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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024142860
(43)【公開日】2024-10-11
(54)【発明の名称】管理装置システム
(51)【国際特許分類】
H04W 4/38 20180101AFI20241003BHJP
H04W 4/00 20180101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
H04W4/38
H04W4/00 110
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023055224
(22)【出願日】2023-03-30
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ
(71)【出願人】
【識別番号】393031586
【氏名又は名称】株式会社国際電気通信基礎技術研究所
(71)【出願人】
【識別番号】513210220
【氏名又は名称】株式会社茂広組
(74)【代理人】
【識別番号】100112715
【弁理士】
【氏名又は名称】松山 隆夫
(72)【発明者】
【氏名】近藤 良久
(72)【発明者】
【氏名】谷口 彬雄
(72)【発明者】
【氏名】辰巳 真起子
(72)【発明者】
【氏名】松尾 圭一郎
【テーマコード（参考）】
5K067
【Ｆターム（参考）】
5K067AA21
5K067BB27
5K067FF23
5K067HH22
5K067KK05
(57)【要約】
【課題】栽培する作物の生育状態を管理するために必要なセンサー値および作物の画像データを低消費電力で作物の管理施設へ送信可能な管理システムを提供する。
【解決手段】管理システム１０は、通信システム１１，１２と太陽電池１３と蓄電池１４とを備える。通信システム１２は、作物を栽培する栽培場に配置され、作物を撮影するとともに撮影した画像データを栽培場の管理施設へ無線通信によって送信する。通信システム１１は、栽培場に配置され、作物の生育に関わるセンサー値を検出するとともに検出したセンサー値を通信システム１２よりも省電力で栽培場の管理施設へ無線通信によって送信する。太陽電池１３は、通信システム１１，１２を駆動するための電力を発電し、蓄電池１４を介して発電電力を通信システム１１，１２に供給する。
【選択図】図２
【解決手段】管理システム１０は、通信システム１１，１２と太陽電池１３と蓄電池１４とを備える。通信システム１２は、作物を栽培する栽培場に配置され、作物を撮影するとともに撮影した画像データを栽培場の管理施設へ無線通信によって送信する。通信システム１１は、栽培場に配置され、作物の生育に関わるセンサー値を検出するとともに検出したセンサー値を通信システム１２よりも省電力で栽培場の管理施設へ無線通信によって送信する。太陽電池１３は、通信システム１１，１２を駆動するための電力を発電し、蓄電池１４を介して発電電力を通信システム１１，１２に供給する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
作物を栽培する栽培場に配置され、前記作物を撮影するとともに前記撮影した画像データを無線通信によって前記栽培場の管理施設へ送信する第１の通信システムと、
前記栽培場に配置され、前記作物からセンサー値を検出するとともに前記検出したセンサー値を前記第１の通信システムよりも省電力で無線通信によって前記栽培場の管理施設へ送信する第２の通信システムと、
前記第１および第２の通信システムを駆動するための電力を発電して前記発電した電力を前記第１および第２の通信システムに供給する自立電源とを備える管理システム。
前記栽培場に配置され、前記作物からセンサー値を検出するとともに前記検出したセンサー値を前記第１の通信システムよりも省電力で無線通信によって前記栽培場の管理施設へ送信する第２の通信システムと、
前記第１および第２の通信システムを駆動するための電力を発電して前記発電した電力を前記第１および第２の通信システムに供給する自立電源とを備える管理システム。
【請求項2】
前記第１の通信システムは、
前記栽培場に植えられた作物を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置によって撮影された画像データを前記栽培場の管理施設へ送信する第１の無線通信システムと、
前記撮影装置から前記画像データを受け、その受けた画像データを前記第１の無線通信システムへ出力する第１の制御装置とを含み、
前記第２の通信システムは、
ｎ（ｎは、１以上の整数）個のセンサー値をそれぞれ検出するｎ個のセンサーと、
前記ｎ個のセンサー値を前記栽培場の管理施設へ送信する第２の無線通信システムと、
前記ｎ個のセンサーからｎ個のセンサー値を受け、その受けたｎ個のセンサー値を前記第２の無線通信システムへ出力する第２の制御装置とを含む、請求項１に記載の管理システム。
前記栽培場に植えられた作物を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置によって撮影された画像データを前記栽培場の管理施設へ送信する第１の無線通信システムと、
前記撮影装置から前記画像データを受け、その受けた画像データを前記第１の無線通信システムへ出力する第１の制御装置とを含み、
前記第２の通信システムは、
ｎ（ｎは、１以上の整数）個のセンサー値をそれぞれ検出するｎ個のセンサーと、
前記ｎ個のセンサー値を前記栽培場の管理施設へ送信する第２の無線通信システムと、
前記ｎ個のセンサーからｎ個のセンサー値を受け、その受けたｎ個のセンサー値を前記第２の無線通信システムへ出力する第２の制御装置とを含む、請求項１に記載の管理システム。
【請求項3】
前記第２の無線通信システムは、前記ｎ個のセンサー値を無線通信によって前記管理施設に配置された基地局へ送信するとき、起動タイミングおよび起動時間長からなる起床時間と前記ｎ個のセンサー値とを無線通信によって前記基地局へ送信し、前記第１の無線通信システムを起動するための第１の起動信号を前記基地局から受信すると、その受信した第１の起動信号を前記第１の無線通信システムへ送信し、
前記第１の無線通信システムは、前記第１の起動信号を前記第２の無線通信システムから受信するまで、スリープ状態を維持し、前記第１の起動信号を受信すると、前記画像データを無線通信によって前記栽培場の管理施設へオンデマンド送信する、請求項２に記載の管理システム。
前記第１の無線通信システムは、前記第１の起動信号を前記第２の無線通信システムから受信するまで、スリープ状態を維持し、前記第１の起動信号を受信すると、前記画像データを無線通信によって前記栽培場の管理施設へオンデマンド送信する、請求項２に記載の管理システム。
【請求項4】
前記管理施設に配置された基地局は、前記第１の無線通信システムと同じ無線通信システムである第３の無線通信システムと、前記第２の無線通信システムと同じ無線通信システムである第４の無線通信システムとを含み、
前記第２の無線通信システムは、前記ｎ個のセンサー値を前記基地局へ送信するとき、前記起床時間と前記ｎ個のセンサー値とを所定の時間間隔で無線通信によって前記基地局の第４の無線通信システムへ送信し、前記第１の起動信号を前記基地局の第４の無線通信システムから受信すると、その受信した第１の起動信号を前記第１の無線通信システムへ送信し、
前記第１の無線通信システムは、前記第１の起動信号を受信すると、前記画像データを無線通信によって前記基地局の第３の無線通信システムへ送信する、請求項３に記載の管理システム。
前記第２の無線通信システムは、前記ｎ個のセンサー値を前記基地局へ送信するとき、前記起床時間と前記ｎ個のセンサー値とを所定の時間間隔で無線通信によって前記基地局の第４の無線通信システムへ送信し、前記第１の起動信号を前記基地局の第４の無線通信システムから受信すると、その受信した第１の起動信号を前記第１の無線通信システムへ送信し、
前記第１の無線通信システムは、前記第１の起動信号を受信すると、前記画像データを無線通信によって前記基地局の第３の無線通信システムへ送信する、請求項３に記載の管理システム。
【請求項5】
前記第２の無線通信システムは、前記起床時間と前記ｎ個のセンサー値とを含むビーコンをブロードキャストすることによって前記起床時間および前記ｎ個のセンサー値を無線通信によって前記基地局の第４の無線通信システムへ送信する、請求項４に記載の管理システム。
【請求項6】
前記第２の無線通信システムは、第１の期間において前記ビーコンを無線通信によってブロードキャストし、前記第１の期間が終了すると、前記第１の期間よりも長い第２の期間においてスリープすることを繰り返し実行する、請求項４に記載の管理システム。
【請求項7】
前記第１の無線通信システムは、オンデマンド送信で前記画像データを無線通信によって前記基地局の第３の無線通信システムへ送信する、請求項４に記載の管理システム。
【請求項8】
前記第２の無線通信システムは、前記第１の無線通信システムの伝送距離よりも長い伝送距離を有する第５の無線通信システムからなる、請求項４に記載の管理システム。
【請求項9】
前記第１の無線通信システムは、前記画像データを無線通信によって前記管理施設の複数の基地局の各々における複数の第３の無線通信システムへ送信し、
前記第５の無線通信システムは、直接、前記起床時間と前記ｎ個のセンサー値とを無線通信によって前記基地局の第４の無線通信システムへ送信する、請求項８に記載の管理システム。
前記第５の無線通信システムは、直接、前記起床時間と前記ｎ個のセンサー値とを無線通信によって前記基地局の第４の無線通信システムへ送信する、請求項８に記載の管理システム。
【請求項10】
前記第５の無線通信システムは、前記起床時間および前記ｎ個のセンサー値を含むビーコンをブロードキャストすることによって前記起床時間および前記ｎ個のセンサー値を無線通信によって前記基地局の第４の無線通信システムへ、直接、送信する、請求項９に記載の管理ステム。
【請求項11】
前記第５の無線通信システムは、第１の期間において前記ビーコンをブロードキャストし、前記第１の期間が終了すると、前記第１の期間よりも長い第２の期間においてスリープすることを繰り返し実行して前記起床時間および前記ｎ個のセンサー値を無線通信によって前記基地局の第４の無線通信システムへ、直接、送信する、請求項１０に記載の管理システム。
【請求項12】
前記管理施設の管理人の端末装置は、前記撮影装置を起動するための第２の起動信号を無線通信によって前記第２の制御装置へ送信し、
前記第２の制御装置は、前記第２の起動信号を受信すると、前記第１の制御装置を介して前記撮影装置を起動し、
前記第１の無線通信システムは、前記画像データを無線通信によって前記管理施設に配置された基地局へ送信する、請求項１１に記載の管理システム。
前記第２の制御装置は、前記第２の起動信号を受信すると、前記第１の制御装置を介して前記撮影装置を起動し、
前記第１の無線通信システムは、前記画像データを無線通信によって前記管理施設に配置された基地局へ送信する、請求項１１に記載の管理システム。
【請求項13】
前記第１の無線通信システムは、ブロードキャストまたは接続確立後のユニキャストによって前記画像データを無線通信によって前記端末装置へ送信する、請求項１２に記載の管理システム。
【請求項14】
前記管理施設に配置されたＱ（Ｑは、１以上の整数）個の基地局の各々は、Ｚ（Ｚは、１以上の整数）個の前記第３の無線通信システムを含み、
前記第１の無線通信システムは、前記画像データをブロードキャストによって前記Ｑ個の基地局の各々における前記Ｚ個の第３の無線通信システムへ送信する、請求項４に記載の管理システム。
前記第１の無線通信システムは、前記画像データをブロードキャストによって前記Ｑ個の基地局の各々における前記Ｚ個の第３の無線通信システムへ送信する、請求項４に記載の管理システム。
【請求項15】
前記管理施設に配置された基地局は、Ｒ（Ｒは、２以上の整数）個の前記第３の無線通信システムを含み、
前記第１の無線通信システムは、異なるチャネルで前記画像データを無線通信によって基地局の前記Ｒ個の第３の無線通信システムへ送信する、請求項４に記載の管理システム。
前記第１の無線通信システムは、異なるチャネルで前記画像データを無線通信によって基地局の前記Ｒ個の第３の無線通信システムへ送信する、請求項４に記載の管理システム。
【請求項16】
前記管理施設に配置された基地局は、Ｒ（Ｒは、２以上の整数）個のインターフェースを含み、
前記第１の無線通信システムは、前記Ｒ個のインターフェースを介して、それぞれ、異なるチャネルで前記画像データを無線通信によって前記第３の無線通信システムへ送信する、請求項４に記載の管理システム。
前記第１の無線通信システムは、前記Ｒ個のインターフェースを介して、それぞれ、異なるチャネルで前記画像データを無線通信によって前記第３の無線通信システムへ送信する、請求項４に記載の管理システム。
【請求項17】
前記自立電源は、太陽電池からなる、請求項１に記載の管理システム。
【請求項18】
前記太陽電池は、棒形状を有し、
前記太陽電池、前記第１の通信システムおよび前記第２の通信システムは、一方端が前記栽培場の地面に建てられた支持棒の他方端に固定される、請求項１７に記載の管理システム。
前記太陽電池、前記第１の通信システムおよび前記第２の通信システムは、一方端が前記栽培場の地面に建てられた支持棒の他方端に固定される、請求項１７に記載の管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、管理装置システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、特許文献１に記載の砂栽培等に用いられる業務用又は家庭用のプランターが知られている。
【0003】
特許文献１に記載のプランターは、棚板と、複数の支柱と、横架材と、被覆布とを備える。複数の支柱は、棚板の周囲に設けられた棚板を支持する。横架材は、棚板の上方かつ複数の支柱の間に設けられる。被覆布は、少なくとも棚板、横架材および棚板と横架材との間隙を覆い、凹部を形成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１３－０４６６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、特許文献１においては、プランターを用いて砂栽培する場合において、プランターで栽培する作物の生育状態を管理することが行われていないため、栽培する作物の生育状態を遠隔で管理するために、栽培する作物の周辺における温度および日射量等のセンサー値および栽培する作物の画像データに基づいて生育状態を遠隔で管理することは困難である。
【0006】
そこで、この発明の実施の形態によれば、栽培する作物の生育状態を管理するために必要なセンサー値および作物の画像データを低消費電力で作物の管理施設へ送信可能な管理システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
（構成１）
この発明の実施の形態によれば、管理システムは、第１の通信システムと、第２の通信システムと、自立電源とを備える。第１の通信システムは、作物を栽培する栽培場に配置され、作物を撮影するとともに撮影した画像データを無線通信によって栽培場の管理施設へ送信する。第２の通信システムは、栽培場に配置され、作物からセンサー値を検出するとともに検出したセンサー値を第１の通信システムよりも省電力で無線通信によって栽培場の管理施設へ送信する。自立電源は、第１および第２の通信システムを駆動するための電力を発電し、その発電した電力を第１および第２の通信システムに供給する。
この発明の実施の形態によれば、管理システムは、第１の通信システムと、第２の通信システムと、自立電源とを備える。第１の通信システムは、作物を栽培する栽培場に配置され、作物を撮影するとともに撮影した画像データを無線通信によって栽培場の管理施設へ送信する。第２の通信システムは、栽培場に配置され、作物からセンサー値を検出するとともに検出したセンサー値を第１の通信システムよりも省電力で無線通信によって栽培場の管理施設へ送信する。自立電源は、第１および第２の通信システムを駆動するための電力を発電し、その発電した電力を第１および第２の通信システムに供給する。
【0008】
（構成２）
構成１において、第１の通信システムは、撮影装置と、第１の無線通信システムと、第１の制御装置とを含む。撮影装置は、栽培場に植えられた作物を撮影する。第１の無線通信システムは、撮影装置によって撮影された画像データを栽培場の管理施設へ送信する。第１の制御装置は、撮影装置から画像データを受け、その受けた画像データを第１の無線通信システムへ出力する。
構成１において、第１の通信システムは、撮影装置と、第１の無線通信システムと、第１の制御装置とを含む。撮影装置は、栽培場に植えられた作物を撮影する。第１の無線通信システムは、撮影装置によって撮影された画像データを栽培場の管理施設へ送信する。第１の制御装置は、撮影装置から画像データを受け、その受けた画像データを第１の無線通信システムへ出力する。
【0009】
第２の通信システムは、ｎ（ｎは、１以上の整数）個のセンサーと、第２の無線通信システムと、第２の制御装置とを含む。ｎ個のセンサーは、ｎ個のセンサー値をそれぞれ検出する。第２の無線通信システムは、ｎ個のセンサー値を栽培場の管理施設へ送信する。第２の制御装置は、ｎ個のセンサーからｎ個のセンサー値を受け、その受けたｎ個のセンサー値を第２の無線通信システムへ出力する。
【0010】
（構成３）
構成２において、第２の無線通信システムは、ｎ個のセンサー値を無線通信によって管理施設に配置された基地局へ送信するとき、起動タイミングおよび起動時間長からなる起床時間とｎ個のセンサー値とを無線通信によって基地局へ送信し、第１の無線通信システムを起動するための第１の起動信号を基地局から受信すると、その受信した第１の起動信号を第１の無線通信システムへ送信する。第１の無線通信システムは、第１の起動信号を第２の無線通信システムから受信するまで、スリープ状態を維持し、第１の起動信号を受信すると、画像データを無線通信によって栽培場の管理施設へオンデマンド送信する。
構成２において、第２の無線通信システムは、ｎ個のセンサー値を無線通信によって管理施設に配置された基地局へ送信するとき、起動タイミングおよび起動時間長からなる起床時間とｎ個のセンサー値とを無線通信によって基地局へ送信し、第１の無線通信システムを起動するための第１の起動信号を基地局から受信すると、その受信した第１の起動信号を第１の無線通信システムへ送信する。第１の無線通信システムは、第１の起動信号を第２の無線通信システムから受信するまで、スリープ状態を維持し、第１の起動信号を受信すると、画像データを無線通信によって栽培場の管理施設へオンデマンド送信する。
【0011】
（構成４）
構成３において、管理施設に配置された基地局は、第１の無線通信システムと同じ無線通信システムである第３の無線通信システムと、第２の無線通信システムと同じ無線通信システムである第４の無線通信システムとを含む。第２の無線通信システムは、ｎ個のセンサー値を基地局へ送信するとき、起床時間とｎ個のセンサー値とを所定の時間間隔で無線通信によって基地局の第４の無線通信システムへ送信し、第１の起動信号を基地局の第４の無線通信システムから受信すると、その受信した第１の起動信号を第１の無線通信システムへ送信する。第１の無線通信システムは、第１の起動信号を受信すると、画像データを無線通信によって基地局の第３の無線通信システムへ送信する。
構成３において、管理施設に配置された基地局は、第１の無線通信システムと同じ無線通信システムである第３の無線通信システムと、第２の無線通信システムと同じ無線通信システムである第４の無線通信システムとを含む。第２の無線通信システムは、ｎ個のセンサー値を基地局へ送信するとき、起床時間とｎ個のセンサー値とを所定の時間間隔で無線通信によって基地局の第４の無線通信システムへ送信し、第１の起動信号を基地局の第４の無線通信システムから受信すると、その受信した第１の起動信号を第１の無線通信システムへ送信する。第１の無線通信システムは、第１の起動信号を受信すると、画像データを無線通信によって基地局の第３の無線通信システムへ送信する。
【0012】
（構成５）
構成４において、第２の無線通信システムは、起床時間とｎ個のセンサー値とを含むビーコンをブロードキャストすることによって起床時間およびｎ個のセンサー値を無線通信によって基地局の第４の無線通信システムへ送信する。
構成４において、第２の無線通信システムは、起床時間とｎ個のセンサー値とを含むビーコンをブロードキャストすることによって起床時間およびｎ個のセンサー値を無線通信によって基地局の第４の無線通信システムへ送信する。
【0013】
（構成６）
構成４において、第２の無線通信システムは、第１の期間においてビーコンを無線通信によってブロードキャストし、第１の期間が終了すると、第１の期間よりも長い第２の期間においてスリープすることを繰り返し実行する。
構成４において、第２の無線通信システムは、第１の期間においてビーコンを無線通信によってブロードキャストし、第１の期間が終了すると、第１の期間よりも長い第２の期間においてスリープすることを繰り返し実行する。
【0014】
（構成７）
構成４において、第１の無線通信システムは、オンデマンド送信で画像データを無線通信によって基地局の第３の無線通信システムへ送信する。
構成４において、第１の無線通信システムは、オンデマンド送信で画像データを無線通信によって基地局の第３の無線通信システムへ送信する。
【0015】
（構成８）
構成４において、第２の無線通信システムは、第１の無線通信システムの伝送距離よりも長い伝送距離を有する第５の無線通信システムからなる。
構成４において、第２の無線通信システムは、第１の無線通信システムの伝送距離よりも長い伝送距離を有する第５の無線通信システムからなる。
【0016】
（構成９）
構成８において、第１の無線通信システムは、画像データを無線通信によって管理施設の複数の基地局の各々における複数の第３の無線通信システムへ送信する。第５の無線通信システムは、直接、起床時間とｎ個のセンサー値とを無線通信によって基地局の第４の無線通信システムへ送信する。
構成８において、第１の無線通信システムは、画像データを無線通信によって管理施設の複数の基地局の各々における複数の第３の無線通信システムへ送信する。第５の無線通信システムは、直接、起床時間とｎ個のセンサー値とを無線通信によって基地局の第４の無線通信システムへ送信する。
【0017】
（構成１０）
構成９において、第５の無線通信システムは、起床時間およびｎ個のセンサー値を含むビーコンをブロードキャストすることによって起床時間およびｎ個のセンサー値を無線通信によって基地局の第４の無線通信システムへ、直接、送信する。
構成９において、第５の無線通信システムは、起床時間およびｎ個のセンサー値を含むビーコンをブロードキャストすることによって起床時間およびｎ個のセンサー値を無線通信によって基地局の第４の無線通信システムへ、直接、送信する。
【0018】
（構成１１）
構成１０において、第５の無線通信システムは、第１の期間においてビーコンをブロードキャストし、第１の期間が終了すると、第１の期間よりも長い第２の期間においてスリープすることを繰り返し実行して起床時間およびｎ個のセンサー値を無線通信によって基地局の第４の無線通信システムへ、直接、送信する。
構成１０において、第５の無線通信システムは、第１の期間においてビーコンをブロードキャストし、第１の期間が終了すると、第１の期間よりも長い第２の期間においてスリープすることを繰り返し実行して起床時間およびｎ個のセンサー値を無線通信によって基地局の第４の無線通信システムへ、直接、送信する。
【0019】
（構成１２）
構成１１において、管理施設の管理人の端末装置は、撮影装置を起動するための第２の起動信号を第２の制御装置へ送信する。第２の制御装置は、第２の起動信号を受信すると、第１の制御装置を介して撮影装置を起動する。第１の無線通信システムは、画像データを無線通信によって管理施設に配置された基地局へ送信する。
構成１１において、管理施設の管理人の端末装置は、撮影装置を起動するための第２の起動信号を第２の制御装置へ送信する。第２の制御装置は、第２の起動信号を受信すると、第１の制御装置を介して撮影装置を起動する。第１の無線通信システムは、画像データを無線通信によって管理施設に配置された基地局へ送信する。
【0020】
（構成１３）
構成１２において、第１の無線通信システムは、ブロードキャストまたは接続確立後のユニキャストによって画像データを無線通信によって端末装置へ送信する。
構成１２において、第１の無線通信システムは、ブロードキャストまたは接続確立後のユニキャストによって画像データを無線通信によって端末装置へ送信する。
【0021】
（構成１４）
構成４において、管理施設に配置されたＱ（Ｑは、１以上の整数）個の基地局の各々は、Ｚ（Ｚは、１以上の整数）個の第３の無線通信システムを含む。第１の無線通信システムは、画像データをブロードキャストによってＱ個の基地局の各々におけるＺ個の第３の無線通信システムへ送信する。
構成４において、管理施設に配置されたＱ（Ｑは、１以上の整数）個の基地局の各々は、Ｚ（Ｚは、１以上の整数）個の第３の無線通信システムを含む。第１の無線通信システムは、画像データをブロードキャストによってＱ個の基地局の各々におけるＺ個の第３の無線通信システムへ送信する。
【0022】
（構成１５）
構成４において、管理施設に配置された基地局は、Ｒ（Ｒは、２以上の整数）個の第３の無線通信システムを含む。第１の無線通信システムは、異なるチャネルで画像データを無線通信によってＲ個の第３の無線通信システムへ送信する。
構成４において、管理施設に配置された基地局は、Ｒ（Ｒは、２以上の整数）個の第３の無線通信システムを含む。第１の無線通信システムは、異なるチャネルで画像データを無線通信によってＲ個の第３の無線通信システムへ送信する。
【0023】
（構成１６）
構成４において、管理施設に配置された基地局は、Ｒ（Ｒは、２以上の整数）個のインターフェースを含む。第１の無線通信システムは、Ｒ個のインターフェースを介して、それぞれ、異なるチャネルで画像データを無線通信によって第３の無線通信システムへ送信する。
構成４において、管理施設に配置された基地局は、Ｒ（Ｒは、２以上の整数）個のインターフェースを含む。第１の無線通信システムは、Ｒ個のインターフェースを介して、それぞれ、異なるチャネルで画像データを無線通信によって第３の無線通信システムへ送信する。
【0024】
（構成１７）
構成１において、自立電源は、太陽電池からなる。
構成１において、自立電源は、太陽電池からなる。
【0025】
（構成１８）
構成１７において、太陽電池は、棒形状を有する。太陽電池、第１の通信システムおよび第２の通信システムは、一方端が栽培場の地面に建てられた支持棒の他方端に固定される。
構成１７において、太陽電池は、棒形状を有する。太陽電池、第１の通信システムおよび第２の通信システムは、一方端が栽培場の地面に建てられた支持棒の他方端に固定される。
【発明の効果】
【0026】
栽培する作物の生育状態を管理するために必要なセンサー値および作物の画像データを低消費電力で作物の管理施設へ送信できる。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】この発明の実施の形態による管理システムの概略を説明するための図である。
【図9】この発明の実施の形態による別の管理システムを示す概略図である。
【図15】ＦＥＣを用いて画像データをブロードキャストするときの概略図である。
【図16】一般のユニキャスト通信およびブロードキャストを用いた伝送を説明するための概略図である。
【図17】画像の送信を示す概念図である。
【図18】パケットのフォーマットを示す概略図である。
【図20】パケットを符号化する方法を説明するための図である。
【図21】ＭＢｕｒｓｔ個の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（ＭＢｕｒｓｔ）を送信するときの符号化パケットの生成方法を説明する図である。
【図22】バーストを構成するパケットの送信方法を説明するための図である。
【図23】ＭＤ－ＷＬＡＮを用いたマルチチャネル・マルチポイント受信を説明するための概略図である。
【図24】この発明の実施の形態における各機器の接続構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0028】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【0029】
この発明の実施の形態においては、畑、果樹園全般、ビニールハウス全般および砂栽培農場に適用し、作物の生育状態を判断するために必要なセンサー値を検出するとともに画像を撮影してセンサー値および画像データを、作物を管理する管理施設へ送信する管理システムについて説明する。
【0030】
【0031】
そして、この発明の実施の形態による管理システム１０は、畝２１と畝２１との間に建てられた支持部材２２の他方端に固定される。
【0032】
また、栽培場２０を管理する管理施設３０があり、管理施設３０は、栽培場２０から離れた位置に配置されている。そして、基地局３１が管理施設３０に配置されている。
【0033】
管理システム１０は、畝２１に植えられた作物の周辺における温度、および畝２１に植えられた作物の周辺における日射量等をセンサーで検出するとともに、畝２１に植えられた作物の画像データ（静止画データおよび／または動画像データ）を撮影装置で撮影する。
【0034】
そして、管理システム１０は、センサーで検出した温度等のセンサー値および撮影装置で撮影した作物の画像データ（静止画データおよび／または動画像データ）を管理施設３０の基地局３１へ無線通信によって送信する。
【0035】
管理施設３０の基地局３１は、センサー値および画像データ（静止画データおよび／または動画像データ）を無線通信によって管理システム１０から受信し、その受信したセンサー値および画像データ（静止画データおよび／または動画像データ）を管理施設３０内の管理人の端末装置ＳＴＡ（例えば、パーソナルコンピュータ）に送信する。
【0036】
端末装置ＳＴＡは、基地局３１からセンサー値および画像データ（静止画データおよび／または動画像データ）を受信し、その受信したセンサー値および画像データ（静止画データおよび／または動画像データ）を表示する。
【0037】
これによって、管理施設３０の管理人は、栽培場２０へ行かなくても、栽培場２０から離れた管理施設３０において、栽培場２０の作物の生育状態を判断することができる。
【0038】
【0039】
通信システム１１，１２は、蓄電池１４から受けた電力によって駆動される。太陽電池１３は、発電し、その発電した電力を蓄電池１４に供給する。蓄電池１４は、太陽電池１３から供給された電力を溜めるとともに、その溜めた電力を通信システム１１，１２へ供給する。
【0040】
通信システム１１は、センサー１１１，１１２と、制御装置１１３と、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）１１４とを含む。
【0041】
センサー１１１は、例えば、畝２１に植えられた作物の周辺における温度を検出し、その検出した温度を制御装置１１３へ出力する。センサー１１２は、例えば、畝２１に植えられた作物の周辺における日射量を検出し、その検出した日射量を制御装置１１３へ出力する。
【0042】
なお、センサー１１２が日射量を検出する場合、センサー１１２は、日射量計からなる。
【0043】
制御装置１１３は、例えば、省電力なＭＣＵ（Micro Controller Unit）からなる。制御装置１１３は、通信システム１２の制御装置１２２を起動する機能を有する。
【0044】
制御装置１１３は、センサー１１１，１１２からそれぞれ温度および日射量を受ける。そして、制御装置１１３は、温度および日射量をＢＬＥ１１４へ出力する。
【0045】
なお、この発明の実施の形態においては、積算日射量が作物の生育状態を管理するために用いられてもよい。この場合、制御装置１１３は、センサー１１２（日射量計）によって検出された日射量を積算して積算日射量を算出する。そして、制御装置１１３は、積算日射量をＢＬＥ１１４へ出力する。
【0046】
また、積算日射量は、太陽電池１３の発電量を検知し、その検知した発電量に基づいて推定されてもよい。
【0047】
この場合、制御装置１１３は、太陽電池１３の発電量ＥＧＣと、日射量計によって検出された日射量を積算した積算日射量との関係をプロットし、そのプロットした発電量ＥＧＣと積算日射量との関係を表す関数ｆ（ＥＧＣ）をフィッティングによって求める。
【0048】
そして、制御装置１１３は、関数ｆ（ＥＧＣ）を用いて太陽電池１３の発電量ＥＧＣに対する積算日射量を推定する。
【0049】
ＢＬＥ１１４は、低速で省電力な無線通信、例えば、Ｂｌｕｅｔｔｏｔｈの拡張仕様の一つである。そして、ＢＬＥ１１４は、免許なく使用な可能な２．４ＧＨｚ帯（ＩＳＭバンド）の電波を用い、最大１Ｍｂｐｓの通信が可能である。
【0050】
ＢＬＥ１１４は、温度および日射量を制御装置１１３から受けると、その受けた温度および日射量を、後述する方法によって、無線通信によって管理施設３０の基地局３１へ送信する。
【0051】
通信システム１２は、カメラ１２１と、制御装置１２２と、Ｗｉ－Ｆｉ１２３とを含む。
【0052】
カメラ１２１は、畝２１に植えられた作物を撮影し、その撮影した作物の画像データ（（静止画データおよび／または動画像データ）を制御装置１２２へ出力する。
【0053】
制御装置１２２は、通信システム１１の制御装置１１３から起動信号を受けると、起動する。
【0054】
そして、制御装置１２２は、制御装置１１３よりも消費電力が大きい画像伝送用のＳｏＣからなる。制御装置１２２は、作物の画像データ（（静止画データおよび／または動画像データ）をカメラ１２１から受けると、その受けた作物の画像データ（（静止画データおよび／または動画像データ）をＷｉ－Ｆｉ１２３へ出力する。
【0055】
Ｗｉ－Ｆｉ１２３は、作物の画像データ（（静止画データおよび／または動画像データ）を制御装置１２２から受ける。そして、Ｗｉ－Ｆｉ１２３は、後述する方法によって、作物の画像データ（（静止画データおよび／または動画像データ）を無線通信によって管理施設３０の基地局３１へ送信する。
【0056】
なお、通信システム１１は、ＢＬＥ１１４に代えて、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｈ（Ｗｉ－Ｆｉ ＨａＬｏｗ）を備えていてもよい。この場合、Ｗｉ－Ｆｉ ＨａＬｏｗは、温度および日射量を制御装置１１３から受けると、ＢＬＥ１１４と同じ方法によって、温度および日射量を無線通信によって管理施設３０の基地局３１へ送信する。
【0057】
【0058】
このように、基地局３１は、管理システム１０のＢＬＥ１１４に対応してＢＬＥ３１１を備え、管理システム１０のＷｉ－Ｆｉ１２３に対応してＷｉ－Ｆｉ３１２を備える。
【0059】
管理システム１０の制御装置１１３は、センサー値と起床時間（起動タイミングおよび起動時間長からなる）とを含むビーコンＢｃを生成し、その生成したビーコンＢｃをＢＬＥ１１４へ出力する。
【0060】
ＢＬＥ１１４は、ビーコンＢｃを制御装置１１３から受け、その受けたビーコンＢｃをタイミングｔ１からタイミングｔ２までの期間においてブロードキャストする。そして、基地局３１のＢＬＥ３１１は、ビーコンＢｃを受信する。
【0061】
その後、管理システム１０のＢＬＥ１１４は、タイミングｔ２からタイミングｔ３までの期間、スリープ状態になり、タイミングｔ３からタイミングｔ４までの期間、ビーコンＢｃをブロードキャストする。そして、基地局３１のＢＬＥ３１１は、ビーコンＢｃを受信する。
【0062】
その後、管理システム１０のＢＬＥ１１４は、タイミングｔ４からタイミングｔ５までの期間、スリープ状態になり、タイミングｔ５からタイミングｔ６までの期間、ビーコンＢｃをブロードキャストする。そして、基地局３１のＢＬＥ３１１は、ビーコンＢｃを受信する。
【0063】
タイミングｔ２からタイミングｔ３までの時間長、およびタイミングｔ４からタイミングｔ５までの時間長は、一定であり、例えば、５秒である。
【0064】
従って、管理システム１０のＢＬＥ１１４は、一定の時間間隔で起床してビーコンＢｃを基地局３１のＢＬＥ３１１へブロードキャストする。
【0065】
タイミングｔ１からタイミングｔ２までの期間およびタイミングｔ３からタイミングｔ４までの期間は、それぞれ、タイミングｔ２からタイミングｔ３までの期間およびタイミングｔ４からタイミングｔ５までの期間よりも短い。
【0066】
その結果、管理システム１０のＢＬＥ１１４は、第１の期間（＝ｔ１～ｔ２，ｔ３～ｔ４，ｔ５～ｔ６）でビーコンＢｃをブロードキャストし、第１の期間よりも長い第２の期間（＝ｔ２～ｔ３，ｔ４～ｔ５）においてスリープすることを繰り返してビーコンＢｃを管理施設３０の基地局３１へ送信する。その結果、通信システム１１における消費電力を省電力化できる。
【0067】
管理システム１０のＢＬＥ１１４は、タイミングｔ７において、基地局３１のＢＬＥ３１１から起床信号を受信し、その受信した起床信号を制御装置１２２へ送信する。
【0068】
管理システム１０のＷｉ－Ｆｉ１２３は、タイミングｔ０からタイミングｔ８までの間、スリープ状態であるか、電源がＯＦＦになっている。そして、管理システム１０の制御装置１２２は、タイミングｔ８において、制御装置１１３から起床信号を受信すると、Ｗｉ－Ｆｉ１２３を起動する。そして、管理システム１０のＷｉ－Ｆｉ１２３は、タイミングｔ９において、スリープ状態を解除し、電源がＯＮされる。
【0069】
その後、管理システム１０のＷｉ－Ｆｉ１２３は、タイミングｔ９からタイミングｔ１０までの間に、画像データを基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２へオンデマンド送信する。そして、管理システム１０のＷｉ－Ｆｉ１２３は、タイミングｔ１０において、スリープする。
【0070】
このように、管理システム１０のＷｉ－Ｆｉ１２３は、制御装置１２２が制御装置１１３を介して基地局３１のＢＬＥ３１１から起床信号を受信することによって起動し（即ち、基地局３１のＢＬＥ３１１からの要求に応じて起動し）、画像データを基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２へオンデマンド送信する。
【0071】
管理システム１０のＢＬＥ１１４は、Ｗｉ－Ｆｉ１２３が起動しているタイミングｔ９からタイミングｔ１０までの期間においてビーコンＢｃをブロードキャストする。そして、基地局３１のＢＬＥ３１１は、ビーコンＢｃを受信する。
【0072】
管理システム１０において、ＢＬＥ１１４は、スリープとビーコンＢｃのブロードキャストとを繰り返し実行し、Ｗｉ－Ｆｉ１２３は、基地局３１のＢＬＥ３１１からの起床信号に応じて起床し、画像データを基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２へオンデマンド送信する。
【0073】
従って、管理システム１０は、センサー値および画像データを無線通信によって省電力で基地局３１へ送信できる。
【0074】
【0075】
半導体１３１は、例えば、結晶シリコンからなる。そして、半導体１３１は、円柱形状のｎ型結晶シリコン１３１１と、円筒形状のｐ型結晶シリコン１３１２とからなる。
【0076】
ｐ型結晶シリコン１３１２は、ｐ型結晶シリコン１３１２の中心軸がｎ型結晶シリコン１３１１の中心軸に一致するようにｎ型結晶シリコン１３１１の外周面に接して配置される。
【0077】
このように、太陽電池１３は、ｎ型結晶シリコン１３１１とｐ型結晶シリコン１３１２とのｐｎ接合からなる太陽電池である。
【0078】
電極１３２は、ｐ型結晶シリコン１３１２の表面に接して網の目状に配置される。電極１３３は、円柱形状を有する。そして、電極１３３は、電極１３３の中心軸がｎ型結晶シリコン１３１１の中心軸に一致するようにｎ型結晶シリコン１３１１の内周面に接して配置される。
【0079】
なお、ｐ型結晶シリコン１３１２の外面上には、透明導電膜が配置されているが、図４においては、透明導電膜を省略している。また、ｐ型結晶シリコン１３１２の外周面は、テクスチャ形状を有するが、図４においては、テクスチャ形状が省略されている。
【0080】
【0081】
工程（ａ）の後、円柱形状のｎ型結晶シリコン１３１’の中心軸方向の両側面に、中心軸から外周面の方向への距離が一定となる領域にレジストパターン４１を形成する（工程（ｂ））。
【0082】
そして、ｎ型結晶シリコン１３１’の外周面からｐ型ドーパント（例えば、ボロン）を熱拡散によって拡散させ、レジストパターン４１を除去する。これによってｐ型結晶シリコンとｎ型結晶シリコンとからなるｎ型結晶シリコン１３１”が得られる（工程（ｃ））。
【0083】
工程（ｃ）の後、ｎ型結晶シリコン１３１”の中心軸方向の両側面にレジストパターン４２を形成する。レジストパターン４２は、ｎ型結晶シリコン１３１”の中心軸方向の両側面において、ｎ型結晶シリコン１３１”の中心軸から外周面への距離が一定となる領域以外の領域に形成されている（工程（ｄ））。
【0084】
そして、ｎ型結晶シリコン１３１”の中心軸方向の両側面において、レジストパターン４２が形成されていない領域にエッチングペーストを塗布し、ｎ型結晶シリコン１３１”の中心軸に沿ってｎ型結晶シリコン１３１”をエッチングし、貫通孔４２を形成する（工程（ｅ））。これによって、ｎ型結晶シリコン１３１が作製される。
【0085】
工程（ｅ）の後、電極ペーストを貫通孔４２に注入し、乾燥する。これによって、電極１３３が形成される（工程（ｆ））。
【0086】
工程（ｆ）の後、電極ペーストを網の目状にｎ型結晶シリコン１３１の外周面に塗布し、電極ペーストを乾燥する。これによって、太陽電池１３が完成する（工程（ｇ））。
【0087】
太陽電池１３においては、太陽光がｐ型結晶シリコン１３１２の外周面から半導体１３１に入射すると、光電変換された電子および正孔は、ｐｎ接合によって分離され、電子が電極１３３へ移動し、正孔が電極１３２へ移動する。これによって、太陽電池１３は、発電する。
【0088】
太陽電池１３において、ｎ型結晶シリコン１３１１は、ｎ型単結晶シリコンからなっていてもよいし、ｎ型多結晶シリコンからなっていてもよい。また、ｐ型結晶シリコン１３１２は、ｐ型単結晶シリコンからなっていてもよいし、ｐ型多結晶シリコンからなっていてもよい。
【0089】
また、太陽電池１３は、フィルム状の太陽電池からなっていてもよい。この場合、太陽電池１３は、例えば、有機半導体を用いた太陽電池からなる。
【0090】
太陽電池１３がフィルム状の太陽電池からなる場合、太陽電池１３は、円柱形状の支持部材の外周面に固定される。
【0091】
［センサー値の説明］
積算温度は、各種の作物の収穫時期を示す指標として用いられている。作物名、観測開始時期、収穫までの積算温度および収穫時の収穫物の規格を表１に示す。
積算温度は、各種の作物の収穫時期を示す指標として用いられている。作物名、観測開始時期、収穫までの積算温度および収穫時の収穫物の規格を表１に示す。
【0092】
【表1】
【0093】
表１から分かるように、積算温度は、作物の種蒔きからの日数よりも作物の収穫時期を示す重要な指標である。
【0094】
例えば、快晴が続いた場合、日数が少なくても、一定の積算温度になれば作物が成熟したものと見做すことができる。
【0095】
積算温度は、毎日の平均気温を積算することによって算出される。
【0096】
センサー１１１は、１日の温度の時系列データＤＴ（ｔ)を検出し、その検出した時系列データＤＴ（ｔ)を制御装置１１３へ出力する。
【0097】
制御装置１１３は、時系列データＤＴ（ｔ)をセンサー１１１から受け、その受けた時系列データＤＴ（ｔ)をＢＬＥ１１４へ出力する。
【0098】
ＢＬＥ１１４は、時系列データＤＴ（ｔ)を制御装置１１３から受ける。そして、ＢＬＥ１１４は、時系列データＤＴ（ｔ)と起床時間（起動タイミングおよび起動時間長からなる）とを含むビーコンＢｃを生成し、その生成したビーコンＢｃを図３において説明した方法によって管理施設３０の基地局３１へ無線通信によってブロードキャストする。
【0099】
管理施設３０の基地局３１は、ビーコンＢｃをＢＬＥ１１４から受信し、その受信したビーコンＢｃを管理施設３０の管理人の端末装置ＳＴＡへ送信する。
【0100】
管理施設３０の管理人の端末装置ＳＴＡは、ビーコンＢｃから時系列データＤＴ（ｔ)を検出し、その検出した時系列データＤＴ（ｔ)に基づいて、一日当たりの平均温度を算出する。
【0101】
管理施設３０の管理人の端末装置ＳＴＡは、時系列データＤＴ（ｔ)を受信する毎に一日当たりの平均温度を算出し、その算出した平均温度を積算して積算温度を算出する。そして、管理施設３０の管理人の端末装置ＳＴＡは、積算温度を表示する。
【0102】
管理施設３０の管理人は、自己の端末装置ＳＴＡに表示された積算温度を見て、各作物の収穫時期を把握する。
【0103】
畝２１に植えられた作物の葉面積指数ＬＡＩ（Leaf Area Index）は、ある土地の上部にある作物のすべての葉面積を積算した値を単位土地面積あたりに換算した値である。例えば、葉面積指数ＬＡＩ＝３は、１平方メートルの地面の上にある葉の面積の合計が３平方メートルであることを意味する。作物の葉は、光合成が行われる場として重要であり、葉面積指数ＬＡＩは、森林や野菜の生産量と相関関係がある。
【0104】
そこで、葉面積計を用いて、カメラ１２１が撮影した作物の画像データに基づいて葉面積を計測することを、土地の上部にある作物の全ての葉について実行し、その計測した全ての葉の葉面積を積算した値を単位土地面積あたりに換算して葉面積指数ＬＡＩを算出する。
【0105】
これによって、管理施設３０の管理人は、栽培場２０に行かなくても葉面積指数ＬＡＩを知ることができ、葉面積指数ＬＡＩの算出の元になった作物の生産量を知ることができる。
【0106】
葉面積指数ＬＡＩを正確に算出するには、定点撮影が望ましいので、カメラ１２１は、好ましくは、作物の定点撮影を行う。
【0107】
なお、通信システム１１がセンサー１１１，１１２によって検出するセンサー値は、作物の生育を管理するために必要なセンサー値であれば、どのようなセンサー値であってもよい。
【0108】
また、この発明の実施の形態においては、管理システム１０が積算温度を算出するようにしてもよい。
【0109】
この場合、通信システム１１の制御装置１１３は、表１を保持する。そして、通信システム１２の制御装置１２２は、カメラ１２１からの画像データを画像処理してカメラ１２１が撮影した作物を認識し、その認識した作物を通信システム１１の制御装置１１３へ送信する。
【0110】
通信システム１１の制御装置１１３は、通信システム１２の制御装置１２２が認識した作物を通信システム１２の制御装置１２２から受けると、その作物に対応付けられた“収穫までの積算温度”を表１から検出し、その検出した“収穫までの積算温度”をしきい値ｔｈとする。
【0111】
また、通信システム１１の制御装置１１３は、センサー１１１からの時系列データＤＴ（ｔ)に基づいて、１日当たりの平均気温を算出し、その算出した平均気温を積算して積算温度を算出する。
【0112】
そうすると、通信システム１１の制御装置１１３は、算出した積算温度がしきい値ｔｈ以上であるか否かを判定する。
【0113】
通信システム１１の制御装置１１３は、算出した積算温度がしきい値ｔｈ以上であると判定したとき、カメラ１２１によって撮影された作物が収穫時期であることを示す収穫信号を生成し、その生成した収穫信号をＢＬＥ１１４へ出力する。
【0114】
通信システム１１のＢＬＥ１１４は、収穫信号を制御装置１１３から受けると、その受けた収穫信号を管理施設３０の基地局３１へ送信する。
【0115】
そして、管理施設３０の基地局３１は、通信システム１２のＷｉ－Ｆｉ１２３から受信した画像データと収穫信号とを管理施設３０の管理人の端末装置ＳＴＡへ送信し、またはネットワークを介して遠隔地の管理人の端末装置ＳＴＡへ送信する。
【0116】
この場合、管理施設３０の基地局３１は、ＬＡＮ（Local Area Network）を介して画像データおよび収穫信号を管理施設３０の管理人の端末装置ＳＴＡへ送信し、またはインターネット回線を介して画像データおよび収穫信号を遠隔地の管理人の端末装置ＳＴＡへ送信する。
【0117】
これによって、管理施設３０の管理人は、画像データおよび収穫信号に基づいて、どの作物が収穫時期であるかを即座に知ることができる。
【0118】
［管理システムの設置］
図６は、図２に示す管理システム１０の設置方法を説明するための図である。管理システム１０は、図１において説明したように、栽培場２０の畝２１と畝２１との間に建てられた支持棒２２の他方端に固定される以外に、図６に示す設置方法がある。
図６は、図２に示す管理システム１０の設置方法を説明するための図である。管理システム１０は、図１において説明したように、栽培場２０の畝２１と畝２１との間に建てられた支持棒２２の他方端に固定される以外に、図６に示す設置方法がある。
【0119】
図６の（ａ）を参照して、管理システム１０がビニールハウス内に設置される場合、管理システム１０は、円柱形状の支持部材５１の一方端に固定される。そして、管理システム１０が固定された支持部材５１の他方端は、吊り下げチェーン５２によってビニールハウスの枠材５０に吊り下げられる。
【0120】
図６の（ｂ）を参照して、管理システム１０が砂場栽培を行う栽培場に設置される場合、管理システム１０は、砂場栽培の容器６０の側面に固定された円柱形状の支持部材５３の一方端に設置される。
【0121】
【0122】
その結果、管理システム１０は、作物への日射を遮らず、作業の邪魔にならない。また、向きを考慮せずに管理システム１０を配置できる。更に、ほこりが管理システム１０に溜まり難く、管理システム１０が汚れ難い。
【0123】
図１に示す場合、支持部材２２が杭のように地面に固定されるので、管理システム１０の設置場所を容易に変更できる。
【0124】
また、図６の（ａ）に示す場合、吊り下げチェーン５２によってビニールハウスの枠材５０に吊り下げられるので、吊り下げチェーン５２の長さを調整することによって、センサー１１１，１１２およびカメラ１２１の高さを容易に変更できる。その結果、作物の生長点に合わせて適切な位置でセンシングできる。
【0125】
更に、図６の（ｂ）に示す場合、管理システム１０が砂場栽培の容器６０に固定されるので、定点カメラのような位置固定が望ましい物への対応性が良い。
【0126】
図７は、図２に示す管理システム１０の動作を説明するためのフローチャートである。図７を参照して、管理システム１０の動作が開始されると、制御装置１１３，１２２は、蓄電池１４からの電力によって起動する（ステップＳ１）。
【0127】
そして、制御装置１１３は、電力をセンサー１１１，１１２およびＢＬＥ１１４へ供給する。また、制御装置１２２は、電力をカメラ１２１およびＷｉ－Ｆ１１２３へ供給する。
【0128】
そうすると、センサー１１１，１１２は、センサー値を検出し（ステップＳ２）、その検出したセンサー値を制御装置１１３へ出力する。
【0129】
また、カメラ１２１は、作物を撮影し（ステップＳ３）、その撮影した画像データを制御装置１２２へ出力する。
【0130】
そして、制御装置１１３は、センサー値をセンサー１１１，１１２から受け、センサー値をＢＬＥ１１４へ出力する（ステップＳ４）。
【0131】
また、制御装置１２２は、カメラ１２１から画像データを受け、その受けた画像データをＷｉ－Ｆｉ１２３へ出力する（ステップＳ５）。
【0132】
そうすると、ＢＬＥ１１４は、センサー値を基地局３１へブロードキャストし、Ｗｉ－Ｆｉ１２３は、画像データを基地局３１へオンデマンド送信する（ステップＳ６）。
【0133】
その後、通信システム１１（センサー１１１，１１２、制御装置１１３およびＢＬＥ１１４）および通信システム１２（カメラ１２１、制御装置１２２およびＷｉ－Ｆｉ１２３）は、蓄電池１４から電力が供給されている限り、上述したステップＳ２～ステップＳ６を繰り返し実行する。
【0134】
図８は、図７のステップＳ６の詳細な動作を説明するためのフローチャートである。図８を参照して、図７のステップＳ５の後、通信システム１１の制御装置１１３は、センサー値と起床時間とを含むビーコンＢｃを生成し（ステップＳ６１）、通信システム１２のＷｉ－Ｆｉ１２３は、スリープする（ステップＳ６２）。
【0135】
そして、通信システム１２の制御装置１２２は、通信システム１１の制御装置１１３から起床コマンドを受信したか否かを判定する（ステップＳ６３）。
【0136】
一方、通信システム１１のＢＬＥ１１４は、ステップＳ６１の後、ビーコンＢｃをブロードキャストする（ステップＳ６４）。
【0137】
そして、通信システム１１のＢＬＥ１１４は、スリープする（ステップＳ６５）。その後、通信システム１１の制御装置１１３は、内蔵したタイマーをスタートする（ステップＳ６６）。
【0138】
そうすると、通信システム１１の制御装置１１３は、起床コマンドを基地局３１のＢＬＥ３１１から受信したか否かを判定する（ステップＳ６７）。
【0139】
ステップＳ６７において、起床コマンドを基地局３１のＢＬＥ３１１から受信しなかったと判定されたとき、通信システム１１の制御装置１１３は、一定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ６８）。
【0140】
ステップＳ６８において、一定時間が経過したと判定されたとき、通信システム１１の制御装置１１３は、タイマーをリセットする（ステップＳ６９）。
【0141】
そして、通信システム１１の制御装置１１３は、ＢＬＥ１１４を起動する（ステップＳ７０）。
【0142】
一方、ステップＳ６７において、起床コマンドを基地局３１のＢＬＥ３１１から受信したと判定されたとき、通信システム１１の制御装置１１３は、起床コマンドを通信システム１２の制御装置１２２へ送信する（ステップＳ７１）。
【0143】
そうすると、通信システム１２の制御装置１２２は、ステップＳ６３において、起床コマンドを受信したと判定し、Ｗｉ－Ｆｉ１２３を起動する（ステップＳ７２）。
【0144】
そして、通信システム１２のＷｉ－Ｆｉ１２３は、画像データを基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２へオンデマンド送信する（ステップＳ７３）。
【0145】
そうすると、ステップＳ７０およびステップＳ７３の後、管理システム１０の動作は、図８のステップＳ２へ移行する。
【0146】
図８に示すフローチャートにおいては、通信システム１１のＢＬＥ１１４が、ステップＳ６４において、ビーコンＢｃをブロードキャストすることは、図３のタイミングｔ１からタイミングｔ２までの期間において、ビーコンＢｃをブロードキャストすることに相当する。
【0147】
また、通信システム１１のＢＬＥ１１４が、ステップＳ６５において、スリープすることは、図３に示すタイミングｔ２からタイミングｔ３までの期間、スリープすることに相当する。
【0148】
更に、ステップＳ６８において、一定時間が経過したと判定されることは、図３において、タイミングｔ２からタイミングｔ３までの時間が経過したことに相当する。
【0149】
そして、図８に示すフローチャートが２回目に実行される場合、ステップＳ６４において、通信システム１１のＢＬＥ１１４が、ビーコンＢｃをブロードキャストすることは、図３のタイミングｔ３からタイミングｔ４までの期間において、ビーコンＢｃをブロードキャストすることに相当する。
【0150】
また、通信システム１１のＢＬＥ１１４が、ステップＳ６５において、スリープすることは、タイミングｔ４からタイミングｔ５までの期間、スリープすることに相当する。
【0151】
更に、ステップＳ６８において、一定時間が経過したと判定されることは、図３のタイミングｔ４からタイミングｔ５までの時間が経過したことに相当する。
【0152】
そして、図８に示すフローチャートが３回目に実行される場合、ステップＳ６４において、通信システム１１のＢＬＥ１１４が、ビーコンＢｃをブロードキャストすることは、図３のタイミングｔ５からタイミングｔ６までの期間、ビーコンＢｃをブロードキャストすることに相当する。
【0153】
その後、ステップＳ６７において、通信システム１１の制御装置１１３が、起床コマンドを基地局３１のＢＬＥ３１１から受信したと判定することは、図３のタイミングｔ７で起床コマンドを基地局３１のＢＬＥ３１１から受信したと判定することに相当する。
【0154】
引き続いて、通信システム１１の制御装置１１３が、ステップＳ７１において、起床コマンドを通信システム１２の制御装置１２２へ送信することは、図３において、タイミングｔ７の後、通信システム１１の制御装置１１３が、起床コマンドを通信システム１２の制御装置１２２へ送信することに相当する。
【0155】
そして、通信システム１２の制御装置１２２が、ステップＳ７１から移行したステップＳ６３において、起床コマンドを受信したと判定することは、図３のタイミングｔ７の後のタイミングｔ８において、通信システム１２の制御装置１２２が通信システム１１の制御装置１２３から起床コマンドを受信することに相当する。
【0156】
その後、ステップＳ７２において、通信システム１２のＷｉＦｉ１２３が起動することは、図３のタイミングｔ９において、通信システム１２のＷｉＦｉ１２３が起動することに相当する。
【0157】
ステップＳ７２の後のステップＳ７３において、通信システム１２のＷｉＦｉ１２３が画像データをオンデマンド送信することは、図３のタイミングｔ９からタイミングｔ１０までの期間、通信システム１２のＷｉＦｉ１２３が画像データをオンデマンド送信することに相当する。
【0158】
更に、図８に示すフローチャートが４回目に実行される場合、ステップＳ６４において、通信システム１１のＢＬＥ１１４が、ビーコンＢｃをブロードキャストすることは、図３のタイミングｔ１１からタイミングｔ１２までの期間において、ビーコンＢｃをブロードキャストすることに相当する。
【0159】
更に、ステップＳ６２において、通信システム１２のＷｉＦｉ１２３がスリープすることは、図３のタイミングｔ１０において、通信システム１２のＷｉＦｉ１２３がスリープすることに相当する。
【0160】
【0161】
図８に示すフローチャートによれば、通信システム１１のＢＬＥ１１４は、ビーコンＢｃのブロードキャスト（ステップＳ６４参照）と、スリープ（ステップＳ６５参照）とを繰り返し実行し、通信システム１１のＷｉ－Ｆｉ１２３は、スリープ（ステップＳ６２参照）と、画像データのオンデマンド送信（ステップＳ７３参照）とを繰り返し実行する。
【0162】
従って、管理システム１０を省電力で駆動できる。
【0163】
図９は、この発明の実施の形態による別の管理システムを示す概略図である。この発明の実施の形態による管理システムは、管理システム１０Ａであってもよい。
【0164】
【0165】
通信システム１１Ａは、図２に示す通信システム１１のＢＬＥ１１４をＢＬＥ１１４Ａに変えたものであり、その他は、通信システム１１と同じである。
【0166】
ＢＬＥ１１４Ａは、ＢＬＥの規格であるＬｏｎｇ Ｒａｎｇｅ規格からなり、例えば、３００ｍの伝送距離を有する。
【0167】
一方、Ｗｉ－Ｆｉ１２３の伝送距離は、例えば、１００ｍである。
【0168】
従って、通信システム１１Ａは、伝送距離が異なるＢＬＥ１１４ＡおよびＷｉ－Ｆｉ１２３を備えることを特徴とする。
【0169】
なお、通信システム１１Ａは、ＢＬＥ１１４Ａに代えて、ＩＥＥＥ８０２．１１ａｈ（Ｗｉ－Ｆｉ ＨａＬｏｗ）を備えていてもよい。
【0170】
【0171】
図１０を参照して、栽培場２０としてビニールハウス２０－１を想定する。管理システム１０Ａは、ビニールハウス２０－１内に配置される。基地局４１は、ビニールハウス２０－１の内部、またはビニールハウス２０－１の外部、または他のビニールハウスの内部に配置される、
管理システム１０Ａと管理施設３０の基地局３１との距離は、１００ｍよりも長く、３００ｍ以下である。即ち、管理システム１０Ａは、ＢＬＥ１１４Ａが、直接、基地局３１へビーコンＢｃを送信できるが、Ｗｉ－Ｆｉ１２３が、直接、基地局３１へ画像データを送信できない位置に配置される。
管理システム１０Ａと管理施設３０の基地局３１との距離は、１００ｍよりも長く、３００ｍ以下である。即ち、管理システム１０Ａは、ＢＬＥ１１４Ａが、直接、基地局３１へビーコンＢｃを送信できるが、Ｗｉ－Ｆｉ１２３が、直接、基地局３１へ画像データを送信できない位置に配置される。
【0172】
従って、管理システム１０Ａにおいて、ＢＬＥ１１４Ａは、ビーコンＢｃをブロードキャストすることによって、直接、ビーコンＢｃを基地局３１へ送信し、Ｗｉ－Ｆｉ１２３は、管理システム１０Ａと管理施設３０との間に配置された基地局４１による中継を介して画像データを基地局３１へ送信する。
【0173】
管理システム１０ＡのＷｉ－Ｆｉ１２３は、基地局４１による中継を用いることによって、画像データを安定して基地局３１へ送信できる。
【0174】
なお、管理システム１０ＡのＷｉ－Ｆｉ１２３と基地局３１との間でＷｉ－Ｆｉ１２３からの無線通信を中継する基地局は、１個に限らず、ｚ（ｚは、１以上の整数）個であればよい。
【0175】
図１１は、図９に示す管理システム１０Ａの通信方法を説明するための概略図である。図１１を参照して、管理システム１０Ａと管理施設３０の基地局３１との間に配置される基地局４１は、２つのＷｉ－Ｆｉ４１１，４１２を備える。
【0176】
また、基地局３１は、ＢＬＥ３１１に代えてＢＬＥ３１１Ａを備える。ＢＬＥ３１１Ａは、ＢＬＥ１１４Ａと同じ伝送距離を有する。
【0177】
管理システム１０ＡのＢＬＥ１１４ＡがビーコンＢｃを管理施設３０の基地局３１へブロードキャストする通信方法は、図３において説明したＢＬＥ１１４の通信方法と同じである。
【0178】
管理施設３０の基地局３１において、ＢＬＥ３１１Ａは、直接（即ち、他の通信機器による中継を用いずに）、起床コマンドを管理システム１０ＡのＢＬＥ１１４Ａへ送信する。そして、管理システム１０ＡのＢＬＥ１１４Ａは、基地局３１のＢＬＥ３１１Ａから起床コマンドを受信し、その受信した起床コマンドに基づいて、制御装置１１３，１２２を介してカメラ１２１を起動する。
【0179】
このように、管理システム１０Ａにおいては、通信システム１１ＡのＢＬＥ１１４Ａが通信システム１２のカメラ１２１を起動する。
【0180】
通信システム１１ＡのＢＬＥ１１４Ａが通信システム１２のカメラ１２１を起動することによって、通信システム１２の消費電力を低減できる。
【0181】
管理システム１０Ａから管理施設３０の基地局３１までの距離は、管理システム１０ＡのＷｉ－Ｆｉ１２３の伝送距離よりも長いので、管理システム１０ＡのＷｉ－Ｆｉ１２３は、タイミングｔ８において起動した後、タイミングｔ９からタイミングｔ１０までの間に、基地局４１のＷｉ－Ｆｉ４１１に接続し、画像データを基地局４１のＷｉ－Ｆｉ４１１へオンデマンド送信する。
【0182】
基地局４１において、Ｗｉ－Ｆｉ４１１は、管理システム１０ＡのＷｉ－Ｆｉ１２３から画像データを受信すると、その受信した画像データをＷｉ－Ｆｉ４１２へ出力する。
【0183】
そして、基地局４１のＷｉ－Ｆｉ４１２は、Ｗｉ－Ｆｉ４１１から画像データを受け、その受けた画像データを管理施設３０の基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２へ送信する。
【0184】
そして、管理施設３０の基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２は、基地局４１のＷｉ－Ｆｉ４１２から画像データを受信する。
【0185】
このように、管理システム１０Ａにおいては、Ｗｉ－Ｆｉ１２３は、基地局４１による中継によって画像データを管理施設３０の基地局３１へオンデマンド送信する。
【0186】
管理システム１０Ａについてのその他の説明は、管理システム１０についての説明と同じである。
【0187】
【0188】
【0189】
図１２を参照して、管理システム１０Ａの動作が開始されると、上述したステップＳ１，Ｓ２が順次実行される。
【0190】
そして、ステップＳ２の後、通信システム１１ＡのＢＬＥ１１４Ａは、基地局３１のＢＬＥ３１１Ａから受信した起床コマンドに応じて、制御装置１１３，１２２を介してカメラ１２１を起動する（ステップＳ７）。
【0191】
その後、上述したステップＳ３～ステップＳ５が順次実行される。この場合、ステップＳ４において、通信システム１１Ａの制御装置１１３は、センサー値をセンサー１１１，１１２から受け、センサー値をＢＬＥ１１４Ａへ出力する
そして、ステップＳ５の後、管理システム１０Ａにおいて、ＢＬＥ１１４Ａは、センサー値を含むビーコンＢｃをブロードキャストし、Ｗｉ－Ｆｉ１２３は、基地局４１による中継を介して画像データを基地局３１へオンデマンド送信する（ステップＳ６Ａ）。
そして、ステップＳ５の後、管理システム１０Ａにおいて、ＢＬＥ１１４Ａは、センサー値を含むビーコンＢｃをブロードキャストし、Ｗｉ－Ｆｉ１２３は、基地局４１による中継を介して画像データを基地局３１へオンデマンド送信する（ステップＳ６Ａ）。
【0192】
その後、通信システム１１Ａ（センサー１１１，１１２、制御装置１１３およびＢＬＥ１１４Ａ）および通信システム１２（カメラ１２１、制御装置１２２およびＷｉ－Ｆｉ１２３）は、蓄電池１４から電力が供給されている限り、上述したステップＳ２，Ｓ７，Ｓ３～ステップＳ５，Ｓ６Ａを繰り返し実行する。
【0193】
【0194】
【0195】
図１３を参照して、図１２のステップＳ５の後、通信システム１１Ａは、上述したステップＳ６１，Ｓ６４～ステップＳ７１を順次実行する。この場合、ステップＳ６５において、通信システム１１ＡのＢＬＥ１１４Ａがスリープし、ステップＳ７０において、通信システム１１ＡのＢＬＥ１１４Ａが起動する。
【0196】
そして、ステップＳ７２の後、通信システム１２のＷｉ－Ｆｉ１２３は、基地局４１による中継を介して、画像データを基地局３１へオンデマンド送信する（ステップＳ７３Ａ）。
【0197】
この場合、基地局４１において、Ｗｉ－Ｆｉ４１１は、管理システム１０ＡのＷｉ－Ｆｉ１２３から画像データを受信し、その受信した画像データをＷｉ－Ｆｉ４１２へ出力し、Ｗｉ－Ｆｉ４１２は、Ｗｉ－Ｆｉ４１１から受けた画像データを基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２へ送信することによって画像データを中継する。
【0198】
そして、ステップＳ７０およびステップＳ７３Ａの後、管理システム１０Ａの動作は、図１２のステップＳ２へ移行する。
【0199】
図１３に示すフローチャートにおいては、ステップＳ７３Ａにおいて、通信システム１２のＷｉ－Ｆｉ１２３が基地局４１による中継を介して画像データをオンデマンド送信することは、図１１のタイミングｔ９からタイミングｔ１０までの期間において、通信システム１２のＷｉ－Ｆｉ１２３が基地局４１のＷｉ－Ｆｉ４１１，４１２による中継を介して基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２へ画像データをオンデマンド送信することに相当する。
【0200】
図１３に示すフローチャートについてのその他の説明は、図８に示すフローチャートについての説明と同じである。この場合、図８に示すフローチャートについての説明における“ＢＬＥ１１４”を“ＢＬＥ１１４Ａ”に読み替えればよい。
【0201】
［管理システム１０Ａの応用例］
図１４は、図９に示す管理システム１０Ａの応用例を説明するための図である。図１４を参照して、管理システム１０Ａの応用例においては、通信システム１１Ａは、振動計１１１Ａ、マイク１１２Ａおよび検出器１１３Ａを備える。
図１４は、図９に示す管理システム１０Ａの応用例を説明するための図である。図１４を参照して、管理システム１０Ａの応用例においては、通信システム１１Ａは、振動計１１１Ａ、マイク１１２Ａおよび検出器１１３Ａを備える。
【0202】
振動計１１１Ａは、地面に設置された罠の近傍に配置され、地面の振動を計測する。マイク１１２Ａは、地面に設置された罠の近傍に配置され、例えば、熊の鳴き声を検出する。
【0203】
検出器１１３Ａは、地面に設置された罠の近傍に配置され、罠の開閉を電気的に検出する。罠は、閉まると、電気が流れ、開くと、電気が流れないようになっている。検出器１１３Ａは、罠に電気的に接続されている。
【0204】
そうすると、検出器１１３Ａは、熊が罠を踏んだとき、罠が閉まり、電流を検出し、熊が罠を踏まないとき、罠が開いた状態であり、電流を検出しない。
【0205】
応用例における管理システム１０Ａの動作は、次の通りである。
（１）管理システム１０ＡのＢＬＥ１１４Ａは、アナウンス（BLE Advertising）を用いてセンサー取得値（地面の振動、熊の鳴き声および罠の開閉）を定期的に管理施設３０の管理人の端末装置ＳＴＡへ送信する。
（２）管理施設３０の管理人の端末装置ＳＴＡは、アナウンス（BLE Advertising）を受信し、管理人は、自己の端末装置ＳＴＡに表示されたセンサー値（地面の振動、熊の鳴き声および罠の開閉）の変化を罠から３００ｍ離れた位置で認識する。
（３）管理人は、自己の端末装置ＳＴＡを用いて、BLE Advertisingによって管理システム１０Ａのカメラ１２１を起動するための起動コマンドを基地局３１のＢＬＥ３１１Ａへ送信し、基地局３１のＢＬＥ３１１Ａは、起動コマンドを管理システム１０ＡのＢＬＥ１１４Ａへ送信し、管理システム１０ＡのＢＬＥ１１４Ａは、起動コマンドを受信して通信システム１２の制御装置１２２を起動する。
（４）通信システム１２の制御装置１２２は、ＢＬＥ１１４Ａによって起動されると、カメラ１２１およびＷｉ－Ｆｉ１２３を起動する。
（５）カメラ１２１は、罠を含む所定領域を撮影し、その撮影した画像データを制御装置１２２へ出力し、制御装置１２２は、画像データをＷｉ－Ｆｉ１２３へ出力し、Ｗｉ－Ｆｉ１２３は、画像データの送信を開始する。
（１）管理システム１０ＡのＢＬＥ１１４Ａは、アナウンス（BLE Advertising）を用いてセンサー取得値（地面の振動、熊の鳴き声および罠の開閉）を定期的に管理施設３０の管理人の端末装置ＳＴＡへ送信する。
（２）管理施設３０の管理人の端末装置ＳＴＡは、アナウンス（BLE Advertising）を受信し、管理人は、自己の端末装置ＳＴＡに表示されたセンサー値（地面の振動、熊の鳴き声および罠の開閉）の変化を罠から３００ｍ離れた位置で認識する。
（３）管理人は、自己の端末装置ＳＴＡを用いて、BLE Advertisingによって管理システム１０Ａのカメラ１２１を起動するための起動コマンドを基地局３１のＢＬＥ３１１Ａへ送信し、基地局３１のＢＬＥ３１１Ａは、起動コマンドを管理システム１０ＡのＢＬＥ１１４Ａへ送信し、管理システム１０ＡのＢＬＥ１１４Ａは、起動コマンドを受信して通信システム１２の制御装置１２２を起動する。
（４）通信システム１２の制御装置１２２は、ＢＬＥ１１４Ａによって起動されると、カメラ１２１およびＷｉ－Ｆｉ１２３を起動する。
（５）カメラ１２１は、罠を含む所定領域を撮影し、その撮影した画像データを制御装置１２２へ出力し、制御装置１２２は、画像データをＷｉ－Ｆｉ１２３へ出力し、Ｗｉ－Ｆｉ１２３は、画像データの送信を開始する。
【0206】
この場合、通信システム１２のＷｉ－Ｆｉ１２３は、ＦＥＣ（Forward Error Correction）を用いて画像データをブロードキャストし、または基地局４１のＷｉ－Ｆｉ４１１との接続を確立した後に基地局４１による中継を介して画像データを管理人の端末装置ＳＴＡへユニキャストする。
（６）管理人は、端末装置ＳＴＡを携帯して罠から１００ｍ程度離れた地点から画像を確認する。
（６）管理人は、端末装置ＳＴＡを携帯して罠から１００ｍ程度離れた地点から画像を確認する。
【0207】
従って、管理人は、罠から遠く離れた位置から熊が罠にかかっていることを認識できる。そして、管理人は、罠へ少し近づいた地点で罠の様子を画像データで確認し、親熊がいない等の安全を確認できる。
【0208】
図１５は、ＦＥＣを用いて画像データをブロードキャストするときの概略図である。図１５を参照して、管理システム１０Ａにおいて、通信システム１２のＷｉ－Ｆｉ１２３がＦＥＣを用いて画像データをブロードキャストするとき、管理施設３０の基地局３１は、Ｑ（Ｑは、１以上の整数）個の基地局３１－１～３１－Ｑからなる。基地局３１－１は、１個以上の通信システム、例えば、５個のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～３１２－５を備える。基地局３１－２，・・・，３１－Ｑの各々は、基地局３１－１と同じ構成からなる。
【0209】
管理システム１０Ａにおいて、通信システム１２のＷｉ－Ｆｉ１２３は、画像データをＱ個の基地局３１－１～３１－Ｑの各々のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～３１２－５へブロードキャストする。
【0210】
より具体的には、管理システム１０Ａにおいて、通信システム１２の制御装置１２２は、カメラ１２１から画像データを受けると、その受けた画像データをペイロードに含むパケットＰＫＴを生成する。そして、通信システム１２の制御装置１２２は、その生成したパケットをＷｉ－Ｆｉ１２３へ出力する。
【0211】
通信システム１２のＷｉ－Ｆｉ１２３は、制御装置１２２からパケットＰＫＴを受けると、その受けたパケットＰＫＴを管理施設３０のＱ個の基地局３１－１～３１－Ｑの各々の５個のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～３１２－５へブロードキャストする。
【0212】
Ｑ個の基地局３１－１～３１－Ｑの各々において、Ｗｉ－Ｆｉ３１２－１～３１２－５の各々は、パケットＰＫＴを受信し、その受信したパケットＰＫＴを管理施設３０の管理人の端末装置ＳＴＡへ送信する。
【0213】
即ち、Ｑ個の基地局３１－１～３１－Ｑは、パケットＰＫＴを管理施設３０の複数（Ｑ人）の管理人のＱ個の端末装置ＳＴＡ＿１～ＳＴＡ＿Ｑへ送信する。
【0214】
管理施設３０の複数（Ｑ人）の管理人のＱ個の端末装置ＳＴＡ＿１～ＳＴＡ＿Ｑの各々は、５個のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～３１２－５からパケットＰＫＴを受信し、その受信したパケットＰＫＴに含まれる画像データを表示する。これによって、複数（Ｑ人）の管理人は、Ｑ個の端末装置ＳＴＡ＿１～ＳＴＡ＿Ｑに表示された画像を、同時に、見ることができる。
【0215】
通信システム１２のＷｉ－Ｆｉ１２３がパケットＰＫＴをＱ個の基地局３１－１～３１－Ｑの各々の５個のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～３１２－５へブロードキャストした場合、５個のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～３１２－５のうちのいずれか１つのＷｉ－ＦｉがパケットＰＫＴを受信すれば、パケットＰＫＴの受信に成功するので、パケットＰＫＴの誤り率を低減することができる。
【0216】
５個のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～３１２－５のうちのいずれか１つのＷｉ－ＦｉがパケットＰＫＴを受信すれば、パケットＰＫＴの受信に成功するため、トータルのパケット誤り率ＰＥＲ＿ＴＯＴＡＬは、次式によって表わされる。
【0217】
【数1】
【0218】
なお、式（１）におけるｊは、各Ｗｉ－Ｆｉを示す引数であり、ＰＥＲｊは、Ｗｉ－Ｆｉ＿ｊのパケット誤り率である。
【0219】
式（１）より、Ｗｉ－Ｆｉの個数を増やすほど、トータルのパケット誤り率ＰＥＲ＿ＴＯＴＡＬを低減できる。
【0220】
また、パケットの再送数または符号化率を下げられるので、低遅延になる。
【0221】
更に、Ｗｉ－Ｆｉの切り替えが発生しないので、切り替えによる瞬断が発生しない。
【0222】
更に、管理施設３０の外部において、５個のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～３１２－５を相互に離れた位置に設置した場合、一部のＷｉ－Ｆｉがノイズ・干渉の影響を受けたとしても、影響の小さい他の離れたＷｉ－Ｆｉでパケットを受信すれば良く、ノイズ・干渉に強くなる。
【0223】
また、Ｗｉ－Ｆｉの個数を単に増加するだけでパケットＰＫＴを受信する領域を拡張できる。
【0224】
なお、通信システム１２のＷｉ－Ｆｉ１２３がＦＥＣを用いて画像データをブロードキャストするとき、管理施設３０の基地局３１は、５個のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～３１２－５に限らず、一般的には、Ｚ（Ｚは、１以上の整数）個のＷｉ－Ｆｉを含んでいればよい。
【0225】
この発明の実施の形態における無線通信は、一般のユニキャスト通信と、ブロードキャストを用いた伝送と、ＭＤ－ＷＬＡＮとがある。
【0226】
図１６は、一般のユニキャスト通信およびブロードキャストを用いた伝送を説明するための概略図である。
【0227】
図１６の（ａ）を参照して、一般のユニキャスト通信を用いる場合、管理システム１０のＷｉ－Ｆｉ１２３は、画像データを基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２へユニキャストする。
【0228】
図１６の（ｂ）を参照して、ブロードキャストを用いる場合、管理システム１０のＷｉ－Ｆｉ１２３は、Ｗｉ－Ｆｉのブロードキャストを用いて画像データを基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２へブロードキャストする。
【0229】
図１６の（ｃ）を参照して、ブロードキャストを用いる場合、管理システム１０のＢＬＥ１１４は、Bluetooth Low EnergyのAdvertiseを用いてビーコンＢｃを基地局３１のＢＬＥ３１１へブロードキャストする。
【0230】
このように、ブロードキャストを用いる場合、２つの方法がある。
【0231】
ＭＤ－ＷＬＡＮを用いた無線通信について説明する。ＭＤ－ＷＬＡＮを用いた無線通信は、ＭＤ－ＷＬＡＮを用いたマルチポイント受信と、ＭＤ－ＷＬＡＮを用いたマルチチャネル・マルチポイント受信とがある。
【0232】
ＭＤ－ＷＬＡＮを用いたマルチポイント受信について説明する。
【0233】
図１７は、画像の送信を示す概念図である。図１７を参照して、リアルタイム動画伝送の場合の特徴を説明する。Ｉピクチャは、前後のピクチャの差分を用いない圧縮画像からなり、サイズが大きい。Ｐピクチャは、前のピクチャとの差分を伝送するため、サイズが小さい。
【0234】
ＩピクチャおよびＰピクチャは、周期的に送信される。そして、周期的な送信の際の送信パケット数は、異なり、バースト的に一度にパケットを送信する場合もある。また、Ｉピクチャは、ＩＰＰＰＩＰＰＰＩＰのように周期的に生成されて送信される。
【0235】
Ｉピクチャを伝送する際にバーストが発生し、バーストのサイズは、一定でない。また、バーストを構成するパケットは、一度に到着せずに逐次到着する。
【0236】
更に、図１７に示すＰピクチャ、Ｐピクチャ、Ｐピクチャ、Ｉピクチャ、Ｐピクチャ、Ｐピクチャ、Ｐピクチャ、ＩピクチャおよびＰピクチャにおいて、Ｐピクチャをペイロードに含むパケットおよびＩピクチャをペイロードに含むパケットがカメラ１２１から通信システム１２の制御装置１２２に到着する時間間隔は、Ｔｉｎｔｅｒｖａｌ＿１であり、Ｉピクチャをペイロードに含む複数のパケットがアプリケーションから連続して通信システム１２の制御装置１２２に到着する時間間隔は、Ｔｉｎｔｅｒｖａｌ＿１よりも短いＴｉｎｔｅｒｖａｌ＿２である。
【0237】
【0238】
ペイロードは、Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｆｏと、領域ＲＥＧ１と、Ｃｏｄｅｄ Ｉｎｆｏと、領域ＲＥＧ２とを含む。領域ＲＥＧ１は、１個のパケットＰＫＴ＿Ｎのペイロードを含む。領域ＲＥＧ２は、Ｎ個の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｎ）を符号化した符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを含む。領域ＲＥＧ１の長さは、Ｌｐであり、領域ＲＥＧ２の長さは、Ｌ１～Ｌｎの最大値である。Ｌｐは、１個の単体パケットＰＫＴ＿Ｎのデータ長であり、Ｌ１～Ｌｎは、それぞれ、単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｎ）のデータ長である。
【0239】
Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｆｏは、識別子Ｎ／Ｃと、シーケンス番号ＳＮと、データ長Ｌｐとを含む。識別子Ｎ／Ｃは、領域ＲＥＧ１に含まれるパケットが単体のパケットＰＫＴ＿Ｎであるか符号化パケットＰＫＴ＿Ｃであるかを識別する識別子であり、“Ｎ”または“Ｃ”からなる。“Ｎ”は、単体パケットＰＫＴ＿Ｎであることを表し、“Ｃ”は、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃであることを表す。シーケンス番号ＳＮは、領域ＲＥＧ１に含まれるパケットの制御装置１２２への到着順序を表す。データ長Ｌｐは、領域ＲＥＧ１の長さを表す。
【0240】
Ｃｏｄｅｄ Ｉｎｆｏは、識別子Ｎ／Ｃと、Ｎｕｍ ｃｏｄｅｄ（Ｎ）と、Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｆｏ １～Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｆｏ Ｎとを含む。識別子Ｎ／Ｃは、領域ＲＥＧ２に含まれるパケットが単体パケットＰＫＴ＿Ｎであるか符号化パケットＰＫＴ＿Ｃであるかを識別する識別子であり、“Ｎ”または“Ｃ”からなる。Ｎｕｍ ｃｏｄｅｄ（Ｎ）は、領域ＲＥＧ２に含まれる符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを構成する単体パケットＰＫＴ＿Ｎの個数を表す。
【0241】
Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｆｏ １は、シーケンス番号ＳＮと、データ長Ｌ１と、符号Ｃ１とを含む。以下、同様にして、Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｆｏ Ｎは、シーケンス番号ＳＮと、データ長ＬＮと、符号ＣＮとを含む。
【0242】
Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｆｏ １において、シーケンス番号ＳＮは、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを構成する単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）の制御装置１２２への到着順序を表し、データ長Ｌ１は、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを構成する単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）のデータ長であり、符号Ｃ１は、Ｎ個の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｎ）を符号化したときのパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）の係数である。
【0243】
以下、同様にして、Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｆｏ Ｎにおいて、シーケンス番号ＳＮは、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを構成する単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（Ｎ）の制御装置１２２への到着順序を表し、データ長ＬＮは、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを構成する単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（Ｎ）のデータ長であり、符号ＣＮは、Ｎ個の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（Ｎ）を符号化したときの単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（Ｎ）の係数である。
【0244】
１個のパケットＰＫＴ＿Ｎは、ペイロードがＰａｃｋｅｔ Ｉｎｆｏと領域ＲＥＧ１とを含む構成からなる。
【0245】
バースト的に一度に送信するためのパケットがＭＢｕｒｓｔ（ＭＢｕｒｓｔは、２≦ＭＢｕｒｓｔ＜Ｖを満たす整数である。）個の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（ＭＢｕｒｓｔ）からなるとすると、ＭＢｕｒｓｔ個の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（ＭＢｕｒｓｔ）のうちの最初に制御装置１２２に到着した単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）以外の（ＭＢｕｒｓｔ－１）個の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（２）～ＰＫＴ＿Ｎ（ＭＢｕｒｓｔ）から選択されたａ（ａは、１以上の整数である。）個の所定の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（ｍ）の各々が制御装置１２２に到着すると、所定の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（ｍ）よりも早く制御装置１２２に到着した単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（ｍ－１）を符号化して符号化パケットＰＫＴ＿Ｃ１を生成し、その生成した符号化パケットＰＫＴ＿Ｃ１を所定のパケットＰＫＴ＿Ｎ（ｍ）に付与した結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃ１を生成することになる。
【0246】
従って、結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃ１は、ペイロードが［Ｐａｃｋｅｔ Ｉｎｆｏ／ＰＫＴ＿Ｎのデータ／Ｃｏｄｅｄ Ｉｎｆｏ／ＰＫＴ＿Ｎ（１）のデータ～ＰＫＴ＿Ｎ（ｍ－１）のデータ］を含む構成からなる。
【0247】
また、ＭＢｕｒｓｔ個の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（ＭＢｕｒｓｔ）が連続して制御装置１２２に到着したとき、ＭＢｕｒｓｔ個の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（ＭＢｕｒｓｔ）を符号化した符号化パケットＰＫＴ＿Ｃ２を生成することになる。
【0248】
従って、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃ２は、ペイロードが［Ｃｏｄｅｄ Ｉｎｆｏ／ＰＫＴ＿Ｎ（１）のデータ～ＰＫＴ＿Ｎ（ＭＢｕｒｓｔ）のデータ］を含む構成からなる。
【0249】
図１９は、図２に示す制御装置１２２におけるバッファ１２２１の概略図である。なお、図１９は、バースト的に一度に送信するためのパケットの個数ＭＢｕｒｓｔよりもバッファ２１のサイズが大きい場合についてバッファ１２２１の概略図を示す。
【0250】
図１９を参照して、バッファ１２２１は、例えば、リングバッファからなる。そして、バッファ１２２１は、シーケンス番号ＳＮが小さい順（即ち、古い順）にＭＢｕｒｓｔ個の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（ＭＢｕｒｓｔ）を格納する。単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（ＭＢｕｒｓｔ）は、現在時刻においてバッファ１２２１に格納されたパケットであり、単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～パケットＰＫＴ＿Ｎ（ＭＢｕｒｓｔ－１）は、過去にバッファ１２２１に格納されたパケットである。
【0251】
また、バッファ１２２１は、パケット数が最大数を超えると、古いパケットから順に上書きする構成からなる。その結果、バッファ１２２１は、常に、最大数のパケットを格納できる。
【0252】
単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１），ＰＫＴ＿Ｎ（２），・・・，ＰＫＴ＿Ｎ（ＭＢｕｒｓｔ）が格納されたＭＢｕｒｓｔ個の領域には、それぞれ、単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）のシーケンス番号ＳＮ１およびデータ長Ｌ１、単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（２）のシーケンス番号ＳＮ２およびデータ長Ｌ２、・・・、単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（ＭＢｕｒｓｔ）のシーケンス番号ＳＮＭＢｕｒｓｔおよびデータ長ＬＭＢｕｒｓｔも格納される。
【0253】
即ち、カメラ１２１から制御装置１２２に到着した単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（ＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（ＭＢｕｒｓｔ）のいずれか）がペイロードを構成し、バッファ１２２１の各領域には、［ＳＮ／Ｌｐ／ペイロード／パディング（全て“０”）］が格納される。なお、パディング（全て“０”）は、［ＳＮ／Ｌｐ／ペイロード］の長さが最大長にならない場合に追加される。
【0254】
【0255】
図２０を参照して、パケットＸｉは、Ｌｉバイトのデータ長を有するので、パケットＸｉは、Ｌｉ×８／ｎ個の成分Ｘｉ，１，Ｘｉ，２，Ｘｉ，３，Ｘｉ，４，・・・，Ｘｉ，Ｌｉ×８／ｎと、“０”からなるパディングとを含む。成分Ｘｉ，１，Ｘｉ，２，Ｘｉ，３，Ｘｉ，４，・・・，Ｘｉ，Ｌｉ×８／ｎの各々は、ｎ（ｎは、正の整数である。）ビットの長さを有する。符号Ｃｉは、ガロア体ＧＦ（２ｎ）上のｎビット長の乱数からなる。ここで、ｎは、例えば、８からなる。
【0256】
符号化パケットＹｉ－１は、成分Ｙｉ－１，１，Ｙｉ－１，２，Ｙｉ－１，３，Ｙｉ－１，４，・・・，Ｙｉ－１，Ｌｉ×８／ｎ，Ｙｉ－１，Ｍａｘ×８／ｎからなる。成分Ｙｉ－１，１，Ｙｉ－１，２，Ｙｉ－１，３，Ｙｉ－１，４，・・・，Ｙｉ－１，Ｌｉ×８／ｎ，Ｙｉ－１，Ｍａｘ×８／ｎの各々は、ｎビットの長さを有する。
【0257】
符号Ｃｉを成分Ｘｉ，１，Ｘｉ，２，Ｘｉ，３，Ｘｉ，４，・・・，Ｘｉ，Ｌｉ×８／ｎの各々に乗算して乗算結果Ｃｉ・Ｘｉ，１，Ｃｉ・Ｘｉ，２，Ｃｉ・Ｘｉ，３，Ｃｉ・Ｘｉ，４，・・・，Ｃｉ・Ｘｉ，Ｌｉ×８／ｎを生成する。この場合、符号Ｃｉと、成分Ｘｉ，１，Ｘｉ，２，Ｘｉ，３，Ｘｉ，４，・・・，Ｘｉ，Ｌｉ×８／ｎの各々との乗算は、ガロア体ＧＦ（２ｎ）上の乗算として実行される。
【0258】
その後、乗算結果Ｃｉ・Ｘｉ，１と成分Ｙｉ－１，１との排他的論理和を演算して成分Ｙｉ，１を生成し、乗算結果Ｃｉ・Ｘｉ，２と成分Ｙｉ－１，２との排他的論理和を演算して成分Ｙｉ，２を生成し、乗算結果Ｃｉ・Ｘｉ，３と成分Ｙｉ－１，３との排他的論理和を演算して成分Ｙｉ，３を生成し、乗算結果Ｃｉ・Ｘｉ，４と成分Ｙｉ－１，４との排他的論理和を演算して成分Ｙｉ，４を生成し、以下、同様にして、乗算結果Ｃｉ・Ｘｉ，Ｌｉ×８／ｎと成分Ｙｉ－１，Ｌｉ×８／ｎとの排他的論理和を演算して成分Ｙｉ，Ｌｉ×８／ｎを生成し、更に、“０”からなるパディングと成分Ｙｉ－１，Ｍａｘ×８／ｎとの排他的論理和を演算して成分Ｙｉ，Ｍａｘ×８／ｎを生成する。これによって、符号化パケットＹｉ＝［Ｙｉ，１，Ｙｉ，２，Ｙｉ，３，Ｙｉ，４，・・・，Ｙｉ，Ｌｉ×８／ｎ，・・・，Ｙｉ，Ｍａｘ×８／ｎ］が生成される。
【0259】
図２１は、ＭＢｕｒｓｔ個の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（ＭＢｕｒｓｔ）を送信するときの符号化パケットの生成方法を説明する図である。
【0260】
図２１においては、パケットＰ３，Ｐ５，Ｐ７，Ｐ９が制御装置１２２に到着したタイミングで符号化パケットを管理施設３０における基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～Ｗｉ－Ｆｉ３１２－５へ送信すると判定するものとする。
【0261】
図２１の（ａ）を参照して、バーストを構成するＭＢｕｒｓｔ個の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（ＭＢｕｒｓｔ）は、パケットＰ１～Ｐ６からなる。そして、バッファ１２２１に格納できるパケットの最大数は、６個である。即ち、バーストを構成するパケットの個数ＭＢｕｒｓｔは、バッファ１２２１のサイズＭＢｕｆｆｅｒ以下である。
【0262】
制御装置１２２は、パケットＰ１が制御装置１２２に到着すると、パケットＰ１をバッファ１２２１にコピーする（図２１の（ａ）（ｉ）参照）。そして、制御装置１２２は、バッファ１２２１からパケットＰ１を取り出し、その取り出したパケットＰ１を図２０において説明した方法によって符号化して符号化パケットＣ１を生成する。
【0263】
より具体的には、制御装置１２２は、ｎビット長の“０”からなる符号化パケットＹ０＝｛０００・・・０｝を生成し、ガロア体ＧＦ（２ｎ）上のｎビット長の乱数からなる符号Ｃ１を生成する。そして、制御装置１２２は、パケットＸ１（＝Ｐ１）と符号化パケットＹ０＝｛０００・・・０｝と符号Ｃ１とに基づいて、図２０において説明した方法によって、符号化パケットＹ１（＝Ｃ１）を生成する。
【0264】
その後、制御装置１２２は、パケットＰ２が制御装置１２２に到着すると、パケットＰ２をバッファ１２２１にコピーする（図２１の（ａ）（ｉｉ）参照）。そして、制御装置１２２は、バッファ１２２１からパケットＰ２を取り出す。その後、制御装置１２２は、ガロア体ＧＦ（２ｎ）上のｎビット長の乱数からなる符号Ｃ２を生成する。そうすると、制御装置１２２は、パケットＸ２（＝Ｐ２）と符号化パケットＹ１と符号Ｃ２とに基づいて、図２０において説明した方法によって、符号化パケットＹ２（＝Ｃ２）を生成する。
【0265】
以下、同様にして、パケットＰ３～Ｐ６が制御装置１２２に到着したタイミングで、それぞれ、符号化パケットＹ３～Ｙ６（＝Ｃ３～Ｃ６）を順次生成する（図２１の（ａ）（ｉｉｉ）～（ｖｉ）参照）。この場合、パケットＰ６が制御装置１２２に到着し、パケットＰ６をバッファ１２２１にコピーした段階で、バッファ１２２１は、最大数ＭＢｕｆｆｅｒのパケットを格納する。
【0266】
制御装置１２２は、パケットＰ３が制御装置１２２に到着すると、パケットＰ３をバッファ２１にコピーし（図２１の（ａ）（ｉｉｉ）参照）、符号化パケットを送信すると判定する。そして、制御装置１２２は、パケットＰ２が制御装置１２２に到着したタイミングで生成した符号化パケットＹ２（＝Ｃ２）をパケットＰ３に付与して結合パケットＰ３／Ｃ２を生成し、その生成した結合パケットＰ３／Ｃ２をＷｉ－Ｆｉ１２３へ出力して結合パケットＰ３／Ｃ２を基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～３１２－５へ送信する。なお、結合パケットＰ３／Ｃ２によって情報を送信することは、Ｐｉｇｇｙｂａｃｋによる情報の送信である。
【0267】
また、制御装置１２２は、パケットＰ５が制御装置１２２に到着すると、パケットＰ５をバッファ１２２１にコピーし（図２１の（ａ）（ｖ）参照）、符号化パケットを送信すると判定する。そして、制御装置１２２は、パケットＰ４が制御装置１２２に到着したタイミングで生成した符号化パケットＹ４（＝Ｃ４）をパケットＰ５に付与して結合パケットＰ５／Ｃ４を生成し、その生成した結合パケットＰ５／Ｃ４をＷｉ－Ｆｉ１２３へ出力して結合パケットＰ５／Ｃ４を基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～３１２－５へ送信する。
【0268】
そして、制御装置１２２は、パケットＰ６が制御装置１２２に到着し、符号化パケットＹ６（＝Ｃ６）を生成した後、後述する方法によって、パケットＰ６がバーストを構成するパケットＰ１～Ｐ６のうちの最後のパケットＰ６であると判定した後、未送信の符号化パケットＹ６（＝Ｃ６）をＷｉ－Ｆｉ１２３へ出力して符号化パケットＹ６（＝Ｃ６）を単独で基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～３１２－５へ送信する。
【0269】
また、制御装置１２２は、バッファ１２２１からパケットＰ１～Ｐ６を取り出し、その取り出したパケットＰ１～Ｐ６を符号化して符号化パケットＹ７（＝Ｃ７）を生成する。そして、制御装置１２２は、符号化パケットＹ７（＝Ｃ７）をＷｉ－Ｆｉ１２３へ出力して符号化パケットＹ７（＝Ｃ７）を単独で基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～３１２－５へ送信する。
【0270】
このように、制御装置１２２は、バーストを構成するパケットの個数ＭＢｕｒｓｔがバッファ１２２１のサイズＭＢｕｆｆｅｒ以下であるとき、バーストを構成する全てのパケットＰ１～Ｐ６を含む符号化パケットＹ７（＝Ｃ７）を生成して基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～３１２－５へ送信する。
【0271】
図２１の（ｂ）を参照して、バーストを構成するＭＢｕｒｓｔ個の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（ＭＢｕｒｓｔ）は、パケットＰ１～Ｐ１０からなる。そして、バッファ１２２１に格納できるパケットの最大数は、６個である。即ち、バーストを構成するパケットの個数ＭＢｕｒｓｔは、バッファ１２２１のサイズＭＢｕｆｆｅｒよりも大きい。
【0272】
【0273】
そして、制御装置１２２は、パケットＰ７が制御装置１２２に到着すると、パケットＰ７をバッファ１２２１にコピーする（図２１の（ｂ）（ｉｉｉ）参照）。その結果、パケットＰ６が制御装置１２２に到着した段階でバッファ１２２１に格納されていたパケットＰ１～Ｐ６は、それぞれ、パケットＰ２～Ｐ７によって上書きされる。
【0274】
制御装置１２２は、パケットＰ７をバッファ１２２１にコピーした後、バッファ１２２１からパケットＰ７を取り出す。そして、制御装置１２２は、ガロア体ＧＦ（２ｎ）上のｎビット長の乱数からなる符号Ｃ７を生成する。そうすると、制御装置１２２は、パケットＸ７（＝Ｐ７）と符号化パケットＹ６と符号Ｃ７とに基づいて、図２０において説明した方法によって、符号化パケットＹ７（＝Ｃ７）を生成する。
【0275】
その後、制御装置１２２は、パケットＰ８～Ｐ１０が制御装置１２２に到着したタイミングで、同様にして、それぞれ、符号化パケットＹ８（＝Ｃ８）～Ｙ１０（＝Ｃ１０）を生成する（図２１の（ｂ）（ｉｖ）～（ｖｉ）参照）。
【0276】
そして、パケットＰ１０をバッファ１２２１にコピーした段階で、バッファ１２２１は、パケットＰ５～Ｐ１０を格納する。
【0277】
制御装置１２２は、パケットＰ１０が制御装置１２２に到着し、符号化パケットＹ１０（＝Ｃ１０）を生成した後、後述する方法によって、パケットＰ１０がバーストを構成するパケットＰ１～Ｐ１０のうちの最後のパケットＰ１０であると判定した後、未送信の符号化パケットＹ１０（＝Ｃ１０）をＷｉ－Ｆｉ１２３へ出力して符号化パケットＹ１０（＝Ｃ１０）を単独で基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～Ｗｉ－Ｆｉ３１２－５へ送信する。
【0278】
また、制御装置１２２は、バッファ１２２１からパケットＰ５～Ｐ１０を取り出し、その取り出したパケットＰ５～Ｐ１０を符号化して符号化パケットＹ１１（＝Ｃ１１）を生成する。そして、制御装置１２２は、符号化パケットＹ１１（＝Ｃ１１）を基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～Ｗｉ－Ｆｉ３１２－５へ出力して符号化パケットＹ１１（＝Ｃ１１）を単独で基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～Ｗｉ－Ｆｉ３１２－５へ送信する。
【0279】
このように、制御装置１２２は、バーストを構成するパケットの個数ＭＢｕｒｓｔがバッファ１２２１のサイズＭＢｕｆｆｅｒよりも大きいとき、バーストを構成するパケットＰ１～Ｐ１０のうちのパケットＰ５～Ｐ１０を含む符号化パケットＹ１１（＝Ｃ１１）を生成して基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～Ｗｉ－Ｆｉ３１２－５へ送信する。
【0280】
図２１において説明したように、単独で送信される符号化パケットは、バーストを構成するパケットの個数ＭＢｕｒｓｔとバッファ１２２１のサイズＭＢｕｆｆｅｒとの大小関係によって異なるパケットを含む。
【0281】
なお、制御装置１２２は、バーストを構成するＭＢｕｒｓｔ個の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（ＭＢｕｒｓｔ）のうちの最後の単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（ＭＢｕｒｓｔ）がバッファ１２２１に到着したか否かを次の方法によって判定する。
【0282】
制御装置１２２は、バーストを構成する先頭の単体パケットに含まれるバーストの個数ＭＢｕｒｓｔに基づいてバーストの最後の単体パケットがバッファ１２２１に到着したか否かを判定する。
【0283】
より具体的には、制御装置１２２は、単体パケットが到着する毎に、到着した単体パケットがバーストの個数ＭＢｕｒｓｔを含むか否かを判定し、到着した単体パケットがバーストの個数ＭＢｕｒｓｔを含むとき、到着した単体パケットからバーストの個数ＭＢｕｒｓｔを検出する。そして、制御装置１２２は、バーストの個数ＭＢｕｒｓｔを含む単体パケットからＭＢｕｒｓｔ個目の単体パケットが到着すると、バーストの最後の単体パケットがバッファ１２２１に到着したと判定する。
【0284】
また、制御装置１２２は、単体パケットが到着する毎に、到着した単体パケットがバーストの最後の単体パケットであることを示すフラグを含むか否かを判定し、到着した単体パケットがバーストの最後の単体パケットであることを示すフラグを含むとき、バーストの最後の単体パケットがバッファ１２２１に到着したと判定する。
【0285】
図２１においては、制御装置１２２は、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを単体パケットＰＫＴ＿Ｎに付与して基地局３１のＷｉ－Ｆ１３１２－１～Ｗｉ－Ｆｉ３１２－５へ送信すると説明したが、この発明の実施の形態においては、制御装置１２２は、１個の単体パケットＰＫＴ＿Ｎがバッファ２１に到着する毎に、バッファ２１に格納された単体パケットＰＫＴ＿Ｎを符号化して符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを生成し、その生成した符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを基地局３１のＷｉ－Ｆ１３１２－１～Ｗｉ－Ｆｉ３１２－５へ送信してもよい。
【0286】
より具体的には、制御装置１２２は、パケットＰ１をバッファ１２２１にコピーすると、バッファ１２２１に格納されたパケットＰ１を符号化して符号化パケットＣ１を生成し、その生成した符号化パケットＣ１をＷｉ－Ｆｉ１２３へ出力して符号化パケットＣ１を単独で基地局３１のＷｉ－Ｆ１３１２－１～Ｗｉ－Ｆｉ３１２－５へ送信する（図２１の（ａ）（ｉ）参照）。また、制御装置１２２は、パケットＰ２をバッファ１２２１にコピーすると、バッファ１２２１に格納されたパケットＰ１，Ｐ２を符号化して符号化パケットＣ２を生成し、その生成した符号化パケットＣ２をＷｉ－Ｆｉ１２３へ出力して符号化パケットＣ２を単独で基地局３１のＷｉ－Ｆ１３１２－１～Ｗｉ－Ｆｉ３１２－５へ送信する（図２１の（ａ）（ｉｉ）参照）。更に、制御装置１２２は、パケットＰ３をバッファ１２２１にコピーすると、バッファ１２２１に格納されたパケットＰ１，Ｐ２，Ｐ３を符号化して符号化パケットＣ３を生成し、その生成した符号化パケットＣ３をＷｉ－Ｆｉ１２３へ出力して符号化パケットＣ３を単独で基地局３１のＷｉ－Ｆ１３１２－１～Ｗｉ－Ｆｉ３１２－５へ送信する（図２１の（ａ）（ｉｉｉ）参照）。更に、制御装置１２２は、パケットＰ４をバッファ１２２１にコピーすると、バッファ１２２１に格納されたパケットＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を符号化して符号化パケットＣ４を生成し、その生成した符号化パケットＣ４をＷｉ－Ｆｉ１２３へ出力して符号化パケットＣ４を単独で基地局３１のＷｉ－Ｆ１３１２－１～Ｗｉ－Ｆｉ３１２－５へ送信する（図２１の（ａ）（ｉｖ）参照）。更に、制御装置１２２は、パケットＰ５をバッファ１２２１にコピーすると、バッファ１２２１に格納されたパケットＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５を符号化して符号化パケットＣ５を生成し、その生成した符号化パケットＣ５をＷｉ－Ｆｉ１２３へ出力して符号化パケットＣ５を単独で基地局３１のＷｉ－Ｆ１３１２－１～Ｗｉ－Ｆｉ３１２－５へ送信する（図２１の（ａ）（ｖ）参照）。更に、制御装置１２２は、パケットＰ６をバッファ１２２１にコピーすると、バッファ１２２１に格納されたパケットＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６を符号化して符号化パケットＣ６を生成し、その生成した符号化パケットＣ６をＷｉ－Ｆｉ１２３へ出力して符号化パケットＣ６を単独で基地局３１のＷｉ－Ｆ１３１２－１～Ｗｉ－Ｆｉ３１２－５へ送信する（図２１の（ａ）（ｖｉ）参照）。なお、制御装置１２２は、図２１の（ｂ）に示す場合も、同様にして、１個の単体パケットＰＫＴ＿Ｎが到着する毎に、バッファ１２２１に格納されたパケットに基づいて符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを生成し、その生成した符号化パケットＰＫＴ＿ＣをＷｉ－Ｆｉ１２３へ出力して符号化パケットＰＫＴ＿Ｃを単独で基地局３１のＷｉ－Ｆ１３１２－１～Ｗｉ－Ｆｉ３１２－５へ送信する。
【0287】
また、制御装置１２２は、バーストを構成しない単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、およびバーストを構成する単体パケットＰＫＴ＿Ｎをそのまま基地局３１のＷｉ－Ｆ１３１２－１～Ｗｉ－Ｆｉ３１２－５へ送信してもよい。この場合、制御装置１２２は、単体パケットＰＫＴ＿Ｎが到着する毎に、到着した単体パケットＰＫＴ＿Ｎをバッファ１２２１にコピーし、元の単体パケットＰＫＴ＿ＮをＷｉ－Ｆｉ１２３へ出力して元の単体パケットＰＫＴ＿Ｎを単独で基地局３１のＷｉ－Ｆ１３１２－１～Ｗｉ－Ｆｉ３１２－５へ送信する。
【0288】
このように、この発明の実施の形態においては、制御装置１２２は、カメラ１２１から単体パケットＰＫＴ＿Ｎが到着すると、単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃおよび結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃのいずれかを基地局３１のＷｉ－Ｆ１３１２－１～Ｗｉ－Ｆｉ３１２－５へ送信する。
【0289】
図２２は、バーストを構成するパケットの送信方法を説明するための図である。図２２においては、バーストを構成するＭＢｕｒｓｔ個のパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（ＭＢｕｒｓｔ）がパケットＰ１～Ｐ６である場合において、バーストを構成するＭＢｕｒｓｔ個のパケットＰＫＴ＿Ｎ（１）～ＰＫＴ＿Ｎ（ＭＢｕｒｓｔ）の送信方法を説明する。この場合、制御装置１２２は、例えば、パケットＰ３，Ｐ５のいずれかが制御装置１２２に到着したタイミングで符号化パケットを送信すると判定し、パケットＰ１，Ｐ２，Ｐ４，Ｐ６のいずれかが制御装置１２２に到着したタイミングでは符号化パケットを送信しないと判定するものとする。また、パケットＰ１，Ｐ３が送信先へ送信できなかったものとする。
【0290】
図２２を参照して、パケットＰ１～Ｐ６は、バースト的に一度に送信するパケットを構成する。
【0291】
制御装置１２２は、パケットＰ１が制御装置１２２に到着すると、パケットＰ１がバーストの個数ＭＢｕｒｓｔを含むと判定し、パケットＰ１から個数ＭＢｕｒｓｔを検出する。そして、制御装置１２２は、パケットＰ１をバッファ１２２１にコピーし、パケットＰ１がパケットＰ３，Ｐ５以外のパケットであるので（即ち、パケットＰ１がｍ＝１である単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（１）であるので）、符号化パケットを送信しないと判定する。そして、制御装置１２２は、元のパケットＰ１をＷｉ－Ｆｉ１２３へ出力してパケットＰ１を基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～Ｗｉ－Ｆｉ３１２－５へ送信する。その後、制御装置１２２は、バッファ１２２１からパケットＰ１を取り出し、その取り出したパケットＰ１を上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ１を生成する。符号化パケットＣ１は、次式によって表される。
【0292】
【数2】
【0293】
引き続いて、制御装置１２２は、パケットＰ２が制御装置１２２に到着すると、バーストを構成する２個目のパケットが到着したことを検知する。そして、制御装置１２２は、パケットＰ２をバッファ１２２１にコピーし、パケットＰ２がパケットＰ３，Ｐ５以外のパケットであるので（即ち、パケットＰ２がｍ＝２である単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（２）であるので）、符号化パケットを送信しないと判定する。そして、制御装置１２２は、元のパケットＰ２をＷｉ－Ｆｉ１２３へ出力してパケットＰ２を基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～Ｗｉ－Ｆｉ３１２－５へ送信する。その後、制御装置１２２は、パケットＰ１，Ｐ２をバッファ１２２１から取り出し、その取り出したパケットＰ１，Ｐ２を上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ２を生成する。符号化パケットＣ２は、次式によって表される。
【0294】
【数3】
【0295】
引き続いて、制御装置１２２は、パケットＰ３が制御装置１２２に到着すると、バーストを構成する３個目のパケットが到着したことを検知する。そして、制御装置１２２は、パケットＰ３をバッファ１２２１にコピーし、パケットＰ３がパケットＰ３，Ｐ５のいずれかに該当するパケットであるので（即ち、パケットＰ３がｍ＝３である単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（３）であるので）、符号化パケットを送信すると判定する。そうすると、制御装置１２２は、パケットＰ２が制御装置１２２に到着したタイミングで生成した符号化パケットＣ２を元のパケットＰ３に付与して結合パケットＰ３／Ｃ２を生成し、その生成した結合パケットＰ３／Ｃ２をＷｉ－Ｆｉ１２３へ出力して結合パケットＰ３／Ｃ２を基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～Ｗｉ－Ｆｉ３１２－５へ送信する。その後、制御装置１２２は、パケットＰ１～Ｐ３をバッファ１２２１から取り出し、その取り出したパケットＰ１～Ｐ３を上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ３を生成する。符号化パケットＣ３は、次式によって表される。
【0296】
【数4】
【0297】
引き続いて、制御装置１２２は、パケットＰ４が制御装置１２２に到着すると、バーストを構成する４個目のパケットが到着したことを検知する。そして、制御装置１２２は、パケットＰ４をバッファ１２２１にコピーし、パケットＰ４がパケットＰ３，Ｐ５以外のパケットであるので（即ち、パケットＰ４がｍ＝４である単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（４）であるので）、符号化パケットを送信しないと判定する。そうすると、制御装置１２２は、元のパケットＰ４をＷｉ－Ｆｉ１２３へ出力してパケットＰ４を基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～Ｗｉ－Ｆｉ３１２－５へ送信する。そして、制御装置１２２は、パケットＰ１～Ｐ４をバッファ１２２１から取り出し、その取り出したパケットＰ１～Ｐ４を上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ４を生成する。符号化パケットＣ４は、次式によって表される。
【0298】
【数5】
【0299】
その後、パケットＰ５が制御装置１２２に到着すると、制御装置１２２は、バーストを構成する５個目のパケットが到着したことを検知する。そして、制御装置１２２は、パケットＰ５をバッファ１２２１にコピーし、パケットＰ５がパケットＰ３，Ｐ５のいずれかに該当するパケットであるので（即ち、パケットＰ５がｍ＝５である単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（５）であるので）、符号化パケットを送信すると判定する。そうすると、制御装置１２２は、パケットＰ４が制御装置１２２に到着したタイミングで生成した符号化パケットＣ４を元のパケットＰ５に付与して結合パケットＰ５／Ｃ４を生成し、その生成した結合パケットＰ５／Ｃ４をＷｉ－Ｆｉ１２３へ出力して結合パケットＰ５／Ｃ４を基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～Ｗｉ－Ｆｉ３１２－５へ送信する。その後、制御装置１２２は、パケットＰ１～Ｐ５をバッファ１２２１から取り出し、その取り出したパケットＰ１～Ｐ５を上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ５を生成する。符号化パケットＣ５は、次式によって表される。
【0300】
【数6】
【0301】
引き続いて、制御装置１２２は、パケットＰ６が制御装置１２２に到着すると、バーストを構成する６個目のパケット（即ち、バーストを構成する最後のパケット）が到着したことを検知する。そして、制御装置１２２は、パケットＰ６をバッファ１２２１にコピーし、パケットＰ６がパケットＰ３，Ｐ５以外のパケットであるので（即ち、パケットＰ６がｍ＝６である単体パケットＰＫＴ＿Ｎ（６）であるので）、符号化パケットを送信しないと判定する。そうすると、制御装置１２２は、元のパケットＰ６をＷｉ－Ｆｉ１２３へ出力してパケットＰ６を基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～Ｗｉ－Ｆｉ３１２－５へ送信する。その後、制御装置１２２は、パケットＰ１～Ｐ６をバッファ１２２１から取り出し、その取り出したパケットＰ１～Ｐ６を上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ６を生成する。符号化パケットＣ６は、次式によって表される。
【0302】
【数7】
【0303】
なお、符号化パケットＣ６をパケットＰ６に付与して基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～Ｗｉ－Ｆｉ３１２－５へ送信しないのは、符号化パケットを単体パケットに付与して基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～Ｗｉ－Ｆｉ３１２－５へ送信するタイミングがパケットＰ３，Ｐ５のいずれかがバッファ１２２１に到着したタイミングであると決定されているので、パケットＰ６がバッファ１２２１に到着したタイミングが符号化パケットを単体パケットに付与して基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～Ｗｉ－Ｆｉ３１２－５へ送信するタイミングでないからである。
【0304】
その後、制御装置１２２は、バーストを構成するパケットＰ１～Ｐ６のうちの最後のパケットＰ６がバッファ１２２１に到着した後、Ｔミリ秒が経過したか否かを判定する。ここで、Ｔは、Ｔ＜Ｔ＿ｉｎｔｅｒｖａｌ＿１を満たす時間であり、例えば、５ミリ秒である。
【0305】
制御装置１２２は、最後のパケットＰ６がバッファ１２２１に到着した後、Ｔミリ秒が経過したと判定したとき、符号化パケットＣ６をＷｉ－Ｆｉ１２３へ出力して符号化パケットＣ６を基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～Ｗｉ－Ｆｉ３１２－５へ送信する。
【0306】
そして、制御装置１２２は、符号化パケットの送信数がＫ個であるか否かを判定する。Ｋは、例えば、３である。また、Ｋは、バッファ１２２１に格納されるパケット数に応じて変更されてもよい。この場合、Ｋは、Ｋ＝Ａ＋Ｂ／Ｍによって決定される。Ｍは、バッファ１２２１に格納されるパケット数であり、Ａ，Ｂは、定数である。そして、Ａ，Ｂ，Ｍの各々は、正の整数である。また、Ａ＋Ｂ／Ｍの演算結果が正の整数でないときは、小数点以下、第１位を四捨五入したものをＡ＋Ｂ／Ｍの演算結果とする。Ｋ＝Ａ＋Ｂ／Ｍによれば、バッファ１２２１に格納されるパケット数Ｍが多くなれば、Ｋは、小さくなり、バッファ１２２１に格納されるパケット数Ｍが少なくなれば、Ｋは、大きくなる。従って、符号化パケットの送信数ＫをＫ＝Ａ＋Ｂ／Ｍによって決定することによって、バッファ１２２１に格納されるパケット数Ｍが第１の個数であるとき、符号化パケットの送信数Ｋを第１の送信数に設定し、バッファ１２２１に格納されるパケット数Ｍが第１の個数よりも多い第２の個数であるとき、符号化パケットの送信数Ｋを第１の送信数よりも少ない第２の送信数に設定する。つまり、バッファ１２２１に格納されるパケット数Ｍが少なくなれば、より多くの符号化パケットを送信することになる。
【0307】
制御装置１２２は、符号化パケットの送信数がＫ個でないと判定したとき、バッファ１２２１に格納されたパケットＰ１～Ｐ６を取り出し、その取り出したパケットＰ１～Ｐ６を上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ７を生成する。符号化パケットＣ７は、次式によって表される。
【0308】
【数8】
【0309】
そして、制御装置１２２は、符号化パケットＣ７をＷｉ－Ｆｉ１２３へ出力して符号化パケットＣ７を基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～Ｗｉ－Ｆｉ３１２－５へ送信する。
【0310】
その後、制御装置１２２は、符号化パケットの送信数がＫ個（＝３個）でないと判定する。そして、制御装置１２２は、バッファ１２２１に格納されたパケットＰ１～Ｐ６を取り出し、その取り出したパケットＰ１～Ｐ６を上述した方法によって符号化して符号化パケットＣ８を生成する。符号化パケットＣ８は、次式によって表される。
【0311】
【数9】
【0312】
そして、制御装置１２２は、符号化パケットＣ８をＷｉ－Ｆｉ１２３へ出力して符号化パケットＣ８を基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～Ｗｉ－Ｆｉ３１２－５へ送信する。
【0313】
このように、制御装置１２２は、符号化パケットを単体で送信するとき、バッファ１２２１に格納されている全てのパケットＰ１～Ｐ６を用いて符号化パケットＣ６～Ｃ８を生成する。
【0314】
引き続いて、制御装置１２２は、符号化パケットの送信数がＫ個（＝３個）であると判定し、バッファ１２２１をクリアする。
【0315】
式（７）～式（９）に示すように、符号化パケットＣ６，Ｃ７，Ｃ８は、同じパケットＰ１～Ｐ６を含み、係数Ｃｉのみが異なる符号化パケットである。係数Ｃｉは、ガロア体ＧＦ（２ｎ）上のｎビット長の乱数からなるので、例えば、式（７）における係数ａ６２，ａ６４が零であることもある。この場合、符号化パケットＣ６は、実質的に、パケットＰ１，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ６を含むことになる。符号化パケットＣ７，Ｃ８についても同様である。
【0316】
基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～Ｗｉ－Ｆｉ３１２－５は、通信システム１２のＷｉ－Ｆｉ１２３から送信されたパケットＰ１の受信に失敗し、通信システム１２のＷｉ－Ｆｉ１２３から送信されたパケットＰ２を受信する。また、基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～Ｗｉ－Ｆｉ３１２－５は、通信システム１２のＷｉ－Ｆｉ１２３から送信された結合パケットＰ３／Ｃ２の受信に失敗し、通信システム１２のＷｉ－Ｆｉ１２３から送信されたパケットＰ４、結合パケットＰ５／Ｃ４、パケットＰ６および符号化パケットＣ６，Ｃ７，Ｃ８を順次受信する。
【0317】
そして、基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～Ｗｉ－Ｆｉ３１２－５は、受信したパケットＰ２，Ｐ４，Ｐ６、結合パケットＰ５／Ｃ４、および符号化パケットＣ６，Ｃ７，Ｃ８を管理人の端末装置ＳＴＡへ無線通信によって送信する。
【0318】
管理人の端末装置ＳＴＡは、パケットＰ２，Ｐ４，Ｐ６、結合パケットＰ５／Ｃ４、および符号化パケットＣ６，Ｃ７，Ｃ８を基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～Ｗｉ－Ｆｉ３１２－５から受信する。
【0319】
管理人の端末装置ＳＴＡは、パケットＰ１，Ｐ３および符号化パケットＣ１を受信できなかったので、受信できなったパケットＰ１，Ｐ３を符号化パケットＣ４，Ｃ６から復号するために、符号化パケットＣ４，Ｃ６から受信済のパケットＰ２，Ｐ４の情報を除去する。
【0320】
より具体的には、管理人の端末装置ＳＴＡは、次式によって、符号化パケットＣ４から受信済のパケットＰ２，Ｐ４の情報を除去する。
【0321】
【数10】
【0322】
また、管理人の端末装置ＳＴＡは、次式によって、符号化パケットＣ６から受信済のパケットＰ２，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６の情報を除去する。
【0323】
【数11】
【0324】
その結果、符号化パケットＣ４から受信済のパケットＰ２，Ｐ４の情報を除去した後の符号化パケットＣ４’および符号化パケットＣ６から受信済のパケットＰ２，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６の情報を除去した後の符号化パケットＣ６’は、共に、パケットＰ１，Ｐ３を含む。
【0325】
そして、式（１０）の左辺は、符号化パケットＣ４とパケットＰ２との排他的論理和を演算し、その排他的論理和の演算結果とパケットＰ４との排他的論理和を演算することによって得られる。また、式（１１）の左辺は、符号化パケットＣ６とパケットＰ２との排他的論理和を演算し、その排他的論理和の演算結果とパケットＰ４との排他的論理和を演算し、その排他的論理和の演算結果とパケットＰ５との排他的論理和を演算し、その排他的論理和の演算結果とパケットＰ６との排他的論理和を演算することによって得られる。従って、管理人の端末装置ＳＴＡは、式（１０）および式（１１）の左辺の値を取得できる。
【0326】
また、式（１０）の符号ａ４１，ａ４３は、符号化パケットＣ４の“Ｃｏｄｅｄ Ｉｎｆｏに含まれており、式（１１）の符号ａ６１，ａ６３は、符号化パケットＣ６の“Ｃｏｄｅｄ Ｉｎｆｏに含まれているので（図１８参照）、既知である。
【0327】
従って、管理人の端末装置ＳＴＡは、式（１０）および式（１１）の連立方程式を解くことによって、受信できなかったパケットＰ１，Ｐ３を復号できる。
【0328】
また、管理人の端末装置ＳＴＡは、同様にして、符号化パケットＣ６～Ｃ８から任意に選択した２つの符号化パケットに基づいて、受信できなかったパケットＰ１，Ｐ３を復号できる。
【0329】
このように、管理人の端末装置ＳＴＡが受信できなかったパケットが２個のパケットＰ１，Ｐ３である場合、制御装置１２２は、管理人の端末装置ＳＴＡが受信できなかったパケットの個数（＝２個）以上の符号化パケットを送信することによって、受信できなかった２個のパケットＰ１，Ｐ３を復号できる。
【0330】
管理人の端末装置ＳＴＡが結合パケットＰ３／Ｃ２に代えて結合パケットＰ５／Ｃ２を受信できなかった場合について、上記の方法によって、受信できなかった２個のパケットを復号できることを説明する。この場合、管理人の端末装置ＳＴＡは、２個のパケットＰ１，Ｐ５を受信できなかったことになる。
【0331】
そこで、管理人の端末装置ＳＴＡは、符号化パケットＣ２から受信済のパケットＰ２の情報を除去した後の符号化パケットＣ２’と、符号化パケットＣ６から受信済のパケットＰ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ６の情報を除去した後の符号化パケットＣ６”とを次式によって算出する。
【0332】
【数12】
【0333】
従って、管理人の端末装置ＳＴＡは、式（１２Ａ），（１２Ｂ）の連立方程式を解くことによって、受信できなかった２個のパケットＰ１，Ｐ５を復号できる。
【0334】
符号化パケットＣ２，Ｃ４がそれぞれ付与されるパケットＰ３，Ｐ５以外のパケットＰ１，Ｐ２，Ｐ４を管理人の端末装置ＳＴＡへ送信できなくても、管理人の端末装置ＳＴＡは、３個の符号化パケットＣ６，Ｃ７，Ｃ８を受信できる。
【0335】
そこで、管理人の端末装置ＳＴＡは、符号化パケットＣ６から受信済のパケットＰ３，Ｐ５，Ｐ６の情報を除去した後の符号化パケットＣ６
（３）と、符号化パケットＣ７から受信済のパケットＰ３，Ｐ５，Ｐ６の情報を除去した後の符号化パケットＣ７
（３）と、符号化パケットＣ８から受信済のパケットＰ３，Ｐ５，Ｐ６の情報を除去した後の符号化パケットＣ８
（３）とを算出する。その結果、次式が得られる。
【0336】
【数13】
【0337】
管理人の端末装置ＳＴＡは、式（１３Ａ），（１３Ｂ），（１３Ｃ）の連立方程式を解くことによってパケットＰ１，Ｐ２，Ｐ４を復号できる。
【0338】
なお、管理人の端末装置ＳＴＡは、符号化パケットから受信済のパケットの情報を除去した後の符号化パケットＣが１個のパケットのみを含むとき、次式によって符号化パケットＣを１個のパケットＰＫＴ＿Ｎに変換する。
【0339】
【数14】
【0340】
この場合、管理人の端末装置ＳＴＡは、受信済のパケットの情報を除去した符号化パケットＣを式（１４）の“Ｙ”に代入し、受信済のパケットの情報を除去した符号化パケットＣのいずれかに含まれる１個の符号Ｃを式（１４）の“Ｃ”に代入する。なお、式（１４）の演算は、ガロア体ＧＦ（２ｎ）上の演算である。
【0341】
次に、ＭＤ－ＷＬＡＮを用いたマルチチャネル・マルチポイント受信について説明する。
【0342】
図２３は、ＭＤ－ＷＬＡＮを用いたマルチチャネル・マルチポイント受信を説明するための概略図である。
【0343】
図２３を参照して、管理システム１０において、Ｗｉ－Ｆｉ１２３は、例えば、２個のＷｉ－Ｆｉ１２３－１，１２３－２からなる。
【0344】
制御装置１２２は、基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～Ｗｉ－Ｆｉ３１２－５がマルチチャネル・マルチポイント受信を行う場合、Ｗｉ－Ｆｉ１２３－１から基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－１，３１２－３，３１２－５への通信に対してチャネルｃｈ１を割り当て、Ｗｉ－Ｆｉ１２３－２から基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－２，３１２－４への通信に対してチャネルｃｈ２を割り当てる。チャネルｃｈ１，ｃｈ２は、相互に異なる。
【0345】
制御装置１２２は、画像データを含むパケットＰＫＴをカメラ１２１から受けると、チャネルｃｈ１が基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－１，３１２－３，３１２－５におけるチャネルであり、チャネルｃｈ２が基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－２，３１２－４におけるチャネルであることを示すチャネル情報ＣＨ＿ＩＦ１，ＣＨ＿ＩＦ２を生成し、その生成したチャネル情報ＣＨ＿ＩＦ１，ＣＨ＿ＩＦ２をそれぞれ含むパケットＰＫＴ＿ＴＲ１，ＰＫＴ＿ＴＲ２を生成する。そして、制御装置１２２は、パケットＰＫＴ＿ＴＲ１をＷｉＦｉ１２３－１へ出力し、パケットＰＫＴ＿ＴＲ２をＷｉＦｉ１２３－２へ出力する。
【0346】
制御装置１２２は、上記の“ＭＤ－ＷＬＡＮを用いたマルチポイント受信”において説明した方法によって単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃおよび結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿ＣのいずれかをＷｉ－Ｆｉ１２３－１，１２３－２へ出力する。
【0347】
Ｗｉ－Ｆｉ１２３－１は、単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃおよび結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿ＣのいずれかをＰＫＴ＿ＴＲ１として制御装置１２２から受ける。
【0348】
そして、Ｗｉ－Ｆｉ１２３－１は、チャネルｃｈ１を用いて、単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃおよび結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃのいずれかを基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－１，３１２－３，３１２－５へブロードキャストする。
【0349】
また、Ｗｉ－Ｆｉ１２３－２は、単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃおよび結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿ＣのいずれかをＰＫＴ＿ＴＲ２として制御装置１２２から受ける。
【0350】
そして、Ｗｉ－Ｆｉ１２３－２は、チャネルｃｈ２を用いて、単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃおよび結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃのいずれかを基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－２，３１２－４へブロードキャストする。
【0351】
基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－１，３１２－３，３１２－５は、チャネルｃｈ１を用いて、単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃおよび結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃのいずれかを受信する。
【0352】
また、基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－２，３１２－４は、チャネルｃｈ２を用いて、単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃおよび結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃのいずれかを受信する。
【0353】
そして、基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－１，３１２－３，３１２－５は、チャネルｃｈ１を用いて、単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃおよび結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃのいずれかを管理人の端末装置ＳＴＡへ送信する。
【0354】
また、基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－２，３１２－４は、チャネルｃｈ２を用いて、単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃおよび結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃのいずれかを管理人の端末装置ＳＴＡへ送信する。
【0355】
管理人の端末装置ＳＴＡは、チャネルｃｈ１，ｃｈ２でキャリアセンスを実行し、基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～Ｗｉ－Ｆｉ３１２－５から単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃおよび結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃのいずれかを受信する。
【0356】
そして、管理人の端末装置ＳＴＡは、単体パケットＰＫＴ＿Ｎ、符号化パケットＰＫＴ＿Ｃおよび結合パケットＰＫＴ＿Ｎ／ＰＫＴ＿Ｃのいずれかを受信すると、上記の“ＭＤ－ＷＬＡＮを用いたマルチポイント受信”において説明した方法によって各パケットＰＫＴを取得する。
【0357】
図２３において、通信システム１０のＷｉ－Ｆｉ１２３は、一般的には、ｍ（ｍは、２以上の整数）個のＷｉ－Ｆｉ１２３－１～１２３－ｍからなり、基地局３１は、一般的には、Ｒ（Ｒは、２以上の整数）個のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～３１２－Ｒを備える。
【0358】
そして、ｍ個のＷｉ－Ｆｉ１２３－１～１２３－ｍは、それぞれ、相互に異なるチャネルｃｈ１～ｃｈｍで画像データを送信する。
【0359】
基地局３１において、Ｒ個のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～３１２－Ｒのうち、ｒ１（ｒ１は、１≦ｒ１＜Ｒを満たす整数）個のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～３１２－ｒ１は、チャネルｃｈ１で画像データを受信し、Ｒ個のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～３１２－Ｒのうち、ｒ２（ｒ２は、１≦ｒ２＜（Ｒ－ｒ１）を満たす整数）個のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～３１２－ｒ２は、チャネルｃｈ２で画像データを受信し、以下、同様にして、Ｒ個のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～３１２－Ｒのうち、ｒｍ（ｒｍは、１≦ｒｍ＜（Ｒ－（ｒ１＋ｒ２＋・・・＋ｒｍ－１））を満たす整数）個のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～３１２－ｒｍは、チャネルｃｈｍで画像データを受信する。
【0360】
通信システム１０のＷｉ－Ｆｉ１２３の個数、チャネルｃｈおよびＲ個のＷｉ－Ｆｉ１２３の関係を表２に示す。
【0361】
【表2】
【0362】
表２に示すように、チャネルｃｈの個数は、通信システム１０のＷｉ－Ｆｉ１２３の個数に一致する。
【0363】
そして、Ｗｉ－Ｆｉ１２３の個数が２であるとき、ｒ１，ｒ２は、相互に同じであってもよく、相互に異なっていてもよい。
【0364】
また、Ｗｉ－Ｆｉ１２３の個数が３であるとき、ｒ１，ｒ２，ｒ３は、相互に同じであってもよく、相互に異なっていてもよい。そして、ｒ１，ｒ２１，ｒ３のうちの２つが相互に同じであってもよい。
【0365】
更に、Ｗｉ－Ｆｉ１２３の個数が４であるとき、ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４は、相互に同じであってもよく、相互に異なっていてもよい。そして、ｒ１，ｒ２１，ｒ３，ｒ４のうちの３つが相互に同じであってもよく、ｒ１，ｒ２１，ｒ３，ｒ４のうちの２つが相互に同じであってもよい。
【0366】
以下、同様にして、Ｗｉ－Ｆｉ１２３の個数がｍであるとき、ｒ１，ｒ２，・・・，ｒｍは、相互に同じであってもよく、相互に異なっていてもよい。そして、ｒ１，ｒ２，・・・，ｒｍのうちの（ｍ－１）個が相互に同じであってもよく、ｒ１，ｒ２，・・・，ｒｍのうちの（ｍ－２）個が相互に同じであってもよく、・・・、ｒ１，ｒ２，・・・，ｒｍのうちの３個が相互に同じであってもよく、ｒ１，ｒ２，・・・，ｒｍのうちの２個が相互に同じであってもよい。
【0367】
なお、“ＭＤ－ＷＬＡＮを用いたマルチチャネル・マルチポイント受信”においては、複数のインターフェースＩ／Ｆを用いてマルチチャネル伝送を行ってもよい。
【0368】
この場合、基地局３１は、Ｒ個のインターフェースＩ／Ｆを含み、通信システム１２のＷｉ－Ｆｉ１２３は、ｍ個のＷｉ－Ｆｉ１２３－１～１２３－ｍからなる。そして、ｍ個のＷｉ－Ｆｉ１２３－１～１２３－ｍは、それぞれ異なるｍ個のチャネルを用いてＲ個のインターフェースを介して基地局３１へ画像データを送信する。
【0369】
“ＭＤ－ＷＬＡＮを用いたマルチポイント受信”および“ＭＤ－ＷＬＡＮを用いたマルチチャネル・マルチポイント受信”によれば、基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～Ｗｉ－Ｆｉ３１２－５は、カメラ１２１によって撮影された画像データを確実に受信できる。また、Burst-Aware Coding Controlによるリアルタイム性の維持と確実性を向上できる。また、安定な動画伝送を行うことができる。
【0370】
【0371】
ビニールハウス１においては、制御装置および複数の環境デバイスは、独立して、管理施設の無線インフラに接続される。その結果、ビニールハウス１においては、制御装置および複数の環境デバイスは、独立して通信を行う。
【0372】
一方、ビニールハウスＨにおいては、複数の環境デバイスは、制御装置に接続される。そして、制御装置は、管理施設の無線インフラに接続される。その結果、ビニールハウスＨにおいては、複数の環境デバイスは、制御装置を介して通信を行う。
【0373】
管理施設において、複数のアクセスポイントは、ハブに接続され、ＭＤ－ＷＬＡＮ制御は、ハブを制御する。
【0374】
そして、ハブは、インターネットＧＷ（Gate Way）に接続され、インターネットＧＷは、インターネットに接続される。インターネットＧＷにおいては、光回線、５Ｇ（第五世代移動体通信システム）または４Ｇ（第四世代移動体通信システム）、およびＳｔａｒｌｉｎｋ等を用いてインターネットと接続される。
【0375】
上述した実施の形態によれば、管理システムは、
作物を栽培する栽培場に配置され、作物を撮影するとともに撮影した画像データを栽培場の管理施設へ送信する第１の通信システムと、
栽培場に配置され、作物からセンサー値を検出するとともに検出したセンサー値を第１の通信システムよりも省電力で栽培場の管理施設に配置された基地局へ送信する第２の通信システムと、
第１および第２の通信システムを駆動するための電力を発電して発電した電力を第１および第２の通信システムに供給する自立電源とを備えていればよい。
作物を栽培する栽培場に配置され、作物を撮影するとともに撮影した画像データを栽培場の管理施設へ送信する第１の通信システムと、
栽培場に配置され、作物からセンサー値を検出するとともに検出したセンサー値を第１の通信システムよりも省電力で栽培場の管理施設に配置された基地局へ送信する第２の通信システムと、
第１および第２の通信システムを駆動するための電力を発電して発電した電力を第１および第２の通信システムに供給する自立電源とを備えていればよい。
【0376】
管理システムが、このような構成を備えていれば、第２の通信システムは、自立電源によって駆動され、第１の通信システムよりも省電力でセンサー値を管理施設に配置された基地局へ送信するので、栽培する作物の生育状態を管理するために必要なセンサー値および作物の画像データを低消費電力で作物の管理施設へ送信できるからである。
【0377】
この発明の実施の形態においては、通信システム１２は、「第１の通信システム」を構成し、通信システム１１は、「第２の通信システム」を構成し、太陽電池１３は、「自立電源」を構成する。
【0378】
また、この発明の実施の形態においては、Ｗｉ－Ｆｉ１２３は、「第１の無線通信システム」を構成し、制御装置１２２は、「第１の制御装置」を構成する。
【0379】
更に、この発明の実施の形態においては、センサー１１１，１１２は、ｎ（ｎは、１以上の整数）個のセンサー値をそれぞれ検出する「ｎ個のセンサー」を構成する。
【0380】
更に、この発明の実施の形態においては、ＢＬＥ１１４は、［第２の無線通信システム］を構成し、制御装置１１３は、「第２の制御装置」を構成する。
【0381】
更に、この発明の実施の形態においては、基地局３１は、管理施設３０に配置された「基地局」を構成する。
【0382】
更に、この発明の実施の形態においては、基地局３１のＷｉ－Ｆｉ３１２は、「第３の無線通信システム」を構成し、基地局３１のＢＬＥ３１１は、「第４の無線通信システム」を構成する。
【0383】
更に、この発明の実施の形態においては、ＢＬＥ１１４Ａは、「第５の無線通信システム」を構成する。
【0384】
更に、この発明の実施の形態においては、図１５に示すＱ個の基地局３１－１～３１－Ｑの各々のＷｉ－Ｆｉ３１２－１～３１２－５は、「Ｚ（Ｚは、１以上の整数）個の第３の無線通信システム」を構成する。
【0385】
更に、この発明の実施の形態においては、図２３に示すＷｉ－Ｆｉ３１２－１～３１２－５は、「Ｒ（Ｒは、２以上の整数）個の第３の無線通信システム」を構成する。
【0386】
更に、この発明の実施の形態においては、図３または図１０において、管理システム１０のＢＬＥ１１４（または管理システム１０ＡのＢＬＥ１１４Ａ）がタイミングｔ８において基地局３１のＢＬＥ３１１から受信する“起床信号”は、「第１の起動信号」を構成する。
【0387】
更に、この発明の実施の形態においては、端末装置ＳＴＡがBLE Advertisingによって送信する“カメラ１２１を起動するための起動コマンド”は、撮影装置を起動するための“第２の起動信号”を構成する。
【0388】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【0389】
この発明は、管理装置システムに適用される。
【符号の説明】
【0390】
１０ 管理システム、１１，１２ 通信システム、１３ 太陽電池、１４ 蓄電池、２０ 栽培場、２１ 畝、２２，５１，５３ 支持部材、３０ 管理施設 ３１，４１ 基地局、５０ 枠材、５２ 吊り下げチェーン、６０ 容器、１１１，１１２ センサー、１１３，１２２ 制御装置、１１４ ＢＬＥ、１２１ カメラ、１２３，３１２，４１１，４１２ Ｗｉ－Ｆｉ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】