特開 2024-1435 マリンホースの監視システムおよび方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024001435

(43)【公開日】2024-01-10

(54)【発明の名称】マリンホースの監視システムおよび方法

(51)【国際特許分類】

   F17D 5/02 20060101AFI20231227BHJP

   F16L 55/00 20060101ALI20231227BHJP

   F16L 11/12 20060101ALI20231227BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20231227BHJP

   F16L 11/133 20060101ALN20231227BHJP

【ＦＩ】

F17D5/02

F16L55/00 D

F16L11/12 H

G06K7/10 248

F16L11/133

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022100070

(22)【出願日】2022-06-22

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 掲載日：令和４年５月１３日、掲載場所：横浜ゴム株式会社のウェブサイト ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙ－ｙｏｋｏｈａｍａ．ｃｏｍ／ｒｅｌｅａｓｅ／？ｉｄ＝３８０４

(71)【出願人】

【識別番号】000006714

【氏名又は名称】横浜ゴム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001368

【氏名又は名称】清流国際弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100129252

【弁理士】

【氏名又は名称】昼間 孝良

(74)【代理人】

【識別番号】100155033

【弁理士】

【氏名又は名称】境澤 正夫

(72)【発明者】

【氏名】石橋 裕輔

【テーマコード（参考）】

3H111

3J071

【Ｆターム（参考）】

3H111CC07

3H111DA17

3H111DA24

3H111DB27

3J071AA11

3J071CC07

3J071EE06

3J071EE24

3J071EE32

3J071EE37

3J071FF16

(57)【要約】

【課題】マリンホースの内部および外部の状態をより簡便に把握できる監視システムおよび方法を提供する。
【解決手段】マリンホース１の表面に配置したＩＣタグ１１の上方近傍空域にドローン２１を移動させた状態で、ドローン２１に搭載した通信機１９から送信した発信電波Ｒ１により起動させたＩＣタグ１１から発信電波Ｒ１に応じて通信機１９に送信する返信電波Ｒ２によって、検知器１０による検知指標についての検知結果を送信して取得データとして演算装置２０に入力し、取得データと基準データとの差異の大きさに基づいてマリンホース１の内部の状態を演算装置２０により判断し、ドローン２１がマリンホース１の上方空域にいる間にカメラ装置２２により取得した画像データと基準画像データとの差異に基づいてマリンホース１の外部の状態を演算装置２０により判断する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内面層と外面層との間に内周側から順に補強層と浮力層とが積層されたホース本体と、このホース本体の長手方向両端部にそれぞれ連接された連結金具とを有して、前記内面層の内周側領域を流路にしたマリンホースの監視システムにおいて、
前記マリンホースと、パッシブ型のＩＣタグおよびこのＩＣタグに接続されたセンサ部を有する検知器と、前記ＩＣタグと無線通信する通信機およびカメラ装置が搭載されたドローンと、前記通信機による取得データおよび前記カメラ装置による画像データが入力される演算装置とを備えて、
前記ＩＣタグが前記マリンホースの表面に配置されて、前記検知器が前記ホース本体の内部での予め設定された検知指標を検知するように構成されていて、
前記ドローンを前記ＩＣタグの上方近傍空域に移動させた状態で、前記通信機から送信された発信電波により前記ＩＣタグが起動し、起動した前記ＩＣタグから前記発信電波に応じて返信電波が送信されることにより前記ＩＣタグと前記通信機との間で無線通信が行われ、前記ＩＣタグが起動した際に前記検知器による前記検知指標についての検知結果が前記返信電波によって前記ＩＣタグから前記通信機に送信されて前記取得データとして前記演算装置に入力され、入力された前記取得データと予め設定されている基準データとの差異の大きさに基づいて前記検知指標に起因する前記マリンホースの内部の状態が前記演算装置により判断され、かつ、前記ドローンが前記マリンホースの上方空域にいる間に前記カメラ装置により取得された前記画像データと予め設定されている基準画像データとの差異に基づいて前記マリンホースの外部の状態が前記演算装置により判断されるマリンホースの監視システム。

【請求項2】

前記検知指標が、前記内面層と前記補強層との間での圧力値または電気抵抗値の少なくとも一方であり、前記検知指標に起因する前記マリンホースの内部の状態として、前記流路からの前記流体の漏れの有無が判断される請求項１に記載のマリンホースの監視システム。

【請求項3】

前記演算装置では前記画像データと前記検知結果とが紐付けされ、前記画像データと前記基準画像データとの差異に基づいて前記流路からの前記流体の漏れの有無が判断される請求項２に記載のマリンホースの監視システム。

【請求項4】

前記ドローンが、予め把握されている前記マリンホースの位置情報に基づいて自動運転により前記ＩＣタグの上方空域に移動され、前記ＩＣタグと前記通信機との間で無線通信が行われる際には、前記ドローンが、自動運転によって、または、前記カメラ装置によりリアルタイムで取得される前記画像データに基づくドローン操縦者の操縦によって、前記ＩＣタグの前記上方近傍空域に位置決めされる請求項１～３のいずれかに記載のマリンホースの監視システム。

【請求項5】

前記演算装置が、通信網を通して複数の端末機器に接続されていて、それぞれの前記端末機器に前記演算装置から前記取得データ、前記検知指標に起因する前記マリンホースの内部の状態についての前記演算装置による判断結果、前記画像データ、および、前記マリンホースの外部の状態についての前記演算装置による判断結果が送信される請求項１～３のいずれかに記載のマリンホースの監視システム。

【請求項6】

前記演算装置が、通信網を通して複数の端末機器に接続されていて、それぞれの前記端末機器に前記演算装置から前記取得データ、前記検知指標に起因する前記マリンホースの内部の状態についての前記演算装置による判断結果、前記画像データ、および、前記マリンホースの外部の状態についての前記演算装置による判断結果が送信される請求項４に記載のマリンホースの監視システム。

【請求項7】

内面層と外面層との間に内周側から順に補強層と浮力層とが積層されたホース本体と、このホース本体の長手方向両端部にそれぞれ連接された連結金具とを有して、前記内面層の内周側領域を流路にしたマリンホースの監視方法において、
パッシブ型のＩＣタグおよびこのＩＣタグに接続されたセンサ部を有する検知器と、前記ＩＣタグと無線通信する通信機およびカメラ装置が搭載されたドローンと、前記通信機による取得データおよび前記カメラ装置による画像データが入力される演算装置とを用いて、
前記ＩＣタグを前記マリンホースの表面に配置し、前記検知器により前記ホース本体の内部での予め設定された検知指標を検知するように構成して、
前記ドローンを前記ＩＣタグの上方近傍空域に移動させた状態で、前記通信機から送信した発信電波により前記ＩＣタグを起動させ、前記発信電波に応じて返信電波を前記ＩＣタグから前記通信機に送信することにより前記ＩＣタグと前記通信機との間で無線通信を行い、前記ＩＣタグを起動させた際に前記検知器による前記検知指標についての検知結果を、前記返信電波によって前記ＩＣタグから前記通信機に送信して前記取得データとして前記演算装置に入力し、入力された前記取得データと予め設定されている基準データとの差異の大きさに基づいて前記検知指標に起因する前記マリンホースの内部の状態を前記演算装置により判断し、かつ、前記ドローンが前記マリンホースの上方空域にいる間に前記カメラ装置により取得した前記画像データと予め設定されている基準画像データとの差異に基づいて前記マリンホースの外部の状態を前記演算装置により判断するマリンホースの監視方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、マリンホースの監視システムおよび方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

マリンホースの流体漏れの有無を検知する方法、装置は種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１で提案されている方法では、マリンホースの流体滞留層に配置されたパッシブ型のＩＣタグを利用して、マリンホースの外部にある検知機から送信した発信電波をＩＣタグが受信し、この発信電波に応じてＩＣタグが発信する返信電波を検知機が受信する。そして、検知機が受信する返信電波の強弱に基づいてマリンホースの流体漏れの有無が判断される。

【0003】

この方法によれば、作業者の測定スキルの程度に拘わらず、ＩＣタグと検知機の間での無線通信によって流体漏れの有無を容易に検知できる。しかしながら、パッシブ型のＩＣタグを利用するので、ＩＣタグと検知機の間で無線通信を行う際には、作業者はマリンホースの近傍に移動して検知機をＩＣタグから１ｍ～２ｍ程度の位置に近接させる必要がある。また、この方法では、マリンホースの内部の状態として流体の漏れの有無を把握できるが、マリンホースの外部の状態を把握することができない。それ故、マリンホースの内部および外部の状態をより簡便に把握するには改善の余地がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１３３７６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明の目的は、マリンホースの内部および外部の状態をより簡便に把握できるマリンホースの監視システムおよび方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため本発明のマリンホースの監視システムは、内面層と外面層との間に内周側から順に補強層と浮力層とが積層されたホース本体と、このホース本体の長手方向両端部にそれぞれ連接された連結金具とを有して、前記内面層の内周側領域を流路にしたマリンホースの監視システムにおいて、前記マリンホースと、パッシブ型のＩＣタグおよびこのＩＣタグに接続されたセンサ部を有する検知器と、前記ＩＣタグと無線通信する通信機およびカメラ装置が搭載されたドローンと、前記通信機による取得データおよび前記カメラ装置による画像データが入力される演算装置とを備えて、前記ＩＣタグが前記マリンホースの表面に配置されて、前記検知器が前記ホース本体の内部での予め設定された検知指標を検知するように構成されていて、前記ドローンを前記ＩＣタグの上方近傍空域に移動させた状態で、前記通信機から送信された発信電波により前記ＩＣタグが起動し、起動した前記ＩＣタグから前記発信電波に応じて返信電波が送信されることにより前記ＩＣタグと前記通信機との間で無線通信が行われ、前記ＩＣタグが起動した際に前記検知器による前記検知指標についての検知結果が前記返信電波によって前記ＩＣタグから前記通信機に送信されて前記取得データとして前記演算装置に入力され、入力された前記取得データと予め設定されている基準データとの差異の大きさに基づいて前記検知指標に起因する前記マリンホースの内部の状態が前記演算装置により判断され、かつ、前記ドローンが前記マリンホースの上方空域にいる間に前記カメラ装置により取得された前記画像データと予め設定されている基準画像データとの差異に基づいて前記マリンホースの外部の状態が前記演算装置により判断されることを特徴とする。

【0007】

本発明のマリンホースの監視方法は、内面層と外面層との間に内周側から順に補強層と浮力層とが積層されたホース本体と、このホース本体の長手方向両端部にそれぞれ連接された連結金具とを有して、前記内面層の内周側領域を流路にしたマリンホースの監視方法において、パッシブ型のＩＣタグおよびこのＩＣタグに接続されたセンサ部を有する検知器と、前記ＩＣタグと無線通信する通信機およびカメラ装置が搭載されたドローンと、前記通信機による取得データおよび前記カメラ装置による画像データが入力される演算装置とを用いて、前記ＩＣタグを前記マリンホースの表面に配置し、前記検知器により前記ホース本体の内部での予め設定された検知指標を検知するように構成して、前記ドローンを前記ＩＣタグの上方近傍空域に移動させた状態で、前記通信機から送信した発信電波により前記ＩＣタグを起動させ、前記発信電波に応じて返信電波を前記ＩＣタグから前記通信機に送信することにより前記ＩＣタグと前記通信機との間で無線通信を行い、前記ＩＣタグを起動させた際に前記検知器による前記検知指標についての検知結果を、前記返信電波によって前記ＩＣタグから前記通信機に送信して前記取得データとして前記演算装置に入力し、入力された前記取得データと予め設定されている基準データとの差異の大きさに基づいて前記検知指標に起因する前記マリンホースの内部の状態を前記演算装置により判断し、かつ、前記ドローンが前記マリンホースの上方空域にいる間に前記カメラ装置により取得した前記画像データと予め設定されている基準画像データとの差異に基づいて前記マリンホースの外部の状態を前記演算装置により判断することを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、前記ドローンを前記ＩＣタグの上方近傍空域に移動させた状態で、前記ＩＣタグと前記通信機との間で無線通信を行うことで、前記検知器による前記検知指標についての前記検知結果を取得できる。そのため、作業者が前記ＩＣタグの近くに移動して前記通信機を前記ＩＣタグに近接させる作業が不要になり、作業の軽労化に大きく寄与する。そして、前記検知結果が前記取得データとして入力された前記演算装置により、前記取得データと予め設定されている基準データとの差異の大きさに基づいて前記検知指標に起因する前記マリンホースの内部の状態が判断される。また、前記ドローンが前記マリンホースの上方空域にいる間に前記カメラ装置により取得した前記画像データと予め設定されている基準画像データとの差異に基づいて前記マリンホースの外部の状態が前記演算装置によって判断される。そのため、マリンホースの内部および外部の状態をより簡便に把握するには有利になる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】監視システムの実施形態を例示する説明図である。

【図2】図１のマリンホースの一部を拡大して縦断面視で例示する説明図である。

【図3】図２のＡ－Ａ断面視でマリンホースの一部を例示する説明図である。

【図4】図２の検知器を拡大して縦断面視で例示する説明図である。

【図5】図５（Ａ）はマリンホースの基準画像データを例示し、図５（Ｂ）はカメラ装置により取得されたマリンホースの画像データを例示する説明図である。

【図6】図６（Ａ）はマリンホースの別の基準画像データを例示し、図６（Ｂ）はカメラ装置により取得されたマリンホースの別の画像データを例示する説明図である。

【図7】通信網を通じて演算装置と端末機器とが接続されている監視システムの構成を例示する説明図である。

【図8】監視システムが適用された別のマリンホースの一部を拡大して縦断面視で例示する説明図である。

【図9】図８のＢ－Ｂ断面視でマリンホースの一部を例示する説明図である。

【図10】図８のケーシングおよびセンサ部を拡大して縦断面視で例示する説明図である。

【図11】検知器を上面視で例示する説明図である。

【図12】図１１の検知器を側面視で例示する説明図である。

【図13】ループ回路の配置をマリンホースの一部を切欠いて上面視で例示する説明図である。

【図14】ループ回路の別の配置をマリンホースの一部を切欠いて上面視で例示する説明図である。

【図15】図１４のＣ－Ｃ断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明のマリンホースの監視システム（以下、監視システムという）および監視方法を、図に示した実施形態に基づいて説明する。

【0011】

図１に例示する監視システムの実施形態は、水面に浮かんだ状態で使用されるフローティング仕様のマリンホース１に適用されて、マリンホース１の内部および外部の状態を把握する。マリンホース１は、円筒状のホース本体と、このホース本体の長手方向両端にそれぞれ連接された連結金具２と、で構成されている。それぞれの連結金具２は、ホース本体の長手方向に延在するニップル２ｂと、ニップル２ｂの長手方向一端に接合されたフランジ２ａとを有している。マリンホース１どうしは互いの連結金具２を介して連結され、一般的には１０本程度のマリンホース１が連結されて使用される。

【0012】

図２、図３に例示するようにマリンホース１のホース本体には、内周側から外周側に向かって、内面層３、第一補強層４、本体ワイヤ層５、流体滞留層７、第二補強層６、浮力層８、外面層９が順に積層されている。このマリンホース１は、流体滞留層７を介在させてホース本体の半径方向に間隔をあけて積層された第一補強層４および第二補強層６を有するタブルカーカスタイプである。本体ワイヤ層５は任意で設けることができる。内面層３の内周側領域が流体Ｌの流路１ａになる。流体Ｌとしては、原油、重油、ガソリン、ＬＰＧ、水、海水、薬品（ガソリンから精製されたアルコール類）等を例示できる。

【0013】

内面層３は、流体Ｌの種類に応じて適切な材質が選択され、流体Ｌに対する耐久性および耐浸食性に優れた材質により構成されている。流体Ｌが原油、重油、ガソリン等の場合は、内面層３は耐油性に優れたニトリルゴム等で構成される。

【0014】

第一補強層４、第二補強層６はそれぞれ、並列した多数の補強コードがゴムで被覆された補強コード層が複数積層されて構成されている。本体ワイヤ層５は、第一補強層４の外周面に金属ワイヤが所定間隔をあけて螺旋状に巻付けられて構成されている。第一補強層４、本体ワイヤ層５、第二補強層６は、それぞれの両端部にあるニップルワイヤ４ｗ、５ｗ、６ｗと、ホース本体の両端部のニップル２ｂの外周面に突設された固定リング２ｃ等を用いて、それぞれのニップル２ｂに固定されている。第一補強層４と第二補強層６との間に形成されている流体滞留層７は、流路１ａから漏出した流体Ｌを貯留する空間になっている。

【0015】

浮力層８は、スポンジゴムや発泡ポリウレタン等のマリンホース１を海上に浮上させる浮力を発揮する材料で構成されている。外面層９は、ゴム等の非透水性材料で構成されていて、かつ、その表面には視認性に優れた基準ラインＲＬなどが付される。

【0016】

この監視システムは、マリンホース１と、検知器１０と、通信機１９およびカメラ装置２２が搭載されたドローン２１と、演算装置２０とを備えている。この実施形態では、演算装置２０がマリンホース１の使用場所に対して遠隔地に配置されていて、通信機１９と演算装置２０とがそれぞれ分離独立した構成になっているが、通信機１９と演算装置２０とを一体化してドローン２１に搭載した構成にすることもできる。

【0017】

図４に例示するように検知器１０は、パッシブ型のＩＣタグ１１およびＩＣタグ１１に接続されたセンサ部１５を有している。ＩＣタグ１１は、マリンホース１の表面に配置されて水上に位置する。検知器１０は、ホース本体の内部での予め設定された検知指標ｉｘを検知するように構成されている。この実施形態では、この検知指標ｉｘが内面層３と第二補強層６との間（流体滞留層７）での圧力値になっていて、センサ部１５として圧力センサ１５ａが用いられている。そして、この監視システムでは、この検知指標ｉｘに起因するマリンホース１の内部の状態として、流路１ａからの流体Ｌの漏れの有無が演算装置２０により判断される。

【0018】

ＩＣタグ１１は、ＩＣチップ１２と、ＩＣチップ１２に接続されたアンテナ部１３とを有している。圧力センサ１５ａはＩＣタグ１１（ＩＣチップ１２）に接続されている。ＩＣチップ１２のサイズは非常に小さく、例えば、縦寸法および横寸法がそれぞれ５０ｍｍ以下（外径相当で５０ｍｍ以下）、厚みが５ｍｍ以下である。アンテナ部１３のサイズも非常に小さく、例えば、縦寸法および横寸法がそれぞれ５０ｍｍ以下（外径相当で５０ｍｍ以下）、厚みが１０ｍｍ以下である。この実施形態ではアンテナ部１３としてセラミックアンテナが採用されているので非常にコンパクトになっている。

【0019】

ＩＣチップ１２には、そのＩＣタグ１１の識別番号などのタグ固有情報、その他に必要な情報が任意で記憶されている。ＩＣタグ１１には一般に流通している仕様が採用され、例えばＲＦＩＤタグを用いることができる。

【0020】

ＩＣタグ１１は、マリンホース１の長手方向端部に配置することが好ましい。この実施形態では、ホース本体の長手方向一方端部の連結金具２の表面（ニップル２ｂの外周面）にＩＣタグ１１が配置されている。詳述すると、図４に例示するようにＩＣタグ１１および圧力センサ１５ａは、ケーシング１８の内部に設置されている。ケーシング１８は、筒状のベース部１８ａと、ベース部１８ａの上端部に取付けられる蓋部１８ｂとを有している。

【0021】

ベース部１８ａは、外面層９に被覆されたニップル２ｂの外周面に立設されている。ベース部１８ａは例えばステンレス鋼などの金属で形成される。蓋部１８ｂは、ベース部１８ａの上端部と螺合してその上端開口を水密に塞ぎ、ＩＣタグ１１および圧力センサ１５ａはケーシング１８の水密に塞がれた内部空間に配置されている。蓋部１８ｂは、発信電波Ｒ１および返信電波Ｒ２を透過させる材質で形成されていて、その材質として例えばポリカーボネート、ポリアミド、エポキシ樹脂などが採用される。ケーシング１８（蓋部１８ｂ）は海洋で目立つように例えばオレンジ色にするとよい。

【0022】

ＩＣタグ１１および圧力センサ１５ａは配置されている内部空間の下部には逆止弁１５ｅが設置されている。また、ベース部１８ａの下端部には、流体滞留層７に連通する連通管１５ｄが接続されている。したがって、ベース部１８ａの下方空間は流体滞留層７を連通しているが、ＩＣタグ１１および圧力センサ１５ａが配置されている内部空間との間には逆止弁１５ｅが介在していてこの内部空間は保圧室になっている。

【0023】

逆止弁１５ｅは、保圧室への流体Ｌおよび気体の流れのみを許容して、保圧室から連通管１５ｄ側への流れを規制する。そのため、保圧室の圧力値が上昇するとその圧力状態が保持される。逆止弁１５ｅは公知のものを使用すればよい。

【0024】

圧力センサ１５ａは、保圧室の圧力値を検知し、検知した圧力値はその後、通信機１９による取得データＤｒとして演算装置２０に入力される。圧力センサ１５ａは公知のものを使用すればよい。圧力センサ１５ａのサイズはＩＣチップ１２と同等程度である。尚、図面ではＩＣチップ１２および圧力センサ１５ａは吊り下げられた状態になっているが、アンテナ部１３のように平置きされた状態にすることもできる。

【0025】

図２に例示するように通信機１９は、電波発信部１９ａおよび電波受信部１９ｂを備えている。電波発信部１９ａからＩＣタグ１１に対して発信電波Ｒ１が送信される。アンテナ部１３が受信した発信電波Ｒ１によって、ＩＣタグ１１には電力が発生してＩＣタグ１１が起動する。起動したＩＣタグ１１はこの電力によってアンテナ部１３を通じて返信電波Ｒ２を送信し、この返信電波Ｒ２が電波受信部１９ｂにより受信される。このように、発信電波Ｒ１に応じて返信電波Ｒ２が送信されることによりＩＣタグ１１と通信機１９との間で無線通信が行われる。

【0026】

通信機１９としては、パッシブ型のＲＦＩＤタグとの間で無線通信を行うことができる一般に流通している仕様が採用される。これにより、ＩＣタグ１１と通信機１９とがＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）システムを構成する。パッシブ型のＩＣタグ１１を使用するので、ＩＣタグ１１と通信機１９との間の電波Ｒ１、Ｒ２の通信距離は例えば数十ｃｍ～数ｍ程度になる。

【0027】

ＩＣタグ１１と通信機１９との間での無線通信に使用される電波（Ｒ１、Ｒ２）の周波数は主にＵＨＦ帯（国によって異なるが８６０ＭＨｚ以上９３０ＭＨｚ以下の範囲、日本では９１５ＭＨｚ以上９３０ＭＨｚ）であり、ＨＦ帯（１３．５６ＭＨｚ）が用いられることもある。

【0028】

カメラ装置２２はマリンホース１の上方空域からマリンホース１の画像データを取得する。カメラ装置２２としては、静止画または動画の画像データＭｒを取得する公知の種々のデジタルカメラなどを採用することができる。

【0029】

ドローン２１は、上述した通信機１９およびカメラ装置２２を搭載して所望位置まで飛行して定位置でホバリングできる公知の仕様を採用することができる。ドローン２１にはＧＮＳＳ受信機２３が設置されていて、ドローン２１の位置座標がＧＮＳＳによってリアルタイムで把握される。所望位置の位置座標をドローン２１の制御部に入力することで、自動制御運転によってドローン２１を所望位置まで飛行させることができる

【0030】

演算装置２０としては、公知のコンピュータが用いられ、演算装置２０は入力されたデータを用いて様々な演算処理を行う。演算装置２０には、通信機１９による取得データＤｒおよびカメラ装置２２による画像データＭｒが入力される。

【0031】

演算装置２０には、図５（Ａ）、図６（Ａ）に例示するような、健全なマリンホース１が捻じれなく、かつ、直線状に延在している状態を示す基準画像データＭｃが入力されている。この基準画像データＭｃは、マリンホース１の上方空域から実際に撮影した画像データでも、設計データなどから作製したデータでもよい。マリンホース１の表面に付されているラインＲＬは、マリンホース１の軸心に平行に延在させて付された基準ラインＲＬである。例えば、基準ラインＲＬの直線性などを基準画像データＭｃとして用いることもできる。演算装置２０には例えばモニタなどの出力手段が接続される。

【0032】

以下、この監視システムの実施形態を使用してマリンホース１の内部および外部状態を把握する手順の一例を説明する。

【0033】

図１に例示するように、陸上や船上などの測定基地からドローン２１を飛行させてマリンホース１の表面に配置されているＩＣタグ１１の上方近傍空域に移動させた状態にする。例えば、予め把握されているマリンホース１の位置情報に基づいて、ドローン２１に設置されたＧＮＳＳ受信機２３を使用してドローン２１を自動運転によりＩＣタグ１１の上方空域に移動させる。ＩＣタグ１１と通信機１９との間で無線通信を行なう際には、ドローン２１を引き続き自動運転によってＩＣタグ１１の上方近傍空域に位置決めして、ＩＣタグ１１と通信機１９との離間距離を１ｍ程度にする。或いは、カメラ装置２２によりリアルタイムで取得される画像データに基づいてドローン操縦者の操縦によって、ドローン２１をＩＣタグ１１の上方近傍空域に位置決めすることもできる。

【0034】

図２に例示するように、ドローン２１（通信機１９）をＩＣタグ１１の上方近傍空域に位置決めした状態で、電波発信部１９ａから送信した発信電波Ｒ１によりＩＣタグ１１を起動させる。発信電波Ｒ１に応じてＩＣタグ１１から送信された返信電波Ｒ２を電波受信部１９ｂにより受信してＩＣタグ１１と通信機１９との間で無線通信を行う。

【0035】

ＩＣタグ１１を起動させた際に、検知器１０による検知指標ｉｘの検知結果として、圧力センサ１５ａにより検知された圧力値が、返信電波Ｒ２によってＩＣタグ１１から通信機１９に送信されて取得データＤｒとして演算装置２０に入力される。演算装置２０は、入力された取得データＤｒと予め設定されている基準データＤｃとの差異の大きさに基づいて検知指標ｉｘに起因するマリンホース１の内部の状態として、流路１ａからの流体Ｌの漏れの有無を判断する。

【0036】

ここで、流路１ａから流体Ｌが漏出していない健全な状態での流体滞留層７での内圧データを、事前テストなどを行って予め把握しておいて基準データＤｃにする。流路１ａから漏出した流体Ｌが流体滞留層７に流入すると、流体滞留層７の内圧は高くなる。そこで例えば演算装置２０は、取得データＤｒが基準データＤｃの許容範囲（例えば、基準データＤｃの１．１倍以上）を超えた場合は流路１ａから流体Ｌが漏出していると判断し、この許容範囲内の場合は流体Ｌが漏出していないと判断する。この許容範囲は事前テストの結果に基づいて適切に設定すればよい。

【0037】

さらに、図１に例示するようにドローン２１がマリンホース１の上方空域にいる間に、カメラ装置２２によりマリンホース１の画像データＭｒを取得する。図５（Ｂ）、図６（Ｂ）に例示するように、マリンホース１（ホース本体）の全長を網羅する画像データＭｒを取得することが好ましい。この画像データＭｒを取得するタイミングは、ＩＣタグ１１と通信機１９との間で無線通信を行う前であっても後であってもよい。

【0038】

取得された画像データＭｒは、演算装置２０に入力される。演算装置２０は、取得された画像データＭｒと予め設定されている基準画像データＭｃとの差異に基づいてマリンホース１の外部の状態を判断する。例えば、図５（Ａ）に例示する基準画像データＭｃと図５（Ｂ）に例示する取得された画像データＭｒのそれぞれの基準ラインＲＬが比較される。演算装置２０は、図５（Ａ）の基準ラインＲＬに対して図５（Ｂ）の基準ラインＲＬの乖離具合（曲がり具合）が予め設定された許容範囲を超えている場合はマリンホース１に異常な曲げが生じていると判断し、この許容範囲内の場合は異常な曲げが生じていないと判断する。図５（Ａ）の基準画像データＭｃと図５（Ｂ）の画像データＭｒとを重ね合わせることで、マリンホース１の曲がり具合を演算装置２０により容易に算出することができる。画像データＭｒでの基準ラインＲＬの屈曲半径を演算装置２０により算出して、基準画像データＭｃとしての基準ラインＲＬの直線（曲率半径は無限大）と比較してもよい。または、基準画像データＭｃと画像データＭｒのそれぞれのホース本体の輪郭どうしを比較してもよい。

【0039】

或いは、図６（Ａ）の基準画像データＭｃと図６（Ｂ）の取得された画像データＭｒのそれぞれの基準ラインＲＬが比較される。演算装置２０は、図６（Ａ）の基準ラインＲＬに対して図６（Ｂ）の基準ラインＲＬの周方向のずれ具合（捻じれ具合）が予め設定された許容範囲を超えている場合はマリンホース１に異常な捻じれが生じていると判断し、この許容範囲内の場合は異常な捻じれ生じていないと判断する。図６（Ａ）の基準画像データＭｃと図６（Ｂ）の画像データＭｒとを重ね合わせることで、マリンホース１の捻じれ具合を演算装置２０により容易に算出することができる。図５で例示したマリンホース１の曲がり具合と図６で例示したマリンホース１の捻じれ具合のいずれか一方ではなく、両方についての異常の有無を判断してマリンホース１の外部の状態を把握することがより好ましい。

【0040】

上述した圧力センサ１５ａに加えて、または、代えて温度センサ１５ｂを用いることもできる。即ち、温度センサ１５ｂを用いることで、検知指標ｉｘを内面層３と第二補強層６との間（流体滞留層７）での温度にする。そして、この検知指標ｉｘに起因するマリンホース１の内部の状態として、マリンホース１の内部の異常加熱の有無を把握する。温度センサ１５ｂは、ケーシング１８の内部で逆止弁１５ｅよりも連通管１５ｄ側に配置することもでき、流体滞留層７の内部に配置することもできる。演算装置２０は、入力された取得データＤｒ（温度センサ１５ｂによる温度データ）と予め設定されている基準データＤｃ（基準温度データ）との差異の大きさに基づいて、マリンホース１の内部の状態として、マリンホース１の内部の異常加熱の有無を判断する。

【0041】

この監視システムによれば、ＩＣタグ１１と通信機１９との間で無線通信を行う際には、ドローン２１をＩＣタグ１１の上方近傍空域に移動させればよい。それ故、作業者がＩＣタグ１１の近くに移動して通信機１９をＩＣタグ１１に近接させる作業が不要になり、作業が大幅に軽労化される。そして、演算装置２０が検知指標ｉｘに起因するマリンホース１の内部の状態を判断するので、その判断結果によって、マリンホースの内部の状態をより簡便に把握できる。また、演算装置２０がカメラ装置２２により取得された上方空域からのマリンホース１の画像データＭｒと基準画像データＭｃとの差異に基づいてマリンホース１の外部の状態を判断するので、その判断結果によって、マリンホース１の外部の状態をより簡便に把握できる。

【0042】

図７に例示するように演算装置２０は、所望の端末機器２４とインターネットなどの通信網を介して接続された構成にするとよい。例えば、マリンホース１の使用場所に対して遠隔地にあるマリンホース１の運用会社（ユーザ）の管理室、マリンホース１の販売会社、製造会社などの関係者の端末機器２４に対して、様々な情報（データ）を演算装置２０から送信する。それぞれの端末機器２４に送信する情報は例えば、通信機１９による上記の取得データＤｒや、検知指標ｉｘに起因するマリンホースの内部の状態に対する演算装置２０による判断結果、カメラ装置２２により取得された画像データＭｒ、マリンホース１の外部の状態に対する演算装置２０による判断結果である。この構成によれば、これら端末機器２４を有する関係者はマリンホース１の使用場所に対して遠隔地に居ながらマリンホース１の内部および外部の状態を把握できる。

【0043】

図８～図１０に例示する監視システムの実施形態が適用されているマリンホース１のホース本体には、内周側から外周側に向かって、内面層３、第一補強層４、浮力層８、外面層９が順に積層されている。このマリンホース１は流体滞留層７を有していないのでシングルカーカスタイプである。

【0044】

第一補強層４は、並列した多数の補強コードがゴムで被覆された補強コード層４Ａ～４Ｈが複数積層されて構成されている。この実施形態では、８層の補強コード層４Ａ～４Ｈが積層された１つの補強コード層群が第一補強層４になっているが、補強コード層４Ａ～４Ｈの積層数はマリンホース１に対する要求性能に基づいて適宜決定される。

【0045】

この監視システムの実施形態は、先の実施形態とはさらに検知器１０の構成が異なっていて、その他の構成は実質的に同じである。この実施形態では、この検知指標ｉｘが内面層３と第二補強層６との間での電気抵抗値になっていて、センサ部１５として検出素子１５ｃが用いられている。そして、この監視システムでは、この検知指標ｉｘに起因するマリンホース１の内部の状態として、流路１ａからの流体Ｌの漏れの有無が演算装置２０により判断される。

【0046】

図１１、図１２に例示するように、この実施形態で使用されている検知器１０は、パッシブ型のＩＣタグ１１およびＩＣタグ１１に接続されたループ回路１７を有している。ＩＣタグ１１は、マリンホース１の表面に配置されて水上に位置する。ループ回路１７は検出素子１５ｃにより形成されていて、内面層３と第一補強層４との間でホース本体の長手方向に連続して延在する。

【0047】

詳述すると、ＩＣタグ１１は、ＩＣチップ１２と、ＩＣチップ１２に接続されたアンテナ部１３とを有している。ＩＣチップ１２およびアンテナ部１３は、基板１４の上に配置されている。ＩＣチップ１２およびアンテナ部１３は絶縁層１４ａによって覆われていて、ＩＣタグ１１の全体は外部と電気的に絶縁されている。ただし、ＩＣタグ１１と検出素子１５ｃとは電気的に通電可能に接続されている。絶縁層１４ａは例えば絶縁ゴム、ポリエステルなどの樹脂、天然繊維などの公知の絶縁材料によって形成される。

【0048】

ＩＣチップ１２には、そのＩＣタグ１１の識別番号などのタグ固有情報、ＩＣタグ１１に接続される検出素子１５ｃを特定する素子識別情報、その他に必要な情報が任意で記憶されている。アンテナ部１３は公知の種々のタイプを用いることができるが、この実施形態ではＩＣチップ１２から左右対称に延在するダイポールアンテナが採用されている。

【0049】

検出素子１５ｃは、導電性を有する線状体であり、流路１ａを流れる流体Ｌが含侵することにより電気抵抗値が変化する導電ゴムまたは導電ペースト（金属粒子を含有するペースト）により形成されている。検出素子１５ｃの外径（幅）は例えば１ｍｍ以上２０ｍｍ以下、より好ましくは５ｍｍ以上１０ｍｍ以下である。検出素子１５ｃは、単純な断面円形の線材でもよいが、扁平した線状体（帯状の線材）にすることが好ましい。

【0050】

検出素子１５ｃは、外周面が絶縁体１６により被覆されていて、検出素子１５ｃは外部と電気的に絶縁されている。絶縁体１６は、絶縁層１４ａと同様に公知の絶縁材料によって形成される。ただし、絶縁体１６は流体Ｌが浸透する材質で形成され、或いは、貫通孔を有していて、流体Ｌは絶縁体１６を通過して検出素子１５ｃに到達可能になっている。

【0051】

検出素子１５ｃの長手方向一端部と他端部とはそれぞれ、ＩＣチップ１２と通電可能に接続されて、ＩＣタグ１１の外部でループ回路１７を形成している。ループ回路１７で平行に延在する検出素子１５ｃどうしの間隔は例えば５ｍｍ以上５０ｍｍ以下である。ＩＣタグ１１（基板１４）には、ＩＣチップ１２に接続された多数の一対の端子が設けられている。検出素子１５ｃの長手方向一端部と他端部とはそれぞれ、この一対の端子に接続されることでＩＣチップ１２と電気的に接続されている。検出素子１５ｃと一対の端子とは、ハトメおよび圧着端子を用いて接続したり、導電性接着剤、溶接、ハンダなどで接続する。この実施形態では、一対の端子が５つ設けられているが、ＩＣタグ１１（基板１４）に設けられる一対の端子の数は特に限定されず１個でもよい。スペースの制約があるため、１つのＩＣタグ１１（基板１４）に設けられる一対の端子の数は、例えば１個～６個程度である。

【0052】

ループ回路１７（検出素子１５ｃ）は、ホース本体の長手方向一端部から他端部まで連続して延在させてホース本体の全長を網羅させることが好ましい。この実施形態では、図１０に例示するようにＩＣタグ１１は、ケーシング１８の内部に設置されている。蓋部１８ｂは、ベース部１８ａの上端部と螺合してその上端開口を水密に塞ぎ、ＩＣタグ１１はケーシング１８の水密に塞がれた内部空間に配置されている。

【0053】

検出素子１５ｃ（ループ回路１７）は、ケーシング１８の内部からホース本体に向かって延在し、ホース本体では内面層３と第一補強層４との間に配置されてホース本体の長手方向一端部から他端部に連続して延在している。この実施形態では、図１３に例示するようにループ回路１７は、ホース本体に対してスパイラル状に巻回されてホース本体の長手方向一方端部から他方端部まで延在している。即ち、ループ回路１７は内面層３の外周面にスパイラル状に巻き付けられている。ループ回路１７のスパイラルピッチは例えば２０ｃｍ以上５０ｃｍ以下である。尚、図中の一点鎖線ＣＬは、マリンホース１（ホース本体）の横断面中心ＣＬを通る軸心である。ループ回路１７をこのようにスパイラル状にして延在させると、１つのループ回路１７であってもホース本体の全範囲を効率的に網羅できるメリットがある。

【0054】

図１４、図１５に例示するように、独立した複数のループ回路１７をホース本体に対して周方向に間隔をあけて配置して、ホース本体の長手方向に直線状に延在させることもできる。それぞれのループ回路１７はホース本体の周方向に等間隔で配置されることが好ましい。図１４、図１５に例示する仕様を採用すると、１つのループ回路１７が何らかの理由によって故障しても他のループ回路１７によって流体Ｌの漏れの有無を検知できるメリットがある。また、ループ回路１７をスパイラル状の延在させる場合に比して、それぞれのループ回路１７の全長を短くできるので、それぞれのループ回路１７での電気抵抗値の変化をより敏感に（高感度で）検知するには有利になる。

【0055】

以下、この監視システムの実施形態を使用してマリンホース１の内部の状態を把握する手順の一例を説明する。この実施形態は先の実施形態とは検知指標ｉｘが異なるだけで、その他は先の実施形態と実質的に同じであるので、先の実施形態と異なる部分を説明する。マリンホース１の外部の状態を把握する手順は先の実施形態と同様である。

【0056】

電波通信部１９ａから送信された発信電波Ｒ１をアンテナ部１３が受信してＩＣタグ１１が起動した際にループ回路１７には電流が流れる。このループ回路１７での電気抵抗値データが、検知器１０による検知指標ｉｘの検知結果として、返信電波Ｒ２によってＩＣタグ１１から通信機１９に送信される。この電気抵抗値のデータは電波受信部１９ｂにより受信され、その後、通信機１９による取得データＤｒとして演算装置２０に入力される。

【0057】

演算装置２０は、入力された取得データＤｒと、基準データＤｃとして予め設定されている基準抵抗値データとの差異の大きさに基づいて流路１ａからの流体Ｌの漏れの有無を判断する。内面層３が健全で流体Ｌが内面層３から漏出していない場合は、取得データＤｒと基準データＤｃとは実質的に同じであり殆ど差異がない。

【0058】

一方、内面層３が破損して、流体Ｌが流路１ａから内面層３の外側に漏出していると、流体Ｌがループ回路１７を形成している検出素子１５ｃに接触してループ回路１７の電気抵抗値が急速に大きく変動して（極めて大きくなって）、絶縁状態または絶縁に近い状態になる。即ち、ＩＣタグ１１が起動した際のループ回路１７の電気抵抗値データ（取得データＤｒ）は、基準データＤｃに比して著しく大きくなる。

【0059】

そこで演算装置２０は、入力された取得データＤｒと基準データＤｃとを比較する。その結果、演算装置２０は、取得データＤｒが基準データＤｃに対して許容範囲を超えて大きい場合は流路１ａから流体Ｌが漏出していると判断し、この許容範囲内の場合は流体Ｌが漏出していないと判断する。

【0060】

図８～図１５に例示する実施形態は、シングルカーカスタイプのマリンホース１に限らず、ホース本体に流体滞留層７を有するタブルカーカスタイプのマリンホース１に適用することもできる。タブルカーカスタイプのマリンホース１では、上述したようにループ回路１７を内面層３の外周面に配置してもよいが、流体滞留層７に配置することもできる。ループ回路１７を流体滞留層７に配置する場合は、ループ回路１７はホース本体の長手方向一端からホース本体の全長の例えば２０%以上５０％以下の位置まで連続して延在させればよい。何故ならば、流体滞留層７の一部に流体Ｌが流入すると、流体Ｌは次第に流体滞留層７の全長に行き渡るためである。

【0061】

演算装置２０では取得された画像データＭｒと検知器１０による検知結果とを紐付けして、画像データＭｒと基準画像データＭｃとの差異に基づいて流路１ａからの流体Ｌの漏れの有無を判断する構成にしてもよい。即ち、流路１ａからの流体Ｌの漏れの有無を判断する際に、検知器１０により検知された検知指標ｉｘの検知結果を用いるだけでなく画像データＭｒも利用することができる。

【0062】

例えば、マリンホース１の局部的な屈曲に伴い、検出素子１５ｃが屈曲されると検出素子１５の電気抵抗値はある程度大きくなる。それ故、検出素子１５ｃの電気抵抗値の変化が、検出素子１５ｃに流体Ｌが含侵したことが原因であるのか、検出素子１５ｃが屈曲したことが原因であるのか曖昧になる。即ち、検知器１０により検知されたループ回路１７での電気抵抗値データ（取得データＤｒ）だけに基づいて流路１ａからの流体Ｌの漏れの有無を判断すると、流体Ｌの漏れの有無を高精度で判断をするには不利になる。

【0063】

そこで、ドローン２１により取得された上方空域からのマリンホース１の画像データＭｒと基準画像データＭｃとの差異に基づいて、流体Ｌの漏れの有無を判断する際にこの画像データＭｒを考慮するか否かを決定する。画像データＭｒと基準画像データＭｃとの差異（曲がり具合）が小さくて許容範囲内の場合は、マリンホース１の屈曲状態はループ回路１７での電気抵抗値データ（取得データＤｒ）の大きさに影響しないと見做して、画像データＭｒは無視する。そして、演算装置２０に入力された取得データＤｒと基準データＤｃとの差異の大きさだけに基づいて流路１ａからの流体Ｌの漏れの有無を判断する。

【0064】

一方、画像データＭｒと基準画像データＭｃとの差異（曲がり具合）が大きくて許容範囲を超えている場合は、マリンホース１の屈曲状態はループ回路１７での電気抵抗値データ（取得データＤｒ）の大きさに影響すると見做す。そして、画像データＭｒを考慮して、演算装置２０に入力された取得データＤｒと基準データＤｃとの差異の大きさに基づいて流路１ａからの流体Ｌの漏れの有無を判断する。この許容範囲は事前テストなどを行って適切な範囲を把握して設定する。画像データＭｒを考慮する場合は、例えば、画像データＭｒでのマリンホース１の屈曲半径に応じて、電気抵抗値データ（取得データＤｒ）に係数（＜１）を乗じる。画像データＭｒでのマリンホース１の屈曲半径が小さい程、乗じる係数を小さくして、マリンホース１が屈曲することで電気抵抗値データ（取得データＤｒ）が大きくなる影響を相殺する。この係数も事前テストなどを行って適切な数値を把握して設定すればよい。

【0065】

本開示は、以下の発明を包含する。
[発明１]内面層と外面層との間に内周側から順に補強層と浮力層とが積層されたホース本体と、このホース本体の長手方向両端部にそれぞれ連接された連結金具とを有して、前記内面層の内周側領域を流路にしたマリンホースの監視システムにおいて、前記マリンホースと、パッシブ型のＩＣタグおよびこのＩＣタグに接続されたセンサ部を有する検知器と、前記ＩＣタグと無線通信する通信機およびカメラ装置が搭載されたドローンと、前記通信機による取得データおよび前記カメラ装置による画像データが入力される演算装置とを備えて、前記ＩＣタグが前記マリンホースの表面に配置されて、前記検知器が前記ホース本体の内部での予め設定された検知指標を検知するように構成されていて、前記ドローンを前記ＩＣタグの上方近傍空域に移動させた状態で、前記通信機から送信された発信電波により前記ＩＣタグが起動し、起動した前記ＩＣタグから前記発信電波に応じて返信電波が送信されることにより前記ＩＣタグと前記通信機との間で無線通信が行われ、前記ＩＣタグが起動した際に前記検知器による前記検知指標についての検知結果が前記返信電波によって前記ＩＣタグから前記通信機に送信されて前記取得データとして前記演算装置に入力され、入力された前記取得データと予め設定されている基準データとの差異の大きさに基づいて前記検知指標に起因する前記マリンホースの内部の状態が前記演算装置により判断され、かつ、前記ドローンが前記マリンホースの上方空域にいる間に前記カメラ装置により取得された前記画像データと予め設定されている基準画像データとの差異に基づいて前記マリンホースの外部の状態が前記演算装置により判断されるマリンホースの監視システム。
[発明２]前記検知指標が、前記内面層と前記補強層との間での圧力値または電気抵抗値の少なくとも一方であり、前記検知指標に起因する前記マリンホースの内部の状態として、前記流路からの前記流体の漏れの有無が判断される[発明１]に記載のマリンホースの監視システム。
[発明３]前記演算装置では前記画像データと前記検知結果とが紐付けされ、前記画像データと前記基準画像データとの差異に基づいて前記流路からの前記流体の漏れの有無が判断される[発明２]に記載のマリンホースの監視システム。
[発明４]前記ドローンが、予め把握されている前記マリンホースの位置情報に基づいて自動運転により前記ＩＣタグの上方空域に移動され、前記ＩＣタグと前記通信機との間で無線通信が行われる際には、前記ドローンが、自動運転によって、または、前記カメラ装置によりリアルタイムで取得される前記画像データに基づくドローン操縦者の操縦によって、前記ＩＣタグの前記上方近傍空域に位置決めされる[発明１]～[発明３]のいずれかに記載のマリンホースの監視システム。
[発明５]前記演算装置が、通信網を通して複数の端末機器に接続されていて、それぞれの前記端末機器に前記演算装置から前記取得データ、前記検知指標に起因する前記マリンホースの内部の状態についての前記演算装置による判断結果、前記画像データ、および、前記マリンホースの外部の状態についての前記演算装置による判断結果が送信される[発明１]～[発明４]のいずれかに記載のマリンホースの監視システム。
[発明６]内面層と外面層との間に内周側から順に補強層と浮力層とが積層されたホース本体と、このホース本体の長手方向両端部にそれぞれ連接された連結金具とを有して、前記内面層の内周側領域を流路にしたマリンホースの監視方法において、パッシブ型のＩＣタグおよびこのＩＣタグに接続されたセンサ部を有する検知器と、前記ＩＣタグと無線通信する通信機およびカメラ装置が搭載されたドローンと、前記通信機による取得データおよび前記カメラ装置による画像データが入力される演算装置とを用いて、前記ＩＣタグを前記マリンホースの表面に配置し、前記検知器により前記ホース本体の内部での予め設定された検知指標を検知するように構成して、前記ドローンを前記ＩＣタグの上方近傍空域に移動させた状態で、前記通信機から送信した発信電波により前記ＩＣタグを起動させ、前記発信電波に応じて返信電波を前記ＩＣタグから前記通信機に送信することにより前記ＩＣタグと前記通信機との間で無線通信を行い、前記ＩＣタグを起動させた際に前記検知器による前記検知指標についての検知結果を、前記返信電波によって前記ＩＣタグから前記通信機に送信して前記取得データとして前記演算装置に入力し、入力された前記取得データと予め設定されている基準データとの差異の大きさに基づいて前記検知指標に起因する前記マリンホースの内部の状態を前記演算装置により判断し、かつ、前記ドローンが前記マリンホースの上方空域にいる間に前記カメラ装置により取得した前記画像データと予め設定されている基準画像データとの差異に基づいて前記マリンホースの外部の状態を前記演算装置により判断するマリンホースの監視方法。

【符号の説明】

【0066】

１ マリンホース
１ａ 流路
２ 連結金具
２ａ フランジ
２ｂ ニップル
２ｃ 固定リング
３ 内面層
４ 第一補強層
４Ａ～４Ｈ 補強コード層
４ｗ ニップルワイヤ
５ 本体ワイヤ層
５ｗ ニップルワイヤ
６ 第二補強層
６ｗ ニップルワイヤ
７ 流体滞留層
８ 浮力層
９ 外面層
１０ 検知器
１１ ＩＣタグ
１２ ＩＣチップ
１３ アンテナ部
１４ 基板
１４ａ 絶縁層
１５ センサ部
１５ａ 圧力センサ
１５ｂ 温度センサ
１５ｃ 検出素子
１５ｄ 連通管
１５ｅ 逆止弁
１６ 絶縁体
１７ ループ回路
１８ ケーシング
１８ａ ベース部
１８ｂ 蓋部
１９ 通信機
１９ａ 電波発信部
１９ｂ 電波受信部
２０ 演算装置
２１ ドローン
２２ カメラ装置
２３ ＧＮＳＳ受信機
２４ 端末機器

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】