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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024143630
(43)【公開日】2024-10-11
(54)【発明の名称】アングルインパクト工具
(51)【国際特許分類】
B25B 21/02 20060101AFI20241003BHJP
【ＦＩ】
B25B21/02 G
【審査請求】未請求
【請求項の数】26
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023056404
(22)【出願日】2023-03-30
(71)【出願人】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】木下 和典
(72)【発明者】
【氏名】神谷 剛
(57)【要約】
【課題】アングルインパクト工具の出力シャフトを高トルク化すること。
【解決手段】アングルインパクト工具は、ステータと、ステータに対して第１回転軸を中心に回転するロータと、を有するブラシレスモータと、ロータにより回転される打撃機構と、打撃機構により打撃され、第２回転軸を中心に回転する出力シャフトと、ブラシレスモータを収容するモータハウジングと、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、を備える。第２回転軸に直交する前後方向において、打撃機構及び出力シャフトは、ブラシレスモータよりも前方側に配置される。前後方向と出力シャフトとは直交する。出力シャフトの最大締付トルクは、５００Ｎｍ以上１０００Ｎｍ未満である。
【選択図】図７
【解決手段】アングルインパクト工具は、ステータと、ステータに対して第１回転軸を中心に回転するロータと、を有するブラシレスモータと、ロータにより回転される打撃機構と、打撃機構により打撃され、第２回転軸を中心に回転する出力シャフトと、ブラシレスモータを収容するモータハウジングと、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、を備える。第２回転軸に直交する前後方向において、打撃機構及び出力シャフトは、ブラシレスモータよりも前方側に配置される。前後方向と出力シャフトとは直交する。出力シャフトの最大締付トルクは、５００Ｎｍ以上１０００Ｎｍ未満である。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ステータと、前記ステータに対して第１回転軸を中心に回転するロータと、を有するブラシレスモータと、
前記ロータにより回転される打撃機構と、
前記打撃機構により打撃され、第２回転軸を中心に回転する出力シャフトと、
前記ブラシレスモータを収容するモータハウジングと、
バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、を備え、
前記第２回転軸に直交する前後方向において、前記打撃機構及び前記出力シャフトは、前記ブラシレスモータよりも前方側に配置され、
前記前後方向と前記出力シャフトとは直交し、
前記出力シャフトの最大締付トルクは、５００Ｎｍ以上１０００Ｎｍ未満である、
アングルインパクト工具。
前記ロータにより回転される打撃機構と、
前記打撃機構により打撃され、第２回転軸を中心に回転する出力シャフトと、
前記ブラシレスモータを収容するモータハウジングと、
バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、を備え、
前記第２回転軸に直交する前後方向において、前記打撃機構及び前記出力シャフトは、前記ブラシレスモータよりも前方側に配置され、
前記前後方向と前記出力シャフトとは直交し、
前記出力シャフトの最大締付トルクは、５００Ｎｍ以上１０００Ｎｍ未満である、
アングルインパクト工具。
【請求項2】
前記バッテリパックの定格電圧は、１８Ｖ以上であり、
前記ステータの外径は、５０ｍｍ以上である、
請求項１に記載のアングルインパクト工具。
前記ステータの外径は、５０ｍｍ以上である、
請求項１に記載のアングルインパクト工具。
【請求項3】
前記ブラシレスモータの最大出力は、４００Ｗ以上である、
請求項２に記載のアングルインパクト工具。
請求項２に記載のアングルインパクト工具。
【請求項4】
前記ロータの回転を減速して前記打撃機構に伝達する減速機構を備え、
前記出力シャフトの回転数は、１０００ｒｐｍ以上４０００ｒｐｍ以下である、
請求項２に記載のアングルインパクト工具。
前記出力シャフトの回転数は、１０００ｒｐｍ以上４０００ｒｐｍ以下である、
請求項２に記載のアングルインパクト工具。
【請求項5】
前記打撃機構の打撃数は、１２５０ｒｐｍ以上５０００ｒｐｍ以下である、
請求項２に記載のアングルインパクト工具。
請求項２に記載のアングルインパクト工具。
【請求項6】
前記打撃機構のハンマの重量は、１６０ｇ以上６４０ｇ以下である、
請求項２に記載のアングルインパクト工具。
請求項２に記載のアングルインパクト工具。
【請求項7】
前記ロータの回転数を減速して前記打撃機構に伝達する減速機構を備え、
前記減速機構の減速比は、１／１８．０以上１／４．５以下である、
請求項２に記載のアングルインパクト工具。
前記減速機構の減速比は、１／１８．０以上１／４．５以下である、
請求項２に記載のアングルインパクト工具。
【請求項8】
ソケットが装着される前記出力シャフトの先端部は、四角柱状であり、
相互に対向する前記出力シャフトの先端部の第１辺と第２辺との距離は、１／２インチ以上２．５インチ以下である、
請求項２に記載のアングルインパクト工具。
相互に対向する前記出力シャフトの先端部の第１辺と第２辺との距離は、１／２インチ以上２．５インチ以下である、
請求項２に記載のアングルインパクト工具。
【請求項9】
ステータと、前記ステータに対して第１回転軸を中心に回転するロータと、を有するブラシレスモータと、
前記ロータにより回転される打撃機構と、
前記打撃機構により打撃され、第２回転軸を中心に回転する出力シャフトと、
前記ブラシレスモータを収容するモータハウジングと、
バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、を備え、
前記第２回転軸に直交する前後方向において、前記打撃機構及び前記出力シャフトは、前記ブラシレスモータよりも前方側に配置され、
前記前後方向と前記出力シャフトとは直交し、
前記出力シャフトの最大締付トルクは、１０００Ｎｍ以上１５００Ｎｍ未満である、
アングルインパクト工具。
前記ロータにより回転される打撃機構と、
前記打撃機構により打撃され、第２回転軸を中心に回転する出力シャフトと、
前記ブラシレスモータを収容するモータハウジングと、
バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、を備え、
前記第２回転軸に直交する前後方向において、前記打撃機構及び前記出力シャフトは、前記ブラシレスモータよりも前方側に配置され、
前記前後方向と前記出力シャフトとは直交し、
前記出力シャフトの最大締付トルクは、１０００Ｎｍ以上１５００Ｎｍ未満である、
アングルインパクト工具。
【請求項10】
前記バッテリパックの定格電圧は、１８Ｖ以上であり、
前記ステータの外径は、５０ｍｍ以上である、
請求項９に記載のアングルインパクト工具。
前記ステータの外径は、５０ｍｍ以上である、
請求項９に記載のアングルインパクト工具。
【請求項11】
前記ブラシレスモータの最大出力は、５００Ｗ以上である、
請求項１０に記載のアングルインパクト工具。
請求項１０に記載のアングルインパクト工具。
【請求項12】
前記ロータの回転を減速して前記打撃機構に伝達する減速機構を備え、
前記出力シャフトの回転数は、８００ｒｐｍ以上３２００ｒｐｍ以下である、
請求項１０に記載のアングルインパクト工具。
前記出力シャフトの回転数は、８００ｒｐｍ以上３２００ｒｐｍ以下である、
請求項１０に記載のアングルインパクト工具。
【請求項13】
前記打撃機構の打撃数は、１１００ｒｐｍ以上４４００ｒｐｍ以下である、
請求項１０に記載のアングルインパクト工具。
請求項１０に記載のアングルインパクト工具。
【請求項14】
前記打撃機構のハンマの重量は、３１０ｇ以上１２４０ｇ以下である、
請求項１０に記載のアングルインパクト工具。
請求項１０に記載のアングルインパクト工具。
【請求項15】
前記ロータの回転数を減速して前記打撃機構に伝達する減速機構を備え、
前記減速機構の減速比は、１／２０．０以上１／５．０以下である、
請求項１０に記載のアングルインパクト工具。
前記減速機構の減速比は、１／２０．０以上１／５．０以下である、
請求項１０に記載のアングルインパクト工具。
【請求項16】
ソケットが装着される前記出力シャフトの先端部は、四角柱状であり、
相互に対向する前記出力シャフトの先端部の第１辺と第２辺との距離は、１／２インチ以上２．５インチ以下である、
請求項１０に記載のアングルインパクト工具。
相互に対向する前記出力シャフトの先端部の第１辺と第２辺との距離は、１／２インチ以上２．５インチ以下である、
請求項１０に記載のアングルインパクト工具。
【請求項17】
ステータと、前記ステータに対して第１回転軸を中心に回転するロータと、を有するブラシレスモータと、
前記ロータにより回転される打撃機構と、
前記打撃機構により打撃され、第２回転軸を中心に回転する出力シャフトと、
前記ブラシレスモータを収容するモータハウジングと、
バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、を備え、
前記第２回転軸に直交する前後方向において、前記打撃機構及び前記出力シャフトは、前記ブラシレスモータよりも前方側に配置され、
前記前後方向と前記出力シャフトとは直交し、
前記出力シャフトの最大締付トルクは、１５００Ｎｍ以上３０００Ｎｍ未満である、
アングルインパクト工具。
前記ロータにより回転される打撃機構と、
前記打撃機構により打撃され、第２回転軸を中心に回転する出力シャフトと、
前記ブラシレスモータを収容するモータハウジングと、
バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、を備え、
前記第２回転軸に直交する前後方向において、前記打撃機構及び前記出力シャフトは、前記ブラシレスモータよりも前方側に配置され、
前記前後方向と前記出力シャフトとは直交し、
前記出力シャフトの最大締付トルクは、１５００Ｎｍ以上３０００Ｎｍ未満である、
アングルインパクト工具。
【請求項18】
前記バッテリパックの定格電圧は、１８Ｖ以上であり、
前記ステータの外径は、５０ｍｍ以上である、
請求項１７に記載のアングルインパクト工具。
前記ステータの外径は、５０ｍｍ以上である、
請求項１７に記載のアングルインパクト工具。
【請求項19】
前記ブラシレスモータの最大出力は、６５０Ｗ以上である、
請求項１８に記載のアングルインパクト工具。
請求項１８に記載のアングルインパクト工具。
【請求項20】
前記ロータの回転を減速して前記打撃機構に伝達する減速機構を備え、
前記出力シャフトの回転数は、９００ｒｐｍ以上３６００ｒｐｍ以下である、
請求項１８に記載のアングルインパクト工具。
前記出力シャフトの回転数は、９００ｒｐｍ以上３６００ｒｐｍ以下である、
請求項１８に記載のアングルインパクト工具。
【請求項21】
前記打撃機構の打撃数は、１２５０ｒｐｍ以上５０００ｒｐｍ以下である、
請求項１８に記載のアングルインパクト工具。
請求項１８に記載のアングルインパクト工具。
【請求項22】
前記打撃機構のハンマの重量は、２６５ｇ以上１０６０ｇ以下である、
請求項１８に記載のアングルインパクト工具。
請求項１８に記載のアングルインパクト工具。
【請求項23】
前記ロータの回転数を減速して前記打撃機構に伝達する減速機構を備え、
前記減速機構の減速比は、１／３０．０以上１／７．５以下である、
請求項１８に記載のアングルインパクト工具。
前記減速機構の減速比は、１／３０．０以上１／７．５以下である、
請求項１８に記載のアングルインパクト工具。
【請求項24】
ソケットが装着される前記出力シャフトの先端部は、四角柱状であり、
相互に対向する前記出力シャフトの先端部の第１辺と第２辺との距離は、３／４インチ以上２．５インチ以下である、
請求項１８に記載のアングルインパクト工具。
相互に対向する前記出力シャフトの先端部の第１辺と第２辺との距離は、３／４インチ以上２．５インチ以下である、
請求項１８に記載のアングルインパクト工具。
【請求項25】
前記打撃機構からの回転が入力されるギヤ機構を備え、
前記出力シャフトは、前記ギヤ機構から入力される回転に基づいて回転する、
請求項１、９、１７のいずれか一項に記載のアングルインパクト工具。
前記出力シャフトは、前記ギヤ機構から入力される回転に基づいて回転する、
請求項１、９、１７のいずれか一項に記載のアングルインパクト工具。
【請求項26】
前記ロータからの回転が入力されるギヤ機構を備え、
前記打撃機構は、前記ギヤ機構から入力される回転に基づいて回転する、
請求項１、９、１７のいずれか一項に記載のアングルインパクト工具。
前記打撃機構は、前記ギヤ機構から入力される回転に基づいて回転する、
請求項１、９、１７のいずれか一項に記載のアングルインパクト工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示する技術は、アングルインパクト工具に関する。
【背景技術】
【0002】
アングルインパクト工具に係る技術分野において、特許文献１に開示されているようなアングルインパクトドライバが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１４－２００８８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本明細書で開示する技術は、アングルインパクト工具の出力シャフトを高トルク化することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本明細書は、アングルインパクト工具を開示する。アングルインパクト工具は、ステータと、ステータに対して第１回転軸を中心に回転するロータと、を有するブラシレスモータと、ロータにより回転される打撃機構と、打撃機構により打撃され、第２回転軸を中心に回転する出力シャフトと、ブラシレスモータを収容するモータハウジングと、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、を備えてもよい。第２回転軸に直交する前後方向において、打撃機構及び出力シャフトは、ブラシレスモータよりも前方側に配置されてもよい。前後方向と出力シャフトとは直交してもよい。出力シャフトの最大締付トルクは、５００Ｎｍ以上１０００Ｎｍ未満でもよい。
【発明の効果】
【0006】
本明細書で開示する技術によれば、アングルインパクト工具の出力シャフトが高トルク化される。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
１つ又はそれ以上の実施形態において、アングルインパクト工具は、ステータと、ステータに対して第１回転軸を中心に回転するロータと、を有するブラシレスモータと、ロータにより回転される打撃機構と、打撃機構により打撃され、第２回転軸を中心に回転する出力シャフトと、ブラシレスモータを収容するモータハウジングと、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、を備えてもよい。第２回転軸に直交する前後方向において、打撃機構及び出力シャフトは、ブラシレスモータよりも前方側に配置されてもよい。前後方向と出力シャフトとは直交してもよい。出力シャフトの最大締付トルクは、５００Ｎｍ以上１０００Ｎｍ未満でもよい。
【0009】
上記の構成では、アングルインパクト工具の出力シャフトが高トルク化される。なお、最大締め付けトルクとは、被締結材を締め付けたときのトルクであり、一般的に締結後の被締結材に対して、増し締めトルクレンチ等で測定されるトルクのことをいう。なお、ナットやボルトを緩めて測定する方法ではない。一般的にこの最大締め付けトルクはそれぞれの製造メーカのカタログに記載される。
【0010】
１つ又はそれ以上の実施形態において、バッテリパックの定格電圧は、１８Ｖ以上でもよい。ステータの外径は、５０ｍｍ以上でもよい。ブラシレスモータの最大出力は、４００Ｗ以上でもよい。出力シャフトの回転数は、１０００ｒｐｍ以上４０００ｒｐｍ以下でもよい。打撃機構の打撃数は、１２５０ｒｐｍ以上５０００ｒｐｍ以下でもよい。打撃機構のハンマの重量は、１６０ｇ以上６４０ｇ以下でもよい。減速機構の減速比は、／１８．０以上１／４．５以下でもよい。相互に対向する出力シャフトの先端部の第１辺と第２辺との距離は、１／２インチ以上２．５インチ以下でもよい。
【0011】
上記の構成では、出力シャフトの最大締付トルクを５００Ｎｍ以上にすることができる。
【0012】
１つ又はそれ以上の実施形態において、アングルインパクト工具は、ステータと、ステータに対して第１回転軸を中心に回転するロータと、を有するブラシレスモータと、ロータにより回転される打撃機構と、打撃機構により打撃され、第２回転軸を中心に回転する出力シャフトと、ブラシレスモータを収容するモータハウジングと、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、を備えてもよい。第２回転軸に直交する前後方向において、打撃機構及び出力シャフトは、ブラシレスモータよりも前方側に配置されてもよい。前後方向と出力シャフトとは直交してもよい。出力シャフトの最大締付トルクは、１０００Ｎｍ以上１５００Ｎｍ未満でもよい。
【0013】
上記の構成では、アングルインパクト工具の出力シャフトが高トルク化される。
【0014】
１つ又はそれ以上の実施形態において、バッテリパックの定格電圧は、１８Ｖ以上でもよい。ステータの外径は、５０ｍｍ以上でもよい。ブラシレスモータの最大出力は、５００Ｗ以上でもよい。出力シャフトの回転数は、８００ｒｐｍ以上３２００ｒｐｍ以下でもよい。打撃機構の打撃数は、１１００ｒｐｍ以上４４００ｒｐｍ以下でもよい。打撃機構のハンマの重量は、３１０ｇ以上１２４０ｇ以下でもよい。減速機構の減速比は、１／２０．０以上１／５．０以下でもよい。相互に対向する出力シャフトの先端部の第１辺と第２辺との距離は、１／２インチ以上２．５インチ以下でもよい。
【0015】
上記の構成では、出力シャフトの最大締付トルクを１０００Ｎｍ以上にすることができる。
【0016】
１つ又はそれ以上の実施形態において、アングルインパクト工具は、ステータと、ステータに対して第１回転軸を中心に回転するロータと、を有するブラシレスモータと、ロータにより回転される打撃機構と、打撃機構により打撃され、第２回転軸を中心に回転する出力シャフトと、ブラシレスモータを収容するモータハウジングと、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、を備えてもよい。第２回転軸に直交する前後方向において、打撃機構及び出力シャフトは、前記ブラシレスモータよりも前方側に配置されてもよい。前後方向と出力シャフトとは直交してもよい。出力シャフトの最大締付トルクは、１５００Ｎｍ以上３０００Ｎｍ未満でもよい。
【0017】
上記の構成では、アングルインパクト工具の出力シャフトが高トルク化される。
【0018】
１つ又はそれ以上の実施形態において、バッテリパックの定格電圧は、１８Ｖ以上でもよい。ステータの外径は、５０ｍｍ以上でもよい。ブラシレスモータの最大出力は、６５０Ｗ以上でもよい。出力シャフトの回転数は、９００ｒｐｍ以上３６００ｒｐｍ以下でもよい。打撃機構の打撃数は、１２５０ｒｐｍ以上５０００ｒｐｍ以下でもよい。打撃機構のハンマの重量は、２６５ｇ以上１０６０ｇ以下でもよい。減速機構の減速比は、１／３０．０以上１／７．５以下でもよい。相互に対向する出力シャフトの先端部の第１辺と第２辺との距離は、３／４インチ以上２．５インチ以下でもよい。
【0019】
上記の構成では、出力シャフトの最大締付トルクを１５００Ｎｍ以上にすることができる。
【0020】
１つ又はそれ以上の実施形態において、アングルインパクト工具は、打撃機構からの回転が入力されるギヤ機構を備えてもよい。出力シャフトは、ギヤ機構から入力される回転に基づいて回転してもよい。
【0021】
上記の構成では、モータの回転力は、打撃機構、ギヤ機構、及び出力シャフトの順に伝達される。なお、ギヤ機構は、打撃機構の回転を減速してもよいし増速してもよい。ギヤ機構は、遊星歯車機構を含んでもよいし、ベベルギヤを含んでもよい。
【0022】
１つ又はそれ以上の実施形態において、アングルインパクト工具は、ロータからの回転が入力されるギヤ機構を備えてもよい。打撃機構は、ギヤ機構から入力される回転に基づいて回転してもよい。
【0023】
上記の構成では、モータの回転力は、ギヤ機構、打撃機構、及び出力シャフトの順に伝達される。なお、ギヤ機構は、モータの回転を減速してもよいし増速してもよい。ギヤ機構は、遊星歯車機構を含んでもよいし、ベベルギヤを含んでもよい。
【0024】
以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示は実施形態に限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【0025】
実施形態においては、「左」、「右」、「前」、「後」、「上」、及び「下」の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、インパクトレンチの中心を基準とした相対位置又は方向を示す。左右方向と前後方向と上下方向とは直交する。
【0026】
なお、実施形態において、トルクの単位である１Ｎｍは、０．７３７６ｆｔ・ｌｂに換算可能であり、１［ｆｔ・ｌｂ］は、１．３６［Ｎｍ］に換算可能である。
【0027】
［第１実施形態］
第１実施形態について説明する。
第１実施形態について説明する。
【0028】
＜インパクトレンチ＞
図１は、第１実施形態に係るインパクトレンチ１Ａを示す側面図である。図２は、第１実施形態に係るインパクトレンチ１Ａの一部を示す断面図である。インパクトレンチ１Ａは、アングルインパクト工具の一種であるアングルインパクトレンチである。
図１は、第１実施形態に係るインパクトレンチ１Ａを示す側面図である。図２は、第１実施形態に係るインパクトレンチ１Ａの一部を示す断面図である。インパクトレンチ１Ａは、アングルインパクト工具の一種であるアングルインパクトレンチである。
【0029】
インパクトレンチ１Ａは、本体ハウジング２Ａと、ギヤハウジング５と、ハンドル７と、第１バッテリ装着部３１Ａと、第２バッテリ装着部３２Ａと、モータ１０Ａと、コントローラ１１Ａと、ファン１２と、減速機構１３Ａと、スピンドル１４と、打撃機構１５Ａと、アンビル１６Ａと、中間シャフト９５と、出力シャフト２０Ａと、トリガスイッチ１７Ａとを備える。
【0030】
本体ハウジング２Ａは、少なくともモータ１０Ａを収容する。本体ハウジング２Ａは、モータハウジング２１と、グリップハウジング２３Ａと、コントローラハウジング２４とを有する。
【0031】
モータハウジング２１は、モータ１０Ａを収容する。グリップハウジング２３Ａは、モータハウジング２１よりも後方側に配置される。グリップハウジング２３Ａは、モータハウジング２１の後部に接続される。グリップハウジング２３Ａは、作業者に握られる。本実施形態において、グリップハウジング２３Ａは、第１グリップ部２３１と、第１グリップ部２３１よりも下方側に配置される第２グリップ部２３２とを含む。トリガスイッチ１７Ａは、第１グリップ部２３１に配置される。
【0032】
コントローラハウジング２４は、コントローラ１１Ａを収容する。第１グリップ部２３１の後端部及び第２グリップ部２３２の後端部のそれぞれは、コントローラハウジング２４に接続される。
【0033】
ギヤハウジング５は、モータハウジング２１よりも前方側に配置される。ギヤハウジング５は、減速機構１３Ａ、スピンドル１４、及び打撃機構１５Ａ、アンビル１６Ａ、及び中間シャフト９５を収容する。ギヤハウジング５は、出力シャフト２０Ａの一部を収容する。
【0034】
ハンドル７は、作業者に握られる。ハンドル７は、ギヤハウジング５から上方側に突出するように設けられる。
【0035】
前後方向において、打撃機構１５Ａ、アンビル１６Ａ、及び出力シャフト２０Ａは、モータ１０Ａよりも前方側に配置される。グリップハウジング２３Ａは、モータ１０Ａよりも後方側に配置される。
【0036】
第１バッテリ装着部３１Ａ及び第２バッテリ装着部３２Ａのそれぞれは、コントローラハウジング２４の後方側に設けられる。本実施形態において、第１バッテリ装着部３１Ａは、第２バッテリ装着部３２Ａよりも上方側に配置される。
【0037】
第１バッテリ装着部３１Ａに、第１バッテリパック３３Ａが装着される。第１バッテリパック３３Ａは、第１バッテリ装着部３１Ａに着脱される。
【0038】
第１バッテリ装着部３１Ａは、ターミナル端子を有する。第１バッテリパック３３Ａが第１バッテリ装着部３１Ａに装着されることにより、第１バッテリパック３３Ａの接続端子であるバッテリ端子と第１バッテリ装着部３１Ａのターミナル端子とが接続される。
【0039】
第２バッテリ装着部３２Ａに、第２バッテリパック３４Ａを装着される。第２バッテリパック３４Ａは、第２バッテリ装着部３２Ａに着脱される。
【0040】
第２バッテリ装着部３２Ａは、ターミナル端子を有する。第２バッテリパック３４Ａが第２バッテリ装着部３２Ａに装着されることにより、第２バッテリパック３４Ａの接続端子であるバッテリ端子と第２バッテリ装着部３２Ａのターミナル端子とが接続される。
【0041】
第１バッテリパック３３Ａ及び第２バッテリパック３４Ａのそれぞれは、インパクトレンチ１Ａの電源として機能する。第１バッテリパック３３Ａは、二次電池を含む。本実施形態において、第１バッテリパック３３Ａは、充電式のリチウムイオン電池を含む。第２バッテリパック３４Ａは、二次電池を含む。本実施形態において、第２バッテリパック３４Ａは、充電式のリチウムイオン電池を含む。第１バッテリ装着部３１Ａに装着されることにより、第１バッテリパック３３Ａは、インパクトレンチ１Ａに電力を供給可能である。第２バッテリ装着部３２Ａに装着されることにより、第２バッテリパック３４Ａは、インパクトレンチ１Ａに電力を供給可能である。モータ１０Ａは、第１バッテリパック３３Ａ及び第２バッテリパック３４Ａのそれぞれから供給される電力に基づいて駆動する。コントローラ１１Ａは、第１バッテリパック３３Ａ及び第２バッテリパック３４Ａのそれぞれから供給される電力に基づいて作動する。
【0042】
第１バッテリパック３３Ａの定格電圧と第２バッテリパック３４Ａの定格電圧とは、等しい。第１バッテリパック３３Ａの定格電圧及び第２バッテリパック３４Ａの定格電圧のそれぞれは、１８Ｖでもよいし、３６Ｖでもよい。第１バッテリパック３３Ａの外形及び寸法と第２バッテリパック３４Ａの外形及び寸法とは、等しい。すなわち、第１バッテリパック３３Ａと第２バッテリパック３４Ａとは、同じ種類である。
【0043】
第１バッテリ装着部３１Ａのターミナルの構造及び大きさと第２バッテリ装着部３２Ａのターミナルの構造及び大きさとは、相互に等しい。
【0044】
モータ１０Ａは、インパクトレンチ１Ａの動力源として機能する。モータ１０Ａは、インナロータ型のＤＣブラシレスモータである。モータ１０Ａは、本体ハウジング２Ａに収容される。
【0045】
モータ１０Ａは、ステータ４７と、ロータ４８と、ロータシャフト４９とを有する。ロータ４８の少なくとも一部は、ステータ４７の内側に配置される。ステータ４７は、ロータ４８の周囲に配置される。ロータシャフト４９は、ロータ４８に固定される。ロータ４８は、前後方向に延びるモータ回転軸ＭＸを中心にステータ４７に対して回転可能である。
【0046】
図３は、第１実施形態に係るステータ４７を模式的に示す図である。ステータ４７は、複数のティースを有するステータコア４７Ａと、インシュレータを介してステータコア４７Ａの複数のティースのそれぞれに巻かれる複数のコイル４７Ｂとを有する。複数のコイル４７Ｂは、バスバーユニットを介して接続される。
【0047】
ステータコア４７Ａの外形は、実質的に円形状である。ステータコア４７Ａの外径Ｄａが規定値になるように、ステータコア４７Ａが形成される。
【0048】
図２に示すように、ロータ４８は、前後方向に延びるモータ回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータ４８は、ロータコアと、ロータコアに固定されるロータ磁石とを有する。
【0049】
センサ基板５０がステータ４７のインシュレータに固定される。センサ基板５０は、ロータ４８の回転方向の位置を検出する。センサ基板５０は、環状の回路基板に支持される回転検出素子を有する。回転検出素子は、ロータ４８のロータ磁石の位置を検出することにより、ロータ４８の回転方向の位置を検出する。
【0050】
ロータシャフト４９は、ロータ４８のロータコアに固定される。ロータ４８とロータシャフト４９とは、モータ回転軸ＭＸを中心に一緒に回転する。
【0051】
ロータシャフト４９は、ロータ軸受５１及びロータ軸受５２のそれぞれに回転可能に支持される。ロータ軸受５１は、ロータ４８の前端面よりも前方側に突出するロータシャフト４９の前部を回転可能に支持する。ロータ軸受５２は、ロータ４８の後端面よりも後方側に突出するロータシャフト４９の後部を回転可能に支持する。ロータ軸受５１は、ギヤハウジング５に保持される。
【0052】
ロータシャフト４９の前端部にサンギヤ５５Ｓが固定される。サンギヤ５５Ｓは、減速機構１３Ａの少なくとも一部に連結される。ロータシャフト４９は、サンギヤ５５Ｓを介して減速機構１３Ａに連結される。
【0053】
コントローラ１１Ａは、モータ１０Ａを制御する制御信号を出力する。コントローラ１１Ａは、複数の電子部品が実装された回路基板を含む。回路基板に実装される電子部品として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はストレージのような不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリ、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ：Field Effect Transistor）、及び抵抗器が例示される。
【0054】
コントローラ１１Ａは、モータ１０Ａよりも後方側に配置される。
【0055】
ファン１２は、モータ１０Ａ及びコントローラ１１Ａを冷却するための気流を生成する。ファン１２は、ステータ４７の前方側に配置される。ファン１２は、ロータシャフト４９の前部に固定される。ファン１２は、ロータ軸受５１とステータ４７との間に配置される。ファン１２とロータシャフト４９とは、一緒に回転する。
【0056】
減速機構１３Ａは、スピンドル１４を介してモータ１０Ａの回転力を打撃機構１５Ａに伝達する。減速機構１３Ａは、ロータ４８の回転数を減速して打撃機構１５Ａに伝達する。減速機構１３Ａは、ロータシャフト４９とスピンドル１４とを連結する。減速機構１３Ａは、ロータシャフト４９の回転速度よりも低い回転速度でスピンドル１４を回転させる。減速機構１３Ａは、モータ１０Ａの回転力に基づいて駆動する遊星歯車機構５５を含む。
【0057】
遊星歯車機構５５は、サンギヤ５５Ｓと、プラネタリギヤ５５Ｐと、インターナルギヤ５５Ｉとを有する。プラネタリギヤ５５Ｐは、複数設けられる。複数のプラネタリギヤ５５Ｐは、サンギヤ５５Ｓの周囲に配置される。インターナルギヤ５５Ｉは、複数のプラネタリギヤ５５Ｐの周囲に配置される。遊星歯車機構５５は、ギヤハウジング５に収容される。
【0058】
サンギヤ５５Ｓは、前後方向に延びるモータ回転軸ＡＸを中心に回転可能である。ロータシャフト４９が回転することにより、サンギヤ５５Ｓが回転する。
【0059】
複数のプラネタリギヤ５５Ｐのそれぞれは、サンギヤ５５Ｓに噛み合う。プラネタリギヤ５５Ｐは、ピン５５Ａを介してスピンドル１４に回転可能に支持される。スピンドル１４は、プラネタリギヤ５５Ｐにより回転される。インターナルギヤ５５Ｉは、プラネタリギヤ５５Ｐに噛み合う内歯を有する。インターナルギヤ５５Ｉは、ギヤハウジング５に固定される。インターナルギヤ５５Ｉの外周面に複数の凸部が設けられる。インターナルギヤ５５Ｉの凸部は、ギヤハウジング５の内周面に設けられた凹部に嵌まる。インターナルギヤ５５Ｉは、ギヤハウジング５に対して常に回転不可能である。
【0060】
モータ１０Ａの駆動によりロータシャフト４９及びサンギヤ５５Ｓが回転すると、プラネタリギヤ５５Ｐがサンギヤ５５Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ５５Ｐは、インターナルギヤ５５Ｉの内歯に噛み合いながら公転する。プラネタリギヤ５５Ｐの公転により、ピン５５Ａを介してプラネタリギヤ５５Ｐに接続されているスピンドル１４は、ロータシャフト４９の回転速度よりも低い回転速度で回転する。
【0061】
スピンドル１４は、減速機構１３Ａにより伝達されたモータ１０Ａの回転力により回転する。スピンドル１４は、減速機構１３Ａを介して伝達されたモータ１０Ａの回転力を打撃機構１５Ａに伝達する。スピンドル１４は、モータ回転軸ＭＸを中心に回転可能である。スピンドル１４の少なくとも一部は、減速機構１３Ａの前方側に配置される。スピンドル１４は、アンビル１６Ａの後方側に配置される。
【0062】
スピンドル１４は、フランジ部１４Ａと、スピンドルシャフト部１４Ｂと、突出部１４Ｃとを有する。スピンドルシャフト部１４Ｂは、フランジ部１４Ａから前方側に突出する。突出部１４Ｃは、フランジ部１４Ａから後方側に突出する。
【0063】
プラネタリギヤ５５Ｐは、ピン５５Ａを介してフランジ部１４Ａ及び突出部１４Ｃのそれぞれに回転可能に支持される。スピンドル１４は、スピンドル軸受５８に回転可能に支持される。スピンドル軸受５８は、突出部１４Ｃを回転可能に支持する。スピンドル軸受５８は、ギヤハウジング５に保持される。
【0064】
打撃機構１５Ａは、モータ回転軸ＭＸを中心とする回転方向にアンビル１６Ａを打撃する。打撃機構１５Ａは、モータ１０Ａの前方側に配置される。打撃機構１５Ａは、モータ１０Ａのロータ４８により回転される。打撃機構１５Ａは、モータ回転軸ＭＸを中心に回転可能である。モータ１０Ａの回転力は、減速機構１３Ａ及びスピンドル１４を介して打撃機構１５Ａに伝達される。打撃機構１５Ａは、モータ１０Ａにより回転するスピンドル１４の回転力に基づいて、アンビル１６Ａを回転方向に打撃する。
【0065】
打撃機構１５Ａは、ハンマ７１と、ボール７２と、コイルスプリング７３と、ワッシャ７６とを有する。
【0066】
ハンマ７１は、減速機構１３Ａの下方側に配置される。ハンマ７１は、スピンドルシャフト部１４Ｂの周囲に配置される。ハンマ７１は、スピンドルシャフト部１４Ｂに保持される。ハンマ７１は、モータ１０Ａにより回転される。ボール７２は、スピンドルシャフト部１４Ｂとハンマ７１との間に配置される。ハンマ７１は、筒状のハンマボディ７１Ａと、ハンマボディ７１Ａの前部に設けられるハンマ突起部７１Ｂとを有する。ハンマボディ７１Ａの後面に環状の凹部７１Ｃが設けられる。凹部７１Ｃは、ハンマボディ７１Ａの後面から前方側に窪む。
【0067】
ハンマ７１は、モータ１０Ａにより回転される。モータ１０Ａの回転力は、減速機構１３Ａ及びスピンドル１４を介してハンマ７１に伝達される。ハンマ７１は、モータ１０Ａにより回転するスピンドル１４の回転力に基づいて、スピンドル１４と一緒に回転可能である。ハンマ７１及びスピンドル１４のそれぞれは、モータ回転軸ＭＸを中心に回転する。
【0068】
ワッシャ７６は、凹部７１Ｃの内側に配置される。ワッシャ７６は、複数のボール７８を介してハンマ７１に支持される。ボール７８は、ワッシャ７６の前方側に配置される。
【0069】
コイルスプリング７３は、スピンドルシャフト部１４Ｂの周囲に配置される。コイルスプリング７３の後端部は、フランジ部１４Ａに支持される。コイルスプリング７３の前端部は、凹部７１Ｃの内側に配置され、ワッシャ７６に支持される。コイルスプリング７３は、ハンマ７１を前方側に移動させる弾性力を常時発生する。
【0070】
ボール７２は、鉄鋼のような金属製である。ボール７２は、スピンドルシャフト部１４Ｂとハンマ７１との間に配置される。スピンドル１４は、ボール７２の少なくとも一部が配置されるスピンドル溝を有する。スピンドル溝は、スピンドルシャフト部１４Ｂの外面の一部に設けられる。ハンマ７１は、ボール７２の少なくとも一部が配置されるハンマ溝を有する。ハンマ溝は、ハンマ７１の内面の一部に設けられる。ボール７２は、スピンドル溝とハンマ溝との間に配置される。ボール７２は、スピンドル溝の内側及びハンマ溝の内側のそれぞれを転がることができる。ハンマ７１は、ボール７２に伴って移動可能である。スピンドル１４とハンマ７１とは、スピンドル溝及びハンマ溝により規定される可動範囲において、モータ回転軸ＭＸに平行な方向及びモータ回転軸ＭＸを中心とする回転方向のそれぞれに相対移動することができる。
【0071】
アンビル１６Ａは、前後方向に延びるモータ回転軸ＭＸを中心に回転する。アンビル１６Ａの少なくとも一部は、ハンマ７１の前方側に配置される。アンビル１６Ａは、打撃機構１５Ａのハンマ７１により回転方向に打撃される。スピンドルシャフト部１４Ｂの前端部は、アンビル１６Ａの後端部に設けられたアンビル凹部に配置される。
【0072】
アンビル１６Ａは、アンビルシャフト部１６１と、アンビル突起部１６２とを有する。アンビルシャフト部１６１は、打撃機構１５Ａの前方側に配置される。アンビル突起部１６２は、アンビルシャフト部１６１の後端部からアンビルシャフト部１６１の径方向外側に突出する。アンビル突起部１６２は、打撃機構１５Ａによりモータ回転軸ＭＸを中心とする回転方向に打撃される。
【0073】
アンビル１６Ａは、アンビル軸受７９に回転可能に支持される。アンビル軸受７９は、アンビルシャフト部１６１の周囲に配置される。アンビル１６Ａは、モータ回転軸ＭＸを中心に回転可能である。本実施形態において、アンビル軸受７９は、滑り軸受である。アンビル軸受７９は、筒状である。本実施形態において、アンビル軸受７９としてスリーブが使用される。なお、例えば粉末冶金法により製造された筒状の多孔質金属体に潤滑油を含浸させることにより滑り軸受が形成されてもよい。
【0074】
中間シャフト９５の後端部は、アンビル１６Ａにスプライン結合される。中間シャフト９５は、アンビル１６Ａと一緒にモータ回転軸ＭＸを中心に回転する。中間シャフト９５の後部は、シャフト軸受５６により回転可能に支持される。中間シャフト９５の前部は、シャフト軸受５７により回転可能に支持される。シャフト軸受５６とシャフト軸受５７との間にスペーサ７７が配置される。
【0075】
中間シャフト９５の前端部にベベルギヤ５３が設けられる。出力シャフト２０Ａにベベルギヤ５４が固定される。ベベルギヤ５３とベベルギヤ５４とは、噛み合う。
【0076】
出力シャフト２０Ａは、上下方向に延びる出力回転軸ＡＸを中心に回転可能である。出力シャフト２０Ａは、シャフト軸受５９により回転可能に支持される。中間シャフト９５の回転力は、ベベルギヤ５３及びベベルギヤ５４を介して出力シャフト２０Ａに伝達される。中間シャフト９５が回転することにより、出力シャフト２０Ａが回転する。
【0077】
ハンマ７１がアンビル１６Ａを打撃すると、アンビル１６Ａに入力されたハンマ７１からの打撃力は、中間シャフト９５を介して出力シャフト２０Ａに伝達される。出力シャフト２０Ａは、中間シャフト９５及びアンビル１６Ａを介して、打撃機構１５Ａにより打撃される。
【0078】
出力シャフト２０Ａの下端部は、ギヤハウジング５の前部の下部に設けられた開口を介してギヤハウジング５の下方側に配置される。出力シャフト２０Ａの下端部に先端工具としてソケットが装着される。
【0079】
図４は、第１実施形態に係る出力シャフト２０Ａを模式的に示す図である。出力シャフト２０Ａの下端部（先端部）にソケットが装着される。ソケットが装着される出力シャフト２０Ａの先端部は、実質的に四角柱状である。出力回転軸ＡＸを挟んで相互に対向する出力シャフト２０Ａの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂが規定値になるように、出力シャフト２０Ａが形成される。距離Ｄｂは、出力回転軸ＡＸに直交する面内における第１辺と第２辺との距離である。距離Ｄｂは、出力回転軸ＡＸに直交する面内における出力シャフト２０Ａの１辺の長さとみなされてもよい。
【0080】
トリガスイッチ１７Ａは、モータ１０Ａを駆動するために作業者に操作される。モータ１０Ａの駆動とは、ステータ４７のコイル４７Ｂが通電されてロータ４８が回転することをいう。トリガスイッチ１７Ａは、第１グリップ部２３１に設けられる。トリガスイッチ１７Ａが上方側に移動するように操作されることにより、モータ１０Ａが駆動する。トリガスイッチ１７Ａの操作が解除されることにより、モータ１０Ａの駆動が停止する。
【0081】
＜インパクトレンチの動作＞
次に、インパクトレンチ１Ａの動作について説明する。例えば、作業対象の締結作業を実施するとき、締結作業に使用されるソケットが、出力シャフト２０Ａの下端部に装着される。ソケットが出力シャフト２０Ａに装着された後、作業者は、グリップハウジング２３Ａを手で握って、トリガスイッチ１７Ａが上方側に移動するように、トリガスイッチ１７Ａを操作する。トリガスイッチ１７Ａが操作されると、第１バッテリパック３３Ａ及び第２バッテリパック３４Ａからモータ１０Ａに電力が供給され、モータ１０Ａが駆動する。モータ１０Ａの駆動により、ロータ４８及びロータシャフト４９が回転する。ロータシャフト４９が回転すると、ロータシャフト４９の回転力がサンギヤ５５Ｓを介してプラネタリギヤ５５Ｐに伝達される。プラネタリギヤ５５Ｐは、インターナルギヤ５５Ｉの内歯に噛み合った状態で、自転しながらサンギヤ５５Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ５５Ｐは、ピン５５Ａを介してスピンドル１４に回転可能に支持される。プラネタリギヤ５５Ｐの公転により、スピンドル１４は、ロータシャフト４９の回転速度よりも低い回転速度で回転する。
次に、インパクトレンチ１Ａの動作について説明する。例えば、作業対象の締結作業を実施するとき、締結作業に使用されるソケットが、出力シャフト２０Ａの下端部に装着される。ソケットが出力シャフト２０Ａに装着された後、作業者は、グリップハウジング２３Ａを手で握って、トリガスイッチ１７Ａが上方側に移動するように、トリガスイッチ１７Ａを操作する。トリガスイッチ１７Ａが操作されると、第１バッテリパック３３Ａ及び第２バッテリパック３４Ａからモータ１０Ａに電力が供給され、モータ１０Ａが駆動する。モータ１０Ａの駆動により、ロータ４８及びロータシャフト４９が回転する。ロータシャフト４９が回転すると、ロータシャフト４９の回転力がサンギヤ５５Ｓを介してプラネタリギヤ５５Ｐに伝達される。プラネタリギヤ５５Ｐは、インターナルギヤ５５Ｉの内歯に噛み合った状態で、自転しながらサンギヤ５５Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ５５Ｐは、ピン５５Ａを介してスピンドル１４に回転可能に支持される。プラネタリギヤ５５Ｐの公転により、スピンドル１４は、ロータシャフト４９の回転速度よりも低い回転速度で回転する。
【0082】
ハンマ突起部７１Ｂとアンビル突起部１６２とが接触している状態で、スピンドル１４が回転すると、アンビル１６Ａは、ハンマ７１及びスピンドル１４と一緒に回転する。アンビル１６Ａが回転することにより、中間シャフト９５及び出力シャフト２０Ａのそれぞれが回転し、締結作業が進行する。
【0083】
締結作業の進行により、出力シャフト２０Ａ及び中間シャフト９５を介してアンビル１６Ａに所定値以上の負荷が作用した場合、アンビル１６Ａ及びハンマ７１の回転が停止する。ハンマ７１の回転が停止している状態で、スピンドル１４が回転すると、ハンマ７１は、後方に移動する。ハンマ７１が後方に移動することにより、ハンマ突起部７１Ｂとアンビル突起部１６２との接触が解除される。後方側に移動したハンマ７１は、コイルスプリング７３の弾性力により、回転しながら前方側に移動する。ハンマ７１が回転しながら前方側に移動することにより、アンビル１６Ａは、ハンマ７１により回転方向に打撃される。これにより、アンビル１６Ａは、高いトルクでモータ回転軸ＭＸを中心に回転し、出力シャフト２０Ａは、高いトルクで出力回転軸ＡＸを中心に回転する。そのため、ボルト又はナットは高いトルクで締め付けられる。
【0084】
＜諸元＞
本実施形態において、出力シャフト２０Ａの最大締付トルクは、５００Ｎｍ以上である。出力シャフト２０Ａの最大締付トルクは、５００Ｎｍ以上１０００Ｎｍ未満でもよい。
本実施形態において、出力シャフト２０Ａの最大締付トルクは、５００Ｎｍ以上である。出力シャフト２０Ａの最大締付トルクは、５００Ｎｍ以上１０００Ｎｍ未満でもよい。
【0085】
本実施形態に係るインパクトレンチ１Ａの諸元は、以下の通りである。
【0086】
・出力シャフトの最大締付トルク：５００Ｎｍ以上１０００Ｎｍ未満
・バッテリパックの定格電圧の総和：１８Ｖ
・ステータコアの外径Ｄａ：５０ｍｍ
・モータの最大出力：４００Ｗ
・出力シャフトの回転数（無負荷時）：２０００ｒｐｍ
・打撃機構の打撃数：２５００ｒｐｍ
・減速機構の減速比：１／９
・ハンマの重量：３２０ｇ
・出力シャフトの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂ：１／２インチ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：前後方向５３８ｍｍ×左右方向１２８ｍｍ×上下方向２２３ｍｍ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：３ｋｇ
・バッテリパックの定格電圧の総和：１８Ｖ
・ステータコアの外径Ｄａ：５０ｍｍ
・モータの最大出力：４００Ｗ
・出力シャフトの回転数（無負荷時）：２０００ｒｐｍ
・打撃機構の打撃数：２５００ｒｐｍ
・減速機構の減速比：１／９
・ハンマの重量：３２０ｇ
・出力シャフトの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂ：１／２インチ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：前後方向５３８ｍｍ×左右方向１２８ｍｍ×上下方向２２３ｍｍ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：３ｋｇ
【0087】
バッテリパックの定格電圧の総和が１８Ｖ以上になるように、定格電圧１８Ｖのバッテリパックが１つ以上インパクトレンチ１Ａに装着されればよい。なお、本実施形態においては、定格電圧１８Ｖの第１バッテリパック３３Ａ及び第２バッテリパック３４Ａがインパクトレンチ１Ａに装着され、バッテリパックの定格電圧の総和は、３６Ｖである。
【0088】
＜効果＞
以上説明したように、実施形態において、インパクトレンチ１Ａは、ステータ４７と、ステータ２７に対してモータ回転軸ＭＸを中心に回転するロータ４８と、を有するブラシレスモータであるモータ１０Ａと、ロータ４８により回転される打撃機構１５Ａと、打撃機構１５Ａにより打撃され、出力回転軸ＡＸを中心に回転する出力シャフト２０Ａと、モータ１０Ａを収容するモータハウジング２１と、バッテリパック（３３Ａ，３４Ａ）が装着されるバッテリ装着部（３１Ａ，３１Ｂ）と、を備える。出力回転軸ＡＸに直交する前後方向において、打撃機構１５Ａ及び出力シャフト２０Ａは、モータ１０Ａよりも前方側に配置される。出力シャフト２０Ａの最大締付トルクは、５００Ｎｍ以上１０００Ｎｍ未満である。
以上説明したように、実施形態において、インパクトレンチ１Ａは、ステータ４７と、ステータ２７に対してモータ回転軸ＭＸを中心に回転するロータ４８と、を有するブラシレスモータであるモータ１０Ａと、ロータ４８により回転される打撃機構１５Ａと、打撃機構１５Ａにより打撃され、出力回転軸ＡＸを中心に回転する出力シャフト２０Ａと、モータ１０Ａを収容するモータハウジング２１と、バッテリパック（３３Ａ，３４Ａ）が装着されるバッテリ装着部（３１Ａ，３１Ｂ）と、を備える。出力回転軸ＡＸに直交する前後方向において、打撃機構１５Ａ及び出力シャフト２０Ａは、モータ１０Ａよりも前方側に配置される。出力シャフト２０Ａの最大締付トルクは、５００Ｎｍ以上１０００Ｎｍ未満である。
【0089】
上記の構成では、インパクトレンチ１Ａの出力シャフト２０Ａが高トルク化される。
【0090】
実施形態において、バッテリパックの定格電圧の総和は、１８Ｖ以上である。ステータコア４７Ａの外径Ｄａは、５０ｍｍ以上である。モータ１０Ａの最大出力は、４００Ｗ以上である。減速機構１３Ａにより減速された後の出力シャフト２０Ａの回転数は、１０００ｒｐｍ以上４０００ｒｐｍ以下である。打撃機構１５Ａの打撃数は、１２５０ｒｐｍ以上５０００ｒｐｍ以下である。打撃機構１５Ａのハンマ７１の重量は、１６０ｇ以上６４０ｇ以下である。減速機構１３Ａの減速比は、１／１８．０以上１／４．５以下である。相互に対向する出力シャフト２０Ａの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂは、１／２インチ以上２．５インチ以下である。
【0091】
上記の構成では、出力シャフト２０Ａの最大締付トルクを５００Ｎｍ以上にすることができる。
【0092】
［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0093】
＜インパクトレンチ＞
図５は、第２実施形態に係るインパクトレンチ１Ｂを示す側面図である。本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｂは、上述の第１実施形態に係るインパクトレンチ１Ａの変形例である。
図５は、第２実施形態に係るインパクトレンチ１Ｂを示す側面図である。本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｂは、上述の第１実施形態に係るインパクトレンチ１Ａの変形例である。
【0094】
インパクトレンチ１Ｂは、グリップハウジング２３Ｂを含む本体ハウジング２Ｂと、バッテリ装着部３１Ｂと、モータ１０Ｂと、コントローラ１１Ｂと、減速機構１３Ｂと、打撃機構１５Ｂと、出力シャフト２０Ｂと、トリガスイッチ１７Ｂとを備える。
【0095】
本実施形態において、インパクトレンチ１Ｂは、１つのバッテリ装着部３１Ｂを有する。バッテリ装着部３１Ｂに、バッテリパック３３Ｂが装着される。バッテリパック３３Ｂは、バッテリ装着部３１Ｂに着脱される。
【0096】
バッテリパック３３Ｂの定格電圧は、１８Ｖでもよいし、３６Ｖでもよいし、７２Ｖででもよい。
【0097】
＜諸元＞
本実施形態において、出力シャフト２０Ｂの最大締付トルクは、５００Ｎｍ以上である。出力シャフト２０Ｂの最大締付トルクは、５００Ｎｍ以上１０００Ｎｍ未満でもよい。
本実施形態において、出力シャフト２０Ｂの最大締付トルクは、５００Ｎｍ以上である。出力シャフト２０Ｂの最大締付トルクは、５００Ｎｍ以上１０００Ｎｍ未満でもよい。
【0098】
本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｂの諸元は、以下の通りである。
【0099】
・出力シャフトの最大締付トルク：５００Ｎｍ以上１０００Ｎｍ未満
・バッテリパックの定格電圧の総和：１８Ｖ
・ステータコアの外径Ｄａ：５０ｍｍ
・モータの最大出力：４００Ｗ
・出力シャフトの回転数（無負荷時）：２０００ｒｐｍ
・打撃機構の打撃数：２５００ｒｐｍ
・減速機構の減速比：１／９
・ハンマの重量：３２０ｇ
・出力シャフトの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂ：１／２インチ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：前後方向５３８ｍｍ×左右方向１２８ｍｍ×上下方向２２３ｍｍ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：３ｋｇ
・バッテリパックの定格電圧の総和：１８Ｖ
・ステータコアの外径Ｄａ：５０ｍｍ
・モータの最大出力：４００Ｗ
・出力シャフトの回転数（無負荷時）：２０００ｒｐｍ
・打撃機構の打撃数：２５００ｒｐｍ
・減速機構の減速比：１／９
・ハンマの重量：３２０ｇ
・出力シャフトの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂ：１／２インチ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：前後方向５３８ｍｍ×左右方向１２８ｍｍ×上下方向２２３ｍｍ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：３ｋｇ
【0100】
バッテリパックの定格電圧の総和が１８Ｖ以上になるように、定格電圧１８Ｖのバッテリパックが１つ以上インパクトレンチ１Ｂに装着されればよい。なお、本実施形態においては、定格電圧１８Ｖのバッテリパック３３Ｂがインパクトレンチ１Ｂに装着され、バッテリパックの定格電圧の総和は、１８Ｖである。
【0101】
［第３実施形態］
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0102】
＜インパクトレンチ＞
図６は、第３実施形態に係るインパクトレンチ１Ｃを示す側面図である。本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｃは、上述の第１実施形態に係るインパクトレンチ１Ａの変形例である。
図６は、第３実施形態に係るインパクトレンチ１Ｃを示す側面図である。本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｃは、上述の第１実施形態に係るインパクトレンチ１Ａの変形例である。
【0103】
インパクトレンチ１Ｃは、グリップハウジング２３Ｃを含む本体ハウジング２Ｃと、バッテリ装着部３１Ｃと、モータ１０Ｃと、コントローラ１１Ｃと、減速機構１３Ｃと、打撃機構１５Ｃと、出力シャフト２０Ｃと、トリガスイッチ１７Ｃとを備える。
【0104】
本実施形態において、インパクトレンチ１Ｃは、１つのバッテリ装着部３１Ｃを有する。バッテリ装着部３１Ｃに、バッテリパック３３Ｃが装着される。バッテリパック３３Ｃは、バッテリ装着部３１Ｃに着脱される。
【0105】
バッテリパック３３Ｃの定格電圧は、１８Ｖでもよいし、３６Ｖでもよいし、７２Ｖででもよい。
【0106】
＜諸元＞
本実施形態において、出力シャフト２０Ｃの最大締付トルクは、１０００Ｎｍ以上である。出力シャフト２０Ｃの最大締付トルクは、１０００Ｎｍ以上１５００Ｎｍ未満でもよい。
本実施形態において、出力シャフト２０Ｃの最大締付トルクは、１０００Ｎｍ以上である。出力シャフト２０Ｃの最大締付トルクは、１０００Ｎｍ以上１５００Ｎｍ未満でもよい。
【0107】
本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｃの諸元は、以下の通りである。
【0108】
・出力シャフトの最大締付トルク：１０００Ｎｍ以上１５００Ｎｍ未満
・バッテリパックの定格電圧の総和：１８Ｖ
・ステータコアの外径Ｄａ：５０ｍｍ
・モータの最大出力：５００Ｗ
・出力シャフトの回転数（無負荷時）：１６００ｒｐｍ
・打撃機構の打撃数：２２００ｒｐｍ
・減速機構の減速比：１／１０
・ハンマの重量：６２０ｇ
・出力シャフトの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂ：１／２インチ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：前後方向５３８ｍｍ×左右方向１２８ｍｍ×上下方向２２３ｍｍ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：４ｋｇ
・バッテリパックの定格電圧の総和：１８Ｖ
・ステータコアの外径Ｄａ：５０ｍｍ
・モータの最大出力：５００Ｗ
・出力シャフトの回転数（無負荷時）：１６００ｒｐｍ
・打撃機構の打撃数：２２００ｒｐｍ
・減速機構の減速比：１／１０
・ハンマの重量：６２０ｇ
・出力シャフトの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂ：１／２インチ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：前後方向５３８ｍｍ×左右方向１２８ｍｍ×上下方向２２３ｍｍ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：４ｋｇ
【0109】
バッテリパックの定格電圧の総和が１８Ｖ以上になるように、定格電圧１８Ｖのバッテリパックが１つ以上インパクトレンチ１Ｃに装着されればよい。なお、本実施形態においては、定格電圧７２Ｖ（最大８０Ｖ）のバッテリパック３３Ｃがインパクトレンチ１Ｃに装着され、バッテリパックの定格電圧の総和は、７２Ｖである。
【0110】
＜効果＞
以上説明したように、実施形態において、バッテリパック３３Ｃの定格電圧は、１８Ｖ以上である。ステータコアの外径は、５０ｍｍ以上である。ブラシレスモータであるモータ１０Ｃの最大出力は、５００Ｗ以上である。減速機構１３Ｃにより減速された後の出力シャフト２０Ｃの回転数は、１６００ｒｐｍである。打撃機構１５Ｃの打撃数は、２２００ｒｐｍである。打撃機構１５Ｃのハンマの重量は、６２０ｇである。減速機構１３Ｃの減速比は、１／１０である。相互に対向する出力シャフト２０Ｃの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂは、１／２インチ以上１インチ以下である。
以上説明したように、実施形態において、バッテリパック３３Ｃの定格電圧は、１８Ｖ以上である。ステータコアの外径は、５０ｍｍ以上である。ブラシレスモータであるモータ１０Ｃの最大出力は、５００Ｗ以上である。減速機構１３Ｃにより減速された後の出力シャフト２０Ｃの回転数は、１６００ｒｐｍである。打撃機構１５Ｃの打撃数は、２２００ｒｐｍである。打撃機構１５Ｃのハンマの重量は、６２０ｇである。減速機構１３Ｃの減速比は、１／１０である。相互に対向する出力シャフト２０Ｃの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂは、１／２インチ以上１インチ以下である。
【0111】
上記の構成では、出力シャフト２０Ｃの最大締付トルクを１０００Ｎｍ以上にすることができる。
【0112】
［第４実施形態］
第４実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第４実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0113】
＜インパクトレンチ＞
図７は、第４実施形態に係るインパクトレンチ１Ｄを示す側面図である。
図７は、第４実施形態に係るインパクトレンチ１Ｄを示す側面図である。
【0114】
インパクトレンチ１Ｄは、グリップハウジング２３Ｄを含む本体ハウジング２Ｄと、バッテリ装着部３１Ｄと、モータ１０Ｄと、コントローラ１１Ｄと、減速機構１３Ｄと、打撃機構１５Ｄと、出力シャフトとして機能するアンビル１６Ｄと、トリガスイッチ１７Ｄとを備える。
【0115】
本実施形態において、モータ１０Ｄのロータは、上下方向に延びるモータ回転軸ＭＸを中心に回転する。出力シャフトであるアンビル１６Ｄは、上下方向に延びる出力回転軸ＡＸを中心に回転する。すなわち、モータ回転軸ＭＸと出力回転軸ＡＸとは、実質的に平行である。打撃機構１５Ａ及びアンビル１６Ｄは、モータ１０Ａよりも前方側に配置される。グリップハウジング２３Ｄは、モータ１０Ｄよりも後方側に配置される。アンビル１６Ｄの下端部にソケットが装着される。
【0116】
本実施形態において、インパクトレンチ１Ｄは、１つのバッテリ装着部３１Ｄを有する。バッテリ装着部３１Ｄは、グリップハウジング２３Ｄの後部に配置される。バッテリ装着部３１Ｄに、バッテリパック３３Ｄが装着される。バッテリパック３３Ｃは、バッテリ装着部３１Ｃに着脱される。
【0117】
バッテリパック３３Ｄの定格電圧は、１８Ｖでもよいし、３６Ｖでもよいし、７２Ｖででもよい。
【0118】
＜諸元＞
本実施形態において、出力シャフトであるアンビル１６Ｄの最大締付トルクは、１５００Ｎｍ以上である。本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｄの諸元は、以下の通りである。
本実施形態において、出力シャフトであるアンビル１６Ｄの最大締付トルクは、１５００Ｎｍ以上である。本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｄの諸元は、以下の通りである。
【0119】
・出力シャフトの最大締付トルク：１５００Ｎｍ以上３０００Ｎｍ未満
・バッテリパックの定格電圧の総和：１８Ｖ
・ステータコアの外径Ｄａ：５０ｍｍ
・モータの最大出力：６５０Ｗ
・出力シャフトの回転数（無負荷時）：１８００ｒｐｍ
・打撃機構の打撃数：２５００ｒｐｍ
・減速機構の減速比：１／１５
・ハンマの重量：５３０ｇ
・アンビルの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂ：３／４インチ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：５ｋｇ
・バッテリパックの定格電圧の総和：１８Ｖ
・ステータコアの外径Ｄａ：５０ｍｍ
・モータの最大出力：６５０Ｗ
・出力シャフトの回転数（無負荷時）：１８００ｒｐｍ
・打撃機構の打撃数：２５００ｒｐｍ
・減速機構の減速比：１／１５
・ハンマの重量：５３０ｇ
・アンビルの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂ：３／４インチ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：５ｋｇ
【0120】
バッテリパックの定格電圧の総和が１８Ｖ以上になるように、定格電圧１８Ｖのバッテリパックが１つ以上インパクトレンチ１Ｄに装着されればよい。本実施形態においては、定格電圧３６Ｖ（最大４０Ｖ）のバッテリパック３３Ｄがインパクトレンチ１Ｄに装着され、バッテリパックの定格電圧の総和は、３６Ｖである。
【0121】
以下も発明である。
上下方向に延びる第１回転軸（モータ回転軸）を中心に回転するモータと、
前記モータにより回転され、前記第１回転軸に平行な第２回転軸（出力回転軸）を中心に回転するスピンドルと、
前記スピンドルに保持されるハンマと、
前記ハンマにより、打撃されるアンビルと、を備え、
前記アンビルは、前記モータの前方側に配置される、インパクト工具。
上下方向に延びる第１回転軸（モータ回転軸）を中心に回転するモータと、
前記モータにより回転され、前記第１回転軸に平行な第２回転軸（出力回転軸）を中心に回転するスピンドルと、
前記スピンドルに保持されるハンマと、
前記ハンマにより、打撃されるアンビルと、を備え、
前記アンビルは、前記モータの前方側に配置される、インパクト工具。
【0122】
図７に示す例においては、モータ１０Ｄのロータからの回転がギヤ機構の一種である減速機構１３Ｄに入力される。打撃機構１５Ｄは、ギヤ機構から入力される回転に基づいて回転する。モータ１０Ｄの回転力は、ギヤ機構、打撃機構１５Ｄ、及びアンビル１６Ｄの順に伝達される。ギヤ機構に衝撃が加わらないので、ギヤ機構の破損が抑制され、高トルクに対応することができる。なお、図７に示す例において、ギヤ機構は、モータの回転を減速する減速機構であるが、モータの回転を増速する増速機構でもよい。
【0123】
＜効果＞
以上説明したように、バッテリパック３３Ｄの定格電圧は、１８Ｖ以上である。ステータコアの外径は、５０ｍｍ以上である。ブラシレスモータであるモータ１０Ｄの最大出力は、６５０Ｗ以上である。出力シャフトであるアンビル１６Ｄの回転数は、１８００ｒｐｍである。打撃機構１５Ｄの打撃数は、２５００ｒｐｍである。打撃機構１５Ｄのハンマの重量は、５３０ｇである。減速機構１３Ｄの減速比は、１／１５である。相互に対向するアンビル１６Ｄの先端部の第１辺と第２辺との距離は、３／４インチ以上である。
以上説明したように、バッテリパック３３Ｄの定格電圧は、１８Ｖ以上である。ステータコアの外径は、５０ｍｍ以上である。ブラシレスモータであるモータ１０Ｄの最大出力は、６５０Ｗ以上である。出力シャフトであるアンビル１６Ｄの回転数は、１８００ｒｐｍである。打撃機構１５Ｄの打撃数は、２５００ｒｐｍである。打撃機構１５Ｄのハンマの重量は、５３０ｇである。減速機構１３Ｄの減速比は、１／１５である。相互に対向するアンビル１６Ｄの先端部の第１辺と第２辺との距離は、３／４インチ以上である。
【0124】
上記の構成では、出力シャフトであるアンビル１６Ｄの最大締付トルクを１５００Ｎｍ以上にすることができる。
【0125】
［第５実施形態］
第５実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第５実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0126】
図８は、第５実施形態に係るインパクトレンチ１Ｅを示す側面図である。本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｅは、上述の第１実施形態に係るインパクトレンチ１Ａの変形例である。
【0127】
インパクトレンチ１Ｅは、グリップハウジング２３Ｅを含む本体ハウジング２Ｅと、第１バッテリパック３３Ｅが装着される第１バッテリ装着部３１Ｅと、第２バッテリパック３４Ｅが装着される第２バッテリ装着部３２Ｅと、モータ１０Ｅと、コントローラ１１Ｅと、減速機構１３Ｅと、打撃機構１５Ｅと、出力シャフト２０Ｅと、トリガスイッチ１７Ｅとを備える。
【0128】
本実施形態において、モータ１０Ｅのロータは、前後方向に延びるモータ回転軸ＭＸを中心に回転する。モータ１０Ｅのロータシャフト４９Ｅの前部にベベルギヤ５３Ｅが設けられる。減速機構１３Ｅは、ベベルギヤ５３Ｅに噛み合うベベルギヤ５４Ｅを有する。減速機構１３Ｅ、打撃機構１５Ｅ、及び出力シャフト２０Ｅのそれぞれは、モータ１０Ｅよりも前方側に配置される。減速機構１３Ｅ、打撃機構１５Ｅ、及び出力シャフト２０Ｅのそれぞれは、上下方向に延びる出力回転軸ＡＸを中心に回転する。出力シャフト２０Ｅは、打撃機構１５Ｅにより打撃されるアンビルである。出力シャフト２０Ｅの下端部にソケットが装着される。
【0129】
本実施形態において、バッテリパックの定格電圧の総和は、１８Ｖ以上である。ステータコアの外径Ｄａは、５０ｍｍ以上である。モータ１０Ｅの最大出力は、４００Ｗ以上である。減速機構１３Ｅにより減速された後の出力シャフト２０Ｅの回転数は、２０００ｒｐｍである。打撃機構１５Ｅの打撃数は、２５００ｒｐｍである。打撃機構１５Ｅのハンマの重量は、３２０ｇである。減速機構１３Ｅの減速比は、１／９である。相互に対向する出力シャフト２０Ｅの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂは、１／２インチ以上である。本実施形態においても、出力シャフト２０Ｅの最大締付トルクは、５００Ｎｍ以上である。
【0130】
図８に示す例においては、モータ１０Ｅのロータからの回転がギヤ機構の一種である減速機構１３Ｅに入力される。打撃機構１５Ｅは、ギヤ機構から入力される回転に基づいて回転する。モータ１０Ｅの回転力は、ギヤ機構、打撃機構１５Ｅ、及び出力シャフト２０Ｅの順に伝達される。ギヤ機構に衝撃が加わらないので、ギヤ機構の破損が抑制され、高トルクに対応することができる。また、図８に示す例においては、インパクトレンチ１Ｅの前後方向の長さを短くすることができる。
【0131】
［第６実施形態］
第６実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第６実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0132】
図９は、第６実施形態に係るインパクトレンチ１Ｆを模式的に示す図である。
【0133】
インパクトレンチ１Ｆは、モータ１０Ｆと、減速機構１３Ｆと、打撃機構１５Ｆと、出力シャフトであるアンビル１６Ｆを備える。
【0134】
本実施形態において、モータ１０Ｆのロータは、前後方向に延びるモータ回転軸ＭＸを中心に回転する。減速機構１３Ｆは、モータ１０Ｆよりも前方側に配置される。減速機構１３Ｆは、ベベルギヤ５３Ｆと、ベベルギヤ５３Ｆに噛み合うベベルギヤ５４Ｆとを含む。ベベルギヤ５４Ｆは、ベベルギヤ５３Ｆの一部よりも上方側に配置される。ベベルギヤ５４Ｆは、モータ回転軸ＭＸよりも上方側に配置される。減速機構１３Ｆは、打撃機構１５Ｆの後方側に配置される。ベベルギヤ５４Ｆの回転は、打撃機構１５Ｆに伝達される。打撃機構１５Ｆ及びアンビル１６Ｆのそれぞれは、減速機構１３Ｆよりも前方側に配置される。打撃機構１５Ｆ及びアンビル１６Ｆのそれぞれは、上下方向に延びる出力回転軸ＡＸを中心に回転する。アンビル１６Ｆは、打撃機構１５Ｆにより出力回転軸ＡＸを中心とする回転方向に打撃される。アンビル１６Ｆの下端部にソケットが装着される。
【0135】
不図示ではあるが、上述の実施形態と同様、インパクトレンチ１Ｆは、バッテリパックが装着されるバッテリ装着部を有する。本実施形態においても、本実施形態においても、アンビル１６Ｆの最大締付トルクは、５００Ｎｍ以上である。
【0136】
本実施形態においては、ベベルギヤ５４Ｆがモータ回転軸ＭＸよりも上方側に配置されるので、打撃機構１５Ｆのハンマが上下方向に移動可能なスペースを確保することができる。そのため、インパクトレンチ１Ｆの上下方向の長さを短くすることができる。
【0137】
［第７実施形態］
第７実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
第７実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一の又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その構成要素の説明を簡略又は省略する。
【0138】
図１０は、第７実施形態に係るインパクトドライバ１Ｇの一部を示す断面図である。インパクトドライバ１Ｇは、アングルインパクト工具の一種であるアングルインパクトドライバである。インパクトドライバ１Ｇは、ドライバビッドが挿入されるビット孔２００を有する出力シャフト２０Ｇを有する。出力シャフト２０Ｇは、上下方向に延びる出力回転軸ＡＸを中心に回転する。出力シャフト２０Ｇは、軸受５９Ｇに回転可能に支持される。出力シャフト２０Ｇにビット保持機構２０１が設けられる。ビット保持機構２０１は、ビット孔２００に挿入されたドライバビットを保持する。
【0139】
出力シャフト２０Ｇにベベルギヤ５４Ｇが固定される。ベベルギヤ５４Ｇは、ベベルギヤ５３Ｇに噛み合う。モータ１０Ｇの回転力は、減速機構１３Ｇ、打撃機構１５Ｇ、ベベルギヤ５３Ｇ、及びベベルギヤ５４Ｇを介して出力シャフト２０Ｇに伝達される。出力シャフト２０Ｇ以外の構造は、上述の第１実施形態に係るインパクトレンチ１Ａと同様である。
【0140】
本実施形態においても、出力シャフト２０Ｇの最大締付トルクは、５００Ｎｍ以上である。
【0141】
［バッテリパックの定格電圧及びステータの外径と最大締付トルクとの関係］
図１１は、実施形態に係るバッテリパックの定格電圧及びステータコアの外径と出力シャフトの最大締付トルクとの関係を示す図である。図１１に示すように、バッテリパックの定格電圧の総和が１８Ｖ以上であり、ステータコアの外径が５０ｍｍ以上である場合、出力シャフトの最大締付トルクを５００Ｎｍ以上にすることができる。
図１１は、実施形態に係るバッテリパックの定格電圧及びステータコアの外径と出力シャフトの最大締付トルクとの関係を示す図である。図１１に示すように、バッテリパックの定格電圧の総和が１８Ｖ以上であり、ステータコアの外径が５０ｍｍ以上である場合、出力シャフトの最大締付トルクを５００Ｎｍ以上にすることができる。
【0142】
［その他の実施形態］
図１２は、その他の実施形態に係るインパクトレンチ１Ｈを示す図である。インパクトレンチ１Ｈは、本体ハウジング２Ｈと、本体ハウジング２Ｈに固定される第１グリップ部２３１Ｈと、第１グリップ部２３１Ｈよりも後方側に配置される第２グリップ部２３２Ｈと、第２グリップ部２３２Ｈよりも後方側に配置される第３グリップ部２３３Ｈと、本体ハウジング２Ｈに収容されるモータ１０Ｈと、モータ１０Ｈよりも後方側に配置されるコントローラ１１Ｈと、モータ１０Ｈよりも前方側に配置される減速機構１３Ｈと、減速機構１３Ｈよりも前方側に配置される打撃機構１５Ｈと、打撃機構１５Ｈにより回転方向に打撃される出力シャフトとして機能するアンビル１６Ｈと、第３グリップ部２３３Ｈに設けられるトリガスイッチ１７Ｈとを備える。
図１２は、その他の実施形態に係るインパクトレンチ１Ｈを示す図である。インパクトレンチ１Ｈは、本体ハウジング２Ｈと、本体ハウジング２Ｈに固定される第１グリップ部２３１Ｈと、第１グリップ部２３１Ｈよりも後方側に配置される第２グリップ部２３２Ｈと、第２グリップ部２３２Ｈよりも後方側に配置される第３グリップ部２３３Ｈと、本体ハウジング２Ｈに収容されるモータ１０Ｈと、モータ１０Ｈよりも後方側に配置されるコントローラ１１Ｈと、モータ１０Ｈよりも前方側に配置される減速機構１３Ｈと、減速機構１３Ｈよりも前方側に配置される打撃機構１５Ｈと、打撃機構１５Ｈにより回転方向に打撃される出力シャフトとして機能するアンビル１６Ｈと、第３グリップ部２３３Ｈに設けられるトリガスイッチ１７Ｈとを備える。
【0143】
また、インパクトレンチ１Ｈは、第１バッテリパック３３Ｈが装着される第１バッテリ装着部３１Ｈと、第２バッテリパック３４Ｈが装着される第２バッテリ装着部３２Ｈとを備える。
【0144】
第１グリップ部２３１Ｈは、本体ハウジング２Ｈの前部から上方側に突出するように設けられる。第１グリップ部２３１Ｈは、ループ状である。第２グリップ部２３２Ｈは、前後方向における本体ハウジング２Ｈの中央部から上方側に突出するように設けられる。第２グリップ部２３２Ｈは、ループ状である。第３グリップ部２３３Ｈは、本体ハウジング２Ｈの後部から後方側に突出するように設けられる。第３グリップ部２３３Ｈは、ループ状である。第２グリップ部２３２Ｈの下端部と第３グリップ部２３３Ｈの前端部とが接続される。
【0145】
作業者は、例えば右手で第１グリップ部２３１Ｈ又は第２グリップ部２３２Ｈを握り、左手で第３グリップ部２３３Ｈを握った状態で、締付作業を実施することができる。
【0146】
本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｈの諸元は、以下の通りである。
【0147】
・出力シャフトの最大締付トルク：３０００Ｎｍ
・バッテリパックの定格電圧の総和：３６Ｖ
・ステータコアの外径Ｄａ：８０ｍｍ
・モータの最大出力：６５０Ｗ
・出力シャフトの回転数（無負荷時）：１２００ｒｐｍ
・打撃機構の打撃数：１８００ｒｐｍ
・減速機構の減速比：１／３０
・ハンマの重量：１．１ｋｇ
・アンビルの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂ：１インチ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：前後方向５６０ｍｍ×左右方向２４０ｍｍ×上下方向３５０ｍｍ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：１０ｋｇ
・バッテリパックの定格電圧の総和：３６Ｖ
・ステータコアの外径Ｄａ：８０ｍｍ
・モータの最大出力：６５０Ｗ
・出力シャフトの回転数（無負荷時）：１２００ｒｐｍ
・打撃機構の打撃数：１８００ｒｐｍ
・減速機構の減速比：１／３０
・ハンマの重量：１．１ｋｇ
・アンビルの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂ：１インチ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：前後方向５６０ｍｍ×左右方向２４０ｍｍ×上下方向３５０ｍｍ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：１０ｋｇ
【0148】
図１３は、その他の実施形態に係るインパクトレンチ１Ｊを示す図である。インパクトレンチ１Ｊは、本体ハウジング２Ｊと、本体ハウジング２Ｈに固定されるグリップハウジング２３Ｊと、本体ハウジング２Ｊに収容されるモータ１０Ｊと、モータ１０Ｊよりも後方側に配置されるコントローラ１１Ｊと、モータ１０Ｊよりも前方側に配置される減速機構１３Ｊと、減速機構１３Ｊよりも前方側に配置される打撃機構１５Ｊと、打撃機構１５Ｊにより回転方向に打撃される出力シャフトとして機能するアンビル１６Ｊと、グリップハウジング２３Ｊに設けられるトリガスイッチ１７Ｊとを備える。
【0149】
本体ハウジング２Ｊは、モータ収容部２Ｊ１と、モータ収容部２Ｊ１の後方側に配置されるコントローラ収容部２Ｊ２とを有する。グリップハウジング２３Ｊは、モータ収容部２Ｊ１の右部から上方側に延びる第１部分２３Ｊ１と、第１部分２３Ｊ１の上端部から左方側に延びる第２部分２３Ｊ２と、第２部分２３Ｊ２の左端部から後方側に延びる第３部分２３Ｊ３と、第３部分２３Ｊ３の後端部から下方側に延びる第４部分２３Ｊ４とを含む。第４部分２３Ｊ４は、コントローラ収容部２Ｊ２よりも後方側に配置される。
【0150】
作業者は、例えば右手で第１部分２３Ｊ１又は第２部分２３Ｊ２を握り、左手で第４部分２３Ｊ２を握った状態で、締付作業を実施することができる。
【0151】
また、インパクトレンチ１Ｈは、バッテリパック３３Ｊが装着されるバッテリ装着部３１Ｊを備える。
【0152】
本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｊの諸元は、以下の通りである。
【0153】
・出力シャフトの最大締付トルク：７５００Ｎｍ
・バッテリパックの定格電圧の総和：７２Ｖ
・ステータコアの外径Ｄａ：８０ｍｍ
・モータの最大出力：６５０Ｗ
・出力シャフトの回転数（無負荷時）：７６０ｒｐｍ
・打撃機構の打撃数：１０００ｒｐｍ
・減速機構の減速比：１／３９．４
・ハンマの重量：４．５ｋｇ
・アンビルの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂ：１．５インチ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：前後方向５６０ｍｍ×左右方向２４０ｍｍ×上下方向３５０ｍｍ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：２０ｋｇ
・バッテリパックの定格電圧の総和：７２Ｖ
・ステータコアの外径Ｄａ：８０ｍｍ
・モータの最大出力：６５０Ｗ
・出力シャフトの回転数（無負荷時）：７６０ｒｐｍ
・打撃機構の打撃数：１０００ｒｐｍ
・減速機構の減速比：１／３９．４
・ハンマの重量：４．５ｋｇ
・アンビルの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂ：１．５インチ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：前後方向５６０ｍｍ×左右方向２４０ｍｍ×上下方向３５０ｍｍ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：２０ｋｇ
【0154】
なお、インパクトレンチ１Ｊの諸元は、以下の通りでもよい。
【0155】
・出力シャフトの最大締付トルク：７５００Ｎｍ以上
・バッテリパックの定格電圧の総和：７２Ｖ
・ステータコアの外径Ｄａ：８０ｍｍ
・モータの最大出力：６５０Ｗ
・出力シャフトの回転数（無負荷時）：１１５０ｒｐｍ
・打撃機構の打撃数：１５００ｒｐｍ
・減速機構の減速比：１／２６．３
・ハンマの重量：２．０ｋｇ
・アンビルの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂ：１．５インチ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：前後方向５６０ｍｍ×左右方向２４０ｍｍ×上下方向３５０ｍｍ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：２０ｋｇ
・バッテリパックの定格電圧の総和：７２Ｖ
・ステータコアの外径Ｄａ：８０ｍｍ
・モータの最大出力：６５０Ｗ
・出力シャフトの回転数（無負荷時）：１１５０ｒｐｍ
・打撃機構の打撃数：１５００ｒｐｍ
・減速機構の減速比：１／２６．３
・ハンマの重量：２．０ｋｇ
・アンビルの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂ：１．５インチ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：前後方向５６０ｍｍ×左右方向２４０ｍｍ×上下方向３５０ｍｍ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：２０ｋｇ
【0156】
図１４は、その他の実施形態に係るインパクトレンチ１Ｋを示す図である。インパクトレンチ１Ｋは、本体ハウジング２Ｋと、本体ハウジング２Ｋに固定される第１グリップ部２３１Ｋ及び第２グリップ部２３２Ｋと、本体ハウジング２Ｋに固定される第３グリップ部２３３Ｋと、本体ハウジング２Ｋに収容されるモータ１０Ｋと、モータ１０Ｋよりも上方側に配置されるコントローラ１１Ｋと、モータ１０Ｋよりも前方側に配置される減速機構１３Ｋと、減速機構１３Ｋよりも前方側に配置される打撃機構１５Ｋと、打撃機構１５Ｋにより回転方向に打撃される出力シャフトとして機能するアンビル１６Ｋと、第１グリップ部２３１Ｋに設けられるトリガスイッチ１７Ｋと、を備える。アンビル１６Ｋの下端部にソケット１００が装着される。
【0157】
また、インパクトレンチ１Ｋは、バッテリパック３３Ｋが装着されるバッテリ装着部３１Ｋを備える。バッテリ装着部３１Ｋは、本体ハウジング２Ｋの上部に配置される。
【0158】
また、インパクトレンチ１Ｋは、本体ハウジング２Ｋを支持する台座３００と、台座３００を支持する車輪３０１とを有する。車輪３０１は、鉄道車両が走行するレールを走行する。インパクトレンチ１Ｋは、例えば枕木を固定するボルト又はナットを締結するために使用される。
【0159】
本実施形態に係るインパクトレンチ１Ｋの諸元は、以下の通りである。
【0160】
・出力シャフトの最大締付トルク：７５００Ｎｍ
・バッテリパックの定格電圧の総和：７５Ｖ
・ステータコアの外径Ｄａ：８０ｍｍ
・モータの最大出力：６５０Ｗ
・出力シャフトの回転数（無負荷時）：７６１ｒｐｍ
・打撃機構の打撃数：１０００ｒｐｍ
・減速機構の減速比：１／３９．４
・ハンマの重量：４．５ｋｇ
・アンビルの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂ：１．５インチ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：前後方向１５００ｍｍ×左右方向５９０ｍｍ×上下方向８００ｍｍ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：２０ｋｇ
・バッテリパックの定格電圧の総和：７５Ｖ
・ステータコアの外径Ｄａ：８０ｍｍ
・モータの最大出力：６５０Ｗ
・出力シャフトの回転数（無負荷時）：７６１ｒｐｍ
・打撃機構の打撃数：１０００ｒｐｍ
・減速機構の減速比：１／３９．４
・ハンマの重量：４．５ｋｇ
・アンビルの先端部の第１辺と第２辺との距離Ｄｂ：１．５インチ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの外形寸法：前後方向１５００ｍｍ×左右方向５９０ｍｍ×上下方向８００ｍｍ
・バッテリパック非装着時のインパクトレンチの重量：２０ｋｇ
【0161】
図１５は、その他の実施形態に係るアングルインパクト工具１Ｌの一部を模式的に示す図である。上述の各実施形態において、トリガスイッチ（１７Ａ等）とコントローラ（１１Ａ等）とは、離れていることとした。図１５に示すように、トリガスイッチ１７Ｌとコントローラ１１Ｌとが一体でもよい。トリガスイッチ１７Ｌは、スイッチ本体１７０と接続される。スイッチ本体１７０は、コントローラ１１Ｌと一体である。トリガスイッチ１７Ｌとスイッチ本体１７０とコントローラ１１Ｌとは、一体である。
【0162】
図１６は、その他の実施形態に係るモータ１０Ｍを模式的に示す図である。モータ１０Ｍに供給される駆動電流を切り換えるためのＦＥＴ１０２がモータ１０Ｍと一体の基板１０１に配置されてもよい。
【0163】
図１７は、その他の実施形態に係るアングルインパクト工具１Ｎの一部を示す図である。図１７に示すように、アングルインパクト工具１Ｎの一部にスイッチパネル１０３が配置されてもよい。スイッチパネル１０３は、本体ハウジング（２Ａ等）の少なくとも一部に配置される。スイッチパネル１０３に設けられたスイッチ１０４が操作されることにより、モータの回転速度が変更されてもよい。例えば図１に示した例において、スイッチパネル１０３が本体ハウジング２Ａの上部に配置されてもよい。
【符号の説明】
【0164】
１Ａ…インパクトレンチ、１Ｂ…インパクトレンチ、１Ｃ…インパクトレンチ、１Ｄ…インパクトレンチ、１Ｅ…インパクトレンチ、１Ｆ…インパクトレンチ、１Ｇ…インパクトドライバ、１Ｈ…インパクトレンチ、１Ｊ…インパクトレンチ、１Ｋ…インパクトレンチ、２Ａ…本体ハウジング、２Ｂ…本体ハウジング、２Ｃ…本体ハウジング、２Ｄ…本体ハウジング、２Ｅ…本体ハウジング、２Ｈ…本体ハウジング、２Ｊ…本体ハウジング、２Ｋ…本体ハウジング、５…ギヤハウジング、７…ハンドル、１０Ａ…モータ、１０Ｂ…モータ、１０Ｃ…モータ、１０Ｄ…モータ、１０Ｅ…モータ、１０Ｆ…モータ、１０Ｇ…モータ、１０Ｈ…モータ、１０Ｊ…モータ、１０Ｋ…モータ、１１Ａ…コントローラ、１１Ｂ…コントローラ、１１Ｃ…コントローラ、１１Ｄ…コントローラ、１１Ｅ…コントローラ、１１Ｈ…コントローラ、１１Ｊ…コントローラ、１１Ｋ…コントローラ、１２…ファン、１３Ａ…減速機構、１３Ｂ…減速機構、１３Ｃ…減速機構、１３Ｄ…減速機構、１３Ｅ…減速機構、１３Ｆ…減速機構、１３Ｇ…減速機構、１３Ｈ…減速機構、１３Ｊ…減速機構、１３Ｋ…減速機構、１４…スピンドル、１４Ａ…フランジ部、１４Ｂ…スピンドルシャフト部、１４Ｃ…突出部、１５Ａ…打撃機構、１５Ｂ…打撃機構、１５Ｃ…打撃機構、１５Ｄ…打撃機構、１５Ｅ…打撃機構、１５Ｆ…打撃機構、１５Ｇ…打撃機構、１５Ｈ…打撃機構、１５Ｊ…打撃機構、１５Ｋ…打撃機構、１６Ａ…アンビル、１６Ｄ…アンビル、１６Ｆ…アンビル、１６Ｈ…アンビル、１６Ｊ…アンビル、１６Ｋ…アンビル、１７Ａ…トリガスイッチ、１７Ｂ…トリガスイッチ、１７Ｃ…トリガスイッチ、１７Ｄ…トリガスイッチ、１７Ｅ…トリガスイッチ、１７Ｈ…トリガスイッチ、１７Ｊ…トリガスイッチ、１７Ｋ…トリガスイッチ、２０Ａ…出力シャフト、２０Ｂ…出力シャフト、２０Ｃ…出力シャフト、２０Ｅ…出力シャフト、２０Ｇ…出力シャフト、２１…モータハウジング、２３Ａ…グリップハウジング、２３Ｂ…グリップハウジング、２３Ｃ…グリップハウジング、２３Ｄ…グリップハウジング、２３Ｅ…グリップハウジング、２３Ｊ…グリップハウジング、２４…コントローラハウジング、３１Ａ…第１バッテリ装着部、３１Ｂ…バッテリ装着部、３１Ｃ…バッテリ装着部、３１Ｄ…バッテリ装着部、３１Ｅ…第１バッテリ装着部、３１Ｈ…第１バッテリ装着部、３１Ｊ…バッテリ装着部、３１Ｋ…バッテリ装着部、３２Ａ…第２バッテリ装着部、３２Ｅ…第２バッテリ装着部、３２Ｈ…第２バッテリ装着部、３３Ａ…第１バッテリパック、３３Ｂ…バッテリパック、３３Ｃ…バッテリパック、３３Ｄ…バッテリパック、３３Ｅ…第１バッテリパック、３３Ｈ…第１バッテリパック、３３Ｊ…バッテリパック、３３Ｋ…バッテリパック、３４Ａ…第２バッテリパック、３４Ｅ…第２バッテリパック、３４Ｈ…第２バッテリパック、４７…ステータ、４７Ａ…ステータコア、４７Ｂ…コイル、４８…ロータ、４９…ロータシャフト、４９Ｅ…ロータシャフト、５０…センサ基板、５１…ロータ軸受、５２…ロータ軸受、５３…ベベルギヤ、５３Ｅ…ベベルギヤ、５３Ｆ…ベベルギヤ、５３Ｇ…ベベルギヤ、５４…ベベルギヤ、５４Ｅ…ベベルギヤ、５４Ｆ…ベベルギヤ、５４Ｇ…ベベルギヤ、５５…遊星歯車機構、５５Ａ…ピン、５５Ｉ…インターナルギヤ、５５Ｐ…プラネタリギヤ、５５Ｓ…サンギヤ、５６…シャフト軸受、５７…シャフト軸受、５８…スピンドル軸受、５９…シャフト軸受、５９Ｇ…軸受、７１…ハンマ、７１Ａ…ハンマボディ、７１Ｂ…ハンマ突起部、７１Ｃ…凹部、７２…ボール、７３…コイルスプリング、７６…ワッシャ、７７…スペーサ、７８…ボール、７９…アンビル軸受、９５…中間シャフト、１００…ソケット、１６１…アンビルシャフト部、１６２…アンビル突起部、２００…ビット孔、２０１…ビット保持機構、２３１…第１グリップ部、２３１Ｈ…第１グリップ部、２３１Ｋ…第１グリップ部、２３２…第２グリップ部、２３２Ｈ…第２グリップ部、２３２Ｋ…第２グリップ部、２３３Ｈ…第３グリップ部、２３３Ｋ…第３グリップ部、３００…台座、３０１…車輪、Ｄａ…外径、Ｄｂ…距離、ＭＸ…モータ回転軸、ＡＸ…出力回転軸。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】