(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024143021
(43)【公開日】2024-10-11
(54)【発明の名称】乗用型苗移植機
(51)【国際特許分類】
A01C 11/02 20060101AFI20241003BHJP
【ＦＩ】
A01C11/02 311T
A01C11/02 330Z
A01C11/02 330M
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023055474
(22)【出願日】2023-03-30
(71)【出願人】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003834
【氏名又は名称】弁理士法人新大阪国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】北川 智志
(72)【発明者】
【氏名】山田 佳菜子
(72)【発明者】
【氏名】清水 隆弘
(72)【発明者】
【氏名】川崎 潤
(72)【発明者】
【氏名】馬場 裕佑
(72)【発明者】
【氏名】飛田 秀平
(72)【発明者】
【氏名】山田 信芳
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 大翔
(72)【発明者】
【氏名】小松 弘茂
(72)【発明者】
【氏名】石井 和彦
(72)【発明者】
【氏名】山本 直也
(72)【発明者】
【氏名】竹▲崎▼ 直人
(72)【発明者】
【氏名】荒木 宝
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼橋 洋平
(72)【発明者】
【氏名】谷上 智洋
(72)【発明者】
【氏名】大▲高▼ 宏真
(72)【発明者】
【氏名】三宅 浩喜
(72)【発明者】
【氏名】岩見 泰輔
(72)【発明者】
【氏名】黒瀬 英明
(72)【発明者】
【氏名】後田 達哉
(72)【発明者】
【氏名】齋藤 幹大
(72)【発明者】
【氏名】北山 康治
(72)【発明者】
【氏名】河本 創
(72)【発明者】
【氏名】齋藤 学
(72)【発明者】
【氏名】村瀬 鷹人
(72)【発明者】
【氏名】栗原 大器
(72)【発明者】
【氏名】藤本 和之
【テーマコード（参考）】
2B062
【Ｆターム（参考）】
2B062AA20
2B062AB01
2B062BA28
2B062BA31
2B062CA30
(57)【要約】
【課題】バッテリの電力で作動するモータで前輪及び後輪を駆動する乗用型苗移植機がある。然しながら、バッテリに電力を供給する為に燃料電池を搭載したものであり、燃料電池への燃料供給装置が必要であり、複雑な構成で高価であった。そこで、線引きマーカ等の既存の部品を用いて簡潔で安価な構成で発電しバッテリに電力を供給する乗用型苗移植機を提供する。
【解決手段】線引きマーカ３５を機体に基部が枢支された回動支持杆３５ａと該回動支持杆３５ａの先端部に設けた圃場に接地して回転するマーカ３７で構成し、該マーカ３７の回転中心周りに設けたギヤ３７ｂにて回動支持杆３５ａに設けた回生モータ３８を作動させて発電し、該発電した電力をバッテリに供給する。
【選択図】図１
【解決手段】線引きマーカ３５を機体に基部が枢支された回動支持杆３５ａと該回動支持杆３５ａの先端部に設けた圃場に接地して回転するマーカ３７で構成し、該マーカ３７の回転中心周りに設けたギヤ３７ｂにて回動支持杆３５ａに設けた回生モータ３８を作動させて発電し、該発電した電力をバッテリに供給する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
バッテリ（４０）の電力で作動する車輪駆動モータ（１８）にて駆動される走行装置（１１）を装備した走行車体（２）に昇降リンク装置（３）を介して苗植付部（４）を装着し、圃場に次工程のセンターラインを圃場に引く線引きマーカ（３５）を設けた乗用型苗移植機において、該線引きマーカ（３５）を機体に基部が枢支された回動支持杆（３５ａ）と該回動支持杆（３５ａ）の先端部に設けた圃場に接地して回転するマーカ（３７）で構成し、該マーカ（３７）の回転中心周りに設けたギヤ（３７ｂ）にて回動支持杆（３５ａ）に設けた回生モータ（３８）を作動させて発電し、該発電した電力をバッテリ（４０）に供給することを特徴とする乗用型苗移植機。
【請求項2】
走行車体（２）に搭載したエンジン（２０）にて駆動される第１走行装置（１０）と高圧バッテリ（４０）の電力で作動する車輪駆動モータ（１８）にて駆動される第２走行装置（１１）を装備し、路上走行モードでは、第２走行装置（１１）を遊転輪としてエンジン（２０）にて駆動される第１走行装置（１０）の駆動回転にて走行し、第２走行装置（１１）の回転により車輪駆動モータ（１８）が回生発電して電力を高圧バッテリ（４０）に蓄電し、圃場走行モードでは、エンジン（２０）にて駆動される第１走行装置（１０）の駆動回転と高圧バッテリ（４０）からの電力で作動する後輪駆動モータ（１８）にて駆動される第２走行装置（１１）の駆動回転にて走行することを特徴とする請求項１に記載の乗用型苗移植機。
【請求項3】
エンジン（２０）にて駆動されるゼネレータ（４１）で発電された電力を蓄電する低圧バッテリ（４２）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の乗用型苗移植機。
【請求項4】
走行車体（２）の中央部に配置したモータ（７０Ｆ，７０Ｒ）の前後方向に延出した駆動軸（７１Ｆ，７１Ｒ）からベベルギヤ（７２Ｆ，７２Ｒ）を介して機体の左右方向に設けた車輪駆動軸（７３Ｆ，７３Ｒ）を駆動し、該車輪駆動軸（７３Ｆ，７３Ｒ）の左右両端部に設けた左右車輪駆動チェンケース（７４Ｆ，７４Ｒ）にて走行装置（１０，１１）を駆動することを特徴とする請求項１に記載の乗用型苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、走行車体に苗植付部を装着した乗用型苗移植機に関する。
【背景技術】
【0002】
バッテリの電力で作動するモータで前輪及び後輪を駆動する乗用型苗移植機がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００１－２６８７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
然しながら、バッテリに電力を供給する為に燃料電池を搭載したものであり、燃料電池への燃料供給装置が必要であり、複雑な構成で高価であった。
【0005】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、線引きマーカ等の既存の部品を用いて簡潔で安価な構成で発電しバッテリに電力を供給する乗用型苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
請求項１記載の発明は、バッテリ４０の電力で作動する車輪駆動モータ１８にて駆動される走行装置１１を装備した走行車体２に昇降リンク装置３を介して苗植付部４を装着し、圃場に次工程のセンターラインを圃場に引く線引きマーカ３５を設けた乗用型苗移植機において、該線引きマーカ３５を機体に基部が枢支された回動支持杆３５ａと該回動支持杆３５ａの先端部に設けた圃場に接地して回転するマーカ３７で構成し、該マーカ３７の回転中心周りに設けたギヤ３７ｂにて回動支持杆３５ａに設けた回生モータ３８を作動させて発電し、該発電した電力をバッテリ４０に供給する乗用型苗移植機である。
【0007】
請求項１記載の発明によれば、線引きマーカ３５を機体に基部が枢支された回動支持杆３５ａと該回動支持杆３５ａの先端部に設けた圃場に接地して回転するマーカ３７で構成し、該マーカ３７の回転中心周りに設けたギヤ３７ｂにて回動支持杆３５ａに設けた回生モータ３８を作動させて発電し、該発電した電力をバッテリ４０に供給するので、苗植え作業時に使用される線引きマーカ３５にて電力を得ることができ、簡潔で安価な構成で発電しバッテリ４０に電力を供給することができる。
【0008】
請求項２記載の発明は、走行車体２に搭載したエンジン２０にて駆動される第１走行装置１０と高圧バッテリ４０の電力で作動する車輪駆動モータ１８にて駆動される第２走行装置１１を装備し、路上走行モードでは、第２走行装置１１を遊転輪としてエンジン２０にて駆動される第１走行装置１０の駆動回転にて走行し、第２走行装置１１の回転により車輪駆動モータ１８が回生発電して電力を高圧バッテリ４０に蓄電し、圃場走行モードでは、エンジン２０にて駆動される第１走行装置１０の駆動回転と高圧バッテリ４０からの電力で作動する後輪駆動モータ１８にて駆動される第２走行装置１１の駆動回転にて走行する請求項１に記載の乗用型苗移植機である。
【0009】
請求項３記載の発明は、エンジン２０にて駆動されるゼネレータ４１で発電された電力を蓄電する低圧バッテリ４２を設けた請求項２に記載の乗用型苗移植機である。
【0010】
請求項４記載の発明は、走行車体２の中央部に配置したモータ７０Ｆ，７０Ｒの前後方向に延出した駆動軸７１Ｆ，７１Ｒからベベルギヤ７２Ｆ，７２Ｒを介して機体の左右方向に設けた車輪駆動軸７３Ｆ，７３Ｒを駆動し、該車輪駆動軸７３Ｆ，７３Ｒの左右両端部に設けた左右車輪駆動チェンケース７４Ｆ，７４Ｒにて走行装置１０，１１を駆動する請求項１に記載の乗用型苗移植機である。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の実施形態にかかる乗用型田植機の正面図である。
【図2】同乗用型田植機の平面図である。
【図3】同田植機のマーカの側面図である。
【図4】本発明の第２実施形態を示す電動乗用型田植機の側面図である。
【図5】同第２実施形態を示す電動乗用型田植機の平面図である。
【図6】同第２実施形態を示す電動乗用型田植機の正面図である。
【図7】本発明の第３実施形態を示す電動乗用型田植機の側面図である。
【図8】同第３実施形態を示す電動乗用型田植機の平面図である。
【図9】本発明の第４実施形態を示す電動乗用型田植機の側面図である。
【図10】同第４実施形態を示す電動乗用型田植機の平面図である。
【図11】本発明の第５実施形態を示す電動乗用型田植機の側面図である。
【図12】本発明の第６実施形態を示す電動乗用型田植機の側面図である。
【図13】本発明の第７実施形態を示す電動乗用型田植機の側面図である。
【図14】同第７実施形態を示す電動乗用型田植機の平面図である。
【図15】本発明の第８実施形態を示す電動乗用型田植機の側面図である。
【図16】同第８実施形態を示すフロートの側断面図である。
【図17】同第８実施形態を示すフロートの背断面図である。
【図18】同第８実施形態を示す要部の説明用概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
【0013】
【0014】
この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。なお、乗用型苗移植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。
【0015】
＜走行車体２＞
図１及び図２に示すように、走行車体２は、駆動輪である第１走行装置としての左右一対の前輪１０，１０及び第２走行装置としての左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。
図１及び図２に示すように、走行車体２は、駆動輪である第１走行装置としての左右一対の前輪１０，１０及び第２走行装置としての左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。
【0016】
また、ミッションケース１２の背面部にメインフレームの前端部が固着されており、そのメインフレームの後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして車輪駆動モータとしての左右後輪駆動モータ１８，１８がローリング自在に支持され、その左右後輪駆動モータ１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【0017】
エンジン２０は走行車体２前部に設けたエンジンブラケットに搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２２及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。
【0018】
ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ミッションケース１２内のトランスミッションにより変速されたのち、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動する。また、外部取出動力は、作業部駆動軸２４にて走行車体２の後部に設けた作業部クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置５へ伝動される。
【0019】
エンジン２０の上部、前部及び左右部は、ボンネット３０に覆われている。ボンネット３０の左右両側方及び後方には、フロアステップ３１が設けられている。
【0020】
フロアステップ３１は、メインフレーム上に取り付けられる。フロアステップ３１のうち、たとえば、操縦席３２付近の一部などは作業者の靴などに付着した泥などを水田圃場に落とせるように、平面視において格子状に形成される。
【0021】
フロアステップ３１の後部中央部は、凸状に形成されており、その上面に操縦席３２が設けられている。
【0022】
フロアステップ３１の後端部には、高く構成された左右後輪１１，１１のフェンダを兼ねるリヤステップ３３が設けられている。
【0023】
ボンネット３０の上部には各種操作機構を装備し、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。
【0024】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンクと左右一対の下リンクを備えている。これら上下リンクは、その基部側がメインフレームの後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレームに回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンクが連結されている。そして、縦リンクの下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸が挿入連結され、連結軸を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。リンクベースフレームと縦リンクとの間に昇降油圧シリンダが設けられており、該昇降油圧シリンダを油圧で伸縮させることにより、昇降リンク装置３が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【0025】
そして、走行車体２の前部左右両側には、次工程のセンターラインを圃場に引く左右線引きマーカ３５，３５が設けられている。
【0026】
左右線引きマーカ３５，３５の左右回動支持杆３５ａ，３５ａの基部は、メインフレームに基部が固定され機体左右方向に延びる左右マーカステー３６，３６の先端部に前後方向の枢支軸３６ａにて枢支され、上動した収納状態と下動した圃場に次工程のセンターラインを引く作用状態に切り換え自在であり、左右線引きマーカ３５，３５の先端部には水車状の左右マーカ３７，３７が回転自在に設けられている（図３参照）。
【0027】
左右マーカ３７，３７は、左右回動支持杆３５ａ，３５ａの先端部３５ｂ，３５ｂにハブ部３７ａ，３７ａが回転自在に枢支されている。
【0028】
そして、左右マーカ３７，３７のハブ部３７ａ，３７ａには、外周にギヤ３７ｂ，３７ｂが形成され、左右回動支持杆３５ａ，３５ａの先端部３５ｂ，３５ｂに設けた左右回生モータ３８，３８の入力ギヤと噛合している。
【0029】
なお、図１で左回生モータ部の図示を省略しているが、左回生モータ部は右回生モータ部と同様の構成である。
【0030】
従って、田植作業中に次工程の機体センターラインを圃場に引くべく下動させて圃場面に接地した左右マーカ３７，３７が機体の進行によって回転して圃場にセンターラインを引く作動にて、左右マーカ３７，３７のハブ部３７ａ，３７ａのギヤ３７ｂ，３７ｂが回転し左右回生モータ３８，３８の入力ギヤを回転させて左右回生モータ３８，３８が発電する。
【0031】
左右回生モータ３８，３８にて発電された電力は、電線３９にて走行車体２後部のリヤステップ３３下方に設けた高圧バッテリ４０に蓄電される。
【0032】
よって、田植作業時に使用される左右線引きマーカ３５，３５にて回生電力を得ることができる。
【0033】
また、エンジン２０の右側には、ゼネレータ４１が設けられ、エンジン２０の駆動にて発電し、発電された電力は機体右端部に設けた低圧バッテリ４２に蓄電され、低圧バッテリ４２の電力はエンジン２０、制御装置４４やメータパネルの機器やヘッドライト等のＡＣＣ電源、施肥装置５の電動ブロア６５等に使用される。
【0034】
走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく左右予備苗載装置４３，４３が設けられている。
【0035】
ここで、ボンネット３０内に設けた制御装置４４による高圧バッテリ４０及び左右後輪駆動モータ１８，１８の制御について説明する。
【0036】
路上走行モード（副変速が高速の走行速位置になっている場合）では、走行負荷が小さいので、乗用型田植機１はエンジン２０にて駆動される左右前輪１０，１０の駆動回転にて走行し（前輪の二輪駆動で走行し）、左右後輪１１，１１が遊転輪となる。
【0037】
従って、左右後輪１１，１１の回転により左右後輪駆動モータ１８，１８が回生発電して、電力を高圧バッテリ４０に蓄電する。
【0038】
圃場内の圃場走行モード（副変速が低速の作業速位置になっている場合）では、走行負荷が大きいので、乗用型田植機１はエンジン２０にて駆動される左右前輪１０，１０の駆動回転と高圧バッテリ４０からの電力で作動する左右後輪駆動モータ１８，１８にて駆動される左右後輪１１，１１の駆動回転にて走行する（前後輪の四輪駆動で走行する）。
【0039】
＜苗植付部４＞
苗植付部４は８条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａに供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａに供給する苗送りベルトにより苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａに供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２を備えている。
苗植付部４は８条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａに供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａに供給する苗送りベルトにより苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａに供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２を備えている。
【0040】
苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５３、その左右両側に左右サイドフロート５４がそれぞれ設けられている。これらフロート５３，５４を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５３，５４が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２により苗が植付けられる。
【0041】
各フロート５３，５４は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５３の前部の上下動が迎角制御センサにより検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダを制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【0042】
＜施肥装置５＞
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホースでフロート５３，５４の左右両側に取り付けた施肥ガイドまで導き、施肥ガイドの前側に設けた作溝体によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホースでフロート５３，５４の左右両側に取り付けた施肥ガイドまで導き、施肥ガイドの前側に設けた作溝体によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。
【0043】
電動ブロア６５で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバを経由して施肥ホースに吹き込まれ、施肥ホース内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【0044】
＜他の実施形態＞
以下に、上記の左右マーカ３７，３７による回生電力及び／または車輪１１，１１（走行装置）による回生電力を使用する電動乗用型田植機１の他の実施形態について説明する。
以下に、上記の左右マーカ３７，３７による回生電力及び／または車輪１１，１１（走行装置）による回生電力を使用する電動乗用型田植機１の他の実施形態について説明する。
【0045】
なお、回生電力を使用しない電動乗用型田植機１に下記の実施形態を用いても良い。
【0046】
【0047】
即ち、走行車体２の略中央部となるメインフレーム１５上で操縦席３２下方の空間部にフロントモータ７０Ｆとリヤモータ７０Ｒを設ける。
【0048】
フロントモータ７０Ｆからは、前方に向けてフロント駆動軸７１Ｆを延出し、該フロント駆動軸７１Ｆ前端部に設けた一対のフロントベベルギヤ７２Ｆを介して機体左右方向に延びる前輪駆動軸７３Ｆを駆動する。
【0049】
前輪駆動軸７３Ｆの左右端部は、左右前輪駆動チェンケース７４Ｆ，７４Ｆ上部内に設けられ、左右前輪駆動チェンケース７４Ｆ，７４Ｆ内のスプロケットとチェンよりなる前輪チェン伝動機構７５Ｆ，７５Ｆにて左右前輪１０，１０の左右前輪車軸１０ａ，１０ａを駆動回転する。
【0050】
リヤモータ７０Ｒからは、後方に向けてリヤ駆動軸７１Ｒを延出し、該リヤ駆動軸７１Ｒ後端部に設けた一対のリヤベベルギヤ７２Ｒを介して機体左右方向に延びる後輪駆動軸７３Ｒを駆動する。
【0051】
後輪駆動軸７３Ｒの左右端部は、左右後輪駆動チェンケース７４Ｒ，７４Ｒ上部内に設けられ、左右後輪駆動チェンケース７４Ｒ，７４Ｒ内のスプロケットとチェンよりなる後輪チェン伝動機構７５Ｒ，７５Ｒにて左右後輪１１，１１の左右後輪車軸１１ａ，１１ａを駆動回転する。
【0052】
従って、走行車体２の略中央部となるメインフレーム１５上で操縦席３２下方の空間部にフロントモータ７０Ｆとリヤモータ７０Ｒを設けたので、圃場での作業時にフロントモータ７０Ｆとリヤモータ７０Ｒに泥水がかかることが防止でき、更には、操縦席３２下方の空間部を有効利用してシンプルな構成にすることができる。
【0053】
また、フロントモータ７０Ｆとリヤモータ７０Ｒは、機体前部のボンネット３０内に設けた第１バッテリの電力にて作動する。
【0054】
そして、苗植付部４と施肥装置５の各部を駆動するモータ及び昇降リンク装置３を昇降作動するモータは、昇降リンク装置３の基部が取り付けられている走行車体２後部の昇降リンク装置３基部の上部左側位置に設けた第２バッテリの電力にて作動する。
【0055】
従って、第２バッテリを機体の上部位置に配置することにより、圃場での作業中に泥水がかかることを防止できる。
【0056】
また、第２バッテリを機体の左側位置に配置することにより、通常苗取り量調節レバーや苗植付け深さ調節レバーが機体の右側に配置されているので、それらレバーとの干渉を防止できる。
【0057】
なお、機体前部のボンネット３０内に設けた第１バッテリが機体左側に設けている場合には、第２バッテリを機体右側に設けると機体の左右バランスを向上させることができる。また、第２バッテリを側面視で前輪１０と後輪１１の間でフロアステップ３１下方の機体右側に設けると、更に、機体の左右バランス及び前後バランスが良くなる。
【0058】
苗植付部４は、苗載台５１の左右往復移動及び苗植付装置５２の植付け作動をさせるモータと苗載台５１の２条づつの苗送りベルトを作動するモータを装備する。
【0059】
施肥装置５は、繰出部６１を作動させるモータと電動ブロアを装備する。
【0060】
従って、従来の走行車体２に設けた駆動源からメカ機構にて各部を駆動した構成に比べて、大幅に部品削減をすることができ、車輪駆動と作業部の駆動を分断させることで各部の細かな制御設定が可能となる。
【0061】
そして、操縦席３２に着座した操縦者が視認するハンドル３４下方に設けたメータパネルにバッテリの充電量を確認するインジケーターが設けられているが、機体外から視認できる位置（ボンネット３０の前部、予備苗載装置４３の左右部、苗植付部４の左右部または後部、施肥装置５の本体部分の左右端部等）にもバッテリの充電量を確認できるインジケーターを設けると、機体に搭乗していなくても確認でき手作業性が良い。
【0062】
また、苗載台５１に設けた苗減少センサが搭載苗の減少を検出して苗補給作業をする際に、音声報知や報知ブザーや報知ランプ等の報知装置にてバッテリ残量を通知し、バッテリの交換を促すようにしても良い。
【0063】
【0064】
即ち、走行車体２前部の側面視で左右前輪車軸１０ａ，１０ａよりも前方位置のメインフレーム１５上にフロントモータ７０Ｆを設け、走行車体２の略中央部となるメインフレーム１５上で操縦席３２下方の空間部にリヤモータ７０Ｒを設ける。
【0065】
フロントモータ７０Ｆからは、後方に向けてフロント駆動軸７１Ｆを延出し、該フロント駆動軸７１Ｆ後端部に設けた一対のフロントベベルギヤ７２Ｆを介して機体左右方向に延びる前輪駆動軸７３Ｆを駆動する。
【0066】
前輪駆動軸７３Ｆの左右端部は、左右前輪駆動チェンケース７４Ｆ，７４Ｆ上部内に設けられ、左右前輪駆動チェンケース７４Ｆ，７４Ｆ内のスプロケットとチェンよりなる前輪チェン伝動機構７５Ｆ，７５Ｆにて左右前輪１０，１０の左右前輪車軸１０ａ，１０ａを駆動回転する。
【0067】
リヤモータ７０Ｒからは、後方に向けてリヤ駆動軸７１Ｒを延出し、該リヤ駆動軸７１Ｒ後端部に設けた一対のリヤベベルギヤ７２Ｒを介して機体左右方向に延びる後輪駆動軸７３Ｒを駆動する。
【0068】
後輪駆動軸７３Ｒの左右端部は、左右後輪駆動チェンケース７４Ｒ，７４Ｒ上部内に設けられ、左右後輪駆動チェンケース７４Ｒ，７４Ｒ内のスプロケットとチェンよりなる後輪チェン伝動機構７５Ｒ，７５Ｒにて左右後輪１１，１１の左右後輪車軸１１ａ，１１ａを駆動回転する。
【0069】
左右前輪駆動チェンケース７４Ｆ，７４Ｆと左右後輪駆動チェンケース７４Ｒ，７４Ｒは、長さｌ１とｌ２が同じであり、同一のものを共用している。
【0070】
従って、フロントモータ７０Ｆを走行車体２前部の側面視で左右前輪車軸１０ａ，１０ａよりも前方位置に設けることにより、フロントモータ７０Ｆをフロントウエイトとして機能させ、施肥装置５や苗植付部４等の後部作業部が重くなった場合に前後バランスを良好に保つことができる。
【0071】
【0072】
即ち、走行車体２の略中央部となるメインフレーム１５上で操縦席３２下方の空間部に両軸出力タイプのモータ７０を設ける。
【0073】
モータ７０の前方に向けて延出したフロント駆動軸７１Ｆの後端部に設けた一対のフロントベベルギヤ７２Ｆを介して機体左右方向に延びる前輪駆動軸７３Ｆを駆動する。
【0074】
前輪駆動軸７３Ｆの左右端部は、左右前輪駆動チェンケース７４Ｆ，７４Ｆ上部内に設けられ、左右前輪駆動チェンケース７４Ｆ，７４Ｆ内のスプロケットとチェンよりなる前輪チェン伝動機構７５Ｆ，７５Ｆにて左右前輪１０，１０の左右前輪車軸１０ａ，１０ａを駆動回転する。
【0075】
また、モータ７０の後方に向けて延出したリヤ駆動軸７１Ｒの後端部に設けた一対のリヤベベルギヤ７２Ｒを介して機体左右方向に延びる後輪駆動軸７３Ｒを駆動する。
【0076】
後輪駆動軸７３Ｒの左右端部は、左右後輪駆動チェンケース７４Ｒ，７４Ｒ上部内に設けられ、左右後輪駆動チェンケース７４Ｒ，７４Ｒ内のスプロケットとチェンよりなる後輪チェン伝動機構７５Ｒ，７５Ｒにて左右後輪１１，１１の左右後輪車軸１１ａ，１１ａを駆動回転する。
【0077】
そして、フロント駆動軸７１Ｆ及びリヤ駆動軸７１Ｒの中途部には、各々フロント駆動クラッチ７６Ｆとリヤ駆動クラッチ７６Ｒを設け、ボンネット３０後部上面のハンドル３４下方位置に設けた操作パネルの駆動形態切替えダイヤルの操作でフロント駆動クラッチ７６Ｆとリヤ駆動クラッチ７６Ｒを入り切りして、前輪１０，１０及び後輪１１，１１を駆動する四輪駆動状態と前輪１０，１０のみを駆動する前輪駆動状態と後輪１１，１１のみを駆動する後輪駆動状態に切り換えることができる。
【0078】
従って、駆動状態の切り換えで、苗植付部４を他の作業装置と付け替えて作業の汎用性も向上する。
【0079】
また、１つのモータ７０にて前輪１０，１０及び後輪１１，１１を駆動する構成としてので、安価となり、制御が容易で、メンテナンスも容易となる。
【0080】
なお、フロント駆動クラッチ７６Ｆのみを設けて、前輪１０，１０及び後輪１１，１１を駆動する四輪駆動状態と後輪１１，１１のみを駆動する後輪駆動状態に切り換える構成としても良い。
【0081】
また、リヤ駆動クラッチ７６Ｒのみを設けて、前輪１０，１０及び後輪１１，１１を駆動する四輪駆動状態と前輪１０，１０のみを駆動する前輪駆動状態に切り換える構成としても良い。
【0082】
（４）図１１は、電動乗用型田植機１を示す第５実施形態である。
【0083】
即ち、上記実施形態４において、左右前輪駆動チェンケース７４Ｆ，７４Ｆと左右後輪駆動チェンケース７４Ｒ，７４Ｒが、長さｌ１とｌ２が同じで同一のものを共用している。
【0084】
前輪１０，１０の外径が後輪１１，１１の外径よりも小さいので、フロント駆動軸７１Ｆは、モータ７０の前方に向けて延出したフロントモータ駆動軸７１Ｆ１、一対のフロントベベルギヤ７２Ｆを介して機体左右方向に延びる前輪駆動軸７３Ｆを駆動する前輪駆動軸側駆動軸７１Ｆ２、フロントモータ駆動軸７１Ｆ１と前輪駆動軸側駆動軸７１Ｆ２を駆動連結する両端にユニバーサルジョイントを設けた連結駆動軸７１Ｆ３にて構成する。
【0085】
従って、左右前輪駆動チェンケース７４Ｆ，７４Ｆと左右後輪駆動チェンケース７４Ｒ，７４Ｒを共用することにより、部品点数削減、管理工数削減、コストダウンが図れると共に、機体型式が異なる小型から大型まで共用できる。
【0086】
（５）図１２は、電動乗用型田植機１を示す第６実施形態である。
【0087】
即ち、上記実施形態５と同様に、左右前輪駆動チェンケース７４Ｆ，７４Ｆと左右後輪駆動チェンケース７４Ｒ，７４Ｒが左右前輪駆動チェンケース７４Ｆ，７４Ｆを基準として長さが同じで同一のものを共用している。
【0088】
詳細に述べると、左右前輪駆動チェンケース７４Ｆ，７４Ｆと同一のものを角度Ａ前傾させて左右後輪駆動チェンケース７４Ｒ，７４Ｒにしている。
【0089】
そして、モータ７０を走行車体２の略中央部となるメインフレーム１５上で操縦席３２下方の空間部に設け、フロント駆動軸７１Ｆの長さｌ５とリヤ駆動軸７１Ｒの長さｌ６は、同一にしている。
【0090】
従って、左右前輪駆動チェンケース７４Ｆ，７４Ｆと同一のものを角度Ａ前傾させて左右後輪駆動チェンケース７４Ｒ，７４Ｒにし、モータ７０を走行車体２の略中央部となるメインフレーム１５上で操縦席３２下方の空間部に設け、フロント駆動軸７１Ｆの長さｌ５とリヤ駆動軸７１Ｒの長さｌ６を同一にしているので、部品点数削減、管理工数削減、コストダウン、前後バランスの向上が図れると共に、機体型式が異なる小型から大型まで共用できる
【0091】
【0092】
即ち、走行車体２前部の側面視で左右前輪車軸１０ａ，１０ａよりも前方位置のメインフレーム１５上にモータ７０を設ける。
【0093】
モータ７０からは、後方に向けて駆動軸７１を延出し、該駆動軸７１中途部に設けた一対のフロントベベルギヤ７２Ｆを介して機体左右方向に延びる前輪駆動軸７３Ｆを駆動する。
【0094】
前輪駆動軸７３Ｆの左右端部は、左右前輪駆動チェンケース７４Ｆ，７４Ｆ上部内に設けられ、左右前輪駆動チェンケース７４Ｆ，７４Ｆ内のスプロケットとチェンよりなる前輪チェン伝動機構７５Ｆ，７５Ｆにて左右前輪１０，１０の左右前輪車軸１０ａ，１０ａを駆動回転する。
【0095】
そして、駆動軸７１後端部に設けた一対のリヤベベルギヤ７２Ｒを介して機体左右方向に延びる後輪駆動軸７３Ｒを駆動する。
【0096】
後輪駆動軸７３Ｒの左右端部は、左右後輪駆動チェンケース７４Ｒ，７４Ｒ上部内に設けられ、左右後輪駆動チェンケース７４Ｒ，７４Ｒ内のスプロケットとチェンよりなる後輪チェン伝動機構７５Ｒ，７５Ｒにて左右後輪１１，１１の左右後輪車軸１１ａ，１１ａを駆動回転する。
【0097】
そして、駆動軸７１には、一対のフロントベベルギヤ７２Ｆと一対のリヤベベルギヤ７２Ｒ間にリヤ駆動クラッチ７６Ｒを設け、ボンネット３０後部上面のハンドル３４下方位置に設けた操作パネルの駆動形態切替えダイヤルの操作でリヤ駆動クラッチ７６Ｒを入り切りして、前輪１０，１０及び後輪１１，１１を駆動する四輪駆動状態と前輪１０，１０のみを駆動する前輪駆動状態に切り換えることができる。
【0098】
従って、モータ７０を走行車体２前部の側面視で左右前輪車軸１０ａ，１０ａよりも前方位置に設けることにより、モータ７０をフロントウエイトとして機能させ、施肥装置５や苗植付部４等の後部作業部が重くなった場合に前後バランスを良好に保つことができる。
【0099】
また、１つのモータ７０にて左右前輪１０，１０及び左右後輪１１，１１を駆動するので、安価となり、制御が容易で、メンテナンスも容易となる。
【0100】
【0101】
即ち、走行車体２に左右前輪１０，１０及び左右後輪１１，１１を駆動する水冷式モータ７０を搭載している。
【0102】
そして、水冷式モータ７０のモータ冷却水用熱交換器８０を設け、該モータ冷却水用熱交換器８０の冷却水配管８１を苗植付部４のセンターフロート５３及び左右サイドフロート５４の底面に形成した凹部８２内に配管する。
【0103】
なお、冷却水配管８１は、凹部８２内に収められており、センターフロート５３及び左右サイドフロート５４の底面から突出しない構成とする。
【0104】
従って、水田での田植作業時にセンターフロート５３及び左右サイドフロート５４底面は水中に浸かっているので、冷却水配管８１内の冷却水が圃場の水で冷やされ、小型のモータ冷却水用熱交換器８０でモータの水冷能力が足り、安価であり、また、モータ冷却水用熱交換器８０の機体への配置スペースを狭くすることができる。
【符号の説明】
【0105】
２ 走行車体
３ 昇降リンク装置
４ 苗植付部
１０ 第１走行装置（前輪）
１１ 第２走行装置（後輪）
１８ 車輪駆動モータ（後輪駆動モータ）
２０ エンジン
３５ 線引きマーカ
３５ａ 回動支持杆
３７ マーカ
３７ｂ ギヤ
３８ 回生モータ
４０ 高圧バッテリ
４１ ゼネレータ
４２ 低圧バッテリ
７０Ｆ モータ（フロントモータ）
７０Ｒ モータ（リヤモータ）
７１Ｆ 駆動軸（フロント駆動軸）
７１Ｒ 駆動軸（リヤ駆動軸）
７２Ｆ ベベルギヤ（フロントベベルギヤ）
７２Ｒ ベベルギヤ（リヤベベルギヤ）
７３Ｆ 車輪駆動軸（前輪駆動軸）
７３Ｒ 車輪駆動軸（後輪駆動軸）
７４Ｆ 車輪駆動チェンケース（前輪駆動チェンケース）
７４Ｒ 車輪駆動チェンケース（後輪駆動チェンケース）
３ 昇降リンク装置
４ 苗植付部
１０ 第１走行装置（前輪）
１１ 第２走行装置（後輪）
１８ 車輪駆動モータ（後輪駆動モータ）
２０ エンジン
３５ 線引きマーカ
３５ａ 回動支持杆
３７ マーカ
３７ｂ ギヤ
３８ 回生モータ
４０ 高圧バッテリ
４１ ゼネレータ
４２ 低圧バッテリ
７０Ｆ モータ（フロントモータ）
７０Ｒ モータ（リヤモータ）
７１Ｆ 駆動軸（フロント駆動軸）
７１Ｒ 駆動軸（リヤ駆動軸）
７２Ｆ ベベルギヤ（フロントベベルギヤ）
７２Ｒ ベベルギヤ（リヤベベルギヤ）
７３Ｆ 車輪駆動軸（前輪駆動軸）
７３Ｒ 車輪駆動軸（後輪駆動軸）
７４Ｆ 車輪駆動チェンケース（前輪駆動チェンケース）
７４Ｒ 車輪駆動チェンケース（後輪駆動チェンケース）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
