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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024143806
(43)【公開日】2024-10-11
(54)【発明の名称】ブラシレスモータ、及び電動工具
(51)【国際特許分類】
H02K 1/18 20060101AFI20241003BHJP
【ＦＩ】
H02K1/18 D
【審査請求】未請求
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023056698
(22)【出願日】2023-03-30
(71)【出願人】
【識別番号】322003732
【氏名又は名称】パナソニック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110002527
【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】中村 暁斗
【テーマコード（参考）】
5H601
【Ｆターム（参考）】
5H601AA09
5H601BB09
5H601CC01
5H601CC20
5H601DD01
5H601DD11
5H601EE12
5H601EE15
5H601GA02
5H601GB05
5H601GB12
5H601GB32
5H601GC12
5H601GD02
5H601GD07
5H601GD08
5H601GD10
5H601GD14
5H601GD19
5H601GD21
5H601JJ07
5H601KK02
5H601KK08
5H601KK14
5H601KK15
5H601KK22
(57)【要約】
【課題】外筒部をティース部に取り付けやすくなるブラシレスモータを提供すること。
【解決手段】ブラシレスモータ１は、ステータコア２０と、ロータ５と、を備える。ロータ５は、駆動軸５１を有しステータコア２０に対して回転する。ステータコア２０は、ティース部２１と、外筒部２２と、を有する。ティース部２１は、内側にロータ５が配置されている円筒状の内筒部３、及び内筒部３から内筒部３の径方向において外向きに突出している複数の胴部４１を具備する。外筒部２２は、ティース部２１に取り付けられ、ティース部２１を囲む円筒状をなす。外筒部２２は、駆動軸５１に平行な方向である軸方向Ｄ１から見て円弧状の第１部材２２１と、第１部材２２１とは異なり軸方向Ｄ１から見て円弧状の第２部材２２２と、を繋ぎ合わせることで形成されている。
【選択図】図１
【解決手段】ブラシレスモータ１は、ステータコア２０と、ロータ５と、を備える。ロータ５は、駆動軸５１を有しステータコア２０に対して回転する。ステータコア２０は、ティース部２１と、外筒部２２と、を有する。ティース部２１は、内側にロータ５が配置されている円筒状の内筒部３、及び内筒部３から内筒部３の径方向において外向きに突出している複数の胴部４１を具備する。外筒部２２は、ティース部２１に取り付けられ、ティース部２１を囲む円筒状をなす。外筒部２２は、駆動軸５１に平行な方向である軸方向Ｄ１から見て円弧状の第１部材２２１と、第１部材２２１とは異なり軸方向Ｄ１から見て円弧状の第２部材２２２と、を繋ぎ合わせることで形成されている。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ステータコアと、
駆動軸を有し前記ステータコアに対して回転するロータと、を備え、
前記ステータコアは、
内側に前記ロータが配置されている円筒状の内筒部、及び前記内筒部から前記内筒部の径方向において外向きに突出している複数の胴部を具備するティース部と、
前記ティース部に取り付けられ、前記ティース部を囲む円筒状の外筒部と、を有し、
前記外筒部は、前記駆動軸に平行な方向である軸方向から見て円弧状の第１部材と、前記第１部材とは異なり前記軸方向から見て円弧状の第２部材と、を繋ぎ合わせることで形成されている、
ブラシレスモータ。
駆動軸を有し前記ステータコアに対して回転するロータと、を備え、
前記ステータコアは、
内側に前記ロータが配置されている円筒状の内筒部、及び前記内筒部から前記内筒部の径方向において外向きに突出している複数の胴部を具備するティース部と、
前記ティース部に取り付けられ、前記ティース部を囲む円筒状の外筒部と、を有し、
前記外筒部は、前記駆動軸に平行な方向である軸方向から見て円弧状の第１部材と、前記第１部材とは異なり前記軸方向から見て円弧状の第２部材と、を繋ぎ合わせることで形成されている、
ブラシレスモータ。
【請求項2】
前記ティース部は、前記軸方向から見て一体に形成されている、
請求項１に記載のブラシレスモータ。
請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項3】
前記第１部材に設けられている第１凹凸部と前記第２部材に設けられている第２凹凸部とを係合させることにより、前記第１部材と前記第２部材とが一体に繋ぎ合わされる、
請求項１に記載のブラシレスモータ。
請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項4】
前記ステータコアは、前記第１部材と前記第２部材とを繋ぎ合わせることにより形成された前記外筒部の内周部に、前記ティース部が嵌め合わされることで形成されている、
請求項１に記載のブラシレスモータ。
請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項5】
請求項１～４のいずれか一項に記載のブラシレスモータと、
前記ブラシレスモータによって回転する出力軸と、を備える、
電動工具。
前記ブラシレスモータによって回転する出力軸と、を備える、
電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、一般に、ブラシレスモータ、及び電動工具に関する。より詳細には、本開示は、ステータとロータとを備えるブラシレスモータ、及び電動工具に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、モータを備える電動工具が開示されている。モータは、ステータコアと、ロータと、を備える。ロータは、ステータコアに対して回転する。ステータコアは、中央コアと、外筒部と、を有する。中央コアは、円筒状の内筒部と、複数のティースと、を有する。内筒部の内側には、ロータが配置されている。複数のティースは、胴部と、先端片と、を含む。胴部は、内筒部から内筒部の径方向において外向きに突出している。先端片は、胴部の先端側の部位から、胴部の突出方向と交差する方向に延びている。外筒部は、中央コアに取り付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】国際公開第２０２０／１６１９８９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載のモータ（ブラシレスモータ）では、ステータコアは、外筒部が中央コア（ティース部）に取り付けられることで形成されている。しかし、外筒部及び中央コアの寸法の製造ばらつきによって、外筒部を中央コアに取り付けにくくなることが考えられる。
【0005】
本開示の目的とするところは、外筒部をティース部に取り付けやすくなるブラシレスモータ、及び電動工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様に係るブラシレスモータは、ステータコアと、ロータと、を備える。前記ロータは、駆動軸を有し前記ステータコアに対して回転する。前記ステータコアは、ティース部と、外筒部と、を有する。前記ティース部は、内側に前記ロータが配置されている円筒状の内筒部、及び前記内筒部から前記内筒部の径方向において外向きに突出している複数の胴部を具備する。前記外筒部は、前記ティース部に取り付けられ、前記ティース部を囲む円筒状をなす。前記外筒部は、前記駆動軸に平行な方向である軸方向から見て円弧状の第１部材と、前記第１部材とは異なり前記軸方向から見て円弧状の第２部材と、を繋ぎ合わせることで形成されている。
【0007】
本開示の一態様に係る電動工具は、上記のブラシレスモータと、駆動軸と、を備える。駆動軸は、ブラシレスモータによって回転する。
【発明の効果】
【0008】
本開示によれば、外筒部をティース部に取り付けやすくなるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、実施形態に係るブラシレスモータと、当該ブラシレスモータを備える電動工具と、について、図面を用いて説明する。ただし、下記の実施形態は、本開示の様々な実施形態の１つに過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
【0011】
【0012】
本実施形態に係るブラシレスモータ１は、図１に示すように、ステータコア２０と、ロータ５と、を備える。ロータ５は、駆動軸５１を有しステータコア２０に対して回転する。
【0013】
ステータコア２０は、ティース部２１と、外筒部２２と、を有する。ティース部２１は、内筒部３及び複数の胴部４１を具備する。内筒部３は、内側にロータ５が配置されている円筒状をなす。複数の胴部４１は、内筒部３から内筒部３の径方向において外向きに突出している。外筒部２２は、ティース部２１に取り付けられ、ティース部２１を囲む円筒状をなす。外筒部２２は、駆動軸５１に平行な方向である軸方向Ｄ１から見て円弧状の第１部材２２１と、第１部材２２１とは異なり軸方向Ｄ１から見て円弧状の第２部材２２２と、を繋ぎ合わせることで形成されている。
【0014】
従来のブラシレスモータでは、ティース部及び外筒部の寸法の製造ばらつきによって、外筒部がティース部に取り付けにくくなることが考えられる。具体的には、製造ばらつきによってティース部の外径が設計寸法より大きくなる、又は外筒部の内径が設計寸法より小さくなる場合、外筒部がティース部に取り付けにくくなることが考えられる。
【0015】
しかし、本実施形態のブラシレスモータ１では、外筒部２２が第１部材２２１と第２部材２２２とを繋ぎ合わせることで形成されているため、第１部材２２１と第２部材２２２との間に僅かな隙間が生じる。この結果、製造ばらつきによってティース部２１の外径が設計寸法より大きくなる、又は外筒部２２の内径が設計寸法より小さくなる場合において、外筒部２２をティース部２１に取り付けるときに、外筒部２２の内径がティース部２１の外径に応じて変化しやすくなる。このため、本実施形態のブラシレスモータ１は、外筒部２２をティース部２１に取り付けやすくなるという利点がある。
【0016】
【0017】
電動工具１０は、図２に示すように、ブラシレスモータ１を備える。電動工具１０は、ブラシレスモータ１に加え、駆動伝達部１０１と、出力軸１０２と、チャック１０３と、トリガボリューム１０４と、制御回路１０５と、を更に備える。電動工具１０は、先端工具Ａ２をブラシレスモータ１の駆動力で駆動する工具である。
【0018】
ブラシレスモータ１は、出力軸１０２を回転させる駆動源である。より詳細には、ブラシレスモータ１は、電源部Ａ１から供給される電力によって駆動し、回転動作を行う。一例として、電源部Ａ１は、電動工具１０に着脱可能に取り付けられる充電式の電池パックである。電源部Ａ１は、電動工具１０の構成要素ではない。ただし、電動工具１０は、電源部Ａ１を構成要素として備えていてもよい。
【0019】
駆動伝達部１０１は、ブラシレスモータ１の出力を調整して出力軸１０２に出力する。出力軸１０２は、ブラシレスモータ１によって回転する。より詳細には、出力軸１０２は、駆動伝達部１０１を介して出力されたブラシレスモータ１の出力によって回転する。チャック１０３は、出力軸１０２の先端に設けられており、先端工具Ａ２が着脱自在に取り付けられる部分である。先端工具Ａ２は、例えば、ドライバビット、ソケットビット、又はドリルビット等である。各種の先端工具Ａ２のうち用途に応じた先端工具Ａ２が、チャック１０３に取り付けられて用いられる。なお、チャック１０３に特定の先端工具Ａ２のみが取り付け可能であってもよいし、チャック１０３と特定の先端工具Ａ２とが一体に形成されていてもよい。実施形態１では、先端工具Ａ２は、電動工具１０の構成に含まれていない。ただし、先端工具Ａ２は、電動工具１０の構成に含まれていてもよい。
【0020】
トリガボリューム１０４は、ブラシレスモータ１の回転を制御するための操作を受け付ける操作部である。トリガボリューム１０４を引く操作により、ブラシレスモータ１のオンオフが切替可能である。また、トリガボリューム１０４を引き込む操作の操作量で、出力軸１０２の回転速度、つまりブラシレスモータ１の回転速度が調整可能である。制御回路１０５は、トリガボリューム１０４に入力された操作に応じて、ブラシレスモータ１を回転又は停止させ、また、ブラシレスモータ１の回転速度を制御する。この電動工具１０では、先端工具Ａ２がチャック１０３に取り付けられる。そして、トリガボリューム１０４への操作によってブラシレスモータ１の回転速度が制御されることで、先端工具Ａ２の回転速度が制御される。
【0021】
なお、実施形態の電動工具１０はチャック１０３を備えることで、先端工具Ａ２が、用途に応じて交換可能であるが、先端工具Ａ２が交換可能である必要は無い。すなわち、電動工具１０は、チャック１０３を備えていなくてもよい。例えば、電動工具１０は、特定の先端工具Ａ２が一体に形成され、特定の先端工具Ａ２のみ用いることができる電動工具であってもよい。
【0022】
【0023】
ブラシレスモータ１は、図１に示すように、ステータ２と、ロータ５と、を備える。
【0024】
（２－２－２）ステータ
ステータ２は、図１に示すように、ステータコア２０と、複数（９つ）のコイル２３と、を有する。ステータコア２０は、ティース部２１と、外筒部２２と、を有している。外筒部２２は、図３に示すように、ティース部２１に取り付けられる。
ステータ２は、図１に示すように、ステータコア２０と、複数（９つ）のコイル２３と、を有する。ステータコア２０は、ティース部２１と、外筒部２２と、を有している。外筒部２２は、図３に示すように、ティース部２１に取り付けられる。
【0025】
（ティース部）
ティース部２１は、図１に示すように、円筒状の内筒部３と、複数（本実施形態では、９個）の突出部４と、を有する。内筒部３の内側には、ロータ５が配置されている。複数の突出部４の各々は、胴部４１と、２つの先端片４２と、を含む。言い換えれば、ティース部２１は、円筒状の内筒部３と、複数（９個）の胴部４１と、複数（１８個）の先端片４２と、を有する。胴部４１は、内筒部３から内筒部３の径方向において外向きに突出している。２つの先端片４２は、胴部４１の先端側の部位から、胴部４１の突出方向と交差する方向に延びている。胴部４１には、後述するコイル巻枠８（図４参照）を介してコイル２３が巻かれる。
ティース部２１は、図１に示すように、円筒状の内筒部３と、複数（本実施形態では、９個）の突出部４と、を有する。内筒部３の内側には、ロータ５が配置されている。複数の突出部４の各々は、胴部４１と、２つの先端片４２と、を含む。言い換えれば、ティース部２１は、円筒状の内筒部３と、複数（９個）の胴部４１と、複数（１８個）の先端片４２と、を有する。胴部４１は、内筒部３から内筒部３の径方向において外向きに突出している。２つの先端片４２は、胴部４１の先端側の部位から、胴部４１の突出方向と交差する方向に延びている。胴部４１には、後述するコイル巻枠８（図４参照）を介してコイル２３が巻かれる。
【0026】
２つの先端片４２は、コイル２３が胴部４１から脱落することを抑制する抜止めとして設けられている。すなわち、胴部４１の先端側にコイル２３が移動しようとする場合に、コイル２３が２つの先端片４２に引っ掛かることで、コイル２３の脱落を抑制できる。
【0027】
ティース部２１は、図３に示すように、複数の鋼板２１０を含む。ティース部２１は、複数の鋼板２１０をその厚さ方向に積層して形成されている。複数の鋼板２１０の積層方向は、駆動軸５１の軸方向Ｄ１に沿っている。各鋼板２１０は、磁性材料により形成されている。各鋼板２１０は、例えば、ケイ素鋼板である。
【0028】
図４に示すように、内筒部３の形状は、円筒状である。内筒部３の軸方向は、複数の鋼板２１０の厚さ方向と一致している。すなわち、内筒部３の軸方向は、駆動軸５１の軸方向Ｄ１に沿っている。内筒部３は、周方向において連続している。言い換えると、内筒部３は、周方向において途切れることなくつながっている。
【0029】
複数の突出部４の胴部４１の形状は、図４に示すように直方体状である。胴部４１は、内筒部３から内筒部３の径方向において外向きに突出している。複数の突出部４の胴部４１は、内筒部３の周方向において等間隔に設けられている。
【0030】
２つの先端片４２は、胴部４１の先端側の部位から、胴部４１の突出方向と交差する方向に延びている。より詳細には、２つの先端片４２は、胴部４１の先端側の部位において、内筒部３の周方向の両側に設けられている。そして、２つの先端片４２は、内筒部３の周方向に延びている。
【0031】
図４に示すように、各先端片４２のうち、内筒部３の径方向において外側の面は、曲面４２１を含む。内筒部３の軸方向（すなわち、駆動軸５１の軸方向Ｄ１）から見て、曲面４２１の形状は、内筒部３と同心の円に沿った円弧状である。
【0032】
各先端片４２は、胴部４１とつながった部位に、湾曲部４２２を有している。湾曲部４２２は、内筒部３の径方向において外側ほど、内筒部３の周方向において胴部４１から離れるように湾曲している。つまり、各先端片４２のうち基端側の部分である湾曲部４２２は、面取りされていてＲ状になっている。
【0033】
図６Ｂに示すように、内筒部３は、２つの突出部４を連結している部位である連結部３１を複数（本実施形態では、９つ）有している。図６Ｂは、外筒部２２がティース部２１に取り付けられることによって形成されたステータ２を、駆動軸５１の軸方向Ｄ１（図３参照）から見た場合の平面図である。連結部３１は、駆動軸５１の軸方向Ｄ１から見て円弧状に形成されている。
【0034】
本実施形態のティース部２１は、図６Ｂに示すように、駆動軸５１の軸方向Ｄ１から見て一体に形成されている。言い換えれば、本実施形態のティース部２１では、内筒部３と複数の突出部４とは、駆動軸５１の軸方向Ｄ１から見て一体に形成されている。すなわち、ティース部２１は、面方向において分割されていない複数の鋼板２１０をその厚さ方向に積層して形成されている。上記の構成によると、ステータ２とロータ５との間の寸法を決定するティース部２１の内径（内筒部３の内径）の精度を確保することができる。この結果、ブラシレスモータ１の性能を設計通りに実現しやすくなるという利点がある。なお、本開示でいう「駆動軸５１の軸方向Ｄ１から見て一体に形成されている」とは、駆動軸５１の軸方向Ｄ１に垂直な面において分割されていないことを示す。
【0035】
（コイル及びコイル巻枠）
図１に示すように、コイル２３は、９つの突出部４に対応して９つ備えられている。９つのコイル２３は、互いに電気的に接続されている。各コイル２３を構成する巻線は、例えば、エナメル線である。この巻線は、線状の導体と、導体を覆う絶縁被覆と、を有している。
図１に示すように、コイル２３は、９つの突出部４に対応して９つ備えられている。９つのコイル２３は、互いに電気的に接続されている。各コイル２３を構成する巻線は、例えば、エナメル線である。この巻線は、線状の導体と、導体を覆う絶縁被覆と、を有している。
【0036】
ブラシレスモータ１は、コイル巻枠８を更に備える。コイル巻枠８は、例えば、合成樹脂を材料として形成されている。コイル巻枠８は、電気絶縁性を有している。コイル巻枠８は、複数の突出部４の少なくとも一部を覆っている。
【0037】
図４に示すように、コイル巻枠８は、２つの部材８１を含む。２つの部材８１は、互いに同じ形状である。２つの部材８１は、内筒部３の軸方向（すなわち、駆動軸５１の軸方向Ｄ１）に並んでいる。２つの部材８１は、別体に形成されている。各部材８１は、内筒部３の軸方向から複数の突出部４を嵌め込み可能な形状に形成されている。すなわち、２つの部材８１のうち一方は、ティース部２１に取り付けられて、内筒部３の軸方向の第１端から複数の突出部４を覆い、他方は、ティース部２１に取り付けられて、内筒部３の軸方向の第２端から複数の突出部４を覆っている。各部材８１は、内筒部３と重なる筒体８１１と、複数の突出部４を覆う複数（図４では９つ）の被覆部８１２と、を有している。筒体８１１は、内筒部３と同心の円筒状に形成されている。各被覆部８１２は、筒体８１１から筒体８１１の径方向において外向きに突出している。各突出部４のうち、内筒部３側とは反対側の先端は、コイル巻枠８に覆われておらず、外筒部２２に接している。
【0038】
図３に示すように、２つの部材８１がティース部２１に取り付けられて複数のティースの少なくとも一部を覆った状態で、コイル２３は、２つの部材８１（コイル巻枠８）を介して胴部４１に巻かれている。ここで、コイル２３は、胴部４１と、この胴部４１と隣り合う２つの胴部４１それぞれと、の間のスロット（空洞）を通るように胴部４１に巻かれている。
【0039】
２つの部材８１は、内筒部３の軸方向において互いに離れている。そのため、ティース部２１のうちその厚さ方向（すなわち、駆動軸５１の軸方向Ｄ１）における中心付近の部位では、図１に示すように、各突出部４は当該厚さ方向と直交する方向に露出している。ブラシレスモータ１の設計変更等によりティース部２１を構成する鋼板２１０の個数が変更された場合等には、ティース部２１の厚さが変わるが、ティース部２１の厚さの変更に伴って２つの部材８１間の距離が変わる。
【0040】
（外筒部）
図１に示すように、外筒部２２の形状は、円筒状である。外筒部２２は、ティース部２１に取り付けられ、複数の突出部４を囲んでいる。
図１に示すように、外筒部２２の形状は、円筒状である。外筒部２２は、ティース部２１に取り付けられ、複数の突出部４を囲んでいる。
【0041】
外筒部２２は、駆動軸５１に平行な方向である軸方向Ｄ１から見て円弧状の第１部材２２１と、第１部材２２１とは異なり軸方向Ｄ１から見て円弧状の第２部材２２２と、を繋ぎ合わせることで形成されている。言い換えれば、外筒部２２は、軸方向Ｄ１から見た場合、第１部材２２１と第２部材２２２とに分割可能である。
【0042】
本実施形態では、軸方向Ｄ１から見た場合における第１部材２２１及び第２部材２２２の各々の形状は、半円弧状である。すなわち、第１部材２２１及び第２部材２２２の各々は、底面が半円弧の形をした柱体である。本実施形態では、外筒部２２は、軸方向Ｄ１から見た場合、第１部材２２１と第２部材２２２とに二等分されている。
【0043】
本実施形態では、第１部材２２１に設けられている第１凹凸部２２１１（図５参照）と第２部材２２２に設けられている第２凹凸部２２２１（図５参照）とを係合させることにより、第１部材２２１と第２部材２２２とが一体に繋ぎ合わされる。すなわち、第１部材２２１と第２部材２２２とは、凹凸嵌合している。上記の構成によって、製造ばらつきによってティース部２１の外径が設計寸法より大きくなってしまう、又は外筒部２２の内径が設計寸法より小さくなってしまう場合において、外筒部２２をティース部２１に取り付けるときに、外筒部２２の内径がティース部２１の外径に応じてより変化しやすくなる。このため、本実施形態のブラシレスモータ１は、外筒部２２をティース部２１により取り付けやすくなるという利点がある。
【0044】
本実施形態の第１部材２２１では、図５に示すように、円周方向の先端において、２つの第１凹凸部２２１１が設けられる。例えば、２つの第１凹凸部２２１１のうち一方の第１凹凸部２２１１ａは凸部であり、他方の第１凹凸部２２１１ｂは凹部である。同様に、本実施形態の第２部材２２２では、円周方向の先端において、２つの第２凹凸部２２２１が設けられる。例えば、２つの第２凹凸部２２２１のうち一方の第２凹凸部２２２１ａは凹部であり、他方の第２凹凸部２２２１ｂは凸部である。上記の場合、第１部材２２１の第１凹凸部２２１１ａと、第２部材２２２の第２凹凸部２２２１ａと、が対応し係合可能に構成されている。すなわち、第１部材２２１の第１凹凸部２２１１ａの凸部と、第２部材２２２の第２凹凸部２２２１ａの凹部と、は、互いに係合可能な形状に形成されている。同様に、第１部材２２１の第１凹凸部２２１１ｂと、第２部材２２２の第２凹凸部２２２１ｂと、が対応し係合可能に構成されている。すなわち、第１部材２２１の第１凹凸部２２１１ｂの凹部と、第２部材２２２の第２凹凸部２２２１ｂの凸部と、は、互いに係合可能な形状に形成されている。
【0045】
図３に示すように、外筒部２２は、複数の鋼板２２０を含む。すなわち、第１部材２２１及び第２部材２２２の各々は、複数の鋼板２２０を含む。第１部材２２１及び第２部材２２２の各々は、複数の鋼板２２０をその厚さ方向に積層して形成されている。鋼板２２０の積層方向は、駆動軸５１の軸方向Ｄ１に沿っている。各鋼板２２０は、磁性材料により形成されている。各鋼板２２０は、例えば、ケイ素鋼板である。
【0046】
外筒部２２は、複数（９つ）の嵌合部２２３を有する。つまり、外筒部２２は、突出部４と同数の嵌合部２２３を有する。複数の嵌合部２２３の各々は、外筒部２２の内周面に設けられた窪みである。複数の嵌合部２２３は、複数の突出部４と一対一で対応している。複数の嵌合部２２３の各々と、複数の突出部４のうち当該嵌合部２２３に対応する突出部４とは、少なくとも一方が内筒部３の径方向に移動することで嵌まり合う。これにより、外筒部２２がティース部２１に取り付けられる。
【0047】
各嵌合部２２３には、突出部４のうち２つの先端片４２を含む部位が嵌め込まれる。そのため、外筒部２２の周方向における各嵌合部２２３の長さは、胴部４１から突出した２つの先端片４２のうち一方の先端片４２の突出先端と、他方の先端片４２の突出先端との間の長さと等しい。
【0048】
図６Ａ及び図６Ｂに示すように、ステータコア２０は、第１部材２２１と第２部材２２２とを繋ぎ合わせることにより形成された外筒部２２の内周部２２４に、ティース部２１が嵌め合わされることで形成されている。より詳細には、まず、図６Ａに示すように、第１部材２２１に設けられている第１凹凸部２２１１（図５参照）と第２部材２２２に設けられている第２凹凸部２２２１（図５参照）とを係合させ、第１部材２２１と第２部材２２２とを繋ぎ合わせることにより、外筒部２２を形成する。その後、図６Ｂに示すように、第１部材２２１と第２部材２２２とを繋ぎ合わせることにより形成された外筒部２２の内周部２２４に、コイル巻枠８が装着されコイル２３が巻かれた状態のティース部２１が嵌め合わされることで、ステータコア２０は形成される。なお、図６Ｂでは、コイル巻枠８及びコイル２３を省略している。上記の構成によると、ステータコア２０を容易に生産しやすくなるという効果を奏する。すなわち、ブラシレスモータ１の生産スピードが向上するという利点がある。
【0049】
具体的には、ティース部２１にコイル巻枠８が装着されコイル２３が巻かれた状態で、外筒部２２は、例えば、焼嵌めにより複数の突出部４に取り付けられる。すなわち、外筒部２２を加熱して径方向に膨張させた状態で、外筒部２２の内側にティース部２１を配置する。これにより、外筒部２２の内面は、複数の突出部４との間に僅かに隙間を空けて内筒部３の径方向における複数の突出部４の先端に対向する。その後、外筒部２２の温度が低下して外筒部２２が収縮すると、外筒部２２の内面が複数の突出部４の先端に接する。つまり、外筒部２２の収縮に伴って複数の嵌合部２２３が外筒部２２の径方向内向きに移動することにより、複数の嵌合部２２３と複数の突出部４とが嵌まり合う。外筒部２２は、複数の突出部４に対して外筒部２２の径方向内向きの接圧を加えている。
【0050】
外筒部２２が第１部材２２１と第２部材２２２とを繋ぎ合わせることで形成されていることによって、外筒部２２が形成されている状態において、第１部材２２１と第２部材２２２との間に僅かな隙間が生じる。この結果、製造ばらつきによってティース部２１の外径が設計寸法より大きくなる、又は外筒部２２の内径が設計寸法より小さくなる場合において、外筒部２２を焼嵌めにより複数の突出部４に取り付ける際に、外筒部２２の内径がティース部２１の外径に応じて変化しやすくなり、外筒部２２の内側にティース部２１を配置しやすくなる。このため、本実施形態のブラシレスモータ１は、外筒部２２をティース部２１に取り付けやすくなるという利点がある。
【0051】
また、外筒部２２が第１部材２２１と第２部材２２２とを繋ぎ合わせることで形成されていることによって、外筒部２２を第１部材２２１及び第２部材２２２に分割して打ち抜き加工することが可能になる。この結果、図７に示すように、ティース部２１及び外筒部２２を１つの鋼板材料Ｘ１から同時に打ち抜き加工することが可能になる。ここでいう鋼板材料Ｘ１は、複数の鋼板をその厚さ方向に積層した材料である。このため、ティース部２１及び外筒部２２を打ち抜き加工する際の材料ロスを少なくすることができる。要するに、ブラシレスモータ１の生産コストを低減することができるという利点もある。
【0052】
（２－２－３）ロータ
ロータ５は、ステータ２に対して回転する。すなわち、ステータコア２０に巻かれた複数のコイル２３から発生する磁束により、ロータ５を回転させる電磁気力が発生する。ブラシレスモータ１は、ロータ５の回転力（駆動力）を駆動軸５１から出力軸１０２（図２参照）へ伝達する。
ロータ５は、ステータ２に対して回転する。すなわち、ステータコア２０に巻かれた複数のコイル２３から発生する磁束により、ロータ５を回転させる電磁気力が発生する。ブラシレスモータ１は、ロータ５の回転力（駆動力）を駆動軸５１から出力軸１０２（図２参照）へ伝達する。
【0053】
ロータ５は、図１に示すように、円筒状のロータコア６と、複数（図１では６つ）の永久磁石７と、駆動軸５１と、を有している。駆動軸５１は、ロータコア６の内側に保持されている。図３に示すように、ロータコア６は、駆動軸５１が通される軸孔６１１を有している。
【0054】
ロータコア６の形状は、ロータコア６の軸方向から見て円状である。各永久磁石７の形状は、直方体状である。ロータコア６の軸方向から見て、各永久磁石７の形状は長方形状である。
【0055】
図３に示すように、ロータ５のロータコア６は、複数の鋼板６００を含む。ロータコア６は、複数の鋼板６００をその厚さ方向に積層して形成されている。鋼板６００の積層方向は、駆動軸５１の軸方向Ｄ１に沿っている。各鋼板６００は、磁性材料により形成されている。各鋼板６００は、例えば、ケイ素鋼板である。
【0056】
ロータコア６は、ステータコア２０の内筒部３と同心の円筒状に形成されている。ロータコア６の軸方向（すなわち、駆動軸５１の軸方向Ｄ１）において、ロータコア６の両端の位置は、ステータコア２０の両端の位置と揃っている。すなわち、ロータコア６及びステータコア２０の内筒部３の軸方向におけるロータコア６の第１端（３では紙面上側の端）とステータコア２０の第１端（図３では紙面上側の端）とは、当該軸方向と直交する方向に重なる位置にある。さらに、ロータコア６及び内筒部３の軸方向におけるロータコア６の第２端（図５では紙面下側の端）とステータコア２０の第２端（図５では紙面下側の端）とは、当該軸方向と直交する方向に重なる位置にある。ロータコア６の厚さとステータコア２０の厚さとは等しい。ここで、ロータコア６の第１端とステータコア２０の第１端とがちょうど重なっていなくてもよく、許容される誤差の範囲内でずれていてもよい。また、ロータコア６の第２端とステータコア２０の第２端とがちょうど重なっていなくてもよく、許容される誤差の範囲内でずれていてもよい。例えば、ロータコア６の厚さの３％以内、５％以内又は１０％以内のずれがあってもよい。
【0057】
ロータ本体６２は、複数（図１では６つ）の磁石収容部６２１を含んでいる。複数の磁石収容部６２１は、複数の永久磁石７がロータコア６の中心を中心としてスポーク状（放射状）に配置されるように複数の永久磁石７を収容する。複数の磁石収容部６２１の各々は、ロータ本体６２を軸方向Ｄ１に貫通する貫通孔である。複数の永久磁石７の各々は、接着剤を付着させた状態で磁石収容部６２１に挿入されることで、磁石収容部６２１に保持されている。なお、複数の永久磁石７の各々は、接着剤を用いることなく、ロータコア６との間の磁気吸着力により磁石収容部６２１に保持されていてもよい。本開示でいう「複数の永久磁石７がロータコア６の中心を中心としてスポーク状に配置される」とは、ロータコア６の軸方向から見て、各永久磁石７の長手方向がロータコア６の径方向に沿い、かつ、複数の永久磁石７がロータコア６の周方向に並ぶように配置されることである。
【0058】
複数の磁石収容部６２１は、ロータコア６の周方向において等間隔に設けられている。これにより、複数の永久磁石７がロータコア６の周方向において等間隔に配置されている。また、複数の永久磁石７の各々の長手方向は、ロータコア６の径方向に沿っている。
【0059】
各永久磁石７は、例えば、ネオジム磁石である。各永久磁石７の２つの磁極は、ロータコア６の周方向に並んでいる。ロータコア６の周方向において隣り合う２つの永久磁石７は、それぞれ同極を対向させている。
【0060】
（２－２－４）ベース及びベアリング
図１及び図３に示すように、ブラシレスモータ１は、ベース９と、２つのベアリング５２と、を更に備える。ベース９には、有底筒状のカバーが取り付けられている。ステータ２及びロータ５は、ベース９とカバーとに囲まれた空間に収容されている。２つのベアリング５２のうち一方は、カバーに固定されており、他方は、ベース９に固定されている。２つのベアリング５２は、ロータ５の駆動軸５１を回転可能に保持している。
図１及び図３に示すように、ブラシレスモータ１は、ベース９と、２つのベアリング５２と、を更に備える。ベース９には、有底筒状のカバーが取り付けられている。ステータ２及びロータ５は、ベース９とカバーとに囲まれた空間に収容されている。２つのベアリング５２のうち一方は、カバーに固定されており、他方は、ベース９に固定されている。２つのベアリング５２は、ロータ５の駆動軸５１を回転可能に保持している。
【0061】
（３）変形例
以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。
以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下の変形例は、適宜組み合わせて実現されてもよい。
【0062】
上述の実施形態では、外筒部２２は、第１部材２２１と第２部材２２２とを繋ぎ合わせることで形成されている。すなわち、上述の実施形態では、外筒部２２は、軸方向Ｄ１から見た場合、異なる２つの部材に分割されているが、異なる３つ以上の部材によって分割されていてもよい。
【0063】
上述の実施形態では、第１部材２２１に設けられている第１凹凸部２２１１と第２部材２２２に設けられている第２凹凸部２２２１とを係合させることにより、第１部材２２１と第２部材２２２とが一体に繋ぎ合わされる。しかし、第１部材２２１と第２凹凸部２２２１とをレーザ溶接等によって接続されることにより、第１部材２２１と第２部材２２２とが一体に繋ぎ合わされていてもよい。
【0064】
上述の実施形態では、ティース部２１は、９つの突出部４を有する。しかし、突出部４の個数は、限定されない。すなわち、ティース部２１は、複数の突出部４を有していればよい。例えば、ティース部２１は、１２個の突出部４を有していてもよい。
【0065】
すなわち、外筒部２２は、９つの嵌合部２２３を有する。しかし、嵌合部２２３の個数は、突出部４の個数と同数であればよい。例えば、ティース部２１が１２個の突出部４を有している場合、外筒部２２は、１２個の嵌合部２２３を有する。
【0066】
上述の実施形態では、複数の永久磁石７は、スポーク状に配置されている。しかし、複数の永久磁石７は、スポーク状に配置されていることに限定されず、例えば、多角形状に配置されていてもよい。すなわち、ロータ５の構成は、任意に変更が可能である。
【0067】
上述の実施形態では、ロータコア６の軸方向から見たロータコア６の形状は、円状である。しかし、ロータコア６の軸方向から見たロータコア６の形状は、完全な円形に限定されず、例えば、円状又は楕円状であって、円周上に突起及び窪みが設けられた形状であってもよい。
【0068】
上述の実施形態では、永久磁石７の個数は、６つである。しかし、永久磁石７の個数は、６つに限定されず、２つ以上であればよい。
【0069】
上述の実施形態では、ステータコア２０は、第１部材２２１と第２部材２２２とを繋ぎ合わせることにより形成された外筒部２２の内周部２２４に、ティース部２１が嵌め合わされることで形成されている。しかし、ステータコア２０は、ティース部２１に第１部材２２１及び第２部材２２２の各々を取り付けることで形成されていてもよい。すなわち、ステータコア２０を形成する方法は限定されない。
【0070】
ブラシレスモータ１は、電動工具１０に備えられることに限定されない。ブラシレスモータ１は、例えば、電動自転車又は電動アシスト自転車に備えられてもよい。
【0071】
ブラシレスモータ１は、ロータ５に取り付けられた調整部を更に有していてもよい。調整部の形状は、例えば、円筒状の重りであって、調整部は、ロータ５の駆動軸５１に取り付けられる。調整部の一部を削り調整部の重さ及び重心を変えることで、ロータ５の重量バランスを調整することができる。あるいは、ロータコア６の一部を削ることで、ロータ５の重量バランスを調整してもよい。あるいは、ロータ５に付着させる接着剤の位置と量とを調整することで、ロータ５の重量バランスを調整してもよい。
【0072】
（まとめ）
第１の態様のブラシレスモータ（１）は、ステータコア（２０）と、ロータ（５）と、を備える。ロータ（５）は、駆動軸（５１）を有しステータコア（２０）に対して回転する。ステータコア（２０）は、ティース部（２１）と、外筒部（２２）と、を有する。ティース部（２１）は、内側にロータ（５）が配置されている円筒状の内筒部（３）、及び内筒部（３）から内筒部（３）の径方向において外向きに突出している複数の胴部（４１）を具備する。外筒部（２２）は、ティース部（２１）に取り付けられ、ティース部（２１）を囲む円筒状をなす。外筒部（２２）は、駆動軸（５１）に平行な方向である軸方向（Ｄ１）から見て円弧状の第１部材（２２１）と、第１部材（２２１）とは異なり軸方向（Ｄ１）から見て円弧状の第２部材（２２２）と、を繋ぎ合わせることで形成されている。
第１の態様のブラシレスモータ（１）は、ステータコア（２０）と、ロータ（５）と、を備える。ロータ（５）は、駆動軸（５１）を有しステータコア（２０）に対して回転する。ステータコア（２０）は、ティース部（２１）と、外筒部（２２）と、を有する。ティース部（２１）は、内側にロータ（５）が配置されている円筒状の内筒部（３）、及び内筒部（３）から内筒部（３）の径方向において外向きに突出している複数の胴部（４１）を具備する。外筒部（２２）は、ティース部（２１）に取り付けられ、ティース部（２１）を囲む円筒状をなす。外筒部（２２）は、駆動軸（５１）に平行な方向である軸方向（Ｄ１）から見て円弧状の第１部材（２２１）と、第１部材（２２１）とは異なり軸方向（Ｄ１）から見て円弧状の第２部材（２２２）と、を繋ぎ合わせることで形成されている。
【0073】
この態様によれば、外筒部（２２）をティース部（２１）に取り付けやすくなる、という利点がある。
【0074】
第２の態様のブラシレスモータ（１）では、第１の態様において、ティース部（２１）は、軸方向（Ｄ１）から見て一体に形成されている。
【0075】
この態様によれば、ブラシレスモータ（１）の性能を設計通りに実現しやすくなる、という利点がある。
【0076】
第３の態様のブラシレスモータ（１）では、第１又は第２の態様において、第１部材（２２１）に設けられている第１凹凸部（２２１１：２２１１ａ、２２１１ｂ）と第２部材（２２２）に設けられている第２凹凸部（２２２１：２２２１ａ、２２２１ｂ）とを係合させることにより、第１部材（２２１）と第２部材（２２２）とが一体に繋ぎ合わされる。
【0077】
この態様によれば、外筒部（２２）をティース部（２１）により取り付けやすくなる、という利点がある。
【0078】
第４の態様のブラシレスモータ（１）では、第１～第３のいずれかの態様において、ステータコア（２０）は、第１部材（２２１）と第２部材（２２２）とを繋ぎ合わせることにより形成された外筒部（２２）の内周部に、ティース部（２１）が嵌め合わされることで形成されている。
【0079】
この態様によれば、ブラシレスモータ（１）の生産スピードが向上する、という利点がある。
【0080】
第５の態様の電動工具（１０）は、第１～第４のいずれか１つの態様のブラシレスモータ（１）と、出力軸（１０２）と、を備える。出力軸（１０２）は、ブラシレスモータ（１）によって回転する。
【0081】
この態様によれば、外筒部（２２）がティース部（２１）に取り付けやすくなるブラシレスモータ（１）を備える電動工具（１０）を提供できる、という利点がある。
【符号の説明】
【0082】
１ ブラシレスモータ
２ ステータ
２０ ステータコア
２１ ティース部
２２ 外筒部
２２１ 第１部材
２２１１：２２１１ａ、２２１１ｂ 第１凹凸部
２２２ 第２部材
２２２１：２２２１ａ、２２２１ｂ 第２凹凸部
３ 内筒部
４１ 胴部
５ ロータ
５１ 駆動軸
１０ 電動工具
１０２ 出力軸
Ｄ１ 軸方向
２ ステータ
２０ ステータコア
２１ ティース部
２２ 外筒部
２２１ 第１部材
２２１１：２２１１ａ、２２１１ｂ 第１凹凸部
２２２ 第２部材
２２２１：２２２１ａ、２２２１ｂ 第２凹凸部
３ 内筒部
４１ 胴部
５ ロータ
５１ 駆動軸
１０ 電動工具
１０２ 出力軸
Ｄ１ 軸方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】