特開 2024-143575 コントローラ、制御システム、及び制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024143575

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】コントローラ、制御システム、及び制御方法

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/05 20060101AFI20241003BHJP

【ＦＩ】

G05B19/05 S

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023056326

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000006507

【氏名又は名称】横河電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100169823

【弁理士】

【氏名又は名称】吉澤 雄郎

(74)【代理人】

【識別番号】100195534

【弁理士】

【氏名又は名称】内海 一成

(72)【発明者】

【氏名】桐迫 麗衣

【テーマコード（参考）】

5H220

【Ｆターム（参考）】

5H220AA01

5H220AA04

5H220BB17

5H220CC06

5H220JJ12

5H220JJ26

(57)【要約】

【課題】通信できない状態のコントローラが通信できる状態のコントローラの通信に及ぼす影響を低減できるコントローラ、制御システム、及び制御方法を提供する。
【解決手段】コントローラ１０は、プロセッサ１１を備える。プロセッサ１１は、エンジニアリング装置４０によって生成された、他のコントローラ１０を宛先として実行するステーション間結合に対応する結合情報と、ステーション間結合の宛先とされている他のコントローラとを関連づける宛先情報を生成する。プロセッサ１１は、複数の結合情報を取得する。プロセッサ１１は、複数の結合情報のうち、宛先が同一とされているステーション間結合に対応する結合情報を、宛先情報に基づいて、ステーション間結合の宛先とされている他のコントローラに対応する宛先グループに振り分ける。プロセッサ１１は、宛先グループに振り分けられた結合情報に対応するステーション間結合を、宛先グループに対応するコントローラを宛先としてまとめて実行する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

プロセッサを備えるコントローラであって、
前記プロセッサは、
エンジニアリング装置によって生成された、複数の他のコントローラのそれぞれを宛先として実行するステーション間結合に対応する結合情報と、前記ステーション間結合の宛先とされている前記複数の他のコントローラのそれぞれとを関連づける宛先情報を生成し、
複数の前記結合情報を取得し、
複数の前記結合情報のうち、宛先が同一とされているステーション間結合に対応する結合情報を、前記宛先情報に基づいて、前記ステーション間結合の宛先とされている前記複数の他のコントローラのそれぞれに対応する宛先グループに振り分け、
前記宛先グループに振り分けられた結合情報に対応するステーション間結合を、前記宛先グループに対応するそれぞれのコントローラを宛先としてまとめて実行する、
コントローラ。

【請求項2】

前記プロセッサは、前記宛先情報において他のコントローラと関連づけられていない結合情報について、前記他のコントローラと関連づけられていない結合情報に対応するステーション間結合の宛先とされている他のコントローラを特定する情報を新たに取得した場合に、前記他のコントローラと関連づけられていなかった結合情報と、新たに取得した他のコントローラを特定する情報とを関連づける、
請求項１に記載のコントローラ。

【請求項3】

前記プロセッサは、前記他のコントローラと関連づけられていた結合情報に対応するステーション間結合が更新された場合、更新されたステーション間結合に対応する結合情報に対する他のコントローラの関連づけを前記宛先情報において解除する、
請求項２に記載のコントローラ。

【請求項4】

前記プロセッサは、複数の前記結合情報のうち、１つの他のコントローラと関連づけられている結合情報を順番につなぐリンクを生成する、請求項１から３までのいずれか一項に記載のコントローラ。

【請求項5】

前記プロセッサは、前記リンクにつながれている結合情報に対応するステーション間結合が更新された場合、更新されたステーション間結合に対応する結合情報の前につながれている結合情報と、更新されたステーション間結合に対応する結合情報の次につながれている結合情報とをつなぐことによって、更新されたステーション間結合に対応する結合情報をリンクから外す、請求項４に記載のコントローラ。

【請求項6】

前記プロセッサは、
第１コントローラを宛先とするステーション間結合に対応する結合情報を第１宛先グループに振り分け、
第２コントローラを宛先とするステーション間結合を特定する結合情報を第２宛先グループに振り分け、
前記第１宛先グループに振り分けた結合情報に対応するステーション間結合と前記第２宛先グループに振り分けた結合情報に対応するステーション間結合とを並列で実行することによって、前記第１コントローラ及び前記第２コントローラのそれぞれと並列で通信する、
請求項１から３までのいずれか一項に記載のコントローラ。

【請求項7】

請求項１から３までのいずれか一項に記載のコントローラと、複数の他のコントローラのそれぞれを宛先として実行するステーション間結合に対応する結合情報を格納し、前記結合情報に対応するステーション間結合の宛先とされている他のコントローラを特定する情報を前記コントローラに送信する操作監視装置とを備える、制御システム。

【請求項8】

エンジニアリング装置を更に備え、
前記エンジニアリング装置は、前記ステーション間結合に該当する機能ブロックを更新した場合に前記コントローラに通知する、請求項７に記載の制御システム。

【請求項9】

プロセッサが実行する制御方法であって、
エンジニアリング装置によって生成された、複数の他のコントローラのそれぞれを宛先として実行するステーション間結合に対応する結合情報と、前記ステーション間結合の宛先とされている前記複数の他のコントローラのそれぞれとを関連づける宛先情報を生成するステップと、
複数の前記結合情報を取得するステップと、
複数の前記結合情報のうち、宛先が同一とされているステーション間結合に対応する結合情報を、前記宛先情報に基づいて、前記ステーション間結合の宛先とされている前記複数の他のコントローラのそれぞれに対応する宛先グループに振り分けるステップと、
前記宛先グループに振り分けられた結合情報に対応するステーション間結合を、前記宛先グループに対応するそれぞれのコントローラを宛先としてまとめて実行するステップと
を含む、制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、コントローラ、制御システム、及び制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、多数の制御ステーション（コントローラ）間での情報共有を可能にするシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－２６０６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

１台のコントローラが他の複数のコントローラのそれぞれと通信する場合に、通信先の複数のコントローラのうちの一部のコントローラが通信できない状態になったと仮定する。この仮定の下で、コントローラは、他の複数のコントローラのそれぞれと順番に通信する場合に、通信できない状態になったコントローラからの応答を待つことになる。コントローラは、通信できない状態になったコントローラからの応答を待っている間、他の通信できる状態のコントローラと通信できなくなる。つまり、通信できない状態のコントローラが、通信できる状態のコントローラとの通信に影響を及ぼす。

【0005】

本開示は、上述の点に鑑みてなされたものであり、通信できない状態のコントローラが通信できる状態のコントローラの通信に及ぼす影響を低減できるコントローラ、制御システム、及び制御方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

（１）幾つかの実施形態に係るコントローラは、プロセッサを備える。前記プロセッサは、エンジニアリング装置によって生成された、複数の他のコントローラのそれぞれを宛先として実行するステーション間結合に対応する結合情報と、前記ステーション間結合の宛先とされている前記複数の他のコントローラのそれぞれとを関連づける宛先情報を生成する。前記プロセッサは、複数の前記結合情報を取得する。前記プロセッサは、複数の前記結合情報のうち、宛先が同一とされているステーション間結合に対応する結合情報を、前記宛先情報に基づいて、前記ステーション間結合の宛先とされている前記複数の他のコントローラのそれぞれに対応する宛先グループに振り分ける。前記プロセッサは、前記宛先グループに振り分けられた結合情報に対応するステーション間結合を、前記宛先グループに対応するそれぞれのコントローラを宛先としてまとめて実行する。宛先毎に対応した宛先グループにステーション間結合を振り分けることによって、宛先毎にステーション間結合を振り分けない場合よりも、通信できない状態のコントローラが通信できる状態のコントローラの通信に及ぼす影響が低減する。

【0007】

（２）上記（１）に記載のコントローラにおいて、前記プロセッサは、前記宛先情報において他のコントローラと関連づけられていない結合情報について、前記他のコントローラと関連づけられていない結合情報に対応するステーション間結合の宛先とされている他のコントローラを特定する情報を新たに取得した場合に、前記他のコントローラと関連づけられていなかった結合情報と、新たに取得した他のコントローラを特定する情報とを関連づけてよい。他のコントローラに関連づけられていなかった結合情報に、その結合情報に対応するステーション間結合の宛先とされるコントローラを特定する情報を関連づけることによって、次回にその結合情報に対応するステーション間結合を実行するときに、その結合情報が宛先グループに振り分けられる。

【0008】

（３）上記（１）又は（２）に記載のコントローラにおいて、前記プロセッサは、前記他のコントローラと関連づけられていた結合情報に対応するステーション間結合が更新された場合、更新されたステーション間結合に対応する結合情報に対する他のコントローラの関連づけを前記宛先情報において解除してよい。更新されたステーション間結合に対応する結合情報に対するコントローラの関連づけが解除されることによって、異なるコントローラを宛先とするステーション間結合に対応する結合情報が宛先グループに混在することが避けられる。

【0009】

（４）上記（１）から（３）までのいずれか１つに記載のコントローラにおいて、前記プロセッサは、複数の前記結合情報のうち、１つの他のコントローラと関連づけられている結合情報を順番につなぐリンクを生成してよい。プロセッサは、結合情報をリンクでつなぐことによって、同じ宛先のステーション間結合をまとめて実行するための動作負荷を低減できる。

【0010】

（５）上記（４）に記載のコントローラにおいて、前記プロセッサは、前記リンクにつながれている結合情報に対応するステーション間結合が更新された場合、更新されたステーション間結合に対応する結合情報の前につながれている結合情報と、更新されたステーション間結合に対応する結合情報の次につながれている結合情報とをつなぐことによって、更新されたステーション間結合に対応する結合情報をリンクから外してよい。プロセッサは、上述のように動作することによって、更新されたステーション間結合に対応する結合情報の前のリンクだけの変更によってリンクをつなぎ直すことができる。その結果、プロセッサは、リンクにつながれている結合情報に対応するステーション間結合の更新に簡便に対応できる。

【0011】

（６）上記（１）から（５）までのいずれか１つに記載のコントローラにおいて、前記プロセッサは、第１コントローラを宛先とするステーション間結合に対応する結合情報を第１宛先グループに振り分け、第２コントローラを宛先とするステーション間結合に対応する結合情報を第２宛先グループに振り分けてよい。前記プロセッサは、前記第１宛先グループに振り分けた結合情報に対応するステーション間結合と前記第２宛先グループに振り分けた結合情報に対応するステーション間結合とを並列で実行することによって、前記第１コントローラ及び前記第２コントローラのそれぞれと並列で通信してよい。第１コントローラとの通信と、第２コントローラとの通信とが分けられることによって、第１コントローラ又は第２コントローラの一方が通信できない状態になった場合の影響が他方の通信に及ぶことが避けられる。

【0012】

（７）幾つかの実施形態に係る制御システムは、上記（１）から（６）までのいずれか１つに記載のコントローラと、複数の他のコントローラのそれぞれを宛先として実行するステーション間結合に対応する結合情報を格納し、前記結合情報に対応するステーション間結合の宛先とされている他のコントローラを特定する情報を前記コントローラに送信する操作監視装置とを備える。

【0013】

（８）上記（７）に記載の制御システムは、エンジニアリング装置を更に備えてよい。前記エンジニアリング装置は、前記ステーション間結合に該当する機能ブロックを更新した場合に前記コントローラに通知してよい。エンジニアリング装置がステーション間結合に該当する機能ブロックの更新をコントローラに通知することによって、プロセッサは、ステーション間結合の宛先の変更の可能性を見逃しにくくなる。その結果、異なるコントローラを宛先とするステーション間結合に対応する結合情報が宛先グループに混在することが避けられる。

【0014】

（９）幾つかの実施形態に係る制御方法は、プロセッサが、エンジニアリング装置によって生成された、複数の他のコントローラのそれぞれを宛先として実行するステーション間結合に対応する結合情報と、前記ステーション間結合の宛先とされている前記複数の他のコントローラのそれぞれとを関連づける宛先情報を生成するステップと、複数の前記結合情報を取得するステップと、複数の前記結合情報のうち、宛先が同一とされているステーション間結合に対応する結合情報を、前記宛先情報に基づいて、前記ステーション間結合の宛先とされている前記複数の他のコントローラのそれぞれに対応する宛先グループに振り分けるステップと、前記宛先グループに振り分けられた結合情報に対応するステーション間結合を、前記宛先グループに対応するそれぞれのコントローラを宛先としてまとめて実行するステップとを含む。

【発明の効果】

【0015】

本開示に係るコントローラ、制御システム、及び制御方法によれば、通信できる状態のコントローラとの通信の待ち時間が低減される。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本開示の一実施形態に係る制御システムの構成例を示すブロック図である。

【図2】コントローラに実行させる制御ロジックの一例を結合情報として表した図である。

【図3】コントローラ間のデータの結合の一例を説明するブロック図である。

【図4】コントローラ間でデータにアクセスする動作例を説明するブロック図である。

【図5】制御システムにおいて１台のコントローラが停止している場合の構成例を示すブロック図である。

【図6】比較例に係るコントローラにおける、ステーション間結合に対応する結合情報のグループ分けを示す図である。

【図7】図５の第１グループにおいて、複数の他のコントローラを宛先とするステーション間結合に対応する結合情報が混在していることを示す図である。

【図8】本開示の一実施形態に係るコントローラにおける、ステーション間結合に対応する結合情報のグループ分けの一例を示す図である。

【図9】本開示の一実施形態に係る制御方法の手順例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

（制御システム１の構成例）
図１に示されるように、本開示の一実施形態に係る制御システム１は、コントローラ１０と、操作監視装置３０と、エンジニアリング装置４０と、制御ネットワーク８０とを備える。コントローラ１０は、制御ステーション又はＦＣＳ（Field Control Station）とも称される。操作監視装置３０は、ＨＩＳ（Human Interface Station）とも称される。

【0018】

コントローラ１０は、プロセッサ１１と、通信部１２とを備える。

【0019】

プロセッサ１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）又は専用回路等を含んで構成されてよい。プロセッサ１１は、半導体メモリ又は電磁記憶媒体等の記憶部を含んで構成されてよい。記憶部は、プロセッサ１１と一体で構成されてもよいし、プロセッサ１１と別体として構成されてもよい。

【0020】

通信部１２は、制御ネットワーク８０に接続する有線又は無線の通信デバイスを備えてよい。通信デバイスは、例えばＬＡＮ（Local Area Network）若しくはイーサネット（登録商標）又はＲＳ－２３２Ｃ若しくはＲＳ－４８５等の通信インタフェースを備えてよい。通信デバイスは、これらに限られず、他の種々の通信インタフェースを含んで構成されてよい。通信部１２は、制御ネットワーク８０を介して他のコントローラ１０の通信部１２と通信する。通信部１２は、通信ドライバを含んで構成されてもよい。通信部１２は、複数の通信チャンネルを備えてよい。

【0021】

操作監視装置３０は、コントローラ１０又はエンジニアリング装置４０等の他の装置が間接的にデータを読み出し可能な記憶領域と、書き込み可能な記憶領域とを備える。具体的には操作監視装置３０は、コントローラ１０又はエンジニアリング装置４０等の他の装置が操作監視装置３０とのインタフェースを介して読み出し可能な記憶領域と、コントローラ１０又はエンジニアリング装置４０等の他の装置が操作監視装置３０とのインタフェースを介して書き込み可能な記憶領域とを備える。操作監視装置３０は、他の装置がインタフェースを介して読み書き可能な記憶領域を備えてもよい。

【0022】

操作監視装置３０及びエンジニアリング装置４０は、例えばサーバを含んで構成されてよい。操作監視装置３０及びエンジニアリング装置４０のそれぞれの機能は、個別の装置で実行される機能として実現されてもよいし、１台の装置の中で実行される機能として実現されてもよい。

【0023】

（制御システム１の動作例）
本開示の一実施形態に係る制御システム１において、エンジニアリング装置４０は、制御システム１の制御対象となるシステム又はプラント等に合わせたアプリケーションを作り込む作業を実施するために用いられる。アプリケーションは、コントローラ１０に実行させる制御ロジックを含む。制御ロジックは、機能ブロックを表す要素と、機能ブロック同士の関係性を表す要素とを含む。例えば、タンク内の水位をＰＩＤ制御する場合において、機能ブロックは、レベル計からの信号を入力する入力素子と、ＰＩＤ制御を実行する機能ブロックと、タンクへの流量を調整するバルブを開閉するための信号を出力する出力素子とを含むとする。この場合、制御ロジックは、機能ブロック同士の関係性として、ＰＩＤ制御を実行する機能ブロックがレベル計からの信号を入力する機能ブロックから入力信号を読み込むこと、及び、ＰＩＤ制御を実行する機能ブロックがレベル計からの入力信号に基づいてＰＩＤ演算した結果をタンクへの流量を調整するバルブを開閉するための信号として出力することを含む。機能ブロック及びそれらの関係性は、上述した例に限られない。

【0024】

機能ブロックは、ステーション間結合に該当することがある。ステーション間結合に該当する機能ブロックは、コントローラ１０が、ステーション間結合の宛先となる他のコントローラ１０に格納されているデータを設定したり参照したりする必要がある機能ブロックである。ステーション間結合の宛先は、コントローラ１０が設定したり参照したりするデータを格納する他のコントローラ１０である。以下、制御ロジックが要素としてステーション間結合に該当する機能ブロックだけを含むとして説明されるが、制御ロジックがステーション間結合に該当しない機能ブロックを含んでもよい。

【0025】

図２に例示されるように、制御ロジックに含まれる、ステーション間結合に該当する機能ブロックは、便宜上、結合情報として表現されるとする。結合情報は、機能ブロックが該当するステーション間結合を表す情報（例えば「ＴＡＧ００１＿１０２」又は「ＴＡＧｍｍｍ＿１０２」等の文字列）と、そのステーション間結合によって設定したり参照したりするデータを表す情報（例えば「．ＰＶ」等）を含む。したがって、結合情報は、ステーション間結合に対応する情報である。なお結合情報は、エンジニアリング装置４０により生成される。生成された結合情報は、結合ブロックの詳細情報として、結合ブロックが存在するコントローラによりロードされ、コントローラ内のデータベースに保存される。

【0026】

コントローラ１０は、エンジニアリング装置４０から制御ロジックの要素を取得する。具体的には、コントローラ１０は、ステーション間結合に該当する機能ブロックを、ステーション間結合に対応する結合情報として取得する。

【0027】

コントローラ１０は、取得したステーション間結合に対応する結合情報をコントローラ１０内の記憶部に格納する。本実施形態において、コントローラ１０は、複数のステーション間結合のそれぞれに対応する結合情報をまとめて取得する。まとめて取得する結合情報の数は、ハードウェア仕様等に応じて適宜定められる。

【0028】

コントローラ１０は、ステーション間結合に対応する結合情報を取得しただけでは、ステーション間結合の宛先を認識できない。そこで、コントローラ１０は、取得した結合情報に対応するステーション間結合の宛先を、操作監視装置３０に問い合わせる。操作監視装置３０は、ステーション間結合の宛先となる他のコントローラ１０を認識しているので、コントローラ１０からの問い合わせに応じてステーション間結合の宛先をコントローラ１０に通知する。コントローラ１０は、操作監視装置３０からの通知によって、ステーション間結合の宛先となる他のコントローラ１０を認識し、ステーション間結合を実行する。

【0029】

ここで、コントローラ１０は、図３に例示されるように、コントローラ１１０及びコントローラ１２０として区別される２台のコントローラ１０を含むとする。コントローラ１１０及びコントローラ１２０のそれぞれは、コントローラ１０と同様に構成され、プロセッサ１１と通信部１２とを備えるとする。コントローラ１１０は、第１データＤ１を格納する機能ブロック１１１を備える。コントローラ１２０は、第２データＤ２を格納する機能ブロック１２１を備える。

【0030】

コントローラ１１０のプロセッサ１１は、エンジニアリング装置４０から取得した制御ロジックの要素が第２データＤ２を設定する機能ブロックである場合、第２データＤ２を設定するための機能ブロック１１２を実行する。機能ブロック１１２は、第２データＤ２がコントローラ１１０自身の中に格納されていないので、操作監視装置３０に第２データＤ２がどのコントローラ１０に格納されているかを問い合わせ、第２データＤ２が格納されている他のコントローラ１０を特定する情報を取得する。また、第２データＤ２を設定する機能ブロックがステーション間結合に該当するので、第２データＤ２を設定する機能ブロック１１２と、第２データＤ２を格納する機能ブロック１２１との間に結合ブロック１１３が生成される。結合ブロック１１３は、ステーション間結合ブロック又はＡＤＬとも称される。結合ブロック１１３は、コントローラ１２０のデータ格納ブロック１２１に設定するデータを、コントローラ１２０に送信する。コントローラ１２０のプロセッサ１１は、コントローラ１１０から結合ブロック１１３を介して受信した第２データＤ２をデータ格納ブロック１２１に設定する。

【0031】

コントローラ１２０のプロセッサ１１は、エンジニアリング装置４０から取得した制御ロジックの要素が第１データＤ１を参照する機能ブロックである場合、第１データＤ１を参照するための機能ブロック１２２を実行する。機能ブロック１２２は、第１データＤ１がコントローラ１２０自身の中に格納されていないので、操作監視装置３０に第１データＤ１がどのコントローラ１０に格納されているかを問い合わせ、第１データＤ１が格納されている他のコントローラ１０を特定する情報を取得する。また、第１データＤ１を参照する機能ブロックがステーション間結合に該当するので、第１データＤ１を参照する機能ブロック１２２と、第１データＤ１を格納する機能ブロック１１１との間に結合ブロック１２３が生成される。結合ブロック１２３は、ステーション間結合ブロック又はＡＤＬとも称される。コントローラ１２０は、結合ブロック１２３を介して、コントローラ１１０に対して機能ブロック１１１に格納されている第１データＤ１の値を問い合わせる。コントローラ１１０のプロセッサ１１は、機能ブロック１１１に格納されている第１データＤ１の値を読み込んでコントローラ１２０に対して送信する。コントローラ１２０の機能ブロック１２２は、第１データＤ１をコントローラ１１０から結合ブロック１２３を介して取得することによって参照できる。

【0032】

コントローラ１０は、ステーション間結合を実行する際に、通信部１２の複数の通信チャンネルのそれぞれを用いて複数の他のコントローラ１０と通信する並列処理を実行できる。コントローラ１０のプロセッサ１１は、エンジニアリング装置４０から取得した結合情報を各通信チャンネルに対応するグループに振り分け、各通信チャンネルで並列に他のコントローラ１０とのステーション間結合を実行する。グループの数は、通信チャンネルの数に応じて定められる。各グループに振り分けられる結合情報の数は、メモリ容量等のハードウェア構成に応じて適宜定められてよい。

【0033】

コントローラ１０のプロセッサ１１は、第１タスクと第２タスクとを動作させる。第１タスクは、エンジニアリング装置４０から結合情報を取得し、取得した結合情報をグループに振り分ける。第２タスクは、第１タスクによって各グループに振り分けられた結合情報に対応するステーション間結合を、各グループに対応する通信チャンネルを用いて並列に実行する。第２タスクは、ステーション間結合の実行結果を第１タスクに出力する。例えば、ステーション間結合がデータを参照する機能ブロックである場合、第２タスクは、参照先のデータの値等を第１タスクに出力する。例えば、ステーション間結合がデータを設定する機能ブロックである場合、第２タスクは、データの設定を完了したかを報告する情報等を第１タスクに出力する。第１タスクは、グループに振り分けた全ての結合情報に対応するステーション間結合の実行結果を第２タスクから取得した後で、未取得の結合情報が存在する場合に新たな結合情報をエンジニアリング装置４０から取得してステーション間結合を実行する。なお結合情報は、エンジニアリング装置４０から都度取得されなくてもよい。具体的には例えば、エンジニアリング装置４０から結合情報が都度取得される代わりに、エンジニアリング装置４０からロードされ各コントローラ内のデータベースに保存されている結合情報が利用されてもよい。

【0034】

第１タスクは、エンジニアリング装置４０から結合情報を取得してグループに振り分けるときに、その結合情報に対応するステーション間結合の宛先を認識していない。第２タスクは、ステーション間結合の宛先を操作監視装置３０から取得してステーション間結合を実行する。つまり、第１タスクは、新たに取得した結合情報に対応するステーション間結合の宛先を認識できないものの、取得済みの結合情報に対応するステーション間結合の宛先を認識できる。具体的に、第１タスクは、第２タスクがステーション間結合を実行したときに認識した宛先を、そのステーション間結合に対応する取得済みの結合情報に関連づける。第１タスクは、取得済みの結合情報に宛先が関連づけられていることによって、その結合情報に対応するステーション間結合の宛先を認識できる。

【0035】

コントローラ１２０がコントローラ１１０に格納されている第１データＤ１を参照する機能ブロック１２２の動作が、図４に例示したブロック図に基づいて説明される。コントローラ１２０の第２タスクは、（１）の破線で示されるように、操作監視装置３０に対して、第１データＤ１が格納されている場所を問い合わせる。操作監視装置３０は、（２）の破線で示されるように、コントローラ１２０の第２タスクに対して、第１データＤ１がコントローラ１１０に格納されていることを特定する情報を送信する。コントローラ１２０の機能ブロック１２２は、（３）の破線で示されるように、コントローラ１１０に対して、第１データＤ１の値又は文字列等の情報を問い合わせる。コントローラ１１０のプロセッサ１１は、（４）の破線で示されるように、コントローラ１１０の機能ブロック１１１に格納されている第１データＤ１の値又は文字列等の情報をコントローラ１２０に対して返信する。以上の動作によって、コントローラ１２０は、コントローラ１１０に格納されている第１データＤ１の値又は文字列等の情報を、コントローラ１１０とコントローラ１２０とのステーション間結合を実行することによって参照できる。

【0036】

＜通信できない状態になったコントローラ１０が存在する場合＞
以上述べてきたように、複数のコントローラ１０は、互いにステーション間結合を実行することによって、他のコントローラ１０に格納されているデータを参照したり設定したりできる。ここで、ステーション間結合の宛先とされるコントローラ１０が故障等を原因として通信できない状態になることがある。コントローラ１０のプロセッサ１１は、ステーション間結合の宛先である他のコントローラ１０にデータの設定又は参照等の要求を送信した後に所定時間が経過するまで待っても応答を受信できない場合に、ステーション間結合の宛先のコントローラ１０からの応答が無いと判定してよい。所定時間は、制御システム１の構成に応じて適宜設定されてよい。所定時間は、例えば２０秒に設定されてよい。コントローラ１０のプロセッサ１１は、他のコントローラ１０からの応答が無い場合、そのコントローラ１０が通信できない状態になっていると判定してよい。コントローラ１０のプロセッサ１１は、ステーション間結合の宛先のコントローラ１０が通信できない状態になっていると判定した場合、ステーション間結合の実行結果として、ステーション間結合が実行できなかった報告を出力してよい。

【0037】

例えば、図５に示されるように、制御システム１は、ゲートウェイ７０を介して制御ネットワーク８０で接続される、第１ドメイン６１と第２ドメイン６２とに分けられるとする。ゲートウェイ７０は、第１ドメイン６１と第２ドメイン６２との間の制御ネットワーク８０の通信を制御する。第１ドメイン６１は、コントローラ１０１と、コントローラ１０２と、コントローラ１０３と、操作監視装置３０１とを備える。第２ドメイン６２は、コントローラ２０１と、コントローラ２０２と、操作監視装置３０２とを備える。コントローラ１０１、１０２、１０３、２０１及び２０２のそれぞれは、プロセッサ１１と通信部１２とを備え、コントローラ１０と同様に構成される。操作監視装置３０１及び３０２のそれぞれは、操作監視装置３０と同様に構成される。図４の例において、コントローラ１０１のプロセッサ１１は、他のコントローラ１０２、１０３、２０１及び２０２のそれぞれとステーション間結合を実行する。

【0038】

仮に、コントローラ２０１が通信できない状態になっている場合、コントローラ１０１と、コントローラ１０２、１０３及び２０２のそれぞれとのステーション間結合が正常に実行されるものの、コントローラ１０１とコントローラ２０１とのステーション間結合が実行されない。コントローラ１０１は、コントローラ２０１からの応答が無いことを確認するために、所定時間の経過を待つ必要がある。

【0039】

ここで、コントローラ１０１のプロセッサ１１の第１タスクは、図２に例示される制御ロジックの結合情報を取得してグループに振り分ける。第１タスクは、宛先が同一のステーション間結合に対応する結合情報を、同じグループに振り分ける。逆に言えば、第１タスクは、宛先が異なるステーション間結合に対応する結合情報を同じグループに振り分けない。

【0040】

コントローラ１０１の第２タスクは、各グループに振り分けられた結合情報に対応するステーション間結合を、コントローラ１０１と他のコントローラ１０２、１０３、２０１及び２０２のそれぞれとの間で実行するために、コントローラ１０１の通信部１２を用いてコントローラ１０１と他のコントローラ１０２、１０３、２０１又は２０２のいずれかと通信する。

【0041】

ここで、上述したように、宛先が同一のステーション間結合に対応する結合情報が同じグループに振り分けられている。この場合、第２タスクは、１つのグループに振り分けられた結合情報に対応するステーション間結合を実行する際に、１つの宛先だけと通信すればよい。例えば、あるグループに振り分けられた結合情報に対応するステーション間結合の宛先がコントローラ１０２で統一されている場合、第２タスクは、１つの通信チャンネルを用いたコントローラ１０２との接続を維持してもよい。これによりコントローラ１０２を宛先とするステーション間結合を実行し続けることができる。

【0042】

比較例として、図６に示されるように、各グループに振り分けられた結合情報に対応するステーション間結合の宛先が混在する場合が考えられる。例えば、“ＴＡＧ００１＿１０２．ＰＶ”は、コントローラ１０２を宛先とするステーション間結合に対応する結合情報である。また、“ＴＡＧ００２＿１０３．ＰＶ”は、コントローラ１０３を宛先とするステーション間結合に対応する結合情報である。エンジニアリング装置４０から取得された順番に結合情報がグループに振り分けられれば、結合情報に対応するステーション間結合の宛先が１つのグループの中で混在した状態になる。

【0043】

図６において、結合情報を表す矩形は、その結合情報に対応するステーション間結合の宛先毎に異なるハッチングを付して区別されている。第１グループにおいて、コントローラ１０２、１０３、２０１及び２０２のそれぞれを宛先とするステーション間結合に対応する結合情報が混在している。また、第２グループにおいて、コントローラ１０２及び２０２のそれぞれを宛先とするステーション間結合に対応する結合情報が混在している。また、第Ｎグループにおいて、コントローラ２０１及び２０２のそれぞれを宛先とするステーション間結合に対応する結合情報が混在している。

【0044】

比較例において、コントローラ１０１のプロセッサ１１の第２タスクは、第１グループに振り分けられた結合情報に対応するステーション間結合を実行し、通信部１２の１つの通信チャンネルを第１グループに対応する通信チャンネルとして用いて他のコントローラ１０２、１０３、２０１及び２０２のそれぞれと順番にステーション間結合を実行する。第２タスクは、図７に示されるように、第１グループに振り分けられた結合情報に対応するステーション間結合を宛先毎に整理してコントローラ１０２、１０３、２０１及び２０２のそれぞれと順番にステーション間結合を実行する。

【0045】

ここで、コントローラ２０１が通信できない状態になっているとする。第２タスクは、コントローラ２０１とのステーション間結合において、コントローラ２０１からの応答が無いこと、つまりコントローラ２０１が通信できない状態になっていることを確認するために、所定時間の経過を待つ必要がある。第２タスクは、第１グループに振り分けた全ての結合情報に対応するステーション間結合の実行結果を取得することによって、第１グループに振り分けた結合情報に対応するステーション間結合の実行を完了できる。

【0046】

ここで、第１グループに振り分けられた全ての結合情報に対応するステーション間結合の実行が完了するまで、第１グループに対応する通信チャンネルは第２タスクによって使用され続ける。また、第１グループに次の結合情報が振り分けられない。したがって、第２タスクが第１グループに振り分けた全ての結合情報に対応するステーション間結合の宛先のコントローラ２０１からの応答を待っている間、第１グループに対応する通信チャンネルを用いたステーション間結合が停止する。また、通信できる状態であるコントローラ１０２、１０３及び２０２のそれぞれを宛先とするステーション間結合が残っている場合、そのステーション間結合の実行が、通信できない状態のコントローラ２０１を原因として遅延する。

【0047】

一方で、本実施形態に係る制御システム１において、コントローラ１０のプロセッサ１１は、グループに振り分ける結合情報に対応するステーション間結合の宛先が１つのコントローラ１０に揃うように、結合情報をグループに振り分ける。グループに振り分けられた結合情報に対応するステーション間結合の宛先が１つのコントローラ１０に揃えられることによって、他のコントローラ１０が通信できない状態になっていることを原因として、通信できる状態のコントローラ１０を宛先とする処理の実行が遅延するという事態が避けられる。

【0048】

上述したように、結合情報を振り分けるグループは通信チャンネルに対応づけられる。本実施形態において、コントローラ１０１の通信部１２の通信チャンネルの数がＮ個であるとする。この場合、コントローラ１０１のプロセッサ１１は、結合情報を第１グループから第ＮグループまでのＮ個のグループに振り分けることによって、各グループを１つの通信チャンネルに対応づけて、各グループに振り分けた結合情報に対応するステーション間結合を並列に実行できる。

【0049】

以下、本実施形態に係る制御システム１の動作例が説明される。

【0050】

コントローラ１０のプロセッサ１１は、エンジニアリング装置４０から複数の結合情報を取得する。プロセッサ１１は、エンジニアリング装置４０から結合情報を取得した段階で結合情報に対応するステーション間結合の宛先を判別できない。

【0051】

プロセッサ１１は、宛先を判別できていないステーション間結合の宛先を操作監視装置３０に問い合わせる。操作監視装置３０は、問い合わせを受けたステーション間結合の宛先となる他のコントローラ１０を特定する情報を、コントローラ１０に送信する。プロセッサ１１は、操作監視装置３０から受信した情報に基づいて宛先を判別できていないステーション間結合の宛先を判別し、その宛先のコントローラ１０とのステーション間結合を実行する。

【0052】

プロセッサ１１は、結合情報に対応するステーション間結合を次に実行するときに宛先を判別できるように宛先情報を生成する。宛先情報は、宛先を判別できていなかったステーション間結合に対応する結合情報と、宛先を判別できていなかったステーション間結合の宛先として判別された他のコントローラ１０とを関連づける情報である。エンジニアリング装置４０からプロセッサ１１が取得する結合情報は、その結合情報に対応するステーション間結合が１回実行されることによって、宛先情報においてその結合情報に対応するステーション間結合の宛先のコントローラ１０と関連づけられる。プロセッサ１１は、ステーション間結合の２回目以降の実行において、宛先情報を参照することによって、ステーション間結合の宛先を判別できる。

【0053】

プロセッサ１１は、結合情報を取得した場合、宛先情報においてその結合情報に宛先が関連づけられているか確認する。プロセッサ１１は、結合情報に宛先が関連づけられている場合、宛先が同一のコントローラ１０とされているステーション間結合に対応する結合情報を、第１～第Ｎグループのいずれかのグループを宛先グループとして振り分ける。宛先グループは、宛先が同一のコントローラ１０を宛先とするステーション間結合に対応する結合情報を振り分けるために設定されるグループである。プロセッサ１１は、第１～第Ｎグループのうちの任意のグループを宛先グループに設定してもよい。

【0054】

プロセッサ１１は、宛先グループに振り分けた結合情報に対応するステーション間結合を、その宛先グループに対応するコントローラ１０を宛先としてまとめて実行する。

【0055】

プロセッサ１１は、結合情報に宛先が関連づけられていない場合、その結合情報を、第１～第Ｎグループのいずれかのグループを未判別グループとして振り分けてよい。未判別グループは、宛先が関連づけられていない結合情報を振り分けるために設定されるグループである。プロセッサ１１は、第１～第Ｎグループのうちの任意のグループを未判別グループに設定してもよい。宛先グループにおいて宛先が異なるステーション間結合に対応する結合情報が混在する可能性は無いものの、未判別グループにおいて宛先が異なるステーション間結合に対応する結合情報が混在する可能性がある。

【0056】

プロセッサ１１は、未判別グループに振り分けた結合情報のそれぞれについて操作監視装置３０に宛先を問い合わせ、各結合情報に対応するステーション間結合の宛先とされるコントローラ１０とのステーション間結合を順番に実行する。プロセッサ１１は、宛先が判別できていなかったステーション間の宛先を操作監視装置３０に問い合わせたことによって、宛先が判別できていなかったステーション間結合の宛先を認識できる。プロセッサ１１は、宛先が判別できていなかったステーション間結合に対応する結合情報に、ステーション間結合の宛先として認識したコントローラ１０を関連づける宛先情報を生成してよい。言い換えれば、プロセッサ１１は、宛先情報において他のコントローラ１０と関連づけられていない結合情報について、その結合情報に対応するステーション間結合の宛先とされている他のコントローラ１０を特定する情報を新たに取得した場合に、他のコントローラ１０と関連づけられていなかった結合情報と、新たに取得した他のコントローラ１０を特定する情報とを関連づけてよい。他のコントローラ１０と関連づけられていなかった結合情報に、その結合情報に対応するステーション間結合の宛先とされるコントローラ１０を特定する情報を関連づけることによって、次回にその結合情報に対応するステーション間結合を実行するときに、その結合情報が宛先グループに振り分けられる。

【0057】

プロセッサ１１は、宛先グループに振り分けた全ての結合情報に対応するステーション間結合の実行を完了した後、そのグループに新たな結合情報を振り分けてよい。プロセッサ１１は、宛先グループとして設定していたグループに、同じコントローラ１０を宛先とするステーション間結合に対応する結合情報を新たに振り分けて同じコントローラ１０に対応する宛先グループとして引き続き用いてもよい。プロセッサ１１は、宛先グループとして設定していたグループを異なるコントローラ１０に対応する宛先グループとして設定して、そのグループに異なるコントローラ１０を宛先とするステーション間結合に対応する結合情報を新たに振り分けてもよい。プロセッサ１１は、宛先グループとして設定していたグループを未判別グループとして設定して、そのグループに他のコントローラ１０と関連づけられていない結合情報を新たに振り分けてもよい。

【0058】

例えば、プロセッサ１１は、図８に示されるように、エンジニアリング装置４０から取得した結合情報を第１～第Ｎグループを含む複数の宛先グループに振り分けてよい。図８の例において、プロセッサ１１は、第１グループをコントローラ１０２に対応する宛先グループとして設定し、第１グループに、コントローラ１０２を宛先とするステーション間結合に対応する結合情報を振り分ける。プロセッサ１１は、第２グループをコントローラ１０３に対応する宛先グループとして設定し、第２グループに、コントローラ１０３を宛先とするステーション間結合に対応する結合情報を振り分ける。プロセッサ１１は、第３グループをコントローラ２０１に対応する宛先グループとして設定し、第３グループに、コントローラ２０１を宛先とするステーション間結合に対応する結合情報を振り分ける。プロセッサ１１は、第Ｎグループをコントローラ２０２に対応する宛先グループとして設定し、第Ｎグループに、コントローラ２０２を宛先とするステーション間結合に対応する結合情報を振り分ける。

【0059】

ここで、コントローラ２０１が通信できない状態であるとする。プロセッサ１１は、第３グループに振り分けた結合情報に対応するステーション間結合を実行するために、コントローラ２０１との通信を試みる。しかし、プロセッサ１１は、通信できない状態のコントローラ２０１からの応答を受け取れず、コントローラ２０１とのステーション間結合を実行できない。一方で、コントローラ１０２、１０３及び２０２のそれぞれが通信できる状態であるとする。プロセッサ１１は、第１グループ、第２グループ及び第Ｎグループに振り分けた結合情報に対応するステーション間結合を実行するために、通信できる状態のコントローラ１０２、１０３及び２０２のそれぞれとの通信を正常に実行できる。したがって、通信できない状態のコントローラ２０１を原因として、通信できる状態のコントローラ１０２、１０３及び２０２のそれぞれとのステーション間結合が遅延することが避けられる。

【0060】

プロセッサ１１は、各グループに振り分けた結合情報に対応するステーション間結合を、各グループに対応する通信チャンネルを用いて複数の他のコントローラと通信する並列処理として実行してよい。例えば、プロセッサ１１は、第１コントローラを宛先とするステーション間結合に対応する結合情報と第２コントローラを宛先とするステーション間結合に対応する結合情報とを取得した場合、第１コントローラを宛先とするステーション間結合に対応する結合情報を第１宛先グループに振り分け、第２コントローラを宛先とするステーション間結合に対応する結合情報を第２宛先グループに振り分けてよい。第１コントローラ及び第２コントローラは、コントローラ１０を区別するために便宜的に付された名称である。第１宛先グループ及び第２宛先グループは、宛先グループを区別するために便宜的に付された名称である。プロセッサ１１は、第１宛先グループに振り分けた結合情報に対応するステーション間結合を実行するために第１通信チャンネルで第１コントローラと通信してよい。プロセッサ１１は、第２宛先グループに振り分けた結合情報に対応するステーション間結合を実行するために第２通信チャンネルで第２コントローラと通信してよい。つまり、プロセッサ１１は、第１通信チャンネル及び第２通信チャンネルのそれぞれで第１コントローラ及び第２コントローラのそれぞれと並列で通信することによって、ステーション間結合を並列で実行できる。

【0061】

第１コントローラと通信する通信チャンネルと第２コントローラと通信する通信チャンネルとが分けられることによって、第１コントローラ又は第２コントローラの一方が通信できない状態になった場合の影響が他方の通信に及ぶことが避けられる。

【0062】

＜フローチャート例＞
以下、コントローラ１０のプロセッサ１１が結合情報をその結合情報に対応するステーション間結合の宛先毎に振り分けて各宛先のコントローラとのステーション間結合を実行する動作の一例が説明される。コントローラ１０のプロセッサ１１は、例えば図９に示されるフローチャートの手順例を含む制御方法を実行してよい。制御方法は、コントローラ１０のプロセッサ１１に実行させる制御プログラムとして実現されてもよい。制御プログラムは、非一時的なコンピュータ読み取り可能な媒体に格納されてよい。

【0063】

プロセッサ１１は、結合情報がその結合情報に対応するステーション間結合の宛先とされるコントローラ１０に関連づけられているかを、宛先情報に基づいて判定する（ステップＳ１）。換言するとプロセッサ１１は、結合情報の宛先が分かっているか否かを判定する。プロセッサ１１は、結合情報がコントローラ１０に関連づけられていない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、その結合情報を未判別グループに振り分ける（ステップＳ２）。プロセッサ１１は、結合情報がコントローラ１０に関連づけられている場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、その結合情報を、その結合情報に対応するステーション間結合の宛先であるコントローラ１０に対応する宛先グループに振り分ける（ステップＳ３）。

【0064】

プロセッサ１１は、未判別グループ又は宛先グループに振り分けた結合情報に対応するステーション間結合を実行する（ステップＳ４）。プロセッサ１１は、ステーション間結合の実行に成功したか判定する（ステップＳ５）。具体的に、プロセッサ１１は、ステーション間結合の宛先となるコントローラと正しく通信できた場合に、ステーション間結合の実行に成功したと判定してよい。例えば、プロセッサ１１は、通信ドライバのリターンコードがＳＵＣＣＥＥＤである場合にステーション間結合の実行に成功したと判定してよい。逆に、プロセッサ１１は、通信ドライバのリターンコードが通信でタイムアウトしたことを示す場合にステーション間結合の実行に失敗したと判定してよい。

【0065】

プロセッサ１１は、ステーション間結合の実行に成功した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、実行したステーション間結合に対応する結合情報が宛先情報においてコントローラ１０に関連づけられていたか判定する（ステップＳ６）。プロセッサ１１は、実行したステーション間結合に対応する結合情報が宛先情報においてコントローラ１０に関連づけられていなかった場合（ステップＳ６：ＮＯ）、ステーション間結合を実行した際に操作監視装置３０に問い合わせて得られた宛先を、実行したステーション間結合の宛先として取得する（ステップＳ７）。プロセッサ１１は、宛先情報において、実行したステーション間結合に対応する結合情報とその結合情報に対応するステーション間結合の宛先とされるコントローラ１０とを関連づける（ステップＳ８）。プロセッサ１１は、ステップＳ８の手順の実行後、図９のフローチャートの手順の実行を終了する。プロセッサ１１は、実行したステーション間結合に対応する結合情報が宛先情報においてコントローラ１０に関連づけられていた場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、実行したステーション間結合に対応する結合情報に対するコントローラ１０の関連づけの手順を実行せずに、図９のフローチャートの手順の実行を終了する。

【0066】

プロセッサ１１は、ステーション間結合の実行に成功しなかった場合（ステップＳ５：ＮＯ）、実行したステーション間結合に対応する結合情報とそのステーション間結合の宛先とされるコントローラ１０との関連づけを解消する（ステップＳ９）。プロセッサ１１は、ステップＳ９の手順の実行後、図９のフローチャートの手順の実行を終了する。

【0067】

＜小括＞
以上述べてきたように、本実施形態に係る制御システム１は、ステーション間結合の宛先毎に、そのステーション間結合に対応する結合情報を、各宛先に対応した宛先グループに振り分けることによって、通信できない状態のコントローラ１０が存在したとしても、比較例のようにステーション間結合の宛先毎に結合情報を振り分けない場合よりも、通信できる状態のコントローラ１０のステーション間結合等の通信が遅延しにくくなる。言い換えれば、通信できない状態のコントローラ１０が通信できる状態のコントローラ１０の通信に及ぼす影響が低減する。

【0068】

（他の実施形態）
以下、他の実施形態に係る制御システム１の構成例が説明される。

【0069】

＜エンジニアリング装置４０によってステーション間結合が更新された場合の動作＞
制御システム１において、エンジニアリング装置４０は、ユーザからの操作入力を受け付け、ユーザからの入力に基づいて、ステーション間結合を更新することがある。ステーション間結合の更新によって、そのステーション間結合の宛先が変更されることがある。エンジニアリング装置４０は、ステーション間結合を更新した場合、どのステーション間結合を更新したかをコントローラ１０に通知してよい。コントローラ１０のプロセッサ１１は、ステーション間結合の更新の通知に基づいて、更新されたステーション間結合に対応する結合情報が宛先情報においてコントローラ１０に関連づけられているか判定する。

【0070】

プロセッサ１１は、宛先情報において他のコントローラ１０に関連づけられていた結合情報に対応するステーション間結合が更新された場合、更新されたステーション間結合に対応する結合情報に対する他のコントローラ１０の関連づけを宛先情報において解除してよい。

【0071】

ステーション間結合が更新された場合、そのステーション間結合の宛先が異なるコントローラ１０に変更されることがある。更新されたステーション間結合に対応する結合情報に、更新される前のステーション間結合の宛先のコントローラ１０が関連づけられていると、更新されたステーション間結合に対応する結合情報を宛先グループに振り分けたときに、異なるコントローラ１０を宛先とするステーション間結合に対応する結合情報が混在する可能性がある。したがって、更新されたステーション間結合に対応する結合情報とコントローラ１０との関連づけを解除することによって、異なるコントローラ１０を宛先とするステーション間結合に対応する結合情報が宛先グループに混在することが避けられる。また、エンジニアリング装置４０がステーション間結合の更新をコントローラ１０に通知することによって、コントローラ１０のプロセッサ１１は、ステーション間結合の宛先の変更の可能性を見逃しにくくなる。その結果、異なるコントローラ１０を宛先とするステーション間結合に対応する結合情報が宛先グループに混在することが避けられる。

【0072】

＜ステーション間結合が更新されていないにもかかわらずステーション間結合の宛先だけが変更された場合の動作＞
上述したようにエンジニアリング装置４０がステーション間結合を更新した場合、エンジニアリング装置４０からコントローラ１０にステーション間結合の更新を通知する。しかし、エンジニアリング装置４０がステーション間結合を更新していないにもかかわらず、ステーション間結合の宛先だけが変更される場合がある。例えば、コントローラ１０１が“ＴＡＧ００１＿１０２．ＰＶ”と表される結合情報に対応するステーション間結合を実行する場合において、“ＴＡＧ００１＿１０２”の所在がコントローラ１０２からコントローラ１０３に移動した場合、ステーション間結合が更新されていないにもかかわらずステーション間結合の宛先だけが変更される。この場合において、コントローラ１０１が“ＴＡＧ００１＿１０２．ＰＶ”と表される結合情報に対応するステーション間結合を実行する場合に、“ＴＡＧ００１＿１０２．ＰＶ”がコントローラ１０２を宛先とするグループではなくコントローラ１０３を宛先とするグループに振り分けられるようにできる。

【0073】

まず、コントローラ１０１は、“ＴＡＧ００１＿１０２”の所在がコントローラ１０２であったときに“ＴＡＧ００１＿１０２．ＰＶ”と表される結合情報に対応するステーション間結合を実行して成功し、“ＴＡＧ００１＿１０２．ＰＶ”と表される結合情報と、その結合情報に対応するステーション間結合の宛先であるコントローラ１０２とを、宛先情報において関連づけたとする。ここで、“ＴＡＧ００１＿１０２”の所在がコントローラ１０２からコントローラ１０３に移動したとしても、“ＴＡＧ００１＿１０２”の所在の移動はコントローラ１０１に通知されない。コントローラ１０１が“ＴＡＧ００１＿１０２”の所在の移動を認識していないことによって、“ＴＡＧ００１＿１０２．ＰＶ”と表される結合情報に対応するステーション間結合はコントローラ１０２を宛先として処理される。しかし、“ＴＡＧ００１＿１０２”の実際の所在はコントローラ１０３に移動しているので、このステーション間結合の実行は失敗する。

【0074】

コントローラ１０１は、ステーション間結合の実行に失敗した場合、“ＴＡＧ００１＿１０２．ＰＶ”と表される結合情報とコントローラ１０２との関連づけを解除する。この動作は、上述した図９のフローチャートのステップＳ５でＮＯと判定してステップＳ９の手順を実行する場合に対応する。

【0075】

コントローラ１０１は、次に“ＴＡＧ００１＿１０２．ＰＶ”と表される結合情報に対応するステーション間結合を実行する場合に、その結合情報に宛先が関連づけられていない状態でステーション間結合を実行し、“ＴＡＧ００１＿１０２”の所在を操作監視装置３０に問い合わせる。コントローラ１０１は、“ＴＡＧ００１＿１０２”の所在がコントローラ１０３であることを操作監視装置３０からの情報で認識し、“ＴＡＧ００１＿１０２．ＰＶ”と表される結合情報と、その結合情報に対応するステーション間結合の宛先であるコントローラ１０３とを、宛先情報において新たに関連づける。

【0076】

＜リンクによる宛先の判別＞
上述してきた実施形態において、プロセッサ１１は、各結合情報と各結合情報に対応するステーション間結合の宛先とされるコントローラ１０とを関連づける宛先情報を生成する。他の実施形態として、プロセッサ１１は、あるコントローラ１０を宛先とするステーション間結合に対応する結合情報を順番につなぐリンクを生成してもよい。リンクは、２つの情報がつながっていることを表す。

【0077】

例えば、プロセッサ１１は、図８に例示される、グループに振り分けられる前の結合情報のうち、コントローラ１０２を宛先とするステーション間結合に対応する結合情報である“ＴＡＧ００１＿１０２．ＰＶ”に、コントローラ１０２を宛先とするステーション間結合に対応する結合情報である“ＴＡＧ００４＿１０２．ＰＶ”をつなぐリンクを生成してよい。プロセッサ１１は、リンクをたどることによって同じ宛先のステーション間結合に対応する結合情報を取得できる。

【0078】

プロセッサ１１は、各結合情報にその結合情報に対応するステーション間結合の宛先のコントローラ１０が関連づけられている宛先情報において、同じ宛先のステーション間結合に対応する結合情報を取得するために、宛先情報において結合情報に関連づけられている宛先を順番に判定する必要がある。プロセッサ１１は、リンクをたどることによって、異なる宛先に関連づけられている結合情報の判定を省略できる。したがって、プロセッサ１１は、結合情報を順番につなぐリンクを生成することによって、同じ宛先のステーション間結合に対応する結合情報を取得するための動作負荷を低減できる。

【0079】

プロセッサ１１は、リンクにつながれている結合情報のうちの１つの結合情報に対応するステーション間結合が更新された場合、更新されたステーション間結合に対応する結合情報の前にリンクでつながれている結合情報と、更新されたステーション間結合に対応する結合情報の次にリンクでつながれている結合情報とを新たなリンクでつなぐことによって、更新されたステーション間結合に対応する結合情報をリンクから外してよい。つまり、更新されたステーション間結合に対応する結合情報の前のリンクだけの変更によってリンクがつなぎ直される。したがって、プロセッサ１１は、結合情報を順番にリンクを生成した場合でもステーション間結合の更新に簡便に対応できる。

【0080】

以上、本開示に係る実施形態について、図面を参照して説明してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲においての種々の変更も含まれる。

【符号の説明】

【0081】

１ 制御システム
１０、１０１、１０２、１０３、１１０、１２０、２０１、２０２ コントローラ
１１ プロセッサ
１２ 通信部
３０、３０１、３０２ 操作監視装置
４０ エンジニアリング装置
６１ 第１ドメイン
６２ 第２ドメイン
７０ ゲートウェイ
８０ 制御ネットワーク
１１１、１２１ 機能ブロック（Ｄ１：第１データ、Ｄ２：第２データ）
１１２ 機能ブロック
１１３、１２３ 結合ブロック
１２２ 機能ブロック

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】