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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024143047
(43)【公開日】2024-10-11
(54)【発明の名称】眼底撮影装置
(51)【国際特許分類】
A61B 3/14 20060101AFI20241003BHJP
A61B 3/12 20060101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
A61B3/14
A61B3/12
【審査請求】未請求
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023055524
(22)【出願日】2023-03-30
(71)【出願人】
【識別番号】000220343
【氏名又は名称】株式会社トプコン
(74)【代理人】
【識別番号】100124626
【弁理士】
【氏名又は名称】榎並 智和
(72)【発明者】
【氏名】酒井 潤
(72)【発明者】
【氏名】森嶋 俊一
【テーマコード（参考）】
4C316
【Ｆターム（参考）】
4C316AA09
4C316AB03
4C316AB04
4C316AB11
4C316AB16
4C316FA08
4C316FY01
4C316FY02
4C316FY05
4C316FY06
4C316FY09
4C316FZ01
(57)【要約】
【課題】高度な光学設計を必要とすることなく、低コスト、且つ、簡素な構成で、より高画質の被検眼の眼底の画像を取得するための新たな技術を提供する。
【解決手段】眼底撮影装置は、２以上の曲面鏡と、照明光学系と、イメージセンサとを含む。照明光学系は、被検眼の眼底と光学的に略共役な眼底共役位置に配置されるように構成された開口が形成されたスリットを含み、光源からの光をスリットに照射することにより生成されたスリット状の照明光を２以上の曲面鏡を介して眼底に照射する。イメージセンサは、眼底共役位置に配置されるように構成され、被検眼からの戻り光を受光する。開口の長手方向の両端部の少なくとも一方は、開口中心を通る長手方向を基準として開口の短手方向に変位している。
【選択図】図１
【解決手段】眼底撮影装置は、２以上の曲面鏡と、照明光学系と、イメージセンサとを含む。照明光学系は、被検眼の眼底と光学的に略共役な眼底共役位置に配置されるように構成された開口が形成されたスリットを含み、光源からの光をスリットに照射することにより生成されたスリット状の照明光を２以上の曲面鏡を介して眼底に照射する。イメージセンサは、眼底共役位置に配置されるように構成され、被検眼からの戻り光を受光する。開口の長手方向の両端部の少なくとも一方は、開口中心を通る長手方向を基準として開口の短手方向に変位している。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
２以上の曲面鏡と、
被検眼の眼底と光学的に略共役な眼底共役位置に配置されるように構成された開口が形成されたスリットを含み、光源からの光を前記スリットに照射することにより生成されたスリット状の照明光を前記２以上の曲面鏡を介して前記眼底に照射する照明光学系と、
前記眼底共役位置に配置されるように構成され前記被検眼からの戻り光を受光するイメージセンサと、
を含み、
前記開口の長手方向の両端部の少なくとも一方は、開口中心を通る前記長手方向を基準として前記開口の短手方向に変位している、眼底撮影装置。
被検眼の眼底と光学的に略共役な眼底共役位置に配置されるように構成された開口が形成されたスリットを含み、光源からの光を前記スリットに照射することにより生成されたスリット状の照明光を前記２以上の曲面鏡を介して前記眼底に照射する照明光学系と、
前記眼底共役位置に配置されるように構成され前記被検眼からの戻り光を受光するイメージセンサと、
を含み、
前記開口の長手方向の両端部の少なくとも一方は、開口中心を通る前記長手方向を基準として前記開口の短手方向に変位している、眼底撮影装置。
【請求項2】
前記開口は、前記開口中心から前記両端部の少なくとも一方に向かって曲線状に変化する部分を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の眼底撮影装置。
ことを特徴とする請求項１に記載の眼底撮影装置。
【請求項3】
前記２以上の曲面鏡のそれぞれは、１以上の焦点を有し、２以上の焦点のうち少なくとも１つを共有するように配置される
ことを特徴とする請求項２に記載の眼底撮影装置。
ことを特徴とする請求項２に記載の眼底撮影装置。
【請求項4】
前記２以上の曲面鏡は、楕円凹面鏡を含む
ことを特徴とする請求項３に記載の眼底撮影装置。
ことを特徴とする請求項３に記載の眼底撮影装置。
【請求項5】
前記２以上の曲面鏡は、第１楕円凹面鏡と第２楕円凹面鏡であり、
前記第１楕円凹面鏡の第１焦点は、前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な虹彩共役位置に配置され、
前記第１楕円凹面鏡の第２焦点は、前記第２楕円凹面鏡の第３焦点に略一致し、
前記第２楕円凹面鏡の第４焦点は、前記虹彩に配置されるように構成される
ことを特徴とする請求項４に記載の眼底撮影装置。
前記第１楕円凹面鏡の第１焦点は、前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な虹彩共役位置に配置され、
前記第１楕円凹面鏡の第２焦点は、前記第２楕円凹面鏡の第３焦点に略一致し、
前記第２楕円凹面鏡の第４焦点は、前記虹彩に配置されるように構成される
ことを特徴とする請求項４に記載の眼底撮影装置。
【請求項6】
前記両端部の少なくとも一方は、前記第１楕円凹面鏡及び前記第２楕円凹面鏡に対する前記照明光の照射範囲内における前記第１楕円凹面鏡に対する前記照明光の入射角と前記第２楕円凹面鏡に対する前記照明光の入射角との差の絶対値の最大値に応じて変位している
ことを特徴とする請求項５に記載の眼底撮影装置。
ことを特徴とする請求項５に記載の眼底撮影装置。
【請求項7】
前記照明光学系は、前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な虹彩共役位置に配置されるように構成された光スキャナを含み、前記光スキャナによって前記照明光を偏向することにより前記照明光による前記眼底の照明位置を移動可能に照明する
ことを特徴とする請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の眼底撮影装置。
ことを特徴とする請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の眼底撮影装置。
【請求項8】
前記イメージセンサは、ローリングシャッター方式のイメージセンサである
ことを特徴とする請求項７に記載の眼底撮影装置。
ことを特徴とする請求項７に記載の眼底撮影装置。
【請求項9】
前記スリットは、前記被検眼の視度に応じて前記照明光学系の光軸方向に移動可能である
ことを特徴とする請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の眼底撮影装置。
ことを特徴とする請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の眼底撮影装置。
【請求項10】
光軸から偏心した位置に開口が形成され、前記被検眼の虹彩と光学的に略共役な虹彩共役位置に配置されるように構成された虹彩絞りと、
前記２以上の曲面鏡と前記イメージセンサとの間に配置され、前記照明光の光路と前記戻り光の光路とを空間的に分割する光路分割部材と、
を含む
ことを特徴とする請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の眼底撮影装置
前記２以上の曲面鏡と前記イメージセンサとの間に配置され、前記照明光の光路と前記戻り光の光路とを空間的に分割する光路分割部材と、
を含む
ことを特徴とする請求項１～請求項６のいずれか一項に記載の眼底撮影装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、眼底撮影装置に関する。
【背景技術】
【0002】
眼疾患のスクリーニングや治療などを行うための眼底撮影装置（眼底撮影装置）には、簡便に広い視野で被検眼の眼底などの撮影（観察）が可能なものが求められている。具体的には、一度の撮影で、撮影画角が８０度を超える広角で被検眼の眼底を撮影可能なものが求められている。このような眼底撮影装置として、走査型レーザー検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：ＳＬＯ）が知られている。ＳＬＯは、光で眼底をスキャンし、その戻り光を受光デバイスで検出することにより眼底の画像を形成する装置である。
【0003】
例えば、特許文献１には、多面鏡と平面鏡と用いた２次元の平行光走査を、走査移動手段によって被検眼に移動させて網膜を広角で走査することが可能な走査検眼鏡が開示されている。
【0004】
例えば、特許文献２及び特許文献３には、スリット状の照明光を用いた眼底スキャンとローリングシャッターとを組み合わせて、簡素な構成で、高コントラストの画像を取得することが可能な眼底撮影装置が開示されている。特に、特許文献３には、２つの楕円凹面鏡を介してスリット状の照明光で被検眼の眼底をスキャンすることで、被検眼の広角の眼底画像を取得する手法が開示されている。
【0005】
また、特許文献４には、投影絞りに形成された開口が、光軸における開口の幅よりも広い幅を有する部分を備え、投影絞りを通過した照明光を用いて眼底スキャンを行う眼科装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特表２００９－５４３５８５号公報
【特許文献2】米国特許７８３１１０６号明細書
【特許文献3】国際公開第２０２２／１２４１７０号
【特許文献4】特表２０１７－５２６４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
特許文献１に開示された手法では、ポリゴンミラー等の高速スキャナが必要になるが、広角でスキャンが可能な高速スキャナは非常に高価である。
【0008】
また、広角で眼底の撮影を行う場合、被検眼の瞳孔と共役な位置における分岐点において照明光の光路から戻り光の光路を空間的に分割することが望ましい。特許文献２に開示された手法では、瞳分割が困難な上に、作動距離を維持しつつ、広範囲の眼底を照明する光束と戻り光の光束とを光学有効径内に収めることが非常に困難となる。
【0009】
更に、特許文献３に開示された手法では、低コスト、且つ、簡素な構成で、広角で被検眼の眼底を撮影することが可能であるが、楕円面鏡の収差の影響を受けやすく、高度な光学設計が必要になる。
【0010】
また、特許文献４に開示された手法では、眼底からの戻り光だけでなく不要光を受光してしまい、不要光の受光に起因したコントラストの低下、フレア及び／又はゴーストの発生を招き、眼底の画像の画質が低下する。
【0011】
このような課題は、眼底の広角な画像を取得する場合でなく、眼底の画像を取得する場合にも共通する。
【0012】
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、その目的の１つは、高度な光学設計を必要とすることなく、低コスト、且つ、簡素な構成で、より高画質の被検眼の眼底の画像を取得するための新たな技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0013】
実施形態の１つの態様は、２以上の曲面鏡と、被検眼の眼底と光学的に略共役な眼底共役位置に配置されるように構成された開口が形成されたスリットを含み、光源からの光を前記スリットに照射することにより生成されたスリット状の照明光を前記２以上の曲面鏡を介して前記眼底に照射する照明光学系と、前記眼底共役位置に配置されるように構成され前記被検眼からの戻り光を受光するイメージセンサと、を含み、前記開口の長手方向の両端部の少なくとも一方は、開口中心を通る前記長手方向を基準として前記開口の短手方向に変位している、眼底撮影装置である。
【発明の効果】
【0014】
本発明によれば、高度な光学設計を必要とすることなく、低コスト、且つ、簡素な構成で、より高画質の被検眼の眼底の画像を取得するための新たな技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】実施形態に係る眼底撮影装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図2】実施形態に係る眼底撮影装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図3】実施形態に係る眼底撮影装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図4】実施形態に係る眼底撮影装置の光学系の構成を説明するための概略図である。
【図5】実施形態に係る眼底撮影装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図6】実施形態に係る眼底撮影装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図7】実施形態に係る眼底撮影装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図8】実施形態に係る眼底撮影装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図9A】実施形態の比較例に係る眼底撮影装置の光学系の構成を説明するための概略図である。
【図9B】実施形態の比較例に係る眼底撮影装置の光学系の構成を説明するための概略図である。
【図9C】実施形態の比較例に係る眼底撮影装置の光学系の構成を説明するための概略図である。
【図10A】実施形態に係る眼底撮影装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図10B】実施形態の比較例に係る眼底撮影装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図10C】実施形態の比較例に係る眼底撮影装置の光学系を説明するための概略図である。
【図10D】実施形態の比較例に係る眼底撮影装置の光学系を説明するための概略図である。
【図10E】実施形態の比較例に係る眼底撮影装置の光学系を説明するための概略図である。
【図11A】実施形態に係る眼底撮影装置の光学系を説明するための概略図である。
【図11B】実施形態に係る眼底撮影装置の光学系を説明するための概略図である。
【図12A】実施形態に係る眼底撮影装置の動作を説明するための概略図である。
【図12B】実施形態に係る眼底撮影装置の動作を説明するための概略図である。
【図13】実施形態に係る眼底撮影装置の処理系の構成の一例を表す概略図である。
【図14】実施形態に係る眼底撮影装置の動作例を表すフロー図である。
【図15】実施形態の第１変形例に係る眼底撮影装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図16】実施形態の第１変形例に係る眼底撮影装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図17】実施形態の第１変形例に係る眼底撮影装置の処理系の構成の一例を表す概略図である。
【図18】実施形態の第１変形例に係る眼底撮影装置の動作例を表すフロー図である。
【図19】実施形態の第２変形例に係る眼底撮影装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【図20】実施形態の第３変形例に係る眼底撮影装置の光学系の構成の一例を表す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
この発明に係る眼底撮影装置の実施形態の例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この明細書において引用された文献の記載内容や任意の公知技術を、以下の実施形態に援用することが可能である。
【0017】
実施形態に係る眼底撮影装置は、２以上の曲面鏡を含み、２以上の曲面鏡を介してスリット状の照明光で被検眼の眼底をスキャンし、イメージセンサで被検眼からの戻り光を受光するように構成される。眼底撮影装置は、被検眼の眼底と光学的に略共役な眼底共役位置に配置されるように構成された開口が形成されたスリットを含み、光源からの光をスリットに照射することでスリット状の照明光を生成する。このとき、スリットに形成された開口の長手方向の両端部の少なくとも一方は、開口中心を通る長手方向を基準として開口の短手方向に変位している。イメージセンサは、眼底共役位置に配置されるように構成される。
【0018】
ここで、スリットに形成された開口の「長手方向」は、スリットに形成された開口に外接する長方形の長辺がのびる方向（長手方向）を意味する。スリットに形成された開口の「短手方向」は、スリットに形成された開口に外接する長方形の短辺がのびる方向（短手方向）を意味する。
【0019】
いくつかの実施形態では、スリットに形成された開口は、開口中心から両端部の少なくとも一方に向かって曲線状に変化する部分を含む。例えば、スリットに形成された開口は、開口中心から両端部の少なくとも一方に向かって曲線状に変化する。
【0020】
いくつかの実施形態では、スリットに形成された開口は、開口中心から両端部の少なくとも一方に向かって直線状に変化する部分を含む。例えば、スリットに形成された開口は、開口中心から両端部の少なくとも一方に向かって直線状に変化する。いくつかの実施形態では、スリットに形成された開口は、開口中心から両端部の少なくとも一方に向かって曲線状に変化する部分と直線状に変化する部分とを含む。
【0021】
いくつかの実施形態では、２以上の曲面鏡のそれぞれは、１以上の焦点を有し、２以上の焦点のうち少なくとも１つを共有するように配置される。例えば、２以上の曲面鏡が有する２以上の焦点が略同一平面（焦点共有面（ｃｏｍｍｏｎ ｐｌａｎｅ ｏｆ ｆｏｃａｌ ｐｏｉｎｔｓ））上に配置されるように、２以上の曲面鏡は配置される。
【0022】
例えば、眼底撮影装置は、眼底に投影され照明光により形成されるスリット像（スリットに形成された開口の像）の長手方向が、２以上の焦点を含む平面と略平行になるように照明光で眼底を照明し、当該長手方向に交差する方向（具体的には、直交する方向）に照明光で眼底をスキャンする。
【0023】
曲面鏡の例として、楕円面鏡、放物面鏡、双曲面鏡、自由曲面鏡、反射面が高次の多項式で表される鏡などがある。曲面鏡が有する反射面は、凹面状の反射面、又は、凸面状の反射面であってよい。すなわち、曲面鏡の例として、楕円凹面鏡、楕円凸面鏡、放物凹面鏡、放物凸面鏡、双曲凹面鏡、双曲凸面鏡、凹面状の反射面を有する自由曲面鏡、凸面状の反射面を有する自由曲面、反射面が高次の多項式で表される凹面鏡、反射面が高次の多項式で表される凸面鏡などがある。
【0024】
本明細書において、焦点は、曲面の形状に一意に決まる定点だけでなく、反射面により反射される光線（光束）の集光度が他の位置よりも高い位置を含む場合がある。
【0025】
焦点共有面は、２以上の曲面鏡が有するすべての焦点が配置される平面であることが望ましい。しかしながら、焦点共有面は、２以上の曲面鏡が有するすべての焦点のうち少なくとも１つを除く２以上の焦点が配置される平面であってもよい。
【0026】
眼底に投影されるスリット像は、例えば、一定のスリット幅を有し、開口中心から端部に向かって長手方向に曲線状又は直線状に変化する開口の像である。しかしながら、スリット幅は、開口中心から端部に向かって一定の幅でなくてもよい。
【0027】
曲面鏡による眼底上のスリット像の収差は、２以上の焦点の配列方向に比べて、２以上の焦点を含む焦点共有面を基準として焦点の配列方向に直交する方向に対して最小にすることができる。これにより、スリット状の照明光をリレーする２以上の曲面鏡の２以上の焦点の配列方向の収差に影響を受けることなく、眼底に投影されるスリット像と、眼底と光学的に略共役な眼底共役位置における戻り光の受光可能領域（受光領域）との分離を最小限に抑えることができるようになる。その結果、受光可能領域（受光領域）を過剰に大きくとり、スリット像とその分離分を含めるようにする必要がなくなる。受光可能領域（受光領域）を小さくとることができるため、不要な光束が撮像されないため、高度な光学設計を必要とすることなく、眼底画像のコントラストを向上させ、且つ、フレア及び／又はゴーストの発生を低減させ、より高画質の被検眼の眼底の画像を取得することが可能になる。
【0028】
実施形態に係る眼底撮影装置の制御方法は、実施形態に係る眼底撮影装置においてプロセッサ（コンピュータ）により実行される処理を実現するための１以上のステップを含む。実施形態に係るプログラムは、プロセッサに実施形態に係る眼底撮影装置の制御方法の各ステップを実行させる。実施形態に係る記録媒体（記憶媒体）は、実施形態に係るプログラムが記録（記憶）されたコンピュータにより読み取り可能な非一時的な記録媒体（記憶媒体）である。
【0029】
本明細書において「プロセッサ」は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ））等の回路を意味する。プロセッサは、例えば、記憶回路や記憶装置に格納されているプログラムを読み出し実行することで、実施形態に係る機能を実現する。
【0030】
以下、実施形態に係る眼底撮影装置が、主に、２つの曲面鏡として２つの楕円凹面鏡を備える場合について説明する。
【0031】
以下、説明の便宜上、被検眼に入射する照明光の光軸方向をＺ方向とし、Ｚ方向に直交する水平方向（左右方向）をＸ方向とし、Ｚ方向に直交する垂直方向（上下方向）をＹ方向とする。また、以下では、スリット像の「長手方向」は、スリット像に外接する長方形の長辺がのびる方向（長手方向）を意味し、スリット像の「短手方向」は、スリット像に外接する長方形の短辺がのびる方向（短手方向）を意味するものとする。
【0032】
＜構成＞
図１に、実施形態に係る眼底撮影装置の光学系の構成例を示す。なお、図１では、被検眼の眼底と光学的に略共役な位置が眼底共役位置Ｐとして図示され、被検眼の虹彩（瞳孔）と光学的に略共役な位置が虹彩共役位置（瞳孔共役位置）Ｑとして図示されている。
図１に、実施形態に係る眼底撮影装置の光学系の構成例を示す。なお、図１では、被検眼の眼底と光学的に略共役な位置が眼底共役位置Ｐとして図示され、被検眼の虹彩（瞳孔）と光学的に略共役な位置が虹彩共役位置（瞳孔共役位置）Ｑとして図示されている。
【0033】
実施形態に係る眼底撮影装置１は、照明光学系１０と、撮影光学系２０と、光路分割部材としての穴鏡３０と、リレーレンズ４０と、リレー光学系５０とを含む。いくつかの実施形態では、リレー光学系５０は、リレーレンズ４０を含む。
【0034】
（照明光学系１０）
照明光学系１０は、スリット投影光学系として、スリット状の照明光（光束断面形状がスリット状の照明光）を生成し、生成された照明光を穴鏡３０に投射する。照明光学系１０は、照明光源１１と、虹彩絞り１２と、リレーレンズ１３と、スリット１４と、リレーレンズ１５と、光スキャナ１６と、リレーレンズ１７とを含む。いくつかの実施形態では、リレーレンズ１３、１５、１７の少なくとも１つは、１以上のレンズを含む。
照明光学系１０は、スリット投影光学系として、スリット状の照明光（光束断面形状がスリット状の照明光）を生成し、生成された照明光を穴鏡３０に投射する。照明光学系１０は、照明光源１１と、虹彩絞り１２と、リレーレンズ１３と、スリット１４と、リレーレンズ１５と、光スキャナ１６と、リレーレンズ１７とを含む。いくつかの実施形態では、リレーレンズ１３、１５、１７の少なくとも１つは、１以上のレンズを含む。
【0035】
照明光源１１は、可視領域の光を発生する可視光源を含む。例えば、照明光源１１は、４２０ｎｍ～７００ｎｍの波長範囲の中心波長を有する光を発生する。このような照明光源１１は、例えば、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）、ハロゲンランプ、又はキセノンランプを含む。いくつかの実施形態では、照明光源１１は、白色光源又はＲＧＢの各色成分の光を出力可能な光源を含む。いくつかの実施形態では、照明光源１１は、赤外領域の光又は可視領域の光を切り換えて出力することが可能な光源を含む。
【0036】
虹彩絞り１２（具体的には、開口）は、被検眼Ｅの虹彩（瞳孔）と光学的に共役な位置又はその近傍である虹彩共役位置Ｑに配置可能である。虹彩絞り１２には、照明光源１１から出力される光の光路の光軸から離れた位置に１以上の開口が形成されている。虹彩絞り１２に形成された開口は、被検眼Ｅの虹彩における照明光の入射位置（入射形状）を規定する。
【0037】
いくつかの実施形態では、照明光源１１と虹彩絞り１２に形成された開口との間の相対位置を変更可能に構成される。これにより、虹彩絞り１２に形成された開口を通過する光の光量分布を変更することができる。
【0038】
いくつかの実施形態では、照明光源１１は、虹彩絞り１２の機能を有する。この場合、照明光源１１において虹彩絞り１２の機能を実現する部材が、虹彩共役位置Ｑに配置される。
【0039】
スリット１４（具体的には、開口）は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的に共役な位置又はその近傍である眼底共役位置Ｐに配置可能である。スリット１４に形成された開口は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける照明領域の形状（照射パターン形状）を規定する。照明光源１１から出射された照明光は、スリット１４を通過し、スリット状の照明光として眼底Ｅｆに投影される。
【0040】
スリット１４は、図示しない移動機構（具体的には、後述の移動機構１４Ｄ）により照明光学系の光軸方向に移動可能である。これにより、被検眼Ｅの状態（具体的には、視度（屈折力）又は眼底Ｅｆの形状）に応じてスリット１４の位置を移動することができる。
【0041】
いくつかの実施形態では、スリット１４は、被検眼Ｅの状態に応じて、光軸方向に移動されることなく開口の位置及び形状の少なくとも１つを変更可能に構成される。このようなスリット１４の機能は、例えば液晶シャッターにより実現される。
【0042】
光スキャナ１６（具体的には、偏向面）は、被検眼Ｅの虹彩（瞳孔）と光学的に共役な位置又はその近傍である虹彩共役位置Ｑに配置可能である。光スキャナ１６は、所定の偏向方向に偏向面の向きを変更する一軸の光スキャナである。光スキャナ１６は、スリット１４を通過することにより形成されたスリット状の照明光を１次元的に偏向する。光スキャナ１６は、眼底Ｅｆに投影されたスリット状の照明光により形成されるスリット像の長手方向に交差する方向（具体的には、直交する方向）に照明光を偏向する。これにより、スリット像が、スリット像の長手方向に交差する方向（スキャン方向）に移動する。
【0043】
光スキャナ１６は、例えば、ガルバノスキャナ、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍ）スキャナ、ポリゴンミラー、又は、レゾナントスキャナを含む。例えば、光スキャナ１６は、所定の偏向方向を基準に所定の偏向角度範囲で照明光を偏向するガルバノスキャナを含む。
【0044】
いくつかの実施形態では、光スキャナ１６は、スリット状の照明光を２次元的に偏向する二軸の光スキャナである。例えば、光スキャナ１６は、第１スキャナと、第２スキャナとを含む。第１スキャナは、眼底Ｅｆにおける照明領域を照明光学系１０の光軸に直交する水平方向に移動するように照明光を偏向する。第２スキャナは、眼底Ｅｆにおける照明領域を照明光学系１０の光軸に直交する垂直方向に移動するように、第１スキャナにより偏向された照明光を偏向する。
【0045】
虹彩絞り１２に形成された開口を通過した照明光源１１からの光は、リレーレンズ１３を透過し、スリット１４に形成された開口を通過し、スリット状の照明光として出力される。スリット１４から出射したスリット状の照明光は、リレーレンズ１５を透過し、光スキャナ１６により１次元的に偏向され、リレーレンズ１７を透過し、穴鏡３０に導かれる。
【0046】
いくつかの実施形態では、照明光学系１０は、光源を備えたプロジェクタを含み、プロジェクタがスリット状の照明光を出力する。この場合、図１の照明光源１１、虹彩絞り１２、リレーレンズ１３、及び、スリット１４に代えて、プロジェクタが設けられる。プロジェクタには、透過型液晶パネルを用いたＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）方式のプロジェクタ、反射型液晶パネルを用いたＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｏｎ Ｓｉｌｉｃｏｎ）方式のプロジェクタ、ＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）を用いたＤＬＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｇｈｔ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）（登録商標）方式のプロジェクタなどがある。
【0047】
（穴鏡３０）
穴鏡３０（具体的には、後述の穴部）は、虹彩共役位置Ｑに配置可能である。穴鏡３０は、照明光の光路と、照明光が照射された被検眼Ｅからの戻り光の光路とを空間的に分割する光路分割部材である。
穴鏡３０（具体的には、後述の穴部）は、虹彩共役位置Ｑに配置可能である。穴鏡３０は、照明光の光路と、照明光が照射された被検眼Ｅからの戻り光の光路とを空間的に分割する光路分割部材である。
【0048】
穴鏡３０には、基体の中心部に光軸が通過する穴部が形成され、中心部の周辺部に光を反射させる反射面が設けられている。図１では、撮影光学系２０の光軸が穴部を通過するように配置された穴鏡３０は、周辺部に設けられた反射面で、照明光学系１０からの照明光を反射して被検眼Ｅに導くように構成される。いくつかの実施形態では、照明光学系１０の光軸が穴部を通過するように配置された穴鏡３０は、周辺部に設けられた反射面で、被検眼Ｅからの戻り光を撮影光学系２０に導くように構成される。いくつかの実施形態では、穴鏡３０には、基体の一方の側に光軸が通過する穴部が形成され、基体の他方の側に光を反射させる反射面が設けられている。この場合、穴部を通過した光が撮影光学系２０に導かれ、反射面で反射した光が被検眼Ｅに導かれる。あるいは、逆に、穴部を通過した光が被検眼Ｅに導かれ、反射面で反射した光が撮影光学系２０に導かれる。
【0049】
照明光学系１０からの照明光は、穴鏡３０に形成された穴部の周辺部の反射面で反射され、リレーレンズ４０に導かれる。被検眼Ｅからの戻り光は、リレーレンズ４０を透過し、穴鏡３０に形成された穴部を通過し、撮影光学系２０に導かれる。
【0050】
いくつかの実施形態では、穴鏡３０に代えて、ビームスプリッター、ハーフミラー、多面ミラー、又は、ダイクロイックミラーが配置される。
【0051】
（撮影光学系２０）
撮影光学系２０は、スリット受光光学系として、穴鏡３０に形成された穴部を通過した被検眼Ｅからの戻り光を受光する。ここで、被検眼Ｅからの戻り光は、被検眼Ｅに入射した照明光の散乱光（反射光）である。いくつかの実施形態では、被検眼Ｅからの戻り光には、被検眼Ｅに入射した照明光の散乱光（反射光）、及び、被検眼Ｅに入射した照明光を励起光とする蛍光及びその散乱光が含まれる。
撮影光学系２０は、スリット受光光学系として、穴鏡３０に形成された穴部を通過した被検眼Ｅからの戻り光を受光する。ここで、被検眼Ｅからの戻り光は、被検眼Ｅに入射した照明光の散乱光（反射光）である。いくつかの実施形態では、被検眼Ｅからの戻り光には、被検眼Ｅに入射した照明光の散乱光（反射光）、及び、被検眼Ｅに入射した照明光を励起光とする蛍光及びその散乱光が含まれる。
【0052】
撮影光学系２０は、イメージセンサ２１と、合焦レンズ２２とを含む。
【0053】
合焦レンズ２２は、図示しない移動機構（具体的には、後述の移動機構２２Ｄ）により撮影光学系２０の光軸方向に移動可能である。これにより、被検眼Ｅの状態に適合させ、被検眼Ｅからの戻り光をイメージセンサ２１の受光面に結像させることができる。
【0054】
イメージセンサ２１は、ピクセル化された受光器としての２次元イメージセンサの機能を実現する。イメージセンサ２１の受光面（検出面、撮像面）は、眼底共役位置Ｐに配置可能である。イメージセンサ２１は、眼底共役位置Ｐにおいて仮想的に移動可能な受光可能領域（受光領域）を設定可能である。
【0055】
例えば、イメージセンサ２１による受光結果は、ローリングシャッター方式により取り込まれて読み出される。いくつかの実施形態では、イメージセンサ２１による受光結果は、受光可能領域を変更可能又は移動可能なグローバルシャッター方式によって、取り込まれて読み出される。いくつかの実施形態では、後述の制御部は、イメージセンサ２１を制御することにより受光結果の読み出し制御を行う。いくつかの実施形態では、イメージセンサ２１は、受光位置を示す情報と共に、あらかじめ決められたライン分の受光結果を自動的に出力することが可能である。
【0056】
このようなイメージセンサ２１は、例えば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサを含む。この場合、イメージセンサ２１は、ロウ方向に配列された複数のピクセル（受光素子）群がカラム方向に配列された複数のピクセルを含む。具体的には、イメージセンサ２１は、２次元的に配列された複数のピクセルと、複数の垂直信号線と、水平信号線とを含む。
【0057】
いくつかの実施形態では、イメージセンサ２１は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサを含む。
【0058】
このようなイメージセンサ２１に対してローリングシャッター方式で戻り光の受光結果を取り込む（読み出す）ことにより、ロウ方向に延びる所望の仮想的な開口形状に対応した受光可能領域における像が取得される。このような制御については、例えば、特許文献２又は米国特許第８２３７８３５号明細書等に開示されている。
【0059】
照明光学系１０からの照明光が照射された被検眼Ｅからの戻り光は、穴鏡３０に形成された穴部を通過し、合焦レンズ２２を透過し、イメージセンサ２１の受光面に結像する。
【0060】
いくつかの実施形態では、合焦レンズ２２とイメージセンサ２１との間に、１以上のリレーレンズが配置される。
【0061】
（リレー光学系５０）
リレー光学系５０は、リレーレンズ４０と被検眼Ｅとの間に配置される。リレー光学系５０は、照明光学系１０により生成されたスリット状の照明光により形成されるスリット像を被検眼Ｅの眼底Ｅｆにリレーする。リレー光学系５０は、画角拡張機能を有する反射光学系を含む。この場合、リレー光学系５０は、更に、収差補正レンズ等の屈折光学系を含んでもよい。いくつかの実施形態では、リレー光学系５０は、画角拡張機能を有さない。
リレー光学系５０は、リレーレンズ４０と被検眼Ｅとの間に配置される。リレー光学系５０は、照明光学系１０により生成されたスリット状の照明光により形成されるスリット像を被検眼Ｅの眼底Ｅｆにリレーする。リレー光学系５０は、画角拡張機能を有する反射光学系を含む。この場合、リレー光学系５０は、更に、収差補正レンズ等の屈折光学系を含んでもよい。いくつかの実施形態では、リレー光学系５０は、画角拡張機能を有さない。
【0062】
図２及び図３に、図１のリレー光学系５０の具体的な構成例を示す。図２は、上から見たときのリレー光学系５０の構成例（ＸＺ平面）を模式的に表す。図３は、横から見たときのリレー光学系５０の構成例（ＹＺ平面）を模式的に表す。図２及び図３において、図１と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【0063】
【0064】
（第１楕円凹面鏡５１）
第１楕円凹面鏡５１の反射面は、凹面状の楕円面である。第１楕円凹面鏡５１は、曲面鏡又は凹面鏡の一例である。
第１楕円凹面鏡５１の反射面は、凹面状の楕円面である。第１楕円凹面鏡５１は、曲面鏡又は凹面鏡の一例である。
【0065】
第１楕円凹面鏡５１は、光学的に共役な２つの焦点（第１焦点Ｆ１、第２焦点Ｆ２）を有する。リレーレンズ４０は、虹彩共役位置（瞳孔共役位置）Ｑが第１焦点Ｆ１と略一致するように配置される。
【0066】
（第２楕円凹面鏡５２）
第２楕円凹面鏡５２の反射面は、凹面状の楕円面である。第２楕円凹面鏡５２は、曲面鏡又は凹面鏡の一例である。
第２楕円凹面鏡５２の反射面は、凹面状の楕円面である。第２楕円凹面鏡５２は、曲面鏡又は凹面鏡の一例である。
【0067】
第２楕円凹面鏡５２は、光学的に共役な２つの焦点（第１焦点Ｆ３、第２焦点Ｆ４）を有する。第２楕円凹面鏡５２は、第１焦点Ｆ３が第１楕円凹面鏡５１の第２焦点Ｆ２と略一致するように配置される。いくつかの実施形態では、第２楕円凹面鏡５２は、第１焦点Ｆ３が第１楕円凹面鏡５１の第２焦点Ｆ２と光学的に共役な位置（第２焦点Ｆ２の共役位置）又はその近傍に略一致するように配置される。第２楕円凹面鏡５２の第２焦点Ｆ４には、被検眼Ｅ（虹彩）が配置される。すなわち、第２楕円凹面鏡５２は、第２焦点Ｆ４が、被検眼Ｅが配置される被検眼位置に略一致するように配置される。
【0068】
更に、図２に示すように、第１楕円凹面鏡５１の２つの焦点（第１焦点Ｆ１、第２焦点Ｆ２）と第２楕円凹面鏡５２の２つの焦点（第１焦点Ｆ３、第２焦点Ｆ４）とが略同一平面（焦点共有面ＰＬ）に配置されるように、第１楕円凹面鏡５１と第２楕円凹面鏡５２とが配置される。また、スリット１４は、眼底Ｅｆに投影されるスリット状の照明光により形成されるスリット像の長手方向が焦点共有面ＰＬと略平行になるように配置される。いくつかの実施形態では、スリット１４は、位置合わせが行われた状態で、眼底Ｅｆに投影されるスリット状の照明光により形成されるスリット像の長手方向が焦点共有面ＰＬ上に配置される。
【0069】
【0070】
ここで、眼底Ｅｆにおけるスリット像の長手方向をベクトルＬＶと表し、スリット像の長手方向に直交する方向をベクトルＳと表す。また、第２楕円凹面鏡５２の第２焦点Ｆ４から第１焦点Ｆ３に向かうベクトルをベクトルｆ１と表し、第１楕円凹面鏡５１の第２焦点Ｆ２から第１焦点Ｆ１に向かうベクトルをベクトルｆ２と表す。焦点共有面ＰＬの法線ベクトルをベクトルｎと表すと、ベクトルｎは、式（１）のように表される。このとき、スリット像の長手方向と、第１楕円凹面鏡５１及び第２楕円凹面鏡５２の焦点とは、式（２）に示すように、上記のベクトルＳとベクトルｎとは平行になるように配置される。
【0071】
【数1】
【0072】
図５～図８に、実施形態に係る第１楕円凹面鏡５１の焦点と第２楕円凹面鏡５２の焦点と眼底Ｅｆに投影されるスリット像との関係を示す。図５～図８は、第１楕円凹面鏡５１、第２楕円凹面鏡５２、及び、被検眼Ｅの３次元的な位置関係の一例を示すワイヤーフレームを表す。図５～図８において、第１楕円凹面鏡５１に入射するスリット像の長手方向（Ｌｄ）と被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投影されるスリット像の長手方向（Ｌｄ）とが図示されている。
【0073】
図５は、横方向（Ｘ方向）から見たときの第１楕円凹面鏡５１と第２楕円凹面鏡５２とスリット像の長手方向Ｌｄとの関係を示すワイヤーフレームを表す。図６は、第２楕円凹面鏡５２の反射面に対向する側から見たときの第１楕円凹面鏡５１と第２楕円凹面鏡５２とスリット像の長手方向Ｌｄとの関係を示すワイヤーフレームを表す。図７は、上方向（Ｙ方向）から見たときの第１楕円凹面鏡５１と第２楕円凹面鏡５２とスリット像の長手方向Ｌｄとの関係を示すワイヤーフレームを表す。図８は、斜め方向から見たときの第１楕円凹面鏡５１と第２楕円凹面鏡５２とスリット像の長手方向Ｌｄとの関係を示すワイヤーフレームを表す。図５～図８において、図２及び図３と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【0074】
例えば、図２に示すように、第１楕円凹面鏡５１の第１焦点Ｆ１、第２焦点Ｆ２と第２楕円凹面鏡５２の第１焦点Ｆ３、第２焦点Ｆ４とは、同一平面（焦点共有面ＰＬ）上に配置される。照明光学系１０は、上記のように、スリット像の長手方向Ｌｄが上記の焦点共有面に略平行になるようにスリット状の照明光を第１楕円凹面鏡５１に入射することで、上記の焦点共有面に長手方向Ｌｄが平行なスリット像を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投影する。より具体的には、照明光学系１０は、スリット像の長手方向Ｌｄが上記の焦点共有面上に配置されるスリット状の照明光を第１楕円凹面鏡５１に入射することで、上記の焦点共有面に長手方向Ｌｄが平行なスリット像を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投影する。照明光学系１０は、光スキャナ１６により、このスリット像を長手方向Ｌｄに直交する方向にスキャンすることで眼底Ｅｆを照明光でスキャンする。
【0075】
以上のような構成において、照明光学系１０からのスリット状の照明光は、第１楕円凹面鏡５１の反射面で反射され、第１楕円凹面鏡５１の第２焦点Ｆ２に導かれる。第２焦点Ｆ２（第１焦点Ｆ３）に導かれた照明光は、第２楕円凹面鏡５２の反射面に導かれ、この反射面で反射され、第２楕円凹面鏡５２の第２焦点Ｆ４に配置された被検眼Ｅに導かれる。
【0076】
被検眼Ｅに導かれた照明光は、瞳孔を通じて眼内に入射し、眼底Ｅｆに照射される。被検眼Ｅからの戻り光は、瞳孔を通じて被検眼Ｅの外部に出射され、往路と同じ経路を逆向きに進行して、第１楕円凹面鏡５１の第１焦点Ｆ１に導かれる。第１焦点Ｆ１に導かれた戻り光は、上記のように、穴鏡３０に形成された穴部を通過し、撮影光学系２０に導かれる。撮影光学系２０では、イメージセンサ２１の受光面で戻り光が受光され、受光面において設定された受光可能領域における戻り光の受光結果が取り込まれる。
【0077】
このような眼底撮影装置１では、被検眼Ｅの前眼部からのフレアを軽減するために、被検眼Ｅの虹彩付近（第２楕円凹面鏡５２の第２焦点Ｆ４付近）において照明光束と受光光束（撮影光束）とが分離されることが望ましい。この場合、照明光束が通る照明光学系１０の光束通過領域と受光光束が通る撮影光学系２０の光束通過領域の少なくとも一方が、第２楕円凹面鏡５２の第２焦点Ｆ４と一致しなくなる。
【0078】
図９Ａ～図９Ｃに、実施形態の比較例における照明光束と受光光束の説明図を示す。図９Ａは、眼底Ｅｆにおける照明光束の照射位置Ｓｐ１、Ｓｐ２を模式的に表す。図９Ｂは、眼底Ｅｆの照射位置における照明光束ＩＬと受光光束ＲＬとを模式的に表したものである。図９Ｃは、眼底Ｅｆの照射位置Ｓｐ２における照明光束ＩＬと受光光束ＲＬとを模式的に表したものである。図９Ａ～図９Ｃにおいて、図１～図８と同様の部分には同一符号を付し、適宜説明を省略する。
【0079】
図９Ａに示す眼底Ｅｆの照射位置Ｓｐ１では、図９Ｂに示すように、眼内に入射する照明光束ＩＬと眼内から出射する受光光束ＲＬは、眼底Ｅｆ上で一致する。これに対して、図９Ａに示す眼底Ｅｆの照射位置Ｓｐ２では、図９Ｃに示すように、眼内に入射する照明光束ＩＬと眼内から出射する受光光束ＲＬが眼底Ｅｆ上で一致しない。その結果、照射位置Ｓｐ１における受光光束ＲＬにより形成される像と、照射位置Ｓｐ２における受光光束ＲＬにより形成される像とに違いが生じ、イメージセンサ２１の受光面において形成されるスリット像の歪みが生じる。これは、被検眼Ｅの虹彩における照明光束の照射位置が第２焦点Ｆ４からから離れるほど、スリット像の歪みが大きく変化することを意味する。この場合、イメージセンサ２１における仮想的な開口範囲としてあらかじめ設定される受光可能領域（露光領域）内にスリット像が収まらず、画質の劣化を招く。
【0080】
そこで、本実施形態では、イメージセンサ２１に対する読み出し制御を複雑化させることなく、イメージセンサ２１においてあらかじめ設定された受光可能領域の形状に合わせて、スリット１４に形成された開口の形状が変形される。
【0081】
図１０Ａ～図１０Ｅに、実施形態に係るスリット１４に形成される開口の形状を説明するための概略図を示す。図１０Ａは、スリット１４に形成された開口ＳＬを模式的に表す。図１０Ｂは、被検眼Ｅの虹彩における照明光束の光束通過領域を模式的に表す。図１０Ｃ～図１０Ｅは、図１０Ｂの照明光束の光束通過領域経路に応じて、眼底Ｅｆに投影されるスリット像を模式的に表したものである。
【0082】
図１０Ａに示す開口ＳＬを通過した照明光源１１からの光は、図２のｃ－ｃ′方向に直交する方向に長手方向が沿うスリット状の照明光として出射される。スリット１４に形成された開口ＳＬの長手方向の両端部の一方は、開口中心ＯＰｃを通る長手方向（図１０ＡではＹ方向）を基準として開口ＳＬの短手方向（図１０ＡではＸ方向）にΔＭ１だけ変位している。開口ＳＬの長手方向の両端部の他方は、開口中心ＯＰｃを通る長手方向を基準として開口ＳＬの短手方向にΔＭ２だけ変位している。ここで、開口中心ＯＰｃは、開口ＳＬの長手方向の中心における開口ＳＬの幅を規定する短手方向の中心位置に相当する。すなわち、スリット１４には、開口中心ＯＰｃから両端部に向かって長手方向に曲線状に変化するように形成された開口ＳＬが形成されている。図１０Ａにおいて、開口ＳＬは、開口中心ＯＰｃから両端部の少なくとも一方に向かって曲線状に変化する部分を含む。
【0083】
【0084】
照明光束の光束通過領域の位置が第２楕円凹面鏡５２の第２焦点Ｆ４にあるとき、図１０Ｃに示すように、長手方向にのびるスリット像（Ｒ２）が投影される（スリット像の端部が短手方向に変位しない）。
【0085】
これに対して、照明光束の光束通過領域の位置が第２楕円凹面鏡５２の第２焦点Ｆ４から変位しているとき、図１０Ｄ、及び図１０Ｅに示すように、長手方向にのびるスリット像（Ｒ１、Ｒ３）が投影される。これらのスリット像の端部は、短手方向に変位する。すなわち、照明光束の光束通過領域が第２楕円凹面鏡５２の第２焦点Ｆ４から離れるほど、本来、短手方向に変位しないはずのスリット像の端部が短手方向に変位する。
【0086】
一方、実施形態に係るスリット１４に形成された開口ＳＬの両端部の少なくとも一方は、第１楕円凹面鏡５１及び第２楕円凹面鏡５２に対する照明光の照射範囲内における第１楕円凹面鏡５１に対する照明光の入射角と第２楕円凹面鏡５２に対する照明光の入射角との差の絶対値の最大値に応じて変位している。
【0087】
以下、スリット１４に形成された開口ＳＬの両端部の変位について説明する。角倍率が大きくなるように楕円凹面鏡を傾けると、楕円凹面鏡の反射面に対する照明光の入射位置によって、照明光の眼内への入射角が大きく変化する。このとき、光軸（図１０Ｂの入射位置Ｍを通る光束）に対して、スリット像に非対称的な歪みが生ずる。
【0088】
ここで、第１楕円凹面鏡５１の反射面における入射位置Ｌに入射する照明光の入射角をθＬ１とし、第２楕円凹面鏡５２の反射面に入射する照明光の入射角をθＬ２とする。また、第１楕円凹面鏡５１の反射面における入射位置Ｍに入射する照明光の入射角をθＭ１とし、第２楕円凹面鏡５２の反射面に入射する照明光の入射角をθＭ２とする。更に、第１楕円凹面鏡５１の反射面における入射位置Ｎに入射する照明光の入射角をθＮ１とし、第２楕円凹面鏡５２の反射面に入射する照明光の入射角をθＮ２とする。
【0089】
照明光の各光束について、第１楕円凹面鏡５１の入射角と第２楕円凹面鏡５２の入射角との差Δθは、第１楕円凹面鏡５１の反射面に対する照明光の入射位置によって変化する。入射位置Ｌを通る光束については、入射角の差ΔθＬ＝｜θＬ１－θＬ２｜となる。入射位置Ｍを通る光束については、入射角の差ΔθＭ＝｜θＭ１－θＭ２｜となる。入射位置Ｍを通る光束については、入射角の差ΔθＮ＝｜θＮ１－θＮ２｜となる。ここで、ΔθＬ＞ΔθＭ＞ΔθＮである。
【0090】
図１０Ｂの入射位置Ｌを通る光束のように、第１楕円凹面鏡５１と第２楕円凹面鏡５２の入射角の差Δθが大きいほど、図１０Ｂの入射位置Ｍを通る場合のスリット像からの乖離が大きくなる（曲がりが大きくなる）。これに対して、図１０Ｂの入射位置Ｎを通る光束のように、第１楕円凹面鏡５１と第２楕円凹面鏡５２の入射角の差Δθが小さいほど、図１０Ｂの入射位置Ｍを通る場合のスリット像からの乖離が小さくなる（曲がりが小さくなる）。
【0091】
従って、スリット１４に形成された開口ＳＬの端部の少なくとも一方を、第１楕円凹面鏡５１に対する照明光の入射角と第２楕円凹面鏡５２に対する照明光の入射角との差の絶対値の最大値に応じて変位させることで、眼底Ｅｆに投影されたスリット像からの乖離を解消することができる。
【0092】
図１１Ａ、及び図１１Ｂに、スリット状の照明光と、イメージセンサ２１における受光可能領域とを模式的に示す。図１１Ａは、イメージセンサ２１の受光面ＳＲにおける受光可能領域ＬＡを模式的に表す。図１１Ｂは、眼底Ｅｆに投影されるスリット像ＳＬ０とイメージセンサ２１の受光面における受光可能領域ＬＡ０とを模式的に表す。
【0093】
スリット１４に形成された開口を通過することにより生成されたスリット状の照明光は、上記のように、光スキャナ１６により偏向され、第１楕円凹面鏡５１及び第２楕円凹面鏡５２を介して被検眼Ｅの瞳孔を通じて眼内に入射し、眼底Ｅｆにおいて投影される。光スキャナ１６は、図１１Ｂに示すように、眼底Ｅｆにおけるスリット像ＳＬ０の長手方向（図３のｄ－ｄ′方向）に直交する方向に、スリット像ＳＬ０により規定される照明領域が移動するようにスキャンされる。
【0094】
図１１Ａに示すように、イメージセンサ２１は、受光面ＳＲにおける受光可能領域ＬＡを仮想的に移動可能に構成される。これにより、被検眼Ｅからの不要光の受光に起因したコントラストの低下、フレア及び／又はゴーストの発生を防ぐことができる。イメージセンサ２１は、眼底Ｅｆにおける照明光の照明領域の移動に同期して、受光面ＳＲにおける受光可能領域ＬＡの位置を変更する。具体的には、図１１Ｂに示すように、眼底Ｅｆにおけるスリット像ＳＬ０の範囲を含むように、眼底Ｅｆにおける受光可能領域ＬＡ０に対応してイメージセンサ２１の受光可能領域ＬＡが設定される。すなわち、図２のｂ－ｂ′方向に直交する方向に長手方向が沿う帯状に受光可能領域ＬＡが設定され、眼底Ｅｆにおけるスリット像ＳＬ０の移動に同期して、イメージセンサ２１は、スリット像ＳＬ０の範囲を含むように、受光可能領域ＬＡ０に対応して受光面ＳＲにおける受光可能領域ＬＡを順次に移動させる。
【0095】
理想的には、眼底Ｅｆにおいて、スリット像ＳＬ０と受光可能領域ＬＡ０は一致することが望ましい。しかしながら、光学系の収差に起因して、受光可能領域ＬＡ０をスリット像ＳＬ０より広くする必要がある。
【0096】
図１２Ａに、実施形態の比較例に係る眼底撮影装置の動作説明図を示す。図１２Ａは、スリット状の照明光によりスキャンされる被検眼ＥをＸ方向から見たときの側面図（Ｓｉｄｅ Ｖｉｅｗ）と、Ｙ方向から見たときの上面図（Ｔｏｐ Ｖｉｅｗ）とを模式的に表す。
【0097】
実施形態の比較例では、スリット像の長手方向が上記の焦点共有面に直交し、眼底Ｅｆにおいてスリット像の長手方向に直交する方向にスキャンされるものとする（すなわち、上記の焦点共有面がスキャン方向ＳＤに一致又は平行）。
【0098】
本比較例では、眼底Ｅｆに投影されたスリット像ＳＩＡ０がスキャン方向ＳＤに沿って移動される。この場合、光学系の収差に起因して、光軸から離れるほど、照明光束ＩＬによって照明される照明領域ＩＡ０（ＩＡ１）とイメージセンサ２１の受光面における受光領域ＳＡ０（ＳＡ１）とが分離する。従って、受光領域ＳＡ０からの受光光束ＲＬの受光量の低下を抑えるために、図１１Ｂの受光可能領域ＬＡ０をスリット像ＳＬ０より広くする必要がある。
【0099】
図１２Ｂに、実施形態に係る眼底撮影装置１の動作説明図を示す。図１２Ｂは、図１２Ａと同様に、スリット状の照明光によりスキャンされる被検眼ＥをＸ方向から見たときの側面図（Ｓｉｄｅ Ｖｉｅｗ）と、Ｙ方向から見たときの上面図（Ｔｏｐ Ｖｉｅｗ）とを模式的に表す。
【0100】
実施形態では、上記のように、スリット像の長手方向が上記の焦点共有面に一致又は略平行であり、眼底Ｅｆにおいてスリット像の長手方向に直交する方向にスキャンされる。
【0101】
すなわち、実施形態では、眼底Ｅｆに投影されたスリット像ＳＩＡ１がスキャン方向ＳＤに沿って移動される。楕円凹面鏡等の曲面鏡による眼底上のスリット像の収差は、２以上の焦点の配列方向に比べて、２以上の焦点を含む焦点共有面を基準として焦点の配列方向に直交する方向に対して最小にすることができる。従って、光軸から離れても、照明光束ＩＬによって照明される照明領域ＩＡ０（ＩＡ１）と受光領域ＳＡ０（ＳＡ１）との分離を最小限に抑えることができる。従って、受光領域ＳＡ０からの受光光束ＲＬの受光量が低下を抑える必要がなく、図１１Ｂの受光可能領域ＬＡ０とスリット像ＳＬ０との分離を最小にすることが可能になり、コントラストを向上させ、フレア及び／又はゴーストの発生を大幅に低減することができる。
【0102】
なお、図１２Ａ及び図１２Ｂでは、照明光束ＩＬと受光光束ＲＬのそれぞれが、虹彩上部及び虹彩下部を通過するように図示されているが、これに限定されるものではない。例えば、照明光束ＩＬと受光光束ＲＬが、虹彩において空間的に分離されていればよく、照明光束ＩＬが周辺部を、受光光束ＲＬが中央部を通過していてもよい。
【0103】
いくつかの実施形態では、第１楕円凹面鏡５１及び第２楕円凹面鏡５２の少なくとも一方は、反射面が凸面状に形成された凸面鏡（例えば、楕円凸面鏡）である。いくつかの実施形態では、第１楕円凹面鏡５１及び第２楕円凹面鏡５２の少なくとも一方は、反射面が自由曲面である曲面鏡である。
【0104】
眼底撮影装置１には、図１に示す構成に加え、被検眼Ｅと光学系との位置合わせを行うためのアライメント光学系が設けられてもよい。
【0105】
また、眼底撮影装置１は、検査に付随する機能を提供するための構成を備えていてよい。例えば、眼底撮影装置１には、被検眼Ｅを固視させるための視標（固視標）を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投影するための固視光学系が設けられていてよい。更に、眼底撮影装置１には、被検者の顔を支持するための部材（顎受け、額当て等）等の任意の要素やユニットが設けられてもよい。
【0106】
実施形態では、スリット１４の移動、及び／又は、合焦レンズ２２の移動により被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対して合焦可能に構成されているが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。いくつかの実施形態では、眼底撮影装置は、図示しない移動機構により光学系全体（照明光学系１０、撮影光学系２０、穴鏡３０、及びリレーレンズ４０、或いは、照明光学系１０、撮影光学系２０、穴鏡３０、リレーレンズ４０、第１楕円凹面鏡５１、及び第２楕円凹面鏡５２）を移動可能に構成される。
【0107】
穴鏡３０は、実施形態に係る「光路分割部材」の一例である。第２楕円凹面鏡５２の第１焦点Ｆ３は、実施形態に係る「第２楕円凹面鏡の第３焦点」の一例である。第２楕円凹面鏡５２の第２焦点Ｆ４は、実施形態に係る「第２楕円凹面鏡の第４焦点」の一例である。
【0108】
【0109】
眼底撮影装置１の処理系は、制御部６０を中心に構成される。制御部６０は、眼底撮影装置１の各部の制御を行う。
【0110】
制御部６０は、主制御部６１と、記憶部６２とを含む。主制御部６１の機能は、例えばプロセッサにより実現される。記憶部６２には、眼底撮影装置１を制御するためのコンピュータプログラムがあらかじめ格納される。このコンピュータプログラムには、照明光源制御用プログラム、イメージセンサ制御用プログラム、光スキャナ制御用プログラム、画像形成用プログラム、画像歪み補正用プログラム、及びユーザインターフェイス用プログラムなどが含まれる。このようなコンピュータプログラムに従って主制御部６１が動作することにより、制御部６０は制御処理を実行する。
【0111】
（主制御部６１）
主制御部６１は、照明光学系１０、撮影光学系２０、画像形成部７０、画像歪み補正部７１、及びユーザインターフェイス（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：ＵＩ）部８０の各部を制御する
主制御部６１は、照明光学系１０、撮影光学系２０、画像形成部７０、画像歪み補正部７１、及びユーザインターフェイス（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：ＵＩ）部８０の各部を制御する
【0112】
照明光学系１０に対する制御には、照明光源１１に対する制御、移動機構１４Ｄに対する制御、光スキャナ１６に対する制御などがある。
【0113】
照明光源１１に対する制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。
【0114】
移動機構１４Ｄは、スリット１４を照明光学系１０の光軸方向に移動する。主制御部６１は、移動機構１４Ｄに対して制御信号を出力することにより、制御信号に対応した移動量及び移動方向にスリット１４を移動する。例えば、眼底撮影装置１には、移動機構１４Ｄを移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。移動機構１４Ｄは、主制御部６１からの制御を受けたアクチュエータにより発生した駆動力を伝達機構から受けて、スリット１４を光軸方向に移動する。
【0115】
光スキャナ１６に対する制御には、照明光を偏向する偏向面の角度の制御が含まれる。偏向面の角度を制御することで、照明光の偏向方向（スキャン方向）を制御することが可能である。偏向面の角度範囲を制御することで、スキャン範囲（スキャン開始位置及びスキャン終了位置）を制御することが可能である。偏向面の角度の変更速度を制御することで、スキャン速度を制御することが可能である。
【0116】
いくつかの実施形態では、焦点共有面の向きが変更可能な場合、光スキャナ１６は、偏向された焦点共有面の向きの変更に連動して、照明光の偏向方向を変更可能に構成される。
【0117】
撮影光学系２０に対する制御には、イメージセンサ２１に対する制御、移動機構２２Ｄに対する制御などがある。
【0118】
イメージセンサ２１に対する制御には、受光面における受光可能領域の設定制御、ローリングシャッター方式で受光結果を読み出すための制御（例えば、照明パターンのサイズに対応した受光サイズの設定等）が含まれる。また、イメージセンサ２１の制御には、リセット制御、露光制御、電荷転送制御、出力制御などが含まれる。
【0119】
移動機構２２Ｄは、合焦レンズ２２を撮影光学系２０の光軸方向に移動する。主制御部６１は、移動機構２２Ｄに対して制御信号を出力することにより、制御信号に対応した移動量及び移動方向に合焦レンズ２２を移動する。例えば、眼底撮影装置１には、移動機構２２Ｄを移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。移動機構２２Ｄは、主制御部６１からの制御を受けたアクチュエータにより発生した駆動力を受けて、合焦レンズ２２を光軸方向に移動する。
【0120】
画像形成部７０に対する制御には、イメージセンサ２１により得られた受光結果から被検眼Ｅの画像を形成する画像形成制御などがある。
【0121】
画像歪み補正部７１に対する制御には、画像形成部７０により形成された画像の歪みを補正する画像歪み補正制御などがある。
【0122】
いくつかの実施形態では、記憶部６２には、事前に取得された画像の歪みを補正するための歪み補正パラメータがあらかじめ記憶されている。主制御部６１は、記憶部６２に記憶された歪み補正パラメータに基づいて画像歪み補正部７１を制御することで、画像形成部７０により形成された画像の歪みを補正させる。
【0123】
いくつかの実施形態では、主制御部６１は、画像歪み補正部７１を制御し、画像形成部７０により形成された画像の歪みを特定させ、特定された画像の歪みに基づいて歪み補正パラメータを算出させる。算出された歪み補正パラメータは、記憶部６２に保存される。主制御部６１は、算出された歪み補正パラメータに基づいて画像歪み補正部７１を制御することで、画像形成部７０により形成された画像の歪みを補正させる。
【0124】
ＵＩ部８０に対する制御には、表示デバイスに対する制御、操作デバイス（入力デバイス）に対する制御などがある。
【0125】
（記憶部６２）
記憶部６２は、各種のデータを記憶する。記憶部６２に記憶されるデータとしては、例えば、イメージセンサ２１により得られた受光結果、画像形成部７０により形成された画像の画像データ、画像歪み補正部７１による画像歪み補正制御に用いられる歪み補正パラメータ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報や、左眼／右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。
記憶部６２は、各種のデータを記憶する。記憶部６２に記憶されるデータとしては、例えば、イメージセンサ２１により得られた受光結果、画像形成部７０により形成された画像の画像データ、画像歪み補正部７１による画像歪み補正制御に用いられる歪み補正パラメータ、被検眼情報などがある。被検眼情報は、患者ＩＤや氏名などの被検者に関する情報や、左眼／右眼の識別情報などの被検眼に関する情報を含む。
【0126】
また、記憶部６２には、眼底撮影装置１を動作させるための各種プログラムやデータが記憶されている。
【0127】
（画像形成部７０）
画像形成部７０は、ローリングシャッター方式によりイメージセンサ２１から読み出された受光結果に基づいて、任意の受光可能領域に対応した受光像（眼底像）を形成することが可能である。画像形成部７０は、受光可能領域に対応した受光像を順次に形成し、形成された複数の受光像から被検眼Ｅの画像を形成することが可能である。画像形成部７０により形成された各種の画像（画像データ）は、例えば記憶部６２に保存される。
画像形成部７０は、ローリングシャッター方式によりイメージセンサ２１から読み出された受光結果に基づいて、任意の受光可能領域に対応した受光像（眼底像）を形成することが可能である。画像形成部７０は、受光可能領域に対応した受光像を順次に形成し、形成された複数の受光像から被検眼Ｅの画像を形成することが可能である。画像形成部７０により形成された各種の画像（画像データ）は、例えば記憶部６２に保存される。
【0128】
例えば、画像形成部７０は、プロセッサを含み、記憶部等に記憶されたプログラムに従って処理を行うことで、上記の機能を実現する。
【0129】
（画像歪み補正部７１）
画像歪み補正部７１は、画像形成部７０により形成された画像の歪みを補正する。画像歪み補正部７１は、あらかじめ決められた歪み補正パラメータ、又は、画像の歪み度合いに対応した歪み補正パラメータに基づいた画像の歪みを補正する。
画像歪み補正部７１は、画像形成部７０により形成された画像の歪みを補正する。画像歪み補正部７１は、あらかじめ決められた歪み補正パラメータ、又は、画像の歪み度合いに対応した歪み補正パラメータに基づいた画像の歪みを補正する。
【0130】
例えば、画像歪み補正部７１は、オリジナル画像内の多角形状の１以上の領域のそれぞれが所定形状の領域となるように各領域内の画素位置を補正することで画像の歪み補正を行う。いくつかの実施形態では、画像歪み補正部７１は、あらかじめ決められた補正領域にだけ画像の歪み補正を行う。
【0131】
いくつかの実施形態では、記憶部６２には、歪み補正パラメータが画像の所定の分割領域毎にあらかじめ記憶されており、画像歪み補正部７１は、画像の分割領域毎に記憶部６２から読み出された、当該分割領域に対応した歪み補正パラメータに基づいて画像の歪み補正を行う。
【0132】
いくつかの実施形態では、画像歪み補正部７１は、図１０Ａに示すスリット１４に形成された開口の形状に基づいて眼底Ｅｆにスリット像を投影することにより得られた画像に対し、更に、画像歪み補正を補完的に実行する。
【0133】
（ＵＩ部８０）
ＵＩ部８０は、ユーザと眼底撮影装置１との間で情報のやりとりを行うための機能を備える。ＵＩ部８０は、表示デバイスと操作デバイスとを含む。表示デバイスは、表示部を含んでよく、それ以外の表示デバイスを含んでもよい。表示デバイスは、各種の情報を表示させる。表示デバイスは、例えば液晶ディスプレイを含み、主制御部６１からの制御を受け、上記の情報を表示する。表示デバイスに表示される情報には、制御部６０による制御結果に対応した情報、画像形成部７０による演算結果に対応した情報（画像）などがある。操作デバイスは、各種のハードウェアキー及び／又はソフトウェアキーを含む。主制御部６１は、操作デバイスに対する操作内容を受け、操作内容に対応した制御信号を各部に出力することが可能である。操作デバイスの少なくとも一部と表示デバイスの少なくとも一部とを一体的に構成することが可能である。タッチパネルディスプレイはその一例である。
ＵＩ部８０は、ユーザと眼底撮影装置１との間で情報のやりとりを行うための機能を備える。ＵＩ部８０は、表示デバイスと操作デバイスとを含む。表示デバイスは、表示部を含んでよく、それ以外の表示デバイスを含んでもよい。表示デバイスは、各種の情報を表示させる。表示デバイスは、例えば液晶ディスプレイを含み、主制御部６１からの制御を受け、上記の情報を表示する。表示デバイスに表示される情報には、制御部６０による制御結果に対応した情報、画像形成部７０による演算結果に対応した情報（画像）などがある。操作デバイスは、各種のハードウェアキー及び／又はソフトウェアキーを含む。主制御部６１は、操作デバイスに対する操作内容を受け、操作内容に対応した制御信号を各部に出力することが可能である。操作デバイスの少なくとも一部と表示デバイスの少なくとも一部とを一体的に構成することが可能である。タッチパネルディスプレイはその一例である。
【0134】
＜動作＞
次に、実施形態に係る眼底撮影装置１の動作例について説明する。
次に、実施形態に係る眼底撮影装置１の動作例について説明する。
【0135】
図１４に、実施形態に係る眼底撮影装置１の動作例を示す。図１４は、実施形態に係る眼底撮影装置１の動作例のフローチャートを表す。記憶部６２には、図１４に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。主制御部６１は、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図１４に示す処理を実行する。
【0136】
図１４では、被検眼Ｅが所定の被検眼位置（第２楕円凹面鏡５２の第２焦点Ｆ４）にあらかじめ配置され、眼底Ｅｆにおける照明光の照明範囲（スキャン範囲）があらかじめ決められているものとする。
【0137】
（Ｓ１：合焦）
まず、主制御部６１は、移動機構１４Ｄ及び移動機構２２Ｄの少なくとも一方を制御して、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対して、照明光学系１０の焦点位置及び撮影光学系２０の焦点位置を調整する。
まず、主制御部６１は、移動機構１４Ｄ及び移動機構２２Ｄの少なくとも一方を制御して、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対して、照明光学系１０の焦点位置及び撮影光学系２０の焦点位置を調整する。
【0138】
（Ｓ２：照明光源を点灯）
次に、主制御部６１は、照明光源１１を制御して、照明光源１１を点灯させる。
次に、主制御部６１は、照明光源１１を制御して、照明光源１１を点灯させる。
【0139】
照明光源１１から出力された光は、虹彩絞り１２に形成された開口を通過し、リレーレンズ１３を透過し、スリット１４に形成された開口を通過し、リレーレンズ１５を透過し、光スキャナ１６及びリレーレンズ１７を介して、スリット状の照明光として穴鏡３０に導かれる。
【0140】
（Ｓ３：照明光の偏向制御、受光面の受光可能領域を設定）
続いて、主制御部６１は、光スキャナ１６を制御することにより、眼底Ｅｆにおける所定の照明範囲（スキャン範囲）を照明するために所定の偏向方向に偏向面の向きを設定し、所定の偏向角度範囲で偏向面の向きを順次に変更する照明光の偏向制御を開始する。すなわち、主制御部６１は、眼底Ｅｆに対して照明光のスキャンを開始する。
続いて、主制御部６１は、光スキャナ１６を制御することにより、眼底Ｅｆにおける所定の照明範囲（スキャン範囲）を照明するために所定の偏向方向に偏向面の向きを設定し、所定の偏向角度範囲で偏向面の向きを順次に変更する照明光の偏向制御を開始する。すなわち、主制御部６１は、眼底Ｅｆに対して照明光のスキャンを開始する。
【0141】
いくつかの実施形態では、主制御部６１は、イメージセンサ２１において任意に設定可能な受光可能領域の移動に同期して、光スキャナ１６を制御して照明光の偏向制御を行う。
【0142】
いくつかの実施形態では、主制御部６１は、イメージセンサ２１を制御し、眼底Ｅｆにおける照明光の照明領域に対応する受光面における戻り光の受光可能範囲を設定する。例えば、眼底Ｅｆにおける照明光の照明範囲は、光スキャナ１６の偏向面の偏向角度に基づいて特定することが可能である。主制御部６１は、順次に変更される光スキャナ１６の偏向面の偏向方向に対応して、イメージセンサ２１の受光面における受光可能領域を設定することが可能である。
【0143】
穴鏡３０に導かれてきた照明光は、穴部の周辺部の反射面で反射されて、リレーレンズ４０を通過し、第１楕円凹面鏡５１の第１焦点Ｆ１に集光し、第１楕円凹面鏡５１の反射面に導かれ、この反射面で反射される。第１楕円凹面鏡５１の反射面で反射された照明光は、第１楕円凹面鏡５１の第２焦点Ｆ２（第１焦点Ｆ３）を経由して、第２楕円凹面鏡５２の反射面に導かれる。第２楕円凹面鏡５２の反射面に導かれた照明光は、この反射面で反射され、第２楕円凹面鏡５２の第２焦点Ｆ４に配置された被検眼Ｅの眼内に入射し、眼底Ｅｆに照射される。
【0144】
眼底Ｅｆからの戻り光を含む被検眼Ｅからの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行し、穴鏡３０に形成された穴部を通過し、合焦レンズ２２を通過し、イメージセンサ２１の受光面で受光される。イメージセンサ２１の受光面では、眼底Ｅｆにおける照明光の照明領域に対応した戻り光の受光可能領域が設定されているため、不要な散乱光の影響を抑えつつ、眼底Ｅｆからの戻り光のみが受光される。
【0145】
（Ｓ４：終了？）
続いて、主制御部６１は、眼底Ｅｆに対する照明光のスキャンを終了するか否かを判定する。例えば、主制御部６１は、順次に変更される穴鏡３０の偏向面の偏向角度が所定の偏向角度範囲以内であるか否かを判定することにより、眼底Ｅｆに対する照明光のスキャンを終了するか否かを判定することができる。
続いて、主制御部６１は、眼底Ｅｆに対する照明光のスキャンを終了するか否かを判定する。例えば、主制御部６１は、順次に変更される穴鏡３０の偏向面の偏向角度が所定の偏向角度範囲以内であるか否かを判定することにより、眼底Ｅｆに対する照明光のスキャンを終了するか否かを判定することができる。
【0146】
眼底Ｅｆに対する照明光のスキャンを終了すると判定されたとき（Ｓ４：Ｙ）、眼底撮影装置１の動作はステップＳ５に移行する。眼底Ｅｆに対する照明光のスキャンを終了しないと判定されたとき（Ｓ４：Ｎ）、眼底撮影装置１の動作はステップＳ３に移行する。
【0147】
（Ｓ５：画像を取得）
ステップＳ４において、眼底Ｅｆに対する照明光のスキャンを終了すると判定されたとき（Ｓ４：Ｙ）、主制御部６１は、画像形成部７０を制御することにより、イメージセンサ２１から読み出された受光結果に基づいて被検眼Ｅの画像を形成させる。いくつかの実施形態では、画像形成部７０は、ステップＳ３においてイメージセンサ２１から読み出された受光結果に基づいて受光像を順次に形成し、形成された複数の受光像から被検眼Ｅの画像を形成する。
ステップＳ４において、眼底Ｅｆに対する照明光のスキャンを終了すると判定されたとき（Ｓ４：Ｙ）、主制御部６１は、画像形成部７０を制御することにより、イメージセンサ２１から読み出された受光結果に基づいて被検眼Ｅの画像を形成させる。いくつかの実施形態では、画像形成部７０は、ステップＳ３においてイメージセンサ２１から読み出された受光結果に基づいて受光像を順次に形成し、形成された複数の受光像から被検眼Ｅの画像を形成する。
【0148】
（Ｓ６：画像歪み補正？）
次に、主制御部６１は、ステップＳ５において取得された画像に対して画像歪み補正を行うか否かを判定する。
次に、主制御部６１は、ステップＳ５において取得された画像に対して画像歪み補正を行うか否かを判定する。
【0149】
いくつかの実施形態では、図１４に示すフローを実行する前に画像歪み補正を行うか否かについてあらかじめ決められている。いくつかの実施形態では、ＵＩ部８０に対してユーザが操作し、主制御部６１は、ＵＩ部８０に対する操作内容に基づいて、画像歪み補正を行うか否かを判定する。
【0150】
画像歪み補正を行うと判定されたとき（Ｓ６：Ｙ）、眼底撮影装置１の動作はステップＳ７に移行する。画像歪み補正を行わないと判定されたとき（Ｓ６：Ｎ）、眼底撮影装置１の動作は終了である（エンド）。
【0151】
（Ｓ７：画像歪み補正）
ステップＳ６において画像歪み補正を行うと判定されたとき（Ｓ６：Ｙ）、主制御部６１は、画像歪み補正部７１を制御して、ステップＳ５において取得された画像に対して画像歪み補正を行わせる。
ステップＳ６において画像歪み補正を行うと判定されたとき（Ｓ６：Ｙ）、主制御部６１は、画像歪み補正部７１を制御して、ステップＳ５において取得された画像に対して画像歪み補正を行わせる。
【0152】
画像歪み補正部７１は、上記のように、ステップＳ５において取得された画像に対して画像歪み補正を補完的に行う。
【0153】
ステップＳ７に続いて、又は、ステップＳ６において画像歪み補正を行わないと判定されたとき（Ｓ６：Ｎ）、眼底撮影装置１の動作は終了である（エンド）。
【0154】
以上説明したように、実施形態によれば、２つの楕円凹面鏡の４つの焦点を含む焦点共有面が、眼底Ｅｆに投影されるスリット像の長手方向と略平行になるようにスリット１４を配置し、スリット像の長手方向に直交する方向にスリット像を移動するようにスキャンするようにしたので、追加の補正光学系を設けることなく、低コスト、且つ、コンパクトな構成で、広角の撮影画角を確保しつつ、コントラストを向上させ、フレア及び／又はゴーストの発生を抑制することが可能になる。また、高度な光学設計も必要とされない。
【0155】
また、スリット１４に形成される開口の長手方向の両端部の少なくとも一方を、開口中心を通る長手方向を基準として開口の短手方向に変位させるようにしたので、光学素子を追加することなく、簡素な構成で、スリット像の歪みに起因したコントラストの低下を抑制することが可能になる。
【0156】
更に、スキャン長を可変にすることで、照明光のスキャン範囲を任意に設定することができるようになる。
【0157】
＜第１変形例＞
実施形態に係る眼底撮影装置の構成は、眼底撮影装置１の構成に限定されるものではない。例えば、実施形態に係る眼底撮影装置１は、更に、ＯＣＴ光学系を備えていてもよい。
実施形態に係る眼底撮影装置の構成は、眼底撮影装置１の構成に限定されるものではない。例えば、実施形態に係る眼底撮影装置１は、更に、ＯＣＴ光学系を備えていてもよい。
【0158】
以下、実施形態では、ＯＣＴを用いた計測又は撮影においてスウェプトソースタイプのＯＣＴの手法を用いる場合について特に説明する。しかしながら、他のタイプ（例えば、スペクトラルドメインタイプ）のＯＣＴを用いる眼底撮影装置に対して、実施形態に係る構成を適用することも可能である。
【0159】
以下、実施形態の第１変形例に係る眼底撮影装置について、実施形態に係る眼底撮影装置１との相違点を中心に説明する。
【0160】
【0161】
実施形態の第１変形例に係る眼底撮影装置１ａの光学系の構成が実施形態に係る眼底撮影装置１の光学系の構成と異なる点は、眼底撮影装置１の光学系の構成に対してＯＣＴ光学系１００と、ダイクロイックミラー９０とが追加された点である。ダイクロイックミラー９０は、光路結合分離部材（光路分割部材）として、リレーレンズ４０とリレー光学系５０との間に配置される。いくつかの実施形態では、ダイクロイックミラー９０は、穴鏡３０とリレーレンズ４０との間に配置される。
【0162】
ダイクロイックミラー９０は、照明光の光路とＯＣＴ光学系１００の光路とを空間的に分割する（照明光の光路とＯＣＴ光学系１００の光路とを結合する）光路結合分離部材である。ダイクロイックミラー９０は、ＯＣＴ光学系１００からの測定光を反射してリレーレンズ４０に導くと共に、被検眼Ｅからの測定光の戻り光を反射してＯＣＴ光学系１００に導く。また、ダイクロイックミラー９０は、リレーレンズ４０を介して導かれてきた照明光を透過させると共に、被検眼Ｅからの戻り光を透過させてリレーレンズ４０に導く。
【0163】
【0164】
ＯＣＴ光学系１００には、被検眼Ｅに対してＯＣＴ計測（又はＯＣＴ撮影）を行うための光学系が設けられている。この光学系は、波長掃引型（波長走査型）光源からの光を測定光と参照光とに分割し、被検眼Ｅからの測定光の戻り光と参照光路を経由した参照光とを干渉させて干渉光を生成し、この干渉光を検出する干渉光学系である。干渉光学系による干渉光の検出結果（検出信号）は、干渉光のスペクトルを示す干渉信号であり、後述の画像形成部７０ａ、及びデータ処理部７５ａ等に送られる。
【0165】
ＯＣＴ光源１０１は、一般的なスウェプトソースタイプの眼底撮影装置と同様に、出射光の波長を掃引（走査）可能な波長掃引型（波長走査型）光源を含んで構成される。波長掃引型光源は、例えば、共振器を含み、中心波長が１０５０ｎｍの光を発するレーザー光源を含んで構成される。ＯＣＴ光源１０１は、人眼では視認できない近赤外の波長帯において、出力波長を時間的に変化させる。
【0166】
ＯＣＴ光源１０１から出力された光Ｌ０は、光ファイバ１０２により偏波コントローラ１０３に導かれてその偏波状態が調整される。偏波コントローラ１０３は、例えばループ状にされた光ファイバ１０２に対して外部から応力を与えることで、光ファイバ１０２内を導かれる光Ｌ０の偏波状態を調整する。
【0167】
偏波コントローラ１０３により偏波状態が調整された光Ｌ０は、光ファイバ１０４によりファイバカプラ１０５に導かれて測定光ＬＳと参照光ＬＲとに分割される。
【0168】
参照光ＬＲは、光ファイバ１１０によりコリメータ１１１に導かれて平行光束に変換され、光路長補正部材１１２及び分散補償部材１１３を経由し、光路長変更部１１４に導かれる。光路長補正部材１１２は、参照光ＬＲの光路長と測定光ＬＳの光路長とを合わせるよう作用する。分散補償部材１１３は、参照光ＬＲと測定光ＬＳとの間の分散特性を合わせるよう作用する。
【0169】
光路長変更部１１４は、図１６に示す矢印の方向に移動可能とされ、参照光ＬＲの光路長を変更する。この移動により参照光ＬＲの光路の長さが変更される。この光路長の変更は、被検眼Ｅの眼軸長に応じた光路長の補正や、干渉状態の調整などに利用される。光路長変更部１１４は、例えばコーナーキューブと、これを移動する移動機構とを含んで構成される。この場合、光路長変更部１１４のコーナーキューブは、コリメータ１１１により平行光束とされた参照光ＬＲの進行方向を逆方向に折り返す。コーナーキューブに入射する参照光ＬＲの光路と、コーナーキューブから出射する参照光ＬＲの光路とは平行である。
【0170】
光路長変更部１１４を経由した参照光ＬＲは、分散補償部材１１３及び光路長補正部材１１２を経由し、コリメータ１１６によって平行光束から集束光束に変換され、光ファイバ１１７に入射する。光ファイバ１１７に入射した参照光ＬＲは、偏波コントローラ１１８に導かれてその偏波状態が調整され、光ファイバ１１９によりアッテネータ１２０に導かれて光量が調整され、光ファイバ１２１によりファイバカプラ１２２に導かれる。
【0171】
一方、ファイバカプラ１０５により生成された測定光ＬＳは、光ファイバ１２７によりに導かれ、コリメータレンズユニット１４０により平行光束とされる。平行光束にされた測定光ＬＳは、光スキャナ（ＯＣＴ用光スキャナ）１５０により１次元的又は２次元的に偏向される。
【0172】
コリメータレンズユニット１４０は、ＯＣＴ光学系１００に含まれる干渉光学系の光軸に配置されたコリメータレンズを含む。コリメータレンズは、ＯＣＴ光学系１００に接続され測定光ＬＳを導光する光ファイバの端部から出射した測定光の光束を平行光束にする。当該光ファイバの端部は、例えば眼底共役位置Ｐに配置される。
【0173】
光スキャナ１５０（偏向面）は、虹彩共役位置Ｑに配置可能である。１次元的に照明光を偏向する場合、光スキャナ１５０は、所定の偏向方向を基準に所定の偏向角度範囲で測定光ＬＳを偏向するガルバノスキャナを含む。２次元的に照明光を偏向する場合、光スキャナ１５０は、第１ガルバノスキャナと、第２ガルバノスキャナとを含む。第１ガルバノスキャナは、ＯＣＴ光学系１００の光軸に直交する水平方向（例えば、Ｘ方向）に照射位置を移動するように測定光ＬＳを偏向する。第２ガルバノスキャナは、ＯＣＴ光学系１００の光軸に直交する垂直方向（例えば、Ｙ方向）に照射位置を移動するように、第１ガルバノスキャナにより偏向された測定光ＬＳを偏向する。光スキャナ１５０による測定光ＬＳの照射位置を移動するスキャン態様としては、例えば、水平スキャン、垂直スキャン、十字スキャン、放射スキャン、円スキャン、同心円スキャン、螺旋スキャン、リサージュスキャンなどがある。
【0174】
光スキャナ１５０により偏向された測定光ＬＳは、合焦レンズ１５１を通過し、ダイクロイックミラー９０により反射され、第１楕円凹面鏡５１の反射面に導かれ、照明光学系１０からの照明光と同様の経路で被検眼Ｅに導かれる。合焦レンズ１５１は、測定光ＬＳの光路（ＯＣＴ光学系１００の光軸）に沿って移動可能である。合焦レンズ１５１は、後述の制御部（制御部６０ａ）からの制御を受け、図示しない移動機構により測定光ＬＳの光路に沿って移動される。
【0175】
第２楕円凹面鏡５２の反射面により反射された測定光ＬＳは、第２焦点Ｆ４（被検眼位置）における被検眼Ｅの瞳孔を通じて眼内に入射する。測定光ＬＳは、被検眼Ｅの様々な深さ位置において散乱（反射を含む）される。このような後方散乱光を含む測定光ＬＳの戻り光は、往路と同じ経路を逆向きに進行してファイバカプラ１０５に導かれ、光ファイバ１２８を経由してファイバカプラ１２２に到達する。
【0176】
ファイバカプラ１２２は、光ファイバ１２８を介して入射された測定光ＬＳと、光ファイバ１２１を介して入射された参照光ＬＲとを合成して（干渉させて）干渉光を生成する。ファイバカプラ１２２は、所定の分岐比（例えば１：１）で、測定光ＬＳと参照光ＬＲとの干渉光を分岐することにより、一対の干渉光ＬＣを生成する。ファイバカプラ１２２から出射した一対の干渉光ＬＣは、それぞれ光ファイバ１２３、１２４により検出器１２５に導かれる。
【0177】
検出器１２５は、例えば一対の干渉光ＬＣをそれぞれ検出する一対のフォトディテクタを有し、これらによる検出結果の差分を出力するバランスドフォトダイオード（Ｂａｌａｎｃｅｄ Ｐｈｏｔｏ Ｄｉｏｄｅ）である。検出器１２５は、その検出結果（干渉信号）をＤＡＱ（Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）１３０に送る。ＤＡＱ１３０には、ＯＣＴ光源１０１からクロックＫＣが供給される。クロックＫＣは、ＯＣＴ光源１０１において、波長掃引型光源により所定の波長範囲内で掃引（走査）される各波長の出力タイミングに同期して生成される。ＯＣＴ光源１０１は、例えば、各出力波長の光Ｌ０を分岐することにより得られた２つの分岐光の一方を光学的に遅延させた後、これらの合成光を検出した結果に基づいてクロックＫＣを生成する。ＤＡＱ１３０は、クロックＫＣに基づき、検出器１２５の検出結果をサンプリングする。ＤＡＱ１３０は、サンプリングされた検出器１２５の検出結果を画像形成部７０ａ、及びデータ処理部７５ａ等に送る。画像形成部７０ａ（又は、データ処理部７５ａ）は、例えば一連の波長走査毎に（Ａライン毎に）、検出器１２５により得られた検出結果に基づくスペクトル分布にフーリエ変換等を施すことにより、各Ａラインにおける反射強度プロファイルを形成する。更に、画像形成部７０ａは、各Ａラインの反射強度プロファイルを画像化することにより画像データを形成する。
【0178】
なお、図１６では、参照光の光路長を変更することにより測定光と参照光との光路長差を変更するが、実施形態に係る構成はこれに限定されるものではない。例えば、測定光の光路長を変更することにより測定光と参照光との光路長差を変更するように構成されていてもよい。
【0179】
【0180】
第１変形例に係る眼底撮影装置１ａの処理系の構成が実施形態に係る眼底撮影装置１の処理系の構成と異なる点は、制御部６０に代えて制御部６０ａが設けられた点と、画像形成部７０に代えて画像形成部７０ａが設けられた点と、画像歪み補正部７１に代えて画像歪み補正部７１ａが設けられた点と、データ処理部７５ａ及びＯＣＴ光学系１００が追加された点である。
【0181】
制御部６０ａは、主制御部６１ａと、記憶部６２ａとを含み、制御部６０が実行可能な制御に加えて、画像形成部７０ａ、画像歪み補正部７１ａ、データ処理部７５ａ、及びＯＣＴ光学系１００に対する制御を実行する。主制御部６１ａの機能は、主制御部６１と同様に、例えばプロセッサにより実現される。記憶部６２ａには、記憶部６２と同様に、眼底撮影装置１ａを制御するためのコンピュータプログラムがあらかじめ格納される。このコンピュータプログラムには、照明光源制御用プログラム、イメージセンサ制御用プログラム、光スキャナ制御用プログラム、画像形成用プログラム、画像歪み補正用プログラム、データ処理用プログラム、ＯＣＴ光学系制御用プログラム、及びユーザインターフェイス用プログラムなどが含まれる。このようなコンピュータプログラムに従って主制御部６１ａが動作することにより、制御部６０ａは制御処理を実行する。
【0182】
主制御部６１ａは、照明光学系１０、撮影光学系２０、画像形成部７０ａ、画像歪み補正部７１ａ、データ処理部７５ａ、ＯＣＴ光学系１００、及びＵＩ部８０の各部を制御する。
【0183】
ＯＣＴ光学系１００に対する制御には、ＯＣＴ光源１０１に対する制御、偏波コントローラ１０３、１１８の動作制御、光路長変更部１１４の移動制御、アッテネータ１２０の動作制御、検出器１２５に対する制御、ＤＡＱ１３０に対する制御、光スキャナ１５０に対する制御、移動機構１５１Ｄに対する制御などがある。
【0184】
ＯＣＴ光源１０１に対する制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、絞り調整などがある。検出器１２５に対する制御には、検出素子の露光調整やゲイン調整や検出レート調整などがある。光スキャナ１５０に対する制御には、光スキャナ１５０によるスキャン方向、スキャン位置、スキャン範囲、及び、スキャン速度の制御などがある。
【0185】
移動機構１５１Ｄは、合焦レンズ１５１をＯＣＴ光学系１００の光軸方向に移動する。主制御部６１ａは、移動機構１５１Ｄに対して制御信号を出力することにより、制御信号に対応した移動量及び移動方向に合焦レンズ１５１を移動する。例えば、眼底撮影装置１には、移動機構１５１Ｄを移動するための駆動力を発生するアクチュエータと、この駆動力を伝達する伝達機構とが設けられる。アクチュエータは、例えばパルスモータにより構成される。伝達機構は、例えば歯車の組み合わせやラック・アンド・ピニオンなどによって構成される。移動機構１５１Ｄは、主制御部６１ａからの制御を受けたアクチュエータにより発生した駆動力を受けて、合焦レンズ１５１を光軸方向に移動する。これにより、測定光の合焦位置を変更することが可能である。測定光ＬＳの合焦位置は、測定光ＬＳのビームウェストの深さ位置（ｚ位置）に相当する。
【0186】
画像形成部７０ａに対する制御には、イメージセンサ２１により得られた受光結果から被検眼Ｅの画像を形成する画像形成制御に加えて、ＯＣＴ光学系１００により得られた干渉光の検出結果に基づくＯＣＴ画像の形成制御などがある。
【0187】
画像歪み補正部７１ａに対する制御には、画像形成部７０ａにより形成された画像の歪みを補正する画像歪み補正制御などがある。
【0188】
データ処理部７５ａに対する制御には、画像形成部７０ａにより形成された画像に対する画像処理の制御、画像の解析処理の制御などがある。データ処理部７５ａは、画像歪み補正部７１ａを含み、画像歪み補正部７１ａの機能を実現するように構成されていてもよい。
【0189】
画像形成部７０ａは、画像形成部７０と同様に、イメージセンサ２１から読み出された受光結果に基づいて、任意の受光可能領域に対応した受光像（眼底像）を形成することが可能である。画像形成部７０ａは、受光可能領域に対応した受光像を順次に形成し、形成された複数の受光像から被検眼Ｅの画像を形成することが可能である。
【0190】
また、画像形成部７０ａは、ＤＡＱ１３０（検出器１２５）から入力される検出信号と、制御部６０ａから入力される画素位置信号とに基づいて、ＯＣＴ画像（断層像）の画像データを形成する。画像形成部７０ａにより形成されるＯＣＴ画像には、Ａスキャン画像、Ｂスキャン画像などがある。Ｂスキャン画像は、例えば、Ａスキャン画像をＢスキャン方向に配列することにより形成される。この処理には、従来のスウェプトソースタイプのＯＣＴと同様に、ノイズ除去（ノイズ低減）、フィルタ処理、分散補償、ＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）などの処理が含まれている。他のタイプのＯＣＴ装置の場合、画像形成部７０ａは、そのタイプに応じた公知の処理を実行する。画像形成部７０ａにより形成された各種の画像（画像データ）は、例えば記憶部６２ａに保存される。
【0191】
画像歪み補正部７１ａは、画像歪み補正部７１と同様に、画像形成部７０ａにより形成された画像の歪みを補正する。
【0192】
いくつかの実施形態では、画像歪み補正部７１ａは、画像形成部７０ａにより形成されたＯＣＴ画像の歪みを補正する。この場合、記憶部６２ａには、事前に取得された画像の歪みを補正するための歪み補正パラメータがあらかじめ記憶されている。画像歪み補正部７１ａは、記憶部６２ａに記憶された歪み補正パラメータに基づいて、画像形成部７０ａにより形成されたＯＣＴ画像の歪みを補正することが可能である。
【0193】
データ処理部７５ａは、撮影光学系２０により得られた受光結果に基づいて形成された画像、又は被検眼Ｅに対するＯＣＴ計測により取得されたデータを処理する。データ処理部７５ａは、画像形成部７０ａにより形成された画像又は画像歪み補正部７１ａにより歪み補正が施された画像に対して各種の画像処理や解析処理を施すことが可能である。例えば、データ処理部７５ａは、画像の輝度補正等の各種補正処理を実行する。
【0194】
データ処理部７５ａは、ＯＣＴ画像の間の画素を補間する補間処理などの公知の画像処理を実行して、眼底Ｅｆの３次元画像の画像データを形成する。なお、３次元画像の画像データとは、３次元座標系により画素の位置が定義された画像データを意味する。３次元画像の画像データとしては、３次元的に配列されたボクセルからなる画像データがある。この画像データは、ボリュームデータ或いはボクセルデータなどと呼ばれる。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、データ処理部７５ａは、このボリュームデータに対してレンダリング処理（ボリュームレンダリングやＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：最大値投影）など）を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な３次元画像の画像データを形成する。ＵＩ部８０に含まれる表示デバイスには、この擬似的な３次元画像が表示される。
【0195】
また、３次元画像の画像データとして、複数の断層像のスタックデータを形成することも可能である。スタックデータは、複数のスキャンラインに沿って得られた複数の断層像を、スキャンラインの位置関係に基づいて３次元的に配列させることで得られる画像データである。すなわち、スタックデータは、元々個別の２次元座標系により定義されていた複数の断層像を、１つの３次元座標系により表現する（つまり１つの３次元空間に埋め込む）ことにより得られる画像データである。
【0196】
データ処理部７５ａは、取得された３次元データセット（ボリュームデータ、スタックデータ等）に各種のレンダリングを施すことで、任意断面におけるＢモード画像（縦断面像、軸方向断面像）、任意断面におけるＣモード画像（横断面像、水平断面像）、プロジェクション画像、シャドウグラムなどを形成することができる。Ｂモード画像やＣモード画像のような任意断面の画像は、指定された断面上の画素（ピクセル、ボクセル）を３次元データセットから選択することにより形成される。プロジェクション画像は、３次元データセットを所定方向（Ｚ方向、深さ方向、軸方向）に投影することによって形成される。シャドウグラムは、３次元データセットの一部（例えば、特定層に相当する部分データ）を所定方向に投影することによって形成される。Ｃモード画像、プロジェクション画像、シャドウグラムのような、被検眼の正面側を視点とする画像を正面画像（ｅｎ－ｆａｃｅ画像）と呼ぶ。
【0197】
データ処理部７５ａは、ＯＣＴにより時系列に収集されたデータ（例えば、Ｂスキャン画像データ）に基づいて、網膜血管や脈絡膜血管が強調されたＢモード画像や正面画像（血管強調画像、アンギオグラム）を構築することができる。例えば、被検眼Ｅの略同一部位を反復的にスキャンすることにより、時系列のＯＣＴデータを収集することができる。
【0198】
いくつかの実施形態では、データ処理部７５ａは、略同一部位に対するＢスキャンにより得られた時系列のＢスキャン画像を比較し、信号強度の変化部分の画素値を変化分に対応した画素値に変換することにより当該変化部分が強調された強調画像を構築する。更に、データ処理部７５ａは、構築された複数の強調画像から所望の部位における所定の厚さ分の情報を抽出してｅｎ－ｆａｃｅ画像として構築することでＯＣＴＡ像を形成する。
【0199】
データ処理部７５ａにより生成された画像（例えば、３次元画像、Ｂモード画像、Ｃモード画像、プロジェクション画像、シャドウグラム、ＯＣＴＡ像）もまたＯＣＴ画像に含まれる。
【0200】
更に、データ処理部７５ａは、撮影光学系２０により得られた受光結果に基づいて形成された画像、ＯＣＴ計測により得られた干渉光の検出結果、又は当該検出結果に基づいて形成されたＯＣＴ画像に対して所定の解析処理を行う。所定の解析処理には、被検眼Ｅにおける所定の部位（組織、病変部）の特定；指定された部位間の距離（層間距離）、面積、角度、比率、密度の算出；指定された計算式による演算；所定の部位の形状の特定；これらの統計値の算出；計測値、統計値の分布の算出；これら解析処理結果に基づく画像処理などがある。所定の組織には、血管、視神経乳頭、中心窩、黄斑などがある。所定の病変部には、白斑、出血などがある。
【0201】
眼底撮影装置１ａは、ＯＣＴ光学系１００をＯＣＴ光学系１００の光軸に交差する１次元方向又は２次元方向に移動させる移動機構を含んでもよい。この場合、主制御部６１ａは、この移動機構を制御することにより、ダイクロイックミラー９０に対してＯＣＴ光学系１００をＯＣＴ光学系１００の光軸に交差する１次元方向又は２次元方向に移動させる。それにより、ＯＣＴ光学系１００の光スキャナ１５０を用いたスキャン範囲を移動させて、眼底Ｅｆにおける広角のスキャン範囲に対してＯＣＴスキャンすることが可能になる。
【0202】
ダイクロイックミラー９０は、実施形態に係る「光路結合分離部材」の一例である。
【0203】
＜動作＞
次に、実施形態の第１変形例に係る眼底撮影装置１ａの動作例について説明する。
次に、実施形態の第１変形例に係る眼底撮影装置１ａの動作例について説明する。
【0204】
眼底撮影装置１ａは、照明光学系１０からのスリット状の照明光による眼底Ｅｆに対するスキャン制御と並行に、ＯＣＴ光学系１００を用いたＯＣＴ計測を実行することが可能である。いくつかの実施形態では、眼底撮影装置１ａは、照明光学系１０からのスリット状の照明光による眼底Ｅｆに対するスキャン制御を停止させた状態で、ＯＣＴ光学系１００を用いたＯＣＴ計測を実行する。以下、スリット状の照明光による眼底Ｅｆに対するスキャン制御と並行に実行可能なＯＣＴ計測の制御について説明する。
【0205】
図１８に、実施形態の第１変形例に係る眼底撮影装置１ａの動作例を示す。図１８は、第１変形例に係る眼底撮影装置１ａの動作例のフローチャートを表す。記憶部６２ａには、図１８に示す処理を実現するためのコンピュータプログラムが記憶されている。主制御部６１ａは、このコンピュータプログラムに従って動作することにより、図１８に示す処理を実行する。
【0206】
図１８では、被検眼Ｅが所定の被検眼位置（第２楕円凹面鏡５２の第２焦点Ｆ４）にあらかじめ配置されているものとする。
【0207】
（Ｓ１１：スキャン範囲を設定）
まず、主制御部６１ａは、光スキャナ１５０のスキャン範囲を設定する。主制御部６１ａは、スキャン範囲と共に、光スキャナ１５０によるスキャン開始位置、スキャン終了位置、スキャン速度（スキャン周波数）等を設定することが可能である。
まず、主制御部６１ａは、光スキャナ１５０のスキャン範囲を設定する。主制御部６１ａは、スキャン範囲と共に、光スキャナ１５０によるスキャン開始位置、スキャン終了位置、スキャン速度（スキャン周波数）等を設定することが可能である。
【0208】
いくつかの実施形態では、ユーザは、ＵＩ部８０における操作デバイスに対する操作によりスキャンモード又は動作モードを指定することが可能である。ユーザによって操作デバイスに対する操作によりスキャンモード（例えば、水平スキャン、垂直スキャン）が指定されたとき、主制御部６１ａは、操作デバイスからの操作情報を解析して、指定されたスキャンモードを特定する。ユーザによって操作デバイスに対する操作により動作モードが指定されたとき、主制御部６１ａは、操作情報を解析して、指定された動作モード（ＯＣＴ計測モード）においてあらかじめ指定されたスキャンモード（例えば、水平スキャン、垂直スキャン）を特定する。
【0209】
（Ｓ１２：ＯＣＴ光源を点灯）
続いて、主制御部６１ａは、ＯＣＴ光源１０１を制御して、ＯＣＴ光源１０１を点灯させる。いくつかの実施形態では、主制御部６１ａは、図１４に示すステップＳ２における照明光源１１の点灯制御に同期して、ステップＳ１２を実行する。
続いて、主制御部６１ａは、ＯＣＴ光源１０１を制御して、ＯＣＴ光源１０１を点灯させる。いくつかの実施形態では、主制御部６１ａは、図１４に示すステップＳ２における照明光源１１の点灯制御に同期して、ステップＳ１２を実行する。
【0210】
いくつかの実施形態では、主制御部６１ａは、フォーカス調整制御及び偏波調整制御を実行する。例えば、主制御部６１ａは、移動機構１５１Ｄを制御して合焦レンズを所定の距離だけ移動させた後、ＯＣＴ光学系１００を制御してＯＣＴ計測を実行させる。主制御部６１ａは、ＯＣＴ計測により得られた干渉光の検出結果に基づいて測定光ＬＳのフォーカス状態をデータ処理部７５ａに判定させる。例えば、データ処理部７５ａは、ＯＣＴ計測により取得された干渉光の検出結果を解析することで、ＯＣＴ画像の画質に関する所定の評価値を算出し、算出された評価値に基づいてフォーカス状態を判定する。データ処理部７５ａによる判定結果に基づいて測定光ＬＳのフォーカス状態が適正ではないと判断されたとき、主制御部６１ａは、再び移動機構１５１Ｄの制御を行い、フォーカス状態が適正であると判断されるまで繰り返す。
【0211】
また、例えば、主制御部６１ａは、偏波コントローラ１０３、１１８の少なくとも一方を制御して光Ｌ０及び測定光ＬＳの少なくとも一方の偏波状態を所定の量だけ変更した後、ＯＣＴ光学系１００を制御してＯＣＴ計測を実行させ、取得された干渉光の検出結果に基づくＯＣＴ画像を画像形成部７０ａに形成させる。主制御部６１ａは、ＯＣＴ計測により得られたＯＣＴ画像の画質をデータ処理部７５ａに判定させる。データ処理部７５ａによる判定結果に基づいて測定光ＬＳの偏波状態が適正ではないと判断されたとき、主制御部６１ａは、再び偏波コントローラ１０３、１１８の制御を行い、偏波状態が適正であると判断されるまで繰り返す。
【0212】
（Ｓ１３：ＯＣＴスキャンを実行）
続いて、主制御部６１ａは、光スキャナ１５０を制御することによりＯＣＴ光源１０１から出射された光Ｌ０に基づいて生成された測定光ＬＳを偏向し、偏向された測定光ＬＳで被検眼Ｅの眼底Ｅｆの所定部位をスキャンさせる。当該ＯＣＴ計測により取得された干渉光の検出結果は、ＤＡＱ１３０においてサンプリングされ、干渉信号として記憶部６２ａ等に保存される。
続いて、主制御部６１ａは、光スキャナ１５０を制御することによりＯＣＴ光源１０１から出射された光Ｌ０に基づいて生成された測定光ＬＳを偏向し、偏向された測定光ＬＳで被検眼Ｅの眼底Ｅｆの所定部位をスキャンさせる。当該ＯＣＴ計測により取得された干渉光の検出結果は、ＤＡＱ１３０においてサンプリングされ、干渉信号として記憶部６２ａ等に保存される。
【0213】
（Ｓ１４：終了？）
続いて、主制御部６１ａは、眼底Ｅｆに対するＯＣＴスキャンを終了するか否かを判定する。例えば、主制御部６１ａは、順次に変更される光スキャナ１５０の偏向面の偏向角度が所定の偏向角度範囲以内であるか否かを判定することにより、眼底Ｅｆに対するＯＣＴスキャンを終了するか否かを判定することができる。
続いて、主制御部６１ａは、眼底Ｅｆに対するＯＣＴスキャンを終了するか否かを判定する。例えば、主制御部６１ａは、順次に変更される光スキャナ１５０の偏向面の偏向角度が所定の偏向角度範囲以内であるか否かを判定することにより、眼底Ｅｆに対するＯＣＴスキャンを終了するか否かを判定することができる。
【0214】
眼底Ｅｆに対するＯＣＴスキャンを終了すると判定されたとき（Ｓ１４：Ｙ）、眼底撮影装置１ａの動作はステップＳ１５に移行する。眼底Ｅｆに対するＯＣＴスキャンを終了しないと判定されたとき（Ｓ１４：Ｎ）、眼底撮影装置１ａの動作はステップＳ１３に移行する。
【0215】
（Ｓ１５：ＯＣＴ画像を形成）
ステップＳ１４において、眼底Ｅｆに対するＯＣＴスキャンを終了すると判定されたとき（Ｓ１４：Ｙ）、主制御部６１ａは、ステップＳ１３においてＯＣＴスキャンを実行することにより取得された干渉信号に基づいてＢスキャン方向に沿って眼底Ｅｆの複数のＡスキャン画像を画像形成部７０ａに形成させる。いくつかの実施形態では、主制御部６１ａは、データ処理部７５ａを制御して、３次元のＯＣＴ画像、Ｂモード画像、Ｃモード画像、プロジェクション画像、シャドウグラム、ＯＣＴＡ像などのＯＣＴ画像を形成させる。
ステップＳ１４において、眼底Ｅｆに対するＯＣＴスキャンを終了すると判定されたとき（Ｓ１４：Ｙ）、主制御部６１ａは、ステップＳ１３においてＯＣＴスキャンを実行することにより取得された干渉信号に基づいてＢスキャン方向に沿って眼底Ｅｆの複数のＡスキャン画像を画像形成部７０ａに形成させる。いくつかの実施形態では、主制御部６１ａは、データ処理部７５ａを制御して、３次元のＯＣＴ画像、Ｂモード画像、Ｃモード画像、プロジェクション画像、シャドウグラム、ＯＣＴＡ像などのＯＣＴ画像を形成させる。
【0216】
以上で、眼底撮影装置１ａの動作は終了である（エンド）。
【0217】
以上説明したように、実施形態の第１変形例によれば、実施形態により得られる効果に加えて、ＯＣＴスキャン用の光スキャナと照明光の偏向用の光スキャナとを共有させることなく、大広角で観察している眼底の任意の位置に対してＯＣＴ計測（ＯＣＴ撮影）を行うことが可能になる。
【0218】
＜第２変形例＞
実施形態に係る眼底撮影装置の構成は、上記の実施形態又はその第１変形例に係る構成に限定されるものではない。例えば、図２及び図３に示す構成において、第１楕円凹面鏡５１及び第２楕円凹面鏡５２に代えて、３以上の曲面鏡（非球面鏡）が設けられていてもよい。
実施形態に係る眼底撮影装置の構成は、上記の実施形態又はその第１変形例に係る構成に限定されるものではない。例えば、図２及び図３に示す構成において、第１楕円凹面鏡５１及び第２楕円凹面鏡５２に代えて、３以上の曲面鏡（非球面鏡）が設けられていてもよい。
【0219】
第２変形例では、第１楕円凹面鏡５１及び第２楕円凹面鏡５２に代えて、２つの凹面鏡と１つの凸面鏡とが設けられている。
【0220】
以下、実施形態の第２変形例に係る眼底撮影装置について、実施形態に係る眼底撮影装置１との相違点を中心に説明する。
【0221】
【0222】
第２変形例に係る眼底撮影装置１ｂの構成が実施形態に係る眼底撮影装置１の構成と異なる点は、第１楕円凹面鏡５１及び第２楕円凹面鏡５２に代えて、平面ミラーとしての反射ミラー５３と、凹面鏡としての双曲凹面鏡５４と、凸面鏡としての双曲凸面鏡５５と、凹面鏡としての楕円凹面鏡５６とが設けられている点である。
【0223】
反射ミラー５３は、照明光学系１０からのスリット状の照明光を反射して、双曲凹面鏡５４に導く。また、反射ミラー５３は、双曲凹面鏡５４により反射された被検眼Ｅからの戻り光をリレーレンズ４０に導く。いくつかの実施形態では、眼底撮影装置１ｂは、反射ミラー５３が省略された構成を有する。
【0224】
反射ミラー５３により光軸を偏向することで、眼底撮影装置１ｂの光学系の奥行方向（ｚ方向）のサイズを小さくすることができる。
【0225】
（双曲凹面鏡５４）
双曲凹面鏡５４は、凹面状の反射面を有する。双曲凹面鏡５４の反射面は、双曲面である。双曲凹面鏡５４は、凹面鏡の一例である。双曲凹面鏡５４の焦点の１つは、第１焦点Ｆ１である。
双曲凹面鏡５４は、凹面状の反射面を有する。双曲凹面鏡５４の反射面は、双曲面である。双曲凹面鏡５４は、凹面鏡の一例である。双曲凹面鏡５４の焦点の１つは、第１焦点Ｆ１である。
【0226】
（双曲凸面鏡５５）
双曲凸面鏡５５は、凸面状の反射面を有する。双曲凸面鏡５５の反射面は、双曲面である。双曲凸面鏡５５は、凸面鏡の一例である。双曲凸面鏡５５の焦点の１つは、第２焦点Ｆ２である。
双曲凸面鏡５５は、凸面状の反射面を有する。双曲凸面鏡５５の反射面は、双曲面である。双曲凸面鏡５５は、凸面鏡の一例である。双曲凸面鏡５５の焦点の１つは、第２焦点Ｆ２である。
【0227】
（楕円凹面鏡５６）
楕円凹面鏡５６の反射面は、凹面状の楕円面である。楕円凹面鏡５６は、凹面鏡の一例である。
楕円凹面鏡５６の反射面は、凹面状の楕円面である。楕円凹面鏡５６は、凹面鏡の一例である。
【0228】
楕円凹面鏡５６は、光学的に共役な２つの焦点（第１焦点Ｆ３、第２焦点Ｆ４）を有する。楕円凹面鏡５６は、第１焦点Ｆ３が双曲凸面鏡５５の第２焦点Ｆ２と略一致するように配置される。いくつかの実施形態では、楕円凹面鏡５６は、第１焦点Ｆ３が双曲凸面鏡５５の第２焦点Ｆ２と光学的に共役な位置（第２焦点Ｆ２の共役位置）又はその近傍に略一致するように配置される。楕円凹面鏡５６の第２焦点Ｆ４には、被検眼Ｅが配置される。すなわち、楕円凹面鏡５６は、第２焦点Ｆ４が、被検眼Ｅが配置される被検眼位置に略一致するように配置される。
【0229】
このような構成において、リレーレンズ４０を透過したスリット状の照明光は、第１焦点Ｆ１に集光し、反射ミラー５３の反射面で反射され、双曲凹面鏡５４の凹面状の反射面で反射され、双曲凸面鏡５５の凸面状の反射面で反射され、楕円凹面鏡５６の反射面で反射され、楕円凹面鏡５６の第２焦点Ｆ４に配置された被検眼Ｅに導かれる。
【0230】
被検眼Ｅに導かれてきた照明光は、瞳孔を通じて眼内に入射し、眼底Ｅｆに照射される。眼底Ｅｆ（被検眼Ｅ）からの戻り光は、瞳孔を通じて被検眼Ｅの外部に出射され、往路と同じ経路を逆向きに進行して、双曲凹面鏡５４の第１焦点Ｆ１に導かれる。第１焦点Ｆ１に導かれてきた戻り光は、上記のように、リレーレンズ４０を透過し、穴鏡３０に形成された穴部を通過し、撮影光学系２０に導かれる。
【0231】
いくつかの実施形態では、双曲凹面鏡５４及び双曲凸面鏡５５の少なくとも一方は、放物面鏡である。いくつかの実施形態では、双曲凹面鏡５４、双曲凸面鏡５５、及び楕円凹面鏡５６の少なくとも１つは、反射面が自由曲面になるように形成される。
【0232】
＜第３変形例＞
実施形態に係る眼底撮影装置の構成は、上記の実施形態又はその変形例に係る構成に限定されるものではない。例えば、上記の実施形態又はその変形例において、リレーレンズ４０を設けることなく、穴鏡３０が第１楕円凹面鏡５１又は双曲凹面鏡５４の第１焦点Ｆ１に配置されていてもよい。
実施形態に係る眼底撮影装置の構成は、上記の実施形態又はその変形例に係る構成に限定されるものではない。例えば、上記の実施形態又はその変形例において、リレーレンズ４０を設けることなく、穴鏡３０が第１楕円凹面鏡５１又は双曲凹面鏡５４の第１焦点Ｆ１に配置されていてもよい。
【0233】
以下、実施形態の第３変形例に係る眼底撮影装置について、実施形態に係る眼底撮影装置１との相違点を中心に説明する。
【0234】
【0235】
第３変形例に係る眼底撮影装置１ｃの構成が実施形態に係る眼底撮影装置１の構成と異なる点は、実施形態に係る眼底撮影装置１の構成からリレーレンズ４０が取り除かれた点と、穴鏡３０に形成された穴部が第１楕円凹面鏡５１（図２０では不図示）の第１焦点Ｆ１に配置された点である。
【0236】
第３変形例に係る眼底撮影装置１ｃの動作は実施形態に係る眼底撮影装置１の動作と同様であるため、説明を省略する。
【0237】
第３変形例によれば、実施形態と同様の効果を得つつ、実施形態より光学系の構成を小型化することが可能になる。
【0238】
＜その他＞
上記の実施形態又はその変形例では、ローリングシャッター方式により戻り光の受光結果を取得するように構成されていたが、実施形態に係る眼底撮影装置の構成はこれに限定されるものではない。
上記の実施形態又はその変形例では、ローリングシャッター方式により戻り光の受光結果を取得するように構成されていたが、実施形態に係る眼底撮影装置の構成はこれに限定されるものではない。
【0239】
例えば、眼底撮影装置には、イメージセンサ２１の受光面の近傍、又はこの受光面と光学的に略共役な位置に配置された、フォーカルプレーンシャッター等のハードウェアで構成された可動スリットを含んでいてもよい。この場合、スリット１４に形成された開口は矩形形状であり、可動スリットには図１０Ａに示すような曲線形状の開口が形成される。この場合、イメージセンサ２１により取得された受光結果の読み出し制御を簡素化することが可能になる。
【0240】
［作用］
実施形態又はその変形例に係る眼底撮影装置について説明する。
実施形態又はその変形例に係る眼底撮影装置について説明する。
【0241】
実施形態の第１態様は、２以上の曲面鏡（第１楕円凹面鏡５１及び第２楕円凹面鏡５２、或いは、反射ミラー５３と双曲凹面鏡５４と双曲凸面鏡５５と楕円凹面鏡５６）と、照明光学系（１０）と、イメージセンサ（２１）とを含む。照明光学系は、被検眼（Ｅ）の眼底（Ｅｆ）と光学的に略共役な眼底共役位置（Ｐ）に配置されるように構成された開口（ＳＬ）が形成されたスリット（１４）を含み、光源からの光をスリットに照射することにより生成されたスリット状の照明光を２以上の曲面鏡を介して眼底に照射する。イメージセンサは、眼底共役位置に配置されるように構成され、被検眼からの戻り光を受光する。スリットに形成された開口の長手方向の両端部の少なくとも一方は、開口中心（ＯＰｃ）を通る長手方向を基準として開口の短手方向に変位している。
【0242】
このような態様によれば、眼底に投影されるスリットの開口の像の歪みをなくしたり、当該歪みを低減したりすることができ、イメージセンサにより取得される画像のコントラストを向上させることが可能になる。
【0243】
実施形態の第２態様では、第１態様において、開口は、開口中心から両端部の少なくとも一方に向かって曲線状に変化する部分を含む。
【0244】
このような態様によれば、イメージセンサにより取得される画像のコントラストをより一層向上させることが可能になる。
【0245】
実施形態の第３態様では、第２態様において、２以上の曲面鏡のそれぞれは、１以上の焦点を有し、２以上の焦点のうち少なくとも１つを共有するように配置される。
【0246】
このような態様によれば、簡素な構成で、照明光により形成される像を高精度にリレーすることができ、より高画質の眼底の画像を取得することが可能になる。
【0247】
実施形態の第４態様では、第３態様において、２以上の曲面鏡は、楕円凹面鏡（第１楕円凹面鏡５１又は第２楕円凹面鏡５２）を含む。
【0248】
このような態様によれば、楕円凹面鏡を用いて、照明光により形成される像を高精度にリレーすることができ、より高画質の眼底の画像を取得することが可能になる。
【0249】
実施形態の第５態様では、第４態様において、２以上の曲面鏡は、第１楕円凹面鏡（５１）と第２楕円凹面鏡（５２）である。第１楕円凹面鏡の第１焦点（Ｆ１）は、被検眼の虹彩と光学的に略共役な虹彩共役位置（Ｑ）に配置され、第１楕円凹面鏡の第２焦点（Ｆ２）は、第２楕円凹面鏡の第３焦点（第１焦点Ｆ３）に略一致し、第２楕円凹面鏡の第４焦点（第２焦点Ｆ４）は、虹彩に配置されるように構成される。
【0250】
このような態様によれば、２つの楕円凹面鏡を用いて、より高画質で、眼底の広角画像を取得することが可能になる。
【0251】
実施形態の第６態様では、第５態様において、両端部の少なくとも一方は、第１楕円凹面鏡及び第２楕円凹面鏡に対する照明光の照射範囲内における第１楕円凹面鏡に対する照明光の入射角と第２楕円凹面鏡に対する照明光の入射角との差の絶対値の最大値に応じて変位している。
【0252】
このような態様によれば、スリットには、第１楕円凹面鏡に入射する照明光の入射角に応じた形状を有する開口が形成されるため、眼底に投影されるスリットの開口の像の歪みを高精度になくしたり、当該歪みを高精度に低減したりすることができるようになる。
【0253】
実施形態の第７態様では、第１態様～第６態様のいずれかにおいて、照明光学系は、被検眼の虹彩と光学的に略共役な虹彩共役位置に配置されるように構成された光スキャナ（１６）を含み、光スキャナによって照明光を偏向することにより照明光による眼底の照明位置を移動可能に照明する。
【0254】
このような態様によれば、光スキャナによる照明光の偏向制御により、簡素な構成で、高画質の被検眼の眼底を取得することができるようになる。
【0255】
実施形態の第８態様では、第７態様において、イメージセンサは、ローリングシャッター方式のイメージセンサである。
【0256】
このような態様によれば、簡素な構成で、より高画質の眼底の画像を取得することが可能になる。
【0257】
実施形態の第９態様では、第１態様～第６態様のいずれかにおいて、スリットは、被検眼の視度に応じて照明光学系の光軸方向に移動可能である。
【0258】
このような態様によれば、被検眼の視度にかかわらず、高輝度の照明光で眼底を照明することが可能になる。
【0259】
実施形態の第１０態様は、第１態様～第６態様のいずれかにおいて、光軸から偏心した位置に開口が形成され、被検眼の虹彩と光学的に略共役な虹彩共役位置に配置されるように構成された虹彩絞り（１２）と、２以上の曲面鏡とイメージセンサとの間に配置され、照明光の光路と戻り光の光路とを空間的に分割する光路分割部材（穴鏡３０）と、を含む。
【0260】
このような態様によれば、簡素な構成で、眼内に入射する照明光と、眼内から外部に出射する戻り光とを瞳分割することが可能になり、より高画質の眼底の画像を取得することが可能になる。
【0261】
＜その他＞
以上に示された実施形態は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。
以上に示された実施形態は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。
【0262】
いくつかの実施形態では、上記の眼底撮影装置の制御方法の各ステップをプロセッサ（コンピュータ）に実行させるためのプログラムが提供される。このようなプログラムを、コンピュータによって読み取り可能な任意の非一時的な記録媒体（記憶媒体）に記憶させることができる。この記録媒体としては、例えば、半導体メモリ、光ディスク、光磁気ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ／ＤＶＤ－ＲＡＭ／ＤＶＤ－ＲＯＭ／ＭＯ等）、磁気記憶媒体（ハードディスク／フロッピー（登録商標）ディスク／ＺＩＰ等）などを用いることが可能である。また、インターネットやＬＡＮ等のネットワークを通じてこのプログラムを送受信することも可能である。
【符号の説明】
【0263】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ 眼底撮影装置
１０ 照明光学系
１１ 照明光源
１２ 虹彩絞り
１４ スリット
１６ 光スキャナ
２０ 撮影光学系
２１ イメージセンサ
３０ 穴鏡
５０ リレー光学系
５１ 第１楕円凹面鏡
５２ 第２楕円凹面鏡
６０、６０ａ 制御部
６１、６１ａ 主制御部
６２、６２ａ 記憶部
７０、７０ａ 画像形成部
７１、７１ａ 画像歪み補正部
７５ａ データ処理部
８０ ＵＩ部
９０ ダイクロイックミラー
１００ ＯＣＴ光学系
Ｅ 被検眼
Ｅｆ 眼底
Ｆ１、Ｆ３ 第１焦点
Ｆ２、Ｆ４ 第２焦点
Ｐ 眼底共役位置
Ｑ 虹彩共役位置
１０ 照明光学系
１１ 照明光源
１２ 虹彩絞り
１４ スリット
１６ 光スキャナ
２０ 撮影光学系
２１ イメージセンサ
３０ 穴鏡
５０ リレー光学系
５１ 第１楕円凹面鏡
５２ 第２楕円凹面鏡
６０、６０ａ 制御部
６１、６１ａ 主制御部
６２、６２ａ 記憶部
７０、７０ａ 画像形成部
７１、７１ａ 画像歪み補正部
７５ａ データ処理部
８０ ＵＩ部
９０ ダイクロイックミラー
１００ ＯＣＴ光学系
Ｅ 被検眼
Ｅｆ 眼底
Ｆ１、Ｆ３ 第１焦点
Ｆ２、Ｆ４ 第２焦点
Ｐ 眼底共役位置
Ｑ 虹彩共役位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図10A】
【図10B】
【図10C】
【図10D】
【図10E】
【図11A】
【図11B】
【図12A】
【図12B】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】