特開 2024-143061 制御装置、ホットプレス装置、制御方法及びコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024143061

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】制御装置、ホットプレス装置、制御方法及びコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   B30B 15/00 20060101AFI20241003BHJP

【ＦＩ】

B30B15/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023055542

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000004215

【氏名又は名称】株式会社日本製鋼所

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】植田 直樹

(72)【発明者】

【氏名】本荘 豊

(72)【発明者】

【氏名】犬飼 友和

【テーマコード（参考）】

4E088

【Ｆターム（参考）】

4E088LL06

(57)【要約】

【課題】作業者の運転条件認識に馴染む方法で運転パラメータ値と、そのプロセス時間とを設定するためのプロセス設定表を表示することができる制御装置を提供する。
【解決手段】熱板によって被加工物をプレスするホットプレス装置の動作を、設定された運転パラメータ値に従って制御する制御装置は、プロセス時間と運転パラメータ値とを関連付けて設定するためのプロセス設定表を表示装置に表示させる処理部を備え、プロセス設定表は、区分けされる一連のプロセス時間を設定及び表示するための複数の第１セルと、複数の第１セルにそれぞれ設定されるプロセス時間における運転パラメータ値を設定及び表示するための複数の第２セルとを含む。複数の第１セル及び複数の第２セルは所定方向に沿って千鳥配置されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

熱板によって被加工物をプレスするホットプレス装置の動作を、設定された運転パラメータ値に従って制御する制御装置であって、
プロセス時間と運転パラメータ値とを関連付けて設定するためのプロセス設定表を表示装置に表示させる処理部を備え、
前記プロセス設定表は、
区分けされる一連のプロセス時間を設定及び表示するための複数の第１セルと、
前記複数の第１セルにそれぞれ設定されるプロセス時間における運転パラメータ値を設定及び表示するための複数の第２セルと
を含み、
前記複数の第１セル及び前記複数の第２セルを所定方向に沿って千鳥配置で表示する
制御装置。

【請求項2】

前記プロセス設定表は、
複数の異なる運転パラメータ毎に、前記複数の第１セル及び前記複数の第２セルを含む
請求項１に記載の制御装置。

【請求項3】

前記処理部は、
第１軸がプロセス時間、第２軸が運転パラメータ値を示す折れ線のグラフを前記表示装置に表示する
請求項１又は請求項２に記載の制御装置。

【請求項4】

前記プロセス設定表は、
前記複数の第２セルに付された通し番号を表示しており、
前記グラフは、
前記複数の第２セルに対応付けられた通し番号を、各第２セルの運転パラメータ値が設定される時点に対応する箇所に含む
請求項３に記載の制御装置。

【請求項5】

前記運転パラメータ値は温度を含み、
前記処理部は、
加熱プロセス及び冷却プロセスを表すバーを前記第１軸に並べて表示する
請求項３に記載の制御装置。

【請求項6】

前記処理部は、
前記プロセス設定表と、前記グラフとを並べて前記表示装置に表示させる
請求項３に記載の制御装置。

【請求項7】

請求項１又は請求項２に記載の制御装置を備えるホットプレス装置。

【請求項8】

熱板によって被加工物をプレスするホットプレス装置の動作を、設定された運転パラメータ値に従って制御する制御方法であって、
プロセス時間と運転パラメータ値とを関連付けて設定するためのプロセス設定表を表示するステップを含み、
前記プロセス設定表は、
区分けされる一連のプロセス時間を設定及び表示するための複数の第１セルと、
前記複数の第１セルにそれぞれ設定されるプロセス時間における運転パラメータ値を設定及び表示するための複数の第２セルと
を含み、
前記複数の第１セル及び前記複数の第２セルを所定方向に沿って千鳥配置で表示する
制御方法。

【請求項9】

熱板によって被加工物をプレスするホットプレス装置の動作を、設定された運転パラメータ値に従って制御する処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータに、
プロセス時間と運転パラメータ値とを関連付けて設定するためのプロセス設定表を表示装置に表示する処理を実行させ、
前記プロセス設定表は、
区分けされる一連のプロセス時間を設定及び表示するための複数の第１セルと、
前記複数の第１セルにそれぞれ設定されるプロセス時間における運転パラメータ値を設定及び表示するための複数の第２セルと
を含み、
前記複数の第１セル及び前記複数の第２セルを所定方向に沿って千鳥配置で表示する
コンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御装置、ホットプレス装置、制御方法及びコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

熱媒によって温度制御される熱板を複数枚備えたホットプレス装置が開示されている（例えば、特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－５９０５３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来のホットプレス装置においては、１サイクル工程を複数のプロセスセグメントに区分けし、各セグメントにプロセスの累積時間と、運転パラメータ値を入力することにより、運転条件を設定する構成であった（図４参照）。
しかしながら、作業者は、ある運転パラメータ値が設定された状態をどの程度の時間保持して被加工物を処理するのかという観点でプロセスを認識しており、従来の構成においては、作業者の運転条件認識と、運転条件の設定方法との間に乖離があり、設定作業効率を低下させるという問題があった。

【0005】

本開示の目的は、ある運転パラメータ値が設定された状態をどの程度の時間保持して被加工物を処理するのかという作業者の運転条件認識に馴染む方法で運転パラメータ値と、そのプロセス時間とを設定するためのプロセス設定表を表示することができる制御装置、ホットプレス装置、制御方法及びコンピュータプログラムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一側面に係る制御装置は、熱板によって被加工物をプレスするホットプレス装置の動作を、設定された運転パラメータ値に従って制御する制御装置であって、プロセス時間と運転パラメータ値とを関連付けて設定するためのプロセス設定表を表示装置に表示させる処理部を備え、前記プロセス設定表は、区分けされる一連のプロセス時間を設定及び表示するための複数の第１セルと、前記複数の第１セルにそれぞれ設定されるプロセス時間における運転パラメータ値を設定及び表示するための複数の第２セルとを含み、前記複数の第１セル及び前記複数の第２セルを所定方向に沿って千鳥配置で表示する。

【0007】

本開示の一側面に係るホットプレス装置は、上記制御装置を備える。

【0008】

本開示の一側面に係る制御方法は、熱板によって被加工物をプレスするホットプレス装置の動作を、設定された運転パラメータ値に従って制御する制御方法であって、プロセス時間と運転パラメータ値とを関連付けて設定するためのプロセス設定表を表示するステップを含み、前記プロセス設定表は、区分けされる一連のプロセス時間を設定及び表示するための複数の第１セルと、前記複数の第１セルにそれぞれ設定されるプロセス時間における運転パラメータ値を設定及び表示するための複数の第２セルとを含み、前記複数の第１セル及び前記複数の第２セルを所定方向に沿って千鳥配置で表示する。

【0009】

本開示の一側面に係るコンピュータプログラムは、熱板によって被加工物をプレスするホットプレス装置の動作を、設定された運転パラメータ値に従って制御する処理をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムであって、前記コンピュータに、プロセス時間と運転パラメータ値とを関連付けて設定するためのプロセス設定表を表示装置に表示する処理を実行させ、前記プロセス設定表は、区分けされる一連のプロセス時間を設定及び表示するための複数の第１セルと、前記複数の第１セルにそれぞれ設定されるプロセス時間における運転パラメータ値を設定及び表示するための複数の第２セルとを含み、前記複数の第１セル及び前記複数の第２セルを所定方向に沿って千鳥配置で表示する。

【発明の効果】

【0010】

本開示によれば、ある運転パラメータ値が設定された状態をどの程度の時間保持して被加工物を処理するのかという作業者の運転条件認識に馴染む方法で運転パラメータ値と、そのプロセス時間とを設定するためのプロセス設定表を表示することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本実施形態に係るホットプレス装置の構成例を説明する模式図である。

【図2】本実施形態に係る運転条件設定画面を示す図である。

【図3】本実施形態に係るプロセス設定表を示す図である。

【図4】比較例に係るプロセス設定表を用いたパラメータ設定例を示す図である。

【図5】本実施形態に係るプロセス設定表を用いたパラメータ設定例を示す図である。

【図6】本実施形態に係るプロセスグラフを示す図である。

【図7】制御装置の処理手順を示すフローチャートである。

【図8】運転パラメータ変更時のプロセス設定表を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

本発明の実施形態に係る制御装置、ホットプレス装置、制御方法及びコンピュータプログラムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【0013】

図１は、本実施形態に係るホットプレス装置の構成例を説明する模式図である。ホットプレス装置は、プレス装置１と熱媒供給装置２と、加減圧装置３と、制御装置４と、表示装置５とを備える。

【0014】

プレス装置１は、チャンバ１１を備え、チャンバ１１内の上部に上固定盤１２が設けられ、下部に昇降可能な下可動盤１３が設けられている。上固定盤１２と、下可動盤１３との間に複数の熱板１４が上下方向に並び配されている。下可動盤１３の下側には油圧機構により駆動する圧締用シリンダ１５のラム１５ａが接続され、ラム１５ａを昇降させることにより下可動盤１３に接続された熱板１４が昇降可能となっている。そして熱板１４の更なる上昇に伴って中間の熱板１４も上固定盤１２に固定された熱板１４とともに上昇可能となっている。圧締用シリンダ１５又は熱板１４の適宜箇所には、被加工物を熱板１４によってプレスする圧力を検出するプレス圧力センサ１８ｂが設けられ、当該プレス圧力センサ１８ｂは制御装置４に接続されている。

【0015】

なお、プレス装置１は、チャンバ１１内に収納された被加工物を真空状態でプレス成形可能に構成されているが、チャンバ１１を備えず、常圧下で被加工物をプレス成形する構成であってもよい。

【0016】

熱板１４は上下面が平坦な板体であって熱媒を流通させる熱媒通路が内部に形成されている。そして各熱板１４の本体の金属部分には熱板１４の温度を検出する温度センサ１８ａ（サーモ-カップル）が設けられ、当該温度センサ１８ａは制御装置４に接続されている。図１においては作図の便宜上、1枚の熱板１４のみに温度センサ１８ａが記載されているが、すべての熱板１４に温度センサ１８ａが取り付けられている。プレス装置１の熱板１４の枚数は複数枚であれば限定されず、温度センサ１８ａもすべての熱板１４に取り付けられていないものでもよい。熱板１４の本体の金属部分と熱媒流路内の両方又は熱媒流路内のみに温度センサ１８ａを取付けてもよい。

【0017】

またプレス装置１は、各熱板１４へ熱媒を分配して供給する供給側マニホールド１６と、各熱板１４から排出される熱媒を集める排出側マニホールド１７が設けられている。供給側マニホールド１６は、管路（供給側管路）によって熱媒供給装置２に接続されており、熱媒供給装置２から熱媒が供給される。また、供給側マニホールド１６は変形可能な管路によって、複数の熱板１４それぞれに接続されており、熱媒を各熱板１４へ供給可能に構成されている。

【0018】

排出側マニホールド１７は変形可能な管路によって複数の熱板１４それぞれに接続されている。熱媒供給装置２から熱板１４に供給された熱媒は、複数の熱板１４それぞれを通流し、通流した熱媒は管路を通じて排出側マニホールド１７へ排出される。また排出側マニホールド１７は、管路（排出側管路）によって熱媒供給装置２に接続されており、プレス装置１から排出された熱媒は熱媒供給装置２に戻される。

【0019】

熱媒供給装置２は、プレス装置１から排出された熱媒を加熱又は冷却し、加熱又は冷却された熱媒を再びプレス装置１へ供給する装置である。熱媒供給装置２は、プレス装置１の排出側マニホールド１７側の管路に接続される主管路と、供給側マニホールド１６側の管路に接続される熱媒供給管とを備え、主管路及び熱媒供給管は循環ポンプに接続されている。循環ポンプが駆動することによって、熱媒はプレス装置１及び熱媒供給装置２を循環する。

【0020】

また、熱媒供給装置２は、循環する熱媒を加熱するボイラ又は電気ヒータ等の加熱装置と、熱媒を冷却するクーラとを備える。主管路には第１の温度制御バルブ（三方弁）が設けられており、主管路とクーラへの熱媒の供給量が制御可能となっている。
加熱装置には循環管路が接続され、循環管路には循環用のポンプと、第２の温度制御バルブ（三方弁）が設けられている。そして温度制御バルブにより循環管路から主管路へ分配される加熱された熱媒の供給量が制御可能となっている。
主管路の下流側においてはクーラから供給される冷却された熱媒とボイラから供給される加熱された熱媒が合流されるようになっている。そして昇温工程と加熱保持工程の際にはプレス装置１から戻された熱媒とボイラから供給された熱媒が混合され、加熱された熱媒が生成される。また降温工程では、プレス装置１から戻された熱媒とクーラから供給された熱媒が混合され、冷却された熱媒が生成される。このように加熱又は生成された熱媒は、循環ポンプによってプレス装置１へ供給される。

【0021】

加減圧装置３は、チャンバ１１内を減圧するための真空ポンプと、チャンバ１１内を加圧するための圧縮機とを備える。チャンバ１１の適宜箇所には、通孔が設けられており、通孔に接続された空気吸引管路を通じてチャンバ１１は真空ポンプに接続されている。真空ポンプの作動により、チャンバ１１内が減圧又は真空化されるように構成されている。
また、通孔に接続された空気圧縮管路を通じて、チャンバ１１は圧縮機に接続されている。そして、該圧縮機からの加圧空気がチャンバ１１に導かれることにより、チャンバ１１内が加圧されるように構成されている。
空気吸引管路及び空気圧縮管路には、吸引側開閉バルブ及び圧縮側開閉バルブが、それぞれ設けられており、これらのバルブの開閉操作によって、チャンバ１１の減圧及び加圧が、択一的に行われるようになっている。

【0022】

チャンバ１１には、チャンバ１１内の空気圧を検出する空気圧センサ１８ｃが設けられており、当該空気圧センサ１８ｃは制御装置４に接続されている。

【0023】

制御装置４は、処理部４１、記憶部４２及び入出力部４３を備えるコンピュータであり、プレス装置１、熱媒供給装置２及び加減圧装置３の動作を、設定された運転パラメータ値に従って制御する。運転パラメータ値は、ホットプレス装置の運転条件を定める数値である。運転パラメータには、熱板１４の温度、被加工物をプレスする面圧、チャンバ１１内の空気圧などが含まれる。なお、運転パラメータの内容は、これらに限定されるものではない。処理部４１は、一又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等を有する演算処理装置又はプロセッサである。処理部４１は、記憶部４２が記憶するコンピュータプログラムＰ（プログラム製品）を読み出して実行することにより、本実施形態に係る制御方法を実施し、ホットプレス装置の運転条件の設定処理及びプロセス制御を実行する。

【0024】

記憶部４２は、例えば主記憶部及び補助記憶部を有する。主記憶部は、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の一時記憶領域であり、処理部４１が演算処理を実行するために必要なデータを一時的に記憶する。補助記憶部は、ハードディスク、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）等の記憶装置である。補助記憶部は、処理部４１が実行するコンピュータプログラムＰ、その他の処理に必要な各種データを記憶する。

【0025】

なお、補助記憶部は制御装置４に接続された外部記憶装置であってもよい。コンピュータプログラムＰは、制御装置４の製造段階において補助記憶部に書き込まれてもよいし、外部のウェブサーバが配信するものを制御装置４が通信にて取得して補助記憶部に記憶させてもよい。コンピュータプログラムＰは、磁気ディスク、光ディスク、半導体メモリ等の記録媒体４９に読み出し可能に記録された態様であってもよく、読取装置が記録媒体４９から読み出して補助記憶部に記憶させてもよい。

【0026】

入出力部４３は、各種検出信号が入力される複数の信号入力端子と、プレス装置１、熱媒供給装置２及び加減圧装置３へ制御信号を出力する複数の信号出力端子とを含む。

【0027】

入出力部４３の信号入力端子には、温度センサ１８ａ、プレス圧力センサ１８ｂ、及び空気圧センサ１８ｃが接続されており、熱板１４の温度を示す温度検出信号、被加工物をプレスする面圧を示すプレス圧力検出信号、チャンバ１１内の空気圧を示す空気圧検出信号が入力される。処理部４１は、入出力部４３を介して、熱板１４の温度、面圧、チャンバ１１内の空気圧の情報を取得することができる。

【0028】

入出力部４３の信号出力端子には、プレス装置１、熱媒供給装置２及び加減圧装置３が接続されている。より具体的には、プレス装置１の圧締用シリンダ１５、熱媒供給装置２の温度制御バルブ、加減圧装置３の吸引側開閉バルブ及び圧縮側開閉バルブなどが信号出力端子に接続されている。処理部４１は、入出力部４３を介して、制御信号を出力することによって、プレス装置１、熱媒供給装置２及び加減圧装置３の動作を制御する。

【0029】

表示装置５は、タッチパネルなどの入力装置５ａを内蔵した液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等のディスプレイであり、入出力部４３に接続されている。処理部４１は、入出力部４３を介して映像信号を表示装置５に出力することによって各種画像を表示装置５に表示することができる。特に、本実施形態においては、処理部４１は運転条件設定画面５１（図２参照）を表示装置５に表示し、運転条件の設定を入力装置５ａにて受け付ける。作業者は入力装置５ａを操作することによって、運転条件の入力、変更など、各種操作を行うことができる。処理部４１は、入出力部４３を介して入力装置５ａの操作内容を取得することができる。

【0030】

＜運転条件設定画面５１＞
図２は、本実施形態に係る運転条件設定画面５１を示す図である。運転条件設定画面５１は、運転条件を定めるプロセス時間と、運転パラメータ値とを関連付けて設定するためのプロセス設定表６と、決定ボタン６ａとを含む。また、運転条件設定画面５１は、プロセス設定表６に設定されたプロセス時間とパラメータ値との関係を示す折れ線のグラフを表示するプロセスグラフ７を含む。プロセス設定表６及びプロセスグラフ７は一画面に並べ配されている。例えば、プロセス設定表６は運転条件設定画面５１の右半分に表示され、プロセスグラフ７は運転条件設定画面５１の左側に表示される。なお、プロセス設定表６及びプロセスグラフ７の配置、その他の表示方法は、設定によって適宜変更できるように構成するとよい。

【0031】

＜プロセス設定表６＞
図３は、本実施形態に係るプロセス設定表６を示す図である。プロセス設定表６は、ホットプレス装置の運転条件を定める運転パラメータ及びプロセス時間を入力し、設定するための画面である。図３に示すプロセス設定表６は、運転パラメータの一例として、温度設定部６１、面圧設定部６２，空気圧設定部６３を含む。

【0032】

温度設定部６１は、区分けされる一連のプロセス時間を設定及び表示するための複数の第１セル６１ａと、複数の第１セル６１ａにそれぞれ設定されるプロセス時間における熱板１４の温度を設定及び表示するための複数の第２セル６１ｂとを含む。複数の第１セル６１ａ及び複数の第２セル６１ｂは、表示画面の垂直方向（所定方向）に沿って千鳥配置されている。

【0033】

第１セル６１ａは、１サイクルのプロセスにおいて、熱板１４の温度が設定され、当該設定温度（設定値）が保持されるプロセス時間がテキスト入力されるセルであり、入力されたプロセス時間が当該セルに表示される。複数の第１セル６１ａは、上方から下方に並び配されており、１サイクルにおいて設定される一連のプロセス時間は上方の第１セル６１ａから下方の第１セル６１ａへ順次入力される。図３に示す例では、複数の第１セル６１ａには、上方から順に、プロセス時間「０５：００」「１０：００」「３０：００」「３０：００」「１０５：００」「４０：００」「２０：００」「００：００」が入力されている。なお、プロセス時間は「時：分：秒」または「分：秒」で表される。すなわち、例えばプロセス時間「０５：００」は、５分０秒を表している。

【0034】

第２セル６１ｂは、各第１セル６１ａに設定されるプロセス時間における熱板１４の温度（設定値）がテキスト入力されるセルであり、入力された温度が当該セルに表示される。複数の第２セル６１ｂは、上方から下方に並び配されており、１サイクルにおいて設定される一連の熱板１４の温度は上方の第１セル６１ａから下方の第１セル６１ａへ順次入力される。最上部の第２セル６１ｂには、プロセス開始前の初期の温度が表示されている。
第１セル６１ａ及び第２セル６１ｂは縦幅（所定方向の幅）が同じセルであり、第１セル６１ａ及び第２セル６１ｂは、セルの縦幅の半分だけ垂直方向に位置ずれしている。最上部に表示される第１セル６１ａには、セルの縦幅の半分だけ下方にずれた第２セル６１ｂが対応している。つまり、当該第２セル６１ｂに設定された温度が当該第１セル６１ａに入力されたプロセス時間だけ保持されることを意味する。他のセルも同様であり、任意の第１セル６１ａと、当該第１セル６１ａの位置からセルの縦幅の半分だけ下方にずれた第２セル６１ｂとが対応している。
図３に示す例は、複数の第２セル６１ｂには、上方から順に、温度「３０．０」「３０．０」「１００．０」「１００．０」「２５０．０」「２５０．０」「３０．０」「３０．０」が入力されている。
この場合、セグメント番号０～１は３０℃で５分維持する設定内容であり、セグメント番号１～２は３０℃から１００℃まで１０分で昇温する設定内容であり、セグメント番号２～３は１００℃で３０分維持する設定内容を示している。以下、同様である。

【0035】

複数の第２セル６１ｂには、「０」「１」「２」…のような通し番号（以下、セグメント番号）が付されている。運転条件設定画面５１は、複数の第２セル６１ｂそれぞれのセグメント番号を表示するセグメント番号表示部６０を含む。セグメント番号表示部６０は、セグメント番号を表示した複数のセルから構成されている。当該セルの縦幅は第２セル６１ｂと同じであり、複数のセルは垂直方向に並び配されている。セグメント番号表示部６０の各セルと、当該セルが表示するセグメント番号に対応する第２セル６１ｂは同じ垂直方向位置に表示されている。

【0036】

また、温度設定部６１は、設定された温度と、プロセス実行時に検出された温度との差分がどの程度になった場合に警告を発するか、その警告条件を設定及び表示するための複数の第３セル６１ｃを含む。警告条件は、第１セル６１ａに設定されたプロセス時間毎に設定される。警告条件は、第２セル６１ｂに設定された温度と、温度センサ１８ａによって検出された温度との差分によって定義される。複数の第３セル６１ｃは、複数の第１セル６１ａにそれぞれ対応しており、垂直方向に位置ずれしていない。最上部の第１セル６１ａと同じ垂直方向位置に最上部の第３セル６１ｃが表示されている。他の第１セル６１ａ及び第３セル６１ｃも同様にして対応するセルは同じ垂直方向位置に表示されている。

【0037】

更に、温度設定部６１は、複数の第１セル６１ａに入力されプロセス時間の合計を表示する合計時間表示部６１ｄを含む。

【0038】

面圧設定部６２は、温度設定部６１と同様、複数の第１セル６２ａ、第２セル６２ｂ、第３セル６２ｃ及び合計時間表示部６２ｄを含む。空気圧設定部６３も同様にして、温度設定部６１と同様、複数の第１セル６３ａ、第２セル６３ｂ、第３セル６３ｃ及び合計時間表示部６３ｄを含む。温度設定部６１、面圧設定部６２及び空気圧設定部６３の第１セル６１ａ，６１ａ，６３ａ及び第２セル６１ｂ，６１ｂ，６３ｂは互いに独立しており、各別に温度、面圧及び空気圧を設定及び表示することができる。第３セル６１ｃ，６２ｃ，６３ｃ及び合計時間表示部６１ｄ，６２ｄ，６３ｄも互いに独立している。

【0039】

更に、プロセス設定表６は、加熱プロセス時間表示部６４と、冷却プロセス時間表示部６５とを含む。図３に示す例では、加熱プロセス及び冷却プロセスが複数回繰り返される場合を想定し、複数の加熱プロセス時間表示部６４及び冷却プロセス時間表示部６５が表示されている。処理部４１は、温度設定部６１の第２セル６１ｂに入力された温度に基づいて、加熱プロセスが継続するセグメント番号を特定し、特定されたセグメント番号に対応する第１セル６１ａのプロセス時間の合計を算出し、加熱プロセス時間表示部６４に表示する。同様にして、処理部４１は、温度設定部６１の第２セル６１ｂに入力された温度に基づいて、冷却プロセスが継続するセグメント番号を特定し、特定されたセグメント番号に対応する第１セル６１ａのプロセス時間の合計を算出し、冷却プロセス時間表示部６５に表示する。

【0040】

加熱プロセス及び冷却プロセスが２回繰り返される場合、処理部４１は、２回目の加熱プロセスの合計時間、冷却プロセスの合計時間を算出し、第２の加熱プロセス時間表示部６４、第２の冷却プロセス時間表示部６５に合計時間を表示する。複数回繰り返される場合、同様にして複数の加熱プロセス時間表示部６４及び冷却プロセス時間表示部６５にそれぞれ各回の加熱プロセス及び冷却プロセスの合計時間が表示される。
また、プロセス設定表６は、１サイクルで行われる加熱プロセス及び冷却プロセスの合計時間を表示する加熱冷却プロセス合計時間表示部６６を含む。

【0041】

＜プロセス設定表６の利点＞
図４は、比較例に係るプロセス設定表１０６を用いたパラメータ設定例を示す図、図５は、本実施形態に係るプロセス設定表６を用いたパラメータ設定例を示す図である。図４及び図５においては、説明を簡単にするために熱板１４の温度と面圧を設定する場合を考え、各設定表を簡素化して描いている。

【0042】

比較例に係るプロセス設定表１０６においては、熱板１４の温度、面圧といった複数の運転パラメータの設定内容は一連のセグメント番号によって管理されている。例えば、セグメント番号「２」「３」「４」をみると分かるように、設定温度が「１５０℃」のまま変わらなくても、面圧の設定値を「１．００ＭＰａ」から「４．００ＭＰａ」に変更する場合、温度「１５０℃」面圧「１．２０ＭＰａ」と、温度「１５０℃」面圧「４．００ＭＰａ」は異なるセグメント番号で管理される。設定する運転パラメータの種類が多くなると、必然的にセグメント番号が膨大になり、各セグメントで表される運転条件の全体像が非常に分かりづらいものとなる。
また、各セグメント番号に対応する時間セルに対して、設定された温度や面圧を保持するプロセス時間ではなく、各セグメントで示される状態に至るプロセス時間の累積時間を入力することによって、運転パラメータのプロセスパターンを設定する必要がある。

【0043】

作業者は、ある運転パラメータ値が設定された状態をどの程度の時間保持して被加工物を処理するのかという観点でプロセスを認識している。比較例に係るプロセス設定表１０６の構成においては、作業者の運転条件認識と、運転条件の設定方法との間に乖離があり、ホットプレス装置の運転条件を効率的に設定することができない。

【0044】

一方、図５に示す本実施形態に係るプロセス設定表６においては、熱板１４の温度、面圧といった複数の運転パラメータが独立したセグメント番号で独立して管理される。また、プロセス時間が入力される第１セル６１ａ，６２ａと、熱板１４の温度及び面圧が入力される第２セル６１ｂ，６２ｂとが千鳥配置されており、第１セル６１ａ，６２ａに対して、累積時間ではなく、対応する第２セル６１ｂ，６２ｂに設定した温度又は面圧（設定値）を保持する時間を入力することにより運転パラメータのプロセスパターンを設定することができる。このように第１セル６１ａ，６２ａ及び第２セル６１ｂ，６２ｂを千鳥配置とし、各運転パラメータ値で設定されたプロセスを保持するプロセス時間を入力する構成とすることによって、作業者の運転条件認識と、運転条件の設定方法との間の乖離を解消することができ、作業者は、ホットプレス装置の運転条件を効率的に設定することができる。

【0045】

＜プロセスグラフ７＞
図６は、本実施形態に係るプロセスグラフ７を示す図である。プロセスグラフ７の横軸（第１軸）はプロセス時間、縦軸（第２軸）が運転パラメータ値を示している。プロセスグラフ７には、一連のプロセスにおける運転パラメータ値の変化が折れ線で表示される。本実施形態では、熱板１４の温度を示す折れ線グラフ７１ａと、面圧を示す折れ線グラフ７１ｂと、チャンバ１１内の空気圧を示す折れ線グラフ７１ｃとが表示されている。

【0046】

作図の便宜上図６では折れ線グラフ７１ａ，７１ｂ，７１ｃを線の太さで区別できるように描いているが、実際の折れ線グラフ７１ａ，７１ｂ，７１ｃは、色分けして表示される。図３に示す温度設定部６１、面圧設定部６２，空気圧設定部６３は、設定対象の運転パラメータを示すタイトル行を含み、各タイトル行は折れ線グラフ７１ａ，７１ｂ，７１ｃと同じ色で色分けされている。温度設定部６１のタイトル行の色は、折れ線グラフ７１ａの色と同じである。同様にして、面圧設定部６２及び空気圧設定部６３のタイトル行の色は、それぞれ折れ線グラフ７１ｂ，７１ｃの色と同じである。

【0047】

また、各折れ線グラフ７１ａ，７１ｂ，７１ｃには、複数の第２セル６１ｂ，６２ｂ，６３ｂに対応付けられたセグメント番号が、各第２セル６１ｂ，６２ｂ，６３ｂの運転パラメータ値が設定される時点に対応する位置に表示される。主に、折れ線グラフ７１ａ，７１ｂ，７１ｃの折れ線部分にセグメント番号が表示される。

【0048】

プロセスグラフ７は、折れ線グラフ７１ａ，７１ｂ，７１ｃの表示領域の下方に、加熱プロセス及び冷却プロセスを表す加熱冷却プロセス表示バー７２を含む。加熱冷却プロセス表示バー７２は、プロセスグラフ７の横幅と同程度の長さを有している。つまり、加熱冷却プロセス表示バー７２は、１サイクルのプロセス時間に対応する長さを有している。加熱冷却プロセス表示バー７２は、加熱が行われているプロセス時間に相当するバー部分を赤色で表示し、冷却が行われているプロセス時間に相当するバー部分を青色で表示する。処理部４１は、温度設定部６１の第２セル６１ｂに入力された温度に基づいて、加熱プロセスが継続するセグメント番号を特定し、特定されたセグメント番号に対応する第１セル６１ａのプロセス時間を参照することによって、加熱が行われる時間を特定することができる。同様にして、処理部４１は、温度設定部６１の第２セル６１ｂに入力された温度に基づいて、冷却プロセスが継続するセグメント番号を特定し、特定されたセグメント番号に対応する第１セル６１ａのプロセス時間を参照することによって、冷却が行われる時間を特定することができる。

【0049】

なお、加熱プロセス及び冷却プロセスを赤色及び青色で表す方法は一例であり、特に限定されるものではない。作業者が加熱プロセスと、冷却プロセスと、加熱冷却が行われていないプロセスを認識することができる表示態様であれば足りる。

【0050】

作業者は、このように構成されたプロセスグラフ７を参照することによって、プロセス設定表６の設定内容を作業者の認識と乖離なく理解することができる。換言すれば、作業者はプロセス設定表６の設定内容を直感的に理解することができる。また、作業者は、加熱冷却プロセス表示バー７２を参照することによって、１サイクルにおける加熱プロセス及び冷却プロセスが行われている期間を直感的に理解することができる。

【0051】

＜処理手順＞
図７は、制御装置４の処理手順を示すフローチャート、図８は、運転パラメータ変更時のプロセス設定表６を示す図である。処理部４１は、プロセス設定表６及びプロセスグラフ７を含む運転条件設定画面５１を表示装置５に表示する（ステップＳ１１）。処理部４１は、表示装置５の入力装置５ａにてプロセス時間の入力を受け付け、入力されたプロセス時間を第１セル６１ａ，６２ａ，６３ａに表示する（ステップＳ１２）。また、処理部４１は、表示装置５の入力装置５ａにて各プロセス時間における運転パラメータ値の入力を受け付け、入力された運転パラメータ値を第２セル６１ｂ，６２ｂ，６３ｂに表示する（ステップＳ１３）。

【0052】

次いで、処理部４１は、図８に示すように、入力又は変更中の第１セル６１ａ，６２ａ，６３ａ及び第２セル６１ｂ，６２ｂ，６３ｂの表示態様を変更する（ステップＳ１４）。例えば、処理部４１は、各セルの色を変更する。各セルの枠線の太さを変更するなどしてもよい。

【0053】

処理部４１は、第１セル６１ａ，６２ａ，６３ａに入力されたプロセス時間の合計時間を、運転パラメータ毎に算出し、算出した合計時間を合計時間表示部６１ｄ，６２ｄ，６３ｄに表示する（ステップＳ１５）。なお、プロセス時間の入力又は変更中においては、入力又は変更中の第１セル６１ａ，６２ａ，６３ａまでのプロセス時間の合計を表示する。
例えば、図８に示す例では、セグメント番号２に対応する温度設定部６１の第１セル６１ａのプロセス時間が入力中である場合、セグメント番号０～２にそれぞれ対応する第１セル６１ａのプロセス時間「０５：００」「１０：００」「３０：００」の合計時間「００：４５：００」が合計時間表示部６１ｄに表示される。なお、合計時間は「時：分：秒」または「分：秒」で表される。すなわち、例えば合計時間「００：４５：００」は、０時間４５分０秒を表している。
また、セグメント番号２に対応する面圧設定部６２の第１セル６２ａのプロセス時間が入力中である場合、セグメント番号０～２にそれぞれ対応する第１セル６２ａのプロセス時間「５０：００」「１０：００」「１２０：００」の合計時間「０３：００：００」が合計時間表示部６２ｄに表示される。

【0054】

ステップＳ１５の処理を終えた処理部４１は、プロセス設定表６に入力された情報に基づいてプロセスグラフ７を作成し、表示する（ステップＳ１６）。また、処理部４１は、加熱プロセス及び冷却プロセスを表す加熱冷却プロセス表示バー７２を表示する（ステップＳ１７）。

【0055】

次いで、処理部４１は、入力装置５ａにて、図２に示す決定ボタン６ａが操作されたか否かを判定する（ステップＳ１８）。決定ボタン６ａが操作されていないと判定した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、処理部４１は、処理をステップＳ１２に戻し、各種運転パラメータ値及びプロセス時間の設定処理を継続する。決定ボタン６ａが操作されたと判定した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、処理部４１は、入力又は変更中の第１セル６１ａ，６２ａ，６３ａ及び第２セル６１ｂ，６２ｂ，６３ｂの表示態様を初期態様に変更する（ステップＳ１９）。そして、処理部４１は、プロセス設定表６に入力された複数の運転パラメータのプロセス時間及び運転パラメータ値を記憶部４２に記憶し（ステップＳ２０）、処理を終える。
制御装置４は、記憶部４２に記憶した運転条件を読み出し、運転条件に含まれる運転パラメータ値及びプロセス時間を用いて、プレス装置１、熱媒供給装置２及び加減圧装置３の動作を制御することができる。

【0056】

このように構成された本実施形態に係るホットプレス装置によれば、作業者の運転条件認識に馴染む方法で運転パラメータ値と、そのプロセス時間とを設定することができる。

【0057】

具体的には、複数の運転パラメータそれぞれを独立したセグメント番号で管理する構成である。第１セル６１ａ，６２ａ，６３ａと、第２セル６１ｂ，６２ｂ，６３ｂとが千鳥配置されている。第１セル６１ａ，６２ａ，６３ａに対して、各セグメント番号に対応するプロセス時間が入力される構成である。このような特徴を有するプロセス設定表６によれば、作業者の運転条件認識と、運転条件の設定方法との間の乖離を解消することができ、作業者は、ホットプレス装置の運転条件を効率的に設定することができる。

【0058】

また、制御装置４は図６に示すようなプロセスグラフ７を表示する。プロセスグラフ７によれば、作業者はプロセス設定表６の設定内容を直感的に理解することができる。

【0059】

制御装置４は、図２に示すようにプロセス設定表６とプロセスグラフ７とを同一画面に並べて表示する構成であるため、作業者は、プロセスグラフ７を用いて運転プロセスの全体像を確認しながら、プロセス設定表６を用いて効率的に運転条件を設定することができる。

【0060】

プロセス設定表６の第１セル６１ａ，６２ａ，６３ａ及び第２セル６１ｂ，６２ｂ，６３ｂには、通し番号であるセグメント番号が付され、表示されており、プロセスグラフ７の折れ線グラフ７１ａ，７１ｂ，７１ｃにも、該当箇所にセグメント番号が表示されるように構成されている。従って、作業者は、プロセス設定表６の設定内容と、プロセスグラフ７の関係をより容易に把握することができる。

【0061】

更に、制御装置４は、図６に示すような加熱冷却プロセス表示バー７２を表示する。加熱冷却プロセス表示バー７２によれば、作業者は、１サイクルにおける加熱プロセス及び冷却プロセスが行われている期間を直感的に理解することができる。

【0062】

本開示の課題を解決するための手段を付記する。
（付記１）
熱板によって被加工物をプレスするホットプレス装置の動作を、設定された運転パラメータ値に従って制御する制御装置であって、
プロセス時間と運転パラメータ値とを関連付けて設定するためのプロセス設定表を表示装置に表示させる処理部を備え、
前記プロセス設定表は、
区分けされる一連のプロセス時間を設定及び表示するための複数の第１セルと、
前記複数の第１セルにそれぞれ設定されるプロセス時間における運転パラメータ値を設定及び表示するための複数の第２セルと
を含み、
前記複数の第１セル及び前記複数の第２セルを所定方向に沿って千鳥配置で表示する
制御装置。
（付記２）
前記プロセス設定表は、
複数の異なる運転パラメータ毎に、前記複数の第１セル及び前記複数の第２セルを含む
付記１に記載の制御装置。
（付記３）
前記処理部は、
第１軸がプロセス時間、第２軸が運転パラメータ値を示す折れ線のグラフを前記表示装置に表示する
付記１又は付記２に記載の制御装置。
（付記４）
前記プロセス設定表は、
前記複数の第２セルに付された通し番号を表示しており、
前記グラフは、
前記複数の第２セルに対応付けられた通し番号を、各第２セルの運転パラメータ値が設定される時点に対応する箇所に含む
付記３に記載の制御装置。
（付記５）
前記運転パラメータ値は温度を含み、
前記処理部は、
加熱プロセス及び冷却プロセスを表すバーを前記第１軸に並べて表示する
付記３又は付記４に記載の制御装置。
（付記６）
前記処理部は、
前記プロセス設定表と、前記グラフとを並べて前記表示装置に表示させる
付記３から付記５のいずれか１つに記載の制御装置。
（付記７）
付記１から付記６のいずれか１つに記載の制御装置を備えるホットプレス装置。

【符号の説明】

【0063】

１ ：プレス装置
２ ：熱媒供給装置
３ ：加減圧装置
４ ：制御装置
５ ：表示装置
６ ：プロセス設定表
７ ：プロセスグラフ
１１ ：チャンバ
４１ ：処理部
４２ ：記憶部
４３ ：入出力部
４９ ：記録媒体
５１ ：運転条件設定画面
６０ ：セグメント番号表示部
６１ ：温度設定部
６１ａ ：第１セル
６１ｂ ：第２セル
６１ｃ ：第３セル
６１ｄ ：合計時間表示部
６２ ：面圧設定部
６３ ：空気圧設定部
７２ ：加熱冷却プロセス表示バー
Ｐ ：コンピュータプログラム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】