特開 2024-143545 歩行型管理機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024143545

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】歩行型管理機

(51)【国際特許分類】

   A01B 33/16 20060101AFI20241003BHJP

【ＦＩ】

A01B33/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023056280

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003834

【氏名又は名称】弁理士法人新大阪国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】富久 聡

(72)【発明者】

【氏名】宮内 正男

(72)【発明者】

【氏名】原 竜太郎

【テーマコード（参考）】

2B033

【Ｆターム（参考）】

2B033AA07

2B033AB01

2B033AB11

2B033ED11

(57)【要約】

【課題】従来、走行装置を駆動する電動モータと耕耘装置を駆動する電動モータに電力を供給するバッテリと制御装置を備える電動式の歩行型管理機がある。然しながら、電動モータの作動状況やバッテリの状況等を視覚的に作業者が確認するモニタが機体に設けられていなかった。そこで、各部の状況等を視覚的に確認するモニタを簡潔な構成で装備する歩行型管理機を提供する。
【解決手段】耕耘装置９を備えた機体の後部にループ形状の操縦ハンドル１８を設けた歩行型管理機において、ループ形状の操縦ハンドル１８の内側に各部の状況や情報を表示するモニタ１９を支持するモニタステー２０を配置し、該モニタステー２０を操縦ハンドル１８後部の左右方向に延びる部分と操縦ハンドル１８左右部の前後方向に延びる部分で取付支持する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

耕耘装置（９）を備えた機体の後部にループ形状の操縦ハンドル（１８）を設けた歩行型管理機において、ループ形状の操縦ハンドル（１８）の内側に各部の状況や情報を表示するモニタ（１９）を支持するモニタステー（２０）を配置し、該モニタステー（２０）を操縦ハンドル（１８）後部の左右方向に延びる部分と操縦ハンドル（１８）左右部の前後方向に延びる部分で取付支持したことを特徴とする歩行型管理機。

【請求項2】

ループ状の操縦ハンドル（１８）後部のグリップ部上側に走行装置（５）及び／または耕耘装置（９）を作動及び停止させる操作レバー（３０）をグリップ部に沿って左右方向に設け、操作レバー（３０）にモニタステー（２０）の後部組付け部（２２ｂ）を操縦ハンドル（１８）に固定する部位を避けるように前方回避部（３０ｂ）を設け、モニタステー（２０）の後部組付け部（２２ｂ）を操縦ハンドル（１８）後部の下面側に設けたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型管理機。

【請求項3】

モニタステー（２０）が、操縦ハンドル（１８）後部の左右方向に延びる部分に組付ける後部組付け部（２２ｂ）と操縦ハンドル（１８）の前後方向に延びる部分の左右片方側に屈曲した前部組付け部（２２ａ）を有する第１ステー部材（２２）と、操縦ハンドル（１８）の前後方向に延びる部分の左右他方側に屈曲した前部組付け部（２３ａ）を有する第２ステー部材（２３）と、左右間隔を空けて配置される第１ステー部材（２２）と第２ステー部材（２３）を連結する少なくとも１つ以上の第３ステー部材（２４）で構成され、第１ステー部材（２２）または第２ステー部材（２３）に搭載するモニタ（１９）の左右長さに合わせて位置調節が可能な第４ステー部材（２５）を設け、第３ステー部材（２４）に搭載するモニタ（１９）の前後長さに合わせて位置調節が可能な第４ステー部材（２５）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型管理機。

【請求項4】

走行装置（５）及び／または耕耘装置（９）を駆動させる電動アクチュエータ（１５，１７）やモニタ（１９）の電源となるバッテリ（１４）を設け、操縦ハンドル（１８）後部の下側に走行装置（５）を制動する駐車ブレーキ（４０）を制動作動させる駐車ブレーキレバー（４２）設けたことを特徴とする請求項１～請求項３の何れか１項に記載の歩行型管理機。

【請求項5】

走行装置（５）を駆動させる電動アクチュエータ（１５）の電源となるバッテリ（１４）を設け、バッテリ（１４）からの給電または回生エネルギーで給電される予備バッテリ（１６ａ）の給電にて走行装置（５）を制動する駐車ブレーキ（４０）を制動作動させる電動ブレーキ作動アクチュエータ（４１）を設けたことを特徴とする請求項１～請求項３の何れか１項に記載の歩行型管理機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業者が歩行しながら耕耘等の農作業を行う歩行型管理機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、走行装置を駆動する電動モータと、耕耘装置を駆動する電動モータに電力を供給するバッテリと制御装置を備える電動式の歩行型管理機がある（特許文献１参照）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許５７８５７３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

電動モータの作動状況やバッテリの状況等を視覚的に作業者が確認するモニタが機体に設けられていなかった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、各部の状況等を視覚的に確認するモニタを簡潔な構成で装備する歩行型管理機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１記載の発明は、耕耘装置９を備えた機体の後部にループ形状の操縦ハンドル１８を設けた歩行型管理機において、ループ形状の操縦ハンドル１８の内側に各部の状況や情報を表示するモニタ１９を支持するモニタステー２０を配置し、該モニタステー２０を操縦ハンドル１８後部の左右方向に延びる部分と操縦ハンドル１８左右部の前後方向に延びる部分で取付支持した歩行型管理機である。

【0007】

請求項１記載の発明によれば、モニタ１９を設けることにより、機体各部の状況を視覚情報として表示することができるので、各部の状況等を視覚的に確認して機体状況の判断が容易に行なえる。

【0008】

ループ形状の操縦ハンドル１８の内側に各部の状況や情報を表示するモニタ１９を支持するモニタステー２０を配置し、該モニタステー２０を操縦ハンドル１８後部の左右方向に延びる部分と操縦ハンドル１８左右部の前後方向に延びる部分で取付支持したので、ループ状の操縦ハンドル１８内側の空きスペースを有効に活用してモニタ１９を設けることができると共に、少ない取付支持箇所で強固に支持させることができる。

【0009】

請求項２記載の発明は、ループ状の操縦ハンドル１８後部のグリップ部上側に走行装置５及び／または耕耘装置９を作動及び停止させる操作レバー３０をグリップ部に沿って左右方向に設け、操作レバー３０にモニタステー２０の後部組付け部２２ｂを操縦ハンドル１８に固定する部位を避けるように前方回避部３０ｂを設け、モニタステー２０の後部組付け部２２ｂを操縦ハンドル１８後部の下面側に設けた請求項１に記載の歩行型管理機である。

【0010】

請求項２記載の発明によれば、ループ状の操縦ハンドル１８後部のグリップ部上側に走行装置５及び／または耕耘装置９を作動及び停止させる操作レバー３０をグリップ部に沿って左右方向に設けたので、機体の移動や耕耘動作を停止させたいときに直ぐに停止操作ができ、圃場を荒らしたりすることが防止される。

【0011】

また、操作レバー３０にモニタステー２０の後部組付け部２２ｂを操縦ハンドル１８に固定する部位を避けるように前方回避部３０ｂを設けので、モニタステー２０の後部組付け部２２ｂに操作レバー３０が干渉することを防止できる。

【0012】

また、モニタステー２０の後部組付け部２２ｂを操縦ハンドル１８後部の下面側に設けたので、モニタステー２０と操作レバー３０の干渉が更に防止できる。

【0013】

請求項３記載の発明は、モニタステー２０が、操縦ハンドル１８後部の左右方向に延びる部分に組付ける後部組付け部２２ｂと操縦ハンドル１８の前後方向に延びる部分の左右片方側に屈曲した前部組付け部２２ａを有する第１ステー部材２２と、操縦ハンドル１８の前後方向に延びる部分の左右他方側に屈曲した前部組付け部２３ａを有する第２ステー部材２３と、左右間隔を空けて配置される第１ステー部材２２と第２ステー部材２３を連結する少なくとも１つ以上の第３ステー部材２４で構成され、第１ステー部材２２または第２ステー部材２３に搭載するモニタ１９の左右長さに合わせて位置調節が可能な第４ステー部材２５を設け、第３ステー部材２４に搭載するモニタ１９の前後長さに合わせて位置調節が可能な第４ステー部材２５を設けた請求項１に記載の歩行型管理機である。

【0014】

請求項３記載の発明によれば、モニタステー２０が、操縦ハンドル１８後部の左右方向に延びる部分に組付ける後部組付け部２２ｂと操縦ハンドル１８の前後方向に延びる部分の左右片方側に屈曲した前部組付け部２２ａを有する第１ステー部材２２と、操縦ハンドル１８の前後方向に延びる部分の左右他方側に屈曲した前部組付け部２３ａを有する第２ステー部材２３と、左右間隔を空けて配置される第１ステー部材２２と第２ステー部材２３を連結する少なくとも１つ以上の第３ステー部材２４で構成されているので、モニタステー２０が簡潔な構成で部品重量の軽減が図れると共に、操縦ハンドル１８に適切に固定できる。

【0015】

第１ステー部材２２または第２ステー部材２３に搭載するモニタ１９の左右長さに合わせて位置調節が可能な第４ステー部材２５を設け、第３ステー部材２４に搭載するモニタ１９の前後長さに合わせて位置調節が可能な第４ステー部材２５を設けたので、搭載したモニタ１９が振動で脱落して落下したり、作業者が視認しにくい姿勢になったりすることを防止できる。

【0016】

請求項４記載の発明は、走行装置５及び／または耕耘装置９を駆動させる電動アクチュエータ１５，１７やモニタ１９の電源となるバッテリ１４を設け、操縦ハンドル１８後部の下側に走行装置５を制動する駐車ブレーキ４０を制動作動させる駐車ブレーキレバー４２設けた請求項１～請求項３の何れか１項に記載の歩行型管理機である。

【0017】

請求項４記載の発明によれば、操縦ハンドル１８後部の下側に走行装置５を制動する駐車ブレーキ４０を制動作動させる駐車ブレーキレバー４２設けたので、操縦ハンドル１８の上側に設けた操作レバー３０の操作と異なる操作となって、誤操作が防止できる。

【0018】

請求項５記載の発明は、走行装置５を駆動させる電動アクチュエータ１５の電源となるバッテリ１４を設け、バッテリ１４からの給電または回生エネルギーで給電される予備バッテリ１６ａの給電にて走行装置５を制動する駐車ブレーキ４０を制動作動させる電動ブレーキ作動アクチュエータ４１を設けた請求項１～請求項３の何れか１項に記載の歩行型管理機である。

【0019】

請求項５記載の発明によれば、走行装置５を駆動させる電動アクチュエータ１５の電源となるバッテリ１４を設け、バッテリ１４からの給電または回生エネルギーで給電される予備バッテリ１６ａの給電にて走行装置５を制動する駐車ブレーキ４０を制動作動させる電動ブレーキ作動アクチュエータ４１を設けたので、バッテリ１４の電力が切れて走行装置５が遊転状態になっても、予備バッテリ１６ａにて電動ブレーキ作動アクチュエータ４１を作動させて適切に駐車ブレーキ４０を制動作動して走行装置５が制動され、不用意に機体が移動するような事態を適切に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施形態にかかる歩行型管理機の概略斜視図である。

【図2】同上管理機の操縦ハンドルの平面図である。

【図3】同上管理機の操縦ハンドルの斜視図である。

【図4】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）同上管理機の第１ステー部材～第５ステー部材の斜視図である。

【図5】同上管理機の電気配線を示す概略図である。

【図6】本発明の他の実施形態の電気配線を示す概略図である。

【図7】フードステーの側面図である。

【図8】フードステーの平面図である。

【図9】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）耕耘装置の逆転規制装置の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

本発明を歩行型管理機に適用した例を図面に基づいて説明する。なお、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものではない。

【0022】

＜歩行型管理機の全体構成＞
図１に示すように、歩行型管理機１は、機体フレーム２の後部に固設した左右伝動ケース３，３下部に設けた左右車軸４，４に走行装置としての左右車輪５，５を装着し、左右伝動ケース３，３上部に基部が固定された作業用伝動ケース６後側下部に耕耘軸７を突設して耕耘爪を設けて耕耘装置９を構成する。

【0023】

耕耘装置９の上面はロータリカバー１０で覆う構成であり、後面は上下回動自在の後部カバー１１で覆う構成としている。

【0024】

耕耘装置９の後端側には支持柱１２を介して尾輪を上下高さ調節自在に設けている。

【0025】

機体フレーム２には、前側からバッテリ１４、左右車輪５，５を各々駆動する電動モータよりなる左右電動走行アクチュエータ１５，１５、予備バッテリ１６ａを装備した制御装置１６を設けている。

【0026】

左右電動走行アクチュエータ１５，１５は、各々左右伝動ケース３，３を介して左右車輪５，５を駆動回転する。

【0027】

なお、左右伝動ケース３，３に変速機構を設けて、副変速レバーにて高速の移動速と低速の作業速に切り換える構成としても良い。

【0028】

バッテリ１４は、機体への脱着が容易に行えるワンタッチ着脱式の固定具にて装着されており、また、バッテリソケットを装備している。

【0029】

従って、歩行型管理機１をトラック等に積載して圃場間移動する際にバッテリ１４を機体から取り外してトラック等のシガーソケットからバッテリソケットにて充電できる。

【0030】

また、バッテリ１４は、車軸管理機、管理機及び耕耘機に共用できる構造になっており、機体の必要電力に応じて1個または２個以上の複数個を搭載して、共用化によりコスト削減を図っている。

【0031】

また、作業用伝動ケース６前側部には、耕耘装置９の耕耘爪を駆動する電動モータよりなる電動作業アクチュエータ１７を設けている。

【0032】

作業用伝動ケース６前部に基部が固定されたループ状の操縦ハンドル１８は、後方斜め上方に向けて延びている。

【0033】

ループ状の操縦ハンドル１８上部の内側には、中央部にモニタ１９を搭載するモニタステー２０が固定され、右側には操作カバー２１が固定されている。

【0034】

図４に示すように、モニタステー２０は、ステンレス製の平板にて形成された第１ステー部材２２、第２ステー部材２３、第３ステー部材２４、第４ステー部材２５及び第５ステー部材２６にて構成される。

【0035】

第１ステー部材２２と第２ステー部材２３に３つの第３ステー部材２４を等間隔に配置してその両側を溶接固定して、第１ステー部材２２と第２ステー部材２３を縦辺として３つの第３ステー部材２４を横辺として枠状のステーを構成する。

【0036】

第１ステー部材２２は、モニタステー２０をループ状の操縦ハンドル１８内側に固定した時に、操縦ハンドル１８内側の右側に設けられた操作カバー２１を迂回するように前部が右外向きのＬ型に構成された右前部組付け部２２ａと後部が上方に折れ曲がったクランク状とした後部組付け部２２ｂに各々取付け孔２２ｃが設けられている。

【0037】

また、第１ステー部材２２の中途部に上方に折れ曲がった右部受面２２ｄを設け、後部の上方に折れ曲がったクランク状部に後部受面２２ｅを設けている。

【0038】

第２ステー部材２３は、モニタステー２０をループ状の操縦ハンドル１８内側に固定した時に、前部が左外向きのＬ型に構成された左前部組付け部２３ａに取付け孔２３ｂが設けられている。

【0039】

また、第２ステー部材２３の中途部には、外側に延びる凸辺２３ｃを設け、該凸辺２３ｃに取付け孔２３ｄが設けられている。

【0040】

第３ステー部材２４は、直線状で中途部に取付け孔２４ａが設けられている。

【0041】

第４ステー部材２５は、Ｌ型に構成され取付け片２５ａと受面２５ｂを有し、取付け片２５ａに２つの平行な取付け長孔２５ｃが設けられている。

【0042】

第５ステー部材２６は、中途部に円弧状部２６ａを設け、その両端にナット付き取付け孔２６ｂが設けられている。なお、円弧状部２６ａは、鉄製の丸パイプ材よりなる操縦ハンドル１８に外篏する円弧である。

【0043】

従って、モニタステー２０は、第１ステー部材２２と第２ステー部材２３と３つの第３ステー部材２４にて構成される枠状部にモニタ１９を搭載することができる。

【0044】

また、モニタステー２０は、第１ステー部材２２と第２ステー部材２３と３つの第３ステー部材２４にて構成される枠状部から第１ステー部材２２の右前部組付け部２２ａと後部組付け部２２ｂ及び第２ステー部材２３の左前部組付け部２３ａが突出し、枠状部よりも高い位置になる構成となっている。

【0045】

次に、図１～図３に基づいて、モニタステー２０をループ状の操縦ハンドル１８の内側に固定し、モニタステー２０にモニタ１９を搭載する詳細構成を説明する。

【0046】

モニタステー２０をループ状の操縦ハンドル１８の内側に位置させて、後部組付け部２２ｂをループ状の操縦ハンドル１８後部の作業者が把持するグリップ部である左右方向に延びる部分の下面に接当させ、操縦ハンドル１８上方から第５ステー部材２６の円弧状部２６ａを外篏させて後部組付け部２２ｂ下面側から取付け孔２２ｃを挿通させてボルトを第５ステー部材２６両端のナット付き取付け孔２６ｂに通して締付けると、モニタステー２０の後部組付け部２２ｂがループ状の操縦ハンドル１８後部の左右方向に延びる部分に固定される。

【0047】

なお、第５ステー部材２６の円弧状部２６ａ内面と操縦ハンドル１８の間にはゴム製のインシュレータを挟み込んで固定する。

【0048】

そして、右前部組付け部２２ａ及び左前部組付け部２３ａをループ状の操縦ハンドル１８左右部の前後方向に延びる部分の上面に接当させ、操縦ハンドル１８下方から第５ステー部材２６の円弧状部２６ａを外篏させて右前部組付け部２２ａ及び左前部組付け部２３ａの上面側から取付け孔２２ｃ・取付け孔２３ｂを挿通させてボルトを第５ステー部材２６両端のナット付き取付け孔２６ｂに通して締付けると、モニタステー２０の右前部組付け部２２ａ及び左前部組付け部２３ａがループ状の操縦ハンドル１８左右部の前後方向に延びる部分に各々固定される。

【0049】

なお、第５ステー部材２６の円弧状部２６ａ内面と操縦ハンドル１８の間にはゴム製のインシュレータを挟み込んで固定する。

【0050】

従って、モニタステー２０は、ループ状の操縦ハンドル１８の内側に配置して、後部組付け部２２ｂを操縦ハンドル１８後部の左右方向に延びる部分に固定し、右前部組付け部２２ａ及び左前部組付け部２３ａをループ状の操縦ハンドル１８左右部の前後方向に延びる部分に固定したので、ループ状の操縦ハンドル１８内側の空きスペースを有効に活用することができると共に、後部及び左右前部の少ない取付支持箇所で強固に支持させることができる。

【0051】

そして、モニタステー２０の第２ステー部材２３の凸辺２３ｃ上に第４ステー部材２５の取付け片２５ａを載せて、ボルトを取付け片２５ａの２つの平行な取付け長孔２５ｃの各々に上方から挿し込んで凸辺２３ｃの取付け孔２３ｄを通して下方からナットを螺合させて締付ける。

【0052】

同様に、モニタステー２０の最前部の第３ステー部材２４上に第４ステー部材２５の取付け片２５ａを載せて、ボルトを取付け片２５ａの２つの平行な取付け長孔２５ｃの各々に上方から挿し込んで第３ステー部材２４の取付け孔２４ａを通して下方からナットを螺合させて締付ける。

【0053】

そして、モニタステー２０の枠状部の上にモニタ１９を載置し、モニタ１９右側面及び後側面を第１ステー部材２２の右部受面２２ｄ及び後部受面２２ｅに各々接当させて、モニタ１９左側面及び前側面に各第４ステー部材２５の各受面２５ｂが接当するように各第４ステー部材２５を取付け長孔２５ｃにて位置調節してボルト・ナットにて各第４ステー部材２５を固定すると、モニタ１９をモニタステー２０上に搭載できる。

【0054】

なお、モニタ１９を載置するモニタステー２０の枠状部の上面、第１ステー部材２２の右部受面２２ｄ及び後部受面２２ｅ及び第４ステー部材２５の受面２５ｂには、ゴム等よりなるクッション材を添着してモニタ１９に傷がつかないようにしている。

【0055】

また、第４ステー部材２５は、受面２５ｂの高さが異なるものを用意しておけば、種類により高さが異なるモニタ１９にも対応できる。

【0056】

モニタ１９は、専用モニタにしても良いし、汎用のタブレットをモニタとして使用しても良く、制御装置１６と通信し（または、通信ケーブルで接続し）、バッテリ１４及び予備バッテリ１６ａの蓄電量と温度や左右電動走行アクチュエータ１５，１５及び電動作業アクチュエータ１７の作動状態や作業継続時間等を表示する。

【0057】

従って、モニタ１９を設けることにより、機体各部の動作を視覚情報として表示することができるので、動作の適否や作業継続時間などが判断しやすくなる。

【0058】

ループ状の操縦ハンドル１８後部の上側には、左右車輪５，５を駆動する左右電動走行アクチュエータ１５，１５及び耕耘装置９を駆動する電動作業アクチュエータ１７を作動及び停止させる操作レバーとしてのデッドマンレバー３０が設けられている。

【0059】

なお、デッドマンレバー３０は、左右車輪５，５を駆動する左右電動走行アクチュエータ１５，１５または耕耘装置９を駆動する電動作業アクチュエータ１７の何れか一方を作動及び停止する構成でも良い。

【0060】

デッドマンレバー３０は、一般的な管理機のデッドマンクラッチレバーと同様の働きをし、ループ状の操縦ハンドル１８後部のグリップ部である左右方向に延びる部分の上方に沿って設けてあり、左右前部が操縦ハンドル１８左右部の前後方向に延びる部分に左右方向の枢支軸３０ａにて枢支され、バネにて後部が上方に向けて付勢された状態で設けられている。

【0061】

そして、左右枢支軸３０ａの何れかにリミットスイッチが設けられており、ループ状の操縦ハンドル１８後部のグリップ部を把持している作業者がデッドマンレバー３０をグリップ部と共に把持してバネの付勢力に抗して下方に向けて操作すると、リミットスイッチがオンになり、制御装置１６がスイッチＳ１及びＳ２をオンにして左右電動走行アクチュエータ１５，１５及び電動作業アクチュエータ１７を作動させて、左右車輪５，５が駆動回転して機体は前進しながら耕耘装置９が駆動されて耕耘作業を行なう。

【0062】

そして、ループ状の操縦ハンドル１８後部のグリップ部を把持している作業者がデッドマンレバー３０を離すと、バネの付勢力によりデッドマンレバー３０が上方に向けて回動してリミットスイッチがオフになり、制御装置１６がスイッチＳ１及びＳ２をオフにして左右電動走行アクチュエータ１５，１５及び電動作業アクチュエータ１７を停止させて、機体は停止し耕耘装置９も停止する。

【0063】

従って、作業者がデッドマンレバー３０をグリップ部と共に把持してバネの付勢力に抗して下方に向けて操作して前進しながら耕耘作業を行なっている際に、作業者が転倒等の不測の事態になっても、グリップ部から手が離れるので、デッドマンレバー３０が上方に向けて回動してリミットスイッチがオフになり、制御装置１６がスイッチＳ１及びＳ２をオフにして左右電動走行アクチュエータ１５，１５及び電動作業アクチュエータ１７を停止させて機体の進行及び耕耘装置９が停止し安全である。

【0064】

また、デッドマンレバー３０後部は、ループ状の操縦ハンドル１８後部のグリップ部に沿って左右方向に設けられているが、デッドマンレバー３０後部の右側部は、モニタステー２０の後部組付け部２２ｂが操縦ハンドル１８後部の左右方向に延びる部分に固定される部位を避けるように前方回避部３０ｂとなっている。

【0065】

従って、デッドマンレバー３０の右側部（後部組付け部２２ｂが左側にあれば左側部、即ち、左右一側部）に前方回避部３０ｂを設けたので、モニタステー２０の後部組付け部２２ｂにデッドマンレバー３０が干渉することを防止できる。

【0066】

また、モニタステー２０の後部組付け部２２ｂをループ状の操縦ハンドル１８後部の下面側に設けたので、デッドマンレバー３０との干渉が更に防止できる。

【0067】

図５に示すように、操縦ハンドル１８後部の下側には、左右車輪５，５を制動する駐車ブレーキ４０を制動作動させる電動モータよりなる電動ブレーキ作動アクチュエータ４１を起動させる駐車ブレーキレバー４２が設けられている。

【0068】

駐車ブレーキレバー４２は、ループ状の操縦ハンドル１８後部のグリップ部である左右方向に延びる部分の下方に設けてあり、左右前部が操縦ハンドル１８左右部の前後方向に延びる部分に左右方向の枢支軸４２ａにて枢支され、バネの支点越えによる付勢力にて後部が後方に位置する状態と前方に位置する状態に姿勢が保持される。

【0069】

そして、左右枢支軸４２ａの何れかにリミットスイッチ４２ｂが設けられており、駐車ブレーキレバー４２を前方に位置する状態に操作すると、リミットスイッチ４２ｂがオンになって電動ブレーキ作動アクチュエータ４１が起動して駐車ブレーキ４０を制動作動して左右車輪５，５が制動される。

【0070】

また、駐車ブレーキレバー４２を後方に位置する状態に操作すると、リミットスイッチ４２ｂがオフになって電動ブレーキ作動アクチュエータ４１が非作動状態になって駐車ブレーキ４０が非制動状態となり左右車輪５，５の制動が解除される。

【0071】

従って、操縦ハンドル１８の下側に駐車ブレーキレバー４２を設けたことにより、操縦ハンドル１８の上側に設けたデッドマンレバー３０の操作と異なる操作となって、誤操作が防止できる。

【0072】

また、駐車ブレーキレバー４２後部は、左右幅が広くて操縦ハンドル１８の下方に位置するので、作業者が誤って機体を後進操作した際に駐車ブレーキレバー４２が作業者の身体に接当して前方に操作され駐車ブレーキ４０が制動作動して左右車輪５，５が制動されて機体が停止するので、安全である。

【0073】

ここで、図５に基づいて、バッテリ１４、予備バッテリ１６ａ、左右電動走行アクチュエータ１５，１５、電動作業アクチュエータ１７、リミットスイッチ４２ｂ及び電動ブレーキ作動アクチュエータ４１の電気配線について説明する。

【0074】

充電したバッテリ１４を機体に搭載してメインスイッチＭＳをオンにすると、バッテリ１４にて予備バッテリ１６ａが充電される。なお、予備バッテリ１６ａが回生エネルギーにより充電されるようにすると更に良い。

【0075】

従って、左右電動走行アクチュエータ１５，１５及び電動作業アクチュエータ１７は、バッテリ１４にて駆動されるが、バッテリ１４の電力が切れると数分間は予備バッテリ１６ａにて駆動されるので、バッテリ１４の電力切れ時に緊急で機体を進行させることができる。

【0076】

また、バッテリ１４の電力が切れても駐車ブレーキレバー４２を操作して予備バッテリ１６ａにて電動ブレーキ作動アクチュエータ４１が作動して適切に駐車ブレーキ４０を制動作動して左右車輪５，５が制動されるので、左右車輪５，５が遊転状態になって不用意に機体が移動するような事態を適切に防止できる。

【0077】

また、バッテリ１４から予備バッテリ１６ａを充電する電気配線４５をバッテリ１４から予備バッテリ１６ａへの一方向にのみ電流が流れる配線とすれば、左右電動走行アクチュエータ１５，１５及び電動作業アクチュエータ１７はバッテリ１４にて駆動され、電動ブレーキ作動アクチュエータ４１は予備バッテリ１６ａにて駆動される。

【0078】

従って、バッテリ１４の電力が切れて左右車輪５，５が遊転状態になっても、駐車ブレーキレバー４２を操作すれば予備バッテリ１６ａにて電動ブレーキ作動アクチュエータ４１が作動して適切に駐車ブレーキ４０を制動作動して左右車輪５，５が制動されるので、不用意に機体が移動するような事態を適切に防止できる。

【0079】

図６は、駐車ブレーキ４０を作動させる他の実施形態を示す。

【0080】

即ち、駐車ブレーキ４０をバネ４７にて常時制動状態になるように構成し、作業者が作業開始時に機体のメインスイッチＭＳをオンすると電動ブレーキ作動アクチュエータ４１が作動して駐車ブレーキ４０をバネ４７の付勢力に抗して非制動状態にする。

【0081】

従って、機体が進行中にバッテリ１４及び予備バッテリ１６ａの電力が切れた場合に、電動ブレーキ作動アクチュエータ４１が電力の供給がなくなって非作動状態になって駐車ブレーキ４０がバネ４７の付勢力にて制動作動して左右車輪５，５が制動されるので、左右車輪５，５が遊転状態になって不用意に機体が移動するような事態を適切に防止できる。

【0082】

この例では、駐車ブレーキレバー４２を前方に位置する状態に操作すると、リミットスイッチ４２ｂがオフになって電動ブレーキ作動アクチュエータ４１が非作動状態になって駐車ブレーキ４０がバネ４７の付勢力にて制動作動して左右車輪５，５が制動される。

【0083】

また、駐車ブレーキレバー４２を後方に位置する状態に操作すると、リミットスイッチ４２ｂがオンになって電動ブレーキ作動アクチュエータ４１が起動して駐車ブレーキ４０をバネ４７の付勢力に抗して非制動状態にして左右車輪５，５の制動が解除される。

【0084】

なお、当然のことながら、非作業時にメインスイッチＭＳをオフにすると、電動ブレーキ作動アクチュエータ４１が電力の供給がなくなるので非作動状態になって駐車ブレーキ４０がバネ４７の付勢力にて制動作動して左右車輪５，５が制動される。

【0085】

更に他の実施形態として、操縦ハンドル１８部に緊急停止スイッチを設けて、該緊急停止スイッチを操作すると、電動ブレーキ作動アクチュエータ４１が起動して駐車ブレーキ４０が制動作動して左右車輪５，５が制動される構成としても良い。

【0086】

また、操縦ハンドル１８部に設けた主クラッチ操作具（主クラッチ操作スイッチ）にて入り切りできる主クラッチを設けた場合には、主クラッチ操作具の主クラッチ切操作にて電動ブレーキ作動アクチュエータ４１を起動させて駐車ブレーキ４０が制動作動して左右車輪５，５が制動される構成としても良い。

【0087】

図7及び図８は、機体の上方を覆うフード５０の前部を支持するフードステー５１を示す。

【0088】

フードステー５１は、フード５０の前部を載置する載置面部５２前側の左右両側部を下方に折り曲げて形成した前支持脚５３Ｆ，５３Ｆと後側の右側部を下方に折り曲げて形成した右後支持脚５３Ｒを鉄製の平板から一体形成している。

【0089】

そして、フードステー５１は、該左右前支持脚５３Ｆ，５３Ｆ及び右後支持脚５３Ｒの下端部に設けられた取付け孔５４と機体フレーム２前部の左右側面に設けられた取付け孔５５にボルトを挿通してナットを締付けて、機体フレーム２前部に固定されている。

【0090】

載置面部５２は、平面状のフード５０前部を載置して支持する支持面５２ａとその前部から斜め下方に向かう傾斜面５２ｂと傾斜面５２ｂ下端から前方に向かう平面５２ｃで構成され、平面５２ｃは支持面５２ａよりも低い位置となっている。

【0091】

支持面５２ａ前端部と傾斜面５２ｂと平面５２ｃ後端部の左右中央部には、平面視でＨ状の切り欠き６０を設けている。

【0092】

そして、載置面部５２の支持面５２ａ上にフード５０前部を前方にやや突出するように載置して後方に引くと、フード５０前部の下側左右中央部に設けたフード係止金具６１がＨ状の切り欠き６０に前方から係合して、フード５０前部が載置面部５２の支持面５２ａ上に載置された状態で固定できる。

【0093】

また、符号７０は、載置面部５２の右側部を上方に折り曲げて形成したマフラーカバーステーであり、エンジンを搭載した管理機の場合にマフラーカバーの取付けを行なう。

【0094】

従って、フードステー５１は、板金の折り曲げで一体形成しているので、簡潔で安価な構成となる。

【0095】

なお、フード５０後部は、作業用伝動ケース６上面に固定する。

【0096】

また、別実施形態として、左右車輪５，５を設けない車軸管理機を構成する場合は、電動モータよりなる電動作業アクチュエータ１７にて耕耘装置９の耕耘爪が装着された耕耘軸７を駆動して、耕耘作業を行ないながら耕耘装置９の回転にて機体が前進する。

【0097】

図９に示すように、耕耘装置９の耕耘軸７に一体に回転する回転体８０（耕耘軸７に設けた歯車やスプロケット等の駆動体でも良い）を設け、該回転体８０の左右両側に機体に固定されたロック板８１，８１を設ける。

【0098】

そして、回転体８０には、カム８２を形成した穴８２’内にスチールボール８３を設けている。

【0099】

耕耘軸７が正転する時は、回転体８０も正転するのでスチールボール８３が穴８２’内に収納した状態となり耕耘軸７は適正に正転して機体が前進しながら耕耘作業が行なえる（図９（Ａ）参照）。

【0100】

耕耘軸７が逆転する時は、回転体８０も逆転するのでスチールボール８３がカム８２により穴８２’から外側方に突出するように押し出されてロック板８１，８１に圧接した状態となり、耕耘軸７は逆転が規制される（図９（Ｂ）参照）。

【0101】

従って、バッテリ１４（及び予備バッテリ１６ａ）の電力が登り坂で切れた場合に、耕耘装置９の逆転が規制されるので機体が登り坂を転がり落ちるような事態を回避できる。

【符号の説明】

【0102】

５ 走行装置（左右車輪）
９ 耕耘装置
１４ バッテリ
１５ 電動アクチュエータ（左右電動走行アクチュエータ）
１６ａ 予備バッテリ
１７ 電動アクチュエータ（電動作業アクチュエータ）
１８ 操縦ハンドル
１９ モニタ
２０ モニタステー
２２ 第１ステー部材
２２ａ 前部組付け部（右前部組付け部）
２２ｂ 後部組付け部
２３ 第２ステー部材
２３ａ 前部組付け部（左前部組付け部）
２４ 第３ステー部材
２５ 第４ステー部材
３０ 操作レバー（デッドマンレバー）
３０ｂ 前方回避部
４０ 駐車ブレーキ
４１ 電動ブレーキ作動アクチュエータ
４２ 駐車ブレーキレバー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】