特開 2024-143917 電力供給システム、電力供給システムを備える移動体、及び、電力供給システムの制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024143917

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】電力供給システム、電力供給システムを備える移動体、及び、電力供給システムの制御方法

(51)【国際特許分類】

   H02J 1/00 20060101AFI20241004BHJP

   H02J 7/14 20060101ALI20241004BHJP

   B64D 41/00 20060101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

H02J1/00 306K

H02J1/00 309R

H02J1/00 309Q

H02J7/14 E

H02J1/00 304G

B64D41/00

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023056866

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003683

【氏名又は名称】弁理士法人桐朋

(72)【発明者】

【氏名】三谷 学

【テーマコード（参考）】

5G060

5G165

【Ｆターム（参考）】

5G060AA01

5G060BA01

5G060BA08

5G165BB05

5G165BB08

5G165EA02

5G165EA04

5G165EA10

5G165FA01

5G165GA04

5G165JA04

5G165JA09

5G165KA02

5G165KA05

5G165MA10

(57)【要約】      （修正有）

【課題】より良好な電力供給システム、より良好な電力供給システムを有する移動体及び、より良好な電力供給システムの制御方法を提供する。
【解決手段】電力供給システムにおいて、制御装置は、第１発電装置から第１電力供給回路への電力の供給が断たれた場合、第１電力供給回路と第２電力供給回路とを接続する前に、第２発電装置からプレチャージ回路と遮断装置とを介して第１発電装置と遮断装置との間に電力を供給し、第１発電装置と遮断装置との間において短絡が発生しているか否かを判定する。
【選択図】図１２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１発電装置から出力される直流電力を第１負荷装置に供給する第１電力供給回路と、
第２発電装置から出力される直流電力を第２負荷装置に供給する第２電力供給回路と、
前記第１電力供給回路と前記第２電力供給回路とを接続し得る接続装置が備えられた接続回路と、
前記第１電力供給回路と前記接続回路とから前記第１発電装置を遮断し得る遮断装置と、
前記接続装置を迂回して前記第１電力供給回路と前記第２電力供給回路とをプレチャージ抵抗を介して接続し得るプレチャージ回路と、
前記第１電力供給回路と前記第２電力供給回路とを前記接続回路を介して接続するための接続制御を前記接続装置に対して実行し得る制御装置と、
を備え、
前記第１発電装置から前記第１電力供給回路への電力の供給が断たれた場合、前記制御装置は、前記接続制御を実行する前に、前記第２発電装置から前記プレチャージ回路と前記遮断装置とを介して前記第１発電装置と前記遮断装置との間に電力を供給し、前記第１発電装置と前記遮断装置との間において短絡が発生しているか否かを判定する、電力供給システム。

【請求項2】

請求項１に記載の電力供給システムにおいて、
前記プレチャージ回路には、前記第１電力供給回路と前記第２電力供給回路とを前記プレチャージ抵抗を介して接続し得るプレチャージ接続装置が更に備えられ、
前記第１発電装置と前記遮断装置との間において短絡が発生しているか否かを判定する場合、前記制御装置は、前記プレチャージ接続装置によって前記第１電力供給回路と前記第２電力供給回路とを前記プレチャージ抵抗を介して接続し、前記第２発電装置から前記プレチャージ回路を介して前記第１発電装置と前記遮断装置との間に電力を供給し、
前記第１発電装置と前記遮断装置との間において短絡が発生していると判定した場合、前記制御装置は、前記遮断装置により前記第１電力供給回路と前記接続回路とから前記第１発電装置を遮断した後に、前記接続装置に対して前記接続制御を実行する、電力供給システム。

【請求項3】

請求項１に記載の電力供給システムにおいて、
前記第１発電装置と前記遮断装置との間において短絡が発生していないと判定した場合、前記制御装置は、前記接続装置により前記第１電力供給回路と前記第２電力供給回路とを接続し、前記第２発電装置から供給される電力によって前記第１発電装置を再始動させる再始動制御を行う、電力供給システム。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１項に記載の電力供給システムを備える、移動体。

【請求項5】

第１発電装置から出力される直流電力を第１負荷装置に供給する第１電力供給回路と、
第２発電装置から出力される直流電力を第２負荷装置に供給する第２電力供給回路と、
前記第１電力供給回路と前記第２電力供給回路とを接続し得る接続装置が備えられた接続回路と、
前記第１電力供給回路と前記接続回路とから前記第１発電装置を遮断し得る遮断装置と、
前記接続装置を迂回して、前記第１電力供給回路と前記第２電力供給回路とを接続し得るとともに、プレチャージ抵抗を備えるプレチャージ回路と、
を備える電力供給システムの制御方法であって、
前記第１発電装置から前記第１電力供給回路への直流電力の供給が断たれた場合、前記第１電力供給回路と前記第２電力供給回路とを前記接続回路を介して接続するための接続制御を前記接続装置に対して実行する前に、前記第２発電装置から前記プレチャージ回路と前記遮断装置とを介して前記第１発電装置と前記遮断装置との間に電力を供給し、前記第１発電装置と前記遮断装置との間において短絡が発生しているか否かを判定する、電力供給システムの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電力供給システム、電力供給システムを備える移動体、及び、電力供給システムの制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、より多くの人々が手ごろで信頼でき、持続可能かつ先進的なエネルギーへのアクセスを確保できるようにするため、エネルギーの効率化に貢献する電動化技術に関する研究開発が行われている。

【0003】

下記特許文献１には、航空機電気エネルギー供給ネットワーク（電力供給システム）が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特表２０２２－５２９９９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、電動化技術に関する技術においては、より良好な電力供給システム、より良好な電力供給システムを有する移動体、及び、より良好な電力供給システムの制御方法が待望される。

【0006】

本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の態様の電力供給システムは、第１発電装置から出力される直流電力を第１負荷装置に供給する第１電力供給回路と、第２発電装置から出力される直流電力を第２負荷装置に供給する第２電力供給回路と、前記第１電力供給回路と前記第２電力供給回路とを接続し得る接続装置が備えられた接続回路と、前記第１電力供給回路と前記接続回路とから前記第１発電装置を遮断し得る遮断装置と、前記接続装置を迂回して前記第１電力供給回路と前記第２電力供給回路とをプレチャージ抵抗を介して接続し得るプレチャージ回路と、前記第１電力供給回路と前記第２電力供給回路とを前記接続回路を介して接続するための接続制御を前記接続装置に対して実行し得る制御装置と、を備え、前記第１発電装置から前記第１電力供給回路への電力の供給が断たれた場合、前記制御装置は、前記接続制御を実行する前に、前記第２発電装置から前記プレチャージ回路と前記遮断装置とを介して前記第１発電装置と前記遮断装置との間に電力を供給し、前記第１発電装置と前記遮断装置との間において短絡が発生しているか否かを判定する。

【0008】

本発明の第２の態様の移動体は、第１の態様の電力供給システムを備える。

【0009】

本発明の第３の態様は、第１発電装置から出力される直流電力を第１負荷装置に供給する第１電力供給回路と、第２発電装置から出力される直流電力を第２負荷装置に供給する第２電力供給回路と、前記第１電力供給回路と前記第２電力供給回路とを接続し得る接続装置が備えられた接続回路と、前記第１電力供給回路と前記接続回路とから前記第１発電装置を遮断し得る遮断装置と、前記接続装置を迂回して、前記第１電力供給回路と前記第２電力供給回路とを接続し得るとともに、プレチャージ抵抗を備えるプレチャージ回路と、を備える電力供給システムの制御方法であって、当該制御方法は、前記第１発電装置から前記第１電力供給回路への直流電力の供給が断たれた場合、前記第１電力供給回路と前記第２電力供給回路とを前記接続回路を介して接続するための接続制御を前記接続装置に対して実行する前に、前記第２発電装置から前記プレチャージ回路と前記遮断装置とを介して前記第１発電装置と前記遮断装置との間に電力を供給し、前記第１発電装置と前記遮断装置との間において短絡が発生しているか否かを判定する。

【発明の効果】

【0010】

本発明により、より良好な電力供給システム、より良好な電力供給システムを有する移動体、及び、より良好な電力供給システムの制御方法を提供できる。そして、延いてはエネルギーの効率化にも寄与するものである。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、電力供給システムの模式図である。

【図2】図２は、逆流防止装置の構成を示す模式図である。

【図3】図３は、逆流防止装置の構成を示す模式図である。

【図4】図４は、正常時の電力供給システムの動作を示す図である。

【図5】図５は、異常時の電力供給システムの動作を示す図である。

【図6】図６は、異常時の電力供給システムの動作を示す図である。

【図7】図７は、異常時の電力供給システムの動作を示す図である。

【図8】図８は、異常時の電力供給システムの動作を示す図である。

【図9】図９は、プレチャージ回路に流れる電流の時間変化を示すグラフである。

【図10】図１０は、プレチャージ回路に流れる電流の時間変化を示すグラフである。

【図11】図１１は、制御装置の制御ブロック図である。

【図12】図１２は、フェールセーフ制御を示すフローチャートである。

【図13】図１３は、フェールセーフ制御を示すフローチャートである。

【図14】図１４は、異常時の電力供給システムの動作を示す図である。

【図15】図１５は、異常時の電力供給システムの動作を示す図である。

【図16】図１６は、フェールセーフ制御を示すフローチャートである。

【図17】図１７は、移動体の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

〔第１実施形態〕
［電力供給システムの構成］
本実施形態の電力供給システムについて図面を用いて説明する。図１は、電力供給システム１０の模式図である。

【0013】

電力供給システム１０は、第１電力供給回路１２ａ、第２電力供給回路１２ｂ、第３電力供給回路１２ｃ及び第４電力供給回路１２ｄを備える。第１電力供給回路１２ａは、第１発電装置１４ａから出力される直流電力を第１負荷装置１６ａに供給する。第２電力供給回路１２ｂは、第２発電装置１４ｂから出力される直流電力を第２負荷装置１６ｂに供給する。第３電力供給回路１２ｃは、第１発電装置１４ａから出力される直流電力を第３負荷装置１６ｃに供給する。第４電力供給回路１２ｄは、第２発電装置１４ｂから出力される直流電力を第４負荷装置１６ｄに供給する。

【0014】

第１発電装置１４ａ及び第２発電装置１４ｂは、不図示のエンジン、発電機及びパワーコントロールユニットを有する。エンジンにより発電機が駆動され、発電機は三相交流電力を発生する。パワーコントロールユニットは、三相交流電力を直流電力に変換する。第１発電装置１４ａ及び第２発電装置１４ｂは、コンデンサ１３を有する。第１発電装置１４ａ及び第２発電装置１４ｂが始動する場合、事前にコンデンサ１３が充電される必要がある。

【0015】

第１発電装置１４ａ及び第２発電装置１４ｂは、電圧センサ、電流センサ等の各種センサ、ヒューズ、リレー、ブレーカー、ダイオード、トランジスタ、抵抗、コイル等の各素子を有してもよい。

【0016】

第１負荷装置１６ａ、第２負荷装置１６ｂ、第３負荷装置１６ｃ及び第４負荷装置１６ｄは、不図示のインバータ及び電動モータを有する。インバータは入力された直流電力を三相交流電力に変換し、電動モータは三相交流電力により駆動される。第１負荷装置１６ａ、第２負荷装置１６ｂ、第３負荷装置１６ｃ及び第４負荷装置１６ｄは、不図示のＤＣ／ＤＣコンバータ及び低電圧駆動装置を有してもよい。ＤＣ／ＤＣコンバータは、入力された直流電力の電圧を低下させ、低電圧駆動装置は直流電力により駆動される。

【0017】

第１負荷装置１６ａ、第２負荷装置１６ｂ、第３負荷装置１６ｃ及び第４負荷装置１６ｄは、電圧センサ、電流センサ等の各種センサ、ヒューズ、リレー、ブレーカー、ダイオード、トランジスタ、抵抗、コイル、コンデンサ等の各素子を有してもよい。

【0018】

電力供給システム１０は、接続回路１８ａ～１８ｂを備える。接続回路１８ａには、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとを接続し得る接続装置２０ａが備えられる。接続回路１８ｂには、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとを接続し得る接続装置２０ｂが備えられる。

【0019】

接続装置２０ａは、スイッチ２０ａ１～２０ａ２を備える。スイッチ２０ａ１は、接続回路１８ａの正極の配線に設けられる。スイッチ２０ａ２は、接続回路１８ａの負極の配線に設けられる。

【0020】

接続装置２０ｂは、スイッチ２０ｂ１～２０ｂ２を備える。スイッチ２０ｂ１は、接続回路１８ｂの正極の配線に設けられる。スイッチ２０ｂ２は、接続回路１８ｂの負極の配線に設けられる。

【0021】

スイッチ２０ａ１～２０ａ２、及び、スイッチ２０ｂ１～２０ｂ２は、コンタクタである。スイッチ２０ａ１～２０ａ２、及び、スイッチ２０ｂ１～２０ｂ２は、リレーであってもよい。スイッチ２０ａ１～２０ａ２、及び、スイッチ２０ｂ１～２０ｂ２は、ブレーカーであってもよい。スイッチ２０ａ１～２０ａ２、及び、スイッチ２０ｂ１～２０ｂ２は、半導体スイッチであってもよい。

【0022】

通常は、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとの接続は遮断されている。これにより、第１電力供給回路１２ａ及び第２電力供給回路１２ｂの一方において異常が発生した場合、他方に異常の影響が及ぶことを防止できる。例えば、第１電力供給回路１２ａ及び第２電力供給回路１２ｂの一方において過電流が発生した場合、他方に過電流が流れることを防止できる。

【0023】

同様に、通常は、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとの接続は遮断されている。これにより、第３電力供給回路１２ｃ及び第４電力供給回路１２ｄの一方において異常が発生した場合、他方に異常の影響が及ぶことを防止できる。例えば、第３電力供給回路１２ｃ及び第４電力供給回路１２ｄの一方において過電流が発生した場合、他方に過電流が流れることを防止できる。

【0024】

第１発電装置１４ａから第１電力供給回路１２ａ及び第３電力供給回路１２ｃへの電力の供給が断たれた場合、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとが接続装置２０ａにより接続される。また、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとが接続装置２０ｂにより接続される。これにより、第２発電装置１４ｂから第１電力供給回路１２ａ及び第３電力供給回路１２ｃへ電力が供給される。

【0025】

第２発電装置１４ｂから第２電力供給回路１２ｂ及び第４電力供給回路１２ｄへの電力の供給が断たれた場合、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとが接続装置２０ａにより接続される。また、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとが接続装置２０ｂにより接続される。これにより、第１発電装置１４ａから第２電力供給回路１２ｂ及び第４電力供給回路１２ｄへ電力が供給される。

【0026】

電力供給システム１０は、プレチャージ回路２１を備える。プレチャージ回路２１は、スイッチ２０ａ１を迂回して第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとを接続し得る。プレチャージ回路２１は、プレチャージ抵抗２３とプレチャージスイッチ２５ａとを有する。プレチャージスイッチ２５ａは、スイッチ２０ａ１と並列に設けられる。プレチャージスイッチ２５ａとスイッチ２０ａ２とにより、プレチャージ接続装置２５が構成される。

【0027】

プレチャージスイッチ２５ａは、コンタクタである。プレチャージスイッチ２５ａは、リレーであってもよい。プレチャージスイッチ２５ａは、ブレーカーであってもよい。プレチャージスイッチ２５ａは、半導体スイッチであってもよい。

【0028】

電力供給システム１０は、遮断装置２２ａ～２２ｄを備える。遮断装置２２ａは、第１電力供給回路１２ａと接続回路１８ａとから第１発電装置１４ａを遮断し得る。遮断装置２２ｂは、第２電力供給回路１２ｂと接続回路１８ａとから第２発電装置１４ｂを遮断し得る。遮断装置２２ｃは、第３電力供給回路１２ｃと接続回路１８ｂとから第１発電装置１４ａを遮断し得る。遮断装置２２ｄは、第４電力供給回路１２ｄと接続回路１８ｂとから第２発電装置１４ｂを遮断し得る。

【0029】

遮断装置２２ａ～２２ｄは、コンタクタを有する。遮断装置２２ａ～２２ｄは、リレーを有してもよい。遮断装置２２ａ～２２ｄは、ブレーカーを有してもよい。遮断装置２２ａ～２２ｄは、半導体スイッチを有してもよい。

【0030】

電力供給システム１０は、蓄電装置２４ａ～２４ｄを備える。蓄電装置２４ａは、第１電力供給回路１２ａに第１発電装置１４ａと並列に接続される。蓄電装置２４ｂは、第２電力供給回路１２ｂに第２発電装置１４ｂと並列に接続される。蓄電装置２４ｃは、第３電力供給回路１２ｃに第１発電装置１４ａと並列に接続される。蓄電装置２４ｄは、第４電力供給回路１２ｄに第２発電装置１４ｂと並列に接続される。

【0031】

蓄電装置２４ａ～２４ｄは、リチウムイオンバッテリを有する。蓄電装置２４ａ～２４ｄは、リチウムイオンバッテリ以外の二次電池を有してもよい。蓄電装置２４ａ～２４ｄは、大容量コンデンサを有してもよい。

【0032】

蓄電装置２４ａ～２４ｄは、電圧センサ、電流センサ等の各種センサ、ヒューズ、リレー、ブレーカー、ダイオード、トランジスタ、抵抗、コイル、コンデンサ等の各素子を有してもよい。

【0033】

電力供給システム１０は、遮断装置２６ａ～２６ｄを備える。遮断装置２６ａは、第１電力供給回路１２ａと第１負荷装置１６ａとから蓄電装置２４ａを遮断し得る。遮断装置２６ｂは、第２電力供給回路１２ｂと第２負荷装置１６ｂとから蓄電装置２４ｂを遮断し得る。遮断装置２６ｃは、第３電力供給回路１２ｃと第３負荷装置１６ｃとから蓄電装置２４ｃを遮断し得る。遮断装置２６ｄは、第４電力供給回路１２ｄと第４負荷装置１６ｄとから蓄電装置２４ｄを遮断し得る。

【0034】

遮断装置２６ａ～２６ｄは、コンタクタを有する。遮断装置２６ａ～２６ｄは、リレーを有してもよい。遮断装置２６ａ～２６ｄは、ブレーカーを有してもよい。遮断装置２６ａ～２６ｄは、半導体スイッチを有してもよい。

【0035】

電力供給システム１０は、逆流防止装置２８ａ～２８ｄを備える。逆流防止装置２８ａは、蓄電装置２４ａから第１電力供給回路１２ａへの電力の供給を制限する。逆流防止装置２８ｂは、蓄電装置２４ｂから第２電力供給回路１２ｂへの電力の供給を制限する。逆流防止装置２８ｃは、蓄電装置２４ｃから第３電力供給回路１２ｃへの電力の供給を制限する。逆流防止装置２８ｄは、蓄電装置２４ｄから第４電力供給回路１２ｄへの電力の供給を制限する。

【0036】

図２は、逆流防止装置２８ａの構成を示す模式図である。逆流防止装置２８ａは、ダイオード３０とトランジスタ３２とを有する。逆流防止装置２８ｂ～２８ｄの構成は、逆流防止装置２８ａの構成と同じである。

【0037】

ダイオード３０は、正極の配線に設けられる。カソードの電圧に対してアノードの電圧が低い場合、ダイオード３０は電流をほとんど流さない。カソードの電圧に対してアノードの電圧が高い場合であって、カソードとアノードとの電位差が順方向電圧以上である場合、ダイオード３０は電流を流す。これにより、第１電力供給回路１２ａから第１負荷装置１６ａと蓄電装置２４ａとにダイオード３０を介して電力が供給される。一方、第１負荷装置１６ａと蓄電装置２４ａとから第１電力供給回路１２ａにダイオード３０を介して電力が供給されない。

【0038】

トランジスタ３２は、ダイオード３０を迂回して設けられる。トランジスタ３２のベースからエミッタに電流が流れる場合、コレクタからエミッタに向かって電流が流れる。これにより、第１負荷装置１６ａと蓄電装置２４ａとから第１電力供給回路１２ａにトランジスタ３２を介して電力が供給される。

【0039】

図３は、逆流防止装置２８ａの構成を示す模式図である。図３に示すように、ダイオード３０は、負極の配線に設けられてもよい。また、ダイオード３０は、正極の配線及び負極の配線の両方に設けられてもよい。

【0040】

電力供給システム１０は、上記に記載の構成の他、電圧センサ、電流センサ等の各種センサ、ヒューズ、抵抗、コイル、コンデンサ等の各素子を有してもよい。

【0041】

電力供給システム１０の第１電力供給回路１２ａ、第２電力供給回路１２ｂ、第３電力供給回路１２ｃ、第４電力供給回路１２ｄ、接続回路１８ａ～１８ｂ、接続装置２０ａ～２０ｂ、遮断装置２２ａ～２２ｄ、遮断装置２６ａ～２６ｄ、プレチャージ接続装置２５、逆流防止装置２８ａ～２８ｄは、不図示の筐体の内部に配置される。

【0042】

第１発電装置１４ａ、第２発電装置１４ｂ、第１負荷装置１６ａ、第２負荷装置１６ｂ、第３負荷装置１６ｃ、第４負荷装置１６ｄ、及び、蓄電装置２４ａ～２４ｄは、筐体の外部に設けられる。

【0043】

［正常時の電力供給システムの動作］
図４は、正常時の電力供給システム１０の動作を示す図である。図４に示す矢印は、電力の供給経路を示す。

【0044】

遮断装置２２ａにより第１電力供給回路１２ａと接続回路１８ａとに第１発電装置１４ａが接続される。また、遮断装置２２ｃにより第３電力供給回路１２ｃと接続回路１８ｂとに第１発電装置１４ａが接続される。これにより、第１発電装置１４ａから第１負荷装置１６ａ及び第３負荷装置１６ｃに電力が供給される。

【0045】

遮断装置２２ｂにより第２電力供給回路１２ｂと接続回路１８ａとに第２発電装置１４ｂが接続される。また、遮断装置２２ｄにより第４電力供給回路１２ｄと接続回路１８ｂとに第２発電装置１４ｂが接続される。これにより、第２発電装置１４ｂから第２負荷装置１６ｂ及び第４負荷装置１６ｄに電力が供給される。

【0046】

遮断装置２６ａにより蓄電装置２４ａが第１負荷装置１６ａに接続され、蓄電装置２４ａから第１負荷装置１６ａに電力が供給される。遮断装置２６ｂにより蓄電装置２４ｂが第２負荷装置１６ｂに接続され、蓄電装置２４ｂから第２負荷装置１６ｂに電力が供給される。遮断装置２６ｃにより蓄電装置２４ｃが第３負荷装置１６ｃに接続され、蓄電装置２４ｃから第３負荷装置１６ｃに電力が供給される。遮断装置２６ｄにより蓄電装置２４ｄが第４負荷装置１６ｄに接続され、蓄電装置２４ｄから第４負荷装置１６ｄに電力が供給される。

【0047】

接続装置２０ａのスイッチ２０ａ１とスイッチ２０ａ２とが開き、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとの接続が遮断される。接続装置２０ｂのスイッチ２０ｂ１とスイッチ２０ｂ２とが開き、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとの接続が遮断される。この場合、プレチャージスイッチ２５ａは開いている。

【0048】

これにより、第１負荷装置１６ａには第１発電装置１４ａと蓄電装置２４ａとから電力が供給され、第２負荷装置１６ｂには第２発電装置１４ｂと蓄電装置２４ｂとから電力が供給される。また、第３負荷装置１６ｃには第１発電装置１４ａと蓄電装置２４ｃとから電力が供給され、第４負荷装置１６ｄには第２発電装置１４ｂと蓄電装置２４ｄとから電力が供給される。

【0049】

［異常時の電力供給システムの動作］
図５～図８は、異常時の電力供給システム１０の動作を示す図である。図５～図８に示す矢印は、電力の供給経路を示す。図５～図８は、第１発電装置１４ａから第１電力供給回路１２ａ及び第３電力供給回路１２ｃへの電力の供給が断たれた場合の電力供給システム１０の動作を示す。

【0050】

第１発電装置１４ａから第１電力供給回路１２ａ及び第３電力供給回路１２ｃへの電力の供給が断たれた状態とは、例えば、第１発電装置１４ａがストールした状態である。また、第１発電装置１４ａ自体が故障し、第１発電装置１４ａの再起動を行うことができない状態である。また、第１発電装置１４ａと遮断装置２２ａとの間、又は、第１発電装置１４ａと遮断装置２２ｃとの間で短絡、断線等が生じた状態である。

【0051】

第１発電装置１４ａから第１電力供給回路１２ａ及び第３電力供給回路１２ｃへの電力の供給が断たれた場合、図５に示すように、プレチャージ接続装置２５のプレチャージスイッチ２５ａとスイッチ２０ａ２とが閉じる。これにより、プレチャージ回路２１を介して第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとが接続される。

【0052】

これにより、第２発電装置１４ｂから第１発電装置１４ａに電力が供給される。仮に、第１発電装置１４ａと遮断装置２２ａとの間、又は、第１発電装置１４ａと遮断装置２２ｃとの間において短絡が発生している場合であっても、プレチャージ回路２１はプレチャージ抵抗２３を有するため、プレチャージ回路２１に過電流が流れることはない。そのため、電力供給システム１０の各装置の損傷を抑制できる。

【0053】

なお、プレチャージ抵抗２３において電圧降下が生じるため、第１電力供給回路１２ａ及び第３電力供給回路１２ｃの電圧は、蓄電装置２４ａの出力電圧及び蓄電装置２４ｃの出力電圧よりも低い。逆流防止装置２８ａ及び逆流防止装置２８ｃはダイオード３０を有するため、第２発電装置１４ｂから第１負荷装置１６ａ及び第３負荷装置１６ｃに電力が供給されない。

【0054】

図９及び図１０は、プレチャージ回路２１に流れる電流の時間変化を示すグラフである。図９のグラフは、第１発電装置１４ａのコンデンサ１３が充電される場合の時間変化を示す。図１０のグラフは、第１電力供給回路１２ａ、又は、第２電力供給回路１２ｂにおいて短絡が発生している場合の電流の時間変化を示す。

【0055】

第１発電装置１４ａのコンデンサ１３が充電される場合、図９に示すように、プレチャージ接続装置２５のプレチャージスイッチ２５ａとスイッチ２０ａ２とが閉じた時点ｔ１において、第１発電装置１４ａのコンデンサ１３の充電が開始されるため電流が急に立ち上がり、その後、時間の経過とともに電流は小さくなる。一方、第１電力供給回路１２ａ、又は、第２電力供給回路１２ｂにおいて短絡が発生している場合、図１０に示すように、時点ｔ１において電流が急に立ち上がり、時間が経過しても電流は低下しない。

【0056】

そのため、時点ｔ１から所定時間Δｔ経過した時点ｔ２における電流が、電流閾値Ｉ１よりも大きい場合には、第１電力供給回路１２ａ、又は、第２電力供給回路１２ｂにおいて短絡が発生していると判定できる。また、時点ｔ２における電流が、電流閾値Ｉ１以下である場合には、第１電力供給回路１２ａ、又は、第２電力供給回路１２ｂにおいて短絡が発生していないと判定できる。

【0057】

上記のように、プレチャージ回路２１を流れる電流に基づいて、第１発電装置１４ａから第１電力供給回路１２ａ及び第３電力供給回路１２ｃへの電力の供給が断たれた原因が、短絡であるか否かを判定できる。

【0058】

例えば、第１発電装置１４ａがストールした場合、第１発電装置１４ａ自体が故障した場合、第１発電装置１４ａと遮断装置２２ａとの間において断線が生じた場合にも、時点ｔ２における電流が電流閾値Ｉ１以下となる。そのため、プレチャージ回路２１を流れる電流に基づいて、短絡以外の原因は判定できない。

【0059】

第１発電装置１４ａと遮断装置２２ａとの間、又は、第１発電装置１４ａと遮断装置２２ｃとの間において短絡が発生していると判定された場合には、図６に示すように、遮断装置２２ａにより第１電力供給回路１２ａと接続回路１８ａとから第１発電装置１４ａを遮断する。また、遮断装置２２ｃにより第３電力供給回路１２ｃと接続回路１８ｂとから第１発電装置１４ａを遮断する。さらに、プレチャージ接続装置２５のプレチャージスイッチ２５ａを開く。これにより、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとの接続が遮断される。

【0060】

その後、図７に示すように、接続装置２０ａのスイッチ２０ａ１を閉じ、接続装置２０ｂのスイッチ２０ｂ１とスイッチ２０ｂ２とを閉じる。これにより、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとが接続され、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとが接続される。その結果、第１負荷装置１６ａ及び第３負荷装置１６ｃに第２発電装置１４ｂから電力が供給される。

【0061】

第１発電装置１４ａと遮断装置２２ａとの間、及び、第１発電装置１４ａと遮断装置２２ｃとの間において短絡が発生していないと判定された場合には、再始動制御が行われる。再始動制御は、第２発電装置１４ｂから第１発電装置１４ａに電力を供給して、第１発電装置１４ａを再始動させようとする制御である。具体的には、図８に示すように、接続装置２０ａのスイッチ２０ａ１が閉じ、プレチャージスイッチ２５ａが開く。これにより、接続回路１８ａを介して第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとが接続される。その結果、接続回路１８ａを介して、第２発電装置１４ｂから第１発電装置１４ａ、第１負荷装置１６ａ及び第３負荷装置１６ｃに電力が供給される。

【0062】

第１発電装置１４ａと遮断装置２２ａとの間において断線が発生していない場合であって、第１発電装置１４ａ自体が故障していない場合には、第２発電装置１４ｂから供給される電力により第１発電装置１４ａが再始動する。

【0063】

第１発電装置１４ａが再始動した場合には、図４に示すように、接続装置２０ａのスイッチ２０ａ１とスイッチ２０ａ２とが開く。これにより、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとの接続が遮断される。第１負荷装置１６ａ及び第３負荷装置１６ｃには、再始動された第１発電装置１４ａから電力が供給される。

【0064】

第１発電装置１４ａが再始動しない場合には、図７に示すように、遮断装置２２ａにより第１電力供給回路１２ａと接続回路１８ａとから第１発電装置１４ａが遮断される。また、遮断装置２２ｃにより第３電力供給回路１２ｃと接続回路１８ｂとから第１発電装置１４ａが遮断される。さらに、接続装置２０ｂのスイッチ２０ｂ１とスイッチ２０ｂ２とが閉じる。これにより、接続回路１８ｂを介して、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとが接続される。その結果、接続回路１８ｂを介して、第２発電装置１４ｂから第３負荷装置１６ｃに電力が供給される。

【0065】

［制御装置の構成］
電力供給システム１０は、制御装置３４を備える。図１１は、制御装置３４の制御ブロック図である。制御装置３４は、第１発電装置１４ａ、第２発電装置１４ｂ、接続装置２０ａ～２０ｂ、遮断装置２２ａ～２２ｄ及び遮断装置２６ａ～２６ｄ、プレチャージ接続装置２５を制御する。

【0066】

制御装置３４は、演算部３６及び記憶部３８を有する。演算部３６は、例えば、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)等のプロセッサである。演算部３６は、記憶部３８に記憶されているプログラムを実行することにより、各装置を制御する。演算部３６の少なくとも一部が、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)、ＦＰＧＡ(Field-Programmable Gate Array)等の集積回路によって実現されてもよい。演算部３６の少なくとも一部が、ディスクリートデバイスを含む電子回路によって実現されてもよい。

【0067】

記憶部３８は、コンピュータ可読記憶媒体である、不図示の揮発性メモリ及び不図示の不揮発性メモリにより構成される。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ(Random Access Memory)等である。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ(Read Only Memory)、フラッシュメモリ等である。データ等が、例えば、揮発性メモリに記憶される。プログラム、テーブル、マップ等が、例えば、不揮発性メモリに記憶される。記憶部３８の少なくとも一部が、上述したプロセッサ、集積回路等に備えられていてもよい。

【0068】

［フェールセーフ制御］
図１２及び図１３は、フェールセーフ制御を示すフローチャートである。フェールセーフ制御は、所定の周期で繰り返し実行される。

【0069】

ステップＳ１において、制御装置３４は、第１発電装置１４ａから第１電力供給回路１２ａ及び第３電力供給回路１２ｃへの電力の供給が断たれたか否かを判定する。第１発電装置１４ａから第１電力供給回路１２ａ及び第３電力供給回路１２ｃへの電力の供給が断たれたと判定された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）には、ステップＳ２へ移行する。

【0070】

ステップＳ２において、制御装置３４は、プレチャージ接続装置２５を制御して、プレチャージスイッチ２５ａとスイッチ２０ａ２とを閉じる。これにより、プレチャージ回路２１を介して、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとが接続される。その後、ステップＳ３へ移行する。

【0071】

ステップＳ３において、制御装置３４は、第１発電装置１４ａと遮断装置２２ａとの間、又は、第１発電装置１４ａと遮断装置２２ｃとの間において短絡が発生しているか否かを判定する。短絡が発生していると判定された場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）には、ステップＳ４へ移行する。

【0072】

ステップＳ４において、制御装置３４は、遮断装置２２ａを制御して、第１電力供給回路１２ａと接続回路１８ａとから第１発電装置１４ａを遮断する。その後、ステップＳ５へ移行する。

【0073】

ステップＳ５において、制御装置３４は、遮断装置２２ｃを制御して、第３電力供給回路１２ｃと接続回路１８ｂとから第１発電装置１４ａを遮断する。その後、ステップＳ６へ移行する。

【0074】

ステップＳ６において、制御装置３４は、プレチャージ接続装置２５を制御して、プレチャージスイッチ２５ａを開く。これにより、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとの接続が遮断される。その後、ステップＳ７へ移行する。

【0075】

ステップＳ７において、制御装置３４は、接続装置２０ａ～２０ｂに対して接続制御を実行する。すなわち、制御装置３４は、接続装置２０ａを制御してスイッチ２０ａ１を閉じる。これにより、接続回路１８ａを介して、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとが接続される。その結果、第２発電装置１４ｂから第１負荷装置１６ａに電力が供給される。また、制御装置３４は、接続装置２０ｂを制御してスイッチ２０ｂ１とスイッチ２０ｂ２とを閉じる。これにより、接続回路１８ｂを介して、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとが接続される。その結果、第２発電装置１４ｂから第３負荷装置１６ｃに電力が供給される。その後、フェールセーフ制御を終了する。

【0076】

ステップＳ３において、第１発電装置１４ａと遮断装置２２ａとの間、又は、第１発電装置１４ａと遮断装置２２ｃとの間において短絡が発生していないと判定された場合（ステップＳ３：ＮＯ）には、ステップＳ８へ移行する。

【0077】

ステップＳ８において、制御装置３４は、再始動制御を実行する。具体的には、制御装置３４は、接続装置２０ａを制御してスイッチ２０ａ１を閉じる。また、制御装置３４は、プレチャージ接続装置２５を制御してプレチャージスイッチ２５ａを開く。これにより、接続回路１８ａを介して第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとが接続される。その結果、第１発電装置１４ａ、第１負荷装置１６ａ及び第３負荷装置１６ｃに第２発電装置１４ｂから電力が供給される。その後、ステップＳ９へ移行する。

【0078】

ステップＳ９において、制御装置３４は、第１発電装置１４ａが再始動したか否かを判定する。第１発電装置１４ａが再始動した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０へ移行する。

【0079】

ステップＳ１０において、制御装置３４は、接続装置２０ａを制御して、スイッチ２０ａ１とスイッチ２０ａ２とを開く。これにより、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとの接続が遮断される。第１負荷装置１６ａ及び第３負荷装置１６ｃには、再始動した第１発電装置１４ａから電力が供給される。その後、フェールセーフ制御を終了する。

【0080】

ステップＳ９において、第１発電装置１４ａが再始動しないと判定された場合（ステップＳ９：ＮＯ）には、ステップＳ１１へ移行する。

【0081】

ステップＳ１１において、遮断装置２２ａを制御して、第１電力供給回路１２ａと接続回路１８ａとから第１発電装置１４ａを遮断する。その後、ステップＳ１２へ移行する。

【0082】

ステップＳ１２において、遮断装置２２ｃを制御して、第３電力供給回路１２ｃと接続回路１８ｂとから第１発電装置１４ａを遮断する。その後、ステップＳ１３へ移行する。

【0083】

ステップＳ１３において、接続装置２０ｂを制御して、スイッチ２０ｂ１とスイッチ２０ｂ２とを閉じる。これにより、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとが接続される。その結果、第１負荷装置１６ａ及び第３負荷装置１６ｃに、第２発電装置１４ｂから電力が供給される。その後、フェールセーフ制御を終了する。

【0084】

ステップＳ１において、第１発電装置１４ａから第１電力供給回路１２ａ及び第３電力供給回路１２ｃへの電力が供給されていると判定された場合（ステップＳ１：ＮＯ）には、ステップＳ１４へ移行する。

【0085】

ステップＳ１４において、制御装置３４は、第２発電装置１４ｂから第２電力供給回路１２ｂ及び第４電力供給回路１２ｄへの電力の供給が断たれたか否かを判定する。第２発電装置１４ｂから第２電力供給回路１２ｂ及び第４電力供給回路１２ｄへの電力の供給が断たれたと判定された場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）には、ステップＳ１５へ移行する。第２発電装置１４ｂから第２電力供給回路１２ｂ及び第４電力供給回路１２ｄへ電力が供給されていると判定された場合（ステップＳ１４：ＮＯ）には、フェールセーフ制御を終了する。

【0086】

ステップＳ１５において、制御装置３４は、プレチャージ接続装置２５を制御して、プレチャージスイッチ２５ａとスイッチ２０ａ２とを閉じる。これにより、プレチャージ回路２１を介して、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとが接続される。その後、ステップＳ１６へ移行する。

【0087】

ステップＳ１６において、制御装置３４は、第２発電装置１４ｂと遮断装置２２ｂとの間、又は、第２発電装置１４ｂと遮断装置２２ｄとの間において短絡が発生しているか否かを判定する。短絡が発生していると判定された場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）には、ステップＳ１７へ移行する。

【0088】

ステップＳ１７において、制御装置３４は、遮断装置２２ｂを制御して、第２電力供給回路１２ｂと接続回路１８ｂとから第２発電装置１４ｂを遮断する。その後、ステップＳ１８へ移行する。

【0089】

ステップＳ１８において、制御装置３４は、遮断装置２２ｄを制御して、第４電力供給回路１２ｄと接続回路１８ｂとから第２発電装置１４ｂを遮断する。その後、ステップＳ１９へ移行する。

【0090】

ステップＳ１９において、制御装置３４は、プレチャージ接続装置２５を制御して、プレチャージスイッチ２５ａを開く。これにより、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとの接続が遮断される。その後、ステップＳ２０へ移行する。

【0091】

ステップＳ２０において、制御装置３４は、接続装置２０ａ～２０ｂに対して接続制御を実行する。すなわち、制御装置３４は、接続装置２０ａを制御してスイッチ２０ａ１を閉じる。これにより、接続回路１８ａを介して、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとが接続される。その結果、第１発電装置１４ａから第２負荷装置１６ｂに電力が供給される。また、制御装置３４は、接続装置２０ｂを制御してスイッチ２０ｂ１とスイッチ２０ｂ２とを閉じる。これにより、接続回路１８ｂを介して、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとが接続される。その結果、第１発電装置１４ａから第４負荷装置１６ｄに電力が供給される。その後、フェールセーフ制御を終了する。

【0092】

ステップＳ１６において、第２発電装置１４ｂと遮断装置２２ｂとの間、又は、第２発電装置１４ｂと遮断装置２２ｄとの間において短絡が発生していないと判定された場合（ステップＳ１６：ＮＯ）には、ステップＳ２１へ移行する。

【0093】

ステップＳ２１において、制御装置３４は、再始動制御を実行する。具体的には、制御装置３４は、接続装置２０ａを制御してスイッチ２０ａ１を閉じる。また、制御装置３４は、プレチャージ接続装置２５を制御してプレチャージスイッチ２５ａを開く。これにより、接続回路１８ａを介して第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとが接続される。その結果、第２発電装置１４ｂ、第２負荷装置１６ｂ及び第４負荷装置１６ｄに第１発電装置１４ａから電力が供給される。その後、ステップＳ２２へ移行する。

【0094】

ステップＳ２２において、制御装置３４は、第２発電装置１４ｂが再始動したか否かを判定する。第２発電装置１４ｂが再始動した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）には、ステップＳ２３へ移行する。

【0095】

ステップＳ２３において、制御装置３４は、接続装置２０ａを制御して、スイッチ２０ａ１とスイッチ２０ａ２とを開く。これにより、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとの接続が遮断される。第２負荷装置１６ｂ及び第４負荷装置１６ｄに、再始動した第２発電装置１４ｂから電力が供給される。その後、フェールセーフ制御を終了する。

【0096】

ステップＳ２２において、第２発電装置１４ｂが再始動しないと判定された場合（ステップＳ２２：ＮＯ）には、ステップＳ２４へ移行する。

【0097】

ステップＳ２４において、遮断装置２２ｂを制御して、第２電力供給回路１２ｂと接続回路１８ａとから第２発電装置１４ｂを遮断する。その後、ステップＳ２５へ移行する。

【0098】

ステップＳ２５において、遮断装置２２ｄを制御して、第４電力供給回路１２ｄと接続回路１８ｂとから第２発電装置１４ｂを遮断する。その後、ステップＳ２６へ移行する。

【0099】

ステップＳ２６において、接続装置２０ｂを制御して、スイッチ２０ｂ１とスイッチ２０ｂ２とを閉じる。これにより、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとが接続される。その結果、第２負荷装置１６ｂ及び第４負荷装置１６ｄには、第１発電装置１４ａから電力が供給される。その後、フェールセーフ制御を終了する。

【0100】

〔第２実施形態〕
本実施形態の電力供給システム１０の構成は、第１実施形態の電力供給システム１０の構成と同じである。本実施形態の制御装置３４が実行するフェールセーフ制御が、第１実施形態の制御装置３４が実行するフェールセーフ制御と一部相違する。

【0101】

［異常時の電力供給システムの動作］
図１４及び図１５は、異常時の電力供給システム１０の動作を示す図である。図１４及び図１５に示す矢印は、電力の供給経路を示す。図１４及び図１５は、第１発電装置１４ａから第１負荷装置１６ａへの電力の供給を中止する場合の電力供給システム１０の動作を示す。

【0102】

第１発電装置１４ａから第１負荷装置１６ａへの電力の供給を中止する状態とは、例えば、第１負荷装置１６ａが停止し、第１負荷装置１６ａが再起動できない状態である。また、遮断装置２２ａと第１負荷装置１６ａとの間で短絡、断線等が生じた状態である。

【0103】

第１発電装置１４ａから第１負荷装置１６ａへの電力の供給を中止する場合、図１４に示すように、遮断装置２２ａにより第１電力供給回路１２ａと接続回路１８ａとから第１発電装置１４ａが遮断される。これにより、第１発電装置１４ａは、第３負荷装置１６ｃのみに電力を供給する。

【0104】

次に、図１５に示すように、接続装置２０ｂのスイッチ２０ｂ１とスイッチ２０ｂ２とが閉じて、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとが接続される。これにより、第１発電装置１４ａから第２負荷装置１６ｂ及び第４負荷装置１６ｄに電力が供給される。

【0105】

［フェールセーフ制御］
図１６は、フェールセーフ制御を示すフローチャートである。フェールセーフ制御は、所定の周期で繰り返し実行される。

【0106】

ステップＳ３１において、制御装置３４は、第１発電装置１４ａから第１負荷装置１６ａへの電力の供給が中止されたか否かを判定する。第１発電装置１４ａから第１負荷装置１６ａへの電力の供給が中止されたと判定された場合（ステップＳ３１：ＹＥＳ）には、ステップＳ３２へ移行する。

【0107】

ステップＳ３２において、制御装置３４は、遮断装置２２ａを制御して、第１電力供給回路１２ａと接続回路１８ａとから第１発電装置１４ａを遮断する。その後、ステップＳ３３へ移行する。

【0108】

ステップＳ３３において、制御装置３４は、接続装置２０ｂを制御して、スイッチ２０ｂ１とスイッチｂ２とを閉じる。これにより、接続回路１８ｂを介して、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとが接続される。その結果、第１発電装置１４ａから第２負荷装置１６ｂ及び第４負荷装置１６ｄに電力が供給される。その後、フェールセーフ制御を終了する。

【0109】

ステップＳ３１において、第１発電装置１４ａから第１負荷装置１６ａへ電力が供給されていると判定された場合（ステップＳ３１：ＮＯ）には、ステップＳ３４へ移行する。

【0110】

ステップＳ３４において、制御装置３４は、第２発電装置１４ｂから第２負荷装置１６ｂへの電力の供給が中止されたか否かを判定する。第２発電装置１４ｂから第２負荷装置１６ｂへの電力の供給が中止されたと判定された場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）には、ステップＳ３５へ移行する。

【0111】

ステップＳ３５において、制御装置３４は、遮断装置２２ｂを制御して、第２電力供給回路１２ｂと接続回路１８ｂとから第２発電装置１４ｂを遮断する。その後、ステップＳ３６へ移行する。

【0112】

ステップＳ３６において、制御装置３４は、接続装置２０ｂを制御して、スイッチ２０ｂ１とスイッチ２０ｂ２とを閉じる。これにより、接続回路１８ｂを介して、第３電力供給回路１２ｃと第４電力供給回路１２ｄとが接続される。その結果、第２発電装置１４ｂから第１負荷装置１６ａ及び第３負荷装置１６ｃに電力が供給される。その後、フェールセーフ制御を終了する。

【0113】

ステップＳ３４において、第２発電装置１４ｂから第２負荷装置１６ｂへ電力が供給されていると判定された場合（ステップＳ３４：ＮＯ）には、ステップＳ３７へ移行する。

【0114】

ステップＳ３７において、制御装置３４は、第１発電装置１４ａから第３負荷装置１６ｃへの電力の供給が中止されたか否かを判定する。第１発電装置１４ａから第３負荷装置１６ｃへの電力の供給が中止されたと判定された場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）には、ステップＳ３８へ移行する。

【0115】

ステップＳ３８において、制御装置３４は、遮断装置２２ｃを制御して、第３電力供給回路１２ｃと接続回路１８ｂとから第１発電装置１４ａを遮断する。その後、ステップＳ３９へ移行する。

【0116】

ステップＳ３９において、制御装置３４は、接続装置２０ａを制御して、スイッチ２０ａ１とスイッチ２０ａ２とを閉じる。これにより、接続回路１８ａを介して、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとを接続する。その結果、第１発電装置１４ａから第２負荷装置１６ｂ及び第４負荷装置１６ｄに電力が供給される。その後、フェールセーフ制御を終了する。

【0117】

ステップＳ３７において、第１発電装置１４ａから第３負荷装置１６ｃへ電力が供給されていると判定された場合（ステップＳ３７：ＮＯ）には、ステップＳ４０へ移行する。

【0118】

ステップＳ４０において、制御装置３４は、第２発電装置１４ｂから第４負荷装置１６ｄへの電力の供給が中止されたか否かを判定する。第２発電装置１４ｂから第４負荷装置１６ｄへの電力の供給が中止されたと判定された場合（ステップＳ４０：ＹＥＳ）には、ステップＳ４１へ移行する。第２発電装置１４ｂから第４負荷装置１６ｄへ電力が供給されていると判定された場合（ステップＳ４０：ＮＯ）には、フェールセーフ制御を終了する。

【0119】

ステップＳ４１において、制御装置３４は、遮断装置２２ｄを制御して、第４電力供給回路１２ｄと接続回路１８ｂとから第２発電装置１４ｂを遮断する。その後、ステップＳ４２へ移行する。

【0120】

ステップＳ４２において、制御装置３４は、接続装置２０ａを制御して、スイッチ２０ａ１とスイッチ２０ａ２とを閉じる。これにより、接続回路１８ａを介して、第１電力供給回路１２ａと第２電力供給回路１２ｂとが接続される。その結果、第２発電装置１４ｂから第１負荷装置１６ａ及び第３負荷装置１６ｃに電力が供給される。その後、フェールセーフ制御を終了する。

【0121】

〔第３実施形態〕
図１７は、移動体４４の模式図である。電力供給システム１０は、移動体４４に搭載される。

【0122】

本実施形態の移動体４４は、電動垂直離着陸機（ｅＶＴＯＬ機）である。移動体４４は、８つのＶＴＯＬロータ４６を備える。ＶＴＯＬロータ４６は、機体４８に対して上方向に推力を発生する。移動体４４は、８つの電動モータ５０を備える。１つの電動モータ５０が、１つのＶＴＯＬロータ４６を駆動する。移動体４４は、２つのクルーズロータ５２を有する。クルーズロータ５２は、機体４８に対して前方向に推力を発生する。移動体４４は、４つの電動モータ５４を備える。２つの電動モータ５４が、１つのクルーズロータ５２を駆動する。

【0123】

第１負荷装置１６ａ、第２負荷装置１６ｂ、第３負荷装置１６ｃ及び第４負荷装置１６ｄの各々は、２つの電動モータ５０と１つの電動モータ５４を備えてもよい。第１負荷装置１６ａ、第２負荷装置１６ｂ、第３負荷装置１６ｃ及び第４負荷装置１６ｄの各々は、電動モータ５０及び電動モータ５４の他、低電圧駆動装置を備えてもよい。

【0124】

移動体４４は、航空機に限らず、船舶、自動車、列車等であってもよい。

【0125】

上述した開示に関し、更に以下の付記を開示する。

【0126】

（付記１）
電力供給システム（１０）は、第１発電装置（１４ａ）から出力される直流電力を第１負荷装置（１６ａ）に供給する第１電力供給回路（１２ａ）と、第２発電装置（１４ｂ）から出力される直流電力を第２負荷装置（１６ｂ）に供給する第２電力供給回路（１２ｂ）と、前記第１電力供給回路と前記第２電力供給回路とを接続し得る接続装置（２０ａ）が備えられた接続回路（１８ａ）と、前記第１電力供給回路と前記接続回路とから前記第１発電装置を遮断し得る遮断装置（２２ａ）と、前記接続装置を迂回して前記第１電力供給回路と前記第２電力供給回路とをプレチャージ抵抗（２３）を介して接続し得るプレチャージ回路（２１）と、前記第１電力供給回路と前記第２電力供給回路とを前記接続回路を介して接続するための接続制御を前記接続装置に対して実行し得る制御装置（３４）と、を備え、前記第１発電装置から前記第１電力供給回路への電力の供給が断たれた場合、前記制御装置は、前記接続制御を実行する前に、前記第２発電装置から前記プレチャージ回路と前記遮断装置とを介して前記第１発電装置と前記遮断装置との間に電力を供給し、前記第１発電装置と前記遮断装置との間において短絡が発生しているか否かを判定する。このような構成によれば、第１発電装置と遮断装置との間において短絡が発生している場合であっても、電力供給システムに過電流が流れることはない。そのため、電力供給システムの各装置の損傷を抑制できる。そして、延いてはエネルギーの効率化にも寄与するものである。

【0127】

（付記２）
付記１に記載の電力供給システムにおいて、前記プレチャージ回路には、前記第１電力供給回路と前記第２電力供給回路とを前記プレチャージ抵抗を介して接続し得るプレチャージ接続装置（２５）が更に備えられ、前記第１発電装置と前記遮断装置との間において短絡が発生しているか否かを判定する場合、前記制御装置は、前記プレチャージ接続装置によって前記第１電力供給回路と前記第２電力供給回路とを前記プレチャージ抵抗を介して接続し、前記第２発電装置から前記プレチャージ回路を介して前記第１発電装置と前記遮断装置との間に電力を供給し、前記第１発電装置と前記遮断装置との間において短絡が発生していると判定した場合、前記制御装置は、前記遮断装置により前記第１電力供給回路と前記接続回路とから前記第１発電装置を遮断した後に、前記接続装置に対して前記接続制御を実行してもよい。このような構成によれば、第２発電装置から供給される電力により、第１負荷装置の駆動を継続できる。

【0128】

（付記３）
付記１又は２に記載の電力供給システムにおいて、前記第１発電装置と前記遮断装置との間において短絡が発生していないと判定した場合、前記制御装置は、前記接続装置により前記第１電力供給回路と前記第２電力供給回路とを接続し、前記第２発電装置から供給される電力によって前記第１発電装置を再始動させる再始動制御を行ってもよい。このような構成によれば、第１発電装置がストールしている場合、第２発電装置から供給される電力により第１発電装置を始動できる。

【0129】

（付記４）
移動体（４４）は、付記１～３のいずれか１つに記載の電力供給システムを備える。このような構成によれば、第１発電装置と遮断装置との間において短絡が発生している場合であっても、電力供給システムに過電流が流れることはない。そのため、電力供給システムの各装置の損傷を抑制できる。

【0130】

（付記５）
第１発電装置から出力される直流電力を第１負荷装置に供給する第１電力供給回路と、第２発電装置から出力される直流電力を第２負荷装置に供給する第２電力供給回路と、前記第１電力供給回路と前記第２電力供給回路とを接続し得る接続装置が備えられた接続回路と、前記第１電力供給回路と前記接続回路とから前記第１発電装置を遮断し得る遮断装置と、前記接続装置を迂回して、前記第１電力供給回路と前記第２電力供給回路とを接続し得るとともに、プレチャージ抵抗を備えるプレチャージ回路と、を備える電力供給システムの制御方法であって、当該制御方法は、前記第１発電装置から前記第１電力供給回路への直流電力の供給が断たれた場合、前記第１電力供給回路と前記第２電力供給回路とを前記接続回路を介して接続するための接続制御を前記接続装置に対して実行する前に、前記第２発電装置から前記プレチャージ回路と前記遮断装置とを介して前記第１発電装置と前記遮断装置との間に電力を供給し、前記第１発電装置と前記遮断装置との間において短絡が発生しているか否かを判定する。このような構成によれば、第１発電装置と遮断装置との間において短絡が発生している場合であっても、電力供給システムに過電流が流れることはない。そのため、電力供給システムの各装置の損傷を抑制できる。

【0131】

なお、本発明は、上述した開示に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得る。

【符号の説明】

【0132】

１０…電力供給システム １２ａ…第１電力供給回路
１２ｂ…第２電力供給回路 １４ａ…第１発電装置
１４ｂ…第２発電装置 １８ａ…接続回路
２２ａ…遮断装置 ２１…プレチャージ回路
２３…プレチャージ抵抗 ２５…プレチャージ接続装置
３４…制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】