特開 2024-143874 電動式作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024143874

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】電動式作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20241003BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 C

E02F9/00 N

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023056792

(22)【出願日】2023-03-30

(71)【出願人】

【識別番号】398071668

【氏名又は名称】株式会社日立建機ティエラ

(74)【代理人】

【識別番号】110002365

【氏名又は名称】弁理士法人サンネクスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】宇津 奬麻

(72)【発明者】

【氏名】高橋 究

(72)【発明者】

【氏名】中村 夏樹

(72)【発明者】

【氏名】岩佐 憲幸

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 陸人

(72)【発明者】

【氏名】新沼 翔太

【テーマコード（参考）】

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D015EB02

2D015GA03

2D015GB06

(57)【要約】

【課題】電動機器の点検やメンテナンスの際に電動機器への電力供給を遮断する電動式作業機械の提供。
【解決手段】電動式作業機械１の運転室は、電動機器収容室１０６と連通するように設けられた開口１０４ａと、開口１０４ａを閉塞する閉状態と開口１０４ａを開放する開状態とに変更可能なカバーとして機能する裏面部１２２ｄを有する運転席１２２と、を備える。そして、電動式作業機械１は、カバーが開状態である場合に、給電系統により電力が供給されインバータへの電力供給を遮断する車体コントローラ用リレーを備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業装置を有する車体と、
前記車体に設けられ、電動機器を収容する電動機器収容室と、
前記車体に設けられ、前記電動機器収容室と隣り合って配置された運転室と、を備え、
前記電動機器は、給電系統により電力が供給され、前記作業装置を駆動するためのインバータを含む、電動式作業機械において、
前記運転室は、
前記電動機器収容室と連通するように設けられた開口と、
前記開口を閉塞する閉状態と前記開口を開放する開状態とに変更可能なカバーと、
を備え、
前記カバーが前記開状態である場合に、前記インバータへの電力供給を遮断する遮断装置を備えることを特徴とする電動式作業機械。

【請求項2】

請求項１に記載の電動式作業機械において、
前記カバーは、前記運転室内に設けられ、前記閉状態で前記開口を覆うように設けられた運転席であって、
前記運転席は、前記閉状態の場合には、着座可能な状態となり、
前記開状態の場合には、前記開口を開放すると共に着座不能な状態となることを特徴とする電動式作業機械。

【請求項3】

請求項２に記載の電動式作業機械において、
前記運転席の前部に設けられ、前記運転席を回動可能に構成された回動機構を備え、
前記開状態は、前記回動機構を介して前記運転席を前方に倒した状態であることを特徴とする電動式作業機械。

【請求項4】

請求項２に記載の電動式作業機械において、
前記運転席の着座面の反対側の面に設けられ、前記運転席が前記開状態であるか前記閉状態であるかを検出する検出装置を備え、
前記遮断装置は、前記検出装置により前記運転席が前記開状態であることを検出した場合に前記インバータへの電力供給を遮断することを特徴とする電動式作業機械。

【請求項5】

請求項４に記載の電動式作業機械において、
前記検出装置は、第１回動位置と第２回動位置とに回動可能なレバー部を備え、
前記遮断装置は、前記レバー部が前記第１回動位置である場合に前記インバータへの電力供給を遮断し、前記レバー部が前記第２回動位置である場合に前記インバータへの電力供給を許容し、
前記運転室は、
前記運転席が前記着座可能な状態から前記着座不能な状態にされた場合に前記レバー部が前記第２回動位置から前記第１回動位置に回動されるように前記レバー部に当接する第１干渉部と、
前記運転席が前記着座不能な状態から前記着座可能な状態にされた場合に前記レバー部が前記第１回動位置から前記第２回動位置に回動されるように前記レバー部に当接する第２干渉部と、を有することを特徴とする電動式作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動式作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、エンジンに代わって油圧モータを駆動する動力源として、電動モータと電動モータに給電を行うバッテリを備えた油圧ショベル等の電動式作業機械が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－２３９４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

電動式作業機械においては、キースイッチがオンの状態では、電動駆動に関する各種電動機器を始動可能な状態にある。つまり、電動機器の強電回路において高い電圧を有している場合がある。そのため、電動機器収容室に格納された各種電動機器の点検やメンテナンスを行う際には、電動機器への電力供給が遮断されていることに注意する必要がある。また、例えば、雨が降る中、屋外で点検やメンテナンスをしなければならない状況では、作業者の視界が悪くなる。このように各種電動機器の点検やメンテナンスの作業は、十分な注意を必要とするとともに、雨風などの天候による環境的要因に影響も受けることから、作業効率が低下する。
本発明の目的は、電動機器の点検やメンテナンスの際に電動機器への電力供給を遮断すると共に、雨風などの天候による環境的要因による作業への影響を抑制する電動作業機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の態様による電動式作業機械は、作業装置を有する車体と、前記車体に設けられ、電動機器を収容する電動機器収容室と、前記車体に設けられ、前記電動機器収容室と隣り合って配置された運転室と、を備え、前記電動機器は、給電系統により電力が供給され、前記作業装置を駆動するためのインバータを含む、電動式作業機械において、前記運転室は、前記電動機器収容室と連通するように設けられた開口と、前記開口を閉塞する閉状態と前記開口を開放する開状態とに変更可能なカバーと、を備え、前記カバーが前記開状態である場合に、前記インバータへの電力供給を遮断する遮断装置を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、電動機器の点検やメンテナンスの際に電動機器への電力供給を遮断すると共に、雨風などの天候による環境的要因による作業への影響を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、本実施の形態に係る電動式作業機械の一例を示す外観図である。

【図2】図２は、運転席が通常姿勢状態の場合を示す図である。

【図3】図３は、運転席がチルトアップ状態の場合を示す図である。

【図4】図４は、支持台の斜視図である。

【図5】図５は、チルトアップ状態における運転席フロアのＡ矢視図である。

【図6】図６は、運転席の下面に設けられたチルト検知スイッチの斜視図である。

【図7】図７は、運転席の下面に設けられたチルト検知スイッチを車両左方向から見た図である。

【図8】図８は、チルト検知スイッチのオフ動作を説明する図である。

【図9】図９は、チルト検知スイッチのオン動作を説明する図である。

【図10】図１０は、電動式作業機械の電気的な構成を説明するブロック図である。

【図11】図１１は、ＡＣボックスの概略構成を示す図である。

【図12】図１２は、駆動用バッテリの概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図を参照して本発明を実施するための形態について説明する。以下の記載および図面は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。また、以下の説明では、同一または類似の要素および処理には同一の符号を付し、重複説明を省略する場合がある。なお、以下に記載する内容はあくまでも本発明の実施の形態の一例を示すものであって、本発明は下記の実施の形態に限定されるものではなく、他の種々の形態でも実施する事が可能である。

【0009】

図１は、本発明に係る電動式作業機械の一例を示す外観図である。電動式作業機械１は、自走可能な下部走行体１０１と、下部走行体１０１の上に旋回可能に搭載された上部旋回体１０２と、上部旋回体１０２の前部に装着されたスイング式のフロント作業装置１０３（以下、単に「作業装置」と称することもある）とを備えている。下部走行体１０１と上部旋回体１０２は、電動式作業機械１の車体を構成し、この車体が作業装置１０３を有している。

【0010】

フロント作業装置１０３は、上部旋回体１０２に対して上下動作が可能に取り付けられている。フロント作業装置１０３は、ブーム１１１、アーム１１２およびバケット１１３を備える。ブーム１１１、アーム１１２およびバケット１１３は、ブームシリンダ３ａ、アームシリンダ３ｂおよびバケットシリンダ３ｄの伸縮により上下方向に回動可能である。

【0011】

上部旋回体１０２の旋回フレーム１１４は、旋回輪１１５を介して下部走行体１０１の上に設けられている。旋回輪１１５を不図示の旋回モータで駆動することにより、上部旋回体１０２が下部走行体１０１に対して旋回する。上部旋回体１０２には、運転席１２２を保護するための構造物であるキャブ１０５は、運転室を構成している。キャブ１０５によって、雨風を避けることができる運転スペースが形成されることになる。

【0012】

キャブ１０５のフロア（後述する運転フロア１０４）上には、運転者が着座する運転席１２２が設けられている。運転席１２２に近接して操作レバー装置１２４が設けられている。キャブ１０５のフロアの下部には、油圧ポンプ２、電動モータ１０、コントロールバルブ４が設けられている。

【0013】

また、運転席１２２が設けられている部分のフロアの下側には、各種電動機器が設けられている。電動機器としては、外部のＡＣ電源が接続されるコネクタを備えるＡＣボックス１００、電流変換機９０、駆動用バッテリ７０、ジャンクションボックス６５、インバータ６０、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０、制御用バッテリ４１、車体コントローラ用リレー４２、キースイッチ用リレー４８などがある。これらの電動機器は、外装カバーによって保護されている。後述するように、キャブ１０５内には、これらの電動機器をメンテナンスするための開口が設けられている。

【0014】

図２～４は、キャブ１０５に設けられた運転席１２２のチルト機構を説明する図である。図２は、チルト可能な運転席１２２がチルトアップしていない、通常姿勢状態の場合を示す図である。キャブ１０５の運転フロア１０４は、階段状に形成されている。階段状に形成された運転フロア１０４の一段高くなった部分には、開口１０４ａが形成されると共に、運転席１２２のチルト動作を可能とする回動機構としての支持台４７が設置されている。運転席１２２は支持台４７に取り付けられている。運転席１２２は、着座部１２２ａと背もたれ部１２２ｂとを備えている。着座部１２２ａには、運転者が着座する際の着座面に相当する座面部１２２ｃと、座面部１２２ｃとは反対側の面である裏面部１２２ｄとが設けられている。着座部１２２ａの裏面部１２２ｄは、開口１０４ａを覆うカバーとしても機能する。着座部１２２ａの裏面部１２２ｄには、チルト検知スイッチ４５が固定されている。詳細は後述するが、チルト検知スイッチ４５は、運転席１２２がチルトアップ状態とされた場合に、電力を遮断するためのスイッチである。

【0015】

図４は、支持台４７の斜視図である。支持台４７は、固定部４７ａ、運転席取付部４７ｂおよび回転支持棒４７ｃを備える。運転席取付部４７ｂは、固定部４７ａに固定された回転支持棒４７ｃに対して回転可能に取り付けられている。運転席取付部４７ｂは、回転支持棒４７ｃを支点にして、破線矢印Ｒ１で示すように回転移動することができる。運転席取付部４７ｂには、運転席１２２の取り付けに用いられる取付用孔４７０が複数形成されている。

【0016】

図２に戻って、キャブ１０５内の運転フロア１０４の下側の電動機器収容室１０６には、メンテナンスを多く必要とされる各種電動機器が配置されている。運転フロア１０４には、電動機器収容室１０６に連通するメンテナンス用の開口１０４ａが形成されている。図２では、キャブ１０５内の運転スペースに設けられた開口１０４ａからアクセス可能な電動機器である、インバータ６０、ジャンクションボックス６５、駆動用バッテリ７０、電流変換機９０およびＡＣボックス１００が図示されている。

【0017】

図３は、運転席１２２をチルトアップ状態にした場合を示す図である。支持台４７の運転席取付部４７ｂに固定されている運転席１２２を運転席前側に倒すと、すなわち運転席１２２をチルトアップすると、運転席取付部４７ｂが固定部４７ａに対して破線矢印Ｒ２のように回転移動する。運転フロア１０４は、運転席１２２の下側の対向面に開口１０４ａが形成されている。図２に示す通常姿勢状態（運転席１２２に着座可能な状態）では開口１０４ａは運転席１２２の下に隠れており、運転席１２２の裏面部１２２ｄによって開口１０４ａが閉塞された状態（閉状態）となっているが、図３に示すチルトアップ状態（運転席１２２に着座不能な状態）では、開口１０４ａが露出して開放された状態（開状態）になる。

【0018】

図５は、図３のチルトアップ状態における運転フロア１０４をＡ方向から見たＡ矢視図である。運転席１２２をチルトアップして露わになった開口１０４ａからは、運転フロア１０４の下側に設けられたインバータ６０、ジャンクションボックス６５、駆動用バッテリ７０、電流変換機９０を直接見ることができる。インバータ６０の車両後方側にはＡＣボックス１００が配置されている。電動機器のメンテナンス時には、この開口１０４ａから各電動機器にアクセスすることができる。なお、本実施形態では、キャブ１０５内に運転スペースが形成されているので、雨風の影響を受けることなく開口１０４ａからメンテナンス作業を行うことができる。

【0019】

図６，７は、運転席１２２の着座部１２２ａの裏面部１２２ｄに設けられたチルト検知スイッチ４５の部分を、拡大して示した図である。図６は斜視図であり、図７は車両左方向から見た図である。運転フロア１０４には、一対の防振ゴム２１を支持する支持プレート２０が設けられている。運転席１２２を図２に示す通常姿勢状態にセットすると、着座部１２２ａの裏面部１２２ｄが防振ゴム２１に押圧される。支持プレート２０には干渉プレート２２が溶接されている。

【0020】

運転席１２２の着座部１２２ａの裏面部１２２ｄにはチルト検知スイッチ４５が固定されている。チルト検知スイッチ４５は、裏面部１２２ｄに固定される本体部４５ａと、本体部４５ａに設けられたレバー部４５ｂとを備えている。レバー部４５ｂは本体部４５ａに対して回転可能に設けられ、オン位置Ｐ１およびオフ位置Ｐ２の２つの保持位置を有する。運転席１２２を図２に示す通常姿勢状態と図３に示すチルトアップ状態との間で前後にチルト動作させると、チルト検知スイッチ４５のレバー部４５ｂが支持プレート２０および干渉プレート２２に当接し、レバー部４５ｂが回転する。すなわち、支持プレート２０および干渉プレート２２は、運転席１２２をチルト動作させたときにチルト検知スイッチ４５のレバー部４５ｂに当接して、レバー部４５ｂをオフ位置Ｐ２およびオン位置Ｐ１にする干渉部として機能する。

【0021】

例えば、オン位置Ｐ１とオフ位置Ｐ２との間の角度がθであったとする。そして、チルト検知スイッチ４５は、レバー部４５ｂをオン位置Ｐ１から角度θ／２よりも大きく回転させると、レバー部４５ｂは自らオフ位置Ｐ２まで回転する。その結果、チルト検知スイッチ４５はオンからオフに切り替わる。逆に、レバー部４５ｂをオフ位置Ｐ２から左回りに角度θ／２よりも大きく回転させると、レバー部４５ｂは自らオン位置Ｐ１まで回転する。その結果、チルト検知スイッチ４５はオフからオンに切り替わる。これにより、チルト検知スイッチ４５は、運転席１２２が着座不能なチルトアップ状態（開口１０４ａが開放された開状態）であるか、それとも着座可能な通常姿勢状態（開口１０４ａが閉塞された閉状態）であるかを検出する検出装置として機能する。

【0022】

図２や図６，７に示す通常姿勢状態では、レバー部４５ｂはオン位置Ｐ１に保持されている。図７に示す位置から、図８に示すように運転席１２２を運転席前方へチルト操作すると、チルト検知スイッチ４５の本体部４５ａが点線矢印Ｒ３のように移動する。しかし、レバー部４５ｂの先端は支持プレート２０に当接しているので、本体部４５ａに対して破線矢印Ｒ４で示すように右回りに回転する。その回転角度が上述した角度θ／２よりも大きくなると、レバー部４５ｂはオフ位置Ｐ２まで右回りに回転しようとする。そして、レバー部４５ｂがオフ位置Ｐ２まで回転すると、チルト検知スイッチ４５はオン状態からオフ状態へと切り替わる。図３に示すように運転席１２２がチルトアップした状態では、チルト検知スイッチ４５はオフ状態に切り替わっている。このように、支持プレート２０は、運転席１２２が着座可能な状態（通常姿勢状態）から着座不能な状態（チルトアップ状態）にされた場合にレバー部４５ｂが第２回動位置（オン位置Ｐ１）から第１回動位置（オフ位置Ｐ２）に回動されるようにレバー部４５ｂに当接する第１干渉部として機能する。

【0023】

逆に、図３に示すチルトアップ状態から図２の通常姿勢状態に運転席１２２を戻すと、チルト検知スイッチ４５はオフ状態からオン状態に切り替わる。運転席１２２を通常姿勢状態に戻す過程において、図９に示すように、オフ位置Ｐ２になっているレバー部４５ｂが干渉プレート２２に当接する。図９に示す状態から、運転席１２２の傾き角度をさらに小さくすると、干渉プレート２２に当接しているレバー部４５ｂは、オフ位置Ｐ２の角度から二点鎖線で示すように左回りに回転する。左回りの回転の角度が上述した角度θ／２を超えると、レバー部４５ｂは破線矢印Ｒ６に示すように自動的にオン位置Ｐ１まで戻ろうとするが、途中で支持プレート２０に当接する。そして、運転席１２２の傾き角度をさらに小さくするに従って、レバー部４５ｂの角度はオン位置Ｐ１に徐々に近づく。最終的に、運転席１２２を図２に示す通常姿勢状態に戻すと、レバー部４５ｂの角度は図７に示すようなオン位置Ｐ１となる。このように、干渉プレート２２は、運転席１２２が着座不能な状態（チルトアップ状態）から着座可能な状態（通常姿勢状態）にされた場合にレバー部４５ｂが第１回動位置（オフ位置Ｐ２）から第２回動位置（オン位置Ｐ１）に回動されるようにレバー部４５ｂに当接する第２干渉部として機能する。

【0024】

図１０～１２は、電動式作業機械１の主に電気的な構成を説明する図である。図１０は全体の概略構成を示すブロック図である。電動モータ１０を動力源とする油圧ポンプ２は、各種油圧アクチュエータを駆動するための圧油を発生する。油圧アクチュエータとしては、例えば、ブームシリンダ３ａ、アームシリンダ３ｂ、バケットシリンダ３ｄ、不図示の旋回モータ等がある。油圧ポンプ２から吐出された圧油はコントロールバルブ４により制御され、各油圧アクチュエータに供給される。

【0025】

電動式作業機械１には、電源として、制御用バッテリ４１と電動モータ１０を駆動するための駆動用バッテリ７０とが搭載されている。駆動用バッテリ７０の電圧をＤＣ／ＤＣコンバータ４０で降圧して、制御用バッテリ４１への給電を行う。また、電動式作業機械１は、外部から供給される三相ＡＣ電力を電流変換機９０へ送電するＡＣボックス１００も備えている。電流変換機９０は、ＡＣ電力をＤＣ電力に変換する。そのため、外部電源である三相ＡＣ電源９２を用いて電動モータ１０を駆動することもできる。

【0026】

電動モータ１０はインバータ６０により駆動される。ジャンクションボックス６５は、給電路＋ＨＶ，－ＨＶを通じて駆動用バッテリ７０または電流変換機９０からインバータ６０やＤＣ／ＤＣコンバータ４０への給電を行う。車体コントローラ５０は、駆動用バッテリ７０内に設けられたＢＭＵ（Battery Management Unit）７０ａ（後述の図１２参照）から受信した情報により、インバータ６０の回転数や電流変換機９０の出力を制御する。

【0027】

図１１は、ＡＣボックス１００の概略構成を示す図である。ＡＣボックス１００は、三相ＡＣ電源９２および中立線Ｎが接続可能なコネクタ１００ｃを備えている。電圧管理器１００ａは、三相ＡＣの各相と中立線Ｎとの間の電圧を管理する。電圧管理器１００ａにより電圧が通常状態と判定されると、電圧管理リレー１００ｂの制御コイル部に通電して電圧管理リレー１００ｂを閉じる。一方、電圧管理器１００ａにより異常状態と判定されると、電圧管理リレー１００ｂの制御コイル部の通電を停止して電圧管理リレー１００ｂを開く。なお、電圧管理器１００ａには、後述する車体コントローラ用リレー４２を介して制御給電路４６の電力が供給される。

【0028】

外部電源リレー１００ｄは、三相ＡＣ電源９２から電流変換機９０への三相ＡＣ送電回路の遮断・接続を切り替える。三相ＡＣ電源９２の三相の内の１つと、電圧管理リレー１００ｂのリレー部と、外部電源リレー１００ｄの制御コイル部とは、直列に接続されている。電圧管理器１００ａにより電圧が通常状態と判定されると電圧管理リレー１００ｂが閉じ、外部電源リレー１００ｄの制御コイル部が動作して外部電源リレー１００ｄが閉じる。その結果、三相ＡＣ電源９２から電流変換機９０へＡＣ電力が供給される。一方、電圧管理器１００ａにより異常状態と判定されると電圧管理リレー１００ｂが開き、外部電源リレー１００ｄが開いて、電流変換機９０への送電が遮断される。

【0029】

図１２は、駆動用バッテリ７０の概略構成を示す図である。駆動用バッテリ７０は、ＢＭＵ（Battery Management Unit）７０ａと、複数のバッテリモジュール７０ｂと、バッテリリレー７０ｃ，７０ｄと、プリチャージリレー７０ｅと、プリチャージ抵抗７０ｆとを備える。バッテリリレー７０ｃは、複数のバッテリモジュール７０ｂのプラス側の出力の、接続と遮断とを切り換える。バッテリリレー７０ｄは、複数のバッテリモジュール７０ｂのマイナス側の出力の、接続と遮断とを切り換える。プリチャージリレー７０ｅおよびプリチャージ抵抗７０ｆは、バッテリリレー７０ｃ，７０ｄを接続した際に、給電路＋ＨＶ、－ＨＶに過大な電流が流れるのを防止するために設けられている。

【0030】

バッテリリレー７０ｃ，７０ｄおよびプリチャージリレー７０ｅは、ＢＭＵ７０ａにより制御される。ＢＭＵ７０ａは、複数のバッテリモジュール７０ｂの状態を管理し、その状態を車体コントローラ５０へ送信し、車体コントローラ５０からの指令を受け取る。

【0031】

図１０において、車体コントローラ５０、駆動用バッテリ７０内のＢＭＵ７０ａ（図１２参照）、電流変換機９０、ＡＣボックス１００内の電圧管理器１００ａ（図１１参照）およびインバータ６０の制御回路に電源を供給する回路を、ここでは制御給電路４６と呼ぶことにする。車体コントローラ用リレー４２およびキースイッチ用リレー４８は、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０および制御用バッテリ４１から出力された電力を制御給電路４６に導くか否かを制御するために設けられている。

【0032】

ＤＣ／ＤＣコンバータ４０および制御用バッテリ４１の出力は、車体コントローラ用リレー４２のリレー部を介して制御給電路４６に接続される。ＤＣ／ＤＣコンバータ４０および制御用バッテリ４１から出力は、キースイッチ４３を介して、キースイッチ用リレー４８の制御コイル部の一端に入力される。ＤＣ／ＤＣコンバータ４０および制御用バッテリ４１から出力は、チルト検知スイッチ４５を介して、車体コントローラ用リレー４２の制御コイル部の一端に入力される。車体コントローラ用リレー４２の制御コイル部の他端は、キースイッチ用リレー４８のリレー部の一端に接続される。キースイッチ用リレー４８のリレー部の他端および制御コイル部の他端は接地されている。

【0033】

次に、運転席１２２のチルト動作に伴う図１０に示す回路の動作について説明する。
（ａ）運転席１２２が通常姿勢状態（図２）の場合にキーＯＮした場合
キーＯＮによりキースイッチ４３が接続されて導通すると、制御用バッテリ４１からの電流がキースイッチ用リレー４８の制御コイル部に流れ、キースイッチ用リレー４８が接続される。一方、チルト検知スイッチ４５は、運転席１２２が通常姿勢状態であるためレバー部４５ｂはオン位置Ｐ１となり、導通状態となる。そのため、制御用バッテリ４１からの電流がチルト検知スイッチ４５を介して車体コントローラ用リレー４２の制御コイル部に流れる。その結果、車体コントローラ用リレー４２は導通状態になり、制御用バッテリ４１から制御給電路４６に制御用電力が供給されて、制御給電路４６によりインバータ６０への電力供給が行われる。このように、車体コントローラ用リレー４２は、レバー部４５ｂがオン位置Ｐ１（第２回動位置）である場合に、インバータ６０への電力供給を許容する装置として機能する。

【0034】

駆動用バッテリ７０内のＢＭＵ７０ａ（図１２）、車体コントローラ５０、ＡＣボックス１００内の電圧管理器１００ａ（図１１）、電流変換機９０、インバータ６０の各々は、制御給電路４６から制御用電源が供給される。駆動用バッテリ７０内のＢＭＵ７０ａに制御用電源が供給されると、ＢＭＵ７０ａは、プリチャージリレー７０ｅ、バッテリリレー７０ｃ、７０ｄを導通状態に切り替える。その結果、駆動用バッテリ７０の電力が給電路＋ＨＶ，－ＨＶに供給される。プリチャージリレー７０ｅは、バッテリリレー７０ｃ、７０ｄが遮断状態から導通状態に替わって所定時間を経過すると、ＢＭＵ７０ａによって遮断状態に戻される。

【0035】

制御給電路４６から制御用バッテリ４１の電力がＡＣボックス１００内の電圧管理器１００ａに供給されると、電圧管理器１００ａが起動する（図１１参照）。電圧管理器１００ａが電圧管理リレー１００ｂを遮断状態から導通状態に切り替えると、三相ＡＣ電源９２のＬ１相から電圧管理リレー１００ｂを介して外部電源リレー１００ｄの制御コイル部に電流が流れ、外部電源リレー１００ｄが導通状態に切り替わる。外部電源リレー１００ｄが導通状態になると、三相ＡＣ電源９２の電力が外部電源リレー１００ｄを介して電流変換機９０に供給される。

【0036】

また、電流変換機９０の制御回路にも制御用電源の電力が給電されるので、三相ＡＣ電源９２の電力が、ＡＣボックス１００および電流変換機９０を介して給電路＋ＨＶ，－ＨＶに供給される。給電路＋ＨＶ，－ＨＶの電力は、ジャンクションボックス６５からインバータ６０およびＤＣ／ＤＣコンバータ４０へ供給される。インバータ６０の制御回路に制御用バッテリ４１の電力が供給されると、インバータ６０が起動する。インバータ６０により電動モータ１０の回転数を制御して油圧ポンプ２を駆動すると、油圧ポンプ２から圧油が吐出される。油圧ポンプ２から吐出された圧油は、コントロールバルブ４を介して各油圧アクチュエータへ供給される。なお、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０に供給された給電路＋ＨＶ，－ＨＶの電力は、制御用バッテリ４１に供給される。

【0037】

このように、運転席１２２が通常姿勢状態（図２）の場合、すなわち、チルト検知スイッチ４５がオンのときにキーＯＮすると、高電圧の駆動用バッテリ７０および電流変換機９０とインバータ６０とが通電状態となる。

【0038】

（ｂ）運転席１２２がチルトアップ状態（図３）の場合にキーＯＮした場合
運転席１２２を図３に示すようにチルトアップ状態にすると、前述したようにチルト検知スイッチ４５のレバー部４５ｂがオフ位置Ｐ２となり、チルト検知スイッチ４５が導通状態から遮断状態に切り替わる。チルト検知スイッチ４５が遮断状態になると、キースイッチ用リレー４８の状態が導通状態または遮断状態のどちらの状態であっても、車体コントローラ用リレー４２の制御コイル部は通電されない。その結果、制御用バッテリ４１の電力は、制御給電路４６へ給電されない。このように、車体コントローラ用リレー４２は、レバー部４５ｂがオフ位置Ｐ２（第１回動位置）である場合に、インバータ６０への電力供給を遮断する遮断装置として機能する。

【0039】

そのため、駆動用バッテリ７０内のＢＭＵ７０ａ、ＡＣボックス１００内の電圧管理器１００ａ、電流変換機９０、インバータ６０および車体コントローラ５０の制御回路にも、制御用バッテリ４１の電力は供給されない。ＢＭＵ７０ａに給電されずＢＭＵ７０ａ自体が起動しないと、プリチャージリレー７０ｅ、バッテリリレー７０ｃ、７０ｄはいずれも遮断状態となる。そのため、駆動用バッテリ７０の電力は給電路＋ＨＶ，－ＨＶに供給されない。

【0040】

また、ＡＣボックス１００内の電圧管理器１００ａに給電されないので、電圧管理リレー１００ｂは遮断状態となり、外部電源リレー１００ｄも遮断状態となる。その結果、三相ＡＣ電源９２の電力は、電流変換機９０および給電路＋ＨＶ，－ＨＶに供給されない。インバータ６０の制御回路にも給電されないので、インバータ６０は起動せず、電動モータ１０は停止状態となる。そのため、油圧ポンプ２も動作停止し、コントロールバルブ４を介して供給される圧油で動作する各油圧アクチュエータも停止する。また、ＤＣ／ＤＣコンバータ４０についても、給電路＋ＨＶ，－ＨＶからの電力が停止するため、制御用バッテリ４１への給電が停止する。

【0041】

上述したように、電動式作業機械１は、作業装置（フロント作業装置１０３）を有する車体（下部走行体１０１および上部旋回体１０２）と、上部旋回体１０２に設けられ、電動機器を収容する電動機器収容室１０６と、上部旋回体１０２に設けられ、電動機器収容室１０６と隣り合って配置された運転室（キャブ１０５）と、を備え、電動機器は、給電系統により電力が供給され、フロント作業装置１０３を駆動するためのインバータ６０を含む。運転室は、電動機器収容室１０６と連通するように設けられた開口１０４ａと、開口１０４ａを閉塞する閉状態と開口１０４ａを開放する開状態とに変更可能なカバー（運転席１２２の着座部１２２ａの裏面部１２２ｄ）と、を備え、電動式作業機械１は、カバーが開状態である場合に、インバータ６０への電力供給を遮断する遮断装置（車体コントローラ用リレー４２）を備える。

【0042】

このように、開口１０４ａのカバーとして機能する裏面部１２２ｄを有する運転席１２２がチルトアップされて（図３）、カバーが開状態の場合には、キースイッチ４３の状態に関わらず車体コントローラ用リレー４２は開いた状態となる。制御用バッテリ４１から制御給電路４６への給電が停止され、駆動用バッテリ７０および三相ＡＣ電源９２から給電路＋ＨＶ，－ＨＶへの給電は停止される。そのため、図３に示すように運転席１２２をチルトアップ状態にしてメンテナンスを行う場合、インバータ６０、ジャンクションボックス６５、電流変換機９０等は非通電状態になり、作業性向上を図ることができる。また、各油圧アクチュエータも停止するので、意図しない不注意による油圧アクチュエータの動作を防止できる。

【0043】

また、各電動機器の停止は、車体コントローラ５０を介さずに行われるので、仮に車体コントローラ５０が故障していても、確実に各電動機器が停止する。さらに、チルト検知スイッチ４５は図２に示すように運転席１２２の着座部１２２ａの裏面に設置されているので、運転席１２２に着座している作業者が、電動式作業機械１で作業を行っている途中で誤ってチルト検知スイッチ４５を操作するおそれがない。すなわち、作業中に電動式作業機械１の電力を遮断してしまうことを防止することができる。

【0044】

また、開口１０４ａはキャブ１０５内の運転スペースに設けられているので、メンテナンス時に雨風などの天候による環境的要因に影響を受けることがなく、各電動機器に水や埃などの異物が侵入するのを防止することができる。なお、上述した実施形態では、雨風などの影響を低減するための天蓋を有する構造体として、キャブ１０５を備える構成としたが、キャブ１０５に代えてキャノピー等を設けても良い。そのような構造体を設けることにより、開口１０４ａへの異物侵入を抑制することができる。

【0045】

また、上述した実施形態では、運転席１２２を、着座部１２２ａの下部前側に設けられた支持台４７の回転支持棒４７ｃを支点にして、運転席前方に倒したチルトアップ状態とすることで、カバー（裏面部１２２ｄ）を開状態として、開口１０４ａを介して電動機器収容室１０６にアクセスできる状態にした。しかし、このようなチルト動作に代えて、運転席１２２を運転席前方にスライド移動させてアクセス可能状態としても良い。その場合には、チルト検知スイッチ４５に代えて、運転席１２２のスライド移動を検出するスイッチを使用し、運転席１２２が前方にスライドした場合にオン状態からオフ状態に切り替えるようにすれば良い。

【0046】

さらにまた、実施形態では、チルト動作する運転席１２２の裏面部１２２ｄが、開口１０４ａの開閉（開放および閉塞）を行うカバーとして機能している。しかし、チルト動作する運転席１２２とは別に、ヒンジを支点に回動して開口１０４ａを開閉するドアを、カバーとして運転フロア１０４にさらに設けても良い。その場合、上述した実施形態の場合と同様に、チルト検知スイッチ４５で運転席１２２のチルトアップを検出しても良いし、チルト検知スイッチ４５に代えてドアの開閉を検出してオンオフする検出スイッチを設けるようにしても良い。

【0047】

以上説明した実施形態や各種変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

【符号の説明】

【0048】

１…電動式作業機械、２…油圧ポンプ、４…コントロールバルブ、１０…電動モータ、３ａ…ブームシリンダ、３ｂ…アームシリンダ、３ｄ…バケットシリンダ、２０…支持プレート（第１干渉部）、２１…防振ゴム、２２…干渉プレート（第２干渉部）、４０…ＤＣ／ＤＣコンバータ、４１…制御用バッテリ、４２…車体コントローラ用リレー（遮断装置）、４５…チルト検知スイッチ（検出装置）、４５ａ…本体部、４５ｂ…レバー部、４６…制御給電路、４７…支持台、４８…キースイッチ用リレー、６０…インバータ、６５…ジャンクションボックス、７０…駆動用バッテリ、９０…電流変換機、１００…ＡＣボックス、１０１…下部走行体（車体）、１０２…上部旋回体（車体）、１０３…フロント作業装置（作業装置）、１０４…運転フロア、１０４ａ…開口、１０５…キャブ（運転室）、１０６…電動機器収容室、１１１…ブーム、１１２…アーム、１１３…バケット、１１４…旋回フレーム、１１５…旋回輪、１２２…運転席、１２２ａ…着座部、１２２ｄ…裏面部（カバー）、１２４…操作レバー装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】