特開 2024-143736 ステアリング振動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024143736

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】ステアリング振動装置

(51)【国際特許分類】

   B62D 1/06 20060101AFI20241003BHJP

【ＦＩ】

B62D1/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023056555

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000112565

【氏名又は名称】フォスター電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】柴田 雅之

(72)【発明者】

【氏名】飛鳥川 孝史

(72)【発明者】

【氏名】近藤 淳一

(72)【発明者】

【氏名】笹沼 起史

【テーマコード（参考）】

3D030

【Ｆターム（参考）】

3D030CA06

3D030DA54

3D030DB17

(57)【要約】

【課題】ステアリング操作部の把持部全体に振動を均一に伝達させ易いステアリング振動装置を提供することを目的とする。
【解決手段】操舵輪を操舵可能であり、運転者が把持可能な把持部２２を有するステアリング操作部２０と、振動方向ＤＲ１、ＤＲ２がステアリング操作部の回転方向ＳＤに沿うようにステアリング操作部に設けられたリニアボイスコイルアクチュエータ３７、３８と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

操舵輪を操舵可能であり、運転者が把持可能な把持部を有するステアリング操作部と、
振動方向が前記ステアリング操作部の回転方向に沿うように前記ステアリング操作部に設けられたリニアボイスコイルアクチュエータと、
を備えるステアリング振動装置。

【請求項2】

前記ステアリング操作部の前記把持部に、前記リニアボイスコイルアクチュエータが設けられた請求項１に記載のステアリング振動装置。

【請求項3】

複数の前記リニアボイスコイルアクチュエータが前記ステアリング操作部に設けられた請求項１又は請求項２に記載のステアリング振動装置。

【請求項4】

全ての前記リニアボイスコイルアクチュエータが、前記ステアリング操作部の前記回転方向に沿って同じ方向に振動する請求項３に記載のステアリング振動装置。

【請求項5】

全ての前記リニアボイスコイルアクチュエータの振動周波数が同一である請求項３に記載のステアリング振動装置。

【請求項6】

全ての前記リニアボイスコイルアクチュエータが同期しながら振動する請求項３に記載のステアリング振動装置。

【請求項7】

前記ステアリング操作部が、前記ステアリング操作部の内部に設けられ且つステアリングシャフトに接続された芯金部材を含み、
前記芯金部材に前記リニアボイスコイルアクチュエータが設けられた請求項１又は請求項２に記載のステアリング振動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステアリング振動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、ステアリング装置のステアリングホイールに２つの振動体を設けた車両が開示されている。例えば、車両に設けられた危険検知手段が、車両が走行中の車線から逸脱するおそれがあることを検知した場合に、２つの振動体が振動する。そのためステアリングホイールを把持する運転者は、車両が走行中の車線から逸脱するおそれがあることを認識できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－２０９９３２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１の発明は、振動体が発生した振動をステアリングホイールの把持部全体に均一に伝達することに関して改善の余地がある。

【0005】

本発明は、ステアリング操作部の把持部全体に振動を均一に伝達させ易いステアリング振動装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載のステアリング振動装置は、操舵輪を操舵可能であり、運転者が把持可能な把持部を有するステアリング操作部と、振動方向が前記ステアリング操作部の回転方向に沿うように前記ステアリング操作部に設けられたリニアボイスコイルアクチュエータと、を備える。

【0007】

請求項１に記載の発明では、振動方向がステアリング操作部の回転方向に沿うように、ステアリング操作部にリニアボイスコイルアクチュエータが設けられている。そのため請求項１に記載のステアリング振動装置は、リニアボイスコイルアクチュエータが発生した振動を、ステアリング操作部の把持部全体に均一に伝達させ易い。

【0008】

請求項２に記載のステアリング振動装置は、請求項１において、前記ステアリング操作部の前記把持部に、前記リニアボイスコイルアクチュエータが設けられる。

【0009】

請求項２に記載の発明では、ステアリング操作部の把持部にリニアボイスコイルアクチュエータが設けられている。そのため請求項２に記載のステアリング振動装置は、ステアリング操作部の把持部以外の部位にリニアボイスコイルアクチュエータが設けられている場合と比べて、リニアボイスコイルアクチュエータが発生した振動を把持部全体に均一に伝達させ易い。

【0010】

請求項３に記載のステアリング振動装置は、請求項１又は請求項２において、複数の前記リニアボイスコイルアクチュエータが前記ステアリング操作部に設けられる。

【0011】

請求項３に記載の発明では、複数のリニアボイスコイルアクチュエータがステアリング操作部に設けられている。そのため請求項３に記載のステアリング振動装置は、ステアリング操作部に設けられたリニアボイスコイルアクチュエータの数が一つの場合と比べて、リニアボイスコイルアクチュエータが発生した振動を、ステアリング操作部の把持部全体に均一に伝達させ易い。

【0012】

請求項４に記載のステアリング振動装置は、請求項３において、全ての前記リニアボイスコイルアクチュエータが、前記ステアリング操作部の前記回転方向に沿って同じ方向に振動する。

【0013】

請求項４に記載の発明では、全てのリニアボイスコイルアクチュエータが、ステアリング操作部の回転方向に沿って同じ方向に振動する。そのため請求項４に記載のステアリング振動装置は、少なくとも一つのリニアボイスコイルアクチュエータの振動方向が、他のリニアボイスコイルアクチュエータの振動方向と異なる場合と比べて、リニアボイスコイルアクチュエータが発生した振動を把持部全体に均一に伝達させ易い。

【0014】

請求項５に記載のステアリング振動装置は、請求項３又は請求項４において、全ての前記リニアボイスコイルアクチュエータの振動周波数が同一である。

【0015】

請求項５に記載の発明では、全ての前記リニアボイスコイルアクチュエータの振動周波数が同一である。そのため請求項５に記載のステアリング振動装置は、少なくとも一つのリニアボイスコイルアクチュエータの振動周波数が、他のリニアボイスコイルアクチュエータの振動周波数と異なる場合と比べて、リニアボイスコイルアクチュエータが発生した振動を把持部全体に均一に伝達させ易い。

【0016】

請求項６に記載のステアリング振動装置は、請求項３～５の何れか１項において、全ての前記リニアボイスコイルアクチュエータが同期しながら振動する。

【0017】

請求項６に記載の発明では、全てのリニアボイスコイルアクチュエータが同期しながら振動する。そのため請求項６に記載のステアリング振動装置は、少なくとも一つのリニアボイスコイルアクチュエータが、他のリニアボイスコイルアクチュエータと同期せずに振動する場合と比べて、リニアボイスコイルアクチュエータが発生した振動を把持部全体に均一に伝達させ易い。

【0018】

請求項７に記載のステアリング振動装置は、請求項１～６の何れか１項において、前記ステアリング操作部が、前記ステアリング操作部の内部に設けられ且つステアリングシャフトに接続された芯金部材を含み、前記芯金部材に前記リニアボイスコイルアクチュエータが設けられる。

【0019】

請求項７に記載の発明では、ステアリング操作部の芯金部材にリニアボイスコイルアクチュエータが取り付けられている。そのため請求項７に記載のステアリング振動装置は、ステアリング操作部の芯金部材とは異なる部材にリニアボイスコイルアクチュエータが取り付けられている場合と比べて、リニアボイスコイルアクチュエータが発生した振動を把持部に伝達させ易い。

【発明の効果】

【0020】

本発明のステアリング振動装置は、ステアリング操作部の把持部全体に振動を均一に伝達させ易い。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】実施形態に係るステアリング振動装置が適用された車両の一部の模式的な平面図である。

【図2】実施形態に係るステアリング振動装置のステアリングホイールの正面図である。

【図3】ステアリング振動装置のリニアボイスコイルアクチュエータの模式的な断面図である。

【図4】ステアリング振動装置のＥＣＵの制御ブロック図である。

【図5】ＥＣＵの機能ブロック図である。

【図6】ＥＣＵのＣＰＵが実行する処理を示すフローチャートである。

【図7】変形例の図２に相当する図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、実施形態に係るステアリング振動装置について図１～図６を参照しながら説明する。

【0023】

図１に示されたように、車両１０に設けられたステアリング装置１５は、動力伝達機構１１、ステアリングシャフト１７及びステアリングホイール（ステアリング操作部）２０を備えている。

【0024】

金属製のステアリングシャフト１７は、平面視において前後方向に沿って直線的に延び且つ側面視において水平方向に対して傾斜する。ステアリングシャフト１７は、軸受（図示省略）によって、自身の軸線まわりに回転可能且つ自身の軸線方向にスライド不能に支持されている。ステアリングシャフト１７の前端部は、周知の動力伝達機構１１を介して左右の前輪（操舵輪）１２Ｌ、１２Ｒに接続されている。

【0025】

ステアリングシャフト１７の後端部にステアリングホイール２０が固定されている。図２に示されたように、ステアリングホイール２０は、芯金部材２５と、被覆材３２と、を備える。

【0026】

図２に示されたように芯金部材２５は、ハブ構成部２６と、ハブ構成部２６から放射状に延びる３つのスポーク部２８と、各スポーク部２８の外周側端部に接続された円形の外周部３０と、を備える。ステアリングシャフト１７の後端部がハブ構成部２６に固定されている。

【0027】

芯金部材２５の表面は、芯金部材２５より柔らかい材料によって構成された被覆材３２によって覆われている。被覆材３２は、例えば樹脂材料によって構成される。ここで外周部３０及び被覆材３２の外周部３０を被覆する部位によって構成された部位を把持部２２と定義する。本実施形態の把持部２２は円形である。

【0028】

ここで、図２に示されたように、ステアリングシャフト１７の軸線方向に沿って見たときのステアリングホイール２０の回転方向を回転方向（操舵方向）ＳＤと定義する。回転方向ＳＤは、ステアリングシャフト１７を中心とする円周方向に沿う方向である。換言すると、回転方向ＳＤは外周部３０に沿う方向である。ステアリングホイール２０及びステアリングシャフト１７が回転方向ＳＤの一方である反時計方向に回転操作された場合は、動力伝達機構１１の働きにより左右の前輪１２Ｌ、１２Ｒが平面視で反時計方向に回転する。一方、ステアリングホイール２０及びステアリングシャフト１７が回転方向ＳＤの一方である時計方向に回転操作された場合は、動力伝達機構１１の働きにより左右の前輪１２Ｌ、１２Ｒが平面視で時計方向に回転する。

【0029】

図２に示されたようにステアリングホイール２０の内部には第１リニアボイスコイルアクチュエータ（リニアボイスコイルアクチュエータ）３７（以下、第１リニアＶＣＡと称する）及び第２リニアボイスコイルアクチュエータ３８（リニアボイスコイルアクチュエータ）（以下、第２リニアＶＣＡと称する）が設けられている。

【0030】

図３に示されたように第１ＶＣＡ３７及び第２リニアＶＣＡ３８は、第１構成部材３７Ａ、ボイスコイル３７Ｂ及び第２構成部材３７Ｃを備える。第１構成部材３７Ａは軸線ＡＸを中心とする円筒体であり、軸線ＡＸ方向の一方の端面は閉塞され他方の端面は開放されている。第１構成部材３７Ａの底面３７Ａ１に、軸線ＡＸを中心とする円筒状のボイスコイル３７Ｂが固定されている。第２構成部材３７Ｃは、第１構成部材３７Ａ及びボイスコイル３７Ｂに対して軸線ＡＸに沿って往復移動可能である。第２構成部材３７Ｃは、ヨーク３７Ｃ１、永久磁石３７Ｃ２及びポールピース３７Ｃ３を含む。ヨーク３７Ｃ１は、軸線ＡＸを中心とする円筒体であり、軸線ＡＸ方向の一方の端面は閉塞され他方の端面は開放されている。ヨーク３７Ｃ１の底面に、軸線ＡＸを中心とする円柱状の永久磁石３７Ｃ２の一方の端面が固定されている。さらに永久磁石３７Ｃ２の他方の端面にポールピース３７Ｃ３が固定されている。

【0031】

電流の方向を変えながらボイスコイル３７Ｂに電気が供給されると、第２構成部材３７Ｃに形成された磁気回路が発生する磁力によって、第２構成部材３７Ｃがボイスコイル３７Ｂに対して軸線ＡＸに沿って往復移動する。ここで、底面３７Ａ１に接近するときの第２構成部材３７Ｃの移動方向を第１振動方向（振動方向）ＤＲ１と定義し、底面３７Ａ１から離れるときの第２構成部材３７Ｃの移動方向を第２振動方向（振動方向）ＤＲ２と定義する。ボイスコイル３７Ｂに供給される電流の方向が所定の正方向のとき、第２構成部材３７Ｃの移動方向が第１振動方向ＤＲ１となる。またボイスコイル３７Ｂに供給される電流の方向が正方向と反対の逆方向のとき、第２構成部材３７Ｃの移動方向が第２振動方向ＤＲ２となる。さらに電流の方向が変わる周期である周波数が変化すると、第１リニアＶＣＡ３７及び第２リニアＶＣＡ３８（第２構成部材３７Ｃ）の振動周波数がこの周波数と同じになる。

【0032】

第１リニアＶＣＡ３７の第１構成部材３７Ａの閉塞された端面が外周部３０の前面の右側の一部に固定されており、第２リニアＶＣＡ３８の第１構成部材３７Ａの閉塞された端面が外周部３０の前面の左側の一部に固定されている。図２に示されたように、第１リニアＶＣＡ３７の把持部２２（外周部３０）の周方向位置は、第２リニアＶＣＡ３８の把持部２２（外周部３０）の周方向位置と１８０°ずれている。即ち、第１リニアＶＣＡ３７及び第２リニアＶＣＡ３８は把持部２２に、周方向に等角度間隔で設けられている。さらに図２及び図３から明らかなように、ステアリングホイール２０をステアリングシャフト１７の軸線方向に沿って見たとき、第１リニアＶＣＡ３７及び第２リニアＶＣＡ３８の軸線ＡＸが回転方向ＳＤに沿っている。即ち、ステアリングホイール２０をステアリングシャフト１７の軸線方向に沿って見たとき、第１リニアＶＣＡ３７及び第２リニアＶＣＡ３８の軸線ＡＸ（第１振動方向ＤＲ１、第２振動方向ＤＲ２）が回転方向ＳＤの接線ＴＬと平行である。なお、軸線ＡＸと接線ＴＬが「平行」とは、ステアリングホイール２０をステアリングシャフト１７の軸線方向に沿って見たときに軸線ＡＸと接線ＴＬが完全に平行なこと、及び、ステアリングホイール２０をステアリングシャフト１７の軸線方向に沿って見たときに軸線ＡＸと接線ＴＬが略平行なこと、の両方を意味する。軸線ＡＸと接線ＴＬが略平行な場合、第１リニアＶＣＡ３７及び第２リニアＶＣＡ３８が発生した振動は、軸線ＡＸと接線ＴＬが完全に平行な場合と実質的に同じ態様で把持部２２（外周部３０）に伝わる。さらにステアリングシャフト１７の軸線方向に対して直交する方向からステアリングホイール２０を見た場合も、第１リニアＶＣＡ３７及び第２リニアＶＣＡ３８の軸線ＡＸは回転方向ＳＤの接線ＴＬと平行である。運転者がステアリングホイール２０から手を離したとき、ステアリングホイール２０は図２に示された初期位置に位置する。このとき、第１リニアＶＣＡ３７のヨーク３７Ｃ１は第１構成部材３７Ａの底面３７Ａ１より上方に位置し、第２リニアＶＣＡ３８のヨーク３７Ｃ１は第１構成部材３７Ａの底面３７Ａ１より下方に位置する。換言すると、ステアリングホイール２０が初期位置にあるとき、第１リニアＶＣＡ３７の第１振動方向ＤＲ１は下向きの方向であり、第２リニアＶＣＡ３８の第１振動方向ＤＲ１は上向きの方向である。

【0033】

図４に示されるように、車両１０はハードウェア構成としてＥＣＵ（Electronic Control Unit）５０を有する。ＥＣＵ５０には、第１リニアＶＣＡ３７及び第２リニアＶＣＡ３８が接続されている。

【0034】

ＥＣＵ５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）（コンピュータ）（プロセッサ）５０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５０Ｃ、ストレージ５０Ｄ、通信Ｉ／Ｆ５０Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ５０Ｆを含んで構成されている。ＣＰＵ５０Ａ、ＲＯＭ５０Ｂ、ＲＡＭ５０Ｃ、ストレージ５０Ｄ、通信Ｉ／Ｆ５０Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ５０Ｆは、内部バス５０Ｚを介して相互に通信可能に接続されている。

【0035】

ＣＰＵ５０Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。ＣＰＵ５０Ａは、ＲＯＭ５０Ｂ又はストレージ５０Ｄからプログラムを読み出し、ＲＡＭ５０Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ５０Ａは、ＲＯＭ５０Ｂ又はストレージ５０Ｄに記録されているプログラムに従って、各構成の制御及び各種の演算処理を行う。ＣＰＵ５０Ａは、タイマーから時刻に関する情報を取得可能である。

【0036】

ＲＯＭ５０Ｂは、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ５０Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ５０Ｄは、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置により構成され、各種プログラム及び各種データを格納する。

【0037】

通信Ｉ／Ｆ５０Ｅは、ＥＣＵ５０とは別のＥＣＵ（図示省略）と、外部バス（図示省略）を介して接続するためのインタフェースである。当該インタフェースは、例えばＣＡＮプロトコルによる通信規格が用いられている。

【0038】

入出力Ｉ／Ｆ５０Ｆは、様々な装置と通信するためのインタフェースである。

【0039】

図５には、ＥＣＵ５０の機能構成の一例がブロック図で示されている。ＥＣＵ５０は、機能構成として、振動条件判定部５０１及びアクチュエータ制御部５０２を有する。振動条件判定部５０１及びアクチュエータ制御部５０２は、ＣＰＵ５０ＡがＲＯＭ５０Ｂに記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

【0040】

振動条件判定部５０１は、所定の振動条件が成立するか否かを判定する。例えば、車両１０に設けられたカメラ（図示省略）から取得した画像データに基づいて、車両１０の何れかの車輪から道路の区画線までの距離が所定の閾値距離以下になったと判定したときに、振動条件判定部５０１は振動条件が成立したと判定する。また、車両１０に設けられた車速センサ（図示省略）から取得した車速情報に基づいて、車両１０の車速が所定の閾値速度以上になったと判定したときに、振動条件判定部５０１は振動条件が成立したと判定する。

【0041】

アクチュエータ制御部５０２は、振動条件が成立したと振動条件判定部５０１が判定したときに、車両１０に搭載されたバッテリ（図示省略）の電力を、電流の方向を変えながら第１リニアＶＣＡ３７及び第２リニアＶＣＡ３８のボイスコイル３７Ｂへ供給する。このときアクチュエータ制御部５０２は、第１リニアＶＣＡ３７及び第２リニアＶＣＡ３８が同期しながら振動するように、第１リニアＶＣＡ３７及び第２リニアＶＣＡ３８のボイスコイル３７Ｂへ電力を供給する。即ち、アクチュエータ制御部５０２は、第１リニアＶＣＡ３７及び第２リニアＶＣＡ３８のボイスコイル３７Ｂへ同じタイミングで正方向の電流を供給し、且つ、第１リニアＶＣＡ３７及び第２リニアＶＣＡ３８のボイスコイル３７Ｂへ同じタイミングで逆方向の電流を供給する。さらに第１リニアＶＣＡ３７及び第２リニアＶＣＡ３８に供給される電力の電流値は同一である。そのため第１リニアＶＣＡ３７及び第２リニアＶＣＡ３８は互いに同期しながら同じ振動周波数で同じ方向に振動し、且つ、第１リニアＶＣＡ３７及び第２リニアＶＣＡ３８が発生する振動の大きさは同じになる。

【0042】

以上説明した構成の中でステアリング装置１５、第１リニアＶＣＡ３７、第２リニアＶＣＡ３８及びＥＣＵ５０がステアリング振動装置６０の構成要素である。

【0043】

次に、実施形態の作用及び効果を説明する。

【0044】

続いて、ＥＣＵ５０のＣＰＵ５０Ａが実行する処理について説明する。ＣＰＵ５０Ａは所定時間が経過する毎に図６に示されたフローチャートの処理を繰り返し実行する。

【0045】

ステップＳ１０（以下、ステップの文字を省略する）においてＣＰＵ５０Ａは、例えば車速センサの検出値に基づいて車両１０が走行中か否かを判定する。

【0046】

Ｓ１０でＹｅｓと判定した場合、ＣＰＵ５０ＡはＳ１１へ進み、振動条件が成立したか否かを判定する。

【0047】

Ｓ１１でＹｅｓと判定した場合、ＣＰＵ５０ＡはＳ１２へ進み、第１リニアＶＣＡ３７及び第２リニアＶＣＡ３８が同期しながら同じ振動周波数で同じ方向に振動するように、第１リニアＶＣＡ３７及び第２リニアＶＣＡ３８のボイスコイル３７Ｂへ電力を所定時間に渡って供給する。そのため第１リニアＶＣＡ３７及び第２リニアＶＣＡ３８が所定時間に渡って振動する。

【0048】

Ｓ１０、１１でＮｏと判定したとき又はＳ１２の処理を終えたとき、ＣＰＵ５０Ａは図６のフローチャートの処理を一旦終了する。

【0049】

例えば、把持部２２に設けられた第１リニアＶＣＡ３７及び第２リニアＶＣＡ３８の振動方向がステアリングシャフト１７の軸線と平行な場合は、把持部２２の第１リニアＶＣＡ３７が設けられた部位には第１リニアＶＣＡ３７が発生した振動が確実に伝わり、把持部２２の第２リニアＶＣＡ３８が設けられた部位には第２リニアＶＣＡ３８が発生した振動が確実に伝わる。その一方で、この場合は、第１リニアＶＣＡ３７及び第２リニアＶＣＡ３８から離れている把持部２２の上部２２ＵＰ及び下部２２ＤＷ（図２参照）には、第１リニアＶＣＡ３７及び第２リニアＶＣＡ３８が発生した振動がほとんど伝わらないおそれがある。そのため、運転者が把持部２２の上部２２ＵＰ又は下部２２ＤＷを把持しながらステアリングホイール２０を操舵している場合は、運転者が把持部２２に発生している振動を認識できないおそれがある。即ち、運転者は、車両１０の何れかの車輪が道路の区画線に接近していること、又は、車両１０の車速が閾値速度以上になっていることを認識できないおそれがある。

【0050】

これに対して本実施形態では、第１振動方向ＤＲ１及び第２振動方向ＤＲ２がステアリングホイール２０の回転方向ＳＤに沿うように、ステアリングホイール２０の把持部２２に第１リニアＶＣＡ３７及び第２リニアＶＣＡ３８が設けられている。そのため第１リニアＶＣＡ３７及び第２リニアＶＣＡ３８が発生した振動が、把持部２２全体に均一に伝達され易い。そのため運転者は、車両１０の何れかの車輪が道路の区画線に接近していること、又は、車両１０の車速が閾値速度以上になっていることを認識し易い。

【0051】

さらに第１リニアＶＣＡ３７及び第２リニアＶＣＡ３８が把持部２２（外周部３０）に設けられている。そのため第１リニアＶＣＡ３７及び第２リニアＶＣＡ３８が、ステアリングホイール２０の把持部２２（外周部３０）以外の部位又はステアリングシャフト１７に設けられている場合と比べて、第１リニアＶＣＡ３７及び第２リニアＶＣＡ３８が発生した振動が把持部２２全体に均一に伝達され易い。

【0052】

さらに把持部２２に２つ（複数の）リニアボイスコイルアクチュエータ（第１リニアＶＣＡ３７、第２リニアＶＣＡ３８）が設けられている。そのため把持部２２に設けられたリニアボイスコイルアクチュエータの数が一つの場合と比べて、第１リニアＶＣＡ３７及び第２リニアＶＣＡ３８が発生した振動が把持部２２全体に均一に伝達され易い。

【0053】

さらに第１リニアＶＣＡ３７と第２リニアＶＣＡ３８が、同じ振動周波数で同期しながら振動する。そのため、第１リニアＶＣＡ３７と第２リニアＶＣＡ３８の振動周波数が異なる場合、又は、第１リニアＶＣＡ３７と第２リニアＶＣＡ３８が同期しない場合と比べて、第１リニアＶＣＡ３７及び第２リニアＶＣＡ３８が発生した振動が把持部２２全体に均一に伝達され易い。

【0054】

また、例えば、第１リニアＶＣＡ３７が第１振動方向ＤＲ１に振動しているときに第２リニアＶＣＡ３８が第２振動方向ＤＲ２に振動する場合は、第１リニアＶＣＡ３７から把持部２２に伝わった力（振動）と第２リニアＶＣＡ３８から把持部２２に伝わった力（振動）が、互いに打ち消しあうおそれがある。これに対して本実施形態では、第１リニアＶＣＡ３７と第２リニアＶＣＡ３８が同じ方向に振動する。そのため第１リニアＶＣＡ３７と第２リニアＶＣＡ３８が逆方向に振動する場合と比べて、本実施形態では第１リニアＶＣＡ３７及び第２リニアＶＣＡ３８が発生した振動が把持部２２全体に均一に伝達され易い。

【0055】

さらに第１リニアＶＣＡ３７及び第２リニアＶＣＡ３８が芯金部材２５に固定されている。そのため第１リニアＶＣＡ３７及び第２リニアＶＣＡ３８が被覆材３２に固定されている場合と比べて、第１リニアＶＣＡ３７及び第２リニアＶＣＡ３８が発生した振動が把持部２２に伝達され易い。

【0056】

以上、本発明を実施形態に基づいて説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内において、適宜設計変更可能である。

【0057】

例えば、把持部２２に３つ以上のリニアボイスコイルアクチュエータが設けられてもよい。この場合も、各リニアボイスコイルアクチュエータは、第１振動方向ＤＲ１及び第２振動方向ＤＲ２がステアリングホイール２０の回転方向ＳＤに沿うように把持部２２に設けられる。さらに各リニアボイスコイルアクチュエータは把持部２２に周方向に等角度間隔で設けられるのが好ましい。さらにリニアボイスコイルアクチュエータが３つ以上の場合も、各リニアボイスコイルアクチュエータが、同じ振動周波数で同期しながら同じ方向に振動するのが好ましい。

【0058】

把持部２２に設けられるリニアボイスコイルアクチュエータの数が一つであってもよい。この場合も、リニアボイスコイルアクチュエータは、第１振動方向ＤＲ１及び第２振動方向ＤＲ２がステアリングホイール２０の回転方向ＳＤに沿うように把持部２２に設けられる。

【0059】

把持部２２に設けられるリニアボイスコイルアクチュエータの数が複数の場合に、各リニアボイスコイルアクチュエータが把持部２２に周方向に等角度間隔で設けられなくてもよい。

【0060】

把持部２２に設けられるリニアボイスコイルアクチュエータの数が複数の場合に、各リニアボイスコイルアクチュエータの振動周波数が異なっていたり、各リニアボイスコイルアクチュエータが同期しなかったり、少なくとも一つのリニアボイスコイルアクチュエータが他のリニアボイスコイルアクチュエータとは異なる方向に振動したりしてもよい。

【0061】

リニアボイスコイルアクチュエータが、ハブ構成部２６又はスポーク部２８に設けられてもよい。また、リニアボイスコイルアクチュエータが、被覆材３２に設けられてもよい。

【0062】

ステアリングホイール（ステアリン操舵部）の把持部（外周部）のステアリングシャフト１７の軸線に沿って見たときの形状は円形でなくてもよい。例えば、把持部が多角形又は略多角形であってもよい。

【0063】

ステアリングシャフト１７の後端部に接続されるステアリン操舵部の把持部の形状は、環状形状でなくてもよい。例えば図７に示された変形例のステアリン操舵部２０Ａの把持部２２Ａは、円形の一部（上部）が省略された非環状形状である。そのため、この変形例の芯金部材２５Ａ及び被覆材３２Ａは非環状形状である。この場合も、例えば芯金部材２５Ａの外周部３０に第１リニアＶＣＡ３７及び第２リニアＶＣＡ３８を固定可能である。この場合も、第１振動方向ＤＲ１及び第２振動方向ＤＲ２がステアリン操舵部２０Ａの回転方向ＳＤに沿うように、外周部３０に第１リニアＶＣＡ３７及び第２リニアＶＣＡ３８が固定される。

【符号の説明】

【0064】

１２Ｌ １２Ｒ 前輪（操舵輪）
１７ ステアリングシャフト
２０ ステアリングホイール（ステアリング操作部）
２０Ａ ステアリング操作部
２２ 把持部
２２Ａ 把持部
２５ ２５Ａ 芯金部材
３７ 第１リニアボイスコイルアクチュエータ（第１リニアＶＣＡ）
３８ 第２リニアボイスコイルアクチュエータ（第２リニアＶＣＡ）
６０ ステアリング振動装置
ＤＲ１ 第１振動方向（振動方向）
ＤＲ２ 第２振動方向（振動方向）
ＳＤ 回転方向（操舵方向）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】