特開 2024-143749 モータユニット構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024143749

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】モータユニット構造

(51)【国際特許分類】

   B60K 17/356 20060101AFI20241003BHJP

   B60K 17/34 20060101ALI20241003BHJP

   B60T 1/06 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

B60K17/356 B

B60K17/34 B

B60T1/06 G

【審査請求】有

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023056572

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】原田 淳平

(72)【発明者】

【氏名】矢倉 武蔵

【テーマコード（参考）】

3D043

【Ｆターム（参考）】

3D043AA06

3D043AB01

3D043EA05

3D043EA43

3D043EA44

(57)【要約】

【課題】サイズダウンが可能であるとともに、種々の駆動方式の車両にも搭載可能なモータユニット構造を提供する。
【解決手段】モータユニット構造１０は、車両のドライブシャフト１２に対してモータユニット１４のモータ軸１６が直交するように設けられたモータユニット構造であって、モータユニット１４は、デファレンシャルギヤ２６と噛合する、モータ軸１６に設けられたモータギヤ１８と、モータ軸１６を支持する複列アンギュラベアリング２０と、モータ軸１６を構成するロータ２２ａとロータ２２ａの径方向外側に配置されたステータ２２ｂとを含むモータ本体２２と、モータ軸１６の回転を規制するパーキングギヤ３２をモータ軸１６上に有するパーキング機構２４と、を備え、デファレンシャルギヤ２６側からモータギヤ１８、複列アンギュラベアリング２０、モータ本体２２、パーキング機構２４の順で配置されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のドライブシャフトに対してモータユニットのモータ軸が直交するように設けられたモータユニット構造であって、
前記モータユニットは、
デファレンシャルギヤと噛合する、前記モータ軸に設けられたモータギヤと、
前記モータ軸を支持する複列アンギュラベアリングと、
前記モータ軸を構成するロータと前記ロータの径方向外側に配置されたステータとを含むモータ本体と、
前記モータ軸の回転を規制するパーキングギヤを前記モータ軸上に有するパーキング機構と、
を備え、
前記デファレンシャルギヤ側から前記モータギヤ、前記複列アンギュラベアリング、前記モータ本体、前記パーキング機構の順で配置されている、モータユニット構造。

【請求項2】

前記複列アンギュラベアリングの少なくとも一部は、前記ステータから前記モータ軸の延在方向に突出したステータリード線の内径側に入り込んだ様態で配置される、請求項１に記載のモータユニット構造。

【請求項3】

前記パーキング機構を動作させるコントロールユニットと、前記モータユニットを制御するインバータを含むインバータケースが、前記車両の車幅方向において前記モータ本体を挟んで前記ロータの径方向外側に配置されている、請求項１または請求項２に記載のモータユニット構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータユニット構造に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電気自動車において、例えば車両フロントのボンネット下の搭載スペースに、駆動源となるモータ、電力を制御するインバータ、タイヤに繋がるトランスアクスル等の装置を一体化した、「eアクスル」と呼ばれるモータユニット構造（動力装置）が固定されている構造が提案されている。また、このようなモータユニット構造において、駐車時等にモータ軸の回転を規制するパーキングユニットを付加した構成が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０２０／１８３７８９号

【特許文献2】特表２０２２－５２０６５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述のようなモータユニット構造を軽自動車等のように搭載スペースの制限を受け易い小型車両に搭載する場合、全体構造のサイズダウンが必要となり、各構成のレイアウトにおいて配慮する点が多々存在する。また、車両の駆動方式は、ＦＦ方式、ＦＲ方式、４輪駆動方式等種々存在するが、いずれの方式にも適用可能なモータユニット構造があれば、設計の標準化が進められて有意義である。

【0005】

本発明の目的は、サイズダウンが可能であるとともに、種々の駆動方式の車両にも搭載可能なモータユニット構造を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記の目的を達成するため、本発明に係るモータユニット構造は、車両のドライブシャフトに対してモータユニットのモータ軸が直交するように設けられたモータユニット構造であって、前記モータユニットは、デファレンシャルギヤと噛合する、前記モータ軸に設けられたモータギヤと、前記モータ軸を支持する複列アンギュラベアリングと、前記モータ軸を構成するロータと前記ロータの径方向外側に配置されたステータとを含むモータ本体と、前記モータ軸の回転を規制するパーキングギヤを前記モータ軸上に有するパーキング機構と、を備え、前記デファレンシャルギヤ側から前記モータギヤ、前記複列アンギュラベアリング、前記モータ本体、前記パーキング機構の順で配置されている。

【0007】

この構成によれば、例えば、パーキング機構のパーキングギヤがモータ軸上に配置されているため、別軸でパーキングギヤを設ける必要がなく、モータユニット構造のコンパクト化に寄与できる。また、モータユニット構造の各構成をモータ軸上に配置するとともに、車両のドライブシャフトに対してモータユニットのモータ軸が直交するように設けられているいため、車両のいずれの駆動方式にも適用可能であり、モータユニット構造の設計の標準化を容易に行うことができる。

【0008】

また、本発明に係るモータユニット構造の前記複列アンギュラベアリングの少なくとも一部は、例えば、前記ステータから前記モータ軸の延在方向に突出したステータリード線の内径側に入り込んだ様態で配置されてもよい。

【0009】

この構成によれば、例えば、複列アンギュラベアリングの少なくとも一部がステータリード線の内径側に入り込んだ様態とすることで、モータ軸方向のサイズダウンに寄与することができる。

【0010】

また、本実施形態のモータユニット構造は、例えば、前記パーキング機構を動作させるコントロールユニットと、前記モータユニットを制御するインバータを含むインバータケースが、前記車両の車幅方向において前記モータ本体を挟んで前記ロータの径方向外側に配置されているようにしてもよい。

【0011】

この構成によれば、例えば、モータユニットの付加構成を車両の車幅方向に配置することで、車両の高さ方向のサイズアップを回避し易くなり、車両のボンネット等の高さを低くし易くなり、意匠性の向上に寄与することができる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、サイズダウンが可能であるとともに、種々の駆動方式の車両にも搭載可能なモータユニット構造を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、実施形態に係るモータユニット構造のレイアウトを示す例示的かつ模式的な図である。

【図2】図２は、実施形態に係るモータユニット構造を構成するパーキング機構のパーキングギヤの周辺を示す例示的かつ模式的な拡大図である断面図である。

【図3】図３は、実施形態に係るモータユニット構造において、モータユニットに対するインバータケースとパーキング機構のコントロールユニットのレイアウトを示す例示的かつ模式的な斜視図である。

【図4】図４は、図３をモータユニットの端部（パーキング機構の配置側）から見た場合の例示的かつ模式的な図である。

【図5】図５は、図３をパーキング機構のコントロールユニット側から見た場合の例示的かつ模式的な図である。

【図6】図６は、実施形態に係るモータユニット構造において、モータユニットに対するインバータケースと他の姿勢で取り付けられるパーキング機構のコントロールユニットのレイアウトを示す例示的かつ模式的な斜視図である。

【図7】図７は、実施形態に係るモータユニット構造の変形例のレイアウトを示す例示的かつ模式的な図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

【0015】

図１は、実施形態に係るモータユニット構造１０のレイアウトを示す例示的かつ模式的な図である。

【0016】

以下の各図では、便宜上、互いに直交する三方向が定義されている。Ｘ方向は、車両（電動自動車）の前後方向に沿う方向であり、Ｙ方向は、車両の車幅方向（左右方向）に沿う方向である。また、Ｚ方向は、車両の高さ方向（上下方向）に沿う方向である。

【0017】

車両（不図示）の搭載スペース（ボンネット下のスペース）には、モータユニット構造１０が固定される。

【0018】

本実施形態のモータユニット構造１０は、車両の車輪（不図示）に接続されたドライブシャフト１２に対してモータユニット１４のモータ軸１６（ロータシャフト）が直交するように設けられている。そして、本実施形態のモータユニット構造１０のモータユニット１４は、モータギヤ１８と、複列アンギュラベアリング２０と、モータ本体２２と、パーキング機構２４とを備える。

【0019】

ドライブシャフト１２は、図１において図示を簡略化しているデファレンシャルギヤ２６（リングギヤ２６ａのみ図示）を介して車両の左右の転舵輪に接続されている。例えば、ドライブシャフト１２ａ側が左輪に接続され、ドライブシャフト１２ｂ側が右輪に接続されている。そして、本実施形態のモータユニット構造１０は、デファレンシャルギヤ２６側からモータギヤ１８、複列アンギュラベアリング２０、モータ本体２２、パーキング機構２４の順で配置されている。

【0020】

モータギヤ１８は、デファレンシャルギヤ２６を構成するリングギヤ２６ａと噛合するハイポイドギヤであり、モータユニット１４のモータ軸１６の一方の端部（デファレンシャルギヤ２６側）に設けられている。

【0021】

複列アンギュラベアリング２０は、端部にモータギヤ１８を備えるモータ軸１６を、モータギヤ１８の近傍で軸支する。アンギュラベアリングは、非分離軸受で玉と内輪、外輪との接点を結ぶ直線がラジアル方向に対して接触角を持ち、ラジアル荷重と一方向のスラスト荷重を受けることができるベアリングである。複列アンギュラベアリング２０は、単列アンギュラベアリングを組み合わせて、単列アンギュラベアリングのそれぞれの内輪およびそれぞれの外輪を一体化したものである。なお、モータ軸１６は、当該モータ軸１６を直接的に軸支するベアリング２８および間接的に軸支するベアリング３０によって支持されている。

【0022】

モータ本体は、モータ軸１６(ロータシャフト)を回転中心として周囲にロータコアを固定したロータ２２ａと、ロータ２２ａの半径方向外側に所定の間隔を空けて配置されたステータ２２ｂと、ロータ２２ａおよびステータ２２ｂを収容するモータケース２２ｃ等で構成されている。

【0023】

ロータ２２ａは、モータ軸１６（ロータシャフト）が貫通可能な開口部を備える円盤状の電磁鋼板を複数枚積層して形成される。ロータ２２ａの外周領域には、周方向に沿って複数の永久磁石（不図示）が埋め込み可能である。ステータ２２ｂは、図示を省略しているが、内周側に複数のスロットを有している。スロットには、ステータリード線２２ｂａ（ステータコイル）が複数巻回されている。ステータ２２ｂの各ステータリード線２２ｂａに流す電流の方向を順次切り替えることにより回転磁界を発生させることができる。

【0024】

モータ本体２２（回転電機）が電動機として機能する場合、ステータ２２ｂで発生した回転磁界に対して永久磁石が吸引と反発を繰り返すことによりロータ２２ａに回転力が発生する。すなわち、モータ軸１６を回転させる。モータ本体２２（回転電機）が発電機として機能する場合、モータ軸１６（ロータ２２ａ）が、外力（制動時等のドライブシャフト１２の回転力）により回転させられることにより永久磁石がステータ２２ｂに巻回されたステータリード線２２ｂａの磁界を横切り、リード線に電流が流れて発電することできる。

【0025】

パーキング機構２４は、モータ軸１６の回転を規制するパーキングギヤ３２をモータ軸１６の他方の端部（モータ軸１６上）に有する。このパーキングギヤ３２は、運転者の操作により駆動するコントロールユニット３４によって動作するパーキングポール３６が噛合することにより、モータ軸１６の回転を規制する。すなわち、パーキング機構２４は、モータ軸１６とモータギヤ１８およびデファレンシャルギヤ２６を介して接続されるドライブシャフト１２の回転を規制して（車輪の回転を規制して）、駐車状態を維持する。

【0026】

図２は、実施形態に係るモータユニット構造１０を構成するパーキング機構２４のパーキングギヤ３２の周辺を示す例示的かつ模式的な拡大図である断面図である。

【0027】

パーキングギヤ３２は、モータ軸１６の端部（モータギヤ１８の装着側とは反対側）に設けられたスプライン１６ａと噛合することでモータ軸１６に固定されている。そして、モータケース２２ｃに固定されたベアリング３０がパーキングギヤ３２を介してモータ軸１６を回転可能に軸支している。したがって、パーキングギヤ３２に対してパーキングポール３６が噛合した場合にモータ軸１６の回転が規制され、パーキングギヤ３２に対してパーキングポール３６が離反した場合（非噛合となった場合）にモータ軸１６の回転が許容される。パーキングギヤ３２とパーキングポール３６との噛合動作の詳細は後述する。

【0028】

なお、モータ本体２２には、モータ軸１６の回転状態を検出するためのレゾルバ３８を備える。レゾルバ３８は、モータケース２２ｃに固定された固定子となるセンサ本体３８ａとモータ軸１６に固定された回転子となるコイル３８ｂとで構成され、モータ軸１６の回転状態（回転角度情報）をアナログ信号として出力し、回転制御に反映させることができる。

【0029】

上述したように構成されるモータユニット構造１０は、図１に示されるように、デファレンシャルギヤ２６側を基準とした場合、デファレンシャルギヤ２６からモータギヤ１８、複列アンギュラベアリング２０、モータ本体２２、パーキング機構２４の順でモータ軸１６上に配置されている。そして、図１に示されるように、モータ本体２２において、ステータ２２ｂに巻回されたステータリード線２２ｂａ（ステータコイル）のコイルエンドは、構造上、モータ軸１６の軸方向に張り出す。そこで、本実施形態のモータユニット構造１０の場合、複列アンギュラベアリング２０の少なくとも一部が張り出した部分を、ステータリード線２２ｂａとモータ軸１６との間の空間に入り込むように配置している。つまり、複列アンギュラベアリング２０とステータリード線２２ｂａ（ステータコイル）とが、モータ軸１６の延在方向にオーバラックする状態で配置されている。その結果、モータユニット構造１０のモータ軸１６の軸方向（Ｘ方向）のサイズダウンに寄与することができる。

【0030】

また、図１に示されるように、パーキング機構２４をモータ軸１６の端部側（モータギヤ１８の装着側とは反対側）に集約配置することにより、配置に必要なスペースのコンパクト化が容易になるとともに、モータ軸１６上の他の部分にパーキング機構２４関連の構造を配置する必要がなくなる。この点においてもモータユニット構造１０のモータ軸１６の軸方向（Ｘ方向）のサイズダウンに寄与することができる。

【0031】

また、図２で示されるように、モータ軸１６は、モータギヤ１８側（一方側）が複列アンギュラベアリング２０とベアリング２８によって軸支され、パーキング機構２４側（他端側）がスプライン１６ａを用いてモータ軸１６に固定されたパーキングギヤ３２を介してベアリング３０で軸支されている。このように、他方側の軸支を、パーキングギヤ３２を介したベアリング３０で行うことにより、モータ軸１６を軸支するためのベアリングの数を削減可能になるとともに、ベアリングの配置のための軸方向（Ｘ方向）のスペースの削減が可能になる。この点においてもモータユニット構造１０のモータ軸１６の軸方向（Ｘ方向）のサイズダウンや軽量化、コストダウン等に寄与することができる。

【0032】

続いて、図３～図５を用いて、パーキング機構２４の構成および動作について説明する。図３は、実施形態に係るモータユニット構造１０において、モータユニット１４に対するインバータケース４０とパーキング機構２４のコントロールユニット３４のレイアウトを示す例示的かつ模式的な斜視図である。図４は、図３をモータユニット１４の端部（パーキング機構２４の配置側）から見た場合の例示的かつ模式的な図である。また、図５は、図３をパーキング機構２４のコントロールユニット３４側から見た場合の例示的かつ模式的な図である。

【0033】

図３に示されるように、パーキングギヤ３２は、モータ軸１６の端部にスプライン結合によって固定可能な平板形状のギヤであり、複数の凹部３２ａと複数の凸部３２ｂとが交互に配置されている部材である。そして、回動軸３６ｓを中心として矢印Ｒ１，Ｒ２方向に揺動可能な略Ｌ字形状のパーキングポール３６が矢印Ｒ１方向に揺動して、先端部に形成された係合爪３６ａが凹部３２ａと係合することにより、パーキングギヤ３２の回転が規制される。つまり、モータ軸１６の回転が物理的にロックされる。また、パーキングポール３６が矢印Ｒ２方向に揺動して、係合爪３６ａが凹部３２ａから離反することにより、パーキングギヤ３２の回転がフリーとなる。つまり、モータ軸１６の回転が可能となる。

【0034】

パーキングポール３６は、係合爪３６ａが形成された側とは反対側の端部が、パーキングロッド４２の先端部に形成された円錐カム４２ａに当接している。円錐カム４２ａは、例えば、＋Ｘ方向に向かうほど先細となる形状であり、パーキングロッド４２が、Ｘ方向に進退することによって、円錐カム４２ａとパーキングポール３６との当接状態が変化する。その結果、パーキングポール３６が矢印Ｒ１，Ｒ２方向に揺動する。なお、パーキングポール３６は、トーションスプリング４４によって、定常時は、パーキングポール３６（係合爪３６ａ）がパーキングギヤ３２から離反する方向に揺動するように付勢されている。その結果、例えば、パーキングロッド４２（円錐カム４２ａ）が＋Ｘ方向に移動して、円錐カム４２ａの大径部がパーキングポール３６に当接すると、パーキングポール３６が矢印Ｒ１方向に揺動して、パーキングギヤ３２と噛合する。逆に、パーキングロッド４２（円錐カム４２ａ）が－Ｘ方向に移動して、円錐カム４２ａの小径部がパーキングポール３６に当接すると、トーションスプリング４４の付勢力によってパーキングポール３６が矢印Ｒ２方向に揺動して、パーキングギヤ３２との噛合が解消され、モータ軸１６の回転が自由となる。

【0035】

パーキングロッド４２は、車内から延びるパーキングケーブル（運転者の操作するパーキングレバーやパーキングスイッチにより進退するケーブル）が接続されたレバー４６の回転動作によってＸ方向の進退動作が実現される。

【0036】

図３、図４に示されるように、パーキング機構２４を動作させるコントロールユニット３４と、モータユニット１４を制御するインバータ４０ａを含むインバータケース４０が、車両の車幅方向（Ｙ方向）においてモータ本体２２を挟んでロータ（ロータコア）の径方向外側に配置されている。この場合、モータユニット１４の付加構成であるコントロールユニット３４やインバータケース４０等を車両の車幅方向（Ｙ方向）に配置することで、車両の高さ方向のサイズアップを回避し易くなり、車両のボンネット等の高さを低くし易くなり、意匠性の向上に寄与することができる。

【0037】

このように、本実施形態のモータユニット構造１０によれば、パーキング機構２４のパーキングギヤ３２がモータ軸１６上に配置されているため、別軸でパーキングギヤを設ける必要がなく、モータユニット構造１０のコンパクト化に寄与できる。また、モータユニット構造１０の各構成をモータ軸１６上に配置するとともに、車両のドライブシャフト１２に対してモータユニット１４のモータ軸１６が直交するように設けられている。そのため、車両のいずれの駆動方式（ＦＦ方式、ＦＲ方式、４輪駆動方式等）にも、モータユニット構造１０を構成する各要素のレイアウト変更を行うことなく、実質的に同一構成のモータユニット構造１０をそのまま適用可能であり、モータユニット構造１０の設計の標準化を容易に行うことができる。また、車両側のレイアウト設計の簡略化や搭載スペースの確保容易性等も向上し、設計自由度の向上に寄与することができる。

【0038】

以下に、変形例について説明する。

【0039】

図６は、変形例としてのモータユニット構造１０Ａにおいて、モータユニット１４に対するインバータケース４０と他の姿勢で取り付けられるパーキング機構２４Ａのコントロールユニット３４Ａのレイアウトを示す例示的かつ模式的な斜視図である。

【0040】

図６に示すモータユニット構造１０Ａは、機能的には、図３に示すモータユニット構造１０と同等であるが、パーキング機構２４Ａのレイアウトがモータユニット構造１０とは異なる。なお、モータユニット構造１０Ａの基本的な構成は、モータユニット構造１０と同じであり、同等の部材には同じ符号を付し、その説明は省略する。

【0041】

上述したように、モータユニット構造１０の場合、パーキングポール３６がパーキングギヤ３２の下方側（－Ｚ方向側）に配置され、上方（＋Ｚ方向）に揺動する（Ｒ１方向の回動する）ことにより、係合爪３６ａとパーキングギヤ３２の凹部３２ａが噛合した。一方、図６に示すモータユニット構造１０Ａの場合、パーキングポール３６がパーキングギヤ３２の上方側（＋Ｚ方向側）に配置され、下方（－Ｚ方向）に揺動する（Ｒ１方向の回動する）ことにより、係合爪３６ａとパーキングギヤ３２の凹部３２ａが噛合する。この場合、コントロールユニット３４Ａの一部の構成がモータ本体２２の上方に位置するが、車両に搭載した後でもコントロールユニット３４Ａの各構成にアクセスが容易となり、メンテナンス性の向上や動作確認等の容易性の向上等の点で有利となる。

【0042】

図７は、モータユニット構造１０Ｂとして、図１に示すモータユニット構造１０の変形例のレイアウトを示す例示的かつ模式的な図である。

【0043】

図７に示すモータユニット構造１０Ｂは、機能的には、図１に示すモータユニット構造１０と同等であるが、モータ軸１６の支持構造がモータユニット構造１０と異なる。なお、モータユニット構造１０Ｂの基本的な構成は、モータユニット構造１０と同じであり、同等の部材には同じ符号を付し、その説明は省略する。

【0044】

上述したように、モータユニット構造１０の場合、モータ軸１６は、モータギヤ１８側（一方側）が複列アンギュラベアリング２０とベアリング２８によって軸支され、パーキング機構２４側（他端側）がスプライン１６ａを用いてモータ軸１６に固定されたパーキングギヤ３２を介してベアリング３０で軸支されている。その結果、モータ軸１６の軸方向（Ｘ方向）のサイズダウンに寄与している。一方、図７に示すモータユニット構造１０Ｂにおけるモータ軸１６は、モータギヤ１８側（一方側）が複列アンギュラベアリング２０と第１ベアリング２８ａによって軸支され、パーキング機構２４側（他端側）において、スプライン１６ａを用いてモータ軸１６に固定されたパーキングギヤ３２より第１ベアリング２８ａに近い位置に第２ベアリング２８ｂを配置している。つまり、モータ軸１６を直接的に両端に近い位置で軸支している。その結果、モータ軸１６の回転時の振れ抑制の信頼性を、モータユニット構造１０の場合より向上させることができる。また、モータユニット構造１０Ｂの場合、モータ軸１６の軸支を確実に行った上で、モータ軸１６の端部にパーキングギヤ３２を装着することができるので、組立作業性の向上にも寄与することができる。なお、モータユニット構造１０Ｂにおいても、スプライン１６ａを用いてモータ軸１６に固定されたパーキングギヤ３２の外周をベアリング３０によって、モータ軸１６とともに軸支しているので、この点においても、モータ軸１６の振れ抑制機能を向上させている。

【0045】

（本実施形態の作用効果）
以上説明したように、本実施形態に係るモータユニット構造１０（１０Ａ，１０Ｂ）は、車両のドライブシャフト１２に対してモータユニット１４のモータ軸１６が直交するように設けられたモータユニット構造であって、モータユニット１４は、デファレンシャルギヤ２６と噛合する、モータ軸１６に設けられたモータギヤ１８と、モータ軸１６を支持する複列アンギュラベアリング２０と、モータ軸１６を構成するロータ２２ａとロータ２２ａの径方向外側に配置されたステータ２２ｂとを含むモータ本体２２と、モータ軸１６の回転を規制するパーキングギヤ３２をモータ軸１６上に有するパーキング機構２４（２４Ａ）と、を備え、デファレンシャルギヤ２６側からモータギヤ１８、複列アンギュラベアリング２０、モータ本体２２、パーキング機構２４（２４Ａ）の順で配置されている。このように、パーキング機構２４（２４Ａ）のパーキングギヤ３２がモータ軸１６上に配置されているため、別軸でパーキングギヤを設ける必要がなく、モータユニット構造１０（１０Ａ，１０Ｂ）のコンパクト化に寄与できる。また、モータユニット構造１０（１０Ａ，１０Ｂ）の各構成をモータ軸１６上に配置するとともに、車両のドライブシャフト１２に対してモータユニット１４のモータ軸１６が直交するように設けられているいため、車両のいずれの駆動方式にも適用可能であり、モータユニット構造１０（１０Ａ，１０Ｂ）の設計の標準化を容易に行うことができる。

【0046】

また、本発明に係るモータユニット構造１０（１０Ａ，１０Ｂ）の複列アンギュラベアリング２０の少なくとも一部は、例えば、ステータ２２ｂからモータ軸１６の延在方向に突出したステータリード線２２ｂａの内径側に入り込んだ様態で配置されてもよい。このように、複列アンギュラベアリング２０の少なくとも一部をステータリード線２２ｂａの内径側に入り込んだ様態とすることで、モータ軸１６方向のサイズダウンに寄与することができる。

【0047】

また、本実施形態のモータユニット構造１０（１０Ａ，１０Ｂ）は、例えば、パーキング機構２４（２４Ａ）を動作させるコントロールユニット３４（３４Ａ）と、モータユニット１４を制御するインバータ４０ａを含むインバータケース４０が、車両の車幅方向においてモータ本体２２を挟んでロータ２２ａの径方向外側に配置されているようにしてもよい。このように、モータユニット１４の付加構成を車両の車幅方向に配置することで、車両の高さ方向のサイズアップを回避し易くなり、車両のボンネット等の高さを低くし易くなり、意匠性の向上に寄与することができる。

【0048】

以上、本発明の実施の形態について説明したが、上述した実施の形態は、例として提示したものであり、本発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能である。また、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。また、この実施の形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0049】

１０，１０Ａ，１０Ｂ モータユニット構造
１２，１２ａ，１２ｂ ドライブシャフト
１４ モータユニット
１６ モータ軸
１８ モータギヤ
２０ 複列アンギュラベアリング
２２ モータ本体
２２ａ ロータ
２２ｂ ステータ
２２ｃ モータケース
２２ｂａ ステータリード線
２４，２４Ａ パーキング機構
２６ デファレンシャルギヤ
３２ パーキングギヤ
３２ａ 凹部
３４，３４Ａ コントロールユニット
３６ パーキングポール
４０ インバータケース
４２ パーキングロッド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】