特開 2024-143623 作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024143623

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20241003BHJP

   E02F 9/26 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 C

E02F9/26 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023056396

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】平松 敏史

(72)【発明者】

【氏名】水倉 泰治

(72)【発明者】

【氏名】寺田 滋之

【テーマコード（参考）】

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D015HA03

(57)【要約】

【課題】旋回体と走行体との間での電気的な接続不良に起因する通信不良を低減することができる作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械としての電動ショベルは、走行体と、走行体に対して旋回可能に設けられる旋回体と、旋回体と走行体との間で無線通信を行う無線通信部と、を備える。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行体と、
前記走行体に対して旋回可能に設けられる旋回体と、
前記旋回体と前記走行体との間で無線通信を行う無線通信部と、を備える、作業機械。

【請求項2】

前記無線通信部は、
前記旋回体において、前記走行体側に配置される第１通信部と、
前記走行体において、前記旋回体側に配置される第２通信部と、を含む、請求項１に記載の作業機械。

【請求項3】

前記走行体は、
前記旋回体を旋回可能に支持する旋回ベアリングをさらに備え、
前記旋回体は、複数の前記第１通信部を有し、
前記各第１通信部は、上方から見て、前記各第１通信部の少なくともいずれかと前記第２通信部とを結ぶ線分が前記旋回ベアリングの外側に設けられる位置に配置される、請求項２に記載の作業機械。

【請求項4】

前記各第１通信部は、前記旋回体の旋回中心軸に対して周方向に等間隔に配置される、請求項３に記載の作業機械。

【請求項5】

前記第２通信部は、上方から見て、前記各第１通信部が配置される円と重なる位置に配置される、請求項４に記載の作業機械。

【請求項6】

前記走行体は、
前記走行体に左右一対に設けられる走行モータと、
前記走行モータに設けられる回転数センサと、をさらに備え、
前記走行モータは、前記走行体が走行する前後方向の一方側に配置され、
前記回転数センサは、前記第２通信部に電気配線を介して接続され、
前記第２通信部は、前記前後方向の前記一方側に配置される、請求項２に記載の作業機械。

【請求項7】

前記走行体は、前記第２通信部に電力を供給するバッテリをさらに備える、請求項２に記載の作業機械。

【請求項8】

前記走行体は、
前記走行体が走行する前後方向の一方側に設けられる排土装置をさらに備え、
前記第２通信部は、前記前後方向の他方側に配置される、請求項２に記載の作業機械。

【請求項9】

前記走行体は、
前記第２通信部に電力を供給するバッテリをさらに備え、
前記バッテリは、前記前後方向の前記他方側に配置される、請求項８に記載の作業機械。

【請求項10】

前記第１通信部は、第１アンテナと、前記第１アンテナと別個に配置され、前記第１アンテナを介して無線通信する信号を処理する第１処理部とを有し、
前記第２通信部は、第２アンテナと、前記第２アンテナと別個に配置され、前記第２アンテナを介して無線通信する信号を処理する第２処理部とを有する、請求項２から９のいずれかに記載の作業機械。

【請求項11】

前記第１アンテナは、前記旋回体の底面に配置され、
前記第１処理部は、前記旋回体内に設けられ、
前記第２アンテナは、前記走行体において前記旋回体と対向する位置に配置され、
前記第２処理部は、前記走行体内に設けられる、請求項１０に記載の作業機械。

【請求項12】

前記走行体は、
前記旋回体を旋回可能に支持する旋回ベアリングをさらに備え、
前記無線通信部は、上方から見て、前記旋回ベアリングの内側に配置される、請求項１に記載の作業機械。

【請求項13】

前記走行体は、
前記旋回体とともに旋回するスイベルジョイントをさらに備え、
前記無線通信部は、上方から見て、前記旋回ベアリングと前記スイベルジョイントとの間に配置される、請求項１２に記載の作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

スリップリングを含む回転連結部材を備える建設機械が従来技術として知られている（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－５７０６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の構成では、回転連結部材（スイベルジョイント）にスリップリングを備えることで、旋回体と走行体を電気的に接続し、スリップリングを介して通信を行う。しかし、スリップリングなどの機械部品が通信経路に介在すると、上記機械部品とその周辺部品との間で摩耗による接続不良が生じ、上記接続不良に起因する通信不良が生じるおそれがある。この点で、特許文献１の構成は改善の余地がある。

【0005】

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、旋回体と走行体との間での電気的な接続不良に起因する通信不良を低減することができる作業機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一側面に係る作業機械は、走行体と、前記走行体に対して旋回可能に設けられる旋回体と、前記旋回体と前記走行体との間で無線通信を行う無線通信部と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

上記作業機械の構成によれば、旋回体と走行体との間での電気的な接続不良に起因する通信不良を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施の一形態に係る作業機械の一例である電動ショベルの概略の構成を示す左側面図である。

【図2】上記電動ショベルの下部走行体を示す平面図である。

【図3】上記電動ショベルの電気系及び油圧系の構成を模式的に示すブロック図である。

【図4】上記電動ショベルの通信系の構成を模式的に示すブロック図である。

【図5】上記電動ショベルに設けられる第１通信部の配置を示す下面図である。

【図6】上記電動ショベルの旋回フレームを示す左後方からの斜視図である。

【図7】上記下部走行体に設けられる第２通信部付近を拡大して示す左後方からの斜視図である。

【図8】上記下部走行体に設けられる回転数センサ付近を拡大して示す左後方からの斜視図である。

【図9】上記各通信部の配置を模式的に示す平面図である。

【図10】図９において上記電動ショベルの上部旋回体が旋回した場合を示す平面図である。

【図11】上記各通信部の他の配置を模式的に示す平面図である。

【図12】アンテナ別置型で構成される上記各通信部の配置を模式的に示す左側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。

【0010】

〔１．作業機械〕
図１は、本発明の実施の一形態に係る作業機械の一例である電動ショベル１の概略の構成を示す左側面図である。電動ショベル１は、下部走行体２と、作業機３と、上部旋回体４と、を備える。なお、下部走行体２は、走行体とも呼び、上部旋回体４は、旋回体とも呼ぶ。

【0011】

ここで、方向を以下のように定義する。下部走行体２が一方向に沿って直進するときの上記一方向の一方側を「前」とし、他方側を「後ろ」とする。例えば、下部走行体２が一方向に沿って直進する方向のうち走行モータ２３が配置される側とは反対側（排土装置２４が配置される側）を「前」とし、走行モータ２３が配置される側を「後ろ」とする。下部走行体２に対して上部旋回体４が非旋回の状態（旋回角度０度）では、上部旋回体４の前後方向は、下部走行体２の前後方向と一致する。また、電動ショベル１を後方から見て、左側を「左」、右側を「右」とする。さらに、前後方向及び左右方向に垂直な重力方向を上下方向とし、重力方向の上流側を「上」とし、下流側を「下」とする。図面では、下部走行体２に対して上部旋回体４が非旋回の状態で電動ショベル１を示す。また、図面では、必要に応じて、前方を「Ｆ」、後方を「Ｂ」、右方を「Ｒ」、左方を「Ｌ」、上方を「Ｕ」、下方を「Ｄ」の記号で示す。

【0012】

また、本実施形態では、回転中心となる軸（中心軸）と直交する方向を「径方向」と呼ぶ。そして、径方向において、中心軸から離れる方向を「径方向外側」と呼び、中心軸に近づく方向を「径方向内側」と呼ぶ。さらに、中心軸を中心として描かれる円弧に沿う方向を「周方向」と呼ぶ。

【0013】

下部走行体２は、トラックフレーム２１と、左右一対のクローラ２２と、左右一対の走行モータ２３と、排土装置２４と、旋回ベアリング２５と、を備える。図２は、下部走行体２の平面図である。トラックフレーム２１は、中央部に位置するセンターフレーム２１ａと、センターフレーム２１ａに左右一対に設けられるサイドフレーム２１ｂと、を備える。左右のサイドフレーム２１ｂには、クローラ２２及び走行モータ２３がそれぞれ設けられる。各走行モータ２３は、下部走行体２の後方側に配置される。各走行モータ２３は、油圧モータで構成される。左右の走行モータ２３が、左右のクローラ２２をそれぞれ駆動することにより、電動ショベル１を前後進させることができる。

【0014】

図１に示すように、トラックフレーム２１の前方には、排土作業及び整地作業を行うための排土装置２４が設けられる。排土装置２４は、ブレード２４ａと、ブレードシリンダ２４ｂと、を備える。ブレードシリンダ２４ｂは、ブレード２４ａを回動させる油圧シリンダである。旋回ベアリング２５は、センターフレーム２１ａの中央付近に配置される。旋回ベアリング２５は、上部旋回体４を旋回可能に支持する支持部材である。

【0015】

図２に示すように、下部走行体２は、スイベルジョイント２６をさらに備える。スイベルジョイント２６は、下部走行体２に配置されるとともに、上部旋回体４（図１参照）とともに旋回する。スイベルジョイント２６は、上部旋回体４及び下部走行体２に設けられる各油圧回路を互いに連通させる。このため、上部旋回体４が下部走行体２に対して旋回する場合においても、油圧ホース等が絡み合うことなく、旋回することができる。

【0016】

図１に示すように、作業機３は、ブーム３１と、アーム３２と、バケット３３と、を備える。ブーム３１、アーム３２、及びバケット３３を独立して駆動することにより、土砂等の掘削作業を行うことができる。

【0017】

ブーム３１は、ブームモータ３１ａによって回動される。ブームモータ３１ａは、ブーム３１の基端部に設けられ、回転駆動する。アーム３２は、アームモータ３２ａによって回動される。アームモータ３２ａは、アーム３２の基端部に設けられ、回転駆動する。バケット３３は、バケットモータ３３ａによって回動される。バケットモータ３３ａは、バケット３３の基端部に設けられ、回転駆動する。ブームモータ３１ａ、アームモータ３２ａ、及びバケットモータ３３ａは、電力の供給を受けて回転駆動する電動モータで構成される。なお、電力の供給を受けて駆動する機器を、電動アクチュエータ３４（図３参照）とも呼ぶ。電動モータは、電動アクチュエータ３４に含まれる。

【0018】

上部旋回体４は、下部走行体２の上方に位置し、下部走行体２に対して旋回ベアリング２５を介して旋回可能に設けられる。上部旋回体４には、旋回フレーム４１、旋回モータ４２、機関室４３等が設けられる。上部旋回体４は、油圧モータである旋回モータ４２の駆動により、旋回ベアリング２５を介して、下部走行体２に対して旋回する。したがって、旋回モータ４２は、下部走行体２に対して上部旋回体４を旋回させる旋回装置４０を構成する。旋回装置４０は、旋回モータ４２の他に、上述の旋回ベアリング２５及びスイベルジョイント２６も含む。

【0019】

上部旋回体４には、油圧ポンプ７１（図３参照）が配置される。油圧ポンプ７１は、ポンプモータ６１（図３参照）によって駆動され、油圧モータ（例えば、左右の走行モータ２３、旋回モータ４２）及び油圧シリンダ（例えば、ブレードシリンダ２４ｂ）に作動油（圧油）を供給する。油圧ポンプ７１から作動油が供給されて駆動する油圧モータ及び油圧シリンダを、まとめて油圧アクチュエータ７３と呼ぶ。

【0020】

上部旋回体４には、バッテリユニット５３が配置される。バッテリユニット５３は、例えばリチウムイオンバッテリで構成され、図３に示すポンプモータ６１及び電動アクチュエータ３４（例えば、ブームモータ３１ａ）を駆動するための電力を蓄える。バッテリユニット５３は、複数のバッテリセルをユニット化して構成されてもよいし、単一のバッテリセルで構成されてもよい。また、上部旋回体４には、給電口（図示せず）が設けられる。上記の給電口と、外部電源（図示せず）を接続することで、バッテリユニット５３を充電することができる。

【0021】

上部旋回体４には、第１鉛バッテリ５４（図３参照）が配置される。第１鉛バッテリ５４は、低電圧（例えば１２Ｖ）の直流電圧を出力する。第１鉛バッテリ５４からの出力電圧は、制御電圧として、例えばシステムコントローラ６７（図３参照）に供給される。

【0022】

電動ショベル１は、アクチュエータとして、油圧アクチュエータ７３のみを備える構成であってもよい。例えば、ブーム３１、アーム３２、及びバケット３３は、油圧シリンダによって駆動されてもよい。また、電動ショベル１は、アクチュエータとして、電動アクチュエータ３４のみを備える構成であってもよい。例えば、左右の走行モータ２３及び旋回モータ４２は、電動モータであってもよいし、ブレード２４ａは、電動モータによって駆動されてもよい。

【0023】

〔２．電気系及び油圧系の構成〕
次に、電動ショベル１の電気系及び油圧系の構成について説明する。図３は、電動ショベル１の電気系及び油圧系の構成を模式的に示すブロック図である。電動ショベル１は、電動アクチュエータ３４と、ポンプモータ６１と、充電器６２と、インバータ６３と、ＰＤＵ（Power Drive Unit）６４と、ジャンクションボックス６５と、ＤＣ－ＤＣコンバータ６６と、システムコントローラ６７と、油圧ポンプ７１と、コントロールバルブ７２と、油圧アクチュエータ７３と、作動油タンク７４と、を備える。電動アクチュエータ３４は、上記したブームモータ３１ａと、アームモータ３２ａと、バケットモータ３３ａと、を含む。油圧アクチュエータ７３は、上記した走行モータ２３と、ブレードシリンダ２４ｂと、旋回モータ４２と、を含む。

【0024】

ブームモータ３１ａ、アームモータ３２ａ、及びバケットモータ３３ａは、バッテリユニット５３から、ジャンクションボックス６５及びインバータ６３を介して供給される電力により駆動される。ブームモータ３１ａ、アームモータ３２ａ、及びバケットモータ３３ａは、同期モータ又は誘導モータ等の電動モータで構成される。

【0025】

ポンプモータ６１は、バッテリユニット５３から、ジャンクションボックス６５及びインバータ６３を介して供給される電力により駆動される。ポンプモータ６１は、同期モータ又は誘導モータ等の電動モータで構成される。ポンプモータ６１は、旋回フレーム４１上に配置される。

【0026】

充電器６２（給電器とも呼ばれる）は、外部電源（図示せず）から供給される交流電圧を直流電圧に変換する。インバータ６３は、バッテリユニット５３から供給される直流電圧を交流電圧に変換して、ポンプモータ６１及び電動アクチュエータ３４に供給する。これにより、ポンプモータ６１及び電動アクチュエータ３４が、それぞれ駆動される。インバータ６３からポンプモータ６１及び電動アクチュエータ３４への交流電圧の供給は、システムコントローラ６７から出力される回転指令に基づいて、それぞれ行われる。なお、インバータ６３は、交流電圧の供給先に応じて、複数設けられてもよい。

【0027】

ＰＤＵ６４は、内部のバッテリリレーを制御してバッテリユニット５３の入出力を制御するバッテリ制御ユニットである。ジャンクションボックス６５は、充電器リレー、インバータリレー、ヒューズ等を含んで構成される。上記の充電器６２から出力される電圧は、ジャンクションボックス６５及びＰＤＵ６４を介してバッテリユニット５３に供給される。また、バッテリユニット５３から出力される電圧は、ＰＤＵ６４及びジャンクションボックス６５を介してインバータ６３に供給される。

【0028】

ＤＣ－ＤＣコンバータ６６は、バッテリユニット５３からジャンクションボックス６５を介して供給される高電圧（例えば３００Ｖ）の直流電圧を、低電圧（例えば１２Ｖ）に降圧する。ＤＣ－ＤＣコンバータ６６から出力される直流電圧は、第１鉛バッテリ５４からの出力と同様に、システムコントローラ６７等に供給される。また、第１鉛バッテリ５４は、ＤＣ－ＤＣコンバータ６６から出力される直流電圧で充電される。なお、システムコントローラ６７の構成については、後述する。

【0029】

ポンプモータ６１の回転軸（出力軸）には、複数の油圧ポンプ７１が接続される。複数の油圧ポンプ７１は、可変容量型ポンプ及び固定容量型ポンプを含む。図３では、例として油圧ポンプ７１を１つのみ図示している。各油圧ポンプ７１は、作動油を収容（貯留）する作動油タンク７４と接続される。ポンプモータ６１によって油圧ポンプ７１が駆動されると、作動油タンク７４内の作動油が、コントロールバルブ７２を介して油圧アクチュエータ７３に供給される。これにより、油圧アクチュエータ７３が駆動される。コントロールバルブ７２は、油圧アクチュエータ７３に供給される作動油の流れ方向及び流量を制御する方向切替弁である。

【0030】

〔３．通信系の構成〕
次に、電動ショベル１の通信系の構成について説明する。図４は、電動ショベル１の通信系の構成を模式的に示すブロック図である。電動ショベル１は、システムコントローラ６７と、回転数センサ８１と、無線通信部８２と、を備える。

【0031】

システムコントローラ６７は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）とも呼ばれる電子制御ユニットで構成される。システムコントローラ６７は、電動ショベル１が有する各種センサの検知信号に基づいて、電動ショベル１の各部の状態を認識する。そして、システムコントローラ６７は、上記した各部の状態と、遠隔操縦機器（図示せず）からの操縦指令とに基づいて、電動ショベル１の各部の制御を行う（図３参照）。システムコントローラ６７は、上部旋回体４に配置される。

【0032】

回転数センサ８１は、左右の走行モータ２３の回転数を検出する。回転数センサ８１は、例えばエンコーダ、レゾルバ等で構成される。図２に示すように、回転数センサ８１は、左右の走行モータ２３の側方にそれぞれ配置されるともに、電気配線Ｗ１を介して、後述する第２通信部８４と接続される。なお、回転数センサ８１の配置の詳細については、後述する。上述のように、左右の走行モータ２３が、左右のクローラ２２をそれぞれ駆動することにより、電動ショベル１を前後進させることができる。したがって、走行モータ２３の回転数は、電動ショベル１の前後進速度（車速）と対応している。このため、回転数センサ８１で検出した回転数に基づいて、電動ショベル１の車速を算出することができる。

【0033】

図４に示すように、無線通信部８２は、第１通信部８３と、第２通信部８４と、を備える。第１通信部８３は、第１アンテナ８３ａと、第１処理部８３ｂと、を備え、上部旋回体４に配置される。第２通信部８４は、第２アンテナ８４ａと、第２処理部８４ｂと、を備え、下部走行体２に配置される。アンテナと、処理部とは、単一の筐体（例えばアンテナ一体型）で構成されてもよいし、別々の筐体（例えばアンテナ別置型）で構成されてもよい。

【0034】

第２通信部８４は、回転数センサ８１と接続される。回転数センサ８１で検出した走行モータ２３の回転数の信号Ｓ１は、第２通信部８４の第２処理部８４ｂに出力される。第２処理部８４ｂは、信号Ｓ１を第２アンテナ８４ａで送信可能な形式に変換する。例えば、第２処理部８４ｂは、信号Ｓ１に対して、変調処理等を行う。第２アンテナ８４ａは、第２処理部８４ｂで変換された信号Ｓ２の電波を第１アンテナ８３ａに送信する。第１アンテナ８３ａは、第２アンテナ８４ａから送信された電波を受信する。第１処理部８３ｂは、第１アンテナ８３ａから出力された信号Ｓ３を、システムコントローラ６７に入力可能な形式に変換する。例えば、第１処理部８３ｂは、信号Ｓ３に対して、復調処理等を行う。システムコントローラ６７は、第１処理部８３ｂで変換された信号Ｓ４に基づいて、電動ショベル１の車速を算出する。このように、下部走行体２に設けられる回転数センサ８１で検出した信号Ｓ１が、第２通信部８４と、第１通信部８３との間での電波通信（無線通信）を介して、上部旋回体４に設けられるシステムコントローラ６７に信号Ｓ４として伝送される。つまり、無線通信部８２は、上部旋回体４と、下部走行体２との間で無線通信を行う、と言える。

【0035】

次に、第１通信部８３及び第２通信部８４の配置について説明する。まず、第１通信部８３の配置について説明する。図５は、第１通信部８３の配置を示す下面図である。図６は、図５の状態を左後方から見た斜視図である。なお、以下では、第１通信部８３及び第２通信部８４がアンテナ一体型で構成される場合について説明する。

【0036】

図５に示すように、第１通信部８３は、第１支持板８５の下面に配置される。第１通信部８３は、第１支持板８５に対して、ボルトＢ１で締結される。これにより、第１通信部８３は、第１支持板８５に固定される。第１支持板８５は、金属製の板状部材の縁を下方に折り曲げて構成される。なお、第１支持板８５は、単なる平板であってもよい。第１支持板８５は、図６に示すように、旋回フレーム４１の左下板４１ａに対して、ボルトＢ２で締結される。これにより、第１支持板８５は、旋回フレーム４１に固定される。

【0037】

ここで、旋回フレーム４１の左下板４１ａには、開口部４１ａ１が形成されている。第１支持板８５は、開口部４１ａ１を介して第１通信部８３が下方に露出するように、左下板４１ａに上方から固定される。これにより、第１通信部８３は、上部旋回体４において、下部走行体２と向かい合う側、すなわち、下部走行体２側に配置される。

【0038】

なお、左下板４１ａには、第１通信部８３を下方から覆う樹脂製の保護カバーが固定されてもよい。この場合、保護カバーによって第１通信部８３が保護される。また、保護カバーが樹脂製であれば、第１通信部８３に対する電波の送受信が、保護カバーによって遮断されるおそれも低減される。なお、第１通信部８３は、旋回フレーム４１の下面に直接固定されてもよい。

【0039】

次に、第２通信部８４の配置について、図２及び図７に基づいて説明する。図７は、下部走行体２における第２通信部８４付近を拡大して示す左後方からの斜視図である。なお、図７では、便宜的に、第２通信部８４等を後方から覆うカバーの図示を省略している。

【0040】

第２通信部８４は、第２支持板９２上に支持ブラケット８６を介して支持される。より詳しくは、支持ブラケット８６は、上壁部８６ａと、左側壁部８６ｂと、右側壁部８６ｃと、を有する。上壁部８６ａは、平板で構成されており、第２支持板９２の下板９２ａの上方において、左右方向に延びて位置する。第２通信部８４は、上壁部８６ａ上に配置され、ボルトＢ３によって固定される。左側壁部８６ｂ及び右側壁部８６ｃは、上壁部８６ａの左右の各端部に連結され、各端部から下方に延びる。左側壁部８６ｂおよび右側壁部８６ｃの下端部は、左側及び右側にそれぞれ折り曲げられ、ボルトＢ４によって下板９２ａに固定される。

【0041】

第２支持板９２は、支持ブラケット８６及び第２鉛バッテリ９１を支持する。第２鉛バッテリ９１の構成については、後述する。第２支持板９２は、上記した下板９２ａと、バッテリ支持部９２ｂと、を備える。バッテリ支持部９２ｂは、金属製の板状部材の前端および後端を下方に折り曲げて構成され、下板９２ａに対して、溶接等により固定される。
下板９２ａは、金属製の板状部材の左右の各端部を上方に折り曲げて構成される。下板９２ａは、センターフレーム２１ａの下方に位置するとともに、センターフレーム２１ａの後端から後方に張り出して設けられる。下板９２ａは、センターフレーム２１ａに対して、ボルト締結される。これにより、第２支持板９２は、トラックフレーム２１に固定される。以上により、第２通信部８４は、支持ブラケット８６及び第２支持板９２を介して、下部走行体２に固定される。特に、第２通信部８４は、下部走行体２において、上部旋回体４と向かい合う側、すなわち、上部旋回体４側に配置される。なお、第２通信部８４は、トラックフレーム２１の上面に直接固定されてもよい。

【0042】

このように、本実施形態の電動ショベル１は、上述した無線通信部８２を有する。これにより、上部旋回体４と、下部走行体２との間では、無線で通信することができる。このため、上部旋回体４と、下部走行体２との間を電気的に接続する部材（例えばスリップリング）を省くことができる。したがって、スリップリングの劣化による接続不良（通信不良）が無くなる。つまり、上部旋回体４と、下部走行体２との間での電気的な接続不良に起因する通信不良を低減することができる。また、スイベルジョイント２６からスリップリングを省くことができるため、スイベルジョイント２６をコンパクトにすることができるとともに、スイベルジョイント２６周辺の、スリップリングに接続されていた部材を省くことができる。したがって、スイベルジョイント２６を含む旋回装置４０周辺をコンパクトに配置することができる。

【0043】

上述のように、本実施形態では、上部旋回体４において、下部走行体２側に第１通信部８３を配置し、下部走行体２において、上部旋回体４側に第２通信部８４を配置する。これにより、第１通信部８３と、第２通信部８４とは、短い距離で配置されるため、第１通信部８３と、第２通信部８４との無線通信が、短い通信距離で行われる。したがって、第１通信部８３と、第２通信部８４との無線通信では、他の無線との干渉を避け、確実に通信することができる。つまり、第１通信部８３と、第２通信部８４との間で良好な通信状態を確保する観点では、本実施形態のように、上部旋回体４において、下部走行体２側に第１通信部８３を配置し、下部走行体２において、上部旋回体４側に第２通信部８４を配置することが望ましい。

【0044】

図２に示すように、第２通信部８４は、下部走行体２の後方側に配置され、排土装置２４は、下部走行体２の前方側に配置される。すなわち、前後方向において、第２通信部８４は、排土装置２４とは反対側に配置される。このため、第２通信部８４が排土装置２４と同じ側に配置される場合に比べて、排土作業時に排土装置２４付近から飛来した土砂等が第２通信部８４に接触し、第２通信部８４が破損することが少なくなる。このように、第２通信部８４が排土作業時に破損することが少なくなるという観点では、本実施形態のように、第２通信部８４は、排土装置２４とは反対側に配置されることが望ましい。

【0045】

ここで、上述した第２鉛バッテリ９１の構成について、図７に基づいて説明する。第２鉛バッテリ９１は、上記の第２支持板９２に設けられるバッテリ支持部９２ｂの上方に配置される。また、第２鉛バッテリ９１は、上記の支持ブラケット８６の上壁部８６ａに対して下方に位置するとともに、左側壁部８６ｂと、右側壁部８６ｃとの間に位置する。第２鉛バッテリ９１の上方には締付部材９３が配置され、前方側及び後方側にはロッド９４が配置される（前方側のロッド９４は図示せず）。締付部材９３は、上下方向及び前後方向に延びる金属製の板状部材の下端を右方に折り曲げて構成される。ロッド９４は、下端が斜め上方に折り曲げられるとともに、上端にねじ部を有する棒状部材で構成される。ロッド９４の下端は、バッテリ支持部９２ｂに設けられる前後方向に貫通する貫通孔９２ｂ１に掛けられる。そして、ロッド９４の上端は、締付部材９３に設けられる貫通孔（図示せず）に挿入され、ナットＮ１と螺合される。ナットＮ１を回転させると、締付部材９３が第２鉛バッテリ９１をバッテリ支持部９２ｂに締め付ける（押さえ付ける）。これにより、第２鉛バッテリ９１は、バッテリ支持部９２ｂに固定される。

【0046】

第２鉛バッテリ９１は、低電圧（例えば１２Ｖ）の直流電圧を出力する。第２鉛バッテリ９１からの出力電圧は、電源電圧として、第２通信部８４に供給される。すなわち、第２鉛バッテリ９１は、第２通信部８４に電力を供給する。

【0047】

このように、本実施形態では、第２通信部８４に電力を供給する第２鉛バッテリ９１が、下部走行体２に配置される。これにより、上部旋回体４から下部走行体２に電力を供給する部材（例えば、上記と同様のスリップリング）を省いても、第２通信部８４へ電力が供給される。つまり、スリップリングを省いても、第２通信部８４は作動する。したがって、スリップリングの劣化によって、電力供給が滞ることがなくなり、第２通信部８４は、作動し続けることができ、上部旋回体４と、下部走行体２との間で確実に通信することができる。このように、第２通信部８４へ滞りなく電力を供給するという観点では、本実施形態のように、下部走行体２は、第２通信部８４に電力を供給する第２鉛バッテリ９１を備えることが望ましい。

【0048】

また、第２通信部８４と同様に、第２鉛バッテリ９１は、下部走行体２の後方側に配置される。すなわち、前後方向において、第２鉛バッテリ９１は、排土装置２４とは反対側に配置される。この配置では、第２鉛バッテリ９１が排土装置２４と同じ側に配置される場合に比べて、排土作業時に排土装置２４付近から飛来した土砂等が第２鉛バッテリ９１に接触し、第２鉛バッテリ９１が破損することが少なくなる。また、第２通信部８４のメンテナンス等の場合において、排土装置２４が邪魔にならず、第２鉛バッテリ９１へのアクセスが容易になる。さらに、第２鉛バッテリ９１と、第２通信部８４とをまとめてコンパクトに配置することができる。以上の観点より、第２鉛バッテリ９１は、排土装置２４とは反対側に配置されることが望ましい。

【0049】

次に、上述した回転数センサ８１の配置について説明する。図８は、左側の走行モータ２３に設けられる回転数センサ８１付近を拡大して示す左後方からの斜視図である。なお、右側の走行モータ２３に設けられる回転数センサ８１については、左側の走行モータ２３に設けられる回転数センサ８１と左右対称となる配置であるため、ここではその説明を省略する。

【0050】

回転数センサ８１は、センサブラケット１０１に支持される。センサブラケット１０１は、第１縦板１０１ａと、第２縦板１０１ｂと、補強板１０１ｃと、を備える。第１縦板１０１ａは、前後方向に延びる金属製の板状部材の後部が、前部に対して左側に位置するように折り曲げて構成される。第２縦板１０１ｂは、前後方向に延びる金属製の板状部材の前端と、後端とをそれぞれ右方に折り曲げて構成される。補強板１０１ｃ（リブとも呼ばれる）は、前後方向及び左右方向に延びる、金属製で板状の補強部材である。第２縦板１０１ｂ及び補強板１０１ｃは、第１縦板１０１ａに対して、溶接等により固定される。第１縦板１０１ａは、サイドフレーム２１ｂに対して、ボルトＢ５で締結される。これにより、センサブラケット１０１は、トラックフレーム２１に固定される。

【0051】

第１縦板１０１ａには、左右方向に貫通する挿通孔（図示せず）が設けられる。上記の挿通孔の中心軸は、走行モータ２３の回転軸Ａと同一線上に位置する。上記の挿通孔に対して、回転数センサ８１を右方から挿入し、回転数センサ８１を第１縦板１０１ａに対してボルト締結する。これにより、回転数センサ８１は、センサブラケット１０１に支持されるとともに、走行モータ２３の回転軸Ａ上で、走行モータ２３に対向する位置に配置される。

【0052】

また、回転数センサ８１は、リンク１０２を介して、スプロケット２３Ｓに締結される。スプロケット２３Ｓは、走行モータ２３によって回転駆動される。また、スプロケット２３Ｓは、クローラ２２（図１参照）と噛み合うように設けられている。このため、スプロケット２３Ｓの回転によって、クローラ２２が駆動される。リンク１０２は、走行モータ２３の径方向外側で左右方向に延びる金属製の板状部材の左右の端を、それぞれ走行モータ２３の径方向内側に向かって折り曲げて構成される。リンク１０２の左方側は、回転数センサ８１の回転部（図示せず）に固定され、リンク１０２の右方側は、ボルトＢ６によって、スプロケット２３Ｓに固定される。走行モータ２３が回転すると、スプロケット２３Ｓが回転駆動されるとともに、リンク１０２を介して、上記の回転部が回転する。回転部の回転を検出することで、回転数センサ８１は、走行モータ２３の回転数を検出することができる。

【0053】

本実施形態では、回転数センサ８１は、下部走行体２の後方側に位置する走行モータ２３の側方に配置される。すなわち、回転数センサ８１は、下部走行体２の後方側に配置される。したがって、前後方向において、第２通信部８４、走行モータ２３、及び回転数センサ８１は、同じ側（後方側）に配置される。このため、第２通信部８４と、回転数センサ８１とを接続する電気配線Ｗ１を短くすることができる。したがって、第２通信部８４と、回転数センサ８１とを接続する配線の配策を容易にする観点では、本実施形態のように、第２通信部８４は、前後方向において、回転数センサ８１が設けられる走行モータ２３と同じ側に配置されることが望ましい。

【0054】

〔４．旋回ベアリングに対する無線通信部の配置〕
旋回ベアリング２５に対する第１通信部８３及び第２通信部８４の配置について説明する。図９は、上部旋回体４が非旋回の状態での、旋回ベアリング２５に対する第１通信部８３及び第２通信部８４の配置を模式的に示す平面図である。第１通信部８３は、複数設けられてもよく、図９では、例として、第１通信部８３が２つ（右第１通信部８３Ｒ、左第１通信部８３Ｌ）設けられる場合を図示している。なお、右第１通信部８３Ｒ及び左第１通信部８３Ｌは、上記と同様に、上部旋回体４において、下部走行体２側に配置され、第２通信部８４は、下部走行体２において、上部旋回体４側に配置される。

【0055】

図９に示すように、上方から見て、右第１通信部８３Ｒ及び左第１通信部８３Ｌは、旋回中心ＣＲを中心とする円Ｃ上に配置される。なお、旋回中心ＣＲは、上下方向に延びる上部旋回体４の旋回中心軸ＡＸ上の任意の位置を指す。右第１通信部８３Ｒは、円Ｃ上で右方側に配置され、左第１通信部８３Ｌは、円Ｃ上で左方側に配置される。右第１通信部８３Ｒは、旋回中心ＣＲに対して、左第１通信部８３Ｌとは１８０度反対側に位置する。すなわち、右第１通信部８３Ｒと、左第１通信部８３Ｌとは、円Ｃ上で周方向に等間隔に配置される。第２通信部８４は、上方から見て、円Ｃと重なって位置するが、円Ｃと径方向に多少ずれて位置してもよい。第１線分ＬＳ１は、右第１通信部８３Ｒと、第２通信部８４とを結ぶ線分である。第２線分ＬＳ２は、左第１通信部８３Ｌと、第２通信部８４とを結ぶ線分である。

【0056】

第１線分ＬＳ１及び第２線分ＬＳ２は、旋回ベアリング２５に対して、旋回中心ＣＲとは反対側に位置する。つまり、上方から見て、第１線分ＬＳ１及び第２線分ＬＳ２は、旋回ベアリング２５の外側に位置する。このため、右第１通信部８３Ｒ及び左第１通信部８３Ｌは、旋回ベアリング２５によって遮断されることなく、第２通信部８４から送信される電波を受信することができる。

【0057】

次に、上部旋回体４が下部走行体２に対して旋回して位置する場合について説明する。図１０は、図９において、上部旋回体４が下部走行体２に対して反時計回りに旋回して位置する場合を示す平面図である。上部旋回体４の旋回に伴い、右第１通信部８３Ｒ及び左第１通信部８３Ｌは、旋回中心ＣＲを中心として反時計回りに回転移動される。第２通信部８４は、下部走行体２に設けられるため、図９と同一の位置に保たれる。

【0058】

第１線分ＬＳ１は、旋回ベアリング２５を横切る。つまり、右第１通信部８３Ｒは、第２通信部８４に対して、旋回ベアリング２５に遮られる位置に配置される。このため、右第１通信部８３Ｒは、第２通信部８４から送信される電波を受信できないおそれがある。他方、第２線分ＬＳ２は、旋回ベアリング２５の外側に位置する。このため、左第１通信部８３Ｌは、旋回ベアリング２５によって遮断されることなく、第２通信部８４から送信される電波を受信することができる。

【0059】

上記の配置では、上部旋回体４が下部走行体２に対して、いずれの旋回角度に位置するときにおいても、右第１通信部８３Ｒ及び左第１通信部８３Ｌの少なくとも一方と、第２通信部８４との間で、無線で通信することができる。つまり、旋回中においても、上部旋回体４と、下部走行体２との間で無線通信が行われる。

【0060】

下部走行体２が旋回ベアリング２５を備える構成で、上部旋回体４が旋回しても、第１通信部８３と、第２通信部８４との間で良好な通信状態を確保することが望ましい。この観点では、本実施形態のように、上部旋回体４が下部走行体２に対して、いずれの旋回角度に位置するときにおいても、上方から見て、第１通信部８３の少なくともいずれかと、第２通信部８４とを結ぶ線分が、旋回ベアリング２５の外側に位置するように、第１通信部８３が複数配置されることが望ましい。

【0061】

特に、複数の第１通信部８３が円Ｃ上で周方向に等間隔で配置されると、上部旋回体４が旋回して、いずれかの第１通信部８３が、上方から見て、円Ｃ上で旋回中心ＣＲよりも前方側に位置する場合でも、残りのいずれかの第１通信部８３が必ず、円Ｃ上で旋回中心ＣＲよりも後方側に位置する。この場合、旋回中心ＣＲよりも後方側に位置する上記第１通信部８３と、第２通信部８４とを結ぶ線分が、旋回ベアリング２５の外側に確実に位置する。したがって、上部旋回体４の旋回角度によらず、少なくともいずれかの第１通信部８３と第２通信部８４との良好な通信状態を確実に確保する観点では、各第１通信部８３は、上部旋回体４の旋回中心軸ＡＸに対して周方向に等間隔に配置されることが望ましい。

【0062】

なお、第１通信部８３の数を増やす等により、上部旋回体４の旋回角度によらず、いずれかの第１通信部８３を円Ｃ上で旋回中心ＣＲよりも後方側に位置させることができるのであれば、複数の第１通信部８３は、円Ｃ上で周方向にランダムに配置されてもよい。

【0063】

上述のように、第２通信部８４が円Ｃと重なって位置すると、上部旋回体４の旋回角度によっては、第１通信部８３が第２通信部８４の真上を通るときがある。このとき、第１通信部８３と、第２通信部８４との通信距離が最も短くなり、良好な通信状態が確保される。このように、通信距離を極力短くして良好な通信状態を確保する観点では、本実施形態のように、第２通信部８４は、上方から見て、各第１通信部８３が配置される円Ｃと重なって配置されることが望ましい。

【0064】

〔５．無線通信部の他の構成〕
第１通信部８３及び第２通信部８４の他の配置について説明する。図１１は、第１通信部８３及び第２通信部８４の他の配置を模式的に示す平面図である。

【0065】

無線通信部８２に含まれる第１通信部８３及び第２通信部８４は、上部旋回体４及び下部走行体２にそれぞれ設けられる。第１通信部８３及び第２通信部８４は、上方から見て、旋回ベアリング２５に対して、旋回中心ＣＲが位置する側に配置される。また、第１通信部８３及び第２通信部８４は、上方から見て、スイベルジョイント２６近傍に配置される。スイベルジョイント２６は、旋回中心ＣＲに対応する位置に設けられる。つまり、第１通信部８３及び第２通信部８４は、上方から見て、旋回ベアリング２５の内側に配置されつつ、スイベルジョイント２６の外側に配置される。例えば、第１通信部８３は、旋回フレーム４１の内部で、スイベルジョイント２６の左方側に固定され、第２通信部８４は、センターフレーム２１ａの内部で、スイベルジョイント２６の後方側に固定される。第２通信部８４から送信される電波は、上部旋回体４及び下部走行体２が有する隙間を通って、第１通信部８３で受信されるが、上記の電波が通るための開口部（図示せず）が、第１通信部８３の下方側と、第２通信部８４の上方側とに、それぞれ設けられてもよい。

【0066】

上部旋回体４と、下部走行体２との間で無線通信しつつ、旋回ベアリング２５の内側の空スペースを有効活用することが望ましい。この観点では、本実施形態のように、無線通信部８２は、上方から見て、旋回ベアリング２５の内側に配置されることが望ましい。

【0067】

さらに、旋回ベアリング２５と、スイベルジョイント２６とを備える構成においても、上部旋回体４と、下部走行体２との間で無線通信しつつ、旋回ベアリング２５の内側の空スペースを有効活用することが望ましい。この観点では、本実施形態のように、無線通信部８２は、上方から見て、旋回ベアリング２５と、スイベルジョイント２６との間に配置されることが望ましい。

【0068】

次に、第１通信部８３及び第２通信部８４がアンテナ別置型で構成される場合について説明する。図１２は、アンテナ別置型で構成される第１通信部８３及び第２通信部８４の配置を模式的に示す左側面図である。なお、図１２では、便宜的に、クローラ２２、走行モータ２３、及び排土装置２４等の図示を省略している。

【0069】

上述のように、第１通信部８３及び第２通信部８４は、アンテナ別置型で構成されてもよい。すなわち、第１通信部８３に含まれる第１アンテナ８３ａと、第１処理部８３ｂとは、別々の筐体で構成されてもよい。そして、第２通信部８４に含まれる第２アンテナ８４ａと、第２処理部８４ｂとは、別々の筐体で構成されてもよい。このとき、第１アンテナ８３ａと、第１処理部８３ｂとは、第１接続ケーブル８３ｃを介して、接続される。第２アンテナ８４ａと、第２処理部８４ｂとは、第２接続ケーブル８４ｃを介して、接続される。第１接続ケーブル８３ｃ及び第２接続ケーブル８４ｃは、第１アンテナ８３ａから出力される信号Ｓ３と、第２処理部から出力される信号Ｓ２とがそれぞれ流れる伝送媒体で構成される（図４参照）。

【0070】

第１通信部８３及び第２通信部８４がアンテナ別置型で構成されることで、アンテナと、処理部とが分離されるため、それぞれを小型化することができる。これにより、それぞれの配置が容易になり、電動ショベル１内の空スペースを有効活用することができる。したがって、空スペースを有効活用するという観点では、本実施形態のように、第１通信部８３及び第２通信部８４は、アンテナ別置型でそれぞれ構成されるのが望ましい。

【0071】

第１アンテナ８３ａは、上部旋回体４の底面に配置され、第１処理部８３ｂは、上部旋回体４の内部に設けられる。例えば、第１アンテナ８３ａは、旋回フレーム４１の下面に固定され、第１処理部８３ｂは、旋回フレーム４１の内部に固定される。第２アンテナ８４ａは、下部走行体２において、上部旋回体４と対向する位置に配置され、第２処理部８４ｂは、下部走行体２の内部に設けられる。例えば、第２アンテナ８４ａは、センターフレーム２１ａの上面に固定され、第２処理部８４ｂは、センターフレーム２１ａの内部に固定される。

【0072】

この配置では、第１アンテナ８３ａと、第２アンテナ８４ａとの間で無線通信しつつ、第１処理部８３ｂと、第２処理部８４ｂとは、電動ショベル１の外部に対して隔離して配置されるため、外部から飛来した土砂等によって、破損するおそれがなくなる。この観点では、本実施形態のように、第１アンテナ８３ａは、上部旋回体４の底面に配置され、第１処理部８３ｂは、上部旋回体４内に設けられ、第２アンテナ８４ａは、下部走行体２において、上部旋回体４と対向する位置に配置され、第２処理部８４ｂは、下部走行体２内に設けられることが望ましい。

【0073】

〔６．補足〕
本実施形態では、図４に示すように、走行モータ２３の回転数を検出する回転数センサ８１から出力される信号Ｓ１のみが、無線通信部８２に入力される例について説明したが、複数の信号が入力されてもよい。例えば、ブレード２４ａの姿勢を検出する姿勢検出センサをさらに備え、回転数センサ８１から出力される信号Ｓ１と、上記の姿勢検出センサから出力される信号とを合わせて、無線通信部８２に入力する。これにより、複数の信号が、無線通信を介して、システムコントローラ６７に伝送される。

【0074】

本実施形態では、下部走行体２から上部旋回体４へ送信される電波による無線通信の例について説明したが、無線通信は、この方向に限定されない。例えば、システムコントローラ６７を複数備える構成において、システムコントローラ６７の１つが下部走行体２に配置される場合には、上部旋回体４から下部走行体２へ送信される電波による無線通信が行われてもよいし、双方向の無線通信が行われてもよい。また、システムコントローラ６７とは別の制御装置が、下部走行体２に後付けされる構成においても、上部旋回体４から下部走行体２へ送信される電波による無線通信が行われてもよいし、双方向の無線通信が行われてもよい。

【0075】

電動ショベル１は、ポンプモータ６１の代わりに、エンジンを用いて油圧ポンプ７１を駆動する構成であってもよい。

【0076】

電動ショベル１は、オペレータが搭乗して電動ショベル１を操縦可能にする操縦部を備える構成であってもよい。

【0077】

以上では、作業機械として、電動ショベル１を例に挙げて説明したが、作業機械は電動ショベル１に限定されず、油圧ショベル、移動式クレーン等の建設機械であってもよい。

【0078】

〔７．付記〕
本実施形態で説明した電動ショベル１は、以下の付記に示す作業機械と表現することもできる。

【0079】

付記（１）の作業機械は、
走行体と、
前記走行体に対して旋回可能に設けられる旋回体と、
前記旋回体と前記走行体との間で無線通信を行う無線通信部と、を備える。

【0080】

付記（２）の作業機械は、付記（１）に記載の作業機械において、
前記無線通信部は、
前記旋回体において、前記走行体側に配置される第１通信部と、
前記走行体において、前記旋回体側に配置される第２通信部と、を含む。

【0081】

付記（３）の作業機械は、付記（２）に記載の作業機械において、
前記走行体は、
前記旋回体を旋回可能に支持する旋回ベアリングをさらに備え、
前記旋回体は、複数の前記第１通信部を有し、
前記各第１通信部は、（前記旋回体が前記走行体に対していずれの旋回角度に位置するときにおいても、）上方から見て、前記各第１通信部の少なくともいずれかと前記第２通信部とを結ぶ線分が前記旋回ベアリングの外側に設けられる位置に配置される。

【0082】

付記（４）の作業機械は、付記（３）に記載の作業機械において、
前記各第１通信部は、前記旋回体の旋回中心軸に対して周方向に等間隔に配置される。

【0083】

付記（５）の作業機械は、付記（４）に記載の作業機械において、
前記第２通信部は、上方から見て、前記各第１通信部が配置される円と重なる位置に配置される。

【0084】

付記（６）の作業機械は、付記（２）から（５）のいずれかに記載の作業機械において、
前記走行体は、
前記走行体に左右一対に設けられる走行モータと、
前記走行モータに設けられる回転数センサと、をさらに備え、
前記走行モータは、前記走行体が走行する前後方向の一方側に配置され、
前記回転数センサは、前記第２通信部に電気配線を介して接続され、
前記第２通信部は、前記前後方向の前記一方側に配置される。

【0085】

付記（７）の作業機械は、付記（２）から（６）のいずれかに記載の作業機械において、
前記走行体は、前記第２通信部に電力を供給するバッテリをさらに備える。

【0086】

付記（８）の作業機械は、付記（２）から（５）のいずれかに記載の作業機械において、
前記走行体は、
前記走行体が走行する前後方向の一方側に設けられる排土装置をさらに備え、
前記第２通信部は、前記前後方向の他方側に配置される。

【0087】

付記（９）の作業機械は、付記（８）に記載の作業機械において、
前記走行体は、
前記第２通信部に電力を供給するバッテリをさらに備え、
前記バッテリは、前記前後方向の前記他方側に配置される。

【0088】

付記（１０）の作業機械は、付記（２）から（９）のいずれかに記載の作業機械において、
前記第１通信部は、第１アンテナと、前記第１アンテナと別個に配置され、前記第１アンテナを介して無線通信する信号を処理する第１処理部とを有し、
前記第２通信部は、第２アンテナと、前記第２アンテナと別個に配置され、前記第２アンテナを介して無線通信する信号を処理する第２処理部とを有する。

【0089】

付記（１１）の作業機械は、付記（１０）に記載の作業機械において、
前記第１アンテナは、前記旋回体の底面に配置され、
前記第１処理部は、前記旋回体内に設けられ、
前記第２アンテナは、前記走行体において前記旋回体と対向する位置に配置され、
前記第２処理部は、前記走行体内に設けられる。

【0090】

付記（１２）の作業機械は、付記（１）に記載の作業機械において、
前記走行体は、
前記旋回体を旋回可能に支持する旋回ベアリングをさらに備え、
前記無線通信部は、上方から見て、前記旋回ベアリングの内側に配置される。

【0091】

付記（１３）の作業機械は、付記（１２）に記載の作業機械において、
前記走行体は、
前記旋回体とともに旋回するスイベルジョイントをさらに備え、
前記無線通信部は、上方から見て、前記旋回ベアリングと前記スイベルジョイントとの間に配置される。

【0092】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で拡張または変更して実施することができる。

【産業上の利用可能性】

【0093】

本発明は、例えば建設機械等の作業機械に利用可能である。

【符号の説明】

【0094】

１ 電動ショベル（作業機械）
２ 下部走行体（走行体）
４ 上部旋回体（旋回体）
２３ 走行モータ
２４ 排土装置
２５ 旋回ベアリング
２６ スイベルジョイント
８１ 回転数センサ
８２ 無線通信部
８３ 第１通信部
８３ａ 第１アンテナ
８３ｂ 第１処理部
８４ 第２通信部
８４ａ 第２アンテナ
８４ｂ 第２処理部
９１ 第２鉛バッテリ
Ｗ１ 電気配線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】