特開 2024-143909 電力供給システム、及び、電力供給システムを有する移動体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024143909

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】電力供給システム、及び、電力供給システムを有する移動体

(51)【国際特許分類】

   H02J 1/00 20060101AFI20241004BHJP

   H02J 9/06 20060101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

H02J1/00 306K

H02J9/06 110

H02J1/00 304H

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023056854

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003683

【氏名又は名称】弁理士法人桐朋

(72)【発明者】

【氏名】三谷 学

(72)【発明者】

【氏名】中野 津

【テーマコード（参考）】

5G015

5G165

【Ｆターム（参考）】

5G015FA02

5G015GB06

5G015HA16

5G015JA54

5G015JA56

5G015KA12

5G165BB01

5G165BB04

5G165CA01

5G165EA02

5G165EA04

5G165EA10

5G165GA04

5G165GA09

5G165HA01

5G165LA01

5G165NA05

5G165NA06

(57)【要約】      （修正有）

【課題】移動体に搭載するより良好な電力供給システム及び電力供給システムを提供する。
【解決手段】電力供給システム１０は、第１主電源装置１４ａから出力される直流電力を第１負荷装置１６ａに供給する第１電力供給回路１２ａと、第２主電源装置１４ｂから出力される直流電力を第２負荷装置１６ｂに供給する第２電力供給回路１２ｂと、第１電力供給回路と第２電力供給回路とを接続する第１接続回路１８ａと、第１接続回路に第１主電源装置及び第２主電源装置と並列に接続される第１予備蓄電装置１９ａと、を備える。このような構成によれば、第１予備蓄電装置から第１負荷装置と第２負荷装置との両方に電力を供給でき、電力供給システムに備える蓄電装置の容量を小さくできる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１主電源装置から出力される直流電力を第１負荷装置に供給する第１電力供給回路と、
第２主電源装置から出力される直流電力を第２負荷装置に供給する第２電力供給回路と、
前記第１電力供給回路と前記第２電力供給回路とを接続し得る第１接続回路と、
前記第１接続回路に前記第１主電源装置及び前記第２主電源装置と並列に接続される第１予備蓄電装置と、
を備える、電力供給システム。

【請求項2】

請求項１に記載の電力供給システムにおいて、
前記第１電力供給回路に前記第１主電源装置と並列に接続された第１蓄電装置と、
前記第２電力供給回路に前記第２主電源装置と並列に接続された第２蓄電装置と、
を更に備える、電力供給システム。

【請求項3】

請求項１に記載の電力供給システムにおいて、
前記第１接続回路から前記第１予備蓄電装置への電力の供給を制限する第１逆流防止装置を更に備える、電力供給システム。

【請求項4】

請求項１に記載の電力供給システムにおいて、
前記第１接続回路に設けられ、前記第１予備蓄電装置を前記第１電力供給回路に接続し得る第１接続装置と、
前記第１接続回路に設けられ、前記第１予備蓄電装置を前記第２電力供給回路に接続し得る第２接続装置と、
を更に備える、電力供給システム。

【請求項5】

請求項４に記載の電力供給システムにおいて、
前記第１電力供給回路に前記第１主電源装置と並列に接続された第１蓄電装置と、
前記第２電力供給回路に前記第２主電源装置と並列に接続された第２蓄電装置と、
前記第１電力供給回路と前記第２電力供給回路とを前記第１接続回路を介して接続するための第１接続制御を前記第１接続装置と前記第２接続装置とに対して実行し得る制御装置と、
を備え、
前記第２主電源装置は、発電装置であり、
前記制御装置は、前記第２主電源装置から出力される直流電力を前記第１負荷装置に供給する場合、前記第１電力供給回路の電圧と前記第２電力供給回路の電圧とを近似させるための第１電圧低下制御を前記第２主電源装置に対して実行した後に、前記第１接続制御を実行する、電力供給システム。

【請求項6】

請求項５に記載の電力供給システムにおいて、
前記制御装置は、前記第２主電源装置から出力される直流電力を前記第１負荷装置に供給する場合、前記第２主電源装置の出力電圧と前記第１蓄電装置の出力電圧との差分が予め決められた電圧閾値以下となるまで前記第２主電源装置の出力電圧を低下させる前記第１電圧低下制御を実行した後に、前記第１接続制御を実行する、電力供給システム。

【請求項7】

請求項５に記載の電力供給システムにおいて、
前記第２蓄電装置から前記第２主電源装置への電力の供給を制限する第２逆流防止装置を更に備える、電力供給システム。

【請求項8】

請求項５に記載の電力供給システムにおいて、
前記第１電力供給回路と前記第１接続回路とから前記第１主電源装置を遮断し得る遮断装置を更に備え、
前記第１主電源装置から前記第１電力供給回路への直流電力の供給が断たれた場合、前記制御装置は、前記第１電力供給回路と前記第１接続回路とを前記遮断装置により前記第１主電源装置から遮断した後に、前記第１接続制御を実行する、電力供給システム。

【請求項9】

請求項５に記載の電力供給システムにおいて、
前記第１主電源装置から出力される直流電力を第３負荷装置に供給する第３電力供給回路と、
前記第３電力供給回路に前記第１主電源装置と並列に接続された第３蓄電装置と、
前記第２主電源装置から出力される直流電力を第４負荷装置に供給する第４電力供給回路と、
前記第４電力供給回路に前記第２主電源装置と並列に接続された第４蓄電装置と、
前記第３電力供給回路と前記第４電力供給回路とを接続し得る第２接続回路と、
前記第２接続回路に前記第１主電源装置及び前記第２主電源装置と並列に接続される第２予備蓄電装置と、
前記第２接続回路に設けられ、前記第２予備蓄電装置を前記第３電力供給回路に接続し得る第３接続装置と、
前記第２接続回路に設けられ、前記第２予備蓄電装置を前記第４電力供給回路に接続し得る第４接続装置と、
前記第１電力供給回路と前記第１接続回路とから前記第１主電源装置を遮断し得る遮断装置と、
を更に備え、
前記第１主電源装置は、発電装置であり、
前記制御装置は、前記第３電力供給回路と前記第４電力供給回路とを前記第２接続回路を介して接続する第２接続制御を前記第３接続装置と前記第４接続装置とに対して実行可能であり、
前記第１主電源装置から前記第１負荷装置への直流電力の供給を中止する場合、前記制御装置は、前記第１電力供給回路と前記第１接続回路とを前記遮断装置により前記第１主電源装置から遮断し、前記第３電力供給回路の電圧と前記第４電力供給回路の電圧とを近似させるための第２電圧低下制御を前記第１主電源装置に対して実行した後に、前記第２接続制御を実行する、電力供給システム。

【請求項10】

請求項１～９のいずれか１項に記載の電力供給システムを有する、移動体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電力供給システム、及び、電力供給システムを有する移動体に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、より多くの人々が手ごろで信頼でき、持続可能かつ先進的なエネルギーへのアクセスを確保できるようにするため、エネルギーの効率化に貢献する電動化技術に関する研究開発が行われている。

【0003】

下記特許文献１には、航空機電気エネルギー供給ネットワーク（電力供給システム）が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特表２０２２－５２９９９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、電動化技術に関する技術においては、より良好な電力供給システム、及び、より良好な電力供給システムを有する移動体が待望される。

【0006】

本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の態様の電力供給システムは、第１主電源装置から出力される直流電力を第１負荷装置に供給する第１電力供給回路と、第２主電源装置から出力される直流電力を第２負荷装置に供給する第２電力供給回路と、前記第１電力供給回路と前記第２電力供給回路とを接続し得る第１接続回路と、前記第１接続回路に前記第１主電源装置及び前記第２主電源装置と並列に接続される第１予備蓄電装置と、を備える。

【0008】

本発明の第２の態様の移動体は、第１の態様の電力供給システムを有する。

【発明の効果】

【0009】

本発明により、より良好な電力供給システム、及び、電力供給システムを有する移動体を提供できる。そして、延いてはエネルギーの効率化にも寄与するものである。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、電力供給システムの模式図である。

【図2】図２は、第１逆流防止装置の構成を示す模式図である。

【図3】図３は、第１逆流防止装置の構成を示す模式図である。

【図4】図４は、第２逆流防止装置の構成を示す模式図である。

【図5】図５は、第２逆流防止装置の構成を示す模式図である。

【図6】図６は、正常時の電力供給システムの動作を示す図である。

【図7】図７は、異常時の電力供給システムの動作を示す図である。

【図8】図８は、異常時の電力供給システムの動作を示す図である。

【図9】図９は、異常時の電力供給システムの動作を示す図である。

【図10】図１０は、異常時の電力供給システムの動作を示す図である。

【図11】図１１は、異常時の電力供給システムの動作を示す図である。

【図12】図１２は、制御装置の制御ブロック図である。

【図13】図１３は、フェイルセーフ制御を示すフローチャートである。

【図14】図１４は、電力供給システムの模式図である。

【図15】図１５は、蓄電装置の容量のイメージ図である。

【図16】図１６は、異常時の電力供給システムの動作を示す図である。

【図17】図１７は、異常時の電力供給システムの動作を示す図である。

【図18】図１８は、異常時の電力供給システムの動作を示す図である。

【図19】図１９は、異常時の電力供給システムの動作を示す図である。

【図20】図２０は、異常時の電力供給システムの動作を示す図である。

【図21】図２１は、フェイルセーフ制御を示すフローチャートである。

【図22】図２２は、移動体の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

〔第１実施形態〕
［電力供給システムの構成］
本実施形態の電力供給システムについて図面を用いて説明する。図１は、電力供給システム１０の模式図である。

【0012】

電力供給システム１０は、第１電力供給回路１２ａ、第２電力供給回路１２ｂ、第３電力供給回路１２ｃ及び第４電力供給回路１２ｄを備える。第１電力供給回路１２ａは、第１主電源装置１４ａから出力される直流電力を第１負荷装置１６ａに供給する。第２電力供給回路１２ｂは、第２主電源装置１４ｂから出力される直流電力を第２負荷装置１６ｂに供給する。第３電力供給回路１２ｃは、第１主電源装置１４ａから出力される直流電力を第３負荷装置１６ｃに供給する。第４電力供給回路１２ｄは、第２主電源装置１４ｂから出力される直流電力を第４負荷装置１６ｄに供給する。

【0013】

第１主電源装置１４ａ及び第２主電源装置１４ｂは、発電装置である。第１主電源装置１４ａ及び第２主電源装置１４ｂは、不図示のエンジン、発電機及びパワーコントロールユニットを有する。エンジンにより発電機が駆動され、発電機は三相交流電力を発生する。パワーコントロールユニットは、三相交流電力を直流電力に変換する。

【0014】

第１主電源装置１４ａ及び第２主電源装置１４ｂは、電圧センサ、電流センサ等の各種センサ、ヒューズ、リレー、ブレーカ、ダイオード、トランジスタ、抵抗、コイル、コンデンサ等の各素子を有してもよい。

【0015】

第１負荷装置１６ａ、第２負荷装置１６ｂ、第３負荷装置１６ｃ及び第４負荷装置１６ｄは、不図示のインバータ及び電動モータを有する。インバータは入力された直流電力を三相交流電力に変換し、電動モータは三相交流電力により駆動される。第１負荷装置１６ａ、第２負荷装置１６ｂ、第３負荷装置１６ｃ及び第４負荷装置１６ｄは、不図示のＤＣ／ＤＣコンバータ及び低電圧駆動装置を有してもよい。ＤＣ／ＤＣコンバータは、入力された直流電力の電圧を低下させ、低電圧駆動度装置は直流電力により駆動される。

【0016】

第１負荷装置１６ａ、第２負荷装置１６ｂ、第３負荷装置１６ｃ及び第４負荷装置１６ｄは、電圧センサ、電流センサ等の各種センサ、ヒューズ、リレー、ブレーカ、ダイオード、トランジスタ、抵抗、コイル、コンデンサ等の各素子を有してもよい。

【0017】

電力供給システム１０は、第１接続回路１８ａ及び第２接続回路１８ｂを備える。電力供給システム１０は、第１予備蓄電装置１９ａ及び第２予備蓄電装置１９ｂを備える。第１予備蓄電装置１９ａは、第１接続回路１８ａに第１主電源装置１４ａ及び第２主電源装置１４ｂと並列に接続される。第２予備蓄電装置１９ｂは、第２接続回路１８ｂに第１主電源装置１４ａ及び第２主電源装置１４ｂと並列に接続される。

【0018】

電力供給システム１０は、第１逆流防止装置２１ａ～２１ｂを備える。第１逆流防止装置２１ａは、第１接続回路１８ａから第１予備蓄電装置１９ａへの電力の供給を制限する。第１逆流防止装置２１ｂは、第２接続回路１８ｂから第２予備蓄電装置１９ｂへの電力の供給を制限する。

【0019】

図２は、第１逆流防止装置２１ａの構成を示す模式図である。第１逆流防止装置２１ａは、ダイオード２３とトランジスタ２５とを有する。第１逆流防止装置２１ｂの構成は、第１逆流防止装置２１ａの構成と同じである。

【0020】

ダイオード２３は、正極の配線に設けられる。カソードの電圧に対してアノードの電圧が低い場合、ダイオード２３は電流をほとんど流さない。カソードの電圧に対してアノードの電圧が高い場合であって、カソードとアノードとの電位差が順方向電圧以上である場合、ダイオード２３は電流を流す。これにより、第１予備蓄電装置１９ａから第１接続回路１８ａにダイオード２３を介して電力が供給される。一方、第１接続回路１８ａから第１予備蓄電装置１９ａにダイオード２３を介して電力が供給されない。

【0021】

トランジスタ２５は、ダイオード２３を迂回して設けられる。トランジスタ２５のベースからエミッタに電流が流れる場合、コレクタからエミッタに向かって電流が流れる。これにより、第１接続回路１８ａから第１予備蓄電装置１９ａにトランジスタ２５を介して電力が供給され、第１予備蓄電装置１９ａが充電される。第１予備蓄電装置１９ａが一次電池の場合、第１予備蓄電装置１９ａを充電する必要がないため、トランジスタ２５は省略されてもよい。

【0022】

図３は、第１逆流防止装置２１ａの構成を示す模式図である。図３に示すように、ダイオード２３は、負極の配線に設けられてもよい。また、ダイオード２３は、正極の配線及び負極の配線の両方に設けられてもよい。

【0023】

第１接続回路１８ａには、第１予備蓄電装置１９ａを第１電力供給回路１２ａに接続し得る第１接続装置２０ａと、第１予備蓄電装置１９ａを第２電力供給回路１２ｂに接続し得る第２接続装置２０ｂとが設けられる。第２接続回路１８ｂには、第２予備蓄電装置１９ｂを第３電力供給回路１２ｃに接続し得る第３接続装置２０ｃと、第２予備蓄電装置１９ｂを第４電力供給回路１２ｄに接続し得る第４接続装置２０ｄとが設けられる。

【0024】

第１接続装置２０ａ、第２接続装置２０ｂ、第３接続装置２０ｃ及び第４接続装置２０ｄは、コンタクタを有する。第１接続装置２０ａ、第２接続装置２０ｂ、第３接続装置２０ｃ及び第４接続装置２０ｄは、リレーを有してもよい。第１接続装置２０ａ、第２接続装置２０ｂ、第３接続装置２０ｃ及び第４接続装置２０ｄは、ブレーカを有してもよい。第１接続装置２０ａ、第２接続装置２０ｂ、第３接続装置２０ｃ及び第４接続装置２０ｄは、半導体スイッチを有してもよい。

【0025】

通常は、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとの接続は遮断されている。これにより、第１電力供給回路１２ａ及び第２電力供給回路１２ｂの一方において異常が発生した場合、他方に異常の影響が及ぶことを防止できる。例えば、第１電力供給回路１２ａ及び第２電力供給回路１２ｂの一方において過電流が発生した場合、他方に過電流が流れることを防止する。

【0026】

同様に、通常は、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとの接続は遮断されている。これにより、第３電力供給回路１２ｃ及び第４電力供給回路１２ｄの一方において異常が発生した場合、他方に異常の影響が及ぶことを防止できる。例えば、第３電力供給回路１２ｃ及び第４電力供給回路１２ｄの一方において過電流が発生した場合、他方に過電流が流れることを防止する。

【0027】

第１主電源装置１４ａから第１電力供給回路１２ａ及び第３電力供給回路１２ｃへの電力の供給が断たれた場合、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとが第１接続装置２０ａ及び第２接続装置２０ｂにより接続される。また、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとが第３接続装置２０ｃ及び第４接続装置２０ｄにより接続される。これにより、第２主電源装置１４ｂから第１電力供給回路１２ａ及び第３電力供給回路１２ｃへ電力が供給される。

【0028】

第２主電源装置１４ｂから第２電力供給回路１２ｂ及び第４電力供給回路１２ｄへの電力の供給が断たれた場合、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとが第１接続装置２０ａ及び第２接続装置２０ｂにより接続される。また、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとが第３接続装置２０ｃ及び第４接続装置２０ｄにより接続される。これにより、第１主電源装置１４ａから第２電力供給回路１２ｂ及び第４電力供給回路１２ｄへ電力が供給される。

【0029】

電力供給システム１０は、遮断装置２２ａ～２２ｄを備える。遮断装置２２ａは、第１電力供給回路１２ａと第１接続回路１８ａとから第１主電源装置１４ａを遮断し得る。遮断装置２２ｂは、第２電力供給回路１２ｂと第１接続回路１８ａとから第２主電源装置１４ｂを遮断し得る。遮断装置２２ｃは、第３電力供給回路１２ｃと第２接続回路１８ｂとから第１主電源装置１４ａを遮断し得る。遮断装置２２ｄは、第４電力供給回路１２ｄと第２接続回路１８ｂとから第２主電源装置１４ｂを遮断し得る。

【0030】

遮断装置２２ａ～２２ｄは、コンタクタを有する。遮断装置２２ａ～２２ｄは、リレーを有してもよい。遮断装置２２ａ～２２ｄは、ブレーカを有してもよい。遮断装置２２ａ～２２ｄは、半導体スイッチを有してもよい。

【0031】

電力供給システム１０は、第１蓄電装置２４ａ、第２蓄電装置２４ｂ、第３蓄電装置２４ｃ及び第４蓄電装置２４ｄを備える。第１蓄電装置２４ａは、第１電力供給回路１２ａに第１主電源装置１４ａと並列に接続される。第２蓄電装置２４ｂは、第２電力供給回路１２ｂに第２主電源装置１４ｂと並列に接続される。第３蓄電装置２４ｃは、第３電力供給回路１２ｃに第１主電源装置１４ａと並列に接続される。第４蓄電装置２４ｄは、第４電力供給回路１２ｄに第２主電源装置１４ｂと並列に接続される。

【0032】

第１蓄電装置２４ａ、第２蓄電装置２４ｂ、第３蓄電装置２４ｃ及び第４蓄電装置２４ｄは、リチウムイオンバッテリを有する。第１蓄電装置２４ａ、第２蓄電装置２４ｂ、第３蓄電装置２４ｃ及び第４蓄電装置２４ｄは、リチウムイオンバッテリ以外の二次電池を有してもよい。第１蓄電装置２４ａ、第２蓄電装置２４ｂ、第３蓄電装置２４ｃ及び第４蓄電装置２４ｄは、大容量コンデンサを有してもよい。

【0033】

第１蓄電装置２４ａ、第２蓄電装置２４ｂ、第３蓄電装置２４ｃ及び第４蓄電装置２４ｄは、電圧センサ、電流センサ等の各種センサ、ヒューズ、リレー、ブレーカ、ダイオード、トランジスタ、抵抗、コイル、コンデンサ等の各素子を有してもよい。

【0034】

電力供給システム１０は、遮断装置２６ａ～２６ｄを備える。遮断装置２６ａは、第１電力供給回路１２ａと第１負荷装置１６ａとから第１蓄電装置２４ａを遮断し得る。遮断装置２６ｂは、第２電力供給回路１２ｂと第２負荷装置１６ｂとから第２蓄電装置２４ｂを遮断し得る。遮断装置２６ｃは、第３電力供給回路１２ｃと第３負荷装置１６ｃとから第３蓄電装置２４ｃを遮断し得る。遮断装置２６ｄは、第４電力供給回路１２ｄと第４負荷装置１６ｄとから第４蓄電装置２４ｄを遮断し得る。

【0035】

遮断装置２６ａ～２６ｄは、コンタクタを有する。遮断装置２６ａ～２６ｄは、リレーを有してもよい。遮断装置２６ａ～２６ｄは、ブレーカを有してもよい。遮断装置２６ａ～２６ｄは、半導体スイッチを有してもよい。

【0036】

電力供給システム１０は、第２逆流防止装置２８ａ～２８ｄを備える。第２逆流防止装置２８ａは、第１蓄電装置２４ａから第１電力供給回路１２ａへの電力の供給を制限する。第２逆流防止装置２８ｂは、第２蓄電装置２４ｂから第２電力供給回路１２ｂへの電力の供給を制限する。第２逆流防止装置２８ｃは、第３蓄電装置２４ｃから第３電力供給回路１２ｃへの電力の供給を制限する。第２逆流防止装置２８ｄは、第４蓄電装置２４ｄから第４電力供給回路１２ｄへの電力の供給を制限する。

【0037】

図４は、第２逆流防止装置２８ａの構成を示す模式図である。第２逆流防止装置２８ａは、ダイオード３０とトランジスタ３２とを有する。第２逆流防止装置２８ｂ～２８ｄの構成は、第２逆流防止装置２８ａの構成と同じである。

【0038】

ダイオード３０は、正極の配線に設けられる。カソードの電圧に対してアノードの電圧が低い場合、ダイオード３０は電流をほとんど流さない。カソードの電圧に対してアノードの電圧が高い場合であって、カソードとアノードとの電位差が順方向電圧以上である場合、ダイオード３０は電流を流す。これにより、第１電力供給回路１２ａから第１負荷装置１６ａと第１蓄電装置２４ａとにダイオード３０を介して電力が供給される。一方、第１負荷装置１６ａと第１蓄電装置２４ａとから第１電力供給回路１２ａにダイオード３０を介して電力が供給されない。

【0039】

トランジスタ３２は、ダイオード３０を迂回して設けられる。トランジスタ３２のベースからエミッタに電流が流れる場合、コレクタからエミッタに向かって電流が流れる。これにより、第１負荷装置１６ａと第１蓄電装置２４ａとから第１電力供給回路１２ａにトランジスタ３２を介して電力が供給される。第１負荷装置１６ａと第１蓄電装置２４ａとから第１電力供給回路１２ａに電力を供給しない場合、トランジスタ３２は省略されてもよい。

【0040】

図５は、第２逆流防止装置２８ａの構成を示す模式図である。図５に示すように、ダイオード３０は、負極の配線に設けられてもよい。また、ダイオード３０は、正極の配線及び負極の配線の両方に設けられてもよい。

【0041】

電力供給システム１０は、上記に記載の構成の他、電圧センサ、電流センサ等の各種センサ、ヒューズ、抵抗、コイル、コンデンサ等の各素子を有してもよい。

【0042】

［正常時の電力供給システムの動作］
図６は、正常時の電力供給システム１０の動作を示す図である。図６に示す矢印は、電力の供給経路を示す。

【0043】

遮断装置２２ａにより第１主電源装置１４ａが第１電力供給回路１２ａと第１接続回路１８ａとに接続され、遮断装置２２ｃにより第１主電源装置１４ａが第３電力供給回路１２ｃと第２接続回路１８ｂとに接続される。これにより、第１主電源装置１４ａから第１負荷装置１６ａ及び第３負荷装置１６ｃに電力が供給される。遮断装置２２ｂにより第２主電源装置１４ｂが第２電力供給回路１２ｂと第１接続回路１８ａとに接続され、遮断装置２２ｄにより第２主電源装置１４ｂが第４電力供給回路１２ｄと第２接続回路１８ｂとに接続される。これにより、第２主電源装置１４ｂから第２負荷装置１６ｂ及び第４負荷装置１６ｄに電力が供給される。

【0044】

遮断装置２６ａにより第１蓄電装置２４ａが第１負荷装置１６ａに接続され、第１蓄電装置２４ａから第１負荷装置１６ａに電力が供給される。遮断装置２６ｂにより第２蓄電装置２４ｂが第２負荷装置１６ｂに接続され、第２蓄電装置２４ｂから第２負荷装置１６ｂに電力が供給される。遮断装置２６ｃにより第３蓄電装置２４ｃが第３負荷装置１６ｃに接続され、第３蓄電装置２４ｃから第３負荷装置１６ｃに電力が供給される。遮断装置２６ｄにより第４蓄電装置２４ｄが第４負荷装置１６ｄに接続され、第４蓄電装置２４ｄから第４負荷装置１６ｄに電力が供給される。

【0045】

第１接続装置２０ａ及び第２接続装置２０ｂにより第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとの接続が遮断され、第３接続装置２０ｃ及び第４接続装置２０ｄにより第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとの接続が遮断される。

【0046】

［異常時の電力供給システムの動作］
図７～図１１は、異常時の電力供給システム１０の動作を示す図である。図７～図１１に示す矢印は、電力の供給経路を示す。図７～図１１は、第１主電源装置１４ａから第１電力供給回路１２ａ及び第３電力供給回路１２ｃへの電力の供給が断たれた場合の電力供給システム１０の動作を示す。

【0047】

第１主電源装置１４ａから第１電力供給回路１２ａ及び第３電力供給回路１２ｃへの電力の供給が断たれた状態とは、例えば、第１主電源装置１４ａが停止し、第１主電源装置１４ａが再起動できない状態である。また、第１主電源装置１４ａと遮断装置２２ａとの間、又は、第１主電源装置１４ａと遮断装置２２ｃとの間で短絡、断線等が生じた状態である。

【0048】

第１主電源装置１４ａから第１電力供給回路１２ａ及び第３電力供給回路１２ｃへの電力の供給が断たれた場合、図７に示すように、遮断装置２２ａにより第１主電源装置１４ａが第１電力供給回路１２ａと第１接続回路１８ａとから遮断される。また、遮断装置２２ｃにより第１主電源装置１４ａが第３電力供給回路１２ｃと第２接続回路１８ｂとから遮断される。

【0049】

第１負荷装置１６ａには第１蓄電装置２４ａからのみ電力が供給され、第３負荷装置１６ｃには第３蓄電装置２４ｃからのみ電力が供給される。そのため、第１蓄電装置２４ａのＳＯＣ(State Of Charge)及び第３蓄電装置２４ｃのＳＯＣは低下する。これに伴い、第１蓄電装置２４ａの出力電圧及び第３蓄電装置２４ｃの出力電圧が低下する。一方、第２負荷装置１６ｂには第２主電源装置１４ｂと第２蓄電装置２４ｂとから電力が供給され、第４負荷装置１６ｄには第２主電源装置１４ｂと第４蓄電装置２４ｄとから電力が供給される。これにより、第２蓄電装置２４ｂのＳＯＣ及び第４蓄電装置２４ｄのＳＯＣはほとんど低下しない。そのため、第２蓄電装置２４ｂの出力電圧及び第４蓄電装置２４ｄの出力電圧はほとんど低下しない。その結果、第１蓄電装置２４ａの出力電圧及び第３蓄電装置２４ｃの出力電圧は、第２蓄電装置２４ｂの出力電圧及び第４蓄電装置２４ｄの出力電圧よりも低くなる。

【0050】

第２主電源装置１４ｂから第２負荷装置１６ｂ及び第４負荷装置１６ｄに電力が供給される場合、第２主電源装置１４ｂの出力電圧は、第２蓄電装置２４ｂの出力電圧及び第４蓄電装置２４ｄの出力電圧よりも高い電圧に制御される。そのため、第２主電源装置１４ｂ出力電圧は、第１蓄電装置２４ａの出力電圧及び第３蓄電装置２４ｃの出力電圧よりも高い。

【0051】

この状態で、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとが接続された場合、第１負荷装置１６ａ及び第１蓄電装置２４ａに過電流が流れ、第１負荷装置１６ａ及び第１蓄電装置２４ａが損傷するおそれがある。同様に、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとが接続された場合、第３負荷装置１６ｃ及び第３蓄電装置２４ｃに過電流が流れ、第３負荷装置１６ｃ及び第３蓄電装置２４ｃが損傷するおそれがある。

【0052】

本実施形態の電力供給システム１０では、第１電圧低下制御が第２主電源装置１４ｂに対して実行される。第１電圧低下制御は、第１蓄電装置２４ａの出力電圧及び第３蓄電装置２４ｃの出力電圧に第２主電源装置１４ｂの出力電圧を近似させる制御である。第１電圧低下制御は、第２主電源装置１４ｂの出力電圧と、第１蓄電装置２４ａの出力電圧及び第３蓄電装置２４ｃの出力電圧との差分が予め決められた電圧閾値以下となるまで実行される。

【0053】

第１電圧低下制御が第２主電源装置１４ｂに対して実行された場合、第２主電源装置１４ｂの出力電圧は、第２蓄電装置２４ｂの出力電圧及び第４蓄電装置２４ｄの出力電圧よりも低くなる。そのため、図８に示すように、第２逆流防止装置２８ｂにより第２主電源装置１４ｂから第２負荷装置１６ｂへの電力の供給が制限される。また、第２逆流防止装置２８ｄにより第２主電源装置１４ｂから第４負荷装置１６ｄへの電力の供給が制限される。

【0054】

第２主電源装置１４ｂの出力電圧と第１蓄電装置２４ａの出力電圧との差分が電圧閾値以下となった場合、第１接続制御が第１接続装置２０ａと第２接続装置２０ｂとに対して実行される。第１接続制御が第１接続装置２０ａと第２接続装置２０ｂとに対して実行された場合、図９に示すように、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとが第１接続回路１８ａを介して接続される。これにより、第２主電源装置１４ｂから第１負荷装置１６ａに電力が供給される。

【0055】

同様に、第２主電源装置１４ｂの出力電圧と第３蓄電装置２４ｃの出力電圧との差分が電圧閾値以下となった場合、第２接続制御が第３接続装置２０ｃと第４接続装置２０ｄとに対して実行される。第２接続制御が第３接続装置２０ｃと第４接続装置２０ｄとに対して実行された場合、図９に示すように、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとが第２接続回路１８ｂを介して接続される。これにより、第２主電源装置１４ｂから第３負荷装置１６ｃに電力が供給される。

【0056】

図９に示す状態では、第２負荷装置１６ｂには、第２蓄電装置２４ｂからのみ電力が供給され、第４負荷装置１６ｄには、第４蓄電装置２４ｄからのみ電力が供給される。そのため、第２蓄電装置２４ｂの出力電圧及び第４蓄電装置２４ｄの出力電圧が低下する。その結果、第２蓄電装置２４ｂの出力電圧及び第４蓄電装置２４ｄの出力電圧は、第２主電源装置１４ｂの出力電圧よりも低くなる。これにより、図１０に示すように、第２主電源装置１４ｂから第２負荷装置１６ｂ及び第４負荷装置１６ｄに電力が供給される。

【0057】

第２主電源装置１４ｂの出力電圧は、第１蓄電装置２４ａの出力電圧、第２蓄電装置２４ｂの出力電圧、第３蓄電装置２４ｃの出力電圧、及び、第４蓄電装置２４ｄの出力電圧に応じて制御される。第２主電源装置１４ｂの出力電圧が、第１予備蓄電装置１９ａの出力電圧よりも低くなった場合、図１１に示すように、第１予備蓄電装置１９ａから第１負荷装置１６ａに電力が供給される。同様に、第２主電源装置１４ｂの出力電圧が、第２予備蓄電装置１９ｂの出力電圧よりも低くなった場合、図１１に示すように、第２予備蓄電装置１９ｂから第３負荷装置１６ｃに電力が供給される。

【0058】

［制御装置の構成］
電力供給システム１０は、制御装置３４を備える。図１２は、制御装置３４の制御ブロック図である。制御装置３４は、第１主電源装置１４ａ、第２主電源装置１４ｂ、第１接続装置２０ａ、第２接続装置２０ｂ、第３接続装置２０ｃ、第４接続装置２０ｄ、遮断装置２２ａ～２２ｄ及び遮断装置２６ａ～２６ｄを制御する。

【0059】

制御装置３４は、演算部３６及び記憶部３８を有する。演算部３６は、例えば、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)等のプロセッサである。演算部３６は、記憶部３８に記憶されているプログラムを実行することにより、各装置を制御する。演算部３６の少なくとも一部が、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)、ＦＰＧＡ(Field-Programmable Gate Array)等の集積回路によって実現されてもよい。演算部３６の少なくとも一部が、ディスクリートデバイスを含む電子回路によって実現されてもよい。

【0060】

記憶部３８は、コンピュータ可読記憶媒体である、不図示の揮発性メモリ及び不図示の不揮発性メモリにより構成される。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ(Random Access Memory)等である。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ(Read Only Memory)、フラッシュメモリ等である。データ等が、例えば、揮発性メモリに記憶される。プログラム、テーブル、マップ等が、例えば、不揮発性メモリに記憶される。記憶部３８の少なくとも一部が、上述したプロセッサ、集積回路等に備えられていてもよい。

【0061】

［フェイルセーフ制御］
図１３は、フェイルセーフ制御を示すフローチャートである。フェイルセーフ制御は、所定の周期で繰り返し実行される。

【0062】

ステップＳ１において、制御装置３４は、第１主電源装置１４ａから第１電力供給回路１２ａ及び第３電力供給回路１２ｃへの電力の供給が断たれたか否かを判定する。第１主電源装置１４ａから第１電力供給回路１２ａ及び第３電力供給回路１２ｃへの電力の供給が断たれたと判定された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）には、ステップＳ２へ移行する。

【0063】

ステップＳ２において、制御装置３４は、遮断装置２２ａを制御して、第１電力供給回路１２ａと第１接続回路１８ａとから第１主電源装置１４ａを遮断する。その後、ステップＳ３へ移行する。

【0064】

ステップＳ３において、制御装置３４は、遮断装置２２ｃを制御して、第３電力供給回路１２ｃと第２接続回路１８ｂとから第１主電源装置１４ａを遮断する。その後、ステップＳ４へ移行する。

【0065】

ステップＳ４において、制御装置３４は、第２主電源装置１４ｂに対して第１電圧低下制御を実行する。これにより、第２主電源装置１４ｂの出力電圧と、第１蓄電装置２４ａの出力電圧及び第３蓄電装置２４ｃの出力電圧との差分を電圧閾値以下にする。その後、ステップＳ５へ移行する。

【0066】

ステップＳ５において、制御装置３４は、第１接続装置２０ａと第２接続装置２０ｂとに対して第１接続制御を実行する。これにより、第１接続回路１８ａを介して、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとが接続される。その後、ステップＳ６へ移行する。

【0067】

ステップＳ６において、制御装置３４は、第３接続装置２０ｃと第４接続装置２０ｄとに対して第２接続制御を実行する。これにより、第２接続回路１８ｂを介して、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとが接続される。その後、フェイルセーフ制御を終了する。

【0068】

ステップＳ１において、第１主電源装置１４ａから第１電力供給回路１２ａ及び第３電力供給回路１２ｃへ電力が供給されていると判定された場合（ステップＳ１：ＮＯ）には、ステップＳ７へ移行する。

【0069】

ステップＳ７において、制御装置３４は、第２主電源装置１４ｂから第２電力供給回路１２ｂ及び第４電力供給回路１２ｄへの電力の供給が断たれたか否かを判定する。第２主電源装置１４ｂから第２電力供給回路１２ｂ及び第４電力供給回路１２ｄへの電力の供給が断たれたと判定された場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）には、ステップＳ８へ移行する。第２主電源装置１４ｂから第２電力供給回路１２ｂ及び第４電力供給回路１２ｄへ電力が供給されていると判定された場合（ステップＳ７：ＮＯ）には、フェイルセーフ制御を終了する。

【0070】

ステップＳ８において、制御装置３４は、遮断装置２２ｂを制御して、第２電力供給回路１２ｂと第１接続回路１８ａとから第２主電源装置１４ｂを遮断する。その後、ステップＳ９へ移行する。

【0071】

ステップＳ９において、制御装置３４は、遮断装置２２ｄを制御して、第４電力供給回路１２ｄと第２接続回路１８ｂとから第２主電源装置１４ｂを遮断する。その後、ステップＳ１０へ移行する。

【0072】

ステップＳ１０において、制御装置３４は、第１主電源装置１４ａに対して第２電圧低下制御を実行する。第２電圧低下制御は、第２蓄電装置２４ｂの出力電圧及び第４蓄電装置２４ｄの出力電圧に第１主電源装置１４ａの出力電圧を近似させる制御である。これにより、第１主電源装置１４ａの出力電圧と、第２蓄電装置２４ｂの出力電圧及び第４蓄電装置２４ｄの出力電圧との差分を電圧閾値以下にする。その後、ステップＳ１１へ移行する。

【0073】

ステップＳ１１において、制御装置３４は、第１接続装置２０ａと第２接続装置２０ｂとに対して第１接続制御を実行する。これにより、第１接続回路１８ａを介して、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとが接続される。その後、ステップＳ１２へ移行する。

【0074】

ステップＳ１２において、制御装置３４は、第３接続装置２０ｃと第４接続装置２０ｄとに対して第２接続制御を実行する。これにより、第２接続回路１８ｂを介して、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとが接続される。その後、フェイルセーフ制御を終了する。

【0075】

［本実施形態の電力供給システムと比較例の電力供給システムとの対比］
図１４は、電力供給システム１００の模式図である。比較例の電力供給システム１００は、電圧変換装置４０ａ～４０ｂを備える。電圧変換装置４０ａ～４０ｂは、ＤＣ－ＤＣコンバータである。

【0076】

第１接続装置２０ａと第２接続装置２０ｂとにより第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとが接続された場合、電力供給システム１００は、電圧変換装置４０ａの出力電力を第２主電源装置１４ｂの出力電圧よりも高くする。これにより、第１接続回路１８ａを介して、第２主電源装置１４ｂと第１予備蓄電装置１９ａとから第１負荷装置１６ａに電力を供給できる。

【0077】

また、第３接続装置２０ｃと第４接続装置２０ｄとにより第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとが接続された場合、電力供給システム１００は、電圧変換装置４０ｂの出力電力を第２主電源装置１４ｂの出力電圧よりも高くする。これにより、第２接続回路１８ｂを介して、第２主電源装置１４ｂと第２予備蓄電装置１９ｂとから第３負荷装置１６ｃに電力を供給できる。

【0078】

しかし、電圧変換装置４０ａ～４０ｂは、第１逆流防止装置２１ａ～２１ｂに比べて重量が大きい。本実施形態の電力供給システム１０は、第１逆流防止装置２１ａ～２１ｂを備えることにより、軽量化を図ることができる。

【0079】

［蓄電装置の容量低減］
本実施形態の電力供給システム１０は、第１蓄電装置２４ａ、第２蓄電装置２４ｂ、第３蓄電装置２４ｃ及び第４蓄電装置２４ｄとは別に、第１予備蓄電装置１９ａ及び第２予備蓄電装置１９ｂを備える。

【0080】

第１蓄電装置２４ａは第１負荷装置１６ａに電力を供給し、第２蓄電装置２４ｂは第２負荷装置１６ｂに電力を供給するのに対して、第１予備蓄電装置１９ａは第１負荷装置１６ａ及び第２負荷装置１６ｂのどちらにも電力を供給できる。また、第３蓄電装置２４ｃは第３負荷装置１６ｃに電力を供給し、第４蓄電装置２４ｄは第４負荷装置１６ｄに電力を供給するのに対して、第２予備蓄電装置１９ｂは第３負荷装置１６ｃ及び第４負荷装置１６ｄのどちらにも電力を供給できる。

【0081】

図１５は、蓄電装置の容量のイメージ図である。図１５は、電力供給システム１０が第１予備蓄電装置１９ａ及び第２予備蓄電装置１９ｂを備える場合の蓄電装置の容量と、それらを備えない場合の蓄電装置の容量を示す。

【0082】

例えば、遮断装置２２ａと第１負荷装置１６ａとの間（第１電力供給回路１２ａ）で短絡が発生した場合に、遮断装置２２ａと遮断装置２６ａとを遮断して、第１負荷装置１６ａへの電力の供給を止めることにより、電力供給システム１０全体の回路の保護を図ることがある。この場合、第１蓄電装置２４ａのエネルギーが利用できなくなり、電力供給システム１０は、１つの蓄電装置分のエネルギーを失ったことに等しい。

【0083】

電力供給システム１０が第１予備蓄電装置１９ａ及び第２予備蓄電装置１９ｂを備えない場合、上記のように、１つの蓄電装置のエネルギーを失う状況に備えて、残りの３つの蓄電装置は、失う分のエネルギー（＝容量）を余裕をもってを有する必要がある。

【0084】

本実施形態の電力供給システム１０では、図１５に示すように、第１負荷装置１６ａが必要とする蓄電装置の容量の一部と、第２負荷装置１６ｂが必要とする蓄電装置の容量の一部とを、第１予備蓄電装置１９ａで確保する。第１予備蓄電装置１９ａに容量が確保されている分、第１蓄電装置２４ａの容量と第２蓄電装置２４ｂの容量を低減できる。

【0085】

同様に、本実施形態の電力供給システム１０では、図１５に示すように、第３負荷装置１６ｃが必要とする蓄電装置の容量の一部と、第４負荷装置１６ｄが必要とする蓄電装置の容量の一部とを、第２予備蓄電装置１９ｂで確保する。第２予備蓄電装置１９ｂに容量が確保されている分、第３蓄電装置２４ｃの容量と第４蓄電装置２４ｄの容量を低減できる。

【0086】

第１予備蓄電装置１９ａがない場合には、第１負荷装置１６ａが必要とする容量の全部を第１蓄電装置２４ａで確保し、第２負荷装置１６ｂが必要とする容量の全部を第２蓄電装置２４ｂで確保する必要がある。同様に、第２予備蓄電装置１９ｂがない場合には、第３負荷装置１６ｃが必要とする容量の全部を第３蓄電装置２４ｃで確保し、第４負荷装置１６ｄが必要とする容量の全部を第４蓄電装置２４ｄで確保する必要がある。

【0087】

そのため、電力供給システム１０が第１予備蓄電装置１９ａ及び第２予備蓄電装置１９ｂを備える場合の蓄電装置の容量の合計は、それらを備えない場合の蓄電装置の容量の合計よりも小さくできる。

【0088】

〔第２実施形態〕
本実施形態の電力供給システム１０の構成は、第１実施形態の電力供給システム１０の構成と同じである。本実施形態の制御装置３４が実行するフェイルセーフ制御が、第１実施形態の制御装置３４が実行するフェイルセーフ制御と一部相違する。

【0089】

［異常時の電力供給システムの動作］
図１６～図２０は、異常時の電力供給システム１０の動作を示す図である。図１６～図２０に示す矢印は、電力の供給経路を示す。図１６～図２０は、第１主電源装置１４ａから第１負荷装置１６ａへの電力の供給を中止する場合の電力供給システム１０の動作を示す。

【0090】

第１主電源装置１４ａから第１負荷装置１６ａへの電力の供給を中止する状態とは、例えば、第１負荷装置１６ａが停止し、第１負荷装置１６ａが再起動できない状態である。または、遮断装置２２ａと第１負荷装置１６ａとの間で短絡、断線等が生じた状態である。

【0091】

この場合、図１６に示すように、遮断装置２２ａにより第１主電源装置１４ａが第１電力供給回路１２ａと第１接続回路１８ａとから遮断される。

【0092】

第１主電源装置１４ａは、第３負荷装置１６ｃのみに電力を供給する。これに対して、第２主電源装置１４ｂは、第２負荷装置１６ｂと第４負荷装置１６ｄとの両方に電力を供給する。そのため、第２蓄電装置２４ｂのＳＯＣ及び第４蓄電装置２４ｄのＳＯＣは、第３蓄電装置２４ｃのＳＯＣよりも低くなる。その結果、第２蓄電装置２４ｂの出力電圧及び第４蓄電装置２４ｄの出力電圧は、第３蓄電装置２４ｃの出力電圧よりも低くなる。

【0093】

第１主電源装置１４ａから第３負荷装置１６ｃに電力が供給される場合、第１主電源装置１４ａの出力電圧は、第３負荷装置１６ｃの出力電圧よりも高い電圧に制御される。そのため、第１主電源装置１４ａの出力電圧は、第２蓄電装置２４ｂの出力電圧及び第４蓄電装置２４ｄの出力電圧よりも高い。

【0094】

この状態で、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとが接続された場合、第２主電源装置１４ｂ、第２負荷装置１６ｂ、第２蓄電装置２４ｂ、第４負荷装置１６ｄ及び第４蓄電装置２４ｄに過電流が流れる可能性がある。そのため、第２主電源装置１４ｂ、第２負荷装置１６ｂ、第２蓄電装置２４ｂ、第４負荷装置１６ｄ及び第４蓄電装置２４ｄが損傷するおそれがある。

【0095】

本実施形態の電力供給システム１０では、第２電圧低下制御が第１主電源装置１４ａに対して実行される。第２電圧低下制御は、第２蓄電装置２４ｂの出力電圧及び第４蓄電装置２４ｄの出力電圧に第１主電源装置１４ａの出力電圧を近似させる制御である。第２電圧低下制御は、第１主電源装置１４ａの出力電圧と、第２蓄電装置２４ｂの出力電圧及び第４蓄電装置２４ｄの出力電圧との差分が予め決められた電圧閾値以下となるまで実行される。

【0096】

第２電圧低下制御が第１主電源装置１４ａに対して実行された場合、第１主電源装置１４ａの出力電圧は、第３蓄電装置２４ｃの出力電圧よりも低くなる。そのため、図１７に示すように、第２逆流防止装置２８ｃにより第１主電源装置１４ａから第３負荷装置１６ｃへの電力の供給が制限される。

【0097】

第１主電源装置１４ａの出力電圧と第４蓄電装置２４ｄの出力電圧との差分が電圧閾値以下となった場合、図１８に示すように、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとが、第３接続装置２０ｃ及び第４接続装置２０ｄにより接続される。これにより、第１主電源装置１４ａから第２負荷装置１６ｂ及び第４負荷装置１６ｄに電力が供給される。

【0098】

第１主電源装置１４ａの出力電圧と第４蓄電装置２４ｄの出力電圧との差分が電圧閾値以下となった場合、図１８に示すように、第１予備蓄電装置１９ａと第２電力供給回路１２ｂとが第２接続装置２０ｂにより接続される。しかし、図１８に示すように、第１逆流防止装置２１ａにより、第２主電源装置１４ｂから第１予備蓄電装置１９ａの電力の供給が制限される。

【0099】

図１８に示す状態では、第３負荷装置１６ｃには、第３蓄電装置２４ｃからのみ電力が供給される。これにより、第３蓄電装置２４ｃのＳＯＣが低下し、第３蓄電装置２４ｃの出力電圧が低下する。

【0100】

第３蓄電装置２４ｃの出力電圧が、第１主電源装置１４ａの出力電圧よりも低くなった場合、図１９に示すように、第１主電源装置１４ａから第３負荷装置１６ｃに電力が供給される。

【0101】

第１主電源装置１４ａの出力電圧、及び、第２主電源装置１４ｂの出力電圧は、第２蓄電装置２４ｂの出力電圧、第３蓄電装置２４ｃの出力電圧、及び、第４蓄電装置２４ｄの出力電圧に応じて制御される。第１主電源装置１４ａの出力電圧、及び、第２主電源装置１４ｂの出力電圧が、第１予備蓄電装置１９ａの出力電圧よりも低くなった場合、図２０に示すように、第１予備蓄電装置１９ａから第２負荷装置１６ｂ及び第４負荷装置１６ｄに電力が供給される。

【0102】

同様に、第１主電源装置１４ａの出力電圧、及び、第２主電源装置１４ｂの出力電圧が、第２予備蓄電装置１９ｂの出力電圧よりも低くなった場合、図２０に示すように、第２予備蓄電装置１９ｂから第２負荷装置１６ｂ及び第４負荷装置１６ｄに電力が供給される。

【0103】

［フェイルセーフ制御］
図２１は、フェイルセーフ制御を示すフローチャートである。フェイルセーフ制御は、所定の周期で繰り返し実行される。

【0104】

ステップＳ２１において、制御装置３４は、第１主電源装置１４ａから第１負荷装置１６ａへの電力の供給が中止されたか否かを判定する。第１主電源装置１４ａから第１負荷装置１６ａへの電力の供給が中止されたと判定された場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）には、ステップＳ２２へ移行する。

【0105】

ステップＳ２２において、制御装置３４は、遮断装置２２ａを制御して、第１電力供給回路１２ａと第１接続回路１８ａとから第１主電源装置１４ａを遮断する。その後、ステップＳ２３へ移行する。

【0106】

ステップＳ２３において、制御装置３４は、第１主電源装置１４ａに対して第２電圧低下制御を実行する。これにより、第１主電源装置１４ａの出力電圧と、第２蓄電装置２４ｂの出力電圧及び第４蓄電装置２４ｄの出力電圧との差分を電圧閾値以下にする。その後、ステップＳ２４へ移行する。

【0107】

ステップＳ２４において、制御装置３４は、第３接続装置２０ｃと第４接続装置２０ｄとに対して第２接続制御を実行する。これにより、第２接続回路１８ｂを介して、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとが接続される。その後、ステップＳ２５へ移行する。

【0108】

ステップＳ２５において、制御装置３４は、第２接続装置２０ｂを制御して、第１予備蓄電装置１９ａを第２電力供給回路１２ｂに接続する。その後、フェイルセーフ制御を終了する。

【0109】

ステップＳ２１において、第１主電源装置１４ａから第１負荷装置１６ａへ電力が供給されていると判定された場合（ステップＳ２１：ＮＯ）には、ステップＳ２６へ移行する。

【0110】

ステップＳ２６において、制御装置３４は、第２主電源装置１４ｂから第２負荷装置１６ｂへの電力の供給が中止されたか否かを判定する。第２主電源装置１４ｂから第２負荷装置１６ｂへの電力の供給が中止されたと判定された場合（ステップＳ２６：ＹＥＳ）には、ステップＳ２７へ移行する。

【0111】

ステップＳ２７において、制御装置３４は、遮断装置２２ｂを制御して、第２電力供給回路１２ｂと第１接続回路１８ａとから第２主電源装置１４ｂを遮断する。その後、ステップＳ２８へ移行する。

【0112】

ステップＳ２８において、制御装置３４は、第２主電源装置１４ｂに対して第１電圧低下制御を実行する。これにより、第２主電源装置１４ｂの出力電圧と、第１蓄電装置２４ａの出力電圧及び第３蓄電装置２４ｃの出力電圧との差分を電圧閾値以下にする。その後、ステップＳ２９へ移行する。

【0113】

ステップＳ２９において、制御装置３４は、第３接続装置２０ｃと第４接続装置２０ｄとに対して第２接続制御を実行する。これにより、第２接続回路１８ｂを介して、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとが接続される。その後、ステップＳ３０へ移行する。

【0114】

ステップＳ３０において、制御装置３４は、第１接続装置２０ａを制御して、第１予備蓄電装置１９ａを第１電力供給回路１２ａに接続する。その後、フェイルセーフ制御を終了する。

【0115】

ステップＳ２６において、第２主電源装置１４ｂから第２負荷装置１６ｂへ電力が供給されていると判定された場合（ステップＳ２６：ＮＯ）には、ステップＳ３１へ移行する。

【0116】

ステップＳ３１において、制御装置３４は、第１主電源装置１４ａから第３負荷装置１６ｃへの電力の供給が中止されたか否かを判定する。第１主電源装置１４ａから第３負荷装置１６ｃへの電力の供給が中止されたと判定された場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）には、ステップＳ３２へ移行する。

【0117】

ステップＳ３２において、制御装置３４は、遮断装置２２ｃを制御して、第３電力供給回路１２ｃと第２接続回路１８ｂとから第１主電源装置１４ａを遮断する。その後、ステップＳ３３へ移行する。

【0118】

ステップＳ３３において、制御装置３４は、第１主電源装置１４ａに対して第２電圧低下制御を実行する。これにより、第１主電源装置１４ａの出力電圧と、第２蓄電装置２４ｂの出力電圧及び第４蓄電装置２４ｄの出力電圧との差分を電圧閾値以下にする。その後、ステップＳ３４へ移行する。

【0119】

ステップＳ３４において、制御装置３４は、第１接続装置２０ａと第２接続装置２０ｂとに対して第１接続制御を実行する。これにより、第１接続回路１８ａを介して、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとが接続される。その後、ステップＳ３５へ移行する。

【0120】

ステップＳ３５において、制御装置３４は、第４接続装置２０ｄを制御して、第２予備蓄電装置１９ｂを第４電力供給回路１２ｄに接続する。その後、フェイルセーフ制御を終了する。

【0121】

ステップＳ３１において、第１主電源装置１４ａから第３負荷装置１６ｃへ電力が供給されていると判定された場合（ステップＳ３１：ＮＯ）には、ステップＳ３６へ移行する。

【0122】

ステップＳ３６において、制御装置３４は、第２主電源装置１４ｂから第４負荷装置１６ｄへの電力の供給が中止されたか否かを判定する。第２主電源装置１４ｂから第４負荷装置１６ｄへの電力の供給が中止されたと判定された場合（ステップＳ３６：ＹＥＳ）には、ステップＳ３７へ移行する。第２主電源装置１４ｂから第４負荷装置１６ｄへ電力が供給されていると判定された場合（ステップＳ３６：ＮＯ）には、フェイルセーフ制御を終了する。

【0123】

ステップＳ３７において、制御装置３４は、遮断装置２２ｄを制御して、第４電力供給回路１２ｄと第２接続回路１８ｂとから第２主電源装置１４ｂを遮断する。その後、ステップＳ３８へ移行する。

【0124】

ステップＳ３８において、制御装置３４は、第２主電源装置１４ｂに対して第１電圧低下制御を実行する。これにより、第２主電源装置１４ｂの出力電圧と、第１蓄電装置２４ａの出力電圧及び第３蓄電装置２４ｃの出力電圧との差分を電圧閾値以下にする。その後、ステップＳ３９へ移行する。

【0125】

ステップＳ３９において、制御装置３４は、第１接続装置２０ａと第２接続装置２０ｂとに対して第１接続制御を実行する。これにより、第１接続回路１８ａを介して、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとが接続される。その後、ステップＳ４０へ移行する。

【0126】

ステップＳ４０において、制御装置３４は、第３接続装置２０ｃを制御して、第２予備蓄電装置１９ｂを第３電力供給回路１２ｃに接続する。その後、フェイルセーフ制御を終了する。

【0127】

なお、本実施形態のフェイルセーフ制御と第１実施形態のフェイルセーフ制御の両方が行われてもよい。

【0128】

〔第３実施形態〕
図２２は、移動体４４の模式図である。電力供給システム１０は、移動体４４に搭載される。

【0129】

本実施形態の移動体４４は、電動垂直離着陸機（ｅＶＴＯＬ）である。移動体４４は、８つのＶＴＯＬロータ４６を備える。ＶＴＯＬロータ４６は、機体４８に対して上方向に推力を発生する。移動体４４は、８つの電動モータ５０を備える。１つの電動モータ５０が、１つのＶＴＯＬロータ４６を駆動する。移動体４４は、２つのクルーズロータ５２を有する。クルーズロータ５２は、機体４８に対して前方向に推力を発生する。移動体４４は、４つの電動モータ５４を備える。２つの電動モータ５４が、１つのクルーズロータ５２を駆動する。

【0130】

第１負荷装置１６ａ、第２負荷装置１６ｂ、第３負荷装置１６ｃ及び第４負荷装置１６ｄの各々は、２つの電動モータ５０と１つの電動モータ５４を備えてもよい。第１負荷装置１６ａ、第２負荷装置１６ｂ、第３負荷装置１６ｃ及び第４負荷装置１６ｄの各々は、電動モータ５０及び電動モータ５４の他、低電圧駆動装置を備えてもよい。

【0131】

移動体４４は、航空機に限らず、船舶、自動車、列車等であってもよい。

【0132】

上述した開示に関し、更に以下の付記を開示する。

【0133】

（付記１）
電力供給システム（１０）は、第１主電源装置（１４ａ）から出力される直流電力を第１負荷装置（１６ａ）に供給する第１電力供給回路（１２ａ）と、第２主電源装置（１４ｂ）から出力される直流電力を第２負荷装置（１６ｂ）に供給する第２電力供給回路（１２ｂ）と、前記第１電力供給回路と前記第２電力供給回路とを接続し得る第１接続回路（１８ａ）と、前記第１接続回路に前記第１主電源装置及び前記第２主電源装置と並列に接続される第１予備蓄電装置（１９ａ）と、を備える。このような構成によれば、第１予備蓄電装置から第１負荷装置と第２負荷装置との両方に電力を供給できる。そのため、電力供給システムに備える蓄電装置の容量を小さくできる。そして、延いてはエネルギーの効率化にも寄与するものである。

【0134】

（付記２）
付記１に記載の電力供給システムにおいて、当該電力供給システムは、前記第１電力供給回路に前記第１主電源装置と並列に接続された第１蓄電装置（２４ａ）と、前記第２電力供給回路に前記第２主電源装置と並列に接続された第２蓄電装置（２４ｂ）と、を更に備えてもよい。このような構成によれば、第１予備蓄電装置と第１蓄電装置とから第１負荷装置に電力を供給するとともに、第１予備電源装置と第２蓄電装置とから第２負荷装置に電力を供給できる。そのため、電力供給システムに備える蓄電装置の容量を小さくできる。

【0135】

（付記３）
付記１又は２に記載の電力供給システムにおいて、当該電力供給システムは、前記第１接続回路から前記第１予備蓄電装置への電力の供給を制限する第１逆流防止装置（２１ａ）を更に備えてもよい。このような構成によれば、第１蓄電装置のＳＯＣ及び第２蓄電装置のＳＯＣが高く、第１蓄電装置の出力電圧及び第２蓄電装置の出力電圧が第１予備蓄電装置の出力電圧よりも高い場合には、第１予備電源装置から第１負荷装置及び第２負荷装置に電力は供給されない。一方、第１蓄電装置のＳＯＣ及び第２蓄電装置のＳＯＣが低く、第１蓄電装置の出力電圧及び第２蓄電装置の出力電圧が第１予備蓄電装置の出力電圧よりも低い場合には、第１予備電源装置から第１負荷装置及び第２負荷装置に電力が供給される。

【0136】

（付記４）
付記１～３のいずれか１つに記載の電力供給システムにおいて、当該電力供給システムは、前記第１接続回路に設けられ、前記第１予備蓄電装置を前記第１電力供給回路に接続し得る第１接続装置（２０ａ）と、前記第１接続回路に設けられ、前記第１予備蓄電装置を前記第２電力供給回路に接続し得る第２接続装置（２０ｂ）と、を更に備えてもよい。このような構成によれば、第１予備蓄電装置から第１負荷装置及び第２負荷装置の両方に、又は、それらの一方に選択的に電力を供給できる。

【0137】

（付記５）
付記４に記載の電力供給システムにおいて、当該電力供給システムは、前記第１電力供給回路に前記第１主電源装置と並列に接続された第１蓄電装置と、前記第２電力供給回路に前記第２主電源装置と並列に接続された第２蓄電装置と、前記第１電力供給回路と前記第２電力供給回路とを前記第１接続回路を介して接続するための第１接続制御を前記第１接続装置と前記第２接続装置とに対して実行し得る制御装置（３４）と、を備え、前記第２主電源装置は、発電装置であり、前記制御装置は、前記第２主電源装置から出力される直流電力を前記第１負荷装置に供給する場合、前記第１電力供給回路の電圧と前記第２電力供給回路の電圧とを近似させるための第１電圧低下制御を前記第２主電源装置に対して実行した後に、前記第１接続制御を実行してもよい。このような構成によれば、制御装置が第１接続装置に対して第１接続制御を実行した場合に、第１負荷装置と第１蓄電装置とに過電流が流れることを抑制できる。そのため、第１負荷装置と第１蓄電装置との損傷を抑制できる。

【0138】

（付記６）
付記５に記載の電力供給システムにおいて、前記制御装置は、前記第２主電源装置から出力される直流電力を前記第１負荷装置に供給する場合、前記第２主電源装置の出力電圧と前記第１蓄電装置の出力電圧との差分が予め決められた電圧閾値以下となるまで前記第２主電源装置の出力電圧を低下させる前記第１電圧低下制御を実行した後に、前記第１接続制御を実行してもよい。このような構成によれば、制御装置が第１接続装置に対して第１接続制御を実行した場合に、第１負荷装置と第１蓄電装置とに過電流が流れることを抑制できる。そのため、第１負荷装置と第１蓄電装置との損傷を抑制できる。

【0139】

（付記７）
付記５又は６に記載の電力供給システムにおいて、当該電力供給システムは、前記第２蓄電装置から前記第２主電源装置への電力の供給を制限する第２逆流防止装置（２８ｂ）を更に備えてもよい。このような構成によれば、制御装置は、第２主電源装置を制御して、第２主電源装置の出力電圧を第２蓄電装置の出力電圧よりも低くできる。

【0140】

（付記８）
付記５～７のいずれか１つに記載の電力供給システムにおいて、当該電力供給システムは、前記第１電力供給回路と前記第１接続回路とから前記第１主電源装置を遮断し得る遮断装置（２２ａ）を更に備え、前記第１主電源装置から前記第１電力供給回路への直流電力の供給が断たれた場合、前記制御装置は、前記第１電力供給回路と前記第１接続回路とを前記遮断装置により前記第１主電源装置から遮断した後に、前記第１接続制御を実行してもよい。このような構成によれば、第１主電源装置と第１遮断装置との間において短絡が発生した場合、制御装置が第１接続装置に対して第１接続制御を実行することにより、第２主電源装置と第２負荷装置と第２蓄電装置とに過電流が流れることを抑制できる。そのため、第２主電源装置と第２負荷装置と第２蓄電装置との損傷を抑制できる。

【0141】

（付記９）
付記５～８のいずれか１つに記載の電力供給システムにおいて、当該電力供給システムは、前記第１主電源装置から出力される直流電力を第３負荷装置（１６ｃ）に供給する第３電力供給回路（１２ｃ）と、前記第３電力供給回路に前記第１主電源装置と並列に接続された第３蓄電装置（２４ｃ）と、前記第２主電源装置から出力される直流電力を第４負荷装置（１６ｄ）に供給する第４電力供給回路（１２ｄ）と、前記第４電力供給回路に前記第２主電源装置と並列に接続された第４蓄電装置（２４ｄ）と、前記第３電力供給回路と前記第４電力供給回路とを接続し得る第２接続回路（１８ｂ）と、前記第２接続回路に前記第１主電源装置及び前記第２主電源装置と並列に接続される第２予備蓄電装置（１９ｂ）と、前記第２接続回路に設けられ、前記第２予備蓄電装置を前記第３電力供給回路に接続し得る第３接続装置（２０ｃ）と、前記第２接続回路に設けられ、前記第２予備蓄電装置を前記第４電力供給回路に接続し得る第４接続装置（２０ｄ）と、前記第１電力供給回路と前記第１接続回路とから前記第１主電源装置を遮断し得る遮断装置と、を更に備え、前記第１主電源装置は、発電装置であり、前記制御装置は、前記第３電力供給回路と前記第４電力供給回路とを前記第２接続回路を介して接続する第２接続制御を前記第３接続装置と前記第４接続装置とに対して実行可能であり、前記第１主電源装置から前記第１負荷装置への直流電力の供給を中止する場合、前記制御装置は、前記第１電力供給回路と前記第１接続回路とを前記遮断装置により前記第１主電源装置から遮断し、前記第３電力供給回路の電圧と前記第４電力供給回路の電圧とを近似させるための第２電圧低下制御を前記第１主電源装置に対して実行した後に、前記第２接続制御を実行してもよい。このような構成によれば、制御装置が第２接続装置に対して第２接続制御を実行した場合に、第２主電源装置と第２負荷装置と第２蓄電装置と第４負荷装置と第４蓄電装置とに過電流が流れることを抑制できる。そのため、第２主電源装置と第２負荷装置と第２蓄電装置と第４負荷装置と第４蓄電装置との損傷を抑制できる。

【0142】

（付記１０）
移動体（４４）は、付記１～９のいずれか１つに記載の電力供給システムを有する。このような構成によれば、第１予備蓄電装置から第１負荷装置と第２負荷装置の両方に電力を供給できる。そのため、電力供給システムに備える蓄電装置の容量を小さくできる。そして、延いてはエネルギーの効率化にも寄与するものである。

【0143】

なお、本発明は、上述した開示に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得る。

【0144】

上述した開示では、第１主電源装置１４ａ及び第２主電源装置１４ｂは、発電装置である。これに対して、第１主電源装置１４ａ及び第２主電源装置１４ｂは、蓄電装置であってもよい。

【符号の説明】

【0145】

１０…電力供給システム １２ａ…第１電力供給回路
１２ｂ…第２電力供給回路 １４ａ…第１主電源装置
１４ｂ…第２主電源装置 １６ａ…第１負荷装置
１６ｂ…第２負荷装置 １６ｃ…第３負荷装置
１６ｄ…第４負荷装置 １８ａ…第１接続回路
１８ｂ…第２接続回路 １９ａ…第１予備蓄電装置
１９ｂ…第２予備蓄電装置 ２０ａ…第１接続装置
２０ｂ…第２接続装置 ２０ｃ…第３接続装置
２０ｄ…第４接続装置 ２１ａ…第１逆流防止装置
２２ａ…遮断装置 ２４ａ…第１蓄電装置
２４ｂ…第２蓄電装置 ２８ｂ…第２逆流防止装置
３４…制御装置 ４４…移動体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】