特開 2024-143368 航空機用の翼体、回転翼機、固定翼機、および、航空機の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024143368

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】航空機用の翼体、回転翼機、固定翼機、および、航空機の製造方法

(51)【国際特許分類】

   B64U 30/21 20230101AFI20241003BHJP

   B64U 10/13 20230101ALI20241003BHJP

   B64U 20/20 20230101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

B64U30/21

B64U10/13

B64U20/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023056007

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】304021831

【氏名又は名称】国立大学法人千葉大学

(74)【代理人】

【識別番号】100196003

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 太郎

(72)【発明者】

【氏名】劉 浩

(72)【発明者】

【氏名】戎 佳欣

(57)【要約】

【課題】比較的シンプルな構成で、飛行時における静音化を実現することができる航空機用の翼体、回転翼機、固定翼機、および、航空機の製造方法を提供する。
【解決手段】航空機の翼体は、翼前縁部分２と、翼後縁部分３とを具備する。翼後縁部分３の後端縁Ｅの少なくとも一部は、マクロ波状形状ＷＳを有する。翼後縁部分３から翼前縁部分２に向かう方向を第１方向ＤＲ１と定義するとき、翼後縁部分３は、後端縁Ｅから第１方向ＤＲ１に延在する複数の溝３１を有する。複数の溝３１の各々は、マクロ波状形状ＷＳの一部を切り欠くように配置されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

翼前縁部分と、
翼後縁部分と
を具備し、
前記翼後縁部分の後端縁の少なくとも一部は、マクロ波状形状を有し、
前記翼後縁部分から前記翼前縁部分に向かう方向を第１方向と定義するとき、前記翼後縁部分は、前記後端縁から前記第１方向に延在する複数の溝を有し、
複数の前記溝の各々は、前記マクロ波状形状の一部を切り欠くように配置されている
航空機用の翼体。

【請求項2】

前記マクロ波状形状の波長は、３ｍｍ以上６０ｍｍ以下である
請求項１に記載の航空機用の翼体。

【請求項3】

前記溝の幅は、０．１ｍｍ以上３ｍｍ以下である
請求項２に記載の航空機用の翼体。

【請求項4】

前記マクロ波状形状の１つの波長に対応する領域に、２個以上５０個以下の前記溝が形成されている
請求項２に記載の航空機用の翼体。

【請求項5】

前記溝の深さは、１．５ｍｍ以上１５ｍｍ以下である
請求項２に記載の航空機用の翼体。

【請求項6】

前記マクロ波状形状のうちの前記第１方向側の部分を波状形状底部と定義し、前記マクロ波状形状のうちの前記第１方向とは反対の第２方向側の部分を波状形状頂部と定義するとき、
前記波状形状頂部における前記溝の配置密度は、前記波状形状底部における前記溝の配置密度よりも高い
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の航空機用の翼体。

【請求項7】

１つの部品に前記マクロ波状形状および複数の前記溝の両方が形成されている
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の航空機用の翼体。

【請求項8】

請求項１乃至５のいずれか一項に記載の航空機用の翼体と、
前記翼体を回転させる回転駆動部と
を具備する
回転翼機。

【請求項9】

請求項１乃至５のいずれか一項に記載の航空機用の翼体と、
前記翼体が取り付けられる胴体と
を具備する
固定翼機。

【請求項10】

翼体を製造する工程と、
前記翼体を、航空機の胴体または航空機の回転駆動部に取り付ける工程と
を具備し、
前記翼体は、
翼前縁部分と、
翼後縁部分と
を備え、
前記翼後縁部分の後端縁の少なくとも一部は、マクロ波状形状を有し、
前記翼後縁部分から前記翼前縁部分に向かう方向を第１方向と定義するとき、前記翼後縁部分は、前記後端縁から前記第１方向に延在する複数の溝を有し、
複数の前記溝の各々は、前記マクロ波状形状の一部を切り欠くように配置されており、
前記翼体を製造する工程は、下記（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）のいずれか一つを含む、
（Ａ）型あるいは３Ｄプリンタを用いて、前記マクロ波状形状および複数の前記溝の両方を有する部品を一体成形すること、
（Ｂ）型あるいは３Ｄプリンタを用いて、前記マクロ波状形状を有する中間体を作製すること、および、切削加工またはレーザ加工によって、前記中間体に、複数の前記溝を形成すること、
（Ｃ）型あるいは３Ｄプリンタを用いて、前記マクロ波状形状を有さない中間体を作製すること、および、切削加工またはレーザ加工によって、前記中間体に、前記マクロ波状形状および複数の前記溝を形成すること、
航空機の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、航空機用の翼体、回転翼機、固定翼機、および、航空機の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

航空機用の翼体に毛を取り付けて静音化を図る技術が知られている。

【0003】

関連する技術として、特許文献１には、騒音低減構造が開示されている。特許文献１に記載の騒音低減構造では、航空機の翼の外表面に柔毛材が密に取り付けられ、当該外表面が柔毛材によって覆われている。

【0004】

また、特許文献２の図５Ａ乃至図５Ｄには、プロペラブレードの後縁部から伸長できるフリンジが記載されている。当該フリンジは、羽毛等によって構成され、プロペラブレード内に格納可能である。

【0005】

特許文献１および特許文献２に記載の技術では、翼体に多数の毛を取り付ける必要があり、毛を有する翼体を作製するのに多大な労力を必要とする。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００１－３０１６９６号公報

【特許文献2】特表２０１９－５１３６０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明の目的は、比較的シンプルな構成で、飛行時における静音化を実現することができる航空機用の翼体、回転翼機、固定翼機、および、航空機の製造方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。

【0009】

いくつかの実施形態における航空機用の翼体は、翼前縁部分（２）と、翼後縁部分（３）とを具備する。前記翼後縁部分（３）の後端縁（Ｅ）の少なくとも一部は、マクロ波状形状（ＷＳ）を有する。前記翼後縁部分（３）から前記翼前縁部分（２）に向かう方向を第１方向（ＤＲ１）と定義するとき、前記翼後縁部分（３）は、前記後端縁（Ｅ）から前記第１方向（ＤＲ１）に延在する複数の溝（３１）を有する。複数の前記溝（３１）の各々は、前記マクロ波状形状（ＷＳ）の一部を切り欠くように配置されている。

【0010】

上記航空機用の翼体において、前記マクロ波状形状（ＷＳ）の波長（λ）は、３ｍｍ以上６０ｍｍ以下であってもよい。

【0011】

上記航空機用の翼体において、前記溝（３１）の幅（Ｗ）は、０．１ｍｍ以上３ｍｍ以下であってもよい。

【0012】

上記航空機用の翼体において、前記マクロ波状形状（ＷＳ）の１つの波長に対応する領域（ＲＧ）に、２個以上５０個以下の前記溝（３１）が形成されていてもよい。

【0013】

上記航空機用の翼体において、前記溝（３１）の深さ（Ｄ）は、１．５ｍｍ以上１５ｍｍ以下であってもよい。

【0014】

上記航空機用の翼体において、前記マクロ波状形状（ＷＳ）のうちの前記第１方向（ＤＲ１）側の部分を波状形状底部（ＢＰ）と定義し、前記マクロ波状形状（ＷＳ）のうちの前記第１方向（ＤＲ１）とは反対の第２方向（ＤＲ２）側の部分を波状形状頂部（ＴＰ）と定義するとき、前記波状形状頂部（ＴＰ）における前記溝（３１）の配置密度は、前記波状形状底部（ＢＰ）における前記溝（３１）の配置密度よりも高くてもよい。

【0015】

上記航空機用の翼体において、１つの部品（ＣＰ）に前記マクロ波状形状（ＷＳ）および複数の前記溝（３１）の両方が形成されていてもよい。

【0016】

いくつかの実施形態における回転翼機は、上記航空機用の翼体（１）と、前記翼体（１）を回転させる回転駆動部（１１０）とを具備する。

【0017】

いくつかの実施形態における固定翼機は、上記航空機用の翼体（１）と、前記翼体（１）が取り付けられる胴体（１２０）とを具備する。

【0018】

いくつかの実施形態における航空機の製造方法は、翼体（１）を製造する工程と、前記翼体（１）を、航空機（１００）の胴体（１２０）または航空機（１００）の回転駆動部（１１０）に取り付ける工程とを具備する。前記翼体（１）は、翼前縁部分（２）と、翼後縁部分（３）とを備える。前記翼後縁部分（３）の後端縁（Ｅ）の少なくとも一部は、マクロ波状形状（ＷＳ）を有する。前記翼後縁部分（３）から前記翼前縁部分（２）に向かう方向を第１方向（ＤＲ１）と定義するとき、前記翼後縁部分（３）は、前記後端縁（Ｅ）から前記第１方向（ＤＲ１）に延在する複数の溝（３１）を有する。複数の前記溝（３１）の各々は、前記マクロ波状形状（ＷＳ）の一部を切り欠くように配置されている。前記翼体（１）を製造する工程は、下記（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）のいずれか一つを含む。（Ａ）型あるいは３Ｄプリンタを用いて、前記マクロ波状形状（ＷＳ）および複数の前記溝（３１）の両方を有する部品（ＣＰ）を一体成形すること。（Ｂ）型あるいは３Ｄプリンタを用いて、前記マクロ波状形状（ＷＳ）を有する中間体（１０Ａ）を作製すること、および、切削加工またはレーザ加工によって、前記中間体（１０Ａ）に、複数の前記溝（３１）を形成すること。（Ｃ）型あるいは３Ｄプリンタを用いて、前記マクロ波状形状（ＷＳ）を有さない中間体（１０Ｂ）を作製すること、および、切削加工またはレーザ加工によって、前記中間体（１０Ｂ）に、前記マクロ波状形状（ＷＳ）および複数の前記溝（３１）を形成すること。

【発明の効果】

【0019】

本発明により、比較的シンプルな構成で、飛行時における静音化を実現することができる航空機用の翼体、回転翼機、固定翼機、および、航空機の製造方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】図１は、第１の実施形態における航空機用の翼体の一例を模式的に示す概略斜視図である。

【図2】図２は、翼体のマクロ波状形状が、溝によって切り欠かれている様子を模式的に示す図である。

【図3】図３は、マクロ波状形状を有さない翼体の周囲の圧力変動についてのシミュレーション結果を示す図である。

【図4】図４は、マクロ波状形状を有さない翼体の上面近傍の圧力変動についてのシミュレーション結果を示す図である。

【図5】図５は、マクロ波状形状を有する翼体の周囲の圧力変動についてのシミュレーション結果を示す図である。

【図6】図６は、マクロ波状形状を有する翼体の上面近傍の圧力変動についてのシミュレーション結果を示す図である。

【図7】図７は、マクロ波状形状および複数の溝を有する翼体の周囲の圧力変動についてのシミュレーション結果を示す図である。

【図8】図８は、マクロ波状形状および複数の溝を有する翼体の上面近傍の圧力変動についてのシミュレーション結果を示す図である。

【図9】図９は、マクロ波状形状および溝のサイズについて説明するための図である。

【図10】図１０は、マクロ波状形状と、溝との間の配置関係の一例を模式的に示す図である。

【図11】図１１は、第１の実施形態における航空機用の翼体の一部または全部を構成する部品の一例を模式的に示す概略斜視図である。

【図12】図１２は、マクロ波状形状と、溝との間の配置関係の一例を模式的に示す図である。

【図13】図１３は、マクロ波状形状の一例を模式的に示す図である。

【図14】図１４は、第１の実施形態における航空機用の翼体の一部分を模式的に示す概略平面図である。

【図15】図１５は、図１４におけるＢ－Ｂ矢視断面図である。

【図16】図１６は、マクロ波状形状および複数の溝の両方を有する部品が、翼本体に取り付けられた様子を模式的に示す図である。

【図17】図１７は、第２の実施形態における回転翼機の一例を模式的に示す概略平面図である。

【図18】図１８は、第３の実施形態における固定翼機の一例を模式的に示す概略平面図である。

【図19】図１９は、翼体製造工程の一例を示すフローチャートである。

【図20】図２０は、翼体製造工程の他の一例を示すフローチャートである。

【図21】図２１は、翼体製造工程の更に他の一例を示すフローチャートである。

【図22】図２２は、実施形態における航空機の製造方法の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図面を参照して、実施形態における航空機用の翼体１、回転翼機１００Ａ、固定翼機１００Ｂ、および、航空機１００の製造方法について説明する。なお、以下の説明において、同じ機能を有する部材、部位については同一の符号が付され、同一の符号が付されている部材、部位について、繰り返しの説明は省略される。

【0022】

（方向の定義）
本明細書において、翼後縁部分から翼前縁部分に向かう方向を第１方向ＤＲ１と定義し、第１方向ＤＲ１とは反対の方向を第２方向ＤＲ２と定義する。本明細書において、翼根から翼端に向かう方向を第３方向ＤＲ３と定義する。

【0023】

（第１の実施形態）
図１乃至図１６を参照して、第１の実施形態における航空機用の翼体１について説明する。図１は、第１の実施形態における航空機用の翼体１の一例を模式的に示す概略斜視図である。図２は、翼体のマクロ波状形状ＷＳが、溝３１によって切り欠かれている様子を模式的に示す図である。なお、図２において、マクロ波状形状ＷＳのうちの溝３１によって切り欠かれている部分は、一点鎖線によって示されている。図３は、マクロ波状形状を有さない翼体の周囲の圧力変動についてのシミュレーション結果を示す図である。図４は、マクロ波状形状を有さない翼体の上面近傍の圧力変動についてのシミュレーション結果を示す図である。図５は、マクロ波状形状を有する翼体の周囲の圧力変動についてのシミュレーション結果を示す図である。図６は、マクロ波状形状を有する翼体の上面近傍の圧力変動についてのシミュレーション結果を示す図である。図７は、マクロ波状形状および複数の溝を有する翼体の周囲の圧力変動についてのシミュレーション結果を示す図である。図８は、マクロ波状形状および複数の溝を有する翼体の上面近傍の圧力変動についてのシミュレーション結果を示す図である。図９は、マクロ波状形状ＷＳおよび溝３１のサイズについて説明するための図である。図１０は、マクロ波状形状ＷＳと、溝３１との間の配置関係の一例を模式的に示す図である。図１１は、第１の実施形態における航空機用の翼体１の一部または全部を構成する部品ＣＰの一例を模式的に示す概略斜視図である。図１２は、マクロ波状形状ＷＳと、溝３１との間の配置関係の一例を模式的に示す図である。図１３は、マクロ波状形状ＷＳの一例を模式的に示す図である。図１４は、第１の実施形態における航空機用の翼体１の一部分を模式的に示す概略平面図である。図１５は、図１４におけるＢ－Ｂ矢視断面図である。図１６は、マクロ波状形状ＷＳおよび複数の溝３１の両方を有する部品ＣＰが、翼本体ＭＢに取り付けられた様子を模式的に示す図である。

【0024】

図１に例示されるように、第１の実施形態における航空機用の翼体１は、翼前縁部分２と、翼後縁部分３と、翼前縁部分２と翼後縁部分３との間の中央部分４とを有する。

【0025】

航空機の飛行時に、空気は、翼前縁部分２から翼後縁部分３に向かって流れる。翼上面を流れる空気の流速と、翼下面を流れる空気の流速とが異なることにより、翼体１には浮力が生じる。また、翼体近傍の圧力が変動し、当該圧力変動に起因して騒音が生じる。

【0026】

図１に例示されるように、翼後縁部分３の後端縁Ｅは、マクロ波状形状ＷＳを有する。また、翼後縁部分３は、当該後端縁Ｅから第１方向ＤＲ１に延在する複数の溝３１を有する。図２に例示されるように、複数の溝３１の各々は、マクロ波状形状ＷＳの一部を切り欠くように配置される。なお、図２において、マクロ波状形状ＷＳのうちの複数の溝３１によって切り欠かれている部分は、一点鎖線によって示されている。

【0027】

第１の実施形態における航空機用の翼体１では、翼後縁部分３の後端縁Ｅが、マクロ波状形状ＷＳを有する。後端縁Ｅがマクロ波状形状ＷＳを有することにより、翼体１の移動時に（換言すれば、飛行時に）、翼後縁部分３の上面における流体剥離が抑制され、且つ、翼体１の後端縁Ｅの近傍に大スケールの渦が形成されることが抑制される。

【0028】

第１の実施形態における航空機用の翼体１では、マクロ波状形状ＷＳが、複数の溝３１によって切り欠かれている。当該構成により、翼体１の移動時に（換言すれば、飛行時に）、翼後縁部分３の上面における流体剥離が抑制され、且つ、翼体１の後端縁Ｅの近傍に小スケールの渦が形成されることが抑制される。

【0029】

また、第１の実施形態では、翼体１の移動時に（換言すれば、飛行時に）、流体剥離、大スケールの渦の形成、および、小スケールの渦の形成が抑制されることにより、翼後縁部分３の近傍における圧力変動が抑制される。こうして、翼体１の移動時に（換言すれば、飛行時に）、翼体１の近傍の圧力変動に起因する騒音が低減される。

【0030】

（シミュレーション結果）
図３乃至図８には、シミュレーション結果が示されている。図３および図４は、マクロ波状形状ＷＳおよび溝３１の両方を有さない翼体の近傍における圧力変動の大きさを示す。図５および図６は、マクロ波状形状ＷＳを有し、溝３１を有さない翼体の近傍における圧力変動の大きさを示す。図７および図８は、マクロ波状形状ＷＳおよび溝３１の両方を有する翼体１（換言すれば、第１の実施形態における航空機用の翼体１の一例）の近傍における圧力変動の大きさを示す。図３乃至図８において、ドットによるハッチングの密度が高い領域が、圧力変動（より具体的には、圧力の２乗平均の平方根、すなわち、ＲＭＳ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ）の大きな領域に対応し、ドットによるハッチングの密度が低い領域が、圧力変動（より具体的には、圧力の２乗平均の平方根、すなわち、ＲＭＳ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ）の小さな領域に対応する。

【0031】

図４および図６を参照すると、マクロ波状形状の存在によって、圧力変動が抑制されることが把握される。図６および図８を参照すると、マクロ波状形状が複数の溝によって切り欠かれていることにより、圧力変動が更に抑制されることが把握される。マクロ波状形状が、複数の溝によって切り欠かかれているにも関わらず（換言すれば、マクロ波状形状の完全性が損なわれているにも関わらず）、マクロ波状形状による圧力変動の抑制効果が減らず、むしろ、圧力変動の抑制が強化されている。すなわち、マクロ波状形状と複数の溝との組み合わせによって、相乗的に圧力変動が抑制されている。

【0032】

複数の溝の存在に伴う翼上面および翼下面の面積の減少は僅かである。また、マクロ波状形状と複数の溝との組み合わせによって、翼後縁部分の上面における流体剥離が抑制されるため、翼体の空力性能は維持または改善される。一般的には、空力性能（例えば、揚抗比）と、音響学的性能とはトレードオフの関係にある。これに対し、第１の実施形態では、マクロ波状形状と複数の溝との組み合わせによって、空力性能が維持された状態で、音響学的性能が大きく改善される（より具体的には、騒音が大きく低減される。）。

【0033】

また、第１の実施形態では、空力性能（例えば、揚抗比）が維持されるため、滞空時間あるいは飛行時間を減らす必要がない。また、第１の実施形態では、空力性能（例えば、揚抗比）が維持されるため、エネルギ効率が良い（換言すれば、省エネを実現できる。）。更に、高エネルギ効率と、静音性能とが両立されるため、第１の実施形態における航空機用の翼体１を有する航空機を、様々な用途に使用することができ、様々な地域で使用することができる。

【0034】

シミュレーションの結果に整合する実験結果が得られた。実験では、マクロ波状形状と、複数の溝とによって、相乗的に圧力変動に起因する騒音が低減されることが確認された。すなわち、マクロ波状形状、および、複数の溝のうちの一方のみが存在する場合と比較しても、顕著に騒音が低減されることが確認された。マクロ波状形状、および、複数の溝の両方が存在する場合、マクロ波状形状、および、複数の溝の両方が存在しない場合と比較して、１キロヘルツ以上１０キロヘルツ以下の騒音が、５０％以下に低減された（４～５デシベル程度減少した。）。

【0035】

（任意付加的な構成）
図９乃至図１６を参照して、第１の実施形態における航空機用の翼体１において採用可能な任意付加的な構成について説明する。

【0036】

（マクロ波状形状のサイズ）
マクロ波状形状ＷＳの波長λ（図９を参照。）は、例えば、３ｍｍ以上６０ｍｍ以下、より好ましくは、５ｍｍ以上４５ｍｍ以下、更により好ましくは、７ｍｍ以上３０ｍｍ以下である。波長λが過度に大きくないことにより、図３および図４に示されるような大きな圧力変動が抑制される。また、波長λが過度に小さくないことにより、マクロな波状形状とミクロな複数の溝３１との組み合わせによって奏される圧力変動抑制の効果が顕著となる。マクロ波状形状ＷＳの波長λは、翼体１のコード長（例えば、翼体１の中央部コード長、あるいは、翼体１の平均コード長）の０．０５倍以上０．１倍以下であってもよい。

【0037】

マクロ波状形状ＷＳの振幅Ａ（図９を参照。）は、例えば、２ｍｍ以上４０ｍｍ以下、より好ましくは、４ｍｍ以上３５ｍｍ以下、更により好ましくは、６ｍｍ以上２５ｍｍ以下である。振幅Ａが過度に小さくないことにより、図３および図４に示されるような大きな圧力変動が抑制される。また、振幅Ａが過度に大きくないことにより、マクロな波状形状とミクロな複数の溝３１との組み合わせによって奏される圧力変動抑制の効果が顕著となる。マクロ波状形状ＷＳの振幅Ａは、翼体１のコード長（例えば、翼体１の中央部コード長、あるいは、翼体１の平均コード長）の０．０２５倍以上０．０５倍以下であってもよい。

【0038】

なお、第１の実施形態において、マクロ波状形状ＷＳの波長λおよび振幅Ａは、上述の例に限定されない。すなわち、マクロ波状形状ＷＳと複数の溝３１との組み合わせによって、圧力変動抑制の効果が好適に奏される限りにおいて、波長λの値および振幅Ａの値は任意に設定され得る。図９に記載の例では、波長λの値および振幅Ａの値が、第３方向ＤＲ３（換言すれば、翼根から翼端に向かう方向）に沿って変化せず一定である。代替的に、波長λの値および振幅Ａの値が、第３方向ＤＲ３に沿って変化してもよい。

【0039】

（溝３１）
図１０に記載の例では、複数の溝３１がマクロ波状形状ＷＳの一部を切り欠くように配置されている。マクロ波状形状ＷＳと、このような複数の溝３１との組み合わせは、鳥類の羽毛を単に模倣する特許文献１（特開２００１－３０１６９６号公報）および特許文献２（特表２０１９－５１３６０２号公報）における技術的思想とは大きくに異なる。ただし、第１の実施形態において、マクロ波状形状ＷＳと複数の溝３１との組み合わせによる圧力変動の抑制効果が大きく損なわれない程度に、翼体１に羽毛が付加されても構わない。図１１に記載の例では、特許文献２（特表２０１９－５１３６０２号公報）とは異なり、マクロ波状形状ＷＳと複数の溝３１とを有する翼後縁部分３は、翼体１内に格納可能でない。翼体１が翼後縁部分３の格納機構を有さない場合、翼体１の構造をシンプルにすることができる。

【0040】

図１１に記載の例では、特許文献２（特表２０１９－５１３６０２号公報）とは異なり、翼前縁部分２にセレーション（換言すれば、鋸刃状の凹凸）が設けられていない。このようなセレーションは、空力性能（例えば、揚抗比）を損なう可能性がある。ただし、第１の実施形態において、空力性能が大きく損なわれない程度に、翼前縁部分２にセレーションが付加されても構わない。

【0041】

（溝３１の幅Ｗ）
図９等に示される溝３１の幅Ｗ（より具体的には、複数の溝３１の各々の幅Ｗ）は、例えば、０．１ｍｍ以上３ｍｍ以下あるいは０．１ｍｍ以上２ｍｍ以下、より好ましくは、０．２ｍｍ以上１．５ｍｍ以下、更により好ましくは、０．３ｍｍ以上１ｍｍ以下である。溝３１の幅Ｗ（より具体的には、複数の溝３１の各々の幅Ｗ）は、マクロ波状形状ＷＳの波長λの１／５０以上１／４以下（より好ましくは、マクロ波状形状ＷＳの波長λの１／３０以上１／６以下）であってもよい。溝３１の幅Ｗが過度に大きくないことにより、マクロな波状形状とミクロな複数の溝３１との組み合わせによって奏される圧力変動抑制の効果が顕著となる。また、溝３１の幅Ｗが過度に小さくないことにより、溝３１の存在意義が失われない。

【0042】

なお、第１の実施形態において、溝３１の幅Ｗは、上述の例に限定されない。すなわち、マクロ波状形状ＷＳと複数の溝３１との組み合わせによって、圧力変動抑制の効果が好適に奏される限りにおいて、溝３１の幅Ｗの値は任意に設定され得る。図９に記載の例では、全ての溝３１の幅Ｗが同一である。代替的に、１つの溝３１の幅Ｗが、他の１つの溝３１の幅と異なっていてもよい。

【0043】

（隣接する２つの溝３１の間隔Ｔ）
隣接する２つの溝３１の間隔Ｔ（図１０を参照。）は、例えば、０．１ｍｍ以上３ｍｍ以下あるいは０．２ｍｍ以上２ｍｍ以下、より好ましくは、０．３ｍｍ以上１．５ｍｍ以下、更により好ましくは、０．５ｍｍ以上１．５ｍｍ以下である。隣接する２つの溝３１の間隔Ｔは、溝３１の幅Ｗと同程度であってもよい。また、隣接する２つの溝３１の間隔Ｔは、マクロ波状形状ＷＳの波長λの１／５０以上１／４以下（より好ましくは、マクロ波状形状ＷＳの波長λの１／３０以上１／６以下）であってもよい。図１０に記載の例では、隣接する２つの溝３１の間隔Ｔは、全てが同じ間隔ではない。代替的に、隣接する２つの溝３１の間隔Ｔは、全てが同じ間隔であってもよい。

【0044】

（マクロ波状形状ＷＳの１つの波に対する溝３１の数）
図９に例示されるように、マクロ波状形状ＷＳの１つの波に対して、２個以上の溝３１（より好ましくは、４個以上の溝３１）が配置されていることが好ましい。換言すれば、マクロ波状形状ＷＳの１つの波長λに対応する領域ＲＧに、２個以上の溝３１（より好ましくは、４個以上の溝３１）が形成されていることが好ましい。この場合、溝３１の幅Ｗが、波長λの１／２未満（あるいは、１／４未満）となり、マクロな波状形状に対して溝３１の幅Ｗが過大にならない。すなわち、マクロな波状形状とミクロな溝３１との組み合わせが好適に構成される。

【0045】

図９に例示されるように、マクロ波状形状ＷＳの１つの波に対して、５０個以下の溝３１（より好ましくは、２０個以下の溝３１）が配置されていることが好ましい。換言すれば、マクロ波状形状ＷＳの１つの波長λに対応する領域ＲＧに、５０個以下の溝３１（より好ましくは、２０個以下の溝３１）が形成されていることが好ましい。この場合、マクロな波状形状に対して溝３１の幅Ｗが過小にならない。すなわち、マクロな波状形状と、ミクロな溝３１との組み合わせが好適に構成される。

【0046】

（溝３１の深さＤ）
溝３１の深さＤ（より具体的には、第１方向ＤＲ１に沿う方向における複数の溝３１の各々の長さ）は、例えば、１．５ｍｍ以上１５ｍｍ以下あるいは１．５ｍｍ以上１０ｍｍ以下、より好ましくは、１．５ｍｍ以上５ｍｍ以下、更により好ましくは、２ｍｍ以上４ｍｍ以下である。溝３１の深さＤが過度に小さくないことにより、溝３１の存在意義が失われない。また、溝３１の深さＤが過度に大きくないことにより、空力性能の低下が抑制され、また、翼後縁部分３の強度の低下が抑制される。

【0047】

図１０に例示されるように、複数の溝３１の各々は、マクロ波状形状ＷＳの第１方向ＤＲ１側の頂点Ｃ１を順番に結ぶ仮想線Ｌ１を横切らないように配置されていてもよい。この場合、空力性能の低下が十分に抑制され、また、翼後縁部分３の強度の低下が十分に抑制される。

【0048】

複数の溝３１の各々は、翼体１の移動時に（換言すれば、飛行時に）、空気に対して翼体１が相対移動する方向に沿うように延在していることが好ましい。例えば、マクロ波状形状ＷＳの第２方向ＤＲ２側の頂点Ｃ２を順番に結ぶ仮想線Ｌ２が、空気に対して翼体１が相対移動する方向に対して垂直である場合には、複数の溝３１の各々の延在方向は、当該仮想線Ｌ２に対して略垂直であることが好ましい。

【0049】

（溝３１の配置密度）
図１２に例示されるように、マクロ波状形状ＷＳのうちの第１方向ＤＲ１側の部分（より具体的には、マクロ波状形状ＷＳのうちの第１方向ＤＲ１側の半分）を波状形状底部ＢＰと定義し、マクロ波状形状ＷＳのうちの第１方向ＤＲ１とは反対の第２方向ＤＲ２側の部分（より具体的には、マクロ波状形状ＷＳのうちの第２方向ＤＲ２側の半分）を波状形状頂部ＴＰと定義する。

【0050】

図１２に記載の例では、波状形状頂部ＴＰにおける溝３１の配置密度は、波状形状底部ＢＰにおける溝３１の配置密度よりも高い。マクロ波状形状ＷＳと、波状形状頂部ＴＰにおける複数の溝３１との組み合わせによって、圧力変動が効果的に抑制される。また、波状形状底部ＢＰに配置される溝３１の密度が低いか、あるいは、当該密度がゼロであることにより、空力性能の低下、および、翼後縁部分３の強度の低下が抑制される。

【0051】

（波状形状頂部ＴＰの端部の丸み）
図１２に記載の例では、波状形状頂部ＴＰは、第２方向ＤＲ２側の端部において丸みＲ２を有する。波状形状頂部ＴＰの端部が丸みＲ２を有する場合、波状形状頂部ＴＰの端部が尖っている場合と比較して、波状形状頂部ＴＰの近傍の圧力変動が抑制される。

【0052】

（波状形状底部ＢＰの端部の丸み）
図１２に記載の例では、波状形状底部ＢＰは、第１方向ＤＲ１側の端部において丸みＲ１を有する。波状形状底部ＢＰの端部が丸みＲ１を有する場合、波状形状底部ＢＰの端部が尖っている場合と比較して、翼後縁部分３の強度が高くなる。波状形状底部ＢＰの第１方向ＤＲ１側の端部には、溝３１が形成されていないことが好ましい。波状形状底部ＢＰの第１方向ＤＲ１側の端部に溝３１が形成されていないことにより、翼後縁部分３の強度が高くなる。

【0053】

図１２に記載の例では、マクロ波状形状ＷＳは、正弦波形状を有する。代替的に、図１３に例示されるように、マクロ波状形状ＷＳにおいて、波状形状頂部ＴＰの丸みＲ２を有する端部と、波状形状底部ＢＰの丸みＲ１を有する端部とが、直線ＳＬによって結ばれていてもよい。

【0054】

（突出部３２）
図１０に記載の例では、翼後縁部分３は、２つの隣接する溝３１の間に配置される突出部３２を有する。突出部３２は、翼体１の移動時に（換言すれば、飛行時に）、空気に対して翼体１が相対移動する方向に沿うように延在していることが好ましい。例えば、マクロ波状形状ＷＳの第２方向ＤＲ２側の頂点Ｃ２を順番に結ぶ仮想線Ｌ２が、空気に対して翼体１が相対移動する方向に対して垂直である場合には、突出部３２の延在方向は、当該仮想線Ｌ２に対して略垂直であることが好ましい。

【0055】

図１４に記載の例では、翼後縁部分３は、第１溝３１－１と第２溝３１－２との間に配置される第１突出部３２ａと、第２溝３１－２と第３溝３１－３との間に配置される第２突出部３２ｂとを有する。付加的に、翼後縁部分３は、第１溝３１－１と第４溝３１－４との間に配置される第３突出部３２ｃを有していてもよい。

【0056】

図１４に記載の例では、マクロ波状形状ＷＳの１つの波長に対応する領域に、第１溝３１－１、第２溝３１－２、第３溝３１－３、第４溝３１－４、第１突出部３２ａ、第２突出部３２ｂ、および、第３突出部３２ｃが配置されている。

【0057】

図１４に記載の例では、第１突出部３２ａは、波状形状頂部ＴＰの中央部分に配置されている。図１４に記載の例では、第１突出部３２ａの基端部の幅は一定であり、第１突出部３２ａの先端部の幅は、第２方向ＤＲ２に向かうにつれて減少する。また、第１突出部３２ａの第２方向ＤＲ２側の縁部は、マクロ波状形状ＷＳの一部を構成する。

【0058】

第１突出部３２ａの厚さは、第２方向ＤＲ２に向かうにつれて、徐々に減少するように構成されていてもよい。

【0059】

第２突出部３２ｂは、第１突出部３２ａと比較して、波状形状頂部ＴＰの頂点Ｃ２から遠い位置に配置されている。より具体的には、第３方向ＤＲ３に平行な方向において、第２突出部３２ｂの全体は、第１突出部３２ａと比較して、波状形状頂部ＴＰの頂点Ｃ２から遠い位置に配置されている。また、第２突出部３２ｂの第２方向ＤＲ２側の先端Ｐ２は、第１突出部３２ａの第２方向ＤＲ２側の先端（すなわち、頂点Ｃ２）よりも第１方向ＤＲ１側に配置されている。

【0060】

図１４に記載の例では、第２突出部３２ｂの基端部の幅は一定であり、第２突出部３２ｂの先端部の幅は、第２方向ＤＲ２に向かうにつれて減少する。また、第２突出部３２ｂの第２方向ＤＲ２側の縁部は、マクロ波状形状ＷＳの一部を構成する。図１４に記載の例では、第２突出部３２ｂの先端Ｐ２は尖っているが、第２突出部３２ｂの先端Ｐ２は丸みを有していてもよい。

【0061】

第２突出部３２ｂの厚さは、第２方向ＤＲ２に向かうにつれて、徐々に減少するように構成されていてもよい。

【0062】

第３突出部３２ｃは、第１突出部３２ａと比較して、波状形状頂部ＴＰの頂点Ｃ２から遠い位置に配置されている。より具体的には、第３方向ＤＲ３に平行な方向において、第３突出部３２ｃの全体は、第１突出部３２ａと比較して、波状形状頂部ＴＰの頂点Ｃ２から遠い位置に配置されている。また、第３突出部３２ｃの第２方向ＤＲ２側の先端Ｐ３は、第１突出部３２ａの第２方向ＤＲ２側の先端（すなわち、頂点Ｃ２）よりも第１方向ＤＲ１側に配置されている。

【0063】

図１４に記載の例では、第３突出部３２ｃの基端部の幅は一定であり、第３突出部３２ｃの先端部の幅は、第２方向ＤＲ２に向かうにつれて減少する。また、第３突出部３２ｃの第２方向ＤＲ２側の縁部は、マクロ波状形状ＷＳの一部を構成する。図１４に記載の例では、第３突出部３２ｃの先端Ｐ３は尖っているが、第３突出部３２ｃの先端Ｐ３は丸みを有していてもよい。

【0064】

第３突出部３２ｃの厚さは、第２方向ＤＲ２に向かうにつれて、徐々に減少するように構成されていてもよい。

【0065】

図１４に例示されるように、第３突出部３２ｃは、第１突出部３２ａの中心軸に対して、第２突出部３２ｂと対称に配置されていてもよい。

【0066】

図１４に記載の例では、第１突出部３２ａの幅ｗ１が、第２突出部３２ｂの幅ｗ２（あるいは、第３突出部３２ｃの幅ｗ３）よりも大きいが、第１突出部３２ａの幅ｗ１は、第２突出部３２ｂの幅ｗ２（あるいは、第３突出部３２ｃの幅ｗ３）と同じであってもよい。

【0067】

図１５に記載の例では、第１方向ＤＲ１に垂直な断面において、突出部３２は、矩形形状を有する。第１方向ＤＲ１に垂直な断面において、突出部３２は、長方形形状を有していてもよい。複数の突出部３２のうちの少なくとも１つは、幅ｗが厚さｈよりも大きな板状の突出部であってもよい。

【0068】

（翼後縁部分３の厚さ）
翼後縁部分３の厚さは、構造強度および空力性能を考慮して設定される。図１１に記載の例において、マクロ波状形状ＷＳの波の底（換言すれば、マクロ波状形状ＷＳのうちの最も第１方向ＤＲ１側の部分）において、翼体１の厚さＨは、例えば、０．５ｍｍ以上２ｍｍ以下である。マクロ波状形状ＷＳを構成する部分の厚さは、第２方向ＤＲ２に向かうにつれて減少するように構成されていてもよい。

【0069】

（マクロ波状形状ＷＳおよび複数の溝３１の形成）
図１１に例示されるように、１つの部品ＣＰに、マクロ波状形状ＷＳおよび複数の溝３１の両方が形成されていてもよい。この場合、マクロ構造であるマクロ波状形状ＷＳとミクロ構造である複数の溝３１とを有する部品ＣＰを、低コスト且つ効率的に製造することができる。より具体的には、１つの部品に羽毛模擬部品などの他の部品を取り付ける場合と比較して、マクロ波状形状ＷＳと複数の溝３１とを有する一体成形部品（すなわち、接着剤あるいは機械的接合を用いずに一体物として形成された部品）を、低コスト且つ効率的に製造することができる。

【0070】

図１１に例示されるように、１つの一体成形された部品ＣＰが、マクロ波状形状ＷＳおよび複数の溝３１の両方を有する翼後縁部分３と、翼前縁部分２と、翼後縁部分３と翼前縁部分２との間の中央部分４と、を含んでいてもよい。この場合、図１６に例示されるように、マクロ波状形状ＷＳおよび複数の溝３１の両方を有する部品ＣＰを、翼本体ＭＢに取り付ける場合と比較して、翼体１を、低コスト且つ効率的に製造することができる。なお、翼体１のサイズが大きい場合（例えば、翼体１が有人航空機の翼体である場合等）には、第１の実施形態において、図１６に例示される態様（すなわち、マクロ波状形状ＷＳおよび複数の溝３１の両方を有する部品ＣＰが、翼本体ＭＢに取り付けられた態様）が採用されてもよい。

【0071】

第１の実施形態における航空機用の翼体１は、翼体１の翼根を回転シャフトまたは胴体に取り付ける部品を除いて、１つの部品ＣＰによって構成されていてもよい。代替的に、翼体１のスパン（換言すれば、第３方向ＤＲ３に沿う方向における長さ）が大きい場合には、マクロ波状形状ＷＳおよび複数の溝３１の両方が形成されている部品ＣＰが複数個用意され、当該複数の部品ＣＰが、スパン方向に沿って、配置されていてもよい。

【0072】

（マクロ波状形状ＷＳおよび複数の溝３１の両方を含む部品ＣＰの材質）
マクロ波状形状ＷＳおよび複数の溝３１の両方を含む部品ＣＰは、例えば、カーボン製、樹脂製、繊維強化複合材製、または、金属製である。マクロ波状形状ＷＳおよび複数の溝３１の両方を含む部品ＣＰは、少なくとも、翼体１の移動時に（換言すれば、飛行時に）バタつかないように剛性を有することが好ましい。気流に対する部品ＣＰ（すなわち、マクロ波状形状ＷＳおよび複数の溝３１の両方を含む部品ＣＰ）のバタつきが防止されることにより空力性能の低下が抑制される。

【0073】

（第２の実施形態）
図１乃至図１７を参照して、第２の実施形態における回転翼機１００Ａについて説明する。図１７は、第２の実施形態における回転翼機１００Ａの一例を模式的に示す概略平面図である。

【0074】

図１７に例示されるように、第２の実施形態における回転翼機１００Ａは、航空機用の翼体１と、翼体１を回転させる回転駆動部１１０とを備える。

【0075】

翼体１については、第１の実施形態において説明済みであるため、翼体１についての繰り返しとなる説明は省略する。なお、図１７に記載の例では、翼体１は、回転軸まわりに回転する翼体である。図１７に記載の例において、回転翼機１００Ａは、８個の翼体１を有し、翼体１の各々は、マクロ波状形状ＷＳと、マクロ波状形状ＷＳの一部を切り欠くように配置される複数の溝３１とを含む。なお、回転翼機１００Ａが有する翼体１の数は、８個に限定されない。

【0076】

回転駆動部１１０は、翼体１を回転させる。当該翼体１の回転により回転翼機１００Ａは揚力を得て浮上あるいは浮遊する。回転駆動部１１０は、エンジンまたはモータ等の動力源と、動力源からの動力を翼体１に伝達する回転シャフト１１５とを有する。

【0077】

図１７に記載の例では、回転翼機１００Ａは、無人機（例えば、ドローン）である。翼体１の翼長ＬＴは、例えば、１ｍ以下、５０ｃｍ以下、あるいは、２５ｃｍ以下である。代替的に、回転翼機１００Ａは、有人機であってもよい。また、翼体１の翼長ＬＴは、１ｍ以上であってもよい。

【0078】

図１７に記載の例では、回転翼機１００Ａの翼体１が、マクロ波状形状ＷＳと、マクロ波状形状ＷＳの一部を切り欠くように配置される複数の溝３１とを有する。よって、飛行時における回転翼機１００Ａの静音化が実現される。

【0079】

（第３の実施形態）
図１乃至図１６、および、図１８を参照して、第３の実施形態における固定翼機１００Ｂについて説明する。図１８は、第３の実施形態における固定翼機１００Ｂの一例を模式的に示す概略平面図である。

【0080】

図１８に例示されるように、第３の実施形態における固定翼機１００Ｂは、航空機用の翼体１と、翼体１が取り付けられる胴体１２０とを備える。

【0081】

翼体１については、第１の実施形態において説明済みであるため、翼体１についての繰り返しとなる説明は省略する。なお、図１８に記載の例では、翼体１は、胴体１２０に取り付けられた翼体である。翼体１は、主翼１３０を構成する翼体であってもよいし、尾翼１４０を構成する翼体であってもよい。翼体１は、マクロ波状形状ＷＳと、マクロ波状形状ＷＳの一部を切り欠くように配置される複数の溝３１とを含む。

【0082】

図１８に記載の例では、固定翼機１００Ｂは、無人機である。翼体１の翼長ＬＴは、例えば、２ｍ以下、１ｍ以下、あるいは、５０ｃｍ以下である。代替的に、固定翼機１００Ｂは、有人機であってもよい。また、翼体１の翼長ＬＴは、２ｍ以上であってもよい。

【0083】

図１８に記載の例では、固定翼機１００Ｂの翼体１が、マクロ波状形状ＷＳと、マクロ波状形状ＷＳの一部を切り欠くように配置される複数の溝３１とを有する。よって、飛行時における固定翼機１００Ｂの静音化が実現される。

【0084】

（航空機用の翼体１の製造方法）
図１乃至図２２を参照して、実施形態における航空機１００の製造方法について説明する。図１９は、翼体製造工程の一例を示すフローチャートである。図２０は、翼体製造工程の他の一例を示すフローチャートである。図２１は、翼体製造工程の更に他の一例を示すフローチャートである。図２２は、実施形態における航空機１００の製造方法の一例を示すフローチャートである。

【0085】

実施形態における航空機１００の製造方法は、第１の実施形態における翼体１を有する航空機を製造する方法である。翼体１については、第１の実施形態において説明済みであるため、翼体１についての繰り返しとなる説明は省略する。実施形態における航空機１００の製造方法によって製造される航空機は、回転翼機１００Ａ（必要であれば、図１７を参照。）であってもよいし、固定翼機１００Ｂ（必要であれば、図１８を参照。）であってもよい。

【0086】

第１ステップＳＴ１において、翼体１が製造される。第１ステップＳＴ１は、翼体製造工程である。

【0087】

翼体製造工程（第１ステップＳＴ１）は、マクロ波状形状ＷＳおよび複数の溝３１の両方を有する部品ＣＰを製造することを含む。当該部品ＣＰは翼体１の全体であってもよいし、翼体１の一部であってもよい。当該部品ＣＰが翼体１の一部である場合には、第１ステップＳＴ１は、（Ａ）マクロ波状形状ＷＳおよび複数の溝３１の両方を有する部品ＣＰを製造することと、（Ｂ）当該部品ＣＰを、翼本体ＭＢに取り付けること（必要であれば、図１６を参照。）と、を含んでいてもよい。

【0088】

図１９に例示されるように、翼体製造工程（第１ステップＳＴ１）は、型（ｍｏｌｄ）あるいは３Ｄプリンタを用いて、マクロ波状形状ＷＳおよび複数の溝３１の両方を有する部品ＣＰを一体成形することを含んでいてもよい。

【0089】

代替的に、図２０に例示されるように、翼体製造工程（第１ステップＳＴ１）は、（１）型（ｍｏｌｄ）あるいは３Ｄプリンタを用いて、マクロ波状形状ＷＳを有する中間体１０Ａ（より具体的には、マクロ波状形状ＷＳを有する翼部材中間体）を作製することと、（２）切削加工またはレーザ加工によって、当該中間体１０Ａ（より具体的には、マクロ波状形状ＷＳを有する翼部材中間体）に、複数の溝３１を形成すること、とを含んでいてもよい。

【0090】

更に代替的に、図２１に例示されるように、翼体製造工程（第１ステップＳＴ１）は、（１）型（ｍｏｌｄ）あるいは３Ｄプリンタを用いて、マクロ波状形状ＷＳを有さない中間体１０Ｂ（より具体的には、マクロ波状形状ＷＳを有さない翼部材中間体）を作製することと、（２）切削加工またはレーザ加工によって、当該中間体１０Ｂ（より具体的には、マクロ波状形状ＷＳを有さない翼部材中間体）に、マクロ波状形状ＷＳおよび複数の溝３１を形成すること、とを含んでいてもよい。

【0091】

第２ステップＳＴ２において、翼体１が、航空機の胴体１２０、または、航空機の回転駆動部１１０（より具体的には、回転シャフト１１５）に取り付けられる（必要であれば、図１７、または、図１８を参照。）。第２ステップＳＴ２は、取付工程である。

【0092】

実施形態における航空機の製造方法では、空力性能が維持され、且つ、静音性能が改善された翼体１を有する航空機１００が、低コスト且つ効率的に製造される。

【0093】

本発明は上記各実施形態または各変形例に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施形態または各変形例は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。また、各実施形態または各変形例で用いられる種々の技術は、技術的矛盾が生じない限り、他の実施形態または他の変形例にも適用可能である。さらに、各実施形態または各変形例における任意付加的な構成は、適宜省略可能である。

【符号の説明】

【0094】

１ ：翼体
２ ：翼前縁部分
３ ：翼後縁部分
４ ：中央部分
１０Ａ ：中間体
１０Ｂ ：中間体
３１ ：溝
３１－１ ：第１溝
３１－２ ：第２溝
３１－３ ：第３溝
３１－４ ：第４溝
３２ ：突出部
３２ａ ：第１突出部
３２ｂ ：第２突出部
３２ｃ ：第３突出部
１００ ：航空機
１００Ａ ：回転翼機
１００Ｂ ：固定翼機
１１０ ：回転駆動部
１１５ ：回転シャフト
１２０ ：胴体
１３０ ：主翼
１４０ ：尾翼
ＢＰ ：波状形状底部
ＣＰ ：部品
Ｅ ：後端縁
ＭＢ ：翼本体
Ｐ２ ：先端
Ｐ３ ：先端
ＴＰ ：波状形状頂部
ＷＳ ：マクロ波状形状

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】