特開 2024-143200 眼科用顕微鏡装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024143200

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】眼科用顕微鏡装置

(51)【国際特許分類】

   A61F 9/007 20060101AFI20241003BHJP

   A61B 3/13 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

A61F9/007 200C

A61B3/13

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023055742

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】240000327

【弁護士】

【氏名又は名称】弁護士法人クレオ国際法律特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山田 和広

【テーマコード（参考）】

4C316

【Ｆターム（参考）】

4C316AA01

4C316AA09

4C316AB16

4C316AB17

4C316FB11

4C316FC12

4C316FY01

4C316FY05

4C316FZ01

(57)【要約】

【課題】眼科手術において被検眼画像をモニタ観察する際、手術し易さや術者の好みに合わせた立体感を得る補正要求と共に、立体視モードの変更要求に応える眼科用顕微鏡装置を提供すること。
【解決手段】眼科用顕微鏡装置Ａは、撮像カメラ６０Ｌ，６０Ｒと、制御部２００と、モニタ装置８と、を備える。２系統の光学系からモニタ装置８までのいずれかの位置に、１つのモニタ画面８１に表示される左カメラ画像ＩＬと右カメラ画像ＩＲの視差量ＰＡを調整する視差量調整部７０を設ける。視差量調整部７０に、左カメラ画像ＩＬと右カメラ画像ＩＲの視差量ＰＡの調整操作を行うフットスイッチ７を接続する。視差量調整部７０は、立体視モードが平行視又はクロス視のとき左カメラ画像ＩＬと右カメラ画像ＩＲの視差量ＰＡを補正する補正調整が行えると共に、平行視からクロス視への変更調整、及び、クロス視から平行視への変更調整が行える設定にする。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被検眼を観察する２系統の光学系と、前記２系統の光学系のそれぞれに配置される２台の撮像カメラと、前記２台の撮像カメラの左右の撮像素子から左右のデジタル画像データを入力する制御部と、前記制御部からの画像表示信号に基づいてカメラ画像を表示するモニタ装置と、を備える眼科用顕微鏡装置であって、
前記２系統の光学系から前記モニタ装置までのいずれかの位置に、１つのモニタ画面に表示される左カメラ画像と右カメラ画像の視差量を調整する視差量調整部を設け、
前記視差量調整部に、前記左カメラ画像と前記右カメラ画像の視差量の調整操作を行う操作部を接続し、
前記視差量調整部は、立体視モードが平行視又はクロス視のとき前記左カメラ画像と前記右カメラ画像の視差量を補正する補正調整が行えると共に、前記平行視から前記クロス視への変更調整、及び、前記クロス視から前記平行視への変更調整が行える設定にする
ことを特徴する眼科用顕微鏡装置。

【請求項2】

請求項１に記載された眼科用顕微鏡装置において、
前記制御部は、必要データを記憶しておく記憶部を有し、
前記記憶部は、術者による前記操作部への操作により、前記左カメラ画像と前記右カメラ画像の視差量の調整操作を行って眼科手術が実施されると、前記術者毎に視差量の調整位置をプリセット情報として記憶しておく
ことを特徴する眼科用顕微鏡装置。

【請求項3】

請求項２に記載された眼科用顕微鏡装置において、
前記視差量調整部は、対物レンズと被検眼の間から前置レンズを外した前眼部観察モードでの眼科手術の際、前記平行視の前記左カメラ画像と前記右カメラ画像の視差量を補正する補正調整が行えると共に、前記平行視から前記クロス視への変更調整、及び、前記クロス視でのずれ量調整が行える設定にする
ことを特徴する眼科用顕微鏡装置。

【請求項4】

請求項２に記載された眼科用顕微鏡装置において、
前記視差量調整部は、対物レンズと被検眼の間に前置レンズを入れた後眼部観察モードでの眼科手術の際、前記クロス視の前記左カメラ画像と前記右カメラ画像の視差量を補正する補正調整が行えると共に、前記クロス視から前記平行視への変更調整、及び、前記平行視でのずれ量調整が行える設定にする
ことを特徴する眼科用顕微鏡装置。

【請求項5】

請求項１から４までのいずれか一項に記載された眼科用顕微鏡装置において、
前記視差量調整部は、前記２台の撮像カメラに設けられた左カメラリレーレンズユニット及び右カメラリレーレンズユニットと、レンズ駆動アクチュエータと、レンズユニット視差量調整制御部と、を有し、
前記左カメラリレーレンズユニット及び前記右カメラリレーレンズユニットは、前記２系統の光学系と前記左右の撮像素子のそれぞれを結ぶ光路上に配置され、
前記レンズ駆動アクチュエータは、前記左カメラリレーレンズユニットと前記右カメラリレーレンズユニットのそれぞれを、少なくとも前記モニタ画面での視差量調整方向に駆動して視差量を調整し、
前記レンズユニット視差量調整制御部は、前記操作部からの操作信号を入力し、前記操作信号に対応する前記左カメラリレーレンズユニットと前記右カメラリレーレンズユニットの駆動指令を生成し、前記レンズ駆動アクチュエータに前記駆動指令を出力する
ことを特徴する眼科用顕微鏡装置。

【請求項6】

請求項１から４までのいずれか一項に記載された眼科用顕微鏡装置において、
前記視差量調整部は、前記左右の撮像素子と、撮像素子駆動アクチュエータと、撮像素子視差量調整制御部と、を有し、
前記左右の撮像素子は、前記２台の撮像カメラに設けられ、少なくとも前記モニタ画面で視差量調整方向に移動可能に配置し、
前記撮像素子駆動アクチュエータは、前記左右の撮像素子のそれぞれを、少なくとも前記モニタ画面での視差量調整方向に駆動して視差量を調整し、
前記撮像素子視差量調整制御部は、前記操作部からの操作信号を入力し、前記操作信号に対応する前記左右の撮像素子の駆動指令を生成し、前記撮像素子駆動アクチュエータに前記駆動指令を出力する
ことを特徴する眼科用顕微鏡装置。

【請求項7】

請求項１から４までのいずれか一項に記載された眼科用顕微鏡装置において、
前記視差量調整部は、前記制御部に設けられた視差量調整画像処理部を有し、
前記視差量調整画像処理部は、前記操作部からの操作信号及び前記左撮像素子と前記右撮像素子からの前記左右のデジタル画像データを入力し、前記操作信号に応じて視差量を調整した左カメラ視差調整画像データと右カメラ視差調整画像データを生成すると共に、生成した２つの画像データをそれぞれ画像表示信号に変換し、前記モニタ装置へ前記画像表示信号を出力する
ことを特徴する眼科用顕微鏡装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、眼科用顕微鏡装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、被検眼を観察するための眼科観察装置であって、前記被検眼を撮影して第１動画像を生成する動画像生成部と、前記第１動画像に含まれる静止画像に対して所定の画像パラメータの異なる複数の値を用いた第１画像処理をそれぞれ適用して複数の加工画像を作成する画像処理部と、前記複数の加工画像を第１表示装置に表示させる表示制御部とを含む、眼科観察装置が知られている（特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－６８８９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、モニタ装置のモニタ画面に映し出された画像を立体視する際には、左右の画像を表示させ、両画像に視差を付けて観察を行う。例えば、右眼は右にずらした画像、左眼は左にずらした画像の観察を行うことで、奥行き感のある像を立体視することができる（平行視）。一方、右眼で左側の画像、左眼で右側の画像の観察を行うことで、手前に強調された飛び出し感のある像を立体視することができる（クロス視）。

【0005】

これに対し、特許文献１に記載の先行技術では、被検眼を観察する左右に分けた２系統の光学系を有する装置であるため、眼科手術において前眼部を観察する際に、対物レンズと被検眼の間から前置レンズを退避させると平行視が得られることになる。一方、眼科手術において後眼部を観察する際に、対物レンズと被検眼の間に前置レンズを挿入するとクロス視が得られることになる。

【0006】

しかし、先行技術は、モニタ画面に映し出される２つの画像の視差量が、２系統の光学系の構成により一義的に決まる固定量になる。このため、クロス視のときに手術し易さや術者の好みに合わせた飛び出し感にする補正要求に応えることができない。また、平行視のときに手術し易さや術者の好みに合わせた奥行き感にする補正要求に応えることができない。さらに、眼科手術において前眼部を観察する際に、平行視からクロス視への変更要求があってもこの要求に応えることができない。また、眼科手術において後眼部を観察する際に、クロス視から平行視への変更要求があってもこの要求に応えることができない、という課題がある。

【0007】

本開示は、上記課題に着目してなされたもので、眼科手術において被検眼画像をモニタ観察する際、手術し易さや術者の好みに合わせた立体感を得る補正要求と共に、立体視モードの変更要求に応える眼科用顕微鏡装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、本開示の眼科用顕微鏡装置は、被検眼を観察する２系統の光学系と、前記２系統の光学系のそれぞれに配置される２台の撮像カメラと、前記２台の撮像カメラの左右の撮像素子から左右のデジタル画像データを入力する制御部と、前記制御部からの画像表示信号に基づいてカメラ画像を表示するモニタ装置と、を備える。前記２系統の光学系から前記モニタ装置までのいずれかの位置に、１つのモニタ画面に表示される左カメラ画像と右カメラ画像の視差量を調整する視差量調整部を設ける。前記視差量調整部に、前記左カメラ画像と前記右カメラ画像の前記視差量の調整操作を行う操作部を接続する。前記視差量調整部は、立体視モードが平行視又はクロス視のとき前記左カメラ画像と前記右カメラ画像の前記視差量を補正する補正調整が行えると共に、前記平行視から前記クロス視への変更調整、及び、前記クロス視から前記平行視への変更調整が行える設定にする。

【発明の効果】

【0009】

本開示の眼科用顕微鏡装置では、操作部への調整操作によって、平行視又はクロス視のときに左カメラ画像と右カメラ画像の視差量を補正する補正調整が行えると共に、平行視からクロス視への変更調整やクロス視から平行視への変更調整が行える。よって、眼科手術において被検眼画像をモニタ観察する際、手術し易さや術者の好みに合わせた立体感を得る補正要求と共に、立体視モードの変更要求に応えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施例１の眼科用顕微鏡装置を示す全体図である。

【図2】実施例１の眼科用顕微鏡装置の顕微鏡本体部に内蔵されている顕微鏡光学系の構成を示す平面図である。

【図3】実施例１の眼科用顕微鏡装置の顕微鏡本体部に内蔵されている顕微鏡光学系の構成を示す側面図である。

【図4】実施例１の眼科用顕微鏡装置において制御系構成を示すブロック図である。

【図5】実施例１の２系統の光学系内の左右のカメラリレーレンズユニットを動かすことで視差量調整する視差量調整部の構成を示す図である。

【図6】左右のカメラ画像が映し出されるモニタ画面を両眼視するときに両眼視差によって立体像の見える位置が変わる状態を示す説明図である。

【図7】眼科手術の一例として前眼部観察モードでの白内障手術の後に後眼部観察モードでの眼底手術を実施するときの動作を示すフローチャートである。

【図8】白内障手術を実施する前に前眼部観察モードで行われる視差量調整作用を示す作用説明図である。

【図9】眼底側の手術を実施する前に後眼部観察モードで行われる視差量調整作用を示す作用説明図である。

【図10】実施例２の撮像カメラの左右の撮像素子を動かすことで視差量調整する視差量調整部の構成を示す図である。

【図11】実施例３の左右のデジタル画像データに基づく視差量調整画像処理を施すことで視差量調整する視差量調整部の構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

本開示に係る眼科用顕微鏡装置を実施するための形態を、図面に示す実施例１～３に基づいて説明する。実施例１～３は、観察モードとして、前眼部（例えば、角膜、虹彩、前房、隅角、水晶体、毛様体、チン小帯など）を観察する前眼部観察モードと、後眼部（例えば、網膜、脈絡膜、強膜、硝子体など）を観察する後眼部観察モードと、を有する眼科用顕微鏡装置への適用例である。なお、各図面において、対物レンズの光軸方向をＺ方向（例えば、手術時には鉛直方向、上下方向）とする。Ｚ軸に直交する所定の方向をＸ方向（例えば、手術時には水平方向、術者及び患者にとっては左右方向）とする。Ｚ方向及びＸ方向の双方に直交する方向をＹ方向（例えば、手術時には水平方向、術者にとって前後方向、患者にとって体軸方向）とする。

【実施例0012】

［装置全体構成（図１）］
まず、被検眼Ｅを撮影してデジタル画像データ（動画像データ）を生成する眼科用顕微鏡装置Ａの全体構成を、図１を参照しながら説明する。眼科用顕微鏡装置Ａは、図１に示すように、脚部１と、支柱２と、第１アーム部３と、第２アーム部４と、Ｘ－Ｙ微動装置５と、顕微鏡本体支持アーム６と、フットスイッチ７と、モニタ装置８と、前置レンズ支持機構９と、顕微鏡本体部１０と、を備えている。

【0013】

脚部１は、移動可能であり、脚部１に支柱２が支持されている。支柱２には、前方に屈曲した第１アーム部３が係合しており、第１アーム部３には、眼科用顕微鏡装置Ａを吊り下げて固定する第２アーム部４が連結している。第２アーム部４を上下させることにより、眼科用顕微鏡装置Ａの高さを制御することができる。また、第２アーム部４と眼科用顕微鏡装置Ａとの間には、Ｘ－Ｙ微動装置５が設けられていて、顕微鏡本体支持アーム６を介して垂下支持される顕微鏡本体部１０の水平方向であるＸＹ方向の位置を微調整することができる。

【0014】

フットスイッチ７は、術者の足により被検眼Ｅを観察しながら操作できるスイッチである。フットスイッチ７では、顕微鏡本体部１０の位置制御操作、前置レンズ支持機構９に保持されている前置レンズ２１の位置制御操作、モニタ装置８のモニタ表示制御操作などを多機能に行うことができる。モニタ装置８は、眼科手術中に術者や助手から視認し易い位置に配置されていて、モニタ画面８１に前眼部や後眼部などの眼科手術に必要な観察画像を表示する。

【0015】

前置レンズ支持機構９は、顕微鏡本体部１０の側面位置に上端部が固定され、下端部の位置に前置レンズ２１が着脱可能に取り付けられる。前置レンズ２１は、前置レンズセットとして用意された複数種類の中から選択される。ここで、モニタ装置８のモニタ画面８１に映し出される前眼部画像を観察しながら実施する眼科手術の際は、顕微鏡本体部１０と被検眼Ｅとの間から前置レンズ２１が外される。一方、モニタ装置８のモニタ画面８１に映し出される後眼部画像を観察しながら実施する眼科手術の際は、顕微鏡本体部１０と被検眼Ｅの間の位置に前置レンズ２１が配置される。

【0016】

［顕微鏡光学系の構成（図２、図３）］
次に、顕微鏡本体部１０に内蔵されている顕微鏡光学系の構成を、図２及び図３を参照しながら説明する。顕微鏡光学系は、図２及び図３に示すように、対物レンズ２０と、反射ミラーＲＭと、ダイクロイックミラーＤＭと、照明光学系３０と、観察光学系４０と、ズームエキスパンダ５０と、撮像カメラ６０と、左カメラリレーレンズユニット７１Ｌと、右カメラリレーレンズユニット７１Ｒと、を備えている。

【0017】

対物レンズ２０は、被検眼Ｅに対向するように配置される。対物レンズ２０の光軸ＯＡは、Ｚ方向に平行に配置される。対物レンズ２０は、２枚以上のレンズを含んでいてもよい。対物レンズ２０と被検眼Ｅの間の位置には、眼科手術において後眼部像をモニタ装置８により観察する際に前置レンズ２１が配置される。ここで、後眼部像を観察する際の前置レンズ２１としては、眼底像などを広い範囲を見たいときに広角レンズ（例えば、１２０Ｄなど）が使用され、眼底像などの中から見たいポイントを決めて解像力を上げて見たいときに狭い範囲のレンズ（例えば、４０Ｄ、８０Ｄなど）が使用される。

【0018】

反射ミラーＲＭは、対物レンズ２０の上方に配置されていて、Ｚ方向に延びる対物レンズ２０の光軸ＯＡの上端は、反射ミラーＲＭの位置に配置されている。また、反射ミラーＲＭは、Ｙ方向に延びる左眼用観察光学系４０Ｌ及び右眼用観察光学系４０Ｒの各光軸ＯＢを、対物レンズ２０の光軸ＯＡと平行な向き（Ｚ方向）になるように偏向する。反射ミラーＲＭにおいて、対物レンズ２０の光軸ＯＡは、左眼用観察光学系４０Ｌの光軸ＯＢと右眼用観察光学系４０Ｒの光軸ＯＢとの中間に位置している。第１照明光学系３１Ｌ及び３１Ｒは、ダイクロイックミラーＤＭの上方に設けられている。第２照明光学系３２は、対物レンズ２０の上方に設けられている。第２照明光学系３２は、反射ミラーＲＭに対してダイクロイックミラーＤＭ側に偏位した位置に配置されている。つまり、第２照明光学系３２の光軸ＯＳは、対物レンズ２０の光軸ＯＡよりもダイクロイックミラーＤＭ側に位置している。

【0019】

ダイクロイックミラーＤＭは、照明光学系３０（第１照明光学系３１Ｌ及び３１Ｒ）の光路と観察光学系４０の光路を結合する。ダイクロイックミラーＤＭは、ズームエキスパンダ５０と反射ミラーＲＭの間の位置に配置される。ダイクロイックミラーＤＭは、照明光学系３０（第１照明光学系３１Ｌ及び３１Ｒ）からの照明光を反射して反射ミラーＲＭ、対物レンズ２０、前置レンズ２１を介して被検眼Ｅに導く。これと共に、前置レンズ２１、対物レンズ２０、反射ミラーＲＭによって導かれた被検眼Ｅからの戻り光を透過させてズームエキスパンダ５０を介して撮像カメラ６０に導く。

【0020】

照明光学系３０は、対物レンズ２０及び前置レンズ２１を介して被検眼Ｅを照明するための光学系である。照明光学系３０は、色温度が異なる２以上の照明光のいずれかによって被検眼Ｅを照明するように構成されてもよい。照明光学系３０は、制御部２００の制御に下に、指定された色温度の照明光を被検眼Ｅに投射する。照明光学系３０は、第１照明光学系３１Ｌ及び３１Ｒと、第２照明光学系３２とを含んでいる。

【0021】

第１照明光学系３１Ｌ及び３１Ｒを用いた照明法は、いわゆる「同軸照明」であり、それにより、被検眼Ｅの眼底での拡散反射を利用した徹照像を得ることができる。つまり、ユーザーは、被検眼Ｅの徹照像を左眼用観察光学系４０Ｌ及び右眼用観察光学系４０Ｒの双方で撮影し、得られた一対の徹照像をモニタ装置８のモニタ画面８１に表示することが可能である。

【0022】

第２照明光学系３２の光軸ＯＳは、対物レンズ２０の光軸ＯＡからＹ方向に偏位した位置に配置されている。第１照明光学系３１Ｌ及び３１Ｒ並びに第２照明光学系３２は、対物レンズ２０の光軸ＯＡに対する光軸ＯＬ及びＯＲの偏位よりも大きくなるように配置されている。これにより、いわゆる「角度付き照明（斜め照明、傾斜照明）」を実現することができ、角膜反射などに起因するゴーストの混入を防止しつつ被検眼Ｅを双眼で観察することが可能になる。さらに、被検眼Ｅの部位や組織の凹凸を詳細に観察することも可能になる。

【0023】

第１照明光学系３１Ｌは、光源３１ａと、コンデンサーレンズ３１ｂとを含む。光源３１ａは、例えば、３０００Ｋ（ケルビン）の色温度に相当する可視領域の波長の照明光を出力する。光源３１ａから出力された照明光は、コンデンサーレンズ３１ｂを通過し、ダイクロイックミラーＤＭに反射され、反射ミラーＲＭに反射され、対物レンズ２０及び前置レンズ２１を通過して被検眼Ｅに入射する。第１照明光学系３１Ｒについても同様である。

【0024】

第２照明光学系３２は、光源３２ａと、レンズ３２ｂと、指標部材３５とを含む。指標部材３５は、光源３２ａとレンズ３２ｂの間の位置に配置されている。光源３２ａは、図示しないコンデンサーレンズを含んでいてもよい。光源３２ａは、例えば、４０００Ｋ～６０００Ｋの色温度に相当する可視領域の波長の照明光を出力する。指標部材３５には、複数の指標が設けられている。レンズ３２ｂは、指標部材３５に設けられた複数の指標を被検眼Ｅに投影する他の作用を奏する。

【0025】

観察光学系４０は、左眼用観察光学系４０Ｌ及び右眼用観察光学系４０Ｒを含む。そして、左眼用観察光学系４０Ｌの光路と左眼用照明光学系（第１照明光学系３１Ｌ）の光路とは、ダイクロイックミラーＤＭにより同軸に結合する。右眼用観察光学系４０Ｒの光路と右眼用照明光学系（第１照明光学系３１Ｒ）の光路とは、ダイクロイックミラーＤＭにより同軸に結合する。

【0026】

ズームエキスパンダ５０は、ビームエキスパンダ、可変ビームエキスパンダとも呼ばれ、左眼用ズームエキスパンダ５０Ｌと、右眼用ズームエキスパンダ５０Ｒとを含んでいる。左眼用ズームエキスパンダ５０Ｌと右眼用ズームエキスパンダ５０Ｒのそれぞれは、複数のズームレンズ５１、５２及び５３を含む。複数のズームレンズ５１、５２及び５３の少なくとも１つは、後述する変倍機構５０Ｌｄ，５０Ｒｄによって光軸方向に移動可能である。変倍機構５０Ｌｄ，５０Ｒｄは、左眼用ズームエキスパンダ５０Ｌの各ズームレンズ５１、５２及び５３と、右眼用ズームエキスパンダ５０Ｒの各ズームレンズ５１、５２及び５３とを、独立に又は一体的に光軸方向に移動するように構成されてよい。それにより、被検眼Ｅを撮影する際の拡大倍率が変更される。

【0027】

撮像カメラ６０は、観察光学系４０により形成される像を撮影してデジタル画像データを生成するデバイスであり、典型的には、デジタルビデオカメラである。撮像カメラ６０は、左眼用撮像カメラ６０Ｌと右眼用撮像カメラ６０Ｒとを含んでいる。左眼用撮像カメラ６０Ｌと右眼用撮像カメラ６０Ｒとは、同様の構成である。

【0028】

左眼用撮像カメラ６０Ｌは、左撮像素子６２Ｌを含んでいる。左撮像素子６２Ｌは、エリアセンサであり、典型的には、電化結合素子（ＣＣＤ）イメージセンサ又は相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）イメージセンサであってもよい。左撮像素子６２Ｌは、制御部２００の制御の下に動作する。

【0029】

右眼用撮像カメラ６０Ｒは、右撮像素子６２Ｒを含んでいる。右撮像素子６２Ｒは、エリアセンサであり、典型的には、電化結合素子（ＣＣＤ）イメージセンサ又は相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）イメージセンサであってもよい。右撮像素子６２Ｒは、制御部２００の制御の下に動作する。

【0030】

左カメラリレーレンズユニット７１Ｌは、視差量の調整が可能な結像レンズであり、左眼用ズームエキスパンダ５０Ｌを通過した戻り光に基づく像を左撮像素子６２Ｌの撮像面に形成する。

【0031】

右カメラリレーレンズユニット７１Ｒは、視差量の調整が可能な結像レンズであり、右眼用ズームエキスパンダ５０Ｒを通過した戻り光に基づく像を右撮像素子６２Ｒの撮像面に形成する。

【0032】

［制御系構成（図４）］
次に、眼科用顕微鏡装置Ａの制御系構成を、図４を参照しながら説明する。眼科用顕微鏡装置Ａの制御系は、図４に示すように、制御部２００と、照明光学系３０と、観察光学系４０と、フットスイッチ７と、モニタ装置８と、移動機構３１ｄ，３２ｄと、変倍機構５０Ｌｄ，５０Ｒｄと、データ処理部２１０と、を備えている。

【0033】

制御部２００は、眼科用顕微鏡装置Ａの各部の制御を行う。制御部２００は、主制御部２０１と記憶部２０２とを含む。主制御部２０１は、プロセッサを含み、眼科用顕微鏡装置Ａの各部を制御する。例えば、プロセッサは、所望の機能を実現するため、記憶部２０２、又は、他の記憶装置に格納されているデータや情報を利用することができる。

【0034】

主制御部２０１は、照明光学系３０の２つの光源３１ａのそれぞれの制御、照明光学系３０の光源３２ａの制御、観察光学系４０の左右の撮像素子６２Ｌ，６２Ｒのそれぞれの制御、移動機構３１ｄ及び３２ｄのそれぞれの制御、変倍機構５０Ｌｄ及び５０Ｒｄのそれぞれの制御、フットスイッチ７の制御、モニタ装置８の制御などを実行する。

【0035】

光源３１ａの制御には、光源の点灯、消灯、光量調整、照明絞りの調整などがある。照明光学系３０が色温度を変更可能な光源を含む場合、主制御部２０１は、この光源を制御することによって、出力される照明光の色温度を変更することができる。

【0036】

左撮像素子６２Ｌと右撮像素子６２Ｒの制御には、露光調整、ゲイン調整、撮影レート調整などがある。主制御部２０１は、左右の撮像素子６２Ｌ，６２Ｒの撮影タイミングが一致するように２つの左右の撮像素子６２Ｌ，６２Ｒを制御すること、又は、左右の撮像素子６２Ｌ，６２Ｒの撮影タイミングの差が所定時間以内になるように左右の撮像素子６２Ｌ，６２Ｒを制御することができる。さらに、主制御部２０１は、左右の撮像素子６２Ｌ，６２Ｒにより得られたデジタルデータの読み出し制御を行うことができる。

【0037】

移動機構３１ｄは、対物レンズ２０の光軸に交差する方向に２つの光源３１ａを独立に又は一体的に移動する。主制御部２０１は、移動機構３１ｄを制御することにより、対物レンズ２０の光軸ＯＡに対して照明光学系３０の光軸ＯＬ及びＯＲを独立に又は一体的に移動することができる。

【0038】

移動機構３２ｄは、対物レンズ２０の光軸に交差する方向に光源３２ａを移動する。主制御部２０１は、移動機構３２ｄを制御することにより、対物レンズ２０の光軸ＯＡに対して光軸ＯＳを移動することができる。

【0039】

変倍機構５０Ｌｄは、左眼用ズームエキスパンダ５０Ｌの複数のズームレンズ５１～５３の少なくとも１つを光軸方向に移動する。主制御部２０１は、変倍機構５０Ｌｄを制御することによって左眼用観察光学系４０Ｌの拡大倍率を変更することができる。

【0040】

変倍機構５０Ｒｄは、右眼用ズームエキスパンダ５０Ｒの複数のズームレンズ５１～５３の少なくとも１つを光軸方向に移動する。主制御部２０１は、変倍機構５０Ｒｄを制御することによって右眼用観察光学系４０Ｒの拡大倍率を変更することができる。

【0041】

フットスイッチ７の制御には、操作許可制御、操作禁止制御、フットスイッチ７からの操作信号の送信制御及び／又は受信制御などがある。主制御部２０１は、フットスイッチ７により生成された操作信号を受信し、この受信信号に対応する制御を実行する。

【0042】

モニタ装置８に対する制御には、情報表示制御などがある。主制御部２０１は、表示制御部として、左右の撮像素子６２Ｌ，６２Ｒにより生成されたデジタル画像データに基づく画像をモニタ装置８に表示させることができる。典型的には、左右の撮像素子６２Ｌ，６２Ｒによりそれぞれ並行して生成された一対の映像データ（映像信号）に基づいて、一対の映像（一対の動画像）を並行してモニタ装置８に表示させることができる。また、主制御部２０１は、一対の映像のいずれかに含まれる静止画像（フレーム）をモニタ装置８に表示させることができる。さらに、主制御部２０１は、左右の撮像素子６２Ｌ，６２Ｒにより生成されたデジタル画像データを加工して得られた画像（動画像、静止画像など）をモニタ装置８に表示させることができる。また、主制御部２０１は、眼科用顕微鏡装置Ａにより生成された任意の情報や、眼科用顕微鏡装置Ａが外部から取得した任意の情報をモニタ装置８に表示させることができる。

【0043】

データ処理部２１０は、各種のデータ処理を実行する。データ処理部２１０は、例えば、左眼用観察光学系４０Ｌの左撮像素子６２Ｌにより左眼用映像データとして逐次に生成されるデジタル画像データ（フレーム）に対して逐次に所定の処理（画像処理）を適用することができる。また、右眼用観察光学系４０Ｒの右撮像素子６２Ｒにより右眼用映像データとして逐次に生成されるデジタル画像データ（フレーム）に対して逐次に所定の処理（画像処理）を適用することができる。

【0044】

［視差量調整部構成（図５）］
次に、視差量調整する実施例１の視差量調整部７０の構成を、図５を参照しながら説明する。視差量調整部７０は、２系統の光学系内の左右のカメラリレーレンズユニット７１Ｌ，７１Ｒを動かすことで視差量調整する。なお、実施例１では、術者が補助器具である偏光眼鏡７３を装着してモニタ画面８１を見ることで立体像が観察できる立体視手法を採用している。偏光眼鏡７３は、吸収軸を直交して重ねると光は遮断され、吸収軸を互いに平行にすると光は透過する偏光フィルタによる左偏光レンズ７３Ｌと右偏光レンズ７３Ｒを有する。

【0045】

視差量調整部７０は、２系統の光学系からモニタ装置８までのいずれかの位置に配置され、モニタ画面８１に表示される左カメラ画像ＩＬと右カメラ画像ＩＲの視差量ＰＡを調整する。視差量調整部７０には、左カメラ画像ＩＬと右カメラ画像ＩＲの視差量ＰＡの調整操作を行う操作部としてのフットスイッチ７が接続される。フットスイッチ７は、偏光眼鏡７３を装着した術者の足によって、左カメラ画像ＩＬの視差量ＰＡの調整と右カメラ画像ＩＲの視差量ＰＡの調整がそれぞれ独立に操作、或いは、所定のずれ量を決めて連動して操作される。視差量調整部７０は、立体視モードが平行視又はクロス視のとき左カメラ画像ＩＬと右カメラ画像ＩＲの視差量ＰＡを補正する補正調整が行えると共に、平行視からクロス視への変更調整、及び、クロス視から平行視への変更調整が行える設定にされる。つまり、視差量調整部７０による左右の視差調整範囲を、平面視やクロス視での立体感の補正調整が行えるだけでなく、立体視モードの変更が行える範囲に設定している。

【0046】

視差量調整部７０は、左右のカメラリレーレンズユニット７１Ｌ，７１Ｒと、左右のレンズ駆動アクチュエータ７２Ｌ，７２Ｒと、レンズユニット視差量調整制御部２７０と、を有している。視差量調整部７０に関連する構成としては、記憶部２０２と、モニタ画像生成部２０３と、を有している。

【0047】

左右のカメラリレーレンズユニット７１Ｌ，７１Ｒは、２系統の光学系と左右の撮像素子６２Ｌ，６２Ｒのそれぞれを結ぶ光路上にそれぞれ配置されている。左右のカメラリレーレンズユニット７１Ｌ，７１Ｒのそれぞれは、平行に入ってきた光を左右の撮像素子６２Ｌ，６２Ｒ上で結像するように1枚のレンズ、又は、複数枚の組み合わせレンズにより構成されている。そして、左右のカメラリレーレンズユニット７１Ｌ，７１Ｒのそれぞれは、Ｘ方向（モニタ画面８１にて左右方向）及びＺ方向（モニタ画面８１にて上下方向）に移動可能な構成とされている。左右のカメラリレーレンズユニット７１Ｌ，７１ＲのそれぞれをＸ方向に移動させることで、平行に入ってきた光の光路を変え、左右の撮像素子６２Ｌ，６２Ｒ上での結像位置を移動して視差量ＰＡを調整する。

【0048】

左右のレンズ駆動アクチュエータ７２Ｌ，７２Ｒは、左右のカメラリレーレンズユニット７１Ｌ，７１Ｒのそれぞれを、少なくともモニタ画面８１での視差量調整方向（左右方向）に駆動して視差量ＰＡを調整する。実施例１では、視差量調整方向（左右方向）に加え、視差量調整方向に直交する方向（上下方向）にも駆動し、左カメラ画像ＩＬと右カメラ画像ＩＲの上下方向に対する位置合わせをする構成としている。

【0049】

レンズユニット視差量調整制御部２７０は、主制御部２０１に設けられ、フットスイッチ７からの操作信号を入力し、操作信号に対応する左右のカメラリレーレンズユニット７１Ｌ，７１Ｒの駆動指令を生成する。そして、生成した駆動指令を、左右のレンズ駆動アクチュエータ７２Ｌ，７２Ｒに出力する。

【0050】

記憶部２０２は、制御部２００に有し、術者によるフットスイッチ７への操作により、左カメラ画像ＩＬと右カメラ画像ＩＲの視差量ＰＡの調整操作を行って眼科手術が実施されると、術者毎に視差量ＰＡの調整位置をプリセット情報として記憶しておく。つまり、ある特定の術者が、視差量ＰＡの調整操作を行って眼科手術を実施すると、同じ術者が次回の眼科手術を行うときは、プリセット情報を読み出して視差量ＰＡを調整駆動することで、眼科手術を行う毎に視差量ＰＡを調整する操作を不要にしている。

【0051】

モニタ画像生成部２０３は、２台の撮像カメラ６０Ｌ，６０Ｒの左右の撮像素子６２Ｌ，６２Ｒから左右のデジタル画像データを入力し、モニタ画面８１に表示する左右の画像表示信号を生成する。そして、左右の画像表示信号を、モニタ画像生成部２０３からモニタ装置８に出力することで、視差量ＰＡを調整した左カメラ画像ＩＬと右カメラ画像ＩＲをモニタ画面８１に表示する。

【0052】

［背景技術（図６）］
モニタ装置のモニタ画面に映し出された画像を立体視する際には、左右の画像を表示させて、視差を付けて観察を行う。例えば、図６の左部に示すように、右眼は右にずらした画像、左眼は左にずらした画像の観察を行うことで、物体が奥にある状態の奥行き感のある像を立体視することができる（平行視）。一方、図６の右部に示すように、右眼で左側の画像、左眼で右側の画像を観察することで、物体が飛び出している状態の飛び出し感のある像を立体視することができる（クロス視）。ここで、左右眼により画面上でずれなく完全一致している２つの画像を見ると、図６の中央部に示すように、物体が画面上にある状態の像を平面視することになる。なお、図６は、観察者の両眼位置からモニタ画面までの距離が同じで、かつ、モニタ画面のサイズが同じ場合、左右のカメラ画像が映し出されるモニタ画面を両眼視するときに両眼視差によって立体像の見える位置が変わる状態を示す説明図である。

【0053】

これに対し、被検眼を観察する２系統（左右）の光学系を有する構成の眼科用顕微鏡装置による背景技術では、眼科手術において前眼部を観察する際に、対物レンズと被検眼の間に配置される前置レンズを退避させると立体視モードとして平行視が得られる。一方、眼科手術において後眼部を観察する際に、対物レンズと被検眼の間に前置レンズを挿入すると立体視モードとしてクロス視が得られる。

【0054】

しかし、背景技術は、モニタ画面に映し出される２つの画像の視差量が、２系統の光学系の構成により一義的に決まる固定量になる。このため、クロス視のときに手術し易さや術者の好みに合わせた飛び出し感にする補正要求に応えることができない。また、平行視のときに手術し易さや術者の好みに合わせた奥行き感にする補正要求に応えることができない。さらに、眼科手術において前眼部を観察する際に、平行視からクロス視への変更要求があってもこの要求に応えることができない。また、眼科手術において後眼部を観察する際に、クロス視から平行視への変更要求があってもこの要求に応えることができない。

【0055】

［眼科手術の実施作用（図７～図９）］
上記背景技術の課題に対し、眼科手術において被検眼画像をモニタ観察する際、手術し易さや術者の好みに合わせた立体像が得られる合成画像を表示すると、術者の実施しやすい状態で手術を行うことができる、という点に着目した。

【0056】

すなわち、１つのモニタ画面８１に表示される左カメラ画像ＩＬと右カメラ画像ＩＲの視差量ＰＡを調整する視差量調整部７０を設ける。視差量調整部７０に、左カメラ画像ＩＬと右カメラ画像ＩＲの視差量ＰＡの調整操作を行うフットスイッチ７を接続する。視差量調整部７０は、立体視モードが平行視又はクロス視のとき左カメラ画像ＩＬと右カメラ画像ＩＲの視差量ＰＡを補正する補正調整が行えると共に、平行視からクロス視への変更調整、及び、クロス視から平行視への変更調整が行える設定にする手段を採用した。なお、視差量ＰＡの調整の方法としては、左カメラ画像ＩＬと右カメラ画像ＩＲを、それぞれリニアに動かしてもよいし、また、左カメラ画像ＩＬと右カメラ画像ＩＲを、それぞれ１回のステップ量を決めて動かしてもよい。

【0057】

このため、眼科用顕微鏡装置Ａでは、フットスイッチ７への調整操作によって、平行視又はクロス視のときに左カメラ画像ＩＬと右カメラ画像ＩＲの視差量ＰＡを補正する補正調整が行える。この補正調整と共に、平行視からクロス視への変更調整やクロス視から平行視への変更調整が行える。よって、眼科手術において被検眼画像をモニタ観察する際、手術し易さや術者の好みに合わせた立体感を得る補正要求と共に、立体視モードの変更要求に応えることができる。

【0058】

例えば、図７に示すフローチャートを参照しながら、眼科手術の一例として、白内障手術の後に前置レンズ２１を挿入して眼底手術を実施するときの動作を説明する。

【0059】

ステップＳ１では、前眼部観察モードにより白内障手術を実施する前に、モニタ装置８のモニタ画面８１に表示されている左右のカメラ画像ＩＬ，ＩＲが、手術方式に合わない表示画像、或いは、術者の好みに合わない表示画像であったとする。この場合、術者はモニタ装置８のモニタ画面８１を見ながら、平行視の調整量を補正する操作、或いは、平行視をクロス視に変更してクロス視のずれ量を調整する操作を行う。

【0060】

つまり、前置レンズ２１を抜いた前眼部観察モードの場合、図８に示すように、右眼は右にずらした右カメラ画像ＩＲ、左眼は左にずらした左カメラ画像ＩＬを観察する平行視になる。よって、平行視を変えないままでの平行視調整量補正のうち、視差量ＰＡを広くする補正を行うと前眼部のカメラ画像の奥行き感が高まり、逆に、視差量ＰＡを狭くする補正を行うと前眼部のカメラ画像の奥行き感が低くなる。また、前置レンズ２１を抜いた前眼部観察モードの場合、右カメラ画像ＩＲを、図８の左方向に左カメラ画像ＩＬを超える位置まで移動させ、左カメラ画像ＩＬを、図８の右方向に右カメラ画像ＩＲを超える位置まで移動させると、平行視からクロス視に変更される。さらに、所定の飛び出し感が得られるクロス視への変更後、クロス視の左右方向のずれ量（＝視差量ＰＡ）を大きくする調整を行うと飛び出し感が高まり、クロス視の左右方向のずれ量を小さくする調整を行うと飛び出し感が低くなる。なお、図８において、ＩＬＡは左カメラ画像ＩＬの視差調整範囲、ＩＲＡは右カメラ画像ＩＲの視差調整範囲である。また、左カメラ画像ＩＬと右カメラ画像ＩＲに上下方向のずれ量がある場合は、上下方向のずれ量をゼロにするように補正される。

【0061】

ステップＳ１に続くステップＳ２では、白内障手術を実施し、次のステップＳ３では、白内障手術が完了したか否かが判断される。つまり、ステップＳ３にて白内障手術が完了したと判断されるまでは、ステップＳ２→ステップＳ３へと進む流れが繰り返される。前眼部観察モードでの白内障手術では、２つの撮像素子６２から取得した白内障手術に必要な前眼部像であって、手術方式に合った、或いは、術者の好みに合った左右のカメラ画像ＩＬ，ＩＲが、モニタ装置８のモニタ画面８１に表示される。

【0062】

ステップＳ３にて白内障手術が完了したと判断されるとステップＳ４へと進み、ステップＳ４では前置レンズ２１が光路（＝光軸ＯＡ）に挿入される。次のステップＳ５では前置レンズ２１のＸＹＺ方向の位置合わせが行われる。

【0063】

ステップＳ５にて前置レンズ２１のＺ方向の位置合わせが行われると、ステップＳ６へ進む。ステップＳ６では、後眼部観察モードにより眼底側の手術を実施する前に、モニタ装置８のモニタ画面８１に表示されている左右のカメラ画像ＩＬ，ＩＲが、手術方式に合わない表示画像、或いは、術者の好みに合わない表示画像であったとする。この場合、術者はモニタ装置８のモニタ画面８１を見ながら、クロス視の調整量を補正する操作、或いは、クロス視を平行視に変更して平行視のずれ量を調整する操作を行う。

【0064】

つまり、前置レンズ２１を入れた後眼部観察モードの場合、図９に示すように、右眼は左カメラ画像ＩＬ、左眼は右カメラ画像ＩＲを観察するクロス視になる。よって、クロス視を変えないままでのクロス視調整量補正のうち、視差量ＰＡを広くする補正を行うと後眼部のカメラ画像の飛び出し感が高まり、逆に、視差量ＰＡを狭くする補正を行うと後眼部のカメラ画像の飛び出し感が低くなる。また、前置レンズ２１を入れた後眼部観察モードの場合、右カメラ画像ＩＲを、図９の右方向に左カメラ画像ＩＬを超える位置まで移動させ、左カメラ画像ＩＬを、図９の左方向に右カメラ画像ＩＲを超える位置まで移動させると、クロス視から平行視に変更される。さらに、所定の奥行き感が得られる平行視への変更後、平行視の左右方向のずれ量（＝視差量ＰＡ）を大きくする調整を行うと奥行き感が高まり、平行視の左右方向のずれ量を小さくする調整を行うと奥行き感が低くなる。なお、図８において、ＩＬＡは左カメラ画像ＩＬの視差調整範囲、ＩＲＡは右カメラ画像ＩＲの視差調整範囲である。また、左カメラ画像ＩＬと右カメラ画像ＩＲに上下方向のずれ量がある場合は、上下方向のずれ量をゼロにするように補正される。

【0065】

ステップＳ６に続くステップＳ７では、眼底側の手術を実施し、次のステップＳ８では、眼底側の手術が完了したか否かが判断される。つまり、ステップＳ８にて眼底側の手術が完了したと判断されるまでは、ステップＳ７→ステップＳ８へと進む流れが繰り返される。眼底側の手術では、前置レンズ２１が挿入されていることで、２つの撮像素子６２から取得した眼底側の手術に必要な後眼部像（眼底像など）であって、手術方式に合った、或いは、術者の好みに合った左右のカメラ画像ＩＬ，ＩＲが、モニタ装置８のモニタ画面８１に表示される。

【0066】

ステップＳ８にて眼底側の手術が完了したと判断されると、ステップＳ８からステップＳ９へと進み、ステップＳ９では、前置レンズ２１を光路から退避させ、次のステップＳ１０では、プリセット情報を記憶し、エンドへ進む。ここで、プリセット情報とは、術者と前眼部観察モードとに紐付けして記憶させる視差量ＰＡの調整量情報、及び、術者と後眼部観察モードとに紐付けして記憶させる視差量ＰＡの調整量情報をいう。

【0067】

このように、前眼部観察モードでの眼科手術において被検眼画像をモニタ観察する際、手術し易さや術者の好みに合わせた平行視での奥行き感を得たいという補正要求に応えることができる。また、平行視からクロス視へ変更したいという変更要求に応えることができる。加えて、クロス視へ変更した後、手術し易さや術者の好みに合わせたクロス視での飛び出し感を得たいという調整要求に応えることができる。特に、前眼部観察モードでの眼科手術においては、平行視からクロス視への変更要求に応えることで、モニタ画面８１に被検眼Ｅの前眼部凸形状に合致する自然な飛び出し感のある立体像を表示できる。

【0068】

一方、後眼部観察モードでの眼科手術において被検眼画像をモニタ観察する際、手術し易さや術者の好みに合わせたクロス視での飛び出し感を得たいという補正要求に応えることができる。また、クロス視から平行視へ変更したいという変更要求に応えることができる。加えて、平行視へ変更した後、手術し易さや術者の好みに合わせた平行視での奥行き感の調整要求に応えることができる。特に、後眼部観察モードでの眼科手術においては、クロス視から平行視への変更要求に応えることで、モニタ画面８１に眼底凹形状に合致する自然な奥行き感のある立体像を表示できる。

【0069】

以上説明したように、実施例１の眼科用顕微鏡装置Ａにあっては、下記に列挙する効果を奏する。
（１）眼科用顕微鏡装置Ａは、被検眼Ｅを観察する２系統の光学系と、２系統の光学系のそれぞれに配置される２台の撮像カメラ６０Ｌ，６０Ｒと、２台の撮像カメラ６０Ｌ，６０Ｒの左撮像素子６２Ｌと右撮像素子６３Ｒから左右のデジタル画像データを入力する制御部２００と、制御部２００からの画像表示信号に基づいてカメラ画像を表示するモニタ装置８と、を備える。２系統の光学系からモニタ装置８までのいずれかの位置に、１つのモニタ画面８１に表示される左カメラ画像ＩＬと右カメラ画像ＩＲの視差量ＰＡを調整する視差量調整部７０を設ける。視差量調整部７０に、左カメラ画像ＩＬと右カメラ画像ＩＲの視差量ＰＡの調整操作を行う操作部（フットスイッチ７）を接続する。視差量調整部７０は、立体視モードが平行視又はクロス視のとき左カメラ画像ＩＬと右カメラ画像ＩＲの視差量ＰＡを補正する補正調整が行えると共に、平行視からクロス視への変更調整、及び、クロス視から平行視への変更調整が行える設定にする。このため、眼科手術において被検眼画像をモニタ観察する際、手術し易さや術者の好みに合わせた立体感を得る補正要求と共に、立体視モードの変更要求に応えることができる。

【0070】

（２）制御部２００は、必要データを記憶しておく記憶部２０２を有する。記憶部２０２は、術者による操作部（フットスイッチ７）への操作により、左カメラ画像ＩＬと右カメラ画像ＩＲの視差量ＰＡの調整操作を行って眼科手術が実施されると、術者毎に視差量ＰＡの調整位置をプリセット情報として記憶しておく。このため、眼科手術を実施する毎に改めて視差量ＰＡの調整操作を行うことを省略でき、立体視画像の補正要求や変更要求に応えながら、眼科手術を実施する術者の視差量ＰＡの調整操作負担を軽減することができる。

【0071】

（３）視差量調整部７０は、対物レンズ２０と被検眼Ｅの間から前置レンズ２１を外した前眼部観察モードでの眼科手術の際、平行視の左カメラ画像ＩＬと右カメラ画像ＩＲの視差量ＰＡを補正する補正調整が行えると共に、平行視からクロス視への変更調整、及び、クロス視でのずれ量調整が行える設定にする。このため、前眼部観察モードでの眼科手術において、平行視からクロス視への変更要求に応えることで、モニタ画面８１に被検眼Ｅの前眼部凸形状に合致する自然な飛び出し感のある立体像を表示することができる。

【0072】

（４）視差量調整部７０は、対物レンズ２０と被検眼Ｅの間に前置レンズ２１を入れた後眼部観察モードでの眼科手術の際、クロス視の左カメラ画像ＩＬと右カメラ画像ＩＲの視差量ＰＡを補正する補正調整が行えると共に、クロス視から平行視への変更調整、及び、平行視でのずれ量調整が行える設定にする。このため、後眼部観察モードでの眼科手術において、クロス視から平行視への変更要求に応えることで、モニタ画面８１に眼底凹形状に合致する自然な奥行き感のある立体像を表示することができる。

【0073】

（５）視差量調整部７０は、２台の撮像カメラ６０Ｌ，６０Ｒに設けられた左カメラリレーレンズユニット７１Ｌ及び右カメラリレーレンズユニット７１Ｒと、レンズ駆動アクチュエータ７２Ｌ，７２Ｒと、レンズユニット視差量調整制御部２７０と、を有する。左カメラリレーレンズユニット７１Ｌ及び右カメラリレーレンズユニット７１Ｒは、２系統の光学系と左右の撮像素子６２Ｌ，６２Ｒのそれぞれを結ぶ光路上に配置される。レンズ駆動アクチュエータ７２Ｌ，７２Ｒは、左カメラリレーレンズユニット７１Ｌと右カメラリレーレンズユニット７１Ｒのそれぞれを、少なくともモニタ画面８１での視差量調整方向に駆動して視差量ＰＡを調整する。レンズユニット視差量調整制御部２７０は、操作部（フットスイッチ７）からの操作信号を入力し、操作信号に対応する左カメラリレーレンズユニット７１Ｌと右カメラリレーレンズユニット７１Ｒの駆動指令を生成し、レンズ駆動アクチュエータ７２Ｌ，７２Ｒに駆動指令を出力する。このため、顕微鏡光学系の左右の光路上に配置した左右のカメラリレーレンズユニット７１Ｌ，７１Ｒを用いる構成により、視差量ＰＡを調整した左右のカメラ画像ＩＬ，ＩＲをモニタ画面８１に映し出すことができる。

【実施例0074】

実施例２は、視差量調整部７０’として、左右の撮像素子６２Ｌ，６２Ｒを駆動する構成を採用した例である。なお、実施例２の眼科用顕微鏡装置Ａの装置全体構成、顕微鏡光学系の構成、制御系構成については、実施例１の図１～図４に示す構成と同様であり、眼科手術の実施作用も実施例１の図７に示す作用と同様であるので、図示並びに説明を省略する。

【0075】

［視差量調整部構成（図１０）］
次に、視差量調整する実施例２の視差量調整部７０’の構成を、図１０を参照しながら説明する。実施例２の視差量調整部７０’は、実施例１の視差量調整部７０が左右のカメラリレーレンズユニット７１Ｌ，７１Ｒを動かすのに対し、左右の撮像カメラ６０Ｌ，６０Ｒの左右の撮像素子６２Ｌ，６２Ｒを動かすことで視差量調整する。なお、実施例２では、実施例１と同様に、補助器具である偏光眼鏡７３を用いた立体視手法を採用している。

【0076】

視差量調整部７０’は、左右の撮像素子６２Ｌ，６２Ｒと、撮像素子駆動アクチュエータ７４Ｌ，７４Ｒと、撮像素子視差量調整制御部２７１と、を有している。視差量調整部７０’に関連する構成としては、記憶部２０２と、モニタ画像生成部２０３と、を有している。なお、２台の撮像カメラ６０Ｌ，６０Ｒは、左右の撮像素子６２Ｌ，６２Ｒと、左右の結像レンズ６１Ｌ，６１Ｒと、を有する。

【0077】

左右の撮像素子６２Ｌ，６２Ｒは、２台の撮像カメラ６０Ｌ，６０Ｒに設けられ、少なくともモニタ画面８１での視差量調整方向（左右方向）に移動可能に配置される。実施例１において左右の撮像素子６２Ｌ，６２Ｒは、Ｘ方向（モニタ画面８１にて左右方向）及びＺ方向（モニタ画面８１にて上下方向）に移動可能な構成とされている。

【0078】

撮像素子駆動アクチュエータ７４Ｌ，７４Ｒは、左右の撮像素子６２Ｌ，６２Ｒのそれぞれを、少なくともモニタ画面８１での視差量調整方向（左右方向）に駆動して視差量を調整する。実施例２では、実施例１と同様に、視差量調整方向（左右方向）に加え、視差量調整方向に直交する方向（上下方向）にも駆動し、左カメラ画像ＩＬと右カメラ画像ＩＲの上下方向に対する位置合わせをする構成としている。

【0079】

撮像素子視差量調整制御部２７１は、主制御部２０１に設けられ、フットスイッチ７からの操作信号を入力し、操作信号に対応する左右の撮像素子６２Ｌ，６２Ｒの駆動指令を生成し、撮像素子駆動アクチュエータに前記駆動指令を出力する。

【0080】

なお、記憶部２０２及びモニタ画像生成部２０３は、実施例１と同様であるため説明を省略する。また、作用についても、実施例２では、視差量ＰＡを調整するとき、実施例１の左右のカメラリレーレンズユニット７１Ｌ，７１Ｒの移動に代え、左右の撮像素子６２Ｌ，６２Ｒが移動する点でのみ異なる。

【0081】

上記のように、実施例２の眼科用顕微鏡装置Ａにあっては、実施例１の（１）～（４）の効果に加え、下記の効果を奏する。
（６）視差量調整部７０’は、左右の撮像素子６２Ｌ，６２Ｒと、撮像素子駆動アクチュエータ７４Ｌ，７４Ｒと、撮像素子視差量調整制御部２７１と、を有する。左右の撮像素子６２Ｌ，６２Ｒは、２台の撮像カメラ６０Ｌ，６０Ｒに設けられ、少なくともモニタ画面８１での視差量調整方向に移動可能に配置する。撮像素子駆動アクチュエータ７４Ｌ，７４Ｒは、左右の撮像素子６２Ｌ，６２Ｒのそれぞれを、少なくともモニタ画面８１での視差量調整方向に駆動して視差量を調整する。撮像素子視差量調整制御部２７１は、操作部（フットスイッチ７）からの操作信号を入力し、操作信号に対応する左右の撮像素子６２Ｌ，６２Ｒの駆動指令を生成し、撮像素子駆動アクチュエータ７４Ｌ，７４Ｒに駆動指令を出力する。このため、２台の撮像カメラ６０Ｌ，６０Ｒに有する左右の撮像素子６２Ｌ，６２Ｒを、視差量ＰＡを調整する方向に移動可能にする構成により、視差量ＰＡを調整した左右のカメラ画像ＩＬ，ＩＲをモニタ画面８１に映し出すことができる。