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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024014384
(43)【公開日】2024-02-01
(54)【発明の名称】記録装置および記録方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240125BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 201
B41J2/01 451
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022117168
(22)【出願日】2022-07-22
(71)【出願人】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100096703
【弁理士】
【氏名又は名称】横井 俊之
(72)【発明者】
【氏名】青▲柳▼ 俊一
(72)【発明者】
【氏名】松村 哲也
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA04
2C056EB36
2C056EC37
2C056EC42
2C056EC77
2C056FA10
(57)【要約】
【課題】先の走査による記録と後の走査による記録との間に調整対象以外の誤差が生じたとしても、この誤差の影響をできるだけ除去し、複数の走査で記録された結果から必要な情報を正しく取得できるようにするための改善が求められている。
【解決手段】記録装置は、ｎを３以上の整数としたとき、異なる走査間のずれ量を取得可能なテストパターンを、主走査方向において媒体へｎ個記録するように記録ヘッドを制御し、１つのテストパターンは、複数回の走査により記録される複数のパッチにより形成され、ｎ個のテストパターンは、互いに複数のパッチの位置関係が異なるように形成され、主走査方向において、複数のパッチの位置関係が漸次的に変化する順序とは異なる順序で並んで記録される。
【選択図】図６
【解決手段】記録装置は、ｎを３以上の整数としたとき、異なる走査間のずれ量を取得可能なテストパターンを、主走査方向において媒体へｎ個記録するように記録ヘッドを制御し、１つのテストパターンは、複数回の走査により記録される複数のパッチにより形成され、ｎ個のテストパターンは、互いに複数のパッチの位置関係が異なるように形成され、主走査方向において、複数のパッチの位置関係が漸次的に変化する順序とは異なる順序で並んで記録される。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
媒体へ液体を吐出するノズルを複数有する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを制御する制御部と、を備え、
前記記録ヘッドを所定の主走査方向に沿って移動させながら前記記録ヘッドに液体吐出をさせる走査により前記媒体へ記録を行う記録装置であって、
前記制御部は、ｎを３以上の整数としたとき、異なる前記走査間のずれ量を取得可能なテストパターンを、前記主走査方向において前記媒体へｎ個記録するように前記記録ヘッドを制御し、
１つの前記テストパターンは、複数回の前記走査により記録される複数のパッチにより形成され、
ｎ個の前記テストパターンは、
互いに複数の前記パッチの位置関係が異なるように形成され、
前記主走査方向において、複数の前記パッチの位置関係が漸次的に変化する順序とは異なる順序で並んで記録される、ことを特徴とする記録装置。
前記記録ヘッドを制御する制御部と、を備え、
前記記録ヘッドを所定の主走査方向に沿って移動させながら前記記録ヘッドに液体吐出をさせる走査により前記媒体へ記録を行う記録装置であって、
前記制御部は、ｎを３以上の整数としたとき、異なる前記走査間のずれ量を取得可能なテストパターンを、前記主走査方向において前記媒体へｎ個記録するように前記記録ヘッドを制御し、
１つの前記テストパターンは、複数回の前記走査により記録される複数のパッチにより形成され、
ｎ個の前記テストパターンは、
互いに複数の前記パッチの位置関係が異なるように形成され、
前記主走査方向において、複数の前記パッチの位置関係が漸次的に変化する順序とは異なる順序で並んで記録される、ことを特徴とする記録装置。
【請求項2】
前記ずれ量は、前記主走査方向に交差する前記媒体の搬送方向のずれ量である、ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記テストパターン毎に前記パッチの記録に使用する前記ノズルの前記搬送方向における範囲を異ならせることにより、前記テストパターン毎に複数の前記パッチの位置関係を異ならせる、ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項4】
前記搬送方向に前記媒体を搬送する搬送部を有し、
前記制御部は、前記パッチをそれぞれに記録する前記走査と前記走査との間に前記搬送部に実行させる前記搬送の距離を、前記テストパターン毎に異ならせることにより、前記テストパターン毎に複数の前記パッチの位置関係を異ならせる、ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
前記制御部は、前記パッチをそれぞれに記録する前記走査と前記走査との間に前記搬送部に実行させる前記搬送の距離を、前記テストパターン毎に異ならせることにより、前記テストパターン毎に複数の前記パッチの位置関係を異ならせる、ことを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項5】
前記ずれ量は、前記主走査方向のずれ量である、ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項6】
前記制御部は、前記記録ヘッドを制御して、
第１の前記走査により、ｎ個の前記テストパターンのそれぞれに対応する第１の前記パッチを記録させ、
第２の前記走査により、ｎ個の前記テストパターンのそれぞれに対応する第２の前記パッチを、第２の前記パッチ毎に第１の前記パッチに対する位置を異ならせて記録させる、ことを特徴とする請求項１～請求項５のいずれかに記載の記録装置。
第１の前記走査により、ｎ個の前記テストパターンのそれぞれに対応する第１の前記パッチを記録させ、
第２の前記走査により、ｎ個の前記テストパターンのそれぞれに対応する第２の前記パッチを、第２の前記パッチ毎に第１の前記パッチに対する位置を異ならせて記録させる、ことを特徴とする請求項１～請求項５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項7】
前記テストパターンを形成する複数の前記パッチは、同色の液体により記録されることを特徴とする請求項１～請求項５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項8】
ｎ個の前記テストパターンは、前記主走査方向において等間隔で記録される、ことを特徴とする請求項１～請求項５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項9】
ｎ個の前記テストパターンは、前記媒体の前記主走査方向における中央を軸として左右対称となる配置で記録される、ことを特徴とする請求項１～請求項５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項10】
前記制御部は、前記記録ヘッドを制御して、ｎ個の前記テストパターンそれぞれの近傍に、前記テストパターンを形成する複数のパッチの位置関係を示す情報を記録させる、ことを特徴とする請求項１～請求項５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項11】
媒体へ液体を吐出するノズルを複数有する記録ヘッドを所定の主走査方向に沿って移動させながら前記記録ヘッドに液体吐出をさせる走査により前記媒体へ記録を行う記録方法であって、
ｎを３以上の整数としたとき、異なる前記走査間のずれ量を取得可能なテストパターンを、前記主走査方向において前記媒体へｎ個記録するように前記記録ヘッドを制御する記録制御工程を有し、
前記記録制御工程では、
１つの前記テストパターンは、複数回の前記走査により記録される複数のパッチにより形成され、
ｎ個の前記テストパターンは、
互いに複数の前記パッチの位置関係が異なるように形成され、
前記主走査方向において、複数の前記パッチの位置関係が漸次的に変化する順序とは異なる順序で並んで記録される、ことを特徴とする記録方法。
ｎを３以上の整数としたとき、異なる前記走査間のずれ量を取得可能なテストパターンを、前記主走査方向において前記媒体へｎ個記録するように前記記録ヘッドを制御する記録制御工程を有し、
前記記録制御工程では、
１つの前記テストパターンは、複数回の前記走査により記録される複数のパッチにより形成され、
ｎ個の前記テストパターンは、
互いに複数の前記パッチの位置関係が異なるように形成され、
前記主走査方向において、複数の前記パッチの位置関係が漸次的に変化する順序とは異なる順序で並んで記録される、ことを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、記録装置および記録方法に関する。
【背景技術】
【0002】
記録ヘッドの先の走査による媒体へのドット着弾位置と、媒体の搬送後に続く走査による媒体へのドット着弾位置との誤差を解消するように、副走査方向における媒体の搬送量の調整を行う技術が開示されている。
【0003】
関連技術として、記録媒体に基準パターンを主走査方向に複数記録する第一の記録手段と、副走査手段による記録媒体の搬送後に、調整用パターンを主走査方向に複数記録する手段であって、基準パターンが記録された領域に対応するノズルまたは当該ノズルの近傍のノズルを用い、複数の調整用パターンそれぞれの記録に用いるノズルまたはノズルの組み合わせを異ならせて、基準パターンに対して副走査方向に徐々に位置をずらした複数の調整用パターンを記録する第二の記録手段と、第一、第二のパターンにより形成された複数のパターンの濃度差に基づいて副走査手段により搬送された記録媒体の搬送量を算出する算出手段と、を有する記録装置が開示されている（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００６‐２７２９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
先の走査によりパターンを記録する処理と、後の走査によりパターンを記録する処理との間に、調整対象の搬送量以外の誤差が発生すると、パターンの記録結果から搬送量を正確に把握できず、適切な調整もできなくなる。特に、先の走査と後の走査との間に、搬送方向に対して媒体が傾くスキューが生じることがある。媒体のスキューが生じると、前記文献１の第一および第二のパターンによる複数のパターンは、それぞれのパターンの位置によってスキューの影響度合いが異なるため、それら複数のパターンの記録結果を評価して記録媒体の搬送量を適切に算出することは難しい。なお、先の走査による記録と後の走査による記録との間に生じる、調整対象以外の誤差は、媒体のスキューに限られない。
【0006】
このような状況を鑑みると、先の走査による記録と後の走査による記録との間に調整対象以外の誤差が生じたとしても、この誤差の影響をできるだけ除去し、複数の走査で記録された結果から、必要な情報を正しく取得できるようにするための改善が求められている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
媒体へ液体を吐出するノズルを複数有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを制御する制御部と、を備え、前記記録ヘッドを所定の主走査方向に沿って移動させながら前記記録ヘッドに液体吐出をさせる走査により前記媒体へ記録を行う記録装置であって、前記制御部は、ｎを３以上の整数としたとき、異なる前記走査間のずれ量を取得可能なテストパターンを、前記主走査方向において前記媒体へｎ個記録するように前記記録ヘッドを制御し、１つの前記テストパターンは、複数回の前記走査により記録される複数のパッチにより形成され、ｎ個の前記テストパターンは、互いに複数の前記パッチの位置関係が異なるように形成され、前記主走査方向において、複数の前記パッチの位置関係が漸次的に変化する順序とは異なる順序で並んで記録される。
【0008】
媒体へ液体を吐出するノズルを複数有する記録ヘッドを所定の主走査方向に沿って移動させながら前記記録ヘッドに液体吐出をさせる走査により前記媒体へ記録を行う記録方法であって、ｎを３以上の整数としたとき、異なる前記走査間のずれ量を取得可能なテストパターンを、前記主走査方向において前記媒体へｎ個記録するように前記記録ヘッドを制御する記録制御工程を有し、前記記録制御工程では、１つの前記テストパターンは、複数回の前記走査により記録される複数のパッチにより形成され、ｎ個の前記テストパターンは、互いに複数の前記パッチの位置関係が異なるように形成され、前記主走査方向において、複数の前記パッチの位置関係が漸次的に変化する順序とは異なる順序で並んで記録される。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本実施形態の装置構成を簡易的に示すブロック図。
【図2】記録ヘッドと媒体との関係性を上方からの視点により簡易的に示す図。
【図3】従来のＴＰ群記録および調整値取得をスキュー無しの前提で説明するための図。
【図4】従来のＴＰ群記録および調整値取得をスキュー有りの前提で説明するための図。
【図5】本実施形態の制御部が実行する処理を示すフローチャート。
【図6】順不同の並びを採用したＴＰ群記録および調整値取得を説明するための図。
【図7】第１方法の具体例を説明するための図。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状や濃淡が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。
【0011】
１．装置構成の概略説明：
図１は、本実施形態にかかる記録装置１０の構成を簡易的に示している。記録装置１０により記録方法が実行される。
記録装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、記憶部１５、通信ＩＦ１６、搬送部１７、キャリッジ１８、記録ヘッド１９等を備える。ＩＦはインターフェイスの略である。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。
図１は、本実施形態にかかる記録装置１０の構成を簡易的に示している。記録装置１０により記録方法が実行される。
記録装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、記憶部１５、通信ＩＦ１６、搬送部１７、キャリッジ１８、記録ヘッド１９等を備える。ＩＦはインターフェイスの略である。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。
【0012】
制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存されたプログラム１２に従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行することにより、ＴＰ記録制御部１２ａ、調整値算出部１２ｂといった各種機能を実現する。ＴＰは、テストパターンの略である。プログラム１２は、記録制御プログラムに該当する。ＴＰ記録制御部１２ａや調整値算出部１２ｂは、記録装置１０がプログラム１２に従って実現する機能の一部に過ぎない。プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路により処理を行う構成としてもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成としてもよい。
【0013】
表示部１３は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路と、を含む構成であってもよい。
操作受付部１４は、ユーザーによる操作や入力を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。表示部１３および操作受付部１４を含めて、記録装置１０の操作パネルと呼んでもよい。タッチパネルとしての操作受付部１４は、表示部１３の一機能として実現される。従って、表示部１３は操作受付部１４を含んだ構成と解してもよい。
操作受付部１４は、ユーザーによる操作や入力を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。表示部１３および操作受付部１４を含めて、記録装置１０の操作パネルと呼んでもよい。タッチパネルとしての操作受付部１４は、表示部１３の一機能として実現される。従って、表示部１３は操作受付部１４を含んだ構成と解してもよい。
【0014】
記憶部１５は、例えば、ハードディスクドライブや、ソリッドステートドライブや、その他のメモリーによる記憶手段である。制御部１１が有するメモリーの一部を記憶部１５と捉えてもよい。記憶部１５を、制御部１１の一部と捉えてもよい。
【0015】
通信ＩＦ１６は、記録装置１０が公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で外部装置と通信を実行するための一つまたは複数のＩＦの総称である。通信ＩＦ１６は通信部に該当する。外部装置は、例えば、パーソナルコンピューター（ＰＣ）、サーバー、スマートフォン、タブレット型端末等の通信装置である。図１の例では、記録装置１０は、通信ＩＦ１６を介して読取装置１と接続している。記録装置１０が通信可能に接続する外部装置の台数は１台に限られない。読取装置１は、記録装置１０による記録後の媒体３０を読み取り可能な手段であり、スキャナーであったり、測色器であったりする。読取装置１は、記録装置１０の一部であってもよい。
【0016】
搬送部１７は、制御部１１による制御下で媒体３０を所定の搬送経路に沿って搬送するための手段である。搬送部１７は、例えば、回転して媒体３０を搬送するローラーや、回転の動力源としてのモーター等を備える。また、搬送部１７は、モーターで動くドラムやベルトやパレットに媒体３０を搭載して媒体３０を搬送する機構であってもよい。媒体３０は、例えば用紙であるが、液体による記録の対象となり得る媒体であればよく、フィルムや生地等、紙以外の素材であってもよい。
【0017】
キャリッジ１８は、制御部１１による制御下で、図示しないキャリッジモーターの動力により所定の主走査方向に沿って往復移動を行う移動手段である。キャリッジ１８は、記録ヘッド１９を搭載している。
記録ヘッド１９は、制御部１１による制御下でインクジェット方式により液体を媒体３０へ吐出して記録を行う手段である。記録ヘッド１９が吐出する液滴をドットと言う。液体とは主にインクである。
記録ヘッド１９は、制御部１１による制御下でインクジェット方式により液体を媒体３０へ吐出して記録を行う手段である。記録ヘッド１９が吐出する液滴をドットと言う。液体とは主にインクである。
【0018】
記録ヘッド１９は、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった各色のインクを吐出可能である。むろん、記録ヘッド１９は、ＣＭＹＫ以外の色のインクや、インク以外の液体を吐出可能であってもよい。キャリッジ１８の移動と記録ヘッド１９の移動とは同義である。キャリッジ１８と記録ヘッド１９とをまとめて記録ヘッドと捉えてもよいし、これらを記録部と称してもよい。
【0019】
記録装置１０は、その構成が一体的にまとめられた１台のプリンターである。
あるいは、記録装置１０は、複数台の装置や機器が互いに通信可能に接続することにより実現される記録システムであってもよい。記録システムは、例えば、主に制御部１１の役割を担う情報処理装置と、搬送部１７やキャリッジ１８や記録ヘッド１９を含んで情報処理装置による制御下で記録を実行するプリンターとを含む。この場合、情報処理装置を、記録制御装置や画像処理装置等として把握することができる。表示部１３や操作受付部１４や記憶部１５は、情報処理装置またはプリンターの一部であったり、情報処理装置またはプリンターに接続された周辺機器であったりする。
あるいは、記録装置１０は、複数台の装置や機器が互いに通信可能に接続することにより実現される記録システムであってもよい。記録システムは、例えば、主に制御部１１の役割を担う情報処理装置と、搬送部１７やキャリッジ１８や記録ヘッド１９を含んで情報処理装置による制御下で記録を実行するプリンターとを含む。この場合、情報処理装置を、記録制御装置や画像処理装置等として把握することができる。表示部１３や操作受付部１４や記憶部１５は、情報処理装置またはプリンターの一部であったり、情報処理装置またはプリンターに接続された周辺機器であったりする。
【0020】
図２は、記録ヘッド１９と媒体３０との関係性を、上方からの視点により簡易的に示している。記録ヘッド１９は、液体を吐出可能な複数のノズル２０を有する。図２に示す白丸の１つ１つが、個々のノズル２０である。主走査方向Ｄ１と副走査方向Ｄ２とは交差している。ここで言う交差は、直交或いはほぼ直交である。主走査方向Ｄ１に交差する方向Ｄ２を、搬送方向Ｄ２とも言う。
【0021】
記録ヘッド１９は、液体種別毎にノズル群を有する。図２では、ノズル群として、ごく簡単にノズル群２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋを示している。ノズル群２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋのそれぞれでは、副走査方向Ｄ２におけるノズル２０同士の間隔であるノズルピッチが一定或いはほぼ一定の複数のノズル２０が並んでいる。搬送部１７は、副走査方向Ｄ２の矢印が示すように、副走査方向Ｄ２の上流から下流へ媒体３０を搬送する。副走査方向Ｄ２、すなわち搬送方向Ｄ２の上流、下流を、単に上流、下流と言う。
【0022】
ノズル群２１Ｃは、Ｃインクを吐出する複数のノズル２０が並ぶノズル群である。同様に、ノズル群２１Ｍは、Ｍインクを吐出する複数のノズル２０が並ぶノズル群であり、ノズル群２１Ｙは、Ｙインクを吐出する複数のノズル２０が並ぶノズル群であり、ノズル群２１Ｋは、Ｋインクを吐出する複数のノズル２０が並ぶノズル群である。複数のノズル群２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋは、主走査方向Ｄ１に沿って並んでおり、副走査方向Ｄ２において位置が同一である。図２では、同じノズル群を構成する複数のノズル２０が並ぶノズル並び方向を、副走査方向Ｄ２と平行としているが、ノズル並び方向は副走査方向Ｄ２に対して斜めに交差していてもよい。副走査方向Ｄ２におけるノズル群の長さを、ノズル群長と呼ぶ。
【0023】
制御部１１は、記録対象の画像を表現する記録データに基づいて記録ヘッド１９にインクを吐出させる。知られているように、記録ヘッド１９ではノズル２０毎に駆動素子が設けられており、記録データに応じて各ノズル２０の駆動素子への駆動信号の印加が制御されることにより、各ノズル２０が対応するインクのドットを吐出したりドットを吐出しなかったりして、記録データが表現する画像が媒体３０に記録される。記録データは、画素毎かつＣＭＹＫ等のインク色毎にドットの吐出又はドットの非吐出を規定したデータである。ドットの吐出をドットオン、ドットの非吐出をドットオフとも言う。
【0024】
キャリッジ１８による主走査方向Ｄ１に沿う記録ヘッド１９の移動に伴う、記録ヘッド９によるインク吐出を「走査」と呼んだり「パス」と呼んだりする。また、パスとパスとの間に搬送部１７が実行する下流への所定距離の搬送を「紙送り」と呼ぶ。制御部１１は、パスと紙送りとを交互に繰り返すことにより、媒体３０に２次元の画像を記録する。
【0025】
主走査方向Ｄ１に沿った一方側から他方側への移動を往路移動、前記他方側から前記一方側への移動を復路移動と呼ぶ。また、往路移動によるパスを往路パス、復路移動によるパスを復路パスと呼ぶ。往路パスおよび復路パスによる記録が双方向記録であり、往路パスと復路パスとのいずれか一方のみによる記録が単方向記録である。本実施形態では、基本的に双方向記録を採用するが、単方向記録を採用してもよい。
【0026】
キャリッジ１８は記録ヘッド１９と共に、主走査方向Ｄ１に沿う往復移動だけでなく、副走査方向Ｄ２に沿う往復移動も実行可能な移動手段であってもよい。つまり、記録ヘッド１９は、パスとパスとの間に、紙送りの替わりとなる上流側への所定距離の移動を行うことで、媒体３０に２次元の画像を記録するとしてもよい。この場合、搬送部１７は、副走査方向Ｄ２ではなく主走査方向Ｄ１に沿って媒体３０を搬送する。つまり、搬送部１７は、媒体３０を主走査方向Ｄ１に沿って間欠的に搬送し、記録ヘッド１９は、一時的に停止している媒体３０に対して主走査方向Ｄ１や副走査方向Ｄ２に沿って移動して画像を記録するとしてもよい。
【0027】
図２を参照して説明したような、記録ヘッド１９が主走査方向Ｄ１に沿って移動しながらパスを実行し、パスとパスとの間に媒体３０が副走査方向Ｄ２に紙送りされる記録方式を、シリアル方式と呼ぶ。一方、記録ヘッド１９が、主走査方向Ｄ１に沿って移動しながらパスを実行し、パスとパスとの間に紙送りに替わって副走査方向Ｄ２に沿って移動する記録方式を、ラテラル方式と呼ぶ。以下では、シリアル方式を前提として説明を続けるが、当然に、ラテラル方式に置き換えて説明を解釈してもよい。
【0028】
２．課題の説明：
図３および図４を参照して、本実施形態が想定する課題を具体的に説明する。図３や図４は従来例にあたる。図３内の上段には、プリンターによりＴＰ群４０が記録された媒体３０の一部を示している。ＴＰ群４０は、ｎ個のＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅを含んでいる。本実施形態では、ｎは３以上の整数とする。図３の例では、ｎ＝５である。図３から解るように、ＴＰ群４０のＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅは、主走査方向Ｄ１に沿って並んで記録されている。また、ＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅはいずれも、下流側の第１パッチ４１および上流側の第２パッチ４２により形成されている。図３では、ＴＰ４０ｃ以外のＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｄ，４０ｅについては、符号４１，４２の記載を省略している。第１パッチ４１および第２パッチ４２は、同じ或いはほぼ同じ形状である。以下では、上流から下流を向く視点を基準とした右、左を、単に右、左と言う。
図３および図４を参照して、本実施形態が想定する課題を具体的に説明する。図３や図４は従来例にあたる。図３内の上段には、プリンターによりＴＰ群４０が記録された媒体３０の一部を示している。ＴＰ群４０は、ｎ個のＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅを含んでいる。本実施形態では、ｎは３以上の整数とする。図３の例では、ｎ＝５である。図３から解るように、ＴＰ群４０のＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅは、主走査方向Ｄ１に沿って並んで記録されている。また、ＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅはいずれも、下流側の第１パッチ４１および上流側の第２パッチ４２により形成されている。図３では、ＴＰ４０ｃ以外のＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｄ，４０ｅについては、符号４１，４２の記載を省略している。第１パッチ４１および第２パッチ４２は、同じ或いはほぼ同じ形状である。以下では、上流から下流を向く視点を基準とした右、左を、単に右、左と言う。
【0029】
１つのＴＰを形成する複数のパッチ４１，４２は、それぞれ異なるパスにより記録されている。つまり、ＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅは、それぞれが２回のパスにより記録されている。また、ＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅは、互いに第１パッチ４１と第２パッチ４２との位置関係が異なるように形成されている。図３に示す、－２α、－α、０、＋α、＋２αは、ＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅそれぞれに関する、第１パッチ４１と第２パッチ４２との位置調整値である。αは所定距離を意味する数値である。
【0030】
ＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅのうち、中央に位置するＴＰ４０ｃの位置調整値は０であり、これは第１パッチ４１と第２パッチ４２との位置を調整していないことを意味する。つまり、第１パッチ４１と第２パッチ４２との位置を調整していないＴＰ４０ｃは、第１パッチ４１を記録したパスの後、予め定められた１回分の紙送り量である「基準送り量」の指示に応じた紙送りを経て、次のパスにより第２パッチ４２が記録されている。
【0031】
説明を簡単にするために、第１パッチ４１や第２パッチ４２の副走査方向Ｄ２における長さは、ノズル群長に相当するものとする。つまり、第１パッチ４１や第２パッチ４２は、それぞれが記録ヘッド１９の１回のパスで記録されるバンド画像である。基準送り量は、ノズル群長よりも所定ノズル数分だけ短い距離である。従って、記録ヘッド１９が、１回のパスで第１パッチ４１を記録した後、搬送部１７が基準送り量の紙送りを１回実行し、記録ヘッド１９が、次の回のパスで第２パッチ４２を記録すると、紙送りに誤差が無ければ、第１パッチ４１の上流側の端部と第２パッチ４２の下流側の端部とが若干重なる。連続するパスそれぞれで記録した画像間に副走査方向Ｄ２において隙間が生じないように、基準送り量は、ノズル群長よりも所定ノズル数分だけ短い距離とされている。
【0032】
第１パッチ４１の上流側の端部と第２パッチ４２の下流側の端部とが重なる重複部の量が必要以上に多くなると、重複部の濃度が高くなり、暗い筋状のムラとして視認され易くなる。一方、第１パッチ４１と第２パッチ４２との間で、重複部の量が少な過ぎたり、重複部が無く隙間が生じたりすると、第１パッチ４１と第２パッチ４２との間の濃度が低くなり、明るい筋状のムラが視認され易くなる。以下では、パッチの色と比べて暗い筋状のムラを「黒筋」と称し、パッチの色と比べて明るい筋状のムラを「白筋」と称する。
【0033】
図３において、ＴＰ４０ｃの左隣に記録されたＴＰ４０ｂの位置調整値は－αである。これは、第１パッチ４１を記録したパスの後、「基準送り量－α」の指示に応じた紙送りを経て、次のパスで第２パッチ４２が記録されて、ＴＰ４０ｂが形成されたことを意味する。つまり、ＴＰ４０ｂは、ＴＰ４０ｃに比べて副走査方向Ｄ２における第１パッチ４１と第２パッチ４２との距離がαだけ近いため、ＴＰ４０ｃに比べて重複部が増えて黒筋が生じやすい。ＴＰ４０ｂの左隣に記録されたＴＰ４０ａの位置調整値は－２αである。これは、第１パッチ４１を記録したパスの後、「基準送り量－２α」の指示に応じた紙送りを経て、次のパスで第２パッチ４２が記録されて、ＴＰ４０ａが形成されたことを意味する。従って、ＴＰ４０ａは、ＴＰ４０ｂよりも副走査方向Ｄ２における第１パッチ４１と第２パッチ４２との距離が近い。
【0034】
図３において、ＴＰ４０ｃの右隣に記録されたＴＰ４０ｄの位置調整値は＋αである。これは、第１パッチ４１を記録したパスの後、「基準送り量＋α」の指示に応じた紙送りを経て、次のパスで第２パッチ４２が記録されて、ＴＰ４０ｄが形成されたことを意味する。ＴＰ４０ｄは、ＴＰ４０ｃに比べて副走査方向Ｄ２における第１パッチ４１と第２パッチ４２との距離がαだけ遠いため、ＴＰ４０ｃに比べて重複部が減って白筋が生じやすい。ＴＰ４０ｄの右隣に記録されたＴＰ４０ｅの位置調整値は＋２αである。これは、第１パッチ４１を記録したパスの後、「基準送り量＋２α」の指示に応じた紙送りを経て、次のパスで第２パッチ４２が記録されて、ＴＰ４０ｅが形成されたことを意味する。従って、ＴＰ４０ｅは、ＴＰ４０ｄよりも副走査方向Ｄ２における第１パッチ４１と第２パッチ４２との距離が遠い。
【0035】
ＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅは、主走査方向Ｄ１におけるそれらの並び順に従い、第１パッチ４１と第２パッチ４２との位置関係が徐々に変化している。このように、従来のＴＰ群４０は、ｎ個のＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅが、主走査方向Ｄ１に沿って、パッチ４１，４２の位置関係が漸次的に変化する順序で並んで媒体３０に記録されている。
【0036】
図３では、ＴＰ４０ｃには黒筋や白筋が発生せず、ＴＰ４０ｃより左側のＴＰ４０ａ，４０ｂに黒筋が発生し、ＴＰ４０ｃより右側のＴＰ４０ｄ，４０ｅに白筋が発生している例を示している。また、左端のＴＰ４０ａの黒筋は、ＴＰ４０ｂの黒筋よりも濃度が高く、右端のＴＰ４０ｅの白筋は、ＴＰ４０ｄの白筋よりも濃度が低い。ただし、プリンターは、個体毎に媒体３０の搬送精度が異なる。そのため、位置調整値が０のＴＰ４０ｃであっても、紙送りに誤差が載れば、その記録結果に黒筋や白筋が生じることは当然に考えらえる。また、搬送精度次第では、例えば、ＴＰ４０ｃに白筋が生じてＴＰ４０ｂに白筋も黒筋も殆ど生じないことや、逆に、ＴＰ４０ｃに黒筋が生じてＴＰ４０ｄに白筋も黒筋も殆ど生じないことも有り得る。
【0037】
図３内の下段には、媒体３０に記録されたＴＰ群４０の読取結果から得られた筋濃度を示している。図３内の下段によれば、縦軸を筋濃度、横軸を位置調整値としたグラフ上に位置調整値－２α、－α、０、＋α、＋２α毎つまりＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ毎の筋濃度が、黒丸によりプロットされている。筋濃度は、ＴＰ毎の第１パッチ４１と第２パッチ４２との境目の明るさである。筋濃度は、媒体３０におけるパッチの濃度と前記境目の濃度との差と解してもよい。筋濃度Ｄ０は、筋濃度の理想的な値であり、パッチの濃度との差が無い状態、つまり実質的に黒筋も白筋も見えない状態を指す。グラフにおいて筋濃度Ｄ０よりも下、つまり高濃度側の筋濃度は黒筋に該当し、グラフにおいて筋濃度Ｄ０よりも上、つまり低濃度側の筋濃度は白筋に該当する。このような筋濃度は、副走査方向Ｄ２における第１パッチ４１と第２パッチ４２とのずれ量を表しているとも言える。従って、ＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅのそれぞれは、異なる走査間のずれ量を取得可能なテストパターンに該当する。
【0038】
ＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ毎の筋濃度を取得したプロセッサーは、これら筋濃度の近似直線を算出する。図３内の下段では、ＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ毎の筋濃度から、最小二乗法により近似直線Ｆ１が算出されている。プロセッサーは、近似直線Ｆ１が筋濃度Ｄ０を与えるときの位置調整値として、図３では－βを得る。以後、プロセッサーは、プリンターによる記録に際して、位置調整値－βを採用し、搬送部に１回の紙送り量として「基準送り量－β」を指示する。これにより、各パスで媒体３０に記録された各バンド画像のつなぎ目に黒筋や白筋が発生しない良好な記録画質が得られるようになる。
【0039】
しかしながら、図３に関する説明は、第１パッチ４１の記録のためのパスと第２パッチ４２の記録のためのパスとの間の紙送りにおいて、媒体３０のスキューが生じないことを想定した説明である。
図４は、図３と同じように、図内の上段にＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅが並ぶＴＰ群４０が記録された媒体３０を示し、図内の下段にＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅの読取結果から得られた、位置調整値－２α、－α、０、＋α、＋２α毎の筋濃度を示している。図４の見方は、図３の見方と同じである。
図４は、図３と同じように、図内の上段にＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅが並ぶＴＰ群４０が記録された媒体３０を示し、図内の下段にＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅの読取結果から得られた、位置調整値－２α、－α、０、＋α、＋２α毎の筋濃度を示している。図４の見方は、図３の見方と同じである。
【0040】
図４内の下段では、ＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ毎の筋濃度を取得したプロセッサーが、これら筋濃度から最小二乗法により算出した近似直線Ｆ２を示している。また、図４内の下段では、図３に示した近似直線Ｆ１を参考のために破線で示している。さらに図４内の上段では、第１パッチ４１の記録のためのパスと第２パッチ４２の記録のためのパスとの間の紙送りにおいて媒体３０にスキューが生じたことを、２点鎖線で簡易的に示している。この２点鎖線は、媒体３０の下流を向く端部の向きを示している。
【0041】
このようなスキューが生じた場合、ＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅの中でも、媒体３０の左側に記録されるＴＰ４０ａやＴＰ４０ｂでは、副走査方向Ｄ２における第１パッチ４１と第２パッチ４２との位置関係が、上述のように－２αや－αで調整された送り量に相当する距離よりもさらに接近する。一方、媒体３０の右側に記録されるＴＰ４０ｄやＴＰ４０ｅでは、副走査方向Ｄ２における第１パッチ４１と第２パッチ４２との位置関係が、上述のように＋αや＋２αで調整された送り量に相当する距離よりもさらに広がる。また、左端のＴＰ４０ａや右端のＴＰ４０ｅは、スキューの影響をより強く受ける。
【0042】
この結果、ＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ毎の筋濃度が、ＴＰの位置毎のスキューの影響を受けて、スキューが無い場合と比べて異なる値となり、図４内の下段に示すように、近似直線Ｆ１とは異なる近似直線Ｆ２が算出される。従って、近似直線Ｆ２から得られる、筋濃度Ｄ０を与える位置調整値－γも、上述の位置調整値－βとは異なる。つまり従来においては、媒体３０にスキューが発生する場合と発生しない場合とで、近似直線から得られる位置調整値が異なる。媒体３０にスキューが発生した場合に得られた位置調整値－γにはスキューの影響が及んでいるため、以後の記録に際して本来の調整対象である紙送り量を適切に調整することができない。
【0043】
３．ＴＰ群の記録から調整値取得まで：
図５は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する、ＴＰ群の記録から調整値の取得までの処理をフローチャートにより示している。当該フローチャートのうちステップＳ１００は、本実施形態の記録方法に相当する。
図６は、図３，４と同じように、図内の上段にｎ個のＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅからなるＴＰ群４３が記録された媒体３０を示し、図内の下段にＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅの読取結果から得られた、位置調整値－２α、－α、０、＋α、＋２α毎の筋濃度を示している。図６の見方は、図３，４の見方と同じである。図５，６の説明に関しては、図３，４の説明と共通する内容は適宜省略する。
図５は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する、ＴＰ群の記録から調整値の取得までの処理をフローチャートにより示している。当該フローチャートのうちステップＳ１００は、本実施形態の記録方法に相当する。
図６は、図３，４と同じように、図内の上段にｎ個のＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅからなるＴＰ群４３が記録された媒体３０を示し、図内の下段にＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅの読取結果から得られた、位置調整値－２α、－α、０、＋α、＋２α毎の筋濃度を示している。図６の見方は、図３，４の見方と同じである。図５，６の説明に関しては、図３，４の説明と共通する内容は適宜省略する。
【0044】
ステップＳ１００では、制御部１１のＴＰ記録制御部１２ａは、搬送部１７、キャリッジ１８および記録ヘッド１９の制御を開始し、ＴＰ群４３を表現する記録データに基づいて記録ヘッド１９にインク吐出をさせて媒体３０へＴＰ群４３を記録させる。図６によれば、ＴＰ群４３は、主走査方向Ｄ１に沿って左から右に、ＴＰ４０ａ，４０ｅ，４０ｄ，４０ｃ，４０ｂの順に並んでいる。ＴＰ４０ａ，４０ｅ，４０ｄ，４０ｃ，４０ｂそれぞれの位置調整値は、上述したように、－２α、＋２α、＋α、０、－αである。つまり、ステップＳ１００によれば、ｎ個のＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅが、主走査方向Ｄ１に沿って、“パッチ４１，４２の位置関係が漸次的に変化するＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅという順序”とは異なる順序で並んで、媒体３０に記録される。このような、パッチ４１，４２の位置関係が漸次的に変化する順序とは異なる順序の並びを、以下では「順不同の並び」と称する。
【0045】
ステップＳ１００におけるＴＰ群４３の記録方法について補足する。
制御部１１は、記録ヘッド１９を制御して、第１のパスにより、ｎ個のＴＰ４０ａ，４０ｅ，４０ｄ，４０ｃ，４０ｂのそれぞれに対応する第１パッチ４１を記録させ、第２のパスにより、ｎ個のＴＰ４０ａ，４０ｅ，４０ｄ，４０ｃ，４０ｂのそれぞれに対応する第２パッチ４２を、第２パッチ４２毎に第１パッチ４１に対する位置を異ならせて記録させる。つまり、制御部１１は、ＴＰ４０ａ，４０ｅ，４０ｄ，４０ｃ，４０ｂそれぞれの第１パッチ４１については、記録ヘッド１９に１回のパスで全て記録させる。そして、ＴＰ４０ａ，４０ｅ，４０ｄ，４０ｃ，４０ｂそれぞれの第１パッチ４１を記録したパスよりも後の第２のパスで、ＴＰ４０ａ，４０ｅ，４０ｄ，４０ｃ，４０ｂそれぞれの第２パッチ４２を記録させる。
制御部１１は、記録ヘッド１９を制御して、第１のパスにより、ｎ個のＴＰ４０ａ，４０ｅ，４０ｄ，４０ｃ，４０ｂのそれぞれに対応する第１パッチ４１を記録させ、第２のパスにより、ｎ個のＴＰ４０ａ，４０ｅ，４０ｄ，４０ｃ，４０ｂのそれぞれに対応する第２パッチ４２を、第２パッチ４２毎に第１パッチ４１に対する位置を異ならせて記録させる。つまり、制御部１１は、ＴＰ４０ａ，４０ｅ，４０ｄ，４０ｃ，４０ｂそれぞれの第１パッチ４１については、記録ヘッド１９に１回のパスで全て記録させる。そして、ＴＰ４０ａ，４０ｅ，４０ｄ，４０ｃ，４０ｂそれぞれの第１パッチ４１を記録したパスよりも後の第２のパスで、ＴＰ４０ａ，４０ｅ，４０ｄ，４０ｃ，４０ｂそれぞれの第２パッチ４２を記録させる。
【0046】
ＴＰ４０ａ，４０ｅ，４０ｄ，４０ｃ，４０ｂそれぞれの第２パッチ４２を記録する方法は、各第２パッチ４２を共通の１回のパスで記録する第１方法と、各第２パッチ４２をそれぞれ異なるパスで記録する第２方法とに分けることができる。第１方法、第２方法のどちらを採用してもよい。
【0047】
第１方法によれば、制御部１１は、ＴＰ毎にパッチの記録に使用するノズル２０の搬送方向Ｄ２における範囲を異ならせることにより、ＴＰ毎にパッチ４１，４２の位置関係を異ならせる。
図７は、第１方法の具体例を説明するための図であり、ノズル群および媒体３０の一部を拡大示している。図７では、ノズル群としてノズル群２１Ｃを示している。むろん、ＴＰはＣインク以外のインクで記録してもよい。図７では、ノズル群２１Ｃを、副走査方向Ｄ２に長尺な矩形により簡易的に示している。
図７は、第１方法の具体例を説明するための図であり、ノズル群および媒体３０の一部を拡大示している。図７では、ノズル群としてノズル群２１Ｃを示している。むろん、ＴＰはＣインク以外のインクで記録してもよい。図７では、ノズル群２１Ｃを、副走査方向Ｄ２に長尺な矩形により簡易的に示している。
【0048】
図７ではスペースの都合上、ＴＰ群４３に含まれるＴＰ４０ａ，４０ｅ，４０ｄ，４０ｃ，４０ｂのうち、ＴＰ４０ａ，４０ｅのみを部分的に示している。また図７では、見易さを優先して、１つのＴＰを形成する関係性の第１パッチ４１と第２パッチ４２とを、主走査方向Ｄ１にずらして示している。１つのＴＰを形成する第１パッチ４１および第２パッチ４２は、実際は主走査方向Ｄ１において同じ位置に記録される。
【0049】
ノズル群２１Ｃに括弧書きで付記した符号Ｐ１，Ｐ２は、第１のパスＰ１、第２のパスＰ２を意味する。つまり、第１のパスＰ１実行時と、第２のパスＰ２実行時とでは、それらパスＰ１，Ｐ２の間の紙送りにより、副走査方向Ｄ２におけるノズル群２１Ｃと媒体３０との相対的な位置関係が変化している。
【0050】
制御部１１は、記録ヘッド１９の第１のパスＰ１によりＴＰ４０ａ，４０ｅ，４０ｄ，４０ｃ，４０ｂそれぞれの第１パッチ４１を、主走査方向Ｄ１に沿って間隔を空けて同じように記録する。第１のパスＰ１の後の紙送りについては、第２パッチ４２を最も第１パッチ４１に近づける位置調整値＝－２αのＴＰ４０ａに合わせて「基準送り量－２α」を搬送部１７に指示し、指示した送り量の紙送りを実行させる。そして、ＴＰ４０ａ，４０ｅ，４０ｄ，４０ｃ，４０ｂそれぞれの第２パッチ４２を記録するための第２のパスＰ２において、制御部１１は、ＴＰ４０ａの第２パッチ４２については、最も下流のノズル２０を含むノズル群２１Ｃの全体を使用したインク吐出により第２パッチ４２を記録させればよい。
【0051】
一方で、ＴＰ４０ｅ，４０ｄ，４０ｃ，４０ｂそれぞれの第２パッチ４２の記録については、制御部１１は、＋２α、＋α、０、－αといったＴＰ４０ｅ，４０ｄ，４０ｃ，４０ｂ毎の位置調整値に応じて、最も下流のノズル２０を含むノズル群２１Ｃの下流側範囲に、ＴＰ４０ｅ，４０ｄ，４０ｃ，４０ｂ毎に異なる不使用のノズル範囲を設定する。そして、同じ第２のパスＰ２の中で、ＴＰ４０ｅ，４０ｄ，４０ｃ，４０ｂ毎に異なる、不使用ではない範囲の各ノズル２０を使用したインク吐出により、ＴＰ４０ｅ，４０ｄ，４０ｃ，４０ｂ毎の第２パッチ４２を記録すればよい。
【0052】
例えば、位置調整値＝＋２αのＴＰ４０ｅの第２パッチ４２は、その下流端が、ＴＰ４０ａの第２パッチ４２の下流端に比べて、４×αに相当する距離だけ上流にずれている必要がある。そのため、制御部１１は、第２のパスＰ２の途中、ＴＰ４０ｅの第２パッチ４２を記録する期間は、副走査方向Ｄ２において４×αに相当する不使用のノズル範囲を最も下流のノズル２０を含むノズル群２１Ｃの下流側範囲に設定する。図７では、第２のパスＰ２の途中の、ＴＰ４０ｅの第２パッチ４２を記録する期間における不使用のノズル範囲を、グレー色で塗って例示している。このような構成によれば、同じ第２のパスＰ２の中で、対応する第１パッチ４１との位置関係が異なる各第２パッチ４２を記録することができる。
【0053】
第２方法によれば、制御部１１は、パッチをそれぞれに記録するパスとパスとの間に搬送部１７に実行させる搬送の距離を、ＴＰ毎に異ならせることにより、ＴＰ毎にパッチ４１，４２の位置関係を異ならせる。つまり、制御部１１は、ＴＰ４０ａ，４０ｅ，４０ｄ，４０ｃ，４０ｂそれぞれの第１パッチ４１をまとめて記録した第１のパスの後、ＴＰ４０ａ，４０ｅ，４０ｄ，４０ｃ，４０ｂそれぞれの第２パッチ４２を記録するために、搬送部１７、キャリッジ１８および記録ヘッド１９を制御し、紙送り、第２のパス、バックフィードを繰り返し実行させる。バックフィードは、下流から上流への媒体３０の搬送であり、１つのＴＰの第２パッチ４２を記録した第２のパスの後に、次のＴＰの第２パッチ４２を記録するために必要になる。制御部１１は、第１のパスの後、紙送りと第２のパスとをそれぞれｎ回実行し、第２のパスと紙送りとの間のバックフィードはｎ－１回実行することになる。ＴＰ４０ａ，４０ｅ，４０ｄ，４０ｃ，４０ｂそれぞれの第２パッチ４２を記録するための紙送り量は、図３，４に関して説明した通りである。
【0054】
ＴＰを形成する複数のパッチは、同色の液体により記録されるとしてもよい。つまり、制御部１１は、１つのＴＰを形成する第１パッチ４１および第２パッチ４２を、同色のインクで記録する。図７を参考にすると、例えば、ＴＰ４０ａを形成する第１パッチ４１、第２パッチ４２や、ＴＰ４０ｅを形成する第１パッチ４１、第２パッチ４２は、いずれもノズル群２１ＣによりＣインクで記録される。
【0055】
図６から解るように、ＴＰ群４３のＴＰ４０ａ，４０ｅ，４０ｄ，４０ｃ，４０ｂは、主走査方向Ｄ１において、ほぼ等間隔に配置されている。すなわち、制御部１１は、記録ヘッド１９を制御して、ｎ個のＴＰを主走査方向Ｄ１において等間隔に記録させるとしてもよい。
【0056】
さらに、制御部１１は、記録ヘッド１９を制御して、ｎ個のＴＰを、媒体３０の主走査方向Ｄ１における中央を軸として左右対称となる配置で記録するとしてもよい。図６の例では、ＴＰ群４３のＴＰ４０ａ，４０ｅ，４０ｄ，４０ｃ，４０ｂは、中央のＴＰ４０ｄが媒体３０の主走査方向Ｄ１におけるほぼ中央に配置され、ＴＰ４０ｄの左右にＴＰ４０ａ，４０ｅとＴＰ４０ｃ，４０ｂとがほぼ対称に配置されている。
【0057】
さらに、制御部１１は、記録ヘッド１９を制御して、ｎ個のＴＰそれぞれの近傍に、ＴＰを形成する複数のパッチの位置関係を示す情報を記録させる、としてもよい。図６の例では、－２α、＋２α、＋α、０、－αといった各位置調整値が、複数のパッチの位置関係を示す情報に該当する。つまり、ＴＰ毎の位置調整値も、ＴＰと共に記録してユーザーが視認できるようにする。ＴＰの近傍とは、主走査方向Ｄ１または副走査方向Ｄ２における隣といった程度の意味であり、例えば、ＴＰ４０ａの位置調整値である－２αは、ＴＰ４０ａ，４０ｅ，４０ｄ，４０ｃ，４０ｂのうちＴＰ４０ａに最も近い位置に記録されている。
【0058】
ステップＳ１１０では、制御部１１の調整値算出部１２ｂは、ＴＰ群４３の読取データを取得する。つまり、ＴＰ群４３が記録された媒体３０を読取装置１が読み取り、その読取結果としての読取データを、記録装置１０へ出力する。これにより、制御部１１は、ＴＰ群４３の読取データを取得することができる。
【0059】
ステップＳ１２０では、調整値算出部１２ｂは、ＴＰ群４３の読取データからＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ毎の筋濃度を取得し、これら筋濃度の近似直線Ｆ３を算出する。そして、ステップＳ１３０では、調整値算出部１２ｂは、近似直線Ｆ３が筋濃度Ｄ０を与える位置調整値を取得、保存して、図５のフローチャートを終える。
【0060】
図６内の下段には、ＴＰ群４３のＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ毎の筋濃度を、位置調整値－２α、－α、０、＋α、＋２αの順に対応させて黒丸でプロットして示し、かつ、これら筋濃度から最小二乗法により算出した近似直線Ｆ３を示している。ここで、図６内の下段に黒丸で示す各筋濃度は、図４で説明したように、第１パッチ４１の記録のためのパスと第２パッチ４２の記録のためのパスとの間の紙送りにおいて媒体３０のスキューが生じた場合に、ＴＰ群４３の読取データから得られる濃度である。なお、第１パッチ４１の記録のためのパスと第２パッチ４２の記録のためのパスとの間の紙送りに媒体３０のスキューが生じなかった場合のＴＰ群４３の読取データから得られる、ＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ毎の筋濃度は、図３内の下段に示したＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ毎の筋濃度と同じである。
【0061】
図６内の下段では、参考までに、前記スキューが生じなかった場合のＴＰ群４３の読取データから得られる、ＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ毎の筋濃度を、白丸で示している。以下では便宜的に、図６内の下段に黒丸で示す筋濃度を「スキュー有り筋濃度」と呼び、図６内の下段に白丸で示す筋濃度を「スキュー無し筋濃度」と呼ぶ。また、図６内の下段に示す黒い矢印は、スキューの影響によるスキュー無し筋濃度からスキュー有り筋濃度への変化量と変化の向きとを示すベクトルａ，ｂ，ｃ，ｅである。
【0062】
先ず、位置調整値＝－２αのＴＰ４０ａに注目する。ＴＰ４０ａは、ＴＰ群４３の中で最も左に記録されている。そのため、図６に２点鎖線で示すようなスキューが生じた場合、スキュー無しの状況で位置調整値＝－２αにより位置調整した場合よりも、第１パッチ４１と第２パッチ４２との距離が縮まり、ベクトルａが示すように、スキュー有り筋濃度はスキュー無し筋濃度よりも高くなる。つまり暗くなる。
【0063】
次に、位置調整値＝－αのＴＰ４０ｂに注目すると、ＴＰ４０ｂは、ＴＰ群４３の中で最も右に記録されている。そのため、図６に２点鎖線で示すようなスキューが生じた場合、スキュー無しの状況で位置調整値＝－αにより位置調整した場合よりも、第１パッチ４１と第２パッチ４２との距離が広がり、ベクトルｂが示すように、スキュー有り筋濃度はスキュー無し筋濃度よりも低くなる。つまり明るくなる。
【0064】
同様に、位置調整値＝０のＴＰ４０ｃに注目すると、ＴＰ４０ｃは、ＴＰ群４３の中で右から２番目に記録されている。そのため、図６に２点鎖線で示すようなスキューが生じた場合、スキュー無しの状況で位置調整値＝０とした場合よりも、第１パッチ４１と第２パッチ４２との距離が広がる。よって、最も右に記録されたＴＰ４０ｂのスキュー無し筋濃度からスキュー有り筋濃度への変化量程ではないが、ＴＰ４０ｃのスキュー有り筋濃度も、ベクトルｃが示すように、スキュー無し筋濃度より低くなる。つまり明るくなる。
【0065】
同様に、位置調整値＝＋αのＴＰ４０ｄに注目すると、ＴＰ４０ｄは、ＴＰ群４３の中央に記録されている。そのため、図６に２点鎖線で示すようなスキューが生じても、実質的にスキューの影響を受けないか、もしくは、他のＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｅと比べてスキューの影響が最も小さい。よって、ＴＰ４０ｄのスキュー有り筋濃度は、スキュー無し筋濃度と同じかほぼ同じである。図６内の下段では、位置調整値＝＋αに対応するスキュー無し筋濃度の白丸は、位置調整値＝＋αに対応するスキュー有り筋濃度の黒丸と重なるため、記載を省略している。
【0066】
同様に、位置調整値＝＋２αのＴＰ４０ｅに注目すると、ＴＰ４０ｅは、ＴＰ群４３の中で左から２番目に記録されている。そのため、図６に２点鎖線で示すようなスキューが生じた場合、スキュー無しの状況で位置調整値＝＋２αとした場合よりも、第１パッチ４１と第２パッチ４２との距離が縮まる。よって、最も左に記録されたＴＰ４０ａのスキュー無し筋濃度からスキュー有り筋濃度への変化量程ではないが、ＴＰ４０ｅのスキュー有り筋濃度も、ベクトルｅが示すように、スキュー無し筋濃度より高くなる。つまり暗くなる。
【0067】
このような結果によれば、図６内の下段に示した各ベクトルａ，ｂ，ｃ，ｅは、グラフ内において比較的近い位置のベクトル同士で打ち消しあう。つまり、ＴＰ群４３のＴＰ毎にスキュー有り筋濃度を見ると、スキュー無し筋濃度と異なる値となっているが、ＴＰ群４３におけるＴＰの順不同の並びに起因して、スキュー無し筋濃度からスキュー有り筋濃度への変化が、ベクトルａ，ｂ同士で相殺され、ベクトルｃ，ｅ同士で相殺されている。従って、ＴＰ毎のスキュー無し筋濃度から図３に示したように算出される近似直線Ｆ１と、ＴＰ毎のスキュー有り筋濃度から図６に示したように算出される近似直線Ｆ３とは、ほぼ一致する。このような本実施形態によれば、媒体３０にスキューが発生してもしなくても、ステップＳ１３０では、ほぼ同様の位置調整値を得ることができる。すなわち、ＴＰ群４３の記録結果に基づいて、スキューの影響を除去した適切な位置調整値を取得できる。
【0068】
図６のＴＰ群４３におけるＴＰの順不同の並びによる効果を、さらに詳細に検証する。
これまでに説明した近似直線は、横軸の位置調整値をＸ、縦軸の筋濃度をＹとしたとき、一次関数Ｙ＝ｐＸ＋ｑで表すことができる。ｐは回帰係数であり、ｑは切片である。回帰係数ｐは、ＸとＹの共分散／Ｘの分散、として表される。このうち、分母“Ｘの分散”は媒体３０のスキュー有無に無関係であるため、分子“ＸとＹの共分散”に注目する。
これまでに説明した近似直線は、横軸の位置調整値をＸ、縦軸の筋濃度をＹとしたとき、一次関数Ｙ＝ｐＸ＋ｑで表すことができる。ｐは回帰係数であり、ｑは切片である。回帰係数ｐは、ＸとＹの共分散／Ｘの分散、として表される。このうち、分母“Ｘの分散”は媒体３０のスキュー有無に無関係であるため、分子“ＸとＹの共分散”に注目する。
【0069】
ＸとＹの共分散は、（Ｘの偏差×Ｙの偏差）の平均（Ａｖｅ）であるため、下記式（１）で表される。
ＸとＹの共分散＝｛（Ｘ１－ＸＡｖｅ）（Ｙ１－ＹＡｖｅ）＋（Ｘ２－ＸＡｖｅ）（Ｙ２－ＹＡｖｅ）＋（Ｘ３－ＸＡｖｅ）（Ｙ３－ＹＡｖｅ）＋（Ｘ４－ＸＡｖｅ）（Ｙ４－ＹＡｖｅ）＋（Ｘ５－ＸＡｖｅ）（Ｙ５－ＹＡｖｅ）｝／５ …（１）
ＸとＹの共分散＝｛（Ｘ１－ＸＡｖｅ）（Ｙ１－ＹＡｖｅ）＋（Ｘ２－ＸＡｖｅ）（Ｙ２－ＹＡｖｅ）＋（Ｘ３－ＸＡｖｅ）（Ｙ３－ＹＡｖｅ）＋（Ｘ４－ＸＡｖｅ）（Ｙ４－ＹＡｖｅ）＋（Ｘ５－ＸＡｖｅ）（Ｙ５－ＹＡｖｅ）｝／５ …（１）
【0070】
Ｘ１～Ｘ５は、ＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅの位置調整値であるが、これらは等間隔であるため、Ｘ１を基準にしてＸ２～Ｘ５を以下のように定義する。
Ｘ２＝Ｘ１＋８
Ｘ３＝Ｘ１＋１６
Ｘ４＝Ｘ１＋２４
Ｘ５＝Ｘ１＋３２
Ｘ２＝Ｘ１＋８
Ｘ３＝Ｘ１＋１６
Ｘ４＝Ｘ１＋２４
Ｘ５＝Ｘ１＋３２
【0071】
これにより、式（１）は、下記式（２）で表すことができる。Ｙ１～Ｙ５は、ＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅの筋濃度である。
ＸとＹの共分散＝｛Ｘ１（Ｙ１＋Ｙ２＋Ｙ３＋Ｙ４＋Ｙ５）－ＸＡｖｅ（Ｙ１＋Ｙ２＋Ｙ３＋Ｙ４＋Ｙ５）－５Ｘ１ＹＡｖｅ＋５ＸＡｖｅＹＡｖｅ－８０ＹＡｖｅ＋８（Ｙ２＋２Ｙ３＋３Ｙ４＋４Ｙ５）｝／５ …（２）
ＸとＹの共分散＝｛Ｘ１（Ｙ１＋Ｙ２＋Ｙ３＋Ｙ４＋Ｙ５）－ＸＡｖｅ（Ｙ１＋Ｙ２＋Ｙ３＋Ｙ４＋Ｙ５）－５Ｘ１ＹＡｖｅ＋５ＸＡｖｅＹＡｖｅ－８０ＹＡｖｅ＋８（Ｙ２＋２Ｙ３＋３Ｙ４＋４Ｙ５）｝／５ …（２）
【0072】
スキューによる筋濃度の誤差ε１～ε５が加わったＹ１～Ｙ５を、Ｙ１´～Ｙ５´とすると、順不同の並びに応じて、Ｙ１´～Ｙ５´は以下のようになる。
Ｙ１´＝Ｙ１＋ε１
Ｙ２´＝Ｙ２＋ε５
Ｙ３´＝Ｙ３＋ε４
Ｙ４´＝Ｙ４＋ε３
Ｙ５´＝Ｙ５＋ε２
Ｙ１´＝Ｙ１＋ε１
Ｙ２´＝Ｙ２＋ε５
Ｙ３´＝Ｙ３＋ε４
Ｙ４´＝Ｙ４＋ε３
Ｙ５´＝Ｙ５＋ε２
【0073】
誤差ε１～ε５に関する１～５の番号は、Ｘ１～Ｘ５やＹ１～Ｙ５に関する１～５の番号のような、ＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ順の番号ではなく、主走査方向Ｄ１におけるＴＰの位置順に応じた番号である。例えば、ＴＰ４０ｂは最も右、つまり左から数えて５番目の位置に記録されるため、ＴＰ４０ｂの筋濃度Ｙ２には、誤差ε５を加算する。
また、誤差ε１～ε５は、中央のε３＝０を基準にして左右に正負逆転して中央からの距離に比例すると想定すると、以下のように表される。
ε１＝－２ε
ε２＝－ε
ε３＝０
ε４＝ε
ε５＝２ε
また、誤差ε１～ε５は、中央のε３＝０を基準にして左右に正負逆転して中央からの距離に比例すると想定すると、以下のように表される。
ε１＝－２ε
ε２＝－ε
ε３＝０
ε４＝ε
ε５＝２ε
【0074】
このような各定義の下、式（２）のＹ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４、Ｙ５にＹ１´、Ｙ２´、Ｙ３´、Ｙ４´、Ｙ５´を代入する。Ｘの平均ＸＡｖｅやＹの平均ＹＡｖｅは、スキューの有無で変わらない。代入の結果、８（Ｙ２＋２Ｙ３＋３Ｙ４＋４Ｙ５）の項において誤差成分εが全て消え、また、（Ｙ１＋Ｙ２＋Ｙ３＋Ｙ４＋Ｙ５）の項を含む各項も同様に誤差成分εが全て消え、結果的に共分散は変わらない。つまり、スキューによる筋濃度の誤差の有無で、回帰係数ｐは変わらないと言える。また、切片ｑは、ＹＡｖｅ－ｐＸＡｖｅであるため、回帰係数ｐに変化が無ければ、切片ｑも変わらない。従って、本実施形態の順不同の並びを採用したＴＰ群４３の記録によれば、紙送り中の媒体３０にスキューが発生してもしなくても、読取データから同じ近似直線が算出でき、スキューの影響を除去した適切な位置調整値が得られる。
【0075】
言うまでもないが、ＴＰ群４３におけるＴＰの順不同の並びは、図６に示した順序の逆、つまり左から右に向かって、ＴＰ４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ，４０ａであってもよい。また、従来のＴＰ群４０に対して、例えばＴＰ４０ｂとＴＰ４０ｅの位置を入れ替えて、ＴＰ４０ａ，４０ｅ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｂという順不同の並びとしたり、ＴＰ４０ｃとＴＰ４０ｄの位置を入れ替えて、ＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｄ，４０ｃ，４０ｅという順不同の並びとしたりしてもよい。その他にも、従来のＴＰ群４０に対して、ＴＰ４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅを主走査方向Ｄ１において順不同に並べる並べ方は、様々に存在する。いずれにしても複数のＴＰの記録において順不同の並びを採用することで、ＴＰ群４０と比べたとき、スキューの影響による近似直線の変化を上述の相殺で抑制する効果が生じ、スキューの影響を低減した位置調整値を取得することが可能となる。
【0076】
４．変形例：
上述したように、制御部１１は、記録ヘッド１９を制御して、異なるパス間のずれ量を取得可能なＴＰを媒体３０へ記録させる。ずれ量は、これまで説明したような搬送方向Ｄ２のずれ量である以外に、主走査方向Ｄ１のずれ量であってもよい。異なるパス間の主走査方向Ｄ１のずれとは、往路パスによる記録と復路パスによる記録とのずれ、つまり双方向記録のずれである。従って、当該変形例では双方向記録を前提とする。
上述したように、制御部１１は、記録ヘッド１９を制御して、異なるパス間のずれ量を取得可能なＴＰを媒体３０へ記録させる。ずれ量は、これまで説明したような搬送方向Ｄ２のずれ量である以外に、主走査方向Ｄ１のずれ量であってもよい。異なるパス間の主走査方向Ｄ１のずれとは、往路パスによる記録と復路パスによる記録とのずれ、つまり双方向記録のずれである。従って、当該変形例では双方向記録を前提とする。
【0077】
図８Ａは、ステップＳ１００においてＴＰ記録制御部１２ａが記録ヘッド１９を制御してＴＰ群５０を記録させた、媒体３０の一部を示している。ＴＰ群５０は、ｎ個のＴＰ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅを含んでいる。ＴＰ群５０によれば、ＴＰ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅは、主走査方向Ｄ１に沿って左から右へＴＰ５０ａ，５０ｅ，５０ｄ，５０ｃ，５０ｂの順序で並んで記録されている。ＴＰ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅはいずれも、左側の第１パッチ５１および右側の第２パッチ５２により形成されている。図８Ａでは、ＴＰ５０ｃ以外のＴＰ５０ａ，５０ｂ，５０ｄ，５０ｅについては、符号５１，５２の記載を省略している。
【0078】
１つのＴＰを形成する複数のパッチ５１，５２は、それぞれ異なるパスにより記録されている。つまり、第１パッチ５１は、記録ヘッド１９の往路パスで記録され、第２パッチ５２は、記録ヘッド１９の復路パスで記録される。また、ＴＰ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅは、互いに第１パッチ５１と第２パッチ５２との位置関係が異なるように形成されている。図８Ａに示す、－２α、－α、０、＋α、＋２αは、ＴＰ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅそれぞれに関する、第１パッチ５１と第２パッチ５２との位置調整値である。αは、所定距離あるいは所定時間を意味する数値である。
【0079】
例えば、位置調整値がプラスであれば、往路パスで記録された第１パッチ５１の隣の第２パッチ５２を復路パスで記録するタイミングを、位置調整値が０である場合に比べて、αや２αといった数値に応じて早める。＋２αは、＋αよりもタイミングが早い。従って、位置調整値がプラスであるＴＰは、第２パッチ５２が第１パッチ５１から離れた位置に記録され易い。逆に、位置調整値がマイナスであれば、往路パスで記録された第１パッチ５１の隣の第２パッチ５２を復路パスで記録するタイミングを、位置調整値が０である場合に比べて、αや２αといった数値に応じて遅くする。－２αは、－αよりもタイミングが遅い。従って、位置調整値がマイナスであるＴＰは、第２パッチ５２が第１パッチ５１に対してより多く重なって記録され易い。
【0080】
すなわち、ＴＰ群５０は、ｎ個のＴＰ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅが、主走査方向Ｄ１に沿って、“パッチ５１，５２の位置関係が漸次的に変化するＴＰ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅという順序”とは異なる、順不同の並びで記録されている。ＴＰ群５０に関しては、図８Ａに示したパッチ５１，５２間の重なり部分の黒い線や隙間の白い線を黒筋、白筋と捉える。そして、これまで説明したように制御部１１は、ステップＳ１１０～Ｓ１３０において、ＴＰ群５０の読取データからＴＰ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅ毎の筋濃度を取得し、算出した近似直線から位置調整値を取得すればよい。ここで言う位置調整値とは、往路パスの記録に対して復路パスの記録のタイミングを調整するための値である。
【0081】
記録装置１０において、装置のメカ的な誤差や、振動等などの諸要因で、ある走査における記録ヘッド１９と媒体３０との距離が、主走査方向Ｄ１における一方側と他方側、つまり左側と右側とで異なる場合、記録ヘッド１９から吐出されたドットが媒体３０に着弾するまでの時間が、左側と右側とで異なる。例えば、振動等の外力が記録装置１０に与えられて、記録する際の記録ヘッド１９と媒体３０との距離が左側と右側とで異なる場合、記録ヘッド１９と媒体３０との距離が大きい箇所は、黒筋が発生し易く、逆に距離が小さい箇所は白筋が発生し易い。つまり、往路パスにおいて、着弾するまでの時間が長ければ、往路方向にドットがずれて着弾し、逆に着弾するまでの時間が短ければ、意図した位置よりも復路方向にドットがずれて着弾する。このような記録ヘッド１９と媒体３０との距離のずれを、上述のスキューと同様に捉えた場合、このずれの影響をできるだけ無くした位置調整値を得るための工夫が必要である。従って、このような観点によれば、本実施形態において図８Ａに示すようなＴＰ群５０を記録することは有益であると言える。
【0082】
当該変形例において、媒体３０へ記録するＴＰ群の例は、図８Ａに示すＴＰ群５０に限らず、図８Ｂに示すＴＰ群５３であってもよい。図８Ｂは、ステップＳ１００においてＴＰ記録制御部１２ａが記録ヘッド１９を制御してＴＰ群５３を記録させた、媒体３０の一部を示している。ＴＰ群５３は、ｎ個のＴＰ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅを含んでいる。ＴＰ群５３によれば、ＴＰ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅは、主走査方向Ｄ１に沿って左から右へＴＰ５３ａ，５３ｅ，５３ｄ，５３ｃ，５３ｂの順序で並んで記録されている。ＴＰ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅはいずれも、第１パッチ５４および第２パッチ５５により形成されている。図８Ｂでは、ＴＰ５３ｅ以外のＴＰ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄについては、符号５４，５５の記載を省略している。
【0083】
第１パッチ５４は、副走査方向Ｄ２に長さ成分を有する罫線が主走査方向Ｄ１に数本並ぶことにより構成されている。第２パッチ５５は、副走査方向Ｄ２に長さ成分を有する罫線が主走査方向Ｄ１に数本並ぶことにより構成されている。図８Ｂでは解り易く、第１パッチ５４の罫線は鎖線で示し、第２パッチ５５の罫線は実線で示している。“パッチ”という表現は、ＴＰを構成する要素或いはそのような要素のまとまりといった程度の意味である。そのため、第１パッチ５４や第２パッチ５５を、例えば、第１パターン要素５４、第２パターン要素５５等と称したり、罫線群等と称したりしてもよい。
【0084】
図８Ｂの解釈としては、第１パッチ５４を図８Ａの第１パッチ５１と同等に捉え、第２パッチ５５を図８Ａの第１パッチ５２と同等に捉えればよい。図８Ｂにおける－２α、－α、０、＋α、＋２αといったＴＰ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅそれぞれの位置調整値も、図８Ａと同様に解釈する。従って、ＴＰ群５３は、ｎ個のＴＰ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅが、主走査方向Ｄ１に沿って、“パッチ５４，５５の位置関係が漸次的に変化するＴＰ５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅという順序”とは異なる、順不同の並びで記録されている。ＴＰ群５３に関しては、読取データから得られる、ＴＰにおける第１パッチ５４の罫線に対する第２パッチ５５の罫線の左側へのずれ量を、これまで説明した黒筋の筋濃度と同等に捉え、ＴＰにおける第１パッチ５４の罫線に対する第２パッチ５５の罫線の右側へのずれ量を、これまで説明した白筋の筋濃度と同等に捉えればよい。
【0085】
５．まとめ：
このように本実施形態によれば、記録装置１０は、媒体３０へ液体を吐出するノズル２０を複数有する記録ヘッド１９と、記録ヘッド１９を制御する制御部１１と、を備え、記録ヘッド１９を所定の主走査方向Ｄ１に沿って移動させながら記録ヘッド１９に液体吐出をさせる走査により媒体３０へ記録を行う。制御部１１は、ｎを３以上の整数としたとき、異なる走査間のずれ量を取得可能なＴＰを、主走査方向Ｄ１において媒体３０へｎ個記録するように記録ヘッド１９を制御し、１つのＴＰは、複数回の走査により記録される複数のパッチにより形成され、ｎ個のＴＰは、互いに複数のパッチの位置関係が異なるように形成され、主走査方向Ｄ１において、複数のパッチの位置関係が漸次的に変化する順序とは異なる順序で並んで記録される。
このように本実施形態によれば、記録装置１０は、媒体３０へ液体を吐出するノズル２０を複数有する記録ヘッド１９と、記録ヘッド１９を制御する制御部１１と、を備え、記録ヘッド１９を所定の主走査方向Ｄ１に沿って移動させながら記録ヘッド１９に液体吐出をさせる走査により媒体３０へ記録を行う。制御部１１は、ｎを３以上の整数としたとき、異なる走査間のずれ量を取得可能なＴＰを、主走査方向Ｄ１において媒体３０へｎ個記録するように記録ヘッド１９を制御し、１つのＴＰは、複数回の走査により記録される複数のパッチにより形成され、ｎ個のＴＰは、互いに複数のパッチの位置関係が異なるように形成され、主走査方向Ｄ１において、複数のパッチの位置関係が漸次的に変化する順序とは異なる順序で並んで記録される。
【0086】
当該構成によれば、記録装置１０は、複数のＴＰを主走査方向Ｄ１において順不同の並びで記録する。これにより、先の走査によるパッチの記録と、後の走査によるパッチの記録との間に、調整対象のずれ以外のスキュー等の誤差が生じていたとしても、そのような誤差の影響を低減した適切な情報を、複数のＴＰの記録結果から取得できるようになる。
【0087】
また、本実施形態によれば、前記ずれ量は、主走査方向Ｄ１に交差する媒体３０の搬送方向Ｄ２のずれ量である。
前記構成によれば、制御部１１は、前記スキューが生じていたとしても、そのような誤差の影響を低減した、搬送のずれを無くすための適切な調整値を取得できるようになる。
前記構成によれば、制御部１１は、前記スキューが生じていたとしても、そのような誤差の影響を低減した、搬送のずれを無くすための適切な調整値を取得できるようになる。
【0088】
また、本実施形態によれば、制御部１１は、ＴＰ毎にパッチの記録に使用するノズル２０の搬送方向Ｄ２における範囲を異ならせることにより、ＴＰ毎に複数のパッチの位置関係を異ならせる、としてもよい。
前記構成によれば、制御部１１は、主走査方向Ｄ１に並ぶ複数のＴＰを、最小限の走査回数で記録することができる。
前記構成によれば、制御部１１は、主走査方向Ｄ１に並ぶ複数のＴＰを、最小限の走査回数で記録することができる。
【0089】
記録装置１０は、搬送方向Ｄ２に媒体３０を搬送する搬送部１７を有する。
そして、制御部１１は、パッチをそれぞれに記録する走査と走査との間に搬送部１７に実行させる搬送の距離を、ＴＰ毎に異ならせることにより、ＴＰ毎に複数のパッチの位置関係を異ならせる、としてもよい。
前記構成によれば、制御部１１は、ＴＰ毎に実際に走査と走査との間の搬送距離を異ならせることにより、複数のパッチの位置関係が互いに異なる複数のＴＰを確実に記録する。
そして、制御部１１は、パッチをそれぞれに記録する走査と走査との間に搬送部１７に実行させる搬送の距離を、ＴＰ毎に異ならせることにより、ＴＰ毎に複数のパッチの位置関係を異ならせる、としてもよい。
前記構成によれば、制御部１１は、ＴＰ毎に実際に走査と走査との間の搬送距離を異ならせることにより、複数のパッチの位置関係が互いに異なる複数のＴＰを確実に記録する。
【0090】
また、本実施形態によれば、前記ずれ量は、主走査方向Ｄ１のずれ量であってもよい。
前記構成によれば、制御部１１は、先の走査によるパッチの記録と、後の走査によるパッチの記録との間に、記録ヘッド１９と媒体３０との距離のずれ等の誤差が生じていたとしても、そのような誤差の影響を低減した、双方向記録のずれを無くすための適切な調整値を取得できるようになる。なお、先の走査によるパッチの記録と、後の走査によるパッチの記録との間とは、時間的な間だけでなく、媒体３０におけるパッチの記録結果とパッチの記録結果との距離的な間という意味も含む。
前記構成によれば、制御部１１は、先の走査によるパッチの記録と、後の走査によるパッチの記録との間に、記録ヘッド１９と媒体３０との距離のずれ等の誤差が生じていたとしても、そのような誤差の影響を低減した、双方向記録のずれを無くすための適切な調整値を取得できるようになる。なお、先の走査によるパッチの記録と、後の走査によるパッチの記録との間とは、時間的な間だけでなく、媒体３０におけるパッチの記録結果とパッチの記録結果との距離的な間という意味も含む。
【0091】
また、本実施形態によれば、制御部１１は、記録ヘッド１９を制御して、第１の走査により、ｎ個のＴＰのそれぞれに対応する第１のパッチを記録させ、第２の走査により、ｎ個のＴＰのそれぞれに対応する第２のパッチを、第２のパッチ毎に第１のパッチに対する位置を異ならせて記録させる。
前記構成によれば、制御部１１は、少なくとも各ＴＰの第１のパッチについては１回の走査で記録することができ、複数のＴＰの記録効率を高めることができる。
前記構成によれば、制御部１１は、少なくとも各ＴＰの第１のパッチについては１回の走査で記録することができ、複数のＴＰの記録効率を高めることができる。
【0092】
また、本実施形態によれば、ＴＰを形成する複数のパッチは、同色の液体により記録されるとしてもよい。
前記構成によれば、対応するインクが異なるノズル群やノズルチップ間の様々な誤差がＴＰの記録結果に及ぶことを回避することができる。
ただし、ＴＰを形成する複数のパッチを異なる色のインクで記録することを、本実施形態は排除しない。
前記構成によれば、対応するインクが異なるノズル群やノズルチップ間の様々な誤差がＴＰの記録結果に及ぶことを回避することができる。
ただし、ＴＰを形成する複数のパッチを異なる色のインクで記録することを、本実施形態は排除しない。
【0093】
また、本実施形態によれば、ｎ個のＴＰは、主走査方向Ｄ１において等間隔で記録されるとしてもよい。
また、本実施形態によれば、ｎ個のＴＰは、媒体３０の主走査方向Ｄ１における中央を軸として左右対称となる配置で記録されるとしてもよい。
これら構成によれば、各ＴＰの記録に及ぶスキューの影響を、主走査方向Ｄ１におけるＴＰの位置に応じて比例的に変化する影響度合いにすることができる。そのため、各ＴＰの読取結果の評価や近似直線の算出に際して、それら影響が相殺されて除去され易くなる。
また、本実施形態によれば、ｎ個のＴＰは、媒体３０の主走査方向Ｄ１における中央を軸として左右対称となる配置で記録されるとしてもよい。
これら構成によれば、各ＴＰの記録に及ぶスキューの影響を、主走査方向Ｄ１におけるＴＰの位置に応じて比例的に変化する影響度合いにすることができる。そのため、各ＴＰの読取結果の評価や近似直線の算出に際して、それら影響が相殺されて除去され易くなる。
【0094】
また、本実施形態によれば、制御部１１は、記録ヘッド１９を制御して、ｎ個のＴＰそれぞれの近傍に、ＴＰを形成する複数のパッチの位置関係を示す情報を記録させるとしてもよい。
前記構成によれば、ＴＰが記録された媒体３０において、ＴＰを形成する複数のパッチの位置関係をユーザーに分かり易く伝えることができる。
前記構成によれば、ＴＰが記録された媒体３０において、ＴＰを形成する複数のパッチの位置関係をユーザーに分かり易く伝えることができる。
【0095】
本実施形態は、記録装置１０やシステムといったカテゴリーに限らず、これら装置やシステムが実行する方法や、方法をプロセッサーに実行させるプログラム１２といった、各種カテゴリーの発明を開示する。
例えば、媒体３０へ液体を吐出するノズル２０を複数有する記録ヘッド１９を所定の主走査方向Ｄ１に沿って移動させながら記録ヘッド１９に液体吐出をさせる走査により媒体３０へ記録を行う記録方法は、ｎを３以上の整数としたとき、異なる走査間のずれ量を取得可能なＴＰを、主走査方向Ｄ１において媒体３０へｎ個記録するように記録ヘッド１９を制御する記録制御工程を有する。ステップＳ１００が、記録制御工程に該当する。記録制御工程によれば、１つのＴＰは、複数回の走査により記録される複数のパッチにより形成され、ｎ個の前記テストパターンは、互いに複数のパッチの位置関係が異なるように形成され、主走査方向Ｄ１において、複数のパッチの位置関係が漸次的に変化する順序とは異なる順序で並んで記録される。
例えば、媒体３０へ液体を吐出するノズル２０を複数有する記録ヘッド１９を所定の主走査方向Ｄ１に沿って移動させながら記録ヘッド１９に液体吐出をさせる走査により媒体３０へ記録を行う記録方法は、ｎを３以上の整数としたとき、異なる走査間のずれ量を取得可能なＴＰを、主走査方向Ｄ１において媒体３０へｎ個記録するように記録ヘッド１９を制御する記録制御工程を有する。ステップＳ１００が、記録制御工程に該当する。記録制御工程によれば、１つのＴＰは、複数回の走査により記録される複数のパッチにより形成され、ｎ個の前記テストパターンは、互いに複数のパッチの位置関係が異なるように形成され、主走査方向Ｄ１において、複数のパッチの位置関係が漸次的に変化する順序とは異なる順序で並んで記録される。
【0096】
言うまでもなく、ｎは５に限られない。ｎは、３や４、あるいは６以上であってもよい。また、１つのＴＰを形成するパッチは２つより多くてもよい。
【符号の説明】
【0097】
１…読取装置、１０…記録装置、１１…制御部、１２…プログラム、１２ａ…ＴＰ記録制御部、１２ｂ…調整値算出部、１３…表示部、１４…操作受付部、１５…記憶部、１６…通信ＩＦ、１７…搬送部、１８…キャリッジ、１９…記録ヘッド、２０…ノズル、２１Ｃ，２１Ｍ，２１Ｙ，２１Ｋ…ノズル群、３０…媒体、４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ…ＴＰ、４１…第１パッチ、４２…第２パッチ、４３…ＴＰ群、５０…ＴＰ群、５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ，５０ｅ…ＴＰ、５１…第１パッチ、５２…第２パッチ、５３…ＴＰ群、５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ，５３ｅ…ＴＰ、５４…第１パッチ、５５…第２パッチ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
