特開 2024-142858 測量方法、測量システム及び測量プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024142858

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】測量方法、測量システム及び測量プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01S 19/43 20100101AFI20241003BHJP

   G01C 15/00 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

G01S19/43

G01C15/00 102C

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023055222

(22)【出願日】2023-03-30

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ

(71)【出願人】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】110004060

【氏名又は名称】弁理士法人あお葉国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100139745

【弁理士】

【氏名又は名称】丹波 真也

(74)【代理人】

【識別番号】100077986

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 太一

(74)【代理人】

【識別番号】100187182

【弁理士】

【氏名又は名称】川野 由希

(74)【代理人】

【識別番号】100207642

【弁理士】

【氏名又は名称】簾内 里子

(72)【発明者】

【氏名】佐野 直樹

(72)【発明者】

【氏名】茂木 亨

【テーマコード（参考）】

5J062

【Ｆターム（参考）】

5J062BB08

5J062CC07

5J062GG03

(57)【要約】

【課題】スタティック法の基線ベクトル解析において、解析時間を無駄なく短縮した測量方法、測量システム及び測量プログラムの提供。
【解決手段】４以上の測点に測位対象としてそれぞれ設置されたＧＮＳＳ測量機２１～２６によって測点の座標データを検出し、コンピュータ２の記憶部３に記憶された各測点の座標データからコンピュータ２の制御部４がスタティック解析を行う測量方法において、制御部４は、選択した一の基測点４０と、他の３以上の枝測点４１～４５と、をそれぞれ結び、基測点４０から放射方向に伸びる第１基線ベクトルＢ１～Ｂ５をそれぞれ算出する第１ステップと、第１基線ベクトルＢ１～Ｂ５のいずれかの先端の枝測点４１～４５と、隣接する第１基線ベクトルＢ１～Ｂ５のいずれか先端の枝測点４１～４５を結ぶ一の第２基線ベクトルＢ６～Ｂ９を順にそれぞれ算出する第２ステップと、を実行するようにした。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

４以上の測点に測位対象としてそれぞれ設置されたＧＮＳＳ測量機によって測点の座標データを検出し、コンピュータの記憶部に記憶された各測点の座標データからコンピュータの制御部がスタティック解析を行う測量方法において、
前記制御部は、
選択した一の基測点と、他の３以上の枝測点と、をそれぞれ結び、前記基測点から放射方向に伸びる第１基線ベクトルをそれぞれ算出する第１ステップと、
第１基線ベクトルの先端の枝測点と、隣接する第１基線ベクトルの先端の枝測点を結ぶ一の第２基線ベクトルを順にそれぞれ算出する第２ステップと、
を実行することを特徴とする測量方法。

【請求項2】

前記基測点は、測量システムによって既に実行されたスタティック解析の前セッションで用いられた基測点または、枝測点のうちいずれかであることを特徴とする、請求項１に記載の測量方法。

【請求項3】

前記制御部は、
４以上の前記測点のうち、既知の基準点から最も近い測点を前記基測点として選択し、
前記既知の基準点と、前記基測点を結ぶ第０基線ベクトルを前記第１ステップ前に算出する、第０ステップを実行することを特徴とする、請求項１に記載の測量方法。

【請求項4】

前記制御部は、
前記基測点及び３以上の前記枝測点のうち、既知の基準点に最も近い測点を直近測点として選択し、
前記直近測点と、前記既知の基準点とを結ぶ第３基線ベクトルを算出する第３ステップを実行することを特徴とする、請求項１に記載の測量方法。

【請求項5】

請求項１から４のうちいずれかに記載の測量方法を実施する測量システム。

【請求項6】

請求項１から４のうちいずれかに記載の測量方法をコンピュータに実施させる測量プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数のＧＮＳＳ測量機の測定値からスタティック法に基づく基線解析を行う測量システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、図１に示すように複数のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）測量機を利用した測量システムが開示されている。この測量システムは、図１に示すように測位を行う測点に３以上のＧＰＳ測量機を設置し、スタティック法に基づいて図７に示すように三角以上の多角状に結んだ測点間の基線ベクトルを算出、解析することによって測量を行うものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特願２００８－１７５６７６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

スタティック法によって算出される基線ベクトルは、本願明細書の図３に示すように隣接するＧＮＳＳ測量機の測点の対を結ぶことから算出される。しかし、従来のスタティック法における測点間の結び方は、ユーザーの選択によって行われていたため、ユーザーの負担が大きかった。また、本願の図３に示すように隣接する全ての測点を結ぶ基線ベクトルを解析すれば、ユーザーの選択の手間が省ける反面、交差する基線ベクトルが生じることによって重複した解析が行われ、解析時間の増加による無駄が発生する点で問題となる。

【0005】

本願発明は、スタティック法の基線ベクトル解析において、解析時間を無駄なく短縮した測量方法、測量システム及び測量プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

４以上の測点に測位対象としてそれぞれ設置されたＧＮＳＳ測量機によって測点の座標データを検出し、コンピュータの記憶部に記憶された各測点の座標データからコンピュータの制御部がスタティック解析を行う測量方法において、前記制御部は、選択した一の基測点と、他の３以上の枝測点と、をそれぞれ結び、前記基測点から放射方向に伸びる第１基線ベクトルをそれぞれ算出する第１ステップと、第１基線ベクトルの先端の枝測点と、隣接する第１基線ベクトルの先端の枝測点を結ぶ一の第２基線ベクトルを順にそれぞれ算出する第２ステップと、を実行することが望ましい。

【0007】

また、本発明の測量方法、測量システム及び測量プログラムによれば、前記測量方法において、前記基測点は、測量システムによって既に実行されたスタティック解析の前セッションで用いられた基測点または、枝測点のうちいずれかであることが望ましい。

【0008】

また、前記測量方法において、前記制御部は、４以上の前記測点のうち、既知の基準点から最も近い測点を前記基測点として選択し、前記既知の基準点と、前記基測点を結ぶ第０基線ベクトルを前記第１ステップ前に算出する、第０ステップを実行することがのぞましい。

【0009】

また、前記測量方法において、前記制御部は、前記基測点及び３以上の前記枝測点のうち、既知の基準点に最も近い測点を直近測点として選択し、前記直近測点と、前記既知の基準点とを結ぶ第３基線ベクトルを算出する第３ステップを実行することが望ましい。

【0010】

また、前記測量方法を実施する測量システムを構成し、前記測量方法をコンピュータに実施させる測量プログラムを構築することが望ましい。

【発明の効果】

【0011】

本発明の測量方法、測量システム及び測量プログラムによれば、基測点から複数の枝測点まで放射状に伸びる第１基線ベクトルを算出後、隣接する第１基線ベクトルの各先端部を結ぶ第２ベクトルを、隣接間毎に１つずつ算出することで、ユーザーにベクトル選択の負担をかけることなく、複数の第１基線ベクトル及び第二基線ベクトルのいずれにも交差の発生しない基線ベクトルを結ぶことが出来、基線ベクトルの交差が無いことにより、重複解析による解析時間の無駄が削減される。

【0012】

また、本発明の測量方法、測量システム及び測量プログラムによれば、直前にスタティック法による測量に利用された測点のいずれかを基測点とし、座標の検出精度の高い基測点から次の測量を開始することにより、より精度の高い測量を行うことが出来る。

【0013】

また、本発明の測量方法、測量システム及び測量プログラムによれば、既知の基準点を解析固定始点としてこれに最も近い基測点に基線ベクトルを結び、座標の検出精度を高めた基測点から基線ベクトルを結ぶことにより、より精度の高い測量を行うことが出来る。

【0014】

また、本発明の測量方法、測量システム及び測量プログラムによれば、測定した基測点及び複数の枝測点のうちいずれかから、解析終点として最も近い既知の基準点に基線ベクトルを結ぶことにより、より精度の高い測量を行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の第１の実施形態にかかる測量システムの全体構成図である。

【図2】測量システムに関するＧＮＳＳ測量機の構成説明図である。

【図3】従来の測量システムで実施された基線ベクトルの生成例を示す図である。

【図4】本発明の測量システムにおいて、第1基線ベクトルを生成する第1ステップの説明図である。

【図5】本発明の測量システムにおいて、第２基線ベクトルを生成する第２ステップの説明図である。

【図6】本発明の測量システムにおける基線ベクトルの生成例に関する第1変形例を示す説明図である。

【図7】本発明の測量システムにおける基線ベクトルの生成例に関する第２変形例を示す説明図である。

【図8】本発明の測量システムにおける基線ベクトルの生成例に関する第３変形例を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

次に、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照して説明する。

【0017】

図１は、本発明の測量方法を実施する測量システム１の第1の実施形態に係る全体構成図であり、図２は、測量システム１で利用される各ＧＮＳＳ測量機２１～２６の構成説明図である。測量システム１は、コンピュータ２と、座標データを測定したい測定点毎にそれぞれ設置されるＧＮＳＳ測量機２１～２６からなるＧＮＳＳ測量機群２０によって構成される。

【0018】

図１に示すように、コンピュータ２は、相互にデータ通信可能な状態に接続された記憶部３，制御部４，入力部５及び通信部６を有する。

【0019】

図１の記憶部３は、データを記憶するメモリ等の記憶媒体から構成され、プログラム格納部３ａ、基準点座標格納部３ｂ及び測点座標格納部３ｃを有する。制御部４は、ＣＰＵ等の演算処理装置から構成された演算制御部であって、基線ベクトル生成部４ａと、補正情報作成部４ｂ及び座標データ生成部４ｃを有する。入力部５は、複数のＧＮＳＳ測量機２１～２６による検出データを記録媒体等（図示せず）を介して記憶部３に記憶させる入力装置であり、通信部６は、複数のＧＮＳＳ測量機２１～２６による検出データをケーブルによって有線通信するＬＡＮ等の有線通信機またはbluetooth、wifi、インターネット回線網等によって無線通信する無線通信機である。また、入力部５と通信部６は、ＧＮＳＳ測量機群２０のＧＮＳＳ測量機２１～２６にそれぞれ接続される。コンピュータ２は、入力部５または通信部６のうち少なくとも一方を備えることが望ましい。

【0020】

図１に示すＧＮＳＳ測量機群２０を構成するＧＮＳＳ測量機２１～２６は、図２に示す共通の構成を有し、いずれも４以上のＧＮＳＳ衛星３３から位置情報に関する衛星電波を受信する。ＧＮＳＳ測量機２１～２６は、いずれも本体部２７とＧＮＳＳ測量機を測点に設置するための支柱３２を有する。本体部２７は、ＧＮＳＳ受信機２８，位置情報生成部２９，出力部３０及び通信部３１を有する。出力部３０は、コンピュータ２の入力部５に接続され、通信部３１は、コンピュータ２の通信部６に接続され、いずれもコンピュータとの間にデータの送受信を行う。位置情報生成部２９は、アンテナを含むＧＮＳＳ受信機２８で受信されたＧＮＳＳ衛星３３の衛星電波から位置情報に関する検出データを生成し、出力部３０または通信部３１を介してコンピュータ２に送信する。

【0021】

図１のプログラム格納部３ａには、本発明の測量方法をコンピュータに実施させる実行プログラムが記憶される。基準点座標格納部３ｂには、ＧＮＳＳ測量機群２０の近傍に存在する既知の基準点を示す電子基準点３４等の検出データが記憶される。既知の基準点の検出データは、通信部６を介して電子基準点３４等から取得される。測点座標格納部３ｃには、入力部５または通信部６を介してＧＮＳＳ測量機２１～２６から取得した測点における衛星電波等の検出データや、基線ベクトルから算出された測点の座標データが記憶される。

【0022】

図１の基線ベクトル生成部４ａは、設置されたＧＮＳＳ測量機によって所定の２つの測点でそれぞれ得られた測点座標格納部３ｃ内の検出データから衛星電波到達のズレを用いてスタティック解析の基礎となる基線ベクトルを算出し、生成する。また、補正情報作成部４ｂは、所定の測点に関するＧＮＳＳ測量機の検出データと、基準点座標格納部３ｂ内の基準点の検出データから所定の測点と基準点間に基線ベクトルを生成する。座標データ生成部４ｃは、測点間に生成された基線ベクトルを解析し、必要に応じて測点と基準点間に生成した基線ベクトルの解析結果による補正を加えつつ、基線ベクトルに関連した測点の座標データを生成する。

【0023】

図３は、スタティック法を用いた従来の測量方法で実施されていた基線ベクトルの生成例を示す。スタティック法に用いられる基線ベクトルは、本願明細書の図３に示すように測点を仮に６箇所とした場合、隣接する測点１０１～１０６の対を結ぶことで生成される。しかし、スタティック法を用いた従来の測量方法において、基線ベクトルを生成する場所の選択、即ち基線ベクトルを生成すべき１つの測点の選択は、測量システムを利用するユーザーによって任意に選択されていた。基線ベクトルを生成する場所の選択は、解析効率のよい場所の選択方法を知らないユーザーにとって、負担が大きかった。

【0024】

仮に図３に示すように、隣接する全ての測点を結ぶ基線ベクトルを解析すれば、ユーザーによる基線ベクトル生成場所の選択の手間が省ける反面、符号１０７，１０８、１０９に示すように他の基線ベクトルと交差（符号１０７，１０９の基線ベクトルは３箇所、符号１０８の基線ベクトルは２箇所）する基線ベクトルが生じることにより、基線ベクトルの重複解析が行われ、解析時間の増加による無駄が発生する点で問題となっていた。

【0025】

そこで、本願発明者は、図１に示す測量システム１により、図４及び図５に示す態様により、他の基線ベクトルとの交差が無い基線ベクトルを所定の順序で自動的に生成することで、ユーザーの手を煩わせること無く、無駄の無い基線ベクトルの解析を行い、測点の座標データを生成する測量方法及び測量システムを考えた。

【0026】

図４及び図５は、基線ベクトル生成に関する実施例を示す。図４は、基線ベクトルを生成する第1ステップの説明図である。まず、図１に示すコンピュータ２の制御部４の基線ベクトル生成部４ａは、ＧＮＳＳ測量機２１～２６を設置した複数の測点のうち、任意の測点を選択して基測点４０と認定し、基測点４０意外の測点を枝測点４１～４５と認定する。尚、本実施形態の測量システム及び測量方法においては、基測点４０及び枝測点４１～４５を合計６つの測点として測量を行っているが、測点数は、４以上であれば６つに限られない。

【0027】

図１の制御部４の基線ベクトル生成部４ａは、図４に示す基測点４０と枝測点４１～４５の認定に伴い、第１ステップを実行する。第１ステップにおいて基線ベクトル生成部４ａは、設置されたＧＮＳＳ測量機によって得られた測点座標格納部３ｃ内の基測点４０の位置に関する検出データと、枝測点４１～４５の位置に関する検出データに基づき、基測点４０から複数の枝測点４１～４５に向けて放射方向に複数の第１基線ベクトルＢ１～Ｂ６を生成する。一の基測点４０から放射状に伸びる第１基線ベクトルＢ１～Ｂ６は、互いに交差することがないため、効率の良い基線ベクトル解析に寄与する。尚、第１基線ベクトルＢ１～Ｂ５は、Ｂ１からＢ５に順番に生成されても、ランダムに生成されても良い。また、第１基線ベクトルは、枝測点４１～４５から基測点４０に向けて生成されても良いが、重複解析をさけるために一対の測点間を往復生成されないようにする。

【0028】

次に図１の基線ベクトル生成部４ａは、図５に示す第２ステップにおいて、隣接する第１基線ベクトルの先端の枝測点を結ぶ第２基線ベクトルを生成する。具体的には、基線ベクトル生成部４ａは、例えば、第１基線ベクトルＢ１～Ｂ５のうち最も外に位置する第１基線ベクトルＢ１の先端の枝測点４１から隣接する第１基線ベクトルＢ２の先端の枝測点４１を結ぶ第２基線ベクトルＢ６を生成し、更に第１基線ベクトルＢ２と、これに隣接する第１基線ベクトルＢ３の両先端部の枝測点４２，４３を結ぶ第２基線ベクトルＢ７を生成し、同様に基測点４３，４４、基測点４４，４５をそれぞれ結ぶ第２基線ベクトルＢ８，Ｂ９を順に生成するようにする。隣接する一対の第１基線ベクトルの先端の枝測点間にそれぞれ生成される第２基線ベクトルＢ６～Ｂ９は、互いに交差することがないため、効率の良い基線ベクトル解析に寄与することに加え、一対の第１基線ベクトルとともに測点を三角状に結ぶことから、精度の高い測点座標の取得に寄与する。

【0029】

図５に示す、第２基線ベクトルＢ６～Ｂ９は、枝測点４１から枝測点４５に向かって時計回りの順番で生成されてもよく、枝測点４５から枝測点４１に向けて反時計回りの順番で生成されても良く、隣接する第１基線ベクトル間でランダムに生成されても良い。また、第２基線ベクトルは、基測点４０を中心として隣接する第１基線ベクトルの先端の枝測点間において時計回り方向、または反時計回り方向のいずれに向けて生成されても良いが、重複解析をさけるために一対の測点間を往復生成されないようにする。図１の測量システム１は、第１基線ベクトルＢ１～Ｂ５と第２基線ベクトルＢ６～Ｂ９を解析することにより、重複解析による解析時間の無駄を省きつつ基測点４０及び枝測点４１～４５の座標データを算出することができる。

【0030】

図６は、本発明の測量システムにおける基線ベクトルの生成例に関する第１変形例を示すものである。図６の基線ベクトルの生成例は、測量システム１により、図４，５に示す実施例における基測点４０及び枝測点４１～４５の座標データを算出する第１セッションに加え、別の測点４６から５０の座標データを算出する第２セッションを行う場合のものである。

【0031】

図６の第２セッションは、第１セッションで座標を測定された測点４０～４５のうち、枝測点４５をあらたな基測点、別の測点４６から５０を枝測点と、コンピュータ２の制御部４の基線ベクトル生成部４ａによって認定させ、枝測点４６～５０の座標データを算出するものである。

【0032】

第２セッションの第１ステップにおいて、図１に示す基線ベクトル生成部４ａは、図６の基測点４５から枝測点４６～５０に向けて放射状に複数の第１基線ベクトルＢ１０を生成する。次に第２ステップにおいて、基線ベクトル生成部４ａは、隣接する第１基線ベクトルＢ１０の先端の枝測点４６と４７の間、枝測点４７と４８の間及び枝測点４８と４９の間及び枝測点４９と５０の間にそれぞれ、第２基線ベクトルＢ１１をそれぞれ生成する。

【0033】

図１の測量システム１は、図６に示す第１セッションにおいて座標データが明らかになった測点４５を基測点として生成した複数の第１基線ベクトルＢ１０及び第２基線ベクトルＢ１１をそれぞれ解析して新たな枝測点４６～５０の座標データを算出することにより、枝測点４６～５０についてより精度の高い座標データを算出することが出来る。

【0034】

尚、図６に示す複数の第２基線ベクトルＢ１１は、隣接する第１基線ベクトルの先端における一対の隣接する枝測点間で基測点４５を中心として時計回り、反時計回りの方向に順番に生成されても良く、対をなす複数組の基測点間でランダムに生成されても良い。

【0035】

図７は、本発明の測量システム１における基線ベクトルの生成例に関する第２変形例を示すものである。図７の基線ベクトルの生成例は、既知の基準点に最も近い測点を基測点とし、前記既知の基準点と図４に示す基測点４０を結ぶ第０基線ベクトルを算出、生成する第０ステップを図４に示す第１ステップの前に実行するものである。第２変形例における第１ステップ及び第２ステップは、図４及び図５のおける生成例と共通する。

【0036】

図７に示す符号３９ａ～３９ｄは、既知の基準点を示す電子基準点である。図１のコンピュータ２の制御部４の基線ベクトル生成部４ａは、第０ステップの実行において、通信部６を介して記憶部３の基準点座標格納部３ｂに記憶された電子基準点３９ａ～３９ｄの位置情報に関する検出データと、測点４０～４５の位置情報に関する検出データを比較し、いずれかの測点の最も近くに存在する電子基準点を選択する。図７においては、既知の電子基準点３９ａが、他の電子基準点３９ｂ～３９ｄよりも測点に近いため、電子基準点３９ａに最も近い符号４０の測点を基測点４０として、基線ベクトル解析を行う。

【0037】

第０ステップにおいて、図１の基線ベクトル生成部４ａは、記憶部３の基準点座標格納部３ｂに記憶された電子基準点３９ａの位置情報に関する検出データと、ＧＮＳＳ測量機によって得られた測点座標格納部３ｃ内の基測点４０の位置に関する検出データに基づき、電子基準点３９ａから基測点４０に向けて第０基線ベクトルＢ０を生成する。その後、基線ベクトル生成部４ａは、図４及び図５に示す第１及び第２ステップを順に実行し、第１基線ベクトルＢ１～Ｂ５と第２基線ベクトルＢ６～Ｂ９を生成する。

【0038】

図１の測量システム１は、第０基線ベクトルＢ０、第１基線ベクトルＢ１～Ｂ５及び第２基線ベクトルＢ６～Ｂ９を解析することにより、基測点４０及び枝測点４１～４５の座標データを算出する。その際、補正情報作成部４ｂは、第０基線ベクトルＢ０を解析し、その結果から基測点４０の座標データを補正し、併せて枝測点４１～４５の座標データを補正するため、図７における基線ベクトルの生成例に関する第２変形例で得られる基測点４０及び枝測点４１～４５の座標データは、第１ステップ及び第２ステップのみを測量システム１で実行する場合に比べて高精度のものとなる。

【0039】

図８は、本発明の測量システム１における基線ベクトルの生成例に関する第３変形例を示すものである。図８の基線ベクトルの生成例は、図４及び図５に示す基測点４０と枝測点４１～４５のうち、既知の基準点に最も近い測点と、前記基準点を結ぶ第３基線ベクトルを算出、生成する第３ステップを図５に示す第２ステップの後に実行するものである。第３変形例における第１ステップ及び第２ステップは、図４及び図５のおける生成例と共通する。

【0040】

図８に示す符号４６ａ～４６ｄは、既知の基準点を示す電子基準点である。図１のコンピュータ２の制御部４の基線ベクトル生成部４ａは、図４及び図５に示す第１及び第２ステップを順に実行後、以下の第３ステップを実行する。基線ベクトル生成部４ａは、第３ステップの実行において、通信部６を介して記憶部３の基準点座標格納部３ｂに記憶された既知の電子基準点４６ａ～４６ｄの位置情報に関する検出データと、測点４０～４５の位置情報に関する検出データを比較し、いずれかの測点の最も近くに存在する電子基準点を選択する。図８においては、既知の電子基準点４６ａが、他の電子基準点４６ｂ～４６ｄよりも測点に近く、枝測点４５に最も近い。

【0041】

そこで、第３ステップにおいて、図１の基線ベクトル生成部４ａは、記憶部３の基準点座標格納部３ｂに記憶された電子基準点４６ａの位置情報に関する検出データと、ＧＮＳＳ測量機によって得られた測点座標格納部３ｃ内の枝測点４５の位置に関する検出データに基づき、枝測点４５から電子基準点４６ａに向けて第３基線ベクトルＢ３を生成する。

【0042】

図１の測量システム１は、第１基線ベクトルＢ１～Ｂ５、第２基線ベクトルＢ６～Ｂ９及び第３基線ベクトル１２をそれぞれ解析することにより、基測点４０及び枝測点４１～４５の座標データを算出する。その際、補正情報作成部４ｂは、第３基線ベクトルＢ３を解析し、その結果から枝測点４５の座標データを補正し、併せて基測点４０及び枝測点４１～４４の座標データを補正するため、図８における基線ベクトルの生成例に関する第３変形例で得られる基測点４０及び枝測点４１～４５の座標データは、第１ステップ及び第２ステップのみを測量システム１で実行する場合に比べて高精度のものとなる。

【符号の説明】

【0043】

１ 測量システム
２ コンピュータ
３ 記憶部
４ 制御部
２１～２６ ＧＮＳＳ測量機
３９ａ、４６ａ 既知の基準点である電子基準点
４０ 基測点
４１～４４ 枝測点
４５ 枝測点または基測点または直近測点
４６～５０ 枝測点
Ｂ０ 第０基線ベクトル
Ｂ１～Ｂ５、Ｂ１０ 第１基線ベクトル
Ｂ６～Ｂ９、Ｂ１１ 第２基線ベクトル
Ｂ１２ 第３基線ベクトル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】