特開 2024-143038 管理情報の設定方法、管理情報の設定プログラム、および、管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024143038

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】管理情報の設定方法、管理情報の設定プログラム、および、管理装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 7/18 20060101AFI20241003BHJP

   H04N 23/63 20230101ALI20241003BHJP

   H04N 23/60 20230101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

H04N7/18 E

H04N23/63

H04N23/60 300

H04N7/18 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023055506

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000003757

【氏名又は名称】東芝ライテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】森 雄一

(72)【発明者】

【氏名】緒方 祐貴

(72)【発明者】

【氏名】西垣 英則

(72)【発明者】

【氏名】高柳 佳幸

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 靖弘

(72)【発明者】

【氏名】齊藤 諒

(72)【発明者】

【氏名】木村 祐二

(72)【発明者】

【氏名】菊田 紗耶香

【テーマコード（参考）】

5C054

5C122

【Ｆターム（参考）】

5C054CC02

5C054EA01

5C054EA05

5C054EA07

5C054FC12

5C054FE18

5C054FF02

5C054GB01

5C054GB05

5C054HA19

5C122DA11

5C122EA55

5C122FA18

5C122FH11

5C122FH14

5C122FK42

5C122GC52

5C122GG00

5C122HA13

5C122HA35

5C122HB01

5C122HB05

5C122HB09

(57)【要約】

【課題】 複数のカメラの配置を容易に特定できる管理情報の設定方法、管理情報の設定プログラム、および、管理装置を提供する。
【解決手段】 実施形態によれば、管理情報の設定方法は、空間に並べて設置された複数のカメラが撮影する撮影範囲において人物を検出し、各カメラの撮影範囲において人物を検出した検出時刻を保存し、空間における人物の所定の移動経路と各カメラの撮影範囲における人物の検出時刻とに基づいて空間における各カメラの配置を特定する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

空間に並べて設置された複数のカメラが撮影する撮影範囲において人物を検出し；
各カメラの撮影範囲において人物を検出した検出時刻を保存し；
前記空間における人物の所定の移動経路と各カメラの撮影範囲における人物の検出時刻とに基づいて前記空間における各カメラの配置を特定する；
管理情報の設定方法。

【請求項2】

さらに、前記特定した前記空間における各カメラの配置を示す情報を各カメラに設定されるアドレスに対応づけた管理情報を記憶部に保存する；
請求項１に記載の管理情報の設定方法。

【請求項3】

さらに、前記特定した前記空間における各カメラの配置に応じて各カメラが撮影する映像を配置した画面を表示部に表示する；
請求項１又は２の何れか１項に記載の管理情報の設定方法。

【請求項4】

複数のカメラに接続されるコンピュータに、
空間に並べて設置された複数のカメラが撮影する撮影範囲における人物を検出し；
各カメラの撮影範囲において人物を検出した検出時刻を保存し；
前記空間における人物の所定の移動経路と各カメラの撮影範囲における人物の検出時刻とに基づいて前記空間における各カメラの配置を特定する；
処理を実行させる管理情報の設定プログラム。

【請求項5】

さらに、前記特定した前記空間における各カメラの配置を示す情報を各カメラに設定されるアドレスに対応づけた管理情報を記憶部に保存する処理を実行させる；
請求項４に記載の管理情報の設定プログラム。

【請求項6】

さらに、前記特定した前記空間における各カメラの配置に応じて各カメラが撮影する映像を配置した画面を表示部に表示する処理を実行させる；
請求項４又は５の何れか１項に記載の管理情報の設定プログラム。

【請求項7】

空間に並べて設置された複数のカメラと通信する通信部と；
前記通信部により通信する各カメラから各カメラの撮影範囲において人物を検出した検出時刻を取得し、各カメラの撮影範囲における人物の検出時刻を記憶する記憶部と；
前記空間における人物の所定の移動経路と前記記憶部に記憶した各カメラの撮影範囲における人物の検出時刻とに基づいて前記空間における各カメラの配置を特定する制御部と；
を有する管理装置。

【請求項8】

前記制御部は、さらに、前記特定した前記空間における各カメラの配置を示す情報と各カメラに設定されるアドレスとを対応づけた管理情報を前記記憶部に保存する；
請求項７に記載の管理装置。

【請求項9】

さらに、前記制御部により特定した前記空間における各カメラの配置に応じて各カメラが撮影する映像を配置した画面を表示する表示部を有する；
請求項７又は８の何れか１項に記載の管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、管理情報の設定方法、および、管理情報の設定プログラム、管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数のカメラが撮影した複数の映像を管理装置が１つの表示画面に並べて配置して表示するシステムがある。１つのフロアなどの空間に複数のカメラを設置する場合、各カメラが撮影する映像を実際のカメラの配置に応じて１つの画面に並べて表示することがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－１７０８３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、管理装置は、新規に設置された複数のカメラがネットワーク経由で接続された場合に各カメラのＩＰアドレスを取得できるが、カメラの設置位置を示す情報を取得することが難しい。例えば、新築の室内空間の天井に複数のカメラを設置する場合、多くのカメラは、同一空間の床を撮影することになるため、カメラが撮影した映像からそのカメラの設置位置を特定（推定）することが難しい。このように、従来の技術では、管理装置にネットワークを介して接続する複数のカメラを設置する場合、各カメラのＩＰアドレスとカメラの実際の配置とを紐づける作業に多くの時間および手前が掛かるという問題がある。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、複数のカメラの配置を容易に特定できる管理情報の設定方法、管理情報の設定プログラム、および、管理装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態によれば、管理情報の設定方法は、空間に並べて設置された複数のカメラが撮影する撮影範囲において人物を検出し、各カメラの撮影範囲において人物を検出した検出時刻を保存し、空間における人物の所定の移動経路と各カメラの撮影範囲における人物の検出時刻とに基づいて空間における各カメラの配置を特定する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、複数のカメラの配置を容易に特定できる管理情報の設定方法、管理情報の設定プログラム、および、管理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る管理装置としての通信装置と複数のカメラとしてのカメラ付き照明装置を含む照明システムの構成例を概略的に説明するための図である。

【図2】図２は、実施形態に係わるカメラとしてのカメラ付き照明装置における制御系の構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係わる管理装置としての通信装置における制御系の構成例を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施形態に係る照明システムにおけるカメラとしてのカメラ付き照明装置を複数設置した場合の配置例を示す図である。

【図5】図５は、実施形態に係る管理装置としての通信装置が生成するカメラの管理情報を格納した管理テーブルの例を示す図である。

【図6】図６は、実施形態に係る管理装置としての通信装置の表示部に複数のカメラが撮影した映像を表示した表示例を示す図である。

【図7】図７は、実施形態に係わる管理装置としての通信装置に接続される複数のカメラを設置した空間における移動経路の設定例を示す図である。

【図8】図８は、実施形態に係る管理装置としての通信装置が生成するカメラの管理情報を格納した管理テーブルの例を示す図である。

【図9】図９は、実施形態に係る管理装置としての通信装置の表示部に複数のカメラが撮影した映像を表示した表示例を示す図である。

【図10】図１０は、実施形態に係る管理装置としての通信装置が実行する設定プログラムによる動作例を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

実施形態の管理情報の設定方法は、空間に並べて設置された複数のカメラ（３）が撮影する撮影範囲において人物を検出し、各カメラ（３）の撮影範囲において人物を検出した検出時刻を保存し、前記空間における人物の所定の移動経路と各カメラ（３）の撮影範囲における人物の検出時刻とに基づいて前記空間における各カメラ（３）の配置を特定する。これにより、複数のカメラ（３）が設置された場合に各カメラ（３）の配置を容易に特定することができる。

【0010】

実施形態の管理情報の設定方法は、さらに、前記特定した前記空間における各カメラ（３）の配置を示す情報を各カメラ（３）に設定されるアドレスに対応づけた管理情報を記憶部（５２）に保存する。これにより、複数のカメラ（３）が設置された場合に各カメラ（３）の管理情報としてＩＰアドレスと実際に配置された位置を示す情報とを対応づけた情報を容易に設定することができる。

【0011】

実施形態に係る管理情報の設定方法は、さらに、前記特定した前記空間における各カメラ（３）の配置に応じて各カメラ（３）が撮影する映像を配置した画面を表示部（５４）に表示する。これにより、複数のカメラ（３）が設置された場合に各カメラ（３）が実際に配置されている位置に応じた表示位置で各カメラ（３）が撮影する映像を表示することができる。

【0012】

実施形態の管理情報の設定プログラムは、複数のカメラ（３）に接続されるコンピュータ（５）に、空間に並べて設置された複数のカメラ（３）が撮影する撮影範囲における人物を検出し、各カメラ（３）の撮影範囲において人物を検出した検出時刻を保存し、前記空間における人物の所定の移動経路と各カメラ（３）の撮影範囲における人物の検出時刻とに基づいて前記空間における各カメラ（３）の配置を特定する処理を実行させる。これにより、複数のカメラ（３）が設置された場合に各カメラ（３）の配置を容易に特定することができる。

【0013】

実施形態の管理情報の設定プログラムは、さらに、前記特定した前記空間における各カメラ（３）の配置を示す情報を各カメラ（３）に設定されるアドレスに対応づけた管理情報を記憶部（５２）に保存する処理を前記コンピュータ（５）に実行させる。これにより、複数のカメラ（３）が設置された場合に各カメラ（３）の管理情報としてＩＰアドレスと実際に配置された位置を示す情報とを対応づけた情報を容易に設定することができる。

【0014】

実施形態の管理情報の設定プログラムは、さらに、前記特定した前記空間における各カメラ（３）の配置に応じて各カメラ（３）が撮影する映像を配置した画面を表示部（５４）に表示する処理を前記コンピュータ（５）に実行させる。これにより、複数のカメラ（３）が設置された場合に各カメラ（３）が実際に配置されている位置に応じた表示位置で各カメラ（３）が撮影する映像を表示することができる。

【0015】

実施形態の管理装置（５）は、通信部（５３）と記憶部（５２）と制御部（５１）とを有する。通信部（５３）は、空間に並べて設置された複数のカメラ（３）と通信する。記憶部（５２）は、前記通信部（５３）により通信する各カメラ（３）から各カメラ（３）の撮影範囲において人物を検出した検出時刻を取得し、各カメラ（３）の撮影範囲における人物の検出時刻を記憶する。制御部（５１）は、前記空間における人物の所定の移動経路と記憶部（５２）に記憶した各カメラ（３）の撮影範囲における人物の検出時刻とに基づいて前記空間における各カメラ（３）の配置を特定する。これにより、複数のカメラ（３）が設置された場合に各カメラ（３）の配置を容易に特定することができる。

【0016】

実施形態の管理装置（５）では、前記制御部（５１）は、さらに、前記特定した前記空間における各カメラ（３）の配置を示す情報と各カメラ（３）に設定されるアドレスとを対応づけた管理情報を前記記憶部（５２）に保存する。これにより、複数のカメラ（３）が設置された場合に各カメラ（３）の管理情報としてＩＰアドレスと実際に配置された位置を示す情報とを対応づけた情報を容易に設定することができる。

【0017】

実施形態の管理装置（５）は、さらに、表示部（５４）を有する。表示部（５４）は、前記制御部（５１）により特定した前記空間における各カメラ（３）の配置に応じて各カメラ（３）が撮影する映像を配置した画面を表示する。これにより、複数のカメラ（３）が設置された場合に各カメラ（３）が実際に配置されている位置に応じた表示位置で各カメラ（３）が撮影する映像を表示することができる。

【0018】

以下、実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は、実施形態に係る照明システム１の構成例を概略的に説明するための図である。
図１に示す構成例において、照明システム１は、ＤＡＬＩ（登録商標）システム（照明制御システム）２、カメラ付き照明装置（カメラ）３、ハブ４、および、通信装置（管理装置、コンピュータ）５を有する。

【0019】

ＤＡＬＩ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｄｒｅｓｓａｂｌｅ Ｌｉｇｈｔｉｎｇ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）システム２は、国際標準規格のＩＥＣ６２３８６として認定を受けている照明制御システムである。ＤＡＬＩシステム２は、ＤＡＬＩコントローラ２１とＤＡＬＩ器具２２とを有する。ＤＡＬＩコントローラ２１とＤＡＬＩ器具２２とは、マスタとスレーブとして双方向通信を行う。

【0020】

ＤＡＬＩシステム２において、それぞれのＤＡＬＩ器具２２にはＤＡＬＩシステム用のアドレス（ＤＡＬＩアドレス）が割り振られる。ＤＡＬＩコントローラ２１は、システムに接続されたＤＡＬＩに対応する各器具に対してそれぞれアドレス（ＤＡＬＩアドレス）を割り振る。ＤＡＬＩコントローラ２１は、ＤＡＬＩアドレスを指定することにより特定のＤＡＬＩ器具２２と通信する。

【0021】

例えば、ＤＡＬＩコントローラ２１は、ＤＡＬＩアドレスで指定するＤＡＬＩ器具２２又はグループ化した複数のＤＡＬＩ器具２２に対して制御指示を供給する。また、ＤＡＬＩコントローラ２１は、ＤＡＬＩ器具２２から情報を取得し、ＤＡＬＩ器具２２の動作状態を監視する。

【0022】

なお、ＤＡＬＩシステム２では、ＤＡＬＩアドレスが個々のＤＡＬＩ器具に対して自動的に付与される。このため、各ＤＡＬＩ器具の設置場所を管理する場合、ＤＡＬＩアドレスで指定されるＤＡＬＩ器具について設置されている設置場所を特定する作業（処理）が必要となる。

【0023】

ＤＡＬＩ器具２２は、ＤＡＬＩコントローラ２１と双方向の通信を行う。ＤＡＬＩ器具２２は、例えば、照明器具である。また、ＤＡＬＩ器具２２は、センサなどの入力機器も含まれる。ＤＡＬＩ器具２２としての照明器具（ＤＡＬＩ照明）は、ＤＡＬＩコントローラ２１からの制御情報に応じて制御される。例えば、ＤＡＬＩ照明は、ＤＡＬＩコントローラ２１からの設定情報（ＤＡＬＩ設定情報）に応じて照明の点灯、消灯および照度などが制御される。また、ＤＡＬＩ器具２２は、センサとして機能する器具（ＤＡＬＩセンサ）から取得する情報に基づいて動作を制御することも可能とする。

【0024】

カメラ付き照明装置３は、通信機能を有するカメラを搭載した照明装置である。カメラ付き照明装置３は、ＤＡＬＩシステム２から見ると、ＤＡＬＩセンサ（ＤＡＬＩシステム２用の入力器具）とＤＡＬＩ電源とを搭載しているＤＡＬＩ器具と認識される。また、カメラ付き照明装置３は、ハブ４を介して通信装置５に接続される。

【0025】

カメラ付き照明装置３は、通信装置５と通信するためのＩＰアドレスが設定される。また、カメラ付き照明装置３は、ＤＡＬＩ器具２２又はＤＡＬＩコントローラ２１などのＤＡＬＩシステム２と通信するためのＤＡＬＩアドレスが通信される。すなわち、カメラ付き照明装置３は、ＩＰアドレスで指定される通信機器としての機能とＤＡＬＩシステム２においてＤＡＬＩアドレスで指定されるＤＡＬＩ器具としての機能とを備える。

【0026】

通信装置５は、例えば、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）におけるスイッチングハブであるハブ４を介してカメラ付き照明装置３と通信する。通信装置５は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレット型のＰＣ、あるいは、スマートフォンなどのアプリケーションプログラムを実行できる情報処理装置（コンピュータ）である。通信装置５は、カメラ付き照明装置３などの管理情報を設定するアプリケーションプログラム（管理情報の設定プログラム）がインストールされるものとする。

【0027】

通信装置５は、管理情報の設定プログラム（以下、設定プログラムとも称する）の機能によってカメラ付き照明装置３（カメラ）に対するＩＰアドレスと配置場所を示す情報とを対応づけて管理するための管理情報を保持（記憶）する。また、通信装置５は、設定プログラムによって、カメラ付き照明装置３のＩＰアドレスに対応づけてＤＡＬＩ器具としてのアドレス（ＤＡＬＩアドレス）などの設定情報を記憶するようにしても良い。

【0028】

次に、実施形態に係る照明システム１におけるカメラ付き照明装置３の構成について説明する。
図２は、実施形態に係わるカメラ付き照明装置３における制御系の構成例を示すブロック図である。
図２に示すように、カメラ付き照明装置３は、制御ユニット３１、モジュールカメラ３２、ＬＥＤ３３、および、照明用電源３４などを備える。

【0029】

制御ユニット３１は、プロセッサ、メモリおよびインターフェースなどを備える。制御ユニット３１において、プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、マイコン、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、および、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）などで構成される。プロセッサは、記憶部に記憶されたプログラムを実行することにより制御ユニットとしての各種の処理を実現する。

【0030】

制御ユニット３１において、メモリは、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＮＶＭ（Ｎｏｎ－Ｖｏｌａｔｉｌｅ Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶装置により構成される。インターフェースは、ＤＡＬＩシステムと通信するための通信インターフェース、および、モジュールカメラに接続する内部インターフェースなどを含む。

【0031】

モジュールカメラ３２は、カメラ（撮像部）、処理部、記憶部および通信部として機能する構成を備える。すなわち、モジュールカメラ３２は、所定の撮影範囲における画像を撮像する撮像部としてのカメラだけでなく、処理部としてのプロセッサ、記憶部としてのメモリおよび通信部としての通信インターフェースなどを備える。モジュールカメラ３２は、ＣＰＵなどのプロセッサがメモリに記憶したプログラムを実行することにより各種の処理機能を実現する。

【0032】

例えば、モジュールカメラ３２におけるプロセッサは、カメラの撮影画像から撮影範囲（検知エリア）における人の有無を検出する機能（在不在センサとしての機能）を実現する。また、モジュールカメラ３２におけるプロセッサは、カメラの撮影画像から撮影範囲における光の照度を検出する機能（照度センサとしての機能）なども実現する。モジュールカメラ３２は、制御ユニット３１によりＤＡＬＩシステム２としての通信することにより在不在センサあるいは照度センサなどのＤＡＬＩ器具（ＤＡＬＩセンサ）としても機能する。

【0033】

また、モジュールカメラ３２は、ＩＰアドレスで特定される通信デバイスとして通信装置５と通信するための通信インターフェースを有する。モジュールカメラ３２におけるプロセッサは、カメラが撮影した画像、カメラの撮影範囲における人物の検出結果、および、人物の検出時刻などの情報を通信インターフェースによって通信装置５へ出力する機能を有する。

【0034】

なお、カメラ付き照明装置３が備えるカメラの撮影範囲における人物の検出機能は、モジュールカメラ３２がカメラの撮影画像から人物を検出するものに限定されるものではなく、撮影範囲における人物の有無を検知する人感センサによって実現されるものであっても良い。

【0035】

ＬＥＤ３３は、照明用電源３４から供給される電力により発光する。ＬＥＤ３３および照明用電源３４は、カメラ付き照明装置３が備える照明器具として機能する。ＬＥＤ３３および照明用電源３４は、制御ユニット３１によりＤＡＬＩシステム２としての通信が可能なＤＡＬＩ器具（ＤＡＬＩ照明）として動作する。

【0036】

次に、実施形態に係る照明システム１における管理装置としての通信装置５の構成について説明する。
図３は、実施形態に係わる管理装置としての通信装置５における制御系の構成例を示すブロック図である。
図３に示すように、通信装置５は、制御部５１、記憶部５２、通信部５３、表示部５４、および、操作部５５などを備える。

【0037】

制御部５１は、プロセッサ、メモリおよびインターフェースなどを備える。制御部５１において、プロセッサは、例えば、ＣＰＵなどで構成される。制御部５１のメモリは、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＮＶＭなどの記憶装置により構成される。制御部５１のプロセッサは、制御部５１内のメモリや記憶部５２に記憶されたプログラムを実行することにより各種の処理を実現する。例えば、制御部５１は、プロセッサが記憶部５２に記憶した管理情報の設定プログラムを実行することにより後述する各処理機能を実現する。

【0038】

記憶部５２は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）などの書き換え可能な不揮発メモリにより構成される。例えば、記憶部５２は、カメラ付き照明装置３などに関する管理情報を記憶する。また、記憶部５２は、カメラ付き照明装置３がモジュールカメラ３２のカメラで撮影した撮影画像を記憶する。記憶部５２は、設定プログラムなどのプログラムのデータおよび設定データなどを記憶するようにしても良い。なお、通信装置５は、通信接続される外部装置の記憶装置に情報を記憶するようにしても良い。この場合、本実施形態で説明する記憶部５２に記憶する情報の一部又は全部は、通信装置５に接続される外部装置の記憶装置に記憶しても良い。

【0039】

通信部５３は、カメラ付き照明装置３と通信するための通信インターフェースである。通信部５３は、カメラ付き照明装置３のモジュールカメラ３２が備える外部通信用のインターフェースに対応するインターフェースを含む。制御部５１は、カメラ付き照明装置３（カメラ付き照明装置３のモジュールカメラ３２）のＩＰアドレスを指定することにより通信部５３を用いてカメラ付き照明装置３のモジュールカメラ３２と通信する。

【0040】

表示部５４は、情報を表示するディスプレイである。表示部５４は、例えば、液晶ディスプレイあるいは有機ＥＬデバイスなどで構成される。例えば、表示部５４は、カメラ付き照明装置３から取得するモジュールカメラ３２のカメラで撮影した映像を表示する。また、表示部５４は、複数のカメラ付き照明装置３のカメラで撮影した映像を並べた画面を表示する。操作部５５は、オペレータが操作指示を入力するための入力機器などで構成される。

【0041】

次に、実施形態に係る照明システム１における複数のカメラに対する管理情報の設定方法について説明する。
本実施形態において、管理装置としての通信装置５にネットワーク接続される複数のカメラとしてのカメラ付き照明装置３は、ある空間に並べて配置されるものとする。例えば、ビルや工場などの建屋内におけるフロアの天井に複数のカメラ付き照明装置３が並べて配置されることを想定する。

【0042】

図４は、ある空間に９個のカメラ付き照明装置３を設置した例を示す図である。
ここで、空間に配置する複数（９個）のカメラ付き照明装置３は、それぞれ予めＩＰアドレスが付与されている。ＩＰアドレスが付与されている複数のカメラ付き照明装置３は、設置空間において任意の順番で配置され、ＬＡＮなどのネットワークを介して通信装置５に接続される。

【0043】

図４に示す例では、空間における９か所の設置位置にランダムに配置されたカメラ付き照明装置３のＩＰアドレスを示している。ここでは、図４に示す例において、図４中に示すｘ方向とｙ方向とを定義し、左上の設置位置を（１、１）、上段中央の設置位置を（２、１）、右上の設置位置を（３、１）、中段左の設置位置を（１、２）、中段中央の設置位置を（２、２）、中段右の設置位置を（３、２）、左下の設置位置を（１、３）、下段中央の設置位置を（２、３）、右下の設置位置を（３、３）と示すものとする。

【0044】

通信装置５は、ネットワーク経由で接続された各カメラ付き照明装置３から各カメラ付き照明装置３に付与されているＩＰアドレスを取得する。ここで、通信装置５は、各カメラ付き照明装置３のＩＰアドレスを取得できるが、各カメラ付き照明装置３の配置（設置位置）を特定できない。つまり、通信装置５は、配置が不明のカメラ付き照明装置３のＩＰアドレスを取得する。通信装置５の制御部５１は、カメラ付き照明装置３のＩＰアドレスを取得すると、各カメラ付き照明装置３の管理情報としてＩＰアドレスを記憶部５２に記憶する。

【0045】

図５は、実施形態に係る管理装置としての通信装置５に接続された各カメラ付き照明装置３の管理情報を格納する管理テーブルの例を示す図である。
図５に示す管理テーブルは、記憶部５２に記憶される。通信装置５の制御部５１は、ネットワークに接続された各カメラ付き照明装置３から取得したＩＰアドレスを管理テーブルに登録する。ここでは、各カメラ付き照明装置３について、ＩＰアドレスが登録されるが、検出時刻および配置が未登録となる。なお、図５に示す順番は、対応するＩＰアドレスのカメラ付き照明装置３の配置を示す情報ではなく、配置に関係なく通信装置５が取得したＩＰアドレスをランダムに並べた順番を示す。

【0046】

図６は、図５に示す状態の管理テーブルの情報に基づいて複数のカメラ付き照明装置３が撮影した映像をランダムに並べて表示部５４に表示した例を示す図である。
図６に示す表示例によれば、図５に示す管理テーブルで任意の順番で並べてられたＩＰアドレスの各カメラ付き照明装置３のカメラが撮影した映像が並べて表示される。すなわち、配置が特定されていない場合、各カメラ付き照明装置（カメラ）３が撮影した映像は、ランダムに並べられて表示部５４に表示される。また、各カメラの撮影範囲が床などの均一な画像である場合、表示部５４に表示される各カメラの映像からも各カメラ付き照明装置３の配置を判定することが困難である。

【0047】

ここで、各カメラ付き照明装置３のカメラの撮影範囲を含む空間を人物が図７に示すような所定の移動経路で移動するものとする。カメラ付き照明装置３のモジュールカメラ３２は、カメラ（撮像部）が撮影した画像における人物の有無を検知する機能を有する。このため、カメラ付き照明装置３のモジュールカメラ３２は、カメラ（撮像部）の撮影範囲に人物が入ると当該人物を検出する。

【0048】

カメラ付き照明装置３のモジュールカメラ３２は、時刻を計時するクロックを有し、人物を検出した場合に人物の検出時刻を通信装置５へ送信する。通信装置５は、各カメラ付き照明装置３のモジュールカメラ３２から人物の検出時刻を取得する。従って、人物の移動経路を予め設定しておけば、通信装置５は、予め設定した移動経路の通りに移動する人物の検出結果に基づいて各カメラの設置位置が特定できる。

【0049】

例えば、図７に矢印で示す経路を所定の移動経路とすれば、通信装置５は、各カメラ付き照明装置から取得する人物の検出時刻を所定の移動経路に沿って順番に並べると、図９に示すような各カメラ付き照明装置３の配置を特定できる。

【0050】

通信装置５の制御部５１は、各カメラ付き照明装置３から所定の移動経路を移動する人物の検出時刻を取得すると、各カメラ付き照明装置３の管理情報を格納する管理テーブルの情報を更新する。通信装置５の制御部５１は、カメラ付き照明装置３から人物の検出時刻を取得すると、カメラ付き照明装置３のＩＰアドレスに対応づけて人物の検出時刻を記憶する。さらに、通信装置５の制御部５１は。人物の検出時刻の順番に管理テーブルの管理情報をソートする。

【0051】

図８は、各カメラのＩＰアドレスに対応づけて人物の検出時刻および配置を示す情報を登録した管理テーブルの例を示す図である。

【0052】

各カメラ付き照明装置３から人物の検出時刻を取得するごと、通信装置５の制御部５１は、ＩＰアドレスに対応づけて人物の検出時刻を管理テーブルに登録してソートする。これにより、全てのカメラ付き照明装置３から人物の検出時刻を取得した場合、通信装置５の制御部５１は、全てのカメラ付き照明装置３のＩＰアドレスに対応づけた人物の検出時刻を順番に並べた管理テーブルを生成する。全てのカメラ付き照明装置３を人物の検出時刻の順番に並べると、制御部５１は、所定の移動経路における設置位置に基づいて各カメラ付き照明装置３の配置を特定する。

【0053】

例えば、図７に示すように移動経路が左上（１、１）から右上（３、１）、中央右（３、２）から中央左（１、２）、左下（１、３）から右下（３、３）に設定されている場合、各カメラ付き照明装置３の配置は、検出時刻の順番に、（１、１）、（２、１）、（３、１）、（３、２）、（２、２）、（１、２）、（１、３）、（２、３）、（３、３）となる。以上により、通信装置５の制御部５１は、図８に示すように、各カメラ付き照明装置３のＩＰアドレス、検出時刻および配置に登録した管理テーブルを生成する。

【0054】

図９は、図８に示す状態の管理テーブルの情報に基づいて複数のカメラ付き照明装置３の配置に応じてカメラの映像を配置した表示例を示す図である。
図９に示す表示例によれば、各カメラ付き照明装置３のカメラが撮影した映像は、表示画面において、図８の管理テーブルに示す配置に対応した表示位置に表示される。これにより、管理者は、表示部５４に表示された各カメラの映像によって、各カメラ（カメラ付き照明装置）が配置された場所を視認できる。

【0055】

次に、実施形態に係る管理装置としての通信装置５が実行する管理情報の設定プログラムによる処理の流れについて説明する。
図１０は、実施形態に係る管理装置としての通信装置５による処理の流れを説明するためのフローチャートである。
まず、移動経路が設定されている空間においてＩＰアドレスが付与されている複数のカメラ付き照明装置（ここでは、単にカメラと称する）３が設置され、ネットワークを介して通信装置５に接続されたものとする。

【0056】

通信装置５の制御部５１は、管理情報の設定プログラムを起動し、ネットワークに接続されたカメラ３からＩＰアドレスを取得する（ステップＳＴ１１）。例えば、制御部５１は、記憶部５２に設けた各カメラの管理情報を格納する管理テーブルに任意の順番で各カメラ３のＩＰアドレスを登録する。管理テーブルに配置場所が登録されていない状態で各カメラ３が撮影した映像を表示する場合、制御部５１は、各カメラ３からの映像を任意の順番で表示部５４に表示する（ステップＳＴ１２）。

【0057】

また、通信装置５の制御部５１は、各カメラ３の配置を特定する場合、所定の移動経路を移動する人物を各カメラ３の撮影範囲で検出する処理を実行する。例えば、制御部５１は、各カメラ３に対して、撮影範囲における人物の検出を実行し、人物を検出した時刻を示す情報を送信することを要求する。カメラ３は、撮影範囲における人物の検出を実行し、人物を検出した場合に人物の検出時刻を示す情報を通信装置５へ送信する。

【0058】

制御部５１は、何れかのカメラ３が人物を検出すると、通信部５３により人物を検出したカメラ３から人物の検出時刻を受信する（ステップＳＴ１３）。制御部５１は、人物の検出時刻を受信すると、人物の検出時刻の送信元であるカメラのＩＰアドレスを特定する。制御部５１は、管理テーブルにおいてＩＰアドレスに対応づけて検出時刻を登録し、管理テーブルにおける各カメラの管理情報を検出時刻でソートする（ステップＳＴ１４）。これにより、記憶部５２における管理テーブルには、人物の検出時刻の順番に並び変えられた管理情報が格納される。

【0059】

制御部５１は、全てのカメラ３から人物の検出時刻を取得したか否かにより人物の検出が終了したか否かを判断する（ステップＳＴ１５）。人物の検出が終了していない場合、つまり、人物を検出していないカメラ３がある場合（ステップＳＴ１５、ＮＯ）、制御部５１は、ステップＳＴ１３へ戻り、カメラ３からの人物の検出時刻の取得および登録を実施する。

【0060】

また、人物の検出が終了したと判断した場合（ステップＳＴ１５、ＹＥＳ）、制御部５１は、所定の移動経路と人物の検出時刻とに基づいて各カメラ３の配置を特定する（ステップＳＴ１６）。例えば、通信装置５の制御部５１は、所定の移動経路にある複数の設置位置を人が移動する順番に並べ、人物の検出時刻の順番に並べたカメラ３と対応づけることにより各カメラ３の配置を特定する。

【0061】

各カメラ３の配置を特定すると、制御部５１は、記憶部５２の管理テーブルに各カメラのＩＰアドレスに対応づけて配置（設置位置）を示す情報を登録する（ステップＳＴ１７）。制御部５１は、全てのカメラ３の配置を登録すると、カメラ３の設置位置に応じて各カメラ３が撮影する映像を配置した表示画面を表示部５４に表示する（ステップＳＴ１８）。例えば、制御部５１は、各カメラ３の設置位置と表示画面における各カメラ３の映像の表示位置とをリングさせて表示部５４に表示する。これにより、通信装置５を操作する管理者は、表示部５４に表示された各カメラ３の映像を設置位置を認識しながら視認することができる。

【0062】

以上のように、実施形態に係る管理装置としての通信装置は、ネットワークを介して接続される複数のカメラをＩＰアドレスした後、各カメラの撮影範囲において人物を検出した検出時刻を取集し、人物の移動経路と各カメラの撮影範囲における人物の検出時刻とに基づいて実際のカメラを配置を特定する。これにより、カメラのＩＰアドレスとカメラの配置とを容易に紐づけることができ、複数のカメラの設置に伴う設定作業を容易にすることができる。

【0063】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0064】

１…照明システム、
２…ＤＡＬＩシステム、
３…カメラ付き照明装置（カメラ）、
４…ハブ、
５…通信装置（管理装置、コンピュータ）、
２１…ＤＡＬＩコントローラ、
２２…ＤＡＬＩ器具、
３１…制御ユニット、
３２…モジュールカメラ、
３３…ＬＥＤ、
３４…照明用電源、
５１…制御部、
５２…記憶部、
５３…通信部、
５４…操作部
５５…表示部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】