特開 2024-143609 資機材位置検知システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024143609

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】資機材位置検知システム

(51)【国際特許分類】

   H04W 84/18 20090101AFI20241003BHJP

   H04W 4/35 20180101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

H04W84/18 110

H04W4/35

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023056373

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000001834

【氏名又は名称】三機工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】飯田 浩一

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067AA42

(57)【要約】

【課題】建設現場の屋内フロアに存する資機材の位置を検知するという機能を損なうことなく、中継機の設置数を減らすことが可能な資機材位置検知システムを提供する。
【解決手段】資機材位置検知システムは、建設現場に存する資機材が複数のエリアのうちの何れのエリアに配置されているかを検知する。資機材位置検知システムは、資機材に設置され、２．４ＧＨｚ帯の信号を出力するビーコンと、複数のエリアの夫々に設置され、サブＧＨｚ帯のマルチホップ通信ネットワークを構成する複数の中継機と、建設現場に設置される親機と、を備える。中継機は、ビーコンから受信した２．４ＧＨｚ帯の信号をサブＧＨｚ帯に変換する機能と、サブＧＨｚ帯に変換した信号に自ノードの固有アドレスを付加した伝送情報を送信する機能と、を夫々有する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

建設現場に存する資機材が前記建設現場の屋内フロアに含まれる複数のエリアのうちの何れのエリアに配置されているかを検知する資機材位置検知システムであって、
前記資機材に設置され、２．４ＧＨｚ帯の信号を出力するビーコンと、前記複数のエリアの夫々に設置され、サブＧＨｚ帯のマルチホップ通信ネットワークを構成する複数の中継機と、前記建設現場に設置される親機と、を備え、
前記中継機は、前記ビーコンから受信した２．４ＧＨｚ帯の信号をサブＧＨｚ帯に変換する機能と、サブＧＨｚ帯に変換した信号に自ノードの固有アドレスを付加した伝送情報を送信する機能と、を夫々有し、
前記親機は、前記複数の中継機により中継された伝送情報を受信して管理サーバに送信する機能を有し、
前記管理サーバは、前記親機から送信された前記伝送情報に基づいて、前記資機材が前記複数のエリアのうちの何れのエリアに配置されているかを特定する、ことを特徴とする資機材位置検知システム。

【請求項2】

請求項１に記載の資機材位置検知システムにおいて、
前記資機材に設置され、サブＧＨｚ帯の信号を出力する子機を更に備え、
前記中継機は、前記子機から受信したサブＧＨｚ帯の信号に前記自ノードの固有アドレスを付加した伝送情報を送信する機能を更に有する、ことを特徴とする資機材位置検知システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、資機材位置検知システムに関し、特に、建設現場の広範な屋内フロアに存する資機材の位置を検知するための資機材位置検知システムに関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、移動体の位置を監視する移動体監視システムが開示されている。この移動体監視システムは、マルチホップネットワークを構築する多数の無線子局ノードと、少なくとも１つの無線子局ノードと通信可能な無線親局ノードと、無線親局ノードと通信可能な監視用コンピュータと、を備え、複数の移動体に、無線子局ノードと通信可能であり、且つ、ＧＰＳを有する移動情報端末を夫々設けている。これによれば、各移動情報端末のＧＰＳ測位情報がマルチホップネットワークを介して無線親局ノードに伝送され、伝送されたＧＰＳ測位情報が監視用コンピュータに入力されることで、各移動体の位置が監視される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－１６５８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

オフィス、商業施設や工場等の建設現場では、建設用資材や建設用機械等の資機材が、屋内フロアに設けられる複数の仮置き場に保管されることがある。また、建設現場に日々搬入される多量の建設用資材は、各仮置き場へ一旦仮置きされる。このように保管されたり仮置きされたりした資機材は、必要に応じて、屋内フロアの仮置き場から同じ建設現場の別の場所に移動する。このため、建設現場に存する資機材の位置を常時把握することは容易ではなく、建設現場の担当者は、これらの資機材の位置を目視で確認する必要がある。特に広範で多層階の屋内フロアを有する建設現場では、担当者が資機材を探し回ることとなり、少なからず工数を必要としてしまうことがある。

【0005】

ところで、屋内フロアでは移動情報端末はＧＰＳ電波を受信することができないが、特許文献１には、ＧＰＳ機能が作動しない環境下で、少なくとも３点での電界強度測定値に基づき移動情報端末の位置を算出することが記載されている。しかしながら、特許文献１では、無線子局ノードの伝送周波数として２．４ＧＨｚ帯を使用している。２．４ＧＨｚ帯の電波は直進性が強く、伝送距離が比較的短いため、無線子局ノードの間隔を比較的短く設定せざるを得ない。その結果、中継機として機能する無線子局ノードを多数配置する必要があるという問題がある。

【0006】

本開示は、上述のような課題に鑑みてなされたものである。本開示は、建設現場の屋内フロアに存する資機材の位置を検知するという機能を損なうことなく、中継機の設置数を減らすことが可能な資機材位置検知システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するため、本開示の第１の観点は、建設現場に存する資機材が建設現場の屋内フロアに含まれる複数のエリアのうちの何れのエリアに配置されているかを検知する資機材位置検知システムに関連する。資機材位置検知システムは、資機材に設置され、２．４ＧＨｚ帯の信号を出力するビーコンと、複数のエリアの夫々に設置され、サブＧＨｚ帯のマルチホップ通信ネットワークを構成する複数の中継機と、建設現場に設置される親機と、を備える。中継機は、ビーコンから受信した２．４ＧＨｚ帯の信号をサブＧＨｚ帯に変換する機能と、サブＧＨｚ帯に変換した信号に自ノードの固有アドレスを付加した伝送情報を送信する機能と、を夫々有する。親機は、複数の中継機により中継された伝送情報を受信して管理サーバに送信する機能を有する。管理サーバは、親機から送信された伝送情報に基づいて、資機材が複数のエリアのうちの何れのエリアに配置されているかを特定する。

【0008】

第２の観点は、第１の観点に加えて、次の特徴を更に有する資機材位置検知システムに関連する。資機材位置検知システムは、資機材に設置され、サブＧＨｚ帯の信号を出力する子機を更に備える。中継機は、子機から受信したサブＧＨｚ帯の信号に自ノードの固有アドレスを付加した伝送情報を送信する機能を更に有する。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、中継機にビーコンから受信した２．４ＧＨｚ帯の信号をサブＧＨｚ帯に変換する機能を持たせたため、２．４ＧＨｚ帯よりも電波到達距離が長いサブＧＨｚ帯のマルチホップ通信ネットワークを構成することができる。従って、建設現場の広範な屋内フロアに存する資機材２の位置を検知するという機能を損なうことなく、中継機１２の設置数を減らすことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１による資機材位置検知システムの概要を示す図である。

【図2】図１に示す資機材位置検知システムにおける無線メッシュネットワークのトポロジーを示す模式図である。

【図3】資機材位置検知システムの構成を示すブロック図である。

【図4】資機材位置検知システムの適用例を示す図である。

【図5】ビーコンの機能を説明するための機能ブロック図である。

【図6】中継機の機能を説明するための機能ブロック図である。

【図7】親機の機能を説明するための機能ブロック図である。

【図8】管理サーバの機能を説明するための機能ブロック図である。

【図9】記憶装置に記憶された伝送情報の一例を示す図である。

【図10】中継機／親機管理情報の一例を示す図である。

【図11】ビーコン管理情報の一例を示す図である。

【図12】表示装置に表示される資機材位置表示画面の一例を示す図である。

【図13】表示装置に表示される資機材位置表示画面の他の例を示す図である。

【図14】実施の形態２による資機材位置検知システムの構成を示すブロック図である。

【図15】子機の機能を説明するための機能ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して本開示の実施の形態について説明する。ただし、以下に示す実施の形態において各要素の個数、数量、量、範囲等の数に言及した場合、特に明示した場合や原理的に明らかにその数に特定される場合を除いて、その言及した数に、この開示が限定されるものではない。また、以下に示す実施の形態において説明する構造等は、特に明示した場合や明らかに原理的にそれに特定される場合を除いて、この開示に必ずしも必須のものではない。

【0012】

実施の形態１
図１は、実施の形態１による資機材位置検知システム１の概要を示す図である。資機材位置検知システム１は、建設現場の広範な屋内フロアＦに置かれている資機材２の位置を検知するためのシステムである。資機材２は、例えば、鋼材等の建築資材、高所作業車等の建設用機械、などが例示される。資機材位置検知システム１は、広範な屋内フロアＦを有する建設現場に設置されている。広範な屋内フロアＦとは、多層階であるケースも多く、また建設途上で毎日間仕切りなどが変わっていくような見通しが悪く、コンクリートや鉄骨構造材など電波を遮蔽するものがあるような空間である。資機材位置検知システム１は、ビーコン１０と、複数の中継機１２と、親機１４と、管理サーバ２０と、を備える。

【0013】

ビーコン１０は、屋内フロアＦに存する資機材（図示省略）に設置される。対象となる資機材は、屋内フロアＦ内を移動する可能性のあるものである。機材としては建設用機械（高所作業車など）で当然動かすのであるが、資材についても仮置き場の変更や資材の搬入の工程により集めたり分散したりするので移動がつきものである。図１では、４つの資機材２が図示されている。資機材位置検知システム１において、位置検知の対象となる資機材２の数は、１台以上であればその数に限定はない。

【0014】

ビーコン１０は、後述する電源部１０３としてのバッテリを内部に備え、自ら２．４ＧＨｚ帯の信号（電波）を出力することから、アクティブタグとも呼ばれる。ビーコン１０としては、公知のものを利用できるため、ここでの詳細な説明は省略する。

【0015】

複数の中継機１２は、伝送周波数としてサブＧＨｚ（９２０ＭＨｚ）帯を利用した無線メッシュネットワークを構成するノードである。無線メッシュネットワークは、アクセスポイントを必要としないアドホックネットワークの一形態であり、無線メッシュネットワークを構成する各ノードがマルチホップ通信を行う。即ち、複数の中継機１２は、無線メッシュネットワークを利用したマルチホップ通信（マルチホップ通信ネットワーク）を構成する。マルチホップ通信ネットワークとしては、公知のものを利用できるため、ここでの詳細な説明は省略する。

【0016】

複数の中継機１２は、屋内フロアＦにおいて互いに間隔を開けて受け持ちエリアごとに固定設置される。図１に示す例では、矩形の屋内フロアＦを４つの矩形のエリアＦａ，Ｆｂ，Ｆｃ，Ｆｄに区画したときの各エリアＦａ，Ｆｂ，Ｆｃ，Ｆｄに対応して、それぞれ中継機１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが設置されている。各中継機１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの設置位置は、各エリアＦａ，Ｆｂ，Ｆｃ，Ｆｄでのビーコン１０から発する電波強度が中継に必要なレベルに保たれる場所として予め求められている。屋内フロアＦ及び各エリアＦａ，Ｆｂ，Ｆｃ，Ｆｄは、例えば矩形フロアである。

【0017】

中継機１２は、データ送信元であるビーコン１０からの受信も、データ送信先である親機１４への送信も無線で行う。中継機１２は、後述する内部電源バッテリを動作させることで、伝送ケーブルおよび電源ケーブルを省略することができる。これにより設置工事や移設作業のコストを大きく削減できる。

【0018】

親機１４は、中継機１２としてのデータ受信機能に加えて、無線メッシュネットワークとインターネット等の外部通信ネットワーク１６（図３）とを接続する通信装置としての機能を備えたゲートウェイ装置である。親機１４は、ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area-network）である無線メッシュネットワークの信号を変換し、有線ＬＡＮやＷｉＦｉあるいはインターネット網を介して管理サーバ２０に接続される。管理サーバ２０はオンプレミスとして構築し、その後ＬＡＮで管理者端末３０へ接続されてもよいし、管理サーバ２０をクラウド中に構築し、その後インターネット網を介して管理者端末３０へ接続されてもよい。

【0019】

図２は、資機材位置検知システム１における無線メッシュネットワークのトポロジーを示す模式図である。ビーコン１０は、自ノードの固有アドレスを含む伝送情報を定期的（例えば、１回／分）に出力する。伝送ビーコン１０から出力された伝送情報は何れかの中継機１２によって受信される。このときの伝送周波数は、２．４ＧＨｚ帯である。２．４ＧＨｚ帯の伝送情報を受信した中継機１２は、受信した伝送情報の信号強度（以下「受信電波強度」という）であるＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication）値を取得すると共に、受信した伝送情報をサブＧＨｚ帯に変換し、変換した伝送情報に受信電波強度及び自ノードの固有アドレスを付加して出力する。また、他の中継機１２からサブＧＨｚ帯の伝送情報を受信した中継機１２は、受信した伝送情報に受信電波強度及び自ノードの固有アドレスを付加して出力する。このように、資機材位置検知システム１では、複数の中継機１２がマルチホップ通信によって順に中継することによって、ビーコン１０から出力された伝送情報が親機１４まで伝送される。親機１４は、受信した伝送情報を、外部通信ネットワーク１６を介して管理サーバ２０に送信する。なお、受信電波強度としては、夫々の中継機１２での受信電波強度のゆらぎの影響を減ずるために、一定期間の平均値を用いることが好ましい。

【0020】

管理サーバ２０は、親機１４から受信した伝送情報を記憶する記憶部としての機能と、記憶した情報に基づいてビーコン１０の位置を管理する位置管理機能と、利用者の端末との通信を行う通信機能と、を備えている。伝送情報には、ビーコン１０から親機１４まで伝送される間に中継したノードである各中継機１２の固有アドレス及び受信信号強度が含まれている。管理サーバ２０は、最も受信電波強度の高い伝送情報を受信した中継機１２をビーコン１０から直近の中継機１２とし、この直近の中継機１２の配置エリアをビーコン１０ひいては資機材２の位置と特定する位置検知を行うとともに、管理者の管理者端末３０に検知結果を送信する。管理者端末３０は、表示装置３２を備えたパーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット、などが例示される。検知結果は管理者端末３０の表示装置３２に表示される。これにより、管理者はビーコン１０が設置された資機材２の位置を把握することができる。以下、資機材位置検知システム１の構成と機能の詳細について説明する。

【0021】

図３は、資機材位置検知システム１の構成を示すブロック図である。上述したように、資機材位置検知システム１は、資機材２に設置されるビーコン１０と、複数の中継機１２と、親機１４と、管理サーバ２０と、管理者端末３０と、を備える。ビーコン１０と複数の中継機１２と親機１４とは、無線メッシュネットワークの各ノードを構成し、マルチホップ通信を実現する。親機１４と管理サーバ２０とは、構内ＬＡＮやインターネット等の外部通信ネットワーク１６を介して接続されている。管理サーバ２０と管理者端末３０とは、無線又は有線による通信回線で接続されている。

【0022】

図４は、資機材位置検知システム１の適用例を示す図である。図４には、地下１階（ＢＦ）から地上６階（６Ｆ）までの７つのフロアのそれぞれを、Ａ工区、Ｂ工区、Ｃ工区、及びＤ工区の４つのエリアに区画した建築現場に、資機材位置検知システム１を適用した場合を例示している。複数の中継機１２は、各フロアの各工区に対応して設置されている。親機１４は、６ＦのＤ工区に設置されている。ビーコン１０は、建築現場内に存する複数の資機材２の夫々に設置されている。図４において、管理サーバ２０及び管理者端末３０の図示は省略する。

【0023】

図５は、ビーコン１０の機能を説明するための機能ブロック図である。ビーコン１０は、無線メッシュネットワークの末端のノードを構成する。ビーコン１０は、屋内フロアＦにおいて位置検知の対象となる資機材２に設置される。

【0024】

ビーコン１０は、無線部１０１と、ビーコン制御部１０２と、電源部１０３と、を備える。無線部１０１は、２．４ＧＨｚ帯を利用した無線通信を行うための機能ブロックであり、筐体内部に配置された内部アンテナ１０５と、送信部１０６と、を含んでいる。そしてビーコン制御部１０２は、自ノードの固有アドレスを含む伝送情報を生成し、定期的（例えば、１回／分）に送信部１０６から出力する。電源部１０３は、携帯性を考慮して乾電池等の内蔵バッテリが用いられる。

【0025】

図６は、中継機１２の機能を説明するための機能ブロック図である。複数の中継機１２は、無線メッシュネットワークの各ノードを構成する。複数の中継機１２は、屋内フロアにおいてそれぞれ規定位置に固定設置される。ここでの規定位置は、例えば、位置検知の対象となる屋内フロアにおいて互いに通信可能な間隔、即ち、サブＧＨｚ（９２０ＭＨｚ）帯の電波の到達距離よりも短い間隔を開けた位置として予め定められた位置である。

【0026】

中継機１２は、無線部１２１と、中継機制御部１２２と、電源部１２３と、を備える。無線部１２１は、サブＧＨｚ（９２０ＭＨｚ）帯を利用した無線通信を行うための機能ブロックである。無線部１２１は、筐体外部に露出した２．４ＧＨｚ帯用の第１外部アンテナ１２５ａ及びサブＧＨｚ帯用の第２外部アンテナ１２５ｂと、送信部１２６と、２．４ＧＨｚ帯用の第１受信部１２７ａ及びサブＧＨｚ帯用の第２受信部１２７ｂと、を含み、変換部１２８を更に含んでいる。第１受信部１２７ａは、ビーコン１０から送信された２．４ＧＨｚ帯の伝送情報を受信すると共に、受信した伝送情報の受信信号強度を収集する。第２受信部１２７ｂは、他の中継機１２から送信されたサブＧＨｚ帯の伝送情報を受信すると共に、受信した伝送情報の受信信号強度を収集する。変換部１２８は、第１受信部１２７ａにより受信した伝送情報の周波数を２．４ＧＨｚ帯からサブＧＨｚ帯（９２０ＭＨｚ）帯に変換する。中継機制御部１２２は、他の中継機１２から第１受信部１２７ａで受信した伝送情報及び受信信号強度に更に自ノードに関連した情報を付加した伝送情報、または、変換部１２８で変換されたサブＧＨｚ（９２０ＭＨｚ）帯の伝送情報及び受信信号強度に更に自ノードに関連した情報を付加した伝送情報を生成する。中継機制御部１２２は、生成した伝送情報を送信部１２６から出力する。電源部１２３は、乾電池等の内蔵バッテリでもよいし、外部電源でもよい。ただし頻繁に設置環境が変更される建設現場では、移設が容易な内蔵バッテリが望ましい。

【0027】

図７は、親機１４の機能を説明するための機能ブロック図である。親機１４は、屋内フロアにおいて規定位置に固定設置される。ここでの規定位置は、例えば、位置検知の対象となる屋内フロアにおいて少なくとも１つの中継機１２と通信可能な位置として予め定められた位置である。

【0028】

親機１４は、無線部１４１と、親機制御部１４２と、外部通信部１４３と、電源部１４４と、を備える。無線部１４１は、中継機１２と同様に、サブＧＨｚ（９２０ＭＨｚ）帯を利用した無線通信を行うための機能ブロックである。無線部１４１が備える２．４ＧＨｚ帯用の第１外部アンテナ１４５ａ及びサブＧＨｚ帯用の第２外部アンテナ１４５ｂ、送信部１４６、並びに、２．４ＧＨｚ帯用の第１受信部１４７ａ及びサブＧＨｚ帯用の第２受信部１４７ｂの機能は、中継機１２が備える第１外部アンテナ１２５ａ及び第２外部アンテナ１２５ｂ、送信部１２６、並びに、第１受信部１２７ａ及び第２受信部１２７ｂと同様である。親機制御部１４２は、受信した伝送情報及び受信信号強度に更に自ノードに関連した情報を付加した伝送情報を生成する。具体的には、親機制御部１４２は、受信した伝送情報に自ノードの固有アドレスを付加することで生成した伝送情報を、外部通信部１４３から有線ＬＡＮやＷｉＦｉあるいはインターネット網などの外部通信ネットワーク１６を介して管理サーバ２０へ出力する。電源部１４４は、乾電池等の内蔵バッテリでもよいし、外部電源でもよい。

【0029】

図８は、管理サーバ２０の機能を説明するための機能ブロック図である。管理サーバ２０は、例えばクラウド上のサーバとして構成される。或いは、管理サーバ２０は、管理者端末３０と一体に構成されていてもよい。管理サーバ２０は、制御装置２０１と、記憶装置２０２と、を備える。記憶装置２０２は、親機１４から受信した伝送情報を記憶する。図９は、記憶装置に記憶された伝送情報の一例を示す図である。図中のＴＡＧはビーコン１０を、ＲＥＰは中継機１２を、ＲＡＰＥＮＴは親機１４を示している。管理サーバ２０の記憶装置２０２には、所定の閾値以上の受信電波強度で中継機１２により受信された伝送情報が記憶される。この図に示すように、伝送情報は、ビーコン１０から親機１４に至るまでに中継したノードの固有アドレスが記憶されている。制御装置２０１は、記憶された伝送情報を用いてビーコン１０が設置された資機材２の位置を特定（検知）する。例えば、制御装置２０１は、伝送情報に基づいて、最も受信電波強度の高い伝送情報を中心した中継機１２をビーコン１０から直近の中継機１２とし、この直近の中継機１２の固有アドレスを特定する。記憶装置２０２には、複数の中継機１２及び親機１４の設置場所を示す中継機／親機管理情報がそれぞれのノードの固有アドレスに対応付けられて記憶されている。図１０は、中継機／親機管理情報の一例を示す図である。この図に示す中継機／親機管理情報には、固有アドレスにノードの種類と設置場所の階床及び工区が対応付けられて記憶されている。制御装置２０１は、第一ノードの固有アドレスに対応する設置場所を中継機／親機管理情報から読み出し、その階床及び工区をビーコン１０の位置の検知結果として特定する。

【0030】

また、記憶装置２０２には、資機材に設置されたビーコン１０の情報を示すビーコン管理情報がそれぞれの固有アドレスに対応付けられて記憶されている。図１１は、ビーコン管理情報の一例を示す図である。図１１に示す例では、ビーコン管理情報には、固有アドレスにノードの種類と資機材の詳細情報が対応付けられて記憶されている。制御装置２０１は、対象のビーコン１０の固有アドレスに対応する資機材２の詳細情報をビーコン管理情報から読み出す。そして、制御装置２０１は、資機材２とその位置を示す資機材位置表示画面を生成し、管理者端末３０に送信する。管理者端末３０は表示装置３２に受信した資機材位置表示画面を表示する。これにより、管理者は現場内の資機材２の位置をいつでも、インターネットに接続可能な端末を利用してどこからでも確認することが可能となる。

【0031】

図１２は、表示装置３２に表示される資機材位置表示画面の一例を示す図である。この図では、ビーコン１０が設置された資機材２のそれぞれが置かれている階床及び工区が一覧表示されている。このような表示によれば、各資機材２の配置を一括で把握することができる。図１３は、表示装置３２に表示される資機材位置表示画面の他の例を示す図である。この図では、ビーコン１０が設置された資機材（この例では台車）２毎の移動履歴の時間変化が表示されている。このような表示によれば、資機材２毎の移動履歴を把握することができる。

【0032】

以上説明したように、本実施の形態によれば、中継機１２にビーコン１０から受信した２．４ＧＨｚ帯の信号をサブＧＨｚ帯に変換する機能を持たせたため、２．４ＧＨｚ帯よりも電波到達距離が長いサブＧＨｚ帯のマルチホップ通信ネットワークを構成することができる。従って、建設現場の広範な屋内フロアに存する資機材２の位置を検知するという機能を損なうことなく、中継機１２の設置数を減らすことが可能となる。

【0033】

実施の形態２
図１４は、実施の形態２による資機材位置検知システムの構成を示すブロック図である。資機材位置検知システム１は、子機１１を更に備える点で、上記実施の形態１と相違する。子機１１は、屋内フロアＦにおいて位置検知の対象となる資機材２に設置される。即ち、資機材２には、ビーコン１０と子機１１の両方が設置される。子機１１は、中継機１２と同様に、伝送周波数としてサブＧＨｚ（９２０ＭＨｚ）帯を利用した無線メッシュネットワークを構成するノードである。子機１１は、無線メッシュネットワークの末端のノードを構成する。子機１１は、内部に電源としてのバッテリを備え、自ら電波を出力する。

【0034】

図１５は、子機１１の機能を説明するための機能ブロック図である。子機１１は、無線部１１１と、子機制御部１１２と、電源部１１３と、を備える。無線部１１１は、サブＧＨｚ（９２０ＭＨｚ）帯を利用した無線通信を行うための機能ブロックであり、筐体内部に配置された内部アンテナ１１５と、送信部１１６と、を含んでいる。子機制御部１１２は、自ノードの固有アドレスを含む伝送情報を生成し、定期的（例えば、１回／分）に送信部１１６から出力する。電源部１１３は、携帯性を考慮して乾電池等の内蔵バッテリが用いられる。サブＧＨｚ（９２０ＭＨｚ）帯を利用した無線通信を行うことで、ビーコン１０で使われている２．４ＧＨｚ帯と比べて遮蔽物の影響を受けにくいため電波到達性が高い。

【0035】

子機１１から伝送情報を受信した中継機１２は、受信した伝送情報に自ノードの固有アドレスを付加して出力する。これにより、複数の中継機１２がマルチホップ通信によって順に中継することによって、子機１１から出力された伝送情報が親機１４まで伝送される。親機１４は、受信した伝送情報を、上記実施の形態１と同様に、外部通信ネットワーク１６を介して管理サーバ２０に送信する。

【0036】

ビーコン１０から送信される２．４ＧＨｚ帯の電波の到達距離は比較的短いため、ビーコン１０が最も近い中継機１２から電波到達距離も遠い位置に移動すると、資機材２の位置を検知できなくなる虞がある。本実施の形態２によれば、各資機材２にビーコン１０に加えて子機１１を設置することで、各資機材２が最も近い中継機１２からサブＧＨｚ（９２０ＭＨｚ）帯の電波到達距離よりも近い位置に移動する限り、資機材２の位置を検知することができる。

【0037】

なお、子機１１は、全ての資機材２に設置してもよいが、各資機材２の移動範囲が予め設定されているような場合には、資機材２の移動範囲に応じて設置してもよい。具体的には、中継機１２から比較的近い範囲（２．４ＧＨｚ帯の電波の到達距離以内）しか移動しない資機材２には子機１１を設置せず、中継機１２から比較的遠い範囲（２．４ＧＨｚ帯の電波の到達しない距離～サブＧＨｚ（９２０ＭＨｚ）帯の電波到達距離）まで移動する資機材２に子機１１を設置することもできる。これによれば、子機１１の設置数を減らすことができ、有利である。

【符号の説明】

【0038】

１…資機材位置検知システム、２…資機材、１０…ビーコン、１２，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ…中継機、１４…親機、２０…管理サーバ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】