特開 2024-143084 制御弁及び建設機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024143084

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】制御弁及び建設機械

(51)【国際特許分類】

   F15B 11/024 20060101AFI20241003BHJP

   E02F 9/22 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

F15B11/024 C

E02F9/22 M

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023055579

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100140718

【弁理士】

【氏名又は名称】仁内 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100145481

【弁理士】

【氏名又は名称】平野 昌邦

(74)【代理人】

【識別番号】100211122

【弁理士】

【氏名又は名称】白石 卓也

(72)【発明者】

【氏名】福井 聡馬

【テーマコード（参考）】

2D003

3H089

【Ｆターム（参考）】

2D003AA01

2D003AB01

2D003AB02

2D003AB03

2D003AB04

2D003AB05

2D003BA01

2D003CA02

2D003DA04

2D003DB02

3H089AA33

3H089BB13

3H089BB14

3H089CC01

3H089DA03

3H089DB43

3H089FF02

3H089GG02

3H089JJ02

(57)【要約】

【課題】アクチュエータの飛び出しと遅延とを防ぐことができる制御弁及び建設機械を提供する。
【解決手段】実施形態の油圧制御弁２は、油圧ポンプ５から吐出された作動油をアームシリンダ２５に供給流路７を経て供給し、アームシリンダ２５から押し出された作動油をタンク９にタンク流路８を経て戻すように作動油を制御する。油圧制御弁２は、油圧ポンプ５から吐出された作動油の第１圧力と、アームシリンダ２５から押し出された作動油の第２圧力との圧力差において、第１圧力が第２圧力より低い場合に、アームシリンダ２５から押し出された全ての作動油を供給流路７に戻す再生弁３０を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１流路及び第２流路に連結され、スプールの移動に伴って、ポンプから吐出された作動流体を、前記第１流路を経てアクチュエータに供給するとともに、前記アクチュエータから押し出された前記作動流体を、前記第２流路を経てタンクに戻すように前記作動流体を制御する制御弁であって、
前記ポンプから吐出された前記作動流体の圧力を第１圧力とし、前記アクチュエータから押し出された前記作動流体の圧力を第２圧力としたとき、
前記第１圧力が前記第２圧力より低い場合に、前記アクチュエータから押し出された全ての前記作動流体を前記第１流路に戻す再生弁を備える、
制御弁。

【請求項2】

前記再生弁は、前記スプールが所定の方向に最大移動したフルストロークの状態のときに、前記アクチュエータから押し出された前記作動流体を、前記第１流路と前記第２流路とに戻す位置に配置されている、
請求項１に記載の制御弁。

【請求項3】

車体と、
前記車体に設けられ、作動流体を吐出するポンプと、
前記車体に設けられ、前記作動流体によって駆動するアクチュエータと、
前記ポンプと前記アクチュエータとを連結する第１流路と、
タンクと前記アクチュエータとを連結する第２流路と、
前記第１流路及び前記第２流路の途中に設けられた制御弁と、
を備え、
前記制御弁は、スプールの移動に伴って、前記ポンプから吐出された前記作動流体を、前記第１流路を経て前記アクチュエータに供給するとともに、前記アクチュエータから押し出された前記作動流体を、前記第２流路を経て前記タンクに戻すように前記作動流体を制御し、
前記制御弁は、前記ポンプから吐出された前記作動流体の圧力を第１圧力とし、前記アクチュエータから押し出された前記作動流体の圧力を第２圧力としたとき、前記第１圧力が前記第２圧力より低い場合に、前記アクチュエータから押し出された全ての前記作動流体を前記第１流路に戻す再生弁を備える、
建設機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、制御弁及び建設機械に関する。

【背景技術】

【0002】

建設機械のなかには、アームにバケットを備え、アームをアクチュエータで作動させてバケットで掘削作業等を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
この種の建設機械では、例えばバケットを地面の上方位置から自重を利用して下降させる際に、バケット（すなわち、アーム）の作動を滑らかにするために以下の方法が知られている。すなわち、メーターアウト絞り面積を変えてアクチュエータから押し出される作動油の圧力を制御する方法が知られている。アクチュエータから押し出されてタンクに戻る作動油の圧力を制御することにより、アクチュエータの作動を滑らかに調整することが可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－３１９８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、例えばアームに取り付けられたバケットの重量が重い場合、タンクに戻る作動油の圧力が高圧になり、メーターアウト絞りを流れる作動油の流量が多くなってしまう。このため、アクチュエータが飛び出すような急激な作動をする可能性があった。
この対策として、メーターアウト絞り面積を小さくすることが考えられる。しかしながら、メーターアウト絞り面積を小さくすると、タンクに戻る作動油の圧力が高圧の場合に圧力が下がるのに時間がかかる。このため、アーム用の操作レバーを操作した際に、アクチュエータの作動に遅延が発生する可能性があった。

【0005】

本発明は、アクチュエータの飛び出しと遅延とを防ぐことができる制御弁及び建設機械を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る制御弁は、第１流路及び第２流路に連結され、スプールの移動に伴って、ポンプから吐出された作動流体を、前記第１流路を経てアクチュエータに供給するとともに、前記アクチュエータから押し出された前記作動流体を、前記第２流路を経てタンクに戻すように前記作動流体を制御する制御弁であって、前記ポンプから吐出された前記作動流体の圧力を第１圧力とし、前記アクチュエータから押し出された前記作動流体の圧力を第２圧力としたとき、前記第１圧力が前記第２圧力より低い場合に、前記アクチュエータから押し出された全ての前記作動流体を前記第１流路に戻す再生弁を備える。

【0007】

例えばアタッチメントを地面の上方位置から自重を利用して下降させる等の作動の場合、制御弁のスプールがフルストローク域の手前側の中間域に配置される。スプールが中間域に配置された状態のとき、アクチュエータの重量が重い場合、アクチュエータから押し出された作動流体の第２圧力が比較的高く保たれる。一方、ポンプから吐出された作動流体の第１圧力が比較的低く保たれる。このため、第１圧力と第２圧力との圧力差が比較的小さく抑えられる。

【0008】

この状態では、第１圧力が第２圧力より低い場合に、アクチュエータから押し出された全ての作動流体を再生弁により第１流路に戻すことができる。第２圧力と第１圧力との圧力差は比較的小さく抑えられている。これにより、アクチュエータから押し出された作動流体を第１流路に戻す量（すなわち、再生量）を適量に抑えることができる。したがって、第２圧力と第１圧力との圧力差を好適に保つことが可能になり、アクチュエータの飛び出し（すなわち、急激な作動）を防ぐことができる。

【0009】

アクチュエータから押し出された作動流体の適量を第１流路に戻す（再生する）ことにより、アクチュエータから押し出された作動流体の第２圧力を好適に下げることができる。このため、操作レバーの操作に対応させて第２圧力を迅速に下げることができる。よって、操作レバーの操作に対するアクチュエータの遅延を防ぐことができる。

【0010】

上記構成において、前記再生弁は、前記スプールが所定の方向に最大移動したフルストロークの状態のときに、前記アクチュエータから押し出された前記作動流体を、前記第１流路と前記第２流路とに戻す位置に配置されていてもよい。

【0011】

本発明の他の態様に係る建設機械は、車体と、前記車体に設けられ、作動流体を吐出するポンプと、前記車体に設けられ、前記作動流体によって駆動するアクチュエータと、前記ポンプと前記アクチュエータとを連結する第１流路と、タンクと前記アクチュエータとを連結する第２流路と、前記第１流路及び前記第２流路の途中に設けられた制御弁と、を備え、前記制御弁は、スプールの移動に伴って、前記ポンプから吐出された前記作動流体を、前記第１流路を経て前記アクチュエータに供給するとともに、前記アクチュエータから押し出された前記作動流体を、前記第２流路を経て前記タンクに戻すように前記作動流体を制御し、前記制御弁は、前記ポンプから吐出された前記作動流体の圧力を第１圧力とし、前記アクチュエータから押し出された前記作動流体の圧力を第２圧力としたとき、前記第１圧力が前記第２圧力より低い場合に、前記アクチュエータから押し出された全ての前記作動流体を前記第１流路に戻す再生弁を備える。

【0012】

このように構成することで、車体に設けられた制御弁により、第２圧力と第１圧力との圧力差を好適に保つことが可能になる。これにより、アクチュエータの飛び出しを防ぐことができる建設機械を提供できる。
また、操作レバーの操作に対応させて第２圧力を迅速に下げることができる。これにより、操作レバーの操作に対するアクチュエータの遅延を防ぐことができる建設機械を提供できる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、アクチュエータの飛び出しと遅延とを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施形態における建設機械の概略構成図である。

【図2】本発明の実施形態における駆動装置の油圧回路図である。

【図3】本発明の実施形態のアームシリンダ回路においてバケットを地面の上方位置から下降させる状態を示す回路図である。

【図4】本発明の実施形態のアームシリンダ回路においてバケットで掘削作業等を行う状態を示す回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

次に、本発明の実施形態に係る制御弁及び建設機械を図面に基づいて説明する。

【0016】

＜建設機械＞
図１は、実施形態における建設機械の概略構成図である。
図１に示すように、建設機械１００は、例えば油圧ショベル等である。建設機械１００は、旋回体（請求項における車体の一例）１０１と、旋回体１０１の下部に設けられた走行体（請求項における車体の一例）１０２と、これら旋回体１０１や走行体１０２を駆動するための駆動装置１と、を備える。駆動装置１は、例えば旋回体１０１に設けられている。

【0017】

旋回体１０１は、走行体１０２に対して旋回する。旋回体１０１は、キャブ１０３と、キャブ１０３に一端が連結されたブーム１０４と、ブーム１０４の他端に一端が連結されたアーム１０５と、アーム１０５の他端に連結されたバケット１０６と、を備える。キャブ１０３は、旋回体１０１に搭乗する操作者を支持する。ブーム１０４は、旋回体１０１の本体に対して揺動する。アーム１０５は、ブーム１０４に対して揺動する。バケット１０６は、アーム１０５に対して揺動する。すなわち、ブーム１０４、アーム１０５、及びバケット１０６は、建設機械１００の作業装置を構成する。

【0018】

＜駆動装置＞
図２は、実施形態における駆動装置１の油圧回路図である。
図１、図２に示すように、駆動装置１は、旋回体１０１や走行体１０２を駆動させるための各アクチュエータ２１～２６と、各アクチュエータ２１～２６の駆動源となる作動油（請求項における作動流体の一例）を吐出する油圧ポンプ５と、各アクチュエータ２１～２６と油圧ポンプ５とを連結する供給流路（請求項における第１流路の一例）７と、各アクチュエータ２１～２６とタンク９とを連結するタンク流路（請求項における第２流路の一例）８と、供給流路７及びタンク流路８の途中に設けられた油圧制御弁（請求項における制御弁の一例）２と、を備える。

【0019】

油圧制御弁２は、例えば、走行用のスプール１１，１２と、旋回用のスプール１３と、ブーム用のスプール１４と、アーム用のスプール１５と、バケット用のスプール１６と、を備える。駆動装置１は、油圧ポンプ５から吐出された作動油が供給流路７及び各スプール１１～１６を経て各アクチュエータ２１～２６のポートに供給される。油圧制御弁２は、走行用のスプール１１，１２、旋回用のスプール１３、ブーム用のスプール１６、アーム用のスプール１５、バケット用のスプール１６により作動油を制御する。

【0020】

各アクチュエータ２１～２６は、旋回体１０１や走行体１０２を駆動させるための各部の総称である。すなわち、各アクチュエータ２１～２６は、走行用の油圧モータ２１，２２と、旋回用の油圧モータ２３と、ブーム用の油圧シリンダ２４と、アーム用の油圧シリンダ（請求項におけるアクチュエータの一例）２５と、バケット用の油圧シリンダ２６と、により構成されている。

【0021】

走行用のスプール１１，１２は、油圧ポンプ５と走行用の油圧モータ２１，２２との途中に設けられている。走行用のスプール１１，１２を操作することにより、走行体１０２の走行を制御する。旋回用のスプール１３は、油圧ポンプ５と旋回用の油圧モータ２３との途中に設けられている。旋回用のスプール１３を操作することにより、旋回体１０１の旋回を制御する。

【0022】

ブーム用のスプール１４は、油圧ポンプ５とブーム用の油圧シリンダ２４との途中に設けられている。ブーム用のスプール１４を操作することにより、ブーム１０４の揺動を制御する。アーム用のスプール１５は、油圧ポンプ５とアーム用の油圧シリンダ（請求項におけるアクチュエータの一例）２５との途中に設けられている。アーム用のスプール１５を操作することにより、アーム１０５の揺動を制御する。バケット用のスプール１６は、油圧ポンプ５とバケット用の油圧シリンダ２６との途中に設けられている。バケット用のスプール１６を操作することにより、バケット１０６の揺動を制御する。

【0023】

次に、アーム用のスプール１５及びアーム用の油圧シリンダ２５を制御する回路３について説明する。以下、アーム用のスプール１５及びアーム用の油圧シリンダ２５を制御する回路３を「アームシリンダ回路３」ということがある。アーム用のスプール１５を「アームスプール１５」、アーム用の油圧シリンダ２５を「アームシリンダ２５」ということがある。アームシリンダ２５のうち、シリンダヘッド側のポートＰｏ１を「ヘッドポートＰｏ１」、シリンダロッド側のポートＰｏ２を「ロッドポートＰｏ２」ということがある。

【0024】

＜アームシリンダ回路＞
アームシリンダ回路３は、アームスプール１５と、供給流路７及びタンク流路８を介してアームスプール１５に連結されたアームシリンダ２５と、を備えている。アームスプール１５は、図示しない弁体の内部に軸線方向に移動可能に設けられている。アームスプール１５は、中立領域Ｐ１と、上昇領域Ｐ２と、下降領域Ｐ３と、を備えている。
アームスプール１５が中立領域Ｐ１に配置されることにより、油圧ポンプ５から吐出された作動油がアームスプール１５を経てタンク９に戻される。アームシリンダ２５のヘッドポートＰｏ１及びロッドポートＰｏ２はアームスプール１５により閉じられる。よって、アーム１０５が静止状態に保たれる。

【0025】

アームスプール１５が上昇領域Ｐ２に配置されることにより、油圧ポンプ５から吐出された作動油がアームスプール１５を経てアームシリンダ２５のロッドポートＰｏ２に供給される。また、アームシリンダ２５のヘッドポートＰｏ１から押し出された作動油がアームスプール１５を経てタンク９に戻される。よって、アームシリンダ２５が収縮してアーム１０５が上昇する。

【0026】

アームスプール１５が下降領域Ｐ３に配置されることにより、油圧ポンプ５から吐出された作動油が供給流路７及びアームスプール１５等を経てアームシリンダ２５のヘッドポートＰｏ１に供給される。また、アームシリンダ２５のロッドポートＰｏ２から押し出された作動油がアームスプール１５及びタンク流路（請求項における第２流路の一例）８等を経てタンク９に戻される。このため、アームシリンダ２５が伸長してアーム１０５が下降する。

【0027】

ここで、バケット１０６の下降やバケット１０６による掘削作業等を円滑に制御するためにアームスプール１５には再生弁３０が内蔵されている。以下、アームスプール１５及び再生弁３０を図１、図３、図４に基づいて詳しく説明する。
図３は、実施形態のアームシリンダ回路３において、バケット１０６を地面の上方位置から下降させる状態を示す回路図である。

【0028】

図１、図３に示すように、アームスプール１５は、図示しないバルブ本体の内部に軸線方向へ移動可能に収納されている。アームスプール１５は、操作者が図示しない操作レバーを操作することにより、アーム１０５を下降させる下降領域Ｐ３に移動される。
アーム１０５の下降領域Ｐ３は、中間域Ｐ３ａと、フルストローク域Ｐ３ｂと、を有する。中間域Ｐ３ａは、中立領域Ｐ１とフルストローク域Ｐ３ｂとの間に位置する。中間域Ｐ３ａは、例えばバケット１０６を地面の上方位置から自重を利用して下降させる等の作動の場合にアームスプール１５が配置される領域である。

【0029】

図３では、操作レバーの操作によりアームスプール１５が中間域Ｐ３ａに配置されている。フルストローク域Ｐ３ｂは、例えば、バケット１０６で掘削作業等を行う作動の場合にアームスプール１５が最大移動して配置される領域である。以下、アームスプール１５がフルストローク域Ｐ３ｂに配置された状態を、「フルストロークの状態」ということがある。

【0030】

アームスプール１５の内部には、再生弁３０が軸線方向に移動可能に収納されている。再生弁３０は、油圧ポンプ５から吐出された作動油の第１圧力（請求項における第１圧力の一例）、アームシリンダ２５から押し出された作動油の第２圧力（請求項における第２圧力の一例）、及びスプリング３２の押付力により、軸線方向に移動可能である。

【0031】

第１圧力は、油圧ポンプ５から吐出されて供給流路７を流れる作動油の圧力である。第２圧力は、アームシリンダ２５のロッドポートＰｏ２から押し出された作動油の圧力である。
図３では、アームスプール１５が中間域Ｐ３ａに配置された状態のとき、再生弁３０がロッドポートＰｏ２から押し出された作動油の第２圧力により第１再生位置Ｐ４に配置されている。

【0032】

図４は、実施形態のアームシリンダ回路３において、バケット１０６で掘削作業等を行う状態を示す回路図である。
図１、図４に示すように、アームスプール１５は、操作者が図示しない操作レバーを操作することによりフルストローク域Ｐ３ｂに配置されている。アームスプール１５がフルストローク域Ｐ３ｂに配置された状態のとき、再生弁３０が供給流路７を流れる作動油の第１圧力とスプリング３２の押付力とにより第２再生位置Ｐ５に配置されている。

【0033】

＜アームシリンダ回路の作動＞
次に、バケット１０６を下降する作動と、バケット１０６により掘削作業等を行う作動を図１、図３、図４に基づいて説明する。
まず、バケット１０６を地面の上方位置から自重を利用して下降させる等の作動を図１、図３に基づいて説明する。
図１、図３に示すように、操作レバー（不図示）を操作してアームスプール１５を下降領域Ｐ３の中間域Ｐ３ａに配置する。油圧ポンプ５から吐出された作動油がアームスプール１５を経てアームシリンダ２５のヘッドポートＰｏ１からアームシリンダ２５の内部に供給される。アームシリンダ２５のピストン２５ａが移動することより、アームシリンダ２５のロッドポートＰｏ２から作動油が押し出され、アームシリンダ２５が伸長する。

【0034】

ここで、アーム１０５の他端には重量が重いバケット１０６が連結されている。このため、アームスプール１５を中間域Ｐ３ａに移動した状態のとき、油圧ポンプ５から吐出された作動油の第１圧力に比べてヘッドポートＰｏ１から押し出された作動油の第２圧力が高くなる。さらに、第２圧力と第１圧力との圧力差が一定値以上高くなる。この状態のとき、第２圧力により再生弁３０が第１再生位置Ｐ４に配置される。

【0035】

再生弁３０が第１再生位置Ｐ４に配置されることにより、ヘッドポートＰｏ１から押し出された作動油がアームスプール１５及び再生弁３０を経て供給流路７に戻る（再生する）。この状態では、アーム１０５の他端に連結されたバケット１０６を地面の上方位置から自重を利用してアーム１０５とともに下降させることができる。

【0036】

次に、バケット１０６で掘削作業等を行う作動を図１、図４に基づいて説明する。
図１、図４に示すように、図示しない操作レバーを操作してアームスプール１５を下降領域Ｐ３のフルストローク域Ｐ３ｂに配置する。油圧ポンプ５から吐出された作動油がアームスプール１５を経てアームシリンダ２５のヘッドポートＰｏ１からアームシリンダ２５の内部に供給される。アームシリンダ２５のピストン２５ａが移動することより、アームシリンダ２５のロッドポートＰｏ２から作動油が押し出され、アームシリンダ２５が伸長する。

【0037】

アーム１０５とともにバケット１０６が下降して、バケット１０６により掘削作業等が行われる。バケット１０６により掘削作業等を行うことにより、バケット１０６（すなわち、アーム１０５）に被掘削部から大きな負荷が作用される。このため、アームスプール１５をフルストローク域Ｐ３ｂに配置した状態では、油圧ポンプ５から吐出された作動油の第１圧力がロッドポートＰｏ２から押し出された作動油の第２圧力に比べて高くなる。さらに、第１圧力と第２圧力との圧力差が一定値以上高くなる。この状態のとき、第１圧力とスプリング３２の押付力とにより再生弁３０が第２再生位置Ｐ５に配置される。

【0038】

再生弁３０が第２再生位置Ｐ５に配置されることにより、ロッドポートＰｏ２から押し出された作動油をアームスプール１５及び再生弁３０を経て供給流路７とタンク流路８との両方に戻す（再生する）。この状態では、アーム１０５の他端に連結されたバケット１０６で掘削作業等を行うことができる。

【0039】

以上説明したように、実施形態における油圧制御弁２は、再生弁３０を備えたアームシリンダ回路３を有する。アームシリンダ回路３では、図１、図３に示すように、例えばバケット１０６を地面の上方位置から自重を利用して下降させる等の作動の場合、アームスプール１５が下降領域Ｐ３の中間域Ｐ３ａに配置される。アームスプール１５が中間域Ｐ３ａに配置された状態のとき、バケット１０６の重量が重い場合、アームシリンダ２５のロッドポートＰｏ２から押し出された作動油の第２圧力が比較的高く保たれる。一方、油圧ポンプ５から吐出された作動油の第１圧力が比較的低く保たれる。このため、第１圧力と第２圧力との圧力差が比較的小さく抑えられる。

【0040】

この状態では、第１圧力が第２圧力より低く、第２圧力と第１圧力との圧力差が一定値以上高い場合に、アームシリンダ２５のロッドポートＰｏ２から押し出された全ての作動油を再生弁３０により供給流路７に戻すことができる。また、第２圧力と第１圧力との圧力差は比較的小さく抑えられている。これにより、アームシリンダ２５のロッドポートＰｏ２から押し出された作動油を供給流路７に戻す量（すなわち、再生量）を適量に抑えることができる。したがって、第２圧力と第１圧力との圧力差を好適に保つことが可能になり、アームシリンダ２５におけるピストンロッド２５ｂの飛び出し（すなわち、急激な作動）を防ぐことができる。

【0041】

また、アームシリンダ２５のロッドポートＰｏ２から押し出された作動油の適量を供給流路７に戻す（再生する）ことにより、アームシリンダ２５のロッドポートＰｏ２から押し出された作動油の第２圧力を好適に下げることができる。このため、図示しない操作レバーの操作に対応させて第２圧力を迅速に下げることができる。これにより、操作レバーの操作に対するアームシリンダ２５の遅延を防ぐことができる。

【0042】

ここで、図１、図４に示すように、バケット１０６で掘削作業等を行う作動の場合、アームスプール１５が下降領域Ｐ３のフルストローク域Ｐ３ｂに配置され、フルストロークの状態に保たれる。アームスプール１５がフルストローク域Ｐ３ｂに配置された状態のとき、バケット１０６による掘削作業等によりアーム１０５に大きな負荷が作用する。このため、油圧ポンプ５から吐出された作動油の第１圧力が高くなる。

【0043】

この状態では、アームシリンダ２５のロッドポートＰｏ２から押し出された作動油を再生弁３０により供給流路７とタンク流路８との両方に戻すことができる。
このため、アームシリンダ２５のロッドポートＰｏ２から押し出された作動油の第２圧力を好適に下げることができる。これにより、アームシリンダ２５の作動を第２圧力によって妨げないようにできる。したがって、アームシリンダ２５を円滑に作動させることができる。

【0044】

実施形態における建設機械１００では、旋回体１０１に油圧制御弁２を設けた。このため、第２圧力と第１圧力との圧力差を油圧制御弁２により好適に保つことが可能になる。これにより、アームシリンダ２５におけるピストンロッド２５ｂの飛び出しを防ぐことができる建設機械１００を提供できる。
また、図示しない操作レバーの操作に対応させて第２圧力を迅速に下げることができる。これにより、操作レバーの操作に対するアームシリンダ２５の遅延を防ぐことができる建設機械１００を提供できる。

【0045】

本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。

【0046】

例えば、上述の実施形態では、建設機械１００として、ブーム１０４、アーム１０５、及びバケット１０６の作業装置を備えた油圧ショベルを例に説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、ブーム１０４、アーム１０５、及びバケット１０６以外の他の作業装置を備えた建設機械等に本発明を適用してもよい。

【0047】

上述の実施形態では、アーム１０５を制御するアームシリンダ回路３に本発明を適用して、アタッチメントとしてのバケット１０６をアーム１０５で作動させる例について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、その他の例として、例えば他のアタッチメントを作動させる回路に本発明を適用してもよい。
上述の実施形態では、作動流体として作動油を例示した。しかしながらこれに限られるものではなく、作動油以外の作動流体に本発明を適用してもよい。作動流体は液体に限られるものではなく、気体でもよい。

【0048】

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換えることは可能である。また、上述した各変形例を組み合わせても構わない。

【0049】

本明細書で開示した実施形態のうち、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。

【符号の説明】

【0050】

１…駆動装置、２…油圧制御弁（制御弁）、３…アームシリンダ回路、５…油圧ポンプ（ポンプ）、７…供給流路（第１流路）、８…タンク流路（第２流路）、９…タンク、１５…アームスプール（スプール）、２５…アームシリンダ（アーム用の油圧シリンダ、アクチュエータ）、３０…再生弁、１００…建設機械、１０１…旋回体（車体）、１０２…走行体（車体）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】