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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024143214
(43)【公開日】2024-10-11
(54)【発明の名称】画像処理方法
(51)【国際特許分類】
G06F 30/12 20200101AFI20241003BHJP
G06F 3/0484 20220101ALI20241003BHJP
G06T 11/80 20060101ALI20241003BHJP
G06Q 10/20 20230101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
G06F30/12
G06F3/0484
G06T11/80 E
G06Q10/20
【審査請求】未請求
【請求項の数】1
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023055766
(22)【出願日】2023-03-30
(71)【出願人】
【識別番号】000002967
【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】和田 淳
【テーマコード（参考）】
5B050
5B146
5E555
5L049
【Ｆターム（参考）】
5B050AA03
5B050BA06
5B050BA10
5B050BA13
5B050BA18
5B050BA20
5B050CA07
5B050EA12
5B050EA19
5B050FA02
5B050FA13
5B050FA15
5B050FA16
5B050GA08
5B146AA05
5B146BA04
5B146DJ15
5E555AA04
5E555AA22
5E555BA02
5E555BB02
5E555BC18
5E555CA02
5E555CB05
5E555CB46
5E555DB20
5E555DB51
5E555DB56
5E555FA00
5L049CC15
(57)【要約】 （修正有）
【課題】車両部品の試作等における不具合等発生箇所を効率的に表現する画像処理方法を提供する。
【解決手段】画像処理方法は、画像上における注目すべき領域を表す画像を取得するステップと、画像と所定数のセルで構成されるフォームとを表示装置に重畳表示させる表示制御ステップと、ユーザの指示に従い、フォーム上で注目領域に対応する１又は複数のセルを選択する選択ステップと、選択された選択セルの各々について、当該選択セルの上下左右に位置する前記セルの各々が前記選択セルであるか否かを判定する判定ステップと、判定結果に応じて、判定の対象とした選択セルの上、下、左又は右に他の前記選択セルが存在しないことを表すマークを付すマーキングステップと、選択セルの各々について、マークの有無を判定する座標取得ステップと、前記座標で表される頂点を結ぶことで形成される形状を注目領域の形状として出力するステップと、を含む。
【選択図】図３
【解決手段】画像処理方法は、画像上における注目すべき領域を表す画像を取得するステップと、画像と所定数のセルで構成されるフォームとを表示装置に重畳表示させる表示制御ステップと、ユーザの指示に従い、フォーム上で注目領域に対応する１又は複数のセルを選択する選択ステップと、選択された選択セルの各々について、当該選択セルの上下左右に位置する前記セルの各々が前記選択セルであるか否かを判定する判定ステップと、判定結果に応じて、判定の対象とした選択セルの上、下、左又は右に他の前記選択セルが存在しないことを表すマークを付すマーキングステップと、選択セルの各々について、マークの有無を判定する座標取得ステップと、前記座標で表される頂点を結ぶことで形成される形状を注目領域の形状として出力するステップと、を含む。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
画像処理装置による画像処理方法であって、
画像上における注目すべき領域を表す注目領域を含む画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像と所定数のセルで構成されるフォームとを表示装置に重畳表示させる表示制御ステップと、
ユーザの指示に従い、前記フォーム上で前記注目領域に対応する１又は複数の前記セルを選択する選択ステップと、
選択された選択セルの各々について、当該選択セルの上下左右に位置する前記セルの各々が前記選択セルであるか否かを判定する判定ステップと、
判定結果に応じて、判定の対象とした前記選択セルの上、下、左又は右に他の前記選択セルが存在しないことを表すマークを付すマーキングステップと、
前記選択セルの各々について、当該選択セルの所定の頂点から、第１方向に前記マークの有無を確認し、
前記選択セルの各々について、当該選択セルの所定の頂点から、時計回り又は反時計回りの第１方向に前記マークの有無を判定し、
前記マークが存在する場合、前記マークに対応する頂点の座標を取得し、
前記マークが存在しない場合、前記第１方向とは反対方向である第２方向に位置する頂点を含む所定のセル及び前記第１方向に直交する第３方向に位置する頂点を含む所定のセルの各々について、前記マークが存在しないと判定された頂点を始点に前記第１方向に向かって前記マークの有無を判定する座標取得ステップと、
前記座標で表される頂点を結ぶことで形成される形状を前記注目領域の形状として出力する出力ステップと、
を含む画像処理方法。
画像上における注目すべき領域を表す注目領域を含む画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像と所定数のセルで構成されるフォームとを表示装置に重畳表示させる表示制御ステップと、
ユーザの指示に従い、前記フォーム上で前記注目領域に対応する１又は複数の前記セルを選択する選択ステップと、
選択された選択セルの各々について、当該選択セルの上下左右に位置する前記セルの各々が前記選択セルであるか否かを判定する判定ステップと、
判定結果に応じて、判定の対象とした前記選択セルの上、下、左又は右に他の前記選択セルが存在しないことを表すマークを付すマーキングステップと、
前記選択セルの各々について、当該選択セルの所定の頂点から、第１方向に前記マークの有無を確認し、
前記選択セルの各々について、当該選択セルの所定の頂点から、時計回り又は反時計回りの第１方向に前記マークの有無を判定し、
前記マークが存在する場合、前記マークに対応する頂点の座標を取得し、
前記マークが存在しない場合、前記第１方向とは反対方向である第２方向に位置する頂点を含む所定のセル及び前記第１方向に直交する第３方向に位置する頂点を含む所定のセルの各々について、前記マークが存在しないと判定された頂点を始点に前記第１方向に向かって前記マークの有無を判定する座標取得ステップと、
前記座標で表される頂点を結ぶことで形成される形状を前記注目領域の形状として出力する出力ステップと、
を含む画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、画像処理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
車両開発の過程で、車両部品の試作が繰り返し行われることがある。従来、不具合や改善すべき点等の試作における指摘を行いたい箇所（以下、不具合等発生箇所ともいう）をＥｘｃｅｌ（登録商標）等の表計算ソフトの添付された画像に対し、楕円形状のオートシェイプによってマーキングを施すことによって表現して出力することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－８７４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、従来技術では、不具合等発生箇所にオートシェイプの指示を行うための形状を挿入する等の操作が必要になり、不具合等発生箇所の形状を変更する場合に時間がかかる、画像のサイズを変更した場合の追従性が無い等の課題がある。つまり、車両部品の試作等における不具合等発生箇所を表現する手法には改善の余地がある。
【0005】
本開示が解決しようとする課題は、車両部品の試作等における不具合等発生箇所を効率的に表現することができる、画像処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示にかかる画像処理方法は、画像上における注目すべき領域を表す注目領域を含む画像を取得する画像取得ステップと、前記画像と所定数のセルで構成されるフォームとを表示装置に重畳表示させる表示制御ステップと、ユーザの指示に従い、前記フォーム上で前記注目領域に対応する１又は複数の前記セルを選択する選択ステップと、選択された選択セルの各々について、当該選択セルの上下左右に位置する前記セルの各々が前記選択セルであるか否かを判定する判定ステップと、判定結果に応じて、判定の対象とした前記選択セルの上、下、左又は右に他の前記選択セルが存在しないことを表すマークを付すマーキングステップと、前記選択セルの各々について、当該選択セルの所定の頂点から、第１方向に前記マークの有無を確認し、前記選択セルの各々について、当該選択セルの所定の頂点から、時計回り又は反時計回りの第１方向に前記マークの有無を判定し、前記マークが存在する場合、前記マークに対応する頂点の座標を取得し、前記マークが存在しない場合、前記第１方向とは反対方向である第２方向に位置する頂点を含む所定のセル及び前記第１方向に直交する第３方向に位置する頂点を含む所定のセルの各々について、前記マークが存在しないと判定された頂点を始点に前記第１方向に向かって前記マークの有無を判定する座標取得ステップと、前記座標で表される頂点を結ぶことで形成される形状を前記注目領域の形状として出力する出力ステップとを含む。
【発明の効果】
【0007】
本開示にかかる画像処理方法によれば、車両部品の試作等における不具合等発生箇所を効率的に表現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下に添付図面を参照して、本開示に係る画像処理方法の実施形態を説明する。
【0010】
図１は、本実施形態の画像処理システム１の一例を説明する図である。
【0011】
画像処理システム１は、画像処理装置１０とデータベース（ＤＢ）装置２０とを備える。画像処理装置１０とＤＢ装置２０とは、相互に通信可能に有線又は無線ネットワークで接続されている。
【0012】
画像処理装置１０は、入力された車両画像２０Ａに画像処理を施してレポート２０Ｂを出力する情報処理装置である。
【0013】
車両画像２０Ａは、試作を行った車両部品を含む車両の画像データである。なお、車両画像２０Ａは、車両の全体を表す画像であってもよいし、車両の一部分を表す画像であってもよい。車両画像２０Ａは、ＤＢ装置２０から入力されたものであってもよいし、画像処理装置１０が有する記憶装置（図示しない）等に記憶されているものであってもよい。
【0014】
レポート２０Ｂは、車両部品の試作等における不具合等を報告するための報告書である。例えば、レポート２０Ｂは、車両画像２０Ａ上の不具合等発生箇所と、当該不具合等発生箇所の不具合等の詳細とを表す画像を含むデータである。不具合等発生箇所は、注目領域の一例である。
【0015】
ＤＢ装置２０は、車両部品の試作等における不具合等に関する情報を管理する装置である。例えば、ＤＢ装置２０は、車両画像２０Ａと不具合等発生箇所と不具合等の詳細とを対応付けて記憶したＤＢを有する。
【0016】
画像処理装置１０は、ＤＢ装置２０のＤＢの情報に基づいて、レポート２０Ｂを出力する。出力されたレポート２０Ｂは、ＤＢ装置２０で管理される。
【0017】
なお、本実施形態では、画像処理装置１０とＤＢ装置２０が別の装置であるものとして説明するが、画像処理装置１０がＤＢ装置２０の構成の一部又は全部を備えていてもよい。
【0018】
まず、画像処理装置１０のハードウェア構成について説明する。図２は、画像処理装置１０のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【0019】
画像処理装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１Ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１Ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１Ｃ、およびＩ／Ｆ１１Ｄ等がバス１１Ｅにより相互に接続され、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成である。
【0020】
ＣＰＵ１１Ａは、本実施形態の画像処理装置１０を統括的に制御する演算装置である。ＲＯＭ１１Ｂは、ＣＰＵ１１Ａによる各種処理を実現するプログラム等を記憶する。ＲＡＭ１１Ｃは、ＣＰＵ１１Ａによる各種処理に必要なデータを記憶する。Ｉ／Ｆ１１Ｄは、データを送受信するためのインタフェースである。
【0021】
本実施形態の画像処理装置１０で実行される情報処理を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ１１Ｂ等に予め組み込んで提供される。なお、本実施形態の画像処理装置１０で実行されるプログラムは、画像処理装置１０にインストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供するように構成してもよい。
【0022】
次に、画像処理装置１０の機能的構成について説明する。図３は、画像処理装置１０のＣＰＵ１１Ａが有する機能構成の一例を示すブロック図である。
【0023】
画像処理装置１０のＣＰＵ１１Ａは、受付部１０１、取得部１０２、登録部１０３、選択部１０４、処理部１０５、補正部１０６、及び出力部１０７を機能部として有する。
【0024】
受付部１０１は、各種情報の入力を受け付ける。例えば、受付部１０１は、ユーザから車両画像２０Ａを画像処理装置１０に入力するための入力フォームの起動指示を受け付ける。また、例えば、受付部１０１は、入力フォーム上でユーザから車両画像２０Ａの指定入力を受け付ける。また、例えば、受付部１０１は、入力フォーム上でユーザから不具合等発生箇所の選択指示を受け付ける。不具合等発生箇所は注目領域の一例である。
【0025】
取得部１０２は、車両画像２０Ａを取得する。取得部１０２は、画像取得部の一例である。例えば、取得部１０２は、受付部１０１が登録済の車両画像２０Ａの指定入力を受け付けた場合、ＤＢ装置２０のＤＢを参照し、指定された車両画像２０Ａを取得する。また、例えば、取得部１０２は、画像処理装置１０の記憶装置等に記憶された未登録の車両画像２０Ａが指定された場合、記憶装置等から指定された車両画像２０Ａを読み出す。
【0026】
登録部１０３は、車両画像２０ＡをＤＢに登録する。例えば、登録部１０３は、ユーザから車両画像２０Ａの登録指示を受け付けた場合、取得部１０２が取得したＤＢに未登録の車両画像２０Ａを加工してＤＢ装置２０のＤＢに登録する。
【0027】
選択部１０４は、車両画像２０Ａの不具合等発生箇所を選択する。例えば、選択部１０４は、受付部１０１で受け付けた不具合等発生箇所の選択指示に従って、車両画像２０Ａ上の不具合等発生箇所に対応する入力フォーム上のセルを選択する。
【0028】
処理部１０５は、不具合等発生箇所の形状を表す情報を取得するための各種処理を実行する。処理部１０５は、判定部、マーキング部、及び座標取得部の一例である。例えば、処理部１０５は、選択部１０４で選択されたセルの各々について、不具合等発生箇所を表すセルに該当するか否かを判定する。また、例えば、処理部１０５は、上記の判定結果に応じたマークを付し、不具合等発生箇所の形状を表す座標位置を取得する。
【0029】
補正部１０６は、不具合等発生箇所の形状を表す情報を補正する。例えば、補正部１０６は、処理部１０５で取得した不具合発生箇所の形状に各種画像処理を施す。
【0030】
出力部１０７は、処理部１０５で取得された座標で表される頂点を結ぶことで形成される形状を不具合等発生箇所の形状として出力する。例えば、出力部１０７は、不具合発生箇所の形状の各頂点の座標を比率に変換し、変換結果に基づいて、表計算ソフトのオートシェイプ機能等を用いて描画を行う。
【0031】
また、例えば、出力部１０７は、不具合等発生箇所の形状を表す画像データに、不具合等を識別するための識別番号、不具合等の詳細を付したレポート２０Ｂを生成し、ＤＢ装置２０へ送出する。以下、図４乃至図２３を用いて各機能部の動作の一例について説明する。まず、入力フォームへの車両画像２０Ａの入力における各機能部の動作について説明する。
【0032】
図４は、入力フォーム１２の一例を説明する図である。本実施形態では、入力フォーム１２は、縦２５横４０のセルで構成される。なお、入力フォームは、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｅｘｃｅｌ（登録商標）等の表計算ソフトを利用することで実現できる。なお、入力フォームの実現のために利用する表計算ソフトは、上記に限定されるものではない。
【0033】
図４の入力フォーム１２は、画面構成として選択方法指定ボタンＳＬ、画像追加ボタンＡＢ、リセットボタンＲＢ、及び決定ボタンＤＢを有する。
【0034】
選択方法指定ボタンＳＬは、不具合等発生箇所の選択方法を指定するためのボタンである。図４の例では、個別選択モード、範囲選択モード、及び直線選択モードの中から選択方法を指定することができる。各選択方法については後述する。
【0035】
画像追加ボタンＡＢは、入力する画像を選択するためのボタンである。ユーザが画像追加ボタンＡＢを押下すると、受付部１０１は、車両画像２０Ａの指定入力を受け付けるための指定画面（図示しない）の表示指示を受け付ける。ユーザは、当該指定画面を介して、車両画像２０Ａの指定入力を行う。
【0036】
リセットボタンＲＢは、現在行っている処理をキャンセルするためのボタンである。また、決定ボタンＤＢは、現在行っている処理を保存するためのボタンである。
【0037】
ユーザが上述の指定画面を介して車両画像２０Ａの指定入力を行うと、受付部１０１は、入力フォーム１２上で車両画像２０Ａの指定入力を受け付ける。車両画像２０Ａは、既にＤＢ装置２０のＤＢに登録されている車両画像２０Ａであってもよいし、画像処理装置１０の記憶装置等に記憶されたＤＢに未登録の車両画像２０Ａであってもよい。
【0038】
例えば、受付部１０１がユーザから、ＤＢに未登録の車両画像２０Ａの指定入力を受け付けた場合、取得部１０２は、画像処理装置１０の記憶装置等から指定された車両画像２０Ａを読み出す。
【0039】
次いで、登録部１０３は、取得された車両画像２０Ａの縦横の何れかが所定のアスペクト比（例えば、１２８０：９６０）に収まるように、車両画像２０Ａの倍率を修正してＲＡＭ１１Ｃ等にテンプレート画像として一時的に記憶する。
【0040】
次いで、登録部１０３は、テンプレート画像の画像サイズが１２８０＊９６０になるように、画像サイズが１２８０＊９６０の白一色の画像にテンプレート画像を合成して合成画像を生成する。登録部１０３は、生成した合成画像を保存するためのファイル名を生成する。登録部１０３は、ＤＢ装置２０の所定のフォルダに、生成されたファイル名を付して合成画像を保存する。
【0041】
そして、登録部１０３は、当該ファイル名と合成画像を識別する画像識別番号とを対応付けて、ＤＢに登録する。その後、選択部１０４は、登録部１０３が登録した合成画像を入力フォーム１２上に表示させる。この場合の選択部１０４は、合成画像と入力フォーム１２とを画像処理装置１０のディスプレイ等の表示装置に表示させるため表示制御部の一例である。なお、入力フォーム１２を、一度に複数の合成画像を登録可能に構成してもよい。この場合、１つの合成画像に１つの不具合等が登録される。
【0042】
【0043】
選択方法が個別選択モードである場合、図５に示すように、ユーザが入力フォーム１２上のセルをマウス等の入力デバイスでクリックすると、非選択状態ＮＡと選択状態ＳＡとが切り替わる。
【0044】
図５に示すように、選択状態ＳＡになったセルは網掛け状態で表示される。ユーザは、不具合等発生箇所に該当するセルを選択状態ＳＡに切り替えることで、不具合等発生箇所の選択を行う。受付部１０１は、当該選択の内容に従って、不具合等発生箇所の選択入力を受け付ける。
【0045】
また、選択方法が範囲選択モード又は直線選択モードである場合、ユーザによる１回目のセルのクリックで始点の指定指示が入力される。受付部１０１はが当該入力を受け付けると、図６に示すように、入力フォーム１２上では「始」の文字ＳＰが表示される。また、始点の指定指示が入力されている場合、例えば、マウスのカーソルを合わせた入力フォーム１２上のセルに「終」の文字ＥＰが点滅表示される。
【0046】
そして、ユーザの２回目のクリックで終点の指定指示が入力される。選択方法が範囲選択モードである場合、図７に示すように、始点と終点を対角線とする四角形上の範囲の複数のセルが選択状態ＳＡに切り替わる。また、選択方法が直線選択モードである場合、図８に示すように、始点セルの中央と終点セルの中央とを結ぶ線の通過するセルが全て選択状態ＳＡに切り替わる。
【0047】
ユーザが決定ボタンＤＢを押下した場合、登録部１０３は、合成画像のファイル名と、合成画像の画像識別番号と、不具合等発生箇所の選択内容とを対応付けてＤＢに登録する。
【0048】
具体的には、入力フォーム１２は、縦列がＡ～Ｘまでの英字、横行は１～４０までの数字によって管理されるため、登録部１０３は、選択状態ＳＡとなっているセルの所在を表す情報（Ａ１、Ａ２等）を、不具合等発生箇所の選択内容としてＤＢに登録する。また、選択状態ＳＡとなっているセルが複数存在する場合、不具合等発生箇所の選択内容は、Ａ１，Ａ２…のようにカンマ区切りの１つのＳｔｒｉｎｇとして管理される。
【0049】
なお、ユーザはリセットボタンＲＢを押下することで、入力フォーム１２上で行った不具合等発生箇所の選択入力を解除することができる。
【0050】
次に、処理部１０５の動作について、図９乃至図１４を用いて説明する。まず、枠作成処理について説明する。図９及び図１０は、枠作成処理の一例を説明する図である。枠は、不具合等発生箇所を表すセルを表示させるために用いられる枠である。
【0051】
一例として、図９に示すように、Ｂ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｄ５が選択状態ＳＡとなっている場合、処理部１０５は、選択状態ＳＡとなっているセルが存在する縦列Ｂ～Ｄと、横行２～５とを辺とする長方形状の枠ＦＲを作成する。
【0052】
次に、各セルについて、不具合等発生箇所を表すセルであるかどうかを判定する判定処理の一例について説明する。図１１は、判定処理の一例を説明する図である。図１１の例では、図９及び図１０と同様に、Ｂ２，Ｃ３，Ｃ４，Ｃ５，Ｄ５が選択状態ＳＡとなっている。
【0053】
枠ＦＲを作成する処理を行った後、処理部１０５は、選択状態ＳＡとなっているセルの範囲と同サイズの２元配列（１）を作成する。配列（１）は、（縦列位置，横行位置）でセルの位置を表したものである。なお、縦列位置は、Ａ＝１、Ｂ＝２・・・Ｘ＝２４として、数値で表す。図１１の例では、処理部１０５は、配列（１）として（２，２）、（３，３）、（３，４）、（３，５）、（４，５）を作成する。
【0054】
次に、処理部１０５は、枠ＦＲ内のセルの検索を行い、選択状態ＳＡのセルの場合、当該セルの上（Ｔｏｐ）、下（Ｂｏｔｔｏｍ）、左（Ｌｅｆｔ）、右（Ｌｉｇｈｔ）に位置するセルの各々について、不具合等発生箇所を表すセルであるか否かを判定する。本実施形態では、上記の検索は、横行方向、縦列方向の順で行われる。具体的には、処理部１０５は、Ｂ２、Ｂ３・・・Ｂ５、Ｃ２・・・Ｃ５、Ｄ２・・・Ｄ５の順で検索を行う。
【0055】
例えば、Ｂ２を対象として、不具合等発生箇所を表すセルであるか否かを判定する場合、処理部１０５は、Ｔｏｐの判定としてＡ２が選択状態ＳＡのセルであるか否かを判定する。同様に、処理部１０５は、Ｂｏｔｔｏｍの判定として、Ｃ２が選択状態ＳＡのセルであるか否かを判定する。同様に、処理部１０５は、Ｌｅｆｔの判定として、Ｂ１が選択状態ＳＡのセルであるか否かを判定する。同様に、処理部１０５は、Ｒｉｇｈｔの判定として、Ｂ３が選択状態ＳＡのセルであるか否かを判定する。
【0056】
処理部１０５は、Ｔｏｐ、Ｂｏｔｔｏｍ、Ｌｅｆｔ、Ｒｉｇｈｔの夫々について、対応するセルが非選択状態ＮＡのセルである場合、該当する配列（１）に、Ｔｏｐ＝Ｔ、Ｂｏｔｔｏｍ＝Ｂ、Ｌｅｆｔ＝Ｌ、Ｒｉｇｈｔ＝Ｒを入力する。なお、対象とするセルが四方を選択状態ＳＡのセルで囲まれている場合、処理部１０５は、該当する配列（１）に、＠を入力する。
【0057】
Ｂ２を対象とした図１１の例では、Ｔｏｐ（Ａ２）、Ｂｏｔｔｏｍ（Ｃ２）、Ｌｅｆｔ（Ｂ１）、Ｒｉｇｈｔ（Ｂ３）全てが非選択状態ＮＡのセルであるため、処理部１０５は、Ｂ２に該当する配列（２，２）に、ＴＢＬＲを入力する。
【0058】
また、図示しないが、処理部１０５は、Ｃ２に該当する配列（３，２）にはＴＢＬを、Ｃ３に該当する配列（３，３）に該当する配列にはＴＢを、Ｃ４に該当する配列（３，４）にはＴＢを、Ｃ５に該当する配列（３，５）にはＴを、Ｄ５に該当する配列（４，５）には、Ｌを夫々入力する。
【0059】
次に、座標要素の取得処理の一例について説明する。図１２は、座標要素の取得処理の一例を説明する図である。図１２の例では、図１１と同様に、Ｂ２を対象として処理を行う場合について説明する。図１２のＢ２に該当する配列（２，２）には、ＴＢＬＲが入力されているものとする。
【0060】
対象セル毎にＴＢＬＲのマークを付す処理を行った後、処理部１０５は、出力ワイヤ確認用配列（２）を作成する。配列（２）は、（１，０）サイズで定義を行い、２要素目以降は処理するセルの個数に応じて追加する。
【0061】
処理部１０５は、配列（１）を横方向に検索を行い、配列（１）が空であるか否かを判定する。配列が空ではない場合、処理部１０５は、Ｂｏｔｔｏｍ、Ｌｅｆｔ、Ｔｏｐ、Ｒｉｇｈｔの順序でマークが付されているかを判定する。
【0062】
また、処理部１０５は、マークが付されている場合、マークに対応する対象セルの頂点の座標要素を取得する。言い換えると、処理部１０５は、時計回りに座標要素を取得する処理を行う。時計回りは第１方向の一例である。なお、本実施形態では、時計回りに処理を行っているが、反時計回りに処理を行ってもよい。
【0063】
処理部１０５は、配列（２）である「（２）（０，Ｙ）＝Ｘ０ （２）（１，Ｙ）＝Ｘ１」について、Ｘ０には縦座標要素、Ｘ１には横座標要素、Ｙには頂点番号を入力する。例えば、縦座標要素が１、横座標要素が１、頂点番号が１の場合、配列（２）は、（２）（０，１）＝１ （２）（１，１）＝１となる。
【0064】
図１２の例では、まず、処理部１０５は、Ｂ２のＢｏｔｔｏｍについて、マークが付されているか否かの判定を行う。Ｂ２に該当する配列（１）にはＢのマークが付されている。このため、処理部１０５は、図１２に★で示した位置（縦座標要素：２、横座標要素：２）を頂点番号１として、配列（２）に入力する。つまり、配列（２）の１要素目は、（２）（０，１）＝２ （２）（１，１）＝２となる。
【0065】
同様に、処理部１０５は、図１２に☆で示した位置（縦座標要素：２、横座標要素：２）を頂点番号２として、配列（２）に入力する。つまり、配列（２）の２要素目は、（２）（０，２）＝２ （２）（１，２）＝１となる。２要素目の座標要素の取得でＢ２のＢｏｔｔｏｍについては、座標要素の取得が終了したため、処理部１０５は、Ｂ２の該当する配列（１）のＢのマークを消去する。
【0066】
次に、処理部１０５は、Ｂ２のＬｅｆｔについて、マークが付されているか否かの判定を行う。Ｂ２に該当する配列（１）にはＬのマークが付されている。このため、処理部１０５は、図１２に黒の△で示した位置（縦座標要素：１、横座標要素：１）を頂点番号３として、配列（２）に入力する。つまり、配列（２）の３要素目は、（２）（０，３）＝１ （２）（１，３）＝１となる。
【0067】
３要素目の座標要素の取得でＢ２のＬｅｆｔについては、座標要素の取得が終了したため、処理部１０５は、Ｂ２の該当する配列（１）のＬのマークを消去する。
【0068】
次に、処理部１０５は、Ｂ２のＴｏｐについて、マークが付されているか否かの判定を行う。Ｂ２に該当する配列（１）にはＴのマークが付されている。このため、処理部１０５は、図１２に白の△で示した位置（縦座標要素：１、横座標要素：２）を頂点番号４として、配列（２）に入力する。つまり、配列（２）の４要素目は、（２）（０，４）＝１ （２）（１，４）＝２となる。
【0069】
４要素目の座標要素の取得でＢ２のＴｏｐについては、座標要素の取得が終了したため、処理部１０５は、Ｂ２の該当する配列（１）のＴのマークを消去する。
【0070】
次に、処理部１０５は、Ｂ２のＲｉｇｈｔについて、マークが付されているか否かの判定を行う。Ｂ２に該当する配列（１）にはＲのマークが付されている。このため、処理部１０５は、図１２に★で示した位置（縦座標要素：２、横座標要素：２）を頂点番号５として、配列（２）に入力する。つまり、配列（２）の５要素目は、（２）（０，５）＝２ （２）（１，５）＝２となる。
【0071】
５要素目の座標要素の取得でＢ２のＲｉｇｈｔについては、座標要素の取得が終了したため、処理部１０５は、Ｂ２の該当する配列（１）のＲのマークを消去する。Ｂ２のＴｏｐ、Ｂｏｔｔｏｍ、Ｌｅｆｔ、Ｒｉｇｈｔに選択状態ＳＡのセルは存在せず、Ｂ２に係る座標要素の取得は終了している（マークが全て消去されている）。このため、配列（２）の１～５要素は、１つの閉じたループを形成していると言える。
【0072】
１つの閉じたループについて、座標要素の取得が終了した場合、処理部１０５は、一元配列（３）（１）を作成する。配列（３）の（１）は、配列（３）の要素の数を表している。配列（３）の要素の数は、閉じたループの個数に応じて変動する。処理部１０５は、配列（３）に、配列（２）に入力された情報を文字列形式で入力する。図１２の例では、処理部１０５は、配列（３）（１）に「２＠２，２＠１，１＠１，１＠２，２＠２」を入力する。
【0073】
次に、Ｔｏｐ、Ｂｏｔｔｏｍ、Ｌｅｆｔ、Ｒｉｇｈｔの何れか１つ以上のマークがない場合の処理部の動作について説明する。この場合、処理部１０５は、不具合等発生箇所の形状が反時計回り方向に広がっているかを判定する処理と、不具合等発生箇所の形状が直進方向に広がっているかを判定する処理とを行う。
【0074】
例えば、Ｔがマークされていなかった場合、処理部１０５は、対象セルの左上のセルに該当する配列（１）にＢがマークされているか否かを判定する。Ｂがマークされていた場合、対象セルの左上のセルを対象として、Ｂｏｔｔｏｍ、Ｌｅｆｔ、Ｔｏｐ、Ｒｉｇｈｔの順で対象セルの左上のセルに該当する配列（１）の判定処理を行う。この場合の対象セルの左上のセルは、第２方向に位置する頂点を含む所定のセルの一例である。
【0075】
また、上記の対象セルの左上のセルに該当する配列（１）の判定処理の終了後、処理部１０５は、対象セルの上のセルに該当する配列（１）にＬがマークされているか否かを判定する。Ｌがマークされていた場合、対象セルの上のセルを対象として、Ｌｅｆｔ、Ｔｏｐ、Ｒｉｇｈｔ、Ｂｏｔｔｏｍの順で対象セルの上のセルに該当する配列（１）の判定処理及び座標要素の取得処理を行う。この場合の対象セルの上のセルは、第３方向に位置する頂点を含む所定のセルの一例である。
【0076】
同様に、Ｂｏｔｔｏｍがマーク無しの場合、処理部１０５は、対象セルの右下のセルのＴがマークされているか、対象セルの下のセルのＲがマークされているかの順で判定処理及び座標要素の取得処理を行う。この場合の対象セルの右下のセルは、第２方向に位置する頂点を含む所定のセルの一例であり、対象セルの下のセルは、第３方向に位置する頂点を含む所定のセルの一例である。
【0077】
同様に、Ｌｅｆｔがマーク無しの場合、処理部１０５は、対象セルの左下のセルのＲがマークされているか、対象セルの左のセルのＢがマークされているかの順で判定処理及び座標要素の取得を行う。この場合の対象セルの左下のセルは、第２方向に位置する頂点を含む所定のセルの一例であり、対象セルの左のセルは、第３方向に位置する頂点を含む所定のセルの一例である。
【0078】
同様に、Ｒｉｇｈｔがマーク無しの場合、処理部１０５は、対象セルの右上のセルのＬがマークされているか、対象セルの右のセルのＴがマークされているかの順で判定処理及び座標要素の取得を行う。この場合の対象セルの右上のセルは、第２方向に位置する頂点を含む所定のセルの一例であり、対象セルの右のセルは、第３方向に位置する頂点を含む所定のセルの一例である。
【0079】
そして、処理部１０５は、全てのマークを消去するまで、上記の処理を繰り返す。
【0080】
以下、図１２のＣ３を対象として処理を行う場合を例に説明する。図１２の例では、Ｃ３に該当する配列（１）にはＲがマークされていない。したがって、処理部１０５は、Ｃ３の右上のセルであるＢ４に該当する配列（１）にＬがマークされているか否かを判定する。
【0081】
図１２の例では、Ｂ４に該当する配列（１）にＬはマークされていない。このため、処理部１０５は、Ｃ３の右のセルであるＣ４に該当する配列（１）にＴがマークされているか否かを判定する。Ｃ４に該当する配列（１）にはＴがマークされている。したがって、処理部１０５は、Ｃ４を対象として、Ｔｏｐ、Ｒｉｇｈｔ、Ｂｏｔｔｏｍ、Ｌｅｆｔの順で判定処理及び座標要素の取得を行う。
【0082】
図１２の例では、処理部１０５による判定処理及び座標要素の取得処理の結果は以下のようになる。以下は、ステップ番号．処理の対象セル／確認するマーク＝判定結果の形で、処理部１０５による処理及び処理結果を表している。また、Ｔｒｕｅはマークが存在すること、Ｆａｌｓｅはマークが存在しないことを表している。また、Ｔｒｕｅの場合には、取得した座標要素も合わせて記載している。
【0083】
１．Ｃ３／Ｂ＝Ｔｒｕｅ （２）（０，１）＝３ （２）（１，１）＝３，（２）（０，２）＝３ （２） （１，２)＝２
２．Ｃ３／Ｌ＝Ｔｒｕｅ （２）（０，３）＝２ （２）（１，３）＝２
３．Ｃ３／Ｔ＝Ｔｒｕｅ （２）（０，４）＝２ （２）（１，４）＝３
４．Ｃ３／Ｒ＝Ｆａｌｓｅ
５．Ｂ４／Ｌ＝Ｆａｌｓｅ
６．Ｃ４／Ｔ＝Ｔｒｕｅ （２）（０，５）＝２ （２）（１，５）＝４
７．Ｃ４／Ｒ＝ｆａｌｓｅ
８．Ｂ５／Ｌ＝ｆａｌｓｅ
９．Ｃ５／Ｔ＝Ｔｒｕｅ （２）（０，６）＝２ （２）（１，６）＝５
１０．Ｃ５／Ｒ＝Ｔｒｕｅ （２）（０，７）＝３ （２）（１，７）＝５
１１．Ｃ５／Ｂ＝ｆａｌｓｅ
１２．Ｄ６／Ｔ＝Ｆａｌｓｅ
１３．Ｄ５／Ｒ＝Ｔｒｕｅ （２）（０，８）＝４ （２）（１，８）＝５
１４．Ｄ５／Ｂ＝Ｔｒｕｅ （２）（０，９）＝４ （２）（１，９）＝４
１５．Ｄ５／Ｌ＝Ｔｒｕｅ （２）（０，１０）＝３ （２）（１，１０）＝４
１６．Ｄ５／Ｔ＝Ｆａｌｓｅ
１７．Ｃ４／Ｂ＝Ｔｒｕｅ （２）（０，１１）＝３ （２）（１，１１）＝３
１８．Ｃ４／Ｌ＝Ｆａｌｓｅ
１９．Ｄ３／Ｒ＝ｆａｌｓｅ
２０．Ｃ３／Ｂ＝ｆａｌｓｅ
２．Ｃ３／Ｌ＝Ｔｒｕｅ （２）（０，３）＝２ （２）（１，３）＝２
３．Ｃ３／Ｔ＝Ｔｒｕｅ （２）（０，４）＝２ （２）（１，４）＝３
４．Ｃ３／Ｒ＝Ｆａｌｓｅ
５．Ｂ４／Ｌ＝Ｆａｌｓｅ
６．Ｃ４／Ｔ＝Ｔｒｕｅ （２）（０，５）＝２ （２）（１，５）＝４
７．Ｃ４／Ｒ＝ｆａｌｓｅ
８．Ｂ５／Ｌ＝ｆａｌｓｅ
９．Ｃ５／Ｔ＝Ｔｒｕｅ （２）（０，６）＝２ （２）（１，６）＝５
１０．Ｃ５／Ｒ＝Ｔｒｕｅ （２）（０，７）＝３ （２）（１，７）＝５
１１．Ｃ５／Ｂ＝ｆａｌｓｅ
１２．Ｄ６／Ｔ＝Ｆａｌｓｅ
１３．Ｄ５／Ｒ＝Ｔｒｕｅ （２）（０，８）＝４ （２）（１，８）＝５
１４．Ｄ５／Ｂ＝Ｔｒｕｅ （２）（０，９）＝４ （２）（１，９）＝４
１５．Ｄ５／Ｌ＝Ｔｒｕｅ （２）（０，１０）＝３ （２）（１，１０）＝４
１６．Ｄ５／Ｔ＝Ｆａｌｓｅ
１７．Ｃ４／Ｂ＝Ｔｒｕｅ （２）（０，１１）＝３ （２）（１，１１）＝３
１８．Ｃ４／Ｌ＝Ｆａｌｓｅ
１９．Ｄ３／Ｒ＝ｆａｌｓｅ
２０．Ｃ３／Ｂ＝ｆａｌｓｅ
【0084】
なお、上記のステップ番号２０．で処理が終了するのは、処理部１０５が、ステップ１．でＣ３のＢを消去しているからである。上記の処理後、処理部１０５は、一元配列（３）（２）を作成する。そして、処理部１０５は、配列（３）（２）に上記のステップ番号１．～２０．の処理で取得した座標要素の情報を入力する。図１２の例では、配列（３）（２）は、「３＠３，３＠２，２＠２，２＠３，２＠４，２＠５，３＠５，４＠５，４＠４，３＠４，３＠３」となる。
【0085】
次に、閉じたループの合成処理の一例について説明する。合成処理は、閉じたループが複数ある場合に、ループ同士で共有されている座標を確認して両者を合成する処理である。これにより、処理部１０５は、複数の閉じたループがある場合に、不具合等発生箇所の形状を一つの閉じたループとして表現できる。
【0086】
図１３及び図１４は、合成処理の一例を説明する図である。図１３は、図１２の例の座標要素の取得処理の結果を表している。図１３の入力フォーム１２には、ループＬ１及びループＬ２が表示されている。また、ループＬ１とループＬ２とは、共有座標ＪＰを共有している。図１３の例では、共有座標ＪＰは、配列（３）では、「２＠２」で表される。
【0087】
処理部１０５は、図１４に示すように、配列（３）（２）の「２＠２」の位置に、配列（３）（１）である「２＠２，２＠１，１＠１，１＠２，２＠２」を入れ込むことで両者を合成する。図１３及び図１４の例では、閉じたループの合成結果は、「３＠３，３＠２，２＠２，２＠１，１＠１，１＠２，２＠２，２＠３，２＠４，２＠５，３＠５，４＠５，４＠４，３＠４，３＠３」となる。
【0088】
【0089】
例えば、補正部１０６は、図１５に示すように、形状ＯＬにおける２セル以上が突き出した形状について、辺をカットする処理を行う。具体的には、補正部１０６は、図１６に示すように、形状ＯＬにおける２セル以上が突き出した形状について、セルの１辺の２５％位置で面取りを行う。なお、図１６では、縦列方向のセル１辺の長さをＹで表している。
【0090】
また、例えば、補正部１０６は、図１７に示すように、縦横２セル以上が連なる角部について、角を丸める処理を行う。具体的には、補正部１０６は、図１８に示すように、セルの１辺の２５％位置で面取りを行う。なお、図１８では、縦列方向のセル１辺の長さをＹ、横行方向のセル１辺の長さをＸで表している。
【0091】
また、例えば、補正部１０６は、図１９に示すように、斜めにマスが接している部分について、肉盛りする処理を行う。具体的には、補正部１０６は、図２０に示すように、セルの１辺の２５％位置で肉盛りを行う。なお、図２０では、縦列方向のセル１辺の長さをＹ、横行方向のセル１辺の長さをＸで表している。
【0092】
【0093】
例えば、出力部１０７は、図２１に示すように、入力フォーム１２上に配置した車両画像２０Ａ上に、補正部１０６で補正された形状の各頂点の座標を比率に変換した情報に基づいてオートシェイプ描画を行う。これにより、出力部１０７は、車両画像２０Ａ上に不具合等発生箇所を表す指摘枠ＭＯを出力できる。
【0094】
また、例えば、出力部１０７は、図２２に示すように、指摘枠ＭＯの中央部にマークＭＫを付す処理を行う。また、出力部１０７は、マークＭＫから引き出し線ＬＬを引く処理を行う。また、出力部１０７は、不具合番号Ｎを記載したテキストボックスを先端に作成する。これにより、当該指摘枠ＭＯがデータベース上のどの不具合に対応しているものかを明確にすることができる。
【0095】
次に、本実施形態の画像処理装置１０で実行する処理について説明する。まず、車両画像２０Ａ及び不具合等発生箇所の登録処理について説明する。図２３は、画像処理装置１０が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【0096】
まず、受付部１０１は、ユーザから入力フォーム１２の起動指示を受け付ける（ステップＳ１０１）。次いで、受付部１０１は、入力フォーム１２を介して、ユーザから車両画像２０Ａの指定指示を受け付ける（ステップＳ１０２）。
【0097】
次いで、登録部１０３は、車両画像２０ＡをＤＢに登録するか否かを判断する（ステップＳ１０３）。例えば、登録部１０３は、ユーザからＤＢ上の車両画像２０Ａが指定された場合には、登録を行わないと判断し、ユーザから画像処理装置１０の記憶装置等に記憶された車両画像２０Ａが指定された場合には、登録を行うと判断する。
【0098】
登録を行わない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、取得部１０２は、ＤＢから指定された車両画像２０Ａを読み出し（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０７の処理に移行する。このとき、入力フォーム１２上には、ステップＳ１０４で読み出された車両画像２０Ａが表示される。
【0099】
一方、登録を行う場合ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、取得部１０２は、画像処理装置１０の記憶装置等から指定された車両画像２０Ａを取得する（ステップＳ１０５）。次いで、登録部１０３は、ステップＳ１０５で取得された車両画像２０ＡをＤＢに登録する（ステップＳ１０６）。このとき、入力フォーム１２上には、ステップＳ１０５で取得された車両画像２０Ａが表示される。
【0100】
次いで、選択部１０４は、車両画像２０Ａ上の不具合等発生箇所を選択する（ステップＳ１０７）。例えば、受付部１０１が入力フォーム１２上で不具合等発生箇所の選択入力を受け付け、選択部１０４は、当該選択入力に従って、車両画像２０Ａ上の不具合等発生箇所を選択する。
【0101】
次いで、登録部１０３は、ステップＳ１０７で選択された不具合等発生箇所の情報を保存する。そして、登録部１０３は、車両画像２０Ａと不具合等発生箇所の情報とを対応付けてＤＢに登録し（ステップＳ１０８）、本処理を終了する。
【0102】
次に、不具合等発生箇所の出力処理について説明する。図２３は、画像処理装置１０が実行する処理の一例を示すフローチャートである。
【0103】
まず、処理部１０５は、ＤＢを参照し、処理対象となる車両画像２０Ａと不具合等発生箇所の選択情報とを対応付けた情報を読み出す（ステップＳ２０１）。例えば、受付部１０１は、ユーザから処理対象となる車両画像２０Ａと不具合発生箇所の選択情報との組み合わせの指定入力を受け付ける。処理部１０５は、当該指定入力に対応する情報をＤＢから読み出す。
【0104】
次いで、処理部１０５は、不具合等発生箇所として選択されたセル（以下、選択セルともいう）の数と同数の２元配列（１）を作成する（ステップＳ２０２）。なお、処理部１０５は、図２３のステップＳ１０８から連続してステップＳ２０２の処理を実行してもよい。この場合、処理対象となる車両画像２０Ａと不具合等発生箇所の選択情報とを対応付けた情報は既に読み出された状態であるため、ステップＳ２０１の処理は省略される。
【0105】
次いで、処理部１０５は、ステップＳ２０２で作成した配列（１）に、ステップＳ２０１で読み出した情報を反映させる（ステップＳ２０３）。例えば、処理部１０５は、不具合等発生箇所として選択されたセルの縦列位置及び横行位置を表す情報を、ステップＳ２０２で作成した配列（１）に入力する。
【0106】
次いで、処理部１０５は、選択セルの各々について、当該選択セルの上下左右に存在するセルが選択セルであるか否かを判定し（ステップＳ２０４）、判定結果に応じてマークを入力する（ステップＳ２０５）。
【0107】
例えば、上のセルが選択セルでないセル（以下、非選択セルともいう）である場合、処理部１０５は、当該非選択セルに該当する配列（１）にＴを入力する。同様に、処理部１０５は、下のセルが非選択セルである場合はＢを、左のセルが非選択セルである場合はＬを、右のセルが非選択セルである場合はＲを入力する。
【0108】
次いで、処理部１０５は、配列（２）を作成する（ステップＳ２０６）。次いで、処理部１０５は、ステップＳ２０５で配列（１）に入力されたマークに基づいて、選択セルの各々の座標要素を取得する（ステップＳ２０７）。そして、処理部１０５は、取得した座標要素の情報を配列（２）に入力する（ステップＳ２０８）。なお、処理部１０５は、座標要素の取得結果に応じて、配列（２）を追加で作成する処理を行う。
【0109】
例えば、処理部１０５は、横行、縦列の順で選択セルの検索を行い、Ｂｏｔｔｏｍ、Ｌｅｆｔ、Ｔｏｐ、Ｒｉｇｈｔの順で時計回りにマークの有無を判定し、マークがある場合は、当該マークに対応するセルの頂点の座標を座標要素として取得する。そして、処理部１０５は、マークに対応する座標要素の取得が終了した場合、当該マークを配列（１）から消去する処理を行う。
【0110】
また、例えば、処理部１０５は、マークがない場合、不具合等発生箇所の形状が反時計回り方向に広がっているかを判定する処理と、不具合等発生箇所の形状が直進方向に広がっているかを判定する処理とを行う。この場合、処理部１０５は、どのマークがないかに応じて、夫々に対応するセルについて、時計回りにマークの有無を判定する。
【0111】
ステップＳ２０８の処理の後、処理部１０５は、取得した座標要素により閉じたループが形成されるか否かを判定する（Ｓ２０９）。例えば、処理部１０５は、１要素目に取得した座標要素と同じ座標要素を取得した場合、取得した座標要素により閉じたループが形成されると判定する。
【0112】
閉じたループが形成されると判定しない場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、ステップＳ２０７の処理に戻る。閉じたループが形成されると判定した場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、処理部１０５は、一元配列（３）を作成する処理を行う（ステップＳ２１０）。
【0113】
次いで、処理部１０５は、ステップＳ２１０で作成した配列（３）に取得した座標要素を文字列形式で入力する（ステップＳ２１１）。また、入力完了後、処理部１０５は、閉じたループに関わる選択セルの配列（２）を初期化する処理を行う。
【0114】
次いで、処理部１０５は、全ての座標要素の取得が終了したか否かを判定する（ステップＳ２１２）。例えば、処理部１０５は、配列（１）の全てのマークが消去されているか否かを判定し、全てのマークが消去されている場合、全ての座標要素の取得が終了したと判定する。一方、マークが１つでも存在する場合、処理部１０５は、座標要素の取得が終了していないと判定する。
【0115】
全ての座標要素の取得が終了していない場合（ステップＳ２１２：Ｎｏ）、ステップＳ２０７の処理に戻る。例えば、処理部１０５は、横行、縦列の順で選択セルを検索し、選択セルを発見した場合、当該選択セルを対象として、ステップＳ２０７の処理を実行する。
【0116】
一方、全ての座標要素の取得が終了している場合（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）、処理部１０５は、閉じたループの合成処理を行う（ステップＳ２１３）。例えば、処理部１０５は、複数の閉じたループが存在する場合、配列（３）を確認し、ループ同士で共有されている共有座標があれば、当該共有座標を用いてループ同士を合成する。なお、閉じたループが１つしか存在しない場合は、ステップＳ２１３はスキップする。
【0117】
次いで、補正部１０６は、ステップＳ２１３で合成されたループの座標位置を補正する（ステップＳ２１４）。例えば、補正部１０６は、上述の図１５～２０に示した処理を行い、座標位置を補正する。
【0118】
次いで、出力部１０７は、座標位置を補正されたループを不具合等発生箇所の形状として出力する（ステップＳ２１５）。例えば、出力部１０７は、補正部１０６で補正された位置座標を比率に変換した情報に基づいてオートシェイプ描画を行うことで、不具合等発生箇所の形状を出力する。
【0119】
次いで、出力部１０７は、ステップＳ２１５で出力した不具合等発生箇所の形状に、引き出し線、不具合の識別番号等を追加する処理を行い（ステップＳ２１６）、本処理を終了する。
【0120】
以上説明したように、本実施形態の画像処理装置１０は、ユーザによって不具合等発生箇所として選択された選択範囲について、当該選択範囲に含まれるセルの各々について、当該セルの上下左右に位置するセルの各々が選択範囲であるか否かに応じて、Ｔ、Ｂ、Ｌ、Ｒのマークを付し、所定の手順で、マークに応じたセルの頂点の座標を取得し、当該座標で表される頂点を結ぶことで形成される形状を不具合等発生箇所の形状として出力する。
【0121】
これにより、ユーザは、入力フォーム１２上で不具合等発生箇所に相当するセルを指定するだけで不具合等発生箇所の形状を出力することができる。したがって、本実施形態に係る画像処理装置１０は、不具合等発生箇所について、表計算ソフトに添付された画像に対し、楕円形状のオートシェイプによってマーキングを施す等の従来の手法と比較して少ない工数で不具合等発生箇所を表現することができる。つまり、本実施形態に係る画像処理装置１０によれば、車両部品の試作等における不具合等発生箇所を効率的に表現することができる。
【0122】
また、例えば、車両画像２０Ａの画像サイズを変更した場合でも、縦横比が維持されていれば、出力する不具合等発生箇所の形状のサイズを車両画像２０Ａと同様に変更することで、車両画像２０Ａ上における不具合等発生箇所の相対的な位置が、画像サイズ変更前と変更後で変化しないようにすることができる。ここで、例えば、不具合等発生箇所のレポートを複数の提出先に提出しなければならない場合、提出先毎に指定の画像サイズが異なることがある。この場合、従来手法では、ユーザは、画像サイズ毎に楕円形状のオートシェイプによってマーキングを施す等の処理を行わなければならず、非常に手間がかかってしまうことがあった。これに対し、本実施形態に係る画像処理装置１０では、車両画像２０Ａの縮尺に合わせて出力する不具合等発生箇所の形状のサイズを変更するだけで、画像サイズに応じた不具合等発生箇所を表現したレポートを作成することができる。
【0123】
なお、上記実施形態の画像処理装置１０で実行される上記各処理を実行するためのプログラムは、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）に記憶されていてもよい。また、上記実施形態の画像処理装置１０で実行される上記各処理を実行するためのプログラムは、ＲＯＭ１１Ｂに予め組み込まれて提供されていてもよい。
【0124】
また、上記実施形態の画像処理装置１０で実行される上記処理を実行するためのプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、メモリカード、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、フレキシブルディスク（ＦＤ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されてコンピュータプログラムプロダクトとして提供されるようにしてもよい。
【0125】
また、上記実施形態の画像処理装置１０で実行される上記処理を実行するためのプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしてもよい。また、上記実施形態の画像処理装置１０で実行される上記処理を実行するためのプログラムを、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布するようにしてもよい。
【0126】
なお、上記には、本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【0127】
（付記）
以下、本発明の好ましい態様について付記する。
以下、本発明の好ましい態様について付記する。
【0128】
（付記１）
本発明の一態様によれば、画像処理装置による画像処理方法であって、
画像上における注目すべき領域を表す注目領域を含む画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像と所定数のセルで構成されるフォームとを表示装置に重畳表示させる表示制御ステップと、
ユーザの指示に従い、前記フォーム上で前記注目領域に対応する１又は複数の前記セルを選択する選択ステップと、
選択された選択セルの各々について、当該選択セルの上下左右に位置する前記セルの各々が前記選択セルであるか否かを判定する判定ステップと、
判定結果に応じて、判定の対象とした前記選択セルの上、下、左又は右に他の前記選択セルが存在しないことを表すマークを付すマーキングステップと、
前記選択セルの各々について、当該選択セルの所定の頂点から、第１方向に前記マークの有無を確認し、
前記選択セルの各々について、当該選択セルの所定の頂点から、時計回り又は反時計回りの第１方向に前記マークの有無を判定し、
前記マークが存在する場合、前記マークに対応する頂点の座標を取得し、
前記マークが存在しない場合、前記第１方向とは反対方向である第２方向に位置する頂点を含む所定のセル及び前記第１方向に直交する第３方向に位置する頂点を含む所定のセルの各々について、前記マークが存在しないと判定された頂点を始点に前記第１方向に向かって前記マークの有無を判定する座標取得ステップと、
前記座標で表される頂点を結ぶことで形成される形状を前記注目領域の形状として出力する出力ステップと、
を含む。
本発明の一態様によれば、画像処理装置による画像処理方法であって、
画像上における注目すべき領域を表す注目領域を含む画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像と所定数のセルで構成されるフォームとを表示装置に重畳表示させる表示制御ステップと、
ユーザの指示に従い、前記フォーム上で前記注目領域に対応する１又は複数の前記セルを選択する選択ステップと、
選択された選択セルの各々について、当該選択セルの上下左右に位置する前記セルの各々が前記選択セルであるか否かを判定する判定ステップと、
判定結果に応じて、判定の対象とした前記選択セルの上、下、左又は右に他の前記選択セルが存在しないことを表すマークを付すマーキングステップと、
前記選択セルの各々について、当該選択セルの所定の頂点から、第１方向に前記マークの有無を確認し、
前記選択セルの各々について、当該選択セルの所定の頂点から、時計回り又は反時計回りの第１方向に前記マークの有無を判定し、
前記マークが存在する場合、前記マークに対応する頂点の座標を取得し、
前記マークが存在しない場合、前記第１方向とは反対方向である第２方向に位置する頂点を含む所定のセル及び前記第１方向に直交する第３方向に位置する頂点を含む所定のセルの各々について、前記マークが存在しないと判定された頂点を始点に前記第１方向に向かって前記マークの有無を判定する座標取得ステップと、
前記座標で表される頂点を結ぶことで形成される形状を前記注目領域の形状として出力する出力ステップと、
を含む。
【0129】
（付記２）
上記の付記１に記載の画像処理方法において、
取得された前記座標の位置を表す位置情報に所定の処理を施して前記座標の前記位置情報を補正する補正ステップを更に含む。
上記の付記１に記載の画像処理方法において、
取得された前記座標の位置を表す位置情報に所定の処理を施して前記座標の前記位置情報を補正する補正ステップを更に含む。
【符号の説明】
【0130】
１０ 画像処理装置
１０１ 受付部
１０２ 取得部
１０３ 登録部
１０４ 選択部
１０５ 処理部
１０６ 補正部
１０７ 出力部
１０１ 受付部
１０２ 取得部
１０３ 登録部
１０４ 選択部
１０５ 処理部
１０６ 補正部
１０７ 出力部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】