特開 2024-143332 荷卸しシステム、及び荷卸し方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024143332

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】荷卸しシステム、及び荷卸し方法

(51)【国際特許分類】

   B67D 7/32 20100101AFI20241003BHJP

【ＦＩ】

B67D7/32 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023055951

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000110099

【氏名又は名称】トキコシステムソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002572

【氏名又は名称】弁理士法人平木国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大郷 卓

【テーマコード（参考）】

3E083

【Ｆターム（参考）】

3E083AA13

3E083AD11

3E083AD15

(57)【要約】

【課題】タンクローリ車の荷卸し用配管内に残留している液体が貯蔵容器に荷卸しされてしまうことを防止する。
【解決手段】液体燃料が積込まれたタンクローリ車１の各ハッチ１１の底部に連通された荷卸し用配管１３の他端に設けられた吐出口１４と、吐出口１４近傍に設けられた荷卸し用弁１５と、を有し、吐出口１４と地下タンク２の注油口３ａとの間を荷卸し用ホース４により接続した後、ハッチ１１に設けられた底弁１２を開弁することにより当該ハッチ１１から地下タンク２に液体燃料を荷卸しするタンクローリ車１の荷卸しシステムにおいて、荷卸し用弁１５が全開であるか否かを検出する全開検出器と、全開検出器によって荷卸し用弁１５が全開であると検出された後に、荷卸し用弁１５が閉弁したことを条件にハッチ１１内の液体燃料を地下タンク２に荷卸し可能とする荷卸しコンピュータ１０と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体燃料が積込まれたタンクローリ車の各ハッチの底部に連通された荷卸し用配管の他端に設けられた吐出口と、前記吐出口近傍に設けられた荷卸し用弁と、を有し、前記吐出口と前記液体燃料を供給しようとする貯蔵容器の注液口との間を荷卸し用ホースにより接続した後、前記ハッチに設けられた底弁を開弁することにより当該ハッチから当該貯蔵容器に液体燃料を荷卸しするタンクローリ車の荷卸しシステムにおいて、
前記荷卸し用弁が全開であるか否かを検出する全開検出器と、
前記全開検出器によって前記荷卸し用弁が全開であると検出された後に、当該荷卸し用弁が閉弁したことを条件に前記ハッチ内の液体燃料を前記貯蔵容器に荷卸し可能とする制御部と、
を備えることを特徴とする荷卸しシステム。

【請求項2】

前記荷卸し用弁の全開状態を保持するロック機構をさらに備え、
前記制御部は、前記全開検出器によって前記荷卸し用弁が全開であると検出された場合に、前記荷卸し用弁の全開状態を所定時間保持するよう前記ロック機構を作動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の荷卸しシステム。

【請求項3】

前記荷卸し用弁が全閉であるか否かを検出する全閉検出器をさらに備え、
前記制御部は、前記全開検出器によって前記荷卸し用弁が全開であると検出された後に、前記全閉検出器によって前記荷卸し用弁が全閉であると検出されたことを条件に前記ハッチ内の液体燃料を前記貯蔵容器に荷卸し可能とする
ことを特徴とする請求項１に記載の荷卸しシステム。

【請求項4】

液体燃料が積込まれたタンクローリ車のハッチに設けられた底弁が閉弁した状態で前記ハッチの底部に連通された荷卸し用配管内の液体燃料を排出すること、
前記荷卸し用配管の吐出口近傍に設けられた荷卸し用弁が全開であると検出すること、及び
前記荷卸し用弁が全開であると検出された後、当該荷卸し用弁が閉弁したことを条件に前記ハッチ内の液体燃料を貯蔵容器に荷卸し可能とすること、
を有することを特徴とする荷卸し方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タンクローリ車のハッチに貯留される液体を貯蔵容器に荷卸しする荷卸しシステム、及び荷卸し方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載のタンクローリ車の荷卸しシステムでは、タンクローリ車のハッチ内の油液を地下タンクへ荷卸しする前に、ハッチの底弁を閉じた状態で当該底弁に連通する荷卸し用配管に設けられた荷卸し用弁を開弁することにより、荷卸し用配管に残留した油液を排出した後、荷卸し用弁を閉弁する。次に、荷卸し用配管の吐出口と地下タンクの注油口とをホースで接続し、ハッチの底弁と荷卸し用弁とを開弁することにより油液の荷卸しを行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－１２６１９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

油液を地下タンクへ荷卸しする前に、荷卸し用配管内に残留した油を含む液体燃料を荷卸し用配管から排出させるために底弁を閉弁させたまま荷卸し用弁を開弁するが、荷卸し用弁の開度が不十分であると、荷卸し用配管内の液体燃料を排出させることができず、荷卸し用配管内に液体燃料が残留する可能性がある。そして、荷卸し用配管内に液体燃料が残留している状態のまま液体燃料の荷卸しが行われると、ハッチ内の液体燃料に加えて荷卸し用配管内に残留している液体燃料も地下タンクに荷卸しされてしまう可能性がある。

【0005】

本発明は、タンクローリ車の荷卸し用配管内に残留している液体燃料が貯蔵容器に荷卸しされてしまうことを防止することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、液体燃料が積込まれたタンクローリ車の各ハッチの底部に連通された荷卸し用配管の他端に設けられた吐出口と、吐出口近傍に設けられた荷卸し用弁と、を有し、吐出口と液体燃料を供給しようとする貯蔵容器の注液口との間を荷卸し用ホースにより接続した後、ハッチに設けられた底弁を開弁することにより当該ハッチから当該貯蔵容器に液体燃料を荷卸しするタンクローリ車の荷卸しシステムにおいて、荷卸し用弁が全開であるか否かを検出する全開検出器と、全開検出器によって荷卸し用弁が全開であると検出された後に、当該荷卸し用弁が閉弁したことを条件にハッチ内の液体燃料を貯蔵容器に荷卸し可能とする制御部と、を備える。

【0007】

また、本発明の荷卸し方法は、液体燃料が積込まれたタンクローリ車のハッチに設けられた底弁が閉弁した状態でハッチの底部に連通された荷卸し用配管内の液体燃料を排出すること、荷卸し用配管の吐出口近傍に設けられた荷卸し用弁が全開であると検出すること、及び荷卸し用弁が全開であると検出された後、荷卸し用弁が閉弁したことを条件にハッチ内の液体燃料を貯蔵容器に荷卸し可能とすること、を有する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、底弁が閉弁した状態で荷卸し用配管内の液体燃料を排出する際、荷卸し用弁を全開状態にした後、荷卸し用弁が閉弁したことを条件にして貯蔵容器への液体燃料の荷卸しを行うようにしたため、荷卸しした際にタンクローリ車の荷卸し用配管内に残留している液体燃料が貯蔵容器に荷卸しされてしまうことを防止できる。
また、本発明の上記した以外の課題、構成及び効果については、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】タンクローリ車１の全体構成図である。

【図2】吐出口１４の周辺構造を示す図である。

【図3】全開検出器２３及びロック機構２４の詳細を示した図である。

【図4】荷卸しコンピュータ１０のハードウェアブロック図である。

【図5】実施例１の油種替え絞りの詳細を示したフローチャートである。

【図6】荷卸し作業の詳細を示したフローチャートである。

【図7】実施例２の油種替え絞りの詳細を示したフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を用いて本発明の一実施例を説明するが、本発明の範囲はここで説明する一実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更ができる。また、特定のパラメータについて、複数の上限値及び下限値が記載されている場合、これらの上限値及び下限値の内、任意の上限値と下限値とを組合せて好適な数値範囲とすることができる。

【0011】

以下、本発明の荷卸しシステムの一の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１は、タンクローリ車１の全体構成図である。本発明の荷卸しシステムは、タンクローリ車１に搭載されるシステムであって、タンクローリ車１に搭載された荷卸しコンピュータ１０、タンクローリ車１のハッチ１１の底弁１２、及びハッチ１１に連通する荷卸し用配管１３の流路を開閉する荷卸し用弁１５等を備える。

【0012】

（タンクローリ車１）
タンクローリ車１は、例えば、運転席などに荷卸しコンピュータ１０が搭載されており、作業員は、タンクローリ車１が荷卸しする給油所に到着すると、荷卸しコンピュータ１０の電源スイッチをオンに操作して荷卸し作業を行う。

【0013】

また、タンクローリ車１には、運転席の後部に円筒形状のタンクが搭載されている。タンクには、隔壁で仕切られた複数のハッチ１１（１１ａ～１１ｄ）が設けられている。各ハッチ１１（１１ａ～１１ｄ）には、給油所から注文された種別（油種）の液体燃料が貯留されている。各ハッチ１１（１１ａ～１１ｄ）に貯留される燃料は、同種であってもよいし、異種であってもよい。

【0014】

各ハッチ１１（１１ａ～１１ｄ）の底部には、荷卸し時に開放(開弁)される底弁１２（１２ａ～１２ｄ）が設けられている。底弁１２（１２ａ～１２ｄ）は、荷卸しコンピュータ１０からの制御信号によって、開閉が制御される。底弁１２（１２ａ～１２ｄ）は、例えば、エアの力を利用して開閉するエア式底弁である。

【0015】

底弁１２には、ハッチ１１内の燃料が通過する荷卸し用配管１３が連通されている。荷卸し用配管１３は、底弁１２ａ～１２ｄの各々に連通される上流配管１３ａ～１３ｄ、及び上流配管１３ａ～１３ｄが合流する下流配管１３ｅを含む。そして、ハッチ１１ａ～１１ｄ内の燃料は、それぞれ上流配管１３ａ～１３ｄ、及び下流配管１３ｅを通過する。したがって、下流配管１３ｅは、ハッチ１１ａ～１１ｄ内の燃料の共通の流路となっている。本実施の形態では、上流配管１３ａ～１３ｄの全てが、下流配管１３ｅに合流したが、下流配管を複数設けて、上流配管の一部を一の下流配管に合流し、残りの上流配管を他の下流配管に合流してもよいし、ハッチ１１ａ～１１ｄ毎に合流しない荷卸し用配管を設けてもよい。

【0016】

荷卸し用配管１３（下流配管１３ｅ）には、荷卸し用配管１３を通過した燃料が吐出される吐出口１４が設けられている。吐出口１４は、底弁１２（１２ａ～１２ｄ）、及び荷卸し用配管１３を介してハッチ１１（１１ａ～１１ｄ）に連通されている。

【0017】

荷卸し用配管１３の吐出口１４近傍には、荷卸し用弁１５が設けられている。荷卸し用弁１５は、下流配管１３ｅに設けられ、下流配管１３ｅの流路を開閉する。荷卸し用弁１５は、手動で開閉されてもよいし、荷卸しコンピュータ１０からの制御信号によって、開閉が制御されてもよい。

【0018】

吐出口１４には、荷卸し時にタンクローリ車１に積載される燃料を地下タンク２に荷卸しするための荷卸し用ホース４が接続される。給油所には、地下タンク２、及び地下タンク２に連通する注油管３が敷設されており、燃料の荷卸し時には、荷卸し用ホース４の一端４ａは吐出口１４に接続され、他端４ｂは注油管３の注油口３ａ（注液口）に接続される。

【0019】

（吐出口１４の周辺構造）
図２は、吐出口１４の周辺構造を示す図である。図２に示すように、荷卸し用配管１３には、荷卸し用弁１５（図１参照）を手動で開閉するための吐出口ハンドル２０が設けられている。吐出口ハンドル２０は、荷卸し用配管１３に設けられた回転軸２１を中心に図中のＲ方向に回転する。吐出口ハンドル２０は、図２（Ａ）に示す位置から、図２（Ｂ）の状態を経て、図２（Ｃ）に示す位置まで約９０°回転する。吐出口ハンドル２０が図２（Ａ）に示す位置にあるとき、荷卸し用弁１５は、荷卸し用配管１３の流路を全閉し、吐出口ハンドル２０が図２（Ｃ）に示す位置にあるとき、荷卸し用弁１５は、荷卸し用配管１３の流路を全開する。

【0020】

また、タンクローリ車１は、荷卸し用弁１５の全閉状態を検出する全閉検出器２２を備える。全閉検出器２２は、吐出口ハンドル２０に当接して回転する機構を有する。吐出口ハンドル２０がＲ方向に回転すると、全閉検出器２２はｒ方向に回転する。全閉検出器２２が図２（Ａ）に示す位置にあるとき、全閉検出器２２は、荷卸し用弁１５の全閉状態を検出し、全閉検出器２２が図２（Ｂ）～（Ｄ）に示す位置にあるとき、全閉検出器２２は、荷卸し用弁１５の開放状態を検出する。なお、本実施の形態の全閉検出器２２は、荷卸し用弁１５の全開状態を検出することができないが、荷卸し用弁１５の全閉状態及び全開状態の両方を検出できてもよい。

【0021】

また、タンクローリ車１は、荷卸し用弁１５の全開状態を検出する全開検出器２３を備える。全開検出器２３の詳細は、後述する。

【0022】

また、タンクローリ車１は、荷卸し用弁１５の全開状態を保持するロック機構２４を備える。図２（Ｃ）及び（Ｄ）に示すように、ロック機構２４は、荷卸し用弁１５が全開状態となるように吐出口ハンドル２０が所定位置まで回転されると、吐出口ハンドル２０が－Ｒ方向に回転しないように規制する。

【0023】

荷卸し用配管１３の吐出口１４の近傍には、荷卸し用配管１３の内部の流体の有無や状態を目視するための透明又は半透明の窓部２５が設けられている。作業員は、窓部２５を介して、荷卸し用配管１３の内部を通過する燃料の有無や色などを確認することができる。

【0024】

（全開検出器２３及びロック機構２４）
図３は、全開検出器２３及びロック機構２４の詳細を示した図である。図３（Ａ）は、図２（Ａ）を正面から見た図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）の全開検出器２３及びロック機構２４の部分拡大図である。図３（Ｃ）は、図２（Ｃ）を正面から見た図であり、図３（Ｄ）は、図３（Ｃ）の全開検出器２３及びロック機構２４の部分拡大図である。

【0025】

全開検出器２３は、図２（Ｃ）や図３（Ｃ）の位置まで回転された吐出口ハンドル２０に当接してＸ方向に押し込まれる当接部２３ａと、当接部２３ａを－Ｘ方向に付勢し、押し込まれた当接部２３ａを収容する収容部２３ｂと、を有する。吐出口ハンドル２０が図２（Ｃ）や図３（Ｃ）の位置まで回転されると、吐出口ハンドル２０に当接した当接部２３ａがＸ方向に押し込まれる。全開検出器２３は、当接部２３ａが押し込まれたことを検出し、荷卸し用弁１５の全開状態を検出する。なお、全開検出器２３は、荷卸し用弁１５の全開状態を検出可能であれば、上記した構成に限らず、機械センサ、電磁気センサ、光学センサ、などであってもよい。

【0026】

ロック機構２４は、図２（Ｃ）や図３（Ｃ）の位置まで吐出口ハンドル２０が回転されると、Ｚ方向に突出するロックピン２４ａと、ロックピン２４ａを駆動するアクチュエータ(図示せず)と、を有する。吐出口ハンドル２０が図２（Ｃ）や図３（Ｃ）の位置まで回転され、全開検出器２３が荷卸し用弁１５の全開状態を検出すると、アクチュエータは、ロックピン２４ａをＺ方向に突出させる。これにより、吐出口ハンドル２０の－Ｒ方向（図２参照）の回転が規制される。なお、ロック機構２４は、荷卸し用弁１５の全開状態を保持するものであれば、上記した構成に限らず、電子制御で荷卸し用弁１５の全開状態を保持してもよいし、機械的に荷卸し用弁１５の全開状態を保持してもよい。

【0027】

また、図３（Ｃ）に示すように、吐出口ハンドル２０の全開位置とロック機構２４（ロックピン２４ａ）との間には、わずかに間隔が設けられている。作業者が吐出口ハンドル２０をロックピン２４ａに当接するまで－Ｒ方向に回転させると、吐出口１４が極めて全開に近い状態を保ったまま、全開検出器２３が全開状態を検知しなくなる。このとき、荷卸しコンピュータ１０は、不正操作が発生したことを記録し、警告を通知する。

【0028】

（荷卸しコンピュータ１０）
図４は、荷卸しコンピュータ１０のハードウェアブロック図である。荷卸しコンピュータ１０は、プロセッサ４１と、主記憶部４２と、補助記憶部４３と、入出力Ｉ／Ｆ４４と、通信Ｉ／Ｆ４５と、を備える。

【0029】

プロセッサ４１は、タンクローリ車１による燃料の荷卸しに係る各部の動作の制御を行う中央処理演算装置である。プロセッサ４１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等である。プロセッサ４１は、補助記憶部４３に記憶されたプログラム（例えば、絞り作業を実行するための絞り作業実行プログラム４３ａ、荷卸し作業を実行するための荷卸し作業実行プログラム４３ｂ）を主記憶部４２の作業領域に実行可能に展開する。主記憶部４２は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等である。補助記憶部４３は、各種プログラム（例えば、絞り作業実行プログラム４３ａ、荷卸し作業実行プログラム４３ｂ、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、各種アプリケーションプログラム）および各種データを記憶する。補助記憶部４３は、例えば、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）装置、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）装置、またはそれらの組み合わせである。

【0030】

入出力Ｉ／Ｆ４４には、表示入力部４６が通信可能に接続される。表示入力部４６は、各種情報を表示する表示部、及び表示部の表面に設けられるタッチセンサ、を有する。入出力Ｉ／Ｆ４４は、表示入力部４６の表示部に表示される画面情報を送信したり、表示入力部４６のタッチセンサによって検知されたユーザ操作に係る情報を受信したりする。

【0031】

通信Ｉ／Ｆ４５は、底弁１２ａ～１２ｄ、全閉検出器２２、全開検出器２３、及びロック機構２４と通信可能に接続される。通信Ｉ／Ｆ４５は、底弁１２ａ～１２ｄを開閉させる制御信号を底弁１２ａ～１２ｄに送信したり、全閉検出器２２の検出結果を受信したり、全開検出器２３の検出結果を受信したり、ロック機構２４にロックピン２４ａを駆動するための駆動信号を送信したりする。

【0032】

（荷卸しシステム１ａ）
上記した構成を有するタンクローリ車１は、タンクローリ車１のハッチ１１内の燃料を地下タンク２に荷卸しする荷卸しシステム１ａを備える。荷卸しシステム１ａは、ハッチ１１内の燃料が通過する荷卸し用配管１３に設けられた荷卸し用弁１５の全開状態を検出する全開検出器２３と、全開検出器２３によって荷卸し用弁１５の全開状態が検出されている状態で荷卸し用配管１３に残留する燃料を荷卸し用配管１３の吐出口１４より外部に排出する絞り作業を実行し(絞り作業であると認識し)、全開検出器２３によって荷卸し用弁１５の全開状態が検出された後、荷卸し用弁１５が閉弁したこと(全開検出器２３によって荷卸し用弁１５の全開が検出されなくなったこと、又は全閉検出器２２によって荷卸し用弁１５が全閉であると検出したこと)を条件に荷卸し用弁１５より上流側(ハッチ側)に位置する底弁１２を開放してハッチ１１内の燃料を地下タンク２に荷卸しする荷卸し作業を実行する、荷卸しコンピュータ１０と、を備える。つまり、荷卸しコンピュータ１０は、底弁１２を開放することによりハッチ１１内の燃料を地下タンク２へ荷卸し可能とする。

【0033】

この荷卸しシステム１ａは、荷卸し用弁１５の全開状態を保持するロック機構２４をさらに備え、荷卸しコンピュータ１０は、全開検出器２３によって荷卸し用弁１５の全開状態が検出された場合に、荷卸し用弁１５の全開状態を所定時間保持するようロック機構２４を制御する。

【0034】

さらに、荷卸しシステム１ａは、荷卸し用弁１５の全閉状態を検出する全閉検出器２２をさらに備え、荷卸しコンピュータ１０は、絞り作業の終了後に全閉検出器２２によって荷卸し用弁１５の全閉状態が検出されたことを条件に底弁１２を開放して荷卸し作業を実行する。

【0035】

そして、この荷卸しシステム１ａは、
燃料が積込まれたタンクローリ車１のハッチ１１に設けられた底弁１２が閉弁した状態で荷卸し用配管１３内の燃料を排出すること、
荷卸し用配管１３内の燃料を排出する際に荷卸し用弁１５が全開であると検出すること、および
荷卸し用弁１５の全開状態が検出された後、荷卸し用弁１５が閉弁したことを条件にハッチ１１内の燃料を地下タンク２に荷卸し可能とすること、を有する荷卸し方法を提供する。

【0036】

以下、絞り作業、及び荷卸し作業の詳細を説明する。

【0037】

（絞り作業）
タンクローリ車１から地下タンク２へ燃料の荷卸しをする前に、荷卸し用配管１３に残留した燃料が地下タンク２に混入しないように、荷卸し用配管１３に残留した燃料を外部に排出する絞り作業を行う。例えば、タンクローリ車１は、以下の３つの絞り作業を実行する。
・前絞り：給油所などの燃料の届先に到着して、前回の荷卸しの油種に関係なく行う絞り作業
・油種替え絞り：同一の給油所などの届先内で、記憶されている前回の油種と荷卸し予定の油種とが異なる場合に行う絞り作業
・後絞り：給油所などの燃料の届先での荷卸終了後、前回の荷卸しの油種に関係なく行う絞り作業
タンクローリ車１は、前絞り、油種替え絞り、及び後絞りの少なくとも１つの絞り作業を実行する。

【0038】

［実施例１］
図５は、実施例１の油種替え絞りの詳細を示したフローチャートである。ここでは、前絞り及び後絞りの詳細な説明は省略するが、前絞り及び後絞りでは、後述するＳ５０１の油種が一致しているか否かの判定処理がなく、その他の処理は共通している。荷卸しコンピュータ１０は、補助記憶部４３に記憶された絞り作業実行プログラム４３ａを実行することによって、図５の各ステップの処理を実行する。

【0039】

まず、荷卸しコンピュータ１０は、システムが記憶した油種と今回の荷卸し予定の油種とが一致するか否かを判定する（Ｓ５０１）。システムが記憶した油種は、直前に荷卸しした油種である。

【0040】

システムが記憶した油種と今回の荷卸し予定の油種とが一致する場合（Ｓ５０１：Ｙｅｓ）、絞り作業を実行せず、本フローチャートを終了する。

【0041】

システムが記憶した油種と今回の荷卸し予定の油種とが一致しない場合（Ｓ５０１：Ｎｏ）、荷卸しコンピュータ１０は、吐出口ハンドル２０を全開にする指示を表示入力部４６に表示する（Ｓ５０２）。

【0042】

作業員は、表示入力部４６に表示される指示に従って、吐出口ハンドル２０をＲ方向に回転し、荷卸し用弁１５を開放し、吐出口１４を開放する（Ｓ５０３）。

【0043】

荷卸しコンピュータ１０は、全閉検出器２２が荷卸し用弁１５の全閉状態を検出するか否かを判定する（Ｓ５０４）。荷卸しコンピュータ１０は、全閉検出器２２の検出結果に基づいて、荷卸し用弁１５が全閉状態か否かを判定する。吐出口ハンドル２０が回転されずに、全閉検出器２２が荷卸し用弁１５の全閉状態を検出する場合（Ｓ５０４：Ｙｅｓ）、作業員が吐出口ハンドル２０を回転するまで、表示入力部４６に上記した指示を表示し続ける。

【0044】

全閉検出器２２が荷卸し用弁１５の全閉状態を検出しない場合（Ｓ５０４：Ｎｏ）、すなわち、荷卸し用弁１５が少しでも開放した場合、荷卸しコンピュータ１０は、アラームを報知する（Ｓ５０５）。荷卸しコンピュータ１０は、アラームとして吐出口ハンドル２０を全開にする指示（例えば、“全開にして下さい”）を表示入力部４６に表示する（Ｓ５０５）。このとき、アラーム音を発報してもよい。

【0045】

次に、荷卸しコンピュータ１０は、全開検出器２３が荷卸し用弁１５の全開状態を検出するか否かを判定する（Ｓ５０６）。荷卸しコンピュータ１０は、全開検出器２３の検出結果に基づいて、荷卸し用弁１５が全開状態か否かを判定する。

【0046】

吐出口ハンドル２０が中途半端な位置まで回転され、全開検出器２３が荷卸し用弁１５の全開状態を検出しない場合（Ｓ５０６：Ｎｏ）、作業員が吐出口ハンドル２０を全開位置に回転するまで、表示入力部４６に上記したアラームを表示し続ける。

【0047】

一方で、全開検出器２３が荷卸し用弁１５の全開状態を検出する場合（Ｓ５０６：Ｙｅｓ）、アラームを停止する（Ｓ５０７）。

【0048】

そして、荷卸しコンピュータ１０は、ロック機構２４へＯＮ信号を送信し、ロックピン２４ａを突出させる（Ｓ５０８）。これにより、吐出口ハンドル２０が全開位置で保持される。

【0049】

荷卸しコンピュータ１０は、吐出口ハンドル２０が全開位置で保持されてから、絞り作業のカウントを開始する（Ｓ５０９）。

【0050】

そして、荷卸しコンピュータ１０は、絞り作業のカウントがシステムの設定時間を経過したか否かを判定し（Ｓ５１０）、絞り作業のカウントがシステムの設定時間を経過したと判定した場合（Ｓ５１０：Ｙｅｓ）、ロック機構２４へＯＦＦ信号を送信し、ロックピン２４ａによる吐出口ハンドル２０のロックを解除する（Ｓ５１１）。設定時間は、荷卸し用弁１５が全開状態で荷卸し用配管１３に残留した燃料を全て排出することができる時間となっている。

【0051】

作業員は、吐出口ハンドル２０を－Ｒ方向に回転し、荷卸し用弁１５を閉鎖し、吐出口１４を閉鎖する（Ｓ５１２）。荷卸し用弁１５の閉鎖は、全閉検出器２２によって検出され、荷卸し用弁１５が全閉したことがシステムの記憶部に記憶される。また、荷卸し用弁１５の閉鎖は、全開検出器２３によって検出され、荷卸し用弁１５が全開でないことがシステムの記憶部に記憶されてもよい。このようにして、油種替え絞り作業が完了する。

【0052】

一方で、絞り作業のカウントがシステムの設定時間（所定時間）を経過する前に（Ｓ５１０：Ｎｏ）、全開検出器２３が荷卸し用弁１５の全開状態を検出しなくなった場合（Ｓ５１３：Ｎｏ）、荷卸しコンピュータ１０は、システムに不正操作を記録して、表示入力部４６に警告を表示する（Ｓ５１４）。システムにおいて設定された時間、荷卸し用弁１５を全開状態にすることにより、荷卸し用配管１３に残留する燃料を全てまたは十分に排出するよう当該時間が設定されている。しかし、絞り作業のカウントがシステムの設定時間（所定時間）を経過する前に（Ｓ５１０：Ｎｏ）、全開検出器２３が荷卸し用弁１５の全開状態を検出しなくなった場合（Ｓ５１３：Ｎｏ）、閉弁もしくは弁の開度が不十分な状態のまま設定時間が経過してしまうことにより、荷卸し用配管１３に燃料が残留する可能性がある。そこで、上記した警告を行うことにより、作業者に荷卸し用配管１３に燃料が残留していること、又は荷卸し用配管１３に残留する燃料が地下タンク２に混入するおそれがあること、などを警告する。

【0053】

（荷卸し作業）
上記した絞り作業が完了すると、タンクローリ車１(荷卸しコンピュータ１０)は、ハッチ１１内の燃料を地下タンク２に荷卸す荷卸し作業を実行する。具体的に、絞り作業後、作業員は荷卸し用配管１３の吐出口１４および注油口３ａに荷卸し用ホース４を接続させ、荷卸しの開始操作を行うことにより、荷卸し作業が実行される。図６は、荷卸し作業の詳細を示したフローチャートである。荷卸しコンピュータ１０は、補助記憶部４３に記憶された荷卸し作業実行プログラム４３ｂを実行することによって、図６の各ステップの処理を実行する。

【0054】

まず、荷卸しコンピュータ１０は、作業員から荷卸しの開始操作を受け付ける（Ｓ６０１）。例えば、作業員は、表示入力部４６のタッチパネルを使って、当該荷卸しの開始操作を入力する。この際、作業員は、荷卸し予定の燃料の油種（又はハッチ）を設定する。なお、表示入力部４６はタッチパネルではなく、荷卸しコンピュータ１０の筐体に設けられたボタンであってもよい。

【0055】

荷卸しコンピュータ１０は、絞り作業が完了しているか否かを判定する（Ｓ６０２）。上記した絞り作業が完了した場合、絞り作業が完了したことを示す情報がシステムに記憶されており、荷卸しコンピュータ１０は、システムに当該情報が記憶されていれば、絞り作業が完了していると判定し（Ｓ６０２：Ｙｅｓ）、当該情報が記憶されていなければ、絞り作業が完了していないと判定する（Ｓ６０２：Ｎｏ）。

【0056】

絞り作業が完了していない場合（Ｓ６０２：Ｎｏ）、荷卸し用配管１３に残留する燃料が地下タンク２に混入するおそれがあるため、荷卸しコンピュータ１０は、表示入力部４６にエラーを表示する（Ｓ６０４）。

【0057】

絞り作業が完了している場合（Ｓ６０２：Ｙｅｓ）、荷卸しコンピュータ１０は、全閉検出器２２が荷卸し用弁１５の全閉状態を検出するか否かを判定する（Ｓ６０３）。絞り作業が完了した後、荷卸し用弁１５が全閉されない場合（Ｓ６０３：Ｎｏ）、荷卸しコンピュータ１０は、表示入力部４６にエラーを表示する（Ｓ６０４）。

【0058】

絞り作業が完了していない場合（Ｓ６０２：Ｎｏ）に表示されるエラーと、絞り作業が完了した後に荷卸し用弁１５が全閉されない場合（Ｓ６０３：Ｎｏ）に表示されるエラーと、は異なるエラーであってもよい。例えば、荷卸しコンピュータ１０は、絞り作業が完了していない場合（Ｓ６０２：Ｎｏ）に、絞り作業が完了していないことを示す情報、絞り作業を実行するに促す情報などをエラーとして表示してもよい。また、荷卸しコンピュータ１０は、荷卸し用弁１５が全閉されない場合（Ｓ６０３：Ｎｏ）に、荷卸し用弁１５が全閉されていないことを示す情報、吐出口ハンドル２０を－Ｒ方向に回転させるよう促す情報などをエラーとして表示してもよい。

【0059】

次に、荷卸しコンピュータ１０は、荷卸し用弁１５が全閉されている状態で、底弁１２（底弁１２ａ～１２ｄ）を開放する（Ｓ６０５）。荷卸しコンピュータ１０は、絞り作業が完了していること且つ荷卸し用弁１５が全閉している(荷卸し用弁１５が閉弁した)ことを条件に、開始操作に従って、設定された油種の燃料が貯留されるハッチ１１の底弁１２を開放する。なお、荷卸し用弁１５が閉弁したことは、全閉検出器２２が検出してもよいし、全開検出器２３が検出してもよい。そして、ハッチ１１内の燃料が底弁１２、及び荷卸し用配管１３を通過して荷卸し用弁１５まで移動する。これにより、荷卸しを開始する前に荷卸し用弁１５が閉弁しているので、例えば、絞り作業完了後、吐出口１４に荷卸し用ホース４が取り付けられる前に誤って荷卸し開始操作がなされ、底弁１２が開弁したとしてもハッチ１１内の燃料が吐出口１４から放出されてしまうことを防止できる。

【0060】

荷卸しコンピュータ１０は、作業員の操作により設定された油種を記憶する（Ｓ６０６）。

【0061】

作業員は、荷卸し用配管１３に設けられる窓部２５から燃料の色を確認し、地下タンク２に荷卸し予定の燃料が間違っていないかを確認する（Ｓ６０７）。このとき、荷卸し用弁１５は閉鎖されているので、作業員によって設定された油種を貯留するハッチ１１から当該ハッチ１１の底弁１２を介して荷卸し用配管１３に供給された燃料は、荷卸し用弁１５が塞き止める。作業員は、燃料が荷卸し用弁１５によって塞き止められた状態で窓部２５から燃料の色を確認し、地下タンク２に荷卸し予定の燃料が間違っていないことを確認することができる。

【0062】

作業員は、地下タンク２に荷卸し予定の燃料が間違っていないことを確認すると、吐出口ハンドル２０をＲ方向に回転し、荷卸し用弁１５を開放し、吐出口１４を開放する（Ｓ６０８）。これにより、吐出口１４から燃料が吐出され、荷卸し用ホース４及び注油管３を介して地下タンク２に燃料が供給される。

【0063】

その後、荷卸しコンピュータ１０は、作業員から荷卸しの終了操作を受け付ける（Ｓ６０９）。

【0064】

荷卸しコンピュータ１０は、当該終了操作に従って、Ｓ６０５で開放された底弁１２（底弁１２ａ～１２ｄ）を閉鎖する（Ｓ６１０）。

【0065】

そして、作業員は、吐出口ハンドル２０を－Ｒ方向に回転し、荷卸し用弁１５を閉鎖し、吐出口１４を閉鎖する（Ｓ６１１）。

【0066】

以上のようにして、ハッチ１１から地下タンク２への燃料の荷卸し作業が完了する。

【0067】

［実施例２］
図７は、実施例２の油種替え絞りの詳細を示したフローチャートである。実施例２では、実施例１と重複する説明は適宜省略する。実施例２では、アラームを報知するタイミングが実施例１とは異なる。

【0068】

荷卸しコンピュータ１０は、全閉検出器２２が荷卸し用弁１５の全閉状態を検出するか否かを判定する（Ｓ５０４）。荷卸しコンピュータ１０は、全閉検出器２２の検出結果に基づいて、荷卸し用弁１５が全閉状態か否かを判定する。

【0069】

全閉検出器２２が荷卸し用弁１５の全閉状態を検出しない場合（Ｓ５０４：Ｎｏ）、すなわち、荷卸し用弁１５が少しでも開放した場合、荷卸しコンピュータ１０は、全開検出器２３が荷卸し用弁１５の全開状態を検出するか否かを判定する（Ｓ５０６）。荷卸しコンピュータ１０は、全開検出器２３の検出結果に基づいて、荷卸し用弁１５が全開状態か否かを判定する。

【0070】

吐出口ハンドル２０が中途半端な位置まで回転され、全開検出器２３が荷卸し用弁１５の全開状態を検出しない場合（Ｓ５０６：Ｎｏ）、荷卸しコンピュータ１０は、アラームを報知する（Ｓ７０５）。荷卸しコンピュータ１０は、アラームとして吐出口ハンドル２０を全開にする指示（例えば、“全開にして下さい”）を表示入力部４６に表示する（Ｓ７０５）。このとき、アラーム音を発報してもよい。

【0071】

荷卸しコンピュータ１０は、作業員が吐出口ハンドル２０を全開位置に回転するまで、表示入力部４６に上記したアラームを表示し続ける（Ｓ７０６：Ｎｏ）。

【0072】

一方で、全開検出器２３が荷卸し用弁１５の全開状態を検出する場合（Ｓ７０６：Ｙｅｓ）、荷卸しコンピュータ１０は、アラームを停止する（Ｓ７０７）。

【0073】

そして、荷卸しコンピュータ１０は、ロック機構２４へＯＮ信号を送信し、ロックピン２４ａを突出させる（Ｓ５０８）。これにより、吐出口ハンドル２０が全開位置で保持される。つまり、ロック機構２４を作動させる。また、Ｓ５０６にて、全開検出器２３が荷卸し用弁１５の全開状態を検出する場合も（Ｓ５０６：Ｙｅｓ）、荷卸しコンピュータ１０は、ロック機構２４へＯＮ信号を送信し、ロックピン２４ａを突出させる（Ｓ５０８）。

【0074】

（本実施形態の効果）
上記した実施形態では、荷卸し用弁１５を全開状態にして絞り作業を行った後、荷卸し用弁１５が全開状態でなくなったことを条件にハッチ１１の底弁１２を開放して、燃料の荷卸しを開始することができる。これにより、荷卸し用配管１３内に燃料が残留された状態にてハッチ１１の底弁１２が開放されるのを防止することができるため、荷卸し用配管１３内に残留している燃料が地下タンク２に荷卸しされるのを防止することができる。

【0075】

また、上記した実施形態では、ロック機構２４が吐出口ハンドル２０を全開位置で所定時間保持し、吐出口ハンドル２０の閉動作を規制するので、絞り作業中に吐出口１４が閉鎖されるのを防止することができる。これにより、荷卸し用配管１３内に燃料が残留した状態となることを確実に防止することができる。

【0076】

上記した実施形態では、絞り作業の開始時に吐出口１４を全開状態にし、システムの設定時間が経過するまで吐出口１４を全開状態とするため、荷卸し用配管１３に残留した燃料を全て排出することができる。また、絞り作業を短時間で完了することができる。

【0077】

上記した実施形態では、燃料の荷卸し時に、荷卸し用弁１５が全閉状態となったことを条件にハッチ１１の底弁１２を開放して、燃料の荷卸しを開始することができる。このとき、作業員は、荷卸し用弁１５で燃料を塞き止めた状態で、窓部２５から荷卸し予定の燃料の色などを確認することができる。これにより、地下タンク２に供給される油種の間違いを防止することができる。

【0078】

また、上記した実施形態では、絞り作業中に吐出口１４を全開状態とするため、中途半端に吐出口１４を開放した状態の不適切な絞り作業が実行されることを防止することができる。

【0079】

また、上記した実施形態では、絞り作業中にロック機構２４により吐出口ハンドル２０を全開状態で保持することができるので、絞り作業を確実に完結することができ、絞り作業のやり直しなど無駄な作業が発生せず、業務効率が向上する。

【0080】

（変形例）
本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、前述した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【0081】

例えば、上記した実施形態では、吐出口ハンドル２０を用いて手動で荷卸し用弁１５の開閉を行ったが、荷卸し用弁１５は、荷卸しコンピュータ１０などの制御部からの信号により開閉動作する自動弁であってもよい。

【0082】

また、上記した実施形態では、全閉検出器２２と全開検出器２３との２つを設ける例について説明したが、例えば、荷卸し用弁１５の開度を検出する開度検出器であってもよい。この場合、１つの検出器で荷卸し用弁１５の全閉と全開とを検出してもよい。

【0083】

本明細書で記載した「全閉」及び「全開」は、荷卸し用弁１５の開度が０％や１００％でなくてもよい。例えば、荷卸し用弁１５の開度が１０％や９０％のように、必ずしも開度が０％や１００％でなくてもよく、荷卸し用配管１３内の燃料が十分に塞き止める又は排出する数値であればよい。本実施形態では、全閉検出器２２が吐出口ハンドル２０を検出した状態を「全閉」とし、全開検出器２３が吐出口ハンドル２０を検出した状態を「全開」とする。

【0084】

なお、荷卸し用配管１３内に残油センサを設けてもよい。この残油センサの検出値に基づいて荷卸し用配管１３内の残油の有無を確認し、残油があれば報知してもよい。残油センサがあれば荷卸し用配管１３内の残油の有無を確認することが可能となるが、この場合においても荷卸し用弁１５の開度が不十分であれば荷卸し用配管１３内の残油を排出するのに時間を要してしまう。

【0085】

また、上記した実施形態では、燃料（油）を荷卸しする例について説明したが、荷卸しするものは液体であればよい。例えば、液体は車両に供給される液体である。

【0086】

また、上記した実施形態では、タンクローリ車１のハッチ１１内の燃料を地下タンク２に荷卸ししたが、燃料の荷卸し先は地下タンク２に限らず、貯蔵容器であれば地上にあってもよい。

【符号の説明】

【0087】

１：タンクローリ車、 １ａ：荷卸しシステム、 ２：地下タンク、 ３：注油管、 ３ａ：注油口、 ４：荷卸し用ホース、 １０：荷卸しコンピュータ、 １１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ：ハッチ、 １２，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ：底弁、 １３：荷卸し用配管、 １３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ：上流配管、 １３ｅ：下流配管、 １４：吐出口、 １５：荷卸し用弁、 ２０：吐出口ハンドル、 ２２：全閉検出器、 ２３：全開検出器、 ２４：ロック機構、 ２４ａ：ロックピン、 ２５：窓部、 ４１：プロセッサ、 ４２：主記憶部、 ４３：補助記憶部、 ４４：入出力Ｉ／Ｆ、 ４５：通信Ｉ／Ｆ、 ４６：表示入力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】