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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024142969
(43)【公開日】2024-10-11
(54)【発明の名称】料金収受システムおよび料金収受方法
(51)【国際特許分類】
G07B 15/00 20110101AFI20241003BHJP
【ＦＩ】
G07B15/00 510
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023055396
(22)【出願日】2023-03-30
(71)【出願人】
【識別番号】309036221
【氏名又は名称】三菱重工機械システム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(74)【代理人】
【識別番号】100161702
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 宏之
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(74)【代理人】
【識別番号】100196689
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 康一郎
(72)【発明者】
【氏名】長谷川 利恵
(72)【発明者】
【氏名】芝田 裕
(72)【発明者】
【氏名】山口 泰弘
【テーマコード（参考）】
3E127
【Ｆターム（参考）】
3E127AA16
3E127BA21
3E127CA13
3E127CA16
3E127CA21
3E127CA35
3E127CA56
3E127EA03
3E127EA14
3E127EA33
3E127FA19
3E127FA20
(57)【要約】
【課題】各料金所の課金処理装置に処理負荷を分散するとともに、データ通信をリアルタイム化することができる料金収受システムを提供する。
【解決手段】料金収受システムは、ブローカと、入口課金処理装置と、出口課金処理装置とを備え、前記入口課金処理装置は、前記入口料金所に到来した車両の車両特定情報と車種区分情報とを含む車両情報を取得する入口車両情報取得部と、前記車両情報を含むメッセージを前記ブローカに送信する入口メッセージ発行部とを有し、前記出口課金処理装置は、逆方向入口料金所をトピックとするメッセージのサブスクリプションを前記ブローカに要求する出口サブスクリプション処理部と、メッセージに含まれる車両情報を前記出口料金所に到来する可能性のある車両を記録する出口車両情報テーブルに登録する出口車両情報テーブル登録部と、を有する。
【選択図】図３
【解決手段】料金収受システムは、ブローカと、入口課金処理装置と、出口課金処理装置とを備え、前記入口課金処理装置は、前記入口料金所に到来した車両の車両特定情報と車種区分情報とを含む車両情報を取得する入口車両情報取得部と、前記車両情報を含むメッセージを前記ブローカに送信する入口メッセージ発行部とを有し、前記出口課金処理装置は、逆方向入口料金所をトピックとするメッセージのサブスクリプションを前記ブローカに要求する出口サブスクリプション処理部と、メッセージに含まれる車両情報を前記出口料金所に到来する可能性のある車両を記録する出口車両情報テーブルに登録する出口車両情報テーブル登録部と、を有する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
パブリッシャからトピックを指定して発行されたメッセージを、前記トピックをサブスクライブするサブスクライバに配信するブローカと、
入口料金所に設置され、前記パブリッシャおよび前記サブスクライバの少なくとも一方として機能する入口課金処理装置と、
出口料金所に設置され、前記パブリッシャおよび前記サブスクライバの少なくとも一方として機能する出口課金処理装置と、
を備える料金収受システムであって、
前記入口課金処理装置は、
前記入口料金所に到来した車両を特定可能な車両特定情報と、前記車両の車種区分情報とを含む車両情報を取得する入口車両情報取得部と、
前記入口料金所をトピックとして、前記車両情報を含むメッセージを前記ブローカに送信する入口メッセージ発行部と、
を有し、
前記出口課金処理装置は、
自装置が設けられた出口料金所よりも上流側の入口料金所である逆方向入口料金所をトピックとするメッセージのサブスクリプションを前記ブローカに要求する出口サブスクリプション処理部と、
前記逆方向入口料金所で取得した前記車両情報を含むメッセージを前記ブローカから受信した場合に、当該メッセージに含まれる車両情報を、前記出口料金所に到来する可能性のある車両を記録する出口車両情報テーブルに登録する出口車両情報テーブル登録部と、
を有する、
料金収受システム。
入口料金所に設置され、前記パブリッシャおよび前記サブスクライバの少なくとも一方として機能する入口課金処理装置と、
出口料金所に設置され、前記パブリッシャおよび前記サブスクライバの少なくとも一方として機能する出口課金処理装置と、
を備える料金収受システムであって、
前記入口課金処理装置は、
前記入口料金所に到来した車両を特定可能な車両特定情報と、前記車両の車種区分情報とを含む車両情報を取得する入口車両情報取得部と、
前記入口料金所をトピックとして、前記車両情報を含むメッセージを前記ブローカに送信する入口メッセージ発行部と、
を有し、
前記出口課金処理装置は、
自装置が設けられた出口料金所よりも上流側の入口料金所である逆方向入口料金所をトピックとするメッセージのサブスクリプションを前記ブローカに要求する出口サブスクリプション処理部と、
前記逆方向入口料金所で取得した前記車両情報を含むメッセージを前記ブローカから受信した場合に、当該メッセージに含まれる車両情報を、前記出口料金所に到来する可能性のある車両を記録する出口車両情報テーブルに登録する出口車両情報テーブル登録部と、
を有する、
料金収受システム。
【請求項2】
前記出口課金処理装置は、
前記出口料金所に到来した車両の車両特定情報を取得する出口車両情報取得部と、
前記出口車両情報テーブルから前記車両特定情報と一致する車両情報を読み出して、読み出した前記車両情報に含まれる前記車種区分情報に応じた課金額で前記車両に対する課金処理を行う課金処理部と、
をさらに有する、請求項１に記載の料金収受システム。
前記出口料金所に到来した車両の車両特定情報を取得する出口車両情報取得部と、
前記出口車両情報テーブルから前記車両特定情報と一致する車両情報を読み出して、読み出した前記車両情報に含まれる前記車種区分情報に応じた課金額で前記車両に対する課金処理を行う課金処理部と、
をさらに有する、請求項１に記載の料金収受システム。
【請求項3】
前記出口課金処理装置は、
自装置が設けられた前記出口料金所をトピックとし、前記出口車両情報取得部が取得した前記車両特定情報を含むメッセージを前記ブローカに送信する出口メッセージ発行部をさらに有し、
前記出口サブスクリプション処理部は、他の出口料金所をトピックとするメッセージのサブスクリプションを前記ブローカにさらに要求し、
前記出口車両情報テーブル登録部は、前記出口車両情報取得部が取得した車両特定情報、または、他の出口料金所をトピックとするメッセージに含まれる車両特定情報に対応する車両情報を前記出口車両情報テーブルから削除する、
請求項２に記載の料金収受システム。
自装置が設けられた前記出口料金所をトピックとし、前記出口車両情報取得部が取得した前記車両特定情報を含むメッセージを前記ブローカに送信する出口メッセージ発行部をさらに有し、
前記出口サブスクリプション処理部は、他の出口料金所をトピックとするメッセージのサブスクリプションを前記ブローカにさらに要求し、
前記出口車両情報テーブル登録部は、前記出口車両情報取得部が取得した車両特定情報、または、他の出口料金所をトピックとするメッセージに含まれる車両特定情報に対応する車両情報を前記出口車両情報テーブルから削除する、
請求項２に記載の料金収受システム。
【請求項4】
前記入口課金処理装置は、
自装置が設けられた前記入口料金所よりも下流側の出口料金所である順方向出口料金所をトピックとするメッセージのサブスクリプションを前記ブローカに要求する入口サブスクリプション処理部と、
前記入口車両情報取得部が取得した前記車両情報を入口車両情報テーブルに登録するとともに、前記順方向出口料金所で取得した車両特定情報を含むメッセージを前記ブローカから受信した場合に、当該メッセージに含まれる車両特定情報に対応する車両情報を前記入口車両情報テーブルから削除する入口車両情報テーブル登録部と、
をさらに有する、
請求項３に記載の料金収受システム。
自装置が設けられた前記入口料金所よりも下流側の出口料金所である順方向出口料金所をトピックとするメッセージのサブスクリプションを前記ブローカに要求する入口サブスクリプション処理部と、
前記入口車両情報取得部が取得した前記車両情報を入口車両情報テーブルに登録するとともに、前記順方向出口料金所で取得した車両特定情報を含むメッセージを前記ブローカから受信した場合に、当該メッセージに含まれる車両特定情報に対応する車両情報を前記入口車両情報テーブルから削除する入口車両情報テーブル登録部と、
をさらに有する、
請求項３に記載の料金収受システム。
【請求項5】
有料道路上の全ての前記入口料金所および全ての前記出口料金所それぞれをトピックとするメッセージのサブスクリプションを前記ブローカに要求する中央サブスクリプション処理部と、
前記入口料金所で取得した車両情報を含むメッセージを前記ブローカから受信した場合に、当該メッセージに含まれる前記車両情報を前記有料道路に存在する車両を管理する全車両情報テーブルに登録し、前記出口料金所で取得した車両特定情報を含むメッセージを前記ブローカから受信した場合に、当該メッセージに含まれる車両特定情報に対応する車両情報を前記全車両情報テーブルから削除する全車両情報テーブル登録部と、
を有する中央課金処理装置をさらに備える、
請求項１から４のいずれか一項に記載の料金収受システム。
前記入口料金所で取得した車両情報を含むメッセージを前記ブローカから受信した場合に、当該メッセージに含まれる前記車両情報を前記有料道路に存在する車両を管理する全車両情報テーブルに登録し、前記出口料金所で取得した車両特定情報を含むメッセージを前記ブローカから受信した場合に、当該メッセージに含まれる車両特定情報に対応する車両情報を前記全車両情報テーブルから削除する全車両情報テーブル登録部と、
を有する中央課金処理装置をさらに備える、
請求項１から４のいずれか一項に記載の料金収受システム。
【請求項6】
前記中央課金処理装置は、複数の料金所を含むグループをトピックとし、前記グループに共通するサービス情報を含むメッセージを発行して、前記ブローカに送信する中央メッセージ発行部をさらに有する、
請求項５に記載の料金収受システム。
請求項５に記載の料金収受システム。
【請求項7】
パブリッシャからトピックを指定して発行されたメッセージを、前記トピックをサブスクライブするサブスクライバに配信するブローカと、
入口料金所に設置され、前記パブリッシャおよび前記サブスクライバの少なくとも一方として機能する入口課金処理装置と、
出口料金所に設置され、前記パブリッシャおよび前記サブスクライバの少なくとも一方として機能する出口課金処理装置と、
を用いた料金収受方法であって、
前記入口課金処理装置が、前記入口料金所に到来した車両を特定可能な車両特定情報と、前記車両の車種区分情報とを含む車両情報を取得するステップと、
前記入口課金処理装置が、前記入口料金所をトピックとして、前記車両情報を含むメッセージを前記ブローカに送信するステップと、
前記出口課金処理装置が、自装置が設けられた出口料金所よりも上流側の入口料金所である逆方向入口料金所をトピックとするメッセージのサブスクリプションを前記ブローカに要求するステップと、
前記逆方向入口料金所で取得した前記車両情報を含むメッセージを前記ブローカから受信した場合に、当該メッセージに含まれる車両情報を、前記出口料金所に到来する可能性のある車両を記録する出口車両情報テーブルに登録するステップと、
を有する料金収受方法。
入口料金所に設置され、前記パブリッシャおよび前記サブスクライバの少なくとも一方として機能する入口課金処理装置と、
出口料金所に設置され、前記パブリッシャおよび前記サブスクライバの少なくとも一方として機能する出口課金処理装置と、
を用いた料金収受方法であって、
前記入口課金処理装置が、前記入口料金所に到来した車両を特定可能な車両特定情報と、前記車両の車種区分情報とを含む車両情報を取得するステップと、
前記入口課金処理装置が、前記入口料金所をトピックとして、前記車両情報を含むメッセージを前記ブローカに送信するステップと、
前記出口課金処理装置が、自装置が設けられた出口料金所よりも上流側の入口料金所である逆方向入口料金所をトピックとするメッセージのサブスクリプションを前記ブローカに要求するステップと、
前記逆方向入口料金所で取得した前記車両情報を含むメッセージを前記ブローカから受信した場合に、当該メッセージに含まれる車両情報を、前記出口料金所に到来する可能性のある車両を記録する出口車両情報テーブルに登録するステップと、
を有する料金収受方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、料金収受システムおよび料金収受方法に関する。
【背景技術】
【0002】
有料道路に利用されている電子式料金収受システム（Electronic Toll Collection System；ＥＴＣ（登録商標）システム、「自動料金収受システム」とも言う）は、料金所の各車線（レーン）に設置された無線通信装置と、車両に搭載された車載器とが無線通信を行うことで、走行中の車両に対し自動的に料金収受処理（決済処理）を行うことを可能とする。
【0003】
ＥＴＣシステムでは、入口料金所の各車線に設置された車種判別装置を通じて、車両の車軸数などの走行にともなって検出される特徴に基づく車種区分情報を取得し、無線通信を介して車載器にセットされたＩＣカード（ＥＴＣカード）に書き込む。また、この車両が出口料金所に到来すると、無線通信を介してＩＣカードに書き込まれた車種区分情報を読み取って、この車種区分情報に応じた課金額で料金収受処理が行われる。
【0004】
たとえば車両の車軸などを確定するためには、車両の想定される最大車長（たとえば１６メートル）以上の車線長の確保が必要である。しかしながら、このような車線長を確保することが困難であるため、車軸数を確定する前に車載器との無線通信を行わざるを得ない料金所が存在する。このような場合、入口料金所では、車載器に登録された車種区分情報（以下、「車載器車種区分情報」とも記載する。）を「仮の車種区分情報」として、無線通信を介してＩＣカードに書き込む。また、入口料金所の車種判別装置は、車載器への書き込みが完了した後に、この車両の車軸数を検出して「真の車種区分情報」を特定することができる。
【0005】
「仮の車種区分情報」と「真の車種区分情報」とが異なる場合、出口料金所では、車載器のＩＣカードから読み取った「仮の車種区分情報」を用いると、実際の課金額とは異なる金額で料金収受処理を行ってしまう可能性がある。このような課金額の不一致を抑制するため、特許文献１に記載の料金収受システムは、中央課金処理装置において、入口料金所で取得された車両の「真の車種区分情報」を含むデータを集約した全車両情報テーブルを作成し、各料金所に配信する。これにより、出口料金所では、配信された全車両情報テーブルから出口料金所に到来した車両の「真の車種区分情報」を読み出して、正しい課金額で料金収受処理を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０２２－４９２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、特許文献１に記載の料金収受システムでは、中央課金処理装置が各入口料金所からデータを集約して全車両情報テーブルの作成を行い、全料金所に配信するため、料金所や車両の数が増えるほど、中央課金処理装置およびネットワークの負荷が高くなる。また、ネットワークの輻輳を低減するために、中央課金処理装置が作成したデータテーブルの配信はリアルタイムではなく、周期的にせざるを得ない。そうすると、入口料金所から出口料金所までの距離が短い場合に、車両が到来する前に出口料金所へデータテーブルを配信することが困難となる可能性がある。
【0008】
本開示の目的は、各料金所の課金処理装置に処理負荷を分散するとともに、データ通信をリアルタイム化することができる料金収受システムおよび料金収受方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本開示の一態様によれば、料金収受システムは、パブリッシャからトピックを指定して発行されたメッセージを、前記トピックをサブスクライブするサブスクライバに配信するブローカと、入口料金所に設置され、前記パブリッシャおよび前記サブスクライバの少なくとも一方として機能する入口課金処理装置と、出口料金所に設置され、前記パブリッシャおよび前記サブスクライバの少なくとも一方として機能する出口課金処理装置と、を備える料金収受システムであって、前記入口課金処理装置は、前記入口料金所に到来した車両を特定可能な車両特定情報と、前記車両の車種区分情報とを含む車両情報を取得する入口車両情報取得部と、前記入口料金所をトピックとして、前記車両情報を含むメッセージを前記ブローカに送信する入口メッセージ発行部と、を有し、前記出口課金処理装置は、自装置が設けられた出口料金所よりも上流側の入口料金所である逆方向入口料金所をトピックとするメッセージのサブスクリプションを前記ブローカに要求する出口サブスクリプション処理部と、前記逆方向入口料金所で取得した前記車両情報を含むメッセージを前記ブローカから受信した場合に、当該メッセージに含まれる車両情報を、前記出口料金所に到来する可能性のある車両を記録する出口車両情報テーブルに登録する出口車両情報テーブル登録部と、を有する。
【0010】
本開示の一態様によれば、料金収受方法は、パブリッシャからトピックを指定して発行されたメッセージを、前記トピックをサブスクライブするサブスクライバに配信するブローカと、入口料金所に設置され、前記パブリッシャおよび前記サブスクライバの少なくとも一方として機能する入口課金処理装置と、出口料金所に設置され、前記パブリッシャおよび前記サブスクライバの少なくとも一方として機能する出口課金処理装置と、を用いた料金収受方法であって、前記入口課金処理装置が、前記入口料金所に到来した車両を特定可能な車両特定情報と、前記車両の車種区分情報とを含む車両情報を取得するステップと、前記入口課金処理装置が、前記入口料金所をトピックとして、前記車両情報を含むメッセージを前記ブローカに送信するステップと、前記出口課金処理装置が、自装置が設けられた出口料金所よりも上流側の入口料金所である逆方向入口料金所をトピックとするメッセージのサブスクリプションを前記ブローカに要求するステップと、前記出口課金処理装置が、前記逆方向入口料金所で取得した前記車両情報を含むメッセージを前記ブローカから受信した場合に、当該メッセージに含まれる車両情報を、前記出口料金所に到来する可能性のある車両を記録する出口車両情報テーブルに登録するステップと、を有する料金収受方法。
【発明の効果】
【0011】
上記態様によれば、各料金所の課金処理装置に処理負荷を分散するとともに、データ通信をリアルタイム化することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。
【図2】第１の実施形態に係るブローカの機能構成を示すブロック図である。
【図3】第１の実施形態に係る入口課金処理装置の機能構成を示すブロック図である。
【図4】第１の実施形態に係る出口課金処理装置の機能構成を示すブロック図である。
【図5】第１の実施形態に係る本線課金処理装置の機能構成を示すブロック図である。
【図6】第１の実施形態に係る入口ＦＦ課金処理装置の機能構成を示すブロック図である。
【図7】第１の実施形態に係る中央課金処理装置の機能構成を示すブロック図である。
【図8】第１の実施形態に係る車両情報の例を示す図である。
【図9】第１の実施形態に係る車両情報テーブルの例を示す図である。
【図10】第１の実施形態に係る料金収受システムにおいて、サブスクリプションの処理例を示すシーケンス図である。
【図11】第１の実施形態に係るトピックおよびサブスクリプションの例を示す図である。
【図12】第１の実施形態に係る料金収受システムにおいて、車両が入口料金所に到来したときの処理例を示すシーケンス図である。
【図13】第１の実施形態に係る料金収受システムにおいて、車両が本線料金所に到来したときの処理例を示すシーケンス図である。
【図14】第１の実施形態に係る料金収受システムにおいて、車両が出口料金所に到来したときの処理例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
＜第１の実施形態＞
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
【0014】
（料金収受システムの全体構成）
図１は、第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。
図１は、第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。
【0015】
図１に示す料金収受システム９は、電子式料金収受システム（ＥＴＣ）であって、道路事業者が管理する有料道路Ｕの料金収受に適用される。
【0016】
有料道路Ｕの構成について説明する。図１に示すように、有料道路Ｕは、本線ＬＭ上に入口料金所Ｇ２、出口料金所Ｇ３、および、本線料金所Ｇ４を有する。
【0017】
入口料金所Ｇ２には一般道路から有料道路Ｕに進入しようとする車両Ａが到来する。車両Ａは、流入車線Ｌ２を走行して入口料金所Ｇ２に到来し、入口料金所Ｇ２の通過後、有料道路Ｕを走行する。なお、図示を省略しているが、入口料金所Ｇ２の各車線には、到来した車両Ａの車載器Ｃとの間で無線通信を行うための無線通信装置や、車両Ａの車軸数の検出結果に基づいてその車種区分を特定可能な車種判別装置などが設けられている。
【0018】
出口料金所Ｇ３には有料道路Ｕから一般道路に退出しようとする車両Ａが到来する。車両Ａは、有料道路Ｕを走行して出口料金所Ｇ３に到来し、出口料金所Ｇ３の通過後、流出車線Ｌ３を走行して一般道路に戻る。出口料金所Ｇ３の各車線には、到来した車両に対し無線通信による課金処理を行う無線通信装置、徴収された課金額を即時通知するための路側表示器などが設けられている。なお、流出車線Ｌ３は、ＦＦ（フリーフロー）車線であり、料金所ゲートが設けられていない流出車線であってもよい。
【0019】
本線料金所Ｇ４は、本線ＬＭ上に設けられた料金所であり、集約料金所ともいう。本線料金所Ｇ４では、有料道路Ｕの本線ＬＭを走行する車両Ａが通過する。なお、本線料金所Ｇ４の各車線には、入口料金所Ｇ２と同様の無線通信装置、車種判別装置などが設けられている。
【0020】
有料道路Ｕには入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆが設けられている。入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆは、ＦＦ（フリーフロー）車線であり、料金所ゲートが設けられていない流入車線である。なお、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆの路側には無線通信装置は設けられているが、車種判別装置は設けられていない。
【0021】
次に、料金収受システム９について説明する。図１に示すように、料金収受システム９は、ブローカ１と、入口課金処理装置２と、出口課金処理装置３と、本線課金処理装置４と、入口ＦＦ課金処理装置５と、中央課金処理装置６とを備えている。
【0022】
ブローカ１は、広域通信網を介して各料金所やＦＦ車線に設置された課金処理装置と通信可能に接続されており、ＭＱＴＴなどのPublish/Subscribe型データ配信技術を利用して、各課金処理装置間のメッセージの送受信を中継する。ブローカ１は、パブリッシャからトピックを指定して発行されたメッセージを、トピックをサブスクライブ（トピックに属するメッセージの受信を要求）するサブスクライバに配信する。本実施形態では、入口課金処理装置２、出口課金処理装置３、本線課金処理装置４、入口ＦＦ課金処理装置５、および中央課金処理装置６それぞれが情報の送信側であるパブリッシャおよび情報の受信側であるサブスクライバの少なくとも一方として機能する。トピックは、各メッセージの属性を示すものであり、たとえば、各料金所および各ＦＦ車線のトピックが予め設定されている。
【0023】
入口課金処理装置２は、入口料金所Ｇ２に設置される装置である。入口料金所Ｇ２に複数の車線（レーン）が存在する場合、入口課金処理装置２は、その車線ごとに設置される。
【0024】
入口課金処理装置２は、入口料金所Ｇ２の車線を通過する車両の車両情報（後述）を取得し、これを含むメッセージを、入口料金所Ｇ２のトピックでブローカ１に発行（送信）するパブリッシャとして機能する。
【0025】
なお、入口料金所Ｇ２の各車線には車種判別装置が設置されている。そのため、入口課金処理装置２が送信する車両情報には、車両Ａの車軸数を用いて特定された車種区分情報が含まれる。
【0026】
また、入口課金処理装置２は、他の料金所をトピックとするメッセージをサブスクライブするサブスクライバとして機能してもよい。
【0027】
出口課金処理装置３は、出口料金所Ｇ３に設置される装置である。出口料金所Ｇ３に複数の車線が存在する場合、出口課金処理装置３は、その車線ごとに設置される。また、出口課金処理装置３は、出口ＦＦ車線に設置された場合、出口ＦＦ課金処理装置として機能してもよい。
【0028】
出口課金処理装置３は、他の料金所をトピックとするメッセージをサブスクライブするサブスクライバとして機能する。たとえば、出口課金処理装置３は、入口料金所Ｇ２をトピックとするメッセージをサブスクライブする。車両Ａが入口料金所Ｇ２を通過すると、入口課金処理装置２からこの車両Ａの車両情報を含むメッセージが発行され、ブローカ１を介して出口課金処理装置３に配信される。出口課金処理装置３は、出口料金所Ｇ３の車線を通過する車両の車種区分情報を、ブローカ１から受信したメッセージに含まれる車両情報を参照することで特定し、正しい車種区分に基づく即時課金および即時通知を行う。
【0029】
また、出口課金処理装置３は、出口料金所Ｇ３の車線を通過する車両の車両情報を取得し、これを含むメッセージを、出口料金所Ｇ３のトピックでブローカ１に発行（送信）するパブリッシャとしても機能する。
【0030】
本線課金処理装置４は、本線料金所Ｇ４に設置される装置である。本線料金所Ｇ４に複数の車線が存在する場合、本線課金処理装置４は、その車線ごとに設置される。
【0031】
本線課金処理装置４は、他の料金所をトピックとするメッセージをサブスクライブするサブスクライバとして機能する。たとえば、本線課金処理装置４は、入口料金所Ｇ２をトピックとするメッセージをサブスクライブする。車両Ａが入口料金所Ｇ２を通過すると、入口課金処理装置２からこの車両Ａの車両情報を含むメッセージが発行され、ブローカ１を介して本線課金処理装置４に配信される。本線課金処理装置４は、本線料金所Ｇ４を通過する車両から取得した車両情報が、ブローカ１から受信したメッセージに含まれているか否かなどを判定する。また、本線課金処理装置４は、この判定結果を含むメッセージを、本線料金所Ｇ４のトピックでブローカ１に発行（送信）するパブリッシャとしても機能してよい。
【0032】
入口ＦＦ課金処理装置５は、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆに設置されている。入口ＦＦ課金処理装置５は、入口課金処理装置２と同様に、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆを走行する車両の車両情報を取得し、これを含むメッセージを、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆのトピックでブローカ１に発行（送信）するパブリッシャとして機能する。ただし、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆには車種判別装置が設置されていない。そのため、入口ＦＦ課金処理装置５が送信する車両情報には、車両の車軸数を用いて特定される車種区分情報が含まれていない。
【0033】
中央課金処理装置６は、各料金所をトピックとするメッセージをサブスクライブするサブスクライバとして機能する。中央課金処理装置６は、各料金所から発行されたメッセージを参照して、有料道路Ｕを走行する車両の管理などを行う。
【0034】
また、中央課金処理装置６は、有料道路Ｕの路線に共通するサービス情報を含むメッセージを、この路線のトピックでブローカ１に発行（送信）するパブリッシャとして機能してもよい。サービス情報は、たとえば災害などにより封鎖される料金所の情報などを含む。
【0035】
（ブローカの機能構成）
図２は、第１の実施形態に係るブローカの機能構成を示すブロック図である。
図２は、第１の実施形態に係るブローカの機能構成を示すブロック図である。
【0036】
図２に示すように、ブローカ１は、プロセッサ１０と、メモリ１１と、ストレージ１２と、通信インタフェース１３とを備える。
【0037】
プロセッサ１０は、所定のプログラムに従って動作することにより、ブローカ１に種々の機能を発揮させる。プロセッサ１０の機能については後述する。
【0038】
メモリ１１は、プロセッサ１０の動作に必要なメモリ領域を有する。
【0039】
ストレージ１２は、いわゆる補助記憶装置であって、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等である。ストレージ１２には、プロセッサ１０の各部が処理中に取得、生成、参照するデータが格納される。
【0040】
通信インタフェース１３は、各課金処理装置との間で各種データや制御信号などの送受信を行うためのインタフェースである。
【0041】
次に、プロセッサ１０の機能について説明する。プロセッサ１０は、所定のプログラムに従って動作することにより、サブスクリプション記録部１０１、メッセージ配信部１０２としての機能を発揮する。
【0042】
サブスクリプション記録部１０１は、各課金処理装置からの要求を受け付けて、どの課金処理装置がどのトピックをサブスクライブしているか記録する。
【0043】
メッセージ配信部１０２は、料金所（またはＦＦ車線）からメッセージが発行された場合に、メッセージ発行元の料金所（またはＦＦ車線）を示すトピックをサブスクライブしている課金処理装置にこのメッセージを配信する。
【0044】
（入口課金処理装置の機能構成）
図３は、第１の実施形態に係る入口課金処理装置の機能構成を示すブロック図である。
図３は、第１の実施形態に係る入口課金処理装置の機能構成を示すブロック図である。
【0045】
図３に示すように、入口課金処理装置２は、プロセッサ２０と、メモリ２１と、ストレージ２２と、通信インタフェース２３と、路側機器インタフェース２４とを備える。
【0046】
プロセッサ２０は、所定のプログラムに従って動作することにより、入口課金処理装置２に種々の機能を発揮させる。プロセッサ２０の機能については後述する。
【0047】
メモリ２１は、プロセッサ２０の動作に必要なメモリ領域を有する。
【0048】
ストレージ２２は、いわゆる補助記憶装置であって、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等である。ストレージ２２には、プロセッサ２０の各部が処理中に取得、生成、参照するデータが格納される。
【0049】
通信インタフェース２３は、ブローカ１との間で各種データや制御信号などの送受信を行うためのインタフェースである。
【0050】
路側機器インタフェース２４は、入口料金所Ｇ２の各車線に設けられた路側機器（無線通信装置２Ａ、車種判別装置２Ｂ）と通信するための接続インタフェースである。
【0051】
無線通信装置２Ａは、入口料金所Ｇ２に到来した車両Ａの車載器Ｃ（図１）との間でＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）を用いた無線通信を行い、車載器Ｃに記録された各種情報（車載器ＩＤ、ＩＣカード情報、車両ナンバーなど）を取得する。車載器Ｃに記録された各種情報は、その車両を一意に特定可能な車両特定情報である。
【0052】
車種判別装置２Ｂは、走行中の車両の正しい車種区分を特定可能とする装置である。車種判別装置２Ｂは、踏板や車両検知器などを通じて、車線を通過する車両の車軸数を検出する。これにより、車種判別装置２Ｂは、通過する車両の車軸数の検出結果を用いて走行中の車両の車種区分情報を特定する。
【0053】
次に、プロセッサ２０の機能について説明する。プロセッサ２０は、予め用意されたプログラムに従って動作することで、入口サブスクリプション処理部２０１、入口車両情報取得部２０２、入口メッセージ発行部２０３、入口車両情報テーブル登録部２０４としての機能を発揮する。
【0054】
入口サブスクリプション処理部２０１は、自装置が設置された入口料金所Ｇ２よりも下流側の出口料金所Ｇ３（順方向出口料金所）をトピックとするメッセージのサブスクリプションをブローカ１に要求する。
【0055】
入口車両情報取得部２０２は、無線通信装置２Ａおよび車種判別装置２Ｂを通じて、入口料金所Ｇ２に到来した車両Ａの車両情報（入口車両情報）を取得する。ここで取得される車両情報には、当該車両を特定可能な車両特定情報と、少なくとも車両の車軸数の検出結果を用いて判別された車種区分情報とが含まれる。
【0056】
入口メッセージ発行部２０３は、自装置が設置された入口料金所Ｇ２をトピックとして、車両情報（車両特定情報、車種区分情報）を含むメッセージをブローカ１に送信（発行）する。
【0057】
入口車両情報テーブル登録部２０４は、入口車両情報取得部２０２が取得した車両情報を、入口料金所Ｇ２を通過した車両Ａを管理する入口車両情報テーブルに登録する。入口車両情報テーブルは、ローカル（自装置）のストレージ２２に記録される。また、入口車両情報テーブル登録部２０４は、出口料金所Ｇ３で取得した車両特定情報を含むメッセージをブローカ１から受信した場合（つまり、車両Ａが出口料金所Ｇ３を通過して有料道路Ｕから退出した場合）、入口車両情報テーブルからこの車両特定情報に対応する車両情報を削除する。
【0058】
（出口課金処理装置の機能構成）
図４は、第１の実施形態に係る出口課金処理装置の機能構成を示すブロック図である。
図４は、第１の実施形態に係る出口課金処理装置の機能構成を示すブロック図である。
【0059】
図４に示すように、出口課金処理装置３は、プロセッサ３０と、メモリ３１と、ストレージ３２と、通信インタフェース３３と、路側機器インタフェース３４とを備える。
【0060】
プロセッサ３０は、所定のプログラムに従って動作することにより、出口課金処理装置３に種々の機能を発揮させる。プロセッサ３０の機能については後述する。
【0061】
メモリ３１は、プロセッサ３０の動作に必要なメモリ領域を有する。
【0062】
ストレージ３２は、いわゆる補助記憶装置であって、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等である。ストレージ３２には、プロセッサ３０の各部が処理中に取得、生成、参照するデータが格納される。
【0063】
通信インタフェース３３は、ブローカ１との間で各種データや制御信号などの送受信を行うためのインタフェースである。
【0064】
路側機器インタフェース３４は、出口料金所Ｇ３の各車線に設けられた路側機器（無線通信装置３Ａ、路側表示器３Ｂ）と通信するための接続インタフェースである。
【0065】
無線通信装置３Ａは、出口料金所Ｇ３に到来した車両Ａの車載器Ｃ（図１）との間でＤＳＲＣを用いた無線通信を行い、車載器Ｃに記録された各種情報（車両特定情報）を取得する。また、出口料金所Ｇ３では、無線通信装置３Ａによる無線通信を通じて課金処理が行われる。
【0066】
路側表示器３Ｂは、無線通信による課金処理が完了した際、走行中の車両（利用者）に向けて課金額などを表示（即時通知）する表示装置である。
【0067】
次に、プロセッサ３０の機能について説明する。プロセッサ３０は、予め用意されたプログラムに従って動作することで、出口サブスクリプション処理部３０１、出口車両情報テーブル登録部３０２、出口車両情報取得部３０３、課金処理部３０４、出口メッセージ発行部３０５としての機能を発揮する。
【0068】
出口サブスクリプション処理部３０１は、自装置が設けられた出口料金所Ｇ３よりも上流側の入口料金所Ｇ２（逆方向入口料金所）をトピックとするメッセージのサブスクリプションをブローカ１に要求する。
【0069】
出口車両情報テーブル登録部３０２は、ブローカ１から逆方向入口料金所の車両情報を含むメッセージを受信した場合に、出口料金所Ｇ３に到来する可能性のある車両Ａを記録する出口車両情報テーブルに車両情報を登録する。出口車両情報テーブルは、ローカル（自装置）のストレージ３２に記録される。
【0070】
出口車両情報取得部３０３は、無線通信装置３Ａを通じて、出口料金所Ｇ３に到来した車両の車両情報（出口車両情報）を取得する。ここで取得される車両情報には、当該車両を特定可能な車両特定情報が含まれる。また、車両情報には、入口料金所Ｇ２にて車載器ＣのＩＣカードに書き込まれた車載器車種区分情報が含まれていてもよい。
【0071】
課金処理部３０４は、ストレージ３２に記録された出口車両情報テーブルを参照して、出口車両情報取得部３０３が取得した車両特定情報に紐づく車種区分情報を特定し、当該車種区分情報に応じた課金額で課金処理を実行する。
【0072】
出口メッセージ発行部３０５は、自装置が設置された出口料金所Ｇ３をトピックとして、車両特定情報を含むメッセージをブローカ１に送信する。
【0073】
（本線課金処理装置の機能構成）
図５は、第１の実施形態に係る本線課金処理装置の機能構成を示すブロック図である。
図５は、第１の実施形態に係る本線課金処理装置の機能構成を示すブロック図である。
【0074】
図５に示すように、本線課金処理装置４は、プロセッサ４０と、メモリ４１と、ストレージ４２と、通信インタフェース４３と、路側機器インタフェース４４とを備える。
【0075】
プロセッサ４０は、所定のプログラムに従って動作することにより、本線課金処理装置４に種々の機能を発揮させる。プロセッサ４０の機能については後述する。
【0076】
メモリ４１は、プロセッサ４０の動作に必要なメモリ領域を有する。
【0077】
ストレージ４２は、いわゆる補助記憶装置であって、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等である。ストレージ４２には、プロセッサ４０の各部が処理中に取得、生成、参照するデータが格納される。
【0078】
通信インタフェース４３は、ブローカ１との間で各種データや制御信号などの送受信を行うためのインタフェースである。
【0079】
路側機器インタフェース４４は、本線料金所Ｇ４の各車線に設けられた路側機器（無線通信装置４Ａ、車種判別装置４Ｂ）と通信するための接続インタフェースである。
【0080】
本線課金処理装置４に接続される路側機器である無線通信装置４Ａ、車種判別装置４Ｂ）については、入口料金所Ｇ２に設けられる無線通信装置２Ａ、車種判別装置２Ｂと同様であるため説明を省略する。
【0081】
次に、プロセッサ４０の機能について説明する。プロセッサ４０は、予め用意されたプログラムに従って動作することで、本線サブスクリプション処理部４０１、本線車両情報取得部４０２、本線メッセージ発行部４０３、本線車両情報テーブル登録部４０４としての機能を発揮する。
【0082】
本線サブスクリプション処理部４０１は、自装置が設置された本線料金所Ｇ４よりも上流側の入口料金所Ｇ２（逆方向入口料金所）をトピックとするメッセージのサブスクリプションをブローカ１に要求する。また、本線サブスクリプション処理部４０１は、自装置が設置された本線料金所Ｇ４よりも下流側の出口料金所Ｇ３（順方向出口料金所）をトピックとするメッセージのサブスクリプションをブローカ１にさらに要求してもよい。
【0083】
本線車両情報取得部４０２は、無線通信装置４Ａおよび車種判別装置４Ｂを通じて、本線料金所Ｇ４に到来した車両Ａの車両情報（本線車両情報）を取得する。ここで取得される車両情報には、当該車両を特定可能な車両特定情報と、少なくとも車両の車軸数の検出結果を用いて判別された車種区分情報とが含まれる。
【0084】
本線メッセージ発行部４０３は、自装置が設置された本線料金所Ｇ４をトピックとして、車両情報（車両特定情報、車種区分情報）を含むメッセージをブローカ１に送信する。
【0085】
本線車両情報テーブル登録部４０４は、ブローカ１から逆方向入口料金所の車両情報を含むメッセージを受信した場合に、本線料金所Ｇ４に到来する可能性のある車両Ａを記録する本線車両情報テーブルに車両情報を登録する。本線車両情報テーブルは、ローカル（自装置）のストレージ４２に記録される。
【0086】
（入口ＦＦ課金処理装置の機能構成）
図６は、第１の実施形態に係る入口ＦＦ課金処理装置の機能構成を示す図である。
図６は、第１の実施形態に係る入口ＦＦ課金処理装置の機能構成を示す図である。
【0087】
図６に示すように、入口ＦＦ課金処理装置５は、プロセッサ５０と、メモリ５１と、ストレージ５２と、通信インタフェース５３と、路側機器インタフェース５４とを備えている。
【0088】
プロセッサ５０は、所定のプログラムに従って動作することにより、入口ＦＦ課金処理装置５に種々の機能を発揮させる。プロセッサ５０の機能については後述する。
【0089】
メモリ５１は、プロセッサ５０の動作に必要なメモリ領域を有する。
【0090】
ストレージ５２は、いわゆる補助記憶装置であって、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等である。ストレージ５２には、プロセッサ５０の各部が処理中に取得、生成、参照するデータが格納される。
【0091】
通信インタフェース５３は、ブローカ１との間で各種データや制御信号などの送受信を行うためのインタフェースである。
【0092】
路側機器インタフェース５４は、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆに設けられた路側機器（無線通信装置５Ａ、路側カメラ５Ｂ）と通信するための接続インタフェースである。
【0093】
入口ＦＦ課金処理装置５に接続される路側機器である無線通信装置５Ａについては、入口料金所Ｇ２に設けられる無線通信装置２Ａと同様であるため説明を省略する。
【0094】
路側カメラ５Ｂは、路側に設置されたカメラであって、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆを走行する車両を撮影する。路側カメラ５Ｂは、無線通信装置５Ａを通じて得た車両特定情報と紐づけて、各車両の外観を示す車両画像を取得可能とする。
【0095】
次に、入口ＦＦ課金処理装置５のプロセッサ５０の機能について説明する。プロセッサ５０は、予め用意されたプログラムに従って動作することで、入口ＦＦサブスクリプション処理部５０１、入口ＦＦ車両情報取得部５０２、入口ＦＦメッセージ発行部５０３、入口ＦＦ車両情報テーブル登録部５０４としての機能を発揮する。
【0096】
入口ＦＦサブスクリプション処理部５０１は、自装置が設置された入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆよりも下流側の出口料金所Ｇ３（順方向出口料金所）をトピックとするメッセージのサブスクリプションをブローカ１に要求する。
【0097】
入口ＦＦ車両情報取得部５０２は、無線通信装置５Ａを通じて、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆを走行中の車両Ａの車両情報（入口ＦＦ車両情報）を取得する。ここで取得される車両情報には、当該車両を特定可能な車両特定情報が含まれる。しかし、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆ上には車種判別装置が設置されていないため、ここで取得される車両情報には、車軸数の検出結果に基づく車種区分情報は含まれていない。
【0098】
入口ＦＦメッセージ発行部５０３は、自装置が設置された入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆをトピックとして、車両情報（車両特定情報）を含むメッセージをブローカ１に送信する。
【0099】
入口ＦＦ車両情報テーブル登録部５０４は、入口ＦＦ車両情報取得部５０２が取得した車両情報を、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆを通過した車両Ａを管理する入口ＦＦ車両情報テーブルに登録する。入口ＦＦ車両情報テーブルは、ローカル（自装置）のストレージ５２に記録される。また、入口ＦＦ車両情報テーブル登録部５０４は、出口料金所Ｇ３で取得した車両特定情報を含むメッセージをブローカ１から受信した場合、当該メッセージに含まれる車両特定情報に対応する車両情報を入口ＦＦ車両情報テーブルから削除する。
【0100】
（中央課金処理装置の機能構成）
図７は、第１の実施形態に係る中央課金処理装置の機能構成を示すブロック図である。
図７は、第１の実施形態に係る中央課金処理装置の機能構成を示すブロック図である。
【0101】
図７に示すように、中央課金処理装置６は、プロセッサ６０と、メモリ６１と、ストレージ６２と、通信インタフェース６３とを備える。
【0102】
プロセッサ６０は、所定のプログラムに従って動作することにより、中央課金処理装置６に種々の機能を発揮させる。プロセッサ６０の機能については後述する。
【0103】
メモリ６１は、プロセッサ６０の動作に必要なメモリ領域を有する。
【0104】
ストレージ６２は、いわゆる補助記憶装置であって、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等である。ストレージ６２には、プロセッサ６０の各部が処理中に取得、生成、参照するデータが格納される。
【0105】
通信インタフェース６３は、ブローカ１との間で各種データや制御信号などの送受信を行うためのインタフェースである。
【0106】
次に、プロセッサ６０の機能について説明する。プロセッサ６０は、所定のプログラムに従って動作することにより、中央サブスクリプション処理部６０１、中央メッセージ発行部６０２、全車両情報テーブル登録部６０３としての機能を発揮する。
【0107】
中央サブスクリプション処理部６０１は、有料道路Ｕの全料金所それぞれをトピックとするメッセージのサブスクリプションをブローカ１に要求する。
【0108】
中央メッセージ発行部６０２は、複数の料金所を含むグループをトピックとし、グループ全体に共通するサービス情報を含むメッセージをブローカ１に送信する。このグループは、たとえば全ての料金所を含むグループ（つまり有料道路Ｕの路線全体を示すグループ）、全ての入口料金所、出口料金所、または本線料金所を含むグループ（上位トピック）である。サービス情報は、たとえば災害などによる料金所の閉鎖などの情報を含む。
【0109】
全車両情報テーブル登録部６０３は、入口料金所Ｇ２で取得した車両情報を含むメッセージをブローカ１から受信した場合に、有料道路Ｕを走行中の全車両を管理する全車両情報テーブルに登録する。全車両情報テーブルは、ローカル（自装置）のストレージ６２に記録される。また、全車両情報テーブル登録部６０３は、出口料金所Ｇ３で取得した車両特定情報を含むメッセージをブローカ１から受信した場合に、当該メッセージに含まれる車両特定情報に対応する車両情報を前記車両情報テーブルから削除する。
【0110】
なお、各課金処理装置が備えるプロセッサが実行する所定のプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶される。また、コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。さらに、このプログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【0111】
【0112】
以下、図８、図９を参照しながら、入口課金処理装置２などで逐次取得され、ブローカ１を通じて各課金処理装置に配信される車両情報Ｄのデータの内容と、各課金処理装置で作成される車両情報テーブルＴ１のデータの内容について詳しく説明する。
【0113】
図８に示すように、車両情報Ｄには、「車両特定情報」、「料金所番号」、「車線番号」、「処理日時（年月日時分）」、「ＩＣカード情報」、「車種区分情報」、「ナンバープレート情報」などが含まれる。車両特定情報は、本実施形態においては「車載器ＩＤ」である。
【0114】
入口課金処理装置２の入口車両情報取得部２０２が取得する車両情報Ｄのうち、「車両特定情報」（車載器ＩＤ）、「ＩＣカード情報」、「ナンバープレート情報」などは、無線通信装置２Ａによる車載器Ｃとの無線通信を通じて得られる情報である。また、「車種区分情報」は、車種判別装置２Ｂを通じて得られる車種区分情報（つまり、車軸数の検出結果に基づいて特定された車種区分情報）である。
【0115】
なお、本線料金所Ｇ４でも車種判別装置４Ｂが設置されているため、車軸数の検出結果に基づく「車種区分情報」を取得できる。したがって、本線課金処理装置４の本線車両情報取得部４０２が取得する車両情報Ｄは、入口課金処理装置２の入口車両情報取得部２０２が取得する車両情報Ｄと同様に、車軸数に基づく「車種区分情報」が含まれたものとなる。
【0116】
一方、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆには車種判別装置が設置されていないため、入口ＦＦ課金処理装置５の入口ＦＦ車両情報取得部５０２が取得する車両情報には「車種区分情報」が含まれない。
【0117】
【0118】
入口課金処理装置２の入口車両情報テーブル登録部２０４が作成する入口車両情報テーブルには、自装置の設置された入口料金所Ｇ２を通過した車両Ａに関する車両情報が登録される。
【0119】
出口課金処理装置３の出口車両情報テーブル登録部３０２が作成する出口車両情報テーブルには、自装置の設置された出口料金所Ｇ３に到来する可能性のある車両Ａに関する車両情報が登録される。
【0120】
本線課金処理装置４の本線車両情報テーブル登録部４０４が作成する本線車両情報テーブルには、自装置の設置された本線料金所Ｇ４に到来する可能性のある車両Ａに関する車両情報が登録される。
【0121】
入口ＦＦ課金処理装置５の入口ＦＦ車両情報テーブル登録部５０４が作成する入口ＦＦ車両情報テーブルには、自装置の設置された入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆを通過した車両Ａに関する車両情報が登録される。
【0122】
中央課金処理装置６の全車両情報テーブル登録部６０３が作成する全車両情報テーブルには、有料道路Ｕを走行中の全ての車両Ａの車両情報が集約されて登録される。
【0123】
このように、本実施形態に係る料金収受システム９では、各料金所の課金処理装置が取得した車両情報は、ブローカ１を通じて、料金所のトピックをサブスクライブする課金処理装置に配信される。また、各料金所の課金処理装置は、受信した車両情報を登録した車両情報テーブルＴ１を自ら作成して、処理（車両管理、課金処理など）に使用する。このように各課金処理装置に負荷を分散することで、従来技術のように中央課金処理装置のみに車両情報の収集や車両情報テーブル作成の負荷が集中することを抑制することができる。また、各課金処理装置はリアルタイムで車両情報を受信して車両情報テーブルを更新することができる。
【0124】
（サブスクリプション処理）
図１０は、第１の実施形態に係る料金収受システムにおいて、サブスクリプションの処理例を示すシーケンス図である。また、図１１は、第１の実施形態に係るトピックおよびサブスクリプションの例を示す図である。ここでは、図１０～図１１を参照しながら、各課金処理装置が所望するトピックをサブスクライブする処理の流れについて説明する。
図１０は、第１の実施形態に係る料金収受システムにおいて、サブスクリプションの処理例を示すシーケンス図である。また、図１１は、第１の実施形態に係るトピックおよびサブスクリプションの例を示す図である。ここでは、図１０～図１１を参照しながら、各課金処理装置が所望するトピックをサブスクライブする処理の流れについて説明する。
【0125】
たとえば、図１１に示すように、ある有料道路Ｕの路線（路線番号：１００）が４つの料金所ａ，ｂ，ｃ，ｄを有しているとする。料金所ａは、路線の始点であり、入口料金所Ｇ２のみが設けられている。料金所ｂは、本線料金所Ｇ４である。料金所ｃは、入口料金所Ｇ２および出口料金所Ｇ３が設けられている。料金所ｄは、路線の終点であり、出口料金所Ｇ３のみが設けられている。料金所ｄは出口ＦＦ車線であってもよい。
【0126】
トピックは、図８の例のように階層構造となっていてもよい。たとえば、最上位トピックは路線全体（路線上の全ての料金所を含むグループ）である。このトピックを特定するためのトピック識別子（またはトピック名）として、たとえば路線番号（「１００」）が設定される。また、路線全体を示す最上位トピックは、路線上の全入口料金所、全出口料金所、または全本線料金所を含むグループを示す中間トピックを有する。これら中間トピックのトピック識別子は、それぞれ、全入口料金所を表す「ｉｎ」、全出口料金所を表す「ｏｕｔ」、全本線料金所を表す「ｂａｒｒｉｅｒ」である。また、中間トピックには、下位トピックがさらに含まれる。たとえば、全入口料金所（「ｉｎ」）の下位トピックとして、料金所ａおよび料金所ｃそれぞれの入口料金所のトピックがあり、トピック識別子として各料金所の料金所番号が設定される。スラッシュ（「／」）は階層を区切るための記号である。図８の例では、「１００／ｉｎ／１０００」は、路線番号１００上に存在する入口料金所のうち、料金所番号が１０００である料金所ａを示すトピックである。
【0127】
各課金処理装置は、起動時などの所定のタイミングで、ブローカ１にサブスクリプション要求を行う。サブスクライブするトピックは、各課金処理装置のストレージに予め記録された設定ファイルに列挙されている。また、他の実施形態では、たとえば中央課金処理装置６や不図示の管理サーバなどが各料金所の設定ファイルを予め有しており、各課金処理装置に代えてブローカ１へサブスクリプション要求を行うようにしてもよい。
【0128】
たとえば、図１０～図１１に示すように、中央課金処理装置６の中央サブスクリプション処理部６０１は、路線に存在する全ての料金所ａ，ｂ，ｃ，ｄをトピックとするメッセージのサブスクリプションをブローカ１に要求する（ステップＳ１０１）。これにより、中央課金処理装置６は、車両Ａの有料道路Ｕへの入退出を把握して、中央車両管理テーブルで管理することができる。
【0129】
料金所ａ（入口料金所Ｇ２）において、入口課金処理装置２の入口サブスクリプション処理部２０１は、自装置よりも下流側の出口料金所Ｇ３である料金所ｃ，ｄをトピックとするメッセージのサブスクリプションをブローカ１に要求する（ステップＳ１０２）。これにより、料金所ａの入口課金処理装置２は、メッセージを通じて車両Ａが出口料金所を通過（有料道路Ｕから退出）したことを把握して、管理対象から外す（入口車両情報テーブルから削除する）ことができる。
【0130】
料金所ｂ（本線料金所Ｇ４）において、本線課金処理装置４の本線サブスクリプション処理部４０１は、自装置よりも上流側の入口料金所Ｇ２である料金所ａと、自装置よりも下流側の出口料金所Ｇ３である料金所ｃ，ｄをトピックとするメッセージのサブスクリプションをブローカ１に要求する（ステップＳ１０３）。これにより、料金所ｂの本線課金処理装置４は、メッセージを通じて、料金所ｂに到来する可能性のある車両の車両情報を事前に取得して、本線車両情報テーブルで管理することができる。また、料金所ｂの本線課金処理装置４は、メッセージを通じて、車両Ａが出口料金所を通過（有料道路Ｕから退出）したことを把握して、管理対象から外す（本線車両情報テーブルから削除する）ことができる。
【0131】
料金所ｃ（入口料金所Ｇ２）において、入口課金処理装置２の入口サブスクリプション処理部２０１は、料金所ａの入口課金処理装置２と同様に、自装置よりも下流側の出口料金所Ｇ３である料金所ｄをトピックとするメッセージのサブスクリプションをブローカ１に要求する（ステップＳ１０２）。これにより、料金所ｃの入口課金処理装置２は、メッセージを通じて車両Ａが出口料金所を通過（有料道路Ｕから退出）したことを把握して、管理対象から外す（入口車両情報テーブルから削除する）ことができる。また、入口課金処理装置２の入口サブスクリプション処理部２０１は、自装置よりも上流側に本線料金所Ｇ４である料金所ｂが存在する場合、この料金所ｂをトピックとするメッセージのサブスクリプションをブローカ１にさらに要求する。これにより、入口課金処理装置２は、料金所ｃ（下流側の入口料金所Ｇ２）から進入した車両Ａの車両情報が、先に料金所ｂ（上流側の本線料金所Ｇ４）から進入した車両の車両情報として既に登録されているなどの異常を検出することができる。
【0132】
料金所ｃ（出口料金所Ｇ３）において、出口課金処理装置３の出口サブスクリプション処理部３０１は、自装置よりも上流側の入口料金所Ｇ２および本線料金所Ｇ４である料金所ａ，ｂと、他の出口料金所Ｇ３である料金所ｄをトピックとするメッセージのサブスクリプションをブローカ１に要求する（ステップＳ１０４）。これにより、料金所ｃの出口課金処理装置３は、メッセージを通じて、料金所ｃに到来する可能性のある車両の車両情報を事前に取得して、出口車両情報テーブルで管理することができる。また、料金所ｃの出口課金処理装置３は、メッセージを通じて、車両Ａが他の出口料金所を通過（有料道路Ｕから退出）したことを把握して、管理対象から外す（出口車両情報テーブルから削除する）ことができる。
【0133】
料金所ｄ（出口料金所Ｇ３）において、出口課金処理装置３の出口サブスクリプション処理部３０１は、料金所ｃの出口課金処理装置３と同様に、自装置よりも上流側の入口料金所Ｇ２および本線料金所Ｇ４である料金所ａ，ｂ，ｃをトピックとするメッセージのサブスクリプションをブローカ１に要求する（ステップＳ１０４）。これにより、料金所ｄの出口課金処理装置３は、メッセージを通じて、料金所ｄに到来する可能性のある車両の車両情報を事前に取得して、出口車両情報テーブルで管理することができる。また、料金所ｄの出口課金処理装置３は、メッセージを通じて、車両Ａが他の出口料金所を通過（有料道路Ｕから退出）したことを把握して、管理対象から外す（出口車両情報テーブルから削除する）ことができる。
【0134】
また、図１１では省略されているが、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆが設けられている場合、入口ＦＦ課金処理装置５の入口ＦＦサブスクリプション処理部５０１は、自装置よりも下流側の出口料金所Ｇ３をトピックとするメッセージのサブスクリプションをブローカ１に要求する（ステップＳ１０５）。これにより、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆの入口ＦＦ課金処理装置５は、メッセージを通じて車両Ａが出口料金所を通過（有料道路Ｕから退出）したことを把握して、管理対象から外す（入口ＦＦ車両情報テーブルから削除する）ことができる。
【0135】
ブローカ１のサブスクリプション記録部１０１は、各課金処理装置からの要求を受け付けて、各課金処理装置のサブスクリプション（どの課金処理装置がどのトピックをサブスクライブしているか）を記録する（ステップＳ１０６）。
【0136】
また、各料金所の課金処理装置は、路線全体に共通するサービス情報のトピック（トピック識別子：「１００／Ｓｅｒｖｉｃｅ１」）のサブスクリプションをブローカ１に要求してもよい。また、各入口料金所の入口課金処理装置２は、路線の全入口料金所に共通するサービス情報のトピック（トピック識別子：「１００／ｉｎ／Ｓｅｒｖｉｃｅ１」）のサブスクリプションをブローカ１に要求してもよい。出口課金処理装置３および本線課金処理装置４も同様に、路線の全出口料金所／全本線料金所に共通するサービス情報のトピックのサブスクリプションをブローカ１に要求してもよい。これにより、各料金所の課金処理装置は、共通のサービス情報（たとえば、料金所の閉鎖など）を即時受信して、速やかに対応する処理を実施することができる。
【0137】
（車両が入口料金所に到来したときの処理）
図１２は、第１の実施形態に係る料金収受システムにおいて、車両が入口料金所に到来したときの処理例を示すシーケンス図である。
図１２は、第１の実施形態に係る料金収受システムにおいて、車両が入口料金所に到来したときの処理例を示すシーケンス図である。
【0138】
入口料金所Ｇ２（たとえば、図１１の料金所ａ）に車両Ａが到来したとする。入口課金処理装置２の入口車両情報取得部２０２は、入口料金所Ｇ２への車両Ａの進入を検知すると、無線通信装置２Ａを通じて、車両Ａの車載器Ｃに記録された車両特定情報（車載器ＩＤ）を含む各種情報を取得する（ステップＳ２０１）。このとき、入口車両情報取得部２０２は、車載器Ｃに登録されている車載器車種区分情報を車載器ＣのＩＣカードに書き込む処理を行ってもよい。
【0139】
また、入口課金処理装置２の入口車両情報取得部２０２は、ステップＳ２０１と並行して、車種判別装置２Ｂを通じて車両Ａの車種区分情報を取得する（ステップＳ２０２）。なお、入口車両情報取得部２０２は、無線通信装置２Ａを通じた無線通信が完了した後に車種区分情報を取得してもよい。
【0140】
入口課金処理装置２の入口メッセージ発行部２０３は、入口車両情報取得部２０２が取得した車両特定情報および車種区分情報を含む車両情報Ｄ（図８）を生成し、この車両情報Ｄを含むメッセージを、自装置が設置された入口料金所Ｇ２（料金所ａ）をトピックとして、ブローカ１に送信する（ステップＳ２０３）。
【0141】
また、入口課金処理装置２の入口車両情報テーブル登録部２０４は、入口車両情報取得部２０２が取得した車両情報Ｄ（図８）を入口車両情報テーブル（図９）に登録する（ステップＳ２０４）。なお、このとき、既に同じ車両情報Ｄが入口車両情報テーブルに登録されている場合、入口車両情報テーブル登録部２０４は、システム上、異常な車両が進入してきたと判断し、中央課金処理装置６に向けてエラー通知を行うようにしてもよい。
【0142】
ブローカ１のメッセージ配信部１０２は、入口料金所Ｇ２からメッセージを受信すると（ステップＳ２０５）、この入口料金所Ｇ２（料金所ａ）のトピックをサブスクライブする課金処理装置（サブスクライバ）へメッセージを配信する（ステップＳ２０６）。図１１の例では、ブローカ１のメッセージ配信部１０２は、料金所ｂの本線課金処理装置４、料金所ｃおよび料金所ｄの出口課金処理装置３、中央課金処理装置６へメッセージを配信する。
【0143】
【0144】
【0145】
【0146】
なお、車両Ａが入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆに到来した場合、入口課金処理装置２に代えて、入口ＦＦ課金処理装置５の各部がステップＳ２０１～Ｓ２０４の処理を実施する。なお、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆには車種判別装置が設けられていないため、ステップＳ２０２は省略される。また、入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆのメッセージに含まれる車両情報Ｄには、車種区分情報が含まれない。
【0147】
（車両が本線料金所に到来したときの処理）
図１３は、第１の実施形態に係る料金収受システムにおいて、車両が本線料金所に到来したときの処理例を示すシーケンス図である。
図１３は、第１の実施形態に係る料金収受システムにおいて、車両が本線料金所に到来したときの処理例を示すシーケンス図である。
【0148】
本線料金所Ｇ４（たとえば、図１１の料金所ｂ）に車両Ａが到来したとする。本線課金処理装置４の本線車両情報取得部４０２は、本線料金所Ｇ４への車両Ａの進入を検知すると、無線通信装置４Ａを通じて、車両Ａの車載器Ｃに記録された車両特定情報（車載器ＩＤ）を含む各種情報を取得する（ステップＳ３０１）。
【0149】
また、本線課金処理装置４の本線車両情報取得部４０２は、無線通信装置４Ａを通じた無線通信と並行して、車種判別装置４Ｂを通じて車両Ａの車種区分情報を取得する（ステップＳ３０２）。なお、本線車両情報取得部４０２は、無線通信装置４Ａを通じた無線通信が完了した後に車種区分情報を取得してもよい。
【0150】
本線課金処理装置４の本線メッセージ発行部４０３は、本線車両情報取得部４０２が取得した車両特定情報および車種区分情報を含む車両情報Ｄ（図８）を生成し、この車両情報Ｄを含むメッセージを、自装置が設置された本線料金所Ｇ４（料金所ｂ）をトピックとして、ブローカ１に送信する（ステップＳ３０３）。
【0151】
【0152】
ブローカ１のメッセージ配信部１０２は、本線料金所Ｇ４からメッセージを受信すると（ステップＳ３０５）、この本線料金所Ｇ４（料金所ｂ）のトピックをサブスクライブする課金処理装置（サブスクライバ）へメッセージを配信する（ステップＳ３０６）。図１１の例では、ブローカ１のメッセージ配信部１０２は、料金所ｃの入口課金処理装置２、料金所ｃおよび料金所ｄの出口課金処理装置３、中央課金処理装置６へメッセージを配信する。
【0153】
中央課金処理装置６の全車両情報テーブル登録部６０３は、メッセージを受信すると、このメッセージに含まれる車両情報Ｄ（図８）を全車両情報テーブル（図９）に登録する（ステップＳ３０７）。なお、全車両情報テーブル登録部６０３は、受信したメッセージに含まれる車両情報Ｄが既に全車両情報テーブルに登録されている場合、既存の車両情報Ｄを上書きして更新してもよい。たとえば、車両Ａが入口ＦＦ車線Ｌ２Ｆから有料道路Ｕに進入した場合、入口ＦＦ課金処理装置５が取得する車両情報Ｄには車種区分情報が含まれない。このため、全車両情報テーブルにもこの車両Ａの車種区分情報が記録されていない状態となる。この場合、全車両情報テーブル登録部６０３は、本線料金所Ｇ４において取得した車両Ａの車種区分情報を、全車両情報テーブルに記録されている車両Ａの車両情報Ｄに上書きして更新する。
【0154】
入口課金処理装置２の入口車両情報テーブル登録部２０４は、メッセージを受信すると、このメッセージに含まれる車両情報Ｄ（図８）を入口車両情報テーブル（図９）に登録する（ステップＳ３０８）。なお、図示は略すが、入口ＦＦ課金処理装置５の入口ＦＦ車両情報テーブル登録部５０４がこのメッセージを受信した場合も、同様にメッセージに含まれる車両情報Ｄを入口ＦＦ車両情報テーブルに登録する処理を行う。
【0155】
【0156】
（車両が出口料金所に到来したときの処理）
図１４は、第１の実施形態に係る料金収受システムにおいて、車両が出口料金所に到来したときの処理例を示すシーケンス図である。
図１４は、第１の実施形態に係る料金収受システムにおいて、車両が出口料金所に到来したときの処理例を示すシーケンス図である。
【0157】
出口料金所Ｇ３（たとえば、図１１の料金所ｃ）に車両Ａが到来したとする。出口課金処理装置３の出口車両情報取得部３０３は、出口料金所Ｇ３への車両Ａの進入を検知すると、無線通信装置３Ａを通じて、車両Ａの車載器Ｃに記録された車両特定情報（車載器ＩＤ）を含む各種情報を取得する（ステップＳ４０１）。
【0158】
出口課金処理装置３の課金処理部３０４は、出口車両情報テーブルを参照して、出口車両情報取得部３０３が取得した車両特定情報に紐づく車種区分情報を特定する（ステップＳ４０２）。また、課金処理部３０４は、特定した車種区分情報に応じた課金額で課金処理を実行する（ステップＳ４０３）。
【0159】
次に、出口課金処理装置３の出口メッセージ発行部３０５は、出口車両情報取得部３０３が取得した車両特定情報を含むメッセージを、自装置が設置された出口料金所Ｇ３（料金所ｃ）をトピックとして、ブローカ１に送信する（ステップＳ４０４）。
【0160】
また、出口課金処理装置３の出口車両情報テーブル登録部３０２は、出口車両情報取得部３０３が取得した車両特定情報に対応する車両情報Ｄを出口車両情報テーブルから削除する（ステップＳ４０５）。
【0161】
ブローカ１のメッセージ配信部１０２は、出口料金所Ｇ３からメッセージを受信すると（ステップＳ４０６）、この出口料金所Ｇ３（料金所ｃ）のトピックをサブスクライブする課金処理装置（サブスクライバ）へメッセージを配信する（ステップＳ４０７）。図１１の例では、ブローカ１のメッセージ配信部１０２は、料金所ａの入口課金処理装置２、料金所ｂの本線課金処理装置４、料金所ｄの出口課金処理装置３、中央課金処理装置６へメッセージを配信する。
【0162】
中央課金処理装置６の全車両情報テーブル登録部６０３は、メッセージを受信すると、このメッセージに含まれる車両特定情報に対応する車両情報Ｄを全車両情報テーブルから削除する（ステップＳ４０８）。
【0163】
入口課金処理装置２の入口車両情報テーブル登録部２０４は、メッセージを受信すると、このメッセージに含まれる車両特定情報に対応する車両情報Ｄを入口車両情報テーブルから削除する（ステップＳ４０９）。なお、図示は略すが、入口ＦＦ課金処理装置５の入口ＦＦ車両情報テーブル登録部５０４がこのメッセージを受信した場合も、同様にメッセージに含まれる車両特定情報に対応する車両情報Ｄを入口ＦＦ車両情報テーブルから削除する処理を行う。
【0164】
本線課金処理装置４の本線車両情報テーブル登録部４０４は、メッセージを受信すると、このメッセージに含まれる車両特定情報に対応する車両情報Ｄを本線車両情報テーブルから削除する（ステップＳ４１０）。
【0165】
また、料金所ｄにおいて、出口課金処理装置３の出口車両情報テーブル登録部３０２は、メッセージを受信すると、このメッセージに含まれる車両特定情報に対応する車両情報Ｄを出口車両情報テーブルから削除する（ステップＳ４１１）。
【0166】
このように有料道路Ｕから退出した車両に関する車両情報Ｄを削除することにより、各課金処理装置の車両情報テーブルには、現時点で有料道路Ｕに存在する車両の車両情報Ｄのみが記録されるようになる。
【0167】
（作用、効果）
以上のように、本実施形態に係る料金収受システム９は、ブローカ１と、入口課金処理装置２と、出口課金処理装置３とを備える。入口課金処理装置２は、入口料金所Ｇ２に到来した車両Ａを特定可能な車両特定情報と、車両Ａの車種区分情報とを含む車両情報Ｄを取得する入口車両情報取得部２０２と、入口料金所Ｇ２をトピックとして、車両情報Ｄを含むメッセージをブローカ１に送信する入口メッセージ発行部２０３とを有する。出口課金処理装置３は、自装置が設けられた出口料金所Ｇ３よりも上流側の入口料金所Ｇ２である逆方向入口料金所をトピックとするメッセージのサブスクリプションをブローカ１に要求する出口サブスクリプション処理部３０１と、逆方向入口料金所で取得した車両情報Ｄを含むメッセージをブローカ１から受信した場合に、出口料金所Ｇ３に到来する可能性のある車両を記録する出口車両情報テーブルに車両情報Ｄを登録する出口車両情報テーブル登録部３０２とを有する。
以上のように、本実施形態に係る料金収受システム９は、ブローカ１と、入口課金処理装置２と、出口課金処理装置３とを備える。入口課金処理装置２は、入口料金所Ｇ２に到来した車両Ａを特定可能な車両特定情報と、車両Ａの車種区分情報とを含む車両情報Ｄを取得する入口車両情報取得部２０２と、入口料金所Ｇ２をトピックとして、車両情報Ｄを含むメッセージをブローカ１に送信する入口メッセージ発行部２０３とを有する。出口課金処理装置３は、自装置が設けられた出口料金所Ｇ３よりも上流側の入口料金所Ｇ２である逆方向入口料金所をトピックとするメッセージのサブスクリプションをブローカ１に要求する出口サブスクリプション処理部３０１と、逆方向入口料金所で取得した車両情報Ｄを含むメッセージをブローカ１から受信した場合に、出口料金所Ｇ３に到来する可能性のある車両を記録する出口車両情報テーブルに車両情報Ｄを登録する出口車両情報テーブル登録部３０２とを有する。
【0168】
このようにすることで、料金収受システム９は、各出口料金所Ｇ３の出口課金処理装置３において、ブローカ１を通じて入口課金処理装置２から車両情報をリアルタイムで収集し、出口車両情報テーブルを作成することができる。また、車両情報を収集して車両情報テーブルを作成する処理負荷を、１つの課金処理装置（中央課金処理装置６など）に集中させることなく、各出口料金所の出口課金処理装置に分散することができる。
【0169】
また、出口課金処理装置３は、出口料金所Ｇ３に到来した車両Ａの車両特定情報を取得する出口車両情報取得部３０３と、出口車両情報テーブルから車両特定情報と一致する車両情報Ｄを読み出して、読み出した車両情報Ｄに含まれる車種区分情報に応じた課金額で車両Ａに対する課金処理を行う課金処理部３０４と、をさらに有する。
【0170】
このようにすることで、料金収受システム９は、出口課金処理装置３が課金処理を行う際に、入口料金所Ｇ２において車種判別装置２Ｂが特定した真の車種区分情報に応じた正しい課金額で即時課金を実行することができる。
【0171】
また、出口課金処理装置３は、自装置が設けられた出口料金所Ｇ３をトピックとし、出口車両情報取得部３０３が取得した車両特定情報を含むメッセージをブローカ１に送信する出口メッセージ発行部３０５をさらに有し、出口サブスクリプション処理部３０１は、他の出口料金所Ｇ３をトピックとするメッセージのサブスクリプションをブローカ１にさらに要求し、出口車両情報テーブル登録部３０２は、出口車両情報取得部３０３が取得した車両特定情報、または、他の出口料金所Ｇ３をトピックとするメッセージに含まれる車両特定情報に対応する車両情報Ｄを出口車両情報テーブルから削除する。
【0172】
このようにすることで、料金収受システム９は、現時点で有料道路Ｕに存在する車両の車両情報Ｄのみが記録されるように出口車両情報テーブルを更新することができる。これにより、たとえば出口課金処理装置３が課金処理を行う際に、車両情報Ｄを検索する処理負荷を軽減することができる。
【0173】
また、入口課金処理装置２は、自装置が設けられた入口料金所Ｇ２よりも下流側の出口料金所Ｇ３である順方向出口料金所をトピックとするメッセージのサブスクリプションをブローカ１に要求する入口サブスクリプション処理部２０１と、入口車両情報取得部２０２が取得した車両情報Ｄを入口車両情報テーブルに登録するとともに、順方向出口料金所で取得した車両特定情報を含むメッセージをブローカ１から受信した場合に、当該メッセージに含まれる車両特定情報に対応する車両情報Ｄを入口車両情報テーブルから削除する入口車両情報テーブル登録部２０４と、をさらに有する。
【0174】
このようにすることで、料金収受システム９は、入口料金所Ｇ２から進入し、現時点で有料道路Ｕに存在する車両Ａに関する車両情報Ｄをリアルタイムで入口車両情報テーブルに反映して、車両の管理を行うことが可能となる。
【0175】
また、有料道路Ｕ上の全ての入口料金所Ｇ２および全ての出口料金所Ｇ３それぞれをトピックとするメッセージのサブスクリプションをブローカ１に要求する中央サブスクリプション処理部６０１と、入口料金所Ｇ２で取得した車両情報Ｄを含むメッセージをブローカ１から受信した場合に、当該メッセージに含まれる車両情報Ｄを全車両情報テーブルに登録し、出口料金所Ｇ３で取得した車両特定情報を含むメッセージをブローカ１から受信した場合に、当該メッセージに含まれる車両特定情報に対応する車両情報Ｄを全車両情報テーブルから削除する全車両情報テーブル登録部６０３と、を有する中央課金処理装置６をさらに備える。
【0176】
このようにすることで、料金収受システム９は、現時点で有料道路Ｕに存在する全ての車両Ａに関する車両情報Ｄをリアルタイムで全車両情報テーブルに反映して、車両の管理を行うことが可能となる。
【0177】
また、中央課金処理装置６は、複数の料金所を含むグループをトピックとし、グループに共通するサービス情報を含むメッセージを発行して、ブローカ１に送信する中央メッセージ発行部６０２をさらに有する。
【0178】
このようにすることで、中央課金処理装置６が複数の料金所の課金処理装置それぞれと個別に通信を行うことなく、複数の料金所の課金処理装置に容易にサービス情報を一斉通知（ブロードキャスト）することができる。つまり、中央課金処理装置６の処理負荷を低減することができる。
【0179】
＜他の実施形態＞
以上、図面を参照して第１の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、様々な設計変更等をすることが可能である。すなわち、他の実施形態においては、上述の処理の順序が適宜変更されてもよい。また、一部の処理が並列に実行されてもよい。
以上、図面を参照して第１の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、様々な設計変更等をすることが可能である。すなわち、他の実施形態においては、上述の処理の順序が適宜変更されてもよい。また、一部の処理が並列に実行されてもよい。
【0180】
また、上述の実施形態では、中央課金処理装置６が全車両情報テーブルで有料道路Ｕに存在する全ての車両Ａの管理を行う例について説明したが、これに限られることはない。たとえば、他の実施形態では、中央課金処理装置６は、特定の時間帯に有料道路Ｕを走行した車両Ａや、特定の入口料金所Ｇ２から特定の出口料金所Ｇ３までの区間を走行する車両Ａに対し、割引料金を適用する処理を行ってもよい。この場合、中央課金処理装置６の中央メッセージ発行部６０２は、たとえば特定の出口料金所Ｇ３からなるグループをトピックとし、割引対象となる車両Ａ（特定の入口料金所Ｇ２から進入した車両Ａ）の車両特定情報および割引額を含むメッセージを、ブローカ１を通じて配信する。そうすると、トピックとして設定されたグループに含まれる出口料金所Ｇ３において、出口課金処理装置３の課金処理部３０４は、メッセージに含まれる車両特定情報に対応する車両Ａが到来したときに、当該車両Ａに対しメッセージに含まれる割引額を適用した課金額で料金収受処理を行う。このようにすることで、中央課金処理装置６は、各車両Ａに対し柔軟なサービスを提供することが可能となる。
＜付記＞
上述の実施形態に記載の料金収受システムおよび料金収受方法は、例えば以下のように把握される。
＜付記＞
上述の実施形態に記載の料金収受システムおよび料金収受方法は、例えば以下のように把握される。
【0181】
（１）第１の態様によれば、料金収受システム９は、パブリッシャからトピックを指定して発行されたメッセージを、トピックをサブスクライブするサブスクライバに配信するブローカ１と、入口料金所Ｇ２に設置され、パブリッシャおよびサブスクライバの少なくとも一方として機能する入口課金処理装置２と、出口料金所Ｇ３に設置され、パブリッシャおよびサブスクライバの少なくとも一方として機能する出口課金処理装置３と、を備える料金収受システム９であって、入口課金処理装置２は、入口料金所Ｇ２に到来した車両Ａを特定可能な車両特定情報と、車両Ａの車種区分情報とを含む車両情報Ｄを取得する入口車両情報取得部２０２と、入口料金所Ｇ２をトピックとして、車両情報Ｄを含むメッセージをブローカ１に送信する入口メッセージ発行部２０３と、を有し、出口課金処理装置３は、自装置が設けられた出口料金所Ｇ３よりも上流側の入口料金所Ｇ２である逆方向入口料金所をトピックとするメッセージのサブスクリプションをブローカ１に要求する出口サブスクリプション処理部３０１と、逆方向入口料金所で取得した車両情報Ｄを含むメッセージをブローカ１から受信した場合に、当該メッセージに含まれる車両情報Ｄを、出口料金所Ｇ３に到来する可能性のある車両Ａを記録する出口車両情報テーブルに登録する出口車両情報テーブル登録部３０２と、を有する。
【0182】
このようにすることで、料金収受システム９は、各出口料金所Ｇ３の出口課金処理装置３において、ブローカ１を通じて入口課金処理装置２から車両情報をリアルタイムで収集し、出口車両情報テーブルを作成することができる。また、車両情報を収集して車両情報テーブルを作成する処理負荷を、１つの課金処理装置（中央課金処理装置６など）に集中させることなく、各出口料金所の出口課金処理装置に分散することができる。
【0183】
（２）第２の態様によれば、第１の態様に係る料金収受システム９において、出口課金処理装置３は、出口料金所Ｇ３に到来した車両Ａの車両特定情報を取得する出口車両情報取得部３０３と、出口車両情報テーブルから車両特定情報と一致する車両情報Ｄを読み出して、読み出した車両情報Ｄに含まれる前記車種区分情報に応じた課金額で車両Ａに対する課金処理を行う課金処理部３０４と、をさらに有する。
【0184】
このようにすることで、料金収受システム９は、出口課金処理装置３が課金処理を行う際に、入口料金所Ｇ２において車種判別装置２Ｂが特定した真の車種区分情報に応じた正しい課金額で即時課金を実行することができる。
【0185】
（３）第３の態様によれば、第２の態様に係る料金収受システム９において、出口課金処理装置３は、自装置が設けられた出口料金所Ｇ３をトピックとし、出口車両情報取得部３０３が取得した車両特定情報を含むメッセージをブローカ１に送信する出口メッセージ発行部３０５をさらに有し、出口サブスクリプション処理部３０１は、他の出口料金所Ｇ３をトピックとするメッセージのサブスクリプションをブローカ１にさらに要求し、出口車両情報テーブル登録部３０２は、出口車両情報取得部３０３が取得した車両特定情報、または、他の出口料金所Ｇ３をトピックとするメッセージに含まれる車両特定情報に対応する車両情報Ｄを出口車両情報テーブルから削除する。
【0186】
このようにすることで、料金収受システム９は、現時点で有料道路Ｕに存在する車両の車両情報Ｄのみが記録されるように出口車両情報テーブルを更新することができる。これにより、たとえば出口課金処理装置３が課金処理を行う際に、車両情報Ｄを検索する処理負荷を軽減することができる。
【0187】
（４）第４の態様によれば、第３の態様に係る料金収受システム９において、入口課金処理装置２は、自装置が設けられた入口料金所Ｇ２よりも下流側の出口料金所Ｇ３である順方向出口料金所をトピックとするメッセージのサブスクリプションをブローカ１に要求する入口サブスクリプション処理部２０１と、入口車両情報取得部２０２が取得した車両情報Ｄを入口車両情報テーブルに登録するとともに、順方向出口料金所で取得した車両特定情報を含むメッセージをブローカ１から受信した場合に、当該メッセージに含まれる車両特定情報に対応する車両情報Ｄを入口車両情報テーブルから削除する入口車両情報テーブル登録部２０４と、をさらに有する。
【0188】
このようにすることで、料金収受システム９は、入口料金所Ｇ２から進入し、現時点で有料道路Ｕに存在する車両Ａに関する車両情報Ｄをリアルタイムで入口車両情報テーブルに反映して、車両の管理を行うことが可能となる。
【0189】
（５）第５の態様によれば、第１から第４のいずれか一の態様に係る料金収受システム９において、有料道路Ｕ上の全ての入口料金所Ｇ２および全ての出口料金所Ｇ３それぞれをトピックとするメッセージのサブスクリプションをブローカ１に要求する中央サブスクリプション処理部６０１と、入口料金所Ｇ２で取得した車両情報Ｄを含むメッセージをブローカ１から受信した場合に、当該メッセージに含まれる車両情報Ｄを有料道路Ｕに存在する車両Ａを管理する全車両情報テーブルに登録し、出口料金所Ｇ３で取得した車両特定情報を含むメッセージをブローカ１から受信した場合に、当該メッセージに含まれる車両特定情報に対応する車両情報Ｄを全車両情報テーブルから削除する全車両情報テーブル登録部６０３と、を有する中央課金処理装置６をさらに備える。
【0190】
このようにすることで、料金収受システム９は、現時点で有料道路Ｕに存在する全ての車両Ａに関する車両情報Ｄをリアルタイムで全車両情報テーブルに反映して、車両の管理を行うことが可能となる。
【0191】
（６）第６の態様によれば、第５の態様に係る料金収受システム９において、中央課金処理装置６は、複数の料金所を含むグループをトピックとし、グループに共通するサービス情報を含むメッセージを発行して、ブローカ１に送信する中央メッセージ発行部６０２をさらに有する。
【0192】
このようにすることで、中央課金処理装置６が複数の料金所の課金処理装置それぞれと個別に通信を行うことなく、複数の料金所の課金処理装置に容易にサービス情報を一斉通知（ブロードキャスト）することができる。つまり、中央課金処理装置６の処理負荷を低減することができる。
【0193】
（７）第７の態様によれば、料金収受方法は、パブリッシャからトピックを指定して発行されたメッセージを、トピックをサブスクライブするサブスクライバに配信するブローカ１と、入口料金所Ｇ２に設置され、パブリッシャおよびサブスクライバの少なくとも一方として機能する入口課金処理装置２と、出口料金所Ｇ３に設置され、パブリッシャおよびサブスクライバの少なくとも一方として機能する出口課金処理装置３と、を用いた料金収受方法であって、入口課金処理装置２が、入口料金所Ｇ２に到来した車両Ａを特定可能な車両特定情報と、車両の車種区分情報とを含む車両情報Ｄを取得するステップと、入口課金処理装置２が、入口料金所Ｇ２をトピックとして、車両情報Ｄを含むメッセージをブローカ１に送信するステップと、出口課金処理装置３が、自装置が設けられた出口料金所Ｇ３よりも上流側の入口料金所Ｇ２である逆方向入口料金所をトピックとするメッセージのサブスクリプションをブローカ１に要求するステップと、出口課金処理装置３が、逆方向入口料金所で取得した車両情報Ｄを含むメッセージをブローカ１から受信した場合に、当該メッセージに含まれる車両情報Ｄを、出口料金所Ｇ３に到来する可能性のある車両Ａを記録する出口車両情報テーブルに登録するステップと、を有する。
【符号の説明】
【0194】
１ ブローカ
１０ プロセッサ
１１ メモリ
１２ ストレージ
１３ 通信インタフェース
１０１ サブスクリプション記録部
１０２ メッセージ配信部
２ 入口課金処理装置
２０ プロセッサ
２１ メモリ
２２ ストレージ
２３ 通信インタフェース
２４ 路側機器インタフェース
２Ａ 無線通信装置
２Ｂ 車種判別装置
２０１ 入口サブスクリプション処理部
２０２ 入口車両情報取得部
２０３ 入口メッセージ発行部
２０４ 入口車両情報テーブル登録部
３ 出口課金処理装置
３０ プロセッサ
３１ メモリ
３２ ストレージ
３３ 通信インタフェース
３４ 路側機器インタフェース
３Ａ 無線通信装置
３Ｂ 路側表示器
３０１ 出口サブスクリプション処理部
３０２ 出口車両情報テーブル登録部
３０３ 出口車両情報取得部
３０４ 課金処理部
３０５ 出口メッセージ発行部
４ 本線課金処理装置
４０ プロセッサ
４１ メモリ
４２ ストレージ
４３ 通信インタフェース
４４ 路側機器インタフェース
４Ａ 無線通信装置
４Ｂ 車種判別装置
４０１ 本線サブスクリプション処理部
４０２ 本線車両情報取得部
４０３ 本線メッセージ発行部
４０４ 本線車両情報テーブル登録部
５ 入口ＦＦ課金処理装置
５０ プロセッサ
５１ メモリ
５２ ストレージ
５３ 通信インタフェース
５４ 路側機器インタフェース
５Ａ 無線通信装置
５Ｂ 路側カメラ
５０１ 入口ＦＦサブスクリプション処理部
５０２ 入口ＦＦ車両情報取得部
５０３ 入口ＦＦメッセージ発行部
５０４ 入口ＦＦ車両情報テーブル登録部
６ 中央課金処理装置
６０ プロセッサ
６１ メモリ
６２ ストレージ
６３ 通信インタフェース
６０１ 中央サブスクリプション処理部
６０２ 中央メッセージ発行部
６０３ 全車両情報テーブル登録部
９ 料金収受システム
Ａ 車両
Ｃ 車載器
Ｄ 車両情報
Ｇ２ 入口料金所
Ｇ３ 出口料金所
Ｇ４ 本線料金所
Ｌ２ 流入車線
Ｌ２Ｆ 入口ＦＦ車線
Ｌ３ 流出車線
ＬＭ 本線
Ｔ１ 車両情報テーブル
Ｕ 有料道路
１０ プロセッサ
１１ メモリ
１２ ストレージ
１３ 通信インタフェース
１０１ サブスクリプション記録部
１０２ メッセージ配信部
２ 入口課金処理装置
２０ プロセッサ
２１ メモリ
２２ ストレージ
２３ 通信インタフェース
２４ 路側機器インタフェース
２Ａ 無線通信装置
２Ｂ 車種判別装置
２０１ 入口サブスクリプション処理部
２０２ 入口車両情報取得部
２０３ 入口メッセージ発行部
２０４ 入口車両情報テーブル登録部
３ 出口課金処理装置
３０ プロセッサ
３１ メモリ
３２ ストレージ
３３ 通信インタフェース
３４ 路側機器インタフェース
３Ａ 無線通信装置
３Ｂ 路側表示器
３０１ 出口サブスクリプション処理部
３０２ 出口車両情報テーブル登録部
３０３ 出口車両情報取得部
３０４ 課金処理部
３０５ 出口メッセージ発行部
４ 本線課金処理装置
４０ プロセッサ
４１ メモリ
４２ ストレージ
４３ 通信インタフェース
４４ 路側機器インタフェース
４Ａ 無線通信装置
４Ｂ 車種判別装置
４０１ 本線サブスクリプション処理部
４０２ 本線車両情報取得部
４０３ 本線メッセージ発行部
４０４ 本線車両情報テーブル登録部
５ 入口ＦＦ課金処理装置
５０ プロセッサ
５１ メモリ
５２ ストレージ
５３ 通信インタフェース
５４ 路側機器インタフェース
５Ａ 無線通信装置
５Ｂ 路側カメラ
５０１ 入口ＦＦサブスクリプション処理部
５０２ 入口ＦＦ車両情報取得部
５０３ 入口ＦＦメッセージ発行部
５０４ 入口ＦＦ車両情報テーブル登録部
６ 中央課金処理装置
６０ プロセッサ
６１ メモリ
６２ ストレージ
６３ 通信インタフェース
６０１ 中央サブスクリプション処理部
６０２ 中央メッセージ発行部
６０３ 全車両情報テーブル登録部
９ 料金収受システム
Ａ 車両
Ｃ 車載器
Ｄ 車両情報
Ｇ２ 入口料金所
Ｇ３ 出口料金所
Ｇ４ 本線料金所
Ｌ２ 流入車線
Ｌ２Ｆ 入口ＦＦ車線
Ｌ３ 流出車線
ＬＭ 本線
Ｔ１ 車両情報テーブル
Ｕ 有料道路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】