特開 2024-14388 モータ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024014388

(43)【公開日】2024-02-01

(54)【発明の名称】モータ装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/22 20060101AFI20240125BHJP

   H02K 11/30 20160101ALI20240125BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20240125BHJP

【ＦＩ】

H02K5/22

H02K11/30

H02K7/116

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022117173

(22)【出願日】2022-07-22

(71)【出願人】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】エランダ サンパット クラワンシャ

(72)【発明者】

【氏名】山田 昌弘

(72)【発明者】

【氏名】大澤 剛志

【テーマコード（参考）】

5H605

5H607

5H611

【Ｆターム（参考）】

5H605AA01

5H605BB05

5H605BB10

5H605CC06

5H605DD11

5H605EC20

5H607AA02

5H607BB01

5H607BB05

5H607BB09

5H607BB14

5H607BB26

5H607CC01

5H607CC03

5H607CC07

5H607DD19

5H607EE31

5H611AA09

5H611BB07

5H611BB08

5H611TT01

5H611UA04

(57)【要約】

【課題】放熱性を向上させて、小型化かつ高出力化を図ることができるモータ装置を提供する。
【解決手段】制御基板５６の第１実装面５７ａ側および第２実装面５７ｂ側に、それぞれ第１熱伝導部材７０および第２熱伝導部材７１が設けられ、これらの第１，第２熱伝導部材７０，７１は、制御基板５６に設けられたＦＥＴ素子ＦＴ４～ＦＴ６が発生する熱をギヤケース５１に伝える。これにより、ＦＥＴ素子ＦＴ４～ＦＴ６が発生する熱を、効率良くギヤケース５１から外部に放熱することが可能となる。したがって、放熱性を向上させることができ、ひいては小型化かつ高出力化を図ったモータ装置１０を実現することが可能となる。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口部を有する金属製のケースと、
前記開口部を閉塞する樹脂製のカバーと、
前記カバーの内側に装着される制御基板と、
を備えたモータ装置であって、
前記制御基板の前記カバーと対向する第１面側に接触される第１熱伝導部材と、
前記制御基板の前記ケースと対向する第２面側に接触される第２熱伝導部材と、
を有し、
前記第１熱伝導部材および前記第２熱伝導部材は、前記制御基板に設けられた電子部品が発生する熱を前記ケースに伝える、
モータ装置。

【請求項2】

請求項１に記載のモータ装置において、
前記第１熱伝導部材と前記カバーとの間に金属板が設けられ、
前記金属板の一部が前記第１熱伝導部材に接触され、かつ前記金属板の他の部分が前記第１熱伝導部材の端部よりも突出しており、
前記第２熱伝導部材の端部には、前記制御基板の端部よりも突出した突出部が設けられ、
前記突出部が、前記金属板と前記ケースとの間に挟まれている、
モータ装置。

【請求項3】

請求項２に記載のモータ装置において、
前記第２熱伝導部材と前記ケースとの間に樹脂製の壁部材が設けられ、
前記第２熱伝導部材が前記壁部材と前記制御基板との間に挟まれている、
モータ装置。

【請求項4】

前記制御基板の前記第２面に、前記電子部品が実装されている、
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ装置。

【請求項5】

前記電子部品が、電界効果トランジスタである、
請求項４に記載のモータ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動車等の車両に搭載されるモータ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、自動車等の車両には、ウィンドシールドに付着した雨水や埃等を払拭して、運転者等の視界を確保するワイパ装置が搭載されている。ワイパ装置には、車両の左右側にそれぞれワイパモータを備えた「対向払拭型」や、車両の左右側のワイパブレードを、リンク機構を介して１つのワイパモータで揺動させる「タンデム型」がある。

【0003】

例えば、特許文献１には「対向払拭型」のワイパ装置を駆動するワイパモータ（モータ装置）が記載されている。特許文献１に記載されたモータ装置は、正逆回転可能な回転軸を有するモータ本体と、回転軸の回転を減速して高トルク化する減速機構本体と、を備えている。そして、減速機構本体は、アルミ製のハウジングおよび当該ハウジングの開口部分を閉塞する樹脂製のカバーを有し、カバーの内側にはコントローラが装着されている。

【0004】

コントローラを形成する基板のカバー側には、ＦＥＴモジュールが実装されており、当該ＦＥＴモジュールとカバーとの間には、アルミ製の熱伝導部材が設けられている。また、熱伝導部材の階段状に形成された端部が、シリコーン製の放熱シートを介して、アルミ製のハウジングに熱伝導可能に接触されている。これにより、ＦＥＴモジュールが発生する熱が、ハウジングの外部に放熱される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】国際公開第２０１５／０９９００２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上述のモータ装置では、基板のカバー側とは反対側、つまりハウジングの内部のグリス飛散防止板側に、ＦＥＴモジュールが発生する熱がこもってしまい、放熱性が十分ではなかった。具体的には、ＦＥＴモジュールが発生する熱は、基板を介してグリス飛散防止板側にも伝わり、基板とグリス飛散防止板との間の空間にこもってしまう。特に、モータ装置を小型化しかつ高出力化するには、モータ装置の放熱性の向上が重要な課題となっていた。

【0007】

本発明の目的は、放熱性を向上させて、小型化かつ高出力化を図ることができるモータ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様では、開口部を有する金属製のケースと、前記開口部を閉塞する樹脂製のカバーと、前記カバーの内側に装着される制御基板と、を備えたモータ装置であって、前記制御基板の前記カバーと対向する第１面側に接触される第１熱伝導部材と、前記制御基板の前記ケースと対向する第２面側に接触される第２熱伝導部材と、を有し、前記第１熱伝導部材および前記第２熱伝導部材は、前記制御基板に設けられた電子部品が発生する熱を前記ケースに伝える。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、制御基板の両面（第１面側および第２面側）に、それぞれ熱伝導部材（第１熱伝導部材および第２熱伝導部材）が設けられ、これらの熱伝導部材は、制御基板に設けられた電子部品が発生する熱をケースに伝える。

【0010】

これにより、電子部品が発生する熱を、効率良くケースから外部に放熱することが可能となる。したがって、放熱性を向上させることができ、ひいては小型化かつ高出力化を図ったモータ装置を実現することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】モータ装置をギヤケース側から見た平面図である。

【図2】モータ装置をギヤカバー側から見た平面図である。

【図3】図２のＡ－Ａ線に沿う断面図である。

【図4】ギヤカバーを外した状態のモータ装置の斜視図である。

【図5】ギヤカバーの構造を示す分解斜視図である。

【図6】制御基板に第１熱伝導部材，第２熱伝導部材および熱伝導板を組み付けた状態を示す斜視図である。

【図7】ＦＥＴ素子が発生する熱の伝達経路を示す部分拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

【0013】

図１はモータ装置をギヤケース側から見た平面図を、図２はモータ装置をギヤカバー側から見た平面図を、図３は図２のＡ－Ａ線に沿う断面図を、図４はギヤカバーを外した状態のモータ装置の斜視図を、図５はギヤカバーの構造を示す分解斜視図を、図６は制御基板に第１熱伝導部材，第２熱伝導部材および熱伝導板を組み付けた状態を示す斜視図を、図７はＦＥＴ素子が発生する熱の伝達経路を示す部分拡大図をそれぞれ示している。

【0014】

＜モータ装置の概要＞
図１ないし図３に示されるモータ装置１０は、自動車等の車両に搭載されるワイパ装置の駆動源（ワイパモータ）に用いられるものである。モータ装置１０は、正逆回転が可能な所謂「リバーシングワイパモータ」であり、モータ装置１０の正逆回転を所定のタイミングで切り替えることで、ワイパブレードがウィンドシールド上の所定の払拭範囲を往復払拭動作する。

【0015】

＜モータ部＞
モータ装置１０は、モータ部３０および減速機構部５０を備えている。モータ部３０はモータカバー３１を有しており、モータカバー３１は、プラスチック等の樹脂材料により有底筒状に形成されている。そして、モータカバー３１の内側には、略筒状に形成されたステータ（固定子）３２が収容されている。

【0016】

＜ステータ＞
ステータ３２は、複数の薄い鋼板（磁性体）を積層して略筒状に形成されたステータコア３３を備えている。ステータコア３３は、筒状に形成されたコア本体３３ａと、コア本体３３ａの径方向内側に突出された合計６つのティース３３ｂ（図３では２つのみ示す）と、を備えている。

【0017】

それぞれのティース３３ｂには、インシュレータ３４を介して、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相からなる三相のコイル３５が集中巻き等の巻き方で巻装されている。ここで、ステータコア３３の軸方向一側（図３の左側）は、ギヤケース５１のモータ固定部５３に圧入により固定されている。これにより、ステータ３２は、ギヤケース５１に対して相対回転不能となっている。なお、コイル３５の巻き方としては、集中巻きに限らず、分布巻き等であっても良い。

【0018】

モータカバー３１は、有底筒状のモータカバー本体３１ａと、モータカバー本体３１ａの軸方向一側に一体に設けられ、かつモータカバー本体３１ａの径方向外側に突出されたカバーフランジ３１ｂと、を有している。カバーフランジ３１ｂは、ギヤケース５１のモータ固定部５３に突き当てられ、かつ第１，第２固定ねじＳ１，Ｓ２によりモータ固定部５３に固定されている。

【0019】

＜ロータ＞
ステータ３２の径方向内側には、エアギャップＡＧを介して、ロータ（回転子）３６が回転自在に収容されている。ロータ３６は、複数の薄い鋼板（磁性体）を積層して略筒状に形成されたロータコア３７を備えている。また、ロータコア３７の回転中心には、回転軸３８の軸方向他側（図３の右側）が圧入により固定されている。これにより、回転軸３８は、ロータコア３７と一緒に回転する。

【0020】

ロータコア３７の外周部には、合計４つの永久磁石３９（図３では２つのみ示す）が設けられている。つまり、モータ部３０は、４極６スロット型のブラシレスモータとなっている。合計４つの永久磁石３９は、ロータコア３７の軸方向両側に配置されたマグネットホルダ４０により、ロータコア３７の周方向に等間隔（９０度間隔）となるように設けられている。

【0021】

なお、それぞれの永久磁石３９の外周部は、薄いステンレス板等からなるホルダ筒４１で覆われている。これにより、ロータ３６が高速で回転しても、それぞれの永久磁石３９が遠心力によりロータコア３７から外れることはない。

【0022】

回転軸３８の軸方向中央部には、第１ボールベアリング４２が設けられている。具体的には、第１ボールベアリング４２の内輪４２ａは、回転軸３８の軸方向中央部に固定されている。これに対し、第１ボールベアリング４２の外輪４２ｂは、ギヤケース５１の減速機構収容部５２に固定されている。すなわち、第１ボールベアリング４２は、回転軸３８を回転自在に支持しつつ、回転軸３８の軸方向への移動を規制している。

【0023】

これにより、回転軸３８の軸方向他側（モータカバー３１側）に設けるべき軸受部材を省略可能としている。なお、回転軸３８の軸方向一側には、ウォーム３８ａの振れを抑えるために、第１ボールベアリング４２よりも小型の第２ボールベアリング４３が設けられている。このように、回転軸３８の軸方向他側の軸受部材を省略し、かつ回転軸３８の軸方向一側に小型の第２ボールベアリング４３を設けることで、回転軸３８の軸方向に対するモータ装置１０の寸法を詰めて、小型化および軽量化を実現している。

【0024】

回転軸３８の軸方向におけるウォーム３８ａと第１ボールベアリング４２との間には、第１センサマグネットＳＭ１が設けられている。第１センサマグネットＳＭ１は、略筒状に形成されており、かつ回転軸３８に固定されている。そして、第１センサマグネットＳＭ１の径方向外側には、制御基板（コントローラ）５６に実装された合計３つの回転軸センサＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３（図５参照）が配置されている。これにより、それぞれの回転軸センサＲＳ１～ＲＳ３により、回転軸３８の回転状態が検出される。なお、合計３つの回転軸センサＲＳ１～ＲＳ３は、磁気で作動するホール素子であり、かつＵ相，Ｖ相，Ｗ相にそれぞれ対応している。

【0025】

そして、ギヤカバー５５の内側に装着された制御基板５６により、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相のコイル３５に対する通電タイミングが高速で切り替えられて、これにより、モータ部３０のロータ３６（回転軸３８）が、所定の回転トルクおよび所定の回転速度で、正方向または逆方向に回転駆動される。

【0026】

なお、回転軸３８の軸方向一側は、減速機構部５０（ギヤケース５１）の内部にまで延びており、回転軸３８の軸方向一側には、減速機構ＳＤを形成するウォーム３８ａが一体に設けられている。ウォーム３８ａは、回転軸３８の外周部分に、転造加工等により一体に設けられるが、転造加工等によりウォームを回転軸に一体に設けるに限らず、回転軸の軸方向一側に別体のウォームを圧入により固定しても良い。

【0027】

また、モータ装置１０の駆動時において、モータ部３０の最も発熱する部分は、コイル３５が巻装されたステータコア３３である。よって、ステータコア３３の放熱性を向上させることが重要となる。そこで、本実施の形態では、ステータコア３３を、ギヤケース５１のモータ固定部５３に圧入により固定している。これにより、ステータコア３３が発生する熱は、ギヤケース５１を介して外部に効率良く放熱される。よって、モータ装置１０の十分な放熱性が確保され、ひいてはモータ装置１０の小型化および高出力化が実現可能となっている。

【0028】

＜減速機構部＞
図１ないし図５に示されるように、減速機構部５０は、ギヤケース５１およびギヤカバー５５を備えている。ギヤケース５１は、本発明におけるケースに相当し、アルミ製（金属製）となっている。ギヤカバー５５は、本発明におけるカバーに相当し、プラスチック製（樹脂製）となっている。ギヤケース５１は鋳造成形により形成され、ギヤカバー５５は射出成形により形成される。

【0029】

また、ギヤカバー５５は、ギヤケース５１の開口部ＯＰを閉塞しており、合計３つの第３固定ねじＳ３によりギヤケース５１に固定されている。なお、ギヤケース５１とギヤカバー５５との間にはシール部材（図示せず）が設けられ、よって、減速機構部５０の内部への雨水や埃等の進入が防止される。

【0030】

＜ギヤケース＞
ギヤケース５１は、有底の略バスタブ形状に形成された減速機構収容部５２を備えている。また、ギヤケース５１は、減速機構収容部５２に一体に設けられ、有底の略円筒形状に形成されたモータ固定部５３を備えている。

【0031】

減速機構収容部５２は、底壁５２ａと、当該底壁５２ａの周囲を取り囲むようにして設けられた側壁５２ｂと、を備えている。具体的には、側壁５２ｂは、底壁５２ａから略直角に立ち上がるようにして設けられている。

【0032】

減速機構収容部５２の底壁５２ａには、出力軸６１を回転自在に支持する１つのボス部５２ｃおよび、合計３つの取付脚５２ｄが一体に設けられている。合計３つの取付脚５２ｄは、ボス部５２ｃの周囲に分散して配置され、ボス部５２ｃの突出方向と同じ方向に突出されている。そして、これらの取付脚５２ｄには、雌ねじ部Ｆが形成されている。これにより、モータ装置１０は、車両の取付ブラケット等（図示せず）に、合計３つの固定ボルト（図示せず）により強固に固定される。

【0033】

ここで、ボス部５２ｃの周囲には、複数の補強リブＲＢが放射状に設けられている。これにより、底壁５２ａの十分な強度が確保される。よって、底壁５２ａの肉厚をより薄くすることが可能となり、これによっても、モータ装置１０の小型化や軽量化を実現している。

【0034】

減速機構収容部５２の内部には、プラスチック等の樹脂材料からなるウォームホイール６０が回転自在に収容されている。ウォームホイール６０の回転中心には、出力軸６１の基端側が固定されており、出力軸６１の先端側は、底壁５２ａに一体に設けられたボス部５２ｃを介して、ギヤケース５１の外部に延びている。つまり、出力軸６１の延在方向および回転軸３８の延在方向は、互いに直交している。

【0035】

そして、出力軸６１の先端側には固定ワッシャＷＳが装着されている。これにより、出力軸６１は、ボス部５２ｃ（ギヤケース５１）に対して、その軸方向に固定されている。なお、出力軸６１の先端側には、ワイパアーム（図示せず）の基端部が固定可能となっている。

【0036】

ウォームホイール６０の外周部には、ギヤ歯６２（詳細図示せず）が形成されている。そして、ギヤ歯６２には、回転軸３８に一体に設けられたウォーム３８ａが噛み合わされている。ここで、ウォーム３８ａおよびウォームホイール６０は、減速機構ＳＤを形成しており、減速機構ＳＤは、回転軸３８の高速回転を所定の回転数にまで減速して高トルク化し、高トルク化された回転力を出力軸６１から出力する。つまり、出力軸６１は、回転軸３８の回転により高トルクで回転され、出力軸６１は、ワイパアーム（ワイパブレード）を揺動させる。

【0037】

また、ウォームホイール６０の回転中心で、かつ出力軸６１側とは反対側の部分には、第２センサマグネットＳＭ２が固定されている。そして、制御基板５６の第２センサマグネットＳＭ２との対向部分には、１つの出力軸センサＯＳ（図５および図６参照）が実装されている。なお、出力軸センサＯＳは、磁気で作動するＭＲセンサであり、これにより出力軸６１の回転状態が検出される。

【0038】

図３および図４に示されるように、モータ固定部５３の軸方向一側は、減速機構収容部５２の側壁５２ｂに連結されている。そして、モータ固定部５３の側壁５２ｂに対応する部分には、ロータ３６を形成する回転軸３８が貫通する第１貫通孔５２ｅと、三相のコイル３５のそれぞれに駆動電流を供給するモータ側端子部ＭＴが貫通する第２貫通孔５２ｆと、が形成されている。

【0039】

ここで、モータ固定部５３には、その軸方向他側からステータコア３３の軸方向一側が圧入固定される。また、モータ固定部５３の軸方向他側には、モータカバー３１のカバーフランジ３１ｂが突き当てられる突き当てフランジ５３ａが設けられている。そして、モータカバー３１をモータ固定部５３に固定することで、ステータ３２の軸方向他側の略半分が、モータカバー３１により覆われる。

【0040】

ここで、ステータ３２は、モータカバー３１に対して非接触の状態となっている。これにより、モータカバー３１をモータ固定部５３に容易に固定可能としている。なお、カバーフランジ３１ｂと突き当てフランジ５３ａとの間には、シール部材（図示せず）が設けられる。これにより、モータ部３０の内部に雨水や埃等が進入することが防止される。

【0041】

＜ギヤカバー＞
ギヤケース５１の開口部ＯＰ（図４参照）は、図２，図３および図５に示されるギヤカバー５５により閉塞されている。ギヤカバー５５は、本発明におけるカバーに相当し、溶融されたプラスチック材料を射出成形等することで、略皿状に形成されている。ギヤカバー５５は、凹凸を有する略皿状に形成されたギヤカバー本体５５ａと、当該ギヤカバー本体５５ａを囲うように分散して設けられ、第３固定ねじＳ３（図２参照）が装着される合計３つのねじ装着部５５ｂと、を備えている。そして、ギヤカバー５５の外郭形状は、図１ないし図３に示されるように、減速機構収容部５２の外郭形状と略同じ形状となっている。

【0042】

さらに、ギヤカバー５５には、車両側に設けられる外部コネクタＣＮが接続されるコネクタ接続部５５ｃが一体に設けられている。コネクタ接続部５５ｃには、複数のターミナル（図示せず）がインサート成形により埋設されており、これらのターミナルには、駆動電流用，回転軸センサ用および出力軸センサ用のターミナルが含まれている。

【0043】

そして、コネクタ接続部５５ｃに埋設されたそれぞれのターミナルの先端側は、外部コネクタＣＮに埋設されたターミナル（図示せず）にそれぞれ電気的に接続される。一方、コネクタ接続部５５ｃに埋設されたそれぞれのターミナルの基端側は、ギヤカバー５５の内側に装着された制御基板５６に、それぞれ電気的に接続されている。

【0044】

制御基板５６は、ギヤカバー本体５５ａの内側に複数の固定ねじ（図示せず）により固定されている。ここで、制御基板５６は、回転軸センサＲＳ１～ＲＳ３および出力軸センサＯＳ等からの情報に基づいて回転軸３８の回転状態を制御し、出力軸６１を所定の回転速度で正逆方向に回転させる。

【0045】

＜制御基板＞
図３，図５および図６に示されるように、制御基板５６は、例えば、ガラスエポキシからなる基板本体５７を備えている。また、基板本体５７は、ギヤカバー５５のギヤカバー本体５５ａと対向する第１実装面５７ａと、ギヤケース５１の底壁５２ａと対向する第２実装面５７ｂと、を有している。ここで、第１実装面５７ａが本発明における第１面に相当し、第２実装面５７ｂが本発明における第２面に相当する。

【0046】

そして、第１実装面５７ａには、コンデンサ等からなる複数の部品ＥＰが実装されている。一方、第２実装面５７ｂには、合計６つのＦＥＴ（Field Effect Transistor）素子ＦＴ１，ＦＴ２，ＦＴ３，ＦＴ４，ＦＴ５，ＦＴ６が、２段３列となるように互いに近接して実装されている。さらに、第２実装面５７ｂには、合計３つの回転軸センサＲＳ１～ＲＳ３および１つの出力軸センサＯＳも、それぞれ実装されている。

【0047】

第１，第２実装面５７ａ，５７ｂに実装される部品のうち、特に、電界効果トランジスタである、合計６つのＦＥＴ素子ＦＴ１～ＦＴ６は、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相からなる三相のコイル３５への通電状態を高速で切り替える駆動系のスイッチング素子である。そのため、モータ装置１０の駆動時において、最も発熱し易い部品となっている。

【0048】

よって、合計６つのＦＥＴ素子ＦＴ１～ＦＴ６は、基板本体５７に実装される複数の部品の中でも、最も効率良く放熱させたい部品である。なお、合計６つのＦＥＴ素子ＦＴ１～ＦＴ６は、本発明における電子部品に相当する。また、基板本体５７には、上記以外の部品、例えば、ＦＥＴ素子ＦＴ１～ＦＴ６のオンオフを制御するＣＰＵ等（図示せず）も実装されている。

【0049】

＜グリス飛散防止板＞
図３，図５および図７に示されるように、ギヤケース５１の内部において、減速機構ＳＤと制御基板５６との間には、プラスチック等の樹脂材料により略板状に形成されたグリス飛散防止板５８が設けられている。より詳しくは、樹脂製のグリス飛散防止板５８は、第２熱伝導部材７１とギヤケース５１（減速機構収容部５２）との間に設けられている。そして、グリス飛散防止板５８においても、制御基板５６と同様に、ギヤカバー本体５５ａの内側に複数の固定ねじ（図示せず）により固定されている。

【0050】

グリス飛散防止板５８は、減速機構ＳＤと制御基板５６との間を仕切る仕切り壁であり、減速機構ＳＤに塗布された潤滑グリース（図示せず）が、制御基板５６に飛散して付着することを防止する。これにより、制御基板５６を正常に作動させることができ、ひいてはモータ装置１０の誤作動等が防止される。なお、グリス飛散防止板５８は、本発明における壁部材に相当する。

【0051】

＜ＦＥＴ素子の放熱構造＞
図５および図７に示されるように、ＦＥＴ素子ＦＴ１～ＦＴ６は、略正方形の平板状に形成されている。そして、ＦＥＴ素子ＦＴ１～ＦＴ６の裏側は、基板本体５７の第２実装面５７ｂに装着（実装）されている。一方、ＦＥＴ素子ＦＴ１～ＦＴ６の表側は、ギヤケース５１の底壁５２ａ（図３参照）に向けられている。

【0052】

また、制御基板５６とギヤカバー５５との間には、熱伝導性に優れたアルミ材料からなる熱伝導板５９が設けられている。熱伝導板５９は、本発明における金属板に相当し、図６に示されるように、ＦＥＴ素子ＦＴ１～ＦＴ６に対応する部分に配置されている。すなわち、熱伝導板５９は、出力軸６１（図１参照）の軸方向視において、ＦＥＴ素子ＦＴ１～ＦＴ６と重なる位置に配置されている。より詳しくは、熱伝導板５９は、第１熱伝導部材７０とギヤカバー５５との間に設けられている。

【0053】

熱伝導板５９には、それぞれのＦＥＴ素子ＦＴ１～ＦＴ６に向けて突出された合計６つの凸部５９ａ（図３および図７では３つのみ示す）が設けられている。そして、これらの凸部５９ａは、ＦＥＴ素子ＦＴ１～ＦＴ６のそれぞれと対向している。なお、熱伝導板５９においても、制御基板５６と同様に、ギヤカバー本体５５ａの内側に複数の固定ねじ（図示せず）により固定されている。

【0054】

また、制御基板５６の第１実装面５７ａと熱伝導板５９との間には、略長方形の平板状に形成された第１熱伝導部材７０が、第１実装面５７ａと熱伝導板５９とで挟まれるようにして設けられている。具体的には、熱伝導板５９の方が第１熱伝導部材７０よりも長寸となっており、熱伝導板５９の一部が第１熱伝導部材７０に接触されている。また、第１熱伝導部材７０は、制御基板５６の第１実装面５７ａ側に対して、部分的に接触されている。

【0055】

第１熱伝導部材７０は、例えば、熱伝導性を有するシリコーン製であり、外力を付加することで弾性変形可能となっている。具体的には、第１熱伝導部材７０は、熱伝導板５９および制御基板５６を、それぞれギヤカバー本体５５ａに固定した状態において、熱伝導板５９の凸部５９ａにより弾性変形された状態となる（図７参照）。つまり、合計６つの凸部５９ａは、それぞれ第１熱伝導部材７０に食い込んでいる。

【0056】

これにより、ＦＥＴ素子ＦＴ１～ＦＴ６の裏側から放出される熱が、基板本体５７を介して熱伝導板５９に効率良く伝達される。なお、ＦＥＴ素子ＦＴ１～ＦＴ６のそれぞれが発生する熱の伝達経路については、後で詳述する。

【0057】

さらに、図７に示されるように、熱伝導板５９の第１熱伝導部材７０と接触しない他の部分は、第１熱伝導部材７０の端部よりも大きく突出しており、熱伝導板５９の突出部分は、ギヤケース５１の支持突起５１ａの部分にまで延びている。つまり、熱伝導板５９の突出部分は、出力軸６１の軸方向視において、支持突起５１ａと重なる位置に配置されている。

【0058】

また、制御基板５６の第２実装面５７ｂとグリス飛散防止板５８との間には、段付きの略板状に形成された第２熱伝導部材７１が、第２実装面５７ｂとグリス飛散防止板５８とで挟まれるようにして設けられている。すなわち、制御基板５６の第２実装面５７ｂ側には、第２熱伝導部材７１が接触されている。なお、第２熱伝導部材７１においても、熱伝導性を有するシリコーン製であり、弾性変形自在となっている。

【0059】

第２熱伝導部材７１は、制御基板５６とグリス飛散防止板５８との間に挟まれるメイン板部７１ａと、メイン板部７１ａの端部に一体に設けられる傾斜板部７１ｂと、傾斜板部７１ｂの端部に一体に設けられるサブ板部７１ｃと、を備えている。すなわち、図７に示されるように、サブ板部７１ｃは、第２熱伝導部材７１の端部に傾斜板部７１ｂを介して連なっており、制御基板５６の端部よりも突出されている。ここで、サブ板部７１ｃは、本発明における突出部に相当し、熱伝導板５９の先端部分と、ギヤケース５１の支持突起５１ａ（図３，図４および図７参照）との間に挟まれている。

【0060】

具体的には、サブ板部７１ｃは、ギヤカバー５５を、ギヤケース５１に固定した状態において、ギヤカバー５５に固定された熱伝導板５９と、ギヤケース５１の支持突起５１ａとの間に挟まれて、弾性変形された状態となる（図７参照）。このように、サブ板部７１ｃおよび傾斜板部７１ｂは、メイン板部７１ａに対して、第２熱伝導部材７１を熱伝導板５９側に弾性変形された形状となっている。

【0061】

なお、第２熱伝導部材７１のメイン板部７１ａは、制御基板５６およびグリス飛散防止板５８を、ギヤカバー本体５５ａにそれぞれ固定した状態において、ＦＥＴ素子ＦＴ１～ＦＴ６により弾性変形された状態となる（図７参照）。つまり、合計６つのＦＥＴ素子ＦＴ１～ＦＴ６の一部が、第２熱伝導部材７１にそれぞれ食い込んでいる。

【0062】

これにより、ＦＥＴ素子ＦＴ１～ＦＴ６の表側から放出される熱が、第２熱伝導部材７１に効率良く伝達される。このように、ＦＥＴ素子ＦＴ１～ＦＴ６の裏側および表側から放出される熱は、制御基板５６の両面にそれぞれ接触するようにして設けられた第１熱伝導部材７０および第２熱伝導部材７１に、効率良く伝達される。

【0063】

ここで、図５および図６に示されるように、第１熱伝導部材７０および第２熱伝導部材７１のメイン板部７１ａにおいても、熱伝導板５９と同様に、出力軸６１の軸方向視において、ＦＥＴ素子ＦＴ１～ＦＴ６と重なる位置に配置されている。

【0064】

以上のように形成したことで、第２熱伝導部材７１，第１熱伝導部材７０および熱伝導板５９を伝う熱（ＦＥＴ素子ＦＴ１～ＦＴ６が発生する熱）が、放熱性に優れたアルミ製のギヤケース５１に効率良く伝達される。

【0065】

図４に示されるように、ギヤケース５１に設けられた支持突起５１ａは、ギヤカバー５５（図中上側）に向けて突出しており、かつサブ板部７１ｃに食い込み易くするために、支持突起５１ａの表面に複数の溝部ＧＲが設けられている。

【0066】

＜熱の伝達経路について＞
図７に示されるように、モータ装置１０の駆動によりＦＥＴ素子ＦＴ１～ＦＴ６が発生した熱は、破線矢印（１）および実線矢印（２）に示されるように、制御基板５６の両面からそれぞれギヤケース５１に効率良く伝達される。

【0067】

具体的には、基板本体５７の第２実装面５７ｂ（ＦＥＴ素子ＦＴ１～ＦＴ６の実装面）から放出される熱は、破線矢印（１）に示されるように、第２熱伝導部材７１のメイン板部７１ａ，傾斜板部７１ｂおよびサブ板部７１ｃを介して、ギヤケース５１の支持突起５１ａに伝わる（熱の第１伝達経路）。このように、第２熱伝導部材７１は、制御基板５６に設けられたＦＥＴ素子ＦＴ１～ＦＴ６が発生する熱を、ギヤケース５１に伝達する機能を有している。

【0068】

これに対し、基板本体５７の第１実装面５７ａ（ＦＥＴ素子ＦＴ１～ＦＴ６の実装面側とは反対側の面）から放出される熱は、実線矢印（２）に示されるように、第１熱伝導部材７０，熱伝導板５９および第２熱伝導部材７１のサブ板部７１ｃを介して、ギヤケース５１の支持突起５１ａに伝わる（熱の第２伝達経路）。このように、第１熱伝導部材７０においても、制御基板５６に設けられたＦＥＴ素子ＦＴ１～ＦＴ６が発生する熱を、ギヤケース５１に伝達する機能を有している。

【0069】

そして、破線矢印（１）で示される第１伝達経路および実線矢印（２）で示される第２伝達経路をそれぞれ辿った熱は、白抜矢印ＨＴに示されるように、ギヤケース５１の外部に効率良く放熱される（逃がされる）。したがって、ギヤケース５１およびギヤカバー５５の内部に、ＦＥＴ素子ＦＴ１～ＦＴ６が発生した熱がこもることはない。よって、制御基板５６の誤作動（熱暴走）等を防止しつつ、モータ装置１０の小型化かつ高出力化を図ることが可能となる。

【0070】

以上詳述したように、本実施の形態によれば、制御基板５６の第１実装面５７ａ側および第２実装面５７ｂ側に、それぞれ第１熱伝導部材７０および第２熱伝導部材７１が設けられ、これらの第１，第２熱伝導部材７０，７１は、制御基板５６に設けられたＦＥＴ素子ＦＴ１～ＦＴ６が発生する熱をギヤケース５１に伝える。

【0071】

これにより、ＦＥＴ素子ＦＴ１～ＦＴ６が発生する熱を、効率良くギヤケース５１から外部に放熱することが可能となる。したがって、放熱性を向上させることができ、ひいては小型化かつ高出力化を図ったモータ装置１０を実現することが可能となる。

【0072】

また、本実施の形態によれば、第１熱伝導部材７０とギヤカバー５５との間に熱伝導板５９が設けられ、熱伝導板５９の一部が第１熱伝導部材７０に接触され、かつ熱伝導板５９の他の部分が第１熱伝導部材７０の端部よりも突出しており、第２熱伝導部材７１の端部には、制御基板５６の端部よりも突出したサブ板部７１ｃが設けられ、サブ板部７１ｃが、熱伝導板５９とギヤケース５１の支持突起５１ａとの間に挟まれている。

【0073】

これにより、図７に示されるように、ＦＥＴ素子ＦＴ１～ＦＴ６が発生した熱が、破線矢印（１）および実線矢印（２）で示される２つの伝達経路をそれぞれ辿り、白抜矢印ＨＴに示されるように、ギヤケース５１の外部に効率良く放熱される。よって、ギヤケース５１およびギヤカバー５５の内部に、ＦＥＴ素子ＦＴ１～ＦＴ６が発生した熱がこもらなくなり、制御基板５６の誤作動（熱暴走）等を防止でき、かつモータ装置１０の小型化かつ高出力化、さらには長寿命化を図ることができる。

【0074】

さらに、本実施の形態によれば、第２熱伝導部材７１とギヤケース５１との間に樹脂製のグリス飛散防止板５８が設けられ、第２熱伝導部材７１がグリス飛散防止板５８と制御基板５６との間に挟まれているので、グリス飛散防止板５８により、第２熱伝導部材７１を制御基板５６に押し付けることができる。つまり、グリス飛散防止板５８に、グリス飛散防止機能と、第２熱伝導部材７１を制御基板５６に押し付ける機能とを持たせて、部品点数を増やすことなく、より放熱性を向上させることが可能となる。

【0075】

また、本実施の形態によれば、上述のようにモータ装置１０の長寿命化を図り、かつ部品点数を増加させずに済むので、モータ装置１０の製造エネルギーの省力化を図ることができる。これにより、国連で定められた持続可能な開発目標（SDGs）における特に目標７（すべての人々の、安価かつ信頼できる持続可能な近代的なエネルギーへのアクセスを確保する）および目標１３（気候変動及びその影響を軽減するための緊急対策を講じる）を実現することが可能となる。

【0076】

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態では、熱伝導板５９をアルミ製とし、第１，第２熱伝導部材７０，７１をシリコーン製としたが、本発明はこれに限らず、例えば、熱伝導板５９を、導電性に優れた銅製としても良いし、第１，第２熱伝導部材７０，７１を、粘度が比較的高く設定された放熱グリスとしても良い。

【0077】

また、上記実施の形態では、モータ部３０がブラシレスモータであるものを示したが、本発明はこれに限らず、モータ部３０がブラシ付きのモータにも採用することができる。

【0078】

その他、上記実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。

【符号の説明】

【0079】

１０：モータ装置，３０：モータ部，３１：モータカバー，３１ａ：モータカバー本体，３１ｂ：カバーフランジ，３２：ステータ，３３：ステータコア，３３ａ：コア本体，３３ｂ：ティース，３４：インシュレータ，３５：コイル，３６：ロータ，３７：ロータコア，３８：回転軸，３８ａ：ウォーム，３９：永久磁石，４０：マグネットホルダ，４１：ホルダ筒，４２：第１ボールベアリング，４２ａ：内輪，４２ｂ：外輪，４３：第２ボールベアリング，５０：減速機構部，５１：ギヤケース（ケース），５１ａ：支持突起，５２：減速機構収容部，５２ａ：底壁，５２ｂ：側壁，５２ｃ：ボス部，５２ｄ：取付脚，５２ｅ：第１貫通孔，５２ｆ：第２貫通孔，５３：モータ固定部，５３ａ：突き当てフランジ，５５：ギヤカバー（カバー），５５ａ：ギヤカバー本体，５５ｂ：ねじ装着部，５５ｃ：コネクタ接続部，５６：制御基板，５７：基板本体，５７ａ：第１実装面（第１面），５７ｂ：第２実装面（第２面），５８：グリス飛散防止板（壁部材），５９：熱伝導板（金属板），５９ａ：凸部，６０：ウォームホイール，６１：出力軸，６２：ギヤ歯，７０：第１熱伝導部材，７１：第２熱伝導部材，７１ａ：メイン板部，７１ｂ：傾斜板部，７１ｃ：サブ板部（突出部），ＡＧ：エアギャップ，ＣＮ：外部コネクタ，ＥＰ：部品，Ｆ：雌ねじ部，ＦＴ１～ＦＴ６：ＦＥＴ素子（電子部品，電界効果トランジスタ），ＧＲ：溝部，ＭＴ：モータ側端子部，ＯＰ：開口部，ＯＳ：出力軸センサ，ＲＢ：補強リブ，ＲＳ１～ＲＳ３：回転軸センサ，ＳＤ：減速機構，ＳＭ１：第１センサマグネット，ＳＭ２：第２センサマグネット，ＷＳ：固定ワッシャ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】