特開 2024-143903 電力供給システム、及び、電力供給システムを備える移動体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024143903

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】電力供給システム、及び、電力供給システムを備える移動体

(51)【国際特許分類】

   H02J 1/10 20060101AFI20241004BHJP

   H02J 1/00 20060101ALI20241004BHJP

   B64D 41/00 20060101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

H02J1/10

H02J1/00 304G

H02J1/00 304H

B64D41/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023056845

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003683

【氏名又は名称】弁理士法人桐朋

(72)【発明者】

【氏名】三谷 学

(72)【発明者】

【氏名】松本 健

【テーマコード（参考）】

5G165

【Ｆターム（参考）】

5G165DA01

5G165EA02

5G165EA10

5G165FA01

5G165GA04

5G165JA09

5G165NA10

(57)【要約】      （修正有）

【課題】電動化技術に関する技術においては、より良好な電力供給システム及びより良好な電力供給システムを有する移動体を提供する。
【解決手段】電力供給システム１０は、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとを接続する第１接続器２０ａ１及び第２接続器２０ａ２が備えられた第１接続回路１８ａと、第１電力供給回路に設けられた第１正極側遮断器２６ａ１と、第２電力供給回路に設けられた第２正極側遮断器２６ｂ１と、第１接続器と第１正極側遮断器とを制御する第１制御装置３０ａと、第２接続器と第２正極側遮断器とを制御する第２制御装置３０ｂと、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１主電源装置から出力される直流電力を第１負荷装置に供給する第１電力供給回路と、
第２主電源装置から出力される直流電力を第２負荷装置に供給する第２電力供給回路と、
前記第１電力供給回路と前記第２電力供給回路とを接続し得る第１接続器及び第２接続器が備えられた第１接続回路と、
前記第１電力供給回路に設けられた第１遮断器と、
前記第２電力供給回路に設けられた第２遮断器と、
前記第１接続器と前記第１遮断器とを制御する第１制御装置と、
前記第２接続器と前記第２遮断器とを制御する第２制御装置と、
を備える、電力供給システム。

【請求項2】

請求項１に記載の電力供給システムにおいて、
前記第１接続器は、前記第１接続回路の正極の配線に設けられ、
前記第２接続器は、前記第１接続回路の負極の配線に設けられる、電力供給システム。

【請求項3】

請求項１に記載の電力供給システムにおいて、
前記第１電力供給回路に前記第１主電源装置と並列に接続された第１補助電源装置と、
前記第２電力供給回路に前記第２主電源装置と並列に接続された第２補助電源装置と、
を更に備え、
前記第１遮断器は、前記第１電力供給回路から前記第１補助電源装置を遮断可能であり、
前記第２遮断器は、前記第２電力供給回路から前記第２補助電源装置を遮断可能である、電力供給システム。

【請求項4】

請求項３に記載の電力供給システムにおいて、
前記第１主電源装置から出力される直流電力を第３負荷装置に供給する第３電力供給回路と、
前記第３電力供給回路に前記第１主電源装置と並列に接続された第３補助電源装置と、
前記第３電力供給回路から前記第３補助電源装置を遮断し得る第３遮断器と、
前記第２主電源装置から出力される直流電力を第４負荷装置に供給する第４電力供給回路と、
前記第４電力供給回路に前記第２主電源装置と並列に接続された第４補助電源装置と、
前記第４電力供給回路から前記第４補助電源装置を遮断し得る第４遮断器と、
前記第３電力供給回路と前記第４電力供給回路とを接続し得る第３接続器及び第４接続器が備えられた第２接続回路と、
前記第３接続器と前記第３遮断器とを制御する第３制御装置と、
前記第４接続器と前記第４遮断器とを制御する第４制御装置と、
を更に備える、電力供給システム。

【請求項5】

請求項１に記載の電力供給システムにおいて、
前記第１接続器は、前記第１制御装置から信号が入力されていない場合には開き、前記第１制御装置から信号が入力された場合に閉じる常開型の接続器であり、
前記第２接続器は、前記第２制御装置から信号が入力されていない場合には開き、前記第２制御装置から信号が入力された場合に閉じる常開型の接続器である、電力供給システム。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか１項に記載の電力供給システムを備える、移動体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電力供給システム、及び、電力供給システムを備える移動体に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、より多くの人々が手ごろで信頼でき、持続可能かつ先進的なエネルギーへのアクセスを確保できるようにするため、エネルギーの効率化に貢献する電動化技術に関する研究開発が行われている。

【0003】

下記特許文献１には、航空機電気エネルギー供給ネットワーク（電力供給システム）が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特表２０２２－５２９９９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、電動化技術に関する技術においては、より良好な電力供給システム、及び、より良好な電力供給システムを有する移動体が待望される。

【0006】

本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の態様の電力供給システムは、第１主電源装置から出力される直流電力を第１負荷装置に供給する第１電力供給回路と、第２主電源装置から出力される直流電力を第２負荷装置に供給する第２電力供給回路と、前記第１電力供給回路と前記第２電力供給回路とを接続し得る第１接続器及び第２接続器が備えられた第１接続回路と、前記第１電力供給回路に設けられた第１遮断器と、前記第２電力供給回路に設けられた第２遮断器と、前記第１接続器と前記第１遮断器とを制御する第１制御装置と、前記第２接続器と前記第２遮断器とを制御する第２制御装置と、を備える。

【0008】

本発明の第２の態様の移動体は、第１の態様の電力供給システムを有する。

【発明の効果】

【0009】

本発明により、より良好な電力供給システム、及び、電力供給システムを有する移動体を提供できる。そして、延いてはエネルギーの効率化にも寄与するものである。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、電力供給システムの模式図である。

【図2】図２は、正常時の電力供給システムの動作を示す図である。

【図3】図３は、異常時の電力供給システムの動作を示す図である。

【図4】図４は、異常時の電力供給システムの動作を示す図である。

【図5】図５は、接続装置が誤動作した場合の電力供給システムの動作を示す図である。

【図6】図６は、接続装置が誤動作した場合の電力供給システムの動作を示す図である。

【図7】図７は、移動体の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

〔第１実施形態〕
［電力供給システムの構成］
本実施形態の電力供給システムについて図面を用いて説明する。図１は、電力供給システム１０の模式図である。

【0012】

電力供給システム１０は、第１電力供給回路１２ａ、第２電力供給回路１２ｂ、第３電力供給回路１２ｃ及び第４電力供給回路１２ｄを備える。第１電力供給回路１２ａは、第１主電源装置１４ａから出力される直流電力を第１負荷装置１６ａに供給する。第２電力供給回路１２ｂは、第２主電源装置１４ｂから出力される直流電力を第２負荷装置１６ｂに供給する。第３電力供給回路１２ｃは、第１主電源装置１４ａから出力される直流電力を第３負荷装置１６ｃに供給する。第４電力供給回路１２ｄは、第２主電源装置１４ｂから出力される直流電力を第４負荷装置１６ｄに供給する。

【0013】

第１主電源装置１４ａ及び第２主電源装置１４ｂは、不図示のエンジン、発電機及びパワーコントロールユニットを有する。エンジンにより発電機が駆動され、発電機は三相交流電力を発生する。パワーコントロールユニットは、三相交流電力を直流電力に変換する。

【0014】

第１主電源装置１４ａ及び第２主電源装置１４ｂは、リチウムイオンバッテリを有してもよい。第１主電源装置１４ａ及び第２主電源装置１４ｂは、リチウムイオンバッテリ以外の二次電池を有してもよい。第１主電源装置１４ａ及び第２主電源装置１４ｂは、一次電池を有してもよい。第１主電源装置１４ａ及び第２主電源装置１４ｂは、大容量コンデンサを有してもよい。

【0015】

第１主電源装置１４ａ及び第２主電源装置１４ｂは、電圧センサ、電流センサ等の各種センサ、ヒューズ、リレー、ブレーカ、ダイオード、トランジスタ、抵抗、コイル、コンデンサ等の各素子を有してもよい。

【0016】

第１負荷装置１６ａ、第２負荷装置１６ｂ、第３負荷装置１６ｃ及び第４負荷装置１６ｄは、不図示のインバータ及び電動モータを有する。インバータは入力された直流電力を三相交流電力に変換し、電動モータは三相交流電力により駆動される。第１負荷装置１６ａ、第２負荷装置１６ｂ、第３負荷装置１６ｃ及び第４負荷装置１６ｄは、不図示のＤＣ／ＤＣコンバータ及び低電圧駆動装置を有してもよい。ＤＣ／ＤＣコンバータは、入力された直流電力の電圧を低下させ、低電圧駆動度装置は直流電力により駆動される。

【0017】

第１負荷装置１６ａ、第２負荷装置１６ｂ、第３負荷装置１６ｃ及び第４負荷装置１６ｄは、電圧センサ、電流センサ等の各種センサ、ヒューズ、リレー、ブレーカ、ダイオード、トランジスタ、抵抗、コイル、コンデンサ等の各素子を有してもよい。

【0018】

電力供給システム１０は、第１接続回路１８ａ及び第２接続回路１８ｂを備える。第１接続回路１８ａには、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとを接続し得る接続装置２０ａが備えられる。第２接続回路１８ｂには、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとを接続し得る接続装置２０ｂが備えられる。

【0019】

接続装置２０ａは、第１接続器２０ａ１及び第２接続器２０ａ２を備える。第１接続器２０ａ１は、第１接続回路１８ａの正極の配線に設けられる。第２接続器２０ａ２は、第１接続回路１８ａの負極の配線に設けられる。接続装置２０ｂは、第３接続器２０ｂ３及び第４接続器２０ｂ４を備える。第３接続器２０ｂ３は、第２接続回路１８ｂの正極の配線に設けられる。第４接続器２０ｂ４は、第２接続回路１８ｂの負極の配線に設けられる。

【0020】

第１接続器２０ａ１、第２接続器２０ａ２、第３接続器２０ｂ３及び第４接続器２０ｂ４は、コンタクタである。第１接続器２０ａ１、第２接続器２０ａ２、第３接続器２０ｂ３及び第４接続器２０ｂ４は、リレーであってもよい。第１接続器２０ａ１、第２接続器２０ａ２、第３接続器２０ｂ３及び第４接続器２０ｂ４は、ブレーカであってもよい。第１接続器２０ａ１、第２接続器２０ａ２、第３接続器２０ｂ３及び第４接続器２０ｂ４は、半導体スイッチであってもよい。

【0021】

第１接続器２０ａ１及び第２接続器２０ａ２の両方が閉じている場合、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとが接続される。第１接続器２０ａ１及び第２接続器２０ａ２の少なくとも一方が開いている場合、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとの接続が遮断される。

【0022】

第３接続器２０ｂ３及び第４接続器２０ｂ４の両方が閉じている場合、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとが接続される。第３接続器２０ｂ３及び第４接続器２０ｂ４の少なくとも一方が開いている場合、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとの接続が遮断される。

【0023】

通常は、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとの接続は遮断されている。これにより、第１電力供給回路１２ａ及び第２電力供給回路１２ｂの一方において異常が発生した場合、他方に異常の影響が及ぶことを防止できる。例えば、第１電力供給回路１２ａ及び第２電力供給回路１２ｂの一方において過電流が発生した場合、他方に過電流が流れることを防止する。

【0024】

同様に、通常は、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとの接続は遮断されている。これにより、第３電力供給回路１２ｃ及び第４電力供給回路１２ｄの一方において異常が発生した場合、他方に異常の影響が及ぶことを防止できる。例えば、第３電力供給回路１２ｃ及び第４電力供給回路１２ｄの一方において過電流が発生した場合、他方に過電流が流れることを防止する。

【0025】

第１主電源装置１４ａから第１電力供給回路１２ａ及び第３電力供給回路１２ｃへの電力の供給が断たれた場合、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとが接続装置２０ａにより接続される。また、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとが接続装置２０ｂにより接続される。これにより、第２主電源装置１４ｂから第１電力供給回路１２ａ及び第３電力供給回路１２ｃへ電力が供給される。

【0026】

第２主電源装置１４ｂから第２電力供給回路１２ｂ及び第４電力供給回路１２ｄへの電力の供給が断たれた場合、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとが接続装置２０ａにより接続される。また、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとが接続装置２０ｂにより接続される。これにより、第１主電源装置１４ａから第２電力供給回路１２ｂ及び第４電力供給回路１２ｄへ電力が供給される。

【0027】

電力供給システム１０は、遮断装置２２ａ～２２ｄを備える。遮断装置２２ａは、第１電力供給回路１２ａと第１接続回路１８ａとから第１主電源装置１４ａを遮断し得る。遮断装置２２ｂは、第２電力供給回路１２ｂと第１接続回路１８ａとから第２主電源装置１４ｂを遮断し得る。遮断装置２２ｃは、第３電力供給回路１２ｃと第２接続回路１８ｂとから第１主電源装置１４ａを遮断し得る。遮断装置２２ｄは、第４電力供給回路１２ｄと第２接続回路１８ｂとから第２主電源装置１４ｂを遮断し得る。

【0028】

遮断装置２２ａは、第１正極側遮断器２２ａ１及び第１負極側遮断器２２ａ２を備える。第１正極側遮断器２２ａ１は、第１主電源装置１４ａと第１電力供給回路１２ａとを繋ぐ正極の配線に設けられる。第１負極側遮断器２２ａ２は、第１主電源装置１４ａと第１電力供給回路１２ａとを繋ぐ負極の配線に設けられる。

【0029】

遮断装置２２ｂは、第２正極側遮断器２２ｂ１及び第２負極側遮断器２２ｂ２を備える。第２正極側遮断器２２ｂ１は、第２主電源装置１４ｂと第２電力供給回路１２ｂとを繋ぐ正極の配線に設けられる。第２負極側遮断器２２ｂ２は、第２主電源装置１４ｂと第２電力供給回路１２ｂとを繋ぐ負極の配線に設けられる。

【0030】

遮断装置２２ｃは、第３正極側遮断器２２ｃ１及び第３負極側遮断器２２ｃ２を備える。第３正極側遮断器２２ｃ１は、第１主電源装置１４ａと第３電力供給回路１２ｃとを繋ぐ正極の配線に設けられる。第３負極側遮断器２２ｃ２は、第１主電源装置１４ａと第３電力供給回路１２ｃとを繋ぐ負極の配線に設けられる。

【0031】

遮断装置２２ｄは、第４正極側遮断器２２ｄ１及び第４負極側遮断器２２ｄ２を備える。第４正極側遮断器２２ｄ１は、第２主電源装置１４ｂと第４電力供給回路１２ｄとを繋ぐ正極の配線に設けられる。第４負極側遮断器２２ｄ２は、第２主電源装置１４ｂと第４電力供給回路１２ｄとを繋ぐ負極の配線に設けられる。

【0032】

第１正極側遮断器２２ａ１、第１負極側遮断器２２ａ２、第２正極側遮断器２２ｂ１、第２負極側遮断器２２ｂ２、第３正極側遮断器２２ｃ１、第３負極側遮断器２２ｃ２、第４正極側遮断器２２ｄ１及び第４負極側遮断器２２ｄ２は、コンタクタである。第１正極側遮断器２２ａ１、第１負極側遮断器２２ａ２、第２正極側遮断器２２ｂ１、第２負極側遮断器２２ｂ２、第３正極側遮断器２２ｃ１、第３負極側遮断器２２ｃ２、第４正極側遮断器２２ｄ１及び第４負極側遮断器２２ｄ２は、リレーであってもよい。第１正極側遮断器２２ａ１、第１負極側遮断器２２ａ２、第２正極側遮断器２２ｂ１、第２負極側遮断器２２ｂ２、第３正極側遮断器２２ｃ１、第３負極側遮断器２２ｃ２、第４正極側遮断器２２ｄ１及び第４負極側遮断器２２ｄ２は、ブレーカであってもよい。第１正極側遮断器２２ａ１、第１負極側遮断器２２ａ２、第２正極側遮断器２２ｂ１、第２負極側遮断器２２ｂ２、第３正極側遮断器２２ｃ１、第３負極側遮断器２２ｃ２、第４正極側遮断器２２ｄ１及び第４負極側遮断器２２ｄ２は、半導体スイッチであってもよい。

【0033】

電力供給システム１０は、第１補助電源装置２４ａ、第２補助電源装置２４ｂ、第３補助電源装置２４ｃ及び第４補助電源装置２４ｄを備える。第１補助電源装置２４ａは、第１電力供給回路１２ａに第１主電源装置１４ａと並列に接続される。第２補助電源装置２４ｂは、第２電力供給回路１２ｂに第２主電源装置１４ｂと並列に接続される。第３補助電源装置２４ｃは、第３電力供給回路１２ｃに第１主電源装置１４ａと並列に接続される。第４補助電源装置２４ｄは、第４電力供給回路１２ｄに第２主電源装置１４ｂと並列に接続される。

【0034】

第１補助電源装置２４ａ、第２補助電源装置２４ｂ、第３補助電源装置２４ｃ及び第４補助電源装置２４ｄは、リチウムイオンバッテリを有する。第１補助電源装置２４ａ、第２補助電源装置２４ｂ、第３補助電源装置２４ｃ及び第４補助電源装置２４ｄは、リチウムイオンバッテリ以外の二次電池を有してもよい。第１補助電源装置２４ａ、第２補助電源装置２４ｂ、第３補助電源装置２４ｃ及び第４補助電源装置２４ｄは、大容量コンデンサを有してもよい。

【0035】

第１補助電源装置２４ａ、第２補助電源装置２４ｂ、第３補助電源装置２４ｃ及び第４補助電源装置２４ｄは、電圧センサ、電流センサ等の各種センサ、ヒューズ、リレー、ブレーカ、ダイオード、トランジスタ、抵抗、コイル、コンデンサ等の各素子を有してもよい。

【0036】

電力供給システム１０は、遮断装置２６ａ～２６ｄを備える。遮断装置２６ａは、第１電力供給回路１２ａと第１負荷装置１６ａとから第１補助電源装置２４ａを遮断し得る。遮断装置２６ｂは、第２電力供給回路１２ｂと第２負荷装置１６ｂとから第２補助電源装置２４ｂを遮断し得る。遮断装置２６ｃは、第３電力供給回路１２ｃと第３負荷装置１６ｃとから第３補助電源装置２４ｃを遮断し得る。遮断装置２６ｄは、第４電力供給回路１２ｄと第４負荷装置１６ｄとから第４補助電源装置２４ｄを遮断し得る。

【0037】

遮断装置２６ａは、第１正極側遮断器２６ａ１及び第１負極側遮断器２６ａ２を備える。第１正極側遮断器２６ａ１は、第１補助電源装置２４ａと第１電力供給回路１２ａとを繋ぐ正極の配線に設けられる。第１負極側遮断器２６ａ２は、第１補助電源装置２４ａと第１電力供給回路１２ａとを繋ぐ負極の配線に設けられる。第１正極側遮断器２６ａ１は、本発明の第１遮断器に相当する。

【0038】

遮断装置２６ｂは、第２正極側遮断器２６ｂ１及び第２負極側遮断器２６ｂ２を備える。第２正極側遮断器２６ｂ１は、第２補助電源装置２４ｂと第２電力供給回路１２ｂとを繋ぐ正極の配線に設けられる。第２負極側遮断器２６ｂ２は、第２補助電源装置２４ｂと第２電力供給回路１２ｂとを繋ぐ負極の配線に設けられる。第２正極側遮断器２６ｂ１は、本発明の第２遮断器に相当する。

【0039】

遮断装置２６ｃは、第３正極側遮断器２６ｃ１及び第３負極側遮断器２６ｃ２を備える。第３正極側遮断器２６ｃ１は、第３補助電源装置２４ｃと第３電力供給回路１２ｃとを繋ぐ正極の配線に設けられる。第３負極側遮断器２６ｃ２は、第３補助電源装置２４ｃと第３電力供給回路１２ｃとを繋ぐ負極の配線に設けられる。第３正極側遮断器２６ｃ１は、本発明の第３遮断器に相当する。

【0040】

遮断装置２６ｄは、第４正極側遮断器２６ｄ１及び第４負極側遮断器２６ｄ２を備える。第４正極側遮断器２６ｄ１は、第４補助電源装置２４ｄと第４電力供給回路１２ｄとを繋ぐ正極の配線に設けられる。第４負極側遮断器２６ｄ２は、第４補助電源装置２４ｄと第４電力供給回路１２ｄとを繋ぐ負極の配線に設けられる。第４正極側遮断器２６ｄ１は、本発明の第４遮断器に相当する。

【0041】

第１正極側遮断器２６ａ１、第１負極側遮断器２６ａ２、第２正極側遮断器２６ｂ１、第２負極側遮断器２６ｂ２、第３正極側遮断器２６ｃ１、第３負極側遮断器２６ｃ２、第４正極側遮断器２６ｄ１及び第４負極側遮断器２６ｄ２は、コンタクタである。第１正極側遮断器２６ａ１、第１負極側遮断器２６ａ２、第２正極側遮断器２６ｂ１、第２負極側遮断器２６ｂ２、第３正極側遮断器２６ｃ１、第３負極側遮断器２６ｃ２、第４正極側遮断器２６ｄ１及び第４負極側遮断器２６ｄ２は、リレーであってもよい。第１正極側遮断器２６ａ１、第１負極側遮断器２６ａ２、第２正極側遮断器２６ｂ１、第２負極側遮断器２６ｂ２、第３正極側遮断器２６ｃ１、第３負極側遮断器２６ｃ２、第４正極側遮断器２６ｄ１及び第４負極側遮断器２６ｄ２は、ブレーカであってもよい。第１正極側遮断器２６ａ１、第１負極側遮断器２６ａ２、第２正極側遮断器２６ｂ１、第２負極側遮断器２６ｂ２、第３正極側遮断器２６ｃ１、第３負極側遮断器２６ｃ２、第４正極側遮断器２６ｄ１及び第４負極側遮断器２６ｄ２は、半導体スイッチであってもよい。

【0042】

電力供給システム１０は、第１制御装置２８ａ及び第２制御装置２８ｂを備える。第１制御装置２８ａは、遮断装置２２ａの第１正極側遮断器２２ａ１と第１負極側遮断器２２ａ２とを制御する。第１制御装置２８ａは、遮断装置２２ｃの第３正極側遮断器２２ｃ１と第３負極側遮断器２２ｃ２とを制御する。第２制御装置２８ｂは、遮断装置２２ｂの第２正極側遮断器２２ｂ１と第２負極側遮断器２２ｂ２とを制御する。第２制御装置２８ｂは、遮断装置２２ｄの第４正極側遮断器２２ｄ１と第４負極側遮断器２２ｄ２とを制御する。

【0043】

電力供給システム１０は、第１制御装置３０ａ、第２制御装置３０ｂ、第３制御装置３０ｃ及び第４制御装置３０ｄを備える。第１制御装置３０ａは、遮断装置２６ａの第１正極側遮断器２６ａ１と第１負極側遮断器２６ａ２とを制御する。第１制御装置３０ａは、接続装置２０ａの第１接続器２０ａ１を制御する。第２制御装置３０ｂは、遮断装置２６ｂの第２正極側遮断器２６ｂ１と第２負極側遮断器２６ｂ２とを制御する。第２制御装置３０ｂは、接続装置２０ａの第２接続器２０ａ２を制御する。第３制御装置３０ｃは、遮断装置２６ｃの第３正極側遮断器２６ｃ１と第３負極側遮断器２６ｃ２とを制御する。第３制御装置３０ｃは、接続装置２０ｂの第３接続器２０ｂ３を制御する。第４制御装置３０ｄは、遮断装置２６ｄの第４正極側遮断器２６ｄ１と第４負極側遮断器２６ｄ２とを制御する。第４制御装置３０ｄは、接続装置２０ｂの第４接続器２０ｂ４を制御する。

【0044】

第１制御装置３０ａから接続装置２０ａの第１接続器２０ａ１に信号が入力されない場合、第１接続器２０ａ１は開き、第１制御装置３０ａから第１接続器２０ａ１に信号が入力される場合、第１接続器２０ａ１は閉じる。同様に、第２制御装置３０ｂから接続装置２０ａの第２接続器２０ａ２に信号が入力されない場合、第２接続器２０ａ２は開き、第２制御装置３０ｂから第２接続器２０ａ２に信号が入力される場合、第２接続器２０ａ２は閉じる。すなわち、第１接続器２０ａ１と第２接続器２０ａ２とは、共に常開型の接続器である。

【0045】

第３制御装置３０ｃから接続装置２０ｂの第３接続器２０ｂ３に信号が入力されない場合、第３接続器２０ｂ３は開き、第３制御装置３０ｃから第３接続器２０ｂ３に信号が入力される場合、第３接続器２０ｂ３は閉じる。同様に、第４制御装置３０ｄから接続装置２０ｂの第４接続器２０ｂ４に信号が入力されない場合、第４接続器２０ｂ４は開き、第４制御装置３０ｄから第４接続器２０ｂ４に信号が入力される場合、第４接続器２０ｂ４は閉じる。すなわち、第３接続器２０ｂ３と第４接続器２０ｂ４とは、共に常開型の接続器である。

【0046】

電力供給システム１０は、上記に記載の構成の他、電圧センサ、電流センサ等の各種センサ、ダイオード、トランジスタ、ヒューズ、抵抗、コイル、コンデンサ等の各素子を有してもよい。

【0047】

［正常時の電力供給システムの動作］
図２は、正常時の電力供給システム１０の動作を示す図である。図２に示す矢印は、電力の供給経路を示す。

【0048】

第１制御装置２８ａは、遮断装置２２ａを制御して、第１正極側遮断器２２ａ１及び第１負極側遮断器２２ａ２の両方を閉じる。また、第１制御装置２８ａは、遮断装置２２ｃを制御して、第３正極側遮断器２２ｃ１及び第３負極側遮断器２２ｃ２の両方を閉じる。これにより、遮断装置２２ａにより第１主電源装置１４ａが第１電力供給回路１２ａに接続され、遮断装置２２ｃにより第１主電源装置１４ａが第３電力供給回路１２ｃに接続される。そのため、第１主電源装置１４ａから第１負荷装置１６ａ及び第３負荷装置１６ｃに電力が供給される。

【0049】

第２制御装置２８ｂは、遮断装置２２ｂを制御して、第２正極側遮断器２２ｂ１及び第２負極側遮断器２２ｂ２の両方を閉じる。また、第２制御装置２８ｂは、遮断装置２２ｄを制御して、第４正極側遮断器２２ｄ１及び第４負極側遮断器２２ｄ２の両方を閉じる。これにより、遮断装置２２ｂにより第２主電源装置１４ｂが第２電力供給回路１２ｂに接続され、遮断装置２２ｄにより第２主電源装置１４ｂが第４電力供給回路１２ｄに接続される。そのため、第２主電源装置１４ｂから第２負荷装置１６ｂ及び第４負荷装置１６ｄに電力が供給される。

【0050】

第１制御装置３０ａは、遮断装置２６ａを制御して、第１正極側遮断器２６ａ１及び第１負極側遮断器２６ａ２の両方を閉じる。これにより、遮断装置２６ａにより第１補助電源装置２４ａが第１負荷装置１６ａに接続され、第１補助電源装置２４ａから第１負荷装置１６ａに電力が供給される。

【0051】

第２制御装置３０ｂは、遮断装置２６ｂを制御して、第２正極側遮断器２６ｂ１及び第２負極側遮断器２６ｂ２の両方を閉じる。これにより、遮断装置２６ｂにより第２補助電源装置２４ｂが第２負荷装置１６ｂに接続され、第２補助電源装置２４ｂから第２負荷装置１６ｂに電力が供給される。

【0052】

第３制御装置３０ｃは、遮断装置２６ｃを制御して、第３正極側遮断器２６ｃ１及び第３負極側遮断器２６ｃ２の両方を閉じる。これにより、遮断装置２６ｃにより第３補助電源装置２４ｃが第３負荷装置１６ｃに接続され、第３補助電源装置２４ｃから第３負荷装置１６ｃに電力が供給される。

【0053】

第４制御装置３０ｄは、遮断装置２６ｄを制御して、第４正極側遮断器２６ｄ１及び第４負極側遮断器２６ｄ２の両方を閉じる。これにより、遮断装置２６ｄにより第４補助電源装置２４ｄが第４負荷装置１６ｄに接続され、第４補助電源装置２４ｄから第４負荷装置１６ｄに電力が供給される。

【0054】

第１制御装置３０ａは接続装置２０ａを制御して第１接続器２０ａ１を開き、第２制御装置３０ｂは接続装置２０ａを制御して第２接続器２０ａ２を開く。これにより、接続装置２０ａにより第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとの接続が遮断される。

【0055】

第３制御装置３０ｃは接続装置２０ｂを制御して第３接続器２０ｂ３を開き、第４制御装置３０ｄは接続装置２０ｂを制御して第４接続器２０ｂ４を開く。これにより、接続装置２０ｂにより第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとの接続が遮断される。

【0056】

［異常時の電力供給システムの動作（１）］
図３は、異常時の電力供給システム１０の動作を示す図である。図３に示す矢印は、電力の供給経路を示す。図３は、第１主電源装置１４ａから第１電力供給回路１２ａ及び第３電力供給回路１２ｃへの電力の供給が断たれた場合の電力供給システム１０の動作を示す。

【0057】

第１主電源装置１４ａから第１電力供給回路１２ａ及び第３電力供給回路１２ｃへの電力の供給が断たれた状態とは、例えば、第１主電源装置１４ａが停止し、第１主電源装置１４ａが再起動できない状態である。また、第１主電源装置１４ａと遮断装置２２ａとの間、又は、第１主電源装置１４ａと遮断装置２２ｃとの間で短絡、断線等が生じた状態である。

【0058】

第１主電源装置１４ａから第１電力供給回路１２ａ及び第３電力供給回路１２ｃへの電力の供給が断たれた場合、第１制御装置２８ａは、遮断装置２２ａを制御して、第１正極側遮断器２２ａ１及び第１負極側遮断器２２ａ２の両方を開く。これにより、図３に示すように、遮断装置２２ａにより第１主電源装置１４ａが第１電力供給回路１２ａと第１接続回路１８ａとから遮断される。

【0059】

また、第１制御装置２８ａは、遮断装置２２ｃを制御して、第３正極側遮断器２２ｃ１及び第３負極側遮断器２２ｃ２の両方を開く。これにより、図３に示すように、遮断装置２２ｃにより第１主電源装置１４ａが第３電力供給回路１２ｃと第２接続回路１８ｂとから遮断される。

【0060】

さらに、第１制御装置３０ａは、接続装置２０ａを制御して第１接続器２０ａ１を閉じ、第２制御装置３０ｂは、接続装置２０ａを制御して第２接続器２０ａ２を閉じる。これにより、図３に示すように、接続装置２０ａにより、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとが第１接続回路１８ａを介して接続される。そのため、第２主電源装置１４ｂから第１負荷装置１６ａに電力が供給される。

【0061】

また、第３制御装置３０ｃは、接続装置２０ｂを制御して第３接続器２０ｂ３を閉じ、第４制御装置３０ｄは、接続装置２０ｂを制御して第４接続器２０ｂ４を閉じる。これにより、図３に示すように、接続装置２０ｂにより、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとが第２接続回路１８ｂを介して接続される。そのため、第２主電源装置１４ｂから第３負荷装置１６ｃに電力が供給される。

【0062】

［異常時の電力供給システムの動作（２）］
図４は、異常時の電力供給システム１０の動作を示す図である。図４に示す矢印は、電力の供給経路を示す。図４は、第１主電源装置１４ａから第１負荷装置１６ａへの電力の供給を中止する場合の電力供給システム１０の動作を示す。

【0063】

第１主電源装置１４ａから第１負荷装置１６ａへの電力の供給を中止する状態とは、例えば、第１負荷装置１６ａが停止し、第１負荷装置１６ａが再起動できない状態である。または、遮断装置２２ａと第１負荷装置１６ａとの間で短絡、断線等が生じた状態である。

【0064】

第１主電源装置１４ａから第１負荷装置１６ａへの電力の供給を中止する場合、第１制御装置２８ａは、遮断装置２２ａを制御して、第１正極側遮断器２２ａ１及び第１負極側遮断器２２ａ２の両方を開く。これにより、図４に示すように、遮断装置２２ａにより第１主電源装置１４ａが第１電力供給回路１２ａと第１接続回路１８ａとから遮断される。

【0065】

さらに、第３制御装置３０ｃは、接続装置２０ｂを制御して第３接続器２０ｂ３を閉じ、第４制御装置３０ｄは、接続装置２０ｂを制御して第４接続器２０ｂ４を閉じる。これにより、図４に示すように、接続装置２０ｂにより、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとが第２接続回路１８ｂを介して接続される。そのため、第１主電源装置１４ａから第４負荷装置１６ｄに電力が供給される。

【0066】

［接続装置が誤動作した場合の電力供給システムの動作］
図５は、接続装置２０ａが誤動作した場合の電力供給システム１００の動作を示す図である。

【0067】

接続装置２０ａが誤動作した状態とは、例えば、接続装置２０ａの第１接続器２０ａ１及び第２接続器２０ａ２の少なくとも一方が誤って閉じた状態である。

【0068】

本実施形態の電力供給システム１０（図１）と異なり、図５に示す比較例の電力供給システム１００では、接続装置２０ａは１つの第１制御装置２８ａにより制御されている。そのため、故障した第１制御装置２８ａが、第１接続器２０ａ１及び第２接続器２０ａ２の両方を閉じるおそれがある。例えば、第１電力供給回路１２ａにおいて短絡が発生した場合、第１負荷装置１６ａ、第２負荷装置１６ｂ、第３負荷装置１６ｃ及び第４負荷装置１６ｄのすべてが停止するおそれがある。

【0069】

図６は、接続装置２０ａが誤動作した場合の電力供給システム１０の動作を示す図である。

【0070】

本実施形態の電力供給システム１０では、接続装置２０ａは、第１制御装置３０ａと第２制御装置３０ｂの２つの制御装置により制御されている。そのため、故障した第１制御装置３０ａが第１接続器２０ａ１を閉じた場合であっても、正常な第２制御装置３０ｂが第２接続器２０ａ２を開いているため、接続装置２０ａは遮断状態を維持できる。そのため、例えば、第１電力供給回路１２ａにおいて短絡が発生した場合であっても、第２負荷装置１６ｂと第４負荷装置１６ｄとは運転を継続できる。

【0071】

故障した第１制御装置３０ａが、第１正極側遮断器２６ａ１と第１負極側遮断器２６ａ２とを開いて、遮断装置２６ａを遮断状態とするおそれがある。この場合、第１補助電源装置２４ａから第１負荷装置１６ａに電力が供給されない。しかし、正常な第１制御装置２８ａが遮断装置２２ａを接続状態にするため、第１主電源装置１４ａから第１負荷装置１６ａに電力が供給される。そのため、第１負荷装置１６ａの運転を継続できる。

【0072】

〔第２実施形態〕
図７は、移動体４４の模式図である。電力供給システム１０は、移動体４４に搭載される。

【0073】

本実施形態の移動体４４は、電動垂直離着陸機（ｅＶＴＯＬ）である。移動体４４は、８つのＶＴＯＬロータ４６を備える。ＶＴＯＬロータ４６は、機体４８に対して上方向に推力を発生する。移動体４４は、８つの電動モータ５０を備える。１つの電動モータ５０が、１つのＶＴＯＬロータ４６を駆動する。移動体４４は、２つのクルーズロータ５２を有する。クルーズロータ５２は、機体４８に対して前方向に推力を発生する。移動体４４は、４つの電動モータ５４を備える。２つの電動モータ５４が、１つのクルーズロータ５２を駆動する。

【0074】

第１負荷装置１６ａ、第２負荷装置１６ｂ、第３負荷装置１６ｃ及び第４負荷装置１６ｄの各々は、２つの電動モータ５０と１つの電動モータ５４を備えてもよい。第１負荷装置１６ａ、第２負荷装置１６ｂ、第３負荷装置１６ｃ及び第４負荷装置１６ｄの各々は、電動モータ５０及び電動モータ５４の他、低電圧駆動装置を備えてもよい。

【0075】

移動体４４は、航空機に限らず、船舶、自動車、列車等であってもよい。

【0076】

上述した開示に関し、更に以下の付記を開示する。

【0077】

（付記１）
電力供給システム（１０）は、第１主電源装置（１４ａ）から出力される直流電力を第１負荷装置（１６ａ）に供給する第１電力供給回路（１２ａ）と、第２主電源装置（１４ｂ）から出力される直流電力を第２負荷装置（１６ｂ）に供給する第２電力供給回路（１２ｂ）と、前記第１電力供給回路と前記第２電力供給回路とを接続し得る第１接続器（２０ａ１）及び第２接続器（２０ａ２）が備えられた第１接続回路（１８ａ）と、前記第１電力供給回路に設けられた第１遮断器（２６ａ１）と、前記第２電力供給回路に設けられた第２遮断器（２６ｂ１）と、前記第１接続器と前記第１遮断器とを制御する第１制御装置（３０ａ）と、前記第２接続器と前記第２遮断器とを制御する第２制御装置（３０ｂ）と、を備える。このような構成によれば、第１接続器を制御する第１制御装置と、第２接続器を制御する第２制御装置とが異なるため、第１制御装置及び第２制御装置の一方が故障した場合であっても、第１電力供給回路と第２電力供給回路との接続を遮断できる。また、第１制御装置は第１接続器と第１遮断器とを制御し、第２制御装置は第２接続器と第２遮断器とを制御するため、制御装置の個数を低減できる。そして、延いてはエネルギーの効率化にも寄与するものである。

【0078】

（付記２）
付記１に記載の電力供給システムにおいて、前記第１接続器は、前記第１接続回路の正極の配線に設けられ、前記第２接続器は、前記第１接続回路の負極の配線に設けられてもよい。この構成によれば、第１接続器及び第２接続器の少なくとも一方が開いている場合、第１電力供給回路と第２電力供給回路との接続を遮断できる。

【0079】

（付記３）
付記１又は２に記載の電力供給システムにおいて、当該電力供給システムは、前記第１電力供給回路に前記第１主電源装置と並列に接続された第１補助電源装置（２４ａ）と、前記第２電力供給回路に前記第２主電源装置と並列に接続された第２補助電源装置（２４ｂ）と、を更に備え、前記第１遮断器は、前記第１電力供給回路から前記第１補助電源装置を遮断可能であり、前記第２遮断器は、前記第２電力供給回路から前記第２補助電源装置を遮断可能であってもよい。このような構成によれば、第１接続器を制御する第１制御装置と、第２接続器を制御する第２制御装置とが異なるため、第１制御装置及び第２制御装置の一方が故障した場合であっても、第１電力供給回路と第２電力供給回路との接続を遮断できる。

【0080】

（付記４）
付記３に記載の電力供給システムにおいて、当該電力供給システムは、前記第１主電源装置から出力される直流電力を第３負荷装置（１６ｃ）に供給する第３電力供給回路（１２ｃ）と、前記第３電力供給回路に前記第１主電源装置と並列に接続された第３補助電源装置（２４ｃ）と、前記第３電力供給回路から前記第３補助電源装置を遮断し得る第３遮断器（２６ｃ１）と、前記第２主電源装置から出力される直流電力を第４負荷装置（１６ｄ）に供給する第４電力供給回路（１２ｄ）と、前記第４電力供給回路に前記第２主電源装置と並列に接続された第４補助電源装置（２４ｄ）と、前記第４電力供給回路から前記第４補助電源装置を遮断し得る第４遮断器（２６ｄ１）と、前記第３電力供給回路と前記第４電力供給回路とを接続し得る第３接続器（２０ｂ３）及び第４接続器（２０ｂ４）が備えられた第２接続回路（１８ｂ）と、前記第３接続器と前記第３遮断器とを制御する第３制御装置（３０ｃ）と、前記第４接続器と前記第４遮断器とを制御する第４制御装置（３０ｄ）と、を更に備えてもよい。このような構成によれば、第３接続器を制御する第３制御装置と、第４接続器を制御する第４制御装置とが異なるため、第３制御装置及び第４制御装置の一方が故障した場合であっても、第３電力供給回路と第４電力供給回路の接続を遮断できる。

【0081】

（付記５）
付記１～４のいずれか１つに記載の電力供給システムにおいて、前記第１接続器は、前記第１制御装置から信号が入力されていない場合には開き、前記第１制御装置から信号が入力された場合に閉じる常開型の接続器であり、前記第２接続器は、前記第２制御装置から信号が入力されていない場合には開き、前記第２制御装置から信号が入力された場合に閉じる常開型の接続器であってもよい。このような構成によれば、第１接続器を制御する第１制御装置と、第２接続器を制御する第２制御装置とが異なる。そのため、第１制御装置及び第２制御装置の一方が故障し、第１接続器及び第２接続器の一方に信号が入力されない場合には、第１電力供給回路と第２電力供給回路との接続を遮断できる。

【0082】

（付記６）
移動体（４４）は、付記１～５のいずれか１つに記載の電力供給システムを備える。このような構成によれば、第１接続器を制御する第１制御装置と、第２接続器を制御する第２制御装置とが異なるため、第１制御装置及び第２制御装置の一方が故障した場合であっても、第１電力供給回路と第２電力供給回路との接続を遮断できる。そして、延いてはエネルギーの効率化にも寄与するものである。

【0083】

なお、本発明は、上述した開示に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得る。

【0084】

上述した開示では、第１制御装置３０ａが第１接続器２０ａ１を制御し、第２制御装置３０ｂが第２接続器２０ａ２を制御する。これに対して、第１制御装置３０ａが第１接続器２０ａ１を制御し、第３制御装置３０ｃが第２接続器２０ａ２を制御してもよい。また、第１制御装置２８ａが第１接続器２０ａ１を制御し、第２制御装置２８ｂが第２接続器２０ａ２を制御してもよい。すなわち、第１接続器２０ａ１を制御する制御装置と、第２接続器２０ａ２を制御する制御装置とが異なっていればよい。

【0085】

上述した開示では、第３制御装置３０ｃが第３接続器２０ｂ３を制御し、第４制御装置３０ｄが第４接続器２０ｂ４を制御する。これに対して、第２制御装置３０ｂが第３接続器２０ｂ３を制御し、第４制御装置３０ｄが第４接続器２０ｂ４を制御してもよい。また、第１制御装置２８ａが第３接続器２０ｂ３を制御し、第２制御装置２８ｂが第４接続器２０ｂ４を制御してもよい。すなわち、第３接続器２０ｂ３を制御する制御装置と、第４接続器２０ｂ４を制御する制御装置とが異なっていればよい。

【符号の説明】

【0086】

１０…電力供給システム １２ａ…第１電力供給回路
１２ｂ…第２電力供給回路 １２ｃ…第３電力供給回路
１２ｄ…第４電力供給回路 １４ａ…第１主電源装置
１４ｂ…第２主電源装置 １６ａ…第１負荷装置
１６ｂ…第２負荷装置 １６ｃ…第３負荷装置
１６ｄ…第４負荷装置 １８ａ…第１接続回路
１８ｂ…第２接続回路 ２０ａ１…第１接続器
２０ａ２…第２接続器 ２０ｂ３…第３接続器
２０ｂ４…第４接続器 ２４ａ…第１補助電源装置
２４ｂ…第２補助電源装置 ２４ｃ…第３補助電源装置
２４ｄ…第４補助電源装置
２６ａ１…第１正極側遮断器（第１遮断器）
２６ｂ１…第２正極側遮断器（第２遮断器）
２６ｃ１…第３正極側遮断器（第３遮断器）
２６ｄ１…第４正極側遮断器（第４遮断器）
３０ａ…第１制御装置 ３０ｂ…第２制御装置
３０ｃ…第３制御装置 ３０ｄ…第４制御装置
４４…移動体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】