(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024143837
(43)【公開日】2024-10-11
(54)【発明の名称】ローラ
(51)【国際特許分類】
B65G 39/04 20060101AFI20241003BHJP
【ＦＩ】
B65G39/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023056743
(22)【出願日】2023-03-30
(71)【出願人】
【識別番号】592026819
【氏名又は名称】伊東電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100100480
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 隆
(72)【発明者】
【氏名】中村 竜彦
(72)【発明者】
【氏名】内貴 英男
(72)【発明者】
【氏名】花尾 隆志
【テーマコード（参考）】
3F033
【Ｆターム（参考）】
3F033GA06
3F033GB01
3F033GC02
3F033GE06
(57)【要約】
【課題】接着剤や締結要素を使用せずにホルダー部材を筒状部材に固定することができるローラを提供することを課題とする。
【解決手段】少なくとも一端に開口部６がある筒状部材２と、ホルダー部材１０とを有し、前記開口部６に前記ホルダー部材１０が装着されたローラ１において、前記ホルダー部材１０には、前記筒状部材２内に挿入される挿入部５０があり、前記挿入部５０の周面に軸方向に延びる突起が複数設けられた突起形成領域があり、前当該突起形成領域に周方向にのびる溝１２があり、筒状部材２の一部に凹変部１１があり、当該凹変部１１が前記溝１２と係合している。
【選択図】図２
【解決手段】少なくとも一端に開口部６がある筒状部材２と、ホルダー部材１０とを有し、前記開口部６に前記ホルダー部材１０が装着されたローラ１において、前記ホルダー部材１０には、前記筒状部材２内に挿入される挿入部５０があり、前記挿入部５０の周面に軸方向に延びる突起が複数設けられた突起形成領域があり、前当該突起形成領域に周方向にのびる溝１２があり、筒状部材２の一部に凹変部１１があり、当該凹変部１１が前記溝１２と係合している。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
少なくとも一端に開口部がある筒状部材と、ホルダー部材とを有し、前記開口部に前記ホルダー部材が装着されたローラにおいて、
前記ホルダー部材には、前記筒状部材内に挿入される挿入部があり、前記挿入部の周面に軸方向に延びる突起が複数設けられた突起形成領域があり、前当該突起形成領域に周方向にのびる溝があり、
筒状部材の一部に凹変部があり、当該凹変部が前記溝と係合していることを特徴とするローラ。
前記ホルダー部材には、前記筒状部材内に挿入される挿入部があり、前記挿入部の周面に軸方向に延びる突起が複数設けられた突起形成領域があり、前当該突起形成領域に周方向にのびる溝があり、
筒状部材の一部に凹変部があり、当該凹変部が前記溝と係合していることを特徴とするローラ。
【請求項2】
前記突起が存在しない部位についても前記溝が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のローラ。
【請求項3】
前記突起が存在しない部位には、前記溝を構成するは壁が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のローラ。
【請求項4】
前記溝は周方向に環状に設けられており、前記の突起を横断してのびていることを特徴とする請求項１に記載のローラ。
【請求項5】
前記凹変部は、筒状部材に外部から力を加えて形成したものであることを特徴とする請求項１に記載のローラ。
【請求項6】
前記ホルダー部材には、前記筒状部材から露出する露出部があり、前記挿入部の露出部近傍に環状の先端側溝があり、
前記筒状部材の端部が窄められて前記先端側溝と係合していることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のローラ。
前記筒状部材の端部が窄められて前記先端側溝と係合していることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、コンベヤ装置の搬送ローラや、プーリ等に使用されるローラに関するものである。
【背景技術】
【0002】
例えばローラコンベヤには、多数の搬送用ローラが使用される。一般的な搬送用ローラは、筒状部材とホルダー部材によって構成されている。
筒状部材は、両端が解放された筒である。ホルダー部材は、軸芯を支持するものであり、筒状部材の開口端に装着されている。
従来技術においては、ホルダー部材を筒状部材の端部の開口部に圧入することによってホルダー部材が筒状部材に固定されていた。
またネジやピン等の締結要素を使用して筒状部材に一体的に固定される場合もある。
筒状部材は、両端が解放された筒である。ホルダー部材は、軸芯を支持するものであり、筒状部材の開口端に装着されている。
従来技術においては、ホルダー部材を筒状部材の端部の開口部に圧入することによってホルダー部材が筒状部材に固定されていた。
またネジやピン等の締結要素を使用して筒状部材に一体的に固定される場合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００４－１９０７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
圧入によってホルダー部材を筒状部材に固定する方法は、工程が簡単であるが、ローラを長期に渡って使用すると、ホルダー部材が外れてしまう場合がある。
ネジやピン等の締結要素によってホルダー部材を筒状部材に固定する方策は、工程が複雑になるという問題がある。
ネジやピン等の締結要素によってホルダー部材を筒状部材に固定する方策は、工程が複雑になるという問題がある。
【0005】
本発明は、新たな構造のローラを提供するものであり、接着剤や締結要素を使用せずにホルダー部材を筒状部材に固定することができるローラを提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記した課題を解決するための態様は、少なくとも一端に開口部がある筒状部材と、ホルダー部材とを有し、前記開口部に前記ホルダー部材が装着されたローラにおいて、前記ホルダー部材には、前記筒状部材内に挿入される挿入部があり、前記挿入部の周面に軸方向に延びる突起が複数設けられた突起形成領域があり、前当該突起形成領域に周方向にのびる溝があり、筒状部材の一部に凹変部があり、当該凹変部が前記溝と係合していることを特徴とするローラである。
【0007】
本態様のローラは、筒状部材の開口にホルダー部材が装着されものである。
限定するものではないが、本態様のローラは、ホルダー部材を筒状部材の開口に圧入することによって作られることが望ましい。
ここで本態様のホルダー部材は、筒状部材内に挿入される挿入部があり、当該挿入部の周面に軸方向に延びる突起が複数設けられた突起形成領域がある。
そのためホルダー部材を圧入する際、筒状部材の内面と接する部分と接しない部分が生じ、圧入の際の抵抗が小さい。
また、突起は挿入部の周面に軸方向に延びているので、圧入する際の抵抗がさらに小さい。
本態様のホルダー部材は、突起形成領域に周方向にのびる溝があり、筒状部材の一部に凹変部があり、当該凹変部が前記中間部側溝と係合している。そのためホルダー部材は、物理的に筒状部材に係合して固定され、抜けにくい。
限定するものではないが、本態様のローラは、ホルダー部材を筒状部材の開口に圧入することによって作られることが望ましい。
ここで本態様のホルダー部材は、筒状部材内に挿入される挿入部があり、当該挿入部の周面に軸方向に延びる突起が複数設けられた突起形成領域がある。
そのためホルダー部材を圧入する際、筒状部材の内面と接する部分と接しない部分が生じ、圧入の際の抵抗が小さい。
また、突起は挿入部の周面に軸方向に延びているので、圧入する際の抵抗がさらに小さい。
本態様のホルダー部材は、突起形成領域に周方向にのびる溝があり、筒状部材の一部に凹変部があり、当該凹変部が前記中間部側溝と係合している。そのためホルダー部材は、物理的に筒状部材に係合して固定され、抜けにくい。
【0008】
上記した態様において、前記突起が存在しない部位についても前記溝が設けられていることが望ましい。
【0009】
本態様のローラによると、筒状部材の凹変部が周方向のいずれの位置にあってもホルダー部材が凹変部と係合し、ホルダー部材が抜けにくい。
【0010】
前記突起が存在しない部位には、前記溝を構成するは壁が設けられていることが望ましい。
【0011】
本態様によると、凹変部がより確実に溝と係合する。
【0012】
上記した各態様において、前記溝は周方向に環状に設けられており、前記の突起を横断してのびていることが望ましい。
【0013】
本態様のローラによると、筒状部材の凹変部が周方向のいずれの位置にあってもホルダー部材が凹変部と係合し、ホルダー部材が抜けにくい。
【0014】
上記した各態様において、前記凹変部は、筒状部材に外部から力を加えて形成したものであることが望ましい。
【0015】
本態様のローラは、作りやすい。
前記力は衝撃的なものであることが望ましい。
前記力は衝撃的なものであることが望ましい。
【0016】
上記した各態様において、前記ホルダー部材には、前記筒状部材から露出する露出部があり、前記挿入部の露出部近傍に環状の先端側溝があり、前記筒状部材の端部が窄められて前記先端側溝と係合していることが望ましい。
【0017】
本態様のローラは、先端側溝があり、筒状部材は当該先端側溝においても係合している。そのためホルダー部材は、より強固に筒状部材に係合して固定され、抜けにくい。
【発明の効果】
【0018】
本発明のローラの構造によると、接着剤や締結要素を使用しなくても、ホルダー部材が筒状部材に強固に固定される。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】本発明の実施形態のローラの斜視図である。
【図8】図１のモータ内蔵ローラの製造工程を説明するものであり、（ａ）は、筒状部材とホルダー部材の関係を示す断面図であり、（ｂ）は、ホルダー部材の突起が存在する領域たるＦ－Ｆ断面図であり、（ｃ）は、ホルダー部材の突起が存在しない領域たるＧ－Ｇ断面図である。
【図9】図１のモータ内蔵ローラの製造工程を説明するものであり、（ａ）は、筒状部材とホルダー部材の関係を示す断面図であり、（ｂ）は、ホルダー部材の突起が存在する領域たるＨ－Ｈ断面図であり、（ｃ）は、ホルダー部材の突起が存在しない領域たるＩ－Ｉ断面図である。
【図10】本発明の実施形態のモータ内蔵ローラの断面図である。
【図14】図１０のモータ内蔵ローラの製造工程を説明するものであり、（ａ）は、筒状部材とホルダー部材の関係を示す断面図であり、（ｂ）は、ホルダー部材の突起が存在する領域たるＪ－Ｊ断面図であり、（ｃ）は、ホルダー部材の突起が存在しない領域たるＫ－Ｋ断面図である。
【図15】図１０のモータ内蔵ローラの製造工程を説明するものであり、（ａ）は、筒状部材とホルダー部材の関係を示す断面図であり、（ｂ）は、ホルダー部材の突起が存在する領域たるＬ－Ｌ断面図であり、（ｃ）は、ホルダー部材の突起が存在しない領域たるＭ－Ｍ断面図である。
【図16】本発明の他の実施形態のホルダー部材の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明の実施形態について説明する。本実施形態のローラ１は、筒状部材２が自由回転する空転ローラである。
ローラ１は、公知の搬送用ローラと同様に、円筒形の筒状部材２と、軸芯８と、２個のホルダー部材１０を有している。ローラ１は、図２の様に、両端にホルダー部材１０が挿通され、その中心に軸芯８が挿通されている。ホルダー部材１０には軸受け３１が内蔵されており、筒状部材２は、軸芯８を中心として自由回転する。
本実施形態のローラ１は、筒状部材２の先端がかしめられている。また本実施形態のローラ１は、図１の様に、ポンチ等によって筒状部材２に凹変部１１が形成され、当該凹変部１１がホルダー部材１０に設けられた溝１２と係合している。
以下、説明する。
ローラ１は、公知の搬送用ローラと同様に、円筒形の筒状部材２と、軸芯８と、２個のホルダー部材１０を有している。ローラ１は、図２の様に、両端にホルダー部材１０が挿通され、その中心に軸芯８が挿通されている。ホルダー部材１０には軸受け３１が内蔵されており、筒状部材２は、軸芯８を中心として自由回転する。
本実施形態のローラ１は、筒状部材２の先端がかしめられている。また本実施形態のローラ１は、図１の様に、ポンチ等によって筒状部材２に凹変部１１が形成され、当該凹変部１１がホルダー部材１０に設けられた溝１２と係合している。
以下、説明する。
【0021】
筒状部材２は、両端が開口した円筒である。即ち筒状部材２は、両端に開口部６がある。
軸芯８は、金属の丸棒であり、両端が多角形に加工されている。
軸芯８は、金属の丸棒であり、両端が多角形に加工されている。
【0022】
ホルダー部材１０は、図２の様に、略円筒状のホルダー本体３０と、軸受け３１が一体化されたものである。
【0023】
本実施形態のローラ１では、筒状部材２の両端の開口部６にホルダー部材１０が取り付けられている。
前記した様にホルダー部材１０は、ホルダー本体３０と、軸受け３１が一体化されたものであり、軸受け３１の開口に軸芯８が挿通されている。軸芯８は、ホルダー部材１０によって支持された状態で先端側が筒状部材２から突出し、ローラ１自身の固定軸を構成している。
前記した様にホルダー部材１０は、ホルダー本体３０と、軸受け３１が一体化されたものであり、軸受け３１の開口に軸芯８が挿通されている。軸芯８は、ホルダー部材１０によって支持された状態で先端側が筒状部材２から突出し、ローラ１自身の固定軸を構成している。
【0024】
ホルダー本体３０は、硬質の樹脂で作られたものであり、図３の様に、筒状部材２内に挿入される挿入部５０と、筒状部材２から露出する露出部５１がある。
挿入部５０は、外形形状が略円筒形である。挿入部５０は、軸方向にある程度の長さがある。露出部５１は、フランジ状であり外径は挿入部５０よりも大きく、軸方向には短い。
挿入部５０は、外形形状が略円筒形である。挿入部５０は、軸方向にある程度の長さがある。露出部５１は、フランジ状であり外径は挿入部５０よりも大きく、軸方向には短い。
【0025】
挿入部５０の外周部には、突起５２が複数個設けられている。突起５２は、畝状であり、円周方向に一定の間隔を空けて形成されている。突起５２は挿入部５０の周面に軸方向にのびるものである。本実施形態では突起５２が８個、円周方向に等間隔に設けられている。突起５２の数は任意である。
本実施形態では、挿入部５０の略全域が、突起形成領域３５となっている。
図５の様に挿入部５０を側面から観察したとき、一定の角度領域の範囲に突起５２が存在し、一定の角度領域の範囲には突起５２は無い。即ち挿入部５０の表面には突起５２と谷部５３が交互に形成されている。
図４の様に、突起５２は、軸方向に長く、且つ挿入部５０の軸線と平行にのびている。ただし突起５２は、長手方向の中間部で溝１２によって分断されている。
本実施形態では、挿入部５０の略全域が、突起形成領域３５となっている。
図５の様に挿入部５０を側面から観察したとき、一定の角度領域の範囲に突起５２が存在し、一定の角度領域の範囲には突起５２は無い。即ち挿入部５０の表面には突起５２と谷部５３が交互に形成されている。
図４の様に、突起５２は、軸方向に長く、且つ挿入部５０の軸線と平行にのびている。ただし突起５２は、長手方向の中間部で溝１２によって分断されている。
【0026】
突起５２は、断面形状が台形であり、頂部に繋がる裾部分が傾斜面となっている。
突起５２は、軸方向（長手方向）にのびている。突起５２の端部と露出部５１との間には少しの距離がある。即ち突起５２の端部と露出部５１との間の空隙領域５６には突起５２は無く、環状の先端側溝６０がある。先端側溝６０は、前記した谷部５３よりも深い溝である。
突起５２は、軸方向（長手方向）にのびている。突起５２の端部と露出部５１との間には少しの距離がある。即ち突起５２の端部と露出部５１との間の空隙領域５６には突起５２は無く、環状の先端側溝６０がある。先端側溝６０は、前記した谷部５３よりも深い溝である。
【0027】
突起５２の他端と、挿入部５０の末端との間にも距離がある。即ち突起５２の他端と、挿入部５０の末端との間の末端領域５７にも突起５２は無い。
図４、図６の様に、挿入部５０の突起５２の端部は、露出部５１側に向かって縮径する緩やかなテーパ形状となっている。
突起５２の他端と、挿入部５０の末端との間の末端領域５７についても同様であり、図４、図６の様に、末端側に向かって縮径する緩やかなテーパ形状となっている。
図４、図６の様に、挿入部５０の突起５２の端部は、露出部５１側に向かって縮径する緩やかなテーパ形状となっている。
突起５２の他端と、挿入部５０の末端との間の末端領域５７についても同様であり、図４、図６の様に、末端側に向かって縮径する緩やかなテーパ形状となっている。
【0028】
前記した様に、ホルダー本体３０の挿入部５０であって、露出部５１との境界部には、溝状の先端側溝６０がある。先端側溝６０は、挿入部５０の全周を環状に取り巻いている。
【0029】
またホルダー本体３０の軸方向の中央部には溝１２が設けられている。溝１２は、ホルダー本体３０の全周を環状に取り巻いている。即ち溝１２は、突起５２を横断して周方向にのびている。
溝１２の突起５２が存在する部分は、図６（ａ）の通りであり、溝１２の突起５２が存在しない部分は、図６（ｂ）の通りである。
溝１２の突起５２が存在する部分は、図６（ａ）の通りであり、溝１２の突起５２が存在しない部分は、図６（ｂ）の通りである。
【0030】
即ち突起５２が存在する領域の溝１２は、底３７と、左右の壁面２３、２５で囲まれている。突起５２が存在する領域におれける溝１２の壁面は、突起５２の端面である。
突起５２が存在しない領域についても、底３７に相当する部位の両脇に別途に縦壁２７、２８が設けられており、当該領域についても左右の壁面２３、２５がある。
縦壁２７、２８の頂部の高さは、突起５２の高さに等しい。
この様に本実施形態では、一定の深さを有する溝が途切れることなく挿入部５０の全周を環状に取り巻いている。
突起５２が存在しない領域についても、底３７に相当する部位の両脇に別途に縦壁２７、２８が設けられており、当該領域についても左右の壁面２３、２５がある。
縦壁２７、２８の頂部の高さは、突起５２の高さに等しい。
この様に本実施形態では、一定の深さを有する溝が途切れることなく挿入部５０の全周を環状に取り巻いている。
【0031】
次に、筒状部材２とホルダー部材１０の取り付け構造及び両者の組み立て工程について説明する。
【0032】
本実施形態のローラは、ホルダー部材１０の挿入部５０を、筒状部材２に圧入して作られている。
本実施形態では、ホルダー部材１０の挿入部５０の末端は、テーパ状に縮径している。そのためホルダー部材１０の挿入部５０の末端が、筒状部材２の開口端に案内され、ホルダー部材１０の導入が円滑に行われる（図７）。
本実施形態では、ホルダー部材１０の挿入部５０の末端は、テーパ状に縮径している。そのためホルダー部材１０の挿入部５０の末端が、筒状部材２の開口端に案内され、ホルダー部材１０の導入が円滑に行われる（図７）。
【0033】
ここで、突起５２は畝状であって一定間隔を空けて設けられているから、谷間の部分は筒状部材２と接触しない。そのため、圧入時における抵抗は比較的小さい。
【0034】
さらに圧入が進むと、図８の様に、ホルダー部材１０の露出部５１が、筒状部材２の開口端に到達する。
続いて、図９の様に、筒状部材２の端部をかしめて縮径させる（湾曲工程）。
また、図９の様に、ポンチ等の器具３８を用いて筒状部材２の外側から打撃を加え、ホルダー部材１０の溝１２に相当する位置を変形させる。その結果、凹変部１１が形成され、当該凹変部１１がホルダー部材１０の溝１２と係合する。凹変部１１の数は任意である。
なお、凹変部１１の形成は、打撃の様な衝撃的な外力によって形成することが推奨されるが、ゆっくりした動きによる押圧力であってよい。
続いて、図９の様に、筒状部材２の端部をかしめて縮径させる（湾曲工程）。
また、図９の様に、ポンチ等の器具３８を用いて筒状部材２の外側から打撃を加え、ホルダー部材１０の溝１２に相当する位置を変形させる。その結果、凹変部１１が形成され、当該凹変部１１がホルダー部材１０の溝１２と係合する。凹変部１１の数は任意である。
なお、凹変部１１の形成は、打撃の様な衝撃的な外力によって形成することが推奨されるが、ゆっくりした動きによる押圧力であってよい。
【0035】
本実施形態では、ホルダー部材１０の溝１２は、露出部５１から一定の距離に設けられており、露出部５１と溝１２の距離は既知である。
また本実施形態では、ホルダー部材１０の溝１２は、ホルダー部材１０の全周を環状に取り巻いている。さらに溝１２はいずれの部位についても欠けるところがなく、両側に壁面２３、２５がある。
そのため、ホルダー部材１０の露出部５１や筒状部材２の端部を基準としてこれらから前記した露出部５１と溝１２の距離に相当する位置にポンチ等を当てて変形させると、必然的に凹変部１１がホルダー部材１０の溝１２と係合する。そのため本実施形態のローラ１は、製造時における位置決めが容易であり、作りやすい。
また本実施形態では、ホルダー部材１０の溝１２は、ホルダー部材１０の全周を環状に取り巻いている。さらに溝１２はいずれの部位についても欠けるところがなく、両側に壁面２３、２５がある。
そのため、ホルダー部材１０の露出部５１や筒状部材２の端部を基準としてこれらから前記した露出部５１と溝１２の距離に相当する位置にポンチ等を当てて変形させると、必然的に凹変部１１がホルダー部材１０の溝１２と係合する。そのため本実施形態のローラ１は、製造時における位置決めが容易であり、作りやすい。
【0036】
前記したカシメの結果、筒状部材２の開口端がやや内側に曲がり、溝状の先端側溝６０の中に入って係合する。
【0037】
またホルダー部材１０の挿入部５０を筒状部材２に圧入する際、図９（ａ）の様に、筒状部材２が挿入部５０の形状に沿ってわずかに変形する。なお図９は、作図の関係上、軸受け３１を省略している。
そして筒状部材２の端部をかしめて縮径させると、図９（ａ）（ｂ）の様に、筒状部材２の変形が進み、筒状部材２の内部が、筒状部材２の突起５２に沿った形状となる。その結果、筒状部材２の内部が突起５２と係合する。
そして筒状部材２の端部をかしめて縮径させると、図９（ａ）（ｂ）の様に、筒状部材２の変形が進み、筒状部材２の内部が、筒状部材２の突起５２に沿った形状となる。その結果、筒状部材２の内部が突起５２と係合する。
【0038】
ここで突起５２は、断面形状が台形であり、頂部に繋がる裾部分が傾斜面となっているので、表面積が大きい。そのため突起５２は、筒状部材２との接触面積が大きい。
突起５２は軸方向に長く、且つ筒状部材２との接触面積が大きいのでホルダー部材１０の抜け方向に対する抗力をより強く発現し、ホルダー部材１０の抜け止めに対する寄与が顕著である。
突起５２は軸方向に長く、且つ筒状部材２との接触面積が大きいのでホルダー部材１０の抜け方向に対する抗力をより強く発現し、ホルダー部材１０の抜け止めに対する寄与が顕著である。
【0039】
完成したローラ１は、両端が開口した筒状部材２と、ホルダー部材１０とを有し、筒状部材２の両端にホルダー部材１０が装着され、筒状部材２の両端から軸芯８の端部が突出している。
またホルダー部材１０には、底３７と、左右の壁面２３、２５で囲まれた溝１２があり、筒状部材２の凹変部１１があり、溝１２と係合している。そのためホルダー部材１０に引き抜き方向の力が掛かっても、凹変部１１が壁面２５と当接して引き抜き力に抗することができる。
本実施形態では、突起５２の谷部５３にも溝１２があるので、仮に凹変部１１が突起５２の谷部５３に位置した場合でも、凹変部１１は溝１２と係合する。具体的には、突起５２の谷部５３に設けられた縦壁２７、２８に凹変部１１が係合して引き抜き力に抗することができる。
またさらに、筒状部材２の開口端がやや内側に曲がっていて先端側溝６０と係合しているので、ホルダー部材１０に引き抜き方向の力が掛かっても、当該引き抜き力に抗することができる。
またホルダー部材１０には、底３７と、左右の壁面２３、２５で囲まれた溝１２があり、筒状部材２の凹変部１１があり、溝１２と係合している。そのためホルダー部材１０に引き抜き方向の力が掛かっても、凹変部１１が壁面２５と当接して引き抜き力に抗することができる。
本実施形態では、突起５２の谷部５３にも溝１２があるので、仮に凹変部１１が突起５２の谷部５３に位置した場合でも、凹変部１１は溝１２と係合する。具体的には、突起５２の谷部５３に設けられた縦壁２７、２８に凹変部１１が係合して引き抜き力に抗することができる。
またさらに、筒状部材２の開口端がやや内側に曲がっていて先端側溝６０と係合しているので、ホルダー部材１０に引き抜き方向の力が掛かっても、当該引き抜き力に抗することができる。
【0040】
以上説明したローラ１は、空転ローラであるが、駆動源を持ったローラにも本発明を適用することができる。
図１０に示すローラ７０は、モータ内蔵ローラであり、筒状部材２の内部にモータ３と減速機５が内蔵されたものである。本実施形態では、モータ３と減速機５がユニット化されている。即ち本実施形態のローラ７０は、筒状部材２内にモータユニット１５が内蔵され、筒状部材２の両端にホルダー部材４０、４１が装着されたものである。
図１０に示すローラ７０は、モータ内蔵ローラであり、筒状部材２の内部にモータ３と減速機５が内蔵されたものである。本実施形態では、モータ３と減速機５がユニット化されている。即ち本実施形態のローラ７０は、筒状部材２内にモータユニット１５が内蔵され、筒状部材２の両端にホルダー部材４０、４１が装着されたものである。
【0041】
モータユニット１５は、ケース１６内にモータ３等が内蔵されたものである。
ケース１６の一端部には駆動側軸１８が露出しており、他端部には固定側短軸２０が露出している。
ケース１６の一端部には駆動側軸１８が露出しており、他端部には固定側短軸２０が露出している。
【0042】
図１０、１１の様に、筒状部材２の内部には動力伝動部材２１が一体的に取り付けられている。動力伝動部材２１の中心には、六角形の開口２２が設けられている。
【0043】
一方のホルダー部材４０は、図１０、図１１の右端に示す様に略円筒状のホルダー本体３０と、軸受け３１及び本体側短軸部材３２が一体化されたものである。また他の一つのホルダー部材４１は、図１０、図１１の左端に示す様な構造であり、ホルダー本体４２と、軸受け３１が一体化されたものである。
【0044】
本実施形態のローラ１では、モータユニット１５が筒状部材２内に挿入されており、モータユニット１５の駆動側軸１８が動力伝動部材２１の開口２２と係合している。
本実施形態のローラ１では、筒状部材２の両端の開口部６にホルダー部材４０、４１が取り付けられている。
前記した様にホルダー部材４１は、ホルダー本体３０と、軸受け３１が一体化されたものであり、軸受け３１の開口にモータユニット１５の固定側短軸２０が挿通されている。 固定側短軸２０は、ホルダー部材４１によって支持された状態で先端側が筒状部材２から突出し、ローラ７０自身の一方の固定軸を構成している。
本実施形態のローラ１では、筒状部材２の両端の開口部６にホルダー部材４０、４１が取り付けられている。
前記した様にホルダー部材４１は、ホルダー本体３０と、軸受け３１が一体化されたものであり、軸受け３１の開口にモータユニット１５の固定側短軸２０が挿通されている。 固定側短軸２０は、ホルダー部材４１によって支持された状態で先端側が筒状部材２から突出し、ローラ７０自身の一方の固定軸を構成している。
【0045】
一方、筒状部材２の他端側の開口部６に、ホルダー本体３０と、軸受け３１及び本体側短軸部材３２が一体化されたホルダー部材４０が取り付けられている。
本実施形態では、ホルダー部材４０の本体側短軸部材３２がローラ７０自身の他方の固定軸を構成している。
本実施形態では、ホルダー部材４０の本体側短軸部材３２がローラ７０自身の他方の固定軸を構成している。
【0046】
上記した二つのホルダー部材４０、４１の内、右側のホルダー部材４０は、前記したホルダー部材１０に本体側短軸部材３２が取り付けられたものであり、本体側短軸部材３２以外の構成は、前記したホルダー部材１０と同一である。従って筒状部材２との係合関係も同じである。そのためホルダー部材４０については、前記したホルダー部材１０と同一の部位に同一の番号を付することによって重複した説明を省略する。
【0047】
これに対して左側のホルダー部材４１は、ホルダー本体４２の形状がホルダー部材１０と異なっている。
以下、ホルダー部材４１について説明する。なおホルダー部材４１についても、前記したホルダー部材１０と同様の機能を果たす部位については同一の番号を付して重複した説明を省略する。
ホルダー部材４１のホルダー本体４２についても筒状部材２内に挿入される挿入部６８と、筒状部材２から露出する露出部５１がある。
ホルダー本体４２の挿入部６８は、前記したホルダー部材１０の挿入部５０に比べて短い。
またホルダー部材４１のホルダー本体４２において、突起５２は、軸方向（長手方向）には、挿入部６８の中央部たる中間領域（突起形成領域）５５にあり、突起５２の端部と露出部５１との間には距離がある。即ち突起５２の端部と露出部５１との間の空隙領域５６には突起５２は無い。またホルダー本体４２には、前記した先端側溝６０がない。また突起５２の他端と、挿入部６８の末端との間にも距離がある。即ち突起５２の他端と、挿入部６８の末端との間の末端領域５７にも突起５２は無い。
またホルダー本体４２の軸方向の中央部にはホルダー部材１０と同様の溝１２が設けられている。溝１２は、ホルダー本体３０の全周を環状に取り巻いている。即ち溝１２は、突起５２を横断してのびている。
溝１２の突起５２が存在する部分は、図１４（ｂ）の通りであり、溝１２の突起５２が存在しない部分は、図１４（ｃ）の通りである。
以下、ホルダー部材４１について説明する。なおホルダー部材４１についても、前記したホルダー部材１０と同様の機能を果たす部位については同一の番号を付して重複した説明を省略する。
ホルダー部材４１のホルダー本体４２についても筒状部材２内に挿入される挿入部６８と、筒状部材２から露出する露出部５１がある。
ホルダー本体４２の挿入部６８は、前記したホルダー部材１０の挿入部５０に比べて短い。
またホルダー部材４１のホルダー本体４２において、突起５２は、軸方向（長手方向）には、挿入部６８の中央部たる中間領域（突起形成領域）５５にあり、突起５２の端部と露出部５１との間には距離がある。即ち突起５２の端部と露出部５１との間の空隙領域５６には突起５２は無い。またホルダー本体４２には、前記した先端側溝６０がない。また突起５２の他端と、挿入部６８の末端との間にも距離がある。即ち突起５２の他端と、挿入部６８の末端との間の末端領域５７にも突起５２は無い。
またホルダー本体４２の軸方向の中央部にはホルダー部材１０と同様の溝１２が設けられている。溝１２は、ホルダー本体３０の全周を環状に取り巻いている。即ち溝１２は、突起５２を横断してのびている。
溝１２の突起５２が存在する部分は、図１４（ｂ）の通りであり、溝１２の突起５２が存在しない部分は、図１４（ｃ）の通りである。
【0048】
本実施形態のホルダー部材４１についても、図１５（ａ）の様に、筒状部材２の端部をかしめて縮径させる（湾曲工程）。そして図１５（ｂ）の様に、ポンチ等の器具３８を用いて筒状部材２の外側から打撃を加え、ホルダー部材４１の溝１２に相当する位置を変形させる。その結果、凹変部１１が形成され、当該が凹変部１１がホルダー部材４１の溝１２と係合する。
【0049】
以上説明したホルダー部材１０は、軸芯８を挿通する開口を有するものであり、ホルダー部材４０は、本体側短軸部材３２を有するものである。またホルダー部材４１は、モータユニット１５の固定側短軸２０が挿通されるものである。
本発明は、ホルダー部材１０の具体的形状を上記したものに制限するものではなく、例えば図１６に示す様なプーリ６３付きのホルダー部材６５であってもよい。
本発明は、ホルダー部材１０の具体的形状を上記したものに制限するものではなく、例えば図１６に示す様なプーリ６３付きのホルダー部材６５であってもよい。
【符号の説明】
【0050】
１ ローラ
２ 筒状部材
６ 開口部
１０、４０、４１ ホルダー部材
１１ 凹変部
１２ 溝
２３ 壁面
２５ 壁面
２７ 縦壁
２８ 縦壁
３０、４２ ホルダー本体
３５ 突起形成領域
３７ 底
５０、６８ 挿入部
５１ 露出部
５２ 突起
６０ 先端側溝
２ 筒状部材
６ 開口部
１０、４０、４１ ホルダー部材
１１ 凹変部
１２ 溝
２３ 壁面
２５ 壁面
２７ 縦壁
２８ 縦壁
３０、４２ ホルダー本体
３５ 突起形成領域
３７ 底
５０、６８ 挿入部
５１ 露出部
５２ 突起
６０ 先端側溝
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】