装置は、前記複数台のエレベータのそれぞれのかご内に設けられ、
前記群管理制御装置は、
前記撮像装置から送信される情報に基づいて、前記利用者が利用する号機を検知し、
前記割当号機が前記検知した号機と同じであるか否かによって前記報知情報の内容を変化させる、
請求項１５に記載のエレベータシステム。
前記群管理制御装置は、
前記撮像装置から送信される情報に基づいて、前記利用者が利用する号機を検知し、
前記割当号機が前記検知した号機と同じであるか否かによって前記報知情報の内容を変化させる、
請求項１５に記載のエレベータシステム。
【請求項18】
前記報知装置は、音により報知する装置である、請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項19】
利用者によって登録された乗場呼びを、複数台のエレベータにおける号機の１つに割り当てて前記利用者が乗車する割当号機を決定するエレベータの制御方法であって、
前記複数台のエレベータにおけるいずれかの号機を利用する、前記乗場呼びを登録済みの前記利用者の顔を撮像可能に設けられた撮像装置で撮像された撮像画像から前記利用者の顔を示す第１顔情報を取得し、
前記複数台のエレベータの中から前記利用者が利用する号機を検知し、
前記割当号機と前記検知した号機とを比較した結果に応じて、報知情報を報知装置に報知させ、
前記報知情報は、前記第１顔情報及び前記検知した号機に基づいて変化する内容を含む、
エレベータの制御方法。
前記複数台のエレベータにおけるいずれかの号機を利用する、前記乗場呼びを登録済みの前記利用者の顔を撮像可能に設けられた撮像装置で撮像された撮像画像から前記利用者の顔を示す第１顔情報を取得し、
前記複数台のエレベータの中から前記利用者が利用する号機を検知し、
前記割当号機と前記検知した号機とを比較した結果に応じて、報知情報を報知装置に報知させ、
前記報知情報は、前記第１顔情報及び前記検知した号機に基づいて変化する内容を含む、
エレベータの制御方法。
【請求項20】
請求項１９に記載のエレベータの制御方法を演算回路に実行させるためのコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、エレベータシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、利用者の誤乗車の防止を図るエレベータの利用者検知装置を開示している。当該装置は、エレベータを呼んだ利用者の属性を利用者の顔画像から決定し、当該属性に適合する属性が設定されたエレベータを決定する。また、当該装置は、エレベータの乗場にいる利用者の顔画像から決定された属性が当該乗場のエレベータの属性と適合するか判定して通知する。それによって、当該装置は、利用者の誤乗車の防止を図る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第６７１１４７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明は、利用者が、エレベータシステムにより割り当てられた号機の利用を誤る事態を抑制できるエレベータシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明に係るエレベータシステムは、利用者によって登録された乗場呼びを、複数台のエレベータにおける号機の１つに割り当てて利用者が乗車する割当号機を決定する群管理制御装置と、複数台のエレベータにおけるいずれかの号機を利用する、乗場呼びを登録済みの利用者の顔を撮像可能に設けられた撮像装置と、エレベータに関する報知情報を利用者に報知する報知装置と、を備え、群管理制御装置は、撮像装置で撮像された撮像画像から利用者の顔を示す第１顔情報を取得し、複数台のエレベータの中から利用者が利用する号機を検知し、割当号機と検知した号機とを比較した結果に応じて、報知情報を報知装置に報知させ、報知情報は、第１顔情報及び検知した号機に基づいて変化する内容を含む。
【0006】
本発明に係るエレベータの制御方法は、利用者によって登録された乗場呼びを、複数台のエレベータにおける号機の１つに割り当てて利用者が乗車する割当号機を決定するエレベータの制御方法であって、複数台のエレベータにおけるいずれかの号機を利用する、乗場呼びを登録済みの利用者の顔を撮像可能に設けられた撮像装置で撮像された撮像画像から利用者の顔を示す第１顔情報を取得し、複数台のエレベータの中から利用者が利用する号機を検知し、割当号機と検知した号機とを比較した結果に応じて、報知情報を報知装置に報知させ、報知情報は、第１顔情報及び検知した号機に基づいて変化する内容を含む。
【0007】
本発明に係るコンピュータプログラムは、演算回路に本発明に係るエレベータの制御方法を実行させるためのコンピュータプログラムである。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、利用者が、エレベータシステムにより割り当てられた号機の利用を誤る事態を抑制できるエレベータシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施の形態１におけるエレベータシステムが適用されるビルの特定階における機器配置を示した概略平面図
【図2】実施の形態１に係るエレベータシステムの構成例を示すブロック図
【図3】行先階登録装置の電気的構成を示すブロック図
【図4】行先階登録装置の外観を模式的に示した正面図
【図5】エレベータ制御装置の電気的構成を示すブロック図
【図6】セキュリティサーバの電気的構成を示すブロック図
【図7】セキュリティゲートの電気的構成を示すブロック図
【図8】セキュリティゲートの外観を示した斜視図
【図9】実施の形態１におけるエレベータシステムが適用されるビルのエレベータ乗場の概略側面図
【図10】実施の形態１におけるエレベータシステムが適用されるエレベータのかごの概略図
【図11】セキュリティサーバの記憶部に格納されている顔認証ＤＢの構成を示す図
【図12】セキュリティサーバの記憶部に格納されている出発階ＤＢの構成を示す図
【図13】セキュリティサーバの記憶部に格納されている登録装置ＤＢの構成を示す図
【図14】群管理制御装置の記憶部に格納されている入出力ＤＢの構成を示す図
【図15】群管理制御装置の記憶部に格納されている報知装置ＤＢの構成を示す図
【図16】群管理制御装置の記憶部に格納されている利用者ＤＢの構成を示す図
【図17】群管理制御装置の記憶部に格納されている誤乗車ＤＢの構成を示す図
【図18】群管理制御装置による割当処理の一例を示すフローチャート
【図19】群管理制御装置による、乗場カメラの撮像画像に基づく誤乗車判定処理の一例を示すフローチャート
【図20】群管理制御装置による乗場報知処理の一例を示すフローチャート
【図21】群管理制御装置による、かごカメラの撮像画像に基づく誤乗車判定処理の一例を示すフローチャート
【図22】群管理制御装置によるかご報知処理の一例を示すフローチャート
【図23A】群管理制御装置による、かごカメラの撮像画像に基づく別の誤乗車判定処理の一例を示すフローチャート
【図23B】群管理制御装置による、かごカメラの撮像画像に基づく別の誤乗車判定処理の一例を示すフローチャート
【図24A】群管理制御装置によるかご一括報知処理の一例を示すフローチャート
【図24B】群管理制御装置によるかご一括報知処理の一例を示すフローチャート
【図24C】群管理制御装置によるかご一括報知処理の一例を示すフローチャート
【図25】実施の形態２に係るエレベータシステムの構成例を示すブロック図
【図26】群管理制御装置による割当処理の一例を示すフローチャート
【図27】群管理制御装置による、乗場カメラの撮像画像に基づく誤乗車判定処理の一例を示すフローチャート
【図28】群管理制御装置による上下呼び報知処理の一例を示すフローチャート
【図29】群管理制御装置による、かごカメラの撮像画像に基づく誤乗車判定処理の一例を示すフローチャート
【図30】群管理制御装置による上下呼びかご報知処理の一例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、図面を参照しつつ、本発明に係る実施の形態を説明する。ただし、以下に説明する構成は、本発明の一例に過ぎず、本発明は下記の実施の形態に限定されない。本発明は、これら実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更、置き換え、付加、省略などが可能である。
【0011】
（実施の形態１）
１．構成
１－１．概要
実施の形態１におけるエレベータシステム１００の概要について説明する。図１は、実施の形態１におけるエレベータシステム１００が適用されるビル（建物）の特定階における機器配置を示した概略平面図である。特定階は、例えば当該ビルの外部につながるロビー階であり、例えば当該ビルの１階である。
１．構成
１－１．概要
実施の形態１におけるエレベータシステム１００の概要について説明する。図１は、実施の形態１におけるエレベータシステム１００が適用されるビル（建物）の特定階における機器配置を示した概略平面図である。特定階は、例えば当該ビルの外部につながるロビー階であり、例えば当該ビルの１階である。
【0012】
実施の形態１に係るエレベータシステム１００は、複数台のエレベータ５０Ａ～５０Ｆと、エレベータ５０Ａ～５０Ｆの走行及び運行を統合的に制御する群管理システム１と、を含む。実施の形態１では、エレベータシステム１００が６台のエレベータ５０Ａ～５０Ｆ（以下、適宜「号機」という）を有する例を示している。以下において、エレベータ５０Ａ～５０Ｆを適宜Ａ号機～Ｆ号機ともいう。各エレベータ５０Ａ～５０Ｆの乗車用開口がエレベータ乗場側に設けられており、利用者は、エレベータ乗場からエレベータ５０Ａ～５０Ｆに乗車する。なお、以下において、各エレベータ５０Ａ～５０Ｆを区別せず「エレベータ５０」という場合がある。
【0013】
実施の形態１では、ビルの特定階に、複数台のセキュリティゲート２０が配置されている。利用者は、エントランス側からいずれかのセキュリティゲート２０を通って特定領域に進入する。特定領域は、ビルにおいて、特定階のエントランス側からセキュリティゲート２０を通過しないと入れない領域である。特定領域は、エレベータ乗場、各エレベータ５０のかご内のスペース、及びエレベータ５０を利用して移動可能な各階床のスペースを含む。
【0014】
各階床のエレベータ乗場の近傍には、行先階登録装置３０が配置されている。なお、特定階以外の階床にもセキュリティゲート２０が配置されてもよい。
【0015】
実施の形態１におけるエレベータシステム１００では、利用者がエレベータ５０のかごに乗車する前にセキュリティゲート２０又は行先階登録装置３０で行先階を予め登録する行先階登録方式を採用している。群管理システム１は、予め登録された行先階に関する呼び（行先階呼び）を複数台のエレベータ５０のうちのいずれかの号機に割り当てて、割り当てた号機を示す情報を、利用されたセキュリティゲート２０のゲート表示器７０又は行先階登録装置３０に報知させる。それによって、群管理システム１は、割り当てた号機を利用者に報知し、当該号機に利用者を乗車させるように構成されている。以下、登録された行先階に関する呼びを、適宜、登録された行先階呼びという。行先階呼びは、乗場呼びの一例である。
【0016】
実施の形態１において、特定階の行先階登録装置３０は、特定領域に進入した利用者が、群管理システム１により指定されたエレベータ５０に乗り遅れたとき、又はデフォルト行先階以外の階床に移動するときに、エレベータ５０を利用することを可能とするために設けられている。
【0017】
実施の形態１におけるエレベータシステム１００は、利用者が、行先階の登録を、顔認証を利用して行うことができるように構成されている。利用者の顔認証を実行するために、セキュリティゲート２０の近傍には、顔認証用カメラ２５が配置されている。利用者は、顔認証用カメラ２５によって顔認証を行うことで、あらかじめ登録されている行先階に関する行先階呼びを登録することができる。
【0018】
実施の形態１では、各階床の行先階登録装置３０の近傍に、顔認証用カメラ３６が配置されている。利用者は、顔認証用カメラ３６によって顔認証を行うことで、行先階登録装置３０を用いて所望の行先階に関する行先階呼びを登録することができる。
【0019】
１－２．エレベータシステムの構成
図２は、本発明の実施の形態１に係るエレベータの群管理システム１を備えるエレベータシステム１００の構成例を示すブロック図である。エレベータシステム１００は、複数台のエレベータ５０Ａ～５０Ｆと、これらのエレベータを統合的に制御する群管理制御装置１０と、各階床に配置された複数台の行先階登録装置３０と、複数台のエレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆと、を有する。また、エレベータシステム１００は、各階床に配置された乗場カメラ８１と、各階床に配置された乗場報知装置８２と、を有する。エレベータシステム１００は、セキュリティシステムに信号伝送可能に接続される。セキュリティシステムは、セキュリティサーバ６０と、セキュリティゲート２０と、を有する。群管理システム１は、群管理制御装置１０と、複数台の行先階登録装置３０と、複数台のエレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆと、を含む。
図２は、本発明の実施の形態１に係るエレベータの群管理システム１を備えるエレベータシステム１００の構成例を示すブロック図である。エレベータシステム１００は、複数台のエレベータ５０Ａ～５０Ｆと、これらのエレベータを統合的に制御する群管理制御装置１０と、各階床に配置された複数台の行先階登録装置３０と、複数台のエレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆと、を有する。また、エレベータシステム１００は、各階床に配置された乗場カメラ８１と、各階床に配置された乗場報知装置８２と、を有する。エレベータシステム１００は、セキュリティシステムに信号伝送可能に接続される。セキュリティシステムは、セキュリティサーバ６０と、セキュリティゲート２０と、を有する。群管理システム１は、群管理制御装置１０と、複数台の行先階登録装置３０と、複数台のエレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆと、を含む。
【0020】
群管理制御装置１０は、セキュリティサーバ６０及び行先階登録装置３０との間で通信を行いながら、各号機に対する新規の呼びの割当制御を行う。各装置間は、情報伝送可能なネットワークを介して接続されている。当該ネットワークは、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）により構成され得る。各装置間での各種の情報の送受信は、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがって行われる。例えば、上記各装置には装置ごとに一意のＩＰアドレスが割り当てられる。当該ネットワーク上に接続されている前述の各装置は、装置間において、各装置が有する入出力インタフェース装置により、ＴＣＰ／ＩＰ等の各種のプロトコルにしたがった通信による信号伝送（情報伝送）が可能である。なお、エレベータシステム１００を構成する各装置間は、他の信号形式のネットワーク、又は専用の信号網を介して接続されてもよい。
【0021】
各エレベータ５０は、かご、巻上機（モータ）、釣合おもり等を有する。
【0022】
本実施の形態に係るエレベータシステム１００は、１階からＸ階にエレベータが停止できるように構成されている。Ｘ階は、エレベータが停止可能な階床の最上階を示す。
【0023】
１－３．群管理制御装置の構成
群管理制御装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、入出力インタフェース１３と、を備える。
群管理制御装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、入出力インタフェース１３と、を備える。
【0024】
制御部１１は、群管理制御装置１０全体の動作を制御する。制御部１１は、例えば、演算回路で構成され得る。制御部１１は、プログラムを実行することにより所定の処理又は機能を実現するＣＰＵ又はＭＰＵのような汎用プロセッサを含む。制御部１１は、記憶部１２と通信可能に構成され、当該記憶部１２に格納された演算プログラム等を読み出して実行することにより、群管理制御装置１０における後述する各種の機能を実現する。
【0025】
例えば、制御部１１は、セキュリティゲート２０又は行先階登録装置３０で登録された行先階呼びを、複数のエレベータ５０Ａ～５０Ｆのうちのいずれかのエレベータ５０に割り当てる機能を実現する。具体的には、制御部１１は、呼び信号をセキュリティサーバ６０から入出力インタフェース１３を介して受信すると、エレベータ５０の割当処理を開始する。呼び信号は、セキュリティゲート２０又は行先階登録装置３０で行先階呼びが登録されるとセキュリティサーバ６０によって生成され、制御部１１へ送信され得る。呼び信号は、登録された行先階呼びを、複数のエレベータ５０Ａ～５０Ｆのうちのいずれかに割り当てることを要求する信号である。呼び信号は、出発階と、行先階と、認証顔情報と、入力装置ＩＤと、に関する情報を含む。制御部１１は、受信した呼び信号が示す行先階を、複数のエレベータ５０Ａ～５０Ｆのうちのいずれかに割り当てる。
【0026】
制御部１１は、取得した出発階及び行先階を考慮して、行先階を割り当てるべきエレベータ５０（割当号機）を決定する。出発階及び行先階を考慮した結果、割り当てられる候補となるエレベータ５０が複数台ある場合、制御部１１は、各エレベータ５０の運行情報に基づいて、所定の演算処理により、行先階を割り当てるべきエレベータ５０を決定する。各エレベータ５０の運行情報は、例えば、各エレベータ５０に割り当てられた行先階呼びに関する行先階及び出発階、各エレベータ５０のかごの状態、予想される待ち時間（予測待ち時間）、予想されるサービス完了時間、かごの予定される停止回数などを示す情報を含む。エレベータ５０のかごの状態は、かごの位置、走行方向、ドアの開閉状態、荷重等を含む。サービス完了時間は、割当号機が行先階に到着するまでの時間である。かごの予定される停止回数は、サービス完了までの間に予定されるエレベータ５０の停止回数である。
【0027】
例えば、制御部１１は、各エレベータ５０の運行情報に基づいて、行先階を割り当てるべきエレベータ５０を選択するための評価値を、エレベータ５０毎に算出する。評価値の算出後、制御部１１は、エレベータ５０Ａ～５０Ｆのうちから最も高い評価値を有するエレベータ５０を選択し、行先階を、選択したエレベータ５０に割り当てる。本実施の形態において、予測待ち時間は、例えば、記憶部１２に格納された所定の予測待ち時間テーブルに記録されている。こうした演算処理は、例えば行先階呼びの各種割当方式に準じて適宜、設定可能である。
【0028】
制御部１１は、割当号機を決定すると、決定した割当号機に関する情報を含む割当結果信号を生成し、入力装置ＩＤに対応するゲート表示器７０又は行先階登録装置３０に入出力インタフェース１３を介して割当結果信号を送信する。制御部１１は、これによって、呼び信号の受信に応じて割り当てた割当号機をゲート表示器７０又は行先階登録装置３０に通知する。
【0029】
制御部１１は、ハードウェア資源とソフトウェアとが協働して所定の機能を実現する態様に限定されず、所定の機能を実現する専用に設計されたハードウェア回路で構成されてもよい。すなわち、制御部１１は、ＣＰＵ、ＭＰＵ以外にも、ＧＰＵ、ＦＰＧＡ、ＤＳＰ、ＡＳＩＣ等、種々のプロセッサで実現され得る。このような制御部１１は、例えば、半導体集積回路である信号処理回路で実現され得る。
【0030】
記憶部１２は、種々の情報を記憶できる記憶媒体である。情報は、プログラム及びデータを含む。例えば、記憶部１２は、実施の形態１に係る群管理制御装置１０の各種の機能を実現するための演算プログラムを格納する。また、記憶部１２は、各エレベータ５０の運行情報を格納する。データは、後述する各種のデータベースを含む。記憶部１２は、例えば、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ若しくはフラッシュメモリ等のメモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ、その他の記憶デバイス又はそれらを適宜組み合わせて実現される。
【0031】
入出力インタフェース１３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース１３は、群管理制御装置１０が、セキュリティサーバ６０、セキュリティゲート２０のゲート表示器７０、行先階登録装置３０、及びエレベータ制御装置４０（４０Ａ～４０Ｆ）との間で各種の信号を送受信するためのインタフェースである。また、入出力インタフェース１３は、各階床の乗場カメラ８１及び各階床の乗場報知装置８２との間で各種の信号を送受信するためのインタフェースである。
【0032】
１－４．行先階登録装置の構成
図３は、実施の形態１に係るエレベータシステム１００の行先階登録装置３０の電気的構成を示すブロック図である。行先階登録装置３０は、利用者が行先階の登録を行うための装置である。行先階登録装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、入出力インタフェース３３と、表示部３４と、操作部３５と、を備える。
図３は、実施の形態１に係るエレベータシステム１００の行先階登録装置３０の電気的構成を示すブロック図である。行先階登録装置３０は、利用者が行先階の登録を行うための装置である。行先階登録装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、入出力インタフェース３３と、表示部３４と、操作部３５と、を備える。
【0033】
制御部３１は、行先階登録装置３０の動作を制御する。制御部３１は、記憶部３２と通信可能に構成され、記憶部３２に格納された演算プログラム等を読み出して実行することにより、行先階登録装置３０における後述する各種の機能を実現する。制御部３１は、上記した制御部１１と同様に構成され得る。
【0034】
記憶部３２は、種々の情報を記憶できる記憶媒体である。例えば、記憶部３２は、実施の形態１に係る行先階登録装置３０の各種の機能を実現するための演算プログラムを格納する。記憶部３２は、上記した記憶部１２と同様に構成され得る。
【0035】
入出力インタフェース３３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース３３は、行先階登録装置３０が群管理制御装置１０等の他の装置との間で各種の信号を送受信するためのインタフェースである。
【0036】
表示部３４は、制御部３１から出力される表示信号に基づく画像等の表示を行う。表示部３４は、例えば液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイで構成され得る。
【0037】
操作部３５は、行先階登録装置３０に対するユーザ操作を受け付けるインタフェースである。本実施の形態では、表示部３４及び操作部３５は、液晶ディスプレイパネル又は有機ＥＬディスプレイパネルを利用したインセル型タッチパネル搭載のディスプレイ等の入出力装置として一体的に構成されている。操作部３５は、例えば、テンキーであってもよい。操作部３５は、操作内容に応じた信号を制御部３１に出力する。なお、表示部３４と操作部３５とは、表示部３４に表示されているボタンとのオブジェクトと同等の指定を行うことが可能であれば、異なる部品を利用して別々に構成されてもよい。
【0038】
図４は、行先階登録装置３０の外観を模式的に示した正面図である。
【0039】
行先階登録装置３０の上方には、顔認証用カメラ３６が配置されている。行先階登録装置３０は、利用者による行先階の登録の際、顔認証用カメラ３６を用いて、利用者に顔認証を行わせるように構成されている。
【0040】
顔認証用カメラ３６は、その前方の所定画角領域の被写体を所定フレームレート、所定解像度で撮像するとともに、撮像された画像（撮像画像）を示す画像信号を生成し、生成した画像信号をセキュリティサーバ６０に出力する。顔認証用カメラ３６は、撮像装置の一例である。顔認証用カメラ３６は行先階呼びを登録するための顔認証用の撮像装置である。所定画角領域は、利用者が行先階登録装置３０の前にいる際に、利用者の顔を撮像可能な画角に設定されている。所定解像度は、顔認証の際の顔検出及び顔照合を適切に行うことができる解像度であればどのような解像度でもよいが、例えばＨＤ、ＦＨＤ、４Ｋなどの解像度とすることができる。フレームレートは、どのようなレートでもよいが、例えば１５ｆｐｓや３０ｆｐｓとすることができる。
【0041】
図４では、行先階登録装置３０の表示部３４に、デフォルト画面としての案内画面が表示されている場合を示している。この案内画面では、「顔認証行先階登録装置です」というメッセージが表示されている例を示す。
【0042】
１－５．エレベータ制御装置の構成
図５は、実施の形態１に係るエレベータシステム１００のエレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆの電気的構成を示すブロック図である。エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆは、エレベータ５０Ａ～５０Ｆに対応させて設けられる。エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆは、群管理制御装置１０からの制御信号にしたがって、対応するエレベータ５０Ａ～５０Ｆの巻上機（モータ）等の動作を制御することにより、エレベータ５０Ａ～５０Ｆのかごの上昇、下降、停止等を制御する。また、エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆはそれぞれ、対応するエレベータ５０Ａ～５０Ｆのかごの位置、走行方向、ドアの開閉状態、荷重等を含むかご状態を検知して、検知したかご状態を示す情報を群管理制御装置１０に出力する。なお、以下において、各エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆを区別せず「エレベータ制御装置４０」という場合がある。
図５は、実施の形態１に係るエレベータシステム１００のエレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆの電気的構成を示すブロック図である。エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆは、エレベータ５０Ａ～５０Ｆに対応させて設けられる。エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆは、群管理制御装置１０からの制御信号にしたがって、対応するエレベータ５０Ａ～５０Ｆの巻上機（モータ）等の動作を制御することにより、エレベータ５０Ａ～５０Ｆのかごの上昇、下降、停止等を制御する。また、エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆはそれぞれ、対応するエレベータ５０Ａ～５０Ｆのかごの位置、走行方向、ドアの開閉状態、荷重等を含むかご状態を検知して、検知したかご状態を示す情報を群管理制御装置１０に出力する。なお、以下において、各エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆを区別せず「エレベータ制御装置４０」という場合がある。
【0043】
エレベータ制御装置４０は、制御部４１と、記憶部４２と、入出力インタフェース４３と、を有する。
【0044】
制御部４１は、エレベータ制御装置４０の動作を制御する。制御部４１は、記憶部４２と通信可能に構成され、記憶部４２に格納された演算プログラム等を読み出して実行することにより、エレベータ制御装置４０における後述する各種の機能を実現する。制御部４１は、上記した制御部１１と同様に構成され得る。
【0045】
記憶部４２は、種々の情報を記憶できる記憶媒体である。例えば、記憶部４２は、実施の形態１に係るエレベータ制御装置４０の各種の機能を実現するための演算プログラムを格納する。記憶部４２は、上記した記憶部１２と同様に構成され得る。
【0046】
入出力インタフェース４３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース４３は、エレベータ制御装置４０と群管理制御装置１０、後述するかごカメラ５１及びかご報知装置５２等の他の装置との間で各種の信号を送受信するためのインタフェースである。
【0047】
１－６．セキュリティサーバの構成
セキュリティサーバ６０は、顔認証用カメラ２５又は顔認証用カメラ３６から送信されてきた画像信号に含まれる顔データに基づいてセキュリティ認証を行うとともに、セキュリティゲート２０の開閉を制御する。また、セキュリティサーバ６０は、画像信号を受信したときに、利用者の行先階などの情報を含む呼び信号を生成して群管理制御装置１０に出力する。
セキュリティサーバ６０は、顔認証用カメラ２５又は顔認証用カメラ３６から送信されてきた画像信号に含まれる顔データに基づいてセキュリティ認証を行うとともに、セキュリティゲート２０の開閉を制御する。また、セキュリティサーバ６０は、画像信号を受信したときに、利用者の行先階などの情報を含む呼び信号を生成して群管理制御装置１０に出力する。
【0048】
図６は、セキュリティサーバ６０の電気的構成を示すブロック図である。セキュリティサーバ６０は、コンピュータを利用して構成される。セキュリティサーバ６０は、制御部６１と、記憶部６２と、入出力インタフェース６３と、を備える。
【0049】
制御部６１は、セキュリティサーバ６０の動作を制御する。制御部６１は、記憶部６２と通信可能に構成され、記憶部６２に格納された演算プログラム等を読み出して実行することにより、セキュリティサーバ６０における後述する各種の機能を実現する。制御部６１は、上記した制御部１１と同様に構成され得る。
【0050】
記憶部６２は、種々の情報を記憶できる記憶媒体である。例えば、記憶部６２は、実施の形態１に係るセキュリティサーバ６０の各種の機能を実現するための演算プログラム、及び種々のデータを格納する。記憶部６２は、データとして、例えば詳細は後述する顔認証ＤＢ６２Ａ、出発階ＤＢ６２Ｂ及び登録装置ＤＢ６２Ｃを格納している。記憶部６２は、上記した記憶部１２と同様に構成され得る。
【0051】
入出力インタフェース６３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース６３は、セキュリティサーバ６０が、顔認証用カメラ２５、顔認証用カメラ３６、群管理制御装置１０、及びセキュリティゲート２０との間で各種の信号を送受信するためのインタフェースである。
【0052】
１－７．セキュリティゲートの構成
セキュリティゲート２０は、ビル内部の特定領域への利用者の進入を制御する装置である。具体的には、セキュリティゲート２０は、ビル内部の特定領域への正規の利用者の進入を許可する一方、非正規の利用者の進入については規制する装置である。正規の利用者は、詳細は後述する顔認証ＤＢ６２Ａに登録されている利用者を示す。非正規の利用者は、顔認証ＤＢ６２Ａに登録されていない利用者を示す。
セキュリティゲート２０は、ビル内部の特定領域への利用者の進入を制御する装置である。具体的には、セキュリティゲート２０は、ビル内部の特定領域への正規の利用者の進入を許可する一方、非正規の利用者の進入については規制する装置である。正規の利用者は、詳細は後述する顔認証ＤＢ６２Ａに登録されている利用者を示す。非正規の利用者は、顔認証ＤＢ６２Ａに登録されていない利用者を示す。
【0053】
図７は、実施の形態１におけるセキュリティゲート２０の電気的構成を示すブロック図である。図８は、セキュリティゲート２０の外観を示した斜視図である。なお、図８は、図１に示す３台のセキュリティゲート２０のうち最も左のセキュリティゲート２０の斜視図である。
【0054】
図７に示すように、セキュリティゲート２０は、制御部２１と、記憶部２２と、入出力インタフェース２３と、ゲートフラッパ２８と、を備える。図８に示すように、セキュリティゲート２０の筐体であるゲート本体２０ａには、ゲートフラッパ２８と、ゲート表示器７０とが備えられている。また、ゲート本体２０ａのエレベータ乗場側には、顔認証用カメラ２５が設けられている。顔認証用カメラ２５は、ゲート本体２０ａに取り付けられてもよいし、独立して設けられてもよい。
【0055】
顔認証用カメラ２５は、撮像装置の一例である。顔認証用カメラ２５は、顔認証用カメラ３６と同様に構成され得る。
【0056】
ゲートフラッパ２８は、開閉自在の扉である。
【0057】
ゲート表示器７０は、群管理制御装置１０から出力される種々の信号（指令）に応じた画面を表示する。ゲート表示器７０は、液晶ディスプレイパネル又は有機ＥＬディスプレイパネルなどの表示部及び当該表示部の表示制御を行うコンピュータなどを備える。
【0058】
制御部２１は、セキュリティゲート２０の動作を制御する。制御部２１は、記憶部２２と通信可能に構成され、記憶部２２に格納された演算プログラム等を読み出して実行することにより、セキュリティゲート２０における各種の機能を実現する。制御部２１は、上記した制御部１１と同様に構成され得る。例えば、制御部２１は、セキュリティサーバ６０からの開放信号又は閉鎖信号に基づいて、ゲートフラッパ２８を開閉する。
【0059】
記憶部２２は、種々の情報を記憶できる記憶媒体である。例えば、記憶部２２は、実施の形態１に係るセキュリティゲート２０の各種の機能を実現するための演算プログラム、及び種々のデータを格納する。記憶部２２は、上記した記憶部１２と同様に構成され得る。
【0060】
入出力インタフェース２３は、例えばＬＡＮアダプタ等を利用して構成される。入出力インタフェース２３は、セキュリティゲート２０が、セキュリティサーバ６０との間で各種の信号を送受信するためのインタフェースである。
【0061】
１－８．エレベータ乗場の乗場カメラ及び乗場報知装置の構成
エレベータは、図９に示すように、各階床に乗場カメラ８１及び乗場報知装置８２を備える。図９は、実施の形態１におけるエレベータシステム１００が適用されるビルのエレベータ乗場の概略側面図である。図９は、エレベータ５０Ｄ～５０Ｆ側からエレベータ５０Ａ～５０Ｃの乗車用開口を見たときの側面図を示す。
エレベータは、図９に示すように、各階床に乗場カメラ８１及び乗場報知装置８２を備える。図９は、実施の形態１におけるエレベータシステム１００が適用されるビルのエレベータ乗場の概略側面図である。図９は、エレベータ５０Ｄ～５０Ｆ側からエレベータ５０Ａ～５０Ｃの乗車用開口を見たときの側面図を示す。
【0062】
実施の形態１では、２つの乗場カメラ８１が各階床に配置されている。本実施の形態において、２つの乗場カメラ８１はそれぞれ、エレベータ乗場においてエレベータ５０Ａ～５０Ｃの方向又はエレベータ５０Ｄ～５０Ｆの方向を向いた１人以上の利用者の顔を撮影することができるように配置されている。図９に示すように、乗場カメラ８１の１つは、エレベータ５０Ｂの乗車用開口の上方に設けられている。乗場カメラ８１の別の１つは、エレベータ５０Ｅの乗車用開口の上方に配置され得る。乗場カメラ８１は、撮像装置の一例である。本実施の形態において、乗場カメラ８１及び乗場報知装置８２は、１階～Ｘ階のエレベータ乗場に配置される。
【0063】
乗場カメラ８１は、エレベータ乗場にいる利用者が自身に割り当てられた割当号機以外の号機を利用するか否かを群管理制御装置１０が判断するための撮像画像を撮像する撮像装置である。群管理制御装置１０の制御部１１は、撮像画像に基づいて、利用者がエレベータ乗場において利用待ちしている号機を検知できるように構成されている。制御部１１は、撮像画像に基づいて利用者が利用する号機を検知し、当該号機と割当号機とが一致するか否かを判断する。制御部１１は、撮像画像に基づいて、撮像画像に含まれている利用者の位置情報を取得できるように構成されている。
【0064】
乗場カメラ８１は、その前方の所定画角領域の被写体を所定フレームレート、所定解像度で撮像するとともに、撮像された画像（撮像画像）を示す画像データを生成する。そして、乗場カメラ８１は、自機に割り当てられたＩＰアドレスと紐付けて当該画像データを群管理制御装置１０に出力する。
【0065】
本実施の形態において、群管理制御装置１０は、ＩＰアドレスに基づいて撮像画像を撮像した乗場カメラ８１等を特定するが、これに限定されない。例えば、乗場カメラ８１から画像データとしてアナログ映像信号が群管理制御装置１０に出力される場合、群管理制御装置１０は、アナログ映像信号を受信した入力端子に基づいて、撮像画像を撮像した乗場カメラ８１を一意に特定できる。
【0066】
所定画角領域は、エレベータ乗場においてエレベータ５０Ａ～５０Ｃの乗車用開口を向いている利用者の顔を撮像可能な画角に設定されている。例えば、乗場カメラ８１は、エレベータ乗場においてエレベータ５０Ａ～５０Ｃのいずれかの利用を待つ利用者の顔を撮像できるように構成される。所定解像度は、後述する誤乗車判定の際の顔検出及び顔照合を適切に行うことができる解像度であればどのような解像度でもよいが、例えばＨＤ、ＦＨＤ、４Ｋなどの解像度とすることができる。フレームレートは、どのようなフレームレートでもよいが、例えば１５ｆｐｓや３０ｆｐｓとすることができる。
【0067】
乗場カメラ８１は、所定時間間隔で撮像するように構成されてもよい。所定時間間隔は、どのような時間間隔でもよいが、例えば０．１秒ごと、０．５秒ごと、１秒ごととすることができる。
【0068】
本実施の形態において、乗場カメラ８１は、エレベータ５０Ｂ、５０Ｅの乗車用開口の上方に配置されているがこれに限定されない。乗場カメラ８１は、エレベータ乗場にいる利用者の顔を撮像可能であれば、任意の場所に１つ又は複数配置され得る。例えば、乗場カメラ８１は、各エレベータ５０Ａ～５０Ｆの付近にそれぞれ配置されてもよい。
【0069】
図９に示すように、本実施の形態において、エレベータ５０Ａに関する乗場報知装置８２は、エレベータ５０Ａの近傍に設けられている。エレベータ５０Ｂ、５０Ｃに関する乗場報知装置８２も同様に設けられている。エレベータ５０Ｄ～５０Ｆの各乗場報知装置８２も同様に配置され得る。このように配置することで、乗場報知装置８２は、各エレベータの近くに位置している利用者がより認識しやすい音量で、より認識しやすい方向から、当該利用者に所定の情報を報知することができる。
【0070】
乗場報知装置８２は、例えば音を発生させてエレベータに関する所定の内容を含む情報を聴覚的に利用者に報知するスピーカである。乗場報知装置８２は、報知装置の一例である。乗場報知装置８２は、任意の画像、文字等を表示させて所定の内容を含む情報を視覚的に利用者に報知するディスプレイ等の表示装置であってもよい。
【0071】
本実施の形態において、乗場報知装置８２は、各エレベータ５０の近傍に配置されているがこれに限定されない。乗場報知装置８２は、各階床のエレベータ５０Ａ～５０Ｃで１つ、及び各階床のエレベータ５０Ｄ～５０Ｆで１つ設けられてもよいし、各階床に１つのみ設けられてもよい。
【0072】
１－９．エレベータ内のかごカメラ及びかご報知装置の構成
図１０は、実施の形態１におけるエレベータシステム１００が適用されるエレベータ５０Ａのかごの概略図である。エレベータ５０Ａのかごは、かごカメラ５１Ａ及びかご報知装置５２Ａを備える。かごカメラ５１Ａは、撮像装置の一例である。本実施の形態において、かごカメラ５１Ａは、後方かごカメラ５１ａＡと、前方かごカメラ５１ｂＡと、を含む。後方かごカメラ５１ａＡは、かごの乗車用開口に対向する側（以下、適宜「かごの後方」という）の壁面に配置される。前方かごカメラ５１ｂＡは、かごの乗車用開口側（以下、適宜「かごの前方」という）の壁面に配置される。
図１０は、実施の形態１におけるエレベータシステム１００が適用されるエレベータ５０Ａのかごの概略図である。エレベータ５０Ａのかごは、かごカメラ５１Ａ及びかご報知装置５２Ａを備える。かごカメラ５１Ａは、撮像装置の一例である。本実施の形態において、かごカメラ５１Ａは、後方かごカメラ５１ａＡと、前方かごカメラ５１ｂＡと、を含む。後方かごカメラ５１ａＡは、かごの乗車用開口に対向する側（以下、適宜「かごの後方」という）の壁面に配置される。前方かごカメラ５１ｂＡは、かごの乗車用開口側（以下、適宜「かごの前方」という）の壁面に配置される。
【0073】
かごカメラ５１Ａは、エレベータ５０Ａのかごに乗車した利用者が自身に割り当てられた割当号機以外の号機を利用するか否かを群管理制御装置１０が判断するための撮像画像を撮像する撮像装置である。かごカメラ５１Ａは、乗場カメラ８１と同様に構成される。
【0074】
後方かごカメラ５１ａＡは、その前方の所定画角領域の被写体を所定フレームレート、所定解像度で撮像するとともに、撮像された画像（撮像画像）を示す画像データを生成する。そして、後方かごカメラ５１ａＡは、エレベータ制御装置４０Ａを介して、自機に割り当てられたＩＰアドレスと紐付けて当該画像データを群管理制御装置１０に出力する。所定画角領域は、エレベータ５０Ａのかごの後方を向いている利用者の顔を撮像可能な画角に設定されている。例えば、後方かごカメラ５１ａＡは、乗車用開口からかご内に進入する利用者の顔、及びかご内でかごの後方を向いている利用者の顔を撮像できるように構成される。
【0075】
前方かごカメラ５１ｂＡは、後方かごカメラ５１ａＡと同様に構成される。前方かごカメラ５１ｂＡは、エレベータ制御装置４０Ａを介して、自機に割り当てられたＩＰアドレスと紐付けて、生成した画像データを群管理制御装置１０に出力する。所定画角領域は、エレベータ５０Ａのかごの前方を向いている利用者の顔を撮像可能な画角に設定されている。例えば、前方かごカメラ５１ｂＡは、かご内でかごの前方を向いている利用者の顔を撮像できるように構成される。
【0076】
例えば、かごカメラ５１Ａで生成された画像データは、エレベータ５０Ａのドアが開放状態であるときに群管理制御装置１０に出力されるように構成され得る。画像データは常に群管理制御装置１０に出力されるように構成されてもよい。
【0077】
このように、本実施の形態にかかるかごカメラ５１Ａは、エレベータ５０Ａのかご内に進入する１人以上の利用者、及びかご内でかごの前方又は後方を向いている１人以上の利用者の顔を撮像できる。他のエレベータ５０Ｂ～５０Ｆのかごカメラ５１Ｂ～５１Ｆについても、かごカメラ５１Ａと同様に構成され得る。なお、以下において、各かごカメラ５１Ａ～５１Ｆを区別せず「かごカメラ５１」という場合がある。後方かごカメラ５１ａＡ及び前方かごカメラ５１ｂＡについても同様である。
【0078】
本実施の形態に係るかごカメラ５１は、後方かごカメラ５１ａ及び前方かごカメラ５１ｂを有するが、かごカメラ５１の構成はこれに限定されない。かごカメラ５１は、例えば、後方かごカメラ５１ａ又は前方かごカメラ５１ｂの一方のみで構成されてもよい。また、かごカメラ５１は、エレベータ５０のかごの側方の壁面又は天井等、かごの前方及び後方以外の場所に配置されてもよい。
【0079】
本実施の形態において、かご報知装置５２Ａは、図１０に示すようにエレベータ５０Ａのかごの壁面に配置される。かご報知装置５２Ａは、かごの天井等の別の場所に配置されてもよい。かご報知装置５２Ａは、例えば、乗場報知装置８２と同様にスピーカである。かご報知装置５２Ａは、報知装置の一例である。かご報知装置５２Ａは、乗場報知装置８２と同様、ディスプレイ等の表示装置であってもよい。
【0080】
他のエレベータ５０Ｂ～５０Ｆのかご報知装置５２Ｂ～５２Ｆについても、かご報知装置５２Ａと同様に構成され得る。なお、以下において、各かご報知装置５２Ａ～５２Ｆを区別せず「かご報知装置５２」という場合がある。
【0081】
１－１０．データ構造について
本システム１００において利用するデータベースの構造例について、図１１～図１７を用いて説明する。図１１は、セキュリティサーバ６０の記憶部６２に格納されている顔認証データベース（顔認証ＤＢ）６２Ａの構成を示す図である。顔認証ＤＢ６２ＡはユーザＩＤに紐付けて、利用者の顔情報に関する顔データ、及び利用者のデフォルト行先階を記憶している。当該情報の顔認証ＤＢ６２Ａへの登録は例えばビル管理者により行われる。
本システム１００において利用するデータベースの構造例について、図１１～図１７を用いて説明する。図１１は、セキュリティサーバ６０の記憶部６２に格納されている顔認証データベース（顔認証ＤＢ）６２Ａの構成を示す図である。顔認証ＤＢ６２ＡはユーザＩＤに紐付けて、利用者の顔情報に関する顔データ、及び利用者のデフォルト行先階を記憶している。当該情報の顔認証ＤＢ６２Ａへの登録は例えばビル管理者により行われる。
【0082】
「ユーザＩＤ」は、利用者を一意に識別するために設定された識別情報である。
【0083】
「認証顔情報」は、予め登録された、「ユーザＩＤ」で特定される利用者の顔の特徴を示す顔特徴点データである。顔特徴点データは、例えば、目、眉、鼻、口などの位置、形状、及び顔の輪郭などの特徴を示すデータである。顔特徴点データは、当該利用者の顔認証ＤＢ６２Ａへの登録時に提供された利用者の顔画像又は登録時に撮像された利用者の顔画像に基づいて生成される。
【0084】
「デフォルト行先階」は、利用者のデフォルト行先階を示す情報である。デフォルト行先階は、利用者が顔認証を行った際に自動的に登録される、予め定められた行先階を示す。デフォルト行先階として、例えば、認証顔情報を登録する利用者が入居している階床が設定される。利用者が入居している階床が複数ある場合、入居している階床のうち、利用者が主として利用する階床がデフォルト行先階として設定されてもよい。
【0085】
図１２は、セキュリティサーバ６０の記憶部６２に格納されている出発階データベース（出発階ＤＢ）６２Ｂの構成を示す図である。出発階ＤＢ６２Ｂは、入力装置ＩＤに紐付けて、出発階を記憶している。
【0086】
「入力装置ＩＤ」は、顔認証用カメラ２５，３６を一意に識別するために設定された識別情報である。「出発階」は、顔認証用カメラ２５及び対応するセキュリティゲート２０、又は顔認証用カメラ３６及び対応する行先階登録装置３０が配置されている階床を示す。制御部６１は、利用者が顔認証用カメラ２５，３６で顔認証を行った際、利用者が行先階呼びを登録した階床を出発階ＤＢ６２Ｂ及び入力装置ＩＤに基づいて特定できる。
【0087】
入力装置ＩＤ「ＧＡＴＥ－ＣＡ０１」は、顔認証用カメラ２５の入力装置ＩＤの一例である。入力装置ＩＤ「ＤＥＳ－ＣＡ０１」は、顔認証用カメラ３６の入力装置ＩＤの一例である。
【0088】
図１３は、セキュリティサーバ６０の記憶部６２に格納されている登録装置データベース（登録装置ＤＢ）６２Ｃの構成を示す図である。登録装置ＤＢ６２Ｃは、入力装置ＩＤに紐付けて、登録装置ＩＤを記憶している。
【0089】
「登録装置ＩＤ」は、セキュリティゲート２０又は行先階登録装置３０を一意に識別するために設定された識別情報である。制御部６１は、利用者が顔認証用カメラ２５，３６で顔認証を行った際、当該利用者が利用しているセキュリティゲート２０又は行先階登録装置３０を登録装置ＤＢ６２Ｃ及び入力装置ＩＤに基づいて一意に特定できる。
【0090】
登録装置ＩＤ「ＧＡＴＥ－ＩＤ０１」は、セキュリティゲート２０の登録装置ＩＤの一例である。
【0091】
図１４は、群管理制御装置１０の記憶部１２に格納されている入出力データベース（入出力ＤＢ）１２Ａの構成を示す図である。入出力ＤＢ１２Ａは、入力装置ＩＤに紐付けて、出力装置ＩＤを記憶している。
【0092】
「出力装置ＩＤ」は、ゲート表示器７０又は行先階登録装置３０を一意に識別するために設定された識別情報である。
【0093】
出力装置ＩＤ「ＧＡＴＥ－ＤＰ０１」は、ゲート表示器７０の出力装置ＩＤの一例である。出力装置ＩＤ「ＤＥＳ－ＩＮ０１」は、行先階登録装置３０の出力装置ＩＤの一例である。
【0094】
図１５は、群管理制御装置１０の記憶部１２に格納されている報知装置データベース（報知装置ＤＢ）１２Ｂの構成を示す図である。報知装置ＤＢ１２Ｂは、撮像装置ＩＤ及び報知対象号機に紐付けて、報知装置ＩＤを記憶している。
【0095】
「撮像装置ＩＤ」は、エレベータ乗場に設置された乗場カメラ８１を一意に識別するために設定された識別情報である。「報知対象号機」は、後述の誤乗車判定処理において利用者が利用する号機であると制御部１１により推定された号機が割当号機とは異なる場合における、当該推定された号機（検知号機）を示す。「報知装置ＩＤ」は、各階床のエレベータ乗場に設けられた乗場報知装置８２を一意に識別するために設定された識別情報である。制御部１１は、報知装置ＤＢ１２Ｂ、撮像装置ＩＤ及び報知対象号機に基づいて、所定の情報を報知させる乗場報知装置８２を特定できる。
【0096】
撮像装置ＩＤ「ＨＡＬＬ－ＣＡ０１」は、乗場カメラ８１の撮像装置ＩＤの一例である。報知対象号機「Ａ」は、「Ａ号機」を示す。報知装置ＩＤ「ＳＰ－Ａ－０１」は、乗場報知装置８２の報知装置ＩＤの一例である。
【0097】
図１６は、群管理制御装置１０の記憶部１２に格納されている利用者データベース（利用者ＤＢ）１２Ｃの構成を示す図である。利用者ＤＢ１２Ｃは、制御部１１から受信したデータに基づいて、行先階呼びを登録した利用者に関する認証顔情報に紐付けて、出発階、行先階及び割当号機を一時的に記憶するように構成される。
【0098】
「認証顔情報」は、顔認証ＤＢ６２Ａの場合と同様、予め登録された、利用者の顔の特徴を示す顔特徴点データである。認証顔情報の各顔データは、第２顔情報の一例である。実施の形態１において、利用者ＤＢ１２Ｃの認証顔情報は、セキュリティサーバ６０から送信された顔認証ＤＢ６２Ａの認証顔情報に基づいて制御部１１により格納される。したがって、本実施の形態では、利用者ＤＢ１２Ｃの認証顔情報は、顔認証ＤＢ６２Ａの認証顔情報と同一のデータが格納され得る。しかし、利用者ＤＢ１２Ｃの認証顔情報は、顔認証ＤＢ６２Ａの認証顔情報と同一のデータが格納されることに限定されず、これらのデータは異なってもよい。例えば、利用者ＤＢ１２Ｃの認証顔情報は、顔認証用カメラ２５，３６で撮像した撮像画像から取得された顔特徴点データが格納されてもよい。
【0099】
「出発階」は、利用者が行先階呼びを登録した階床を示す情報である。制御部１１は、セキュリティサーバ６０から取得した呼び信号に基づいて出発階を特定できる。
【0100】
「行先階」は、利用者によって登録された行先階呼びに関する行先階を示す情報である。制御部１１は、当該呼び信号に基づいて行先階を特定できる。
【0101】
「割当号機」は、利用者によって登録された行先階呼びに対して割り当てられた割当号機を示す情報である。上記したように、制御部１１は、行先階呼びが登録されると当該行先階呼びに割り当てる割当号機を決定する。
【0102】
制御部１１は、割当号機を決定すると、取得した呼び信号に基づいて、行先階呼びを登録した利用者に関する認証顔情報と、出発階と、行先階と、当該割当号機と、を関連付けて記憶部１２に格納する。このようにして制御部１１は、利用者が行先階呼びを登録するごとに、当該利用者に関する割当号機等を利用者ＤＢ１２Ｃに格納する。それにより、制御部１１は、各行先階呼びに関して、各当該行先階呼びを登録した利用者に割り当てられた割当号機を把握することができる。
【0103】
例えば、制御部１１は、利用者ＤＢ１２Ｃにおいて所定の割当号機に関連付けられている出発階及び行先階に当該割当号機が停止すると、利用者ＤＢ１２Ｃから関連する認証顔情報等を削除し得る。制御部１１は、当該割当号機に関連付けられている出発階から出発すると、関連する認証顔情報等を削除するように構成されてもよい。
【0104】
図１７は、群管理制御装置１０の記憶部１２に格納されている誤乗車データベース（誤乗車ＤＢ）１２Ｄの構成を示す図である。誤乗車ＤＢ１２Ｄは、撮像装置ＩＤに紐付けて、出発階、行先階、割当号機及び検知号機を一時的に記憶するように構成される。
【0105】
「撮像装置ＩＤ」は、エレベータ５０のかご内に設置されたかごカメラ５１を一意に識別するために設定された識別情報である。本実施の形態において、１つのエレベータ５０のかご内に設置された後方かごカメラ５１ａ及び前方かごカメラ５１ｂは、同じ撮像装置ＩＤが設定されるがこれに限定されない。例えば、１つのエレベータ５０のかご内に複数のかごカメラ５１がある場合、複数のかごカメラ５１のそれぞれに異なる撮像装置ＩＤが設定されてもよい。
【0106】
「出発階」、「行先階」及び「割当号機」は、利用者ＤＢ１２Ｃの場合と同様である。
【0107】
「検知号機」は、利用者が誤って乗車している、割当号機以外の号機（つまり誤乗車している号機）を示す情報である。
【0108】
詳細は後述するが、制御部１１は、かごカメラ５１によって撮像された撮像画像に、利用者ＤＢ１２Ｃに格納されている認証顔情報と所定一致率以上の一致率を有する利用者の顔情報が含まれていると、利用者ＤＢ１２Ｃから当該利用者に関する情報を取得する。このように、制御部１１は、かごカメラ５１を含む任意の撮像装置によって撮像された撮像画像に含まれる顔情報と、予め取得している顔情報と、を照合できる。制御部１１は、当該利用者の割当号機と、かごカメラ５１が配置されている号機とが異なる場合、取得した情報に基づいて、撮像装置ＩＤ、出発階、行先階、割当号機及び検知号機を誤乗車ＤＢ１２Ｄに格納できる。そして、制御部１１は、誤乗車ＤＢ１２Ｄに格納した情報に基づいて所定の情報を報知すると、誤乗車ＤＢ１２Ｄに格納した情報を削除できる。
【0109】
２．動作
実施の形態１に係るエレベータシステム１００の動作について説明する。
実施の形態１に係るエレベータシステム１００の動作について説明する。
【0110】
本システム１００において、セキュリティゲート２０は、顔認証用カメラ２５により、利用者による行先階の登録を受け付ける。利用者は、顔認証用カメラ２５により顔認証を行うことで、予め設定されている行先階（デフォルト行先階）を示す行先階呼びを登録する。また、本システム１００において、行先階登録装置３０は、顔認証用カメラ３６により、利用者による行先階の登録を受け付ける。利用者は、顔認証用カメラ３６により顔認証を行うことで、予め設定されている行先階（デフォルト行先階）を示す行先階呼びを登録する。以下、利用者がセキュリティゲート２０を通過しようとする場合を例に説明する。なお、利用者が行先階登録装置３０を使用して行先階呼びを登録する場合であっても、基本的に同様の処理が行われる。
【0111】
利用者がセキュリティゲート２０を通過しようとすると、顔認証用カメラ２５が利用者を撮像し、自機に割り当てられているＩＰアドレスと紐付けて撮像画像を示す画像信号をセキュリティサーバ６０に出力する。
【0112】
セキュリティサーバ６０の制御部６１は、顔認証用カメラ２５から出力される画像信号が示す撮像画像に顔が含まれるか否かを判断する顔検出処理を行う。顔が含まれると判断した場合、制御部６１は、撮像画像から顔特徴点を検出する顔特徴点検出処理を行う。顔特徴点を検出すると、制御部６１は、セキュリティゲート２０を通過しようとする、顔を検出された利用者に対する顔認証処理を行う。
【0113】
制御部６１は、検出した顔特徴点のデータ（顔データ）と、顔認証ＤＢ６２Ａに登録されている各顔データ（顔特徴点データ）とを順次比較（照合）して一致率を求める。そして、検出した顔の顔データに対して所定一致率以上の一致率を有する顔データが顔認証ＤＢ６２Ａに登録されているか否かを判断する。
【0114】
所定一致率以上の一致率を有する顔データが顔認証ＤＢ６２Ａに登録されている場合、制御部６１は、当該利用者が、登録されている顔データに対応する正規の利用者であると判定して、顔認証が成功したと判断する。この場合、制御部６１は、当該セキュリティゲート２０にゲート開放信号を送信し、ゲートフラッパ２８を開放させる。これにより、顔認証ＤＢ６２Ａに登録されている利用者は、セキュリティゲート２０を通過できる。
【0115】
所定一致率以上の一致率を有する顔データが顔認証ＤＢ６２Ａに登録されていない場合、制御部６１は、当該利用者が、非正規の利用者であると判断する。この場合、制御部６１は、当該セキュリティゲート２０にゲート閉鎖信号を送信し、ゲートフラッパ２８を閉鎖させる。これにより、顔認証ＤＢ６２Ａに登録されていない非正規の利用者は、セキュリティゲート２０の通過を阻止される。
【0116】
制御部６１は、所定一致率以上の一致率を有する顔データが顔認証ＤＢ６２Ａに登録されている場合、当該顔データを認証顔情報として取得する。制御部６１は、当該顔データに紐付くデフォルト行先階を顔認証ＤＢ６２Ａから読み出して行先階として取得する。制御部６１は、受信した画像信号に基づいてＩＰアドレスを取得し、取得したＩＰアドレスに基づいて撮像画像を撮像した顔認証用カメラ２５の入力装置ＩＤを特定できる。また、制御部６１は、入力装置ＩＤに紐付く出発階を出発階ＤＢ６２Ｂから読み出す。そして、制御部６１は、出発階、行先階、認証顔情報及び入力装置ＩＤを含む呼び信号を生成し、当該呼び信号を群管理制御装置１０に送信する。
【0117】
なお、制御部６１は、所定一致率以上の一致率を有する顔データが顔認証ＤＢ６２Ａに登録されていない場合、入力装置ＩＤを含む認証ＮＧ信号を生成し、認証ＮＧ信号を群管理制御装置１０に送信する。
【0118】
２－１．群管理制御装置の割当処理
図１８は、群管理制御装置１０による割当処理の一例を示すフローチャートである。
図１８は、群管理制御装置１０による割当処理の一例を示すフローチャートである。
【0119】
群管理制御装置１０の制御部１１は、セキュリティサーバ６０から呼び信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１１）。呼び信号を受信していない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１１の処理を再度実行する。なお、制御部１１は、認証ＮＧ信号を受信すると、認証ＮＧに関する情報を含む信号を生成し、ゲート表示器７０又は行先階登録装置３０に送信する。それによって、制御部１１は、ゲート表示器７０又は行先階登録装置３０に認証されなかったことを表示させる。
【0120】
呼び信号を受信した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部１１は、呼び信号に含まれる出発階及び行先階に基づいて、割当号機を決定する（Ｓ１２）。上記したように、制御部１１は、出発階、行先階、及び各エレベータ５０の運行情報を考慮して、所定の演算処理により、登録された行先階呼びに対して割り当てるべきエレベータ５０を決定する。
【0121】
次に、制御部１１は、呼び信号に含まれる認証顔情報、出発階及び行先階と、決定した割当号機と、を紐付けて、利用者ＤＢ１２Ｃに格納する（Ｓ１３）。また、制御部１１は、入力装置ＩＤに基づいて入出力ＤＢ１２Ａから出力装置ＩＤを読み出す。制御部１１は、出発階と、行先階と、割当号機との情報を含む割当結果信号を生成し、出力装置ＩＤに対応するゲート表示器７０、及び割当号機のエレベータ制御装置４０に当該割当結果信号を送信する（Ｓ１４）。
【0122】
ステップＳ１４の処理を実行すると、制御部１１は、割当処理を終了する。制御部１１は、当該処理が終了すると、ステップＳ１１に戻り、セキュリティサーバ６０から呼び信号を受信したか否かを判断する。
【0123】
２－２．乗場カメラに基づく誤乗車判定処理
図１９は、群管理制御装置１０による、乗場カメラ８１の撮像画像に基づく誤乗車判定処理の一例を示すフローチャートである。
図１９は、群管理制御装置１０による、乗場カメラ８１の撮像画像に基づく誤乗車判定処理の一例を示すフローチャートである。
【0124】
まず、制御部１１は、乗場カメラ８１から画像データを受信したか否かを判断する（Ｓ２１）。画像データを受信していない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ２１の処理を再度実行する。
【0125】
画像データを受信した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部１１は、受信した画像データに基づいて撮像装置ＩＤを取得する（Ｓ２２）。本実施の形態において、制御部１１は、画像データに紐付くＩＰアドレスに基づいて、乗場カメラ８１の撮像装置ＩＤを特定できる。後述するかごカメラ５１についても同様である。
【0126】
制御部１１は、受信した画像データが示す撮像画像に顔が含まれるか否かを判断する（Ｓ２３）。制御部１１は、このステップの処理を、所定フレームレートで出力される撮像画像のそれぞれに対して実行してもよいし、数フレームごとにまとめて実行してもよいし、数フレームごとに１フレームだけというように間欠的に実行してもよい。
【0127】
撮像画像に顔が含まれていないと判断すると（Ｓ２３：ＮＯ）、つまり顔が検出されない場合、制御部１１は、受信した画像データに対する誤乗車判定処理を終了して、再びステップＳ２１の処理を実行する。
【0128】
撮像画像に顔が含まれていると判断すると（Ｓ２３：ＹＥＳ）、つまり顔が検出された場合、制御部１１は、撮像画像から検出した顔の顔特徴点のデータ（顔データ）を被判定顔情報として取得する（Ｓ２４）。制御部１１は、例えば、撮像画像から顔特徴点を検出する顔特徴点検出処理を行うことで、撮像画像から顔特徴点データを取得し得る。被判定顔情報は、第１顔情報の一例である。
【0129】
制御部１１は、被判定顔情報を取得すると、取得した顔特徴点のデータ（顔データ）と、利用者ＤＢ１２Ｃに格納されている各顔データ（顔特徴点データ）とを順次比較（照合）して一致率を求める。そして、制御部１１は、取得した顔データに対して所定一致率以上の一致率を有する顔データが利用者ＤＢ１２Ｃに格納されているか否かを判断する（Ｓ２５）。つまり、制御部１１は、取得した被判定顔情報と、利用者ＤＢ１２Ｃに格納されている認証顔情報のいずれかとの一致率が所定一致率以上であるか否かを判断する。
【0130】
所定一致率以上の一致率を有する認証顔情報が利用者ＤＢ１２Ｃに格納されていないと判断すると（Ｓ２５：ＮＯ）、制御部１１は、詳細は後述するステップＳ３０の処理を実行する。この場合、制御部１１は、当該認証顔情報に関する利用者が誤乗車する利用者に該当するか否かの判定処理を行わず、別の利用者に対してステップＳ２４以降の処理を行うか、又は誤乗車判定処理を終了する。
【0131】
所定一致率以上の一致率を有する認証顔情報が利用者ＤＢ１２Ｃに格納されていると判断すると（Ｓ２５：ＹＥＳ）、制御部１１は、当該認証顔情報、並びに認証顔情報に紐付けられている出発階、行先階及び割当号機を利用者ＤＢ１２Ｃから取得する（Ｓ２６）。
【0132】
また、制御部１１は、撮像画像における利用者の位置情報に基づいて、利用者が利用すると推定される号機（以下、適宜「検知号機」と称する）を検知（特定）する（Ｓ２７）。制御部１１は、例えば、撮像画像において撮像された利用者の位置が他の号機よりもＡ号機に近い場所である場合、Ａ号機を検知号機として特定してもよい。
【0133】
次に、制御部１１は、取得した割当号機と検知した検知号機とを比較して、割当号機と検知号機とが一致するか否かを判断する（Ｓ２８）。
【0134】
一致する場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、制御部１１は、詳細は後述するステップＳ３０の処理を実行する。この場合、制御部１１は、当該認証顔情報に関する利用者が、自身に割り当てられた割当号機を利用すると判断して、別の利用者に対してステップＳ２４以降の処理を行うか、又は誤乗車判定処理を終了する。
【0135】
一致しない場合（Ｓ２８：ＮＯ）、制御部１１は、取得した情報に基づいて乗場報知処理を実行する（Ｓ２９）。この場合、制御部１１は、当該利用者による検知号機の利用は誤乗車であると判定する。当該取得した情報は、撮像装置ＩＤ、出発階、行先階、割当号機及び検知号機を含む。乗場報知処理は、制御部１１が当該取得した情報に応じて報知情報を変化させ、乗場報知装置８２に当該報知情報を報知させる処理である。報知情報は、被判定顔情報及び検知号機に基づいて変化する内容を含む。このように、制御部１１は、割当号機と検知号機とを比較した結果に応じて、所定の報知情報を乗場報知装置８２に報知させることができる。また、制御部１１は、取得した情報に応じて、乗場報知装置８２に報知させる報知情報を制御できる。乗場報知処理（Ｓ２９）の詳細は後述する。
【0136】
乗場報知処理（Ｓ２９）を実行すると、制御部１１は、撮像画像に含まれている全ての顔情報に対してステップＳ２４以降の処理を実行したか否かを判断する（Ｓ３０）。
【0137】
制御部１１は、例えば、以下のように実行することで、ステップＳ３０の処理を実行し得る。制御部１１は、ステップＳ２３において、撮像画像でｎ個の顔が検出し得た場合、各顔に関する顔データを、顔データごとに管理するフラグ（Ｆｄ［１］～Ｆｄ［ｎ］とする）とともに記憶部１２に格納する。なお、格納時、制御部１１は各フラグをＦａｌｓｅに設定する。制御部１１は、格納した顔データの１つに対してステップＳ２４の処理を実行すると、取得した被判定顔情報に関する顔データのフラグをＴｒｕｅに設定する。制御部１１は、ステップＳ３０において、Ｆａｌｓｅに設定されているフラグの有無を判定することで、撮像画像に含まれる全ての顔情報を処理したか否かを判断できる。
【0138】
撮像画像に含まれている全ての顔情報に対してＳ２４以降の処理を実行していないと判断すると（Ｓ３０：ＮＯ）、制御部１１は、処理していない顔情報に対してステップＳ２４以降の処理を行う。例えば、制御部１１は、フラグＦｄ［１］～Ｆｄ［ｎ］において、Ｆａｌｓｅのフラグがある場合、全ての顔情報を処理していないと判断し、Ｆａｌｓｅであるフラグの顔情報のいずれかに対してＳ２４以降の処理を実行する。
【0139】
撮像画像に含まれている全ての顔情報に対してステップＳ２４以降の処理を実行したと判断すると（Ｓ３０：ＹＥＳ）、制御部１１は、受信した画像データに対する誤乗車判定処理を終了して、再びステップＳ２１の処理を実行する。
【0140】
次に、群管理制御装置１０により実行される乗場報知処理（Ｓ２９）を説明する。図２０は、群管理制御装置１０による乗場報知処理の一例を示すフローチャートである。
【0141】
まず、制御部１１は、撮像装置ＩＤ及び報知対象号機に紐付いた報知装置ＩＤを報知装置ＤＢ１２Ｂから取得する（Ｓ４１）。それにより、制御部１１は、報知情報を報知させる報知装置８２の報知装置ＩＤを把握できる。
【0142】
次に、制御部１１は、検知号機の運行情報、及び出発階における行先階情報を取得する（Ｓ４２）。出発階における行先階情報は、当該号機が、当該出発階から出発する際に（又は当該出発階に停止する際に）、停止を予定している１つ以上の行先階を示す。
【0143】
また、制御部１１は、割当号機の運行情報を取得する（Ｓ４３）。以下、乗場報知処理及び後述するかご報知処理等を含む報知処理の対象の利用者に対して報知するために用いられ得る情報を適宜「報知基礎情報」と称する。報知基礎情報は、例えば、当該利用者に関する出発階、行先階、割当号機、検知号機、割当号機の運行情報、並びに検知号機の運行情報及び行先階情報を含み得る。報知基礎情報は、これら以外の情報を含んでもよい。
【0144】
本実施の形態において、制御部１１は、ステップＳ４１、Ｓ４２、Ｓ４３の順に実行するが、これに限定されない。制御部１１は、ステップＳ４１～Ｓ４３の処理を順不動に実行し得る。
【0145】
次に、制御部１１は、出発階において、割当号機よりも検知号機が先発か否かを判断する（Ｓ４４）。つまり、制御部１１は、出発階において、割当号機と検知号機のいずれが先に出発するかを特定する。検知号機が割当号機よりも先発の場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、制御部１１は、出発階に検知号機が停止中か否かを判断する（Ｓ４５）。
【0146】
出発階に検知号機が停止中の場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、つまり、検知号機が出発階に到着した場合、制御部１１は、第１テンプレート情報と報知基礎情報とを組み合わせて第１報知情報を作成する。そして、制御部１１は、第１報知情報を含む報知信号を生成し、取得した報知装置ＩＤに対応する乗場報知装置８２に報知信号を送信する（Ｓ４６）。それによって、群管理制御装置１０の制御部１１は、乗場報知装置８２を介して、エレベータ乗場にいる利用者に第１報知情報を報知する。第１報知情報は、報知情報の一例である。このように、制御部１１は、被判定顔情報及び検知号機に基づいて報知情報の内容を変化させることができる。
【0147】
本実施の形態において、第１テンプレート情報は、例えば「（検知号機）は（行先階）には停止しません。（行先階）へは（割当号機）にご乗車ください。」という音声に対応する情報である。第１テンプレート情報において「（検知号機）」は、報知基礎情報に含まれる検知号機の号機番号が代入され得ることを示す。その他の部分についても同様である。また、他のテンプレート情報（例えば第２テンプレート情報）においても同様である。第１報知情報は、例えば「Ｂ号機は６階には停止しません。６階へはＡ号機にご乗車ください。」という音声に対応する情報が作成され得る。各テンプレート情報の内容は一例であり、上記に限定されず、任意の内容が含まれ得る。
【0148】
ステップＳ４６により報知情報を報知する場合、エレベータ乗場において利用者が誤って乗車しようとしている検知号機は、すでに利用者の出発階に到着している。検知号機が出発階に到着したため、利用者は、検知号機に乗車することができる。したがって、群管理制御装置１０は、利用者が利用する検知号機が利用者の所望の行先階には停止しないことを報知することで、当該利用者に、割当号機と異なる号機を利用しようとしていることを利用者に直接関係のある単語で知らせる。群管理制御装置１０は、利用者に、自身が利用する検知号機及び自身の所望の行先階を含む報知情報を報知することで、後述する第２報知情報の報知に比べて、割当号機とは異なる号機を利用しようとしていることをより効果的に気付かせることができる。
【0149】
出発階に検知号機が停止中でない場合（Ｓ４５：ＮＯ）、つまり、検知号機が出発階に到着していない場合、制御部１１は、第２テンプレート情報と報知基礎情報とを組み合わせて第２報知情報を作成する。制御部１１は、ステップＳ４６の処理と同様にして、乗場報知装置８２に第２報知情報を含む報知信号を送信する（Ｓ４７）。第２報知情報は、報知情報の一例である。
【0150】
本実施の形態において、第２テンプレート情報は、例えば「（検知号機）は（検知号機の行先階）に停止します。乗り間違いにご注意ください。」という音声に対応する情報である。第２報知情報は、例えば「Ｂ号機は８階に停止します。乗り間違いにご注意ください。」という音声に対応する情報が作成され得る。
【0151】
ステップＳ４７により報知情報を報知する場合、エレベータ乗場において利用者が誤って乗車しようとしている検知号機は、まだ出発階に到着していない。検知号機が出発階に未到着であるため、利用者は、検知号機に乗車することができない。したがって、群管理制御装置１０は、利用者が利用する検知号機の行先階を報知することで、当該利用者に、検知号機は自身の所望の行先階には停止しないことを知らせ、割当号機とは異なる号機を利用しようとしていることを効果的に気付かせることができる。
【0152】
出発階において割当号機よりも検知号機が先発でない場合（Ｓ４４：ＮＯ）、つまり、割当号機が検知号機より先に出発する場合、制御部１１は、割当号機が出発階から出発済みか否かを判断する（Ｓ４８）。
【0153】
割当号機が出発階から出発済みである場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、制御部１１は、第３テンプレート情報と報知基礎情報とを組み合わせて第３報知情報を作成する。制御部１１は、ステップＳ４６の処理と同様にして、乗場報知装置８２に第３報知情報を含む報知信号を送信する（Ｓ４９）。第３報知情報は、報知情報の一例である。
【0154】
本実施の形態において、第３テンプレート情報は、例えば「（検知号機）は（行先階）には停止しません。（行先階）へは再登録してください。」という音声に対応する情報である。第３報知情報は、例えば「Ｂ号機は６階には停止しません。６階へは再登録してください。」という音声に対応する情報が作成され得る。
【0155】
ステップＳ４９により報知情報を報知する場合、エレベータ乗場において利用者が乗車すべき割当号機は、すでに出発している。つまり、利用者により登録された行先階呼びが割り当てられた割当号機は、出発階を出発済みである。その後に当該出発階に停止する、割当号機と同じ号機番号を有する号機は、当該行先階呼びを割り当てられた割当号機とは異なるため、利用者は当該号機に乗車できない。したがって、利用者は、例えば行先階登録装置３０を用いて、自身が所望する行先階を指定した行先階呼びを再び登録する必要がある。制御部１１は、第３報知情報を報知することにより、利用者に、再度の行先階呼びの登録を促す。
【0156】
このように、制御部１１は、利用者の行先階等及びエレベータ５０の運行状態に応じて、適切な情報を利用者に報知できる。具体的には、利用者が、自身に割り当てられた割当号機以外の号機（検知号機）を誤って利用しようとしており、かつ、当該割当号機が既に出発していたとしても、制御部１１は、検知号機が行先階に停止しないことを利用者に報知できる。また、制御部１１は、利用者の所望の行先階へ行くには再び行先階の登録を行う必要があることを利用者に報知できる。群管理制御装置１０は、このように報知することで、第１報知情報の報知に比べて、利用者に、割当号機とは異なる号機を利用しようとしていること、及び行先階を再び登録する必要があることをより効果的に気付かせることができる。
【0157】
割当号機が出発階から出発済みではない場合（Ｓ４８：ＮＯ）、制御部１１は、第１テンプレート情報と報知基礎情報とを組み合わせて第１報知情報を作成する。制御部１１は、ステップＳ４６の処理と同様にして、乗場報知装置８２に第１報知情報を含む報知信号を送信する（Ｓ５０）。
【0158】
ステップＳ５０により報知情報を報知する場合、エレベータ乗場において利用者に割り当てられた割当号機は、まだ出発していない。したがって、利用者は、その後に出発階から出発する割当号機に乗車することで、所望の行先階に到着することができる。したがって、群管理制御装置１０は、利用者が利用する検知号機が利用者の所望の行先階には停止しないことを報知することで、当該利用者に、割当号機と異なる号機を利用しようとしていることを利用者に直接関係のある単語で知らせる。群管理制御装置１０は、このように報知することで、利用者に、割当号機とは異なる号機を利用しようとしていることを効果的に気付かせることができる。
【0159】
なお、本実施の形態において、制御部１１は、出発階に検知号機が停止中の場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）と、割当号機が出発階から出発済みではない場合（Ｓ４８：ＮＯ）と、で同一の報知情報を報知するが、同一である必要はない。
【0160】
制御部１１は、乗場報知装置８２を介して、利用者の行先階等及びエレベータ５０の運行状況に応じて変化させた報知情報を報知すると、乗場報知処理（Ｓ２９）を終了し、ステップＳ３０の処理を実行する。
【0161】
このように処理を実行することで、制御部１１は、乗場報知装置８２を介して、エレベータ乗場にいる利用者が自身に割り当てられた割当号機以外の号機に乗車しようとしていると推定される場合に、利用者に対して所定の内容を含む情報を報知できる。具体的には、制御部１１は、利用者の行先階等及び各エレベータ５０の運行状態に応じて当該所定の内容を変更して利用者に報知できる。また、制御部１１は、割当号機の運行状態及び検知号機の運行状態に基づいて、報知情報を変化させることができる。したがって、群管理制御装置１０は、エレベータ乗場にいる利用者が、割り当てられた割当号機への乗車を誤る事態を効果的に抑制できる。
【0162】
２－３．かごカメラに基づく誤乗車判定処理
図２１は、群管理制御装置１０による、かごカメラ５１の撮像画像に基づく誤乗車判定処理の一例を示すフローチャートである。
図２１は、群管理制御装置１０による、かごカメラ５１の撮像画像に基づく誤乗車判定処理の一例を示すフローチャートである。
【0163】
制御部１１は、当該誤乗車判定処理の一部において、図１９に記載のステップＳ２１～Ｓ２８、Ｓ３０と基本的には同様の処理を実行する（Ｓ６１～Ｓ６７、Ｓ７１）。本誤乗車判定処理においては、図１９に記載の誤乗車判定処理と異なる点を主に説明する。なお、本誤乗車判定処理において制御部１１は、ステップＳ２７に対応する処理を、ステップＳ６２で実行する。また、制御部１１は、図１９に記載の処理において乗場カメラ８１から取得した撮像画像に基づいて行う処理を、本誤乗車判定処理においてはかごカメラ５１から取得した撮像画像に基づいて実行する。
【0164】
まず、制御部１１は、Ｓ２１の処理と同様に実行する（Ｓ６１）。画像データを受信した場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、制御部１１は、受信した画像データに基づいて撮像装置ＩＤを取得する。そして、制御部１１は、当該撮像装置ＩＤに基づいて画像データを送信した号機を検知（特定）する（Ｓ６２）。これにより、制御部１１は、撮像画像に基づいて、利用者が利用待ちしている号機を検知する。
【0165】
次に、制御部１１は、ステップＳ２３～Ｓ２６、Ｓ２８と同様の処理を実行する（Ｓ６３～Ｓ６７）。
【0166】
取得した割当号機と検知号機とが一致しない場合（Ｓ６７：ＮＯ）、制御部１１は、取得した情報に基づいてかご報知処理（Ｓ６８）を実行する。取得した情報は、撮像装置ＩＤ、出発階、行先階、割当号機及び検知号機を含む。かご報知処理（Ｓ６８）は、制御部１１が当該取得した情報に応じて報知情報を変化させ、検知号機の出発前に検知号機のかご報知装置５２に当該報知情報を報知させる処理である。このように、制御部１１は、割当号機と検知号機とを比較した結果に応じて、所定の報知情報をかご報知装置５２に報知させることができる。また、制御部１１は、取得した情報に応じて、かご報知装置５２に報知させる報知情報を制御できる。かご報知処理（Ｓ６８）の詳細は後述する。
【0167】
一致する場合（Ｓ６７：ＹＥＳ）、制御部１１は、検知号機の運行情報を取得する（Ｓ６９）。そして、制御部１１は、検知号機の走行方向の先に、取得した情報に含まれる行先階が存在するか否かを判断する（Ｓ７０）。
【0168】
行先階が存在する場合（Ｓ７０：ＹＥＳ）、制御部１１は、詳細は後述するステップＳ７１の処理を実行する。この場合、制御部１１は、当該認証顔情報に関する利用者が、自身に割り当てられた割当号機を利用すると判断して、別の利用者に対してステップＳ６４以降の処理を行うか、又は誤乗車判定処理を終了する。
【0169】
行先階が存在しない場合（Ｓ７０：ＮＯ）、制御部１１は、取得した情報に基づいてかご報知処理（Ｓ６８）を実行する。
【0170】
かご報知処理（Ｓ６８）を実行すると、制御部１１は、撮像画像に含まれている全ての顔情報に対してステップＳ６４以降の処理を実行したか否かを判断する（Ｓ７１）。制御部１１は、上記したステップＳ３０での処理と同様に行うことで、全ての顔情報を処理したか否かを判断できる。
【0171】
撮像画像に含まれている全ての顔情報に対してＳ６４以降の処理を実行していないと判断すると（Ｓ７１：ＮＯ）、制御部１１は、処理していない顔情報に対してステップＳ６４以降の処理を行う。
【0172】
撮像画像に含まれている全ての顔情報に対してステップＳ６４以降の処理を実行したと判断すると（Ｓ７１：ＹＥＳ）、制御部１１は、受信した画像データに対する誤乗車判定処理を終了して、再びステップＳ６１の処理を実行する。
【0173】
次に、群管理制御装置１０により実行されるかご報知処理（Ｓ６８）を説明する。図２２は、群管理制御装置１０によるかご報知処理の一例を示すフローチャートである。
【0174】
まず、制御部１１は、取得した割当号機と検知号機とを比較して、割当号機と検知号機とが一致するか否かを判断する（Ｓ８１）。
【0175】
一致しない場合（Ｓ８１：ＮＯ）、制御部１１は、割当号機の運行情報を取得する（Ｓ８２）。次に、制御部１１は、割当号機が出発階から出発済みか否かを判断する（Ｓ８３）。
【0176】
割当号機が出発階から出発済みである場合（Ｓ８３：ＹＥＳ）、制御部１１は、第３テンプレート情報と報知基礎情報とを組み合わせて第３報知情報を作成する。そして、制御部１１は、第３報知情報を含む報知信号を生成し、検知号機に対応するかご報知装置５２に報知信号を送信する（Ｓ８４）。それによって、群管理制御装置１０の制御部１１は、エレベータ制御装置４０及びかご報知装置５２を介して、複数のエレベータのうちの１つのエレベータ５０のかごを利用する利用者に第３報知情報を報知する。かご報知処理において、撮像装置ＩＤに対応する号機と、報知情報を報知するかご報知装置５２の号機と、は同じである。したがって、制御部１１は、撮像装置ＩＤに基づいて、報知情報を報知させるかご報知装置５２の報知装置ＩＤを把握できる。
【0177】
ステップＳ８４により報知情報を報知する場合、検知号機に乗車している利用者により登録された行先階呼びに割り当てられた割当号機は、既に出発階を出発している。その後に当該出発階に停止する、割当号機と同じ号機番号を有する号機は、当該行先階呼びが割り当てられた割当号機とは異なるため、利用者は当該号機に乗車できない。したがって、利用者は、例えば行先階登録装置３０を用いて、自身が所望する行先階を指定した行先階呼びを再び登録する必要がある。制御部１１は、第３報知情報を報知することにより、利用者に、再度の行先階呼びの登録を促す。
【0178】
このように、制御部１１は、利用者の行先階等及びエレベータ５０の運行状態に応じて、適切な情報を利用者に報知できる。具体的には、利用者が、自身に割り当てられた割当号機以外の号機（検知号機）に誤って乗車し、かつ、当該割当号機が既に出発していたとしても、制御部１１は、利用者に対して、乗車している号機が行先階に停止しないことを報知できる。また、制御部１１は、利用者の所望の行先階へ行くには、再び行先階の登録を行う必要があることを利用者に報知できる。
【0179】
割当号機が出発階から出発済みではない場合（Ｓ８３：ＮＯ）、制御部１１は、第１テンプレート情報と報知基礎情報とを組み合わせて第１報知情報を作成する。制御部１１は、ステップＳ８４の処理と同様にして、かご報知装置５２に第１報知情報を含む報知信号を送信する（Ｓ８５）。
【0180】
ステップＳ８５により報知情報を報知する場合、検知号機に乗車している利用者により登録された行先階呼びに割り当てられた割当号機は、まだ出発階を出発していない。したがって、当該利用者は、当該割当号機に乗車することができ、割当号機に乗車することで自身が所望する行先階に移動することができる。制御部１１は、利用者の所望の行先階へ移動する場合は当該割当号機に乗車するように第１情報報知することで、利用者に割当号機への移動を促す。
【0181】
このように、制御部１１は、利用者の行先階等及びエレベータ５０の運行状態に応じて、適切な情報を利用者に報知できる。具体的には、利用者が、自身に割り当てられた割当号機以外の号機（検知号機）に誤って乗車し、かつ、当該割当号機がまだ出発階を出発してない場合、制御部１１は、利用者に対して、乗車している号機が行先階に停止しないことを報知できる。また、制御部１１は、利用者の所望の行先階へ行くには号機（割当号機）に乗車する必要があることを利用者に報知できる。
【0182】
取得した割当号機と検知号機とが一致する場合（Ｓ８１：ＹＥＳ）、制御部１１は、行先階が出発階より上層階か否かを判断する（Ｓ８６）。
【0183】
行先階が出発階より上層階である場合（Ｓ８６：ＹＥＳ）、制御部１１は、第４テンプレート情報と報知基礎情報とを組み合わせて第４報知情報を作成する。制御部１１は、ステップＳ８４の処理と同様にして、かご報知装置５２に第４報知情報を含む報知信号を送信する（Ｓ８７）。第４報知情報は、報知情報の一例である。
【0184】
本実施の形態において、第４テンプレート情報は、例えば「（検知号機）は上方向には出発しません。乗り間違いにご注意ください」という音声に対応する情報である。第４報知情報は、例えば「Ｂ号機は上方向には出発しません。乗り間違いにご注意ください。」という音声に対応する情報が作成され得る。
【0185】
行先階が出発階より上層階でない場合（Ｓ８６：ＮＯ）、つまり行先階が出発階より下層階の場合、制御部１１は、第５テンプレート情報と報知基礎情報とを組み合わせて第５報知情報を作成する。制御部１１は、ステップＳ８４の処理と同様にして、かご報知装置５２に第５報知情報を含む報知信号を送信する（Ｓ８８）。第５報知情報は、報知情報の一例である。
【0186】
本実施の形態において、第５テンプレート情報は、例えば「（検知号機）は下方向には出発しません。乗り間違いにご注意ください」という音声に対応する情報である。
【0187】
このように、制御部１１は、利用者の行先階等及びエレベータ５０の運行状態に応じて、適切な情報を利用者に報知できる。具体的には、利用者が、自身に割り当てられた割当号機と同一の号機番号を有する号機（検知号機）に乗車しているが、当該号機が、利用者の所望の行先階がある方向とは異なる方向に進む場合、制御部１１は、利用者に当該号機の走行方向を報知できる。つまり、制御部１１は、割当号機が検知号機と同じであると判断し、かつ、検知号機の走行方向に利用者の行先階がないと判断した場合、利用者に検知号機の走行方向を報知できる。制御部１１は、利用者に対して、自身が利用する号機では、自身の所望の行先階へ移動できないと利用者が理解するための情報を報知することができる。
【0188】
制御部１１は、エレベータ制御装置４０及びかご報知装置５２を介して、利用者の行先階等及びエレベータ５０の運行状態に応じて変化させた報知情報を報知すると、かご報知処理（Ｓ６８）を終了し、ステップＳ７１の処理を実行する。
【0189】
このように処理を実行することで、制御部１１は、エレベータ制御装置４０及びかご報知装置５２を介して、利用者が自身に割り当てられた割当号機以外の号機に誤乗車した場合に、利用者に対して所定の内容を含む情報を報知できる。具体的には、制御部１１は、利用者の行先階等、割当号機の運行状態及び検知号機の運行状態の少なくともいずれかに応じて当該所定の内容を変化させて利用者に報知できる。したがって、群管理制御装置１０は、利用者が、割り当てられた割当号機の利用を誤る事態を効果的に抑制できる。具体的には、群管理制御装置１０は、利用者が割当号機以外の号機に誤乗車したまま、当該号機が出発することを効果的に抑制することができる。
【0190】
２－４．複数の利用者に対して一括して報知するかごカメラに基づく誤乗車判定処理
上記した図２１～図２２に記載の誤乗車判定処理において、群管理制御装置１０の制御部１１は、利用者が割当号機と異なる号機（検知号機）を利用すると判断するごとに、当該利用者に対して報知情報を報知する。本開示に係るエレベータシステム１００における処理は、図２１～図２２に記載の処理に限定されず、制御部１１は、複数の利用者に対して割当号機と異なる号機を利用するか判断し、複数の利用者に対してまとめて報知してもよい。
上記した図２１～図２２に記載の誤乗車判定処理において、群管理制御装置１０の制御部１１は、利用者が割当号機と異なる号機（検知号機）を利用すると判断するごとに、当該利用者に対して報知情報を報知する。本開示に係るエレベータシステム１００における処理は、図２１～図２２に記載の処理に限定されず、制御部１１は、複数の利用者に対して割当号機と異なる号機を利用するか判断し、複数の利用者に対してまとめて報知してもよい。
【0191】
図２３Ａ及び図２３Ｂは、群管理制御装置１０による、かごカメラ５１の撮像画像に基づく別の誤乗車判定処理の一例を示すフローチャートである。当該誤乗車判定処理は、利用者の誤乗車を検知するごとに報知するのではなく、誤乗車した利用者に関する情報を記憶部１２に一時的に格納し、複数の利用者に対する誤乗車の判断が終了した後に報知する点が、図２１に示す誤乗車判定処理と異なる。本誤乗車判定処理においては、図２１に記載の誤乗車判定処理と異なる点を主に説明する。
【0192】
制御部１１は、図２１に記載のステップＳ６１～Ｓ６７と同様の処理を実行する（Ｓ９１～９７）。
【0193】
取得した割当号機と検知号機とが一致しない場合（Ｓ９７：ＮＯ）、制御部１１は、誤乗車判定の対象の利用者に関して取得した情報を誤乗車ＤＢ１２Ｄに格納する（Ｓ９８）。具体的には、制御部１１は、ステップＳ９２の処理で取得した撮像装置ＩＤに紐付けて、出発階、行先階、割当号機及び検知号機を格納する。誤乗車ＤＢ１２Ｄに格納した情報は、適宜「誤乗車情報」と称する。
【0194】
ステップＳ９４の処理で取得した被判定顔情報に関する誤乗車情報を誤乗車ＤＢ１２Ｄに格納すると、制御部１１は、図２１に記載のステップＳ７１と同様の処理を実行する（Ｓ１０１）。具体的には、制御部１１は、撮像画像に含まれている全ての顔情報に対してステップＳ９４以降の処理を実行したか否かを判断する（Ｓ１０１）。
【0195】
取得した割当号機と検知号機とが一致する場合（Ｓ９７：ＹＥＳ）、制御部１１は、図２１に記載のステップＳ６９～Ｓ７０と同様の処理を実行する（Ｓ９９～Ｓ１００）。その後、制御部１１は、ステップＳ９８又はＳ１０１の処理を実行する。
【0196】
全ての顔情報に対してステップＳ９４以降の処理を実行したと判断すると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御部１１は、誤乗車ＤＢ１２Ｄに格納されている、取得した撮像装置ＩＤに関する誤乗車情報の件数が０件であるか否かを判断する（Ｓ１０２）。
【0197】
０件である場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御部１１は、受信した画像データに対する誤乗車判定処理を終了して、ステップＳ９１の処理を実行する。
【0198】
０件ではない場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、誤乗車ＤＢ１２Ｄに格納されている、取得した撮像装置ＩＤに関する誤乗車情報の件数を把握し、件数が２件以上であるか否かを判断する（Ｓ１０３）。
【0199】
２件以上である場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、制御部１１は、誤乗車ＤＢ１２Ｄから当該撮像装置ＩＤに関する誤乗車情報を取得する（Ｓ１０４）。つまり、制御部１１は、上記件数の誤乗車情報を取得する。
【0200】
そして、制御部１１は、取得した誤乗車情報に基づいて、かご一括報知処理（Ｓ１０５）を実行する。かご一括報知処理（Ｓ１０５）は、制御部１１が複数の利用者が誤乗車していると判断した場合に、当該複数の利用者に対する報知情報の内容を統合した包括的な報知情報をかご報知装置５２に報知させる処理である。つまり、かご一括報知処理は、複数の利用者に関して、制御部１１がそれぞれの利用者の割当号機と検知号機とを比較して一致しないと判断した場合に、当該複数の利用者に対して包括的な報知情報をかご報知装置５２に報知させる処理である。
【0201】
包括的な報知情報（適宜、一括報知情報ともいう）は、当該複数の利用者のそれぞれに対する報知情報の内容を、１つにまとめた報知情報の一例である。このように制御部１１は、取得した情報に応じて、及び誤乗車と判断した利用者の数に応じて、かご報知装置５２に報知させる情報を制御できる。かご一括報知処理（Ｓ１０５）の詳細は後述する。
【0202】
２件以上ではない場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、つまり格納されている誤乗車情報が１件である場合、制御部１１は、誤乗車ＤＢ１２Ｄから当該誤乗車情報を取得する（Ｓ１０６）。そして、制御部１１は、取得した誤乗車情報に基づいて、かご報知処理を実行する。（Ｓ１０７）。かご報知処理は、図２１に示すかご報知処理（Ｓ６８）と同様に実行される。
【0203】
制御部１１は、かご一括報知処理（Ｓ１０５）又はかご報知処理（Ｓ１０７）を実行すると、誤乗車ＤＢ１２Ｄに格納されている、ステップＳ９２の処理で取得した撮像装置ＩＤに紐付く誤乗車情報を削除する（Ｓ１０８）。これにより、制御部１１は、当該撮像装置ＩＤを有するかごカメラ５１から受信した新たに画像データに基づいて誤乗車判定処理を実行できる。
【0204】
次に、群管理制御装置１０により実行されるかご一括報知処理（Ｓ１０５）を説明する。図２４Ａ～図２４Ｃは、群管理制御装置１０によるかご一括報知処理の一例を示すフローチャートである。本フローチャートは、例として、複数の変数を用いた処理で構成されている。変数は、ＷＫ１、ＷＫ２、ＭＳＧ、ＭＳＧ１～ＭＳＧ４を含む。変数ＷＫ１は、行先階に関する情報を示す。変数ＷＫ２は、割当号機に関する情報を示す。変数ＭＳＧは、かご一括報知処理においてかご報知装置５２によって報知される一括報知情報に関する情報を示す。一括報知情報は、報知情報の一例である。変数ＭＳＧ１～変数ＭＳＧ４はそれぞれ、変数ＭＳＧに入力される情報を作成するために一時的に使用される情報を示す。
【0205】
図２４Ａ～図２４Ｃに示すフローチャート及びその説明において、（ＭＳＧ１）などのように括弧（）を用いて記載する場合、（ＭＳＧ１）は、変数ＭＳＧ１に入力された情報を示す。（割当号機）と記載する場合、（割当号機）は、誤乗車情報に関する割当号機の号機、例えばＡ号機、を示す。（検知号機）についても同様である。（行先階）と記載する場合、（行先階）は、誤乗車情報に関する行先階の階床、例えば６階、を示す。（出発階）についても同様である。
【0206】
図２４Ａ～図２４Ｃに示すフローチャートにおいて、「Ａ＝＝Ｂ」は、変数ＡがＢという情報を有することを示す。また、「Ａ＝「Ｂ」」は、変数ＡにＢという情報を入力することを示す。以下、「変数ＷＫ１」を単に「ＷＫ１」と称する場合がある。図２４Ａ～図２４Ｃに記載する他の変数についても同様である。
【0207】
まず、制御部１１は、ＷＫ１、ＷＫ２、ＭＳＧ１～ＭＳＧ４に対して、ＮＵＬＬを入力する（Ｓ１２１）。次に、制御部１１は、取得した複数の誤乗車情報を、割当号機及び行先階に基づいて並び変える（Ｓ１２２）。まず、制御部１１は、複数の誤乗車情報を、格納されている割当号機が若い順に（つまり、Ａ号機からＦ号機の順に）並び変える。そして、制御部１１は、同一の割当号機に関する誤乗車情報のそれぞれを、行先階の階床が低い順に並び変える。
【0208】
次に、制御部１１は、並び変えた複数の誤乗車情報の１つを読み込む（Ｓ１２３）。具体的には、制御部１１は、並び変えた複数の誤乗車情報の順に誤乗車情報の１つを読み込む。まず、制御部１１は、１番目の誤乗車情報に関する出発階、行先階、割当号機及び検知号機を取得できる。
【0209】
誤乗車情報を読み込むと、制御部１１は、当該誤乗車情報に含まれる割当号機と検知号機とを比較して、割当号機と検知号機とが一致するか否かを判断する（Ｓ１２４）。
【0210】
一致すると判断すると（Ｓ１２４：ＹＥＳ）、ＭＳＧ４＝＝ＮＵＬＬであるか否かを判断する（Ｓ１２５）。つまり、制御部１１は、変数ＭＳＧ４に入力されている情報がＮＵＬＬであるか否かを判断する。
【0211】
ＭＳＧ４＝＝ＮＵＬＬである場合（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、制御部１１は、行先階が出発階よび上層階であるか否かを判断する（Ｓ１２６）。
【0212】
行先階が出発階より上層階である場合（Ｓ１２６：ＹＥＳ）、制御部１１はＭＳＧ４に「（検知号機）は上方向には出発しません。また（行先階）」という情報を入力する（Ｓ１２７）。そして、制御部１１は、詳細は後述するステップＳ１４３の処理を実行する。
【0213】
行先階が出発階より上層階ではない場合（Ｓ１２６：ＮＯ）、制御部１１はＭＳＧ４に「（検知号機）は下方向には出発しません。また（行先階）」という情報を入力する（Ｓ１２８）。そして、制御部１１は、詳細は後述するステップＳ１４３の処理を実行する。
【0214】
ＭＳＧ４＝＝ＮＵＬＬではない場合（Ｓ１２５：ＮＯ）、制御部１１は、ＭＳＧ４に「（ＭＳＧ４），（行先階）」という情報を入力する（Ｓ１２９）。このようにして、制御部１１は、ＭＳＧ４にすでに情報が入力されている場合、その情報に行先階を加えてＭＳＧ４を更新する。そして、制御部１１は、詳細は後述するステップＳ１４３の処理を実行する。
【0215】
割当号機と検知号機とが一致しないと判断すると（Ｓ１２４：ＮＯ）、ＷＫ１＝＝（行先階）であり、かつＷＫ２＝＝（割当号機）であるか否かを判断する（Ｓ１３０）。つまり、制御部１１は、ＷＫ１に入力されている情報が、読み込んだ誤乗車情報の行先階と同じであり、かつ、ＷＫ２に入力されている情報が、読み込んだ誤乗車情報の割当号機と同じであるか否かを判断する。
【0216】
ＷＫ１＝＝（行先階）であり、かつＷＫ２＝＝（割当号機）である場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、制御部１１は、詳細は後述するステップＳ１４３の処理を実行する。
【0217】
ＷＫ１＝＝（行先階）であり、かつＷＫ２＝＝（割当号機）であるという条件を満たさない場合（Ｓ１３０：ＮＯ）、制御部１１は、ＷＫ１に誤乗車情報の行先階を入力し、ＷＫ２に誤乗車情報の割当号機を入力する（Ｓ１３１）。
【0218】
次に、制御部１１は、当該割当号機の運行情報を取得する（Ｓ１３２）。そして、制御部１１は、割当号機が出発階から出発済みか否かを判断する（Ｓ１３３）。
【0219】
出発済みであると判断すると（Ｓ１３３：ＹＥＳ）、制御部１１は、ＭＳＧ３＝＝ＮＵＬＬであるか否かを判断する（Ｓ１３４）。
【0220】
ＭＳＧ３＝＝ＮＵＬＬである場合（Ｓ１３４：ＹＥＳ）、制御部１１は、ＭＳＧ３に誤乗車情報の行先階を入力する（Ｓ１３５）。その後、制御部１１は、詳細は後述するステップＳ１４０の処理を実行する。
【0221】
ＭＳＧ３＝＝ＮＵＬＬではない場合（Ｓ１３４：ＮＯ）、制御部１１は、ＭＳＧ３に「（ＭＳＧ３），（行先階）」という情報を入力する（Ｓ１３６）。その後、制御部１１は、詳細は後述するステップＳ１４０の処理を実行する。
【0222】
割当号機が出発階から出発済みではないと判断すると（Ｓ１３３：ＮＯ）、制御部１１は、ＭＳＧ２＝＝ＮＵＬＬであるか否かを判断する（Ｓ１３７）。
【0223】
ＭＳＧ２＝＝ＮＵＬＬである場合（Ｓ１３７：ＹＥＳ）、制御部１１は、ＭＳＧ２に「（行先階）へは（割当号機）」という情報を入力する（Ｓ１３８）。その後、制御部１１は、詳細は後述するステップＳ１４０の処理を実行する。
【0224】
ＭＳＧ２＝＝ＮＵＬＬではない場合（Ｓ１３７：ＮＯ）、制御部１１は、ＭＳＧ２に「（ＭＳＧ２），（行先階）へは（割当号機）」という情報を入力する（Ｓ１３９）。
【0225】
次に、制御部１１は、ＭＳＧ１＝＝ＮＵＬＬであるか否かを判断する（Ｓ１４０）。
【0226】
ＭＳＧ１＝＝ＮＵＬＬである場合（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、制御部１１は、ＭＳＧ１に誤乗車情報の行先階を入力する（Ｓ１４１）。その後、制御部１１は、詳細は後述するステップＳ１４３の処理を実行する。
【0227】
ＭＳＧ１＝＝ＮＵＬＬではない場合（Ｓ１４０：ＮＯ）、制御部１１は、ＭＳＧ１に「（ＭＳＧ１），（行先階）」という情報を入力する（Ｓ１４２）。
【0228】
次に、制御部１１は、取得した複数の誤乗車情報に関して、全ての誤乗車情報に対して上記処理（つまりステップＳ１２３～Ｓ１４２の処理）を実行したか否かを判断する（Ｓ１４３）。
【0229】
全ての誤乗車情報に対して上記処理を実行していないと判断すると（Ｓ１４３：ＮＯ）、制御部１１は、直前に上記処理を実行した誤乗車情報の次の誤乗車情報に対してステップＳ１２３以降の処理を実行する。
【0230】
全ての誤乗車情報に対して上記処理を実行したと判断すると（Ｓ１４３：ＹＥＳ）、制御部１１は、上記処理で作成した変数ＭＳＧ１～ＭＳＧ４を用いて、報知される一括報知情報に関する変数であるＭＳＧの作成を行う。
【0231】
まず、制御部１１は、ＭＳＧ１＝＝ＮＵＬＬであるか否かを判断する（Ｓ１４４）。
【0232】
ＭＳＧ１＝＝ＮＵＬＬである場合（Ｓ１４４：ＹＥＳ）、制御部１１は、詳細は後述するステップＳ１４６の処理を実行する。ＭＳＧ１＝＝ＮＵＬＬではない場合（Ｓ１４４：ＮＯ）、制御部１１は、ＭＳＧに「（検知号機）は（ＭＳＧ１）には停止しません。」という情報を入力する（Ｓ１４５）。
【0233】
次に、制御部１１は、ＭＳＧ２＝＝ＮＵＬＬであるか否かを判断する（Ｓ１４６）。
【0234】
ＭＳＧ２＝＝ＮＵＬＬである場合（Ｓ１４６：ＹＥＳ）、制御部１１は、詳細は後述するステップＳ１４８の処理を実行する。ＭＳＧ２＝＝ＮＵＬＬではない場合（Ｓ１４６：ＮＯ）、制御部１１は、ＭＳＧに「（ＭＳＧ）（ＭＳＧ２）にご乗車ください。」という情報を入力する（Ｓ１４７）。これにより、制御部１１は、ＭＳＧに入力されている情報がある場合、当該情報に対してＭＳＧ２に入力されている情報を加えて、ＭＳＧを更新する。制御部１１は、ＭＳＧに入力されている情報がない場合、ＭＳＧ２に入力されている情報をＭＳＧに入力する。
【0235】
次に、制御部１１は、ＭＳＧ３＝＝ＮＵＬＬであるか否かを判断する（Ｓ１４８）。
【0236】
ＭＳＧ３＝＝ＮＵＬＬである場合（Ｓ１４８：ＹＥＳ）、制御部１１は、詳細は後述するステップＳ１５０の処理を実行する。ＭＳＧ３＝＝ＮＵＬＬではない場合（Ｓ１４８：ＮＯ）、制御部１１は、ＭＳＧに「（ＭＳＧ）（ＭＳＧ３）へは再登録をしてください。」という情報を入力する（Ｓ１４９）。
【0237】
次に、制御部１１は、ＭＳＧ４＝＝ＮＵＬＬであるか否かを判断する（Ｓ１５０）。
【0238】
ＭＳＧ４＝＝ＮＵＬＬである場合（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、制御部１１は、詳細は後述するステップＳ１５２の処理を実行する。ＭＳＧ４＝＝ＮＵＬＬではない場合（Ｓ１５０：ＮＯ）、制御部１１は、ＭＳＧに「（ＭＳＧ）（ＭＳＧ４）には停止しません。乗り間違いにご注意ください。」という情報を入力する（Ｓ１５１）。
【0239】
次に、制御部１１は、作成された変数ＭＳＧにより構成される一括報知情報を含む報知信号を作成し、検知号機に対応するかご報知装置５２に報知信号を送信する（Ｓ１５２）。それによって、群管理制御装置１０の制御部１１は、エレベータ制御装置４０及びかご報知装置５２を介して、複数のエレベータのうちの１つのエレベータ５０に乗車している利用者に一括報知情報を報知する。
【0240】
一括報知情報は、割り当てられた割当号機以外のエレベータ５０を利用する利用者（つまり、誤乗車している利用者）が複数人いる場合、１回の報知で、誤乗車している複数の利用者に対して誤乗車していることを報知できる報知情報である。
【0241】
一括報知情報は、図１７に記載の誤乗車ＤＢ１２Ｄに例示されている誤乗車情報を例にすると、次の情報が報知される。「Ｄ号機は６階、８階、１０階には停止しません。６階へはＡ号機、８階へはＢ号機にご乗車ください。１０階へは再登録をしてください。」
【0242】
このように、本実施の形態によれば、群管理制御装置１０の制御部１１は、誤乗車している利用者が複数人いる場合、誤乗車している複数の利用者の全員に対して報知できる。つまり、制御部１１は、当該複数の利用者のそれぞれに対する報知情報を利用者ごとに報知するのではなく、当該複数の利用者のそれぞれに対する情報をまとめた報知情報を作成して報知できる。それによって、複数の報知情報を単純に連続して報知するよりも、利用者が報知情報の内容を把握しやすいため、制御部１１は、効果的に利用者の誤乗車を抑制することができる。
【0243】
本実施の形態によれば、群管理制御装置１０は、エレベータ乗場にいる利用者、及びエレベータ５０のかご内の利用者が、割り当てられている割当号機とは異なる号機を利用するか否かを判断できる。したがって、エレベータシステム１００は、利用者が、エレベータシステム１００により割り当てられた号機の利用を誤る事態を抑制できる。
【0244】
３．まとめ
以上説明したように、実施の形態１に係るエレベータシステム１００は、利用者によって登録された乗場呼びを、複数台のエレベータにおける号機の１つに割り当てて利用者が乗車する割当号機を決定する群管理制御装置１０と、複数台のエレベータにおけるいずれかの号機を利用する、乗場呼びを登録済みの利用者の顔を撮像可能に設けられた撮像装置５１，８１と、エレベータに関する報知情報を利用者に報知する報知装置５２，８２と、を備え、群管理制御装置１０は、撮像装置５１，８１で撮像された撮像画像から利用者の顔を示す第１顔情報を取得し、複数台のエレベータの中から利用者が利用する号機を検知し、割当号機と検知した号機とを比較した結果に応じて、報知情報を報知装置５２，８２に報知させ、報知情報は、第１顔情報及び検知号機に基づいて変化する内容を含む。
以上説明したように、実施の形態１に係るエレベータシステム１００は、利用者によって登録された乗場呼びを、複数台のエレベータにおける号機の１つに割り当てて利用者が乗車する割当号機を決定する群管理制御装置１０と、複数台のエレベータにおけるいずれかの号機を利用する、乗場呼びを登録済みの利用者の顔を撮像可能に設けられた撮像装置５１，８１と、エレベータに関する報知情報を利用者に報知する報知装置５２，８２と、を備え、群管理制御装置１０は、撮像装置５１，８１で撮像された撮像画像から利用者の顔を示す第１顔情報を取得し、複数台のエレベータの中から利用者が利用する号機を検知し、割当号機と検知した号機とを比較した結果に応じて、報知情報を報知装置５２，８２に報知させ、報知情報は、第１顔情報及び検知号機に基づいて変化する内容を含む。
【0245】
これにより、本実施の形態に係るエレベータシステム１００の群管理制御装置１０は、撮像画像に含まれる第１顔情報に基づいて利用者を特定して、当該利用者に割り当てられた割当号機と、当該利用者が利用すると検知された検知号機とを比較する。群管理制御装置１０は、比較結果に応じて、第１顔情報及び検知号機に基づいて内容を変化させた報知情報を報知装置５２，８２に報知させる。これにより、群管理制御装置１０は、利用者による検知号機の利用が誤乗車であるとき、誤乗車であることを報知装置５２，８２により利用者に報知できる。したがって、エレベータシステム１００は、利用者が、エレベータシステム１００により割り当てられた号機の利用を誤る事態を抑制することができる。
【0246】
また、実施の形態１に係るエレベータシステム１００において、群管理制御装置１０は、第１顔情報と、事前に取得された利用者の顔を示す第２顔情報と、が同一人物を示すか否かを判断し、同一人物を示すと判断した場合、第２顔情報に関連付けられた、利用者に割り当てられた割当号機を取得し、検知した号機と割当号機とが異なる場合、報知装置５２，８２に利用者に関する報知情報を報知させてもよい。
【0247】
このように、群管理制御装置１０は、事前に取得された第２顔情報と、検知号機に対応する利用者の第１顔情報と、が同一人物を示す場合、第２顔情報に対応する利用者に割り当てられた割当号機と、検知号機とが一致するか否かを判断する。これにより、群管理制御装置１０は、割当号機と検知号機とが異なる場合、利用者による検知号機の利用が誤乗車であると判断して、報知情報を報知できる。したがって、エレベータシステム１００は、利用者が、割り当てられた号機の利用を誤る事態を抑制できる。
【0248】
また、実施の形態１に係るエレベータシステム１００において、群管理制御装置１０は、割当号機の運行状態及び検知した号機の運行状態に基づいて、報知情報の内容を変化させてもよい。
【0249】
これにより、群管理制御装置１０は、割当号機の運行状態及び検知号機の運行状態に基づいて、各号機の状況に沿った報知情報を報知できる。したがって、エレベータシステム１００は、利用者が、割り当てられた号機の利用を誤る事態を抑制できる。
【0250】
また、実施の形態１に係るエレベータシステム１００において、乗場呼びは、利用者によって登録された、利用者の所望の行先階に関する呼びを示す行先階呼びであり、群管理制御装置は、利用者が行先階呼びを登録した階床を示す出発階及び行先階に基づいて、割当号機を決定してもよい。
【0251】
これにより、行先階登録方式を採用するエレベータシステム１００において、群管理制御装置１０は、利用者による検知号機の利用が誤乗車であるとき、誤乗車であることを報知装置５２，８２により利用者に報知できる。具体的には、群管理制御装置１０は、登録された行先階呼びに基づく出発階及び行先階に基づいて割当号機を決定し、当該割当号機と利用者とを関連付けることができるため、利用者の利用が誤乗車であるか否かを判断できる。割当号機は、利用者によって行先階呼びが登録されるごとに当該行先階呼びに割り当てられるため、群管理制御装置１０は、利用者ごとに各利用者の利用が誤乗車であるか否かを判断できる。
【0252】
また、実施の形態１に係るエレベータシステム１００において、割当号機と検知した号機が異なる利用者が複数人いる場合、群管理制御装置１０は、複数の利用者のそれぞれに対する各報知情報の内容を統合して報知装置に報知させてもよい。
【0253】
これにより、群管理制御装置１０は、誤乗車している利用者が複数人いる場合、複数の利用者のそれぞれに対する報知情報を利用者ごとに報知するのではなく、当該複数の利用者のそれぞれに対する報知情報の内容をまとめた報知情報を作成して報知できる。複数の報知情報を単純に連続して報知するよりも、利用者が報知情報の内容を把握しやすいため、エレベータシステム１００は、効果的に利用者の誤乗車を抑制することができる。
【0254】
また、実施の形態１に係るエレベータシステム１００において、撮像装置８１及び報知装置８２は、利用者が複数台のエレベータにおけるいずれかの号機に乗車可能な乗場に設けられ、群管理制御装置１０は、撮像画像から乗場における利用者の位置情報を取得し、位置情報に基づいて、利用者が利用する号機を検知してもよい。
【0255】
これにより、群管理制御装置１０は、エレベータ乗場にいる利用者が利用待ちする号機を誤っているか否かを判断できる。したがって、エレベータシステム１００は、利用者がエレベータ乗場で利用する号機の到着を待っている際に報知情報を報知することで、利用者が、割り当てられた号機の利用を誤る事態を抑制できる。
【0256】
また、実施の形態１に係るエレベータシステム１００において、群管理制御装置１０は、割当号機が検知号機より先に出発階から出発するか否かを判断して、報知情報を制御してもよい。
【0257】
このように、群管理制御装置１０は、検知号機の運行状態及び割当号機の運行状態に基づいて、報知情報を変化させることができる。群管理制御装置１０は、割当号機が検知号機より先に出発階から出発するか否か報知情報を制御することで、状況に応じた適切な報知情報を報知できる。したがって、エレベータシステム１００は、利用者が、割り当てられた号機の利用を誤る事態を効果的に抑制できる。
【0258】
また、実施の形態１に係るエレベータシステム１００において、検知した号機が割当号機より先に出発階から出発する場合、群管理制御装置１０は、検知した号機が出発階に到着しているか否かに応じて報知情報の内容を変化させてもよい。
【0259】
このように、群管理制御装置１０は、検知号機が出発階に到着しているか否かに応じて報知情報を変化させることで、状況に応じた適切な報知情報を報知できる。したがって、エレベータシステム１００は、利用者が、割り当てられた号機の利用を誤る事態を効果的に抑制することができる。
【0260】
また、実施の形態１に係るエレベータシステム１００において、検知した号機が割当号機より先に出発階から出発しない場合、群管理制御装置１０は、割当号機が出発階から出発済みか否かに応じて報知情報の内容を変化させてもよい。
【0261】
利用者に割り当てられた割当号機が出発階から出発済みかまだ出発していないかによって、検知号機を利用する利用者の取るべき行動は変化し得る。群管理制御装置１０は、割当号機が出発階から出発済みか否かに応じて報知情報を変化させることで、状況に応じた適切な報知情報を報知できる。したがって、エレベータシステム１００は、利用者が、割り当てられた号機の利用を誤る事態を効果的に抑制することができる。
【0262】
また、実施の形態１に係るエレベータシステム１００において、割当号機が出発階から出発済みである場合、報知情報の内容は、利用者に行先階呼びの再登録を促すことを含んでもよい。
【0263】
このように、利用者に割り当てられた割当号機が出発階から出発済みの場合、群管理制御装置１０は、当該利用者に行先階呼びの再登録を促すことができる。割当号機が出発階から出発済みの場合、その後に利用者が割当号機と同じ号機番号を有する号機に乗車したとしても、当該号機は、利用者の行先階呼びが割り当てられた割当号機とは異なるため、利用者は行先階へ到着できない。したがって、群管理制御装置１０が行先階呼びの再登録を促す報知情報を報知することで、エレベータシステム１００は、利用者が、割り当てられた号機の利用を誤る事態を効果的に抑制できる。
【0264】
また、実施の形態１に係るエレベータシステム１００において、撮像装置５１及び報知装置５２は、複数台のエレベータのそれぞれのかご内に設けられ、群管理制御装置１０は、撮像装置５１から送信される情報に基づいて、利用者が利用する号機を検知してもよい。
【0265】
これにより、各号機のかごへの利用者の乗車が誤乗車であるか否かを判断できる。エレベータシステム１００は、各号機のかご内に乗車した利用者に対して報知情報を報知することで、利用者が、割り当てられた号機の利用を誤る事態を抑制できる。
【0266】
また、実施の形態１に係るエレベータシステム１００において、群管理制御装置１０は、割当号機が検知した号機と同じであるか否かを判断し、判断結果に応じて報知情報の内容を変化させてもよい。
【0267】
これにより、群管理制御装置１０は、状況に応じた適切な報知情報を報知できる。したがって、エレベータシステム１００は、利用者が、割り当てられた号機の利用を誤る事態を効果的に抑制できる。
【0268】
また、実施の形態１に係るエレベータシステム１００において、割当号機が検知した号機と同じでないと判断した場合、群管理制御装置１０は、割当号機が利用者の出発階から出発済みか否かによって報知情報の内容を変化させてもよい。
【0269】
これにより、群管理制御装置１０は、割当号機の運行状態に基づいて報知情報を変化させることができる。群管理制御装置１０は、割当号機が出発階から出発済みか否かに応じて報知情報を変化させることで、状況に応じた適切な報知情報を報知できる。したがって、エレベータシステム１００は、利用者が、割り当てられた号機の利用を誤る事態を効果的に抑制できる。
【0270】
また、実施の形態１に係るエレベータシステム１００において、割当号機が出発階から出発済みである場合、報知情報の内容は、利用者に行先階呼びの再登録を促すことを含んでもよい。
【0271】
このように、利用者に割り当てられた割当号機が出発階から出発済みの場合、群管理制御装置１０は、当該利用者に行先階呼びの再登録を促すことができる。割当号機が出発階から出発済みの場合、その後に利用者が割当号機と同じ号機番号を有する号機に乗車したとしても、当該号機は、利用者の行先階呼びが割り当てられた割当号機とは異なるため、利用者は行先階へ到着できない。したがって、群管理制御装置１０が行先階呼びの再登録を促す報知情報を報知することで、エレベータシステム１００は、利用者が、割り当てられた号機の利用を誤る事態を効果的に抑制できる。
【0272】
また、実施の形態１に係るエレベータシステム１００において、報知装置５２，８２は、音により報知する装置であってもよい。
【0273】
本実施の形態に係るエレベータの制御方法は、利用者によって登録された乗場呼びを、複数台のエレベータにおける号機の１つに割り当てて利用者が乗車する割当号機を決定するエレベータの制御方法であって、複数台のエレベータにおけるいずれかの号機を利用する、乗場呼びを登録済みの利用者の顔を撮像可能に設けられた撮像装置５１，８１で撮像された撮像画像から利用者の顔を示す第１顔情報を取得し、複数台のエレベータの中から利用者が利用する号機を検知し、割当号機と検知した号機とを比較した結果に応じて、報知情報を報知装置５２，８２に報知させ、報知情報は、第１顔情報及び検知した号機に基づいて変化する内容を含む。
【0274】
本実施の形態に係るコンピュータプログラムは、上記のエレベータの制御方法を演算回路に実行させることができる。
【0275】
（実施の形態２）
４．構成
４－１．エレベータシステムの構成
実施の形態２におけるエレベータシステムの概要について説明する。実施の形態２では、主に実施の形態１と異なる点について説明する。実施の形態２において、実施の形態１と同一または同等の構成については、同じ符号を付けて説明する。また、実施の形態２では、実施の形態１と重複する記載は省略することがある。実施の形態２に係る群管理システム１は、利用者が、出発階に対する自身の行先階の方向に基づいて上方向への呼び又は下方向への呼びを登録する上下方向呼び方式を採用している。
４．構成
４－１．エレベータシステムの構成
実施の形態２におけるエレベータシステムの概要について説明する。実施の形態２では、主に実施の形態１と異なる点について説明する。実施の形態２において、実施の形態１と同一または同等の構成については、同じ符号を付けて説明する。また、実施の形態２では、実施の形態１と重複する記載は省略することがある。実施の形態２に係る群管理システム１は、利用者が、出発階に対する自身の行先階の方向に基づいて上方向への呼び又は下方向への呼びを登録する上下方向呼び方式を採用している。
【0276】
図２５は、本発明の実施の形態２に係るエレベータの群管理システム１を備えるエレベータシステム１００の構成例を示すブロック図である。実施の形態２に係るエレベータシステム１００は、実施の形態１に係るエレベータシステム１００と比較して、行先階登録装置３０の代わりに各階床に配置された複数の上方向呼びボタン３７及び下方向呼びボタン３８を有する。また、エレベータシステム１００は、各階床の複数台のエレベータ５０Ａ～５０Ｆごとに配置されたホールランタン８３Ａ～８３Ｆをさらに有する。以下において、ホールランタン８３Ａ～８３Ｆを区別せず「ホールランタン８３」という場合がある。群管理システム１は、群管理制御装置１０と、上方向呼びボタン３７及び下方向呼びボタン３８と、複数台のエレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆと、を含む。
【0277】
上方向呼びボタン３７は、上方向へ向かうエレベータ５０を停止させるための呼びを示す上方向呼びを登録するボタンである。下方向呼びボタン３８は、下方向へ向かうエレベータ５０を停止させるための呼びを示す下方向呼びを登録するボタンである。上方向呼びボタン３７で登録された上方向呼びは、上方向へ向かうエレベータ５０のいずれかの号機に割り当てられる。下方向呼びボタン３８で登録された下方向呼びは、下方向へ向かうエレベータ５０のいずれかの号機に割り当てられる。上方向呼びボタン３７及び下方向呼びボタン３８を総称して、適宜、「乗場呼びボタン３７、３８」という。乗場呼びボタン３７、３８は、上方向呼びボタン３７と下方向呼びボタン３８の少なくとも一方を指す。上方向呼び及び下方向呼びはそれぞれ、乗場呼びの一例である。
【0278】
乗場呼びボタン３７、３８は、各階床のエレベータ乗場に配置され得る。乗場呼びボタン３７、３８は、入出力インタフェース１３を介して群管理制御装置１０に所定の信号を送信可能に構成される。本実施の形態において、乗場呼びボタン３７、３８は、２階からＹ階のエレベータ乗場に配置される。Ｙ階は、エレベータ５０が停止可能な階床のうちの最上階であるＸ階の１つ下の階床を示す。最下階である１階には、上方向呼びボタン３７が配置される。Ｘ階には、下方向呼びボタン３８が配置される。
【0279】
ホールランタン８３Ａ～８３Ｆは、各階床のエレベータ乗場において、複数台のエレベータ５０Ａ～５０Ｆのそれぞれに対応するように配置された表示装置である。ホールランタン８３は、２階からＹ階のエレベータ乗場に配置される。
【0280】
ホールランタン８３は、上方向に走行するエレベータ５０が停止する場合に点灯する上側部分と、下方向に走行するエレベータ５０が停止する場合に点灯する下側部分と、を有する。ホールランタン８３は、群管理制御装置１０から所定の信号を受信すると、信号に基づいて上側部分又は下側部分を点灯させる。１階及びＸ階には、エレベータ５０が停止する場合に点灯する部分を有するホールランタンが配置される。
【0281】
本実施の形態に係るエレベータシステム１００では、利用者が各階床の乗場で乗場ボタン３７、３８を押すと、上方向呼び又は下方向呼びが登録され、乗場呼びボタン３７、３８は、群管理制御装置１０に乗場呼び信号を出力する。乗場呼び信号は、例えば、乗場呼びボタン３７、３８ごとに一意に設定された識別情報、乗場呼びボタン３７、３８が配置をされている階床に関する情報、及び行先方向に関する情報を有する。
【0282】
群管理制御装置１０の制御部１１は、入出力インタフェース１３を介して乗場呼び信号を受信すると、登録された上方向呼び又は下方向呼びに関する出発階及び走行方向を取得する。制御部１１は、上方向呼び又は下方向呼びを複数台のエレベータ５０のうちのいずれかの号機に割り当てて、取得した出発階における、割り当てた号機に対応するホールランタン８３を点灯させる。それによって、エレベータシステム１００は、割り当てた号機を利用者に報知し、当該号機に利用者を乗車させるように構成されている。
【0283】
５．動作
実施の形態２に係るエレベータシステム１００の動作について説明する。
実施の形態２に係るエレベータシステム１００の動作について説明する。
【0284】
５－１．群管理制御装置の割当処理
図２６は、群管理制御装置１０による割当処理の一例を示すフローチャートである。
図２６は、群管理制御装置１０による割当処理の一例を示すフローチャートである。
【0285】
群管理制御装置１０の制御部１１は、乗場呼びボタン３７、３８から乗場呼び信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２１１）。乗場呼び信号を受信していない場合（Ｓ２１１：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ２１１の処理を再度実行する。
【0286】
乗場呼び信号を受信した場合（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、制御部１１は、各エレベータ５０の運行情報と乗場呼び信号に含まれる出発階及び行先方向とに基づいて割当号機を決定し、出発階において割当号機に対応するホールランタン８３を点灯させる（Ｓ２１２）。
【0287】
次に、制御部１１は、乗場カメラ８１から画像データを受信して、画像データが示す撮像画像から登録時顔情報を取得したか否かを判断する（Ｓ２１３）。登録時顔情報を取得していない場合（Ｓ２１３：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ２１１の処理を再度実行する。具体的には、制御部１１は、登録時顔情報は、第２顔情報の一例である。
【0288】
登録時顔情報を取得した場合（Ｓ２１３：ＹＥＳ）、制御部１１は、取得した登録時顔情報、出発階、行先方向、及び割当号機を関連付けて利用者ＤＢに格納する（Ｓ２１４）。なお、本実施の形態において、記憶部１２に格納される利用者ＤＢは、登録時顔情報、出発階、行先方向、及び割当号機を関連付けて格納可能なデータベースである。
【0289】
ステップＳ２１４の処理を実行すると、制御部１１は、割当処理を終了して、再びステップＳ２１１の処理を実行する。
【0290】
５－２．乗場カメラに基づく誤乗車判定処理
図２７は、群管理制御装置１０による、乗場カメラ８１の撮像画像に基づく誤乗車判定処理の一例を示すフローチャートである。
図２７は、群管理制御装置１０による、乗場カメラ８１の撮像画像に基づく誤乗車判定処理の一例を示すフローチャートである。
【0291】
制御部１１は、図１９に記載のステップＳ２１～Ｓ２８と基本的には同様の処理を実行する（Ｓ２２１～Ｓ２２８）。
【0292】
なお、実施の形態１では、制御部１１は、ステップＳ２５において、被判定顔情報と認証顔情報との一致率を用いて判断する。実施の形態２では、制御部１１は、ステップＳ２２５において、被判定顔情報と登録時顔情報との一致率を用いて判断する。後述するステップＳ２４５においても同様である。
【0293】
実施の形態１では、制御部１１は、ステップＳ２６において、利用者ＤＢ１２Ｃから認証顔情報に紐付いた出発階、行先階及び割当号機を取得する。実施の形態２では、制御部１１は、ステップＳ２２６において、利用者ＤＢから登録時顔情報に紐付いた出発階、行先方向及び割当号機を取得する。後述するステップＳ２４６においても同様である。
【0294】
ステップＳ２２８において、取得した割当号機と検知した検知号機とが一致しない場合（Ｓ２２８：ＮＯ）、制御部１１は、取得した情報に基づいて上下呼び報知処理を実行する（Ｓ２２９）。取得した情報は、撮像装置ＩＤ、出発階、行先方向、割当号機を含む。上下呼び報知処理は、制御部１１が当該取得した情報に応じて報知情報の内容を変化させ、乗場報知装置８２に当該報知情報を報知させる処理である。このように、制御部１１は、取得した情報に応じて、乗場報知装置８２に報知させる報知情報を制御できる。上下呼び報知処理（Ｓ２２９）の詳細は後述する。
【0295】
上下呼び報知処理（Ｓ２２９）の処理を実行すると、制御部１１は、受信した画像データに対する誤乗車判定処理を終了して、再びステップＳ２２１の処理を実行する。
【0296】
次に、群管理制御装置１０により実行される上下呼び報知処理（Ｓ２２９）を説明する。図２８は、群管理制御装置１０による上下呼び報知処理の一例を示すフローチャートである。
【0297】
まず、制御部１１は、ステップＳ４１の処理と同様、撮像装置ＩＤ及び報知対象号機に紐付いた報知装置ＩＤを報知装置ＤＢ１２Ｂから取得する（Ｓ２３１）。
【0298】
次に、制御部１１は、取得した行先方向が上方向であるか否かを判断する（Ｓ２３２）。
【0299】
行先方向が上方向である場合（Ｓ２３２：ＹＥＳ）、制御部１１は、第６テンプレート情報と割当号機とを組み合わせて第６報知情報を作成する。制御部１１は、実施の形態１に記載した処理と同様にして乗場報知装置８２に第６報知情報を含む報知信号を送信する（Ｓ２３３）。第６報知情報は、報知情報の一例である。本実施の形態において、第６テンプレート情報は、例えば「上方向へは（割当号機）にご乗車ください。」という音声に対応する情報である。
【0300】
行先方向が上方向である場合（Ｓ２３２：ＮＯ）、制御部１１は、第７テンプレート情報と割当号機とを組み合わせて第７報知情報を作成する。制御部１１は、上記処理と同様にして乗場報知装置８２に第７報知情報を含む報知信号を送信する（Ｓ２３４）。第７報知情報は、報知情報の一例である。本実施の形態において、第７テンプレート情報は、例えば「下方向へは（割当号機）にご乗車ください。」という音声に対応する情報である。
【0301】
制御部１１は、乗場報知装置８２を介して、利用者の行先方向及び割当号機に応じて変化させた報知情報を報知すると、上下呼び報知処理（Ｓ２２９）を終了する。
【0302】
このように、制御部１１は、利用者の行先方向及び割当号機に応じて、適切な情報を利用者に報知できる。利用者の利用する検知号機と割当号機とが異なる場合、群管理制御装置１０は、利用者に割当号機へ乗車するように促すことができ、利用者が、割り当てられた号機の利用を誤る事態を抑制できる。
【0303】
５－３．かごカメラに基づく誤乗車判定処理
図２９は、群管理制御装置１０による、かごカメラ５１の撮像画像に基づく誤乗車判定処理の一例を示すフローチャートである。
図２９は、群管理制御装置１０による、かごカメラ５１の撮像画像に基づく誤乗車判定処理の一例を示すフローチャートである。
【0304】
制御部１１は、図２１に記載のステップＳ６１～Ｓ６７と基本的には同様の処理を実行する（Ｓ２４１～Ｓ２４７）。
【0305】
ステップＳ２４７において、取得した割当号機と検知した検知号機とが一致しない場合（Ｓ２４７：ＮＯ）、制御部１１は、取得した情報に基づいて上下呼び報知処理を実行する（Ｓ２４８）。取得した情報は、撮像装置ＩＤ、行先方向、割当号機を含む。上下呼び報知処理は、図２８に記載の上下呼び報知処理（Ｓ２２９）と基本的に同様である。ステップＳ２４８における上下呼び報知処理は、制御部１１が当該取得した情報に応じて報知情報の内容を変化させ、かご報知装置５２に当該報知情報を報知させる処理である。
【0306】
なお、制御部１１は、撮像装置ＩＤに基づいて、報知情報を報知させるかご報知装置５２の報知装置ＩＤを把握できるため、ステップＳ２４８の上下呼び報知処理において、ステップＳ２３１に対応する処理を実行する必要はない。
【0307】
上下呼び報知処理（Ｓ２４８）を実行すると、制御部１１は、受信した画像データに対する誤乗車判定処理を終了して、再びステップＳ２４１の処理を実行する。
【0308】
取得した割当号機と検知した検知号機とが一致する場合（Ｓ２４７：ＹＥＳ）、制御部１１は、検知号機の運行情報を取得する（Ｓ２４９）。そして、制御部１１は、検知号機の走行方向が、取得した行先方向と同じであるか否かを判断する（Ｓ２５０）。
【0309】
同じ場合（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、制御部１１は、登録時顔情報に関する利用者が、自身に割り当てられた割当号機を利用すると判断して、受信した画像データに対する誤乗車判定処理を終了する。
【0310】
同じではない場合（Ｓ２５０：ＮＯ）、制御部１１は、取得した情報に基づいて上下呼びかご報知処理（Ｓ２５１）を実行する。取得した情報は、撮像装置ＩＤ、行先方向を含む。上下呼びかご報知処理は、制御部１１が当該取得した情報に応じて報知情報の内容を変化させ、かご報知装置５２に当該報知情報を報知させる処理である。上下呼びかご報知処理（Ｓ２５１）の詳細は後述する。
【0311】
上下呼びかご報知処理（Ｓ２５１）を実行すると、制御部１１は、受信した画像データに対する誤乗車判定処理を終了して、再びステップＳ２４１の処理を実行する。
【0312】
次に、群管理制御装置１０により実行される上下呼びかご報知処理（Ｓ２５１）を説明する。図３０は、群管理制御装置１０による上下呼びかご報知処理の一例を示すフローチャートである。
【0313】
まず、制御部１１は、取得した行先方向が上方向であるか否かを判断する（Ｓ２６１）。
【0314】
行先方向が上方向である場合（Ｓ２６１：ＹＥＳ）、制御部１１は、上記処理と同様にしてかご報知装置５２に第８報知情報を含む報知信号を送信する（Ｓ２６２）。第８報知情報は、報知情報の一例である。本実施の形態において、第８報知情報は、例えば「上方向には出発しません。乗り間違いにご注意ください」という音声に対応する情報である。
【0315】
行先方向が下方向である場合（Ｓ２６１：ＮＯ）、制御部１１は、上記処理と同様にしてかご報知装置５２に第９報知情報を含む報知信号を送信する（Ｓ２６３）。第９報知情報は、報知情報の一例である。本実施の形態において、第９報知情報は、例えば「下方向には出発しません。乗り間違いにご注意ください」という音声に対応する情報である。
【0316】
制御部１１は、かご報知装置５２を介して、利用者の行先方向及び割当号機に応じて変化させた報知情報を報知すると、上下呼びかご報知処理（Ｓ２５１）を終了する。
【0317】
上下呼びかご報知処理（Ｓ２５１）を実行すると、制御部１１は、受信した画像データに対する誤乗車判定処理を終了して、再びステップＳ２４１の処理を実行する。
【0318】
このように、制御部１１は、割当号機が検知号機と同じか否かを判断して、利用者の行先方向に応じて、適切な情報を利用者に報知できる。割当号機が利用者の利用する検知号機と同じでない場合、群管理制御装置１０は、利用者に、自身の所望する行先方向へは行かないことを報知することで、利用者、割り当てられた号機の利用を誤る事態を抑制できる。
【0319】
６．まとめ
以上説明したように、実施の形態２に係るエレベータシステム１００は、上記した実施の形態１に係るエレベータシステム１００と同様に構成される。実施の形態２に係るエレベータシステム１００において、乗場呼びは、複数台のエレベータのうちの上方向へ向かう号機に割り当てられる呼びを示す上方向呼び又は複数台のエレベータのうちの下方向へ向かう号機に割り当てられる呼びを示す下方向呼びであり、群管理制御装置１０は、利用者によって登録された上方向呼び又は下方向呼びを、複数台のエレベータにおける上方向に走行する号機又は下方向に走行する号機にそれぞれ割り当てて割当号機を決定する。
以上説明したように、実施の形態２に係るエレベータシステム１００は、上記した実施の形態１に係るエレベータシステム１００と同様に構成される。実施の形態２に係るエレベータシステム１００において、乗場呼びは、複数台のエレベータのうちの上方向へ向かう号機に割り当てられる呼びを示す上方向呼び又は複数台のエレベータのうちの下方向へ向かう号機に割り当てられる呼びを示す下方向呼びであり、群管理制御装置１０は、利用者によって登録された上方向呼び又は下方向呼びを、複数台のエレベータにおける上方向に走行する号機又は下方向に走行する号機にそれぞれ割り当てて割当号機を決定する。
【0320】
これにより、上下呼び登録方式を採用するエレベータシステム１００において、群管理制御装置１０は、利用者による検知号機の利用が誤乗車であるとき、誤乗車であることを報知装置５２，８２により利用者に報知できる。具体的には、群管理制御装置１０は、登録された上方向呼び又は下方向呼びに基づく出発階及び行先方向に基づいて割当号機を決定し、当該割当号機と利用者とを関連付けることができるため、利用者の利用が誤乗車であるか否かを判断できる。したがって、エレベータシステム１００は、利用者が、割り当てられた号機の利用を誤る事態を抑制できる。
【0321】
また、実施の形態２に係るエレベータシステム１００において、撮像装置８１及び報知装置８２は、利用者が複数台のエレベータにおけるいずれかの号機に乗車可能な乗場に設けられ、群管理制御装置１０は、撮像画像から乗場における利用者の位置情報を取得し、位置情報に基づいて、利用者が利用する号機を検知し、呼びが、上方向呼びか下方向呼びかによって報知情報の内容を変化させてもよい。
【0322】
これにより、群管理制御装置１０は、エレベータ乗場にいる利用者が利用待ちする号機を誤っているか否かを判断できる。したがって、エレベータシステム１００は、利用者がエレベータ乗場で利用する号機の到着を待っている際に報知情報を報知することで、利用者が、割り当てられた号機の利用を誤る事態を抑制できる。
【0323】
また、実施の形態２に係るエレベータシステム１００において、撮像装置５１及び報知装置５２は、複数台のエレベータのそれぞれのかご内に設けられ、群管理制御装置１０は、撮像装置５１から送信される情報に基づいて、利用者が利用する号機を検知し、割当号機が検知号機と同じであるか否かによって報知情報の内容を変化させてもよい。
【0324】
これにより、各号機のかごへの利用者の乗車が誤乗車であるか否かを判断できる。エレベータシステム１００は、各号機のかご内に乗車した利用者に対して報知情報を報知することで、利用者が、割り当てられた号機の利用を誤る事態を抑制することができる。
【0325】
（他の実施の形態）
上記した実施の形態１では、エレベータシステム１００は、利用者が顔認証用カメラ２５によって顔認証を行うことで、予め登録されている行先階に関する行先階呼びを登録することができるように構成されるが、これに限定されない。
上記した実施の形態１では、エレベータシステム１００は、利用者が顔認証用カメラ２５によって顔認証を行うことで、予め登録されている行先階に関する行先階呼びを登録することができるように構成されるが、これに限定されない。
【0326】
例えば、エレベータシステム１００は、セキュリティゲート２０が顔認証用カメラ２５の代わりにカードリーダを備え、利用者に貸与されたＩＤカードをカードリーダに読み込ませることで、行先階呼びを登録するように構成されてもよい。この場合、例えば、ＩＤカードは、利用者ごとに一意の識別情報を示すカードＩＤを格納し、セキュリティサーバ６０は、カードＩＤに紐付けられたデフォルト行先階及び認証顔情報をデータベースに格納するように構成され得る。カードＩＤは、顔認証ＤＢ６２ＡのユーザＩＤに一意に対応し得る。このように構成することで、セキュリティサーバ６０は、顔認証用カメラ２５から顔情報を取得する代わりにカードＩＤを取得することで、予めデータベースに格納した認証顔情報及びデフォルト行先階を群管理制御装置１０に送信することができる。
【0327】
また、エレベータシステム１００は、セキュリティゲート２０が顔認証用カメラ２５に加えてカードリーダを備え、利用者に貸与されたＩＤカードをカードリーダに読み込ませることで、行先階呼びを登録するように構成されてもよい。この場合、例えば、ＩＤカードは、利用者ごとに一意の識別情報を示すカードＩＤを格納し、セキュリティサーバ６０は、カードＩＤに紐付けられたデフォルト行先階をデータベースに格納するように構成され得る。そして、利用者がカードリーダにＩＤカードを読み込ませた際にセキュリティサーバ６０が顔認証用カメラ２５を通じて利用者の顔情報を取得することで、認証顔情報を取得できる。このように構成することで、セキュリティサーバ６０は、顔認証ＤＢ６２Ａに予め利用者の認証顔情報を格納することなく、群管理制御装置１０に利用者の認証顔情報を送信できる。
【0328】
顔認証用カメラ２５だけでなく、行先階登録装置３０に関する顔認証用カメラ３６についても同様に構成され得る。
【0329】
また、上記した実施の形態１では、エレベータシステム１００は、利用者が顔認証用カメラ３６によって顔認証を行うことで予め登録されている行先階に関する行先階呼びを登録することができるように構成されるが、これに限定されない。
【0330】
例えば、エレベータシステム１００は、利用者が、行先階登録装置３０に所望の行先階を入力することで、行先階呼びを登録するように構成されてもよい。この場合、利用者の認証顔情報は、行先階の登録時に顔認証用カメラ３６を通じて取得されてもよい。また、利用者の認証顔情報は、顔認証ＤＢ６２Ａに予め格納されており、行先階登録装置３０に配置されたカードリーダがカードＩＤを読み込むことで顔認証ＤＢ６２Ａから取得されるように構成されてもよい。また、エレベータシステム１００は、カードＩＤごとに利用可能な行先階が予め設定され、利用者が、カードリーダにＩＤカードを読み込ませつつ行先階登録装置３０に当該利用可能な行先階を入力すると、行先階呼びを登録するように構成されてもよい。
【0331】
上記した実施の形態１では、セキュリティシステムが、セキュリティサーバ６０、セキュリティゲート２０、顔認証用カメラ２５及び顔認証用カメラ３６を有するがこれに限定されない。例えば、エレベータシステム１００が、セキュリティサーバ６０、セキュリティゲート２０、顔認証用カメラ２５及び顔認証用カメラ３６を備えてもよい。また、行先階登録装置３０が顔認証用カメラ３６を備えてもよい。また、エレベータシステム１００は、セキュリティサーバ６０を備えず、実施の形態１において記憶部６２に格納されている各ＤＢが記憶部１２に格納されるように構成されてもよい。
【0332】
上記した実施の形態１では、かごカメラ５１に基づく誤乗車判定処理についてのみ、群管理制御装置１０が複数の利用者に対して一括して報知する処理を記載したが、これに限定されない。群管理制御装置１０の制御部１１は、乗場カメラ８１に基づく誤乗車判定処理においても、誤乗車すると判断された利用者が複数いる場合、各利用者に対する報知情報を統合した報知情報を報知するように構成されてもよい。このような処理は、上記した図２３に記載する誤乗車判定処理のように、制御部１１が各利用者に関する誤乗車情報を記憶部１２に格納し、格納した情報に基づいて報知することで実行され得る。
【0333】
上記した実施の形態１において、エレベータ制御装置４０Ａ～４０Ｆはそれぞれ、対応する各エレベータ５０Ａ～５０Ｆを制御するように構成されているが、これに限定されない。例えば、１つのエレベータ制御装置が、エレベータ５０Ａ～５０Ｆの全てを制御するように構成されてもよい。また、複数のエレベータ制御装置のそれぞれが、エレベータ５０Ａ～５０Ｆの一部を制御するように構成されてもよい。
【0334】
上記した実施の形態において、かごカメラ５１は、後方かごカメラ５１ａ及び前方かごカメラ５１ｂの区別なく動作するように構成されているが、これに限定されない。例えば、制御部１１は、まず後方かごカメラ５１ａで撮像した撮像画像に基づいて、エレベータ５０のかご内に進入する利用者に対して図２１又は図２３Ａ～２３Ｂに記載する誤乗車判定処理を行ってもよい。その後、制御部１１は、前方かごカメラ５１ｂで撮像した撮像画像に基づいて、エレベータ５０のかご内に進入する利用者に対して当該誤乗車判定処理を行ってもよい。また、制御部１１は、同じ期間に後方かごカメラ５１ａで撮像した撮像画像と前方かごカメラ５１ｂで撮像した撮像画像の両方に基づいて、当該誤乗車判定処理を行ってもよい。
【0335】
また、本発明に係るエレベータシステム１００は、エレベータ５０の１巡目と２巡目とを区別して利用者の誤乗車を判断してもよい。例えば、所定階における所定号機の１巡目とは、当該号機が当該階に複数回、到着する順序における１番目に到着する運行を示す。エレベータシステム１００は、さらに３巡目以降を区別して、利用者の誤乗車を判断できてもよい。
【0336】
上記の場合、群管理制御装置１０の制御部１１は、呼び信号の受信時のステップＳ１２の処理において、登録された行先階呼びを、複数台のエレベータ５０のうちのいずれかの号機が、利用者の出発階に向かう何巡目かの運行のうちの特定の運行に割り当てる。例えば、制御部１１は、登録された行先階呼びを複数台のエレベータ５０のうちのいずれかの号機の１巡目の運行に割り当てることができない場合、複数台のエレベータ５０のうちのいずれかの号機の２巡目の運行に割り当てる。
【0337】
そして、ステップＳ１３において、行先階呼びが割り当てられた割当号機の特定の運行に関する情報（以下、割当運行情報という）は、認証顔情報に関連付けて利用者ＤＢ１２Ｃに格納される。また、割当運行情報は、例えば、ステップＳ１４において割当結果信号に含められ、ゲート表示器７０等に表示される。
【0338】
さらに、図２１に示す誤乗車判定処理において、制御部１１は、ステップＳ６６において割当運行情報をさらに取得して、ステップＳ６７において、検知号機及び当該検知号機の運行と、割当号機及び割当運行情報が示す当該割当号機の特定の運行とが一致するか否かを判断する。また、ステップＳ６８のかご報知処理において、制御部１１は、上記のステップＳ６７と同様に、何巡目の運行かを区別してステップＳ８１の判断を行う。
【0339】
このように、制御部１１は、検知号機、検知号機の走行方向、及び検知号機の運行が、割当号機、割当号機の走行方向、及び割当号機の運行と同一であるか否かに応じて、利用者による検知号機の利用が誤乗車であるか否かを判断してもよい。制御部１１は、少なくともいずれかが同一でない場合、誤乗車であると判断して状況に応じた報知情報を報知装置５２等に報知させることができる。
【0340】
（態様のまとめ）
以上の説明から明らかなように、本発明は、下記の態様を含む。以下では、実施の形態との対応関係を明示するためだけに、符号を括弧付きで付している。
以上の説明から明らかなように、本発明は、下記の態様を含む。以下では、実施の形態との対応関係を明示するためだけに、符号を括弧付きで付している。
【0341】
（態様１）本発明に係るエレベータシステムは、利用者によって登録された乗場呼びを、複数台のエレベータにおける号機の１つに割り当てて前記利用者が乗車する割当号機を決定する群管理制御装置と、
前記複数台のエレベータにおけるいずれかの号機を利用する、前記乗場呼びを登録済みの前記利用者の顔を撮像可能に設けられた撮像装置と、
前記エレベータに関する報知情報を前記利用者に報知する報知装置と、
を備え、
前記群管理制御装置は、
前記撮像装置で撮像された撮像画像から前記利用者の顔を示す第１顔情報を取得し、
前記複数台のエレベータの中から前記利用者が利用する号機を検知し、
前記割当号機と前記検知した号機とを比較した結果に応じて、前記報知情報を前記報知装置に報知させ、
前記報知情報は、前記第１顔情報及び前記検知した号機に基づいて変化する内容を含む。
前記複数台のエレベータにおけるいずれかの号機を利用する、前記乗場呼びを登録済みの前記利用者の顔を撮像可能に設けられた撮像装置と、
前記エレベータに関する報知情報を前記利用者に報知する報知装置と、
を備え、
前記群管理制御装置は、
前記撮像装置で撮像された撮像画像から前記利用者の顔を示す第１顔情報を取得し、
前記複数台のエレベータの中から前記利用者が利用する号機を検知し、
前記割当号機と前記検知した号機とを比較した結果に応じて、前記報知情報を前記報知装置に報知させ、
前記報知情報は、前記第１顔情報及び前記検知した号機に基づいて変化する内容を含む。
【0342】
（態様２）態様１のエレベータシステムにおいて、前記群管理制御装置は、
前記第１顔情報と、事前に取得された前記利用者の顔を示す第２顔情報と、が同一人物を示すか否かを判断し、
同一人物を示すと判断した場合、前記第２顔情報に関連付けられた、前記利用者に割り当てられた前記割当号機を取得し、
前記検知した号機と前記割当号機とが異なる場合、前記報知装置に前記利用者に関する前記報知情報を報知させてもよい。
前記第１顔情報と、事前に取得された前記利用者の顔を示す第２顔情報と、が同一人物を示すか否かを判断し、
同一人物を示すと判断した場合、前記第２顔情報に関連付けられた、前記利用者に割り当てられた前記割当号機を取得し、
前記検知した号機と前記割当号機とが異なる場合、前記報知装置に前記利用者に関する前記報知情報を報知させてもよい。
【0343】
（態様３）態様１又は２のエレベータシステムにおいて、前記群管理制御装置は、前記割当号機の運行状態及び前記検知した号機の運行状態に基づいて、前記報知情報の内容を変化させてもよい。
【0344】
（態様４）態様１から３のいずれか１つのエレベータシステムにおいて、前記乗場呼びは、前記利用者によって登録された、前記利用者の所望の行先階に関する呼びを示す行先階呼びであり、
前記群管理制御装置は、前記利用者が前記行先階呼びを登録した階床を示す出発階及び前記行先階に基づいて、前記割当号機を決定してもよい。
前記群管理制御装置は、前記利用者が前記行先階呼びを登録した階床を示す出発階及び前記行先階に基づいて、前記割当号機を決定してもよい。
【0345】
（態様５）態様４のエレベータシステムにおいて、前記割当号機と前記検知した号機が異なる利用者が複数人いる場合、
前記群管理制御装置は、複数の利用者のそれぞれに対する各報知情報の内容を統合して前記報知装置に報知させてもよい。
前記群管理制御装置は、複数の利用者のそれぞれに対する各報知情報の内容を統合して前記報知装置に報知させてもよい。
【0346】
（態様６）態様４または５のエレベータシステムにおいて、前記撮像装置及び前記報知装置は、前記利用者が前記複数台のエレベータにおける前記いずれかの号機に乗車可能な乗場に設けられ、
前記群管理制御装置は、
前記撮像画像から前記乗場における前記利用者の位置情報を取得し、
前記位置情報に基づいて、前記利用者が利用する号機を検知してもよい。
前記群管理制御装置は、
前記撮像画像から前記乗場における前記利用者の位置情報を取得し、
前記位置情報に基づいて、前記利用者が利用する号機を検知してもよい。
【0347】
（態様７）態様６のエレベータシステムにおいて、前記群管理制御装置は、前記割当号機が前記検知した号機より先に前記出発階から出発するか否かを判断して、前記報知情報を制御してもよい。
【0348】
（態様８）態様７のエレベータシステムにおいて、前記検知した号機が前記割当号機より先に前記出発階から出発する場合、前記群管理制御装置は、前記検知した号機が前記出発階に到着しているか否かに応じて前記報知情報の内容を変化させてもよい。
【0349】
（態様９）態様７または８のエレベータシステムにおいて、前記検知した号機が前記割当号機より先に前記出発階から出発しない場合、前記群管理制御装置は、前記割当号機が前記出発階から出発済みか否かに応じて前記報知情報の内容を変化させてもよい。
【0350】
（態様１０）態様９のエレベータシステムにおいて、前記割当号機が前記出発階から出発済みである場合、前記報知情報の内容は、前記利用者に前記行先階呼びの再登録を促すことを含んでもよい。
【0351】
（態様１１）態様４から１０のいずれか１つのエレベータシステムにおいて、前記撮像装置及び前記報知装置は、前記複数台のエレベータのそれぞれのかご内に設けられ、
前記群管理制御装置は、前記撮像装置から送信される情報に基づいて、前記利用者が利用する号機を検知してもよい。
前記群管理制御装置は、前記撮像装置から送信される情報に基づいて、前記利用者が利用する号機を検知してもよい。
【0352】
（態様１２）態様１１のエレベータシステムにおいて、前記群管理制御装置は、前記割当号機が前記検知した号機と同じであるか否かを判断し、判断結果に応じて前記報知情報の内容を変化させてもよい。
【0353】
（態様１３）態様１２のエレベータシステムにおいて、前記割当号機が前記検知した号機と同じでないと判断した場合、前記群管理制御装置は、前記割当号機が前記出発階から出発済みか否かによって前記報知情報の内容を変化させてもよい。
【0354】
（態様１４）態様１３のエレベータシステムにおいて、前記割当号機が前記出発階から出発済みである場合、前記報知情報の内容は、前記利用者に前記行先階呼びの再登録を促すことを含んでもよい。
【0355】
（態様１５）態様１から３のいずれか１つのエレベータシステムにおいて、前記乗場呼びは、前記複数台のエレベータのうちの上方向へ向かう号機に割り当てられる呼びを示す上方向呼び又は前記複数台のエレベータのうちの下方向へ向かう号機に割り当てられる呼びを示す下方向呼びであり、
前記群管理制御装置は、前記利用者によって登録された前記上方向呼び又は前記下方向呼びを、前記複数台のエレベータにおける上方向に走行する号機又は下方向に走行する号機にそれぞれ割り当てて前記割当号機を決定してもよい。
前記群管理制御装置は、前記利用者によって登録された前記上方向呼び又は前記下方向呼びを、前記複数台のエレベータにおける上方向に走行する号機又は下方向に走行する号機にそれぞれ割り当てて前記割当号機を決定してもよい。
【0356】
（態様１６）態様１５のエレベータシステムにおいて、前記撮像装置及び前記報知装置は、前記利用者が前記複数台のエレベータにおける前記いずれかの号機に乗車可能な乗場に設けられ、
前記群管理制御装置は、
前記撮像画像から前記乗場における前記利用者の位置情報を取得し、
前記位置情報に基づいて、前記利用者が利用する号機を検知し（Ｓ２７）、
前記呼びが、前記上方向呼びか前記下方向呼びかによって前記報知情報の内容を変化させてもよい。
前記群管理制御装置は、
前記撮像画像から前記乗場における前記利用者の位置情報を取得し、
前記位置情報に基づいて、前記利用者が利用する号機を検知し（Ｓ２７）、
前記呼びが、前記上方向呼びか前記下方向呼びかによって前記報知情報の内容を変化させてもよい。
【0357】
（態様１７）態様１５または１６のエレベータシステムにおいて、前記撮像装置及び前記報知装置は、前記複数台のエレベータのそれぞれのかご内に設けられ、
前記群管理制御装置は、
前記撮像装置から送信される情報に基づいて、前記利用者が利用する号機を検知し（Ｓ２４２）、
前記割当号機が前記検知した号機と同じであるか否かによって前記報知情報の内容を変化させてもよい。
前記群管理制御装置は、
前記撮像装置から送信される情報に基づいて、前記利用者が利用する号機を検知し（Ｓ２４２）、
前記割当号機が前記検知した号機と同じであるか否かによって前記報知情報の内容を変化させてもよい。
【0358】
（態様１８）態様１から１７のいずれか１つのエレベータシステムにおいて、前記報知装置は、音により報知する装置であってもよい。
【0359】
（態様１９）本発明に係るエレベータの制御方法は、利用者によって登録された乗場呼びを、複数台のエレベータにおける号機の１つに割り当てて前記利用者が乗車する割当号機を決定するエレベータの制御方法であって、
前記複数台のエレベータにおけるいずれかの号機を利用する、前記乗場呼びを登録済みの前記利用者の顔を撮像可能に設けられた撮像装置で撮像された撮像画像から前記利用者の顔を示す第１顔情報を取得し、
前記複数台のエレベータの中から前記利用者が利用する号機を検知し、
前記割当号機と前記検知した号機とを比較した結果に応じて、報知情報を報知装置に報知させ、
前記報知情報は、前記第１顔情報及び前記検知した号機に基づいて変化する内容を含む。
前記複数台のエレベータにおけるいずれかの号機を利用する、前記乗場呼びを登録済みの前記利用者の顔を撮像可能に設けられた撮像装置で撮像された撮像画像から前記利用者の顔を示す第１顔情報を取得し、
前記複数台のエレベータの中から前記利用者が利用する号機を検知し、
前記割当号機と前記検知した号機とを比較した結果に応じて、報知情報を報知装置に報知させ、
前記報知情報は、前記第１顔情報及び前記検知した号機に基づいて変化する内容を含む。
【0360】
（態様２０）本発明に係るコンピュータプログラムは、態様１９のエレベータの制御方法を演算回路に実行させる。
【0361】
本明細書において、「第１」、「第２」などの用語は、説明のためだけに用いられるものであり、相対的な重要性又は技術的特徴の順位を明示又は暗示するものとして理解されるべきではない。「第１」と「第２」と限定されている特徴は、１つ又はさらに多くの当該特徴を含むことを明示又は暗示するものである。
【0362】
本発明に係るエレベータの群管理システムは、ハードウェア資源、例えば、プロセッサ、メモリ、と、ソフトウェア資源（コンピュータプログラム）との協働などによって実現される。
【符号の説明】
【0363】
１ 群管理システム
１０ 群管理制御装置
１１ 制御部
２０ セキュリティゲート
２５ 顔認証用カメラ
３０ 行先階登録装置
３６ 顔認証用カメラ
３７ 上方向呼びボタン
３８ 下方向呼びボタン
４０、４０Ａ～４０Ｆ エレベータ制御装置
５０、５０Ａ～５０Ｆ エレベータ（号機）
５１、５１Ａ～５１Ｆ かごカメラ
５２、５２Ａ～５２Ｆ かご報知装置
６０ セキュリティサーバ
７０ ゲート表示器
８１ 乗場カメラ
８２ 乗場報知装置
８３、８３Ａ～８３Ｆ ホールランタン
１００ エレベータシステム
１０ 群管理制御装置
１１ 制御部
２０ セキュリティゲート
２５ 顔認証用カメラ
３０ 行先階登録装置
３６ 顔認証用カメラ
３７ 上方向呼びボタン
３８ 下方向呼びボタン
４０、４０Ａ～４０Ｆ エレベータ制御装置
５０、５０Ａ～５０Ｆ エレベータ（号機）
５１、５１Ａ～５１Ｆ かごカメラ
５２、５２Ａ～５２Ｆ かご報知装置
６０ セキュリティサーバ
７０ ゲート表示器
８１ 乗場カメラ
８２ 乗場報知装置
８３、８３Ａ～８３Ｆ ホールランタン
１００ エレベータシステム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23A】
【図23B】
【図24A】
【図24B】
【図24C】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【手続補正書】
【提出日】2024-07-10
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
利用者によって登録された乗場呼びを、複数台のエレベータにおける号機の１つに割り当てて前記利用者が乗車する割当号機を決定する群管理制御装置と、
前記複数台のエレベータにおけるいずれかの号機を利用する、前記乗場呼びを登録済みの前記利用者の顔を撮像可能に設けられた撮像装置と、
前記エレベータに関する報知情報を前記利用者に報知する報知装置と、
を備え、
前記群管理制御装置は、
前記撮像装置で撮像された撮像画像から前記利用者の顔を示す第１顔情報を取得し、
前記複数台のエレベータの中から前記利用者が利用する号機を検知し、
前記割当号機と前記検知した号機とを比較した結果に応じて、前記報知情報を前記報知装置に報知させ、
前記報知情報は、前記第１顔情報及び前記検知した号機に基づいて変化する内容を含み、
前記群管理制御装置は、前記割当号機の運行状態及び前記検知した号機の運行状態に基づいて、前記報知情報の内容を変化させる、
エレベータシステム。
前記複数台のエレベータにおけるいずれかの号機を利用する、前記乗場呼びを登録済みの前記利用者の顔を撮像可能に設けられた撮像装置と、
前記エレベータに関する報知情報を前記利用者に報知する報知装置と、
を備え、
前記群管理制御装置は、
前記撮像装置で撮像された撮像画像から前記利用者の顔を示す第１顔情報を取得し、
前記複数台のエレベータの中から前記利用者が利用する号機を検知し、
前記割当号機と前記検知した号機とを比較した結果に応じて、前記報知情報を前記報知装置に報知させ、
前記報知情報は、前記第１顔情報及び前記検知した号機に基づいて変化する内容を含み、
前記群管理制御装置は、前記割当号機の運行状態及び前記検知した号機の運行状態に基づいて、前記報知情報の内容を変化させる、
エレベータシステム。
【請求項2】
前記群管理制御装置は、
前記第１顔情報と、事前に取得された前記利用者の顔を示す第２顔情報と、が同一人物を示すか否かを判断し、
同一人物を示すと判断した場合、前記第２顔情報に関連付けられた、前記利用者に割り当てられた前記割当号機を取得し、
前記検知した号機と前記割当号機とが異なる場合、前記報知装置に前記利用者に関する前記報知情報を報知させる、
請求項１に記載のエレベータシステム。
前記第１顔情報と、事前に取得された前記利用者の顔を示す第２顔情報と、が同一人物を示すか否かを判断し、
同一人物を示すと判断した場合、前記第２顔情報に関連付けられた、前記利用者に割り当てられた前記割当号機を取得し、
前記検知した号機と前記割当号機とが異なる場合、前記報知装置に前記利用者に関する前記報知情報を報知させる、
請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項3】
前記乗場呼びは、前記利用者によって登録された、前記利用者の所望の行先階に関する呼びを示す行先階呼びであり、
前記群管理制御装置は、前記利用者が前記行先階呼びを登録した階床を示す出発階及び前記行先階に基づいて、前記割当号機を決定する、
請求項１に記載のエレベータシステム。
前記群管理制御装置は、前記利用者が前記行先階呼びを登録した階床を示す出発階及び前記行先階に基づいて、前記割当号機を決定する、
請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項4】
前記割当号機と前記検知した号機が異なる利用者が複数人いる場合、
前記群管理制御装置は、複数の利用者のそれぞれに対する各報知情報の内容を統合して前記報知装置に報知させる、
請求項３に記載のエレベータシステム。
前記群管理制御装置は、複数の利用者のそれぞれに対する各報知情報の内容を統合して前記報知装置に報知させる、
請求項３に記載のエレベータシステム。
【請求項5】
前記撮像装置及び前記報知装置は、前記利用者が前記複数台のエレベータにおける前記いずれかの号機に乗車可能な乗場に設けられ、
前記群管理制御装置は、
前記撮像画像から前記乗場における前記利用者の位置情報を取得し、
前記位置情報に基づいて、前記利用者が利用する号機を検知する、
請求項３に記載のエレベータシステム。
前記群管理制御装置は、
前記撮像画像から前記乗場における前記利用者の位置情報を取得し、
前記位置情報に基づいて、前記利用者が利用する号機を検知する、
請求項３に記載のエレベータシステム。
【請求項6】
前記群管理制御装置は、前記割当号機が前記検知した号機より先に前記出発階から出発するか否かを判断して、前記報知情報を制御する、請求項５に記載のエレベータシステム。
【請求項7】
前記検知した号機が前記割当号機より先に前記出発階から出発する場合、前記群管理制御装置は、前記検知した号機が前記出発階に到着しているか否かに応じて前記報知情報の内容を変化させる、請求項６に記載のエレベータシステム。
【請求項8】
前記検知した号機が前記割当号機より先に前記出発階から出発しない場合、前記群管理制御装置は、前記割当号機が前記出発階から出発済みか否かに応じて前記報知情報の内容を変化させる、請求項６に記載のエレベータシステム。
【請求項9】
前記割当号機が前記出発階から出発済みである場合、前記報知情報の内容は、前記利用者に前記行先階呼びの再登録を促すことを含む、請求項８に記載エレベータシステム。
【請求項10】
前記撮像装置及び前記報知装置は、前記複数台のエレベータのそれぞれのかご内に設けられ、
前記群管理制御装置は、前記撮像装置から送信される情報に基づいて、前記利用者が利用する号機を検知する、
請求項３から請求項９のいずれか一項に記載のエレベータシステム。
前記群管理制御装置は、前記撮像装置から送信される情報に基づいて、前記利用者が利用する号機を検知する、
請求項３から請求項９のいずれか一項に記載のエレベータシステム。
【請求項11】
前記群管理制御装置は、前記割当号機が前記検知した号機と同じであるか否かを判断し、判断結果に応じて前記報知情報の内容を変化させる、請求項１０に記載のエレベータシステム。
【請求項12】
前記割当号機が前記検知した号機と同じでないと判断した場合、前記群管理制御装置は、前記割当号機が前記出発階から出発済みか否かによって前記報知情報の内容を変化させる、請求項１１に記載のエレベータシステム。
【請求項13】
前記割当号機が前記出発階から出発済みである場合、前記報知情報の内容は、前記利用者に前記行先階呼びの再登録を促すことを含む、請求項１２に記載のエレベータシステム。
【請求項14】
前記乗場呼びは、前記複数台のエレベータのうちの上方向へ向かう号機に割り当てられる呼びを示す上方向呼び又は前記複数台のエレベータのうちの下方向へ向かう号機に割り当てられる呼びを示す下方向呼びであり、
前記群管理制御装置は、前記利用者によって登録された前記上方向呼び又は前記下方向呼びを、前記複数台のエレベータにおける上方向に走行する号機又は下方向に走行する号機にそれぞれ割り当てて前記割当号機を決定する、請求項１に記載のエレベータシステム。
前記群管理制御装置は、前記利用者によって登録された前記上方向呼び又は前記下方向呼びを、前記複数台のエレベータにおける上方向に走行する号機又は下方向に走行する号機にそれぞれ割り当てて前記割当号機を決定する、請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項15】
前記撮像装置及び前記報知装置は、前記利用者が前記複数台のエレベータにおける前記いずれかの号機に乗車可能な乗場に設けられ、
前記群管理制御装置は、
前記撮像画像から前記乗場における前記利用者の位置情報を取得し、
前記位置情報に基づいて、前記利用者が利用する号機を検知し、
前記呼びが、前記上方向呼びか前記下方向呼びかによって前記報知情報の内容を変化させる、
請求項１４に記載のエレベータシステム。
前記群管理制御装置は、
前記撮像画像から前記乗場における前記利用者の位置情報を取得し、
前記位置情報に基づいて、前記利用者が利用する号機を検知し、
前記呼びが、前記上方向呼びか前記下方向呼びかによって前記報知情報の内容を変化させる、
請求項１４に記載のエレベータシステム。
【請求項16】
前記撮像装置及び前記報知装置は、前記複数台のエレベータのそれぞれのかご内に設けられ、
前記群管理制御装置は、
前記撮像装置から送信される情報に基づいて、前記利用者が利用する号機を検知し、
前記割当号機が前記検知した号機と同じであるか否かによって前記報知情報の内容を変化させる、
請求項１４に記載のエレベータシステム。
前記群管理制御装置は、
前記撮像装置から送信される情報に基づいて、前記利用者が利用する号機を検知し、
前記割当号機が前記検知した号機と同じであるか否かによって前記報知情報の内容を変化させる、
請求項１４に記載のエレベータシステム。
【請求項17】
前記報知装置は、音により報知する装置である、請求項１に記載のエレベータシステム。