特開 2024-143082 駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024143082

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20241003BHJP

   H02K 11/30 20160101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

H02K5/22

H02K11/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023055577

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】110003214

【氏名又は名称】弁理士法人服部国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山本 尚大

【テーマコード（参考）】

5H605

5H611

【Ｆターム（参考）】

5H605AA08

5H605BB05

5H605BB10

5H605CC06

5H605EC01

5H605EC05

5H605EC20

5H611BB01

5H611BB07

5H611QQ03

5H611TT01

5H611TT06

5H611UA04

(57)【要約】

【課題】コネクタを適切に組み付け可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１は、モータ８０と、フレーム部材４０と、基板２０と、コネクタユニット５０と、カバー６０と、を備える。コネクタユニット５０は、ベース部５１、ベース部５１のモータ８０と反対側に設けられるコネクタ部５２およびベース部５１のモータ８０側に設けられる複数の端子保持部５３が一体に形成されており、端子保持部５３から突出し、弾性接触により基板２０と接続されるコネクタ端子５５を有する。カバー６０は、コネクタユニット５０と別体で設けられ、コネクタ部５２が外部に露出した状態で、基板２０およびコネクタ端子５５を内部に収容する。フレーム部材４０には、コネクタ端子５５と基板２０とが接続される端子領域において、基板２０側に突出して基板２０と当接する荷重受け部４６１～４６６が形成されている。
【選択図】 図１３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータ（８０）と、
前記モータの軸方向の一方側に設けられるフレーム部材（４０）と、
前記フレーム部材の前記モータと反対側に固定される基板（２０）と、
ベース部（５１）、前記ベース部の前記モータと反対側に設けられるコネクタ部（５２）および前記ベース部の前記モータ側に設けられる複数の端子保持部（５３）が一体に形成されており、前記端子保持部から突出し、弾性接触により前記基板と接続されるコネクタ端子（５５）を有するコネクタユニット（５０）と、
前記コネクタユニットとは別体で設けられ、前記コネクタ部が外部に露出した状態で前記基板および前記コネクタ端子を内部に収容するカバー（６０）と、
を備え、
前記フレーム部材には、前記コネクタ端子と前記基板とが接続される端子領域において、前記基板側に突出して前記基板と当接する荷重受け部（４６１～４６６、７１～７４）が形成されている駆動装置。

【請求項2】

前記フレーム部材には、固定部材（２９１～２９３）により前記基板が固定される基板固定部（４９１～４９３）が形成されており、
前記荷重受け部の高さは、前記基板固定部の高さと等しい請求項１に記載の駆動装置。

【請求項3】

前記コネクタ端子の先端側にて、前記基板に挿通される箇所を端子先端部とすると、
前記荷重受け部（４６１～４６６）は、それぞれの前記端子先端部の外周に環状に形成される請求項１または２に記載の駆動装置。

【請求項4】

前記コネクタ端子の先端側にて、前記基板に挿通される箇所を端子先端部とすると、
前記荷重受け部（７１、７２）は、少なくとも一部が開放された状態にて、複数の前記端子先端部からなる端子群を囲んで設けられる請求項１または２に記載の駆動装置。

【請求項5】

前記コネクタ端子の先端側にて、前記基板に挿入される箇所を端子先端部とすると、
前記荷重受け部（７３、７４）は、前記端子先端部に隣接して設けられる請求項１または２に記載の駆動装置。

【請求項6】

前記コネクタ端子は、径方向に複数列に配列されており、径方向内側の端子は、径方向外側の端子と周方向位置をずらして配置されている請求項１に記載の駆動装置。

【請求項7】

前記荷重受け部は、前記コネクタ端子が挿通される前記基板のスルーホールに形成される配線パターンとは離間しており、絶縁層にて前記基板と当接する請求項１に記載の駆動装置。

【請求項8】

前記カバーは、前記基板の径方向外側にて前記フレーム部材の前記モータと反対側に固定される第１固定部（６０１）、および、前記コネクタ部の径方向外側にて前記ベース部の前記モータと反対側に固定される第２固定部（６１１）を有する請求項１に記載の駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、モータと、モータへの通電を制御するコントローラとを組み付けて構成される駆動装置が知られている。例えば特許文献１では、給電用コネクタ端子および信号用コネクタ端子がプレスフィット端子であって、弾性接触により基板に接続されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６４４３０５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、コネクタがカバー部材と一体であるため、コネクタと基板とを接続する際、ブラインド状態での組み付けとなる。

【0005】

本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、コネクタを適切に組み付け可能な駆動装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の駆動装置は、モータ（８０）と、フレーム部材（４０）と、基板（２０）と、コネクタユニット（５０）と、カバー（６０）と、を備える。フレーム部材は、モータの軸方向の一方側に設けられる。基板は、フレーム部材のモータと反対側の面に固定される。

【0007】

コネクタユニットは、ベース部（５１）、ベース部のモータと反対側に設けられるコネクタ部（５２）およびベース部のモータ側に設けられる複数の端子保持部（５３）が一体に形成されており、端子保持部から突出し、弾性接触により基板と接続されるコネクタ端子（５５）を有する。カバーは、コネクタユニットとは別体で設けられ、コネクタ部が外部に露出した状態で基板およびコネクタ端子を内部に収容する。

【0008】

フレーム部材には、コネクタ端子と基板とが接続される端子領域において、基板側に突出して基板と当接する荷重受け部（４６１～４６６、７１～７４）が形成されている。これにより、コネクタユニットと基板とを適切に組み付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態による電動パワーステアリング装置を示す概略構成図である。

【図2】第１実施形態による駆動装置を示す斜視図である。

【図3】第１実施形態による駆動装置を示す平面図である。

【図4】図３のＩＶ方向矢視図である。

【図5】図３のＶ方向矢視図である。

【図6】図４のＶＩ－ＶＩ線断面図である。

【図7】第１実施形態によるＥＣＵを示す斜視図である。

【図8】第１実施形態によるＥＣＵを示す斜視図である。

【図9】第１実施形態によるＥＣＵの平面図である。

【図10】図９のＸ方向矢視図である。

【図11】図９のＸＩ－ＸＩ線断面図である。

【図12】図９のＸＩＩ方向矢視図である。

【図13】図９のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線断面図である。

【図14】カバーの変形例を示す断面図である。

【図15】第１実施形態によるフレーム部材を示す斜視図である。

【図16】第１実施形態によるフレーム部材を示す斜視図である。

【図17】第１実施形態によるフレーム部材の平面図である。

【図18】図１７のＸＶＩＩＩ方向矢視図である。

【図19】図１７のＸＩＸ－ＸＩＸ線断面図である。

【図20】図１７のＸＸ方向矢視図である。

【図21】図１７のＸＸＩ－ＸＸＩ線断面図である。

【図22】第１実施形態による基板にコネクタユニットを組み付けた状態を示す平面図である。

【図23】図２２のＸＸＩＩＩ方向矢視図である。

【図24】図２３のＸＸＩＶ－ＸＸＩＶ線断面図である。

【図25】図２４のＸＸＶ－ＸＸＶ線断面図である。

【図26】図２５のＸＸＶＩ部拡大図である。

【図27】第１実施形態によるフレーム部材の基板を組み付けた状態を示す斜視図である。

【図28】第１実施形態による基板にコネクタユニットを組み付けた状態を示す斜視図である。

【図29】第１実施形態によるフレーム部材を示す平面図である。

【図30】第１実施形態によるコネクタ端子と基板との接続状態を示す模式図である。

【図31】第２実施形態によるフレーム部材を示す平面図である。

【図32】第２実施形態による荷重受け部を説明する平面図である。

【図33】第２実施形態による荷重受け部を説明する平面図である。

【図34】端子配列を説明する模式図である。

【図35】第３実施形態による荷重受け部を説明する平面図である。

【図36】第３実施形態による荷重受け部を説明する平面図である。

【図37】第４実施形態によるＥＣＵを示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明による駆動装置を図面に基づいて説明する。以下、複数の実施形態において、実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。

【0011】

（第１実施形態）
第１実施形態を図１～図３０に示す。駆動装置１は、モータ８０と、制御ユニットとしてのＥＣＵ１０と、を備え、車両のステアリング操作を補助するための操舵装置である電動パワーステアリング装置８に適用される。図１は、電動パワーステアリング装置８を備えるステアリングシステム９０の全体構成を示すものである。ステアリングシステム９０は、操舵部材であるステアリングホイール９１、ステアリングシャフト９２、ピニオンギア９６、ラック軸９７、車輪９８、および、電動パワーステアリング装置８等を備える。

【0012】

ステアリングホイール９１は、ステアリングシャフト９２と接続される。ステアリングシャフト９２には、操舵トルクを検出するトルクセンサ９３が設けられる。ステアリングシャフト９２の先端には、ピニオンギア９６が設けられる。ピニオンギア９６は、ラック軸９７に噛み合っている。ラック軸９７の両端には、タイロッド等を介して一対の車輪９８が連結される。

【0013】

運転者がステアリングホイール９１を回転させると、ステアリングホイール９１に接続されたステアリングシャフト９２が回転する。ステアリングシャフト９２の回転運動は、ピニオンギア９６によってラック軸９７の直線運動に変換される。一対の車輪９８は、ラック軸９７の変位量に応じた角度に操舵される。

【0014】

電動パワーステアリング装置８は、駆動装置１、および、モータ８０の回転を減速してラック軸９７に伝える動力伝達部としての減速ギア８９等を備える。本実施形態の電動パワーステアリング装置８は、所謂「ラックアシストタイプ」であるが、モータ８０の回転をステアリングシャフト９２に伝える所謂「コラムアシストタイプ」等としてもよい。

【0015】

モータ８０は、３相ブラシレスモータである。モータ８０は、操舵に要するトルクの一部または全部を出力するものであって、車両電源５から供給される電力により駆動され、減速ギア８９を正逆回転させる。

【0016】

図２～図６に示すように、駆動装置１は、モータ８０の軸方向の一方側にＥＣＵ１０が一体的に設けられており、いわゆる「機電一体型」である。ＥＣＵ１０は、モータ８０の出力軸とは反対側において、シャフト８７０の軸Ａｘに対して同軸に配置されている。ここで、「同軸」とは、例えば組み付けや設計に係る誤差やズレは許容されるものとする。以下、モータ８０の軸方向を駆動装置１の軸方向とみなし、単に「軸方向」とする。「径方向」、「周方向」についても同様である。

【0017】

モータ８０は、モータケース８３０、ステータ８６０、ロータ８６５、および、モータ巻線８８０等を有する。モータケース８３０は、底部８３１および筒部８３２からなる略有底筒状に形成され、開口がＥＣＵ１０側となるように設けられている。底部８３１には、軸受８７１が設けられる。筒部８３２には、ステータ８６０が固定される。モータケース８３０の開口側には、フレーム部材４０が圧入固定される。

【0018】

ステータ８６０は、モータケース８３０に固定されており、モータ巻線８８０が巻回される。モータ巻線８８０は、２組の３相巻線から構成されている。以下、それぞれの巻線組に対応する通電制御に係る構成単位を「系統」とする。ロータ８６５は、ステータ８６０の径方向内側に設けられ、ステータ８６０に対して相対回転可能に設けられる。

【0019】

シャフト８７０は、ロータ８６５に嵌入され、ロータ８６５と一体に回転する。シャフト８７０は、軸受８７１、８７２により、モータケース８３０およびフレーム部材４０に回転可能に支持される。ＥＣＵ１０によりモータ巻線８８０への通電が制御されることで、ステータ８６０に回転磁界が形成される。ロータ８５６は、ステータ８６０に形成される回転磁界により、シャフト８７０を軸として回転する。

【0020】

シャフト８７０のＥＣＵ１０側の端部は、フレーム部材４０に形成される軸孔４０９に挿通され、ＥＣＵ１０側に露出する。シャフト８７０のＥＣＵ１０側の端部には、マグネット８７５が設けられる。フレーム部材４０には、リード線挿通孔４０１が形成され、モータ巻線８８０の各相と接続されるリード線８８１がＥＣＵ１０側に取り出される。

【0021】

図７～図１３に示すように、ＥＣＵ１０は、基板２０、コネクタユニット５０、および、カバー６０等を有する。基板２０は、複数（本実施形態では３）のねじ等である固定部材２９１～２９３によりフレーム部材４０に固定される。基板２０には、モータ８０の駆動制御に係るインバータを構成するスイッチング素子、マイコンやＡＳＩＣ、コンデンサ等の電子部品が実装される。

【0022】

基板２０のフレーム部材４０側の面には、スイッチング素子、および、回転角センサ等が実装される。スイッチング素子等は、ヒートシンク４５に放熱可能に設けられている。回転角センサは、マグネット８７５と対向する箇所に設けられ、マグネット８７５の回転磁界を検出することで、モータ８０の回転を検出する。アルミ電解コンデンサ等の比較的大型の部品は、基板２０のフレーム部材４０と反対側の面に実装されている。

【0023】

図１５～図２１に示すように、フレーム部材４０は、例えばアルミ合金等の金属で形成され、モータケース８３０の開口を塞ぐように設けられている。フレーム部材４０は、軸方向視円形に形成されており、モータ８０の反対側の面には、外縁に沿ってシール溝４３が形成されている。また、フレーム部材４０のモータ８０と反対側の面には、ヒートシンク４５、荷重受け部４６１～４６６、および、基板固定部４９１～４９３が設けられている。荷重受け部４６１～４６６等の詳細は後述する。

【0024】

図２２～図２５に示すように、コネクタユニット５０は、ベース部５１、コネクタ部５２、端子保持部５３、および、コネクタ端子５５等を有する。図２２～図２５は、ＥＣＵ１０のカバー６０を外した状態を示している。ベース部５１、コネクタ部５２および端子保持部５３は、樹脂等で一体に形成されている。

【0025】

ベース部５１は、略円板状に形成されている。ベース部５１のモータ８０と反対側の面には、コネクタ部５２の径方向外側であって、外縁に沿うようにシール溝５１１が形成されている。コネクタ部５２は、ベース部５１からモータ８０と反対方向に突出して設けられている。コネクタ部５２は、間口が軸方向外側を向いて形成されており、図示しないハーネスを挿抜可能に設けられている。

【0026】

コネクタ部５２には、車両系コネクタ５２１、５２２、および、トルクセンサ９３と接続される信号系コネクタ５２３、５２４が含まれ、それぞれ系統毎に設けられている。本実施形態では、車両系コネクタ５２１、５２２と、信号系コネクタ５２３とで、間口が異なるコネクタとして構成されている。

【0027】

車両系コネクタ５２１、５２２は、車両電源５および車両通信網６と接続される（図１参照）。すなわち本実施形態の車両系コネクタ５２１、５２２は、電源およびグランドと接続されるパワー系コネクタと、車両通信網６と接続される通信系コネクタとが一体になった一体型のハイブリッドコネクタである。本実施形態の車両通信網６は、ＣＡＮ（Controller Area Network）であるが、ＣＡＮ以外のものであってもよい。図１では、車両通信網６を「ＣＡＮ」と記載した。

【0028】

端子保持部５３は、コネクタ部５２よりも径方向外側の領域である外周領域にて、ベース部５１からモータ８０側に突出して設けられ、内部にコネクタ端子５５がモールドされている。端子保持部５３の先端からは、コネクタ端子５５が突出している。なお、基板２０上においては、コネクタ部５２を軸方向に投影した投影領域の外側を外周領域とする。

【0029】

端子保持部５３には、電源端子保持部５３１、グランド端子保持部５３３、５３４、および、信号端子保持部５３５、５３６が含まれる。電源端子保持部５３１は、２系統分がまとめて１つ設けられている。グランド端子保持部５３３、５３４および信号端子保持部５３５、５３６は、系統毎に設けられている。

【0030】

コネクタ端子５５には、電源端子５５１、５５２、グランド端子５５３、５５４、信号端子５５５、５５６が含まれる。電源端子５５１、５５２は車両電源５と接続され、グランド端子５５３、５５４は車両グランドと接続される。信号端子５５５、５５６には、車両通信網６と接続される端子、および、トルクセンサ９３と接続される端子が含まれる。

【0031】

電源端子５５１、５５２は、一方の端部がそれぞれ車両系コネクタ５２１、５２２に設けられ、中間部がベース部５１および電源端子保持部５３１に埋設され、先端側が電源端子保持部５３１から突出して設けられている。

【0032】

グランド端子５５３は、一方の端部が車両系コネクタ５２１に設けられ、中間部がベース部５１およびグランド端子保持部５３３に埋設され、先端側がグランド端子保持部５３３から突出して設けられている。グランド端子５５４は、一方の端部が車両系コネクタ５２２に設けられ、中間部がベース部５１およびグランド端子保持部５３４に埋設され、先端側がグランド端子保持部５３４から突出して設けられている。

【0033】

信号端子５５５は、一方の端部が車両系コネクタ５２１または信号系コネクタ５２３に設けられ、中間部がベース部５１および信号端子保持部５３５に埋設され、先端側が信号端子保持部５３５から突出して設けられている。信号端子５５６は、一方の端部が車両系コネクタ５２２または信号系コネクタ５２４に設けられ、中間部がベース部５１および信号端子保持部５３６に埋設され、先端側が信号端子保持部５３６から突出して設けられている。

【0034】

電源端子保持部５３１およびグランド端子保持部５３３、５３４は、車両系コネクタ５２１、５２２側の外周領域に比較的まとまって設けられている。グランド端子保持部５３３、５３４は、電源端子保持部５３１を挟んで両側に設けられている。

【0035】

電源端子５５１、５５２は、１つの固定部材２９１の径方向内側の領域にて基板２０と接続する。グランド端子５５３、５５４は、固定部材２９１の両側に設けられている。すなわち、電源端子５５１、５５２およびグランド端子５５３、５５４は、固定部材２９１を囲むように基板２０と接続している。また、電源端子５５１、５５２およびグランド端子５５３、５５４は、径方向外側から見て横並びに配置されている。

【0036】

信号端子保持部５３５、５３６は、信号系コネクタ５２３、５２４側の外周領域に離間して設けられている。信号端子５５５、５５６には、トルクセンサ９３と接続されるトルク信号端子、および、車両通信網６と接続される通信端子が含まれる。信号端子５５５は固定部材２９２と周方向にて隣接して配列されており、信号端子５５６は固定部材２９３と周方向にて隣接して配列されている。信号端子５５５、５５６は、最外周側に７本、その内側に６本の径方向２列に設けられているが、端子数や配列は、信号数等に応じて任意に設計可能である。

【0037】

端子５５１～５５６の先端は、弾性変形可能な環状に形成されており、プレスフィット接続により基板２０と接続される（図２６参照）。図２６では、信号端子５５６を例示したが、他の端子５５１～５５５の先端も同様の形状に形成されている。

【0038】

電源端子５５１、５５２は、電源端子保持部５３１から露出する基部側が幅広の平板状に形成されており、先端側は複数（本実施形態では２）に分岐している（図２５等参照）。同様に、グランド端子５５３、５５４は、グランド端子保持部５３３、５３４から露出する基部側が幅広の平板状に形成されており、先端側が複数に分岐している。プレスフィット接続の場合、接続部を弾性変形させるべく、端子を比較的細く形成する必要がある反面、端子が細いと大電流の通電が困難となる。そこで、端子５５１～５５４の先端側を複数に分岐させることで、プレスフィット接続と大電流の通電を両立させている。

【0039】

電源端子５５１、５５２およびグランド端子５５３、５５４が接続される領域をパワー端子領域Ｒｐ、信号端子５５５が接続される領域を信号端子領域Ｒｓ１、信号端子５５６が接続される領域を信号端子領域Ｒｓ２とすると、領域Ｒｐ、Ｒｓ１、Ｒｓ２は、外周領域に離間して分散配置されている。本実施形態では、端子領域を３箇所に分散配置することで、ねじ等の固定部材を用いず、端子５５１～５５６のプレスフィット接続のみにてコネクタユニット５０を基板２０に保持している。

【0040】

本実施形態では、基板２０のモータ８０と反対側の面にアルミ電解コンデンサ等の比較的大型の部品が実装されており、基板２０とベース部５１とが実装される電子部品の高さに応じて離間して設けられている。そのため、端子保持部５３１～５３６の軸方向長さは、端子５５１～５５６が座屈せず、コネクタユニット５０の荷重を保持可能な大きさに設けられている。本実施形態では、端子保持部５３１～５３６の軸方向長さは、基板２０とベース部５１との長さの１／２以上となっている。

【0041】

図１７～図２１および図２９に示すように、フレーム部材４０のフレーム部４１のモータ８０と反対側の面には、端子５５１～５５６のプレスフィット荷重を受ける荷重受け部４６１～４６６が突出して形成され、頂面にて基板２０と当接する。荷重受け部４６１～４６６は、各端子の先端が挿入される筒状に形成されている。

【0042】

荷重受け部４６１～４６６の高さＨ１は、ヒートシンク４５よりも高く、基板固定部４９１～４９３の高さＨ２と等しい（図１８～図２１参照）。ここで、フレーム部材４０のモータ８０と反対側の面において、ヒートシンク４５等が形成されていない箇所を基準面としたときの軸方向長さを高さとし、「高さが等しい」とは、荷重受け部４６１～４６６にてプレスフィット時の荷重を受けることができる程度の誤差は許容されるものとする。後述の実施形態についても同様である。

【0043】

荷重受け部４６１～４６４は、端子領域Ｒｐにて基板２０と当接する。荷重受け部４６１、４６２は、それぞれ電源端子５５１、５５２と基板２０との接続箇所に設けられており、分岐した先端部に対応する２つの筒部が連なって形成されている。荷重受け部４６３、４６４は、それぞれグランド端子５５３、５５４と基板２０との接続箇所に設けられており、荷重受け部４６１、４６２と同様、分岐した先端部に対応する２つの筒部が連なって形成されている。

【0044】

荷重受け部４６５は端子領域Ｒｓ１にて基板２０と当接し、荷重受け部６６は端子領域Ｒｓ２にて基板２０と当接する。荷重受け部４６５は、それぞれの信号端子５５５に対応する筒部が連なって形成されている。荷重受け部４６６は、それぞれの信号端子５５６に対応する筒部が連なって形成されている。

【0045】

荷重受け部４６１～４６５と基板２０の配線パターンとの関係を図３０に示す。図３０は、基板２０が６層基板であって、電源端子５５１および荷重受け部４６１を例として記載した。荷重受け部４６１は、端子５５１が挿通されるスルーホールの配線パターン２１から絶縁ギャップＧ（例えば０．５ｍｍ）以上離間した箇所に設けられている。また、基板２０において、紙面上側を第１層、下側を第Ｎ層（６層基板であればＮ＝６）とすると、荷重受け部４６１が形成される位置において、第Ｎ層には配線パターンを設けず、基板２０は、レジスト層にて荷重受け部４６１と当接する。また、端子５５１と接続される配線パターンは、第１層～第（Ｎ－１）層に形成する。これにより、端子５５１と荷重受け部４６１との絶縁を確保することができる。

【0046】

なお、グランド端子５５３、５５４に対応する荷重受け部４６３、４６４と基板２０との当接箇所には、第Ｎ層にグランドパターンが形成され、グランドパターンと荷重受け部４６３、４６４とが当接するようにしてもよい。

【0047】

図２～図１３に示すように、カバー６０は、例えばアルミ等で略筒状に形成されている。カバー６０の軸方向の一端側には、フレーム部４１のシール溝４３に嵌まり合う挿入部６０１が形成されている。カバー６０には、シール溝４３の径方向外側と対向する箇所に、フランジ部６０２が形成されている。また、図１４に示すように、カバー６０には、シール溝４３の径方向内側にてフレーム部材４０と当接する着座部６０５を設けてもよい。

【0048】

図１３に戻り、カバー６０の軸方向の他端側には径方向内側に折り曲げられる環状部６１が形成されている。環状部６１の先端には、挿入部６１１が形成される。挿入部６１１は、コネクタユニット５０のベース部５１のシール溝５１１と嵌まり合う。シール溝４３、５１１に接着材を塗布した状態にてカバー６０を被せることで、カバー６０と、フレーム部材４０およびコネクタユニット５０とは、接着材で固定される。

【0049】

例えば特許文献１のように、コネクタとカバーが一体である場合、コネクタと基板との接続部分がブラインドでの組み付けとなるため、端子が基板の端子孔に正しく挿入できたかの検査が困難である。また、コネクタ一体のカバーとモータフレームとの接続に接着材を用いる場合、コネクタと接着材の線膨張率の差があると、コネクタ端子と基板との接続部が、温度変化による膨張収縮の影響を受けるため、端子抜けや摩耗等により接続の信頼性が確保できない虞がある。

【0050】

そこで本実施形態では、コネクタ端子５５をカバー６０とは別体のコネクタユニット５０として樹脂モールドによりＡＳＳＹ化し、フレーム部材４０に固定された基板２０に、コネクタユニット５０を組み付ける。

【0051】

具体的には、図２７に示すように、フレーム部材４０に基板２０を組み付ける。この状態から、図２８に示すように、端子５５１～５５６を基板２０にプレスフィット接続することにより、コネクタユニット５０を組み付ける。そして、コネクタユニット５０が基板２０に組み付けられた状態から、カバー６０を被せ、フレーム部材４０およびコネクタユニット５０にカバー６０を組み付ける（図７等）。

【0052】

本実施形態では、コネクタユニット５０とカバー６０とが別体であるので、図２３等に示すように、コネクタユニット５０と基板２０との接続を、目視可能な状態で行うことができる。また、コネクタユニット５０とカバー６０とを別体とすることで、端子５５１～５５６と基板２０との接続部がコネクタ樹脂に比べて線膨張率が大きい接着材の熱変形の影響をダイレクトに受けないので、接続の信頼性低下を抑えることができる。

【0053】

参考例として、基板とコネクタとをオフラインにて組み付けてからモータ側に組み付ける場合、モータと基板との電気的接続や、基板固定のためのスペースを空けておく必要があり、コネクタを配置可能な面積が狭くなる。これに対し、本実施形態では、基板２０をフレーム部材４０に組み付けることで、リード線８８１と基板２０との接続を行った後で、コネクタユニット５０を基板２０に接続可能である。これにより、フレーム部材４０への基板２０の組み付け、および、モータ８０と基板２０との接続をコネクタがない状態でできるので、コネクタを配置可能なスペースを広く確保することができる。また、荷重受け部４６１～４６６を設けることで、端子挿入荷重による基板２０の歪みを抑制するための治具等が不要である。

【0054】

以上説明したように、駆動装置１は、モータ８０と、フレーム部材４０と、基板２０と、コネクタユニット５０と、カバー６０と、を備える。フレーム部材４０は、モータ８０の軸方向の一方側に設けられる。基板２０は、フレーム部材４０のモータ８０と反対側に固定される。

【0055】

コネクタユニット５０は、ベース部５１、ベース部５１のモータ８０と反対側に設けられるコネクタ部５２、および、ベース部５１のモータ８０側に設けられる複数の端子保持部５３が一体に形成されている。コネクタユニット５０は、端子保持部５３から突出し、弾性接触により基板２０と接続されるコネクタ端子５５を有する。カバー６０は、コネクタユニット５０と別体で設けられ、コネクタ部５２が外部に露出した状態で、基板２０およびコネクタ端子５５を内部に収容する。

【0056】

フレーム部材４０には、コネクタ端子５５と基板２０とが接続される端子領域において、基板２０側に突出して基板２０と当接する荷重受け部４６１～４６６が形成されている。詳細には、本実施形態では、コネクタ端子５５の先端側にて基板２０に挿通されている箇所を端子先端部とすると、荷重受け部４６１～４６６は、それぞれの端子先端部の外周に環状に形成されている。

【0057】

本実施形態では、コネクタユニット５０とカバー６０とが別体であるので、コネクタ端子５５と基板２０との接続をカバー６０にて覆われていない状態にて行うことができ、端子が基板２０に正しく挿入されたかどうかの検査が可能である。また、プレスフィット接続時の荷重を受ける荷重受け部４６１～４６６が設けられているので、プレスフィット荷重を適切に受けることができる。したがって、コネクタを適切に組み付けることができる。

【0058】

フレーム部材４０には、固定部材２９１により基板２０が固定される基板固定部４９１～４９３が形成されている。荷重受け部４６１～４６５の高さＨ１は、基板固定部４９１～４９３の高さＨ２と等しい。これにより、荷重受け部４６１～４６６にて、適切にプレスフィット荷重を受けることができる。

【0059】

荷重受け部４６１～４６６は、コネクタ端子５５が挿通される基板２０のスルーホールに形成される配線パターンとは離間しており、絶縁層にて基板２０と当接する。これにより、コネクタ端子５５とフレーム部材４０との絶縁を確保することができる。

【0060】

カバー６０は、基板２０の径方向外側にてフレーム部材４０のモータ８０と反対側に固定される挿入部６０１、および、コネクタ部５２の径方向外側にてベース部５１のモータ８０と反対側に固定される挿入部６１１を有する。これにより、コネクタユニット５０を基板２０に組み付けた状態にて、モータ８０の反対側からカバー６０を被せることで、カバー６０を適切に組み付けることができる。

【0061】

（第２実施形態）
第２実施形態を図３１～図３４に示す。第２実施形態および第３実施形態は、主に荷重受け部が上記実施形態と異なっているので、この点を中心に説明する。図３１には、第１実施形態の図２９に対応しており、切欠線の右側部分は左側部分と略対称であるため、記載および説明を適宜省略する。

【0062】

図３１に示すように、フレーム部材４０のモータ８０と反対側の面には、荷重受け部７１、７２が突出して設けられている。荷重受け部７１、７２の高さは、上記実施形態と同様、基板固定部４９１～４９３と同じである。荷重受け部７１、７２は、各端子５５１～５５６と絶縁可能な程度（例えば０．５ｍｍ）離間して設けられている。

【0063】

図３２に示すように、荷重受け部７１は、電源端子５５１の２つの先端部に対して１つ設けられている。詳細には、荷重受け部７１は、電源端子５５１の２つの先端部の径方向内側に設けられる内側壁部７１１、および、内側壁部７１１の両端から径方向外側に延びる側壁部７１２からなり、全体として径方向外側に開口する形状に形成されている。電源端子５５２およびグランド端子５５３、５５４に対しても同様に、２つの先端部に対して１つの荷重受け部７１が設けられている。

【0064】

図３３に示すように、荷重受け部７２は、複数の信号端子５５５に対して１つ設けられている。詳細には、荷重受け部７２は、複数の信号端子５５５の径方向内側に設けられる内側壁部７２１、および、内側壁部７２１の両端から径方向外側に延びる側壁部７２２からなり、全体として径方向外側に開口する形状に形成されている。側壁部７２２は、内側壁部７２１の両端、および、端子間に設けられている。

【0065】

図３３の例では、端子間に設けられる側壁部７２２は２つであって、開口が３つ形成されているが、荷重等に応じ、側壁部７２２の位置や数、形状等は適宜設定可能である。また、荷重受け部７２が複数に分割されていてもよい。

【0066】

荷重受け部７１、７２は、複数の端子を囲み、径方向外側に開口する形状に形成されている。これにより、端子５５１～５５６と基板２０とを接続した後に、端子５５１～５５６の接続状態を径方向外側から確認することができる。また、図３４に示すように、信号端子５５５が複数列に端子が配置されている場合、内側に配置される端子を、外側に配置される端子と周方向位置をずらすことで、内側に配置される端子の接続状態の確認がしやすくなる。なお、ここでは端子５５５が２列に配置されている例を示したが、３列以上の場合も同様である。

【0067】

本実施形態では、コネクタ端子５５の先端側にて基板２０に挿通されている箇所を端子先端部とすると、荷重受け部７１、７２は、少なくとも一部が開放された状態にて、複数の端子先端部からなる端子群を囲んで設けられている。本実施形態の荷重受け部７１、７２は、径方向外側が開放された状態にて、端子群を囲んで設けられている。補足として、「端子群」とは、信号端子５５５、５５６のように複数の端子に限らず、基部側が共通する電源端子５５１の２つの端子先端部についても「端子群」とみなす。

【0068】

コネクタ端子５５は、径方向に複数列に配列されており、径方向内側の端子は、径方向外側の端子と周方向位置をずらして配置されている。これにより、コネクタユニット５０を基板２０に組み付けた後に、基板２０とコネクタ端子５５との接続状態を確認することができる。また上記実施形態と同様の効果を奏する。

【0069】

（第３実施形態）
第３実施形態を図３５および図３６に示す。第３実施形態では、フレーム部材４０のモータ８０と反対側の面には、荷重受け部７３、７４が突出して設けられている。荷重受け部７３、７４の高さは、上記実施形態と同様、基板固定部４９１～４９３と同じである。荷重受け部７３、７４は、各端子５５１～５５６と絶縁可能な程度（例えば０．５ｍｍ）離間して設けられている。

【0070】

図３５に示すように、荷重受け部７３は、電源端子５５１の２つの先端部の両外側と中間に設けられている。グランド端子５５３に対しても同様に、両外側と中間に荷重受け部７３が設けられている。

【0071】

図３６に示すように、荷重受け部７４は、概ね周方向に隣接して配置されている信号端子５５５の両外側と端子間に設けられている。荷重受け部７４は、概ね径方向に沿う方向に形成されており、信号端子５５５に隣接して配置されている、ともいえる。

【0072】

荷重受け部７３、７４の位置や数、形状等は、端子挿入時に受ける荷重等に応じ、適宜設定可能である。例えば、荷重受け部７３について、電源端子５５１の両外側のみに形成し、端子間に設けるのを省略してもよい。また例えば、荷重受け部７４について、全ての端子間に設ける必要がなく、１つおきや２つおき、といった具合に、一部を省略してもよい。

【0073】

荷重受け部７３、７４は、基板２０の内側から外側に延びて形成されているので、端子５５１～５５６と基板２０とを接続した後に、端子５５１～５５６の接続状態を径方向外側から確認することができる。

【0074】

本実施形態では、荷重受け部７３、７４は、端子先端部に隣接して設けられている。ここで、「隣接して設けられる」とは、絶縁を確保可能な程度のギャップが設けられており、端子先端部と荷重受け部との間に他の部材が配置されていない状態である。詳細には、荷重受け部７３、７４には、配列される端子先端部の両外側に設けられる外側壁、および、端子間を仕切る仕切り壁の少なくとも一方が含まれる。このように構成しても上記実施形態と同様の効果を奏する。

【0075】

（第４実施形態）
第４実施形態を図３７に示す。図３７は、図１１に対応する断面図であって、ＥＣＵ１１は、基板２０の他に、コネクタ基板２５を有する。すなわち本実施形態のＥＣＵ１１には２枚の基板が設けられている。基板の枚数は３以上であってもよい。コネクタ基板２５は、図示しないねじ等の固定部材にてコネクタユニット５０のベース部５１のモータ８０側の面に固定されている。コネクタ基板２５は、図示しない基板間接続部品により、基板２０と各種信号を送受信可能に接続されている。

【0076】

パワー端子５５７には、電源端子およびグランド端子が含まれる。パワー端子５５７は、一方の端部が車両系コネクタ５２１、５２２に設けられ、ベース部５１内部にて分岐する。分岐した先端側は、一方がコネクタ基板２５に接続され、他方側が基板２０に接続される。基板２０に接続される側の構成は、上記実施形態と同様である。信号端子５５８は、一方の端部が車両系コネクタ５２１、５２２に設けられて車両通信網６と接続され、他方の端部がコネクタ基板２５と接続される。

【0077】

信号端子５５９は、一方の端部が信号系コネクタ５２３、５２４に設けられ、他方の端部がコネクタ基板２５に接続される。また、信号端子５５８、５５９に加え、上記実施形態にて説明した信号端子５５５、５５６が設けられている。このように構成しても上記実施形態と同様の効果を奏する。

【0078】

実施形態では、挿入部６０１が「第１固定部」に対応し、挿入部６１１が「第２固定部」に対応する。また、パワー端子領域Ｒｐ、信号端子領域Ｒｓ１、Ｒｓ２が「端子領域」に対応する。

【0079】

（他の実施形態）
上記実施形態では、端子５５１～５５６の先端は環状に形成されている。他の実施形態では、端子の先端は、弾性変形による接続が可能な形状であれば、環状以外の形状であってもよい。また、他の実施形態では、荷重受け部の形状は、プレスフィット荷重を受けることが可能であれば、上記実施形態と異なる形状であってもよい。また、他の実施形態では、荷重受け部の形状は、端子領域ごとに異なっていてもよい。

【0080】

上記実施形態では、外周領域において、端子領域が３箇所に分散配置されている。他の実施形態では、弾性接続にてコネクタユニットの荷重を保持可能であればよく、端子領域は２または４以上であってもよい。

【0081】

上記実施形態では、車両系コネクタおよび信号系コネクタが２つずつ設け、間口数が４である。他の実施形態では、例えば車両系コネクタを共通化する、といった具合に、間口数は１～３、または５以上であってもよい。また、上記実施形態では、車両系コネクタは、パワー系コネクタと通信系コネクタとが一体になったハイブリッドコネクタである。他の実施形態では、パワー系コネクタと通信系コネクタとが別体であってもよい。

【0082】

上記実施形態では、フレーム部材は、モータケースに圧入されている。他の実施形態では、フレーム部材とモータケースとをねじ等で固定する等、モータケースとフレーム部材との接続方法は、圧入以外であってもよい。

【0083】

上記実施形態では、モータは２系統の３相巻線を有するブラシレスモータである。他の実施形態では、モータ巻線の系統数は２系統に限らず、１系統または３系統以上であってもよく、ブラシレスモータ以外のモータであってもよい。

【0084】

上記実施形態では、駆動装置は電動パワーステアリング装置に適用される。他の実施形態では、電動パワーステアリング装置以外の車載装置に適用してもよいし、車載以外の装置に適用してもよい。

【0085】

「前記コネクタ端子は、径方向に複数列に配列されており、径方向内側の端子は、径方向外側の端子と周方向位置をずらして配置されている」点についての開示は、駆動装置に係る各開示と組み合わせてもよい。

【0086】

「前記荷重受け部は、前記コネクタ端子が挿通される前記基板のスルーホールに形成される配線パターンとは離間しており、絶縁層にて前記基板と当接する」点についての開示は、駆動装置に係る各開示と組み合わせてもよい。

【0087】

「前記カバーは、前記基板の径方向外側にて前記フレーム部材の前記モータと反対側に固定される第１固定部（６０１）、および、前記コネクタ部の径方向外側にて前記ベース部の前記モータと反対側に固定される第２固定部（６１１）を有する」点についての開示は、駆動装置に係る各開示と組み合わせてもよい。

【0088】

以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。

【符号の説明】

【0089】

１・・・駆動装置
１０、１１・・・ＥＣＵ
２０・・・基板
４０・・・フレーム部材
４６１～４６６、７１～７４・・・荷重受け部
５０・・・コネクタユニット
５１・・・ベース部 ５２・・・コネクタ部
５３・・・端子保持部 ５５・・・コネクタ端子
６０・・・カバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】