特開 2024-14387 ブラシレスモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024014387

(43)【公開日】2024-02-01

(54)【発明の名称】ブラシレスモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/10 20060101AFI20240125BHJP

【ＦＩ】

H02K5/10 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022117172

(22)【出願日】2022-07-22

(71)【出願人】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小池 周平

(72)【発明者】

【氏名】小川 佑弥

【テーマコード（参考）】

5H605

【Ｆターム（参考）】

5H605AA02

5H605BB05

5H605BB10

5H605BB17

5H605CC01

5H605CC02

5H605DD01

5H605DD16

5H605DD32

5H605EB10

5H605EC05

5H605EC20

5H605GG06

5H605GG18

(57)【要約】

【課題】ブラケットの駆動対象物が固定される側の内部空間に、湿気や雨水等を到達し難くし、防水性を高めることが可能なブラシレスモータを提供する。
【解決手段】袋ナット４８は、ブラケット４０の軸方向視において、第１環状シールＳＬ１の径方向外側に配置されるとともに第２環状シールＳＬ２に対して部分的に重なっており、袋ナット４８の底壁４８ｃの一部が、第２環状シールＳＬ２の径方向外側において露出している。これにより、袋ナット４８の周囲に湿気や雨水等の経路が形成された場合でも、ブラケット４０の駆動対象物が固定される側の内部空間、つまり第２環状シールＳＬ２の径方向内側に、湿気や雨水等を到達し難くして、ブラシレスモータ１０の防水性を高めることができる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ケースに収容されるステータと、
前記ステータに対して回転するロータと、
前記ケースの開口部を閉塞し、かつ駆動対象物に固定されるブラケットと、
を備えたブラシレスモータであって、
前記ブラケットの軸方向一側に設けられ、前記ブラケットと前記ケースとの間を密封する第１環状シールと、
前記ブラケットの軸方向他側に設けられ、前記ブラケットと前記駆動対象物との間を密封し、かつ前記第１環状シールよりも大径の第２環状シールと、
前記ブラケットに設けられ、前記ケースを前記ブラケットに固定する雄ねじがねじ止めされ、かつ前記駆動対象物側が底壁で閉じられた雌ねじと、
を有し、
前記雌ねじは、前記ブラケットの軸方向視において、前記第１環状シールの径方向外側に配置されるとともに前記第２環状シールに対して部分的に重なっており、前記雌ねじの前記底壁の一部が、前記第２環状シールの径方向外側において露出している、
ブラシレスモータ。

【請求項2】

請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
前記雌ねじは、樹脂製の前記ブラケットに埋設され、
前記雌ねじの軸方向一側に、前記雄ねじがねじ止めされるねじ穴および前記ケースが突き当てられる環状の突き当て面が設けられ、
前記雌ねじの軸方向他側の露出された前記底壁の一部が、前記ブラケットの外部に露出される露出面であり、
前記突き当て面および前記露出面は、それぞれ前記ブラケットを成形する金型に支持される被支持部となっている、
ブラシレスモータ。

【請求項3】

前記突き当て面の面積および前記露出面の面積が、それぞれ同じ面積となっている、
請求項２に記載のブラシレスモータ。

【請求項4】

前記ブラケットの周方向に、少なくとも３つの前記雌ねじが等間隔で設けられている、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータおよびロータを備えたブラシレスモータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ブラシレスモータには、ケースに収容されるステータと、ステータに対して回転するロータと、ケースの開口部を閉塞し、かつ駆動対象物に固定されるブラケットと、を備えたものがある。このようなブラシレスモータは、所謂インナーロータ型のブラシレスモータであり、自動車等の車両に搭載される電動ブレーキ装置やパワーステアリング装置等の駆動源に用いられる。

【0003】

例えば、特許文献１には、電動ブレーキ装置の駆動源に用いられる電動モータ（ブラシレスモータ）が記載されている。特許文献１に記載されたブラシレスモータは、モータケース（ケース）の開口部を閉塞するブラケットを有し、当該ブラケットの径方向外側には、袋状に形成された雌ねじ（袋ナット）が、インサート成形等により埋設されている。この袋ナットには、ケースをブラケットに固定するためのねじ部材（雄ねじ）がねじ止めされる。

【0004】

そして、袋ナットは、ブラシレスモータの軸方向視において、ブラケットのケース側とは反対側の内部空間、つまりブラケットの駆動対象物が固定される側の内部空間と重なっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０２０－０４８２６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に記載されたブラシレスモータでは、ブラケットを射出成形する際に、袋ナットの底壁を金型に設けられる細い支持ピンで支持し、この状態で袋ナットの底壁の駆動対象物側も含めて、袋ナットの周囲に溶融樹脂を行き渡らせていた。これにより、ブラケットの駆動対象物が固定される側の内部空間と袋ナットの底壁との間には、支持ピンの痕跡となる小さな穴が残ってしまう。

【0007】

したがって、例えば、ブラケットが熱で膨張や収縮を繰り返して、袋ナットとブラケットとの間に微小隙間が形成されると、袋ナットのケース側から支持ピンの痕跡となる小さな穴に向けて湿気や雨水等が進入し、ひいてはブラケットの駆動対象物が固定される側の内部空間にも、湿気や雨水等が到達する虞があった。

【0008】

本発明の目的は、ブラケットの駆動対象物が固定される側の内部空間に、湿気や雨水等を到達し難くし、防水性を高めることが可能なブラシレスモータを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の一態様では、ケースに収容されるステータと、前記ステータに対して回転するロータと、前記ケースの開口部を閉塞し、かつ駆動対象物に固定されるブラケットと、を備えたブラシレスモータであって、前記ブラケットの軸方向一側に設けられ、前記ブラケットと前記ケースとの間を密封する第１環状シールと、前記ブラケットの軸方向他側に設けられ、前記ブラケットと前記駆動対象物との間を密封し、かつ前記第１環状シールよりも大径の第２環状シールと、前記ブラケットに設けられ、前記ケースを前記ブラケットに固定する雄ねじがねじ止めされ、かつ前記駆動対象物側が底壁で閉じられた雌ねじと、を有し、前記雌ねじは、前記ブラケットの軸方向視において、前記第１環状シールの径方向外側に配置されるとともに前記第２環状シールに対して部分的に重なっており、前記雌ねじの前記底壁の一部が、前記第２環状シールの径方向外側において露出している。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、雌ねじは、ブラケットの軸方向視において、第１環状シールの径方向外側に配置されるとともに第２環状シールに対して部分的に重なっており、雌ねじの底壁の一部が、第２環状シールの径方向外側において露出している。

【0011】

これにより、雌ねじの周囲に湿気や雨水等の経路が形成された場合でも、ブラケットの駆動対象物が固定される側の内部空間、つまり第２環状シールの径方向内側に、湿気や雨水等を到達し難くして、ブラシレスモータの防水性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】駆動対象物およびブラシレスモータを示す斜視図である。

【図2】ブラシレスモータをブラケット側から見た斜視図である。

【図3】ブラシレスモータをケース側から見た斜視図である。

【図4】ブラシレスモータの内部構造を示す断面図である。

【図5】ブラケットを駆動対象物側から見た平面図である。

【図6】ブラケットをケース側から見た平面図である。

【図7】ブラケットの分解斜視図である。

【図8】＜部品セット工程＞を説明する図である。

【図9】＜射出成形工程＞を説明する図である。

【図10】＜離型工程＞を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

【0014】

図１は駆動対象物およびブラシレスモータを示す斜視図を、図２はブラシレスモータをブラケット側から見た斜視図を、図３はブラシレスモータをケース側から見た斜視図を、図４はブラシレスモータの内部構造を示す断面図を、図５はブラケットを駆動対象物側から見た平面図を、図６はブラケットをケース側から見た平面図を、図７はブラケットの分解斜視図を、図８は＜部品セット工程＞を説明する図を、図９は＜射出成形工程＞を説明する図を、図１０は＜離型工程＞を説明する図をそれぞれ示している。

【0015】

＜ブラシレスモータ＞
図１に示されるように、ブラシレスモータ１０は、二点鎖線で模式的に示した駆動対象物１１を駆動するものである。本実施の形態では、駆動対象物１１は、自動車等の車両に搭載される電動ブレーキ装置となっている。したがって、ブラシレスモータ１０は、電動ブレーキ装置のピストンを駆動して、ブレーキパッドをディスクロータに向けて押圧する。

【0016】

図１ないし図４に示されるように、ブラシレスモータ１０は、金属製のケース２０を備えている。ケース２０は、金属板を深絞り加工等することで有底筒状に形成されている。ケース２０は円筒部２１を備えており、円筒部２１の軸方向一側（図４の下側）には、底壁部２２が設けられている。一方、円筒部２１の軸方向他側（図４の上側）には、開口部２３が設けられている。

【0017】

そして、円筒部２１の開口部２３側には、径方向外側に突出したフランジ部２４が設けられ、当該フランジ部２４は、樹脂製のブラケット４０の軸方向一側（図４の下側）に、合計３つの第１雄ねじ部材Ｓ１により取り付けられている。このように、金属製のケース２０の開口部２３は、樹脂製のブラケット４０によって閉塞されている。なお、第１雄ねじ部材Ｓ１は、本発明における雄ねじに相当し、先端がプラス（＋）のスクリュードライバーにより締め付けられる。

【0018】

＜ステータ＞
図４に示されるように、ケース２０の内部には、ステータ（固定子）２５が収容されている。具体的には、ステータ２５は、円筒部２１の径方向内側に圧入等により固定されている。ステータ２５は、略筒状に形成されたステータコア２６を備えており、当該ステータコア２６は、複数の薄い鋼板を積層して形成されている。ステータコア２６は、略筒状に形成されたコア本体２６ａと、当該コア本体２６ａの径方向内側に突出された複数のティース２６ｂと、を備えている。

【0019】

複数のティース２６ｂには、樹脂製のインシュレータ２７がそれぞれ装着されており、当該インシュレータ２７の外側には、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相からなるコイル２８が、所定の巻き方および巻き数で巻装されている。すなわち、複数のティース２６ｂには、絶縁体として機能するインシュレータ２７を介して、三相のコイル２８がそれぞれ巻装されている。

【0020】

三相のコイル２８は、ステータ２５の周方向に向けて、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相，Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相…となるように、交互に並んで配置されている。また、ステータ２５の軸方向他側（図４の上側）には、環状のバスバーユニット２９が装着されている。バスバーユニット２９は、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相に対応した合計３つの導電部材３０を備えており、これらの導電部材３０の一端部には、三相のコイル２８の端部が、それぞれ電気的に接続されている。一方、それぞれの導電部材３０の他端部には、車両側の電源用コネクタ（図示せず）が接続される電源ターミナルＰＴ（図５および図６参照）が電気的に接続されている。

【0021】

＜ロータ＞
図４に示されるように、ブラシレスモータ１０は、ステータ２５に対して回転するロータ３１を備えている。ロータ３１は、回転軸３２およびロータ本体３３を有しており、回転軸３２は、丸綱棒を切削加工等することで段付きの棒状に形成されている。また、ロータ本体３３は、複数の薄い鋼板を積層してなるロータコア３４と、ロータコア３４の径方向外側に装着される筒状のマグネット３５と、を備えている。

【0022】

また、マグネット３５の径方向外側は、ステンレス板等からなる筒状のマグネットカバー３６により覆われている。マグネットカバー３６は、当該マグネットカバー３６の軸方向他側（図４の上側）を径方向内側にかしめることで、マグネット３５の径方向外側に取り付けられている。その際のかしめ力が、マグネット３５に付加されないようにすべく、マグネットカバー３６の軸方向他側には、マグネット保護部材３７が設けられている。これにより、ロータ３１が高速で回転しても、ロータ本体３３とステータ２５との間の微小隙間（エアギャップ）ＡＧを、精度良く保持可能としている。

【0023】

また、回転軸３２の軸方向一側（図４の下側）が、ロータ本体３３の回転中心に圧入等により固定されている。これにより、回転軸３２は、ロータ本体３３の回転に伴い回転するようになっている。

【0024】

回転軸３２の軸方向における略中央部には、環状のセンサマグネットＳＭが設けられている。センサマグネットＳＭは、回転軸３２の回転状態を検出するのに用いられ、回転軸３２の回転に伴い回転するようになっている。具体的には、センサマグネットＳＭの周方向には、Ｎ極およびＳ極が交互に並んでおり、センサマグネットＳＭと対向する合計３つのホール素子５１（図７参照）が、センサマグネットＳＭの磁極の変化を検出する。これにより、車載コントローラ（図示せず）により、回転軸３２の回転状態（回転方向や回転速度等）が検出される。

【0025】

そして、回転軸３２は、センサ基板５０に設けられた貫通孔５２を貫通し、ブラケット４０を横切るようにして配置されている。ここで、回転軸３２の軸方向一側（図４の下側）は、ケース２０の底壁部２２に装着された第１ボールベアリングＢＢ１により回転自在に支持されている。一方、回転軸３２の軸方向他側（図４の上側）は、ブラケット４０に装着された第２ボールベアリングＢＢ２により回転自在に支持されている。なお、第１，第２ボールベアリングＢＢ１，ＢＢ２は、いずれも同じボールベアリングとなっている。

【0026】

また、回転軸３２の軸方向他端部には、ピニオンギヤ部３２ａが一体に設けられている。ピニオンギヤ部３２ａは、ブラシレスモータ１０の出力部を形成している。具体的には、本実施の形態では、ピニオンギヤ部３２ａは、電動ブレーキ装置（駆動対象物１１）のピストンを進退させる送りねじ軸（図示せず）に、動力伝達可能に接続されている。

【0027】

ここで、ブラシレスモータ１０は、上述のようなロータ３１の表面にマグネット３５が設けられる表面磁石型（Surface Permanent Magnet）に限らず、ロータの内部にマグネットが埋め込まれた埋込磁石型（Interior Permanent Magnet）であっても良い。

【0028】

＜ブラケット＞
ブラケット４０は、ブラシレスモータ１０を駆動対象物１１に固定する機能を有しており、駆動対象物１１に固定される。図４ないし図６に示されるように、ケース２０の開口部２３は、ブラケット４０により閉塞されている。ブラケット４０は、溶融されたプラスチック等の樹脂材料を、図９に示される下金型（金型）ＭＤ１および上金型（金型）ＭＤ２により形成されたキャビティＣＡに所定圧で充填することで、略円板状に形成されている。このように、ブラケット４０は、射出成形品となっている。

【0029】

ブラケット４０は、略円板状に形成された仕切壁部４１を備えている。仕切壁部４１は、ケース２０側と駆動対象物１１側とを仕切る機能を有しており、仕切壁部４１の中央部には、回転軸３２の軸方向他側（図４の上側）が挿通される挿通筒部４２が一体に設けられている。

【0030】

また、挿通筒部４２の径方向内側には、鋼板をプレス加工等することで、略カップ状に形成されたベアリングホルダ４３が設けられている。具体的には、ベアリングホルダ４３の径方向外側が、挿通筒部４２の径方向内側に固定されている。

【0031】

そして、ベアリングホルダ４３には、回転軸３２が挿通される挿通穴４３ａが設けられ、ベアリングホルダ４３は、挿通筒部４２と同軸となるように第２ボールベアリングＢＢ２を保持している。なお、第２ボールベアリングＢＢ２の軸方向一側（図４の下側）には、当該第２ボールベアリングＢＢ２のベアリングホルダ４３からの脱落を防止する環状固定板４４が設けられている。

【0032】

さらに、挿通筒部４２は、センサ基板５０を保持する機能を有している。具体的には、挿通筒部４２の軸方向一側（図４の下側）にセンサ基板５０が設けられ、当該センサ基板５０は、合計３つの固定ねじＳＣ（図７参照）により、挿通筒部４２の軸方向一側に固定されている。

【0033】

ここで、センサ基板５０は、ブラケット４０の軸方向一側（図４の下側）において、第２ボールベアリングＢＢ２とセンサマグネットＳＭとの間に配置されている。そして、センサ基板５０には、合計３つのホール素子５１（図７参照）が実装されており、これらのホール素子５１は、回転軸３２の軸方向においてセンサマグネットＳＭと対向している。

【0034】

なお、図７に示されるように、センサ基板５０には、回転軸３２の軸方向他側が貫通する貫通孔５２と、固定ねじＳＣが挿通される合計３つのねじ挿通穴５３と、合計５つのセンサターミナルＳＴ（図５および図６参照）の一端部がそれぞれ電気的に接続される合計５つのスルーホールＴＨが設けられている。ここで、センサターミナルＳＴの他端部は、車両側のセンサ用コネクタ（図示せず）が電気的に接続される。

【0035】

図５および図６に示されるように、仕切壁部４１には、内側に電源ターミナルＰＴが配置される第１端子孔４１ａと、内側にセンサターミナルＳＴが配置される第２端子孔４１ｂとが、設けられている。これらの第１端子孔４１ａおよび第２端子孔４１ｂは、互いに近接配置されている。これにより、電源用コネクタが接続される電源用コネクタ接続部ＣＮ１と、センサ用コネクタが接続されるセンサ用コネクタ接続部ＣＮ２と、を互いに近接配置可能とし、ひいてはブラシレスモータ１０を容易に車両に搭載可能としている。

【0036】

ここで、図２および図７に示されるように、第１端子孔４１ａおよび第２端子孔４１ｂには、それぞれ第１キャップＣＰ１および第２キャップＣＰ２が装着されている。具体的には、第１，第２キャップＣＰ１，ＣＰ２は、いずれもプラスチック等の樹脂材料からなり、スナップフィット等により第１，第２端子孔４１ａ，４１ｂにそれぞれ抜け止めされた状態で固定される。これらの第１，第２キャップＣＰ１，ＣＰ２においても、仕切壁部４１と同様に、ケース２０側と駆動対象物１１側とを仕切っている。

【0037】

図４ないし図６に示されるように、挿通筒部４２の径方向外側には、ブラケット４０の外郭を形成する筒状壁部４５が設けられている。具体的には、筒状壁部４５は、挿通筒部４２よりも肉厚となっており、仕切壁部４１の径方向外側に一体に設けられている。また、筒状壁部４５は、挿通筒部４２に対して同軸上に配置され、回転軸３２の軸方向に延びている。そして、筒状壁部４５の軸方向一側（図４の下側）には、ケース２０のフランジ部２４と対向するケース側面４５ａが設けられている。一方、筒状壁部４５の軸方向他側（図４の上側）には、駆動対象物１１と対向する駆動対象物側面４５ｂが設けられている。

【0038】

筒状壁部４５には、合計３つの駆動対象物固定部４６が一体に設けられている。これらの駆動対象物固定部４６は、金属製の筒状のカラーＣＬを保持している。これにより、樹脂製の駆動対象物固定部４６を損傷させることなく、ブラケット４０（ブラシレスモータ１０）を、駆動対象物１１に強固に固定可能としている。なお、駆動対象物固定部４６は、筒状壁部４５の周方向に所定間隔で配置され、かつ、図６に示されるように、ブラケット４０を軸方向一側（ケース２０側）から見た場合に、筒状壁部４５の径方向外側に突出高さＨ１で突出されている。

【0039】

ここで、図５および図６において、図中左側で縦に並んだ２つの駆動対象物固定部４６の間隔は、他の部分の駆動対象物固定部４６の間隔よりも広くなっている。これは、図中左側で縦に並んだ２つの駆動対象物固定部４６の間に、電源用コネクタ接続部ＣＮ１およびセンサ用コネクタ接続部ＣＮ２が配置されるためである。

【0040】

また、駆動対象物固定部４６に保持されるカラーＣＬには、ブラケット４０（ブラシレスモータ１０）を駆動対象物１１に固定するための第２雄ねじ部材Ｓ２が挿通されている。なお、第２雄ねじ部材Ｓ２は、例えば、六角レンチ（ヘキサゴンレンチ）により締め付けられる。

【0041】

筒状壁部４５の径方向外側には、電源用コネクタ接続部ＣＮ１およびセンサ用コネクタ接続部ＣＮ２が一体に設けられている。電源用コネクタ接続部ＣＮ１およびセンサ用コネクタ接続部ＣＮ２は、それぞれ略直方体形状に形成され、その長手方向一側（図５および図６の左側）から、車両側の電源用コネクタおよびセンサ用コネクタ（いずれも図示せず）が接続される。そして、電源用コネクタ接続部ＣＮ１には、電源ターミナルＰＴが埋設され、センサ用コネクタ接続部ＣＮ２には、センサターミナルＳＴが埋設されている。

【0042】

図５および図６に示されるように、電源用コネクタ接続部ＣＮ１およびセンサ用コネクタ接続部ＣＮ２は、互いに近接配置されており、かつ互いに平行となるように並んでいる。これにより、車両側の電源用コネクタおよびセンサ用コネクタをそれぞれ同じ方向（図５および図６の左方）から接続可能としている。したがって、これによっても、ブラシレスモータ１０を容易に車両に搭載可能としている。

【0043】

また、図４ないし図６に示されるように、筒状壁部４５には、合計３つのケース固定部４７が一体に設けられている。これらのケース固定部４７は、ケース２０のフランジ部２４が固定される部分であり、袋ナット４８をそれぞれ保持している。具体的には、袋ナット４８は、ブラケット４０を射出成形する際に、ブラケット４０に埋設（インサート）される。ここで、袋ナット４８は、本発明における雌ねじに相当し、合計３つの袋ナット４８は、ブラケット４０に設けられている。そして、これらの袋ナット４８には、ケース２０をブラケット４０に固定する第１雄ねじ部材Ｓ１が、それぞれねじ止めされている。

【0044】

そして、図４に示されるように、袋ナット４８の軸方向一側（図４の下側）、つまりケース２０側には、第１雄ねじ部材Ｓ１がねじ止めされるねじ穴４８ａと、ケース２０のフランジ部２４が突き当てられる環状の突き当て面４８ｂと、が設けられている。これに対し、袋ナット４８の軸方向他側（図４の上側）、つまり駆動対象物１１側は、底壁４８ｃで閉じられており、当該底壁４８ｃの一部が、ブラケット４０の外部に露出されている。すなわち、底壁４８ｃの一部が、露出面ＳＦとなっている（特に、図５参照）。

【0045】

ここで、突き当て面４８ｂは、図４および図６に示されるように、ブラケット４０の軸方向一側（ケース２０側）に向けられて、ブラケット４０のケース側面４５ａの部分において外部に露出されている。これに対し、露出面ＳＦは、図４および図５に示されるように、ブラケット４０の軸方向他側（駆動対象物１１側）に向けられて、ブラケット４０の駆動対象物側面４５ｂよりもケース側面４５ａ側に窪んだ部分において外部に露出されている。そして、突き当て面４８ｂの面積ＡＲ１および露出面ＳＦの面積ＡＲ２は、それぞれ同じ面積となっている（ＡＲ１＝ＡＲ２）。

【0046】

図５および図６に示されるように、合計３つのケース固定部４７は、筒状壁部４５の周方向に等間隔（１２０度間隔）で並んで設けられ、かつケース固定部４７は、隣り合う駆動対象物固定部４６の間に配置されている。すなわち、合計３つの袋ナット４８は、ブラケット４０の周方向に等間隔で並んで設けられている。また、それぞれのケース固定部４７は、図６に示されるように、ブラケット４０を軸方向一側（ケース２０側）から見た場合に、筒状壁部４５の径方向外側に突出高さＨ２で突出されている。具体的には、ケース固定部４７の筒状壁部４５に対する突出高さＨ２は、駆動対象物固定部４６の筒状壁部４５に対する突出高さＨ１よりも小さくなっている（Ｈ２＜Ｈ１）。

【0047】

駆動対象物固定部４６の筒状壁部４５に対する突出高さＨ１は、ブラケット４０の軸方向視において、カラーＣＬの軸方向両側を目視可能な突出高さとなっている（図４ないし図６参照）。これに対し、ケース固定部４７の筒状壁部４５に対する突出高さＨ２は、ブラケット４０を軸方向一側（ケース２０側）から見た場合には、図６の濃色の網掛部に示されるように、袋ナット４８の突き当て面４８ｂの全体を目視可能な大きさとなっている。これに対し、ブラケット４０を軸方向他側（駆動対象物１１側）から見た場合には、図５の濃色の網掛部に示されるように、袋ナット４８の底壁４８ｃの略半分のみ、つまり略半円状の露出面ＳＦのみを目視可能な大きさとなっている。

【0048】

さらに、ブラケット４０の軸方向一側で、かつブラケット４０の径方向における挿通筒部４２と筒状壁部４５との間には、嵌合筒部４９が一体に設けられている。嵌合筒部４９は、ケース２０の開口部２３に嵌合される部分であり、その径方向外側には、ゴム等の弾性材料からなる第１環状シールＳＬ１（図６では薄色の網掛部）が装着されている。第１環状シールＳＬ１は、断面が円形のＯリングであり、ブラケット４０の軸方向一側に設けられ、かつブラケット４０とケース２０との間を密封している。なお、第１環状シールＳＬ１の内径寸法はｄ１となっている。

【0049】

これに対し、ブラケット４０の軸方向他側で、かつ筒状壁部４５の径方向内側には、ケース２０側に窪んだ環状凹部４５ｃが設けられている。環状凹部４５ｃには、ゴム等の弾性材料からなる第２環状シールＳＬ２（図５では薄色の網掛部）が装着されている。第２環状シールＳＬ２は、断面が円形のＯリングであり、ブラケット４０の軸方向他側に設けられ、かつブラケット４０と駆動対象物１１との間を密封している。なお、第２環状シールＳＬ２の内径寸法ｄ２は、第１環状シールＳＬ１の内径寸法はｄ１よりも大きくなっている（ｄ２＞ｄ１）。つまり、第２環状シールＳＬ２は、第１環状シールＳＬ１よりも大径となっている。

【0050】

そして、図４ないし図６に示されるように、ブラケット４０を軸方向一側から見たとき、つまりブラケット４０の軸方向視において、第１環状シールＳＬ１および袋ナット４８は互いに重なることがなく、第１環状シールＳＬ１の径方向外側に袋ナット４８が配置されている。これに対し、ブラケット４０を軸方向他側から見たとき、つまりブラケット４０の軸方向視において、袋ナット４８は第２環状シールＳＬ２に対して部分的に重なっており、袋ナット４８の底壁４８ｃの一部（略半分の露出面ＳＦ）が、第２環状シールＳＬ２の径方向外側において露出している。

【0051】

これにより、図４に示されるように、ブラケット４０と袋ナット４８との境界線Ｌ１，Ｌ２が、いずれも第１，第２環状シールＳＬ１，ＳＬ２の密封部分に対してブラケット４０の外側に配置される。よって、ブラケット４０のケース２０が固定される側（軸方向一側）の内部空間（ケース２０の内部）と、ブラケット４０の駆動対象物１１が固定される側（軸方向他側）の内部空間（駆動対象物１１の内部）とが、いずれも第１，第２環状シールＳＬ１，ＳＬ２の径方向内側に配置される。

【0052】

したがって、ブラケット４０が熱で膨張や収縮を繰り返して、袋ナット４８とブラケット４０との間（境界線Ｌ１，Ｌ２の部分）に微小隙間が形成されたとしても、第１，第２環状シールＳＬ１，ＳＬ２の径方向内側に湿気や雨水等が進入することがない。よって、ケース２０の内部や駆動対象物１１の内部に、湿気や雨水等が到達することが効果的に抑えられる。

【0053】

また、合計３つのケース固定部４７は、筒状壁部４５の径方向外側に突出して設けられているが、その突出高さＨ２を低く抑えられるように、ブラケット４０の軸方向視において、袋ナット４８を大径の第２環状シールＳＬ２に対して部分的に重ねている。したがって、ブラケット４０が径方向に大きくなることが抑えられ、ひいてはブラシレスモータ１０の大型化が抑えられている。

【0054】

さらに、袋ナット４８の突き当て面４８ｂおよび露出面ＳＦは、第１，第２環状シールＳＬ１，ＳＬ２の密封部分に対してブラケット４０の外側で露出されている。したがって、これらの露出部分（突き当て面４８ｂおよび露出面ＳＦ）は、ブラケット４０の射出成形時において、当該ブラケット４０を成形する上下金型ＭＤ１，ＭＤ２（図９参照）に、それぞれ支持される部分となっている。つまり、袋ナット４８の突き当て面４８ｂおよび露出面ＳＦは、本発明における被支持部に相当する。

【0055】

そして、突き当て面４８ｂの面積ＡＲ１および露出面ＳＦの面積ＡＲ２は、互いに同じ面積であるため、ブラケット４０の射出成形時において、下金型ＭＤ１に対する上金型ＭＤ２の押圧荷重（セット荷重）を、従前に比して大きくすることを可能としている。これは、袋ナット４８以外の埋設部品、つまり、ベアリングホルダ４３，カラーＣＬ，電源ターミナルＰＴおよびセンサターミナルＳＴにおいても、上下金型ＭＤ１，ＭＤ２に対して精度良く位置決めできることを意味している。したがって、製品毎に生じるバラツキが軽減可能となっている。

【0056】

さらには、上下金型ＭＤ１，ＭＤ２を、互いに強く密着させることが可能であり、これによりキャビティＣＡ（図９参照）に充填される溶融樹脂ＭＲ（図９参照）の充填圧力および保持圧力を大きくすることが可能となっている。これにより、射出成型後のブラケット４０に、ヒケやボイド等が発生して、ブラケット４０が歪むことが抑えられ、ひいては不良品の発生が軽減される。

【0057】

＜ブラケットの製造手順＞
次に、以上のように形成されたブラケット４０の製造手順について、図面を用いて詳細に説明する。なお、ブラケット４０の製造手順の説明に先立ち、ブラケット４０を成形する金型について説明する。

【0058】

＜金型＞
ブラケット４０は、図８ないし図１０に示される下金型ＭＤ１および上金型ＭＤ２により射出成形される。なお、ブラケット４０の電源用コネクタ接続部ＣＮ１およびセンサ用コネクタ接続部ＣＮ２（図２および図３参照）は、図中左右側に移動するスライド金型により成形されるが、図８ないし図１０では、説明を分かり易くするために、スライド金型の図示を省略している。また、埋設部品である電源ターミナルＰＴおよびセンサターミナルＳＴ（図５および図６参照）においても、その図示を省略している。

【0059】

下金型ＭＤ１は、基台等（図示せず）に固定された固定金型であり、下金型ＭＤ１の内側には、袋ナット４８がセットされる袋ナットセット凹部Ｂ１と、ベアリングホルダ４３がセットされるベアリングホルダセット凸部Ｂ２と、カラーＣＬがセットされるカラーセット凹部Ｂ３と、が設けられている。その他の下金型ＭＤ１の内側の部分は、ブラケット４０の外郭を形作る凹凸形状となっている。

【0060】

これに対し、上金型ＭＤ２は、図示しない昇降機構により上下動される移動金型であり、下金型ＭＤ１に対して突き合わせ可能となっている。そして、上金型ＭＤ２の内側には、袋ナット４８の露出面ＳＦ（図５参照）を押さえる袋ナット押圧部Ｕ１と、ベアリングホルダ４３を押さえるベアリングホルダ押圧部Ｕ２と、カラーＣＬを押さえるカラー押圧部Ｕ３と、が設けられている。その他の上金型ＭＤ２の内側の部分は、ブラケット４０の外郭を形作る凹凸形状となっている。

【0061】

また、上金型ＭＤ２には、溶融樹脂ＭＲ（図９参照）を供給するディスペンサＤＰが設けられている。ディスペンサＤＰは、上金型ＭＤ２に設けられた供給路Ｕ４に溶融樹脂ＭＲを所定圧で供給する。これにより、上下金型ＭＤ１，ＭＤ２を突き合わせて形成されるキャビティＣＡに、満遍なく溶融樹脂ＭＲが行き渡る。

【0062】

＜部品セット工程＞
まず、図８の矢印Ｍ１に示されるように、昇降機構を駆動して上金型ＭＤ２を下金型ＭＤ１から引き離しておく。また、埋設部品である袋ナット４８，ベアリングホルダ４３およびカラーＣＬを準備する。

【0063】

そして、矢印Ｍ２に示されるように、袋ナット４８を袋ナットセット凹部Ｂ１にセットする。このとき、袋ナット４８の突き当て面４８ｂ側を、袋ナットセット凹部Ｂ１に突き当てるようにする。次に、矢印Ｍ３に示されるように、ベアリングホルダ４３をベアリングホルダセット凸部Ｂ２にセットする。このとき、挿通穴４３ａが上金型ＭＤ２側を向くように、ベアリングホルダセット凸部Ｂ２に被せるようにする。さらに、矢印Ｍ４に示されるように、カラーＣＬをカラーセット凹部Ｂ３にセットする。なお、カラーＣＬについては、カラーセット凹部Ｂ３に対するセットの方向性が無いので、容易にセット可能となっている。

【0064】

ただし、上述のように、袋ナット４８，ベアリングホルダ４３およびカラーＣＬの順番で下金型ＭＤ１にセットするに限らず、これらの埋設部品は、下金型ＭＤ１に対して、任意の順番でセットして構わない。

【0065】

これにより、＜部品セット工程＞が終了する。

【0066】

＜射出成形工程＞
次に、図９の矢印Ｍ５に示されるように、昇降機構を駆動して、上金型ＭＤ２を下金型ＭＤ１に突き合わせる。すると、袋ナット押圧部Ｕ１が、露出面ＳＦに当接して、当該露出面ＳＦを下金型ＭＤ１向けて所定圧で押圧する。また、ベアリングホルダ押圧部Ｕ２が、ベアリングホルダ４３に当接して、当該ベアリングホルダ４３を下金型ＭＤ１向けて所定圧で押圧する。さらに、カラー押圧部Ｕ３が、カラーＣＬに当接して、当該カラーＣＬを下金型ＭＤ１向けて所定圧で押圧する。

【0067】

このとき、図５および図６に示されるように、袋ナット４８の突き当て面４８ｂの面積ＡＲ１および露出面ＳＦの面積ＡＲ２は、互いに同じ面積となっているため、上金型ＭＤ２の下金型ＭＤ１に対する突き当て圧力（埋設部品に対する押圧力）を、従前に比して大きくしている。したがって、上下金型ＭＤ１，ＭＤ２に対して、袋ナット４８，ベアリングホルダ４３およびカラーＣＬを、精度良く配置可能としている。

【0068】

その後、矢印Ｍ６に示されるように、ディスペンサＤＰを作動させる。すると、溶融樹脂ＭＲが、ディスペンサＤＰから供給路Ｕ４を介してキャビティＣＡに充填されていく。このとき、上金型ＭＤ２の下金型ＭＤ１に対する突き当て圧力が比較的大きいので、袋ナット４８のねじ穴４８ａの内部やカラーＣＬの内部等に対して、溶融樹脂ＭＲが入り込むことはない。

【0069】

また、上金型ＭＤ２の下金型ＭＤ１に対する突き当て圧力を大きくしつつ、溶融樹脂ＭＲの充填圧力も従前に比して大きくしている。そのため、キャビティＣＡの隅々に満遍なく溶融樹脂ＭＲを行き渡らせて、射出成型後のブラケット４０に、ヒケやボイド等が発生することが抑えられる。

【0070】

その後、キャビティＣＡへの溶融樹脂ＭＲの充填が完了し、＜射出成形工程＞が終了する。

【0071】

＜離型工程＞
次に、溶融樹脂ＭＲが充填された上下金型ＭＤ１，ＭＤ２を、冷却装置等（図示せず）を用いて冷却し、溶融樹脂ＭＲを硬化させる。その後、昇降機構を駆動して、矢印Ｍ７に示されるように、下金型ＭＤ１から上金型ＭＤ２を引き離す。その際に、上下金型ＭＤ１，ＭＤ２にそれぞれ設けられた離型ピン（図示せず）を作動させる。すると、矢印Ｍ８に示されるように、射出成形後のブラケット４０が、上下金型ＭＤ１，ＭＤ２から外れる。

【0072】

これにより、ブラケット４０の上下金型ＭＤ１，ＭＤ２からの離型が完了し、＜離型工程＞が終了するとともに、ブラケット４０が完成する。

【0073】

以上詳述したように、本実施の形態によれば、袋ナット４８は、ブラケット４０の軸方向視において、第１環状シールＳＬ１の径方向外側に配置されるとともに第２環状シールＳＬ２に対して部分的に重なっており、袋ナット４８の底壁４８ｃの一部が、第２環状シールＳＬ２の径方向外側において露出している。

【0074】

これにより、袋ナット４８の周囲に湿気や雨水等の経路が形成された場合でも、ブラケット４０の駆動対象物１１が固定される側の内部空間、つまり第２環状シールＳＬ２の径方向内側に、湿気や雨水等を到達し難くして、ブラシレスモータ１０の防水性を高めることができる。

【0075】

また、本実施の形態によれば、袋ナット４８は、樹脂製のブラケット４０に埋設され、袋ナット４８の軸方向一側に、第１雄ねじ部材Ｓ１がねじ止めされるねじ穴４８ａおよびケース２０が突き当てられる環状の突き当て面４８ｂが設けられ、袋ナット４８の軸方向他側の露出された底壁４８ｃの一部が、ブラケット４０の外部に露出される露出面ＳＦであり、突き当て面４８ｂおよび露出面ＳＦは、それぞれブラケット４０を成形する上下金型ＭＤ１，ＭＤ２に支持される被支持部となっている。

【0076】

これにより、ブラケット４０の射出成形時に、突き当て面４８ｂおよび露出面ＳＦを、それぞれ上下金型ＭＤ１，ＭＤ２で確りと押さえることができる。したがって、袋ナット４８を含めて他の埋設部品の上下金型ＭＤ１，ＭＤ２に対する位置精度を向上させ、かつキャビティＣＡに供給する溶融樹脂ＭＲの圧力を高めることができ、ひいては不良品の発生を抑制することが可能となる。

【0077】

さらに、本実施の形態によれば、突き当て面４８ｂの面積ＡＲ１および露出面ＳＦの面積ＡＲ２が、それぞれ同じ面積となっている（ＡＲ１＝ＡＲ２）ので、下金型ＭＤ１に対する上金型ＭＤ２の押圧荷重を、従前に比して大きくすることができる。したがって、袋ナット４８を含めて他の埋設部品においても、上下金型ＭＤ１，ＭＤ２に対してより精度良く位置決めすることが可能となる。よって、製品毎に生じるバラツキがさらに軽減され、より不良品の発生を抑えることができる。

【0078】

また、本実施の形態によれば、ブラケット４０の周方向に、３つの袋ナット４８が等間隔（１２０度間隔）で設けられているので、それぞれの第１雄ねじ部材Ｓ１の締め付けトルクを規定通りに均等に管理することで、第１環状シールＳＬ１の周方向全域において、十分なシール性能（防水性）を確保することが可能となる。

【0079】

さらに、本実施の形態によれば、ブラシレスモータ１０の防水性を高めてその寿命を延ばし、かつ不良品の発生を抑えることができるので、ブラシレスモータ１０の製造エネルギーの省力化を図ることが可能となる。これにより、国連で定められた持続可能な開発目標（SDGs）における特に目標７（すべての人々の、安価かつ信頼できる持続可能な近代的なエネルギーへのアクセスを確保する）および目標１３（気候変動及びその影響を軽減するための緊急対策を講じる）を実現することができる。

【0080】

本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上述の実施の形態では、カラーＣＬおよび袋ナット４８を、それぞれ３つずつ設けたものを示したが、本発明はこれに限らず、ブラシレスモータ１０に必要とされる固定強度やシール性能等に応じて、カラーＣＬおよび袋ナット４８を、それぞれ４つ以上設けることもできる。

【0081】

その他、上述の実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上述の実施の形態に限定されない。

【符号の説明】

【0082】

１０：ブラシレスモータ，１１：駆動対象物，２０：ケース，２１：円筒部，２２：底壁部，２３：開口部，２４：フランジ部，２５：ステータ，２６：ステータコア，２６ａ：コア本体，２６ｂ：ティース，２７：インシュレータ，２８：コイル，２９：バスバーユニット，３０：導電部材，３１：ロータ，３２：回転軸，３２ａ：ピニオンギヤ部，３３：ロータ本体，３４：ロータコア，３５：マグネット，３６：マグネットカバー，３７：マグネット保護部材，４０：ブラケット，４１：仕切壁部，４１ａ：第１端子孔，４１ｂ：第２端子孔，４２：挿通筒部，４３：ベアリングホルダ，４３ａ：挿通穴，４４：環状固定板，４５：筒状壁部，４５ａ：ケース側面，４５ｂ：駆動対象物側面，４５ｃ：環状凹部，４６：駆動対象物固定部，４７：ケース固定部，４８：袋ナット（雌ねじ），４８ａ：ねじ穴，４８ｂ：突き当て面（被支持部），４８ｃ：底壁，４９：嵌合筒部，５０：センサ基板，５１：ホール素子，５２：貫通孔，５３：ねじ挿通穴，Ｂ１：袋ナットセット凹部，Ｂ２：ベアリングホルダセット凸部，Ｂ３：カラーセット凹部，ＢＢ１：第１ボールベアリング，ＢＢ２：第２ボールベアリング，ＣＡ：キャビティ，ＣＬ：カラー，ＣＮ１：電源用コネクタ接続部，ＣＮ２：センサ用コネクタ接続部，ＣＰ１：第１キャップ，ＣＰ２：第２キャップ，ＤＰ：ディスペンサ，ＭＤ１：下金型（金型），ＭＤ２：上金型（金型），ＭＲ：溶融樹脂，ＰＴ：電源ターミナル，Ｓ１：第１雄ねじ部材（雄ねじ），Ｓ２：第２雄ねじ部材，ＳＣ：固定ねじ，ＳＦ：露出面（被支持部），ＳＬ１：第１環状シール，ＳＬ２：第２環状シール，ＳＭ：センサマグネット，ＳＴ：センサターミナル，ＴＨ：スルーホール，Ｕ１：袋ナット押圧部，Ｕ２：ベアリングホルダ押圧部，Ｕ３：カラー押圧部，Ｕ４：供給路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】