特開 2024-143859 装置、方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024143859

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】装置、方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   B63B 79/10 20200101AFI20241003BHJP

【ＦＩ】

B63B79/10

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023056774

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】000006507

【氏名又は名称】横河電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大石 憲児

(72)【発明者】

【氏名】功刀 弘太

(72)【発明者】

【氏名】河野 武尊

(72)【発明者】

【氏名】根岸 萌友

(57)【要約】      （修正有）

【課題】自船の少なくとも一部である対象の状態が不良となる予兆を検出する装置、方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】自船の少なくとも一部である対象の状態の良否を示す状態指標値を逐次、取得する指標値取得部と、自船の揺れの周波数、または、自船に外力を加える波の周波数の少なくとも一方を取得する周波数取得部と、前記指標値取得部により取得された状態指標値の推移から、前記指標値取得部により取得された周波数成分のノイズを除去するフィルタリング部と、前記フィルタリング部によりノイズが除去された前記状態指標値の推移に基づいて、前記対象の状態が不良となる予兆を検出する検出部と、を備える装置が提供される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自船の少なくとも一部である対象の状態の良否を示す状態指標値を逐次、取得する指標値取得部と、
自船の揺れの周波数、または、自船に外力を加える波の周波数の少なくとも一方を取得する周波数取得部と、
前記指標値取得部により取得された状態指標値の推移から、前記指標値取得部により取得された周波数成分のノイズを除去するフィルタリング部と、
前記フィルタリング部によりノイズが除去された前記状態指標値の推移に基づいて、前記対象の状態が不良となる予兆を検出する検出部と、
を備える装置。

【請求項2】

前記検出部は、前記状態指標値の移動平均と、予め設定された閾値とを比較して前記予兆を検出する、請求項１に記載の装置。

【請求項3】

前記検出部は、直近の期間における前記状態指標値の分散と、基準分散とを比較して前記予兆を検出する、請求項１に記載の装置。

【請求項4】

前記対象の状態を示す少なくとも１種類の測定データを取得する測定データ取得部をさらに備え、
前記指標値取得部は、前記測定データ取得部が取得した測定データから状態指標値を取得する、請求項１から３の何れか一項に記載の装置。

【請求項5】

前記指標値取得部は、測定データが入力されることに応じて状態指標値を出力するモデルを用いて、前記測定データ取得部が取得した測定データに応じた状態指標値を取得する、請求項４に記載の装置。

【請求項6】

自船の少なくとも一部である対象の状態の良否を示す状態指標値を逐次、取得する指標値取得段階と、
自船の揺れの周波数、または、自船に外力を加える波の周波数の少なくとも一方を取得する周波数取得段階と、
前記指標値取得段階により取得された状態指標値の推移から、前記指標値取得段階により取得された周波数成分のノイズを除去するフィルタリング段階と、
前記フィルタリング段階によりノイズが除去された前記状態指標値の推移に基づいて、前記対象の状態が不良となる予兆を検出する検出段階と、
を備える方法。

【請求項7】

コンピュータを、
自船の少なくとも一部である対象の状態の良否を示す状態指標値を逐次、取得する指標値取得部と、
自船の揺れの周波数、または、自船に外力を加える波の周波数の少なくとも一方を取得する周波数取得部と、
前記指標値取得部により取得された状態指標値の推移から、前記指標値取得部により取得された周波数成分のノイズを除去するフィルタリング部と、
前記フィルタリング部によりノイズが除去された前記状態指標値の推移に基づいて、前記対象の状態が不良となる予兆を検出する検出部
として機能させるプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、装置、方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１～４には「船舶の搭載機器の健全性を診断する機能診断方法であって、前記船舶の運航中に予め定めたシーケンスに従って前記船舶を操船し、前記搭載機器の期待される動作の変化と、前記搭載機器の前記操船に伴う前記動作の変化とを比較し、前記搭載機器の前記健全性を診断することを特徴とする船舶の機能診断方法。」（特許文献１の請求項１）等と記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特開２００２－３２６５９８号公報
［特許文献２］ 特開２０２１－１８９８０３号公報
［特許文献３］ 特開２０２０－１５８０７４号公報
［特許文献４］ 特開２０１０－８９５５０号公報

【発明の概要】

【0003】

本発明の第１の態様においては、自船の少なくとも一部である対象の状態の良否を示す状態指標値を逐次、取得する指標値取得部と、自船の揺れの周波数、または、自船に外力を加える波の周波数の少なくとも一方を取得する周波数取得部と、前記指標値取得部により取得された状態指標値の推移から、前記指標値取得部により取得された周波数成分のノイズを除去するフィルタリング部と、前記フィルタリング部によりノイズが除去された前記状態指標値の推移に基づいて、前記対象の状態が不良となる予兆を検出する検出部と、を備える装置が提供される。

【0004】

第１の態様の装置においては、前記検出部は、前記状態指標値の移動平均と、予め設定された閾値とを比較して前記予兆を検出してよい。

【0005】

第１の態様の装置においては、前記検出部は、直近の期間における前記状態指標値の分散と、基準分散とを比較して前記予兆を検出してよい。

【0006】

上記何れかの装置においては、前記対象の状態を示す少なくとも１種類の測定データを取得する測定データ取得部をさらに備え、前記指標値取得部は、前記測定データ取得部が取得した測定データから状態指標値を取得してよい。

【0007】

上記の装置においては、前記指標値取得部は、測定データが入力されることに応じて状態指標値を出力するモデルを用いて、前記測定データ取得部が取得した測定データに応じた状態指標値を取得してよい。

【0008】

本発明の第２の態様においては、自船の少なくとも一部である対象の状態の良否を示す状態指標値を逐次、取得する指標値取得段階と、自船の揺れの周波数、または、自船に外力を加える波の周波数の少なくとも一方を取得する周波数取得段階と、前記指標値取得段階により取得された状態指標値の推移から、前記指標値取得段階により取得された周波数成分のノイズを除去するフィルタリング段階と、前記フィルタリング段階によりノイズが除去された前記状態指標値の推移に基づいて、前記対象の状態が不良となる予兆を検出する検出段階と、を備える方法が提供される。

【0009】

本発明の第３の態様においては、コンピュータを、自船の少なくとも一部である対象の状態の良否を示す状態指標値を逐次、取得する指標値取得部と、自船の揺れの周波数、または、自船に外力を加える波の周波数の少なくとも一方を取得する周波数取得部と、前記指標値取得部により取得された状態指標値の推移から、前記指標値取得部により取得された周波数成分のノイズを除去するフィルタリング部と、前記フィルタリング部によりノイズが除去された前記状態指標値の推移に基づいて、前記対象の状態が不良となる予兆を検出する検出部として機能させるプログラムが提供される。

【0010】

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施形態に係るシステム１を示す。

【図2】フィルタリング部２５の機能を示す。

【図3】装置２の動作を示す。

【図4】本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ２２００の例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0013】

＜１．システム１＞
図１は、本実施形態に係るシステム１を示す。システム１は、船（自船とも称する）に搭載されて、自船における対象１０の状態が不良となる予兆を検出する。システム１は、１または複数の第１センサ１１と、１または複数の第２センサ１２と、装置２とを備えてよい。

【0014】

ここで、自船は、客船、貨物船（一例としてＬＮＧタンカやコンテナ船）、漁船（一例として捕鯨船、トロール船）、作業船（一例としてタグボート）または艦艇などの何れかであってよい。

【0015】

自船における対象１０は、自船の少なくとも一部であってよく、自船の全体であってもよいし、自船の一部であってもよい。一例として、対象１０は、船の速度などの少なくとも１つの物理量を制御するバルブ、ポンプ、ファン、エンジン、発電機などの機器であってよい。

【0016】

＜１．１．第１センサ１１＞
各第１センサ１１は、対象１０の状態について測定を行う。各第１センサ１１は、圧力、温度、速度、流量などの少なくとも１つの物理量を測定してよい。各第１センサ１１は、対象１０の運転状況などの測定を行ってもよい。複数の第１センサ１１がシステム１に具備される場合には、各第１センサ１１は互いに異種でもよいし、少なくとも一部の２以上の第１センサ１１が同種でもよい。なお、本実施形態においては一例として、各第１センサ１１は対象１０に設けられることとして説明するが、対象１０の外部に設けられてもよい。各第１センサ１１は、測定データを装置２に供給してよい。

【0017】

＜１．２．第２センサ１２＞
各第２センサ１２は、自船の揺れの周波数、または、自船に外力を加える波の周波数を測定する。例えば、第２センサ１２は、自船の揺れを測定する加速度センサを有してよく、自船の揺れの推移から周波数を算出してよい。第２センサ１２は、自船の周囲の波高を測定する波高計を有してよく、波高の推移から波の周波数を算出してよい。第２センサ１２は、船の外周面（一例として舷）に対する水圧を測定する圧力センサを有してよく、水圧の推移から波の周波数を算出してよい。なお、本実施形態では一例として第２センサ１２は第１センサ１１と異なるものとして説明するが、第１センサ１１と同じセンサであってもよい。各第２センサ１２は、測定した周波数を装置２に供給してよい。

【0018】

＜１．３．装置２＞
装置２は、測定データ取得部２１と、指標値取得部２２と、モデル２３と、周波数取得部２４と、フィルタリング部２５と、検出部２６と、表示部２７とを備える。

【0019】

＜１．３．１．測定データ取得部２１＞
測定データ取得部２１は、対象１０の状態を示す少なくとも１種類の測定データを取得する。測定データ取得部２１は、各第１センサ１１から測定データを逐次取得してよい。測定データ取得部２１は、取得した測定データを指標値取得部２２に供給してよい。

【0020】

＜１．３．２．指標値取得部２２＞
指標値取得部２２は、対象１０の状態の良否を示す状態指標値を逐次、取得する。指標値取得部２２は、測定データ取得部２１が取得した測定データから状態指標値を取得してよい。例えば、指標値取得部２２は、後述のモデル２３を用いて、測定データ取得部２１が取得した測定データに応じた状態指標値を取得してよい。本実施形態では一例として、指標値取得部２２は、モデル２３に測定データを供給したことに応じて当該モデル２３から状態指標値を取得してよい。指標値取得部２２は、取得した状態指標値をフィルタリング部２５に供給してよい。

【0021】

＜１．３．３．モデル２３＞
モデル２３は、測定データが入力されることに応じて、対象１０の状態の良否を示す状態指標値を出力する。モデル２３は、指標値取得部２２から測定データが供給されることに応じて、指標値取得部２２に状態指標値を出力してよい。

【0022】

モデル２３は、対象１０の状態が良好であることを示す値と、不良であることを示す値とで２値化されていない状態指標値（ヘルスインデックスとも称する）を出力してよい。例えば、モデル２３は、対象１０の状態が良であることを示す値、および対象１０の状態が不良であることを示す値の２値を用いて学習したものであってよく、閾値との比較による２値化前の状態指標値を出力してよい。本実施形態では一例として、モデル２３は、対象１０の状態が良好である場合（または良好に近い場合）には状態指標値として正の値を出力してよく、対象１０の状態が不良である場合（または不良に近い場合）には状態指標値として負の値を出力してよい。

【0023】

モデル２３は、例えばサポートベクトルマシンであってよいが、ロジスティック回帰や決定木、ニューラルネットワークなどの他のアルゴリズムによる学習済みのモデルであってもよい。モデル２３は、対象１０の状態が良好である旨のラベルが付された測定データと、対象１０の状態が不良である旨のラベルが付された測定データとを用いて学習されてよい。学習に用いられる測定データは、対象１０の状態が良好である場合や不良である場合に予め第１センサ１１によって測定されてもよいし、対象１０のシミュレータを用いて生成されてもよい。

【0024】

＜１．３．４．周波数取得部２４＞
周波数取得部２４は、自船の揺れの周波数、または、自船に外力を加える波の周波数の少なくとも一方を取得する。周波数取得部２４は、各第２センサ１２から周波数を逐次取得してよい。周波数取得部２４は、取得した各周波数を示すデータをフィルタリング部２５に供給してよい。

【0025】

＜１．３．５．フィルタリング部２５＞
フィルタリング部２５は、指標値取得部２２により取得された状態指標値の推移から、周波数取得部２４により取得された周波数成分のノイズを除去する。これにより、状態指標値の推移から、自船の揺れや波に起因するノイズが除去されてよい。フィルタリング部２５は、ノイズが除去された状態指標値の推移を検出部２６に供給してよい。

【0026】

＜１．３．６．検出部２６＞
検出部は、フィルタリング部２５によりノイズが除去された状態指標値の推移に基づいて、対象１０の状態が不良となる予兆を検出する。例えば、検出部２６は、直近の期間における状態指標値の分散と基準分散とを比較して予兆を検出してよい。本実施形態では一例として、検出部２６は、直近の基準期間内における分散が基準分散より大きくなったことに応じて、予兆がある旨の検出を行ってよい。基準期間および基準分散は任意に設定されてよい。検出部２６は、予兆の検出結果を表示部２７に供給してよい。

【0027】

＜１．３．７．表示部２７＞
表示部２７は、種々の情報を表示する。例えば、表示部２７は、検出部２６による予兆の検出結果を表示してよい。

【0028】

以上の装置２によれば、状態指標値の推移から自船の揺れの周波数、または、自船に外力を加える波の周波数の少なくとも一方の周波数成分のノイズが除去されて対象１０の状態不良の予兆が検出される。従って、自船の揺れ、または、波の少なくとも一方によるノイズが状態指標値の推移に含まれる場合であっても、状態不良の予兆を高精度に検出することができる。

【0029】

また、対象１０の状態を示す少なくとも１種類の測定データから状態指標値が取得されるので、対象１０の状態に応じた状態指標値を取得することができる。

【0030】

また、測定データが入力されることに応じて状態指標値を出力するモデル２３を用いて、測定データに応じた状態指標値が取得されるので、測定データをモデル２３に供給することで状態指標値を取得することができる。

【0031】

また、直近の期間における状態指標値の分散と、基準分散とが比較されて予兆が検出されるので、状態指標値が変動してばらつくことに応じて予兆があると検出することができる。

【0032】

＜２．フィルタリング部２５＞
図２は、フィルタリング部２５の機能を示す。図中、左側および右側の波形は、フィルタリング部２５に対する入力前後の状態指標値の推移を周波数成分ごとに示したものである。この図に示すように、フィルタリング部２５は、バンドストップフィルタ（帯域除去フィルタとも称する）であってよく、状態指標値の推移に含まれる各周波数成分のうち、周波数取得部２４により取得された各周波数帯域の成分（図中では中段の波形の周波数成分）を減衰させて除去してよい。

【0033】

＜３．動作＞
図３は、装置２の動作を示す。装置２は、ステップＳ１１～Ｓ２３の処理により対象１０の監視を支援する。なお、この動作は装置２が起動されることに応じて開始してよい。

【0034】

ステップＳ１１において測定データ取得部２１は、対象１０の状態を示す少なくとも１種類の測定データを取得する。測定データ取得部２１は、各第１センサ１１から測定データを取得してよい。

【0035】

ステップＳ１３において指標値取得部２２は、取得された測定データをモデル２３に供給する。これにより、測定データに応じた状態指標値がモデル２３から出力される。本実施形態では一例としてモデル２３は、２値化されていない状態指標値を出力してよい。また、モデル２３は、一の時点で測定された測定データに応じた状態指標値を出力してよいが、複数の時点で測定された時系列の測定データに応じた状態指標値を出力してもよい。

【0036】

ステップＳ１５において、指標値取得部２２は、対象１０の状態の良否を示す状態指標値を取得する。これにより、ステップＳ１５の処理が繰り返されることで、状態指標値が逐次、取得される。本実施形態では一例として指標値取得部２２は、モデル２３から状態指標値を取得してよい。

【0037】

ステップＳ１７において周波数取得部２４は、自船の揺れの周波数、または、自船に外力を加える波の周波数の少なくとも一方を取得する。周波数取得部２４は、各第２センサ１２から少なくとも１つの周波数を取得してよい。なお、ステップＳ１７の処理は、ステップＳ１１より前に実行されてもよいし、ステップＳ１１～Ｓ１５の間に実行されてもよい。

【0038】

ステップＳ１９においてフィルタリング部２５は、指標値取得部２２により取得された状態指標値の推移から、周波数取得部２４により取得された周波数成分のノイズを除去する。フィルタリング部２５は、１回または複数回のステップＳ１５の処理により取得された状態指標値の推移から、１回または複数回のステップＳ１７の処理により取得された各周波数の成分のノイズを除去してよい。

【0039】

ステップＳ２１において検出部２６は、ステップＳ１９の処理によってノイズが除去された状態指標値の推移に基づいて、対象１０の状態が不良となる予兆を検出する。例えば、検出部２６は、直近の期間における状態指標値の分散と基準分散とを比較して予兆を検出してよい。

【0040】

ステップＳ２３において表示部２７は、予兆の検出結果を表示する。表示部２７は、フィルタリング部２５から出力される、ノイズ除去された状態指標値をさらに表示してもよい。表示部２７は、測定データ取得部２１により取得される少なくとも１つの測定データをさらに表示してもよい。ステップＳ２３の処理が終了したら、上述のステップＳ１１に処理が移行してよい。

【0041】

＜４．変形例＞
上記の実施形態においては、装置２は測定データ取得部２１と、モデル２３と、表示部２７とを備えることとして説明したが、これらの何れかを備えないこととしてもよい。装置２が測定データ取得部２１を備えない場合には、指標値取得部２２は、装置２の外部から状態指標値を取得してよい。装置２がモデル２３を備えない場合には、指標値取得部２２は、外部の記憶装置に記憶されたモデル２３に測定データを供給して状態指標値を取得してよい。装置２が表示部２７を備えない場合には、検出部２６は検出結果を外部の表示装置や警報装置に出力してもよい。警報装置は、状態不良の予兆が検出されたことに応じて警報音を発してよい。

【0042】

また、フィルタリング部２５は周波数取得部２４により取得された各周波数の成分を状態指標値の推移から除去することとして説明したが、周波数取得部２４により取得された一部の周波数の成分のみを除去してもよい。例えば、周波数取得部２４は、第２センサ１２により測定される周波数と共に、当該周波数を測定した第２センサ１２の個数を取得してよく、フィルタリング部２５は、測定された複数の周波数のうち、測定した第２センサ１２の個数が多い基準個数の周波数を選択し、その成分を状態指標値の推移から除去してよい。この場合には、状態指標値の変動に影響の大きいノイズ成分を効率的に除去することができる。

【0043】

また、指標値取得部２２は自船における単一の対象１０についての状態指標値を取得することとして説明したが、複数の対象１０についての状態指標値をそれぞれ取得してもよい。この場合には、フィルタリング部２５は、対象１０ごとの状態指標値の推移から共通の周波数成分のノイズを除去してよく、検出部２６は対象１０ごとに状態不良の予兆を検出してよい。

【0044】

また、検出部２６は直近の期間における状態指標値の分散と基準分散とを比較して予兆を検出することとして説明したが、状態指標値の移動平均と、予め設定された閾値とを比較して予兆を検出してもよい。状態指標値の移動平均は、基準期間内にモデル２３から出力された状態指標値の移動平均であってよく、一例として直近の基準期間内に出力された状態指標値の移動平均であってよい。移動平均を算出する基準期間（タイムウィンドウとも称する）は任意の長さ（一例として１０分など）に設定されてよい。状態指標値の移動平均と閾値とを比較して予兆が検出される場合には、状態指標値が閾値付近で変動することに応じて予兆の検出が不安定になってしまうのを防止することができる。ここで、閾値は、対象１０が良好な状態であることを示す状態指標値と、対象１０が不良な状態であることを示す状態指標値との境界値に基づいて設定されてよい。一例として、対象１０が良好な状態であることを示す状態指標値が正の値であり、対象１０が不良な状態であることを示す状態指標値が負の値であり、境界値がゼロである場合には、閾値はゼロに基準マージンを加えた正の値であってよい。

【0045】

また、本発明の様々な実施形態は、フローチャートおよびブロック図を参照して記載されてよく、ここにおいてブロックは、（１）操作が実行されるプロセスの段階または（２）操作を実行する役割を持つ装置のセクションを表わしてよい。特定の段階およびセクションが、専用回路、コンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、および／またはコンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタルおよび／またはアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）および／またはディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、および他の論理操作、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。

【0046】

コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

【0047】

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、またはＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、および「Ｃ」プログラミング言語または同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１または複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコードまたはオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。

【0048】

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサまたはプログラマブル回路に対し、ローカルにまたはローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

【0049】

図４は、本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ２２００の例を示す。コンピュータ２２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２２００に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられる操作または当該装置の１または複数のセクションとして機能させることができ、または当該操作または当該１または複数のセクションを実行させることができ、および／またはコンピュータ２２００に、本発明の実施形態に係るプロセスまたは当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ２２００に、本明細書に記載のフローチャートおよびブロック図のブロックのうちのいくつかまたはすべてに関連付けられた特定の操作を実行させるべく、ＣＰＵ２２１２によって実行されてよい。

【0050】

本実施形態によるコンピュータ２２００は、ＣＰＵ２２１２、ＲＡＭ２２１４、グラフィックコントローラ２２１６、およびディスプレイデバイス２２１８を含み、それらはホストコントローラ２２１０によって相互に接続されている。コンピュータ２２００はまた、通信インタフェース２２２２、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６、およびＩＣカードドライブのような入／出力ユニットを含み、それらは入／出力コントローラ２２２０を介してホストコントローラ２２１０に接続されている。コンピュータはまた、ＲＯＭ２２３０およびキーボード２２４２のようなレガシの入／出力ユニットを含み、それらは入／出力チップ２２４０を介して入／出力コントローラ２２２０に接続されている。

【0051】

ＣＰＵ２２１２は、ＲＯＭ２２３０およびＲＡＭ２２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ２２１６は、ＲＡＭ２２１４内に提供されるフレームバッファ等またはそれ自体の中にＣＰＵ２２１２によって生成されたイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス２２１８上に表示されるようにする。

【0052】

通信インタフェース２２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ２２２４は、コンピュータ２２００内のＣＰＵ２２１２によって使用されるプログラムおよびデータを格納する。ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６は、プログラムまたはデータをＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１から読み取り、ハードディスクドライブ２２２４にＲＡＭ２２１４を介してプログラムまたはデータを提供する。ＩＣカードドライブは、プログラムおよびデータをＩＣカードから読み取り、および／またはプログラムおよびデータをＩＣカードに書き込む。

【0053】

ＲＯＭ２２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ２２００によって実行されるブートプログラム等、および／またはコンピュータ２２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入／出力チップ２２４０はまた、様々な入／出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入／出力コントローラ２２２０に接続してよい。

【0054】

プログラムが、ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１またはＩＣカードのようなコンピュータ可読媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読媒体から読み取られ、コンピュータ可読媒体の例でもあるハードディスクドライブ２２２４、ＲＡＭ２２１４、またはＲＯＭ２２３０にインストールされ、ＣＰＵ２２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置または方法が、コンピュータ２２００の使用に従い情報の操作または処理を実現することによって構成されてよい。

【0055】

例えば、通信がコンピュータ２２００および外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース２２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース２２２２は、ＣＰＵ２２１２の制御下、ＲＡＭ２２１４、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１、またはＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、またはネットワークから受信された受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。

【0056】

また、ＣＰＵ２２１２は、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイルまたはデータベースの全部または必要な部分がＲＡＭ２２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ２２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ２２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックする。

【0057】

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、およびデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプの操作、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ２２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ２２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２２１２は、第１の属性の属性値が指定される、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

【0058】

上で説明したプログラムまたはソフトウェアモジュールは、コンピュータ２２００上またはコンピュータ２２００近傍のコンピュータ可読媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワークまたはインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスクまたはＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ２２００に提供する。

【0059】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0060】

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0061】

１ システム
２ 装置
１０ 対象
１１ 第１センサ
１２ 第２センサ
２１ 測定データ取得部
２２ 指標値取得部
２３ モデル
２４ 周波数取得部
２５ フィルタリング部
２６ 検出部
２７ 表示部
２２００ コンピュータ
２２０１ ＤＶＤ－ＲＯＭ
２２１０ ホストコントローラ
２２１２ ＣＰＵ
２２１４ ＲＡＭ
２２１６ グラフィックコントローラ
２２１８ ディスプレイデバイス
２２２０ 入／出力コントローラ
２２２２ 通信インタフェース
２２２４ ハードディスクドライブ
２２２６ ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ
２２３０ ＲＯＭ
２２４０ 入／出力チップ
２２４２ キーボード

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】