特開 2024-143763 基材搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024143763

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】基材搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 26/04 20060101AFI20241003BHJP

   B65H 23/188 20060101ALI20241003BHJP

【ＦＩ】

B65H26/04

B65H23/188

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023056625

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000219314

【氏名又は名称】東レエンジニアリング株式会社

(72)【発明者】

【氏名】福谷 研二

【テーマコード（参考）】

3F105

【Ｆターム（参考）】

3F105AA04

3F105BA02

3F105BA07

3F105CA15

3F105DA04

3F105DA09

3F105DC07

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ロールツーロール搬送において簡単な構成で基材の張力を略一定に維持することができる基材搬送装置を提供する。
【解決手段】一方向に長い基材Ｓを長手方向に搬送する搬送手段２と、搬送手段２の動作を制御する制御部と、搬送手段２に対する相対位置が可変であって、側面の一部に基材Ｓが巻き付けられるダンサーロール３と、を備え、ダンサーロール３における基材Ｓの張力の変化にともなってダンサーロール３の位置が変動することによって基材Ｓの張力が略一定に維持され、ダンサーロール３の位置に応じて電気抵抗値が変化する可変抵抗器１２を有し、制御部は、可変抵抗器１２からの出力値をもとに搬送手段２による基材Ｓの搬送速度を制御する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一方向に長い基材を長手方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の動作を制御する制御部と、
前記搬送手段に対する相対位置が可変であって、側面の一部に基材が巻き付けられるダンサーロールと、
を備え、
前記ダンサーロールにおける基材の張力の変化にともなって前記ダンサーロールの位置が変動することによって基材の張力が略一定に維持され、
前記ダンサーロールの位置に応じて電気抵抗値が変化する可変抵抗器を有し、前記制御部は、前記可変抵抗器からの出力値をもとに前記搬送手段による基材の搬送速度を制御することを特徴とする、基材搬送装置。

【請求項2】

前記ダンサーロールを保持し、回動可能なアームをさらに有し、
前記ダンサーロールの移動にともなって前記アームが回動し、
前記可変抵抗器は前記アームに接続され、前記アームの角度に応じて電気抵抗値が変化することを特徴とする、請求項１に記載の基材搬送装置。

【請求項3】

前記搬送手段は、基材の巻き出しロールもしくは基材の巻き取りロールであることを特徴とする、請求項１に記載の基材搬送装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記出力値を断続的に取得し、
前記ダンサーロールの移動にともなって前記出力値が所定の値から遠ざかるように変化している場合には、前記制御部は前記ダンサーロールの移動方向が反対向きとなるように前記搬送手段による基材の搬送速度を調節し、
前記出力値が前記所定の値に近づくように変化している場合、もしくは変化していない場合には、前記制御部は現状の前記ダンサーロールの移動状態を維持することを特徴とする、請求項１に記載の基材搬送装置。

【請求項5】

前記所定の値は、前記可変抵抗器から出力されうる出力値の中心値であることを特徴とする、請求項４に記載の基材搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フィルムなどの基材の張力を略一定に維持しつつロールツーロールで搬送するための基材搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

たとえばロールツーロールで一定の搬送速度でフィルム基材を搬送するフィルム加工装置において、特にフィルムの巻き出しにおいてはフィルムに伸びを発生させないために、また、フィルムの巻き取りにおいては緩く巻かれることや、巻き締まりによりフィルムへダメージが与えられることを防ぐために、フィルムの張力が略一定となるようにフィルムが搬送されることが必要とされる。

【0003】

一方、たとえばフィルムの巻き出しロールにおいては、フィルムが巻き出されるにつれてフィルムの巻き径が減少し、ただ一定の回転速度でフィルムを巻き出すだけだとフィルムの搬送速度が徐々に遅くなるため、それに伴いフィルムの張力が変化する。これを回避するためには何らかの制御が必要である。

【0004】

ここで、巻き出しロールの近傍においてフィルムの張力が略一定となるように搬送するために、たとえば、図５に示すように巻き出しロール１０１以外の部分に基材Ｓの搬送の動力源（送りモータ１０２）を設け、巻き出しロール１０１におけるフィルムの巻き径をセンサ１０３で測定し、この測定値に応じてパウダブレーキ１０４などで巻き出しロール１０１のトルクを制御する方法がある。また、図６に示すように巻き出しロール１１１以外の部分に速度制御を担う基材Ｓの搬送の動力源（送りモータ１１２）を設け、巻き出しロール１１１と送りモータ１１２との間の基材Ｓの搬送経路に設けられて所定の張力となるようにエアシリンダ１１３で加圧されたダンサーロール１１４の位置をセンサ１１５で測定し、その測定値を巻き出しロール１１１を回転させる巻き出しモータ１１６のアンプにフィードバックすることによって、巻き出しロール１１１の回転速度を制御する方法もある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

一方、これらのような機構は部品点数が多く構成が比較的複雑である。それに加え、低張力搬送に対する制御が困難であり、たとえば薄膜フィルムの搬送のように低張力での搬送が必要な場合に適用することが困難であった。

【0006】

本発明は、上記問題点を鑑み、ロールツーロール搬送において簡単な構成で基材の張力を略一定に維持することができる基材搬送装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために本発明の基材搬送装置は、一方向に長い基材を長手方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段の動作を制御する制御部と、前記搬送手段に対する相対位置が可変であって、側面の一部に基材が巻き付けられるダンサーロールと、を備え、前記ダンサーロールにおける基材の張力の変化にともなって前記ダンサーロールの位置が変動することによって基材の張力が略一定に維持され、前記ダンサーロールの位置に応じて電気抵抗値が変化する可変抵抗器を有し、前記制御部は、前記可変抵抗器からの出力値をもとに前記搬送手段による基材の搬送速度を制御することを特徴としている。

【0008】

本発明の基材搬送装置では、ダンサーロールの位置を可変抵抗器のみで検知して搬送手段の搬送速度を制御するため、ダンサーロールを精度良く基材の張力制御ができる位置近傍に居続けさせることができ、簡単な構成で基材の張力を精度良く略一定に維持することができる。

【0009】

また、前記ダンサーロールを保持し、回動可能なアームをさらに有し、前記ダンサーロールの移動にともなって前記アームが回動し、前記可変抵抗器は前記アームに接続され、前記アームの角度に応じて電気抵抗値が変化すると良い。

【0010】

こうすることにより、ダンサーロールの位置に応じて可変抵抗器の電気抵抗値が変化する形態を簡単な構成で形成することができる。

【0011】

また、前記搬送手段は、基材の巻き出しロールもしくは基材の巻き取りロールであると良い。

【0012】

基材の巻き出しロールもしくは基材の巻き取りロールは巻き径が変化するにしたがって自身の回転による基材の搬送速度が変化するため回転速度制御が重要な部分であり、本発明が好適に用いられ得る。

【0013】

また、前記制御部は、前記出力値を断続的に取得し、前記ダンサーロールの移動にともなって前記出力値が所定の値から遠ざかるように変化している場合には、前記制御部は前記ダンサーロールの移動方向が反対向きとなるように前記搬送手段による基材の搬送速度を調節し、前記出力値が前記所定の値に近づくように変化している場合、もしくは変化していない場合には、前記制御部は現状の前記ダンサーロールの移動状態を維持すると良い。

【0014】

こうすることにより、ダンサーロールを所定の位置近傍に居続けさせることができる。

【0015】

また、所定の値は、前記可変抵抗器から出力されうる出力値の中心値であると良い。

【0016】

こうすることにより、ダンサーロールのストロークを充分に生かしたダンサーロールの位置制御ができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明の基材搬送装置により、ロールツーロール搬送において簡単な構成で基材の張力を略一定に維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の基材搬送装置の概略構成およびシステム構成を示す図である。

【図2】本発明の基材搬送装置における可変抵抗器の結線図である。

【図3】本発明の基材搬送装置におけるダンサーロールの位置制御を示す図である。

【図4】本発明の基材搬送装置の動作フロー図である。

【図5】従来の基材搬送装置の概略構成を示す図である。

【図6】従来の基材搬送装置の概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の基材搬送装置を図面に基づいて説明する。

【0020】

図１は、本発明の基材搬送装置の概略構成およびシステム構成を示す図である。

【0021】

基材搬送装置１は、巻き出しロール２、ダンサーロール３、および制御部７を有し、薄膜フィルムなどの帯状の基材Ｓを巻き出しロール２から図示しない巻き取りロールまで、基材Ｓの長手方向を搬送方向としてロールツーロール搬送を行う。巻き出しロール２と巻き取りロールの間の基材Ｓの搬送経路上には、図示しない処理装置があり、巻き出しロール２から巻き出された基材Ｓはこの処理装置により何らかの処理がなされて巻き取りロールに巻き取られる。この処理装置は、たとえば塗布装置、加熱装置などが挙げられる。

【0022】

また、基材Ｓの搬送経路には、ダンサーロール３が設けられており、ダンサーロール３における基材Ｓの張力に変動があった場合、ダンサーロール３はその張力の変動に連動して位置が変動する。この位置変動が基材Ｓの張力を所定の値に戻すように働き、これにより、基材Ｓの張力が略一定に維持された状態で基材Ｓが搬送される。

【0023】

また、制御部７は、ダンサーロール３の位置を断続的に検知し、ダンサーロール３の位置に応じて基材Ｓの搬送速度の加減速を行う。

【0024】

巻き出しロール２は、基材Ｓが幾重にも巻かれた筒状体であり、この巻き出しロール２に巻かれた基材Ｓが先端部から送り出され、巻き取りロールまで基材Ｓが搬送されていく。

【0025】

本実施形態では巻き出しロール２は送りモータ６に接続されて、送りモータ６の回転により回転駆動する、いわゆる駆動ロールであり、基材Ｓの搬送の動力源となる。

【0026】

送りモータ６は、制御部７のインバータ１７と接続されており、インバータ１７によって送りモータ６の回転速度が制御される。すなわち、単位時間あたりに巻き出しロール２から巻き出される基材Ｓの長さ（巻き出し速度）が制御される。

【0027】

ここで、巻き出しロール２における基材Ｓ巻き出し速度は、巻き出しロール２におけるその時の基材Ｓの巻き径と巻き出しロール２の回転速度に比例する。一方、基材Ｓの巻き径は基材Ｓが巻き出されるにしたがって減少するため、仮に巻き出しロール２の回転速度が一定であった場合、巻き出し速度は減少していく。そのため、基材Ｓの巻き出し速度を略一定に保ち、基材Ｓのロールツーロール搬送を略一定の張力で実施するためには、巻き出しロール２の回転速度を徐々に減少させながら基材Ｓの巻き出しを行っていく必要があり、送りモータ６の回転速度制御の精度が重要である。なお、図示しない巻き取りロールにおいても、同様のことが言える。

【0028】

ダンサーロール３は、基材Ｓの搬送経路を規定する回動可能な、また、変位可能なロール体である。ダンサーロール３は、ダンサーロール３の直前と直後に配置されてダンサーロール３と同様に基材Ｓの搬送経路を規定するフリーロール４とフリーロール５よりも低い位置に配置され、これらダンサーロール３、フリーロール４、フリーロール５に基材Ｓが掛けられることにより、ダンサーロール３が基材Ｓを上から押さえつけて基材Ｓの折り返しを形成する状態となる。

【0029】

本実施形態では、ダンサーロール３の回転軸はアーム１０の片端に回動可能に保持されている。

【0030】

また、アーム１０自身も回動軸１０ａを回転中心として回動可能に設けられており、図１に示す通りアーム１０の角度が変化することによりダンサーロール３が上下に移動する。すなわち、基材Ｓの搬送手段である巻き出しロール２をはじめ基材搬送装置１を構成する部品に対するダンサーロール３の相対位置が変化する。

【0031】

回動軸１０ａをはさんでダンサーロール３を保持している側と反対側のアーム１０の端部には、カウンターウェイト１１が取り付けられている。このカウンターウェイト１１の重さを調節することにより、ダンサーロール３が基材Ｓに付与する張力を調節することができる。

【0032】

このように設けられたダンサーロール３は、図１に実線で示したダンサーロール３の位置のような所定の基準位置が設けられており、所定の張力で基材Ｓが安定して搬送されるときはこの基準位置にダンサーロール３が位置するようカウンターウェイト１１の重さなどが調整されている。そして、基材Ｓの搬送速度に変化が生じたときなど基材Ｓの張力が変動するときには、ダンサーロール３が上下方向に移動することによって張力変動を抑えることができる。具体的には、張力が所定の値より小さくなるように変動した場合はそれに連動してダンサーロール３が下に移動する。すなわち、基材Ｓに現状より大きな負荷を与える方向に移動する。逆に張力が所定の値より大きくなるように変動した場合はそれに連動してダンサーロール３が上に移動する。すなわち、基材Ｓに現状より小さな負荷を与える方向に移動する。このようにダンサーロール３が連動することによって、基材Ｓの張力変動を抑えることができる。

【0033】

また、本発明では基材搬送装置１には可変抵抗器１２が設けられている。本実施形態では可変抵抗器１２は公知のいわゆるロータリーボリュームと呼ばれる可変抵抗器であり、回転軸が回転することにより抵抗値が変化する機器である。そして、アーム１０の回動軸１０ａに取り付けられたギア１３の歯と可変抵抗器１２の回転軸に取り付けられたギア１４の歯とがかみ合っている。これにより、アーム１０が回動するにしたがってギア１３、ギア１４を介して可変抵抗器１２の回転軸が回動し、可変抵抗器１２による抵抗値が変化する。これを利用することにより、可変抵抗器１２からの出力を検知することによってアーム１０の角度、すなわちダンサーロール３の位置を確認することができる。

【0034】

図２に本実施形態における可変抵抗器１２の結線図を示す。

【0035】

本実施形態における可変抵抗器１２では、図２に示す端子１と端子３との間に５Ｖの直流電圧Ｖｉｎが与えられている。そして、そのとき得られる、可変抵抗器１２の回転軸の回転具合によって変化する電圧値であって端子１と端子２の間の電圧値Ｖｏｕｔが制御部７のＡ／Ｄ変換器に入力される。

【0036】

また、本実施形態では、可変抵抗器１２から出力されうる出力値Ｖｏｕｔが１Ｖから５Ｖであって中心値が３Ｖになるよう、設計、調整されている。

【0037】

図１に戻り、制御部７は、可変抵抗器１２における出力値をもとに搬送手段（本実施形態では巻き出しロール２の送りモータ６）による基材Ｓの搬送速度を制御する機構であり、本実施形態では、Ａ／Ｄ変換器１５、ＰＬＣ１６、インバータ１７によって構成されている。可変抵抗器１２から得られた出力値をＡ／Ｄ変換器１５がデジタル値に変換し、ＰＬＣ１６に送る。ＰＬＣ１６はそのデジタル値をもとに現状とるべき送りモータ６の出力値を決定し、信号をインバータ１７に送る。インバータ１７は、ＰＬＣ１６から受け取った信号に従って送りモータ６の出力を制御する。この流れにより、可変抵抗器１２における出力値をもとに送りモータ６の出力が制御される。

【0038】

図３は、本発明の基材搬送装置におけるダンサーロールの位置制御を示す図である。

【0039】

前述の通り、基材Ｓの搬送速度に変化が生じたときなど基材Ｓの張力が変動するときには、ダンサーロール３が上下方向に移動することによって張力変動を抑えることができる。

【0040】

ただし、ダンサーロール３の位置によって、その位置で搬送が安定したときの基材Ｓの張力に若干の差異がある。具体的にはダンサーロール３が比較的上に位置するときには搬送が安定したときの基材Ｓの張力若干低くなり、ダンサーロール３が比較的下に位置するときには搬送が安定したときの基材Ｓの張力若干高くなる。そのため、基材Ｓの張力を均一に維持したいときには、ダンサーロール３の高さ位置は変動することなくたとえば前述の基準位置に居続けていることが理想であり、仮にダンサーロール３の位置が基準位置から外れた場合には即座に基準位置に戻るようにすることが好ましい。

【0041】

そのために、本発明の基材搬送装置１では、ダンサーロール３を精度良く基材Ｓの張力制御ができる基準位置近傍に居続けさせることができるように可変抵抗器１２における出力値を断続的に取得し、この取得した出力値をもとに送りモータ６の出力を制御している。

【0042】

このような送りモータ６の出力の制御方法の例を以下に示す。

【0043】

まず、本実施形態の制御において予め設定するパラメータは、制御周期ｔ（可変抵抗器１２における出力値を取得する周期）、変化速度ΔＳＰＤ（出力値１Ｖあたりの送りモータ６の速度変化量）などである。

【0044】

また、上記基準位置であってダンサーロール３が居続けるべき位置をアーム１０が水平状態であるときのダンサーロール３の位置であるものとし、このときの可変抵抗器１２からの出力値が中央値の３Ｖになるように設定されている。

【0045】

そして、前回の送りモータ６の速度の設定値ＳＰＤ_{（ｎ－１）}に対する今回のモータ６の速度の設定値ＳＰＤは、上記パラメータのうち変化速度ΔＳＰＤと今回取得した可変抵抗器１２からの取得値（すなわちダンサーロール３の位置に応じた取得値）Ｐ_ｎ、そしてダンサーロール３が基準位置に位置する場合の可変抵抗器１２からの取得値Ｐ_０を用いて次の式（１）で演算するものとするよう、ＰＬＣ１６に予めプログラムされている。
ＳＰＤ＝ＳＰＤ_{（ｎ－１）}＋ΔＳＰＤ×（Ｐ_ｎ－Ｐ_０）・・・（１）

【0046】

なお、上記式（１）は巻き出しロール２近傍のダンサーロール３における演算式であり、巻き取りロール近傍にも同様にダンサーロールが配置される場合には、下記式（２）にもとづいて演算されると良い。
ＳＰＤ＝ＳＰＤ_{（ｎ－１）}－ΔＳＰＤ×（Ｐ_ｎ－Ｐ_０）・・・（２）

【0047】

ここで、本実施形態の制御方法では、上記演算式を用いて前回の送りモータ６の速度の設定値を変更するのは、ダンサーロール３が基準位置から遠ざかる方向に移動している場合に限定している。すなわち、今回の可変抵抗器１２からの取得値Ｐ_ｎと前回の可変抵抗器１２からの取得値Ｐ_{（ｎ－１）}とを比較し、Ｐ_ｎの方がＰ_０より遠い値であれば式（１）に従って送りモータ６の速度の設定値を変更する。一方、Ｐ_ｎがＰ_{（ｎ－１）}よりＰ_０に近い値である場合、もしくはＰ_ｎとＰ_{（ｎ－１）}が同じ数値である場合には、先の速度値を維持するようにしている。

【0048】

上記の制御方法によるダンサーロール３の位置の推移を図３（ａ）から図３（ｃ）に示す。

【0049】

まず、巻き出しロール２の近傍においては、前述の通り基材Ｓが巻き出されるにしたがって巻き径が小さくなり、これに応じて基材Ｓの巻き出し速度が遅くなって基材Ｓの張力が小さくなりがちである。そのため、図３（ａ）の取得値Ｐ_１が示すように、ダンサーロール３は基準位置よりも下に位置しがちである。このとき初期の送りモータ６の速度の設定値であるＳＰＤ_０が３０、変化速度ΔＳＰＤが５と設定されていたと仮定し、１回目の取得値Ｐ_１が２であったとして上記式（１）を適用すると、
ＳＰＤ＝３０＋５×（２－３）＝２５
となって送りモータ６は制御部７によって減速される。

【0050】

次に、２回目の取得値Ｐ_２が１．６であって１回目の取得の時よりダンサーロール３がさらに下がっていた場合、式（１）を適用して
ＳＰＤ＝２５＋５×（１．６－３）＝１８
となって送りモータ６は制御部７によってさらに減速される。

【0051】

次に、３回目の取得値Ｐ_３が１．５であって２回目の取得の時よりダンサーロール３がさらに下がっていた場合、式（１）を適用して
ＳＰＤ＝１８＋５×（１．５－３）＝１０．５
となって送りモータ６は制御部７によってさらに減速される。

【0052】

このように送りモータ６の回転速度が減速されるにしたがって、Ｐ_１とＰ_２の差が０．４だったのに対してＰ_２とＰ_３の差が０．１となっているようにダンサーロール３の下降は徐々に抑えられてき、あるタイミングで下降から上昇に転じていく。

【0053】

図３（ｂ）に示すように、４回目の取得値Ｐ_４が１．７であって３回目の取得の時よりダンサーロール３が基準位置に近づいていた場合、式（１）は適用せず、送りモータ６の速度は前回の速度を維持する。すなわち、１０．５に維持される。この後、この速度を維持することにより図３（ｂ）のＰ５、Ｐ６が示すようにダンサーロール３は基準位置に近づいていく。

【0054】

上記のようにダンサーロール３が回転速度を維持しながら基準位置に近づいていくと、最後には図３（ｃ）に示すようにダンサーロール３が基準位置を越え、基準位置よりも上側に位置することとなる（オーバーシュートする）。この時、ダンサーロール３は基準位置より遠ざかる移動状態となるため、式（１）が適用されて送りモータ６の回転速度は変更される。この時の取得値Ｐ_ｎが３．１だった場合、
ＳＰＤ＝１０．５＋５×（３．１－３）＝１１
となり少し加速されることによってダンサーロール３は基準位置に戻るような挙動を示すこととなる。

【0055】

以上に示す制御方法により、可変抵抗器１２という簡素な部材が用いられてダンサーロール３は基準位置に居続けるように制御される。また、前述の通り巻き出しロール２においては巻き径が小さくなるのに従って送りモータ６の回転速度を少しずつ速くする必要があるが、本制御方法により巻き径を気にすること無くダンサーロール３は基準位置に近づいてゆくので、本制御方法により送りモータ６の回転速度を速くすることができる。

【0056】

次に、本実施形態の制御方法の基材搬送装置の動作フロー図を図４に示す。

【0057】

巻き出しロール２の近傍におけるダンサーロール３の位置制御において、まず、ダンサーロール３の位置が基準位置よりも下か否かを確認する（ステップＳ１）。

【0058】

ここで、ダンサーロール３の位置が基準位置よりも下であった場合（ステップＳ１にて”Ｙｅｓ”だった場合）、可変抵抗器１２からの取得値Ｐ_ｎと前回の取得値Ｐ_{（ｎ－１）}を比較して、現在のダンサーロール３の位置が前回のダンサーロール３の位置よりも低いか否かを確認する（ステップＳ２）。

【0059】

ここで、現在のダンサーロール３の位置が前回のダンサーロール３の位置よりも低かった場合（ステップＳ２にて”Ｙｅｓ”だった場合）、ダンサーロール３は基準位置から遠ざかっているため、制御部７は式（１）のような演算を実施して速度を変更する（減速する）（ステップＳ１１）。一方、現在のダンサーロール３の位置が前回のダンサーロール３の位置よりも高かった場合（ステップＳ２にて”Ｎｏ”だった場合）、ダンサーロール３は基準位置へ近づいているため、制御部７は式（１）のような演算は実施せず前回の速度を維持する（ステップＳ１２）。

【0060】

また、ステップＳ１にてダンサーロール３の位置が基準位置よりも上であった場合（”Ｎｏ”だった場合）、可変抵抗器１２からの取得値Ｐ_ｎと前回の取得値Ｐ_{（ｎ－１）}を比較して、現在のダンサーロール３の位置が前回のダンサーロール３の位置よりも高いか否かを確認する（ステップＳ３）。

【0061】

ここで、現在のダンサーロール３の位置が前回のダンサーロール３の位置よりも高かった場合（ステップＳ３にて”Ｙｅｓ”だった場合）、ダンサーロール３は基準位置から遠ざかっているため、制御部７は式（１）のような演算を実施して速度を変更する（加速する）（ステップＳ１１）。一方、現在のダンサーロール３の位置が前回のダンサーロール３の位置よりも低かった場合（ステップＳ３にて”Ｎｏ”だった場合）、ダンサーロール３は基準位置へ近づいているため、制御部７は式（１）のような演算は実施せず前回の速度を維持する（ステップＳ１２）。

【0062】

このような動作を制御周期ｔ秒ごとに実施することにより、ダンサーロール３を基準位置近傍に居続けさせることができる。

【0063】

以上の基材搬送装置により、ロールツーロール搬送において簡単な構成で基材の張力を略一定に維持することが可能である。

【0064】

ここで、本発明の基材搬送装置は、以上で説明した形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。たとえば、基材Ｓは帯状に限らず、線状であっても良い。

【0065】

また、以上に説明では、ダンサーロール３の基準位置が可変抵抗器１２から出力されうる出力値の中心値としている。これによりダンサーロール３のストロークを充分に生かしたダンサーロール３の位置制御ができるが、必ずしもそうである必要は無い。たとえば、巻き出しロール２近傍において制御を行う場合、ダンサーロール３は基準位置よりも下にありがちであるため、出力値が１Ｖ～５Ｖであるのに対して基準位置は４Ｖを出力する位置に設けられても良い。

【0066】

また、以上の説明では、ダンサーロール３はアーム１０に保持されており、いわゆるアームダンサーを形成しているが、必ずしもアームダンサーに限らず、可変抵抗器１２によってダンサーロール３の位置を検出可能な構成であればアームダンサーでなくても構わない。

【0067】

また、以上の説明では、巻き出しロールや巻き取りロールを基材の搬送の動力源としているが、これに限らず、ロールツーロールの基材の搬送経路の途中に搬送動力源となる駆動ロールが設けられ、本発明における可変抵抗器はこの駆動ロールの速度制御に用いられても構わない。

【符号の説明】

【0068】

１ 基材搬送装置
２ 巻き出しロール
３ ダンサーロール
４ フリーロール
５ フリーロール
６ 送りモータ
７ 制御部
１０ アーム
１０ａ 回動軸
１１ カウンターウェイト
１２ 可変抵抗器
１３ ギア
１４ ギア
１５ Ａ／Ｄ変換器
１６ ＰＬＣ
１７ インバータ
１０１ 巻き出しロール
１０２ 送りモータ
１０３ センサ
１０４ パウダブレーキ
１１１ 巻き出しロール
１１２ 送りモータ
１１３ エアシリンダ
１１４ ダンサーロール
１１５ センサ
１１６ 巻き出しモータ
Ｓ 基材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】