特開 2024-143803 電動工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024143803

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】電動工具

(51)【国際特許分類】

   B25B 21/02 20060101AFI20241003BHJP

【ＦＩ】

B25B21/02 G

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023056693

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002527

【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】植田 尊大

(72)【発明者】

【氏名】小沢 公孝

(57)【要約】

【課題】音の発生を低減可能な電動工具を提供する。
【解決手段】電動工具１は、駆動軸３０と、ハンマ４０と、アンビル５０と、出力軸６０と、ハウジングと、を備える。ハンマ４０は、モータ軸２１の回転に応じて回転する駆動軸３０から回転力が伝達されて回転する。アンビル５０は、ハンマ４０が回転することによってハンマ４０から打撃を加えられて回転する。出力軸６０は、アンビル５０と回転方向において係合し、アンビル５０の回転に応じて回転する。ハウジングは、少なくともハンマ４０とアンビル５０とを覆い、軸受部７０を介して出力軸６０を支持する。アンビル５０は、軸方向において出力軸６０と隙間ＧＰ１を介して対向している。駆動軸３０は、出力軸６０と相対回転可能に設けられている。駆動軸３０は、軸方向において、出力軸６０が駆動軸３０に近づく向きに移動するのを規制している。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータが備えるモータ軸の回転に応じて回転する駆動軸と、
前記駆動軸から回転力が伝達されて回転するハンマと、
前記ハンマが回転することによって前記ハンマから打撃を加えられて回転するアンビルと、
先端工具を取付可能であり、前記アンビルと回転方向において係合し、前記アンビルの回転に応じて回転する出力軸と、
少なくとも前記ハンマと前記アンビルとを覆い、軸受部を介して前記出力軸を支持するハウジングと、を備え、
前記アンビルは、軸方向において前記出力軸と隙間を介して対向しており、
前記駆動軸は、前記出力軸と相対回転可能に設けられ、
前記駆動軸は、前記軸方向において、前記出力軸が前記駆動軸に近づく向きに移動するのを規制している、
電動工具。

【請求項2】

前記駆動軸と前記出力軸の間には、前記出力軸と前記駆動軸との間で伝搬する前記軸方向の振動を低減する緩衝部材が設けられている、
請求項１に記載の電動工具。

【請求項3】

前記駆動軸が、
前記モータ軸の回転に応じて回転し、前記ハンマに回転力を伝達する駆動部材と、
前記緩衝部材と前記駆動部材との間に配置されるシャフト部材と、を含み、
前記シャフト部材は、前記緩衝部材と接触可能であり、
前記駆動部材は、前記シャフト部材に対して相対的に回転可能に設けられている、
請求項２に記載の電動工具。

【請求項4】

前記緩衝部材は弾性材料で形成されている、
請求項２に記載の電動工具。

【請求項5】

前記アンビルが、前記軸方向において前記ハンマから離れる向きに移動するのを規制する第１移動規制部を更に備える、
請求項１に記載の電動工具。

【請求項6】

前記第１移動規制部は前記ハウジングに設けられており、
前記第１移動規制部は弾性材料で形成されている、
請求項５に記載の電動工具。

【請求項7】

前記出力軸が、前記軸方向において前記アンビルから離れる向きに移動するのを規制する第２移動規制部を更に備える、
請求項１に記載の電動工具。

【請求項8】

前記出力軸は、前記アンビルに設けられた１以上の第１の歯と回転方向において噛み合う１以上の第２の歯を有し、
前記１以上の第１の歯と前記１以上の第２の歯とが噛み合うことによって、前記出力軸と前記アンビルとが回転方向において係合する、
請求項１に記載の電動工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電動工具に関する。より詳細には、本開示は、モータを備える電動工具に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、インパクト回転工具を開示する。特許文献１のインパクト回転工具では、ハンマに打撃されることで回転するアンビルの前端に、ドライバービット等を装備可能なビットホルダを備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－７６０２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のインパクト回転工具では、ハンマがアンビルを打撃することによって、ハンマからアンビルに軸方向の衝撃が加えられる。アンビルに加えられた軸方向の衝撃がハウジングに伝わると、ハウジングが振動して音が発生する可能性があった。

【0005】

本開示の目的は、音の発生を低減可能な電動工具を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様の電動工具は、駆動軸と、ハンマと、アンビルと、出力軸と、ハウジングと、を備える。前記駆動軸は、モータが備えるモータ軸の回転に応じて回転する。前記ハンマは、前記駆動軸から回転力が伝達されて回転する。前記アンビルは、前記ハンマが回転することによって前記ハンマから打撃を加えられて回転する。前記出力軸は、先端工具を取付可能である。前記出力軸は、前記アンビルと回転方向において係合し、前記アンビルの回転に応じて回転する。前記ハウジングは、少なくとも前記ハンマと前記アンビルとを覆い、軸受部を介して前記出力軸を支持する。前記アンビルは、軸方向において前記出力軸と隙間を介して対向している。前記駆動軸は、前記出力軸と相対回転可能に設けられている。前記駆動軸は、前記軸方向において、前記出力軸が前記駆動軸に近づく向きに移動するのを規制している。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、音の発生を低減可能な電動工具を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本開示の一実施形態に係る電動工具の外観斜視図である。

【図2】図２は、同上の電動工具の要部の断面図である。

【図3】図３は、同上の電動工具が備える駆動機構の側面図である。

【図4】図４は、同上の電動工具が備える駆動機構の斜視図である。

【図5】図５は、同上の電動工具が備える駆動機構の分解斜視図である。

【図6】図６は、同上の電動工具が備えるアンビルと出力軸とが組み合わされた状態の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施形態に係る電動工具について、図面を用いて説明する。ただし、下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の１つに過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。

【0010】

（実施形態）
（１）概要
以下、本実施形態に係る電動工具１の概要について、図１及び図２を参照して説明する。

【0011】

本実施形態に係る電動工具１は、図１及び図２に示すように、駆動軸３０と、ハンマ４０と、アンビル５０と、出力軸６０と、ハウジング１０と、を備える。

【0012】

駆動軸３０は、モータ２０が備えるモータ軸２１の回転に応じて回転する。

【0013】

ハンマ４０は、駆動軸３０から回転力が伝達されて回転する。

【0014】

アンビル５０は、ハンマ４０が回転することによってハンマ４０から打撃を加えられて回転する。

【0015】

出力軸６０は、先端工具Ｂ１を取付可能である。出力軸６０は、アンビル５０と回転方向において係合し、アンビル５０の回転に応じて回転する。

【0016】

ハウジング１０は、少なくともハンマ４０とアンビル５０とを覆い、軸受部７０を介して出力軸６０を支持する。

【0017】

アンビル５０は、軸方向において出力軸６０と隙間ＧＰ１を介して対向する。

【0018】

駆動軸３０は、出力軸６０と相対回転可能に設けられている。

【0019】

駆動軸３０は、軸方向において、出力軸６０が駆動軸３０に近づく向きに移動するのを規制している。

【0020】

本実施形態では、駆動軸３０、ハンマ４０、アンビル５０、及び出力軸６０の各々は回転軸ＡＸ１を中心として回転可能に配置されており、回転軸ＡＸ１に沿う方向が駆動軸３０、ハンマ４０、アンビル５０、及び出力軸６０の軸方向となる。

【0021】

本実施形態の電動工具１は、ハンマ４０及びアンビル５０等で構成されるインパクト機構を有している。すなわち、本実施形態の電動工具１は、インパクト機構によるインパクト動作を行いながら、先端工具Ｂ１により作業対象の締付部品（例えば、ねじ、ボルト、ナット等）を締め付ける締付作業等を行う、電動式のインパクト電動工具である。インパクト機構は、インパクト動作において、モータ２０の動力に基づいて打撃力を発生させ、その打撃力は先端工具Ｂ１に作用する。

【0022】

本実施形態によれば、アンビル５０と出力軸６０とは隙間ＧＰ１を介して対向しているので、先端工具Ｂ１を作業対象に押し当てる場合に、アンビル５０を経由して出力軸６０に力が加えられることはない。また、駆動軸３０は、出力軸６０が駆動軸３０に近づく向きに移動するのを規制しているので、先端工具Ｂ１を作業対象に押し当てることによって出力軸６０に加わる力を駆動軸３０で受けることができる。これにより、ハンマ４０がアンビル５０を打撃することによって、ハンマ４０からアンビル５０に加えられた打撃力が出力軸６０に加わりにくくなり、出力軸６０に加わる軸方向の振動を低減し、電動工具１から発生する音を低減することができる。

【0023】

（２）詳細構成
（２．１）全体構成
本実施形態の電動工具１の詳細な構成について、図１～図６を参照して説明する。

【0024】

電動工具１は、上述のように、駆動軸３０と、ハンマ４０と、アンビル５０と、出力軸６０と、を備える。また、電動工具１は、緩衝部材８０を更に備えている。緩衝部材８０は、出力軸６０と駆動軸３０の間に設けられている。緩衝部材８０は、出力軸６０と駆動軸３０との間で伝搬する軸方向の振動を低減する。

【0025】

ハウジング１０は、例えば、駆動軸３０、ハンマ４０、アンビル５０、及び出力軸６０等を収容する内側ケース１６と、内側ケース１６を含む構成部品を収容する外側ケース１１と、を備える。外側ケース１１は、内側ケース１６等を収容する円筒部１２と、電池パックが取り付けられる基台部１４と、円筒部１２と基台部１４との間を接続するグリップ部１３と、を備えている。

【0026】

以下の説明では、出力軸６０の軸方向Ｄ１（回転軸ＡＸ１の軸方向）を前後方向と規定し、ハンマ４０から見てアンビル５０側を前と規定し、アンビル５０から見てハンマ４０側を後と規定する。また、円筒部１２とグリップ部１３と基台部１４とが並ぶ方向を上下方向と規定し、基台部１４から見て円筒部１２側を上と規定し、円筒部１２から見て基台部１４側を下と規定する。また、前後方向及び上下方向とそれぞれ直交する方向を、左右方向と規定する。ただし、これらの規定は、電動工具１の使用方向を規定する趣旨ではない。

【0027】

電動工具１の外側ケース１１は、上述のように、円筒部１２と、グリップ部１３と、基台部１４と、を備えている。

【0028】

基台部１４には、電動工具１の電源である電池パックが着脱可能となっている。

【0029】

グリップ部１３の一方の端部は円筒部１２の周面の一部に繋がっており、グリップ部１３の他方の端部は基台部１４に繋がっている。グリップ部１３は、電動工具１を用いて締付部品（例えばボルト等）に対する作業（例えばボルトの締付作業等）を行う際に、ユーザが手で握る部位である。グリップ部１３には、トリガスイッチの操作部１５が設けられている。すなわち、本実施形態の電動工具１は、ユーザが手に持って使用する可搬型の工具である。

【0030】

また、ハウジング１０の内部には、操作部１５が操作された場合にモータ２０を回転させる制御回路等が収容されている。

【0031】

円筒部１２の内部には、モータ２０の回転に応じて出力軸６０を回転させる駆動機構２（図２～図５参照）が収容されている。駆動機構２は、モータ２０、伝達機構２２、駆動軸３０、ハンマ４０、アンビル５０、及び出力軸６０等で構成される。

【0032】

以下、駆動機構２の構成について図２～図６を参照して説明する。

【0033】

モータ２０は、例えば、サーボモータなどで構成されている。モータ２０は制御回路によって回転が制御される。

【0034】

伝達機構２２は例えば遊星歯車機構などで構成されている。伝達機構２２は、モータ２０のモータ軸２１に接続され、モータ軸２１の回転を軸２３に所定の変速比で伝達する。伝達機構２２の軸２３は駆動軸３０に接続されている。

【0035】

駆動軸３０は、モータ軸２１の回転に応じて回転し、ハンマ４０に回転力を伝達する駆動部材３１と、緩衝部材８０と駆動部材３１との間に配置されるシャフト部材３２と、を含んでいる。

【0036】

駆動部材３１は例えば金属材料により円柱形状に形成されており、ハウジング１０の内部に回転可能に配置されている。駆動部材３１の後部には軸穴３１０が設けられており、軸穴３１０に伝達機構２２の軸２３が挿入された状態で、駆動部材３１と軸２３とが結合されている。駆動部材３１は、伝達機構２２の軸２３の回転に連動して、回転する。すなわち、駆動部材３１は、モータ２０が備えるモータ軸２１の回転に応じて回転する。なお、伝達機構２２は、モータ軸２１の回転速度及び回転トルクを、締付部品を回転させるのに必要な回転速度及びトルクに変換する。

【0037】

駆動部材３１の前寄りの部位の周面には、一対の鋼球４２が挿入される溝部３１１が設けられている。溝部３１１は、円周方向において前後に蛇行するように設けられている。また、駆動部材３１の後部には、コイルばね３３の後端部を受けるリング状のばね受け座３１２が取り付けられている。

【0038】

シャフト部材３２は、例えば金属材料により円柱状に形成されている。シャフト部材３２は、駆動部材３１の前側に配置されている。シャフト部材３２の後面は駆動部材３１の前面と接触し、シャフト部材３２の前面は緩衝部材８０に接している。シャフト部材３２は、緩衝部材８０を前後方向において位置決めする機能を有している。シャフト部材３２と駆動部材３１とは機械的に結合されておらず、駆動部材３１は、シャフト部材３２に対して相対的に回転可能に設けられている。

【0039】

ハンマ４０は、例えば金属材料により、軸方向の長さ寸法よりも直径が大きい円柱状に形成されている。

【0040】

ハンマ４０の中心には、ハンマ４０を前後方向に貫通する軸穴４１が設けられている。ハンマ４０の軸穴４１に駆動部材３１の前側部分を挿入することによって、ハンマ４０は、駆動部材３１に対して、回転軸ＡＸ１に沿って移動可能、かつ、回転軸ＡＸ１を中心とする円周方向に移動可能（つまり回転可能）な状態で組み合わされている。

【0041】

ハンマ４０の軸穴４１の内周面には、一対の鋼球４２がそれぞれ挿入される一対の溝部４４が設けられている。ハンマ４０の軸穴４１に駆動部材３１の前側部分が挿入された状態では、ハンマ４０の一対の溝部４４と駆動部材３１の溝部３１１との間に一対の鋼球４２が挟まれている。ここで、一対の溝部４４と、溝部３１１と、一対の鋼球４２とでカム機構が構成されている。駆動部材３１が回転すると、駆動部材３１の回転に応じて一対の鋼球４２が溝部３１１と一対の溝部４４とで囲まれる空間を移動することによって、駆動部材３１の回転がハンマ４０に伝えられ、ハンマ４０は、駆動部材３１の軸方向（回転軸ＡＸ１と平行な方向）に沿って前向き又は後向きに移動しながら、駆動部材３１に対して回転する。

【0042】

ハンマ４０の後面には、軸穴４１と同心の環状の溝４３が設けられている。溝４３の内部には、複数の鋼球４６が配置されている。複数の鋼球４６は、リング状部材４７と、溝４３の底部との間に配置されている。また、溝４３にはコイルばね３３の前端部が挿入され、コイルばね３３の前端部はリング状部材４７に接触する。これにより、ハンマ４０は、軸方向（つまり回転軸ＡＸ１）に沿った方向において、出力軸６０に向かう向き（つまり前向き）の力をコイルばね３３から受けている。また、コイルばね３３の前端部が当たるリング状部材４７と溝４３の底部との間には一対の鋼球４６が配置されているので、ハンマ４０はコイルばね３３に対して回転可能となっている。

【0043】

上述のように、ハンマ４０は、回転軸ＡＸ１に沿って前向き（出力軸６０に向かう向き）又は後向き（出力軸６０から遠ざかる向き）に移動可能である。以下では、ハンマ４０が前向きに移動することを「ハンマ４０が前進する」と言い、ハンマ４０が後向きに移動することを「ハンマ４０が後退する」と言う。

【0044】

ハンマ４０の前面には、前方に突出する一対の突起４５が設けられている。一対の突起４５は、前から見て回転軸ＡＸ１に対して対角の位置に設けられている。ハンマ４０の前側から見て、一対の突起４５の各々の形状は、扇形である。

【0045】

アンビル５０は例えば金属材料により円柱状に形成されている。アンビル５０は、アンビル５０の前部に比べて外径が大きい大径部分５１を後部に有している。大径部分５１の外周面には、径方向に突出する一対の突起５２が回転軸ＡＸ１に対して対角の位置に設けられている。

【0046】

アンビル５０の中心には、アンビル５０を前後方向に貫通する貫通孔５３が設けられている。貫通孔５３には、駆動部材３１の前端部分と、円柱状のシャフト部材３２と、が配置される。つまり、シャフト部材３２は緩衝部材８０と接触可能である。

【0047】

アンビル５０の前面には、図３～図６に示すように、前方に突出する一対の第１の歯５４が設けられている。一対の第１の歯５４は、前から見て回転軸ＡＸ１に対して対角の位置に設けられている。また、アンビル５０の前面には、一対の第１の歯５４の間に一対の凹部５５が設けられている。

【0048】

緩衝部材８０は、弾性材料で形成されている。緩衝部材８０は、例えば合成ゴム等の弾性材料により、円盤形に形成されている。緩衝部材８０は、シャフト部材３２と出力軸６０との間に配置されている。

【0049】

出力軸６０は、例えば金属材料により円柱形状に形成されている。出力軸６０は、軸受部７０を介して内側ケース１６に回転可能な状態で保持される。出力軸６０の後面には、緩衝部材８０が挿入される凹部６１（図２参照）が設けられている。

【0050】

出力軸６０の後面において凹部６１の周縁部には、図３～図６に示すように、それぞれ後向きに突出する一対の第２の歯６２が設けられている。一対の第２の歯６２は、前から見て回転軸ＡＸ１に対して対角の位置に設けられている。また、出力軸６０の後面において凹部６１の周縁部には、一対の第２の歯６２の間の部位に凹部６３が設けられている。アンビル５０と出力軸６０とが組み合わされた状態では、一対の第１の歯５４と一対の第２の歯６２とがそれぞれ噛み合うことによって、アンビル５０と出力軸６０とを回転方向において確実に係合させることができ、アンビル５０の回転に応じて出力軸６０が回転する。アンビル５０と出力軸６０とが組み合わされた状態では、軸方向Ｄ１においてはアンビル５０と出力軸６０との間に隙間ＧＰ１が設けられており、アンビル５０と出力軸６０とは隙間ＧＰ１を介して対向している。なお、駆動軸３０と出力軸６０との間には緩衝部材８０が介在しているので、駆動軸３０は、出力軸６０に対して相対的に回転可能に設けられている。また、出力軸６０の後面に緩衝部材８０の前面が接触し、緩衝部材８０の後面にシャフト部材３２の前面が接触しているので、軸方向において出力軸６０が駆動軸３０に近づく向きに移動するのを駆動軸３０が規制している。

【0051】

出力軸６０の前端は、内側ケース１６の孔１７に挿入されて、内側ケース１６の外部に突出している。出力軸６０の前端には角柱形状の取付部６４が設けられている。取付部６４には、先端工具Ｂ１を装着可能なソケット６５が取り付けられる。出力軸６０の取付部６４に取り付けられたソケット６５は、外側ケース１１の孔１８を介して、外側ケース１１の外部に突出している。出力軸６０は、ソケット６５を介して先端工具Ｂ１を保持することができる。先端工具Ｂ１は、例えば、ドライバービットである。先端工具Ｂ１が締付部品と嵌合した状態で回転することにより、締付部品を締め付ける又は緩めるといった作業が可能となる。なお、ソケット６５は電動工具１に必須の構成ではなく、出力軸６０に対して、先端工具Ｂ１が着脱可能に直接取り付けられてもよい。

【0052】

なお、本実施形態の電動工具１は、アンビル５０が、軸方向（アンビル５０の回転中心である回転軸ＡＸ１に沿う方向）においてハンマ４０から離れる向きに移動するのを規制する第１移動規制部９１（図２参照）を更に備える。第１移動規制部９１は、例えば、内側ケース１６に保持された合成樹脂製のリング状部品である。第１移動規制部９１の中央の孔にはアンビル５０が挿入されており、第１移動規制部９１が、アンビル５０の外周面に設けられた段差部５６に前側から当たっている。第１移動規制部９１がアンビル５０の段差部５６に前側から当たることによって、アンビル５０の前方への移動を規制することができる。

【0053】

このように、第１移動規制部９１はハウジング１０（具体的には内側ケース１６）に設けられている。ここで、第１移動規制部９１は弾性材料で形成されていることが好ましい。例えば、第１移動規制部９１は合成ゴムなどの弾性材料で形成されるのが好ましく、軸方向におけるアンビル５０の振動がハウジング１０に伝わるのを低減でき、アンビル５０の振動に起因して発生する音を低減することができる。

【0054】

また、本実施形態の電動工具１は、出力軸６０が、軸方向（出力軸６０の回転中心である回転軸ＡＸ１に沿う方向）においてアンビル５０から離れる向きに移動するのを規制する第２移動規制部９２（図２参照）を更に備えている。第２移動規制部９２は、例えば、内側ケース１６の孔１７に配置されたＣ止め輪である。第２移動規制部９２は、出力軸６０の外周面に設けられた段差部６６に前側から当たることで、出力軸６０が前向きに移動するのを規制しており、出力軸６０の移動を制限することができる。

【0055】

（２．２）動作説明
ユーザが電動工具１を用いて締付部品を締め付ける作業を行う場合、ユーザは、電動工具１の基台部１４に電池パックを取り付け、出力軸６０に取り付けられたソケット６５に先端工具Ｂ１を取り付ける。そして、ユーザが、グリップ部１３を持ち、先端工具Ｂ１を締付部品に押し当てた状態で操作部１５を操作すると、制御回路が、操作部１５の操作量に応じた駆動電流をモータ２０の巻線に流し、モータ２０のモータ軸２１を操作部１５の操作量に応じた回転速度で回転させる。モータ軸２１が回転すると、モータ軸２１の回転が伝達機構２２を介して駆動部材３１に伝達されて、駆動部材３１が回転する。駆動部材３１が回転すると、駆動部材３１の回転がカム機構を介してハンマ４０に伝えられ、ハンマ４０が駆動部材３１と共に回転する。ハンマ４０が回転すると、ハンマ４０の突起４５がアンビル５０の突起５２を押すことによって、アンビル５０が回転する。アンビル５０と出力軸６０とは回転方向において係合しているので、アンビル５０が回転することによって出力軸６０が回転し、出力軸６０にソケット６５を介して保持された先端工具Ｂ１が回転する。

【0056】

ここで、出力軸６０が締付部品を回転させることによって、締付部品から出力軸６０に加えられるトルク（以下、負荷トルクと言う。）の大きさが所定値以下であれば、駆動部材３１と一緒にハンマ４０が回転し、ハンマ４０の回転に応じて出力軸６０が回転する。

【0057】

一方、締付部品の締め付けが進み、負荷トルクが所定値を超えると、インパクト機構がインパクト動作を行う。負荷トルクが増加すると、アンビル５０とハンマ４０との間で発生する力のうち、ハンマ４０を後退させる向きの分力が増加する。そして、負荷トルクが所定値以上となると、ハンマ４０はコイルばね３３を圧縮させながら後退する。ハンマ４０が後退することによって、ハンマ４０の突起４５がアンビル５０の突起５２を乗り越えると、ハンマ４０が回転しながら、コイルばね３３の弾性力を受けて前進する。そして、ハンマ４０が略半回転すると、ハンマ４０の一対の突起４５がアンビル５０の一対の突起５２の側面に衝突し、ハンマ４０からアンビル５０に打撃力（回転打撃力）が加えられることによって、アンビル５０が回転し、アンビル５０の回転によって出力軸６０に保持された先端工具Ｂ１が回転する。電動工具１は、締付部品の締付トルクが所定のトルク設定値に達するまで、インパクト動作を繰り返し行う。締付部品の締付トルクがトルク設定値に達すると、制御回路がモータ２０の励磁を停止し、モータ２０の回転を停止させる。

【0058】

ここにおいて、アンビル５０と出力軸６０とは回転方向においては係合しているが、軸方向においては隙間ＧＰ１を介して対向している。そして、駆動軸３０と出力軸６０との間には緩衝部材８０が介在しているので、駆動軸３０から出力軸６０に軸方向の振動が直接伝搬する経路が存在しない。したがって、インパクト動作を行う場合に駆動軸３０に軸方向の振動が発生したとしても、緩衝部材８０によって出力軸６０に軸方向の振動が伝わりにくくなり、軸方向の振動に起因して発生する音を低減することができる。また、先端工具Ｂ１が締付部品に押しつけられた場合、出力軸６０にかかる力は、緩衝部材８０を介して駆動軸３０に伝えられる。ここで、緩衝部材８０は、出力軸６０から駆動軸３０側に伝わる軸方向の振動を抑制しているので、軸方向の振動がハウジング１０に伝わりにくくなり、軸方向の振動に起因して発生する音を低減できる。

【0059】

また、インパクト動作が行われた場合、ハンマ４０がアンビル５０に打撃力を加えることによって、アンビル５０には軸方向の振動が加わるのであるが、第１移動規制部９１がアンビル５０の段差部５６に前側から当たることによって、第１移動規制部９１は、アンビル５０が出力軸６０に近づく方向（つまり前方）へ移動するのを規制する。これにより、軸方向においてアンビル５０と出力軸６０とが接触する可能性を低減でき、アンビル５０から出力軸６０に軸方向の振動が伝わる可能性を低減できる。また、第１移動規制部９１はアンビル５０と内側ケース１６との間に介在しており、第１移動規制部９１は弾性材料で形成されているので、アンビル５０から内側ケース１６に伝わる振動を第１移動規制部９１によって低減することができる。したがって、アンビル５０の振動に起因して電動工具１から音が発生するのを抑制することができる。

【0060】

また、本実施形態では、第２移動規制部９２が出力軸６０の段差部６６に前側から当たることによって、出力軸６０が、軸方向においてアンビル５０から離れる向き（つまり前方）に移動するのを規制することができる。これにより、アンビル５０と出力軸６０とが回転方向において係合している状態が外れにくくなり、アンビル５０から出力軸６０に回転力を加える際のロスを低減できる。

【0061】

また、本実施形態では、駆動軸３０が、モータ軸２１の回転に応じて回転する駆動部材３１と、シャフト部材３２とで構成されており、駆動部材３１はシャフト部材３２に対して相対的に回転可能に設けられている。これにより、緩衝部材８０と接するシャフト部材３２の回転を、駆動部材３１に比べて少なくできる。したがって、シャフト部材３２が回転することによって、シャフト部材３２と緩衝部材８０との摩擦によって緩衝部材８０が摩耗するのを抑制することができる。

【0062】

なお、上記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

【0063】

上記の実施形態では、駆動軸３０が駆動部材３１とシャフト部材３２との２つの部材に分かれていたが、駆動軸３０は１つの部材で構成されていてもよい。すなわち、モータ軸２１の回転に応じて回転する駆動部材３１が緩衝部材８０と直接接触していてもよい。

【0064】

なお、第１移動規制部９１は例えば合成ゴム等の弾性材料で形成されているが、第１移動規制部９１は合成ゴム以外の材料で形成されていてもよい。第１移動規制部９１の材料は、駆動軸３０に比べて弾性係数が大きい材料であれば、適宜変更が可能である。

【0065】

また、第２移動規制部９２は例えば金属材料で形成されているが、出力軸６０の前方への移動を規制可能であれば、第２移動規制部９２の材料は合成樹脂でもよく、適宜変更が可能である。

【0066】

（まとめ）
以上説明した実施形態等から、以下の態様が開示されている。

【0067】

第１の態様の電動工具（１）は、駆動軸（３０）と、ハンマ（４０）と、アンビル（５０）と、出力軸（６０）と、ハウジング（１０）と、を備える。駆動軸（３０）は、モータ（２０）が備えるモータ軸（２１）の回転に応じて回転する。ハンマ（４０）は、駆動軸（３０）から回転力が伝達されて回転する。アンビル（５０）は、ハンマ（４０）が回転することによってハンマ（４０）から打撃を加えられて回転する。出力軸（６０）は、先端工具（Ｂ１）を取付可能である。出力軸（６０）は、アンビル（５０）と回転方向において係合し、アンビル（５０）の回転に応じて回転する。ハウジング（１０）は、少なくともハンマ（４０）とアンビル（５０）とを覆い、軸受部（７０）を介して出力軸（６０）を支持する。アンビル（５０）は、軸方向において出力軸（６０）と隙間（ＧＰ１）を介して対向している。駆動軸（３０）は、出力軸（６０）と相対回転可能に設けられている。駆動軸（３０）は、軸方向において、出力軸（６０）が駆動軸（３０）に近づく向きに移動するのを規制している。

【0068】

この態様によれば、アンビル（５０）と出力軸（６０）とは隙間（ＧＰ１）を介して対向しているので、先端工具（Ｂ１）を作業対象に押し当てる場合に、アンビル（５０）を経由して出力軸（６０）に力が加えられることはない。また、駆動軸（３０）は、出力軸（６０）が駆動軸（３０）に近づく向きに移動するのを規制しているので、先端工具（Ｂ１）を作業対象に押し当てることによって出力軸（６０）に加わる力を駆動軸（３０）で受けることができる。これにより、ハンマ（４０）がアンビル（５０）を打撃することによって、ハンマ（４０）からアンビル（５０）に加えられた打撃力が出力軸（６０）に加わりにくくなり、出力軸（６０）に加わる軸方向の振動を低減し、電動工具（１）から発生する音を低減することができる。

【0069】

第２の態様の電動工具（１）では、第１の態様において、出力軸（６０）と駆動軸（３０）の間に、出力軸（６０）と駆動軸（３０）との間で伝搬する軸方向の振動を低減する緩衝部材（８０）が設けられている。

【0070】

この態様によれば、電動工具（１）から発生する音を更に低減することができる。

【0071】

第３の態様の電動工具（１）では、第２の態様において、駆動軸（３０）が、駆動部材（３１）と、シャフト部材（３２）と、を含む。駆動部材（３１）は、モータ軸（２１）の回転に応じて回転し、ハンマ（４０）に回転力を伝達する。シャフト部材（３２）は、緩衝部材（８０）と駆動部材（３１）との間に配置される。シャフト部材（３２）は、緩衝部材（８０）と接触可能である。駆動部材（３１）は、シャフト部材（３２）に対して相対的に回転可能に設けられている。

【0072】

この態様によれば、駆動部材（３１）は、シャフト部材（３２）に対して相対的に回転可能に設けられているので、緩衝部材（８０）と接するシャフト部材（３２）の回転を、駆動部材（３１）に比べて少なくできる。したがって、シャフト部材（３２）が回転することによって、緩衝部材（８０）が摩耗するのを抑制することができる。

【0073】

第４の態様の電動工具（１）では、第２又は第３の態様において、緩衝部材（８０）は弾性材料で形成されている。

【0074】

この態様によれば、駆動軸（３０）から緩衝部材（８０）を介して出力軸（６０）に加わる軸方向の振動を低減することができる。

【0075】

第５の態様の電動工具（１）では、第１～第４のいずれかの態様において、アンビル（５０）が、軸方向においてハンマ（４０）から離れる向きに移動するのを規制する第１移動規制部（９１）を更に備える。

【0076】

この態様によれば、アンビル（５０）が出力軸（６０）に近づく方向へ移動するのを第１移動規制部（９１）が規制することができる。したがって、軸方向においてアンビル（５０）と出力軸（６０）とが接触する可能性を低減でき、アンビル（５０）から出力軸（６０）に軸方向の振動が伝わる可能性を低減できる。

【0077】

第６の態様の電動工具（１）では、第５の態様において、第１移動規制部（９１）はハウジング（１０）に設けられており、第１移動規制部（９１）は弾性材料で形成されている。

【0078】

この態様によれば、弾性材料で形成された第１移動規制部（９１）によって、アンビル（５０）からハウジング（１０）に伝わる軸方向の衝撃を低減することができ、電動工具（１）から発生する音を更に低減できる。

【0079】

第７の態様の電動工具（１）では、第１～第６のいずれかの態様において、出力軸（６０）が、軸方向においてアンビル（５０）から離れる向きに移動するのを規制する第２移動規制部（９２）を更に備える。

【0080】

この態様によれば、出力軸（６０）が軸方向においてアンビル（５０）から離れる向きに移動するのを第２移動規制部（９２）が規制しているので、アンビル（５０）と出力軸（６０）とが回転方向において係合している状態が外れにくくなるという利点がある。

【0081】

第８の態様の電動工具（１）では、第１～第７のいずれかの態様において、出力軸（６０）は、アンビル（５０）に設けられた１以上の第１の歯（５４）と回転方向において噛み合う１以上の第２の歯（６２）を有する。１以上の第１の歯（５４）と１以上の第２の歯（６２）とが噛み合うことによって、出力軸（６０）とアンビル（５０）とが回転方向において係合する。

【0082】

この態様によれば、出力軸（６０）とアンビル（５０）とを回転方向において確実に係合させることができる。

【0083】

第２～第８の態様に係る構成については、電動工具（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

【符号の説明】

【0084】

１ 電動工具
１０ ハウジング
２０ モータ
２１ モータ軸
３０ 駆動軸
３１ 駆動部材
３２ シャフト部材
４０ ハンマ
５０ アンビル
５４ 第１の歯
６０ 出力軸
６２ 第２の歯
７０ 軸受部
８０ 緩衝部材
９１ 第１移動規制部
９２ 第２移動規制部
Ｂ１ 先端工具
ＧＰ１ 隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】