(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024143465
(43)【公開日】2024-10-11
(54)【発明の名称】マッサージ装置
(51)【国際特許分類】
A61H 23/02 20060101AFI20241003BHJP
【ＦＩ】
A61H23/02 330
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023056171
(22)【出願日】2023-03-30
(71)【出願人】
【識別番号】595084807
【氏名又は名称】株式会社アテックス
(74)【代理人】
【識別番号】110001427
【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】津田 伸明
【テーマコード（参考）】
4C074
【Ｆターム（参考）】
4C074AA03
4C074CC11
4C074DD03
4C074FF09
(57)【要約】
【課題】マッサージ装置において、構成をシンプルにしつつ、マッサージ動作の自由度を高くする。
【解決手段】マッサージ装置Ｍは、前側及び後側の双方に向かって往復移動可能な第１施療子１と、第１施療子１の横方向に並設され、前側及び後側の双方に向かって往復移動可能な第２施療子２と、正転及び逆転が可能な駆動軸５１，５２を有するモータ５と、駆動軸５１，５２の正転又は逆転による駆動力を、第１施療子１及び第２施療子２の各々の動作に変換するための変換部６と、を備え、変換部６は、駆動軸５１，５２の正転による駆動力を、第１施療子１及び第２施療子２が互いに反対方向に移動する第１動作に変換する一方、駆動軸５１，５２の逆転による駆動力を、第１施療子１及び第２施療子２が互いに並行して移動する第２動作に変換するように構成されている。
【選択図】図１
【解決手段】マッサージ装置Ｍは、前側及び後側の双方に向かって往復移動可能な第１施療子１と、第１施療子１の横方向に並設され、前側及び後側の双方に向かって往復移動可能な第２施療子２と、正転及び逆転が可能な駆動軸５１，５２を有するモータ５と、駆動軸５１，５２の正転又は逆転による駆動力を、第１施療子１及び第２施療子２の各々の動作に変換するための変換部６と、を備え、変換部６は、駆動軸５１，５２の正転による駆動力を、第１施療子１及び第２施療子２が互いに反対方向に移動する第１動作に変換する一方、駆動軸５１，５２の逆転による駆動力を、第１施療子１及び第２施療子２が互いに並行して移動する第２動作に変換するように構成されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
マッサージ装置であって、
前記マッサージ装置の前側及び後側の双方に向かって往復移動可能な第１施療子と、
前記第１施療子の横方向に並設され、前記マッサージ装置の前側及び後側の双方に向かって往復移動可能な第２施療子と、
正転及び逆転が可能な駆動軸を有するモータと、
前記駆動軸の正転又は逆転による駆動力を、前記第１施療子及び前記第２施療子の各々の動作に変換するための変換部と、を備え、
前記変換部は、前記駆動軸の正転による駆動力を、前記第１施療子及び前記第２施療子が互いに反対方向に移動する第１動作に変換する一方、前記駆動軸の逆転による駆動力を、前記第１施療子及び前記第２施療子が互いに同方向へ移動する第２動作に変換するように構成されている、マッサージ装置。
前記マッサージ装置の前側及び後側の双方に向かって往復移動可能な第１施療子と、
前記第１施療子の横方向に並設され、前記マッサージ装置の前側及び後側の双方に向かって往復移動可能な第２施療子と、
正転及び逆転が可能な駆動軸を有するモータと、
前記駆動軸の正転又は逆転による駆動力を、前記第１施療子及び前記第２施療子の各々の動作に変換するための変換部と、を備え、
前記変換部は、前記駆動軸の正転による駆動力を、前記第１施療子及び前記第２施療子が互いに反対方向に移動する第１動作に変換する一方、前記駆動軸の逆転による駆動力を、前記第１施療子及び前記第２施療子が互いに同方向へ移動する第２動作に変換するように構成されている、マッサージ装置。
【請求項2】
請求項１に記載のマッサージ装置であって、
前記第２施療子の横方向に並設され、前記マッサージ装置の前側及び後側の双方に向かって往復移動可能な第３施療子と、
前記第３施療子の横方向に並設され、前記マッサージ装置の前側及び後側の双方に向かって往復移動可能な第４施療子と、を更に備え、
前記第３施療子は、前記第２施療子に対して前記第１施療子が位置する側の反対側に配置されており、
前記第４施療子は、前記第３施療子に対して前記第２施療子が位置する側の反対側に配置されており、
前記変換部は、前記駆動軸の正転による駆動力を、前記第３施療子及び前記第４施療子が互いに反対方向に移動する第３動作に更に変換する一方、前記駆動軸の逆転による駆動力を、前記第３施療子及び前記第４施療子が互いに同方向へ移動する第４動作に更に変換するように構成されている、マッサージ装置。
前記第２施療子の横方向に並設され、前記マッサージ装置の前側及び後側の双方に向かって往復移動可能な第３施療子と、
前記第３施療子の横方向に並設され、前記マッサージ装置の前側及び後側の双方に向かって往復移動可能な第４施療子と、を更に備え、
前記第３施療子は、前記第２施療子に対して前記第１施療子が位置する側の反対側に配置されており、
前記第４施療子は、前記第３施療子に対して前記第２施療子が位置する側の反対側に配置されており、
前記変換部は、前記駆動軸の正転による駆動力を、前記第３施療子及び前記第４施療子が互いに反対方向に移動する第３動作に更に変換する一方、前記駆動軸の逆転による駆動力を、前記第３施療子及び前記第４施療子が互いに同方向へ移動する第４動作に更に変換するように構成されている、マッサージ装置。
【請求項3】
請求項２に記載のマッサージ装置において、
前記第１乃至第４施療子の各々は、被施療部に対向する施療面を有し、
前記施療面は、前記第１乃至第４施療子の各々が往復移動する方向に沿うような長い形状を有している、マッサージ装置。
前記第１乃至第４施療子の各々は、被施療部に対向する施療面を有し、
前記施療面は、前記第１乃至第４施療子の各々が往復移動する方向に沿うような長い形状を有している、マッサージ装置。
【請求項4】
請求項３に記載のマッサージ装置において、
前記第１乃至第４施療子は、各々の往復移動する方向の全てが互いに平行となるように構成されている、マッサージ装置。
前記第１乃至第４施療子は、各々の往復移動する方向の全てが互いに平行となるように構成されている、マッサージ装置。
【請求項5】
請求項３に記載のマッサージ装置において、
前記第１乃至第４施療子のいずれか少なくとも１つは、前記施療面において、被施療部に向かって突出する突起部が設けられている、マッサージ装置。
前記第１乃至第４施療子のいずれか少なくとも１つは、前記施療面において、被施療部に向かって突出する突起部が設けられている、マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、マッサージ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、座部の前端に足載せ部を有する椅子式マッサージ機が開示されている。当該マッサージ機には、該足載せ部に人体の脚部を保持する脚保持部が設けられ、かつ該脚保持部で保持した人体脚部を左右に揺動させる揺動機構が設けられ、脚部全体に揺動運動（いわゆる金魚運動）の作用を付与している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特許第５５７５７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
一般に、マッサージ装置は、マッサージ動作を、人の手のマッサージに近づけたいとの要望がある。しかし、人はマッサージのために右手と左手とを独立に自由に動かせるのに対して、マッサージ装置ではマッサージ動作が比較的、単調になりやすい。例えば、特許文献１の揺動機構は、脚部に揺動運動をさせることに特化しているため、それとは異なる運動ができない。仮に、揺動運動とは異なる運動をもさせるように構成しようとすると、脚載せ部の構成が複雑になる。このように、従来のマッサージ装置は、構成をシンプルにしようとすると、マッサージ動作の自由度が低い傾向にある。
【0005】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、マッサージ装置において、構成をシンプルにしつつ、マッサージ動作の自由度を高くすることにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の第１の開示は、マッサージ装置であって、前記マッサージ装置の前側及び後側の双方に向かって往復移動可能な第１施療子と、前記第１施療子の横方向に並設され、前記マッサージ装置の前側及び後側の双方に向かって往復移動可能な第２施療子と、正転及び逆転が可能な駆動軸を有するモータと、前記駆動軸の正転又は逆転による駆動力を、前記第１施療子及び前記第２施療子の各々の動作に変換するための変換部と、を備え、前記変換部は、前記駆動軸の正転による駆動力を、前記第１施療子及び前記第２施療子が互いに反対方向に移動する第１動作に変換する一方、前記駆動軸の逆転による駆動力を、前記第１施療子及び前記第２施療子が互いに同方向へ移動する第２動作に変換するように構成されている、マッサージ装置に関する。
【0007】
この第１の開示では、マッサージ装置は、第１施療子と第２施療子とを備えるので、第１施療子を施療者の一方の手に対応させ、第２施療子を施療者の他方の手に対応させた、マッサージ動作が可能である。具体的には、第１施療子及び第２施療子は、施療者の両手を互いに反対方向に移動させるマッサージ動作に相当する第１動作と、施療者の両手を互いに同方向へ移動させるマッサージ動作に相当する第２動作との２つの動作が可能である。従って、第１の開示に係るマッサージ装置は、１つのみのマッサージ動作しかできない従来のマッサージ装置に比べて、マッサージ動作の自由度が高い。また、第１動作及び第２動作は、１つのモータによって実行でき、マッサージ装置の構成が比較的シンプルである。
【0008】
第２の開示は、第１の開示において、前記第２施療子の横方向に並設され、前記マッサージ装置の前側及び後側の双方に向かって往復移動可能な第３施療子と、前記第３施療子の横方向に並設され、前記マッサージ装置の前側及び後側の双方に向かって往復移動可能な第４施療子と、を更に備え、前記第３施療子は、前記第２施療子に対して前記第１施療子が位置する側の反対側に配置されており、前記第４施療子は、前記第３施療子に対して前記第２施療子が位置する側の反対側に配置されており、前記変換部は、前記駆動軸の正転による駆動力を、前記第３施療子及び前記第４施療子が互いに反対方向に移動する第３動作に更に変換する一方、前記駆動軸の逆転による駆動力を、前記第３施療子及び前記第４施療子が互いに同方向へ移動する第４動作に更に変換するように構成されている、マッサージ装置に関する。
【0009】
この第２の開示では、マッサージ装置は、第１施療子及び第２施療子に加え、第３施療子及び第４施療子を更に備え、第３施療子及び第４施療子もまた、互いに反対方向に移動する第３動作と、互いに同方向へ移動する第４動作との２つの動作が可能である。このため、第１施療子及び第２施療子で所定の被施療部をマッサージしつつ、第３施療子及び第４施療子で他の被施療部をもマッサージ施療することができる。従って、複数の被施療部を同時に施療することで、被施療者を心地よくさせることができる。
【0010】
第３の開示は、第２の開示において、前記第１乃至第４施療子の各々は、被施療部に対向する施療面を有し、前記施療面は、前記第１乃至第４施療子の各々が往復移動する方向に沿うような長い形状を有している、マッサージ装置に関する。
【0011】
この第３の開示では、第１乃至第４施療子は、被施療部に応力を与える施療面が、各施療子の往復移動の方向に沿うような長い形状を有しているので、各施療子の往復移動によって、被施療部を各往復移動の方向に効果的に動かすようにマッサージでき、被施療者を心地よくさせることができる。
【0012】
ところで、被施療部が脹脛である場合、脹脛を、脚の長手方向と平行に擦るようにマッサージすると、被施療者は特に心地よさを感じる。
【0013】
ここで、第４の開示は、第３の開示において、前記第１乃至第４施療子は、各々の往復移動する方向の全てが互いに平行となるように構成されている、マッサージ装置に関する。
【0014】
この第４の開示では、被施療者が両脚をゆったりと伸ばした状態において、第１乃至第４施療子の各々の往復移動する方向が両脚と平行になるように、マッサージ装置を両脹脛の下方に配置すれば、脹脛を、脚の長手方向と平行に擦るようにマッサージでき、被施療者を特に心地よくさせることができる。
【0015】
第５の開示は、第３の開示において、前記第１施療子、前記第２施療子、前記第３施療子及び前記第４施療子の少なくとも１つにおける前記施療面には、被施療部に向かって突出する突起部が設けられている、マッサージ装置に関する。
【0016】
この第５の開示では、第１乃至第４施療子のいずれか少なくとも１つは、施療面に突起部が設けられているので、被施療部を効果的にマッサージできる。
【発明の効果】
【0017】
以上説明したように、本発明によると、マッサージ装置において、構成をシンプルにしつつ、マッサージ動作の自由度を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】実施形態に係るマッサージ装置の第１状態を示す透過平面図である。
【図2】実施形態に係るマッサージ装置の第１状態の要部平面図である。
【図5】実施形態に係るマッサージ装置の第２状態を示す透過平面図である。
【図6】実施形態に係るマッサージ装置の第２状態の要部平面図である。
【図9】実施形態に係るマッサージ装置の第３状態を示す透過平面図である。
【図10】実施形態に係るマッサージ装置の第３状態の要部平面図である。
【図13】実施形態に係るマッサージ装置の第４状態を示す透過平面図である。
【図14】実施形態に係るマッサージ装置の第４状態の要部平面図である。
【図17】実施形態に係るマッサージ装置の第１使用例を示す透過平面図である。
【図18】実施形態に係るマッサージ装置の第２使用例を示す透過平面図である。
【図19】実施形態に係るマッサージ装置の第３使用例を示す透過平面図である。
【図20】実施形態に係るマッサージ装置の第４使用例を示す透過平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物又はその用途を制限することを意図しない。
【0020】
―全体構成―
マッサージ装置Ｍは、限定されないが、例えば図１に示すように、全体が前後左右に平たい、略矩形状に形成されている。なお、以下では、マッサージ装置Ｍの構成を説明するために、平面視でモータ５の駆動軸に直交する方向を前後方向又は縦方向といい、モータ５の駆動軸の突出方向を左右方向又は横方向といい、マッサージ装置Ｍの厚さ方向を上下方向という場合があるが、それらの方向は、マッサージ装置Ｍを配置する向き又は使用方法を限定するものではない。
マッサージ装置Ｍは、限定されないが、例えば図１に示すように、全体が前後左右に平たい、略矩形状に形成されている。なお、以下では、マッサージ装置Ｍの構成を説明するために、平面視でモータ５の駆動軸に直交する方向を前後方向又は縦方向といい、モータ５の駆動軸の突出方向を左右方向又は横方向といい、マッサージ装置Ｍの厚さ方向を上下方向という場合があるが、それらの方向は、マッサージ装置Ｍを配置する向き又は使用方法を限定するものではない。
【0021】
マッサージ装置Ｍは、図１～図２に示すように、第１施療子１と、第１施療子１の横一方側に並設された第２施療子２と、第２施療子２の横一方側に並設された第３施療子３と、第３施療子３の横一方側に並設された第４施療子４とを備える。第１乃至第４施療子１～４は、上下方向位置が互いに同じである。
【0022】
使用者（被施療者）は、マッサージ装置Ｍを使用する際、施療したい部位（被施療部）を、第１乃至第４施療子１～４上に載置する。第１乃至第４施療子１～４は、マッサージ動作として前後に往復移動可能に構成されている。即ち、第１乃至第４施療子１～４の往復移動方向を、図２に示すように、夫々第１乃至第４縦方向とすると、第１乃至第４縦方向は互いに平行である。
【0023】
マッサージ装置Ｍは、第１乃至第４施療子１～４を駆動するためのモータ５と、モータ５の駆動力を、第１乃至第４施療子１～４の動作に変換する変換部６とを備える。モータ５及び変換部６は、第１乃至第４施療子１～４の下方に配設されている。
【0024】
マッサージ装置Ｍは、図３～図４に示すように、第１乃至第４施療子１～４と、モータ５との間に配設された樹脂製の天壁部７と、天壁部７とモータ５との間に配設された樹脂製の仕切壁部８とを備える。天壁部７には、平面視で（上方から見て）第１乃至第４施療子１～４と夫々重なる位置に、上下方向に貫通する４つのガイド孔７ａ，…，７ａが形成されている。各ガイド孔７ａは、前後方向に長く形成されている。仕切壁部８には、図３～図４に示すように、第１施療子１の後端部寄り、第２施療子２の前端部寄り、第３施療子３の前端部寄り及び第４施療子４の後端部寄り、の各位置に、上下方向に貫通する４つの逃がし孔８ａが形成されている。
【0025】
なお、マッサージ装置Ｍは、いずれも図示しない、平面視で略長方形状に形成された樹脂製のケーシングと、クッション材と、布製のカバーとを備える。ケーシングは、モータ５及び変換部６を、内部に収容している。天壁部７及び仕切壁部８は、ケーシングと一体状に形成されている。クッション材は、マッサージ装置Ｍの表面が柔らかく触り心地がよくなるようにケーシングの外部を覆っている。カバーは、ケーシング及びクッション材の全体の外部を覆っている。
【0026】
以下、マッサージ装置Ｍの各構成について詳細に説明する。
【0027】
―施療子―
第１乃至第４施療子１～４は、樹脂製であり、前後方向に長い直方体形状に形成されている。第１乃至第４施療子１～４は、被施療者の被施療部に対向する施療面（上面）１ａ～４ａを有している。施療面１ａ～４ａは、第１乃至第４施療子１～４の往復移動方向に沿った長方形状に形成されている。
第１乃至第４施療子１～４は、樹脂製であり、前後方向に長い直方体形状に形成されている。第１乃至第４施療子１～４は、被施療者の被施療部に対向する施療面（上面）１ａ～４ａを有している。施療面１ａ～４ａは、第１乃至第４施療子１～４の往復移動方向に沿った長方形状に形成されている。
【0028】
各施療面１ａ～４ａには、被施療部に向かって突出する突起部Ｐ，Ｐが前後方向に並んで複数（２つ）設けられている。各突起部Ｐは施療面１ａ～４ａに対して位置変更可能に構成されている。各突起部Ｐは、被施療者が図示省略の操作部を操作して、各突起部Ｐを施療面１ａ～４ａ上で移動可能に構成するもよい。また、各突起部Ｐは、施療面１ａ～４ａから着脱自在として、施療面１ａ～４ａの所望位置に取付け可能としてもよい。
【0029】
第１及び第２施療子１，２の下面には、図３～図４に示すように、前後方向中央部において、下方突出状の被ガイド部１０，２０が、夫々設けられている。第１及び第２施療子１，２は、被ガイド部１０，２０がガイド孔７ａの内面に摺接して前後方向に案内されることで、直線的に往復移動自在となっている。被ガイド部１０，２０の中央部には、樹脂又は金属製の連結軸Ａ１，Ａ１を夫々下方突出状に設けている。
【0030】
第３及び第４施療子３，４は第１及び第２施療子１，２と同様に構成している。即ち、第３及び第４施療子３，４の下面にも被ガイド部（図示しない）と連結軸Ａ１，Ａ１とを設けている（図２参照）。
【0031】
第１乃至第４施療子１～４は、夫々前後方向に沿って、一方側と他方側に往復移動をするように構成している。第１及び第２施療子１，２は、変換部６により、互いに反対方向に移動する第１動作と、同方向へ（並行して）移動する第２動作とが可能である。第１動作では、第１施療子１が前側（第１縦方向一方側）に進む際には第２施療子２が後側（第２縦方向他方側）に進み、かつ第１施療子１が後側（第１縦方向他方側）に進む際には第２施療子２が前側（第２縦方向一方側）に進む。第２動作では、第１施療子１が前側に進む際には第２施療子２も前側に進み、かつ第１施療子１が後側に進む際には第２施療子２も後側に進む。
【0032】
第３及び第４施療子３，４も、変換部６により、上述の第１動作及び第２動作に夫々対応する第３動作及び第４動作が可能である。即ち、第３動作では、第３施療子３が前側（第３縦方向一方側）に進む際には第４施療子４が後側（第４縦方向他方側）に進み、かつ第３施療子３が後側（第３縦方向他方側）に進む際には第４施療子４が前側（第４縦方向一方側）に進む。第４動作では、第３施療子３が前側に進む際には第４施療子４も前側に進み、かつ第３施療子３が後側に進む際には第４施療子４も後側に進む。
【0033】
―モータ―
モータ５は、図１に示す樹脂製ケース５０に収容された両軸のモータ本体を有する。モータ本体は左方突出状の左側駆動軸５１と、右方突出状の右側駆動軸５２とを有する。左側駆動軸５１及び右側駆動軸５２には、ウォームギヤを設けている。
モータ５は、図１に示す樹脂製ケース５０に収容された両軸のモータ本体を有する。モータ本体は左方突出状の左側駆動軸５１と、右方突出状の右側駆動軸５２とを有する。左側駆動軸５１及び右側駆動軸５２には、ウォームギヤを設けている。
【0034】
両駆動軸５１，５２は、いずれも一方向に（例えば、左方から見て時計回りに）回転する正転（正回転）と、逆転（逆回転）が可能である。両駆動軸５１，５２の正転及び逆転は、操作部の操作により制御可能である。
【0035】
―変換部―
変換部６は、モータ５の両駆動軸５１，５２の正転又は逆転による駆動力を、第１乃至第４施療子１～４の各々の動作に変換する。変換部６は、前記の２つのウォームギヤと、第１乃至第８ギヤ６０～６７と、２つの第１連結部Ｄ１，Ｄ１と、２つの第２連結部Ｄ２，Ｄ２と、４つのリンク部材Ｌ，…，Ｌと、から構成されている。以下、これらの各構成について詳細に説明する。
変換部６は、モータ５の両駆動軸５１，５２の正転又は逆転による駆動力を、第１乃至第４施療子１～４の各々の動作に変換する。変換部６は、前記の２つのウォームギヤと、第１乃至第８ギヤ６０～６７と、２つの第１連結部Ｄ１，Ｄ１と、２つの第２連結部Ｄ２，Ｄ２と、４つのリンク部材Ｌ，…，Ｌと、から構成されている。以下、これらの各構成について詳細に説明する。
【0036】
―ギヤ―
第１乃至第８ギヤ６０～６７は、第１乃至第４施療子１～４よりも下方に配設されており、上下方向に沿ったの中心軸（回転軸）周りに回転自在である。第１ギヤ６０は、左側駆動軸５１の前方において、中心軸の左右方向位置が第１施療子１及び第２施療子２の中間に位置付けられるように配設されている。第１ギヤ６０は、左側駆動軸５１のウォームギヤに噛合するウォームホイールの大径ギヤ部６０ａと、大径ギヤ部６０ａの上方に設けられた平歯車の小径ギヤ部６０ｂとを有する、２段歯車である。
第１乃至第８ギヤ６０～６７は、第１乃至第４施療子１～４よりも下方に配設されており、上下方向に沿ったの中心軸（回転軸）周りに回転自在である。第１ギヤ６０は、左側駆動軸５１の前方において、中心軸の左右方向位置が第１施療子１及び第２施療子２の中間に位置付けられるように配設されている。第１ギヤ６０は、左側駆動軸５１のウォームギヤに噛合するウォームホイールの大径ギヤ部６０ａと、大径ギヤ部６０ａの上方に設けられた平歯車の小径ギヤ部６０ｂとを有する、２段歯車である。
【0037】
第２ギヤ６１は、第１ギヤ６０の右前方において、中心軸の左右方向位置が第２施療子２の左右方向中心と略一致するように配設され、小径ギヤ部６０ｂと噛合する平歯車である。第２ギヤ６１には、図２～図４に示すように、中心軸に沿って上方に突出した樹脂又は金属製の連結軸Ａ２が固設されている。第２ギヤ６１の連結軸Ａ２から偏心した位置（図２では連結軸Ａ２の左方）には、図２及び図４に示すように上方に突出した樹脂又は金属製の偏心ピン６１ａが第２ギヤ６１の上面に固設されている。
【0038】
第３ギヤ６２は、左側駆動軸５１の後方において、中心軸の左右方向位置が第１施療子１及び第２施療子２の中間に位置付けられるように配設され、左側駆動軸５１のウォームギヤに噛合するウォームホイールの大径ギヤ部６２ａと、大径ギヤ部６２ａの上方に設けられた平歯車の小径ギヤ部６２ｂとを有する、２段歯車である。
【0039】
第４ギヤ６３は、第３ギヤ６２の左後方において、中心軸の左右方向位置が第１施療子１の左右方向中心と略一致するように配設され、小径ギヤ部６２ｂと噛合する平歯車である。第４ギヤ６３には、第２ギヤ６１と同様に、中心軸に沿って上方に突出した連結軸Ａ２が設けられている。
【0040】
第５ギヤ６４は、右側駆動軸５２の前方において、中心軸の左右方向位置が第３施療子３及び第４施療子４の中間に位置付けられるように配設され、右側駆動軸５２のウォームギヤに噛合するウォームホイールの大径ギヤ部６４ａと、大径ギヤ部６４ａの上方に設けられた平歯車の小径ギヤ部６４ｂとを有する、２段歯車である。
【0041】
第６ギヤ６５は、第５ギヤ６４の左前方において、中心軸の左右方向位置が第３施療子３の左右方向中心と略一致するように配設され、小径ギヤ部６４ｂと噛合する平歯車である。第６ギヤ６５には、第２ギヤ６１と同様に、中心軸に沿う連結軸Ａ２と、連結軸Ａ２から偏心した位置の偏心ピン６５ａとが、上方に突出して設けられている。
【0042】
第７ギヤ６６は、右側駆動軸５２の後方において、中心軸の左右方向位置が第３施療子３及び第４施療子４の中間に位置付けられるように配設され、右側駆動軸５２のウォームギヤに噛合するウォームホイールの大径ギヤ部６６ａと、大径ギヤ部６６ａの上方に設けられた平歯車の小径ギヤ部６６ｂとを有する、２段歯車である。
【0043】
第８ギヤ６７は、第７ギヤ６６の右後方において、中心軸の左右方向位置が第４施療子４の左右方向中心と略一致するように配設され、小径ギヤ部６６ｂと噛合する平歯車である。第８ギヤ６７には、第４ギヤ６３と同様に、中心軸に沿って上方に突出した連結軸Ａ２が設けられている。
【0044】
表１に、モータ本体の正転及び逆転にともなう、両駆動軸５１，５２及び第１乃至第８ギヤ６０～６７の（上方から見た平面視の）回転方向を示す。
【0045】
【表1】
【0046】
―連結部―
第１連結部Ｄ１，Ｄ１は、第２ギヤ６１及び第６ギヤ６５の上方に１つずつ、第２ギヤ６１及び第６ギヤ６５と同軸に配設されている。各第１連結部Ｄ１は逃がし孔８ａに回転自在に挿通されている。
第１連結部Ｄ１，Ｄ１は、第２ギヤ６１及び第６ギヤ６５の上方に１つずつ、第２ギヤ６１及び第６ギヤ６５と同軸に配設されている。各第１連結部Ｄ１は逃がし孔８ａに回転自在に挿通されている。
【0047】
各第１連結部Ｄ１には、下方開口状の中心穴が設けられている。各中心穴には第２ギヤ６１又は第６ギヤ６５の連結軸Ａ２が回転自在に軸支されている（遊嵌状に差し込まれている）。各第１連結部Ｄ１の下面は、第２ギヤ６１又は第６ギヤ６５の各上面に対して摺接している。従って、各第１連結部Ｄ１は、第２ギヤ６１又は第６ギヤ６５に対して回転自在である。
【0048】
各第１連結部Ｄ１には、第２ギヤ６１の偏心ピン６１ａ又は第６ギヤ６５の偏心ピン６５ａが下方から挿通されるためのカム溝Ｃが、下方開口状に設けられている。カム溝Ｃは、図２に示すように、各第１連結部Ｄ１の周方向略１８０°に対応する長さで円弧状に延びている。偏心ピン６１ａ，６５ａは、カム溝Ｃ内部を移動可能である。
【0049】
各第１連結部Ｄ１の上面には、中心軸から偏心した位置に（図２では各第１連結部Ｄ１の後端部近くに）、樹脂製又は金属製の連結軸Ａ３が上方突出状に設けられている。
【0050】
第２連結部Ｄ２，Ｄ２は、夫々、第４ギヤ６３及び第８ギヤ６７と同軸心状に配設されている。各第２連結部Ｄ２は、逃がし孔８ａに回転自在に挿通されている。
【0051】
各第２連結部Ｄ２には、下方開口状の中心穴が設けられている。各中心穴には第４ギヤ６３又は第８ギヤ６７の各連結軸Ａ２が回転不能に軸支されている（固着されている）。つまり、各第２連結部Ｄ２は、第４ギヤ６３又は第８ギヤ６７に対して固定され、各第２連結部Ｄ２は、第４ギヤ６３又は第８ギヤ６７が回転すると、第４ギヤ６３又は第８ギヤ６７と共に回転する。なお、各第２連結部Ｄ２は、第４ギヤ６３又は第８ギヤ６７と一体に形成されていてもよい。
【0052】
各第２連結部Ｄ２の上面には、中心軸に対して偏心位置に（図２では各第２連結部Ｄ２の前端部近くに）、樹脂又は金属製の連結軸Ａ３が上方突出状に設けられている。
【0053】
―リンク部材―
各リンク部材Ｌは、図３～図４に示すように、天壁部７と仕切壁部８の間に設けられている。各リンク部材Ｌは、平面視で、第１乃至第４施療子１～４と重なる位置に設けられている。各リンク部材Ｌは帯板状であり、平面視で長方形状に形成されている。各リンク部材Ｌは、前端部及び後端部の近くに、上下方向に貫通する連結孔が夫々設けられている。
各リンク部材Ｌは、図３～図４に示すように、天壁部７と仕切壁部８の間に設けられている。各リンク部材Ｌは、平面視で、第１乃至第４施療子１～４と重なる位置に設けられている。各リンク部材Ｌは帯板状であり、平面視で長方形状に形成されている。各リンク部材Ｌは、前端部及び後端部の近くに、上下方向に貫通する連結孔が夫々設けられている。
【0054】
第１施療子１の下方に位置するリンク部材Ｌには、図３に示すように、前側の連結孔に第１施療子１の連結軸Ａ１が遊嵌状に（遊びをもって）挿入され、後側の連結孔に連結軸Ａ３が遊嵌状に挿入されている。第４施療子４の下方に位置するリンク部材Ｌも同様に、図示しないが、前側の連結孔に第４施療子４の連結軸Ａ１が遊嵌状に挿入され、後側の連結孔に連結軸Ａ３が遊嵌状に挿入されている。このため、各リンク部材Ｌは、図２～図３の状態において、各第２連結部Ｄ２が回転すると、各連結軸Ａ３の周方向への移動にともなってリンク部材Ｌ後端部が後方に引張られる。その結果、リンク部材Ｌ全体が後方移動し、各連結軸Ａ１と共に第１施療子１及び第４施療子４が後方直線移動する。
【0055】
第２施療子２の下方に位置するリンク部材Ｌには、図４に示すように、前側の連結孔に連結軸Ａ３が遊嵌状に挿入され、後側の連結孔に第２施療子２の連結軸Ａ１が遊嵌状に挿入されている。第３施療子３の下方に位置するリンク部材Ｌも同様に、図示しないが、前側の連結孔に連結軸Ａ３が遊嵌状に挿入され、後側の連結孔に第３施療子３の連結軸Ａ１が遊嵌状に挿入されている。このため、第２施療子２及び第３施療子３下方の各リンク部材Ｌは、図２及び図４の状態において、各第２連結部Ｄ２が回転すると、各連結軸Ａ３の周方向への移動にともなってリンク部材Ｌ前端部が前方へ引張られる。リンク部材Ｌ全体が前方移動し、各連結軸Ａ１と共に第２施療子２及び第３施療子３が前方直線移動する。
【0056】
―変換部の機能―
変換部６は、両駆動軸５１，５２の正転による駆動力を、第１及び第２施療子１，２が互いに反対方向に移動する第１動作に変換すると共に、第３及び第４施療子３，４が互いに反対方向に移動する第３動作に変換するように構成されている。また、変換部６は、両駆動軸５１，５２の逆転による駆動力を、第１及び第２施療子１，２が同方向へ移動する第２動作に変換すると共に、第３及び第４施療子３，４が同方向へ移動する第４動作に変換するように構成されている。
変換部６は、両駆動軸５１，５２の正転による駆動力を、第１及び第２施療子１，２が互いに反対方向に移動する第１動作に変換すると共に、第３及び第４施療子３，４が互いに反対方向に移動する第３動作に変換するように構成されている。また、変換部６は、両駆動軸５１，５２の逆転による駆動力を、第１及び第２施療子１，２が同方向へ移動する第２動作に変換すると共に、第３及び第４施療子３，４が同方向へ移動する第４動作に変換するように構成されている。
【0057】
さらに、変換部６は、両駆動軸５１，５２の正転又は逆転による駆動力を、第１乃至第４施療子１～４の相対的な位置を変更する位相調整動作に変換する。位相調整動作では、第１乃至第４施療子１～４の前後方向の相対位置（位相）が揃っていない状態（図２及び図６参照）と、前後方向の相対位置が揃った状態（図１０及び図１４参照）とで、相互に状態変更するように位相調整される。つまり、変換部６は位相調整動作を行うことが可能な位相調整手段を備えている。
【0058】
以下、第１乃至第４動作及び位相調整動作について、特に図２、図６、図１０及び図１４を参照しながら、詳細に説明する。以下では、第１乃至第４施療子１～４の状態として、図１～図４に示す状態を第１状態といい、図５～図８に示す状態を第２状態といい、図９～１２に示す状態を第３状態といい、図１３～図１６に示す状態を第４状態という。
【0059】
―第１動作及び第３動作―
第１状態（図２参照）においてモータ５が正転すると、第２ギヤ６１及び第６ギヤ６５が反時計回りに回転する。偏心ピン６１ａ，６５ａは、各第１連結部Ｄ１のカム溝Ｃの一内端部（図２では左内端部）を反時計回りに押圧して、各第１連結部Ｄ１を反時計回りに回転させる。その結果、第２施療子２及び第３施療子３は、各リンク部材Ｌを介して前方に引張られる。他方、第４ギヤ６３及び第８ギヤ６７は、表１に示すように時計回りに回転するので、各第２連結部Ｄ２も時計回りに回転する。その結果、第１施療子１及び第４施療子４は、各リンク部材Ｌを介して後方に引張られる。このようにして、第１乃至第８ギヤ６０～６７は、モータ５の正転にともない、第１状態（図２参照）から１８０°回転すると第２状態となる（図６参照）。
第１状態（図２参照）においてモータ５が正転すると、第２ギヤ６１及び第６ギヤ６５が反時計回りに回転する。偏心ピン６１ａ，６５ａは、各第１連結部Ｄ１のカム溝Ｃの一内端部（図２では左内端部）を反時計回りに押圧して、各第１連結部Ｄ１を反時計回りに回転させる。その結果、第２施療子２及び第３施療子３は、各リンク部材Ｌを介して前方に引張られる。他方、第４ギヤ６３及び第８ギヤ６７は、表１に示すように時計回りに回転するので、各第２連結部Ｄ２も時計回りに回転する。その結果、第１施療子１及び第４施療子４は、各リンク部材Ｌを介して後方に引張られる。このようにして、第１乃至第８ギヤ６０～６７は、モータ５の正転にともない、第１状態（図２参照）から１８０°回転すると第２状態となる（図６参照）。
【0060】
引き続き第２状態においてモータ５が正転すると、各第１連結部Ｄ１が反時計回りを続け、各第２連結部Ｄ２が時計回りを続ける。その結果、第２施療子２及び第３施療子３が各リンク部材Ｌを介して後方へ押されると共に、第１施療子１及び第４施療子４が各リンク部材Ｌを介して前方へ押され、第１乃至第４施療子１～４は第１状態（図２参照）に戻る。以上のようにして、モータ５が正転を続けると、第１乃至第４施療子１～４は、第１状態と第２状態との２つの状態を交互にとりながら、第１動作及び第３動作を続ける。
【0061】
―第２動作及び第４動作―
ここで、先ず、第２動作及び第４動作について説明する。第３状態（図１０参照）においてモータ５が逆転すると、表１に示すように、第２ギヤ６１及び第６ギヤ６５が時計回りに回転する。偏心ピン６１ａ，６５ａは、各第１連結部Ｄ１のカム溝Ｃの他内端部（図１０では左端部）を時計回りに押圧して、各第１連結部Ｄ１を時計回りに回転させる。その結果、第２施療子２及び第３施療子３は、各リンク部材Ｌを介して後方へ押される。他方、第４ギヤ６３及び第８ギヤ６７は、反時計回りに回転するので、各第２連結部Ｄ２も反時計回りに回転する。その結果、第１施療子１及び第４施療子４は、各リンク部材Ｌを介して後方へ引張られる。第１乃至第８ギヤ６０～６７は、モータ５の逆転にともない、第３状態（図１０参照）から１８０°回転すると第４状態となる（図１４参照）。
ここで、先ず、第２動作及び第４動作について説明する。第３状態（図１０参照）においてモータ５が逆転すると、表１に示すように、第２ギヤ６１及び第６ギヤ６５が時計回りに回転する。偏心ピン６１ａ，６５ａは、各第１連結部Ｄ１のカム溝Ｃの他内端部（図１０では左端部）を時計回りに押圧して、各第１連結部Ｄ１を時計回りに回転させる。その結果、第２施療子２及び第３施療子３は、各リンク部材Ｌを介して後方へ押される。他方、第４ギヤ６３及び第８ギヤ６７は、反時計回りに回転するので、各第２連結部Ｄ２も反時計回りに回転する。その結果、第１施療子１及び第４施療子４は、各リンク部材Ｌを介して後方へ引張られる。第１乃至第８ギヤ６０～６７は、モータ５の逆転にともない、第３状態（図１０参照）から１８０°回転すると第４状態となる（図１４参照）。
【0062】
引き続き第４状態においてモータ５が逆転をすると、各第１連結部Ｄ１が時計回りを続け、各第２連結部Ｄ２が反時計回りを続ける。その結果、第２施療子２及び第３施療子３が各リンク部材Ｌを介して前方へ引張られると共に、第１施療子１及び第４施療子４が各リンク部材Ｌを介して前方へ押され、第１乃至第４施療子１～４は第３状態に戻る。以上のようにして、モータ５が逆転を続けると、第１乃至第４施療子１～４は、第３状態と第４状態との２つの状態を交互にとりながら、第２動作及び第４動作を続ける。
【0063】
―位相調整動作―
第１状態（図２参照）又は第２状態（図６参照）においてモータ５が逆転すると、第２ギヤ６１及び第６ギヤ６５が時計回りに回転するので、偏心ピン６１ａ，６５ａが各第１連結部Ｄ１のカム溝Ｃの一内端部（図２では左端部、図６では右端部）から他内端部に向かってカム溝Ｃ内を移動する。第２ギヤ６１及び第６ギヤ６５は第１状態又は第２状態から時計回りに１８０°回転するが、第１連結部Ｄ１，Ｄ１は、偏心ピン６１ａ，６５ａから動力を受けないので回転しない。他方、第２連結部Ｄ２，Ｄ２は、第４ギヤ６３及び第８ギヤ６７と共に反時計回りに１８０°回転する。
第１状態（図２参照）又は第２状態（図６参照）においてモータ５が逆転すると、第２ギヤ６１及び第６ギヤ６５が時計回りに回転するので、偏心ピン６１ａ，６５ａが各第１連結部Ｄ１のカム溝Ｃの一内端部（図２では左端部、図６では右端部）から他内端部に向かってカム溝Ｃ内を移動する。第２ギヤ６１及び第６ギヤ６５は第１状態又は第２状態から時計回りに１８０°回転するが、第１連結部Ｄ１，Ｄ１は、偏心ピン６１ａ，６５ａから動力を受けないので回転しない。他方、第２連結部Ｄ２，Ｄ２は、第４ギヤ６３及び第８ギヤ６７と共に反時計回りに１８０°回転する。
【0064】
このように、第１連結部Ｄ１，Ｄ１が回転せずに、第２連結部Ｄ２，Ｄ２が反時計回りに１８０°回転するので、第２施療子２及び第３施療子３が静止状態を維持しつつ、第１施療子１及び第４施療子４が前後方向に直線移動する。即ち、第１状態（図２参照）からは第１施療子１及び第４施療子４が後方へ引張られて第４状態（図１４参照）となり、第２状態（図５参照）からは第１施療子１及び第４施療子４が前方へ押されて第３状態（図１０参照）となる。なお、第４状態又は第３状態においてモータ５が正転すると、前記とは逆の作用により、夫々第１状態又は第２状態となる。
【0065】
以上説明したように、位相調整動作では、偏心ピン６１ａ，６５ａのカム溝Ｃ内の移動にて、各第１連結部Ｄ１と各第２連結部Ｄ２との間で、回転角の位相が半回転（１８０°）分変わる。その結果、第１施療子１及び第４施療子４と、第２施療子２及び第３施療子３との間で、前後方向の相対位置が変更される。即ち、偏心ピン６１a，６５a及びカム溝Ｃは、位相調整動作のための位相調整手段である。
【0066】
―使用例―
マッサージ装置Ｍは、例えば、脹脛の裏側に配置して使用してもよい。図１７～図１８に示すように、第１乃至第４施療子１～４の長手方向が両脚の長手方向に沿うようにマッサージ装置Ｍを配置すると、被施療者の各脚の脹脛に、施療者の手で擦るような感覚を与えることができる。具体的には、図１７に示す第１使用例では、第１乃至第４施療子１～４の第１動作及び第３動作により、被施療者の各脹脛の各部位を、左右で互い違いに前後方向に動かすことができ、脹脛の筋肉が解れやすくなる。
マッサージ装置Ｍは、例えば、脹脛の裏側に配置して使用してもよい。図１７～図１８に示すように、第１乃至第４施療子１～４の長手方向が両脚の長手方向に沿うようにマッサージ装置Ｍを配置すると、被施療者の各脚の脹脛に、施療者の手で擦るような感覚を与えることができる。具体的には、図１７に示す第１使用例では、第１乃至第４施療子１～４の第１動作及び第３動作により、被施療者の各脹脛の各部位を、左右で互い違いに前後方向に動かすことができ、脹脛の筋肉が解れやすくなる。
【0067】
また、図１８に示す第２使用例では、第１乃至第４施療子１～４の第２動作及び第４動作により、脹脛の各部位を、左右同時に前後方向に動かすことができ、脹脛の血流やリンパの流れが促進されやすくなる。
【0068】
また、図１９～図２０に示すように、第１乃至第４施療子１～４の長手方向が両脚の長手方向と直交するようにマッサージ装置Ｍを配置すると、第１及び第２使用例とは異なるマッサージ効果を与えることができる。具体的には、図１９に示す第３使用例では、第１乃至第４施療子１～４の第１動作及び第３動作により、脹脛の各部位を、マッサージ装置Ｍの左右で互い違いに前後方向（図示の矢印参照）に動かすことができ、脹脛の筋肉が解れやすくなる。
【0069】
また、図２０に示す第４使用例では、第１乃至第４施療子１～４の第２動作及び第４動作により、被施療者の両脚の膝下全体を揺動させることができる。これによって、両脚が、いわゆる金魚運動のように動かされる。なお、金魚運動とは、両脚が、脚長手方向と直交状の方向に（マッサージ装置Ｍの前後方向に）に揺動することをいう。
【0070】
マッサージ装置Ｍは、図示省略するが、第１乃至第４施療子１～４が被施療者の背中をマッサージするように配置して使用してもよい。この場合、第１乃至第４施療子１～４を上半身の長手方向と平行状に配置してもよく、第１乃至第４施療子１～４を上半身の長手方向と垂直状に配置してもよい。
【0071】
―作用・効果―
本実施形態に係るマッサージ装置Ｍは、第１施療子１と第２施療子２とを備えるので、第１施療子１を施療者の一方の手に対応させ、第２施療子２を施療者の他方の手に対応させた、マッサージ動作が可能である。具体的には、第１施療子１及び第２施療子２は、施療者の両手を互いに反対方向に移動させるマッサージ動作に相当する第１動作と、施療者の両手を互いに同方向へ移動させるマッサージ動作に相当する第２動作との２つの動作が可能である。従って、従来のマッサージ装置に比べて、マッサージ動作の自由度が高い。また、第１動作及び第２動作は、１つのモータ５で実行でき、マッサージ装置Ｍの構成が比較的シンプルである。
本実施形態に係るマッサージ装置Ｍは、第１施療子１と第２施療子２とを備えるので、第１施療子１を施療者の一方の手に対応させ、第２施療子２を施療者の他方の手に対応させた、マッサージ動作が可能である。具体的には、第１施療子１及び第２施療子２は、施療者の両手を互いに反対方向に移動させるマッサージ動作に相当する第１動作と、施療者の両手を互いに同方向へ移動させるマッサージ動作に相当する第２動作との２つの動作が可能である。従って、従来のマッサージ装置に比べて、マッサージ動作の自由度が高い。また、第１動作及び第２動作は、１つのモータ５で実行でき、マッサージ装置Ｍの構成が比較的シンプルである。
【0072】
また、本実施形態に係るマッサージ装置Ｍは、第１施療子１及び第２施療子２に加え、第３施療子３及び第４施療子４を更に備えるので、第３施療子３及び第４施療子４もまた、互いに反対方向に移動する第３動作と、互いに同方向へ移動する第４動作との２つの動作が可能である。このため、第１施療子１及び第２施療子２で所定の被施療部をマッサージしつつ、第３施療子３及び第４施療子４で他の被施療部をもマッサージすることができる。従って、複数の被施療部を同時に施療して、被施療者を心地よくさせることができる。
【0073】
また、本実施形態に係るマッサージ装置Ｍは、被施療部に応力を与える施療面１ａ～４ａが、第１乃至第４施療子１～４の往復移動の方向と平行な方向に長い形状に形成されているので、各施療子１～４の往復移動によって、被施療部を各往復移動方向に効果的に動かすようにマッサージできる。その結果、被施療者を心地よくさせることができる。
【0074】
また、被施療部が脹脛である場合、被施療者が両脚をゆったりと伸ばした状態において、第１乃至第４縦方向が両脚と平行になるようにマッサージ装置Ｍを両脹脛の下方に配置すれば、脹脛を、脚の長手方向と平行に擦るマッサージができる。
【0075】
また、マッサージ装置Ｍには、第１乃至第４施療子１～４の施療面１ａ～４ａに、突起部Ｐが設けられているので、突起部Ｐにより被施療部を効果的にマッサージできる。
【0076】
また、マッサージ装置Ｍでは、突起部Ｐは、施療面１ａ～４ａに対する相対的位置が変更可能であり、被施療者が最も心地よさを感じるように、突起部Ｐの位置を調整できる。
【0077】
（その他の実施形態）
前記実施形態では、マッサージ装置Ｍは、左側半分の構成により第１施療子１及び第２施療子２が第１動作及び第２動作を行い、右側半分の構成により第３施療子３及び第４施療子４が第３動作及び第４動作を行うが、前記左側半分のみ又は前記右側半分のみで実質的に構成されていてもよい。即ち施療子については、第１施療子１及び第２施療子２のみ、又は第３施療子３及び第４施療子４のみを備えていてもよい。
前記実施形態では、マッサージ装置Ｍは、左側半分の構成により第１施療子１及び第２施療子２が第１動作及び第２動作を行い、右側半分の構成により第３施療子３及び第４施療子４が第３動作及び第４動作を行うが、前記左側半分のみ又は前記右側半分のみで実質的に構成されていてもよい。即ち施療子については、第１施療子１及び第２施療子２のみ、又は第３施療子３及び第４施療子４のみを備えていてもよい。
【0078】
また、前記実施形態では、第１乃至第４施療子１～４が往復移動する第１乃至第４縦方向は、全て互いに平行であり、かついずれも前後方向（縦方向）と平行であるが、これに限られない。第１乃至第４縦方向は、縦方向に対して少し傾いていてもよい。具体的には、第１乃至第４縦方向は、縦方向との間でなす角度が４５°以下であればよい。
【0079】
また、前記実施形態では、第１乃至第４施療子１～４の施療面１ａ～４ａの長手方向は、第１乃至第４縦方向と平行であるが、第１乃至第４縦方向と交差していてもよい。また、施療面１ａ～４ａの長手方向は互いに平行でなくてもよく、例えば、施療面１ａの長手方向が、施療面２ａの長手方向と０°より大きい角度をなすように交差していてもよい。例えば、両施療面１ａ，２ａが前側から後側にいくに従い互いに遠ざかり又は近づくように、両施療子１，２をハの字状又は倒立ハの字状に配設してもよい。第３及び第４施療子３，４についても、両施療面３ａ，４ａが前側から後側にいくに従い互いに遠ざかり又は近づくようにハの字状又は倒立ハの字状に配設してもよい。
【0080】
また、前記実施形態では、モータ５及び変換部６にて、第１及び第３動作が同時実行され、第２及び第４動作が同時実行されるが、これに限られない。例えば、第１及び第４動作が同時実行され、第２及び第３動作が同時実行されてもよい。
【0081】
また、前記実施形態では、第１乃至第４施療子１～４の全ての施療面１ａ～４ａに突起部Ｐが設けられているが、突起部Ｐは設けられていなくてもよく、施療面１ａ～４ａの全てではなく少なくとも１つの施療面に突起部Ｐが設けられていてもよい。
【0082】
また、前記実施形態で説明した使用例では、マッサージ装置Ｍを単独で、被施療者の両脚の裏側又は背中に配置するが、マッサージ装置Ｍを、マッサージチェアのオットマン又は背凭部に組み込んで使用してもよい。
【0083】
また、変換部６の構成は、前記実施形態のとおりの構成に限られない。例えば、第１ギヤ６０の大径ギヤ部６０ａ及び小径ギヤ部６０ｂは、互いに同軸に配設され、かつモータ本体の駆動力により互いに同方向へ同回転数で回転するように構成されていればよい。第３ギヤ６２、第５ギヤ６４及び第７ギヤ６６についても同様である。また、第２連結部Ｄ２，Ｄ２は必須ではなく、第２連結部Ｄ２，Ｄ２を設ける代わりに第４ギヤ６３及び第８ギヤ６７の上下方向の厚さを、第２連結部Ｄ２，Ｄ２に相当する分だけ厚くしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0084】
本発明は、マッサージ装置として有用である。
【符号の説明】
【0085】
Ｍ マッサージ装置
１ 第１施療子
１ａ 第１施療子の施療面
２ 第２施療子
２ａ 第２施療子の施療面
３ 第３施療子
３ａ 第３施療子の施療面
４ 第４施療子
４ａ 第４施療子の施療面
Ｐ 突起部
５ モータ
６ 変換部
１ 第１施療子
１ａ 第１施療子の施療面
２ 第２施療子
２ａ 第２施療子の施療面
３ 第３施療子
３ａ 第３施療子の施療面
４ 第４施療子
４ａ 第４施療子の施療面
Ｐ 突起部
５ モータ
６ 変換部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
