特開 2024-143004 持上げ装置及びベッド

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024143004

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】持上げ装置及びベッド

(51)【国際特許分類】

   A61G 7/05 20060101AFI20241003BHJP

   A47C 19/04 20060101ALI20241003BHJP

   A47C 19/02 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

A61G7/05

A47C19/04 A

A47C19/02 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023055454

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベアミツミ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099793

【弁理士】

【氏名又は名称】川北 喜十郎

(74)【代理人】

【識別番号】100154586

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 正広

(74)【代理人】

【識別番号】100179280

【弁理士】

【氏名又は名称】河村 育郎

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 聡

【テーマコード（参考）】

4C040

【Ｆターム（参考）】

4C040CC10

4C040DD01

4C040DD10

4C040EE02

4C040EE03

4C040EE05

(57)【要約】

【課題】ベッドの脚をベッドが設置された設置面から容易に持ち上げることのできる持上げ装置を提供する。
【解決手段】ベッドの脚部を、該ベッドが設置された設置面から持ち上げる持上げ装置。前記ベッドは、床板を前記脚部に対して上下に昇降させる昇降機構を有する。前記持上げ装置は、前記ベッドの部分であり且つ前記昇降機構が前記床板を昇降させる際に上下方向に移動する部分である上下移動部に取り付けられる取付部と、前記取付部から延びる支持部とを備える。前記床板の昇降動作に伴って前記上下移動部が移動する際に、前記支持部が前記設置面に当接して前記脚部を前記設置面から持ち上げる。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベッドの脚部を、該ベッドが設置された設置面から持ち上げる持上げ装置であって、
前記ベッドは、床板を前記脚部に対して上下に昇降させる昇降機構を有し、
前記持上げ装置は、
前記ベッドの部分であり且つ前記昇降機構が前記床板を昇降させる際に上下方向に移動する部分である上下移動部に取り付けられる取付部と、
前記取付部から延びる支持部とを備え、
前記床板の昇降動作に伴って前記上下移動部が移動する際に、前記支持部が前記設置面に当接して前記脚部を前記設置面から持ち上げる持上げ装置。

【請求項2】

前記取付部は、前記上下移動部に固定される固定部である請求項１に記載の持上げ装置。

【請求項3】

前記支持部は前記固定部に対して第１位置と第２位置の間で変位可能であり、
前記固定部が前記ベッドに固定された状態において、前記第１位置は、前記床板の昇降動作に伴って前記支持部が前記設置面に当接する位置である請求項２に記載の持上げ装置。

【請求項4】

前記支持部の前記第１位置と前記第２位置との間での変位を、遠隔操作により行うように構成された請求項３に記載の持上げ装置。

【請求項5】

前記床板の下降動作に伴って前記上下移動部が下降する際に、前記支持部が前記設置面に当接して前記脚部を前記設置面から持ち上げる請求項１～４のいずれか一項に記載の持上げ装置。

【請求項6】

脚部と、
床板と、
前記床板を前記脚部に対して上下に昇降させる昇降機構と、
持上げ装置とを備えるベッドであって、
前記持上げ装置は、
前記ベッドの部分であり且つ前記昇降機構が前記床板を昇降させる際に上下方向に移動する部分である上下移動部に取り付けられた取付部と、
前記取付部から延びる支持部とを備え、
前記床板の昇降動作に伴って前記上下移動部が移動する際に、前記支持部が前記ベッドが設置された設置面に当接して前記脚部を前記設置面から持ち上げるベッド。

【請求項7】

前記取付部は、前記上下移動部に固定された固定部である請求項６に記載のベッド。

【請求項8】

前記支持部は前記固定部に対して第１位置と第２位置の間で変位可能であり、
前記第１位置は、前記床板の昇降動作に伴って前記支持部が前記設置面に当接する位置である請求項７に記載のベッド。

【請求項9】

前記支持部の前記第１位置と前記第２位置との間での変位を、遠隔操作により行うように構成された請求項８に記載のベッド。

【請求項10】

前記床板の下降動作に伴って前記上下移動部が下降する際に、前記支持部が前記設置面に当接して前記脚部を前記設置面から持ち上げる請求項６～９のいずれか一項に記載のベッド。

【請求項11】

前記持上げ装置による前記脚部の最大持上げ量が０[ｍｍ]より大きく且つ６０[ｍｍ]以下である請求項６～１０のいずれか一項に記載のベッド。

【請求項12】

前記上下移動部は、前記昇降機構が前記床板を昇降させる際に前記設置面の面内方向に移動しない部分である請求項６～１１のいずれか一項に記載のベッド。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、持上げ装置及びベッドに関する。

【背景技術】

【0002】

病院や介護施設等において、ベッド上の被験者（患者、被介護者等）の荷重を検出し、検出した荷重に基づいて当該被験者の生体情報（呼吸情報、心拍情報等）を取得することが行われている。被験者の荷重の検出は例えば、ベッドの脚の下に配置された荷重検出器により行われている。

【0003】

特許文献１は、ベッドの脚の下に配置した荷重検出器により被験者の荷重を検出し、検出した荷重に基づいて被験者の呼吸数を算出する生体情報モニタリングシステムを開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１７－６４３５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示されるような生体情報モニタリングシステムを使用する際には、ベッドの脚の下に荷重検出器を設置する。また、特許文献１に開示されるような生体情報モニタリングシステムの使用とは関係なく、ベッドの脚の下に振動軽減部材、床面の損傷を防止する部材等の部材を設置する場合もある。

【0006】

ここで、ベッドの脚の下に荷重検出器等の機器や、振動軽減部材等の部材を設置する作業は、ベッドの脚を持上げる必要のある手間のかかる作業である。

【0007】

本発明は、ベッドの脚をベッドが設置された設置面から容易に持ち上げることのできる持上げ装置及びベッドを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の第１の態様に従えば、ベッドの脚部を、該ベッドが設置された設置面から持ち上げる持上げ装置であって、
前記ベッドは、床板を前記脚部に対して上下に昇降させる昇降機構を有し、
前記持上げ装置は、
前記ベッドの部分であり且つ前記昇降機構が前記床板を昇降させる際に上下方向に移動する部分である上下移動部に取り付けられる取付部と、
前記取付部から延びる支持部とを備え、
前記床板の昇降動作に伴って前記上下移動部が移動する際に、前記支持部が前記設置面に当接して前記脚部を前記設置面から持ち上げる持上げ装置が提供される。

【0009】

本発明の第２の態様に従えば、
脚部と、
床板と、
前記床板を前記脚部に対して上下に昇降させる昇降機構と、
持上げ装置とを備えるベッドであって、
前記持上げ装置は、
前記ベッドの部分であり且つ前記昇降機構が前記床板を昇降させる際に上下方向に移動する部分である上下移動部に取り付けられた取付部と、
前記取付部から延びる支持部とを備え、
前記床板の昇降動作に伴って前記上下移動部が移動する際に、前記支持部が前記ベッドが設置された設置面に当接して前記脚部を前記設置面から持ち上げるベッドが提供される。

【発明の効果】

【0010】

本発明の持上げ装置及びベッドによれば、ベッドの脚をベッドが設置された設置面から容易に持ち上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１（ａ）、図１（ｂ）は本発明の実施形態に係るベッドを横方向から見た概略的な図である。図１（ａ）は上部フレームが下降位置にある状態を示し、図１（ｂ）は上部フレームが上昇位置にある状態を示す。図１（ａ）、図１（ｂ）は、ベッドの動作を説明するため一部の構成を透視している。

【図2】図２（ａ）は下部機構の平面図、図２（ｂ）は昇降機構の平面図、図２（ｃ）は上部機構の平面図である。

【図3】図３（ａ）、図３（ｂ）は、下部フレームに取り付けられる摺動ブラケットの斜視図である。

【図4】図４は、下部フレームに取り付けられる固定ブラケットの斜視図である。

【図5】図５（ａ）、図５（ｂ）は、上部フレームに取り付けられる摺動ブラケットの斜視図である。

【図6】図６は、上部フレームに取り付けられる固定ブラケットの斜視図である。

【図7】図７は、ベッドに固定された持上げ装置を後方から見た図である。

【図8】図８（ａ）、図８（ｂ）は、ベッドに固定された持上げ装置を右方から見た図である。図８（ａ）は柱部が展開位置にある状態を示す。図８（ｂ）は柱部が収納位置にある状態を示す。

【図9】図９（ａ）、図９（ｂ）は、持上げ装置によりベッドを持ち上げる持上げ動作の様子を示す説明図である。図９（ａ）は、ベッドが上昇位置にあり、持上げ装置の柱部が展開位置にある状態を示す。図９（ｂ）は、ベッドが下降位置にあり、持上げ装置がベッドを床面から持ち上げた状態を示す。

【図10】図１０（ａ）、図１０（ｂ）は、持上げ装置をベッドの昇降機構のアームに取り付けた場合の持上げ動作の様子を示す説明図である。図１０（ａ）は、ベッドが上昇位置にあり、持上げ装置の柱部が展開位置にある状態を示す。図１０（ｂ）は、ベッドが下降位置にあり、持上げ装置がベッドを床面から持ち上げた状態を示す。

【図11】図１１（ａ）、図１１（ｂ）は、持上げ装置をベッドの上部フレームに取り付けた場合の持上げ動作の様子を示す説明図である。図１１（ａ）は、ベッドが上昇位置にあり、持上げ装置の柱部が展開位置にある状態を示す。図１１（ｂ）は、ベッドが下降位置にあり、持上げ装置がベッドを床面から持ち上げた状態を示す。

【図12】図１２（ａ）、図１２（ｂ）は、持上げ装置を平行リンク式の上昇機構を有するベッドに取り付けた場合の持上げ動作の様子を示す説明図である。図１２（ａ）は、ベッドが上昇位置にあり、持上げ装置の柱部が展開位置にある状態を示す。図１２（ｂ）は、ベッドが下降位置にあり、持上げ装置がベッドを床面から持ち上げた状態を示す。

【図13】図１３（ａ）、図１３（ｂ）は、持上げ装置をリクライニング機構を有するベッドに取り付けた場合の持上げ動作の様子を示す説明図である。図１３（ａ）は、ベッドが上昇位置にあり、持上げ装置の柱部が展開位置にある状態を示す。図１３（ｂ）は、ベッドが下降位置にあり、持上げ装置がベッドを床面から持ち上げた状態を示す。

【図14】図１４（ａ）、図１４（ｂ）は、変形例の持上げ装置によりベッドを持ち上げる持上げ動作の様子を示す説明図である。図１４（ａ）は、ベッドが下降位置にあり、持上げ装置の柱部が展開位置にある状態を示す。図１４（ｂ）は、ベッドが上昇位置にあり、持上げ装置がベッドを床面から持ち上げた状態を示す。

【発明を実施するための形態】

【0012】

＜実施形態＞
本発明の実施形態のベッドＢＤについて、図１～図９を参照して説明する。

【0013】

図１（ａ）、図１（ｂ）に示す通り、ベッドＢＤは、下部機構１０、上部機構２０、昇降機構３０、及びベッド持上げ装置４０を主に有する。

【0014】

以下の説明においては、ベッドＢＤの長手方向をベッドＢＤの縦方向とし、ベッドＢＤの幅方向をベッドＢＤの横方向とする。縦方向の一方側（図１（ａ）、図１（ｂ）の右側）を頭側とし、他方側（図１（ａ）、図１（ｂ）の左側）を脚側とする。横方向においては縦方向の脚側から頭側を見た場合の左側、右側をそれぞれ左側、右側とする。縦方向及び横方向に直交する方向を上下方向とする。

【0015】

[下部機構１０]
図２（ａ）に示す通り、下部機構（脚部）１０は、下部フレーム（ベースフレーム）１１、摺動ブラケット１２１、１２２、固定ブラケット１３１、１３２、アクチュエータ支持梁１４、及び４つのキャスター部（脚部）１５を主に有する。

【0016】

下部フレーム１１は、平面視矩形の枠状部材であり、縦方向に延びる第１部分１１１、第２部分１１２と、横方向に延びる第３部分１１３、第４部分１１４とを含む。第１部分１１１～第４部分１１４の各々は断面矩形の長手部材である。

【0017】

摺動ブラケット１２１は長尺部材であり、図３（ａ）に示す通り、各々が長尺の平板である上板部１２１ａ、下板部１２１ｂ、及び垂直板部１２１ｃを長尺方向に見てコの字状（Ｕ字状）に連結した形状を有する。摺動ブラケット１２２も同様に長尺部材であり、図３（ｂ）に示す通り、各々が長尺の平板である上板部１２２ａ、下板部１２２ｂ、及び垂直板部１２２ｃを長尺方向に見てコの字状（Ｕ字状）に連結した形状を有する。上板部１２１ａ、１２２ａは下板部１２１ｂ、１２２ｂよりも短い。

【0018】

摺動ブラケット１２１、１２２は、ベッドＢＤの縦方向中央部よりも頭側の位置で、摺動ブラケット１２１、１２２の長尺方向を縦方向に一致させた状態で、下部フレーム１１の第１部分１１１、第２部分１１２に固定されている。

【0019】

固定ブラケット１３１は、図４に示すように、互いに対向する一対の平板部１３１ａと、軸１３１ｘを中心に円弧状に湾曲して一対の平板部１３１ａの下端部を繋ぐ曲板部１３１ｂとを有する。固定ブラケット１３２も同様に、互いに対向する一対の平板部１３２ａと、軸１３２ｘを中心に円弧状に湾曲して一対の平板部１３２ａの下端部を繋ぐ曲板部１３２ｂとを有する。

【0020】

固定ブラケット１３１、１３２は、ベッドＢＤの縦方向中央部よりも脚側の位置において、軸１３１ｘ、１３２ｘを横方向に一致させた状態で、下部フレーム１１の第１部分１１１、第２部分１１２に固定されている。

【0021】

アクチュエータ支持梁１４は、横方向に延びる断面円形の長手部材である。アクチュエータ支持梁１４の左端部は、摺動ブラケット１２１よりも頭側において、下部フレーム１１の第１部分１１１に固定されている。アクチュエータ支持梁１４の右端部は、摺動ブラケット１２２よりも頭側において、下部フレーム１１の第２部分１１２に固定されている。

【0022】

キャスター部１５は、下部フレーム１１の四隅に１つずつ設けられている。４つのキャスター部１５の各々は、図１（ａ）に示す通り、上下軸周りに回動可能に下部フレーム１１に取り付けられたホイール支持部ＷＳと、水平軸周りに回動可能にホイール支持部ＷＳに取り付けられたホイールＷとを有する。

【0023】

[上部機構２０]
図２（ｃ）に示す通り、上部機構２０は、上部フレーム（センターフレーム）２１、摺動ブラケット２２１、２２２、及び固定ブラケット２３１、２３２を主に有する。

【0024】

上部フレーム２１は、平面視矩形の枠状部材であり、縦方向に延びる第１部分２１１、第２部分２１２と、横方向に延びる第３部分２１３、第４部分２１４とを含む。第１部分２１１～第４部分２１４の各々は断面矩形の長手部材である。

【0025】

摺動ブラケット２２１は長尺部材であり、図５（ａ）に示す通り、各々が長尺の平板である上板部２２１ａ、下板部２２１ｂ、及び垂直板部２２１ｃを、長尺方向に見てコの字状（Ｕ字状）に連結した形状を有する。摺動ブラケット２２２も同様に長尺部材であり、図５（ｂ）に示す通り、各々が長尺の平板である上板部２２２ａ、下板部２２２ｂ、及び垂直板部２２２ｃを、長尺方向に見てコの字状（Ｕ字状）に連結した形状を有する。下板部２２１ｂ、２２２ｂが、上板部２２１ａ、２２２ａよりも短い。

【0026】

摺動ブラケット２２１、２２２は、ベッドＢＤの縦方向中央部よりも頭側の位置で、摺動ブラケット２２１、２２２の長尺方向を縦方向に一致させた状態で、上部フレーム２１の第１部分２１１、第２部分２１２に固定されている。

【0027】

固定ブラケット２３１は、図６に示すように、互いに対向する一対の平板部２３１ａと、軸２３１ｘを中心に円弧状に湾曲して一対の平板部２３１ａの上端部を繋ぐ曲板部２３１ｂとを有する。固定ブラケット２３２も同様に、互いに対向する一対の平板部２３２ａと、軸２３２ｘを中心に円弧状に湾曲して一対の平板部２３２ａの上端部を繋ぐ曲板部２３２ｂとを有する。

【0028】

固定ブラケット２３１、２３２は、ベッドＢＤの縦方向中央部よりも脚側の位置で、軸２３１ｘ、２３２ｘを横方向に一致させた状態で、上部フレーム２１の第１部分２１１、第２部分２１２に固定されている。

【0029】

その他、上部フレーム２１には、不図示の取り付け機構を介して、床板ＢＰが取り付けられている。床板ＢＰの上面が、その上にベッドＢＤの使用者（患者、被介護者等）が横たわる就寝面である。

【0030】

[昇降機構３０]
図２（ｂ）に示す通り、昇降機構３０は、内側アーム部３１、外側アーム部３２、及びアクチュエータ３３を主に有する。

【0031】

図１（ａ）、図１（ｂ）、図２（ｂ）に示す通り、内側アーム部３１は、下軸３１１（図２（ｂ）においては、外側アーム部３２の上軸３２２（後述）の下にあり図示されていない）、上軸３１２、一対の内側アーム３１３、及びアクチュエータ連結梁３１４を有する。

【0032】

下軸３１１は、横方向に延びる断面円形の長手部材である。下軸３１１の左端部は下側フレーム１１の第１部分１１１に固定された固定ブラケット１３１に支持されている。下軸３１１の右端部は下側フレーム１１の第２部分１１２に固定された固定ブラケット１３２に支持されている。

【0033】

上軸３１２は、横方向に延びる断面円形の長手部材である。上軸３１２の左端部は上側フレーム２１の第１部分２１１に固定された摺動ブラケット２２１の上板部２２１ａの下面に当接し、摺動ブラケット２２１を介して上部機構２０を支持している。上側軸３１２の右端部は上側フレーム２１の第２部分２１２に固定された摺動ブラケット２２２の上板部２２２ａの下面に当接し、摺動ブラケット２２２を介して上部機構２０を支持している。

【0034】

一対の内側アーム３１３の各々は断面矩形の長手部材である。一対の内側アームの３１３の一方は、一端部が下軸３１１の左端部近傍に接続されており、他端部が上軸３１２の左端部近傍に接続されている。一対の内側アーム３１３の他方は、一端部が下軸３１１の右端部近傍に接続されており、他端部が上軸３１２の右端部近傍に接続されている。

【0035】

アクチュエータ連結梁３１４は、横方向に延びる断面円形の長手部材である。アクチュエータ連結梁３１４の左端部は、一対の内側アーム３１３の一方に、当該内側アーム３１３の長手方向中央部と当該内側アーム３１３と上軸３１２との接続部の略中間部に接続されている。アクチュエータ連結梁３１４の右端部は、一対の内側アーム３１３の他方に、当該内側アーム３１３の長手方向中央部と当該内側アーム３１３と上軸３１２との接続部の略中間部に接続されている。

【0036】

外側アーム部３２は、下軸３２１（図２（ｂ）においては、内側アーム部３１の上軸３１２の下にあり図示されていない）、上軸３２２、及び一対の外側アーム３２３を有する。

【0037】

下軸３２１は、横方向に延びる断面円形の長手部材である。下軸３２１の左端部は下側フレーム１１の第１部分１１１に固定された摺動ブラケット１２１の下板部１２１ｂに当接して、摺動ブラケット１２１に支持されている。下軸３２１の右端部は下側フレーム１１の第２部分１１２に固定された摺動ブラケット１２２の下板部１２２ｂの上面に当接して、摺動ブラケット１２２に支持されている。

【0038】

上軸３２２は、横方向に延びる断面円形の長手部材である。上軸３２２の左端部は上側フレーム２１の第１部分２１１に固定された固定ブラケット２３１を介して上部機構２０を支持している。上軸３２２の右端部は上側フレーム２１の第２部分２１２に固定された固定ブラケット２３２を介して上部機構２０を支持している。

【0039】

一対の外側アーム３２３の各々は断面矩形の長手部材である。一対の外側アームの３２３の一方は、一端部が下軸３２１の左端部近傍に接続されており、他端部が上軸３２２の左端部近傍に接続されている。一対の外側アーム３２３の他方は、一端部が下軸３２１の右端部近傍に接続されており、他端部が上軸３２２の右端部近傍に接続されている。

【0040】

内側アーム部３１と外側アーム部３２とは、枢動軸ＡＸを介して、互いに対して枢動可能に連結されている。枢動軸ＡＸは、横方向に延びる断面円形の長手部材である。左側に位置する内側アーム３１３と外側アーム３２３とは、各々の長手方向の中央部において、枢動軸ＡＸの左端部近傍の領域により枢動可能に連結されている。右側に位置する内側アーム３１３と外側アーム３２３とは、各々の長手方向の中央部において、枢動軸ＡＸの右端部近傍の領域により枢動可能に連結されている。

【0041】

アクチュエータ３３は、シリンダ３３１と、シリンダ３３１により伸縮されるロッド３３２とを有する。アクチュエータ３３は例えば、電動アクチュエータ、油圧アクチュエータ、空気圧アクチュエータ等であり得る。

【0042】

シリンダ３３１は、下部機構１０のアクチュエータ支持梁１４に枢動可能に支持されている。ロッド３３２の先端部は、内側アーム部３１のアクチュエータ連結梁３１４に枢動可能に連結されている。

【0043】

[持上げ装置４０]
持上げ装置４０は、昇降機構３０により実行される上部機構２０の下部機構１０に対する昇降動作（詳細後述）を利用して、下部機構１０（より具体的にはキャスター１５）を、ベッドＢＤが設置された設置面（本実施形態では床面Ｆ）から持ち上げるための装置である。持上げ装置４０は、本実施形態では、昇降機構３０の枢動軸ＡＸの、横方向中央部に取り付けられている。

【0044】

図７、図８に示す通り、持上げ装置４０は、把持部（固定部）４１と、柱部（支持部）４２とを主に有する。

【0045】

把持部４１は、持上げ装置４０を昇降機構３０に対して固定的に取り付けるための構造である。本実施形態では、把持部４１は、上部ブロック４１ａと下部ブロック４１ｂとに分離可能であり、且つ上部ブロック４１ａと下部ブロック４１ｂとが組み合わされた状態で中央部に保持孔Ｈが画定されるブロック状である。

【0046】

把持部４１は、保持孔Ｈの内部に昇降機構３０の枢動軸ＡＸを収容した状態で上部ブロック４１ａと下部ブロック４１ｂとを不図示のボルトで互いに固定することにより、枢動軸ＡＸに固定されている。

【0047】

柱部４２は、昇降機構３０が下降動作を実行する際に、一端（上端）においてベッドＢＤを、他端（下端）において設置面（床面）を押圧することにより、下部機構１０を持ち上げる。

【0048】

柱部４２は、棒状の支持柱４２１と、板状の基部４２２とを有する。

【0049】

支持柱４２１は、長尺部材であり、断面形状は、矩形、正方形、円形等、任意であってよい。支持柱４２１の一端４２１ａは、枢動軸ａｘを介して把持部４１の下部ブロック４１ｂに接続されている。支持柱４２１の他端４２１ｂには、基部４２２が固定されている。

【0050】

基部４２２は、平板部材であり、平面視形状は、矩形、正方形、円形等、任意であってよい。本実施形態では、正方形の基部４２２の上面の中央部に、支持柱４２１の他端４２１ｂが固定されている。基部４２２の下面には、床面の損傷防止、床面に対する滑り止め等のためにゴムシートが貼られていてもよい。

【0051】

図８（ａ）、図８（ｂ）に示す通り、柱部４２は把持部４１に対して、展開位置（第１位置；図８（ａ））と収納位置（第２位置；図８（ｂ））との間で枢動する。柱部４２は、展開位置においては、支持柱４２１が把持部４１から下方に垂直に延び、基部４２２が床面に平行となる。柱部４２は、収納位置においては、支持柱４２１が把持部４１から後方に延び、支持柱４２１が床面に平行となる。なお、柱部４２の収納位置はこれには限られず、展開位置とは異なる任意の位置とし得る。

【0052】

なお、本実施形態の持上げ装置４０は、把持部４１の下部ブロック４１ｂに設けられた第１ピンＰ１と、柱部４２の支持柱４２１に設けられた第２ピンＰ２と、一端が第１ピンＰ１に、他端が第２ピンＰ２に接続されたコイルバネＣＳとを含む付勢機構ＢＳを有する。そのため、展開位置、収納位置にある柱部４２はそれぞれ、コイルバネＣＳの引張力により現在の位置を維持する向きに付勢される。また、把持部４１の一部と柱部４２の一部とを摺動可能に当接させて、ベッドＢＤの荷重が、把持部４１から枢動軸ａｘを介さずに柱部４２に伝わるように構成してもよい。これにより持上げ装置４０の耐荷重を大きくすることができる。

【0053】

[上部機構２０の昇降動作]
上記の構造を有するベッドＢＤにおいて、上部機構２０及び床板ＢＰは次のように昇降される。

【0054】

上部機構２０が下降位置（上部機構２０が取り得る最も低い位置。図１（ａ））にある場合、アクチュエータ３３のロッド３３２は、その大部分がシリンダ３３１の内部に収容されている。この状態においてアクチュエータ３３を駆動させると、ロッド３３２がシリンダ３３１より押し出され、ロッド３２２が内側アーム部３１のアクチュエータ連結梁３１４を斜め上方に押し上げる。本実施形態では、アクチュエータ３３の駆動は電動により行われる。

【0055】

これにより、一対の内側アーム３１３が、下部機構１０の固定ブラケット１３１、１３２に支持された下軸３１１を中心に回転し、上部機構２０の摺動ブラケット２２１、２２２内を摺動する上軸３１２が、摺動ブラケット２２１、２２２を上方に押し上げる。

【0056】

同時に、一対の内側アーム３１３に枢動可能に連結された一対の外側アーム３２３が、上部機構２０の固定ブラケット２３１、２３２に支持された上軸３２２を中心に回転し、下部機構１０の摺動ブラケット１２１、１２２内を摺動する下軸３２１が、摺動ブラケット１２１、１２２を下方に押す。そして、これに伴い上軸３２２が上部機構２０の固定ブラケット２３１、２３２を上方に押し上げる。

【0057】

このように、ロッド３３２がシリンダ３３１により押し出されるに従って、一対の内側アーム３１３及び一対の外側アーム３２３が枢動し、上部機構２０が上昇する。ロッド３３２がすべて押し出された状態において、上部機構２０は上昇位置（上部機構２０が取り得る最も高い位置。図１（ｂ））に至る。反対に、ロッド３３２がシリンダ３３１内に収容されるに従って、上部機構２０が降下する。

【0058】

[ベッドＢＤの持ち上げ動作]
持上げ装置４０を用いた、ベッドＢＤの下部機構１０（より具体的にはキャスター１５）の床面Ｆ（設置面）からの持ち上げは、次のようにして行われる。下部機構１０の持ち上げは、具体的には例えば、キャスター１５の下に、荷重検出器、振動軽減部材（ゴムシート等）、床面の損傷を防止する部材等を設置するために行われる。

【0059】

ベッドＢＤのキャスター１５を持ち上げようとする作業者は、まず、ベッドＢＤの昇降機構３０を操作して上部機構２０を上昇位置に移動させた後、持上げ装置４０の柱部４２を収納位置から展開位置に移動させる（図９（ａ））。作業者は、その後、ベッドＢＤの昇降機構３０を操作して、上部機構２０を下降位置へと移動させる。

【0060】

上部機構２０が下降位置へと移動する工程においては、上部機構２０が下降位置に至る前に基部４２２が床面Ｆに当接する。そして、その後更に、下降動作が続けられた場合は、支持柱４２１の上端が枢動軸ＡＸを上方に押圧し、基部４２２が床面Ｆに当接して床面Ｆを下方に押すことにより、下部機構１０が上方に持ち上げられる。

【0061】

これにより、キャスター１５が床面Ｆから持ち上げられる（図９（ｂ））。この状態で、作業者は、キャスター１５の下に荷重検出器等の所望の機器、振動軽減部材、床面の損傷を防止する部材等の所望の部材等を設置する。

【0062】

設置後、作業者は、再び上部機構１０を上昇位置に移動させ、持上げ装置４０を収納位置に移動させる。以上の工程により、キャスター１５の下への荷重検出器等の設置が完了する。

【0063】

ここで、持上げ装置４０がベッドＢＤの下部機構１０を持上げる量について整理する。図９（ｂ）に示すように、保持孔Ｈの中心Ｃ_Ｈ（本実施形態では枢動軸ＡＸの中心Ｃ_ＡＸに等しい）と展開位置にある柱部４２の基部４２２の底面との間の距離をＤ１、上部機構２０が下降位置にある場合の枢動軸ＡＸの中心Ｃ_ＡＸとキャスター１５の下端部との間の距離をＤ２、持上げ装置４０がベッドＢＤの下部機構１０を持上げる最大持上げ量をαとすると、次の式が成り立つ。
（式１）
Ｄ１－Ｄ２＝α

【0064】

最大持上げ量αの値は任意であるが、本実施形態では、一例として０[ｍｍ]＜α≦６０[ｍｍ]であってよく、１５[ｍｍ]≦α≦６０[ｍｍ]であってよく、３０[ｍｍ]≦α≦６０[ｍｍ]であってよい。或いは、最大持上げ量αの上限は６０[ｍｍ]には限られず、７０[ｍｍ]、８０[ｍｍ]等でもよい。ベッドの脚を６０[ｍｍ]持ち上げた場合、市販の荷重検出器や振動軽減部材、床面の損傷を防止する部材等の部材とベッドの脚との間に十分な隙間を確保できるため、設置作業をより容易にすることができる。

【0065】

本実施形態のベッドＢＤの有利な効果を以下にまとめる。

【0066】

本実施形態のベッドＢＤは、昇降機構３０及び持上げ装置４０を有する。したがって、昇降機構３０の動作を利用して、持上げ装置４０によりベッドＢＤを上方に押し上げることにより、キャスター１５を容易に床面Ｆから持ち上げることができる。また、キャスター１５と床面Ｆとの間に、荷重検出器、振動軽減部材、床面の損傷を防止する部材等の任意の機器、部材等を容易に配置することができる。このように、キャスター１５を容易に持ち上げられることは、昇降機構３０を備えるベッドＢＤのように、重量の大きいベッドにおいて特に有利である。

【0067】

本実施形態のベッドＢＤは、持上げ装置４０によりキャスター１５を持上げるため、キャスター１５の意図しない降下を抑制することができ、ひいては床面や荷重検出器等の機器等の損傷を抑制することができる。

【0068】

本実施形態のベッドＢＤは、持上げ装置４０によりキャスター１５を持上げるため、配置しようとする荷重検出器がキャスター１５を当該荷重検出器に載置するためのスロープを有さない態様であっても、当該荷重検出器を容易にキャスター１５の下に配置することができる。スロープを有さない荷重検出器は平面視の寸法が比較的小さいため、このような荷重検出器を容易にキャスター１５の下に配置できることは、ベッドの周囲の空間が限られている場合に特に有利である。

【0069】

また、本実施形態では、持上げ装置４０が、配置される機器、部材等とは別体であるため、同一の持上げ装置４０を用いて、任意の機器、部材等を配置することができる。

【0070】

本実施形態のベッドＢＤが備える持上げ装置４０は、ベッドＢＤの昇降機構３０を利用して、持上げ装置４０自体は動力を有することをなく、キャスター１５を床面から持ち上げる。したがって持上げ装置４０、及びベッドＢＤは、キャスター１５の持上げの専用の駆動源を必要とせず、構成が簡略である。

【0071】

＜変形例＞
上記実施形態において、次の変形態様を用いることもできる。

【0072】

上記実施形態では、ベッドＢＤの枢動軸ＡＸの左右方向の中央部に単一の持上げ装置４０を設けているが、これには限られない。ベッドＢＤにおける持上げ装置４０の取付け位置、ベッドＢＤが備える持上げ装置４０の数は任意である。なお、ベッドＢＤにおける持上げ装置４０の取付け位置が、床板ＢＰの昇降時に床面Ｆの面内方向（水平方向）に移動しない位置とすることで、持上げ装置４０による下部機構１０の持上げをより安定して行うことができる。また、ベッドＢＤにおける持上げ装置４０の取付け位置が床面Ｆに近いほど、持上げ装置４０の支持柱４２１を短くすることができ、ひいては持上げ装置４０を小型化することができる。

【0073】

具体的には例えば、枢動軸ＡＸに沿って２つの持上げ装置４０を設けてもよい。この場合は例えば、枢動軸ＡＸの左端近傍及び右端近傍に持上げ装置４０を１つずつ設けてもよい。或いは、枢動軸ＡＸに沿って３つの持上げ装置４０を設けてもよい。この場合は例えば、枢動軸ＡＸの左端近傍、右端近傍、及び左右中央に持上げ装置４０を１つずつ設けてもよい。

【0074】

或いは、図１０（ａ）、図１０（ｂ）に示すように、ベッドＢＤの昇降機構３０の、内側アーム３１３、外側アーム３２３に持上げ装置４０を設けてもよい。この場合は例えば、４本のアーム（即ち、左右両側の内側アーム３１３、及び左右両側の外側アーム３２３）のそれぞれに、１つずつ持上げ装置４０を設けてもよい。この態様で用いる持上げ装置４０の寸法Ｄ１は、上記実施形態の持上げ装置４０の寸法Ｄ１より小さくてもよい。

【0075】

内側アーム３１３、外側アーム３２３に持上げ装置４０を設けた場合も、枢動軸ＡＸに持上げ装置４０を設けた場合と同様に、昇降機構３０の下降動作によりキャスター１５を床面Ｆから持ち上げることができる。なお、床板ＢＰの昇降に伴って内側アーム３１３、外側アーム３２３が回転し、床面Ｆに対する基部４２２の角度も変化する。したがって、内側アーム３１３、外側アーム３２３への持上げ装置４０の取付けは、持上げ装置４０が最大持上げ高さαまで下部機構１０を持ち上げた状態で基部４２２と床面Ｆとが平行となるように行ってもよい。或いは、基部４２２を省略してもよい。

【0076】

或いは、図１１（ａ）、図１１（ｂ）に示すように、ベッドＢＤの上部機構２０に持上げ装置４０を設けてもよい。この場合は例えば、上部フレーム２１に左右方向に延びる梁２１５を追加し、梁２１５に持上げ装置４０を設けてもよい。この態様で用いる持上げ装置４０の寸法Ｄ１は、上記実施形態の持上げ装置４０の寸法Ｄ１より大きくてもよい。

【0077】

上部フレーム２１に持上げ装置４０を設けた場合も、枢動軸ＡＸに持上げ装置４０を設けた場合と同様に、昇降機構３０の下降動作によりキャスター１５を床面Ｆから持ち上げることができる。

【0078】

上記実施形態では、ベッドＢＤの昇降機構３０は、２本のアームがＸ字状に連結されたパンタアーム機構を一対備える機構であるが、これには限られない。昇降機構３０は例えば、パンタアーム機構に代えて平行リンク機構を備えてもよい。

【0079】

平行リンク機構を備える昇降機構３０は例えば、図１２（ａ）、図１２（ｂ）に示すリンク機構７０を４つ備える。リンク機構７０は、ベッドＢＤの平面視において、頭側の右側及び左側、脚側の右側及び左側にそれぞれ１つずつ設けられている。

【0080】

リンク機構７０の各々は、下部機構１０に接続された第１支持部７１、上部機構２０に接続された第２支持部７２、第１支持部７１及び第２支持部７２に枢動可能に連結されたアーム７３を備える。第１支持部７１とアーム７３の下端部とは枢動ピン７４により枢動可能に連結されており、第２支持部７２とアーム７３の上端部とは枢動軸７５により枢動可能に連結されている。なお、枢動軸７５は、左右に並ぶ一対のリンク機構７０にまたがって１本が設けられている。即ち、１本の枢動軸７５は、右端近傍において右側のリンク機構７０の第２支持部７２とアーム７３とを枢動可能に連結しており、左端近傍において左側のリンク機構７０の第２支持部７２とアーム７３とを枢動可能に連結している。

【0081】

持上げ装置４０は、具体的には例えば、頭側の左右に取り付けられた一対のリンク機構７０にまたがる枢動軸７５の左右中央に取り付けられている。

【0082】

昇降装置３０が平行リンク機構を備える場合も、昇降装置３０がパンタアーム機構を備える場合と同様に、昇降機構３０の下降動作によりキャスター１５を床面Ｆから持ち上げることができる。

【0083】

上記実施形態では、ベッドＢＤの昇降機構３０は、床板ＢＰが床面Ｆに対して平行である状態を保ったまま、床板ＢＰ（上部機構２０）を上下方向に移動させる機構であるが、これには限られない。昇降機構３０は、図１３（ａ）、図１３（ｂ）に示すように、床板ＢＰの頭側部分ＢＰ１を、床板ＢＰの脚側部分ＢＰ２に対して傾斜させるリクライニング機構であってもよい。本発明において、「昇降機構」は「リクライニング機構」を含む。リクライニング機構においては、頭側部分ＢＰ１の水平面に対する傾斜を大きくする動作が床板の上昇であり、頭側部分ＢＰ１の水平面に対する傾斜を小さくする動作が床板の下降である。

【0084】

リクライニング機構としては、例えば、下部機構１０と床板ＢＰ１との間に設けたアクチュエータ（実施形態のアクチュエータ３３と同様の構造を有し得る）により床板ＢＰ１を押圧することにより床板ＢＰ１を傾斜させる機構が知られている。或いは、横方向に水平に延びる軸周りに枢動可能な態様で下部機構１０に接続されたアームを、下部機構１０に設けられたアクチュエータ（実施形態のアクチュエータ３３と同様の構造を有し得る）等により枢動させ、当該アームにより床板ＢＰ１を押圧することにより床板ＢＰ１を傾斜させる機構も知られている。

【0085】

昇降機構３０がリクライニング機構である場合は、例えば、床板ＢＰ１（或いはこれを支持する上部機構２０）に設けられた梁部（不図示）に持上げ装置４０を取り付け得る。図１３（ａ）、図１３（ｂ）に示すように、昇降装置３０がリクライニング機構である場合も、上記実施形態と同様に、昇降機構３０の下降動作によりキャスター１５を床面Ｆから持ち上げることができる。なお、床板ＢＰ１のリクライニング動作に伴って床面Ｆに対する基部４２２の角度も変化する。したがって、床板ＢＰ１、上部機構２０への持上げ装置４０の取付けは、持上げ装置４０が最大持上げ高さαまで下部機構１０を持ち上げた状態で基部４２２と床面Ｆとが平行となるように行ってもよい。或いは、基部４２２を省略してもよい。

【0086】

上記実施形態では、持上げ装置４０は、昇降機構３０が上部機構２０を下降させる過程で下部機構２０を床面Ｆから持ち上げるように構成されているが、これには限られない。持上げ装置４０に代えて、昇降機構３０が上部機構２０を上昇させる過程で下部機構２０を床面Ｆから持ち上げる構成を有する持上げ装置５０を用い得ることもできる。

【0087】

持上げ装置５０は例えば、図１４（ａ）に示すように、昇降機構３０の、内側アーム３１３、外側アーム３２３の下端部に取り付けられる。図１４（ａ）は、４本のアーム（即ち、左右両側の内側アーム３１３、及び左右両側の外側アーム３２３）のそれぞれの下端部に、展開位置にある持上げ装置５０が１つずつ取り付けられた状態を示す（図中では右側の持上げ装置５０のみが描かれている）。

【0088】

持上げ装置５０は、内側アーム３１３、外側アーム３２３を把持する把持部５１（固定部）と、把持部５１に接続された柱部（支持部）５２とを有する。把持部５１は、内側アーム３１３、外側アーム３２３に持上げ装置５０を固定し得る任意の構造であり得る。具体的には例えば、把持部４１のように、分離したブロックにより内側アーム３１３、外側アーム３２３を挟んで固定する構造であり得る。

【0089】

柱部５２は例えば、把持部５１から入れ子式に伸縮する柱であってもよい。この場合は、柱部５２は、収縮した収納位置（第２位置）と、伸長した展開位置（第１位置）との間で変位する。展開位置にある柱部５２は、内側アーム３１３、外側アーム３２３と平行に延びる。その他、柱部５２は、把持部５１に対して枢動する柱であってもよい。この場合は、柱部５２は例えば、把持部５１から水平方向に延びる収納位置（第２位置）と、把持部５１から内側アーム３１３、外側アーム３２３と平行に延びる展開位置（第１位置）との間で枢動する。展開位置にある柱部５２は、ロック機構（不図示）により枢動が規制され得る。

【0090】

持上げ装置５０によりベッドＢＤのキャスター１５を持ち上げようとする作業者は、まず、ベッドＢＤの昇降機構３０を操作して上部機構２０を下降位置に移動させた後、持上げ装置５０の柱部５２を展開位置とする（図１４（ａ））。作業者は、その後、ベッドＢＤの昇降機構３０を操作して、上部機構２０を上昇位置へと移動させる。

【0091】

上部機構２０が上昇位置へと移動する工程においては、内側アーム３１３、外側アーム３２３が枢動し、持上げ装置５０の柱部５２の下端部が床面Ｆに当接する。そして、その後更に、上昇動作が続けられた場合は、柱部５２の下端部が床面Ｆを下方に押すことにより、下部機構１０が上方に持ち上げられる（図１４（ｂ））。

【0092】

上記実施形態及び変形例では、４つのキャスター１５を同時に床面Ｆから持ち上げる態様について説明したが、これには限られない。持上げ装置４０、５０は、４つのキャスター１５のいずれか１つを持上げるように設けられていてもよい。

【0093】

上記実施形態及び変形例の持上げ装置４０、５０において、把持部４１、５１は、持上げ装置４０、５０をベッドＢＤに固定し得る任意の構造とし得る。具体的には例えば、ベッドＢＤの梁部等を挟むクランプであってよい。或いは、ベッドＢＤの梁部等に設けられたボルト孔にボルト留めされる当接部でもよい。

【0094】

上記実施形態及び変形例の持上げ装置４０において、柱部４２は、昇降機構３０の下降動作に応じて下部機構２０を持上げ得る任意の構成とし得る。

【0095】

具体的には例えば、展開位置において柱部４２の枢動を規制するロック機構を有してもよい。また、柱部４２は、棒状の支持柱４２１に代えて板状の支持板を有してもよい。この場合、展開位置にある支持板は、上下方向及び横方向に拡がる面内に配置されてよく、収納位置にある支持板は前後方向及び横方向に拡がる面内（即ち水平面内）に配置されてよい。柱部４２は基部４２２を有さなくてもよい。

【0096】

上記実施形態及び変形例の持上げ装置４０、５０は、柱部４２、５２の展開位置と収納位置との間での変位を手動により行うように構成されているが、これには限られない。持上げ装置４０、５０は、柱部４２、５２の展開位置と収納位置との間での変位を電動により行うように構成されていてもよい。

【0097】

上記実施形態及び変形例の持上げ装置４０、５０は、柱部４２、５２の展開位置と収納位置との間での変位を、遠隔操作により行うように構成されていてもよい。具体的には例えば、持上げ装置４０、５０に、柱部４２、５２を移動させる電動駆動機構を設け、これをリモコン等により有線又は無線により遠隔操作する構成とし得る。或いは、持上げ装置４０、５０に、柱部４２、５２を移動させる機械的な駆動機構を設けるとともに、例えば下部フレーム１０にレバーを設け、当該レバーを操作することで柱部４２、５２が移動するように、当該レバーと当該駆動機構とをリンク機構で繋いでもよい。

【0098】

上記実施形態及び変形例においては、持上げ装置４０、５０はベッドＢＤに固定されているがこれには限られない。持上げ装置４０、５０はベッドＢＤに対して着脱可能であってもよい。ベッドＢＤに対して着脱可能な持上げ装置４０、５０も、本発明の持上げ装置の一例である。

【0099】

持上げ装置４０は、把持部４１に代えて、ベッドＢＤに係合する係合部を備える構成であってもよい。係合部は例えば、把持部４１の上部ブロック４１ａを省略することにより得られる。持上げ装置４０をベッドＢＤに対して固定せず、ベッドＢＤに着脱自在に係合させた状態で使用することによっても、上記実施形態と同様の機序により、下部機構１０の持上げを行うことができる。係合部は或いは、棒状の部位を有し、当該棒状部位を、ベッドＢＤに設けられた孔部に挿入することにより持上げ装置４０をベッドＢＤに係合させるように構成されていてもよい。

【0100】

本発明では、把持部等のベッドＢＤに対して持上げ装置を固定的に取り付ける部分を総称して「固定部」と呼ぶ。また、「固定部」と、ベッドＢＤに対して着脱自在に係合する「係合部」とを総称して「取付部」と呼ぶ。「取付部」を介して、昇降機構を有する任意のベッドに固定的に取り付けられ或いは着脱自在に係合して使用される持上げ装置は本発明の一態様である。

【0101】

ベッドＢＤに対して着脱可能な持上げ装置は、柱部４２、５２が取付部に対して固定された（即ち、展開位置と収納位置との間で変位しない）構成であってもよい。

【0102】

持上げ装置４０、５０のベッドＢＤへの固定、係合は、床板ＢＰを昇降させる際に上下方向に移動する部分である上下移動部に対して行う。上述した枢動軸ＡＸ、内側アーム３１３、外側アーム３２３、上部フレーム２０、枢動軸７５等は上下移動部の一例である。

【0103】

持上げ装置４０、５０は、全てのキャスター１５ではなく、少なくとも１つのキャスター１５を持ち上げるように取り付けてもよい。

【0104】

上記実施形態及び変形例において、ベッドＢＤはキャスター１５を有しているがこれには限られない。ベッドＢＤはキャスターを有さなくてもよい。

【0105】

上記実施形態及び変形例において、ベッドＢＤの昇降機構３０は電動式であるがこれには限られない。ベッドＢＤの昇降機構３０は手動式であってもよい。

【0106】

本発明の特徴を維持する限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。

【符号の説明】

【0107】

１０ 下部機構； １１ 下部フレーム； １５ キャスター： ２０ 上部機構； ３０ 昇降機構； ４０、５０ 持上げ装置ＢＤ； ４１、５１ 把持部； ４２、５２ 柱部； ＢＤ ベッド； ＢＰ 床板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】