特開 2024-143478 薬剤バイアル保持チャック

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024143478

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】薬剤バイアル保持チャック

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/00 20060101AFI20241003BHJP

【ＦＩ】

A61J3/00 310K

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023056187

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000153030

【氏名又は名称】株式会社ジェイ・エム・エス

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】加藤 秀俊

【テーマコード（参考）】

4C047

【Ｆターム（参考）】

4C047AA05

4C047BB01

4C047CC14

4C047EE02

4C047GG02

4C047HH06

(57)【要約】

【課題】外径や長さの異なる複数種の薬剤バイアルをしっかりと保持できるようにする。
【解決手段】薬剤バイアル保持チャック１は、薬剤バイアルを径方向両側から挟持する第１挟持部材１０及び第２挟持部材２０と、第１挟持部材１０及び第２挟持部材２０の少なくとも一方を他方に接離する方向に駆動する駆動部３０と、第１挟持部材１０が有する第１挟持面１１において薬剤バイアルの軸線に沿った第１の方向に互いに間隔をあけて複数箇所に配置され、第１の方向に対して交差する第２の方向に延びる弾性材からなる複数の第１滑り止め部１５とを備えている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

薬剤が収容された薬剤バイアルを保持する薬剤バイアル保持チャックであって、
前記薬剤バイアルを径方向両側から挟持する第１挟持部材及び第２挟持部材と、
前記第１挟持部材及び前記第２挟持部材の少なくとも一方を他方に接離する方向に駆動する駆動部と、
前記第１挟持部材が有する第１挟持面において前記薬剤バイアルの軸線に沿った第１の方向に互いに間隔をあけて複数箇所に配置され、前記第１の方向に対して交差する第２の方向に延びる弾性材からなる複数の第１滑り止め部とを備えていることを特徴とする薬剤バイアル保持チャック。

【請求項2】

請求項１に記載の薬剤バイアル保持チャックにおいて、
前記第２挟持部材が有する第２挟持面において前記薬剤バイアルの軸線に沿った第１の方向に互いに間隔をあけて複数箇所に配置され、前記第１の方向に対して交差する第２の方向に延びる弾性材からなる複数の第２滑り止め部を備えていることを特徴とする薬剤バイアル保持チャック。

【請求項3】

請求項１に記載の薬剤バイアル保持チャックにおいて、
前記第１挟持面には、前記第２の方向に延びる複数の第１溝が前記第1の方向に互いに間隔をあけて形成され、
前記第１滑り止め部は、前記第１溝に嵌め込まれた状態で前記第１挟持面に保持されていることを特徴とする薬剤バイアル保持チャック。

【請求項4】

請求項３に記載の薬剤バイアル保持チャックにおいて、
前記第１溝の長手方向に直交する方向の断面形状は、１８０°を超える中心角を持った円弧状をなしており、
前記第１滑り止め部の長手方向に直交する方向の断面形状は、円形であることを特徴とする薬剤バイアル保持チャック。

【請求項5】

請求項４に記載の薬剤バイアル保持チャックにおいて、
前記第１溝の長手方向に直交する方向の断面よりも大きく設定された断面を有する前記第１滑り止め部が前記第１溝に嵌め込まれていることを特徴とする薬剤バイアル保持チャック。

【請求項6】

請求項１に記載の薬剤バイアル保持チャックにおいて、
前記第１挟持部材の前記第１挟持面は、前記第１の方向に延びる２つの面が互いに所定の角度で交差することによって形成されていることを特徴とする薬剤バイアル保持チャック。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、薬剤が収容された薬剤バイアルを保持する薬剤バイアル保持チャックに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば特許文献１には、薬剤を調合する際に使用されるシステムが開示されている。特許文献１に開示されているシステムは、薬剤バイアル及びシリンジが収容される安全キャビネットと、安全キャビネット内部で動作するロボットアームとを備えている。ロボットアームにより、安全キャビネット内部で薬剤バイアル及びシリンジを移動させて調合プロセスにおける各工程を操作者の介入なしに、ソフトウェアに基づいて実行可能になっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２０１６－５３６０７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、特許文献１に開示されているようなシステムは、薬剤を操作者の介入なしに調製可能なシステムであり、薬剤自動調製装置等と呼ばれている。薬剤自動調製装置を用いた薬剤自動調製の際には、調製デバイスに対して薬剤バイアルを脱着する脱着工程がある。

【0005】

脱着工程において、調製デバイスに対して薬剤バイアルを装着する際には調製デバイスを薬剤バイアルに押し込む一方、装着されている薬剤バイアルを調製デバイスから切り離す際には、薬剤バイアルを保持具で保持した状態で調製デバイスから引き抜く操作を行うことになる。薬剤バイアルを調製デバイスから引き抜く際には薬剤バイアルをしっかりと保持しておく必要があり、そうしなければ引き抜き動作によって薬剤バイアルが保持具から離脱し、落下、破損してしまうおそれがある。

【0006】

ところが、薬剤バイアルの胴部の外径は例えば２０ｍｍ～５２ｍｍ程度の範囲でばらついでおり、また薬剤バイアルの長さは例えば３８ｍｍ～１００ｍｍ程度の範囲でばらついている。このようなばらつきのある複数の薬剤バイアルを共通の保持具でしっかりと保持することは難しいと考えられる。よって、例えば小径用の保持具、大径用の保持具等、複数種の保持具を用意し、薬剤バイアルの径に応じた保持具への交換作業が必要になり、操作が煩雑になる。

【0007】

本開示は、かかる点に鑑みたものであり、その目的とするところは、外径や長さの異なる複数種の薬剤バイアルをしっかりと保持できるようにすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本開示の一態様では、薬剤が収容された薬剤バイアルを保持する薬剤バイアル保持チャックを前提とすることができる。薬剤バイアル保持チャックは、前記薬剤バイアルを径方向両側から挟持する第１挟持部材及び第２挟持部材と、前記第１挟持部材及び前記第２挟持部材の少なくとも一方を他方に接離する方向に駆動する駆動部と、前記第１挟持部材が有する第１挟持面において前記薬剤バイアルの軸線に沿った第１の方向に互いに間隔をあけて複数箇所に配置され、前記第１の方向に対して交差する第２の方向に延びる弾性材からなる複数の第１滑り止め部とを備えている。

【0009】

この構成によれば、駆動部で駆動される第１挟持部材及び第２挟持部材によって薬剤バイアルが径方向両側から挟持される。このとき、第１挟持部材及び第２挟持部材の少なくとも一方を他方に接離する方向に移動するので、外径が大きな薬剤バイアルの場合には第１挟持部材及び第２挟持部材の間隔を広くし、一方、外径が小さな薬剤バイアルの場合には第１挟持部材及び第２挟持部材の間隔を狭くすることで、外径の異なる複数種の薬剤バイアルを挟持することが可能になる。

【0010】

薬剤バイアルが挟持されると、第１挟持部材の第１挟持面に配置されている複数の第１滑り止め部が薬剤バイアルの外面に押し付けられる。各第１滑り止め部は弾性材からなるものなので、各第１滑り止め部は、薬剤バイアルの外面に沿うように変形する。これにより、薬剤バイアルの外径の異なっても、複数の第１滑り止め部が薬剤バイアルの外面に確実に接触して滑り止め効果を発揮する。また、複数の第１滑り止め部が薬剤バイアルの軸線に沿った方向に互いに間隔をあけて配置されているので、薬剤バイアルの長さが短くても長くても、第１滑り止め部が薬剤バイアルの外面に接触する。

【0011】

前記第２挟持部材が有する第２挟持面において前記薬剤バイアルの軸線に沿った第１の方向に互いに間隔をあけて複数箇所に配置され、前記第１の方向に対して交差する第２の方向に延びる弾性材からなる複数の第２滑り止め部を備えていてもよい。これにより、薬剤バイアルに対して径方向両側から複数の第１滑り止め部及び第２滑り止め部を接触させることができる。

【0012】

前記第１挟持面には、前記第２の方向に延びる複数の第１溝が前記第1の方向に互いに間隔をあけて形成されていてもよい。この場合、前記第１滑り止め部は、前記第１溝に嵌め込まれた状態で前記第１挟持面に保持することができる。すなわち、第１滑り止め部が劣化した場合には、第１溝から第１滑り止め部を取り外した後、新しい第１滑り止め部を第１溝に嵌め込めばよく、第１滑り止め部の交換が容易に行える。

【0013】

前記第１溝の長手方向に直交する方向の断面形状は、１８０°を超える中心角を持った円弧状をなしていてもよい。この場合、前記第１滑り止め部の長手方向に直交する方向の断面形状を円形とすることで、第１溝に嵌め込まれた第１滑り止め部が脱落し難くなる。

【0014】

前記第１溝の長手方向に直交する方向の断面よりも大きく設定された断面を有する前記第１滑り止め部が前記第１溝に嵌め込まれていてもよい。すなわち、第１溝の断面よりも大きな断面を有する第１滑り止め部が第１溝に嵌め込まれると、第１滑り止め部が弾性変形して第１溝の開放部分から突出するような形状になる。これにより、第１滑り止め部を薬剤バイアルに確実に接触させることができる。

【0015】

前記第１挟持部材の前記第１挟持面は、前記第１の方向に延びる２つの面が互いに所定の角度で交差することによって形成されていてもよい。これにより、外径の異なる複数種の薬剤バイアルのそれぞれの外面に対応するように第１挟持面を形成できる。

【発明の効果】

【0016】

以上説明したように、弾性材からなる滑り止め部を、薬剤バイアルの軸線に沿った第１の方向に互いに間隔をあけて複数配置するとともに、第１の方向に対して交差する第２の方向に延びるように形成したので、外径や長さの異なる複数種の薬剤バイアルをしっかりと保持できる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施形態１に係る薬剤バイアル保持チャックの斜視図である。

【図2】薬剤バイアルを保持した図１相当図である。

【図3】図２の部分断面図である。

【図4】第１挟持部材の部分断面図である。

【図5】第１挟持面近傍を拡大して示す斜視図である。

【図6】本発明の実施形態２に係る薬剤バイアル保持チャックの一部を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

【0019】

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る薬剤バイアル保持チャック１を示すものである。薬剤バイアル保持チャック１は、例えば薬剤自動調製装置（図示せず）の一部として使用される器具であり、薬剤が収容された薬剤バイアル１００を保持するために用いられる。薬剤自動調製装置では、各種調製デバイス（図示せず）に対して薬剤バイアル１００（図２に示す）を脱着する脱着工程が行われる。脱着工程において、調製デバイスに対して薬剤バイアル１００を装着する際には調製デバイスを薬剤バイアルに押し込む一方、装着されている薬剤バイアル１００を調製デバイスから切り離す際には、薬剤バイアル１００を薬剤バイアル保持チャック１で保持した状態で調製デバイスから引き抜く操作を行うことになる。尚、調製デバイスは、薬剤バイアル１００内に溶解液を注入することや、薬剤バイアル１００内の薬液を吸入することが可能に構成されている。

【0020】

薬剤バイアル１００は、特に限定されるものではないが、例えば粉末製剤としての抗がん剤が収容された薬剤バイアル等であり、例えばガラス等で構成されている。薬剤バイアル１００は透光性を有していてもといし、遮光性を有していてもよい。また、薬剤バイアル１００には、乾燥凍結剤等が収容されていてもよい。

【0021】

薬剤自動調製装置では、薬剤バイアル１００内に溶解液を注入した後、粉末製剤及び溶解液が収容された薬剤バイアル１００を振とうすることで粉末製剤を溶解液に溶解させることができる。溶解液は、例えば生理的食塩水等を挙げることができるが、これに限られるものではない。粉末製剤を溶解液に溶解させた後、患者への投与が行われる。尚、薬剤バイアル１００の材質や形状は特に限定されない。また、薬剤バイアル１００に収容されている粉末製剤は、抗がん剤以外の薬剤であってもよい。

【0022】

薬剤バイアル１００は、底部１０１と、胴部１０２と、肩部１０３と、首部１０４と、キャップ１０５とを備えている。図示しないが、キャップ１０５には注射針を穿刺可能な栓体が設けられており、注射器を利用して薬剤バイアル１００内に溶解液を所定量注入することが可能になっている。

【0023】

底部１０１は底面視で円形に近い形状とされている。胴部１０２は、底部１０１の周縁部から上方へ立ち上がるように形成されており、概ね底部１０１の径と等しい外径を有する円筒状をなしている。肩部１０３は、胴部１０２の上端部から薬剤バイアル１００の径方向中央部へ接近するように延びており、薬剤バイアル１００の径方向中央部へ接近すればするほど上に位置するように傾斜している。首部１０４は、肩部１０３の径方向内側の端部から上方へ延びる円筒状をなしている。キャップ１０５は、首部１０４の上端部に嵌合しており、首部１０４の外径よりも大きな外径を有している。

【0024】

粉末製剤が収容されている薬剤バイアル１００は、高さ方向の寸法や外径の異なる複数種のものがある。例えば薬剤バイアル１００の容量が小さなものでは、胴部１０２の高さ方向の寸法が短くなって薬剤バイアル１００の背が低くなる一方、薬剤バイアル１００の容量が大きなものでは、胴部１０２の高さ方向の寸法が長くなって薬剤バイアル１００の背が高くなる。胴部１０２の高さ方向の寸法が変わることで、肩部１０３の高さ方向の位置及び首部１０４の高さ方向の位置が変わる。また、胴部１０２の外径を小さくすることで薬剤バイアル１００の容量を小さくすることや、胴部１０２の外径を大きくすることで薬剤バイアル１００の容量を大きくすることもある。

【0025】

薬剤バイアル保持チャック１は、薬剤バイアル１００を径方向両側から挟持する第１挟持部材１０及び第２挟持部材２０と、第１挟持部材１０及び第２挟持部材２０を互いに接離する方向に駆動する駆動部３０とを備えている。薬剤バイアル１００は、その軸線が上下方向となる姿勢とされて第１挟持部材１０及び第２挟持部材２０により挟持される。図１～図３に示すように、薬剤バイアル保持チャック１の左右方向と奥行方向とを定義するが、これは説明のために定義するだけであり、薬剤バイアル保持チャック１の使用時の方向を限定するものではなく、どのような向きで薬剤バイアル保持チャック１を使用してもよい。

【0026】

駆動部３０は、筐体３１と、筐体３１の内部に収容された電動モータ（図示せず）と、電動モータの回転運動を直線運動に変換する運動変換機構（図示せず）とを備えている。筐体３１は、左右方向に長く形成されており、例えば基台（図示せず）等に固定されていてもよいし、ロボットアーム（図示せず）等で把持されていてもよい。電動モータには、外部の制御部（図示せず）が接続されており、制御部を介して制御信号が入力されるようになっている。また、制御部には、操作スイッチ等を含む操作部（図示せず）が接続されていてもよい。例えば制御部が所定のタイミングで電動モータを正転方向または逆転方向させることで、第１挟持部材１０及び第２挟持部材２０を動作させることが可能になっている。制御部により、薬剤バイアル１００の挟持力を設定することができる。薬剤バイアル１００の強度や材質等に対応するように挟持力を設定することで、薬剤バイアル１００を安全に保持できる。また、制御部により、第１挟持部材１０及び第２挟持部材２０の移動速度を調整することもできる。

【0027】

運動変換機構は、例えば送りネジ機構等で構成することができる。送りネジ機構は、ネジ棒とナットとを含んでおり、ネジ棒は筐体３１の内部において左右方向に沿うように配置されている。電動モータによってネジ棒を回転させると、筐体３１に対して回転不能に支持されたナットが左右方向にのみ直線移動する。例えば、２組の送りネジ機構を設けておき、一方の送りネジ機構のナットに第１移動部材３３を固定し、他方の送りネジ機構のナットに第２移動部材３４を固定することで、第１移動部材３３と第２移動部材３４を同時に移動させることができる。このような動きを実現することが可能であればよいので、運動変換機構は送りネジ機構に限定されるものではない。

【0028】

第１移動部材３３は、筐体３１の上面から露出するように配設されており、筐体３１の左右方向中心部よりも左側部分で左右方向に直線移動するようになっている。第２移動部材３４は、筐体３１の上面から露出するように配設されており、筐体３１の左右方向中心部よりも右側部分で左右方向に直線移動するようになっている。第１移動部材３３に第１挟持部材１０が固定され、また、第２移動部材３４に第２挟持部材２０が固定されている。

【0029】

この実施形態では、第１移動部材３３及び第２移動部材３４が移動するようになっているので、第１挟持部材１０及び第２挟持部材２０も同様に移動することになる。具体的には、第１挟持部材１０が右方向へ移動するとともに第２挟持部材２０が左方向へ移動することで、第１挟持部材１０及び第２挟持部材２０が互いに接近する方向に移動する。また、第１挟持部材１０が左方向へ移動するとともに第２挟持部材２０が右方向へ移動することで、第１挟持部材１０及び第２挟持部材２０が互いに離れる方向に移動する。尚、第１挟持部材１０を固定しておき、第２挟持部材２０のみ左右方向に移動させてもよいし、第２挟持部材２０を固定しておき、第１挟持部材１０のみ左右方向に移動させてもよい。

【0030】

第１挟持部材１０は、例えば金属や硬質樹脂材からなる高剛性な部材で構成されており、第１移動部材３３に固定された状態で筐体３１の上面から上方へ突出ように配置される。第１挟持部材１０の第１移動部材３３への固定構造は特に限定されるものではないが、例えばネジやボルト等の締結部材を利用した締結構造を採用することができる。これにより、第１挟持部材１０を第１移動部材３３に対して着脱自在に取り付けることができる。

【0031】

第２挟持部材２０は、第１挟持部材１０と同様に構成されており、第１挟持部材１０と同様に第２移動部材３４に対して着脱自在に取り付けられている。第２挟持部材２０は、第２移動部材３４に固定された状態で筐体３１の上面から上方へ突出し、第１挟持部材１０と左右方向に対向するように配置される。

【0032】

第１挟持部材１０における右側部分は、第２挟持部材２０と対向する部分である。第１挟持部材１０における右側部分には、第１挟持面１１が設けられている。第１挟持面１１は、第１挟持部材１０の手前側に位置する手前側面１１ａと、第１挟持部材１０の奥側に位置する奥側面１１ｂとを有している。手前側面１１ａ及び奥側面１１ｂは上下方向に延びており、手前側面１１ａ及び奥側面１１ｂが互いに所定の角度で交差することにより、第１挟持面１１が形成されている。

【0033】

具体的に説明すると、手前側面１１ａは、第１挟持部材１０の手前側の端部近傍から奥側へ向かい、奥側へ行くほど左に位置するように、即ち、第２挟持部材２０から離れるように形成されている。奥側面１１ｂは、第１挟持部材１０の奥側の端部近傍から手前側へ向かい、手前側へ行くほど左に位置するように、即ち、第２挟持部材２０から離れるように形成されている。これにより、第１挟持面１１は、奥行方向中央部が最も左に位置し、手前側へ行くほど、及び奥側へ行くほど右に位置するように形成されることになり、平面視で右に向けて開放したＶ字状となる。手前側面１１ａと奥側面１１ｂとが接続されており、手前側面１１ａと奥側面１１ｂとのなす角度は、特に限定されるものではないが、例えば９０°以上１３０°の範囲で設定することができ、この実施形態では１２０°とされている。尚、図示しないが、手前側面１１ａと奥側面１１ｂとが接続されていなくてもよく、手前側面１１ａと奥側面１１ｂとの間に隙間が形成されていてもよい。

【0034】

第１挟持部材１０における右側部分の下部には、右へ向けて延びる第１延出部１２が設けられている。第１延出部１２は、筐体３１の上面に沿うように形成されている。薬剤バイアル１００の底部１０１が第１延出部１２の上面に載置されるようになっている。

【0035】

図４に示すように、手前側面１１ａには、奥行方向に延びる複数の手前側第１溝１１ｃが上下方向に互いに間隔をあけて形成されている。手前側面１１ａが奥側へ行くほど左に位置するように形成されることから、手前側第１溝１１ｃも奥側へ行くほど左に位置するように形成されることになる。

【0036】

手前側第１溝１１ｃの形状は全て同じである。図５に示すように、手前側第１溝１１ｃの長手方向に直交する方向（上下方向）の断面形状は、１８０°を超える中心角を持った円弧状をなしている。より具体的には、手前側第１溝１１ｃの上縁部は、下へ向けて突出するとともに手前側第１溝１１ｃの長手方向に沿って延びる上側突条部１１ｅを有している。手前側第１溝１１ｃの下縁部は、上へ向けて突出するとともに手前側第１溝１１ｃの長手方向に沿って延びる下側突条部１１ｆを有している。上側突条部１１ｅ及び下側突条部１１ｆの形成により、手前側第１溝１１ｃの開放部分の幅Ｗ１を、当該手前側第１溝１１ｃの深さ方向中間部の幅Ｗ２に比べて狭くすることができる。

【0037】

この実施形態では、図４に示すように６つの手前側第１溝１１ｃが形成されている例について示しているが、手前側第１溝１１ｃの数は６つに限定されるものではなく、２つ以上の任意の数に設定することができる。上側の３つの手前側第１溝１１ｃと、下側の３つの手前側第１溝１１ｃとの間には、第１凹部１３が手前側面１１ａから奥側面１１ｂに亘って形成されている。

【0038】

奥側面１１ｂには、奥行方向に延びる複数の奥側第１溝１１ｄが上下方向に互いに間隔をあけて形成されている。奥側面１１ｂが奥側へ行くほど右に位置するように形成されることから、奥側第１溝１１ｄも奥側へ行くほど右に位置するように形成されることになる。奥側第１溝１１ｄは、手前側第１溝１１ｃと同様に、全て同じ形状であり、６つ形成されている。手前側第１溝１１ｃと奥側第１溝１１ｄとは同じ形状である。手前側第１溝１１ｃと奥側第１溝１１ｄとは同じ高さに配置されている。よって、上側の３つの奥側第１溝１１ｄと、下側の３つの奥側第１溝１１ｄとの間には、第１凹部１３が位置することになる。

【0039】

第１挟持部材１０及び第２挟持部材２０により挟持される時の薬剤バイアル１００の軸線は上下方向に延びており、従って、第１挟持部材１０が有する第１挟持面１１において薬剤バイアル１００の軸線に沿った第１の方向は、上下方向となる。また、奥行方向は、上下方向に対して直交しており、第１の方向に対して交差する第２の方向となる。

【0040】

薬剤バイアル保持チャック１は、第１挟持部材１０の第１挟持面１１において薬剤バイアル１００の軸線に沿った上下方向に互いに間隔をあけて複数箇所に配設され、上下方向に対して交差する奥行方向に延びる弾性材からなる複数の第１滑り止め部１５を備えている。第１滑り止め部１５は、手前側第１溝１１ｃ及び奥側第１溝１１ｄにそれぞれ嵌め込まれた状態で第１挟持面１１に保持されている。

【0041】

第１滑り止め部１５は、例えばゴムや熱可塑性エラストマー等で構成されており、表面の摩擦係数が第１挟持部材１０を構成する材料の摩擦係数よりも高い部材からなる。第１滑り止め部１５の長手方向に直交する方向の断面形状は、円形である。第１滑り止め部１５の外径は、手前側第１溝１１ｃの断面を構成する円弧の径よりも大きく設定されている。従って、手前側第１溝１１ｃの長手方向に直交する方向の断面よりも大きく設定された断面を有する第１滑り止め部１５が手前側第１溝１１ｃに嵌め込まれることになる。また、第１滑り止め部１５の外径は、手前側第１溝１１ｃの開放部分の幅Ｗ１よりも大きく設定されている。

【0042】

第１滑り止め部１５を手前側第１溝１１ｃに嵌め込む際には、第１滑り止め部１５を手前側第１溝１１ｃの開放部分に押し付ける。これにより、第１滑り止め部１５が弾性変形しながら、手前側第１溝１１ｃの開放部分から当該手前側第１溝１１ｃの内部に入っていく。第１滑り止め部１５が手前側第１溝１１ｃに完全に入ると、図５に実線で示すように、手前側第１溝１１ｃの開放部分から突出するような形状になる。図５に破線で示している形状は、第１滑り止め部１５が弾性変形する前の形状である。奥側第１溝１１ｄにも、同様にして第１滑り止め部１５が嵌め込まれている。第１滑り止め部１５を取り外す際には、第１滑り止め部１５を工具（図示せず）によって掴んで引っ張り出すようにすればよい。

【0043】

第２挟持部材２０は、第１挟持部材１０と左右対称形状とされている。すなわち、第２挟持部材２０における左側部分は、第１挟持部材１０と対向する部分である。第２挟持部材２０における左側部分には、第２挟持面２１が設けられている。第２挟持面２１は、第２挟持部材２０の手前側に位置する手前側面２１ａと、第２挟持部材２０の奥側に位置する奥側面２１ｂとを有している。第１挟持面１１と同様に、手前側面２１ａ及び奥側面２１ｂは上下方向に延びており、手前側面２１ａは、第２挟持部材２０の手前側の端部近傍から奥側へ向かい、奥側へ行くほど右に位置するように、即ち、第１挟持部材１０から離れるように形成されている。奥側面２１ｂは、第２挟持部材２０の奥側の端部近傍から手前側へ向かい、手前側へ行くほど右に位置するように、即ち、第１挟持部材１０から離れるように形成されている。手前側面２１ａ及び奥側面２１ｂによって形成される第２挟持面２１は、奥行方向中央部が最も右に位置し、手前側へ行くほど、及び奥側へ行くほど左に位置するように形成されることになり、平面視で左に向けて開放したＶ字状となる。

【0044】

第２挟持部材２０における左側部分の下部には、左へ向けて延びる第２延出部２２が設けられている。第２延出部２２は、筐体３１の上面に沿うように形成されている。薬剤バイアル１００の底部１０１が第２延出部２２の上面に載置されるようになっている。

【0045】

第２挟持部材２０の手前側面２１ａには、奥行方向に延びる複数の手前側第２溝（図示せず）が上下方向に互いに間隔をあけて形成されている。手前側面２１ａが奥側へ行くほど右に位置するように形成されることから、手前側第２溝も奥側へ行くほど右に位置するように形成されることになる。

【0046】

図３に示すように、第２挟持部材２０の奥側面２１ｂには、奥行方向に延びる複数の奥側第２溝２１ｄが上下方向に互いに間隔をあけて形成されている。奥側面２１ｂが奥側へ行くほど左に位置するように形成されることから、奥側第２溝２１ｄも奥側へ行くほど左に位置するように形成されることになる。奥側第２溝２１ｄは、手前側第２溝と同様に、全て同じ形状であり、６つ形成されている。

【0047】

薬剤バイアル保持チャック１は、第２挟持部材２０の第２挟持面２１において薬剤バイアル１００の軸線に沿った上下方向に互いに間隔をあけて複数箇所に配設され、上下方向に対して交差する奥行方向に延びる弾性材からなる複数の第２滑り止め部２５を備えている。第２滑り止め部２５は、第１滑り止め部１５と同様に、手前側第２溝及び奥側第２溝２１ｄにそれぞれ嵌め込まれた状態で第２挟持面２１に保持されている。第２滑り止め部２５の高さと、第１滑り止め部１５の高さとは同じに設定されている。また、第２滑り止め部２５と、第１滑り止め部１５とは同じ部材で構成されている。尚、第２滑り止め部２５の高さと、第１滑り止め部１５の高さとは異なっていてもよいし、第２滑り止め部２５と、第１滑り止め部１５とは異なる部材で構成されていてもよい。

【0048】

次に、上記のように構成された薬剤バイアル保持チャック１の使用方法について説明する。薬剤バイアル１００を薬剤バイアル保持チャック１で保持する際には、駆動部３０を制御して第１移動部材３３及び第２移動部材３４を互いに離れる方向に移動させる。これにより、第１挟持部材１０及び第２挟持部材２０の間隔が広がる。第１挟持部材１０及び第２挟持部材２０の間隔は、薬剤バイアル１００の外径よりも広くしておく。

【0049】

その後、薬剤バイアル１００を第１挟持部材１０及び第２挟持部材２０の間に配置する。このとき、薬剤バイアル１００を例えばロボットアーム等により移動させて第１挟持部材１０及び第２挟持部材２０の間に配置してもよいし、操作者が移動させて第１挟持部材１０及び第２挟持部材２０の間に配置してもよい。

【0050】

薬剤バイアル１００を第１挟持部材１０及び第２挟持部材２０の間に配置した後、駆動部３０を制御して第１移動部材３３及び第２移動部材３４を互いに接近する方向に移動させる。これにより、第１挟持部材１０及び第２挟持部材２０の間隔が狭まり、第１挟持部材１０に保持されている複数の第１滑り止め部１５が薬剤バイアル１００の外面に接触し、さらに第２挟持部材２０に保持されている複数の第２滑り止め部２５が薬剤バイアル１００の外面に接触する。よって、薬剤バイアル１００が径方向両側から第１挟持部材１０及び第２挟持部材２０によって挟持される。第１挟持部材１０及び第２挟持部材２０の動きは制御部によって制御されるものであり、薬剤バイアル１００の破損を回避しつつ、薬剤バイアル１００が脱落しないように挟持力や移動速度が設定されている。

【0051】

外径が大きな薬剤バイアル１００の場合には第１挟持部材１０及び第２挟持部材２０の間隔を広くすることで、薬剤バイアル１００を径方向両側から挟持することができる。一方、外径が小さな薬剤バイアルの場合には第１挟持部材１０及び第２挟持部材２０の間隔を狭くすることで、薬剤バイアル１００を径方向両側から挟持することができる。このように、外径の異なる複数種の薬剤バイアル１００を挟持することが可能であり、例えば直径が２０ｍｍ以上５４ｍｍ以下の薬剤バイアル１００を安定して挟持できる。

【0052】

また、薬剤バイアル１００が挟持されると、第１挟持部材１０の第１挟持面１１に配設されている複数の第１滑り止め部１５が薬剤バイアル１００の外面に押し付けられる。各第１滑り止め部１５は弾性材からなるものなので、各第１滑り止め部１５は、薬剤バイアル１００の外面に沿うように変形する。これにより、薬剤バイアル１００の外径の異なっても、複数の第１滑り止め部１５が薬剤バイアル１００の外面に確実に接触して滑り止め効果を発揮する。また、複数の第１滑り止め部１５が薬剤バイアル１００の軸線に沿った方向に互いに間隔をあけて配設されているので、薬剤バイアル１００の長さが短くても長くても、第１滑り止め部１５が薬剤バイアル１００の外面に接触する。例えば長さが３８ｍｍ以上１００ｍｍ以下の薬剤バイアル１００を安定して挟持できる。

【0053】

第２滑り止め部２５も同様である。よって、薬剤バイアル１００に対して径方向両側から複数の第１滑り止め部１５及び第２滑り止め部１５を接触させることができる。

【0054】

長期間の使用によって第１滑り止め部１５が劣化することが想定される。第１滑り止め部１５が劣化した場合には、第１溝１１ｃ、１１ｄから第１滑り止め部１５を取り外した後、新しい第１滑り止め部１５を第１溝１１ｃ、１１ｄに嵌め込めばよく、第１滑り止め部１５の交換が容易に行える。第２滑り止め部２５も同様に容易に交換できる。

【0055】

（実施形態２）
図６は、本発明の実施形態２に係る薬剤バイアル保持チャック１の一部を示す斜視図である。実施形態２では、第１滑り止め部及び第２滑り止め部が実施形態１のものと異なっており、他の部分は実施形態１と同じであるため、以下、実施形態１と同じ部分には同じ符号を付して説明を省略し、異なる部分について詳細に説明する。

【0056】

実施形態２では、第１挟持面１１の手前側面１１ａと奥側面１１ｂのそれぞれに、第１滑り止め部１６を構成する１本の長尺状の弾性部材が保持されている。すなわち、奥側面１１ｂには、複数回屈曲した第１溝１１Ａが形成されている。第１溝１１Ａは、手前側から奥側に向けて下降傾斜して延びる第１傾斜部１１Ａａと、奥側から手前側へ向けて下降傾斜して延びる第２傾斜部１１Ａｂとを有しており、第１傾斜部１１Ａａ及び第２傾斜部１１Ａｂが屈曲部１１Ａｃを介して接続されている。

【0057】

第１滑り止め部１６を構成している弾性部材は、第１溝１１Ａに嵌め込まれた状態で保持されており、第１溝１１Ａの形状と同様に複数回屈曲した形状とされている。第１滑り止め部１６のうち、第１傾斜部１１Ａａに嵌め込まれた部分と、第２傾斜部１１Ａｂに嵌め込まれた部分は、それぞれ上下方向に対して交差する方向に延びる部分であり、これら部分が第１滑り止め部１６となる。また、第２挟持面２１にも第１滑り止め部１６と同様に構成された第２滑り止め部２６が設けられている。

【0058】

この実施形態２の場合も、実施形態１と同様な作用効果を奏することができるのに加えて、第１滑り止め部１６及び第２滑り止め部２６の数を減らすことができるので、部品点数を削減できる。

【0059】

上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

【産業上の利用可能性】

【0060】

以上説明したように、本発明に係る薬剤バイアル保持チャックは、例えば薬剤自動調製装置の一部として利用できる。

【符号の説明】

【0061】

１ 薬剤バイアル保持チャック
１０ 第１挟持部材
１１ 第１挟持面
１１ｃ 手前側第１溝
１５ 第１滑り止め部
２０ 第２挟持部材
２１ 第２挟持面
２５ 第２滑り止め部
３０ 駆動部
１００ 薬剤バイアル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】