特開 2024-14391 鉄筋搬送補助装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024014391

(43)【公開日】2024-02-01

(54)【発明の名称】鉄筋搬送補助装置

(51)【国際特許分類】

   B21D 7/024 20060101AFI20240125BHJP

   B21D 43/02 20060101ALI20240125BHJP

【ＦＩ】

B21D7/024 S

B21D43/02 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022117176

(22)【出願日】2022-07-22

(71)【出願人】

【識別番号】000223056

【氏名又は名称】東陽建設工機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002505

【氏名又は名称】弁理士法人航栄事務所

(72)【発明者】

【氏名】大高 俊助

(72)【発明者】

【氏名】宗和 昌彦

(72)【発明者】

【氏名】明田 浩

(72)【発明者】

【氏名】中村 光治

【テーマコード（参考）】

4E063

【Ｆターム（参考）】

4E063AA09

4E063BC11

4E063GA05

4E063MA10

(57)【要約】

【課題】鉄筋の曲げ加工において、鉄筋の搬送作業を容易とする。
【解決手段】鉄筋曲機４０によって加工される被加工鉄筋６０の搬送を補助する鉄筋搬送補助装置１０は、鉄筋曲機４０による曲げ加工前の被加工鉄筋６０が鉄筋曲機４０にて待機している状態における当該被加工鉄筋４０の延びる方向に延びた回動可能な軸部材１６と、軸部材１６に着脱可能に支持され、被加工鉄筋６０を載置可能な搬送補助部材１１と、軸部材１６を駆動する駆動部１５と、を備え、駆動部１５は、軸部材１６を駆動して、搬送補助部材１１を、鉛直方向における複数の位置に位置決めする。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

鉄筋曲機によって加工される被加工鉄筋の搬送を補助する鉄筋搬送補助装置であって、
前記鉄筋曲機による曲げ加工前の前記被加工鉄筋が前記鉄筋曲機にて待機している状態における当該被加工鉄筋の延びる方向に延びた回動可能な軸部材と、
前記軸部材に着脱可能に支持され、前記被加工鉄筋を載置可能な搬送補助部材と、
前記軸部材を駆動する駆動部と、を備え、
前記駆動部は、前記軸部材を駆動して、前記搬送補助部材を、鉛直方向における複数の位置に位置決めする、鉄筋搬送補助装置。

【請求項2】

請求項１に記載の鉄筋搬送補助装置であって、
前記搬送補助部材は、前記軸部材に対して前記方向の位置を変更可能に構成されている、鉄筋搬送補助装置。

【請求項3】

請求項１に記載の鉄筋搬送補助装置であって、
前記軸部材は、第１方向に回動することで、前記搬送補助部材を、鉛直方向の高い位置から低い位置まで移動させ、
前記搬送補助部材は、前記第１方向に荷重を受ける場合には前記軸部材に対し移動不能に支持され、前記第１方向と反対の第２方向に荷重を受ける場合には前記軸部材に対し移動可能に支持されている、鉄筋搬送補助装置。

【請求項4】

請求項１に記載の鉄筋搬送補助装置であって、
前記搬送補助部材は、棒状の本体部と、前記本体部の一端側に設けられた湾曲形状のフック部と、を含み、
前記軸部材は、横断面視において外周面が非円形状の係止部を含み、
前記搬送補助部材は、前記軸部材への装着状態において、当該搬送補助部材の自重による回転力にて前記フック部のフック先端部が前記係止部に当接して係止される、鉄筋搬送補助装置。

【請求項5】

請求項４に記載の鉄筋搬送補助装置であって、
前記フック部の前記フック先端部は、側面視で前記本体側に湾曲する引掛り部を備え、
前記係止部は、前記軸部材の外周面から、当該軸部材の軸方向に延設された凸条若しくは溝にて構成されている、鉄筋搬送補助装置。

【請求項6】

請求項４又は５に記載の鉄筋搬送補助装置であって、
前記引掛り部と当該引掛り部に対面する前記本体部との距離は、前記軸部材の最大径よりも大きく構成されている、鉄筋搬送補助装置。

【請求項7】

請求項４に記載の鉄筋搬送補助装置であって、
前記本体部の他端側には、前記フック部の延びる方向とは逆方向に湾曲する保持先端部が設けられている、鉄筋搬送補助装置。

【請求項8】

請求項７に記載の鉄筋搬送補助装置であって、
前記保持先端部は、前記本体部に対して着脱可能に設けられている、鉄筋搬送補助装置。

【請求項9】

請求項７又は８に記載の鉄筋搬送補助装置であって、
前記保持先端部は、前記本体部に対して移動可能に設けられている、鉄筋搬送補助装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鉄筋搬送補助装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、鉄筋を折曲げ加工して所定の形状にすることが行われている。この折曲げ加工においては、支点部材とこの支点部材の周りに回動される曲げローラ（力点部材）と、鉄筋の曲げ加工時の曲げ方向とは反対側に受ける反力受け部（鉄筋受け部材）の協働によって鉄筋を曲げる鉄筋曲げ装置（鉄筋曲機）が用いられている。

【0003】

特許文献１には、曲げローラと支点部材によって、鉄筋の３次元的な加工を行う装置が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５－１１６５９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１に開示されているような鉄筋の曲げ加工においては、鉄筋曲げ装置に対して、鉄筋の供給作業と曲げ加工後の鉄筋の取り出し作業などの鉄筋の搬送が必要であり、ある程度の機械化が図られてはいるものの、人手に頼る部分が多く残されているのが現状である。

【0006】

本発明の目的は、鉄筋の曲げ加工において、鉄筋の搬送作業を容易とする解決手段を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題は下記手段により達成することができる。すなわち、本開示の技術は以下の通りである。
〔１〕
鉄筋曲機によって加工される被加工鉄筋の搬送を補助する鉄筋搬送補助装置であって、
前記鉄筋曲機による曲げ加工前の前記被加工鉄筋が前記鉄筋曲機にて待機している状態における当該被加工鉄筋の延びる方向に延びた回動可能な軸部材と、
前記軸部材に着脱可能に支持され、前記被加工鉄筋を載置可能な搬送補助部材と、
前記軸部材を駆動する駆動部と、を備え、
前記駆動部は、前記軸部材を駆動して、前記搬送補助部材を、鉛直方向における複数の位置に位置決めする、鉄筋搬送補助装置。

【0008】

〔２〕
〔１〕に記載の鉄筋搬送補助装置であって、
前記搬送補助部材は、前記軸部材に対して前記方向の位置を変更可能に構成されている、鉄筋搬送補助装置。

【0009】

〔３〕
〔１〕に記載の鉄筋搬送補助装置であって、
前記軸部材は、第１方向に回動することで、前記搬送補助部材を、鉛直方向の高い位置から低い位置まで移動させ、
前記搬送補助部材は、前記第１方向に荷重を受ける場合には前記軸部材に対し移動不能に支持され、前記第１方向と反対の第２方向に荷重を受ける場合には前記軸部材に対し移動可能に支持されている、鉄筋搬送補助装置。

【0010】

〔４〕
〔１〕に記載の鉄筋搬送補助装置であって、
前記搬送補助部材は、棒状の本体部と、前記本体部の一端側に設けられた湾曲形状のフック部と、を含み、
前記軸部材は、横断面視において外周面が非円形状の係止部を含み、
前記搬送補助部材は、前記軸部材への装着状態において、当該搬送補助部材の自重による回転力にて前記フック部のフック先端部が前記係止部に当接して係止される、鉄筋搬送補助装置。

【0011】

〔５〕
〔４〕に記載の鉄筋搬送補助装置であって、
前記フック部の前記フック先端部は、側面視で前記本体側に湾曲する引掛り部を備え、
前記係止部は、前記軸部材の外周面から、当該軸部材の軸方向に延設された凸条若しくは溝にて構成されている、鉄筋搬送補助装置。

【0012】

〔６〕
〔４〕又は〔５〕に記載の鉄筋搬送補助装置であって、
前記引掛り部と当該引掛り部に対面する前記本体部との距離は、前記軸部材の最大径よりも大きく構成されている、鉄筋搬送補助装置。

【0013】

〔７〕
〔４〕に記載の鉄筋搬送補助装置であって、
前記本体部の他端側には、前記フック部の延びる方向とは逆方向に湾曲する保持先端部が設けられている、鉄筋搬送補助装置。

【0014】

〔８〕
〔７〕に記載の鉄筋搬送補助装置であって、
前記保持先端部は、前記本体部に対して着脱可能に設けられている、鉄筋搬送補助装置。

【0015】

〔９〕
〔７〕又は〔８〕に記載の鉄筋搬送補助装置であって、
前記保持先端部は、前記本体部に対して移動可能に設けられている、鉄筋搬送補助装置。

【発明の効果】

【0016】

〔１〕の鉄筋搬送補助装置によれば、搬送補助部材は、駆動部により駆動されて高さの異なる複数の位置に位置決めすることができるので、被加工鉄筋を加工前の待機面から加工を行う載置面への移動や、他の取り出し位置への移動も可能である。また、被加工鉄筋の延びる方向に延びた回動可能な軸部材に支持された搬送補助部材が、当該軸部材に対し着脱可能に支持されていることで、搬送補助部材の被加工鉄筋の長さに対する対応性を良くすることができる。この結果、被加工鉄筋の加工から加工後の取り出しの利便性を高めることができる。また、加工製品の多様化に容易に対応することができる。

【0017】

〔２〕の鉄筋搬送補助装置によれば、加工する被加工鉄筋の長さが変わったときに、搬送補助部材を移動させることで、これに容易に対応することができる。

【0018】

〔３〕の鉄筋搬送補助装置によれば、搬送補助部材を軸部材から取り外す際には、搬送補助部材を第２方向に移動させるだけでよく、非常に簡単である。また、搬送補助部材が、第１方向に回転したときに、例えば、その移動軌跡の途中に物が存在して搬送補助部材の一部が該物に当たるなどの不測の事態が生じた時でも、搬送補助部材に対し軸部材は空転して回転力を伝えることがなく、搬送補助部材が破損したり、駆動系に負荷が掛かったりすることがない。一方、搬送補助部材が第１方向に荷重を受ける場合には、搬送補助部材は軸部材に対して移動不能なため、搬送補助部材によって被加工鉄筋を高い位置から低い位置まで移動させることができ、被加工鉄筋の搬送を確りと補助できる。

【0019】

〔４〕の鉄筋搬送補助装置によれば、搬送補助部材は、軸部材への装着状態において、本体部の一端側のフック部が軸部材に係止されて当該本体部が軸部材の径方向に張り出した状態となる。このため、搬送補助部材の自重による回転モーメントによって、フック先端部を軸部材に当接させることができる。このフック先端部の当接力によって搬送補助部材を軸部材上に保持することができる。

【0020】

〔５〕の鉄筋搬送補助装置によれば、フック部は、そのフック先端部が側面視で本体部側に湾曲する引掛り部を備えていることで、軸部材の外周面に設けられた凸条若しくは溝に対して引掛り部を引っ掛けるように装着することができる。

【0021】

〔６〕の鉄筋搬送補助装置によれば、フック部の軸部材への着脱操作が容易にできる。

【0022】

〔７〕の鉄筋搬送補助装置によれば、搬送補助部材は、本体部の先端側において例えば上方に向って湾曲した保持先端部が設けられていることで、この保持先端部によって被加工鉄筋を安定して保持できる。

【0023】

〔８〕の鉄筋搬送補助装置によれば、形の異なる保持先端部を本体部に取り付けられる。また、保持先端部の長期の使用による摩耗等が生じても、保持先端部のみを取り外して交換することができ、メンテナンスが容易である。

【0024】

〔９〕の鉄筋搬送補助装置によれば、被加工鉄筋を保持する向きや、太さの異なる被加工鉄筋を保持するときに、保持先端部の向きを変えることで、これらに対応できる。また、被加工鉄筋を待機面から受け渡すとき、或いは載置面に被加工鉄筋を載置するときの、高さ位置や先端部分の向き等を微調整できる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の一態様である鉄筋搬送補助装置を備える鉄筋加工設備の概略斜視図である。

【図2】図１に示す鉄筋加工設備を右側面方向から見たときとの概略側面図である。

【図3】軸部材への係合状態における搬送補助部材を示す拡大側面図である。

【図4】搬送補助部材のフック部と軸部材との係合を示す拡大側面図であって、（ａ）は、フック部を軸部材に装着するときの拡大側面図であり、（ｂ）は、フック部が軸部材に装着された状態を示す拡大側面図である。

【図5】搬送補助部材の分解斜視図である。

【図6】軸部材の変形例を示す軸部材の拡大断面図である。

【図7】鉄筋曲げ加工方法を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明の一側面を表す一態様について図面を参照して説明する。
なお、以下の説明における、前後、左右、上下の向きの記載については、鉄筋加工設備１００を作業者が正面から見た場合の方向として向きを記載する。具体的には、鉄筋加工設備１００に向って、手前側を前、奥側を後、右側を右、左側を左、下側（鉄筋加工設備１００が設置される床面Ｂ側）を下、上側を上とする。図面には、前後、左右、上下の方向を矢印にて記載をする。上下方向は、鉛直方向と一致する。

【0027】

図１及び図２に示す鉄筋加工設備１００は、各機器を支持する架台２０、被加工鉄筋６０（以下、単に「鉄筋」という）を載置する複数の載置部、鉄筋６０に曲げ加工を施す鉄筋曲機４０、鉄筋６０を移動させる搬送補助部材１１を有する鉄筋搬送補助装置１０、搬送補助部材１１を駆動する駆動部１５（軸を回すモータ）と、を備える。なお、ここで言う鉄筋６０の載置部とは、加工前の鉄筋６１（６０）が載置される待機面４３、曲げ加工を施す際に鉄筋６０が載置される載置面４１、曲げ加工済みの鉄筋６２（６０）を取出すための取出し面４２、加工済み鉄筋６２をストックしておくための製品載置面（不図示）、等である。

【0028】

鉄筋曲機４０は、例えば、架台２０の上下方向の中段位置に配置され、載置面４１上に置かれた鉄筋６０上に位置し当該鉄筋６０の曲がり中心を規定する曲げ支点部材４０ａ、曲げ支点部材４０ａの周りを回動して鉄筋６０に曲げ力を加える曲げアーム４０ｂ、載置面４１よりも前側に位置して曲げ支点部材４０ａの前端を保持する前面壁部４０ｄ、を備える曲げユニット４０ｕと、架台２０の上端側に配置されて曲げ加工前の鉄筋６０を保持する待機面４３と、を備える。

【0029】

架台２０の後端部且つ上端部には、加工前の鉄筋６１を載置しておくための鉄筋保持部４３ａと、鉄筋保持部４３ａに鉄筋６１を搬送するためのチェーン等で構成された搬送部４４と、が設けられている。鉄筋保持部４３ａの前端部４３ｔは、上方に突出する形状となっており、搬送部４４から搬送されてきた鉄筋６１は、この前端部４３ｔに当接して、鉄筋保持部４３ａに載置された状態となる。鉄筋保持部４３ａの上面が、待機面４３を構成している。

【0030】

曲げユニット４０ｕは、架台２０の左右方向に延びる架台テーブル２０ａ上を左右方向に適宜移動可能に設置されている。そして、例えば、鉄筋６０の両端側を同時に加工するような場合には、２つの曲げユニット４０ｕを用いて同時曲げ加工を行う。この場合、図１に示すように、所定の間隔に配置された一対の曲げユニット４０ｕの間に、例えば３個の搬送補助部材１１が配置されており、この３個の搬送補助部材１１によって鉄筋６０を上下に移動させる。搬送補助部材１１は、一対の曲げユニット４０ｕの左右外側にも設けられていることが好ましい。この左右外側の搬送補助部材１１も必要に応じて使用することで、例えば、２つの曲げユニット４０ｕの間隔を大きく上回る長さの鉄筋６０を加工する際の作業性を高めることができる。なお、図１の例では、一対の曲げユニット４０ｕの間に複数の搬送補助部材１１が配置されるものとしているが、この間には少なくとも１つの搬送補助部材１１が配置されていればよい。

【0031】

曲げユニット４０ｕにおける曲げ支点部材４０ａは、曲げ支点部材４０ａの後方側に連結されたシリンダ部材４０ｃによって、ケーシング４０ｅ内を前後移動可能に配置されている。したがって、曲げ加工を行うとき以外は、曲げ支点部材４０ａは、ケーシング４０ｅ内側（後方側）に退避可能に構成されている。また、曲げアーム４０ｂは、回転駆動部材（不図示）に接続されて、曲げ支点部材４０ａの周りを回動する。曲げアーム４０ｂの回動によって、載置面４１に載置された鉄筋６０は、曲げ支点部材４０ａの外周面に沿うように曲げられる。

【0032】

鉄筋搬送補助装置１０は、架台２０の上端寄りの位置で架台２０の左右方向（鉄筋６０の延びる方向）に延出された略円柱状の軸部材１６と、軸部材１６の外周面に所定の間隔で取り付けられたアーム状の搬送補助部材１１と、軸部材１６を回転駆動する駆動部１５と、駆動部１５を制御するプロセッサと、を備える。なお、鉄筋搬送補助装置１０のプロセッサは、鉄筋曲機４０のプロセッサ（曲げユニット４０ｕの制御を行うプロセッサ）によって代用可能である。搬送補助部材１１は、軸部材１６の回転によって、アーム先端側の保持先端部１４が上下して、この保持先端部１４に載置された鉄筋６０を移動させる。

【0033】

軸部材１６を回転駆動する駆動部１５は、例えば、モータ１５ａと、モータ１５ａの駆動軸１５ｃ及び軸部材１６に設けられたスプロケットに掛け渡されたチェーン１５ｂと、を備えている。そして、駆動部１５は、モータ１５ａの回転方向が制御されて、軸部材１６（とこれに係止された搬送補助部材１１）を所定の方向に回転させる。駆動部１５は、軸部材１６に対して、軸の長手方向の何れか一か所に設けられていればよい。しかし、軸部材１６が長い場合には、所定の間隔で複数設けるようにして、同期駆動するようにしても良い。

【0034】

また、軸部材１６を、途中で分断した不連続な構成として、それぞれに駆動部１５を設けた構成としても良い。この場合、駆動部１５を同期駆動することで、軸部材１６を一本の軸部材として駆動することもできる一方、別々の設備として、異なった鉄筋曲げ加工を並行して行うこともできる。

【0035】

搬送補助部材１１は、図２に示すように、軸部材１６の回転（右側面から見て時計回りの方向への回転）によって、アーム先端側の湾曲部である保持先端部１４が上方に移動する。この保持先端部１４の上方への移動によって、図２に示すように、保持先端部１４の取出し受け部１４ｂが、曲げ加工前の鉄筋６１が待機する待機面４３よりも鉛直方向において上の位置である第３位置３ｐ（図２参照）まで移動する。第３位置３ｐは、前端部４３ｔの上端よりも上方にあることが好ましい。取出し受け部１４ｂが、第２位置２ｐ又は第１位置１ｐから上方に移動して待機面４３を超えると、取出し受け部１４ｂ上に、曲げ加工前の鉄筋６１が載置された状態となる。この状態から、取出し受け部１４ｂが更に上方に移動して第３位置３ｐに到達する。取出し受け部１４ｂが第３位置３ｐにある状態では、図２に示すように、取出し受け部１４ｂの上端面は、前側に向かって僅かに傾斜している。このため、取出し受け部１４ｂ上に載置された曲げ加工前の鉄筋６１は、この上端面の傾斜に沿って前側に移動し、保持先端部１４によって保持された状態となる。

【0036】

保持先端部１４の取出し受け部１４ｂの上端面は、保持先端部１４が第３位置３ｐにある状態にて、前方側に向って下方に若干傾斜しており、また、保持先端部１４の保持受け部１４ａの上端面は、下方に凹むように湾曲している。したがって、搬送補助部材１１の保持先端部１４は、第３位置３ｐに位置された状態において、鉄筋６１が重力によって保持受け部１４ａの凹みに移動するように構成されている。

【0037】

保持受け部１４ａの凹みにて鉄筋６１を保持した搬送補助部材１１は、図２に示すように、鉄筋曲機４０の曲げ加工時における鉄筋６０の載置面４１よりも下の第１位置１ｐに移動する。保持先端部１４が第３位置３ｐにある状態から、保持先端部１４が第１位置１ｐにある状態に至るまでの搬送補助部材１１の移動の途中にて、保持受け部１４ａの凹みにて保持された鉄筋６１は、載置面４１上に載置されて、曲げ加工が可能な状態となる。なお、ここで言う、第１位置１ｐとは、図示では載置面４１よりも若干下側の位置となっているが、その範囲は、載置面４１と床面Ｂ（鉄筋曲機４０の設置面）との間となる。すなわち、搬送補助部材１１は、その長さによっては、保持先端部１４が床面Ｂに届くように構成されている場合もあり、第１位置１ｐの範囲は、載置面４１から床面Ｂまでの範囲とすることができる。

【0038】

また、保持先端部１４は、もう一つの位置、第２位置２ｐに位置決め停止することができる。この第２位置２ｐは、曲げ加工済みの鉄筋６２（６０）を取出す前掲の取出し面４２の位置であって、待機面４３と、載置面４１との間の高さの範囲の位置に設定されている。第２位置２ｐは、載置面４１よりも上方の高い位置（好ましくは、前面壁部４０ｄの高さよりも高い位置）にある。保持先端部１４が第２位置２ｐにある状態では、図１及び図２に示すように、加工済みの鉄筋６２の取り出し位置が高くなるため、当該鉄筋６２の取り出しに要する負担が軽減される。

【0039】

鉄筋曲機４０、及び鉄筋搬送補助装置１０が前掲のように構成されていることで、加工後の鉄筋６２の位置を高くする鉄筋搬送補助方法を実施することができる。この鉄筋搬送補助方法は、例えば、搬送補助部材１１を、載置面４１と床面Ｂとの間の第１位置１ｐに位置決めする工程と、鉄筋曲機４０による曲げ加工後に、搬送補助部材１１を、第１位置１ｐから、載置面４１と待機面４３の間の第２位置２ｐに移動させ、曲げ加工後の鉄筋６２を搬送補助部材１１によって載置面４１から離間させる工程と、を有する。曲げ加工後の鉄筋６２が載置面４１よりも高い位置に移動することで、載置面４１に載置されている状態の鉄筋６２を作業者が手で持ち上げる場合と比較して、その鉄筋６２の取り出しを容易に行うことができる。

【0040】

ここで、搬送補助部材１１について図３～図５を参照して、さらに詳しく説明する。
搬送補助部材１１は、図５に示すように、アーム状の本体部１２と、本体部１２の一端側（図中右側の基端側）に設けられて軸部材１６に係合する湾曲形状のフック部１３と、本体部１２の先端側１２ｔ（図中左側）に取り付けられて鉄筋６０を保持可能に湾曲された保持先端部１４と、を備えている。

【0041】

図３に示すように、フック部１３は、軸部材１６への装着状態において、本体部１２が前方の斜め下向きに延びるように取付けられていることで、搬送補助部材１１の自重（矢印Ｆにて示す方向の力）による回転力が生じている。この自重による回転力によって、搬送補助部材１１は、フック部１３の先端部であるフック先端部１７が軸部材１６の外周面１６ｓから突出した非円形状の凸条１９に引っ掛かるようにして係止されている。

【0042】

このように搬送補助部材１１を支持した軸部材１６は、図３において反時計回りの第１方向１ｄに回動することで、前掲の如く搬送補助部材１１を、鉛直方向の高い位置から低い位置まで移動させる。一方、軸部材１６は、時計回りの第２方向２ｄに回動することで、前掲の如く搬送補助部材１１を、鉛直方向の低い位置から高い位置まで移動させる。しかし、搬送補助部材１１が、第２方向２ｄに荷重を受ける場合、すなわち、図３において下方側から上方に向う力（矢印Ｆ’にて示す方向の力）を受ける場合には、搬送補助部材１１は、そのフック部１３が軸部材１６に対し外周面１６ｓ上を滑るように空転する。このように搬送補助部材１１が空転する状態は、通常では発生することはないが、搬送補助部材１１が降下中に、下方側から何らかの物体が当たったときに起こる。

【0043】

また、凸条１９は、軸部材１６に軸線方向に沿って形成されたキー溝からなる溝１８に固定された凸条のキー部材によって構成されており、軸方向においてその全域にわたって設けられている。したがって、搬送補助部材１１は、軸部材１６に対して、当該軸部材１６の軸方向において何れの位置にも係止することができる。つまり、搬送補助部材１１は、軸部材１６の長手方向のいずれの位置にも装着でき、その位置を軸部材１６の長手方向に沿って任意に変更することができる。

【0044】

図４（ａ）に示すように、引掛り部１７ｆと当該引掛り部１７ｆに対面する本体部１２との距離Ｄ１は、軸部材１６の最大径Ｄ２よりも大きく構成されている。このように構成されていることで、フック部１３を軸部材１６に装着するときには、例えば、図４（ａ）に示すように、フック部１３の開口側を凸条１９に対面するようにして、当該フック部１３内に凸条１９が入り込むようにして組み合わせる。その後、搬送補助部材１１を、図４において反時計回りの方向に回転させる。これにより、図４（ｂ）に示すように、引掛り部１７ｆが凸条１９に引っ掛かり、搬送補助部材１１は、軸部材１６に係止される。図４（ｂ）に示す状態から搬送補助部材１１を更に反時計回りに回転させると、図４（ｃ）に示す状態となり、搬送補助部材１１が軸部材１６に固定される。一方、フック部１３を軸部材１６から外すときは、取付操作と逆に、図４（ｃ）において、搬送補助部材１１を、時計回りの方向へ一定の回転角度で回転をさせた後に、フック部１３を軸部材１６から離す方向に移動する操作を行うことで、外すことができる。

【0045】

搬送補助部材１１の保持先端部１４は、図５に示すように、保持受け部１４ａ及び取出し受け部１４ｂの二つの部材にて構成され、本体部１２に対して着脱可能に設けられている。保持受け部１４ａ及び取出し受け部１４ｂは、本体部１２の先端側１２ｔを挟み込むようにして締結部材７０にて取り付けられる。図３に示すように、保持受け部１４ａは、本体部１２側と反対側の先端部が上側に湾曲している。本体部１２のフック部１３は、保持受け部１４ａの湾曲方向とは逆の下側に湾曲している。つまり、搬送補助部材１１は、全体として略Ｓ字状の形状ということもできる。

【0046】

なお、取出し受け部１４ｂは、締結部材７０の軸径に対し、例えば、前後方向及び上下方向の余裕のある長孔１４ｄを介して締結されている。これにより、保持先端部１４は、締結部材７０の位置を変えることで、本体部１２に対して移動可能に設けられている。すなわち、取出し受け部１４ｂは、本体部１２に対してその長手方向（図３におけるＸ方向）の移動ができる。これにより、保持先端部１４は、待機面４３の位置に対して調整が可能な構成となっている。なお、取り出し受け部１４ｂは、本体部１２の幅方向（図３におけるＹ方向）、更には締結部材７０を支点にして回転方向（図３におけるＺ方向）へ、ガタ分の僅かな移動が出来るようになっていることが好ましい。これにより、取出し受け部１４ｂの取り付け時の微調整が可能となる。

【0047】

搬送補助部材１１の軸部材１６による保持は、前掲の凸条１９の構成に限るものではなく、例えば、図６に示すような構成とすることもできる。
図６に示す構成においては、フック部１３の構成は図５に示したものと同じであるが、軸部材１６の構成は、軸部材１６の外周面１６ｓに溝１８のみが形成された構造となっている。すなわち、フック部１３の引掛り部１７ｆが溝１８に係合する構成となっている。このような構成においては、軸部材１６にフック部１３を装着するときに、軸部材１６に対するフック部１３の向きを選ぶ必要がなく、装着並びに取り外しができ、搬送補助部材１１の着脱操作は、図３及び図４に示した構成よりも容易である。

【0048】

以下、曲げ加工における搬送補助部材１１の動作並びに制御について、図７のフローチャートを参照して説明する。鉄筋搬送補助装置１０は、初期状態では、例えば搬送補助部材１１が第１位置１ｐにあるものとする。
作業者は、鉄筋曲機４０及び鉄筋搬送補助装置１０の電源を入れた後に、足にてフットスイッチ３０をオン操作する（ステップＳ１）。このオン操作を検出した鉄筋搬送補助装置１０のプロセッサは、駆動部１５を制御して、搬送補助部材１１を第１位置１ｐから第３位置３ｐへ移動させる。この移動によって、搬送補助部材１１の保持先端部１４上には、例えば複数本の鉄筋６１が載置される。鉄筋搬送補助装置１０のプロセッサは、搬送補助部材１１が第３位置３ｐに到達したことを例えば不図示のセンサ等によって検知すると、曲げユニット４０ｕの左右方向への移動を許可する移動ＯＫ信号を鉄筋曲機４０に出力する（ステップＳ２）。鉄筋曲機４０は、この移動ＯＫ信号を受けている状態では、曲げユニット４０ｕの左右への移動ができるように制御する。作業者は、この状態で、目的とする加工内容に応じた位置に曲げユニット４０ｕを移動させる等の作業を行う。

【0049】

次に、作業者は、フットスイッチ３０のオン操作をする（ステップＳ３）。このオン操作を受けた鉄筋搬送補助装置１０のプロセッサは、移動ＯＫ信号の出力を停止して、駆動部１５を制御して、搬送補助部材１１を第３位置３ｐから第１位置１ｐまで降下させる。

【0050】

鉄筋搬送補助装置１０のプロセッサは、搬送補助部材１１が第３位置３ｐに到達したことを例えば不図示のセンサ等によって検知すると、鉄筋６１が載置面４１に置かれたと判断して、曲げ加工が可能である曲げ加工ＯＫ信号を出力する（ステップＳ４）。

【0051】

その後、鉄筋搬送補助装置１０のプロセッサは、曲げユニット４０ｕによる曲げ加工の完了待ちの状態になる（ステップＳ７）。すなわち、搬送補助部材１１は、載置面４１よりも下側の位置に退避した状態で、曲げ加工が終了するのを待つ状態で停止している。

【0052】

鉄筋曲機４０は、鉄筋搬送補助装置１０から曲げ加工ＯＫ信号を受けると、ステップＳ５において、曲げユニット４０ｕによる曲げ加工を開始する。

【0053】

鉄筋曲機４０は、曲げユニット４０ｕが曲げ加工を開始して所定の動作後に、ステップＳ６にて曲げ加工を完了する。ステップＳ６において、鉄筋曲機４０は、曲げ支点部材４０ａの後方への退避並びに曲げアーム４０ｂの退避（載置面４１よりも下側の位置への退避）を行い、次の曲げ加工開始が可能な状態とし、更に、曲げ加工完了信号を出力する。

【0054】

作業者は、曲げ加工完了信号を検出すると、フットスイッチ３０をオン操作する（ステップＳ８）。このオン操作を受けた鉄筋搬送補助装置１０のプロセッサは、駆動部１５を制御して、搬送補助部材１１を第１位置１ｐから第２位置２ｐまで上昇させる。ステップＳ８において、鉄筋搬送補助装置１０のプロセッサは、搬送補助部材１１の第２位置２ｐへの到達を不図示のセンサ等によって検知すると、搬送補助部材１１の駆動を停止する。このときの搬送補助部材１１の停止位置は、曲げ加工後の鉄筋６２が曲げユニット４０ｕから完全に飛び出た位置、例えば、前面壁部４０ｄよりも高い位置が好ましく、合わせて、加工済みの鉄筋６２を手で取り出すのに作業し易い高さに設定されている。

【0055】

ステップＳ８の後、作業者は、鉄筋６２を取り出して所定の位置に置いた後に、フットスイッチ３０をオン操作する（ステップＳ９）。このオン操作を受けた鉄筋搬送補助装置１０のプロセッサは、搬送補助部材１１を第２位置２ｐから第３位置３ｐに移動させる。これにより、曲げ加工の１サイクルが終了する。なお、曲げ加工を繰り返し行うときは、ステップＳ９からステップＳ２に戻って同じステップが繰り返される。

【0056】

鉄筋搬送補助装置１０のプロセッサは、フットスイッチ３０のオン操作を検出することで、搬送補助部材１１を駆動しているが、これに限らない。例えば、鉄筋搬送補助装置１０のプロセッサは、鉄筋曲機４０に設けられた手で操作するためのスイッチの操作を検出して、搬送補助部材１１を駆動するようにしてもよい。また、鉄筋搬送補助装置１０のプロセッサは、作業者からの都度操作を受けることなく、自動で、搬送補助部材１１を駆動してもよい。例えば、鉄筋搬送補助装置１０のプロセッサは、曲げ加工開始のための操作が鉄筋曲機４０に対してなされると、搬送補助部材１１を第２位置２ｐから第３位置３ｐに移動させ、その状態で、保持先端部１４に鉄筋６１が保持されたことを検出すると、搬送補助部材１１を第３位置３ｐから第１位置１ｐに移動させ、その状態で、曲げ加工が完了したことを検出すると、搬送補助部材１１を第１位置１ｐから第２位置２ｐに移動させる制御を、繰り返し実行するようにしてもよい。

【0057】

上述の制御においては、曲げユニット４０ｕが作動している間は、搬送補助部材１１が動作できないように設定されている。すなわち、搬送補助部材１１と曲げユニット４０ｕは、動作中に干渉しないように構成されている。また、曲げユニット４０ｕは、前掲のごとく架台テーブル２０ａ上を左右にスライド移動可能に設置されているが、例えば、搬送補助部材１１が、曲げユニット４０ｕに干渉しない位置にあるときにのみに、曲げユニット４０ｕがスライド移動可能に設定されている。

【0058】

以上述べたように、本態様の鉄筋搬送補助装置１０は、搬送補助部材１１が第１位置１ｐに位置決め可能であることで、載置面４１よりも床面Ｂ側へ移動して退避できるので、鉄筋曲機４０の曲げ加工に支障を来たすことなく、鉄筋の搬送を補助できる。また、曲げ加工後の鉄筋６０を、加工時の載置面４１よりも高い位置となる第２位置２ｐに位置決めできることで、加工後の鉄筋６０の取出しが容易になり、取り出し作業性が改善される。

【0059】

また、搬送補助部材１１は、鉄筋曲機４０の複数の曲げユニット４０ｕの間に配置されることで、曲げユニット４０ｕの左右両脇において鉄筋６０を保持することができ、鉄筋６０の供給・取出しに際して、鉄筋６０の安定保持を可能にする。また、複数の曲げユニット４０ｕを跨ぐように供給される長尺な鉄筋６０を保持することができる。また、例えば、曲げユニット４０ｕを二つ利用して、当該曲げユニット４０ｕの外側に張り出した部分を内側に曲げるような加工を施した場合でも、曲げユニット４０ｕ間に配置された搬送補助部材１１にて鉄筋６０を保持することができる。

【0060】

本態様において、搬送補助部材１１を駆動する軸部材１６は、待機面４３に待機している鉄筋６０の延びる方向に沿って設けられていることで、待機面４３に置かれている鉄筋６０の長さに関わらず、搬送補助部材１１の駆動が可能である。また、軸部材１６によって、搬送補助部材１１を駆動できるので、複数の搬送補助部材１１を一つの駆動部１５にて制御できる。
また、搬送補助部材１１は、軸部材１６に着脱可能に構成されていることで、鉄筋６０の長さに対応することが容易である。また、搬送補助部材１１は、交換が容易にでき、メンテナンス性が良い。

【0061】

本態様の搬送補助部材１１は、第１方向１ｄとは反対の第２方向２ｄに荷重を受ける場合には軸部材１６に対し移動可能に支持されている。これにより、例えば、搬送補助部材１１を軸部材１６から取り外す際には、搬送補助部材１１を第２方向２ｄに移動させるだけでよく、非常に簡単である。また、搬送補助部材１１が第１方向１ｄに回転しているときの移動軌跡の途中に物が存在して、搬送補助部材１１の一部がその物に当たった場合などの事態が生じた時でも、搬送補助部材１１に対し軸部材１６は空転して回転力を伝えることがなく、搬送補助部材１１が破損したり、駆動系に負荷が掛かったりすることがない。このように、搬送補助部材１１に対し軸部材１６が空転することで、不測の事態における駆動部１５への負荷が生じることがなく、また、安全性が極めて高い。

【0062】

本態様において、搬送補助部材１１の保持先端部１４は、第２位置２ｐにある状態において、第１位置１ｐの側とは反対側、すなわち、上方に向いて傾斜しているので、鉄筋６０を保持するのに好適な構成である。

【0063】

本態様の搬送補助部材１１は、待機面４３よりも鉛直方向の上側の第３位置３ｐに位置決め可能であることで、待機面４３に置かれている加工前の鉄筋６０を、待機面４３よりも上に持ち上げて当該待機面４３から取り出すことができ、作業を効率よく行うことができる。

【0064】

本態様の搬送補助部材１１は、駆動部１５により駆動されて、高さの異なる複数の位置に位置決めすることができる。このため、加工前の待機面４３から加工を行う載置面４１への鉄筋６０の移動、更に他の取り出し位置への鉄筋６０の移動も可能である。また、鉄筋６０の延びる方向に延びた回動可能な軸部材１６に支持された搬送補助部材１１が、当該軸部材１６に対し着脱可能に支持されていることで、搬送補助部材１１の鉄筋６０の長さに対する対応性を良くすることができる。この結果、鉄筋６０の加工から加工後の取り出しの利便性を高めることができる。また、加工製品の多様化に容易に対応することができる。

【0065】

本態様の搬送補助部材１１は、軸部材１６への装着状態において、本体部１２の一端側のフック部１３が軸部材１６に係止されて当該本体部１２が軸部材１６の径方向に張り出した状態となるので、搬送補助部材１１の自重による回転モーメントによって、フック先端部１７を凸条１９に当接させることができる。このフック先端部１７の当接力によって、搬送補助部材１１を軸部材１６上に容易に係止することができる。

【0066】

本態様において、フック部１３は、フック先端部１７が側面視で本体部１２側に湾曲する引掛り部１７ｆを備えていることで、軸部材１６の外周面１６ｓに設けられた凸条１９若しくは溝１８に対して引掛り部１７ｆを引っ掛けるようにして、容易に装着することができる。上述した凸条１９と溝１８は、それぞれ、軸部材１６に設けられた係止部を構成する。

【0067】

本態様の搬送補助部材１１は、引掛り部１７ｆと当該引掛り部１７ｆに対面する本体部１２との距離Ｄ１が軸部材１６の最大径Ｄ２よりも大きく構成されているので、フック部１３の軸部材１６への着脱操作が容易にできる。

【0068】

本態様の搬送補助部材１１は、本体部１２の先端側（フック部１３とは反対側）において上方に向って湾曲した保持先端部１４が設けられているため、この保持先端部１４によって、鉄筋６０の前側への脱落を防いで、安全性を高めることができる。

【0069】

本態様において、保持先端部１４は、本体部１２に対して着脱可能に設けられていることで、形の異なる保持先端部１４を取り付けられる。また、保持先端部１４の長期の使用による摩耗等が生じても、保持先端部１４のみを取り外して交換することができ、メンテナンスが容易である。

【0070】

本態様において、保持先端部１４は、本体部１２に対して移動可能に設けられていることで、鉄筋６０の保持する向きや太さの異なる鉄筋６０を保持するときに向きが変えられる。また、鉄筋６０を待機面４３から受け渡すとき、或いは載置面４１に鉄筋６０を載置するときの、高さ位置や先端部分の向き等を微調整ができる。

【0071】

以上、本発明の一態様について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、本発明の範疇において適宜変更することができる。例えば、上記態様においては、搬送補助部材１１は、軸部材１６の回転によって第１位置１ｐ、第２位置２ｐ、及び第３位置３ｐを移動するように構成されたが、これに限るものではなく、例えば、軸部材１６が上下方向にスライド移動する構成であっても良い。また、図５に示すように、搬送補助部材１１は、本体部１２、保持受け部１４ａ、及び取出し受け部１４ｂの３つの部材から構成されるものとしているが、これらのうちの一部又は全部が一体的に構成されていてもよい。

【符号の説明】

【0072】

１ｄ 第１方向
２ｄ 第２方向
１ｐ 第１位置
２ｐ 第２位置
３ｐ 第３位置
１０ 鉄筋搬送補助装置
１１ 搬送補助部材
１２ 本体部
１３ フック部
１４ 保持先端部
１５ 駆動部
１６ 軸部材
１６ｓ 外周面
１７ フック先端部
１７ｆ 引掛り部
１８ 溝
１９ 凸条
２０ 架台
３０ フットスイッチ
４０ 鉄筋曲機
４０ｕ 曲げユニット
４１ 載置面
４２ 取出し面
４３ 待機面
６０ 被加工鉄筋
１００ 鉄筋加工設備
Ｂ 床面（設置面）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】