特開 2024-143653 作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024143653

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/16 20060101AFI20241003BHJP

   B60S 1/08 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

E02F9/16 E

B60S1/08 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023056431

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005522

【氏名又は名称】日立建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000442

【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉川 正規

(72)【発明者】

【氏名】桑岡 謙太

(72)【発明者】

【氏名】上田 智裕

(72)【発明者】

【氏名】岡▲崎▼ 正太

(72)【発明者】

【氏名】野林 寛昭

【テーマコード（参考）】

2D015

3D225

【Ｆターム（参考）】

2D015EA02

3D225AA01

3D225AB09

3D225AC01

3D225AD02

3D225AD09

3D225AE02

3D225AE57

3D225AG08

3D225AG12

3D225AG14

(57)【要約】

【課題】走行時あるいは作業時においてオペレータの視界を阻害することなくワイパを間欠的に作動させることが可能な作業機械を提供する。
【解決手段】自走可能な車体と、車体に取り付けられた作業装置２と、車体に設けられた運転室１２と、運転室１２の窓を払拭する払拭動作を行うワイパ３２と、ワイパ３２を所定の間欠間隔で払拭動作させる間欠動作を指示するワイパスイッチ４５と、ワイパスイッチ４５により間欠動作が指示されているとき、ワイパ３２の払拭動作を制御するコントローラ５と、を備えたホイールローダ１において、コントローラ５は、ワイパ３２が払拭動作した時点から所定の固定時間Ｘが経過している状態で、作業装置２に対する操作または車体の走行開始に対する操作が行われた場合には、間欠動作の所定の間欠間隔に関係なくワイパ３２を払拭動作させる。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自走可能な車体と、
前記車体に取り付けられた作業装置と、
前記車体に設けられた運転室と、
前記運転室の窓を払拭する払拭動作を行うワイパと、
前記ワイパを所定の間欠間隔で払拭動作させる間欠動作を指示するワイパスイッチと、
前記ワイパスイッチにより前記間欠動作が指示されているとき、前記ワイパの払拭動作を制御するコントローラと、
を備えた作業機械において、
前記コントローラは、
前記ワイパが払拭動作した時点から予め定められた所定の固定時間が経過している状態で、前記作業装置に対する操作または前記車体の走行開始に対する操作が行われた場合には、前記間欠動作の前記所定の間欠間隔に関係なく前記ワイパを払拭動作させる
ことを特徴とする作業機械。

【請求項2】

請求項１に記載の作業機械において、
前記コントローラは、
前記作業装置に対する操作または前記車体の走行開始に対する操作が行われた場合であっても、前記ワイパが払拭動作した時点から前記所定の固定時間が経過していない状態では、前記所定の間欠間隔で前記ワイパを払拭動作させる
ことを特徴とする作業機械。

【請求項3】

請求項１に記載の作業機械において、
前記コントローラは、
前記ワイパを前記所定の間欠間隔に関係なく払拭動作させた場合、前記間欠動作の前記所定の間欠間隔をリセットする
ことを特徴とする作業機械。

【請求項4】

請求項１に記載の作業機械において、
前記車体の前後進を切り替えるための前後進切替装置と、
前記車体の走行速度を検出する車速検出装置と、を備え、
前記コントローラは、
前記前後進切替装置から出力された前記車体の前後進の切替信号、または、前記車速検出装置により検出された前記走行速度に基づき、前記車体の走行開始に対する操作が行われたと判定する
ことを特徴とする作業機械。

【請求項5】

請求項１に記載の作業機械において、
前記作業装置を操作するための作業用操作装置を備え、
前記コントローラは、
前記作業用操作装置が非操作状態から操作状態となって前記作業用操作装置から前記作業装置を動作させる操作信号を取得した場合に、前記作業装置が操作されたと判定する
ことを特徴とする作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、間欠動作が可能なワイパを備えた作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、自動車には、雨天時などに窓についた雨粒を払拭して運転者の視界を良好にするワイパが設けられている。このワイパは、例えば、ホイールローダや油圧ショベルといった作業機械にも設けられることがあるが、作業機械がワイパを間欠的に作動させながら走行あるいは作業を行う場合、予め設定されたワイパの間欠間隔によっては、走行あるいは作業を開始するタイミングでワイパが作動せず、オペレータの視界が多くの雨粒で遮られてしまうことがある。

【0003】

例えば、特許文献１には、自動車用の間欠ワイパの制御装置であって、自動車が制動、制動解除、停車、および、走行開始した時点においてワイパモータの駆動休止期間の残り時間が所定の限度時間以下であった場合に、その休止期間が終了したものと判断してワイパモータを駆動する、すなわち間欠間隔を早めてワイパを作動させるものが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平３－８２６４９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、車体の停止および走行を繰り返したり、あるいは、作業装置の停止および作動を繰り返したりすることが多い作業機械に対して、特許文献１に記載の技術を適用した場合、ワイパモータの駆動休止期間の残り時間が所定の限度時間以下となると、車体が停止して走行を行う度に、あるいは、作業装置が停止して作動する度に、ワイパが作動することになる。そのため、ワイパは必要以上に頻繁に作動することとなり、オペレータの視界が阻害されて作業効率が低下してしまう。

【0006】

そこで、本発明の目的は、走行時あるいは作業時においてオペレータの視界を阻害することなくワイパを間欠的に作動させることが可能な作業機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の目的を達成するために、本発明は、自走可能な車体と、前記車体に取り付けられた作業装置と、前記車体に設けられた運転室と、前記運転室の窓を払拭する払拭動作を行うワイパと、前記ワイパを所定の間欠間隔で払拭動作させる間欠動作を指示するワイパスイッチと、前記ワイパスイッチにより前記間欠動作が指示されているとき、前記ワイパの払拭動作を制御するコントローラと、を備えた作業機械において、前記コントローラは、前記ワイパが払拭動作した時点から予め定められた所定の固定時間が経過している状態で、前記作業装置に対する操作または前記車体の走行開始に対する操作が行われた場合には、前記間欠動作の前記所定の間欠間隔に関係なく前記ワイパを払拭動作させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、走行時あるいは作業時においてオペレータの視界を阻害することなくワイパを間欠的に作動させることができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の実施形態に係るホイールローダの一構成例を示す外観側面図である。

【図2】前方から見たホイールローダの一部を示す正面図である。

【図3】運転室内の一構成例を示す図である。

【図4】ハンドルおよびその周辺部の構成を拡大して示す図である。

【図5】ホイールローダがダンプトラックに対して積込み作業を行う様子を説明する図である。

【図6】ワイパの作動システムの一構成例を示すシステム構成図である。

【図7】コントローラが有する機能を示す機能ブロック図である。

【図8】車体が走行する場合にコントローラで実行される処理の流れを示すフローチャートである。

【図9】ホイールローダが作業装置を用いて作業を行う場合にコントローラで実行される処理の流れを示すフローチャートである。

【図10】ホイールローダの動作状態とワイパの動作状態とを比較して説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態に係る作業機械の一態様として、例えば土砂や鉱物などを掘削してダンプトラックやホッパーといった積込み先へ積み込む荷役作業を行うホイールローダについて説明する。

【0011】

［ホイールローダ１の構成］
まず、ホイールローダ１の構成について、図１～４を参照して説明する。

【0012】

図１は、本発明の実施形態に係るホイールローダ１の一構成例を示す外観側面図である。図２は、前方から見たホイールローダ１の一部を示す正面図である。図３は、運転室１２内の一構成例を示す図である。図４は、ハンドル４３およびその周辺部の構成を拡大して示す図である。

【0013】

ホイールローダ１は、図１に示すように、車体が中心付近で中折れすることにより操舵されるアーティキュレート式の作業車両である。具体的には、車体の前部となる前フレーム１Ａと車体の後部となる後フレーム１Ｂとが、センタジョイント１０によって左右方向に回動自在に連結されており、前フレーム１Ａが後フレーム１Ｂに対して左右方向に屈曲する。なお、以下の説明では、車体の左右方向のうち、前進方向を向いたオペレータの左手側を「左方向」とし、オペレータの右手側を「右方向」とする。

【0014】

車体には４つの車輪１１が設けられており、２つの車輪１１が前輪１１Ａとして前フレーム１Ａの左右両側に、残り２つの車輪１１が後輪１１Ｂとして後フレーム１Ｂの左右両側に、それぞれ設けられている。なお、図１では、４つの車輪１１のうち、左側に設けられた前輪１１Ａおよび後輪１１Ｂのみが示されている。

【0015】

前フレーム１Ａの前部には、荷役作業を行うための油圧駆動式の作業装置２が取り付けられている。作業装置２は、前フレーム１Ａに対して上下方向に回動可能に取り付けられたリフトアーム２１と、リフトアーム２１を駆動する２つのリフトアームシリンダ２２と、リフトアーム２１の先端部に対して上下方向に回動可能に取り付けられたバケット２３と、バケット２３を駆動するバケットシリンダ２４と、リフトアーム２１に回動可能に連結されてバケット２３とバケットシリンダ２４とのリンク機構を構成するベルクランク２５と、を有している。

【0016】

リフトアーム２１は、２つのリフトアームシリンダ２２の各ロッド２２０が伸びることにより前フレーム１Ａに対して上方向に回動し、２つのリフトアームシリンダ２２の各ロッド２２０が縮むことにより前フレーム１Ａに対して下方向に回動する。なお、図１では、２つのリフトアームシリンダ２２のうち、左側に配置されたリフトアームシリンダ２２のみを破線で示している。

【0017】

バケット２３は、バケットシリンダ２４のロッド２４０が伸びることによりリフトアーム２１に対して上方向に回動し（チルト動作）、バケットシリンダ２４のロッド２４０が縮むことによりリフトアーム２１に対して下方向に回動する（ダンプ動作）。これにより、バケット２３は、例えば土砂や鉱物などの荷を掬って積込み先に排出することが可能となっている。

【0018】

なお、バケット２３は、例えばブレードなどの各種アタッチメントに交換することが可能であり、ホイールローダ１は、バケット２３を用いた荷役作業の他に、除雪作業や押土作業などの各種作業を行うことも可能である。

【0019】

後フレーム１Ｂには、オペレータが搭乗する運転室１２と、ホイールローダ１の駆動に必要な各種の機器類を内部に収容する機械室１３と、車体が傾倒しないように作業装置２とのバランスを保つためのカウンタウェイト１４と、が設けられている。後フレーム１Ｂにおいて、運転室１２は前部に、カウンタウェイト１４は後部に、機械室１３は運転室１２とカウンタウェイト１４との間に、それぞれ配置されている。

【0020】

図２に示すように、運転室１２には、前面部から左右両側部に亘って窓が設けられている。具体的には、窓は、正面に配置された正面窓３１Ｆと、正面窓３１Ｆの左側に配置された左窓３１Ｌと、正面窓３１Ｆの右側に配置された右窓３１Ｒと、を含んで構成されている。

【0021】

正面窓３１Ｆには、弧を描きながら左右方向に動作して、雨天時に正面窓３１Ｆについた雨粒などを払拭する払拭動作を行うワイパ３２が設けられている。オペレータは、ワイパ３２を作動させることにより、雨天時であっても視界が良好となって、運転および作業装置２の操作がしやすくなる。図２に示すワイパ３２では、正面窓３１の左端が開始終了位置となっている。ワイパ３２は、開始終了位置から正面窓３１の右端の所定の位置に向かって動き、所定の位置に到達した後すぐに開始終了位置へ戻る。この一連の動作が、１回分のワイパ動作となる。

【0022】

図３に示すように、運転室１２内の中央には、オペレータが着座する運転席４１が載置されている。運転席４１の右側には、作業装置２を操作するための作業用操作装置としての作業装置用操作レバー４２が設けられている。また、運転席４１の前側には、車体を操舵するためのハンドル４３が設けられている。

【0023】

図４に示すように、ハンドル４３の左側には、車体の前後進を切り替えるための前後進切替装置としての前後進レバー４４と、ワイパ３２を所定の間欠間隔で払拭動作させる間欠動作を指示するワイパスイッチ４５と、が設けられている。この間欠動作では、ワイパ３２は、１回左右方向に動作した後、開始終了位置で所定の時間（例えば、５～６秒）停止状態となり、再び左右方向に動作するといった流れを繰り返す。

【0024】

前後進レバー４４は、車体を前進させる前進位置Ｆと、車体を停止させる中立位置Ｎと、車体を後進させる後進位置Ｒと、を有し、オペレータの操作によりそれぞれの位置に切り替わる。

【0025】

ワイパ３２は、例えば、ホイールローダ１が大雨の中で作業を行うような場合においては、所定の速度で連続して左右方向に動作して払拭動作を行い（連続動作）、ホイールローダ１が小雨（ワイパ３２を連続動作させるほどの降水量ではない）の中で作業を行うような場合においては、所定の間欠間隔で左右方向に動作して払拭動作を行う（間欠動作）。

【0026】

本実施形態では、ワイパスイッチ４５は、ワイパ３２を連続動作させる指示と、ワイパ３２を間欠動作させる指示と、を行うことが可能となっている。すなわち、オペレータは、ワイパスイッチ４５を操作してワイパ３２の動作内容（連続動作または間欠動作）を選択する。ワイパスイッチ４５は、オペレータによりワイパ３２の動作内容が選択されると、後述するコントローラ５に対して選択信号を出力する。

【0027】

［ホイールローダ１の積込み作業］
次に、ホイールローダ１の積込み作業について、図５を参照して説明する。

【0028】

図５は、ホイールローダ１がダンプトラック１００に対して積込み作業を行う様子を説明する図である。

【0029】

ホイールローダ１は、土砂や鉱物などの作業対象物を掘削した後、バケット２３内の作業対象物をダンプトラック１００の荷台に積み込む積込み作業を行う。ホイールローダ１は、まず、バケット２３内に作業対象物を抱え込んだ状態で、リフトアーム２１を上昇させながらダンプトラック１００に向かって走行する。そして、ホイールローダ１は、ダンプトラック１００が停車している位置の手前で停車し、バケット２３内の作業対象物をダンプトラック１００の荷台に排出する。

【0030】

このとき、ホイールローダ１は、走行と停車とを繰り返しながら、また、作業装置２の動作と停止とを繰り返しながら、ダンプトラック１００に近づく。例えば、図５に示すホイールローダ１は、走行または作業（リフトアーム２１の上げ動作）を行うと、一旦停車状態（作業装置２も停止状態）となり、再び走行または作業を行って、ダンプトラック１００の停車位置の手前で停車する。

【0031】

なお、図５では、ホイールローダ１の始めの走行または作業を「走行または作業その１」として砂地の矢印で、ホイールローダ１の「停車状態」を白抜きの矢印で、ホイールローダ１の次の走行または作業を「走行または作業その２」としてハッチングの矢印で、それぞれ示している。

【0032】

［ワイパ３２の作動システム］
次に、ワイパ３２の作動システムについて、図６を参照して説明する。

【0033】

図６は、ワイパ３２の作動システムの一構成例を示すシステム構成図である。

【0034】

ワイパ３２の作動システムは、ワイパ３２を駆動するワイパモータ３２１と、ワイパモータ３２１の駆動を制御するワイパリレー３２２と、ワイパリレー３２２を制御するコントローラ５と、を含んで構成される。

【0035】

ワイパモータ３２１は、ワイパリレー３２２がＯＮになると駆動し、ＯＦＦになると停止する。例えば、ワイパ３２が連続動作を行う場合は、ワイパリレー３２２はＯＮ状態で保持されており、ワイパモータ３２１は駆動し続けることになる。他方、ワイパ３２が間欠動作を行う場合は、ワイパリレー３２２はＯＮ状態とＯＦＦ状態とが繰り返され、ワイパモータ３２１は駆動と停止とを交互に行うことになる。

【0036】

コントローラ５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ、入力Ｉ／Ｆ、および出力Ｉ／Ｆがバスを介して互いに接続されて構成される。そして、作業装置用操作レバー４２、前後進レバー４４、およびワイパスイッチ４５といった各種の操作装置、ならびに、車体の走行速度（以下、単に「車速」とする）を検出する車速検出装置としての車速センサ４６といったセンサ類が入力Ｉ／Ｆに接続され、ワイパリレー３２２が出力Ｉ／Ｆに接続されている。

【0037】

このようなハードウェア構成において、ＲＯＭやＨＤＤ若しくは光学ディスク等の記録媒体に格納された制御プログラム（ソフトウェア）をＣＰＵが読み出してＲＡＭ上に展開し、展開された制御プログラムを実行することにより、制御プログラムとハードウェアとが協働して、コントローラ５の機能を実現する。

【0038】

なお、本実施形態では、コントローラ５を、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成されるコンピュータとして説明しているが、これに限られず、例えば他のコンピュータの構成の一例として、ホイールローダ１の側で実行される制御プログラムの機能を実現する集積回路を用いてもよい。

【0039】

コントローラ５は、作業装置用操作レバー４２から出力された操作信号、前後進レバー４４から出力された切替信号、ワイパスイッチ４５から出力された選択信号、および、車速センサ４６で検出された車速に基づいて、ワイパリレー３２２のＯＮ／ＯＦＦを制御する。

【0040】

［コントローラ５の機能構成］
次に、コントローラ５の機能構成について、図７を参照して説明する。

【0041】

図７は、コントローラ５が有する機能を示す機能ブロック図である。

【0042】

コントローラ５は、データ取得部５１と、ワイパ動作判定部５２と、走行状態判定部５３と、作業状態判定部５３Ａと、時間判定部５４と、記憶部５５と、間欠タイマ設定部５６と、信号出力部５７と、を含む。

【0043】

データ取得部５１は、作業装置用操作レバー４２から出力された操作信号、前後進レバー４４から出力された切替信号、ワイパスイッチ４５から出力された選択信号、および、車速センサ４６で検出された車速をそれぞれ取得する。

【0044】

ワイパ動作判定部５２は、データ取得部５１にて取得された選択信号に基づいて、ワイパ３２の動作内容（連続動作か、あるいは、間欠動作か）を判定する。

【0045】

走行状態判定部５３は、データ取得部５１にて取得された切替信号および車速に基づいて、車体の走行開始に対する操作が行われたか否か、すなわち車体の走行状態（走行状態か、あるいは、停車状態か）を判定する。

【0046】

作業状態判定部５３Ａは、データ取得部５１にて取得された操作信号に基づいて、作業装置２に対する操作が行われたか否か、すなわち作業装置２の動作状態（動作状態か、あるいは、停止状態か）を判定する。

【0047】

時間判定部５４は、走行状態判定部５３にて車体が停車状態から走行を開始（前進または後進）したと判定された場合、または、作業状態判定部５３Ａにて作業装置２が停止状態から動作を開始した（作業装置２に対する操作が行われた）と判定された場合に、信号出力部５７がワイパリレー３２２に対してＯＮ信号を前回出力した時点、すなわちワイパ３２が前回払拭動作した時点から所定の固定時間Ｘ（例えば１～５秒）が経過しているか否かを判定する。なお、所定の固定時間Ｘは、記憶部５５に記憶されており、任意に設定することが可能である。

【0048】

間欠タイマ設定部５６は、ワイパ３２の間欠動作に係る間欠間隔（ワイパ３２の停止時間）を設定する。具体的には、走行状態判定部５３にて車体が停車状態から走行を開始（前進または後進）していない、すなわち停車状態のままであると判定された場合、および、時間判定部５４にてワイパ３２が前回払拭動作した時点から所定の固定時間Ｘが経過していないと判定された場合、間欠タイマ設定部５６は、間欠間隔をワイパスイッチ４５により指示された間欠動作に係る所定の間欠間隔（以下、「通常間欠間隔」とする）に設定する。

【0049】

信号出力部５７は、時間判定部５４にてワイパ３２が前回払拭動作した時点から所定の固定時間Ｘが経過したと判定された場合に、ワイパリレー３２２に対してＯＮ信号を出力する。すなわち、この場合、コントローラ５は、ワイパ３２を通常間欠間隔に関係なく払拭動作させることをワイパリレー３２２に指令する。なお、このとき、間欠タイマ設定部５６は、通常間欠間隔をリセットする。

【0050】

また、信号出力部５７は、間欠タイマ設定部５６にて間欠間隔が通常間欠間隔に設定された場合には、通常間欠間隔にしたがってワイパリレー３２２に対してＯＮ信号とＯＦＦ信号とを交互に出力する。すなわち、この場合、コントローラ５は、ワイパ３２を通常間欠間隔で継続して払拭動作させることをワイパリレー３２２に対して指令する。

【0051】

［コントローラ５における処理］
次に、コントローラ５内で実行される処理の流れについて、図８および図９を参照して説明する。

【0052】

まず、車体が走行する場合におけるコントローラ５によるワイパ３２の動作制御について、図８を参照して説明する。

【0053】

図８は、車体が走行する場合にコントローラ５で実行される処理の流れを示すフローチャートである。

【0054】

コントローラ５では、まず、ワイパ動作判定部５２が、データ取得部５１で取得された選択信号に基づいて、ワイパ３２が間欠動作中であるか否かを判定する（ステップＳ５０１）。

【0055】

ステップＳ５０１においてワイパ３２が間欠動作中であると判定された場合（ステップＳ５０１／ＹＥＳ）、走行状態判定部５３は、データ取得部５１で取得された切替信号に基づいて、前後進レバー４４が中立位置Ｎに切り替わっているか否か、すなわち車体が停車中であるか否かを判定する（ステップＳ５０２）。一方、ステップＳ５０１においてワイパ３２が間欠動作中でないと判定された場合には（ステップＳ５０１／ＮＯ）、コントローラ５における処理が終了する。

【0056】

ステップＳ５０２において前後進レバー４４が中立位置Ｎに切り替わっていると判定された場合（ステップＳ５０２／ＹＥＳ）、続いて、走行状態判定部５３は、前後進レバー４４が中立位置Ｎから前進位置Ｆまたは後進位置Ｒに切り替わったか否か、すなわち車体が走行開始したか否かを判定する（ステップＳ５０３）。

【0057】

ステップＳ５０３において前後進レバー４４が中立位置Ｎから前進位置Ｆまたは後進位置Ｒに切り替わったと判定された場合（ステップＳ５０３／ＹＥＳ）、時間判定部５４は、ワイパ３２が前回払拭動作した時点から所定の固定時間Ｘが経過しているか否かを判定する（ステップＳ５０４）。

【0058】

ステップＳ５０４においてワイパ３２が前回払拭動作した時点から所定の固定時間Ｘが経過していると判定された場合には（ステップＳ５０４／ＹＥＳ）、信号出力部５７は、ワイパリレー３２２に対してＯＮ信号を出力し（ステップＳ５０５）、コントローラ５における処理が終了する。

【0059】

他方、ステップＳ５０２において前後進レバー４４が中立位置Ｎに切り替わっていないと判定された場合には（ステップＳ５０２／ＮＯ）、続いて、走行状態判定部５３は、データ取得部５１で取得された車速に基づいて、車体が停車中であるか否かを判定する（ステップＳ５０６）。

【0060】

ステップＳ５０６において車体が停車中であると判定された場合には（ステップＳ５０６／ＹＥＳ）、続いて、走行状態判定部５３は、車体が走行を開始したか否かを判定する（ステップＳ５０７）。一方、ステップＳ５０６において車体が停車中でないと判定された場合には（ステップＳ５０６／ＮＯ）、ステップＳ５０３に進む。

【0061】

ステップＳ５０７において車体が走行を開始したと判定された場合には（ステップＳ５０７／ＹＥＳ）、ステップＳ５０４に進む。一方、ステップＳ５０７において車体が走行を開始していない、すなわち停車中のままであると判定された場合には（ステップＳ５０７／ＮＯ）、間欠タイマ設定部５６は、ワイパ３２の間欠間隔を通常間欠間隔（通常間欠タイマ）に設定し（ステップＳ５０８）、ステップＳ５０５に進む。

【0062】

また、ステップＳ５０３において前後進レバー４４が中立位置Ｎから前進位置Ｆまたは後進位置Ｒに切り替わっていない、すなわち前後進レバー４４が中立位置Ｎのままであると判定された場合（ステップＳ５０３／ＮＯ）、および、ステップＳ５０４においてワイパ３２が前回払拭動作した時点から所定の固定時間Ｘが経過していないと判定された場合（ステップＳ５０４／ＮＯ）についても、それぞれステップＳ５０８に進む。

【0063】

次に、作業装置２が動作する場合におけるコントローラ５によるワイパ３２の動作制御について、図９を参照して説明する。

【0064】

図９は、作業装置２が動作する場合にコントローラ５で実行される処理の流れを示すフローチャートである。

【0065】

コントローラ５では、まず、図８に示すフローチャートと同様に、ワイパ動作判定部５２が、データ取得部５１で取得された選択信号に基づいて、ワイパ３２が間欠動作中であるか否かを判定する（ステップＳ５０１）。

【0066】

ステップＳ５０１においてワイパ３２が間欠動作中であると判定された場合（ステップＳ５０１／ＹＥＳ）、作業状態判定部５３Ａは、データ取得部５１で取得された操作信号に基づいて、作業装置用操作レバー４２が非操作状態であるか否か、すなわち作業装置２が動作停止中であるか否かを判定する（ステップＳ５０２Ａ）。一方、ステップＳ５０１においてワイパ３２が間欠動作中でないと判定された場合には（ステップＳ５０１／ＮＯ）、コントローラ５における処理が終了する。

【0067】

ステップＳ５０２Ａにおいて作業装置用操作レバー４２が非操作状態であると判定された場合（ステップＳ５０２Ａ／ＹＥＳ）、続いて、作業状態判定部５３Ａは、作業装置用操作レバー４２が操作状態となったか否か、すなわち作業装置２が動作開始したか否かを判定する（ステップＳ５０３Ａ）。

【0068】

ステップＳ５０３Ａにおいて作業装置用操作レバー４２が操作状態になったと判定された場合（ステップＳ５０３Ａ／ＹＥＳ）、時間判定部５４は、ワイパ３２が前回払拭動作した時点から所定の固定時間Ｘが経過しているか否かを判定する（ステップＳ５０４）。

【0069】

ステップＳ５０４においてワイパ３２が前回払拭動作した時点から所定の固定時間Ｘが経過していると判定された場合には（ステップＳ５０４／ＹＥＳ）、信号出力部５７は、ワイパリレー３２２に対してＯＮ信号を出力し（ステップＳ５０５）、コントローラ５における処理が終了する。

【0070】

他方、ステップＳ５０２Ａにおいて作業装置用操作レバー４２が非操作状態でない、すなわち作業装置２が動作中であると判定された場合（ステップＳ５０２Ａ／ＮＯ）、ステップＳ５０３Ａにおいて作業装置用操作レバー４２が操作状態でない、すなわち作業装置２が停止中のままであると判定された場合（ステップＳ５０３Ａ／ＮＯ）、および、ステップＳ５０４においてワイパ３２が前回払拭動作した時点から所定の固定時間Ｘが経過していないと判定された場合（ステップＳ５０４／ＮＯ）には、間欠タイマ設定部５６は、ワイパ３２の間欠間隔を通常間欠間隔（通常間欠タイマ）に設定し（ステップＳ５０８）、ステップＳ５０５に進む。

【0071】

なお、図８に示すフローチャートおよび図９に示すフローチャートは、コントローラ５内においてそれぞれ並行して進むものである。

【0072】

このように、コントローラ５は、ワイパ３２が間欠動作を行っているときに、車体が停止状態から走行を開始した場合、あるいは、作業装置２が停止状態から動作を開始した場合、すぐにワイパリレー３２２に対してＯＮ信号を出力するのではなく、ワイパ３２が前回払拭動作した時点から所定の固定時間Ｘが経過している場合に限り、ワイパリレー３２２に対してＯＮ信号を出力するため、車体が走行を開始する度に、あるいは、作業装置２が動作を開始する度に、ワイパ３２が作動するといった事態が抑制され、オペレータの視界を阻害することなくワイパ３２を間欠的に作動させることができる。

【0073】

また、車体の走行が再開されるタイミング、あるいは、作業装置２の動作が再開されるタイミングで、すなわち通常間欠間隔よりも早い間欠間隔で、ワイパ３２を作動させることができるため、オペレータの視界が良好となり作業効率の向上につながる。

【0074】

［ワイパ３２の動作例］
次に、ワイパ３２の動作例について、図１０を参照して説明する。

【0075】

図１０は、ホイールローダ１の動作状態とワイパ３２の動作状態とを比較して説明する図である。なお、図１０において、砂地の矢印は図５に示された砂地の矢印に、白抜き矢印は図５に示された白抜き矢印に、ハッチングの矢印は図５に示されたハッチングの矢印に、それぞれ対応している。

【0076】

図１０では、ワイパ３２が間欠動作を行っている場合に、ホイールローダ１が、停車状態から走行または作業を再開すると（「走行または作業その２」における１番目の矢印に相当）、ワイパ３２の前回作動時点（α）からＸ秒経過しているため、ワイパ３２は通常間欠間隔に関係なく作動する（β）。

【0077】

続いて、ホイールローダ１は、再び停止状態となり、再び走行または作業を再開する（「走行または作業その２」における２番目の矢印に相当）が、この場合は、ワイパ３２の前回作動時点（β）からＸ秒経過していないため、ワイパ３２は作動しない。

【0078】

また、ワイパ３２が通常間欠間隔に関係なく作動した場合（β）、それまでの通常間欠間隔がリセットされるため、（β）の時点から本来の停止間隔後の時点（γ）ではワイパ３２は作動しない（図１０において破線で示す）。

【0079】

以上、本発明の実施形態について説明した。なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、本実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、本実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。またさらに、本実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【0080】

例えば、上記実施形態では、作業機械の一態様としてホイールローダ１を例に挙げて説明したが、これに限られず、ワイパ３２を備えた作業機械であれば、例えば油圧ショベルなどであってもよい。

【符号の説明】

【0081】

１：ホイールローダ（作業機械）
１Ａ：前フレーム（車体）
１Ｂ：後フレーム（車体）
２：作業装置
５：コントローラ
１２：運転室
３２：ワイパ
４２：作業装置用操作レバー（作業用操作装置）
４４：前後進レバー（前後進切替装置）
４６：車速センサ（車速検出装置）
４５：ワイパスイッチ
Ｘ：所定の固定時間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】