特開 2024-142974 物品検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024142974

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】物品検査装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/80 20060101AFI20241003BHJP

   B65G 47/86 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

B65G47/80 C

B65G47/86 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023055403

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000000572

【氏名又は名称】アンリツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001520

【氏名又は名称】弁理士法人日誠国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐野 純一

(72)【発明者】

【氏名】谷口 英治

【テーマコード（参考）】

3F072

【Ｆターム（参考）】

3F072AA33

3F072GA05

3F072GB06

3F072GB07

3F072GB10

3F072GD01

3F072GE02

3F072GE09

3F072JA09

3F072KB01

3F072KB15

3F072KB19

3F072KC01

3F072KC07

3F072KE11

3F072KE18

(57)【要約】

【課題】物品の搬送部への受け渡し効率を向上させることができ、かつ搬送部において物品の安定した搬送を実現できる物品検査装置を提供すること。
【解決手段】吸着位置Ｐ１において錠剤Ｗを吸着穴３２に吸引保持して検査位置に搬送する搬送部３と、投入された複数の錠剤Ｗを１つずつ吸着位置Ｐ１に供給する供給部２と、供給部２から吸着位置Ｐ１に供給される錠剤Ｗを一列に規制する１列規制ガイド２５と、検査位置において錠剤Ｗの検査を行う検査部と、を備え、供給部２は、回転しながら錠剤Ｗを吸着位置Ｐ１に搬送する環状供給部２２と、環状供給部２２の内方に回転自在に設けられ、投入された錠剤Ｗを環状供給部２２に供給する回転円板２１と、を有し、１列規制ガイド２５は、吸着位置Ｐ１に供給される錠剤Ｗの高さを所定の高さに規制する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

受け渡し位置（Ｐ１）において検査対象の物品（Ｗ）を所定間隔で保持して検査位置（Ｐ２）に搬送する搬送部（３）と、
投入された複数の物品を１つずつ前記受け渡し位置に供給する供給部（２）と、
前記供給部から前記受け渡し位置に供給される物品を一列に規制する規制ガイド部（２５）と、
前記検査位置において前記物品の検査を行う検査部（４）と、を備え、
前記供給部は、
回転しながら前記物品を前記受け渡し位置に搬送する環状供給部（２２）と、
前記環状供給部の内方に回転自在に設けられ、前記投入された物品を前記環状供給部に供給する回転供給部（２１）と、を有し、
前記規制ガイド部は、前記受け渡し位置に供給される物品の高さを所定の高さ（Ｈ０）に規制する物品検査装置。

【請求項2】

前記規制ガイド部は、前記環状供給部に沿って前記受け渡し位置の直前まで延在するように弧状に形成された第１の内周壁（２５ａ）を有し、
前記第１の内周壁の上部には、前記環状供給部との間に前記所定の高さを確保しつつ、前記受け渡し位置に向かうに従い徐々に前記第１の内周壁よりも径方向の内方にせり出す、せり出し部（２５ｂ）が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の物品検査装置。

【請求項3】

前記搬送部における前記物品の搬送経路の下方に設けられ、前記受け渡し位置において受け渡された物品の姿勢変化を軽減するよう前記物品を下方からガイドする姿勢ガイド（３１）を、さらに備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の物品検査装置。

【請求項4】

前記環状供給部に沿って弧状に形成された第２の内周壁（２４ａ）を有し、前記環状供給部の径方向の外方に設けられたリターンガイド（２４）を、さらに備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の物品検査装置。

【請求項5】

前記環状供給部に沿って弧状に形成された第２の内周壁（２４ａ）を有し、前記環状供給部の径方向の外方に設けられたリターンガイド（２４）を、さらに備えることを特徴とする請求項３に記載の物品検査装置。

【請求項6】

前記受け渡し位置において受け渡し不良の物品を前記供給部に戻すリターン部（２７）を更に備え、当該リターン部は、受け渡し位置側に向けてエアを吹き出すエアブロー装置によって構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の物品検査装置。

【請求項7】

前記受け渡し位置において受け渡し不良の物品を前記供給部に戻すリターン部（２７）を更に備え、当該リターン部は、受け渡し位置側に向けてエアを吹き出すエアブロー装置によって構成されていることを特徴とする請求項３に記載の物品検査装置。

【請求項8】

前記受け渡し位置において受け渡し不良の物品を前記供給部に戻すリターン部（２７）を更に備え、当該リターン部は、受け渡し位置側に向けてエアを吹き出すエアブロー装置によって構成されていることを特徴とする請求項４に記載の物品検査装置。

【請求項9】

前記受け渡し位置において受け渡し不良の物品を前記供給部に戻すリターン部（２７）を更に備え、当該リターン部は、受け渡し位置側に向けてエアを吹き出すエアブロー装置によって構成されていることを特徴とする請求項５に記載の物品検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物品検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、光学センサを用いて、個々の錠剤の正確な物性を連続的に測定し得る錠剤測定装置が開示されている。この錠剤測定装置は、錠剤コーティング装置から取り出された錠剤の物性を測定する錠剤測定装置であって、錠剤が導入される錠剤受け入れ部と、錠剤を搬送しつつ、この錠剤の物性を測定する測定部と、錠剤受け入れ部に導入された錠剤を測定部に供給する錠剤供給部と、物性が測定された錠剤を錠剤コーティング装置に戻す回収部と、を備え、測定部は、錠剤の物性を非接触状態にて測定可能な光学センサを有することを特徴とする。

【0003】

この種の検査装置は、錠剤等の成形品に光を照射し、その反射光を測定することで、検査を行うことができる。検査装置は、光を照射することによる検査を高速で行うため、吸引機構を持った搬送ディスクに成形品を吸着させた状態で測定部に搬送し、検査を行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１９－９５２３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載の錠剤測定装置にあっては、錠剤供給部の回転フィーダから錠剤取得部に送られる錠剤に対して、当該錠剤をガイドする機構が備えられていない。このため、例えば、錠剤が重なったり縦になったりした状態で錠剤取得部に送られてしまう。こうした場合、搬送ディスクへの錠剤の吸着効率が低下し、その結果、搬送ディスクにおける搬送効率が低下してしまったり、また、１つの吸着孔に複数の錠剤が吸着し、これが原因で搬送ディスクにおいて搬送不良が発生したりするおそれがある。

【0006】

本発明は、上述のような事情に鑑みてなされたもので、物品の搬送部への受け渡し効率を向上させることができ、かつ搬送部において物品の安定した搬送を実現できる物品検査装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明に係る物品検査装置は、受け渡し位置において検査対象の物品を所定間隔で保持して検査位置に搬送する搬送部と、投入された複数の物品を１つずつ前記受け渡し位置に供給する供給部と、前記供給部から前記受け渡し位置に供給される物品を一列に規制する規制ガイド部と、前記検査位置において前記物品の検査を行う検査部と、を備え、前記供給部は、回転しながら前記物品を前記受け渡し位置に搬送する環状供給部と、前記環状供給部の内方に回転自在に設けられ、前記投入された物品を前記環状供給部に供給する回転供給部と、を有し、前記規制ガイド部は、前記受け渡し位置に供給される物品の高さを所定の高さに規制する構成を有する。

【0008】

さらに、本発明に係る物品検査装置は、供給部から受け渡し位置に供給される物品を一列に規制するとともに受け渡し位置に供給される物品の高さを所定の高さに規制する規制ガイド部を備えるので、受け渡し位置に物品を１つずつ供給できるとともに、受け渡し位置に達する前に所定の高さよりも低い姿勢以外の物品を排除することができる。この結果、物品の搬送部への受け渡し効率を向上させることができる。

【0009】

本発明に係る物品検査装置において、前記規制ガイド部は、前記環状供給部に沿って前記受け渡し位置の直前まで延在するように弧状に形成された第１の内周壁を有し、前記第１の内周壁の上部には、前記環状供給部との間に前記所定の高さを確保しつつ、前記受け渡し位置に向かうに従い徐々に前記第１の内周壁よりも径方向の内方にせり出す、せり出し部が形成されていることが好ましい。

【0010】

この構成により、本発明に係る物品検査装置は、規制ガイド部の第１の内周壁が環状供給部に沿って受け渡し位置の直前まで延在するように弧状に形成されているので、受け渡し位置まで距離がある段階で物品を早期に搬送部に受け渡してしまうことを防止でき、安定した姿勢で物品を搬送部に受け渡すことができる。さらに、本実施形態に係る物品検査装置は、規制ガイド部の第１の内周壁の上部に、環状供給部との間に所定の高さを確保しつつ、受け渡し位置に向かうに従い徐々に径方向の内方にせり出すせり出し部が形成されているので、所定の高さよりも低い姿勢以外の物品を回転供給部に戻すことができる。これにより、物品の噛み込みや詰まりを生じさないようにすることができる。

【0011】

本発明に係る物品検査装置は、前記搬送部における前記物品の搬送経路の下方に設けられ、前記受け渡し位置において受け渡された物品の姿勢変化を軽減するよう前記物品を下方からガイドする姿勢ガイドを、さらに備えることが好ましい。

【0012】

この構成により、本発明に係る物品検査装置は、受け渡し位置において受け渡された物品の姿勢変化を軽減するよう物品を下方からガイドする姿勢ガイドをさらに備えるので、搬送部への受け渡し時に物品の姿勢が大きく変化してしまうことを防止できる。

【0013】

本発明に係る物品検査装置は、前記環状供給部に沿って弧状に形成された第２の内周壁を有し、前記環状供給部の径方向の外方に設けられたリターンガイドを、さらに備えることが好ましい。

【0014】

この構成により、本発明に係る物品検査装置は、環状供給部に沿って弧状に形成された第２の内周壁を有するリターンガイドが環状供給部の径方向の外方に設けられているので、回転供給部から環状供給部に供給される物品の環状供給部の外方への飛び出しを第２の内周壁によって阻止することができる。

【0015】

本発明に係る物品検査装置は、前記受け渡し位置において受け渡し不良の物品を前記供給部に戻すリターン部を更に備え、当該リターン部は、受け渡し位置側に向けてエアを吹き出すエアブロー装置によって構成されていることが好ましい。

【0016】

この構成により、本発明に係る物品検査装置は、受け渡し位置において受け渡し不良の物品を供給部に戻すリターン部を備えるので、受け渡し不良の物品を排除でき、搬送部において物品の安定した搬送を実現できる。

【0017】

さらに、本発明に係る物品検査装置は、リターン部が受け渡し位置側に向けてエアを吹き出すエアブロー装置によって構成されているので、簡易な機構で確実に受け渡し不良の物品を排除することができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、物品の搬送部への受け渡し効率を向上させることができ、かつ搬送部において物品の安定した搬送を実現できる物品検査装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は、本発明の一実施形態に係る物品検査装置の概略平面図である。

【図2】図２は、本発明の一実施形態に係る物品検査装置の供給部及び搬送部を示す斜視図である。

【図3】図３は、本発明の一実施形態に係る物品検査装置の供給部及び搬送部を示す平面図である。

【図4】図４は、本発明の一実施形態に係る物品検査装置の１列規制ガイドを示す拡大平面図である。

【図5】図５は、本発明の一実施形態に係る物品検査装置の供給部及び搬送部を図２とは別方向から見た斜視図である。

【図6】図６は、本発明の一実施形態に係る物品検査装置の１列規制ガイドを示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。

【図7】図７は、本発明の一実施形態に係る物品検査装置のリターン機構の概略図である。

【図8】図８は、本発明の一実施形態に係る物品検査装置のリターン機構の変形例を示す概略図である。

【図9】図９は、本発明の一実施形態に係る物品検査装置のガイド部及び検査部の概略構成図である。

【図10】図１０は、本発明の一実施形態に係る物品検査装置のガイド部の断面図であって、（ａ）は図９における（ａ）－（ａ）矢視断面図、（ｂ）は図９における（ｂ）－（ｂ）矢視断面図、（ｃ）は図９における（ｃ）－（ｃ）矢視断面図をそれぞれ示している。

【図11】図１１は、本発明の一実施形態に係る物品検査装置の電気的構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、図面を参照して、本発明の一実施形態に係る物品検査装置について説明する。

【0021】

図１に示すように、本実施形態に係る物品検査装置１は、検査対象の物品を整列して単品搬送させながら所定の検査位置で光を照射し、この光の照射に伴って物品を透過した光の分光特性に基づいて物品の品質を検査する。

【0022】

検査対象である物品は、光の照射領域が検査対象の物品に光を照射する照射口の径に比較的近い小径の物品であり、非包装で単品搬送が可能な外径φ：数ｍｍ～数十ｍｍの物品、一口サイズの物品の他、既存の製造設備や検査機能を持たない製造設備で製造された所定形状の物品や成形品、特に搬送過程で形が変化しない物品を含む。

【0023】

該当する物品としては、例えば錠剤、カプセル剤、トローチ剤、ドロップ剤などの製剤、飴、チョコレートなどがある。以下、検査対象の物品として、平面視で円形とされ、その直径に比して高さ（厚さ）の小さい側面視が略円柱状であって厚さ方向の両端面が曲面形状の錠剤Ｗを例にとって説明する。本実施形態の錠剤Ｗは、物品を構成する。なお、検査対象の物品としては、平面視で円形に限らず、楕円形状や多角形状等、種々の形状の物品を適用可能である。

【0024】

物品検査装置１は、供給部２と、搬送部３と、検査部４と、ガイド部５と、を含んで構成されている。

【0025】

（供給部）
図２に示すように、供給部２は、回転する深皿状の供給容器２０と、供給容器２０の内方に回転自在に設けられ、供給容器２０と別の駆動源で回転する円形の回転供給部としての回転円板２１と、を有する無振動タイプの回転式パーツフィーダとして構成されている。回転円板２１の回転方向は、供給容器２０の回転方向Ａ（図１参照）と同一である。供給部２は、図示しない基台を介して本体フレーム（不図示）に支持されている。

【0026】

供給容器２０は、上面が開放され、上面から下方に向かって断面積が漸次小さくなる円形形状に形成されており、上面の開口端部に、錠剤Ｗの供給経路となる環状供給部２２が形成されている。環状供給部２２は、回転しながら錠剤Ｗを受け渡し位置としての吸着位置Ｐ１に搬送するものである。

【0027】

回転円板２１は、供給容器２０の回転中心軸と異なる回転中心軸で回転するよう構成されており、供給容器２０の内部に傾斜して配置されている。具体的には、回転円板２１は、傾斜方向の上端部が供給容器２０の上端すなわち環状供給部２２に対峙し、傾斜方向の下端部が上端部とは１８０°反対側の位置において供給容器２０の下方に位置するように、供給容器２０の内部に配置されている。回転円板２１は、回転することによって供給容器２０内の錠剤Ｗを環状供給部２２に供給するものである。

【0028】

図１に示すように、供給容器２０には、錠剤投入部６から錠剤Ｗが供給されるようになっている。錠剤投入部６は、例えば、既存の製造設備や検査機能を持たない製造設備で製造された成形品の錠剤Ｗが投入される図示しないホッパ等の容器と、容器内に蓄積された錠剤Ｗを供給容器２０に供給する供給シュート６１と、を含んで構成されている。

【0029】

錠剤投入部６は、ホッパ等の容器を有さず、検査工程の前工程から直接、搬送された錠剤Ｗを供給シュート６１から供給容器２０に供給する構成であってもよい。

【0030】

供給部２において、錠剤投入部６から供給容器２０に錠剤Ｗを投入しつつ、供給容器２０と回転円板２１とを同方向に同速度でそれぞれ回転させると回転円板２１の最も低い部分（傾斜方向の下端部側）に落下した錠剤Ｗは、回転円板２１の回転に伴い、回転円板２１の最も高い部分（傾斜方向の上端部側）まで移動し、環状供給部２２に載る。なお、供給容器２０と回転円板２１の回転速度は、同一速度でなくてもよい。

【0031】

環状供給部２２に載った錠剤Ｗは、供給容器２０の回転に伴って周方向に整列しながら移動し、吸着位置Ｐ１に送られる。吸着位置Ｐ１は、供給部２から搬送部３に錠剤Ｗを受け渡す位置である。吸着位置Ｐ１に送られた錠剤Ｗは、搬送部３において回転する搬送ディスク３０に吸着される。

【0032】

環状供給部２２には、リターンガイド２４と、規制ガイド部としての１列規制ガイド２５と、が設けられている。本実施形態において、リターンガイド２４と１列規制ガイド２５とは別体で構成されているが、一体に構成されていてもよい。

【0033】

リターンガイド２４及び１列規制ガイド２５は、図示しない基台に回転不能に固定されている。このため、供給容器２０が回転する一方で、リターンガイド２４及び１列規制ガイド２５は回転しないように構成されている。

【0034】

図２及び図３に示すように、リターンガイド２４は、環状供給部２２の径方向の外方に設けられ、かつ環状供給部２２の周方向において回転円板２１の傾斜方向の上端部と対向する側に配置されている。さらに、リターンガイド２４は、環状供給部２２の周方向に沿って環状供給部２２を囲むようにして１／４周程度、連続して設けられている。リターンガイド２４の周方向の長さは、本実施形態に示した長さに限定されるものではなく、供給部２の仕様等に応じて適宜最適な長さに設定される。

【0035】

リターンガイド２４は、環状供給部２２に沿って弧状に形成された第２の内周壁としての内周壁２４ａを有する。リターンガイド２４は、回転円板２１上を上端部に向かって上昇してくる錠剤Ｗが供給容器２０の外部に飛び出さないように内周壁２４ａによって規制するガイドである。

【0036】

１列規制ガイド２５は、供給部２から吸着位置Ｐ１に供給される錠剤Ｗをガイドするものであって、環状供給部２２の径方向の外方に設けられ、かつ環状供給部２２の周方向にリターンガイド２４と隣接して配置されている。さらに、１列規制ガイド２５は、吸着位置Ｐ１から環状供給部２２の周方向に環状供給部２２を囲むようにして半周程度、連続して設けられている。１列規制ガイド２５の周方向の長さは、本実施形態に示した長さに限定されるものではなく、供給部２の仕様等に応じて適宜最適な長さに設定される。

【0037】

１列規制ガイド２５は、環状供給部２２に沿って弧状に形成された第１の内周壁としての内周壁２５ａを有する。１列規制ガイド２５は、環状供給部２２の径方向（周方向に直交する水平方向）の幅を、錠剤Ｗが径方向に２つ並ばないような幅に規制している。例えば、１列規制ガイド２５は、環状供給部２２の径方向の幅が錠剤Ｗの径方向の幅と同程度の幅となるように設けられている。これにより、環状供給部２２に乗った錠剤Ｗが１列に整列するようになっている。また、内周壁２５ａは、吸着位置Ｐ１側の先端２５ｃが吸着位置Ｐ１の直前に位置するように設けられている。つまり、内周壁２５ａは、吸着位置Ｐ１の直前まで延在している。これにより、吸着位置Ｐ１まで距離がある段階で搬送ディスク３０に吸着してしまうことを防止でき、吸着位置Ｐ１の手前で早期に吸着されることによる錠剤Ｗの姿勢が悪化してしまうといった事態を防止することができる。

【0038】

図４から図６に示すように、１列規制ガイド２５は、吸着位置Ｐ１側の内周壁２５ａの上部には、環状供給部２２との間に上下方向に所定の高さＨ０（図６（ｂ）参照）を確保しつつ、吸着位置Ｐ１に向かうに従い徐々に内周壁２５ａよりも径方向の内方にせり出す、せり出し部２５ｂが形成されている。

【0039】

せり出し部２５ｂは、例えば、吸着位置Ｐ１に向かうに従い徐々に回転円板２１の回転中心に近づくようにカーブした形状に形成されている。なお、せり出し部２５ｂは、吸着位置Ｐ１に向かうに従い徐々に内周壁２５ａよりも径方向の内方にせり出す形状であれば、いずれの形状であってもよく、例えば直線状に形成されていてもよい。

【0040】

せり出し部２５ｂの環状供給部２２からの高さＨ０は、円柱状の軸線が鉛直方向と平行となる姿勢の錠剤Ｗの厚さに僅かなマージンを加えた程度の寸法に設定されている。これにより、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、回転円板２１から環状供給部２２に載った錠剤Ｗのうち、厚さ方向が水平となるように起立した錠剤Ｗや、厚さ方向が水平面に垂直な状態の錠剤Ｗに少なくとも一部が重なった錠剤Ｗなど、適正な状態で環状供給部２２に載っていない錠剤Ｗが１列規制ガイド２５によって排除される。本実施形態では、厚さ方向が水平面に垂直な状態で環状供給部２２に載った錠剤Ｗを、適正な状態で環状供給部２２に載った錠剤Ｗと定義する。図６（ａ）及び図６（ｂ）は、弧状の１列規制ガイド２５を直線状に展開した概略図である。

【0041】

具体的には、回転円板２１から環状供給部２２に載った錠剤Ｗが１列規制ガイド２５に沿って吸着位置Ｐ１側に向かって進むにつれて、適正な状態で環状供給部２２に載った錠剤Ｗはせり出し部２５ｂと環状供給部２２との間を遠心力によって内周壁２５ａに沿って吸着位置Ｐ１側に移動する一方、適正な状態で環状供給部２２に載っていない錠剤Ｗは、せり出し部２５ｂによって径方向の内方に押し出される。押し出された錠剤Ｗは、供給容器２０内に戻される。１列規制ガイド２５は、錠剤Ｗを径方向の内方に押し出すように機能するため、錠剤の噛み込みや詰まりを生じさせないようになっている。なお、１列規制ガイド２５は、錠剤Ｗが内周壁２５ａに沿って移動するため、内周壁２５ａでの摩擦が少ないほうが望ましい。そこで、１列規制ガイド２５は、例えば、摩擦係数の低い素材から構成されていたり、摩擦係数が低くなるような加工が施されていたりしてもよい。

【0042】

このように、１列規制ガイド２５は、供給部２から吸着位置Ｐ１に供給される錠剤Ｗを一列に規制するとともに、吸着位置Ｐ１に供給される錠剤Ｗの高さを所定の高さＨ０に規制する。なお、１列規制ガイド２５は、検査対象の高さ（厚み）に応じて、図示しない調節機構によって高さ方向の位置を調節可能に構成されている。すなわち、１列規制ガイド２５は、検査対象の高さ（厚み）に応じて、せり出し部２５ｂの環状供給部２２からの高さＨ０を変更可能に構成されている。

【0043】

図５に示すように、吸着位置Ｐ１の上方には、リターン部としてのリターン機構２７が設けられている。リターン機構２７は、ブラケットなどを介して図示しない基台に支持されている。

【0044】

リターン機構２７は、吸着位置Ｐ１において吸着不良の錠剤Ｗを供給容器２０内に戻すための機構であって、本実施形態ではエアブロー装置によって構成されている。吸着不良としては、例えば、１つの吸着穴３２に複数の錠剤Ｗが吸着してしまっている場合、吸着穴３２との間に大きな隙間を生じさせて錠剤Ｗが吸着してしまっている場合や、吸着穴３２に吸着された錠剤Ｗ間に他の錠剤Ｗが挟まってしまっている場合等がある。

【0045】

図５及び図７に示すように、リターン機構２７は、吸着位置Ｐ１側に向けて開口した複数のエア吹き出し穴２７ａからエアを吹き出すことで、吸着不良の錠剤Ｗを供給容器２０内に戻すようになっている。リターン機構２７のエアの圧力は、吸着不良の錠剤Ｗを吹き飛ばすことができ、かつ、正常に吸着した錠剤Ｗが搬送ディスク３０の吸着穴３２から外れてしまうことのない圧力に設定される。より好ましくは、吸着不良の錠剤Ｗを吹き飛ばすことができ、かつ、正常に吸着した錠剤Ｗが吸着穴３２から外れることも大きく姿勢を崩すこともない圧力に設定される。「正常に吸着」とは、円柱状の軸線が鉛直方向と平行となる姿勢の錠剤Ｗの円柱部分の周面が吸着穴３２を覆うように吸着している状態をいう。また、リターン機構２７は、図示しない可変機構によって、錠剤Ｗに対するエアの吹き出し角度や、錠剤Ｗとの距離を変更できるようになっている。

【0046】

図８に示すように、リターン機構２７は、吸着位置Ｐ１の近傍において搬送ディスク３０の上方に配置されたエアノズル２８と、搬送ディスク３０の内部に形成されたエア通路２９と、によって構成されてもよい。

【0047】

エアノズル２８は、上方からエア通路２９の入口に向けてエアを供給する。エア通路２９は、入口が搬送ディスク３０の上方に設けられ、出口が搬送ディスク３０の周方向に並ぶ吸着穴３２間に設けられている。これにより、図８に示すリターン機構２７は、エアノズル２８から吹き出されたエアがエア通路２９を通って搬送ディスク３０の径方向の外方に向けて吹き出されることによって、吸着不良の錠剤Ｗを吹き飛ばすことができる。

【0048】

このように構成された供給部２が支持される図示しない基台は、本体フレーム（不図示）に移動自在に支持されている。このため、供給部２は、搬送部３に対する位置を調整可能に構成されている。例えば、供給部２は、基台を介して、上下に移動可能、かつ搬送部３に対して近接及び離間する方向に移動可能に構成されている。これにより、供給部２と搬送部３との位置関係を調整することで、錠剤Ｗを吸着穴３２の中心に効率良く吸着させることができる。

【0049】

（搬送部）
図１に示すように、搬送部３は、図示しない本体フレームに回転可能かつ水平に支持された円板状の搬送ディスク３０を備えている。搬送ディスク３０は、駆動モータ３０Ｍ（図１１参照）によって回転駆動するようになっている。搬送ディスク３０は、錠剤Ｗを吸引保持して検査位置Ｐ２に搬送するものであって、外周縁３０ａの全周に亘って吸着穴３２が所定間隔で複数形成されている。

【0050】

搬送ディスク３０の吸着穴３２には、図示しない真空ポンプ等の吸引装置が接続されており、吸引装置が発生する負圧によって錠剤Ｗが吸着されるようになっている。これにより、搬送ディスク３０は、錠剤Ｗを吸着穴３２に吸着させながら回転搬送することができる。

【0051】

錠剤Ｗは、吸着位置Ｐ１において、厚さ方向が水平面に垂直な姿勢、つまり円柱状の軸線が鉛直方向と平行となる姿勢で搬送ディスク３０に吸着保持され、その姿勢を維持したまま搬送ディスク３０の回転とともに検査位置Ｐ２に向けて周方向に搬送される。

【0052】

このとき、錠剤Ｗは、吸着位置Ｐ１において円柱状の軸線が鉛直方向と平行となる姿勢で搬送ディスク３０に吸着保持されるのが理想であるが、搬送ディスク３０への吸着時に姿勢が変化し、円柱状の軸線が鉛直方向と平行となる姿勢とならないおそれがある。

【0053】

本実施形態では、こうした搬送ディスク３０への吸着時の錠剤Ｗの姿勢変化を軽減するために、吸着位置Ｐ１から搬送方向下流に向けて所定の長さだけ延在する姿勢ガイド３１が設けられている。

【0054】

図５に示すように、姿勢ガイド３１は、搬送ディスク３０の外周縁３０ａに沿うように弧状に形成され、搬送ディスク３０によって搬送される錠剤Ｗの搬送経路の下方に配置されている。姿勢ガイド３１は、搬送ディスク３０の下方側から錠剤Ｗの下面に接触して錠剤Ｗの姿勢変化を軽減するようになっている。

【0055】

なお、本実施形態では、姿勢ガイド３１を設けた例について説明するが、この姿勢ガイド３１は設けられていなくてもよい。

【0056】

ここで、搬送部３における搬送方向とは、吸着位置Ｐ１において吸着された錠剤Ｗが進む方向、すなわち搬送ディスク３０に吸着された錠剤Ｗが回転する方向のことを意味する。したがって、搬送方向下流とは、搬送ディスク３０に吸着された錠剤Ｗが進む方向において下流側のことをいい、搬送方向上流とは、搬送ディスク３０に吸着された錠剤Ｗが進む方向において上流側のことをいう。

【0057】

また、本実施形態では、吸着位置Ｐ１において吸着された錠剤Ｗが進む経路を搬送経路という。なお、搬送部３は、円形の搬送ディスク３０により錠剤Ｗを搬送する機構に限らず、直線的に錠剤Ｗを搬送する機構、例えば錠剤Ｗを横吸着させる直線タイプのコンベアであってもよい。

【0058】

図１に示すように、搬送ディスク３０の周囲には、錠剤Ｗの搬送経路に沿って搬送方向上流側から順に、吸着位置Ｐ１、検査位置Ｐ２、ＮＧ排出位置Ｐ３、全排出位置Ｐ４、ＯＫ排出位置Ｐ５が配置されている。

【0059】

ＮＧ排出位置Ｐ３には、ＮＧ排出位置Ｐ３において排出された錠剤Ｗを回収するＮＧ回収ボックス７１と、ＮＧ排出位置Ｐ３において錠剤ＷをＮＧ回収ボックス７１に排出するためのエアを吹き出すＮＧエアノズル７２と、が配置されている。

【0060】

全排出位置Ｐ４には、全排出位置Ｐ４において排出された錠剤Ｗを回収する全排出回収ボックス７３と、全排出位置Ｐ４において錠剤Ｗを全排出回収ボックス７３に排出するためのエアを吹き出す全排出エアノズル７４と、が配置されている。

【0061】

全排出回収ボックス７３は、物品検査装置１の運転開始時や、非常停止後の復帰動作後や、ＮＧ排出を失敗した錠剤Ｗなど、正常な検査ができなかった、または、排出を失敗した錠剤Ｗなどを回収するものである。

【0062】

全排出回収ボックス７３の搬送方向上流側には、全排出検知センサ４０が配置されている。全排出エアノズル７４は、全排出検知センサ４０によって錠剤Ｗが検知されると、その検知された錠剤Ｗが全排出位置Ｐ４に到達したタイミングで当該錠剤Ｗに対してエアを吹き出す。

【0063】

錠剤Ｗが全排出位置Ｐ４に到達したタイミングは、例えばロータリエンコーダを用いて検出される搬送ディスク３０の回転角と、全排出検知センサ４０の検知タイミングと、に基づき計ることができる。

【0064】

また、全排出エアノズル７４の搬送方向下流側には、全排出されるべき錠剤Ｗが全排出回収ボックス７３に排出されたか否かを監視するための排除失敗検知センサ４１が配置されている。

【0065】

さらに、排除失敗検知センサ４１の搬送方向下流側には、ＮＧ混入防止ゲート７５が配置されている。ＮＧ混入防止ゲート７５は、例えばエアシリンダ等のアクチュエータを駆動源とし、オフ状態では錠剤Ｗの搬送経路を遮断するよう搬送経路上に位置しており、搬送経路を常時遮断している。ＮＧ混入防止ゲート７５は、検査部４によりＯＫ品と判定された錠剤Ｗが搬送経路を通過するときのみ、オン状態に制御され搬送経路を開放する。このように、ＮＧ混入防止ゲート７５は、ＯＫ品の錠剤Ｗのみを通過させるよう機能している。したがって、ＮＧ混入防止ゲート７５にＯＫ品以外の錠剤Ｗが搬送されてきた場合には、当該錠剤Ｗは、オフ状態のＮＧ混入防止ゲート７５によって強制的に搬送系外に排出される。ＮＧ混入防止ゲート７５によって排出された錠剤Ｗは、全排出回収ボックス７３に回収される。これにより、ＮＧ品の錠剤Ｗが誤ってＯＫ品の錠剤ＷとしてＯＫ回収ボックス７６に回収されて次工程に進んでしまうことが防止される。

【0066】

ＯＫ排出位置Ｐ５には、ＯＫ排出位置Ｐ５において排出された錠剤Ｗを回収するＯＫ回収ボックス７６と、ＯＫ排出位置Ｐ５において錠剤ＷをＯＫ回収ボックス７６に排出するためのエアを吹き出すＯＫエアノズル７７と、が配置されている。

【0067】

ＯＫエアノズル７７は、検査部４よりも錠剤Ｗの搬送方向下流、詳細には全排出エアノズル７４よりも錠剤Ｗの搬送方向下流に設けられ、検査部４の検査結果に応じて、エアを吹き出すことによって錠剤ＷをＯＫ回収ボックス７６に排出する。なお、ＯＫエアノズル７７は、錠剤Ｗを排出するタイミングでエアを吹き出すように間欠的に駆動されるのではなく、常時エアを吹き出すように連続的に駆動されてもよい。この場合、駆動系の早期摩耗を抑制することができる。また、本実施形態では、ＯＫエアノズル７７を用いた例について説明したが、これに限らず、ＯＫエアノズル７７に代えて例えばＮＧ混入防止ゲート７５のようなゲートを用いてもよい。

【0068】

搬送ディスク３０は、検査対象の錠剤Ｗを、吸着位置Ｐ１から検査位置Ｐ２を経て、ＮＧ排出位置Ｐ３、全排出位置Ｐ４又はＯＫ排出位置Ｐ５のいずれかに搬送し、これらＮＧ排出位置Ｐ３、全排出位置Ｐ４又はＯＫ排出位置Ｐ５のいずれかにおいてＮＧ回収ボックス７１、全排出回収ボックス７３又はＯＫ回収ボックス７６に排出するものである。

【0069】

ＯＫ排出位置Ｐ５の搬送方向下流側には、ＯＫ排出ミス回収ボックス７８が配置されている。ＯＫ排出ミス回収ボックス７８には、ＯＫ排出位置Ｐ５においてＯＫ回収ボックス７６に排出し損ねた錠剤Ｗが回収される。

【0070】

（検査部）
検査部４は、検査位置Ｐ２において、搬送ディスク３０を支持する本体フレームに取付けられている。検査部４は、検査位置Ｐ２にて、錠剤Ｗに対して光Ｌを照射することにより錠剤Ｗを検査するもので、具体的には錠剤Ｗの品質の良否判定を行う。

【0071】

検査部４の搬送方向上流には、錠剤検知センサ４４が配置されている。検査部４は、錠剤検知センサ４４によって錠剤Ｗが検知されると、その検知された錠剤Ｗが検査位置Ｐ２に到達したタイミングで当該錠剤Ｗに対して光Ｌを照射する。錠剤Ｗが検査位置Ｐ２に到達したタイミングは、搬送ディスク３０の回転角と、錠剤検知センサ４４の検知タイミングと、に基づき計ることができる。

【0072】

図９に示すように、検査部４は、搬送ディスク３０によって搬送されてきた錠剤Ｗの分光特性を、光照射部４２と光検出部４３とから構成された光学センサによって非接触な状態で測定可能に構成されている。検査部４は、測定した分光特性に基づき、錠剤Ｗの品質、規格範囲内か否か等の良否（ＯＫ品又はＮＧ品）判定を行うようになっている。本実施形態では、規格範囲内の錠剤Ｗを「ＯＫ品」とし、規格範囲外の錠剤Ｗを「ＮＧ品」とする。

【0073】

検査部４の良否判定により「ＯＫ品」と判定された錠剤Ｗは、ＯＫ排出位置Ｐ５に到達したタイミングでＯＫ回収ボックス７６に排出される。ＯＫ排出位置Ｐ５の搬送方向上流には、ＯＫ排出位置Ｐ５に向けて搬送されてくる錠剤Ｗを検出するＯＫ検知センサ４５が配置されている。ＯＫエアノズル７７は、ＯＫ検知センサ４５の検知タイミングと搬送ディスク３０の回転角とに基づき、錠剤ＷがＯＫ排出位置Ｐ５に到達したタイミングでエアを吹き出す。

【0074】

検査部４の良否判定により「ＮＧ品」と判定された錠剤Ｗは、ＮＧ排出位置Ｐ３に到達したタイミングでＮＧ回収ボックス７１に排出される。ＮＧ排出位置Ｐ３の搬送方向上流には、ＮＧ排出位置Ｐ３に向けて搬送されてくる錠剤Ｗを検出するＮＧ検知センサ４６が配置されている。ＮＧエアノズル７２は、ＮＧ検知センサ４６の検知タイミングと搬送ディスク３０の回転角とに基づき、錠剤ＷがＮＧ排出位置Ｐ３に到達したタイミングでエアを吹き出す。

【0075】

ここで、例えば検査部４において検査される錠剤Ｗの姿勢や位置が最適な検査時の姿勢や位置に維持されていなかったり、錠剤ごとにばらついたりすると、検査部４における検査の精度が低下してしまう。

【0076】

本実施形態では、検査部４における検査の精度を向上させるために、検査部４に搬送される各錠剤Ｗの姿勢や位置を安定させ、各錠剤Ｗを常に同じ位置、同じ姿勢で、望ましくは後述する正規の吸着位置及び正規の姿勢で、検査部４に搬送するガイド部５を設けた。

【0077】

（ガイド部）
図１に示すように、ガイド部５は、錠剤Ｗの搬送経路に沿って吸着位置Ｐ１と検査位置Ｐ２との間に設けられており、検査位置Ｐ２に搬送される錠剤Ｗをガイドするものである。

【0078】

ガイド部５は、第１のガイド１１と、第２のガイド１２と、第３のガイド１３を、を含んで構成されている。これら第１のガイド１１、第２のガイド１２及び第３のガイド１３は、図示しない本体フレームに回転不能に支持されている。

【0079】

本実施形態では、錠剤Ｗの搬送経路に沿って搬送方向上流側から第１のガイド１１、第２のガイド１２、第３のガイド１３の順に配置されている。第１のガイド１１、第２のガイド１２及び第３のガイド１３は、いずれも平面視で錠剤Ｗの搬送経路に沿うように弧状に形成されている。

【0080】

図５に示すように、第１のガイド１１は、錠剤Ｗに上方から接する第１の上ガイド片５１と、錠剤Ｗの搬送経路を挟んで第１の上ガイド片５１と対向するように配置された第１の下ガイド片５２と、を有している。

【0081】

図９に示すように、第１の上ガイド片５１の搬送経路側には、錠剤Ｗに接するガイド面５１ａが形成されている。第１の下ガイド片５２の搬送経路側には、ガイド面５２ａが形成されている。図９は、円板状の搬送ディスク３０と、弧状の第１のガイド１１、第２のガイド１２及び第３のガイド１３とを直線状に展開した概略図である。

【0082】

第１のガイド１１において、搬送方向上流側の端部を第１のガイド１１の入口１１Ａとし、搬送方向下流側の端部を第１のガイド１１の出口１１Ｂとする。第２のガイド１２において、搬送方向上流側の端部を第２のガイド１２の入口１２Ａとし、搬送方向下流側の端部を第２のガイド１２の出口１２Ｂとする。

【0083】

ガイド面５１ａとガイド面５２ａとは、錠剤Ｗの搬送方向上流側から搬送方向下流側に向けて互いの間隔が狭くなるよう、それぞれ傾斜している。

【0084】

換言すれば、ガイド面５１ａとガイド面５２ａとは、搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かうに従い徐々に搬送経路に近接するように傾斜している。さらに、ガイド面５１ａとガイド面５２ａとは、搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって緩やかにカーブした形状をなしている。このため、ガイド面５１ａとガイド面５２ａとは、搬送方向下流側に向かうに従い傾斜が緩くなるように形成されている。

【0085】

したがって、第１のガイド１１は、入口１１Ａが上下方向に幅広で、出口１１Ｂが入口１１Ａよりも上下方向に幅狭となるよう構成されている。第２のガイド１２も、入口１２Ａが上下方向に幅広で、出口１２Ｂが入口１２Ａよりも上下方向に幅狭となるよう構成されている。

【0086】

本実施形態では、第１のガイド１１の入口１１Ａの上下方向の幅Ｈ１と第２のガイド１２の入口１２Ａの上下方向の幅Ｈ３とは、同一幅に設定されている。

【0087】

また、第１のガイド１１の出口１１Ｂの上下方向の幅Ｈ２と第２のガイド１２の出口１２Ｂの上下方向の幅Ｈ４とは、同一幅に設定されている。幅Ｈ２及び幅Ｈ４は、錠剤Ｗの厚さ、つまり円柱状の軸線方向における錠剤Ｗの長さよりも、僅かに大きく設定されている。

【0088】

なお、各ガイドの入口及び出口の上下方向の幅は、上ガイド片と下ガイド片との位置を調整することで変更可能であり、検査対象の種類や寸法等に応じて適宜変更可能である。

【0089】

本実施形態では、第１のガイド１１の出口１１Ｂが第２のガイド１２の出口１２Ｂよりも下方に位置している。具体的には、第１のガイド１１の出口１１Ｂは、出口１１Ｂの上下方向の中心が各吸着穴３２の中心を結ぶ中心線Ｏよりも下方に位置するように配置されている。つまり、出口１１Ｂは、中心線Ｏに対して下方に偏った位置に配置されている。

【0090】

このように第１のガイド１１の出口１１Ｂが配置されているため、錠剤Ｗは、第１のガイド１１によってガイドされる際、第１の上ガイド片５１のガイド面５１ａに接しつつ搬送方向下流側に移動する。

【0091】

これにより、第１のガイド１１によってガイドされる錠剤Ｗは、第１の上ガイド片５１によって搬送方向下流側に向かうに従い徐々に押し下げられ、出口１１Ｂの通過時に、上下方向の中心が中心線Ｏよりも下方にずれた位置となるまで押し下げられることになる。

【0092】

第１の下ガイド片５２は、第１の上ガイド片５１によって押し下げられる錠剤Ｗが下方に行き過ぎてしまうことを防止したり、出口１１Ｂにおいて錠剤Ｗが中心線Ｏに対して斜めになる等、大きく姿勢が崩れてしまうことを防止したりする。

【0093】

図５に示すように、第２のガイド１２は、錠剤Ｗに下方から接する第２の下ガイド片５３と、錠剤Ｗの搬送経路を挟んで第２の下ガイド片５３と対向するように配置された第２の上ガイド片５４と、を有している。

【0094】

図９に示すように、第２の下ガイド片５３の搬送経路側には、錠剤Ｗに接するガイド面５３ａが形成されている。第２の上ガイド片５４の搬送経路側には、ガイド面５４ａが形成されている。

【0095】

ガイド面５３ａとガイド面５４ａとは、錠剤Ｗの搬送方向上流側から搬送方向下流側に向けて互いの間隔が狭くなるよう、それぞれ傾斜している。

【0096】

換言すれば、ガイド面５３ａとガイド面５４ａとは、搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かうに従い徐々に搬送経路に近接するように傾斜している。さらに、ガイド面５３ａとガイド面５４ａとは、搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって緩やかにカーブした形状をなしている。このため、ガイド面５３ａとガイド面５４ａとは、搬送方向下流側に向かうに従い傾斜が緩くなるように形成されている。

【0097】

本実施形態では、第２のガイド１２の出口１２Ｂが第１のガイド１１の出口１１Ｂよりも上方であって、かつ、出口１２Ｂの上下方向の中心が中心線Ｏよりも上方に位置するように配置されている。すなわち、出口１２Ｂは、錠剤Ｗの厚さと出口１２Ｂの上下方向の幅Ｈ４との差分の１／２だけ上下方向の中心が中心線Ｏよりも上方に位置するように配置されている。

【0098】

このように第２のガイド１２の出口１２Ｂが配置されているため、錠剤Ｗは、第２のガイド１２によってガイドされる際、第２の下ガイド片５３のガイド面５３ａに接しつつ搬送方向下流側に移動する。

【0099】

これにより、第２のガイド１２によってガイドされる錠剤Ｗは、第２の下ガイド片５３によって搬送方向下流側に向かうに従い徐々に押し上げられ、出口１２Ｂの通過時に、錠剤Ｗの上下方向の中心が中心線Ｏに一致する正規の吸着位置となるまで押し上げられることになる。

【0100】

正規の吸着位置においては、吸着穴３２との間に隙間なく、または姿勢が大きく崩れる程の隙間を生じさせることなく、錠剤Ｗが吸着穴３２に吸着される。このため、正規の吸着位置で錠剤Ｗが吸着している場合には、錠剤Ｗの姿勢が安定しやすいうえに、その位置も維持しやすい。

【0101】

さらに、錠剤Ｗは、第２のガイド１２を通過した時点において正規の姿勢に制御される。正規の姿勢とは、錠剤Ｗの円柱状の軸線が鉛直方向と平行となるときの錠剤Ｗの姿勢をいう。より確実に正規の姿勢を実現できるように、例えば、第２の下ガイド片５３の搬送方向下流側のガイド面５３ａを水平に形成してもよい。

【0102】

第２の上ガイド片５４は、第２の下ガイド片５３によって押し上げられる錠剤Ｗが上方に行き過ぎてしまうことを防止したり、出口１２Ｂにおいて錠剤Ｗが中心線Ｏに対して斜めになる等、大きく姿勢が崩れてしまうことを防止したりする。

【0103】

本実施形態では、錠剤Ｗの上下方向の中心が中心線Ｏに一致する位置を正規の吸着位置としたため、出口１１Ｂ及び出口１２Ｂの配置を上述のように設定したが、正規の吸着位置が本実施形態と異なる場合には、これに合わせて出口１１Ｂ及び出口１２Ｂの配置も変更になる。この場合、出口１１Ｂの通過時に錠剤Ｗを正規の吸着位置より下方となるように押し下げ、かつ、この押し下げられた錠剤Ｗを出口１２Ｂの通過時に正規の吸着位置まで押し上げることができるような出口１１Ｂ及び出口１２Ｂの配置であればよい。

【0104】

なお、上述のガイド面５１ａ、ガイド面５２ａ、ガイド面５３ａ及びガイド面５４ａのカーブは、例えば、搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かうに従い曲率が小さくなる湾曲形状をなしている。また、上述のガイド面５１ａ、ガイド面５２ａ、ガイド面５３ａ及びガイド面５４ａは、完全なカーブ面でなく、角度の異なる複数の平面を連続的に形成してカーブ面相当を実現する形状であってもよい。

【0105】

図５に示すように、第３のガイド１３は、第１のガイド１１及び第２のガイド１２よりも検査位置Ｐ２側であって錠剤Ｗの搬送経路の下方に配置された単一のガイド片からなる。

【0106】

図９に示すように、第３のガイド１３の搬送経路側には、錠剤Ｗの搬送方向上流側において下方から錠剤Ｗに接するガイド面１３ａが形成されている。当該ガイド面１３ａは、錠剤Ｗの搬送方向下流側に向かうに従い徐々に錠剤Ｗから離隔するように傾斜している。

【0107】

第３のガイド１３は、ガイド面１３ａの搬送方向上流側の端部の高さが第２の下ガイド片５３のガイド面５３ａの搬送方向下流側の端部の高さと一致するように、配置されている。これにより、第２のガイド１２の出口１２Ｂを通過した錠剤Ｗが、正規の吸着位置及び正規の姿勢を維持したまま第３のガイド１３に移動する。

【0108】

第３のガイド１３に移動した錠剤Ｗは、搬送方向下流に向かうに従いガイド面１３ａから徐々に離隔していくので、正規の吸着位置及び正規の姿勢が維持されやすい。第３のガイド１３を通過した錠剤Ｗは、正規の吸着位置及び正規の姿勢を維持した状態で、検査部４に搬送される。

【0109】

ここで、仮に第３のガイド１３が設けられていないとした場合、第２のガイド１２の出口１２Ｂを通過した錠剤Ｗは下方からの支えを突然失うことになる。このとき、錠剤Ｗが搬送ディスク３０の吸着穴３２に対して例えば搬送方向下流側に偏った隙間を生じさせた状態で吸着していた場合には、錠剤Ｗが第２のガイド１２の支えを突然失うと、偏った隙間を解消しようとして錠剤Ｗが進行方向に回転してしまう。

【0110】

本実施形態では、上述したように、錠剤Ｗが第２のガイド１２の出口１２Ｂの通過後に突然、支えを失うことなく、第３のガイド１３によってガイドされるので、進行方向に錠剤Ｗが回転してしまうことが抑制される。さらに、その後も、第３のガイド１３によって錠剤Ｗの支えが徐々に解除されてゆくので、突然、支えが失われることがない。

【0111】

上述した第１の上ガイド片５１、第１の下ガイド片５２、第２の下ガイド片５３、第２の上ガイド片５４及び第３のガイド１３は、それぞれの取付位置が調整機構５０（図１１参照）によって調整可能に構成されている。調整機構５０は、例えば、モータ等を駆動源とする、ラックアンドピニオン機構やボールねじ等の直動機構によって構成されている。なお、前述の各ガイド片及びガイドは、その取付位置を手動で調整可能な構成であってもよい。

【0112】

次に、図１０を参照して、第１のガイド１１、第２のガイド１２及び第３のガイド１３の各ガイド面の断面について、説明する。図１０（ａ）は第１のガイド１１の断面、図１０（ｂ）は第２のガイド１２の断面、図１０（ｃ）は第３のガイド１３の断面をそれぞれ示している。

【0113】

図１０（ａ）に示すように、第１の上ガイド片５１のガイド面５１ａは、錠剤Ｗの搬送経路に直交する断面の形状が、第１の上ガイド片５１の内方に窪んだＶ溝を有するＶ溝状に形成されている。このため、ガイド面５１ａは、錠剤Ｗに対して１点又は２点以上で接触しつつ、錠剤Ｗをガイドすることが可能となる。また、錠剤Ｗが本実施形態のように曲面を有する場合には、Ｖ溝状のガイド面５１ａが曲面に沿うようにして接触する。

【0114】

本実施形態においては、ガイド面５１ａのＶ溝の最深部であるＶ溝の頂点が錠剤Ｗの円柱状の軸線上に一致するように、ガイド面５１ａが配置されていることが好ましい。

【0115】

第１の下ガイド片５２のガイド面５２ａは、錠剤Ｗの搬送経路に直交する断面の形状が、第１の下ガイド片５２の内方に窪んだＶ溝状に形成されている。このため、ガイド面５２ａは、錠剤Ｗに対して１点又は２点以上で接触することが可能となる。また、錠剤Ｗが本実施形態のように曲面を有する場合には、Ｖ溝状のガイド面５２ａが曲面に沿うようにして接触することが可能である。

【0116】

本実施形態においては、ガイド面５２ａのＶ溝の頂点が錠剤Ｗの円柱状の軸線上に一致するように、ガイド面５２ａが配置されていることが好ましい。

【0117】

図１０（ｂ）に示すように、第２の下ガイド片５３のガイド面５３ａは、錠剤Ｗの搬送経路に直交する断面の形状が、第２の下ガイド片５３の内方に窪んだＶ溝状に形成されている。このため、ガイド面５３ａは、錠剤Ｗに対して１点又は２点以上で接触しつつ、錠剤Ｗをガイドすることが可能となる。また、錠剤Ｗが本実施形態のように曲面を有する場合には、Ｖ溝状のガイド面５３ａが曲面に沿うようにして接触する。

【0118】

本実施形態においては、ガイド面５３ａのＶ溝の頂点が錠剤Ｗの円柱状の軸線上に一致するように、ガイド面５３ａが配置されていることが好ましい。

【0119】

第２の上ガイド片５４のガイド面５４ａは、平面状に形成されており、水平方向の幅が第２の下ガイド片５３の水平方向の幅よりも小さく形成されている。

【0120】

本実施形態において、ガイド面５４ａは、錠剤Ｗの円柱状の軸線よりも搬送ディスク３０の径方向外方側に配置されている。このように、ガイド面５４ａは、錠剤Ｗの円柱状の軸線よりも搬送ディスク３０の吸着穴３２から離れた位置で錠剤Ｗに接触可能に構成されているので、錠剤Ｗの回転を最小限に抑えることができる。

【0121】

例えば、錠剤Ｗの吸着穴３２から最も離れた側（図１０中、右側）が上方に移動するように、吸着穴３２に吸着されている錠剤Ｗが傾こうとする場合、すなわち図１０中、反時計周りに回転しようとする場合、ガイド面５４ａによって当該回転が抑えられる。

【0122】

図１０（ｃ）に示すように、第３のガイド１３のガイド面１３ａは、平面状に形成されており、水平方向の幅が第２の下ガイド片５３の水平方向の幅よりも小さく形成されている。

【0123】

本実施形態において、ガイド面１３ａは、水平方向の幅の中心が錠剤Ｗの円柱状の軸線上に一致するように配置されている。これにより、ガイド面１３ａは、第３のガイド１３の搬送方向上流側において錠剤Ｗの下面の中央付近に接触することができる。

【0124】

本実施形態において、第１のガイド１１と第２のガイド１２と第３のガイド１３とは、それぞれ別体で構成されている。なお、第１のガイド１１と第２のガイド１２と第３のガイド１３とが一体に形成されていてもよいし、搬送方向に隣り合う２つのガイド同士が一体に形成されていてもよい。また、第１の上ガイド片５１と第２の上ガイド片５４とが一体に形成され、第１の下ガイド片５２と第２の下ガイド片５３と第３のガイド１３とが一体に形成される構成であってもよい。

【0125】

（電気的構成）
次に、図１１を参照して、本実施形態に係る物品検査装置１の電気的構成について説明する。

【0126】

図１１に示すように、本実施形態に係る物品検査装置１は、物品検査装置１の統括的な制御を行う制御部１００を備えている。

【0127】

制御部１００は、少なくとも、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、入力ポートと、出力ポートとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。

【0128】

制御部１００には、上述した錠剤検知センサ４４、ＮＧ検知センサ４６、全排出検知センサ４０、排除失敗検知センサ４１及びＯＫ検知センサ４５等の各種センサ類が接続されている。

【0129】

制御部１００には、上述した検査部４、リターン機構２７、ＮＧエアノズル７２、全排出エアノズル７４、ＮＧ混入防止ゲート７５、ＯＫエアノズル７７、駆動モータ３０Ｍ及び調整機構５０に加えて、表示部１２０等の各種機器が接続されている。

【0130】

制御部１００は、検査部４の良否判定の結果を測定データとして錠剤Ｗごとに記憶する記憶部１０１を有している。制御部１００は、錠剤Ｗを個別に識別可能な識別情報、例えば管理番号を前述の各測定データに連番で付与した上で、各測定データを記憶部１０１に記憶する。この測定データが記憶されたタイミングで、各錠剤Ｗの管理が開始される。

【0131】

本実施形態では、制御部１００は、前述の各錠剤Ｗの管理として、検査部４の判定結果に加えて、錠剤Ｗがどこで排出されたかを示す排出結果などの情報を各測定データに紐づけて記憶部１０１に記憶するようになっている。

【0132】

また、記憶部１０１に記憶された各測定データは、後述する表示部１２０での操作に応じて読み出し可能に構成されている。これにより、各錠剤Ｗの測定データを管理番号によって追跡可能になっている。

【0133】

また、記憶部１０１には、検査対象ごとに、第１の上ガイド片５１、第１の下ガイド片５２、第２の下ガイド片５３、第２の上ガイド片５４及び第３のガイド１３の取付位置が記憶されるようになっている。制御部１００は、例えば、検査対象ごとにユーザによって指定された前述の各ガイド片及び第３のガイド１３の最適な取付位置を記憶部１０１に記憶する。なお、記憶部１０１には、検査対象ごとに最適な取付位置として定められた前述の各ガイド片及び第３のガイド１３の取付位置が予め記憶されていてもよい。

【0134】

表示部１２０は、例えばタッチパネル式の表示器によって構成されている。表示部１２０は、各錠剤Ｗの管理に係るビューア表示画面の他、各種情報などを表示する表示機能を有するとともに、ユーザからの操作を受け付ける入力部としての機能を有する。ユーザの操作としては、例えば各種設定操作、運転操作、選択操作などがある。

【0135】

表示部１２０における各種設定操作としては、例えば、検査対象の形状や寸法等を入力する入力操作や、第１の上ガイド片５１、第１の下ガイド片５２、第２の下ガイド片５３、第２の上ガイド片５４及び第３のガイド１３の取付位置を設定する設定操作等がある。

【0136】

したがって、表示部１２０は、ユーザが検査対象の形状や寸法等を入力する入力部としての機能を有している。入力可能な検査対象の情報としては、形状や寸法に限られない。さらに、表示部１２０は、第１の上ガイド片５１、第１の下ガイド片５２、第２の下ガイド片５３、第２の上ガイド片５４及び第３のガイド１３の取付位置を設定する設定操作を受け付け可能に構成されている。

【0137】

また、表示部１２０には、ユーザによって入力された検査対象の形状や寸法等に適した、第１のガイド１１、第２のガイド１２、第３のガイド１３の指示が表示されるようになっている。これにより、検査対象に応じた最適な形状、寸法のガイドがユーザに報知される。

【0138】

また、表示部１２０には、第１の上ガイド片５１、第１の下ガイド片５２、第２の下ガイド片５３、第２の上ガイド片５４及び第３のガイド１３の取付位置の推奨値が表示されるようになっている。

【0139】

制御部１００は、ＮＧ検知センサ４６の検知結果に基づき、ＮＧエアノズル７２による錠剤Ｗの排出タイミングを制御するようになっている。すなわち、制御部１００は、検査部４でＮＧ品と判定された錠剤ＷがＮＧ検知センサ４６に検知されたことを契機に、当該錠剤ＷがＮＧ排出位置Ｐ３に到達したタイミングでエアを吹き出すようにＮＧエアノズル７２を制御する。

【0140】

制御部１００は、全排出検知センサ４０の検知結果に基づき、全排出エアノズル７４による錠剤Ｗの排出タイミングを制御するようになっている。すなわち、制御部１００は、例えばＮＧ排出を失敗した錠剤Ｗなどの全排出すべき錠剤Ｗが全排出検知センサ４０に検知されたことを契機に、当該錠剤Ｗが全排出位置Ｐ４に到達したタイミングでエアを吹き出すように全排出エアノズル７４を制御する。

【0141】

制御部１００は、排除失敗検知センサ４１の検知結果に基づき、ＮＧ混入防止ゲート７５による搬送経路の開放タイミングを制御するようになっている。すなわち、制御部１００は、ＯＫ品の錠剤Ｗが排除失敗検知センサ４１に検知されたことを契機に、当該錠剤ＷがＮＧ混入防止ゲート７５を通過するタイミングで、ＮＧ混入防止ゲート７５が搬送経路の開放する位置に移動するようにＮＧ混入防止ゲート７５を制御する。

【0142】

制御部１００は、ＯＫ検知センサ４５の検知結果に基づき、ＯＫエアノズル７７による錠剤Ｗの排出タイミングを制御するようになっている。すなわち、制御部１００は、検査部４でＯＫ品と判定された錠剤ＷがＯＫ検知センサ４５に検知されたことを契機に、当該錠剤ＷがＯＫ排出位置Ｐ５に到達したタイミングでエアを吹き出すようにＯＫエアノズル７７を制御する。

【0143】

また、制御部１００は、搬送ディスク３０の駆動モータ３０Ｍの駆動トルクが所定値以上となった場合に、駆動モータ３０Ｍの駆動を停止するよう駆動モータ３０Ｍを制御するようになっている。この他、制御部１００は、例えば各エアノズルのエア圧に異常を検知した場合や、各排出機器及び通過機器の取付に異常を検知した場合には、駆動モータ３０Ｍを停止するように制御してもよい。

【0144】

上述の所定値は、第１のガイド１１又は第２のガイド１２に錠剤Ｗが挟まったり、搬送ディスク３０と第１のガイド１１又は第２のガイド１２との間に錠剤Ｗが挟まったりしたと判断できる、駆動モータ３０Ｍの駆動トルクの下限値であり、例えば予め実験的に求めて制御部１００のＲＯＭに記憶されている。なお、上述の所定値は、例えばユーザからの入力に基づく等、外部からの信号に基づき設定されてもよい。

【0145】

また、制御部１００は、第１の上ガイド片５１、第１の下ガイド片５２、第２の下ガイド片５３、第２の上ガイド片５４及び第３のガイド１３について、記憶部１０１に記憶された検査対象ごとの取付位置となるよう調整機構５０の調整動作を制御可能に構成されている。

【0146】

例えば、ユーザが表示部１２０を介して検査対象の物品を入力すると、調整機構５０によって、当該検査対象の物品の形状や寸法に応じた最適な取付位置に、第１の上ガイド片５１、第１の下ガイド片５２、第２の下ガイド片５３、第２の上ガイド片５４及び第３のガイド１３が自動的に調整される。

【0147】

（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る物品検査装置は、供給部２から吸着位置Ｐ１に供給される錠剤Ｗを一列に規制するとともに吸着位置Ｐ１に供給される錠剤Ｗの高さを所定の高さＨ０に規制する１列規制ガイド２５を備えるので、吸着位置Ｐ１に錠剤Ｗを１つずつ供給できるとともに、吸着位置Ｐ１に達する前に所定の高さＨ０よりも低い姿勢以外の錠剤Ｗを排除することができる。この結果、錠剤Ｗの搬送ディスク３０への吸着効率を向上させることができる。

【0148】

また、本実施形態に係る物品検査装置は、１列規制ガイド２５の内周壁２５ａが環状供給部２２に沿って吸着位置Ｐ１の直前まで延在するように弧状に形成されているので、吸着位置Ｐ１まで距離がある段階で錠剤Ｗが早期に搬送ディスク３０に吸着してしまうことを防止でき、安定した姿勢で錠剤Ｗを搬送ディスク３０に吸着させることができる。さらに、本実施形態に係る物品検査装置は、１列規制ガイド２５の内周壁２５ａの上部に、環状供給部２２との間に所定の高さＨ０を確保しつつ、吸着位置Ｐ１に向かうに従い徐々に径方向の内方にせり出すせり出し部２５ｂが形成されているので、所定の高さＨ０よりも低い姿勢以外の錠剤Ｗを回転円板２１に戻すことができる。これにより、錠剤Ｗの噛み込みや詰まりを生じさないようにすることができる。

【0149】

また、本実施形態に係る物品検査装置は、吸着位置Ｐ１において吸着された錠剤Ｗの姿勢変化を軽減するよう錠剤Ｗを下方からガイドする姿勢ガイド３１をさらに備えるので、吸着穴３２への吸着時に錠剤Ｗの姿勢が大きく変化してしまうことを防止できる。

【0150】

また、本実施形態に係る物品検査装置は、環状供給部２２に沿って弧状に形成された内周壁２４ａを有するリターンガイド２４が環状供給部２２の径方向の外方に設けられているので、回転円板２１から環状供給部２２に供給される錠剤Ｗの環状供給部２２の外方への飛び出しを内周壁２４ａによって阻止することができる。

【0151】

また、本実施形態に係る物品検査装置は、吸着位置Ｐ１において吸着不良の錠剤Ｗを供給部に戻すリターン機構２７を備えるので、吸着不良の錠剤Ｗを排除でき、搬送部３において錠剤Ｗの安定した搬送を実現できる。

【0152】

また、本実施形態に係る物品検査装置は、リターン機構２７が吸着位置Ｐ１側に向けてエアを吹き出すエアブロー装置によって構成されているので、簡易な機構で確実に吸着不良の錠剤Ｗを排除することができる。

【0153】

なお、本実施形態において、ＮＧ排出位置Ｐ３の直前には、搬送されてくる錠剤Ｗを下方に押し下げるガイドが設けられていてもよい。この場合、錠剤Ｗの吸着位置が吸着穴３２の中心から下方にずれるため、吸着穴３２に対する錠剤Ｗの吸着力が低下し、ＮＧエアノズル７２のエアの圧力を高めなくとも確実に錠剤Ｗの吸着を解除することができる。

【0154】

本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

【符号の説明】

【0155】

１ 物品検査装置
２ 供給部
３ 搬送部
４ 検査部
５ ガイド部
６ 錠剤投入部
１１ 第１のガイド
１２ 第２のガイド
１３ 第３のガイド
１３ａ、５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａ ガイド面
２０ 供給容器
２１ 回転円板（回転供給部）
２２ 環状供給部
２４ リターンガイド
２４ａ 内周壁（第２の内周壁）
２５ １列規制ガイド（規制ガイド部）
２５ａ 内周壁（第１の内周壁）
２５ｂ せり出し部
２７ リターン機構（リターン部）
３０ 搬送ディスク
３０ａ 外周縁
３１ 姿勢ガイド
３２ 吸着穴
５１ 第１の上ガイド片
５２ 第１の下ガイド片
５３ 第２の下ガイド片
５４ 第２の上ガイド片
Ｐ１ 吸着位置（受け渡し位置）
Ｐ２ 検査位置
Ｐ３ ＮＧ排出位置
Ｐ４ 全排出位置
Ｐ５ ＯＫ排出位置
Ｗ 錠剤（物品）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】