(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024143463
(43)【公開日】2024-10-11
(54)【発明の名称】ロック装置
(51)【国際特許分類】
B60R 25/01 20130101AFI20241003BHJP
H01R 13/639 20060101ALI20241003BHJP
B60L 53/14 20190101ALI20241003BHJP
【ＦＩ】
B60R25/01
H01R13/639 Z
B60L53/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023056169
(22)【出願日】2023-03-30
(71)【出願人】
【識別番号】390000996
【氏名又は名称】株式会社ハイレックスコーポレーション
(74)【代理人】
【識別番号】100121382
【弁理士】
【氏名又は名称】山下 託嗣
(74)【代理人】
【識別番号】100149009
【弁理士】
【氏名又は名称】古賀 稔久
(72)【発明者】
【氏名】杉山 義高
【テーマコード（参考）】
5E021
5H125
【Ｆターム（参考）】
5E021FA14
5E021FA16
5E021FB20
5E021FB21
5E021FC36
5E021HC11
5E021HC24
5E021KA15
5H125AA01
5H125AC12
5H125AC24
5H125FF11
(57)【要約】
【課題】ロックピンをロック位置に保持することが可能なロック装置を提供すること。
【解決手段】ロック装置１では、ラック部材１３は、ロックピン１１がロック位置Ｐ１に留められる第１位置Ｑ１からロックピン１１がロック位置Ｐ２に移動可能な第２位置Ｑ２まで矢印Ｅ方向に沿って移動可能であり、第２位置Ｑ２からロックピン１１がアンロック位置Ｐ２に配置される第３位置Ｑ３まで矢印Ｄ方向に沿って移動可能である。規制部７０は、ラック部材１３の第１位置Ｑ１から矢印Ｄ方向に沿った移動を規制する。移動ギヤ１４の駆動によって、ラック部材１３は、第１位置Ｑ１から第１案内部７１に案内されて第２位置Ｑ２に移動され、第２位置Ｑ２から第２案内部７２に案内されて第３位置Ｑ３に移動される。
【選択図】図９Ｂ
【解決手段】ロック装置１では、ラック部材１３は、ロックピン１１がロック位置Ｐ１に留められる第１位置Ｑ１からロックピン１１がロック位置Ｐ２に移動可能な第２位置Ｑ２まで矢印Ｅ方向に沿って移動可能であり、第２位置Ｑ２からロックピン１１がアンロック位置Ｐ２に配置される第３位置Ｑ３まで矢印Ｄ方向に沿って移動可能である。規制部７０は、ラック部材１３の第１位置Ｑ１から矢印Ｄ方向に沿った移動を規制する。移動ギヤ１４の駆動によって、ラック部材１３は、第１位置Ｑ１から第１案内部７１に案内されて第２位置Ｑ２に移動され、第２位置Ｑ２から第２案内部７２に案内されて第３位置Ｑ３に移動される。
【選択図】図９Ｂ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
対象物の移動を規制するロック位置から前記対象物の移動の規制を解除するアンロック位置まで第１方向に沿って移動可能なロックピンと、
ラックギヤを有し、前記ロックピンと嵌合するラック部材と、
前記ラックギヤと噛み合い前記ラック部材を移動する移動ギヤと、
前記移動ギヤを駆動する駆動部と、
前記ラック部材、前記移動ギヤ、および前記駆動部を収納し、前記ロックピンが挿通されるハウジングと、を備え、
前記ラック部材は、前記ロックピンが前記ロック位置に留められる第１位置から前記ロックピンが前記アンロック位置に移動可能な第２位置まで第２方向に沿って移動可能であり、前記第２位置から前記ロックピンが前記アンロック位置に配置される第３位置まで前記第１方向に沿って移動可能であり、
前記ハウジングは、
前記ラック部材の前記第１位置から前記第１方向に沿った移動を規制する規制部と、
前記ラック部材の前記第１位置から前記第２位置への前記第２方向に沿った移動を案内する第１案内部と、
前記ラック部材の前記第２位置から前記第３位置への前記第１方向に沿った移動を案内する第２案内部と、を有し、
前記移動ギヤの駆動によって、前記ラック部材は、前記第１位置から前記第１案内部に案内されて前記第２位置に移動され、前記第２位置から前記第２案内部に案内されて前記第３位置に移動される、
ロック装置。
ラックギヤを有し、前記ロックピンと嵌合するラック部材と、
前記ラックギヤと噛み合い前記ラック部材を移動する移動ギヤと、
前記移動ギヤを駆動する駆動部と、
前記ラック部材、前記移動ギヤ、および前記駆動部を収納し、前記ロックピンが挿通されるハウジングと、を備え、
前記ラック部材は、前記ロックピンが前記ロック位置に留められる第１位置から前記ロックピンが前記アンロック位置に移動可能な第２位置まで第２方向に沿って移動可能であり、前記第２位置から前記ロックピンが前記アンロック位置に配置される第３位置まで前記第１方向に沿って移動可能であり、
前記ハウジングは、
前記ラック部材の前記第１位置から前記第１方向に沿った移動を規制する規制部と、
前記ラック部材の前記第１位置から前記第２位置への前記第２方向に沿った移動を案内する第１案内部と、
前記ラック部材の前記第２位置から前記第３位置への前記第１方向に沿った移動を案内する第２案内部と、を有し、
前記移動ギヤの駆動によって、前記ラック部材は、前記第１位置から前記第１案内部に案内されて前記第２位置に移動され、前記第２位置から前記第２案内部に案内されて前記第３位置に移動される、
ロック装置。
【請求項2】
前記ラックギヤは、前記第１方向に並んで配置された複数の第１山部を有し、
各々の前記第１山部は、前記第２方向に向かうに従って、前記第１方向と反対側に向かうように傾斜しており、
前記移動ギヤは、複数の第２山部を有し、
前記第２山部は、前記第１山部と噛み合う際に前記第１山部と平行になるように傾斜している、
請求項１に記載のロック装置。
各々の前記第１山部は、前記第２方向に向かうに従って、前記第１方向と反対側に向かうように傾斜しており、
前記移動ギヤは、複数の第２山部を有し、
前記第２山部は、前記第１山部と噛み合う際に前記第１山部と平行になるように傾斜している、
請求項１に記載のロック装置。
【請求項3】
前記ロックピンは、前記第２方向において相対移動可能に前記ラック部材に嵌合されている、
請求項１または２に記載のロック装置。
請求項１または２に記載のロック装置。
【請求項4】
前記ロックピンを前記ロック位置から前記アンロック位置に移動させるケーブル部材を更に備え、
前記移動ギヤは、斜歯ギヤである、
請求項１に記載のロック装置。
前記移動ギヤは、斜歯ギヤである、
請求項１に記載のロック装置。
【請求項5】
前記ラック部材は、前記ケーブル部材の端部と係合する係合部を有し、
前記係合部は、
前記ケーブル部材の端部の前記第１方向への移動に伴って前記ラック部材を前記第１位置から前記第２位置まで前記第２方向に沿って移動させるための第３案内部と、
前記ラック部材を前記第２位置から前記第３位置まで前記第１方向に沿って移動させるための係止部と、を有する、
請求項４に記載のロック装置。
前記係合部は、
前記ケーブル部材の端部の前記第１方向への移動に伴って前記ラック部材を前記第１位置から前記第２位置まで前記第２方向に沿って移動させるための第３案内部と、
前記ラック部材を前記第２位置から前記第３位置まで前記第１方向に沿って移動させるための係止部と、を有する、
請求項４に記載のロック装置。
【請求項6】
前記第３案内部は、前記第２方向に向かうに従って、前記第１方向と反対側に向かうように傾斜している、
請求項５に記載のロック装置。
請求項５に記載のロック装置。
【請求項7】
前記駆動部は、
前記移動ギヤと並列に配置されたモータと、
前記モータの出力を前記移動ギヤに伝達する伝達部と、を有し、
前記モータと前記移動ギヤの間には、前記ラック部材を配置可能な第１空間が設けられている、
請求項１に記載のロック装置。
前記移動ギヤと並列に配置されたモータと、
前記モータの出力を前記移動ギヤに伝達する伝達部と、を有し、
前記モータと前記移動ギヤの間には、前記ラック部材を配置可能な第１空間が設けられている、
請求項１に記載のロック装置。
【請求項8】
前記駆動部は、
前記移動ギヤと並列に配置され、前記移動ギヤの駆動源としてのモータを有し、
前記移動ギヤを挟んで前記モータと対向する前記ハウジングの内面と、前記移動ギヤの間には、前記ラック部材を配置可能な第２空間が設けられている、
請求項１に記載のロック装置。
前記移動ギヤと並列に配置され、前記移動ギヤの駆動源としてのモータを有し、
前記移動ギヤを挟んで前記モータと対向する前記ハウジングの内面と、前記移動ギヤの間には、前記ラック部材を配置可能な第２空間が設けられている、
請求項１に記載のロック装置。
【請求項9】
前記駆動部は、
前記移動ギヤと並列に配置されたモータと、
前記モータの出力を前記移動ギヤに伝達する伝達部と、を有し、
並列に配置された前記モータおよび前記移動ギヤを含む仮想面に対向して配置される前記ハウジングの一対の内面のいずれか一方と、前記移動ギヤの間には、前記ラック部材を配置可能な第３空間が設けられている、
請求項１に記載のロック装置。
前記移動ギヤと並列に配置されたモータと、
前記モータの出力を前記移動ギヤに伝達する伝達部と、を有し、
並列に配置された前記モータおよび前記移動ギヤを含む仮想面に対向して配置される前記ハウジングの一対の内面のいずれか一方と、前記移動ギヤの間には、前記ラック部材を配置可能な第３空間が設けられている、
請求項１に記載のロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ロック装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、電気自動車やプラグインハイブリッド車などの普及が進んでいる。これらの車両では、バッテリの残量が減ると充電施設においてバッテリの充電が行われる。
【0003】
バッテリの充電は、充電施設から延びる給電ケーブルを車体の給電口に接続することによって行われる（例えば、特許文献１参照。）。
【0004】
特許文献１には、バッテリの充電時間における給電ケーブルの付け替えや盗難などを防止するために、給電ケーブルを車体にロックするロック装置が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【0005】
このようなロック装置には、給電ケーブルの移動を規制するロックピンが設けられている。充電中等にロックピンが移動して給電ケーブルの規制が解除されないように、特許文献２に示すロック装置では、ウォームギヤのセルフロック機構が用いられている。ロックピン側から操作された場合には、ウォームギヤによる分力で操作が重くなり、ロックピンをロック位置に保持することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【特許文献1】特開２０１４－１２１１０９号公報
【特許文献2】特開２０２０－１８１７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかしながら、ウォームギヤを用いたセルフロック機構では、ロックピンをロック位置に保持する力を高くすると、操作荷重が大きくなってしまう。
【0008】
本発明の目的は、ロックピンをロック位置に保持することが可能なロック装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明の態様にかかるロック装置は、ロックピンと、ラック部材と、移動ギヤと、駆動部と、ハウジングと、を備える。ロックピンは、対象物の移動を規制するロック位置から対象物の移動の規制を解除するアンロック位置まで第１方向に沿って移動可能である。ラック部材は、ラックギヤを有し、ロックピンと嵌合する。移動ギヤは、ラックギヤと噛み合いラック部材を移動する。駆動部は、移動ギヤを駆動する。ハウジングは、ラック部材、移動ギヤ、および駆動部を収納し、ロックピンが挿通される。ラック部材は、ロックピンがロック位置に留められる第１位置からロックピンがロック位置に移動可能な第２位置まで第２方向に沿って移動可能であり、第２位置からロックピンがアンロック位置に配置される第３位置まで第１方向に沿って移動可能である。ハウジングは、規制部と、第１案内部と、第２案内部と、を有する。規制部は、ラック部材の第１位置から第１方向に沿った移動を規制する。第１案内部は、ラック部材の第１位置から第２位置への第２方向に沿った移動を案内する。第２案内部は、ラック部材の第２位置から第３位置への第１方向に沿った移動を案内する。移動ギヤの駆動によって、ラック部材は、第１位置から第１案内部に案内されて第２位置に移動され、第２位置から第２案内部に案内されて第３位置に移動される。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、ロックピンをロック位置に保持することが可能なロック装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明にかかる実施形態１におけるロック装置の配置の一例を示す図。
【図2】本発明にかかる実施形態１におけるロック装置を示す斜視図。
【図3】本発明にかかる実施形態１におけるロック装置から第１ハウジング部をとり外した状態を示す斜視図。
【図4】本発明にかかる実施形態１におけるロック装置から第１ハウジング部をとり外した状態を示す平面図。
【図5A】本発明にかかる実施形態１におけるロック装置のラック部材とロックピンを示す斜視図。
【図5B】本発明にかかる実施形態１におけるロック装置のラック部材とロックピンを示す斜視図。
【図7】本発明にかかる実施形態１におけるロック装置のラック部材と移動ギヤの配置関係を示す模式図。
【図8】本発明にかかる実施形態１におけるロック装置から第１ハウジング部、第２ギヤユニット、ラック部材およびロックピンを取り外した状態を示す斜視図。
【図9A】本発明に係る実施形態１のロック装置におけるラック部材とロックピンの動きを説明するための断面図。
【図9B】本発明に係る実施形態１のロック装置におけるラック部材とロックピンの動きを説明するための断面図。
【図9C】本発明に係る実施形態１のロック装置におけるラック部材とロックピンの動きを説明するための断面図。
【図10A】本発明に係る実施形態１のロック装置におけるエマージェンシーケーブルによるラック部材とロックピンの動きを説明するための断面図。
【図10B】本発明に係る実施形態１のロック装置におけるエマージェンシーケーブルによるラック部材とロックピンの動きを説明するための断面図。
【図10C】本発明に係る実施形態１のロック装置におけるエマージェンシーケーブルによるラック部材とロックピンの動きを説明するための断面図。
【図11】本発明にかかる実施形態２におけるロック装置を示す斜視図。
【図12A】本発明にかかる実施形態２におけるロック装置から第１ハウジング部をとり外した状態を示す斜視図。
【図12B】本発明にかかる実施形態２におけるロック装置から第１ハウジング部をとり外した状態を示す正面図。
【図13】本発明にかかる実施形態２におけるロック装置から第１ハウジング部をとり外した状態を示す平面図。
【図14A】本発明にかかる実施形態２におけるロック装置のラック部材とロックピンを示す斜視図。
【図14B】本発明にかかる実施形態２におけるロック装置のラック部材とロックピンを示す斜視図。
【図16】本発明にかかる実施形態２におけるロック装置から第１ハウジング部、第２ギヤユニット、ラック部材およびロックピンを取り外した状態を示す斜視図。
【図17A】本発明に係る実施形態２のロック装置におけるラック部材とロックピンの動きを説明するための断面図。
【図17B】本発明に係る実施形態２のロック装置におけるラック部材とロックピンの動きを説明するための断面図。
【図17C】本発明に係る実施形態２のロック装置におけるラック部材とロックピンの動きを説明するための断面図。
【図18】本発明にかかる実施形態３におけるロック装置を示す斜視図。
【図19】本発明にかかる実施形態３におけるロック装置から第１ハウジング部をとり外した状態を示す斜視図。
【図20】本発明にかかる実施形態３におけるロック装置から第１ハウジング部をとり外した状態を示す側面図。
【図21A】本発明にかかる実施形態３におけるロック装置のラック部材とロックピンを示す斜視図。
【図21B】本発明にかかる実施形態３におけるロック装置のラック部材とロックピンとエマージェンシーケーブルを示す斜視図。
【図22】本発明にかかる実施形態３におけるロック装置から第２ハウジング部、第２ギヤユニット、ラック部材およびロックピンを取り外した状態を示す斜視図。
【図23A】本発明に係る実施形態３のロック装置におけるラック部材とロックピンの動きを説明するための平面図。
【図23B】本発明に係る実施形態３のロック装置におけるラック部材とロックピンの動きを説明するための平面図。
【図23D】本発明に係る実施形態３のロック装置におけるラック部材とロックピンの動きを説明するための平面図。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下に本発明にかかる実施の形態のロック装置について図面を参照しながら説明する。
【0013】
（ロック装置の概要）
本実施形態のロック装置は、車体の給電口に接続した給電ケーブル（対象物の一例）をロックするために用いることができる。ロック装置は、一般的に車体に設けられているが、給電ケーブルをロックすることが可能であれば、その配置場所が限定されるものではない。ロック装置は、給電ケーブル自体でなくてもよく、給電ケーブルに連結している部材をロックしてもよい。詳しくは後述するが、ロック装置はロックピンを突出させ、給電ケーブルの移動を規制することによって、給電ケーブルが給電口から取り外されることを防止する。なお、ロック装置は、フューエルリッドのロック装置などの、ピンの前進により対象物の移動を抑制するロック装置として用いることもできる。
本実施形態のロック装置は、車体の給電口に接続した給電ケーブル（対象物の一例）をロックするために用いることができる。ロック装置は、一般的に車体に設けられているが、給電ケーブルをロックすることが可能であれば、その配置場所が限定されるものではない。ロック装置は、給電ケーブル自体でなくてもよく、給電ケーブルに連結している部材をロックしてもよい。詳しくは後述するが、ロック装置はロックピンを突出させ、給電ケーブルの移動を規制することによって、給電ケーブルが給電口から取り外されることを防止する。なお、ロック装置は、フューエルリッドのロック装置などの、ピンの前進により対象物の移動を抑制するロック装置として用いることもできる。
【0014】
（実施形態１）
図１は、実施形態１のロック装置１の配置の一例を示す図である。図１に示すように、例えば駆動源としてバッテリを備えた車両５０１には、外部電源によって車両５０１のバッテリを充電可能な充電システムが搭載されている。車両５０１の側面に、給電ケーブルに設けられ充電コネクタ５１０を挿入する給電口５０２が設けられている。給電口５０２には、インレット５０３が配置されている。図１において、車両５０１のインレット５０３の上方には、後述するロックアーム５１２によって係止される係止突起５０４が設けられている。また、係止突起５０４の上方には、本実施の形態のロック装置１が配置されている。ロック装置１は、一例として、そのロックピン１１が上下方向に沿って移動するように配置されている。なお、ロック装置１の配置は、これに限らず、ロックする対象物に合わせて場所および姿勢を適宜変更すればよい。
図１は、実施形態１のロック装置１の配置の一例を示す図である。図１に示すように、例えば駆動源としてバッテリを備えた車両５０１には、外部電源によって車両５０１のバッテリを充電可能な充電システムが搭載されている。車両５０１の側面に、給電ケーブルに設けられ充電コネクタ５１０を挿入する給電口５０２が設けられている。給電口５０２には、インレット５０３が配置されている。図１において、車両５０１のインレット５０３の上方には、後述するロックアーム５１２によって係止される係止突起５０４が設けられている。また、係止突起５０４の上方には、本実施の形態のロック装置１が配置されている。ロック装置１は、一例として、そのロックピン１１が上下方向に沿って移動するように配置されている。なお、ロック装置１の配置は、これに限らず、ロックする対象物に合わせて場所および姿勢を適宜変更すればよい。
【0015】
充電コネクタ５１０の先端には、インレット５０３に接続される給電プラグ５１１が設けられている。給電プラグ５１１には、インレット５０３に接続した際の抜け止めとして機能するロックアーム５１２が設けられている。
【0016】
ロックアーム５１２は、先端側の爪部５１３と、根元側の操作部５１４とを有している。ロックアーム５１２は、爪部５１３と操作部５１４の間に設けられた回動軸５１２ａを中心に回動可能に設けられている（矢印Ａ参照）。ロックアーム５１２には、爪部５１３を下方に回動するように付勢する付勢部材５１５が取り付けられている。
【0017】
給電プラグ５１１をインレット５０３に装着する際、給電プラグ５１１をインレット５０３に向かって差し込むと、爪部５１３が係止突起５０４の斜面に当接される。付勢部材５１５によるロックアーム５１２の付勢力に逆らって更に差し込むと、爪部５１３が係止突起５０４の斜面に案内され、爪部５１３が係止突起５０４に引っ掛かる。
【0018】
一方、給電プラグ５１１を外す際には、操作部５１４を抑えることによって、ロックアーム５１２が回動軸５１２ａを中心にして回動して爪部５１３が持ち上がり（二点鎖線参照）、係止突起５０４との係止が解除される。これにより、給電プラグ５１１をインレット５０３から取り外すことができる。
【0019】
本実施形態のロック装置１は、図１に示すように、係止突起５０４の上方に設けられている。ロック装置１は、ロックピン１１を一方向ｄ１及び他方向ｄ２（図１では左右方向）に移動させる。図１では、ロック装置１は、爪部５１３が係止突起５０４に係止した状態において、ロックアーム５１２の上側のロック位置Ｐ１（実線）にロックピン１１を移動させる（一方向ｄ１（図１では左方向））ことによって、操作部５１４の操作によるロックアーム５１２の回動を規制する。また、給電プラグ５１１をインレット５０３から取り外す際には、ロックピン１１をロック位置Ｐ１よりも右側のアンロック位置Ｐ２（二点鎖線）に移動（他方向ｄ２（図１では右方向））させ、ロックアーム５１２の回動の規制を解除する。
【0020】
図１では、ロック位置Ｐ１はアンロック位置Ｐ２より左側に設けられているが、ロック位置Ｐ１とアンロック位置Ｐ２の配置は、この限りではない。例えば、規制する部材の位置によって、ロック位置Ｐ１がアンロック位置Ｐ２の右側に設けられていてもよいし、ロック位置Ｐ１とアンロック位置Ｐ２が上下方向や、上下方向及び左右方向に垂直な方向(図１における奥行き方向)に配置されていてもよい。図１においては、給電プラグ５１１のロックアーム５１２がインレット５０３の係止突起５０４に係止した状態で、ロック装置が、ロックアーム５１２の回動を規制する例を説明したが、このような構造に限られない。例えば、インレット５０３及び給電プラグ５１１の側面に設けられた係止穴にロック装置１のロックピン１１が挿入されることで、給電プラグ５１１の抜け止めをする構造にも適用することができる。
【0021】
（ロック装置１の構成）
図２は、Ｚ１方向側からロック装置１を視た斜視図である。図２に示すように、ロック装置１は、ロックピン１１と、ロックピン１１が挿通されるハウジング１２と、を備える。ハウジング１２は、第１ハウジング部２１と第２ハウジング部２２とを有する。第１ハウジング部２１は一面が開口した箱状である。第２ハウジング部２２は、板状であり、第１ハウジング部２１の開口を塞ぐように配置されている。
図２は、Ｚ１方向側からロック装置１を視た斜視図である。図２に示すように、ロック装置１は、ロックピン１１と、ロックピン１１が挿通されるハウジング１２と、を備える。ハウジング１２は、第１ハウジング部２１と第２ハウジング部２２とを有する。第１ハウジング部２１は一面が開口した箱状である。第２ハウジング部２２は、板状であり、第１ハウジング部２１の開口を塞ぐように配置されている。
【0022】
【0023】
ロック装置１は、図３に示すように、上述したロックピン１１と、上述したハウジング１２と、ラック部材１３と、移動ギヤ１４と、駆動部１５と、検出スイッチ１６と、エマージェンシーケーブル１７（ケーブル部材の一例）と、を備える。ロックピン１１は、図１に示すように、対象物の移動を規制するロック位置Ｐ１から対象物の移動の規制を解除するアンロック位置Ｐ２までＺ方向に沿って移動可能である。ラック部材１３は、図３に示すように、ラックギヤ４３を有し、ロックピン１１と嵌合する。移動ギヤ１４は、ラックギヤ４３と噛み合い、ラック部材１３を移動させる。駆動部１５は、移動ギヤ１４を駆動する。移動ギヤ１４の駆動によって、ラック部材１３は、Ｚ方向に移動する。ラック部材１３のＺ方向への移動とともに、ラック部材１３に嵌合されているロックピン１１もＺ方向に移動し、ロック位置Ｐ１とアンロック位置Ｐ２の間を移動する。検出スイッチ１６は、ロックピン１１がロック位置に移動した際に、ラック部材１３によって押下され、ロックピン１１がロック位置Ｐ１に配置されていることを検出する。エマージェンシーケーブル１７は、緊急の際に、ロックピン１１をロック位置Ｐ１からアンロック位置Ｐ２まで移動してロックを解除するために設けられている。
【0024】
（移動ギヤ１４、駆動部１５）
駆動部１５は、図３、および図４に示すように、モータ３０と、第１伝達ギヤ３１と、第２伝達ギヤ３２と、第３伝達ギヤ３３と、第４伝達ギヤ３４と、を有する。モータ３０は、出力軸３０ａがロックピン１１の移動方向に対して垂直な方向になるように配置されている。図において、モータ３０の出力軸３０ａに沿ったＹ方向が示されている。Ｙ方向のうち出力軸３０ａが延びている方向がＹ１方向で示され、Ｙ１方向の反対側がＹ２方向として示されている。また、Ｚ方向およびＹ方向に垂直な方向がＸ方向で示されている。モータ３０は、Ｘ方向において、第２ハウジング部２２の端に配置されている。Ｘ方向のうち、モータ３０が配置されている側がＸ１方向で示され、Ｘ１方向と反対側がＸ２方向で示されている。なお、Ｘ方向とＹ方向は、板状の第２ハウジング部２２と平行な方向といえ、Ｚ方向は、第２ハウジング部２２に対して垂直な方向といえる。また、本明細書で、垂直との記載は、厳密な意味で垂直でなくてもよく、誤差を含むものであり、社会通念上垂直と認識できるものであればよい。また、本明細書で、平行との記載は、厳密な意味で平行でなくてもよく、誤差を含むものであり、社会通念上垂直と認識できるものであればよい。
駆動部１５は、図３、および図４に示すように、モータ３０と、第１伝達ギヤ３１と、第２伝達ギヤ３２と、第３伝達ギヤ３３と、第４伝達ギヤ３４と、を有する。モータ３０は、出力軸３０ａがロックピン１１の移動方向に対して垂直な方向になるように配置されている。図において、モータ３０の出力軸３０ａに沿ったＹ方向が示されている。Ｙ方向のうち出力軸３０ａが延びている方向がＹ１方向で示され、Ｙ１方向の反対側がＹ２方向として示されている。また、Ｚ方向およびＹ方向に垂直な方向がＸ方向で示されている。モータ３０は、Ｘ方向において、第２ハウジング部２２の端に配置されている。Ｘ方向のうち、モータ３０が配置されている側がＸ１方向で示され、Ｘ１方向と反対側がＸ２方向で示されている。なお、Ｘ方向とＹ方向は、板状の第２ハウジング部２２と平行な方向といえ、Ｚ方向は、第２ハウジング部２２に対して垂直な方向といえる。また、本明細書で、垂直との記載は、厳密な意味で垂直でなくてもよく、誤差を含むものであり、社会通念上垂直と認識できるものであればよい。また、本明細書で、平行との記載は、厳密な意味で平行でなくてもよく、誤差を含むものであり、社会通念上垂直と認識できるものであればよい。
【0025】
第１伝達ギヤ３１は、出力軸３０ａに固定されている。第１伝達ギヤ３１は、出力軸３０ａの回転とともに回転する。第１伝達ギヤ３１は、斜歯ギヤである。
【0026】
第２伝達ギヤ３２は、第１伝達ギヤ３１と噛み合っている。第２伝達ギヤ３２は、回転可能にハウジング１２に支持されている。第２伝達ギヤ３２の回転軸は、Ｙ方向と平行である。第２伝達ギヤ３２は、斜歯ギヤである。第２伝達ギヤ３２は、第１伝達ギヤ３１のＸ２方向側に配置されている。
【0027】
第３伝達ギヤ３３は、第２伝達ギヤ３２と同軸に配置されている。第３伝達ギヤ３３は、回転可能にハウジング１２に支持されている。第３伝達ギヤ３３は、斜歯ギヤである。第３伝達ギヤ３３は、第２伝達ギヤ３２よりもハウジング１２の内側（Ｙ２方向側）に配置されている。第３伝達ギヤ３３は、第２伝達ギヤ３２と連結部３５で繋がっている。第３伝達ギヤ３３は、第２伝達ギヤ３２の回転とともに回転する。第３伝達ギヤ３３、連結部３５、および第２伝達ギヤ３２は、第１ギヤユニット３６を構成する。
【0028】
第４伝達ギヤ３４は、第３伝達ギヤ３３と噛み合っている。第４伝達ギヤ３４は、回転可能にハウジング１２に支持されている。第４伝達ギヤ３４は、第３伝達ギヤ３３のモータ３０の反対側（Ｘ２方向側）に配置されている。
【0029】
移動ギヤ１４は、第４伝達ギヤ３４と同軸に配置されている。移動ギヤ１４は、回転可能にハウジング１２に支持されている。移動ギヤ１４は、斜歯ギヤである。図３に示すように、移動ギヤ１４は、複数の山部１４ａを有する。複数の山部１４ａは、移動ギヤ１４の回転軸に対して傾斜している。図４に示すように、移動ギヤ１４は、第４伝達ギヤ３４の第２伝達ギヤ３２とは反対側に配置されている。移動ギヤ１４は、第４伝達ギヤ３４と連結部３７で繋がっている。移動ギヤ１４は、第４伝達ギヤ３４の回転とともに回転する。移動ギヤ１４、連結部３７、および第４伝達ギヤ３４は、第２ギヤユニット３８を構成する。
【0030】
モータ３０が駆動して出力軸３０ａが回転すると、第１伝達ギヤ３１が回転する。第１伝達ギヤ３１の回転によって、第１伝達ギヤ３１と噛み合っている第２伝達ギヤ３２が回転する。第２伝達ギヤ３２の回転によって、第２伝達ギヤ３２と連結部３５で繋がっている第３伝達ギヤ３３が回転する。第３伝達ギヤ３３の回転によって、第３伝達ギヤ３３と噛み合っている第４伝達ギヤ３４が回転する。第４伝達ギヤ３４の回転によって、第４伝達ギヤ３４と連結部３７で繋がっている移動ギヤ１４が回転する。移動ギヤ１４の回転によって、ラック部材１３およびロックピン１１が移動する。
【0031】
（ロックピン１１、ラック部材１３）
図５Ａは、ラック部材１３とロックピン１１を示す斜視図である。図５Ｂは、ラック部材１３とロックピン１１を図５Ａと異なる方向から視た斜視図である。図６は、図５ＡのＣＣ´間の断面図である。
図５Ａは、ラック部材１３とロックピン１１を示す斜視図である。図５Ｂは、ラック部材１３とロックピン１１を図５Ａと異なる方向から視た斜視図である。図６は、図５ＡのＣＣ´間の断面図である。
【0032】
図５Ａおよび図５Ｂに示すように、ロックピン１１は、柱状部１１ａとヘッド部１１ｂと、を有する。柱状部１１ａは、その長手方向がＺ方向に沿うように配置されている。柱状部１１ａは、例えば円柱であるが、円柱に限られるものではなく、角柱であってもよく、後述するようにロックピン１１がラック部材１３に対してスライド可能な形状であればどのような形状であっても良い。柱状部１１ａは、第２ハウジング部２２に対して軸方向に移動可能であり、径方向への移動は第２ハウジングにより規制されている。ヘッド部１１ｂは、柱状部１１ａのＺ２方向側の端に配置されている。ヘッド部１１ｂは、例えば円盤状である。ヘッド部１１ｂの外形は、柱状部１１ａの外形よりも大きく形成されている。ヘッド部１１ｂは、その外形が柱状部１１ａの長手方向に沿って視て柱状部１１ａの外形を含むように形成されている。ヘッド部１１ｂの外径は、柱状部１１ａの外径よりも大きく形成されている。
【0033】
【0034】
本体部４１は、外形が略直方体状の部材である。本体部４１は、図５Ａ、図５Ｂ、および図６に示すように、第１側壁５１と、第２側壁５２と、第３側壁５３と、第４側壁５４と、内側壁５５と、を有する。第１側壁５１および第２側壁５２は、Ｙ方向に対して垂直に配置されている。第１側壁５１および第２側壁５２は、互いに対向して配置されている。第１側壁５１は、第２側壁５２よりもＹ２方向側に配置されている。第３側壁５３は、第１側壁５１のＸ２方向側の端と第２側壁５２のＸ２方向側の端を繋ぐ。第３側壁５３は、Ｘ方向に対して垂直に配置されている。第４側壁５４は、第１側壁５１のＸ１方向側の端と第２側壁５２のＸ１方向側の端を繋ぐ。第４側壁５４は、第３側壁５３と対向して配置されている。第４側壁５４は、第３側壁５３よりもＸ１方向側に配置されている。図５Ｂおよび図６に示すように、内側壁５５は、第１側壁５１と第２側壁５２の間に配置されている。内側壁５５は、Ｙ方向に対して垂直に配置されている。内側壁５５は、第１側壁５１および第２側壁５２と対向して配置されている。内側壁５５は、第３側壁５３と第４側壁５４の間を繋ぐように配置されている。
【0035】
本体部４１は、図５Ｂに示すように、ピン嵌合部４４と、ケーブル係合部４５（係合部の一例）と、を有する。ピン嵌合部４４は、ロックピン１１を嵌合する。ケーブル係合部４５は、エマージェンシーケーブル１７が係合可能である。
【0036】
ピン嵌合部４４は、図５Ａに示すように、本体部４１のＺ１方向側の端部に設けられている。ピン嵌合部４４は、ロックピン１１を、Ｙ方向にスライド可能に嵌合する。ピン嵌合部４４は、規制部４６と、第１突起部４７と、第２突起部４８と、を有する。規制部４６は、Ｚ方向に対して垂直に配置されている板状の部分である。規制部４６は、図６に示すように、第１側壁５１の下端と内側壁５５との間を繋ぐように配置されている。図６に示すように、ヘッド部１１ｂのＺ２方向側に規制部４６が配置されている。これによって、ロックピン１１のＺ２方向側の移動が規制される。
【0037】
第１突起部４７は、図５Ａに示すように、規制部４６のＸ２方向側の端に配置されている。第１突起部４７は、規制部４６からＺ１方向に向かって延びる第１部分４７ａと、第１部分４７ａのＺ１方向側の端からＸ１方向に向かって延びる第２部分４７ｂと、を有する。
【0038】
第２突起部４８は、規制部４６のＸ１方向側の端に配置されている。第２突起部４８は、第１突起部４７に対向して配置されている。第２突起部４８は、規制部４６からＺ１方向に向かって延びる第１部分４８ａと、第１部分４８ａのＺ１方向側の端からＸ２方向に向かって延びる第２部分４８ｂと、を有する。規制部４６と第１突起部４７と第２突起部４８によって囲まれて、ロックピン１１のヘッド部１１ｂが配置される第１配置空間４４ａが形成される。
【0039】
図５Ａに示すように、第１突起部４７の第２部分４７ｂと、第２突起部４８の第２部分４８ｂとの間には隙間が設けられている。この隙間は、ロックピン１１の柱状部１１ａが配置される第２配置空間４４ｂを形成する。第１配置空間４４ａおよび第２配置空間４４ｂは、本体部４１のＹ２方向側の側面に開口を有し、Ｙ１側に向かって延びて形成されている。第１配置空間４４ａと第２配置空間４４ｂに沿ってロックピン１１は、ラック部材１３に対してＹ方向にスライド可能となる。
【0040】
ケーブル係合部４５は、図５Ｂに示すように、本体部４１の第１方向Ｙ１側の部分に設けられている。ケーブル係合部４５は、内側壁５５と第２側壁５２と第３側壁５３と第４側壁５４の間に配置されている。ケーブル係合部４５は、図５Ｂに示すように折れ曲がった板状であり、内側壁５５と第２側壁５２と第３側壁５３と第４側壁５４に接続されている。
【0041】
ケーブル係合部４５は、係止部５６（係止部の一例）と傾斜部５７（第３案内部の一例）とを有する。図６に示すように、係止部５６は、内側壁５５からＹ１方向に向かって延びている。傾斜部５７は、係止部５６のＹ１方向側の端から第２側壁５２まで形成されている。傾斜部５７は、Ｙ１方向に向かう従ってＺ１方向に向かうように傾斜している。係止部５６および傾斜部５７のＸ方向側の両端は第３側壁５３と第４側壁５４に接続されている。
【0042】
係止部５６から傾斜部５７に亘ってＹ方向に沿って貫通孔５８が形成されている。貫通孔５８は、Ｚ方向に係止部５６および傾斜部５７を貫通している。貫通孔５８は、Ｘ方向において係止部５６から傾斜部５７の略中央に形成されている。
【0043】
エマージェンシーケーブル１７は、図５Ｂおよび図６に示すように、ケーブル部１７ａと先端部１７ｂを有する。ケーブル部１７ａは、貫通孔５８に挿入されている。ケーブル部１７ａのＺ１方向側の端に先端部１７ｂが配置されている、先端部１７ｂはケーブル部１７ａの外形よりも大きい外形形状である。先端部１７ｂは、ケーブル係合部４５よりもＺ１方向側に位置する。詳しくは後述するが、エマージェンシーケーブル１７をＺ２方向に引っ張ると、先端部１７ｂがケーブル係合部４５にＺ１方向側から当接し、ラック部材１３を移動させてロックピン１１によるロックを解除することができる。
【0044】
スイッチ押下部４２は、図５Ａに示すように、本体部４１の第３側壁５３からＸ２方向に向かって突出している。スイッチ押下部４２は、第３側壁５３のＺ２方向側の端、且つＹ２方向側の端に設けられている。図３に示すように、スイッチ押下部４２のＺ１方向側に検出スイッチ１６が配置されている。ラック部材１３とロックピン１１が移動ギヤ１４の回転によってＺ１方向に移動すると、スイッチ押下部４２よって、検出スイッチ１６がＺ１方向に押下される。これによって、ロックピン１１がロック位置Ｐ１に位置することを検出することができる。
【0045】
ラックギヤ４３は、図５Ａに示すように、本体部４１の第３側壁５３に配置されている。ラックギヤ４３は、第３側壁５３のＹ１方向側の端にＺ方向に沿って配置されている。図７は、ラックギヤ４３と移動ギヤ１４の噛み合いを説明するための模式図である。図７では、Ｘ２方向側からラックギヤ４３と移動ギヤ１４の噛み合いを視た図である。ラックギヤ４３は、Ｚ２方向に並んで配置された複数の山部４３ａ（第１山部の一例）を有する。山部４３ａには、図中右斜め上から左斜め下方へのハッチングが付されている。各々の山部４３ａは、Ｙ方向に対して傾斜している。各々の山部４３ａは、Ｙ１方向に向かうに従ってＺ１方向に向かうように傾斜している。上述した移動ギヤ１４の複数の山部１４ａ（第２山部の一例）は、ラックギヤ４３の山部４３ａと噛み合う際に平行になるように傾斜している。山部１４ａには図中左斜め上から右斜め下方へのハッチングが付されている。
【0046】
このようにラックギヤ４３と移動ギヤ１４が噛み合うことによって、移動ギヤ１４の回転によってラック部材１３が移動する。なお、移動の詳細について後述する。
【0047】
（ハウジング１２）
上述したように、ハウジング１２は、第１ハウジング部２１と、第２ハウジング部２２と、を有する。図８は、ロック装置１から第２ハウジング部２２、第２ギヤユニット３８、ラック部材１３およびロックピン１１を取り除いた状態を示す斜視図である。図８では、図を分かり易くするためにエマージェンシーケーブル１７の一部を省略している。図９Ａは、ロック装置１の図４に示すＢＢ´間の位置の断面図である。
上述したように、ハウジング１２は、第１ハウジング部２１と、第２ハウジング部２２と、を有する。図８は、ロック装置１から第２ハウジング部２２、第２ギヤユニット３８、ラック部材１３およびロックピン１１を取り除いた状態を示す斜視図である。図８では、図を分かり易くするためにエマージェンシーケーブル１７の一部を省略している。図９Ａは、ロック装置１の図４に示すＢＢ´間の位置の断面図である。
【0048】
図１、図２、および図８に示すように、第１ハウジング部２１は、略箱形状であり、第１側面部６１と、第２側面部６２と、第３側面部６３と、第４側面部６４と、天井部６５と、内壁部６９と、を有する。第１側面部６１と第２側面部６２は、Ｙ方向において互いに対向して配置されている。第１側面部６１および第２側面部６２は、Ｙ方向に対して垂直に配置されている。第１側面部６１は、第２側面部よりもＹ２方向側に配置されている。第３側面部６３は、第１側面部６１のＸ２方向側の端と第２側面部６２のＸ２方向側の端を繋ぐ。第３側面部６３は、Ｘ方向に対して垂直に配置されている。第４側面部６４は、第１側面部６１のＸ１方向側の端と第２側面部６２のＸ１方向側の端を繋ぐ。第４側面部６４は、第３側面部６３と対向して配置されている。第４側面部６４には、モータ３０の電力の供給、モータ３０への指令信号の入力、および検出スイッチ１６の検出信号の出力を行う端子部８０が設けられている。天井部６５は、第１側面部６１のＺ２方向側の端と、第２側面部６２のＺ２方向側の端と、第３側面部６３のＺ２方向側の端と、第４側面部６４のＺ２方向側の端と、接続されている。
【0049】
第２ハウジング部２２は、図３に示すように、板状部２２ａと、固定部２２ｂと、を有する。板状部２２ａは、第１側面部６１のＺ１方向側の端と、第２側面部６２のＺ１方向側の端と、第３側面部６３のＺ１方向側の端と、第４側面部６４のＺ１方向側の端とによって形成される開口を塞ぐように配置されている。固定部２２ｂは、ロック装置１の車体に固定される部分である。固定部２２ｂは、板状部２２ａのＹ２方向側の端であって、Ｘ方向の両端に配置されている。
【0050】
内壁部６９は、図８に示すように、第１側面部６１と第２側面部６２の間に配置されている。内壁部６９は、第１側面部６１と第２側面部６２に対向するように配置されている。内壁部６９は、モータ３０のＸ２方向側に配置されている。内壁部６９は、第１ギヤユニット３６とラック部材１３の間に配置されている。
【0051】
図８および図９Ａに示すように、第１ハウジング部２１は、規制部７０と、第１案内部７１と、第２案内部７２と、を有する。ここで、図９Ａに示すように、第１側面部６１は、Ｚ１方向側の側面部分６６と、Ｚ２方向側の側面部分６７と、側面部分６６と側面部分６７とを繋ぐ段差部分６８と、を有する。側面部分６７は、側面部分６６よりも内側（Ｙ１方向側）に位置する。段差部分６８は、側面部分６６のＺ２方向側の端と、側面部分６７のＺ１方向側の端を繋ぐ。段差部分６８は、側面部分６６のＺ２方向側の端からＹ１方向に向かって形成されている。
【0052】
本実施形態では、規制部７０および第１案内部７１は、段差部分６８のＺ１方向側の面６８ａに設けられている。規制部７０は、段差部分６８のＺ１方向側の面６８ａのうちＹ２方向側の部分である。第１案内部７１は、段差部分６８のうちＹ１方向側の部分である。規制部７０と第１案内部７１は重なっていてもよい。規制部７０および第１案内部７１は、Ｚ方向に対して略垂直に設けられている。第２案内部７２は、側面部分６７のＹ１方向側の面に設けられている。第２案内部７２は、Ｚ方向に沿って設けられている。
【0053】
規制部７０と第１案内部７１と第２案内部７２の機能については、以下に、ラック部材１３およびロックピン１１の動作とともに説明する。
【0054】
（ロックピン１１およびラック部材１３の動作）
次に、駆動部１５によるロックピン１１とラック部材１３の動作について説明する。
次に、駆動部１５によるロックピン１１とラック部材１３の動作について説明する。
【0055】
図９Ａでは、ラック部材１３は、第１位置Ｑ１に配置されており、ロックピン１１はロック位置Ｐ１に配置されている。図９Ａに示すようにラック部材１３が第１位置Ｑ１に配置されている状態では、ロックピン１１をＺ２方向に移動させるような外力が作用した場合でもラック部材１３が規制部７０に当接するためロックピン１１のアンロック位置Ｐ２への移動が規制される。また、ラック部材１３の第１側壁５１が側面部分６６に当接している。
【0056】
図９Ａに示す状態から、ロックピン１１をアンロック位置Ｐ２に移動させるために、モータ３０を駆動させると移動ギヤ１４が回転する。移動ギヤ１４とラックギヤ４３との噛み合う部分では、図７に示すように移動ギヤ１４の山部１４ａには、Ｚ２方向の力が作用する（矢印Ｄ（第１方向の一例）参照）。
【0057】
移動ギヤ１４の山部１４ａにＺ２方向への力が作用するのに伴ってラックギヤ４３もＺ２方向に向かって押されるが、図９Ａに示すようにＺ２方向への移動が規制部７０によって規制されている。そのため、ラック部材１３の山部４３ａが移動ギヤ１４の山部１４ａの傾斜に沿って、Ｙ１方向側に押される（矢印Ｅ（第２方向の一例）参照）。これによって、ラック部材１３が第１案内部７１に案内されてＹ１方向に移動し、図９Ｂに示す第２位置Ｑ２に移動する。なお、内壁部６９によって、第２位置Ｑ２からのラック部材１３のＹ１方向への移動を規制することができる。
【0058】
ラック部材１３の第１位置Ｑ１から第２位置Ｑ２への移動の際に、ラック部材１３はロックピン１１に対してスライド移動する。このため、ラック部材１３が第２位置Ｑ２に配置されている状態においてもロックピン１１は、ロック位置Ｐ１に配置されている。第２位置Ｑ２は、ロックピン１１がロック位置Ｐ１からアンロック位置Ｐ２に移動可能な位置である。このように、第１案内部７１は、ラック部材１３の第１位置Ｑ１から第２位置Ｑ２へのＹ１方向に沿った移動を案内する。
【0059】
第２位置Ｑ２では、ラック部材１３は、規制部７０によるＺ２方向への移動の規制が解除されている。ラック部材１３が第２位置Ｑ２に配置された状態から更に移動ギヤ１４を回転させると、移動ギヤ１４の山部１４ａのＺ２方向への移動に伴って、ラック部材１３は第２案内部７２に案内されてＺ２方向に移動し、図９Ｃに示す第３位置Ｑ３に移動する。ラック部材１３の第２位置Ｑ２から第３位置Ｑ３への移動の際に、ラック部材１３に嵌合しているロックピン１１もＺ２方向に移動する。これによって、ロックピン１１は、アンロック位置Ｐ２に配置される。このように、第２案内部７２は、ラック部材の第２位置Ｑ２から第３位置Ｑ３へのＺ２方向に沿った移動を案内する。
【0060】
以上のように、モータ３０を駆動して移動ギヤ１４を回転させることによって、ラック部材１３を第１位置Ｑ１、第２位置Ｑ２、および第３位置Ｑ３に順に移動させるとともに、ロックピン１１をロック位置Ｐ１からアンロック位置Ｐ２に移動させることができる。
【0061】
なお、ロックピン１１のアンロック位置Ｐ２からロック位置Ｐ１への移動は、移動ギヤ１４を逆回転させればよい。すなわち、図９Ｃに示すようにラック部材１３が第３位置Ｑ３に配置されている状態から、移動ギヤ１４を逆回転させることによって、図９Ｂに示すように、ラック部材１３が第２位置Ｑ２に移動し、ロックピン１１がロック位置Ｐ１に移動する。このとき、ラック部材１３のスイッチ押下部４２によって検出スイッチ１６が押下される。更に移動ギヤ１４を逆回転させると、ラック部材１３は第２ハウジング部２２の内面２２ｃによってＺ１方向への移動が規制されるため、移動ギヤ１４の山部１４ａのＺ１方向への移動によって押されてＹ２方向に移動し、図９Ａに示すように第１位置Ｑ１に配置される。ラック部材１３は、第２位置Ｑ２から第１位置Ｑ１への移動の際にはロックピン１１に対してスライドして移動する。
【0062】
以上のように、ラック部材１３を第３位置Ｑ３、第２位置Ｑ２、および第１位置Ｑ１に順に移動させるとともに、ロックピン１１をアンロック位置Ｐ２からロック位置Ｐ１に移動させることができる。
【0063】
次に、エマージェンシーケーブル１７によるロックピン１１とラック部材１３の動作について説明する。エマージェンシーケーブル１７は、ロックピン１１をロック位置Ｐ１からアンロック位置Ｐ２に強制的に移動させるときに作業者によって使用される。
【0064】
図１０Ａ、図１０Ｂおよび図１０Ｃは、エマージェンシーケーブル１７を引っ張った際のラック部材１３およびロックピン１１の動作を示す図である。図１０Ａでは、図９Ａと同様に、ラック部材１３は、第１位置Ｑ１に配置されており、ロックピン１１はロック位置Ｐ１に配置されている。エマージェンシーケーブル１７をＺ２方向に引っ張ると、先端部１７ｂが傾斜部５７にＺ１方向側から当接する。更に、エマージェンシーケーブル１７を引っ張ると、ラック部材１３もＺ２方向に向かって引っ張られるが、図１０Ａに示すようにＺ２方向への移動が規制部７０によって規制されている。そのため、傾斜部５７がエマージェンシーケーブル１７の先端部１７ｂに対して相対的に摺動しながら移動することになり、ラック部材１３がＹ１方向に移動（矢印Ｅ参照）し、図１０Ｂに示すように、ラック部材１３が第２位置Ｑ２に移動する。
【0065】
続いて、エマージェンシーケーブル１７をＺ２方向に引っ張ると、先端部１７ｂが係止部５６に係止され、先端部１７ｂによってラック部材１３がＺ２方向に引っ張られる。これによって、図１０Ｃに示すように、ラック部材１３が第３位置Ｑ３に移動し、ロックピン１１がアンロック位置Ｐ２に移動する。
【0066】
（実施形態２）
次に、実施形態２のロック装置１０１について説明する。実施形態１のロック装置１では、移動ギヤ１４とモータ３０の間にラック部材１３が配置されているが、本実施形態２では、ラック部材が移動ギヤとモータの間ではなく移動ギヤの外側に配置されている。また、本実施形態２では、実施形態１と比較して伝達ギヤの配置も異なっている。
次に、実施形態２のロック装置１０１について説明する。実施形態１のロック装置１では、移動ギヤ１４とモータ３０の間にラック部材１３が配置されているが、本実施形態２では、ラック部材が移動ギヤとモータの間ではなく移動ギヤの外側に配置されている。また、本実施形態２では、実施形態１と比較して伝達ギヤの配置も異なっている。
【0067】
なお、実施形態１と同様にモータの出力軸と平行な方向をＹ方向とし、板状の第２ハウジング部と平行な方向であって、Ｙ方向に垂直な方向をＸ方向とする。また、Ｘ方向とＹ方向に平行な方向をＺ方向とする。Ｙ方向のうちモータの出力軸が延びる方向をＹ１方向とし、Ｙ１方向を基準にして、Ｘ１方向、Ｘ２方向、Ｙ２方向、Ｚ１方向、およびＺ２方向を実施形態１と同様に設定する。
【0068】
図１１は、Ｚ１方向側からロック装置１０１を視た斜視図である。図１１に示すように、ロック装置１０１は、ロックピン１１１と、ロックピン１１１が挿通されるハウジング１１２と、を備える。ハウジング１１２は、第１ハウジング部１２１と第２ハウジング部１２２とを有する。第１ハウジング部１２１は一面が開口した箱状である。第２ハウジング部１２２は、板状であり、第１ハウジング部１２１の開口を塞ぐように配置されている。
【0069】
図１２Ａは、第１ハウジング部１２１を取り除いたロック装置１０１を上方Ｚ２側から視た斜視図である。図１２Ｂは、図１２ＡのＸ２方向側から視た側面図である。図１２Ｂでは、図を分かり易くするためにモータ１３０およびエマージェンシーケーブル１１７を省略している。が取り除かれている。図１３は、第１ハウジング部１２１を取り除いたロック装置１０１をＺ２方向側から視た平面図である。
【0070】
ロック装置１０１は、図１２Ａに示すように、上述したロックピン１１１と、上述したハウジング１１２（図１１参照）と、ラック部材１１３と、移動ギヤ１１４と、駆動部１１５と、検出スイッチ１１６と、エマージェンシーケーブル１１７（ケーブル部材の一例）と、を備える。ロックピン１１１は、対象物の移動を規制するロック位置Ｐ１から対象物の移動の規制を解除するアンロック位置Ｐ２までＺ方向に沿って移動可能である。ラック部材１１３は、図１２Ａに示すように、ラックギヤ１４３を有し、ロックピン１１１と嵌合する。移動ギヤ１１４は、ラックギヤ１４３と噛み合い、ラック部材１１３を移動する。駆動部１１５は、移動ギヤ１１４を駆動する。移動ギヤ１１４の駆動によって、ラック部材１１３は、Ｚ方向に移動する。ラック部材１１３のＺ方向への移動とともに、ラック部材１１３に嵌合されているロックピン１１１もＺ方向に移動し、ロックピン１１１はロック位置Ｐ１とアンロック位置Ｐ２の間を移動する。検出スイッチ１１６は、ロックピン１１１がロック位置Ｐ１に移動した際に、ラック部材１１３によって押下され、ロックピン１１１がロック位置Ｐ１に配置されていることを検出する。エマージェンシーケーブル１１７は、緊急の際に、ロックピン１１１をアンロック位置Ｐ２に移動してロックを解除するために設けられている。
【0071】
（移動ギヤ１１４、駆動部１１５）
駆動部１１５は、図１２Ａおよび図１３に示すように、モータ１３０と、第１伝達ギヤ１３１と、第２伝達ギヤ１３２と、第３伝達ギヤ１３３と、第４伝達ギヤ１３４と、を有する。上述したように、モータ１３０は、出力軸１３０ａがＹ方向に沿うように配置されており、モータ１３０の出力軸１３０ａが突出している方向がＹ１方向として示されている。
駆動部１１５は、図１２Ａおよび図１３に示すように、モータ１３０と、第１伝達ギヤ１３１と、第２伝達ギヤ１３２と、第３伝達ギヤ１３３と、第４伝達ギヤ１３４と、を有する。上述したように、モータ１３０は、出力軸１３０ａがＹ方向に沿うように配置されており、モータ１３０の出力軸１３０ａが突出している方向がＹ１方向として示されている。
【0072】
第１伝達ギヤ１３１は、出力軸１３０ａに固定されている。第１伝達ギヤ１３１は、出力軸１３０ａの回転とともに回転する。第１伝達ギヤ１３１は、斜歯ギヤである。第２伝達ギヤ１３２は、第１伝達ギヤ１３１と噛み合っている。第２伝達ギヤ１３２の回転軸は、Ｙ方向と平行である。第２伝達ギヤ１３２は、斜歯ギヤである。第２伝達ギヤ１３２は、第１伝達ギヤ１３１のＸ２方向側に配置されている。
【0073】
第３伝達ギヤ１３３は、第２伝達ギヤ１３２と同軸に配置されている。第３伝達ギヤ１３３は、回転可能にハウジング１１２に支持されている。第３伝達ギヤ１３３は、斜歯ギヤである。第３伝達ギヤ１３３は、第２伝達ギヤ１３２よりもハウジング１２の外側（Ｙ１方向側）に配置されている。第３伝達ギヤ１３３は、第２伝達ギヤ１３２と連結部１３５で繋がっている。第３伝達ギヤ３１３は、第２伝達ギヤ１３２の回転とともに回転する。第３伝達ギヤ１３３、連結部１３５、および第２伝達ギヤ１３２は、第１ギヤユニット１３６を構成する。
【0074】
第４伝達ギヤ１３４は、第３伝達ギヤ１３３と噛み合っている。第４伝達ギヤ１３４は、回転可能にハウジング１１２に支持されている。第４伝達ギヤ１３４は、第３伝達ギヤ１３３のＸ２方向側に配置されている。
【0075】
移動ギヤ１１４は、第４伝達ギヤ１３４と同軸に配置されている。移動ギヤ１１４は、回転可能にハウジング１１２に支持されている。移動ギヤ１１４は、斜歯ギヤである。図１３に示すように、移動ギヤ１１４は、複数の山部１１４ａを有する。複数の山部１１４ａは、移動ギヤ１１４の回転軸に対して傾斜している。移動ギヤ１１４は、第４伝達ギヤ１３４のＹ２方向側に配置されている。移動ギヤ１１４は、第４伝達ギヤ１３４と連結部１３７で繋がっている。移動ギヤ１１４は、第４伝達ギヤ１３４の回転とともに回転する。移動ギヤ１１４、連結部１３７、および第４伝達ギヤ１３４は、第２ギヤユニット１３８を構成する。
【0076】
モータ１３０が駆動して出力軸１３０ａが回転すると、第１伝達ギヤ１３１が回転する。第１伝達ギヤ１３１の回転によって、第１伝達ギヤ１３１と噛み合っている第２伝達ギヤ１３２が回転する。第２伝達ギヤ１３２の回転によって、第２伝達ギヤ１３２と連結部１３５で繋がっている第３伝達ギヤ１３３が回転する。第３伝達ギヤ１３３の回転によって、第３伝達ギヤ１３３と噛み合っている第４伝達ギヤ１３４が回転する。第４伝達ギヤ１３４の回転によって、第４伝達ギヤ１３４と連結部１３７で繋がっている移動ギヤ１１４が回転する。移動ギヤ１１４の回転によって、ラック部材１１３およびロックピン１１１が移動する。
【0077】
（ロックピン１１１、ラック部材１１３）
図１４Ａは、ラック部材１１３とロックピン１１１を示す斜視図である。図１４Ｂは、ラック部材１１３、ロックピン１１１およびエマージェンシーケーブル１１７をＺ１方向側から視た斜視図である。図１５は、図１４ＡのＦＦ´間の断面図である。図１５では、図１４Ａに対してエマージェンシーケーブル１１７が付加されている。
図１４Ａは、ラック部材１１３とロックピン１１１を示す斜視図である。図１４Ｂは、ラック部材１１３、ロックピン１１１およびエマージェンシーケーブル１１７をＺ１方向側から視た斜視図である。図１５は、図１４ＡのＦＦ´間の断面図である。図１５では、図１４Ａに対してエマージェンシーケーブル１１７が付加されている。
【0078】
ロックピン１１１は、その長手方向がＺ方向に沿うように配置されている。ロックピン１１１は、図１４Ｂに示すように、切り欠き部１１１ｃを有する。切り欠き部１１１ｃでは、Ｘ１方向側の部分とＸ２方向側の部分が切り欠かれている。ロックピン１１１は、切り欠き部１１１ｃよりＺ１方向側に柱状部１１１ａを有し、切り欠き部１１１ｃよりもＺ２方向側にヘッド部１１１ｂを有する。本実施形態２では、柱状部１１１ａとヘッド部１１１ｂの外形が同じ大きさに形成されているが、柱状部１１１ａとヘッド部１１１ｂの外形の大きさの関係については特に限定されない。
【0079】
図１３および後述する図１６に示すように、ラック部材１１３は、移動ギヤ１１４と第２ハウジング部２２２の第３側面部１６３の間に配置されている。図１３に示すように、モータ１３０と移動ギヤ１１４の間には、第１空間Ｓ１が設けられている。第１空間Ｓ１は、例えば、実施形態１のラック部材１３が配置可能に形成される。これにより、本実施形態２のロック装置１０１においても実施形態１と同様に、モータ１３０と移動ギヤ１１４の間にラック部材を配置することができ、同じハウジング形状でラック部材の配置を変えることができる。
【0080】
ラック部材１１３は、図１４Ａに示すように、本体部１４１と、スイッチ押下部１４２と、ラックギヤ１４３と、を有する。本体部１４１は、外形が略直方体状の部材である。本体部１４１は、図１４Ａ、図１４Ｂ、および図１５に示すように、第１側壁１５１と、第２側壁１５２と、第３側壁１５３と、第４側壁１５４と、を有する。本実施形態２の本体部１４１には、実施形態１の本体部４１と異なり、内側壁５５が設けられていない。
【0081】
第１側壁１５１は、図１５に示すように、Ｙ方向に対して垂直に配置されている。第１側壁１５１および第２側壁１５２は、互いに対向して配置されている。第１側壁１５１は、第２側壁１５２よりもＹ２方向側に配置されている。図１５に示すように、第２側壁１５２と第１側壁１５１のＺ２方向側の端の位置は、Ｚ方向において一致している。第２側壁１５２のＺ１方向側の端の位置は、第１側壁１５１のＺ１方向側の端の位置よりもＺ２側に位置している。第２側壁１５２のＺ方向における長さは、第１側壁１５１の長さよりも短い。第３側壁１５３は、第１側壁１５１のＸ１方向側の端から第２側壁１５２のＸ１方向側の端まで配置されている。第３側壁１５３は、Ｘ方向に対して垂直に配置されている。第４側壁１５４は、第１側壁１５１のＸ２方向側の端から第２側壁１５２のＸ２方向側の端まで配置されている。第４側壁１５４は、第３側壁１５３と対向して配置されている。第４側壁１５４は、第３側壁１５３よりもＸ２方向側に配置されている。
【0082】
本体部１４１は、図１４Ｂに示すように、ピン嵌合部１４４と、ケーブル係合部１４５（係合部の一例）と、を有する。ピン嵌合部１４４は、ロックピン１１１を嵌合する。ケーブル係合部１４５は、エマージェンシーケーブル１１７が係合可能である。
【0083】
ピン嵌合部１４４は、図１５に示すように、本体部１４１のＹ２方向側の端部に設けられている。ピン嵌合部１４４は、ロックピン１１１を、Ｙ方向にスライド可能に嵌合する。ピン嵌合部１４４は、図１４Ａに示すように、規制部１４６と、第１突起部１４７と、第２突起部１４８と、を有する。規制部１４６は、Ｚ方向に対して略垂直に配置されている板状の部分である。規制部１４６は、図１５に示すように、第１側壁１５１の下端からＹ１方向側に向かって延びている。図１５に示すように、ヘッド部１１１ｂのＺ２方向側に規制部１４６が配置されている。これによって、ロックピン１１１のＺ２方向側の移動が規制される。
【0084】
第１突起部１４７は、図１４Ａに示すように、規制部１４６のＸ１方向側の端に配置されている。第１突起部１４７は、規制部１４６からＺ１方向に向かって延びる第１部分１４７ａと、第１部分１４７ａのＺ１方向側の端からＸ２方向に向かって延びる第２部分１４７ｂと、を有する。第１部分１４７ａは、本体部１４１の第３側壁１５３の一部を構成する。
【0085】
第２突起部１４８は、図１４Ａに示すように、規制部１４６のＸ２方向側の端に配置されている。第２突起部１４８は、第１突起部１４７に対向して配置されている。第２突起部１４８は、規制部１４６からＺ１方向に向かって延びる第１部分１４８ａと、第１部分１４８ａのＺ１方向側の端からＸ１方向に向かって延びる第２部分１４８ｂと、を有する。規制部１４６と第１突起部１４７と第２突起部１４８によって囲まれて、ロックピン１１１のヘッド部１１１ｂが配置される第１配置空間１４１ａが形成される。
【0086】
図１４Ａに示すように、第１突起部１４７の第２部分１４７ｂと、第２突起部１４８の第２部分１４８ｂとの間には隙間が設けられている。この隙間は、ロックピン１１１の切り欠き部１１１ｃが配置される第２配置空間１４１ｂを形成する。第１突起部１４７の第２部分１４７ｂと、第２突起部１４８の第２部分１４８ｂとが、ロックピン１１１の切り欠き部１１１ｃに嵌合する。第１配置空間１４１ａおよび第２配置空間１４１ｂは、本体部４１のＹ２側の側面に開口を有し、Ｙ１側に向かって延びて形成されている。第１配置空間１４１ａと第２配置空間１４１ｂに沿ってロックピン１１１は、ラック部材１１３に対してＹ方向にスライド可能となる。
【0087】
ケーブル係合部１４５は、図１５に示すように、本体部４１の第１方向Ｙ１側の部分に設けられている。ケーブル係合部１４５は、規制部１４６と第２側壁１５２と第３側壁１５３と第４側壁１５４の間に配置されている。
【0088】
ケーブル係合部１４５は、図１４Ｂおよび図１５に示すように、係止部１５６と傾斜部１５７（第３案内部の一例）とを有する。図１５に示すように、傾斜部１５７は、規制部１４６のＹ１側の端からＹ１方向に向かって延びている。傾斜部１５７は、Ｙ１方向に向かうに従ってＺ２方向に向かうように傾斜している。係止部１５６は、傾斜部１５７のＹ１方向側の端に配置されている。係止部１５６および傾斜部１５７のＸ方向側の両端は第３側壁５３と第４側壁５４に接続されている。係止部１５６は、第２側壁１５２に接続されている。
【0089】
係止部１５６から傾斜部１５７に亘ってＹ方向に沿って貫通孔１５８が形成されている。貫通孔１５８は、Ｚ方向に係止部１５６および傾斜部１５７を貫通している。貫通孔１５８は、Ｘ方向において係止部１５６から傾斜部１５７の中央に形成されている。
【0090】
エマージェンシーケーブル１１７は、図１４Ｂおよび図１５に示すように、ケーブル部１１７ａと先端部１１７ｂを有する。ケーブル部１１７ａは、貫通孔１５８に挿入されている。ケーブル部１１７ａのＺ１方向側の端に先端部１１７ｂが配置されている、先端部１１７ｂはケーブル部１１７ａの外径よりも直径が大きい形状である。本実施形態２では、先端部１１７ｂは傾斜部１５７との接触面を小さくなるよう球状であるが、先端部１１７ｂに対して傾斜部１５７が相対的に摺動可能であれば形状は特に限定されない。先端部１１７ｂは、ケーブル係合部１４５よりもＺ１方向側に位置する。
【0091】
スイッチ押下部１４２は、図１４Ａに示すように、本体部１４１の第１側壁１５１からＹ２方向に向かって突出している。スイッチ押下部１４２は、第１側壁１５１のＺ２方向側の端に設けられている。
【0092】
ラックギヤ１４３は、本体部１４１の第３側壁１５３に配置されている。ラックギヤ１４３は、第３側壁１５３にＺ方向に沿って配置されている。図１４Ａに示すように、ラックギヤ１４３の山部１４３ａ（第１山部の一例）は、Ｙ２方向に向かうに従って、Ｚ１方向に向かうように傾斜している。移動ギヤ１１４の複数の山部１１４ａ（第２山部の一例）は、ラックギヤ１４３の山部１４３ａと噛み合う際に山部１１４ａと平行になるように傾斜している。
【0093】
（ハウジング１１２）
上述したように、ハウジング１１２は、第１ハウジング部１２１と、第２ハウジング部１２２と、を有する。図１６は、ロック装置１０１から第２ハウジング部１２２、第２ギヤユニット１３８、ラック部材１１３およびロックピン１１１を取り除いた状態を示す斜視図である。図１６では、図を分かり易くするためにラック部材１１３からエマージェンシーケーブル１１７を省略している。図１７Ａは、ロック装置１０１の図１３に示すＧＧ´間の位置の断面図である。
上述したように、ハウジング１１２は、第１ハウジング部１２１と、第２ハウジング部１２２と、を有する。図１６は、ロック装置１０１から第２ハウジング部１２２、第２ギヤユニット１３８、ラック部材１１３およびロックピン１１１を取り除いた状態を示す斜視図である。図１６では、図を分かり易くするためにラック部材１１３からエマージェンシーケーブル１１７を省略している。図１７Ａは、ロック装置１０１の図１３に示すＧＧ´間の位置の断面図である。
【0094】
図１６に示すように、第１ハウジング部１２１は、略箱形状であり、第１側面部１６１と、第２側面部１６２と、第３側面部１６３と、第４側面部１６４と、天井部１６５（図１１）と、第１規制壁１８１と、突起部１８２と、第２規制壁１８３と、を有する。
【0095】
第１側面部１６１と第２側面部１６２は、Ｙ方向において互いに対向して配置されている。第１側面部１６１および第２側面部１６２は、Ｙ方向に対して垂直に配置されている。第１側面部１６１は、第２側面部よりもＹ２方向側に配置されている。
【0096】
第３側面部１６３は、第１側面部１６１のＸ２方向側の端と第２側面部１６２のＸ２方向側の端を繋ぐ。第３側面部１６３は、Ｘ方向に対して垂直に配置されている。第４側面部１６４は、第１側面部１６１のＸ１方向側の端と第２側面部１６２のＸ２方向側の端を繋ぐ。第４側面部１６４は、第３側面部１６３と対向して配置されている。第４側面部１６４には、モータ１３０の電力の供給、モータ１３０への指令信号の入力、および検出スイッチ１１６の検出信号の出力を行う端子部１８０が設けられている。
【0097】
天井部１６５は、第１側面部１６１のＺ２方向側の端と、第２側面部１６２のＺ２方向側の端と、第３側面部１６３のＺ２方向側の端と、第４側面部１６４のＺ２方向側の端と、接続されている。第２ハウジング部１２２は、図１２Ａに示すように、板状部１２２ａと、固定部１２２ｂと、を有する。板状部１２２ａは、第１側面部１６１のＺ１方向側の端と、第２側面部１６２のＺ１方向側の端と、第３側面部１６３のＺ１方向側の端と、第１側面部２６１のＺ１方向側の端とによって形成される開口を塞ぐように配置されている。固定部１２２ｂは、ロック装置１０１の車体に固定される部分である。固定部１２２ｂは、板状部１２２ａのＸ２方向側の端であって、Ｙ方向の両端に配置されている。
【0098】
図１６に示すように、第１規制壁１８１は、第３側面部１６３からＸ１方向に向かって形成されている。第１規制壁１８１は、Ｙ方向に対して垂直に配置されている。図１６に示すように、第１規制壁１８１は、ラック部材１１３の本体部１４１のＹ１方向側に配置されている。第１規制壁１８１は、ラック部材１１３のＹ１方向への動きを規制する。突起部１８２は、第１規制壁１８１のラック部材１１３側（Ｙ２方向側）に配置されている。突起部１８２は、第１規制壁１８１からＹ２方向に形成されている。
【0099】
第２規制壁１８３は、第３側面部１６３からＸ１方向に向かって形成されている。第２規制壁１８３は、Ｙ方向に対して垂直に配置されている。図１６に示すように、第２規制壁１８３は、ラック部材１１３の本体部１４１のＹ２方向側に配置されている。第２規制壁１８３は、ラック部材１１３のＹ２方向への動きを規制する。第２規制壁１８３は、第１規制壁１８１と対向して配置されている。第２規制壁１８３は、第１規制壁１８１および突起部１８２よりもＹ２方向側に配置されている。Ｙ方向において、第１規制壁１８１と第２規制壁１８３の間で、ラック部材１１３は移動することができる。
【0100】
【0101】
本実施形態では、規制部１７０および第１案内部１７１は、突起部１８２のＺ１方向側の面１８２ａに設けられている。規制部１７０は、突起部１８２のＺ１方向側の面１８２ａのうちＹ１方向側の部分である。第１案内部１７１は、突起部１８２の面１８２ａのうちＹ２方向側の部分である。規制部１７０と第１案内部１７１は互いに全部または一部が重なっていてもよい。規制部１７０および第１案内部１７１は、Ｚ方向に対して略垂直に設けられている。第２案内部１７２は、突起部１８２のＹ２方向側の面に設けられている。第２案内部１７２は、Ｚ方向に沿って設けられている。
【0102】
（ロックピン１１１およびラック部材１１３の動作）
本実施形態２のロック装置１０１における駆動部１１５によるロックピン１１１とラック部材１１３の動作について説明する。
本実施形態２のロック装置１０１における駆動部１１５によるロックピン１１１とラック部材１１３の動作について説明する。
【0103】
図１７Ａでは、ラック部材１１３は、第１位置Ｑ１に配置されており、ロックピン１１１はロック位置Ｐ１に配置されている。図１７Ａに示すようにラック部材１１３が第１位置Ｑ１に配置されている状態では、ロックピン１１１をＺ２方向に移動させるような外力が作用した場合でもラック部材１１３が規制部１７０に当接するためロックピン１１１のアンロック位置Ｐ２への移動が規制される。また、ラック部材１１３の第２側壁１５２が第１規制壁１８１に当接している。
【0104】
図１７Ａに示す状態から、ロックピン１１１をアンロック位置Ｐ２に移動させるために、モータ１３０を駆動させると移動ギヤ１１４が回転する。移動ギヤ１１４とラックギヤ１４３との噛み合い部分では、移動ギヤ１１４の山部１１４ａには、Ｚ２方向の力が作用する。
【0105】
移動ギヤ１１４の山部１１４ａにＺ２方向への力が作用するのに伴ってラックギヤ１４３もＺ２方向に向かって押されるが、図１７Ａに示すようにＺ２方向への移動が規制部１７０によって規制されている。このように、規制部１７０は、ラック部材１１３の第１位置Ｑ１からＺ２方向に沿った移動を規制する。そのため、ラック部材１１３の山部１４３ａが移動ギヤ１１４の山部１１４ａの傾斜に沿って、Ｙ２方向側に押される（矢印Ｅ（第２方向の一例）参照）。これによって、ラック部材１１３が第１案内部１７１に案内されてＹ２方向に移動し、図１７Ｂに示す第２位置Ｑ２に移動する。なお、図１６に示す第２規制壁１８３にラック部材１１３の第１側壁１５１が当接することによって、第２位置Ｑ２からのラック部材１１３のＹ２方向への移動を規制することができる。
【0106】
ラック部材１１３の第１位置Ｑ１から第２位置Ｑ２への移動の際に、ラック部材１１３はロックピン１１１に対してスライド移動する。このため、ラック部材１１３が第２位置Ｑ２に配置されている状態においてもロックピン１１１は、ロック位置Ｐ１に配置されている。第２位置Ｑ２は、ロックピン１１１がロック位置Ｐ１からアンロック位置Ｐ２に移動可能な位置である。
【0107】
第２位置Ｑ２では、ラック部材１１３は、規制部１７０によるＺ２方向への移動の規制が解除されている。ラック部材１１３が第２位置Ｑ２に配置された状態から更に移動ギヤ１１４を回転させると、移動ギヤ１１４の山部１１４ａのＺ２方向への移動に伴って、ラック部材１１３は第２案内部１７２に案内されてＺ２方向に移動し、図１７Ｃに示す第３位置Ｑ３に移動する。ラック部材１１３の第２位置Ｑ２から第３位置Ｑ３への移動の際に、ラック部材１１３に嵌合しているロックピン１１１もＺ２方向に移動する（矢印Ｄ参照）。これによって、ロックピン１１１は、アンロック位置Ｐ２に配置される。
【0108】
以上のように、モータ３０を駆動して移動ギヤ１４を回転させることによって、ラック部材１３を第１位置Ｑ１、第２位置Ｑ２、および第３位置Ｑ３に順に移動させるとともに、ロックピン１１をロック位置Ｐ１からアンロック位置Ｐ２に移動させることができる。
【0109】
なお、エマージェンシーケーブル１１７を引っ張ることによっても、図１７Ａ～図１７Ｃと同様にラック部材１１３およびロックピン１１１が移動し、ロックを解除することができる（実施形態１の図１０Ａ～図１０Ｃ参照）。
【0110】
（実施形態３）
次に、実施形態３のロック装置２０１について説明する。本実施形態３のロック装置２０１は、実施形態２のロック装置１と比較して、モータの配置に対してラックピンの移動方向が異なっている。なお、実施形態２と同様の部品については同じ符号を付して説明を省略する。
次に、実施形態３のロック装置２０１について説明する。本実施形態３のロック装置２０１は、実施形態２のロック装置１と比較して、モータの配置に対してラックピンの移動方向が異なっている。なお、実施形態２と同様の部品については同じ符号を付して説明を省略する。
【0111】
なお、実施形態１と同様にモータの出力軸と平行な方向をＹ方向とし、板状の第２ハウジング部２２２と平行な方向であって、Ｙ方向に垂直な方向をＸ方向とする。また、Ｘ方向とＹ方向に平行な方向をＺ方向とする。モータの出力軸が延びる方向をＹ１方向とし、Ｙ１方向を基準にして、実施形態１、２と同様に、Ｘ１方向、Ｘ２方向、Ｙ２方向、Ｚ１方向、およびＺ２方向を定める。
【0112】
図１８は、ロック装置２０１の斜視図である。図１８に示すように、ロック装置２０１は、ロックピン２１１と、ロックピン２１１が挿通されるハウジング２１２と、を備える。ハウジング２１２は、第１ハウジング部２２１と第２ハウジング部２２２とを有する。第１ハウジング部２２１は一面が開口した箱状である。第２ハウジング部２２２は、板状であり、第１ハウジング部２２１の開口を塞ぐように配置されている。
【0113】
図１９は、第１ハウジング部２２１を取り除いた状態のロック装置２０１をＺ２側から視た斜視図である。図２０は、第１ハウジング部２２１を取り除いたロック装置２０１をＹ１方向側から視た側面図である。図２０では、図を分かり易くするためにエマージェンシーケーブル２１７を省略している。
【0114】
ロック装置２０１は、図１９に示すように、上述したロックピン２１１と、上述したハウジング２１２と、ラック部材２１３と、移動ギヤ１１４と、駆動部１１５と、検出スイッチ２１６と、エマージェンシーケーブル２１７（ケーブル部材の一例）と、を備える。ロックピン２１１は、対象物の移動を規制するロック位置Ｐ１から対象物の移動の規制を解除するアンロック位置Ｐ２までＸ方向に沿って移動可能である。本実施形態３のロックピン２１１の移動方向はＸ方向であり、実施形態１、２のロックピン１１、１１１の移動方向であるＺ方向とは異なっている。例えば、実施形態１、２のロックピン１１、１１１において第２ハウジング部２２、１２２が水平に位置するようにロック装置１、１０１を配置した場合、ロックピン１１、１１１が上下方向に移動する。一方、本実施形態３の場合、第２ハウジング部２２２が水平に位置するようにロック装置２０１を配置した場合、ロックピン２１１が水平方向に移動する。
【0115】
ラック部材２１３は、図１９に示すように、ラックギヤ２４３を有し、ロックピン２１１と嵌合する。移動ギヤ１１４は、ラックギヤ２４３と噛み合い、ラック部材２１３を移動する。駆動部１１５は、移動ギヤ１１４を駆動する。移動ギヤ１１４の駆動によって、ラック部材２１３は、Ｘ方向に移動する。ラック部材２１３のＸ方向への移動とともに、ラック部材２１３に嵌合されているロックピン２１１もＸ方向に移動し、ロック位置Ｐ１とアンロック位置Ｐ２の間を移動する。検出スイッチ２１６は、ロックピン２１１がロック位置Ｐ１に移動した際に、ラック部材２１３によって押下され、ロックピン２１１がロック位置Ｐ１に配置されていることを検出する。エマージェンシーケーブル２１７は、緊急の際に、ロックピン２１１をロック位置Ｐ１からアンロック位置Ｐ２に移動してロックを解除するために設けられている。
【0116】
駆動部１１５および移動ギヤ１１４の配置は、図１９に示すように実施形態２と同様であるため説明を省略する。
【0117】
（ロックピン２１１、ラック部材２１３）
図２１Ａは、ラック部材２１３とロックピン２１１の斜視図である。図２１Ｂは、ラック部材２１３とロックピン２１１とエマージェンシーケーブル２１７をＸ２方向側から視た斜視図である。
図２１Ａは、ラック部材２１３とロックピン２１１の斜視図である。図２１Ｂは、ラック部材２１３とロックピン２１１とエマージェンシーケーブル２１７をＸ２方向側から視た斜視図である。
【0118】
ロックピン２１１は、図２１Ａに示すように、その長手方向がＸ方向に沿うように配置されている。ロックピン２１１は、柱状部２１１ａとヘッド部２１１ｂと、を有する。柱状部２１１ａは、その長手方向がＸ方向に沿うように配置されている。柱状部２１１ａは、例えば円柱であるが、円柱に限られるものではなく、角柱であってもよく、ロックピン２１１がラック部材２１３に対してスライド可能な長手方向を有する形状であればどのような形状であっても良い。ヘッド部２１１ｂは、柱状部２１１ａのＸ１方向側の端に配置されている。ヘッド部２１１ｂは、例えば円盤状である。ヘッド部２１１ｂの外形は、柱状部２１１ａの外形よりも大きく形成されている。ヘッド部２１１ｂは、その外形が柱状部２１１ａの長手方向に沿って視て柱状部２１１ａの外形を含むように形成されている。ヘッド部２１１ｂの外径は、柱状部２１１ａの外径よりも大きく形成されている。
【0119】
図１９および図２０に示すように、ラック部材２１３は、移動ギヤ１１４と第２ハウジング部２２２の間に配置されている。なお、実施形態２と実施形態３では、駆動部１１５の配置および構成が同じであるため、実施形態２のハウジング１１２において、図１２Ｂに示すように、移動ギヤ１１４と第２ハウジング部１２２の間に、ラック部材２１３が配置可能な第３空間Ｓ３が設けられている。図１２Ｂの第３空間Ｓ３にラック部材を配置することで、実施形態２のロックピンの移動方向を実施形態３のロックピンの移動方向に変えることができる。すなわち、実施形態２と実施形態３においてハウジングを共通にしてロックピンの移動方向を変えることができる。
【0120】
ラック部材２１３は、図２１Ａに示すように、本体部２４１と、スイッチ押下部２４２と、ラックギヤ２４３と、突出部２４９と、を有する。
【0121】
本体部２４１は、外形が略直方体状の部材である。本体部２４１は、図２１Ａおよび図２１Ｂに示すように、第１側壁２５１と、第２側壁２５２と、第３側壁２５３と、第４側壁２５４と、を有する。第１側壁２５１および第２側壁２５２は、Ｙ方向に対して略垂直に配置されている。第１側壁２５１および第２側壁２５２は、互いに対向して配置されている。第１側壁２５１は、第２側壁２５２よりもＹ２方向側に配置されている。第３側壁２５３は、第１側壁２５１のＺ２方向側の端と第２側壁２５２のＺ２方向側の端を繋ぐ。第３側壁２５３は、Ｚ方向に対して垂直に配置されている。第４側壁２５４は、第１側壁２５１のＺ１方向側の端と第２側壁２５２のＺ１方向側の端を繋ぐ。第４側壁２５４は、第３側壁２５３と対向して配置されている。第４側壁２５４は、第３側壁２５３よりもＺ１方向側に配置されている。
【0122】
本体部２４１は、図２１Ａおよび図２１Ｂに示すように、ピン嵌合部２４４と、ケーブル係合部２４５（係合部の一例）と、を有する。ピン嵌合部２４４は、ロックピン２１１を嵌合する。ケーブル係合部２４５は、エマージェンシーケーブル２１７が係合可能である。ケーブル係合部２４５は、後述するが第１案内部２７１によって移動が案内される。
【0123】
ピン嵌合部２４４は、本体部２４１のＸ２方向側の端部に設けられている。ピン嵌合部２４４は、ロックピン２１１を、Ｙ方向にスライド可能に嵌合する。ピン嵌合部２４４は、規制部２４６と、突起部２４７と、を有する。規制部２４６は、Ｘ方向に対して略垂直に配置されている面状の部分である。規制部２４６は、図２１Ａに示すように、ヘッド部２１１ｂのＸ１方向側に配置されている。これによって、ロックピン２１１のＸ１方向側の移動が規制される。
【0124】
突起部２４７は、規制部２４６のＺ１方向側の端に配置されている。突起部２４７は、規制部２４６からＸ２方向に向かって延びる第１部分２４７ａと、第１部分２４７ａのＸ２方向側の端からＺ２方向に向かって延びる第２部分２４７ｂと、を有する。
【0125】
規制部２４６と突起部２４７によって囲まれて、ロックピン２１１のヘッド部２１１ｂが配置される配置空間２４４ａが形成される。
【0126】
配置空間２４４ａは、Ｙ１方向側およびＹ２方向側の両端に開口を有し、本体部２４１のＹ方向に沿って形成されている。配置空間２４４ａに沿ってロックピン２１１は、ラック部材２１３に対してＹ方向にスライド可能となる。
【0127】
ケーブル係合部２４５は、図２１Ｂに示すように、本体部２４１のＸ１方向側に設けられている。ケーブル係合部２４５は、第４側壁２５４のＸ１方向側の端に配置されている。ケーブル係合部２４５と第４側壁２５４のＺ１方向側の端との間には、エマージェンシーケーブル２１７が挿入された貫通孔２５８が形成されている。
【0128】
ケーブル係合部２４５は、係止部２５６（係止部の一例）と傾斜部２５７（第３案内部の一例）とを有する。係止部２５６と傾斜部２５７は、ケーブル係合部２４５のＸ２方向側の端の面２４５ａに設けられている。係止部２５６と傾斜部２５７は、貫通孔２５８のＺ１側の縁に設けられている。
【0129】
傾斜部２５７は、面２４５ａのＹ１方向側の端からＹ２方向に向かって形成されている。傾斜部２５７は、Ｙ２方向に向かうに従ってＸ１方向に向かうように傾斜している。係止部２５６は、傾斜部２５７のＹ２側に配置されている。
【0130】
図２１Ｂに示すように、エマージェンシーケーブル２１７は、ケーブル部２１７ａと先端部２１７ｂを有する。ケーブル部２１７ａは、貫通孔２５８に挿入されている。ケーブル部２１７ａのＸ２方向側の端に先端部２１７ｂが配置されている、先端部２１７ｂはケーブル部２１７ａの外径よりも直径が大きい球状である。先端部２１７ｂは、ケーブル係合部２４５よりもＸ２方向側に位置する。
【0131】
スイッチ押下部２４２は、図２１Ａに示すように、本体部２４１の第１側壁２５１からＹ２方向に向かって突出している。スイッチ押下部２４２は、第１側壁２５１のＸ１方向側の端に設けられている。図１９に示すように、スイッチ押下部２４２のＸ２方向側に検出スイッチ２１６が配置されている。ラック部材２１３とロックピン２１１が移動ギヤ１１４の回転によってＸ２方向に移動すると、スイッチ押下部２４２によって、検出スイッチ２１６がＸ２方向に押下される。これによって、ロックピン２１１がロック位置Ｐ１に位置することを検出することができる。
【0132】
図２１Ａに示すように、ラックギヤ２４３は、本体部２４１の第３側壁２５３に配置されている。ラックギヤ２４３は、第３側壁２５３にＸ方向に沿って配置されている。ラックギヤ２４３は、Ｘ２方向に並んで配置された複数の山部２４３ａ（第１山部の一例）を有する。各々の山部２４３ａは、Ｙ方向に対して傾斜している。各々の山部２４３ａは、Ｙ１方向に向かうに従ってＸ２方向に向かうように傾斜している。上述した移動ギヤ１１４の複数の山部１１４ａ（第２山部の一例）は、ラックギヤ２４３の山部２４３ａと噛み合う際に平行になるように傾斜している。
【0133】
このようにラックギヤ２４３と移動ギヤ２１４が噛み合うことによって、移動ギヤ２１４の回転によってラック部材２１３が移動する。なお、移動の詳細について後述する。
【0134】
突出部２４９は、後述する第１ハウジング部２２１の規制部２７０によって移動が規制される。突出部２４９は、後述する第２案内部２７２によって移動が案内される。突出部２４９は、図２１Ｂに示すように、本体部２４１の第２側壁２５２に配置されている。突出部２４９は、Ｘ方向に沿うように第２側壁２５２に設けられている。突出部２４９は、第１部分２４９ａと、第２部分２４９ｂと、を有する。第１部分２４９ａは、第２側壁２５２からＹ１方向に向かって形成されている。第２部分２４９ｂは、第１部分２４９ａのＹ１方向の端からＺ１方向に向かって形成されている。第２部分２４９ｂと第２側壁２５２の間には隙間Ｔが形成されている。
【0135】
（ハウジング２１２）
上述したように、ハウジング２１２は、第１ハウジング部２２１と、第２ハウジング部２２２と、を有する。図２２は、ロック装置２０１から第１ハウジング部２２１、第１ギヤユニット１３６、第２ギヤユニット１３８、ラック部材２１３およびロックピン２１１を取り除いた状態を示す斜視図である。図２２では、図を分かり易くするためにラック部材２１３からエマージェンシーケーブル２１７を省略している。
上述したように、ハウジング２１２は、第１ハウジング部２２１と、第２ハウジング部２２２と、を有する。図２２は、ロック装置２０１から第１ハウジング部２２１、第１ギヤユニット１３６、第２ギヤユニット１３８、ラック部材２１３およびロックピン２１１を取り除いた状態を示す斜視図である。図２２では、図を分かり易くするためにラック部材２１３からエマージェンシーケーブル２１７を省略している。
【0136】
図１８に示すように、第１ハウジング部２２１は、略箱形状であり、第１側面部２６１と、第２側面部２６２と、第３側面部２６３と、第４側面部２６４と、天井部２６５と、を有する。第１側面部２６１と第２側面部２６２は、Ｙ方向において互いに対向して配置されている。第１側面部２６１および第２側面部２６２は、Ｙ方向に対して垂直に配置されている。第１側面部２６１は、第２側面部２６２よりもＹ２方向側に配置されている。
【0137】
第３側面部２６３は、第１側面部２６１のＸ２方向側の端と第２側面部２６２のＸ２方向側の端を繋ぐ。第３側面部２６３は、Ｘ方向に対して垂直に配置されている。第４側面部２６４は、第１側面部２６１のＸ１方向側の端と第２側面部２６２のＸ２方向側の端を繋ぐ。第４側面部２６４は、第３側面部２６３と対向して配置されている。第４側面部２６４には、モータ１３０の電力の供給、モータ１３０への指令信号の入力、および検出スイッチ２１６の検出信号の出力を行う端子部２８０が設けられている。
【0138】
天井部２６５は、第１側面部２６１のＺ２方向側の端と、第２側面部２６２のＺ２方向側の端と、第３側面部２６３のＺ２方向側の端と、第４側面部２６４のＺ２方向側の端と、接続されている。
【0139】
第２ハウジング部２２２は、図２２に示すように、板状部２２２ａと、固定部２２２ｂと、を有する。板状部２２２ａは、第１側面部２６１のＺ１方向側の端と、第２側面部２６２のＺ１方向側の端と、第３側面部２６３のＺ１方向側の端と、第４側面部２６４のＺ１方向側の端とによって形成される開口を塞ぐように配置されている。固定部２２２ｂは、ロック装置２０１の車体に固定される部分である。固定部２２２ｂは、板状部２２２ａのＸ２方向側の端であって、Ｙ方向の両端に配置されている。
【0140】
図２３Ａは、ロック装置２０１から第１ハウジング部２２１および駆動部１１５を取り外した状態を示す平面図である。図２３Ａ～図２３Ｄでは、図を見やすくするためにエマージェンシーケーブル２１７を省略している。図２２および図２３Ａに示すように、第２ハウジング部２２２は、第１規制壁２８１と、第２規制壁２８２と、を有する。第１規制壁２８１は、図２２に示すように、第２ハウジング部２２２の板状部２２２ａの内面２２２ｃにＸ方向に沿って設けられている。第１規制壁２８１は、図２２に示すように、ラック部材２１３の本体部２４１のＹ１方向側に配置されている。第２規制壁２８２は、図２２に示すように、第２ハウジング部２２２の板状部２２２ａの内面２２２ｃにＸ方向に沿って設けられている。第２規制壁２８２は、第１規制壁２８１に対向して配置されている。第２規制壁２８２は、図２２に示すように、ラック部材２１３の第１側壁２５１のＹ２方向側に配置されている。
【0141】
第２ハウジング部２２２は、図２２に示すように、規制部２７０と、第１案内部２７１と、第２案内部２７２と、を有する。本実施形態では、規制部２７０は、第１規制壁２８１のＸ２方向側の端面である。第１案内部２７１は、内面２２２ｃ上にＹ方向に沿って形成された段差のＸ２側を向いた面である。第１案内部２７１は、モータ１３０のＸ２側に設けられている。第２案内部２７２は、第１規制壁２８１のＹ方向側の両面に対応する。
【0142】
（ロックピン２１１およびラック部材２１３の動作）
本実施形態３のロック装置２０１における駆動部１１５によるロックピン２１１とラック部材２１３の動作について説明する。
本実施形態３のロック装置２０１における駆動部１１５によるロックピン２１１とラック部材２１３の動作について説明する。
【0143】
図２３Ａでは、ラック部材２１３は、第１位置Ｑ１に配置されており、ロックピン２１１はロック位置Ｐ１に配置されている。図２３Ａに示すようにラック部材２１３が第１位置Ｑ１に配置されている状態では、ロックピン２１１をＸ１方向に移動させるような外力が作用した場合でもラック部材２１３が規制部２７０に当接するためロックピン２１１のアンロック位置Ｐ２への移動が規制される。また、ケーブル係合部２４５のＸ１方向側の端面２４５ｂが第１案内部２７１に当接することにより、ラック部材２１３は、第１案内部２７１によってもＸ１方向側への移動が規制される。また、ラック部材２１３の第１側壁２５１が第２規制壁２８２に当接している。
【0144】
図２３Ａに示す状態から、ロックピン２１１をアンロック位置Ｐ２に移動させるために、モータ１３０を駆動させると移動ギヤ２１４が回転する。移動ギヤ２１４とラックギヤ２４３との噛み合い部分では、移動ギヤ２１４の山部２１４ａには、Ｘ１方向の力が作用する。
【0145】
移動ギヤ２１４の山部２１４ａにＸ１方向への力が作用するのに伴ってラックギヤ２４３もＸ１方向に向かって押されるが、図２３Ａに示すようにＸ１方向への移動が規制部２７０および第１案内部２７１によって規制されている。そのため、ラック部材２１３の山部２４３ａが移動ギヤ１１４の山部１１４ａの傾斜に沿って、Ｙ１方向側に押される（矢印Ｅ参照）。これによって、ラック部材２１３が第１案内部２７１に案内されてＹ１方向に移動し、図２３Ｂに示す第２位置Ｑ２に移動する。なお、ラック部材２１３の第２側壁２５２が図２３Ａに示す第１規制壁２８１に当接することによって、第２位置Ｑ２からのラック部材２１３のＹ１方向への移動を規制することができる。
【0146】
第２位置Ｑ２では、ラック部材２１３は、規制部２７０によるＸ１方向への移動の規制が解除されている。ラック部材２１３の第１位置Ｑ１から第２位置Ｑ２への移動の際に、ラック部材２１３はロックピン２１１に対してスライド移動する。このため、ラック部材２１３が第２位置Ｑ２に配置されている状態においてもロックピン２１１は、ロック位置Ｐ１に配置されている。第２位置Ｑ２は、ロックピン２１１がロック位置Ｐ１からアンロック位置Ｐ２に移動可能な位置である。図２３Ｃは、図２３Ｂの部分拡大斜視図である。図２３Ｃに示すように、Ｘ１方向への移動によって、ラック部材１３の第２側壁２５２と第２部分２４９ｂの間の隙間Ｔに第１規制壁２８１が入り込むことが可能な位置にラック部材２１３は移動する。
【0147】
ラック部材２１３が第２位置Ｑ２に配置された状態から更に移動ギヤ２１４を回転させると、移動ギヤ１１４の山部１１４ａのＸ１方向への移動に伴って、ラック部材２１３は第２案内部２７２に案内されてＸ１方向に移動する。第２案内部２７２に突出部２４９または第２側壁２５２が摺動されて、ラック部材２１３はＸ１方向に案内される。図２３Ｄに示すように、ラック部材２１３の第２位置Ｑ２から第３位置Ｑ３への移動の際に、ラック部材２１３に嵌合しているロックピン２１１もＸ１方向に移動する（矢印Ｄ参照）。これによって、ロックピン２１１は、アンロック位置Ｐ２に配置される。
【0148】
以上のように、モータ１３０を駆動して移動ギヤ２１４を回転させることによって、ラック部材２１３を第１位置Ｑ１、第２位置Ｑ２、および第３位置Ｑ３に順に移動させるとともに、ロックピン２１１をロック位置Ｐ１からアンロック位置Ｐ２に移動させることができる。
【0149】
なお、エマージェンシーケーブル２１７を引っ張ることによっても、図２３Ａ～図２３Ｄと同様にラック部材２１３およびロックピン２１１が移動し、ロックを解除することができる（実施形態１の図１０Ａ～図１０Ｃ参照）。
【0150】
＜特徴等＞
実施形態１～３のロック装置１、１０１、２０１では、ロック装置１、１０１、２０１では、ラック部材１３、１１３、２１３は、ロックピン１１、１１１、２１１がロック位置Ｐ１に留められる第１位置Ｑ１からロックピン１１、１１１、２１１がアンロック位置Ｐ２に移動可能な第２位置Ｑ２まで矢印Ｅ方向に沿って移動可能であり、第２位置Ｑ２からロックピン１１、１１１、２１１がアンロック位置Ｐ２に配置される第３位置Ｑ３まで矢印Ｄ方向に沿って移動可能である。規制部７０、１７０、２７０は、ラック部材１３、１１３、２１３の第１位置Ｑ１から矢印Ｄ方向に沿った移動を規制する。移動ギヤ１４、１１４の駆動によって、ラック部材１３、１１３，２１３は、第１位置Ｑ１から第１案内部７１、１７１、２７１に案内されて第２位置Ｑ２に移動され、第２位置Ｑ２から第２案内部７２、１７２、２７２に案内されて第３位置Ｑ３に移動される。
実施形態１～３のロック装置１、１０１、２０１では、ロック装置１、１０１、２０１では、ラック部材１３、１１３、２１３は、ロックピン１１、１１１、２１１がロック位置Ｐ１に留められる第１位置Ｑ１からロックピン１１、１１１、２１１がアンロック位置Ｐ２に移動可能な第２位置Ｑ２まで矢印Ｅ方向に沿って移動可能であり、第２位置Ｑ２からロックピン１１、１１１、２１１がアンロック位置Ｐ２に配置される第３位置Ｑ３まで矢印Ｄ方向に沿って移動可能である。規制部７０、１７０、２７０は、ラック部材１３、１１３、２１３の第１位置Ｑ１から矢印Ｄ方向に沿った移動を規制する。移動ギヤ１４、１１４の駆動によって、ラック部材１３、１１３，２１３は、第１位置Ｑ１から第１案内部７１、１７１、２７１に案内されて第２位置Ｑ２に移動され、第２位置Ｑ２から第２案内部７２、１７２、２７２に案内されて第３位置Ｑ３に移動される。
【0151】
ロックピン１１、１１１、２１１がロック位置Ｐ１に留められている第１位置Ｑ１において、ロックピン１１、１１１、２１１と嵌合しているラック部材１３、１１３、２１３は、アンロック位置Ｐ２側への移動がハウジング１２、１１２、２１２の規制部７０、１７０、２７０によって規制される。このため、外力が働いた場合でも、アンロック位置Ｐ２へのロックピン１１、１１１、２１１の移動が規制され、ロックピン１１、１１１、２１１をロック位置Ｐ１に保持することができる。
【0152】
本実施形態１～３のロック装置１、１０１、２０１では、ラックギヤ４３、１４３、２４３の複数の山部４３ａ、１４３ａ、２４３ａ（第１山部の一例）は、矢印Ｅ方向に向かうに従って矢印Ｄ方向と反対側に向かうように傾斜しており、移動ギヤ１４，１１４の山部１４ａ、１１４ａは、山部４３ａ、１４３ａ、２４３ａと噛み合う際に山部４３ａ、１４３ａ、２４３ａと平行になるように傾斜している。
【0153】
このように、ラックギヤ４３、１４３、２４３の山部４３ａ、１４３ａ、２４３ａ（第１山部の一例）と移動ギヤ１４、１１４の山部１４ａ、１１４ａ（第２山部の一例）が傾斜しているため、移動ギヤ１４、１１４の駆動によって、ロックピン１１、１１１、２１１をロック位置Ｐ１に留める第１位置Ｑ１から、ロックピン１１、１１１、２１１がロック位置Ｐ１に移動可能な第２位置Ｑ２までラック部材１３、１１３、２１３を移動することができる。このため、移動ギヤ１４、１１４の駆動によってロックピン１１、１１１、２１１をアンロック位置Ｐ２に移動することができる。
【0154】
本実施形態１～３のロック装置１、１０１、２０１では、ロックピン１１、１１１、２１１は、矢印Ｄ方向において相対移動可能にラック部材１３、１１３、２１３に嵌合されている。このため、簡単な構成でラック部材１３、１１３、２１３をロックピン１１、１１１、２１１に対して相対移動させることができるため、部品点数を削減でき、ロック装置１、１０１、２０１を小型化することができる。
【0155】
本実施形態１～３のロック装置１，１０１、２０１では、エマージェンシーケーブル１７、１１７、２１７を用いて、ロックピン１１、１１１、２１１をアンロック位置Ｐ２に移動させてロックを強制的に解除することができる。移動ギヤ１４、１１４として斜歯ギヤを用い、従来のように駆動部にウォームギヤを用いていないため、ケーブル部材の操作荷重を小さくすることができる。なお、本実施形態では、駆動部１５、１１５のギヤのいずれにもウォームギヤが用いられていない。
【0156】
本実施形態１～３のロック装置１，１０１、２０１では、エマージェンシーケーブル１７、１１７、２１７を引くことにより、先端部１７ｂ、１１７ｂ、２１７ｂ（端部の一例）の移動に伴って傾斜部５７，１５７、２５７（第３案内部の一例）によってラック部材１３、１１３、２１３が第１位置Ｑ１から第２位置Ｑ２に移動し、先端部１７ｂ、２２７ｂ、２１７ｂが係止部５６、１５６、２５６に係止した状態で、更にエマージェンシーケーブル１７、１１７、２１７を引くことによって、ラック部材１３、１１３、２１３を第２位置Ｑ２から第３位置Ｑ３まで移動することができる。これによって、ロックピン１１、１１１、２１１をロック位置Ｐ１からアンロック位置Ｐ２に移動し、強制的にロックを解除することができる。
【0157】
本実施形態１～３のロック装置１、１０１、２０１では、傾斜部５７、１５７、２５７は、矢印Ｅ方向（第２方向の一例）に向かうに従って、矢印Ｄ方向（第１方向の一例）と反対側に向かうように傾斜している。これによって、傾斜部５７、１５７、２５７と先端部１７ｂ、２２７ｂ、２１７ｂが互いに摺動しながらラック部材１３、１１３、２１３を第１位置Ｑ１から第２位置Ｑ２まで移動させることができる。
【0158】
【0159】
図４に示すように、このようにモータ３０と移動ギヤ１４の間にラック部材１３を配置することができるため、ロック装置１を小型化することができる。また、図４，図１３および図１９に示すように、いずれのロック装置１，１０１、２０１においても第１空間Ｓ１を設けることによって、所定の実施形態におけるハウジングを他の実施形態のハウジングとして利用することができる。
【0160】
本実施形態２，３のロック装置１０１、２０１では、移動ギヤ１４、１１４を挟んでモータ１３０と対向するハウジング１１２，２１２の内面と、移動ギヤ１１４の間には、ラック部材１１３を配置可能な第２空間Ｓ２（図１３、図１９）が設けられている。
【0161】
このような第２空間Ｓ２を設けることによって、実施形態２のロック装置１０１と実施形態３のロック装置２０１のように、ロックピン１１の突出方向が異なる場合でも部品の共通化を図ることが可能となる。
【0162】
本実施形態２、３のロック装置１０１、２０１では、並列に配置されたモータ１３０および移動ギヤ１１４を含む仮想面に対向して配置されるハウジング１１２、２１２の一対の内面１２２ｃ、２２２ｃと、移動ギヤ１１４の間には、図１２Ｂおよび図１３に示すように、ラック部材２１３を配置可能な第３空間Ｓ３が設けられている。
【0163】
このような第３空間Ｓ３を設けることによって、実施形態２のロック装置１０１と実施形態３のロック装置２０１のように、ロックピン１１の突出方向が異なる場合でも部品の共通化を図ることが可能となる。
【0164】
（他の実施の形態）
以上、本開示の一実施の形態について説明したが、本開示は上記実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
以上、本開示の一実施の形態について説明したが、本開示は上記実施の形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【0165】
（Ａ）
上記実施形態１のハウジング１２、上記実施形態２のハウジング１１２、および上記実施形態３のハウジング２１２の形状は、異なっているが、同じであってもよい。特に、実施形態２，３では第２空間S２と第３空間S３を設けることによって、同じハウジングの形状を用いることができ、ロックピンのロック位置とアンロック位置の間の移動方向を異ならせることができる。
上記実施形態１のハウジング１２、上記実施形態２のハウジング１１２、および上記実施形態３のハウジング２１２の形状は、異なっているが、同じであってもよい。特に、実施形態２，３では第２空間S２と第３空間S３を設けることによって、同じハウジングの形状を用いることができ、ロックピンのロック位置とアンロック位置の間の移動方向を異ならせることができる。
【0166】
（Ｂ）
上記実施形態２のロックピン１１１には切り欠き部１１１ｃが設けられており、実施形態１のロックピン１１と実施形態３のロックピン２１１とは形状が異なっているが、いずれのロックピンを使用してもよい。
上記実施形態２のロックピン１１１には切り欠き部１１１ｃが設けられており、実施形態１のロックピン１１と実施形態３のロックピン２１１とは形状が異なっているが、いずれのロックピンを使用してもよい。
【0167】
（Ｃ）
上記実施形態１～３では、第１伝達ギヤ３１、１３１、第２伝達ギヤ３２、１３２、第３伝達ギヤ３３、１３３、および第４伝達ギヤ３４、１３４が設けられているが、このような構成に限らなくてもよく。モータ３０、１３０の駆動力によって移動ギヤ１４、１１４が回転できればよい。
上記実施形態１～３では、第１伝達ギヤ３１、１３１、第２伝達ギヤ３２、１３２、第３伝達ギヤ３３、１３３、および第４伝達ギヤ３４、１３４が設けられているが、このような構成に限らなくてもよく。モータ３０、１３０の駆動力によって移動ギヤ１４、１１４が回転できればよい。
【産業上の利用可能性】
【0168】
本発明のロック装置は、ロックピンをロック位置に保持することが可能な効果を有し、プラグインハイブリッド車や電気自動車等の給電ケーブルをロックする装置等として有用である
【符号の説明】
【0169】
１ ：ロック装置
１１ ：ロックピン
１３ ：ラック部材
１４ ：移動ギヤ
７０ ：規制部
７１ ：第１案内部
７２ ：第２案内部
Ｐ１ ：ロック位置
Ｐ２ ：アンロック位置
Ｑ１ ：第１位置
Ｑ２ ：第２位置
Ｑ３ ：第３位置
１１ ：ロックピン
１３ ：ラック部材
１４ ：移動ギヤ
７０ ：規制部
７１ ：第１案内部
７２ ：第２案内部
Ｐ１ ：ロック位置
Ｐ２ ：アンロック位置
Ｑ１ ：第１位置
Ｑ２ ：第２位置
Ｑ３ ：第３位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9A】
【図9B】
【図9C】
【図10A】
【図10B】
【図10C】
【図11】
【図12A】
【図12B】
【図13】
【図14A】
【図14B】
【図15】
【図16】
【図17A】
【図17B】
【図17C】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21A】
【図21B】
【図22】
【図23A】
【図23B】
【図23C】
【図23D】