特開 2024-143918 ミシン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024143918

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】ミシン

(51)【国際特許分類】

   D05B 55/14 20060101AFI20241004BHJP

【ＦＩ】

D05B55/14 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023056868

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100152515

【弁理士】

【氏名又は名称】稲山 朋宏

(72)【発明者】

【氏名】佐野 正幸

(72)【発明者】

【氏名】深見 勇気

(72)【発明者】

【氏名】北村 春畝

【テーマコード（参考）】

3B150

【Ｆターム（参考）】

3B150CB01

3B150CB24

3B150CE01

3B150CE27

3B150DB02

3B150DB08

3B150GD11

3B150GG01

3B150LA02

3B150LA03

3B150LA04

3B150LB01

3B150NA02

3B150NA03

3B150NA04

3B150NB18

(57)【要約】

【課題】針棒の位置検出を、軽量且つ小型の構成により実現することが可能なミシンを提供する。
【解決手段】ミシンは、縫針３０が装着される針棒３１と、針棒３１を駆動する駆動ユニットと、針棒３１に隣接するフレーム７０と、フレーム７０に設けられ、針棒３１の軸方向と平行な検出面７Ａにコイルを有する電磁誘導方式のセンサ７と、針棒３１に固定され、検出面７Ａと対向する金属性の金属板を有する検出体８と、センサ７の出力情報に基づき、検出面７Ａに対する検出体８の位置を示す情報を出力する出力装置とを備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

縫針が装着される針棒と、
前記針棒を駆動する駆動ユニットと、
前記針棒に隣接するフレームと、
前記フレームに設けられ、前記針棒の軸方向と平行な検出面にコイルを有する電磁誘導方式のセンサと、
前記針棒に固定され、前記検出面と対向する導電性の被検出面を有する検出体と、
前記センサの出力情報に基づき、前記検出面に対する前記検出体の位置を示す情報を出力する出力装置と
を備えたことを特徴とするミシン。

【請求項2】

前記出力装置は表示装置であり、前記針棒の位置を示す情報を表示することを特徴とする請求項１に記載のミシン。

【請求項3】

前記検出体は、
前記被検出面を支持する支持部と、
前記針棒に固定される固定具と、
前記支持部と前記固定具との間に亘って延びる延伸部と
を有することを特徴とする請求項１に記載のミシン。

【請求項4】

前記延伸部に沿って前記固定具から前記支持部に向けて延びる方向は、前記針棒を中心とした半径方向に対して上方又は下方に傾斜することを特徴とする請求項３に記載のミシン。

【請求項5】

前記検出体は、
前記延伸部から前記針棒と平行に延びるピンを有し、
前記駆動ユニットは、
前記針棒に固定される針棒抱きと、
前記針棒抱きを上下方向に移動させることにより、前記針棒抱きを介して前記針棒を上下方向に移動させる駆動部と
を有し、
前記針棒抱きは、
前記ピンが係合する係合部を有することを特徴とする請求項３に記載のミシン。

【請求項6】

前記被検出面は長方形の形状を有し、上下方向の前記被検出面の長さは、上下方向と直交する方向の前記被検出面の長さよりも短いことを特徴とする請求項１に記載のミシン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ミシンに関する。

【背景技術】

【0002】

縫針が装着される針棒の上下方向の位置を検出することが可能なミシンが提案されている。特許文献１に記載のミシンは、ラックギヤ、ピニオンギヤ、及びポテンショメータを備える。ラックギヤは、針棒に設けられる。ピニオンギヤは、ポテンショメータの回転軸に取り付けられ、且つ、ラックギヤに噛み合う。針棒が駆動することに応じてラックギヤは上下動し、ピニオンギヤは回転する。ポテンショメータは、回転軸の回転量に応じた信号をコンピュータに出力する。コンピュータは、ポテンショメータが出力した信号に基づき、針棒の位置を検出する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平５－２３４７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ミシンによる縫製時、針棒は上下方向に高速で移動する。このため、針棒の位置を検出する為に針棒に設けられる機構は、ギヤ等の負荷が少なく軽量であることが好ましい。又、ミシン内のうち針棒の近傍には、他の機構部品が多数配置されている。このため、針棒の位置を検出する為に針棒に設けられる機構は、他の機構部品と接触しないように小さいことが好ましい。

【0005】

本発明の目的は、針棒の位置検出を、軽量且つ小型の構成により実現することが可能なミシンを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係るミシンは、縫針が装着される針棒と、前記針棒を駆動する駆動ユニットと、前記針棒に隣接するフレームと、前記フレームに設けられ、前記針棒の軸方向と平行な検出面にコイルを有する電磁誘導方式のセンサと、前記針棒に固定され、前記検出面と対向する導電性の被検出面を有する検出体と、前記センサの出力情報に基づき、前記検出面に対する前記検出体の位置を示す情報を出力する出力装置とを備えたことを特徴とする。

【0007】

ミシンは、針棒に固定された検出体の被検出面をセンサにより検出することで、針棒の上下方向の位置を検出する。ミシンは、電磁誘導式のセンサを用いることにより、検出対象となる被検出面を含む検出体を軽量且つ小型化できる。従って、ミシンは、針棒の駆動に過大な負荷をかけずに針棒の位置を検出できる。又、ミシンは、針棒近傍の他の機構部品に検出体が干渉することを防止できる。

【0008】

本発明において、前記出力装置は表示装置であり、前記針棒の位置を示す情報を表示してもよい。この場合、ミシンのユーザは、表示装置に表示された情報に基づき、針棒の位置を認識できる。

【0009】

本発明において、前記検出体は、前記被検出面を支持する支持部と、前記針棒に固定される固定具と、前記支持部と前記固定具との間に亘って延びる延伸部とを有してもよい。この場合、検出体は、針棒から離隔した位置に設けられるセンサの検出面に被検出面を近接させることができるので、センサによる被検出面の検出精度を高めることができる。

【0010】

本発明において、前記延伸部に沿って前記固定具から前記支持部に向けて延びる方向は、前記針棒を中心とした半径方向に対して上方又は下方に傾斜してもよい。ミシンは、センサに対して上方又は下方に他の機構部品が配置されている場合でも、検出体が他の機構部品に干渉することを防止できる。

【0011】

本発明において、前記検出体は、前記延伸部から前記針棒と平行に延びるピンを有し、前記駆動ユニットは、前記針棒に固定される針棒抱きと、前記針棒抱きを上下方向に移動させることにより、前記針棒抱きを介して前記針棒を上下方向に移動させる駆動部とを有し、前記針棒抱きは、前記ピンが係合する係合部を有してもよい。針棒に対する検出体の位置を安定化し、センサに対して被検出面の位置がずれることを防止できる。従ってミシンは、センサによる被検出面の検出精度を良好な状態で維持できる。

【0012】

本発明において、前記被検出面は長方形の形状を有し、上下方向の前記被検出面の長さは、上下方向と直交する方向の前記被検出面の長さよりも短くてもよい。センサにより検出される被検出面の上下方向の位置の分解能を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】ミシン１の斜視図である。

【図2】針棒３１、駆動ユニット５、センサ７、及び検出体８を示す斜視図である。

【図3】針棒３１、センサ７、及び検出体８を示す斜視図である。

【図4】針棒抱き４の斜視図である。

【図5】検出体８の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明の第一実施形態に係るミシン１について、図面を参照して説明する。以下説明では、図中に矢印で示す左右、前後、上下を使用する。

【0015】

＜ミシン１の概要＞
ミシン１は、被縫製物に対する縫製が可能な門型のミシンである。図１に示すように、ミシン１は、ベッド部２１、一対の脚柱部２２、梁部２３、頭部２４、送り機構２５、保持機構２６、及び操作部２７を有する。

【0016】

ベッド部２１は、基部２１Ａ及び枠体２１Ｂを有する。基部２１Ａは略矩形状である。基部２１Ａの上面は、水平に延びる平らな保持面２１Ｕを形成する。基部２１Ａの前端部に、保持面２１Ｕに沿って前方に延びる保持板２１Ｐが設けられる。保持面２１Ｕの左端部近傍に開口部２１０Ｌが形成され、前後方向に延びる蛇腹２１Ｌが開口部２１０Ｌを覆う。保持面２１Ｕの右端部近傍に開口部２１０Ｒが形成され、前後方向に延びる蛇腹２１Ｒが開口部２１０Ｒを覆う。蛇腹２１Ｌ、２１Ｒは、それぞれ、保持面２１Ｕの前端部と後端部の間に亘って直線状に延びる。蛇腹２１Ｌ、２１Ｒは、後述する送り機構２５が前後方向に往復移動することに応じ、伸縮する。枠体２１Ｂは格子状の構造体であり、基部２１Ａを下方から支持する。

【0017】

一対の脚柱部２２は、脚柱部２２Ｌ、２２Ｒを有する。脚柱部２２Ｌ、２２Ｒは、それぞれ、略四角柱状である。脚柱部２２Ｌは、ベッド部２１の基部２１Ａの左端部且つ前後方向中央よりも前方の位置から、上方に延びる。脚柱部２２Ｌは、左右方向において蛇腹２１Ｌよりも左側に位置する。脚柱部２２Ｒは、ベッド部２１の基部２１Ａの右端部且つ前後方向中央よりも前方の位置から、上方に延びる。脚柱部２２Ｒは、左右方向において蛇腹２１Ｒよりも右側に位置する。脚柱部２２Ｌ、２２Ｒは、左右方向に離隔する。

【0018】

梁部２３は、脚柱部２２Ｌ、２２Ｒの夫々の間に架設する。梁部２３は、一対の脚柱部２２の間に亘って左右方向に延びる。梁部２３は、筐体２３Ｕを有する。筐体２３Ｕは、脚柱部２２Ｌ、２２Ｒの夫々の上端部と後端部の間に亘って延びる。脚柱部２２Ｌ、２２Ｒ、筐体２３Ｕで囲まれた空間に、非図示のレールが設けられる。レールは棒状を有し、脚柱部２２Ｌ、２２Ｒ間に架設される。レールは、後述する頭部２４を左右方向に移動可能に支持する。蛇腹２３Ｆは、脚柱部２２Ｌ、２２Ｒ、筐体２３Ｕのそれぞれの前端部、及び、後述の頭部２４の左右両端部に亘って設けられる。蛇腹２３Ｆは、頭部２４を支持するレールを前側から覆う。蛇腹２３Ｆは、頭部２４がレールに沿って左右方向に往復移動することに応じ、伸縮する。

【0019】

頭部２４は、梁部２３に対して前側に設けられる。頭部２４は、針棒３１、押え足３２、天秤３３、糸調子装置３４、副糸調子器３５、糸案内３６、３７等を備える。針棒３１は上下方向に延び、下端部に縫針３０（図２参照）を装着可能である。押え足３２は、針棒３１の移動に応じて縫針３０が通過する貫通穴を有し、被縫製物を上側から押える。天秤３３は、針棒３１の上下方向への移動に応じて動作し、上糸を引き上げる。糸調子装置３４は、上糸の張力を調整する。副糸調子器３５は、非図示の糸駒から延びる上糸に巻き付き、下方の糸調子装置３４に向けて上糸を誘導する。糸案内３６、３７は、それぞれ、糸調子装置３４から延びる上糸に接触し、天秤３３に向けて上糸を誘導する。

【0020】

梁部２３内のレールは、頭部２４を左右方向に移動可能に支持する。従って頭部２４は、梁部２３の前端部に沿って左右方向に移動可能である。頭部２４の下方且つ基部２１Ａの内部に、非図示の釜機構が設けられる。釜機構は、針棒３１の下方への移動時に縫針が通過する針穴を設けた針板を有する。釜機構は、頭部２４と同期して左右方向に移動可能である。

【0021】

送り機構２５は、連結部２５Ｌ、２５Ｒを有する。連結部２５Ｌは、ベッド部２１の開口部２１０Ｌに配置されたレールに連結する。連結部２５Ｒは、ベッド部２１の開口部２１０Ｒに配置されたレールに連結する。連結部２５Ｌ、２５Ｒは、保持機構２６と連結する。保持機構２６は、被縫製物を保持する。保持機構２６は、非図示の上枠、下枠２６１、エアシリンダ２６２Ｌ、２６２Ｒを有する。上枠と下枠２６１は、平面視矩形状の枠であり、間に被縫製物を挟持する。上枠は、エアシリンダ２６２Ｌ、２６２Ｒにより上下に移動する。図１において、上枠はエアシリンダ２６２Ｌ、２６２Ｒから取り外されている。送り機構２５は、被縫製物を保持した保持機構２６を前後方向に移動させる。

【0022】

操作部２７は、梁部２３の左端部の前面に固定される。操作部２７は、スイッチ群２７Ａ、及び表示部２７Ｂを備える。スイッチ群２７Ａは、作業者の操作に応じて各種指示が入力される。表示部２７Ｂは液晶ディスプレイであり、各種画像を表示できる。

【0023】

＜駆動ユニット５＞
駆動ユニット５は、頭部２４内に収容され、針棒３１を駆動する。図２に示すように、駆動ユニット５は、上軸５０、回転ツマミ５１、プーリ５２、釣合錘５３、クランク５４、ロッド５６、５７、及び針棒受け４を有する。

【0024】

上軸５０は円柱状を有し、左右方向に延びる。回転ツマミ５１は、上軸５０の右端部に固定される。回転ツマミ５１は、作業者が手動で針棒３１を上下方向に移動させる場合に回転操作される。プーリ５２は、上軸５０のうち回転ツマミ５１の左方に固定される。プーリ５２の側面にギヤ５２Ａが形成される。非図示のモータの回転軸とプーリ５２との間に、非図示のベルトが架け渡される。プーリ５２は、モータの駆動に応じて回転するベルトから回転駆動力を受け、上軸５０を回転させる。

【0025】

釣合錘５３は、上軸５０のうちプーリ５２の左方に固定される。釣合錘５３は、上軸５０の回転時に発生する振動を抑制する。クランク５４は、上軸５０のうち釣合錘５３の左方に固定される。クランク５４のうち、上軸５０の回転中心を基準とした径方向において上軸５０から離隔した位置に、左方に延びる第１支軸（非図示）が固定される。ロッド５６の下端部は、第１支軸に回転可能に支持される。ロッド５６は、第１支軸に支持された部分から上方に延びる。ロッド５６の上端部に天秤３３が固定される。天秤３３は、ロッド５６の上端部から前斜め上方に延びる。

【0026】

天秤３３の後方に、天秤受け５５が設けられる。天秤受け５５は、左右方向に延びる回転軸５５Ａ、及び、回転軸５５Ａから前方に延びるクランク５５Ｂを有する。クランク５５Ｂの前端部は、ロッド５６の上端部に連結する。クランク５５Ｂは、ロッド５６に対して回転可能である。天秤受け５５は、天秤３３が上下方向に移動する場合の速度を制御する。

【0027】

非図示のモータの駆動に応じて上軸５０が回転した場合、ロッド５６の上端部は上下方向に移動する。このため、ロッド５６の上端部に固定された天秤３３も、上軸５０の回転に応じて上下方向に移動する。

【0028】

ロッド５６の下端部の左面に、第１支軸を中心とした径方向において第１支軸から離隔する方向に延びる連結板５６Ａが固定される。連結板５６Ａのうち第１支軸の側と反対側の端部に、左方に延びる第２支軸（非図示）が固定される。ロッド５７の一端部は、第２支軸に回転可能に支持される。ロッド５７の他端部は、後述する針棒抱き４の第３支軸４Ｂ（図４参照）を回転可能に支持する。

【0029】

図４に示すように、針棒抱き４は、固定具４Ａ、第３支軸４Ｂ、及び係合部４Ｃを有する。固定具４Ａには、上下方向に貫通する貫通孔４１が形成される。貫通孔４１に針棒３１（図３参照）が挿通される。固定具４Ａの前面にスリット４２が形成される。スリット４２は後方に延び、貫通孔４１に連通する。スリット４２は、固定具４Ａのうち貫通孔４１よりも前方の部分を左右方向に２分する。固定具４Ａのうち貫通孔４１よりも前方の部分であってスリット４２により２分されたそれぞれの部分に、左右方向に貫通する貫通孔４３が形成される。貫通孔４３は一直線状に延びる。貫通孔４３の内面にねじ山が形成される。

【0030】

第３支軸４Ｂは、固定具４Ａの右面から右方に延びる。第３支軸４Ｂは円筒状を有する。第３支軸４Ｂは、ロッド５７の他端部（図２参照）により回転可能に支持される。係合部４Ｃは、固定具４Ａの左面に形成される。係合部４Ｃは、左方に突出する突出部４４Ａ、４４Ｂを有する。突出部４４Ａ、４４Ｂは、前後方向に離隔する。係合部４Ｃのうち突出部４４Ａ、４４Ｂ間の隙間４４に、後述する検出体８のピン８Ｄ（図４参照）が係合する。

【0031】

図３に示すように、固定具４Ａの貫通孔４１（図４参照）に針棒３１が挿通される。貫通孔４３にねじ４０が螺合される。ねじ４０の螺合により、固定具４Ａのスリット４２の間隔は小さくなり、貫通孔４１の径は小さくなる。このとき、固定具４Ａが針棒３１に密着して上下方向の移動が規制されることにより、針棒抱き４は針棒３１に固定される。又、針棒抱き４の第３支軸４Ｂは右方に延び、ロッド５７の他端部に回転可能に支持される（図２参照）。

【0032】

非図示のモータの駆動に応じて上軸５０が回転した場合、ロッド５７の他端部は上下動する。このとき、ロッド５７の他端部に回転可能に支持された第３支軸３Ｂを有する針棒抱き４も、上下動する。このため、針棒抱き４が固定された針棒３１も、上軸５０の回転に応じて上下方向に移動する。

【0033】

＜検出体８＞
検出体８は、針棒３１の上下方向の位置をセンサ７により検出する為に設けられる。図５に示すように、検出体８は、固定具８Ａ、延伸部８Ｂ、支持部８Ｃ、及びピン８Ｄを有する。

【0034】

固定具８Ａには、上下方向に貫通する貫通孔８１が形成される。貫通孔８１に針棒３１が挿通される。固定具８Ａの前面にスリット８２が形成される。スリット８２は後方に延び、貫通孔８１に連通する。スリット８２は、固定具８Ａのうち貫通孔８１よりも前方の部分を左右方向に２分する。固定具８Ａのうち貫通孔８１よりも前方の部分であってスリット８２により２分されたそれぞれの部分に、左右方向に貫通する貫通孔８３が形成される。貫通孔８３は一直線状に延びる。貫通孔８３の内面にねじ山が形成される。

【0035】

固定具８Ａの左面に延伸部８Ｂが設けられる。延伸部８Ｂは、第１延伸部８６Ａ及び第２延伸部８６Ｂを有する。第１延伸部８６Ａは、固定具８Ａの左面から左方に延びる。第２延伸部８６Ｂは、第１延伸部８６Ａの左端から左斜め上方に延びる。

【0036】

支持部８Ｃは、第２延伸部８６Ｂの上端部に設けられる。支持部８Ｃは板状であり、左右方向と直交する。支持部８Ｃを左方から視た場合の形状は、前後方向に長い長方形である。支持部８Ｃの右面且つ前後方向の中央に、第２延伸部８６Ｂの上端部が接続する。支持部８Ｃは、固定具８Ａに対して左方且つ上方に離隔する。

【0037】

支持部８Ｃの左面に、金属製の金属板８５が設けられる。金属板８５の形状は、支持部８Ｃの左面の形状と同じ長方形であり、支持部８Ｃの左面の全域を覆う。金属板８５の上下方向の長さは、前後方向の長さよりも短い。金属板８５の左面を、「被検出面８５Ａ」という。金属板８５は、固定具８Ａに対して左方且つ上方に離隔した位置で、支持部８Ｃにより支持される。

【0038】

延伸部８Ｂの第１延伸部８６Ａの下面に、ピン８Ｄが接続される。ピン８Ｄは円柱状を有し、第１延伸部８６Ａの下面から下方に延びる。

【0039】

図３に示すように、固定具８Ａの貫通孔８１（図５参照）に針棒３１が挿通される。固定具８Ａは、針棒抱き４の固定具４Ａの上方に配置される。貫通孔８３にねじ８０が螺合される。ねじ８０の螺合により、固定具８Ａのスリット８２の間隔は小さくなり、貫通孔８１の径は小さくなる。このとき、固定具８Ａが針棒３１に密着して上下方向の移動が規制されることにより、検出体８は針棒３１に固定される。又、検出体８のピン８Ｄは、延伸部８Ｂ（図５参照）から下方に延び、針棒抱き４の係合部４Ｃの隙間４４（図４参照）に上方から進入する。これにより、ピン８Ｄの下端部は、係合部４Ｃに係合する。

【0040】

非図示のモータの駆動に応じ、駆動ユニット５により針棒３１が上下方向に移動した場合、針棒３１及び針棒抱き４に固定された検出体８も、針棒３１の移動に併せて上下方向に移動する。

【0041】

＜センサ７＞
図２、図３に示すように、針棒３１の左方にフレーム７０が隣接する。フレーム７０は、頭部２４（図１参照）内に収容される。フレーム７０は、上下方向に長い板状を有し、左右方向と直交する。フレーム７０の右面に、基板７１が固定される。フレーム７０と基板７１との間に複数のスペーサ７２が介在する。基板７１は、フレーム７０に対して右方に離隔する。

【0042】

基板７１の右面に、センサ７が設けられる。センサ７は、電磁誘導型の近接センサである。センサ７の形状は、右方から視た状態で、上下方向に長い長方形である。センサ７の右面を、検出面７Ａという。検出面７Ａは、左右方向と直交し、上下方向及び前後方向と平行に延びる。検出面７Ａには、近接する金属を検出するためのコイルが複数設けられる。検出面７Ａの一部は、検出体８の金属板８５の被検出面８５Ａの左方に対向する。検出面７Ａと金属板８５の被検出面８５Ａとは左右方向に離隔する。

【0043】

検出面７Ａの下端は、上下方向において、針棒３１が最も下方に移動した場合における検出体８の金属板８５の被検出面８５Ａの下端よりも下方に位置する。検出面７Ａの上端は、上下方向において、針棒３１が最も上方に移動した場合における検出体８の金属板８５の被検出面８５Ａの上端よりも上方に位置する。検出面７Ａの前後方向の長さは、金属板８５の被検出面８５Ａの前後方向の長さよりも短い。前後方向において、検出面７Ａの前後方向の中心位置と、金属板８５の被検出面８５Ａの前後方向の中心位置とは一致する。

【0044】

＜動作説明＞
センサ７は、針棒３１の駆動に応じて上下方向に移動する検出体８の金属板８５の被検出面８５Ａの上下方向の位置を、検出面７Ａに設けられた複数のコイルにより検出する。センサ７は、検出した金属板８５の被検出面８５Ａの上下方向の位置を示す出力情報を、非図示の制御部に出力する。

【0045】

制御部は、センサ７から出力された出力情報に基づき、検出面７Ａに対する金属板８５の被検出面８５Ａの上下方向の位置を特定する。制御部は、特定した金属板８５の被検出面８５Ａの上下方向の位置に基づき、針棒３１の位置を示す位置情報を更に特定する。例えば位置情報は、針棒３１が最も下方に移動した位置を基準位置とした針棒３１の相対位置を示す。制御部は操作部２７を制御し、特定した位置情報を表示部２７Ｂに表示させる。

【0046】

＜本実施形態の作用、効果＞
ミシン１は、針棒３１に固定された検出体８の金属板８５の被検出面８５Ａをセンサ７により検出することで、針棒３１の上下方向の位置を検出する。ミシン１は、電磁誘導式のセンサ７を用いることにより、検出対象となる金属板８５を含む検出体８を軽量且つ小型化できる。針棒３１周辺は潤滑や冷却目的でオイルが用いられており、センサ７や検出体８においてもオイルに曝される虞がある。しかし、センサ７は電磁誘導式であるため、オイルに曝されても検出精度への影響は無い。よって、オイルが付着することを防止する対策部品等をセンサ７や検出体８に付加する必要が無い。従って、ミシン１は、針棒３１の駆動に過大な負荷をかけずに針棒３１の位置を検出できる。又、ミシン１は、針棒３１近傍の他の機構部品に検出体８が干渉することを防止できる。

【0047】

ミシン１は、センサ７による検出結果に基づき、針棒３１の位置情報を表示部２７Ｂに表示させる。このためミシン１のユーザは、表示部２７Ｂに表示された位置情報に基づき、針棒３１の上下方向の位置を認識できる。

【0048】

検出体８は、針棒３１に固定される固定具４Ａ、金属板８５を支持する支持部８Ｃ、及び、固定具８Ａと支持部８Ｃとの間に亘って延びる延伸部８Ｂを有する。この場合、検出体８は、針棒３１から離隔した位置に設けられるセンサ７の検出面７Ａに金属板８５の被検出面８５Ａを近接させることができるので、センサ７による金属板８５の被検出面８５Ａの検出精度を高めることができる。

【0049】

検出体８の延伸部８Ｂは、針棒３１の側からセンサ７の側に向けて、左斜め上方に延びる。延伸部８Ｂの延びる方向は、針棒３１を中心とした半径方向に対して上方に傾斜する。この場合、ミシン１は、センサ７の下方に他の機構部品が配置されている場合でも、検出体８が他の機構部品に干渉することを防止できる。

【0050】

検出体８のピン８Ｄは、針棒抱き４の係合部４Ｃに係合する。このため、針棒３１に対する検出体８の位置は、ピン８Ｄが針棒抱き４の係合部４Ｃに係合しない場合と比べて安定化する。このためミシン１は、センサ７に対して金属板８５の位置がずれることを防止できる。従ってミシン１は、センサ７による金属板８５の被検出面８５Ａの検出精度を良好な状態で維持できる。

【0051】

金属板８５の被検出面８５Ａの上下方向の長さは、前後方向の長さよりも短い。このためミシン１は、センサ７により検出される金属板８５の被検出面８５Ａの上下方向の位置の分解能を高めることができる。

【0052】

＜変形例＞
本発明は上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。本発明は、上記実施形態におけるミシン１に適用される場合に限定されず、他の種類のミシン（家庭用ミシン、刺繍ミシン、工業用ミシン、多針ミシン等）にも適用可能である。

【0053】

ミシン１の操作部２７の表示部２７Ｂに表示される位置情報は、上記実施形態に限定されない。例えば、位置情報により示される針棒３１の基準位置は、針棒３１が最も上方に移動した位置であってもよいし、針棒３１の上下方向の移動範囲における中央の位置であってもよい。

【0054】

針棒３１の位置情報は、上軸５０を駆動するモータに設けられたエンコーダから出力されるモータの回転位置と関連付けて表示部２７Ｂに表示されてもよい。例えば制御部は、ミシン１の出荷時において、針棒３１が最も下方に位置した状態におけるエンコーダの値を、非図示の記憶部に記憶してもよい。制御部は、記憶部に記憶したエンコーダの値に基づいて特定した針棒３１の位置と、センサ７の出力情報に基づいて特定した針棒３１の位置との差分を算出し、表示部２７Ｂに表示してもよい。更に制御部は、記憶部に記憶されたエンコーダの値を、センサ７の出力情報に基づいて特定した針棒３１の位置に応じて修正してもよい。具体的には、制御部は、センサ７の出力情報に基づき、針棒３１が最も下方に移動したと判断した場合におけるエンコーダの値を取得し、記憶部に記憶してもよい。

【0055】

ミシン１の制御部は、縫製動作が実行されている状態で針棒３１の位置情報を表示部２７Ｂに表示させてもよいし、ユーザが回転ツマミ５１を操作して針棒３１を手動で上下方向に移動させている場合にも、針棒３１の位置情報を表示部２７Ｂに表示させてもよい。

【0056】

検出体８の左面に金属板８５が直接設けられてもよい。この場合、検出体８に延伸部８Ｂは設けられなくてもよい。検出体８は、針棒３１の一部として設けられてもよい。例えば針棒３１は、センサ７に向けて枝状に分岐する分岐部を有してもよい。分岐部の先端に金属板８５が設けられていてもよい。

【0057】

検出体８の延伸部８Ｂは、針棒３１の側からセンサ７に向けて、左斜め下方に延びてもよいし、水平に延びてもよい。延伸部８Ｂは、直線状に延びる場合に限定されず、屈曲していてもよい。

【0058】

検出体８は、針棒抱き４と一体に形成されてもよい。例えば検出体８は、針棒抱き４の固定具４Ａに設けられる延伸部８Ｂ及び支持部８Ｃにより構成されてもよい。針棒抱き４にピンが設けられてもよい。検出体８は、針棒抱き４のピンに係合する係合部を有してもよい。この場合、検出体８は、針棒抱き４の係合部４Ｃに係合するピン８Ｄを有さなくてもよい。

【0059】

金属板８５の被検出面８５Ａの形状は、前後方向に長い長方形に限定されず、上下方向に長い長方形でもよいし、正方形、円形等でもよい。金属板８５を鉄などの磁性金属で構成すれば、センサ７による検出可能距離を大きく出来る。このため、センサ７に対する金属板８５のレイアウト上の自由度を上げやすい。金属板８５の被検出面８５Ａは、上記実施形態のようにセンサ７の検出面７Ａに平行な平面である方が、上下方向の安定した検出精度を良好にできる。しかし、金属板８５の被検出面８５Ａは、センサ７の検出面７Ａと平行である場合に限定されず、検出目的に応じて、傾斜面や曲面、凹凸を有する形状であってもよい。また、金属板８５に替えて、金属薄膜や金属棒、金属球のような板形状で無いものを用いても良い。更に、金属板８５に替えて、カーボンファイバーや炭素繊維強化プラスチックなどの導電性の非金属材料により被検出面が形成された部材であっても良い。

【0060】

＜その他＞
表示部２７Ｂは、本発明の「出力装置」の一例である。

【符号の説明】

【0061】

１ ：ミシン
４ ：針棒受け
４Ｃ ：係合部
５ ：駆動ユニット
７ ：センサ
７Ａ ：検出面
８ ：検出体
８Ａ ：固定具
８Ｂ ：延伸部
８Ｃ ：支持部
８Ｄ ：ピン
２７Ｂ ：表示部
３０ ：縫針
３１ ：針棒
７０ ：フレーム
８５ ：金属板
８５Ａ ：被検出面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】