(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024143922
(43)【公開日】2024-10-11
(54)【発明の名称】ミシン
(51)【国際特許分類】
D05B 27/16 20060101AFI20241004BHJP
D05B 27/06 20060101ALI20241004BHJP
D05B 35/02 20060101ALI20241004BHJP
D05B 35/10 20060101ALI20241004BHJP
【ＦＩ】
D05B27/16
D05B27/06
D05B35/02
D05B35/10
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023056875
(22)【出願日】2023-03-31
(71)【出願人】
【識別番号】000003399
【氏名又は名称】ＪＵＫＩ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100090033
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 博司
(74)【代理人】
【識別番号】100093045
【弁理士】
【氏名又は名称】荒船 良男
(72)【発明者】
【氏名】比嘉 隆裕
(72)【発明者】
【氏名】小川 達矢
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 邦彰
【テーマコード（参考）】
3B150
【Ｆターム（参考）】
3B150AA01
3B150CB26
3B150CC02
3B150CC03
3B150CC05
3B150CE01
3B150CE23
3B150DE04
3B150DE08
3B150DE11
3B150DE19
3B150DE33
3B150GD02
3B150GD24
3B150GF02
3B150GF03
3B150JA03
3B150JA05
3B150JA06
3B150JA07
3B150LA37
3B150LB01
3B150NA36
3B150NB04
3B150NB05
3B150NC03
3B150QA06
3B150QA07
(57)【要約】
【課題】被縫製物の側端部を適正な位置に合わせつつも被縫製物を良好に送る。
【解決手段】針板１０１上の被縫製物Ｃ１，Ｃ２を縫い方向に送る送り機構２０，４０と、被縫製物Ｃ１，Ｃ２の縫い方向に直交する方向における端部を検出する端部検出装置８０とを備え、送り機構２０，４０は、針落ち位置の左側と右側とで縫い方向の送り量に差を設けた差動送りを可能とし、端部検出装置８０の検出に基づいて、送り機構２０，４０による左側と右側の縫い方向の送り量の差を制御する制御装置９０を備えている。
【選択図】図１３
【解決手段】針板１０１上の被縫製物Ｃ１，Ｃ２を縫い方向に送る送り機構２０，４０と、被縫製物Ｃ１，Ｃ２の縫い方向に直交する方向における端部を検出する端部検出装置８０とを備え、送り機構２０，４０は、針落ち位置の左側と右側とで縫い方向の送り量に差を設けた差動送りを可能とし、端部検出装置８０の検出に基づいて、送り機構２０，４０による左側と右側の縫い方向の送り量の差を制御する制御装置９０を備えている。
【選択図】図１３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
針板上の被縫製物を縫い方向に送る送り機構と、
前記被縫製物の前記縫い方向に直交する方向における端部を検出する端部検出装置とを備え、
前記送り機構は、針落ち位置の左側と右側とで前記縫い方向の送り量に差を設けた差動送りを可能とし、
前記端部検出装置の検出に基づいて、前記送り機構による左側と右側の前記縫い方向の送り量の差を制御する制御装置を備えることを特徴とするミシン。
前記被縫製物の前記縫い方向に直交する方向における端部を検出する端部検出装置とを備え、
前記送り機構は、針落ち位置の左側と右側とで前記縫い方向の送り量に差を設けた差動送りを可能とし、
前記端部検出装置の検出に基づいて、前記送り機構による左側と右側の前記縫い方向の送り量の差を制御する制御装置を備えることを特徴とするミシン。
【請求項2】
前記送り機構は、前記針板上の被縫製物に対して下側から搬送ベルトにより被縫製物を送る下送り機構を含み、
前記下送り機構の搬送ベルトは、前記針落ち位置の左側で送りを行う左ベルトと前記針落ち位置の右側で送りを行う右ベルトとを含むことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
前記下送り機構の搬送ベルトは、前記針落ち位置の左側で送りを行う左ベルトと前記針落ち位置の右側で送りを行う右ベルトとを含むことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項3】
前記送り機構は、前記針板上の被縫製物に対して上側から搬送ベルトにより被縫製物を送る上送り機構を含み、
前記上送り機構の搬送ベルトは、前記針落ち位置の左側で送りを行う左ベルトと前記針落ち位置の右側で送りを行う右ベルトとを含むことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
前記上送り機構の搬送ベルトは、前記針落ち位置の左側で送りを行う左ベルトと前記針落ち位置の右側で送りを行う右ベルトとを含むことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項4】
前記送り機構は、前記針板上の被縫製物に対して上側から搬送ベルトにより被縫製物を送る上送り機構を含み、
前記上送り機構の搬送ベルトは、前記針落ち位置の左側で送りを行う左ベルトと前記針落ち位置の右側で送りを行う右ベルトとを含むことを特徴とする請求項２に記載のミシン。
前記上送り機構の搬送ベルトは、前記針落ち位置の左側で送りを行う左ベルトと前記針落ち位置の右側で送りを行う右ベルトとを含むことを特徴とする請求項２に記載のミシン。
【請求項5】
前記被縫製物は、上側の被縫製物と下側の被縫製物とが重ねられて構成され、
前記端部検出装置は、前記上側の被縫製物の前記端部を検出する上検出部と、前記下側の被縫製物の前記端部を検出する下検出部とを有することを特徴とする請求項４に記載のミシン。
前記端部検出装置は、前記上側の被縫製物の前記端部を検出する上検出部と、前記下側の被縫製物の前記端部を検出する下検出部とを有することを特徴とする請求項４に記載のミシン。
【請求項6】
前記上検出部及び前記下検出部よりも送り方向上流側で、前記下側の被縫製物と前記上側の被縫製物とを分離させるガイドを備えることを特徴とする請求項５に記載のミシン。
【請求項7】
前記端部検出装置を前記縫い方向に直交する方向に移動させる位置調節機構を備えることを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項8】
前記端部検出装置は、前記縫い方向に直交する方向に並んだ複数の検出部を有することを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項9】
前記針板又は当該針板に連なる前記被縫製物の搬送面に設けられた送出口からエアーを送り出す送出装置を備えることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、左右の差動送りを行うミシンに関する。
【背景技術】
【0002】
従来のミシンは、送り歯によって縫い方向に送られる針板上の被縫製物に対して、送り歯による送り方向に直交する方向に送りを行うローラ機構により、被縫製物を移動させて被縫製物の側端部の位置を適正な位置に合わせながら縫製を行っていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－０５９５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記構成の場合、ローラ機構が送り歯の送り方向に直交する方向に送りを行う構成のため、送り歯の送りに影響を与えるおそれがあった。
【0005】
本発明は、被縫製物の側端部を適正な位置に合わせつつも被縫製物を良好に送ることをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、ミシンにおいて、
針板上の被縫製物を縫い方向に送る送り機構と、
前記被縫製物の前記縫い方向に直交する方向における端部を検出する端部検出装置とを備え、
前記送り機構は、針落ち位置の左側と右側とで前記縫い方向の送り量に差を設けた差動送りを可能とし、
前記端部検出装置の検出に基づいて、前記送り機構による左側と右側の前記縫い方向の送り量の差を制御する制御装置を備えることを特徴とする。
針板上の被縫製物を縫い方向に送る送り機構と、
前記被縫製物の前記縫い方向に直交する方向における端部を検出する端部検出装置とを備え、
前記送り機構は、針落ち位置の左側と右側とで前記縫い方向の送り量に差を設けた差動送りを可能とし、
前記端部検出装置の検出に基づいて、前記送り機構による左側と右側の前記縫い方向の送り量の差を制御する制御装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明のミシンは、上記構成により、被縫製物の側端部を適正な位置に合わせつつも被縫製物を良好に送ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】発明の実施形態であるミシンの後面図である。
【図2】ミシンの左側面図である。
【図3】ミシンの斜視図である。
【図4】押さえ足の図示を省略したミシンベッド部の左端部上面を示す斜視図である。
【図5】下送り機構のガイド枠の斜視図である。
【図6】四本の搬送ベルトが前後差動送り状態にある送り機構の斜視図である。
【図7】四本の搬送ベルトが左右差動送り状態にある送り機構の斜視図である。
【図8】針板上で被縫製物を上から押さえる布押さえ機構の斜視図である。
【図9】布押さえ機構の後面図である。
【図10】布押さえ機構の分解斜視図である。
【図11】端部検出装置が装備される針板の周辺を示す斜視図である。
【図12】端部検出装置が装備される針板の周辺を示す後面図である。
【図13】ミシンの制御系を示すブロック図である。
【図14】制御装置が実行する縫製の動作制御を示したフローチャートである。
【図15】端部検出装置の他の形態であるセンサ保持枠の後面図である。
【図16】ミシンベッド部の上面に複数のエアーの送出口を設けたミシンの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
［実施形態の概略構成］
以下、本発明の実施形態であるミシンについて詳細に説明する。
図１はミシン１００の後面図、図２はミシン１００の左側面図、図３はミシン１００の斜視図を示す。
以下、被縫製物の送り方向下流側を「前」、送り方向上流側を「後」、前を向いた状態で左手側を「左」、右手側を「右」、鉛直上方を「上」、鉛直下方を「下」とする。前後方向、左右方向、上下方向は、互いに直交する。
以下の説明では、ミシン１００は水平面に設置されている前提であり、前後方向と左右方向は、水平となる。
以下、本発明の実施形態であるミシンについて詳細に説明する。
図１はミシン１００の後面図、図２はミシン１００の左側面図、図３はミシン１００の斜視図を示す。
以下、被縫製物の送り方向下流側を「前」、送り方向上流側を「後」、前を向いた状態で左手側を「左」、右手側を「右」、鉛直上方を「上」、鉛直下方を「下」とする。前後方向、左右方向、上下方向は、互いに直交する。
以下の説明では、ミシン１００は水平面に設置されている前提であり、前後方向と左右方向は、水平となる。
【0010】
本発明の実施形態であるミシン１００として、差動送りの機能を搭載した本縫いミシンを例示する。
ミシン１００は、ミシンフレーム１１０、針上下動機構、送り機構としての下送り機構２０、送り機構としての上送り機構４０、押さえ機構としての布押さえ機構７０、釜機構、端部検出装置８０（図１１参照、図１～図１０では図示略）、制御装置９０を備えている。
ミシン１００は、ミシンフレーム１１０、針上下動機構、送り機構としての下送り機構２０、送り機構としての上送り機構４０、押さえ機構としての布押さえ機構７０、釜機構、端部検出装置８０（図１１参照、図１～図１０では図示略）、制御装置９０を備えている。
【0011】
針上下動機構は、縫い針１１に上下動動作を付与する。
下送り機構２０は、針板１０１上の被縫製物に下から送り動作を付与する。
上送り機構４０は、針板１０１上の被縫製物に上から送り動作を付与する。
布押さえ機構７０は、針板１０１上の被縫製物に押さえ圧を付与する。
釜機構は、縫い針１１から上糸のループを捕捉して下糸を絡め、縫い目を形成する。
端部検出装置８０は、針板１０１上において、上側の被縫製物である上布Ｃ１（図１２参照）と下側の被縫製物である下布Ｃ２（図１２参照）のそれぞれの側端部（右端部）の左右方向における位置を検出する。
制御装置９０は、上記各構成の動作制御を実行する。
なお、上記ミシン１００は、一般的な本縫いミシンが備える、天秤機構、糸調子等の各構成を備えているが、これらは周知のものなので説明は省略する。
下送り機構２０は、針板１０１上の被縫製物に下から送り動作を付与する。
上送り機構４０は、針板１０１上の被縫製物に上から送り動作を付与する。
布押さえ機構７０は、針板１０１上の被縫製物に押さえ圧を付与する。
釜機構は、縫い針１１から上糸のループを捕捉して下糸を絡め、縫い目を形成する。
端部検出装置８０は、針板１０１上において、上側の被縫製物である上布Ｃ１（図１２参照）と下側の被縫製物である下布Ｃ２（図１２参照）のそれぞれの側端部（右端部）の左右方向における位置を検出する。
制御装置９０は、上記各構成の動作制御を実行する。
なお、上記ミシン１００は、一般的な本縫いミシンが備える、天秤機構、糸調子等の各構成を備えているが、これらは周知のものなので説明は省略する。
【0012】
［ミシンフレーム］
上記ミシンフレーム１１０は、上述したミシン１００の各構成を支持又は格納する。
ミシンフレーム１１０は、ミシンベッド部１１１と立胴部１１２とミシンアーム部１１３とを有する。
ミシンベッド部１１１は、ミシン１００の下部に位置し、左右方向に沿って延在している。
立胴部１１２は、ミシンベッド部１１１の右端部から立設されている。
ミシンアーム部１１３は、立胴部１１２の上端部から左方に向かって延出されている。
上記ミシンフレーム１１０は、上述したミシン１００の各構成を支持又は格納する。
ミシンフレーム１１０は、ミシンベッド部１１１と立胴部１１２とミシンアーム部１１３とを有する。
ミシンベッド部１１１は、ミシン１００の下部に位置し、左右方向に沿って延在している。
立胴部１１２は、ミシンベッド部１１１の右端部から立設されている。
ミシンアーム部１１３は、立胴部１１２の上端部から左方に向かって延出されている。
【0013】
［針上下動機構］
図４は後述する押さえ足の図示を省略したミシンベッド部１１１の左端部上面を示す斜視図である。
針上下動機構は、図１～図４に示すように、ミシンアーム部１１３の内側に配設され、ミシンモータに回転駆動されると共に左右方向に沿った上軸を有する。
さらに、針上下動機構は、縫い針１１を下端部で保持する針棒１２と、上軸の回転力を上下動の往復駆動力に変換して針棒に伝達するクランク機構とを備えている。
なお、上軸及びクランク機構は、周知なので図示は省略している。
図４は後述する押さえ足の図示を省略したミシンベッド部１１１の左端部上面を示す斜視図である。
針上下動機構は、図１～図４に示すように、ミシンアーム部１１３の内側に配設され、ミシンモータに回転駆動されると共に左右方向に沿った上軸を有する。
さらに、針上下動機構は、縫い針１１を下端部で保持する針棒１２と、上軸の回転力を上下動の往復駆動力に変換して針棒に伝達するクランク機構とを備えている。
なお、上軸及びクランク機構は、周知なので図示は省略している。
【0014】
針棒１２は、上下方向に沿って延在し、ミシンアーム部１１３の左端下部において、上下動可能に支持されている。
縫い針１１は、針棒１２の下端部に保持され、針棒１２と共に上下動を行う。ミシンベッド部１１１の上面における針棒１２の下方には、水平な平板からなる針板１０１が設けられている。
縫い針１１は、針棒１２の下端部に保持され、針棒１２と共に上下動を行う。ミシンベッド部１１１の上面における針棒１２の下方には、水平な平板からなる針板１０１が設けられている。
【0015】
そして、針板１０１に対する縫い針１１の針落ち位置には、複合開口部１０２が形成されている。針板１０１の複合開口部１０２には、針穴１３を有する針穴部材３０と後述する下送り機構２０の左ベルトとしての後左下ベルト２１及び前左下ベルト２２，右ベルトとしての前右下ベルト２３及び後右下ベルト２４が上方に露出して配置されている。即ち、複合開口部１０２は、針穴部材３０と各下ベルト２１～２４とが露出する複数の矩形の開口部が一体的に複合した形状となっている。
【0016】
［釜機構］
釜機構は、図２及び図３に示すように、針板１０１の針穴部材３０の下側に設けられた外釜１４及び中釜１５と、中釜１５を回転させる釜軸（図示略）とを有する。
釜軸は、ミシンベッド部１１１内において、左右方向に沿った状態で回転可能に支持されている。釜軸は、前述した上軸から歯車機構又はベルト機構を介して上軸の二倍に増速された左右方向に沿った軸回りの回転が入力される。
釜機構は、図２及び図３に示すように、針板１０１の針穴部材３０の下側に設けられた外釜１４及び中釜１５と、中釜１５を回転させる釜軸（図示略）とを有する。
釜軸は、ミシンベッド部１１１内において、左右方向に沿った状態で回転可能に支持されている。釜軸は、前述した上軸から歯車機構又はベルト機構を介して上軸の二倍に増速された左右方向に沿った軸回りの回転が入力される。
【0017】
中釜１５は外釜１４の内側に格納されている。さらに、中釜１５は、その内側に下糸を供給する図示しないボビンを格納している。
外釜１４は、釜軸の左端部に連結され、中釜１５の周囲を回転する。中釜１５は、外釜１４と共に回転しないように回転が規制されている。外釜１４は、外周に縫い針１１から上糸のループを捕捉するための剣先を有する。外釜１４は、回転することにより、剣先により上糸のループを捕捉して、中釜１５の内側から繰り出される下糸をくぐらせることができる。
上記外釜１４と中釜１５は、後述する下送り機構２０の略円筒状のガイド枠２９の内側に格納状態で配置されている。
外釜１４は、釜軸の左端部に連結され、中釜１５の周囲を回転する。中釜１５は、外釜１４と共に回転しないように回転が規制されている。外釜１４は、外周に縫い針１１から上糸のループを捕捉するための剣先を有する。外釜１４は、回転することにより、剣先により上糸のループを捕捉して、中釜１５の内側から繰り出される下糸をくぐらせることができる。
上記外釜１４と中釜１５は、後述する下送り機構２０の略円筒状のガイド枠２９の内側に格納状態で配置されている。
【0018】
［下送り機構］
図５は下送り機構２０のガイド枠２９の斜視図、図６及び図７は下送り機構２０の斜視図である。図６と図７は、後述する各下ベルト２１～２４の掛け渡し状態が異なる場合を示している。
以下、図１～図７に基づいて下送り機構２０について詳細に説明する。
図５は下送り機構２０のガイド枠２９の斜視図、図６及び図７は下送り機構２０の斜視図である。図６と図７は、後述する各下ベルト２１～２４の掛け渡し状態が異なる場合を示している。
以下、図１～図７に基づいて下送り機構２０について詳細に説明する。
【0019】
下送り機構２０は、各図に示すように、搬送ベルトとしての各下ベルト２１～２４、第１モータ２５、第２モータ２６、回転軸２７，２８、第一プーリ３１、第二プーリ３２を有する。
さらに、下送り機構２０は、それぞれの下ベルト２１～２４が被縫製物の下面に接触するようにガイドするガイド枠２９と、第一加圧機構３３と、第二加圧機構３４とを備えている。
さらに、下送り機構２０は、それぞれの下ベルト２１～２４が被縫製物の下面に接触するようにガイドするガイド枠２９と、第一加圧機構３３と、第二加圧機構３４とを備えている。
【0020】
第一及び第２モータ２５，２６は、いずれも、動作量を任意に制御可能なモータ、例えは、直流モータ、交流モータ、ステッピングモータ等である。第一及び第２モータ２５，２６は、前後に並んだ状態でミシンベッド部１１１の右端部の内側に配置され、出力軸を左方に向けている。
前側の第１モータ２５の出力軸には、回転軸２７を介して第一プーリ３１が連結されている。
後側の第２モータ２６の出力軸には、回転軸２８を介して第二プーリ３２が連結されている。
前側の第１モータ２５の出力軸には、回転軸２７を介して第一プーリ３１が連結されている。
後側の第２モータ２６の出力軸には、回転軸２８を介して第二プーリ３２が連結されている。
【0021】
回転軸２７，２８は、いずれも左右方向に平行であって、ミシンベッド部１１１内で回転可能に支持されている。
第一及び第二プーリ３１，３２は、ミシンベッド部１１１の左端部内で左右方向に沿った軸回りに回転可能に支持されている。そして、第一及び第二プーリ３１，３２は、回転軸２７，２８を介して、それぞれ、第１モータ２５と第２モータ２６から回転動作が付与される。
第一及び第二プーリ３１，３２は、前後方向から見て重複する配置、即ち、同じ高さで左右方向について同じ位置である。また、第一プーリ３１が第二プーリ３２の前側に配置されている。
第一及び第二プーリ３１，３２は、ミシンベッド部１１１の左端部内で左右方向に沿った軸回りに回転可能に支持されている。そして、第一及び第二プーリ３１，３２は、回転軸２７，２８を介して、それぞれ、第１モータ２５と第２モータ２６から回転動作が付与される。
第一及び第二プーリ３１，３２は、前後方向から見て重複する配置、即ち、同じ高さで左右方向について同じ位置である。また、第一プーリ３１が第二プーリ３２の前側に配置されている。
【0022】
第一及び第二プーリ３１，３２は、いずれも、左右方向に並列に配置された下ベルト２１，２２，２３，２４の全てを掛け渡すことが可能である。
即ち、第一プーリ３１は、外周面に、後左下ベルト２１，前左下ベルト２２を掛け渡すための左溝３１１と前右下ベルト２３，後右下ベルト２４を掛け渡すための右溝３１２とを有する。
第二プーリ３２は、外周面に、後左下ベルト２１，前左下ベルト２２を掛け渡すための左溝３２１と前右下ベルト２３，後右下ベルト２４を掛け渡すための右溝３２２とを有する。
各下ベルト２１～２４は、幅が等しく、左溝及び右溝３１１，３１２，３２１，３２２は、いずれも、少なくともベルト二本分の幅を有する。
これにより、各下ベルト２１～２４は、いずれも、第一プーリ３１と第二プーリ３２とを適宜選択して掛け渡すことができる。
即ち、第一プーリ３１は、外周面に、後左下ベルト２１，前左下ベルト２２を掛け渡すための左溝３１１と前右下ベルト２３，後右下ベルト２４を掛け渡すための右溝３１２とを有する。
第二プーリ３２は、外周面に、後左下ベルト２１，前左下ベルト２２を掛け渡すための左溝３２１と前右下ベルト２３，後右下ベルト２４を掛け渡すための右溝３２２とを有する。
各下ベルト２１～２４は、幅が等しく、左溝及び右溝３１１，３１２，３２１，３２２は、いずれも、少なくともベルト二本分の幅を有する。
これにより、各下ベルト２１～２４は、いずれも、第一プーリ３１と第二プーリ３２とを適宜選択して掛け渡すことができる。
【0023】
各下ベルト２１，２２，２３，２４は、無端環状であって、ガイド枠２９と第一プーリ３１又はガイド枠２９と第二プーリ３２の間に掛け渡される。
また、各下ベルト２１，２２，２３，２４は、左から右に向かって順番に並列されている。
また、各下ベルト２１，２２，２３，２４は、左から右に向かって順番に並列されている。
【0024】
ガイド枠２９（ガイド部材）は、図２に示すように、左右方向について各プーリ３１，３２と略一致し、前後方向について各プーリ３１，３２の間となるように配置されている。さらに、ガイド枠２９は、各プーリ３１，３２の上方であって、針板１０１の真下に配置されている。
ガイド枠２９は、図５に示すように、ミシンベッド部１１１内に固定するためのブラケット部２９５と、各下ベルト２１～２４をガイドする円筒状の本体部２９６とを有する。
ガイド枠２９は、図５に示すように、ミシンベッド部１１１内に固定するためのブラケット部２９５と、各下ベルト２１～２４をガイドする円筒状の本体部２９６とを有する。
【0025】
ガイド枠２９は、本体部２９６の中心軸が左右方向に向けられた状態で針板１０１の真下に配置されている。
本体部２９６の外周面上部の左右方向中央には、前後方向に沿った嵌合溝２９７が形成されている。嵌合溝２９７の内側には、前後方向に長尺な板状の針穴部材３０が固定状態で嵌合配置されている。針穴部材３０は、針落ち位置に上下に貫通した針穴１３が形成されている。
針穴部材３０における針穴１３の形成面は、針板１０１の上面と同じ高さ又はわずかに高くなっている。
本体部２９６の外周面上部の左右方向中央には、前後方向に沿った嵌合溝２９７が形成されている。嵌合溝２９７の内側には、前後方向に長尺な板状の針穴部材３０が固定状態で嵌合配置されている。針穴部材３０は、針落ち位置に上下に貫通した針穴１３が形成されている。
針穴部材３０における針穴１３の形成面は、針板１０１の上面と同じ高さ又はわずかに高くなっている。
【0026】
また、本体部２９６は、その外周面の上部で周方向に各下ベルト２１～２４を摺動させて被縫製物の送りを行わせる。このため、本体部２９６の外周面の上部には、それぞれの下ベルト２１～２４をガイドする第一～第四ガイド部２９１，２９２，２９３，２９４が設けられている。
第一ガイド部２９１は針穴１３の左後方、第二ガイド部２９２は針穴１３の左前方、第三ガイド部２９３は針穴１３の右前方、第四ガイド部２９４は針穴１３の右後方に設けられている。
各ガイド部２９１～２９４は、いずれも、前後方向に延在する凸条であり、左右方向の幅が各下ベルト２１～２４と等しいか幾分広い。各ガイド部２９１～２９４の後端部は、本体部２９６の外周面に対して半径方向外側への突出量が前に向かって漸増するスロープとなっている。また、各ガイド部２９１～２９４の前端部は、本体部２９６の外周面に対して半径方向外側への突出量が前に向かって漸減するスロープとなっている。
第一ガイド部２９１は針穴１３の左後方、第二ガイド部２９２は針穴１３の左前方、第三ガイド部２９３は針穴１３の右前方、第四ガイド部２９４は針穴１３の右後方に設けられている。
各ガイド部２９１～２９４は、いずれも、前後方向に延在する凸条であり、左右方向の幅が各下ベルト２１～２４と等しいか幾分広い。各ガイド部２９１～２９４の後端部は、本体部２９６の外周面に対して半径方向外側への突出量が前に向かって漸増するスロープとなっている。また、各ガイド部２９１～２９４の前端部は、本体部２９６の外周面に対して半径方向外側への突出量が前に向かって漸減するスロープとなっている。
【0027】
第一ガイド部２９１は、針穴１３よりも左側であって、ほぼ全長に渡って針穴１３の中心よりも後側に位置している。
そして、第一ガイド部２９１は、本体部２９６の半径方向外側への最大突出部より前側に平坦且つ水平となるガイド面２９１ａ（図５模様部分）を有する。ガイド面２９１ａは、上から見て針板１０１の複合開口部１０２に臨む配置である。
そして、ガイド面２９１ａは、その上を摺接して通過する後左下ベルト２１の外側面が針板１０１の上面よりも僅かに高くなるように設定されている。
ガイド面２９１ａは、その前端部が針穴１３の中心よりもわずかに後方に位置し、後左下ベルト２１が針穴１３の中心より後側で被縫製物に当接するように形成されている。
そして、第一ガイド部２９１は、本体部２９６の半径方向外側への最大突出部より前側に平坦且つ水平となるガイド面２９１ａ（図５模様部分）を有する。ガイド面２９１ａは、上から見て針板１０１の複合開口部１０２に臨む配置である。
そして、ガイド面２９１ａは、その上を摺接して通過する後左下ベルト２１の外側面が針板１０１の上面よりも僅かに高くなるように設定されている。
ガイド面２９１ａは、その前端部が針穴１３の中心よりもわずかに後方に位置し、後左下ベルト２１が針穴１３の中心より後側で被縫製物に当接するように形成されている。
【0028】
第二ガイド部２９２は、針穴１３よりも左側且つ第一ガイド部２９１よりも右側であって、ほぼ全長に渡って針穴１３の中心よりも前側に位置している。
そして、第二ガイド部２９２は、本体部２９６の半径方向外側への最大突出部より後側に平坦且つ水平となるガイド面２９２ａ（図５模様部分）を有する。ガイド面２９２ａは、上から見て針板１０１の複合開口部１０２に臨む配置である。
そして、ガイド面２９２ａは、その上を摺接して通過する前左下ベルト２２の外側面が針板１０１の上面よりも僅かに高くなるように設定されている。
ガイド面２９２ａは、その後端部が針穴１３の中心よりもわずかに前方に位置し、前左下ベルト２２が針穴１３の中心より前側で被縫製物に当接するように形成されている。
そして、第二ガイド部２９２は、本体部２９６の半径方向外側への最大突出部より後側に平坦且つ水平となるガイド面２９２ａ（図５模様部分）を有する。ガイド面２９２ａは、上から見て針板１０１の複合開口部１０２に臨む配置である。
そして、ガイド面２９２ａは、その上を摺接して通過する前左下ベルト２２の外側面が針板１０１の上面よりも僅かに高くなるように設定されている。
ガイド面２９２ａは、その後端部が針穴１３の中心よりもわずかに前方に位置し、前左下ベルト２２が針穴１３の中心より前側で被縫製物に当接するように形成されている。
【0029】
第三ガイド部２９３は、針穴１３よりも右側であって、ほぼ全長に渡って針穴１３の中心よりも前側に位置している。
そして、第三ガイド部２９３は、本体部２９６の半径方向外側への最大突出部より後側に平坦且つ水平となるガイド面２９３ａ（図５模様部分）を有する。ガイド面２９３ａは、上から見て針板１０１の複合開口部１０２に臨む配置である。
そして、ガイド面２９３ａは、その上を摺接して通過する前右下ベルト２３の外側面が針板１０１の上面よりも僅かに高くなるように設定されている。
ガイド面２９３ａは、その後端部が針穴１３の中心よりもわずかに前方に位置し、前右下ベルト２３が針穴１３の中心より前側で被縫製物に当接するように形成されている。
そして、第三ガイド部２９３は、本体部２９６の半径方向外側への最大突出部より後側に平坦且つ水平となるガイド面２９３ａ（図５模様部分）を有する。ガイド面２９３ａは、上から見て針板１０１の複合開口部１０２に臨む配置である。
そして、ガイド面２９３ａは、その上を摺接して通過する前右下ベルト２３の外側面が針板１０１の上面よりも僅かに高くなるように設定されている。
ガイド面２９３ａは、その後端部が針穴１３の中心よりもわずかに前方に位置し、前右下ベルト２３が針穴１３の中心より前側で被縫製物に当接するように形成されている。
【0030】
第四ガイド部２９４は、針穴１３及び第三ガイド部２９３よりも右側であって、ほぼ全長に渡って針穴１３の中心よりも後側に位置している。
そして、第四ガイド部２９４は、本体部２９６の半径方向外側への最大突出部より前側に平坦且つ水平となるガイド面２９４ａ（図５模様部分）を有する。ガイド面２９４ａは、上から見て針板１０１の複合開口部１０２に臨む配置である。
そして、ガイド面２９４ａは、その上を摺接して通過する後右下ベルト２４の外側面が針板１０１の上面よりも僅かに高くなるように設定されている。
ガイド面２９４ａは、その前端部が針穴１３の中心よりもわずかに後方に位置し、後右下ベルト２４が針穴１３の中心より後側で被縫製物に当接するように形成されている。
そして、第四ガイド部２９４は、本体部２９６の半径方向外側への最大突出部より前側に平坦且つ水平となるガイド面２９４ａ（図５模様部分）を有する。ガイド面２９４ａは、上から見て針板１０１の複合開口部１０２に臨む配置である。
そして、ガイド面２９４ａは、その上を摺接して通過する後右下ベルト２４の外側面が針板１０１の上面よりも僅かに高くなるように設定されている。
ガイド面２９４ａは、その前端部が針穴１３の中心よりもわずかに後方に位置し、後右下ベルト２４が針穴１３の中心より後側で被縫製物に当接するように形成されている。
【0031】
ガイド面２９１ａ，２９４ａは針穴１３の中心よりも後側、ガイド面２９２ａ，２９３ａは針穴１３の中心よりも前側に設けられている。このため、後側の後左下ベルト２１，後右下ベルト２４と前側の前左下ベルト２２，前右下ベルト２３とで速度差（搬送量差）を設けた場合に、各下ベルト２１～２４が干渉することなく、前後の送り速度差（搬送量差）による搬送力を被縫製物に付与することができる。従って、前後方向の差動送りにおける狙い通りの縫い目が形成され、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【0032】
第一加圧機構３３は、各下ベルト２１～２４の内、ガイド枠２９と第一プーリ３１との間に掛け渡された全てのベルトに対して張力を付与して弛みの発生を抑止する。
第一加圧機構３３は、図２，図３及び図６に示すように、左加圧ローラ３３１と、右加圧ローラ３３２と、支持板３３３と、ベースブロック３３４とを有する。
第一加圧機構３３は、図２，図３及び図６に示すように、左加圧ローラ３３１と、右加圧ローラ３３２と、支持板３３３と、ベースブロック３３４とを有する。
【0033】
支持板３３３は、前後上下方向に沿った長尺の平板状であって、長手方向が前斜め上方向を向いた状態でベースブロック３３４に支持されている。
さらに、支持板３３３は、その上端部の左面と右面とで左加圧ローラ３３１と右加圧ローラ３３２とを同心且つ回転可能に支持する。支持板３３３は、ガイド枠２９－第一プーリ３１間に渡るベルトの外側面に対して後部下方から左加圧ローラ３３１及び右加圧ローラ３３２が当接するように配置されている。
さらに、支持板３３３は、その上端部の左面と右面とで左加圧ローラ３３１と右加圧ローラ３３２とを同心且つ回転可能に支持する。支持板３３３は、ガイド枠２９－第一プーリ３１間に渡るベルトの外側面に対して後部下方から左加圧ローラ３３１及び右加圧ローラ３３２が当接するように配置されている。
【0034】
ベースブロック３３４は、後述する第二加圧機構３４と共用され、第一及び第二加圧機構３３、３４の構成を支持する。ベースブロック３３４は、ミシンベッド部１１１内において、ガイド枠２９の下方に固定装備されている。
支持板３３３は、その長手方向に沿った長穴を有し、ベースブロック３３４に対して長穴に挿通された二つのボルトによって締結固定される。支持板３３３の長手方向は、第一プーリ３１に掛け渡されたベルトに対して略直交する方向に向けられている。このため、ボルトを緩めて支持板３３３を長穴に沿って移動させることで、ベルトに対する左加圧ローラ３３１及び右加圧ローラ３３２の圧接力を調節することができる。換言すると、ガイド枠２９と第一プーリ３１との間を渡るベルトのテンションを調節することができる。
支持板３３３は、その長手方向に沿った長穴を有し、ベースブロック３３４に対して長穴に挿通された二つのボルトによって締結固定される。支持板３３３の長手方向は、第一プーリ３１に掛け渡されたベルトに対して略直交する方向に向けられている。このため、ボルトを緩めて支持板３３３を長穴に沿って移動させることで、ベルトに対する左加圧ローラ３３１及び右加圧ローラ３３２の圧接力を調節することができる。換言すると、ガイド枠２９と第一プーリ３１との間を渡るベルトのテンションを調節することができる。
【0035】
左加圧ローラ３３１と右加圧ローラ３３２は、外径が等しく、支持板３３３によって左右方向に沿った同一軸回りに回転可能に支持されている。また、左加圧ローラ３３１及び右加圧ローラ３３２の左右の幅は、いずれも各下ベルト２１～２４の幅の二倍かそれ以上の幅を有する。
これにより、左加圧ローラ３３１は、ガイド枠２９と第一プーリ３１との間に掛け渡された後左下ベルト２１と前左下ベルト２２のいずれにも当接させることができる。
同様に、右加圧ローラ３３２は、ガイド枠２９と第一プーリ３１との間に掛け渡された前右下ベルト２３と後右下ベルト２４のいずれにも当接させることができる。
これにより、左加圧ローラ３３１は、ガイド枠２９と第一プーリ３１との間に掛け渡された後左下ベルト２１と前左下ベルト２２のいずれにも当接させることができる。
同様に、右加圧ローラ３３２は、ガイド枠２９と第一プーリ３１との間に掛け渡された前右下ベルト２３と後右下ベルト２４のいずれにも当接させることができる。
【0036】
第二加圧機構３４は、各下ベルト２１～２４の内、ガイド枠２９と第二プーリ３２との間に掛け渡された全てのベルトに対して張力を付与して弛みの発生を抑止する。
第二加圧機構３４は、図２，図３及び図６に示すように、左加圧ローラ３４１と、右加圧ローラ３４２と、支持板３４３と、前述したベースブロック３３４とを有する。
第二加圧機構３４は、図２，図３及び図６に示すように、左加圧ローラ３４１と、右加圧ローラ３４２と、支持板３４３と、前述したベースブロック３３４とを有する。
【0037】
支持板３４３は、前述した支持板３３３と同一の構造であり、長手方向が後斜め上方向を向いた状態でベースブロック３３４に支持されている。
また、支持板３４３は、その上端部の左面と右面とで左加圧ローラ３４１と右加圧ローラ３４２とを同心且つ回転可能に支持する。支持板３４３は、ガイド枠２９－第二プーリ３２間に渡るベルトの外側面に対して後部上方から左加圧ローラ３４１及び右加圧ローラ３４２が当接するように配置されている。
また、支持板３４３は、その上端部の左面と右面とで左加圧ローラ３４１と右加圧ローラ３４２とを同心且つ回転可能に支持する。支持板３４３は、ガイド枠２９－第二プーリ３２間に渡るベルトの外側面に対して後部上方から左加圧ローラ３４１及び右加圧ローラ３４２が当接するように配置されている。
【0038】
支持板３４３も長穴を有し、支持板３４３を当該長穴に沿って移動させることができる。これにより、第二プーリ３２に掛け渡されたベルトに対する左加圧ローラ３４１及び右加圧ローラ３４２の圧接力を調節することができる。従って、ガイド枠２９と第二プーリ３２との間を渡るベルトのテンションを調節することができる。
【0039】
左加圧ローラ３４１と右加圧ローラ３４２は、外径が等しく、支持板３４３によって左右方向に沿った同一軸回りに回転可能に支持されている。また、左加圧ローラ３４１及び右加圧ローラ３４２の左右の幅は、いずれも各下ベルト２１～２４の二倍かそれ以上の幅を有する。
これにより、左加圧ローラ３４１は、ガイド枠２９と第二プーリ３２との間に掛け渡された後左下ベルト２１と前左下ベルト２２のいずれにも当接させることができる。
同様に、右加圧ローラ３４２は、ガイド枠２９と第二プーリ３２との間に掛け渡された前右下ベルト２３と後右下ベルト２４のいずれにも当接させることができる。
これにより、左加圧ローラ３４１は、ガイド枠２９と第二プーリ３２との間に掛け渡された後左下ベルト２１と前左下ベルト２２のいずれにも当接させることができる。
同様に、右加圧ローラ３４２は、ガイド枠２９と第二プーリ３２との間に掛け渡された前右下ベルト２３と後右下ベルト２４のいずれにも当接させることができる。
【0040】
第一加圧機構３３の左加圧ローラ３３１と第二加圧機構３４の左加圧ローラ３４１は、いずれも、後左下ベルト２１と前左下ベルト２２とに当接させることができる。同様に、第一加圧機構３３の右加圧ローラ３３２と第二加圧機構３４の右加圧ローラ３４２は、いずれも、前右下ベルト２３と後右下ベルト２４とに当接させることができる。
従って、各下ベルト２１～２４を第一プーリ３１と第二プーリ３２のいずれに掛け渡しても、第一加圧機構３３又は第二加圧機構３４のいずれかによってテンションが付与される。
従って、各下ベルト２１～２４を第一プーリ３１と第二プーリ３２のいずれに掛け渡しても、第一加圧機構３３又は第二加圧機構３４のいずれかによってテンションが付与される。
【0041】
図６は針落ち位置の前側で送る前左下ベルト２２，前右下ベルト２３を第一プーリ３１、後側で送る後左下ベルト及び後右下ベルト２１，２４を第二プーリ３２に掛け渡した状態を示す。
図７は針落ち位置の左側で送る後左下ベルト２１，前左下ベルト２２を第一プーリ３１、前右下ベルト２３，後右下ベルト２４を第二プーリ３２に掛け渡した状態を示す。
図７は針落ち位置の左側で送る後左下ベルト２１，前左下ベルト２２を第一プーリ３１、前右下ベルト２３，後右下ベルト２４を第二プーリ３２に掛け渡した状態を示す。
【0042】
各下ベルト２１～２４は、ボルトを緩めて各加圧ローラ３３１，３３２，３４１，３４２を後退させると、各プーリ３１，３２から容易に外して架け替えることが可能である。
このため、図６の掛け渡し状態での縫製と図７の掛け渡し状態での縫製とを容易に選択して行うことが可能である。
このため、図６の掛け渡し状態での縫製と図７の掛け渡し状態での縫製とを容易に選択して行うことが可能である。
【0043】
例えば、図６の掛け渡し状態（前後差動送り状態とする）では、針落ち位置より前側を後側より速く送るいわゆるいせ込み縫いを行うことが可能である。
また、前後差動送り状態では、針落ち位置より前側を後側より遅く送り、被縫製物にテンションを加える縫製を行うことも可能である。
また、前後差動送り状態では、針落ち位置より前側を後側より遅く送り、被縫製物にテンションを加える縫製を行うことも可能である。
【0044】
図７の掛け渡し状態（左右差動送り状態とする）では、左側を速く送れば右曲がりの曲線縫いを行うことができ、右側を速く送れば左曲がりの曲線縫いを行うことができる。
また、左右の速度差（搬送量差）の大小に応じて曲率を変えることができるので多様な曲線縫いを行うことが可能である。
本実施形態では、ミシン１００を左右差動送り状態で使用することを前提とする。従って、これ以降の説明では、各下ベルト２１～２４は、図７の掛け渡し状態とされているものとする。
また、左右の速度差（搬送量差）の大小に応じて曲率を変えることができるので多様な曲線縫いを行うことが可能である。
本実施形態では、ミシン１００を左右差動送り状態で使用することを前提とする。従って、これ以降の説明では、各下ベルト２１～２４は、図７の掛け渡し状態とされているものとする。
【0045】
［布押さえ機構］
図８は針板１０１上で被縫製物を上から押さえる押さえ機構としての布押さえ機構７０の斜視図、図９は後面図、図１０は分解斜視図である。
布押さえ機構７０は、押さえ足７１、押さえ棒７２、取付台７４、押さえモータ７３（図１３参照）、高さセンサ７６２（図１３参照）を有する。
図８は針板１０１上で被縫製物を上から押さえる押さえ機構としての布押さえ機構７０の斜視図、図９は後面図、図１０は分解斜視図である。
布押さえ機構７０は、押さえ足７１、押さえ棒７２、取付台７４、押さえモータ７３（図１３参照）、高さセンサ７６２（図１３参照）を有する。
【0046】
押さえ棒７２は、針棒１２の前隣に配置され、上下方向に沿った状態でミシンアーム部１１３の内部に上下動可能に支持されている。
押さえ棒７２の上端部は、ミシンアーム部１１３の内部において、図示しない押さえバネにより下方に押圧されている。押さえバネの伸縮量は、動作量を任意に制御可能な押さえモータ７３によって調節可能である。従って、押さえモータ７３を制御することにより、押さえ足７１の押さえ圧を任意に設定することが可能である。
押さえ棒７２の上端部は、ミシンアーム部１１３の内部において、図示しない押さえバネにより下方に押圧されている。押さえバネの伸縮量は、動作量を任意に制御可能な押さえモータ７３によって調節可能である。従って、押さえモータ７３を制御することにより、押さえ足７１の押さえ圧を任意に設定することが可能である。
【0047】
また、押さえ棒７２には、その高さを検出する高さセンサ７６２が併設されている。従って、押さえ足７１の押さえ圧を規定値に設定した後、被縫製物の厚さの変化によって押さえ足７１の高さが変化したことを高さセンサ７６２が検出した場合に、押さえバネの伸縮量が変化しないように押さえモータ７３を制御することにより、押さえ圧を一定の設定値に維持することが可能である。
【0048】
押さえ足７１は、取付台７４を介して押さえ棒７２の下端部に装備されている。取付台７４は、上面と下面とが水平且つ平坦なブロックである。取付台７４は、押さえ棒７２を挿入可能な挿入孔が上下に貫通形成されている。取付台７４は、挿入孔から外縁部に達する切れ目が形成されており、当該切れ目の隙間幅を狭めるように締結するネジ７４１が設けられている。挿入孔に押さえ棒７２の下端部が挿入された状態でネジ７４１を締結すれば、押さえ棒７２を抱き締め固定することができ、ネジ７４１を緩めれば、押さえ棒７２から取付台７４を取り外すことができる。
【0049】
取付台７４は、下面より押さえ棒７２の下端部が僅かに突出した状態で押さえ棒７２に対する取り付けが行われる。
押さえ棒７２の下端部は、下面が平滑であり、押さえ足７１が上部の平坦面７１２ｄを当接させた状態で取り付けられる。
取付台７４の左側面には、押さえ足７１の上端部を取り付けるためのガイドとなる凸条７４２が前後方向に沿って形成されている。
また、取付台７４の前端部には、後述する上送り機構４０のリンク部材４７４の下端部が左右方向に沿った軸回りに回動可能に連結されている。
押さえ棒７２の下端部は、下面が平滑であり、押さえ足７１が上部の平坦面７１２ｄを当接させた状態で取り付けられる。
取付台７４の左側面には、押さえ足７１の上端部を取り付けるためのガイドとなる凸条７４２が前後方向に沿って形成されている。
また、取付台７４の前端部には、後述する上送り機構４０のリンク部材４７４の下端部が左右方向に沿った軸回りに回動可能に連結されている。
【0050】
押さえ足７１は、針板１０１の複合開口部１０２の上に配置されている。押さえ足７１は、被縫製物を上から押さえて、各下ベルト２１～２４による搬送力を被縫製物に適切に伝達させる。また、押さえ足７１は、上送り機構４０の左上ベルト４１及び右上ベルト４２を搬送可能に支持している。そして、押さえ足７１は、各上ベルト４１，４２を被縫製物に押し付けてその搬送力を被縫製物に適切に伝達させる機能も有する。
【0051】
【0052】
底板７１１は、底面が平滑であって布送り方向上流側（後端部）が上方に反り上がったいわゆる舟形を呈する。
連結部７１２は、底板７１１の前端部上面に立設され、底板７１１に対して左右方向に沿った軸回りに幾分揺動可能に連結されている。連結部７１２の上部には、押さえ棒７２の下端部の下面に当接する平坦面７１２ｄが形成されている。また、連結部７１２の上部の左端には、側壁７１２ａが立設されている。当該側壁７１２ａの右面は、取付台７４の左側面に対向すると共に、凸条７４２に嵌合する凹溝７１２ｂが形成されている。
連結部７１２は、上部の平坦面を取付台７４の下面に当接させると共に、凹溝７１２ｂに凸条７４２を嵌合させた状態で鉛直上下方向に沿った正しい姿勢となる。
さらに、側壁７１２ａには、ネジ７４３の挿通孔７１２ｃが左右方向に貫通形成されている。一方、取付台７４の左側面にはネジ穴７４４が形成されている。従って、ネジ７４３を挿通孔７１２ｃに通してネジ穴７４４に締結することにより、取付台７４に対して押さえ足７１を適正な姿勢で適正な位置に固定することが出来る。なお、ネジ７４３を緩めることで、押さえ足７１を取付台７４及び押さえ棒７２から取り外すこともできる。
連結部７１２は、底板７１１の前端部上面に立設され、底板７１１に対して左右方向に沿った軸回りに幾分揺動可能に連結されている。連結部７１２の上部には、押さえ棒７２の下端部の下面に当接する平坦面７１２ｄが形成されている。また、連結部７１２の上部の左端には、側壁７１２ａが立設されている。当該側壁７１２ａの右面は、取付台７４の左側面に対向すると共に、凸条７４２に嵌合する凹溝７１２ｂが形成されている。
連結部７１２は、上部の平坦面を取付台７４の下面に当接させると共に、凹溝７１２ｂに凸条７４２を嵌合させた状態で鉛直上下方向に沿った正しい姿勢となる。
さらに、側壁７１２ａには、ネジ７４３の挿通孔７１２ｃが左右方向に貫通形成されている。一方、取付台７４の左側面にはネジ穴７４４が形成されている。従って、ネジ７４３を挿通孔７１２ｃに通してネジ穴７４４に締結することにより、取付台７４に対して押さえ足７１を適正な姿勢で適正な位置に固定することが出来る。なお、ネジ７４３を緩めることで、押さえ足７１を取付台７４及び押さえ棒７２から取り外すこともできる。
【0053】
［上送り機構］
図１，図２，図８～図１０に示すように、上送り機構４０は、搬送ベルトとしての左上ベルト４１及び右上ベルト４２と、前述した左右のベルトガイド４３，４４と、左上ベルト４１のベルト送りの駆動源となる左上モータ４５と、右上ベルト４２のベルト送りの駆動源となる右上モータ４６と、各上モータ４５，４６から押さえ足７１まで各上ベルト４１，４２をガイドするガイド機構４７とを備えている。
図１，図２，図８～図１０に示すように、上送り機構４０は、搬送ベルトとしての左上ベルト４１及び右上ベルト４２と、前述した左右のベルトガイド４３，４４と、左上ベルト４１のベルト送りの駆動源となる左上モータ４５と、右上ベルト４２のベルト送りの駆動源となる右上モータ４６と、各上モータ４５，４６から押さえ足７１まで各上ベルト４１，４２をガイドするガイド機構４７とを備えている。
【0054】
左右のベルトガイド４３，４４は、押さえ足７１の左右両側に装備されている。
各ベルトガイド４３，４４は、押さえ足７１の連結部７１２の下部の左右の側面に対して左右方向に沿った支軸４３１によって回動可能に取り付けられている。
各ベルトガイド４３，４４は、押さえ足７１の連結部７１２の下部の左右の側面に対して左右方向に沿った支軸４３１によって回動可能に取り付けられている。
【0055】
各ベルトガイド４３，４４は、側面視で、前端部が前斜め上に向かって延出され、後端部の手前で針板１０１に最も近接し、後端部は後斜め上側に浮き上がった形状となっている。また、各ベルトガイド４３，４４は、それぞれ、後端部に左右方向に沿った軸によって回転可能な送りローラ４３２，４４２を備えている。
左右の無端環状の上ベルト４１，４２は、それぞれ、左右のベルトガイド４３，４４と押さえ足７１の側面との間を通るようにガイドされる。即ち、左右の上ベルト４１，４２は、それぞれ、送りローラ４３２，４４２の上部から外周に沿って下方に折り返され、各ベルトガイド４３，４４における針板１０１に最も近接する部位を前方に向かって進行するようにガイドされた後、前斜め上の方向に抜けてゆく。各上ベルト４１，４２は、各ベルトガイド４３，４４における針板１０１に最も近接する部位に沿って前方に進行する際に、針板１０１上の被縫製物に当接して前側への送りを行う。
左右の無端環状の上ベルト４１，４２は、それぞれ、左右のベルトガイド４３，４４と押さえ足７１の側面との間を通るようにガイドされる。即ち、左右の上ベルト４１，４２は、それぞれ、送りローラ４３２，４４２の上部から外周に沿って下方に折り返され、各ベルトガイド４３，４４における針板１０１に最も近接する部位を前方に向かって進行するようにガイドされた後、前斜め上の方向に抜けてゆく。各上ベルト４１，４２は、各ベルトガイド４３，４４における針板１０１に最も近接する部位に沿って前方に進行する際に、針板１０１上の被縫製物に当接して前側への送りを行う。
【0056】
また、前述したように、各ベルトガイド４３，４４は、支軸４３１によって押さえ足７１に軸支されている。そして、各ベルトガイド４３，４４の前端部には、引っ張りバネ４３３，４４３の一端部が連結されている。各引っ張りバネ４３３，４４３は、他端部が押さえ足７１の連結部７１２の上部に連結されており、各ベルトガイド４３，４４の前端部に上側への張力を付与している。
このため、各ベルトガイド４３，４４の後端部側は下方への回動が付勢され、針板１０１に最も近接する部位に沿って前方に進行する各上ベルト４１，４２に対して針板１０１側への圧接力が付与される。
このため、各ベルトガイド４３，４４の後端部側は下方への回動が付勢され、針板１０１に最も近接する部位に沿って前方に進行する各上ベルト４１，４２に対して針板１０１側への圧接力が付与される。
【0057】
左右の上モータ４５，４６は、回転数が制御可能なモータ、例えば、直流モータ、交流モータ、ステッピングモータ等が使用される。
そして、左上モータ４５は、出力軸を左方に向けた状態で、モータブラケット４５１を介してミシンアーム部１１３の左端部の前側に支持されている。
また、右上モータ４６は、出力軸を左方に向けた状態で、モータブラケット４５１を介してミシンアーム部１１３の左端部の前側において、左上モータ４５の上方に支持されている。
そして、左上モータ４５は、出力軸を左方に向けた状態で、モータブラケット４５１を介してミシンアーム部１１３の左端部の前側に支持されている。
また、右上モータ４６は、出力軸を左方に向けた状態で、モータブラケット４５１を介してミシンアーム部１１３の左端部の前側において、左上モータ４５の上方に支持されている。
【0058】
そして、左上モータ４５の出力軸にはモータプーリ４５２が装備され、当該モータプーリ４５２には、左上ベルト４１の一端部が巻回されている。
また、右上モータ４６の出力軸にはモータプーリ４６２が装備され、当該モータプーリ４６２には、右上ベルト４２の一端部が巻回されている。
また、右上モータ４６の出力軸にはモータプーリ４６２が装備され、当該モータプーリ４６２には、右上ベルト４２の一端部が巻回されている。
【0059】
左上ベルト４１は、無端環状であり、環を引き延ばした状態の一端部が左上モータ４５のモータプーリ４５２に掛け渡され、ベルトガイド４３の送りローラ４３２に他端部が掛け渡されている。
右上ベルト４２も、無端環状であり、環を引き延ばした状態の一端部が右上モータ４６のモータプーリ４６２に掛け渡され、前述したベルトガイド４４の後端部の送りローラ４４２に他端部が掛け渡されている。
右上ベルト４２も、無端環状であり、環を引き延ばした状態の一端部が右上モータ４６のモータプーリ４６２に掛け渡され、前述したベルトガイド４４の後端部の送りローラ４４２に他端部が掛け渡されている。
【0060】
そして、左上ベルト４１におけるモータプーリ４５２から送りローラ４３２に至る経路と、右上ベルト４２におけるモータプーリ４６２から送りローラ４４２に至る経路は、左右方向から見て、モータプーリ４５２，４６２の周辺を除いて重複している。なお、左上ベルト４１に対して右上ベルト４２は、右側に配置されている。
【0061】
ガイド機構４７は、左上ベルト４１と右上ベルト４２とをそれぞれの上記経路に沿ってガイドする。
ガイド機構４７は、左右に並んだ一対の第一テンションローラ４７１と、左右に並んだ一対の第二テンションローラ４７２と、上下のリンク部材４７３，４７４からなるガイドアーム４７５と、各上ベルト４１，４２の経路上の各部に回転可能に設けられた複数のガイドローラ４７６とを有する。
ガイド機構４７は、左右に並んだ一対の第一テンションローラ４７１と、左右に並んだ一対の第二テンションローラ４７２と、上下のリンク部材４７３，４７４からなるガイドアーム４７５と、各上ベルト４１，４２の経路上の各部に回転可能に設けられた複数のガイドローラ４７６とを有する。
【0062】
一対の第一テンションローラ４７１は、モータプーリ４５２の下方に配置されている。また、一対の第二テンションローラ４７２は、モータプーリ４５２と一対の第一テンションローラ４７１との間に配置されている。
一対の第一テンションローラ４７１は、左右方向に沿った軸回りに回転可能であって、軸方向の幅が広い。そして、一対の第一テンションローラ４７１は、左上ベルト４１と右上ベルト４２の双方に対して外側から圧接してこれらに内側向きのテンションの付与を行う。
一対の第二テンションローラ４７２は、左右方向に沿った軸回りに回転可能であって、軸方向の幅が狭い。そして、一対の第二テンションローラ４７２は、右上ベルト４２のみに対して内側から圧接して外側向きのテンションの付与を行う。
また、右上ベルト４２は、一対の第二テンションローラ４７２によって左右両側に広げられるので、経路の途中にあるモータプーリ４５２との干渉を回避することが出来る。
一対の第一テンションローラ４７１は、左右方向に沿った軸回りに回転可能であって、軸方向の幅が広い。そして、一対の第一テンションローラ４７１は、左上ベルト４１と右上ベルト４２の双方に対して外側から圧接してこれらに内側向きのテンションの付与を行う。
一対の第二テンションローラ４７２は、左右方向に沿った軸回りに回転可能であって、軸方向の幅が狭い。そして、一対の第二テンションローラ４７２は、右上ベルト４２のみに対して内側から圧接して外側向きのテンションの付与を行う。
また、右上ベルト４２は、一対の第二テンションローラ４７２によって左右両側に広げられるので、経路の途中にあるモータプーリ４５２との干渉を回避することが出来る。
【0063】
ガイドアーム４７５を構成する上側のリンク部材４７３は、一端部がモータブラケット４５１の下端部に左右方向に沿った軸回りに回動可能に連結されている。また、上側のリンク部材４７３の他端部は、左右方向に沿った軸回りに回動可能に下側のリンク部材４７４の一端部に連結されている。
さらに、下側のリンク部材４７４の他端部は、前述したように、取付台７４の前端部に左右方向に沿った軸回りに回動可能に連結されている。
さらに、下側のリンク部材４７４の他端部は、前述したように、取付台７４の前端部に左右方向に沿った軸回りに回動可能に連結されている。
【0064】
上側のリンク部材４７３と下側のリンク部材４７４の連結部には、左上ベルト４１と右上ベルト４２とに対して、環の内側に前側から当接するガイドローラ４７６と、環の外側に前側から当接するガイドローラ（図示略）とが設けられている。
これにより、左右の上ベルト４１，４２は、上側のリンク部材４７３に沿った経路と下側のリンク部材４７４に沿った経路とによって搬送が行われる。
従って、押さえ足７１が被縫製物の厚さの変化や凹凸によって昇降し、上側のリンク部材４７３と下側のリンク部材４７４の屈曲角度が変動を生じた場合でも、左右の上ベルト４１，４２は、上側のリンク部材４７３に沿った経路と下側のリンク部材４７４に沿った経路とが維持される。このため、各上ベルト４１，４２の経路長が一定に維持され、張力の変動を抑制することができる。
これにより、左右の上ベルト４１，４２は、上側のリンク部材４７３に沿った経路と下側のリンク部材４７４に沿った経路とによって搬送が行われる。
従って、押さえ足７１が被縫製物の厚さの変化や凹凸によって昇降し、上側のリンク部材４７３と下側のリンク部材４７４の屈曲角度が変動を生じた場合でも、左右の上ベルト４１，４２は、上側のリンク部材４７３に沿った経路と下側のリンク部材４７４に沿った経路とが維持される。このため、各上ベルト４１，４２の経路長が一定に維持され、張力の変動を抑制することができる。
【0065】
［端部検出装置］
図１１は端部検出装置８０が装備される針板１０１の周辺を示す斜視図、図１２は後面図を示す。
これらの図示のように、端部検出装置８０は、上検出部としての上側端部センサ８１１，８１２と、下検出部としての下側端部センサ８２１，８２２と、センサ保持枠８３と、ガイドとしての上ガイド８４と、ガイドとしての下ガイド８５と、筐体８６とを有する。
図１１は端部検出装置８０が装備される針板１０１の周辺を示す斜視図、図１２は後面図を示す。
これらの図示のように、端部検出装置８０は、上検出部としての上側端部センサ８１１，８１２と、下検出部としての下側端部センサ８２１，８２２と、センサ保持枠８３と、ガイドとしての上ガイド８４と、ガイドとしての下ガイド８５と、筐体８６とを有する。
【0066】
筐体８６は、矩形の天板部８６１と天板部８６１の前端部と後端部とに設けられた二つの壁部８６２とを有する。筐体８６は、底部と左端部とが開放されている。
筐体８６は、針板１０１上において、左右方向について、全体が針落ち位置より幾分右側に配置される。また、筐体８６は、針板１０１上において、前後方向について、全体が針落ち位置より幾分後側（送り方向上流側）に配置される。
また、筐体８６の前側及び後側の壁部８６２は、いずれも左端の下端部が右方に切り欠かれている。この切り欠きは、縫製時に前方に送られる被縫製物である上布Ｃ１及び下布Ｃ２の右端部との接触を回避するためのものである。
筐体８６は、針板１０１上において、左右方向について、全体が針落ち位置より幾分右側に配置される。また、筐体８６は、針板１０１上において、前後方向について、全体が針落ち位置より幾分後側（送り方向上流側）に配置される。
また、筐体８６の前側及び後側の壁部８６２は、いずれも左端の下端部が右方に切り欠かれている。この切り欠きは、縫製時に前方に送られる被縫製物である上布Ｃ１及び下布Ｃ２の右端部との接触を回避するためのものである。
【0067】
筐体８６は、端部検出装置８０の構成全体を支持している。そして、筐体８６は、ミシンベッド部１１１の上面に対して上述の配置で取り付けられている。
この場合、筐体８６は、周知の固定構造、例えばネジ止め等により、ミシンベッド部１１１の上面に固定してもよい。また、筐体８６の下端部に永久磁石を設ける等して、端部検出装置８０の全体を着脱可能としてもよい。その場合には、筐体８６が位置決めできるように、ミシンベッド部１１１側に凹部や凸部を設け、筐体８６の下端部が嵌合して位置決め可能な構造を設けることが好ましい。
この場合、筐体８６は、周知の固定構造、例えばネジ止め等により、ミシンベッド部１１１の上面に固定してもよい。また、筐体８６の下端部に永久磁石を設ける等して、端部検出装置８０の全体を着脱可能としてもよい。その場合には、筐体８６が位置決めできるように、ミシンベッド部１１１側に凹部や凸部を設け、筐体８６の下端部が嵌合して位置決め可能な構造を設けることが好ましい。
【0068】
センサ保持枠８３は、筐体８６の前側の壁部８６２の後面に支持されている。センサ保持枠８３の左端部には、上から順番に、上壁部８３１、中間壁部８３３、下壁部８３２が並んで設けられ、前後方向から見て櫛歯状を呈している。上壁部８３１、中間壁部８３３及び下壁部８３２は、いずれも前後左右方向に沿った板状であって、各々の左端部は、針落ち位置よりも幾分左方まで延出されている。
そして、上送り機構４０によって前方に向かって送られる上布Ｃ１の右の側端部が上壁部８３１と中間壁部８３３との間を通過する。
同様に、下送り機構２０によって前方に向かって送られる下布Ｃ２の右の側端部が下壁部８３２と中間壁部８３３との間を通過する。
そして、上送り機構４０によって前方に向かって送られる上布Ｃ１の右の側端部が上壁部８３１と中間壁部８３３との間を通過する。
同様に、下送り機構２０によって前方に向かって送られる下布Ｃ２の右の側端部が下壁部８３２と中間壁部８３３との間を通過する。
【0069】
下壁部８３２と中間壁部８３３の間に下布Ｃ２を挿入するために、センサ保持枠８３は、下壁部８３２のほぼ全体が針板１０１に設けられた矩形の開口部１０３の内側に格納され、下壁部８３２の上面が針板１０１の上面と同じ高さとなっている。
なお、中間壁部８３３の下面と針板１０１の上面との間に下布Ｃ２が挿入可能な程度に隙間が確保できればよいので、下壁部８３２の上面は、針板１０１の上面よりも低位置となってもよい。
なお、中間壁部８３３の下面と針板１０１の上面との間に下布Ｃ２が挿入可能な程度に隙間が確保できればよいので、下壁部８３２の上面は、針板１０１の上面よりも低位置となってもよい。
【0070】
上壁部８３１の下面には、針落ち位置に対して右側に所定距離Ｓとなる位置を挟んで左右両側に下方に向けられた上側端部センサ８１１，８１２が設けられている。距離Ｓは、上布Ｃ１及び下布Ｃ２の縫い代の目標値と一致する。縫い代は、被縫製物の端縁部に沿って縫製を行う場合の当該端縁部から縫い目までの距離である。
上側端部センサ８１１，８１２は、光源と受光素子とがいずれも下方に向けられた、いわゆる反射型のフォトインタラプタからなる。中間壁部８３３の上面は、反射面となっており、上側端部センサ８１１，８１２は、光源光の反射光を受光素子が受光することができる。
上側端部センサ８１１，８１２は、光源と受光素子とがいずれも下方に向けられた、いわゆる反射型のフォトインタラプタからなる。中間壁部８３３の上面は、反射面となっており、上側端部センサ８１１，８１２は、光源光の反射光を受光素子が受光することができる。
【0071】
上側端部センサ８１１，８１２の検出出力は、制御装置９０に入力され、制御装置９０は、反射光の受光量の低下から、上布Ｃ１の右端が検出位置に存在することを認識することができる。
上側端部センサ８１１，８１２は、それぞれ距離Ｓとなる位置から左側又は右側に僅かに離隔して設けられている。即ち、これらの上側端部センサ８１１，８１２は、上布Ｃ１の右端部が距離Ｓに位置するとみなせる許容範囲を示している。
制御装置９０は、縫製時に、上壁部８３１と中間壁部８３３の間に、左側から上布Ｃ１の右端部が進入した状態で、左側の上側端部センサ８１１から上布Ｃ１の右端が検出されなくなると、上布Ｃ１を右方に移動させる制御を行い、右側の上側端部センサ８１２から上布Ｃ１の右端が検出されると、上布Ｃ１を左方に移動させる制御を行う。これにより、上布Ｃ１の右端を左右の上側端部センサ８１１，８１２の間に維持する制御を行う。
上側端部センサ８１１，８１２は、それぞれ距離Ｓとなる位置から左側又は右側に僅かに離隔して設けられている。即ち、これらの上側端部センサ８１１，８１２は、上布Ｃ１の右端部が距離Ｓに位置するとみなせる許容範囲を示している。
制御装置９０は、縫製時に、上壁部８３１と中間壁部８３３の間に、左側から上布Ｃ１の右端部が進入した状態で、左側の上側端部センサ８１１から上布Ｃ１の右端が検出されなくなると、上布Ｃ１を右方に移動させる制御を行い、右側の上側端部センサ８１２から上布Ｃ１の右端が検出されると、上布Ｃ１を左方に移動させる制御を行う。これにより、上布Ｃ１の右端を左右の上側端部センサ８１１，８１２の間に維持する制御を行う。
【0072】
下壁部８３２の上面には、針落ち位置に対して右側に所定距離Ｓとなる位置を挟んで左右両側に上方に向けられた下側端部センサ８２１，８２２が設けられている。
下側端部センサ８２１，８２２も、反射型のフォトインタラプタからなる。中間壁部８３３は、その下面も反射面となっている。
下側端部センサ８２１，８２２も、反射型のフォトインタラプタからなる。中間壁部８３３は、その下面も反射面となっている。
【0073】
下側端部センサ８２１，８２２の場合も、制御装置９０は、反射光の受光量の低下から、下布Ｃ２の右端が検出位置に存在することを認識することができる。
下側端部センサ８２１，８２２の左右方向の配置は、上側端部センサ８１１，８１２と同じであり、下布Ｃ２の右端部が距離Ｓに位置するとみなせる許容範囲を示している。
制御装置９０は、縫製時に、下壁部８３２と中間壁部８３３の間に、左側から下布Ｃ２の右端部が進入した状態で、左側の下側端部センサ８２１から下布Ｃ２の右端が検出されなくなると、下布Ｃ２を右方に移動させる制御を行い、右側の下側端部センサ８２２から下布Ｃ２の右端が検出されると、下布Ｃ２を左方に移動させる制御を行う。これにより、下布Ｃ２の右端を左右の上側端部センサ８２１，８２２の間に維持する制御を行う。
下側端部センサ８２１，８２２の左右方向の配置は、上側端部センサ８１１，８１２と同じであり、下布Ｃ２の右端部が距離Ｓに位置するとみなせる許容範囲を示している。
制御装置９０は、縫製時に、下壁部８３２と中間壁部８３３の間に、左側から下布Ｃ２の右端部が進入した状態で、左側の下側端部センサ８２１から下布Ｃ２の右端が検出されなくなると、下布Ｃ２を右方に移動させる制御を行い、右側の下側端部センサ８２２から下布Ｃ２の右端が検出されると、下布Ｃ２を左方に移動させる制御を行う。これにより、下布Ｃ２の右端を左右の上側端部センサ８２１，８２２の間に維持する制御を行う。
【0074】
なお、上側端部センサ８１１，８１２及び下側端部センサ８２１，８２２については、フォトインタラプタに限定されず、布端を検出可能ないかなる検出手段も利用できる。例えば、マイクロスイッチ等によって、上布Ｃ１又は下布Ｃ２の右端部が左方から接触した場合に縫い代が距離Ｓを超えつつあることを検出してもよい。
【0075】
上ガイド８４と下ガイド８５とは、いずれも板状のガイドである。
上ガイド８４は、センサ保持枠８３の上壁部８３１と中間壁部８３３の間に上布Ｃ１を導くためのものである。
下ガイド８５は、センサ保持枠８３の下壁部８３２と中間壁部８３３の間に下布Ｃ２を導くためのものである。下ガイド８５は、上布Ｃ１と下布Ｃ２とを分離させる機能も有する。
上ガイド８４は、センサ保持枠８３の上壁部８３１と中間壁部８３３の間に上布Ｃ１を導くためのものである。
下ガイド８５は、センサ保持枠８３の下壁部８３２と中間壁部８３３の間に下布Ｃ２を導くためのものである。下ガイド８５は、上布Ｃ１と下布Ｃ２とを分離させる機能も有する。
【0076】
下ガイド８５は、中間壁部８３３から後方及び左方に延出されている。下ガイド８５は、中間壁部８３３と概ね同程度の厚さで形成されており、下ガイド８５の上面は中間壁部８３３の上面と同じ高さ、下ガイド８５の下面は中間壁部８３３の下面と同じ高さとなるように筐体８６の奥で支持されている。
また、下ガイド８５の後方及び左方の延出端部は、幾分上側に屈曲又は湾曲形成されている。これにより、縫製の際に、下布Ｃ２を下ガイド８５の下側に送り込み易くなっている。
また、下ガイド８５の後方及び左方の延出端部は、幾分上側に屈曲又は湾曲形成されている。これにより、縫製の際に、下布Ｃ２を下ガイド８５の下側に送り込み易くなっている。
【0077】
上ガイド８４は、上壁部８３１から後方及び左方に延出されている。上ガイド８４の下面は上壁部８３１の下面と同じ高さとなるように筐体８６の奥で支持されている。
また、上ガイド８４の後方及び左方の延出端部は、幾分上側に屈曲又は湾曲形成されている。これにより、縫製の際に、上布Ｃ１を上ガイド８４と下ガイド８５の間に送り込み易くなっている。
また、上ガイド８４の後方及び左方の延出端部は、幾分上側に屈曲又は湾曲形成されている。これにより、縫製の際に、上布Ｃ１を上ガイド８４と下ガイド８５の間に送り込み易くなっている。
【0078】
［ミシンの制御系］
図１３はミシン１００の制御系を示すブロック図である。
図示のように、ミシン１００は、各構成の動作制御を行う制御装置９０を備えている。そして、この制御装置９０には、ミシンモータ１６、押さえモータ７３、第１モータ２５、第２モータ２６、左上モータ４５、右上モータ４６が各々のモータ駆動回路１６ａ，７３ａ，２５ａ，２６ａ，４５ａ，４６ａを介して接続されている。
また、ミシンモータ１６、押さえモータ７３、第１モータ２５、第２モータ２６、左上モータ４５、右上モータ４６には、その回転数を検出するエンコーダ１６１，７３２，２５１，２６１，４５３，４６１が併設されている。これらのエンコーダ１６１，７３２，２５１，２６１，４５３，４６１もモータ駆動回路１６ａ，７３ａ，２５ａ，２６ａ，４５ａ，４６ａを介して制御装置９０に接続されている。
図１３はミシン１００の制御系を示すブロック図である。
図示のように、ミシン１００は、各構成の動作制御を行う制御装置９０を備えている。そして、この制御装置９０には、ミシンモータ１６、押さえモータ７３、第１モータ２５、第２モータ２６、左上モータ４５、右上モータ４６が各々のモータ駆動回路１６ａ，７３ａ，２５ａ，２６ａ，４５ａ，４６ａを介して接続されている。
また、ミシンモータ１６、押さえモータ７３、第１モータ２５、第２モータ２６、左上モータ４５、右上モータ４６には、その回転数を検出するエンコーダ１６１，７３２，２５１，２６１，４５３，４６１が併設されている。これらのエンコーダ１６１，７３２，２５１，２６１，４５３，４６１もモータ駆動回路１６ａ，７３ａ，２５ａ，２６ａ，４５ａ，４６ａを介して制御装置９０に接続されている。
【0079】
制御装置９０は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、ＥＥＰＲＯＭ９４（登録商標）を備え、後述する各種の動作制御を実行する。
ＲＯＭ９２には、基本となるシステムプログラムが格納されている。
また、ＥＥＰＲＯＭ９４には、各種の設定データや他のプログラム等が記憶されている。なお、上記各種の設定データ、プログラムは、ＥＥＰＲＯＭに替えてフラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ又はＨＤＤ等の不揮発性の記憶装置を設け、これらに記憶しても良い。
ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２、ＥＥＰＲＯＭ９４内の各種のプログラムを実行する。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１の作業領域となるメモリである。
ＲＯＭ９２には、基本となるシステムプログラムが格納されている。
また、ＥＥＰＲＯＭ９４には、各種の設定データや他のプログラム等が記憶されている。なお、上記各種の設定データ、プログラムは、ＥＥＰＲＯＭに替えてフラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ又はＨＤＤ等の不揮発性の記憶装置を設け、これらに記憶しても良い。
ＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２、ＥＥＰＲＯＭ９４内の各種のプログラムを実行する。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１の作業領域となるメモリである。
【0080】
また、制御装置９０には、インターフェイス９６ａを介して操作入力部９６が接続されている。
操作入力部９６は、入力画面９６１を備えており、各種設定を入力する際に必要な情報が表示される。
また、操作入力部９６からは、縫いピッチ、布押さえ機構７０による縫製時の押さえ圧の設定値等を設定入力することができる。
操作入力部９６は、入力画面９６１を備えており、各種設定を入力する際に必要な情報が表示される。
また、操作入力部９６からは、縫いピッチ、布押さえ機構７０による縫製時の押さえ圧の設定値等を設定入力することができる。
【0081】
また、制御装置９０には、踏み込み操作により縫製の開始及び停止、縫製速度の増減操作等を入力するペダル９５がインターフェイス９５ａを介して接続されている。
【0082】
また、制御装置９０には、押さえ足７１の高さを検出する高さセンサ７６２、前述した上側端部センサ８１１，８１２及び下側端部センサ８２１，８２２がインターフェイス７６２ａ，８１１ａ，８１２ａ，８２１ａ，８２２ａを介して接続されている。
【0083】
［縫製制御］
ここで、制御プログラム９４１に基づいて行われる被縫製物の縫製制御について説明する。図１４は制御プログラム９４１を実行するＣＰＵ９１が行う処理を示したフローチャートである。
ここで、制御プログラム９４１に基づいて行われる被縫製物の縫製制御について説明する。図１４は制御プログラム９４１を実行するＣＰＵ９１が行う処理を示したフローチャートである。
【0084】
まず、ミシンのオペレータは、下布Ｃ２を下ガイド８５と針板１０１の間に送り込み、上布Ｃ１を上ガイド８４と下ガイド８５との間に送り込んでペダル９５の踏み込みを行う。
【0085】
これに対して、制御装置９０のＣＰＵ９１は、ペダル９５の踏み込みを監視しつつ待機しており（ステップＳ１）、踏み込みを検出すると、ＥＥＰＲＯＭ９４内の送りピッチの設定値の読み込みを行う（ステップＳ３）。
【0086】
そして、ＣＰＵ９１は、ミシンモータ１６をペダル９５の踏み込み量に応じた速度で駆動する（ステップＳ５）。さらに、設定された送りピッチで針落ちが行われる速度で、左上モータ４５、右上モータ４６、第１モータ２５、第２モータ２６の駆動を開始させる（ステップＳ７）。
これにより、上布Ｃ１及び下布Ｃ２がそれぞれ個別に前方に送られる。
これにより、上布Ｃ１及び下布Ｃ２がそれぞれ個別に前方に送られる。
【0087】
次いで、ＣＰＵ９１は、左側の上側端部センサ８１１により上布Ｃ１の右端部が検出されたか否かを判定し（ステップＳ９）、検出された場合には、右側の上側端部センサ８１２により上布Ｃ１の右端部が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０）。
そして、右側の上側端部センサ８１２でも上布Ｃ１の右端部が検出された場合には、上布Ｃ１が右に寄り過ぎていると判定する。
このため、ＣＰＵ９１は、左上モータ４５と右上モータ４６の回転速度の平均が設定された送りピッチを維持する回転速度としつつ、右上モータ４６の方が回転速度が高くなるように差動送りを実行する（ステップＳ１１）。これにより上布Ｃ１は、左方寄りに送りが行われる。そして、ステップＳ１５に処理を進める。
そして、右側の上側端部センサ８１２でも上布Ｃ１の右端部が検出された場合には、上布Ｃ１が右に寄り過ぎていると判定する。
このため、ＣＰＵ９１は、左上モータ４５と右上モータ４６の回転速度の平均が設定された送りピッチを維持する回転速度としつつ、右上モータ４６の方が回転速度が高くなるように差動送りを実行する（ステップＳ１１）。これにより上布Ｃ１は、左方寄りに送りが行われる。そして、ステップＳ１５に処理を進める。
【0088】
また、ステップＳ９において、左側の上側端部センサ８１１により上布Ｃ１の右端部が検出されない場合には、上布Ｃ１が左に寄り過ぎていると判定する。
このため、ＣＰＵ９１は、左上モータ４５と右上モータ４６の回転速度の平均が設定された送りピッチを維持する回転速度としつつ、左上モータ４５の方が回転速度が高くなるように差動送りを実行する（ステップＳ１３）。これにより上布Ｃ１は、右方寄りに送りが行われる。そして、ステップＳ１５に処理を進める。
このため、ＣＰＵ９１は、左上モータ４５と右上モータ４６の回転速度の平均が設定された送りピッチを維持する回転速度としつつ、左上モータ４５の方が回転速度が高くなるように差動送りを実行する（ステップＳ１３）。これにより上布Ｃ１は、右方寄りに送りが行われる。そして、ステップＳ１５に処理を進める。
【0089】
また、ステップＳ１０において、右側の上側端部センサ８１２により上布Ｃ１の右端部が検出されなかった場合には、上布Ｃ１の右端部が適正な位置にあるものとして、ステップＳ１５に処理を進める。
【0090】
次いで、ＣＰＵ９１は、左側の下側端部センサ８２１により下布Ｃ２の右端部が検出されかを判定し（ステップＳ１５）、検出された場合には、右側の下側端部センサ８２２により下布Ｃ２の右端部が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１６）。
そして、右側の下側端部センサ８２２でも下布Ｃ２の右端部が検出された場合には、下布Ｃ２が右に寄り過ぎていると判定する。
このため、ＣＰＵ９１は、第１モータ２５と第２モータ２６の回転速度の平均が設定された送りピッチを維持する回転速度としつつ、第２モータ２６の方が回転速度が高くなるように差動送りを実行する（ステップＳ１７）。これにより下布Ｃ２は、左方寄りに送りが行われる。そして、ステップＳ２１に処理を進める。
そして、右側の下側端部センサ８２２でも下布Ｃ２の右端部が検出された場合には、下布Ｃ２が右に寄り過ぎていると判定する。
このため、ＣＰＵ９１は、第１モータ２５と第２モータ２６の回転速度の平均が設定された送りピッチを維持する回転速度としつつ、第２モータ２６の方が回転速度が高くなるように差動送りを実行する（ステップＳ１７）。これにより下布Ｃ２は、左方寄りに送りが行われる。そして、ステップＳ２１に処理を進める。
【0091】
また、ステップＳ１５において、左側の下側端部センサ８２１により下布Ｃ２の右端部が検出されない場合には、下布Ｃ２が左に寄り過ぎていると判定する。
このため、ＣＰＵ９１は、第１モータ２５と第２モータ２６の回転速度の平均が設定された送りピッチを維持する回転速度としつつ、第１モータ２５の方が回転速度が高くなるように差動送りを実行する（ステップＳ１９）。これにより下布Ｃ２は、右方寄りに送りが行われる。そして、ステップＳ２１に処理を進める。
なお、ステップＳ１１，Ｓ１３，Ｓ１７，Ｓ１９の差動量は、操作入力部９６から予め任意に設定可能としてもよい。
このため、ＣＰＵ９１は、第１モータ２５と第２モータ２６の回転速度の平均が設定された送りピッチを維持する回転速度としつつ、第１モータ２５の方が回転速度が高くなるように差動送りを実行する（ステップＳ１９）。これにより下布Ｃ２は、右方寄りに送りが行われる。そして、ステップＳ２１に処理を進める。
なお、ステップＳ１１，Ｓ１３，Ｓ１７，Ｓ１９の差動量は、操作入力部９６から予め任意に設定可能としてもよい。
【0092】
また、ステップＳ１６において、右側の下側端部センサ８２２により下布Ｃ２の右端部が検出されなかった場合には、下布Ｃ２の右端部が適正な位置にあるものとして、ステップＳ２１に処理を進める。
【0093】
そして、ＣＰＵ９１は、ペダル９５の踏み込みが解除されたか否かを判定し（ステップＳ２１）、ペダル９５の踏み込みが解除されていない場合にはステップＳ９に処理を戻して、再び、上布Ｃ１と下布Ｃ２の左右の偏りを修正しながら縫製を継続する。
【0094】
また、ペダル９５の踏み込みが解除された場合には、左上モータ４５、右上モータ４６、第１モータ２５、第２モータ２６及びミシンモータ１６の駆動を停止させて縫製を終了する。
【0095】
［発明の実施形態の技術的効果］
以上のように、ミシン１００は、端部検出装置８０の検出に基づいて、制御装置９０が、上送り機構４０、下送り機構２０による上布Ｃ１及び下布Ｃ２の左側と右側の縫い方向の送り量の差を生じるように制御する。
これにより、従来のように、直進する主送り方向に対して直交する方向に強制的に送り動作を加えて進路を矯正する場合と異なり、上布Ｃ１及び下布Ｃ２は、滑らかに進路変更を行いつつ、縫い代を一定に維持することが可能となる。
これにより、曲線的な縫製を行う場合であっても縫い品質の高い縫製を行うことが可能となる。
以上のように、ミシン１００は、端部検出装置８０の検出に基づいて、制御装置９０が、上送り機構４０、下送り機構２０による上布Ｃ１及び下布Ｃ２の左側と右側の縫い方向の送り量の差を生じるように制御する。
これにより、従来のように、直進する主送り方向に対して直交する方向に強制的に送り動作を加えて進路を矯正する場合と異なり、上布Ｃ１及び下布Ｃ２は、滑らかに進路変更を行いつつ、縫い代を一定に維持することが可能となる。
これにより、曲線的な縫製を行う場合であっても縫い品質の高い縫製を行うことが可能となる。
【0096】
また、下送り機構２０は、左ベルトとしての後左下ベルト２１及び前左下ベルト２２と右ベルトとしての前右下ベルト２３及び後右下ベルト２４とを有するので、ベルト送りが可能である。このため、送り歯が押し付けられる場合と異なり、下布Ｃ２が薄手の生地や繊細な生地である場合でもこれらを保護しながら良好な送りを行うことが可能となる。
【0097】
また、上送り機構４０は、左上ベルトとしての左上ベルト４１と右ベルトとしての右上ベルト４２とを有するので、ベルト送りが可能である。このため、送り歯が押し付けられる場合と異なり、上布Ｃ１が薄手の生地や繊細な生地である場合でもこれらを保護しながら良好な送りを行うことが可能となる。
【0098】
また、端部検出装置８０は、上側に重ねられた上布Ｃ１の端部を検出する上側端部センサ８１１，８１２と、下側に重ねられた下布Ｃ２の端部を検出する下側端部センサ８２１，８２２とを有している。
従って、端部検出装置８０は、上布Ｃ１と下布Ｃ２について個別に端部位置を検出することができ、上布Ｃ１と下布Ｃ２のそれぞれを個別に進路を矯正してそれぞれについて縫い代を一定に維持することが可能となる。
これにより、上布Ｃ１と下布Ｃ２の側端部の形状が異なる場合でも、良好な縫い合わせを実現することが可能となる。
従って、端部検出装置８０は、上布Ｃ１と下布Ｃ２について個別に端部位置を検出することができ、上布Ｃ１と下布Ｃ２のそれぞれを個別に進路を矯正してそれぞれについて縫い代を一定に維持することが可能となる。
これにより、上布Ｃ１と下布Ｃ２の側端部の形状が異なる場合でも、良好な縫い合わせを実現することが可能となる。
【0099】
また、端部検出装置８０は、上側端部センサ８１１，８１２及び下側端部センサ８２１，８２２よりも送り方向上流側で、下布Ｃ２と上布Ｃ１とを分離させる下ガイド８５を有する。このため、下布Ｃ２の側端部と上布Ｃ１の側端部とが干渉することなく、個別に端部検出を行うことができるので、端部検出の精度が向上し、下布Ｃ２と上布Ｃ１とをそれぞれ精度良く縫い代を一定に維持する縫製を行うことが可能となる。これにより、さらに縫い品質の高い縫製を行うことが可能となる。
【0100】
また、下ガイド８５は、下布Ｃ２と上布Ｃ１とが接触により摺動し、互いに引きずられることを抑制することができ、下布Ｃ２と上布Ｃ１の側端部がそれぞれ精度良く左右方向に位置調整されるため、特に、側端部の形状が異なる場合であっても、互いの縫い合わせを良好に行うことができ、さらに縫い品質の高い縫製を行うことが可能となる。
【0101】
［端部検出装置の他の形態］
端部検出装置８０は、上述した構成に限定されない。
例えば、センサ保持枠８３に設ける上側端部センサ８１１，８１２及び下側端部センサ８２１，８２２に替えて、図１５に示すように、左右方向に均一間隔で三個以上並んだ上側端部センサ８１及び下側端部センサ８２を利用してもよい。
この場合、上側端部センサ８１及び下側端部センサ８２が複数の奇数個からなる場合には、左右方向の中央に位置するものが目標とする縫い代の位置（距離Ｓの位置）となる配置とする。また、上側端部センサ８１及び下側端部センサ８２が複数の偶数個からなる場合には、左右方向の中央に位置するものが目標とする縫い代の位置（距離Ｓの位置）の左右両側に同数並ぶ配置とする。
そして、制御装置９０は、上布Ｃ１又は下布Ｃ２の布端が目標とする縫い代の布端位置よりも大きく外れている場合には、左右の送りの差動量を大きくし、小さく外れている場合には、左右の送りの差動量を小さくする等の制御を左上モータ４５及び右上モータ４６に対して行うことが好ましい。
なお、左右方向に複数並んだ上側端部センサ８１又は下側端部センサ８２に替えて、左右方向に並んだ検出部としての複数の受光素子を有するライン状の受光センサを利用してもよい。
端部検出装置８０は、上述した構成に限定されない。
例えば、センサ保持枠８３に設ける上側端部センサ８１１，８１２及び下側端部センサ８２１，８２２に替えて、図１５に示すように、左右方向に均一間隔で三個以上並んだ上側端部センサ８１及び下側端部センサ８２を利用してもよい。
この場合、上側端部センサ８１及び下側端部センサ８２が複数の奇数個からなる場合には、左右方向の中央に位置するものが目標とする縫い代の位置（距離Ｓの位置）となる配置とする。また、上側端部センサ８１及び下側端部センサ８２が複数の偶数個からなる場合には、左右方向の中央に位置するものが目標とする縫い代の位置（距離Ｓの位置）の左右両側に同数並ぶ配置とする。
そして、制御装置９０は、上布Ｃ１又は下布Ｃ２の布端が目標とする縫い代の布端位置よりも大きく外れている場合には、左右の送りの差動量を大きくし、小さく外れている場合には、左右の送りの差動量を小さくする等の制御を左上モータ４５及び右上モータ４６に対して行うことが好ましい。
なお、左右方向に複数並んだ上側端部センサ８１又は下側端部センサ８２に替えて、左右方向に並んだ検出部としての複数の受光素子を有するライン状の受光センサを利用してもよい。
【0102】
また、左右方向に複数並んだ上側端部センサ８１及び下側端部センサ８２について、それぞれの内のいずれか一つを選択的に利用することで、選択したセンサ位置を縫い代とする縫製を行ってもよい。その場合、左右方向に複数並んだ上側端部センサ８１及び下側端部センサ８２の配置に基づいて、複数の幅を縫い代とする縫製を行うことが可能となる。
或いは、左右方向に複数並んだ上側端部センサ８１及び下側端部センサ８２について、隣り合う二つを選択的に利用することで、選択した二つのセンサの中間位置を縫い代とする縫製を行ってもよい。この場合も、左右方向に複数並んだ上側端部センサ８１及び下側端部センサ８２の配置に基づいて、複数の幅を縫い代とする縫製を行うことが可能となる。
また、前述したライン状の受光センサを利用する場合には、より高分解能で縫い代を設定して縫製を行うことが可能となる。
また、上側端部センサ８１及び下側端部センサ８２は送り方向に複数設けても良い。その場合、送り上流方向で上布Ｃ１及び下布Ｃ２の位置を事前に把握することにより、差動の効きを緩やかにして縫い線のふらつきや上布Ｃ１及び下布Ｃ２の皺を防ぐことも可能になる。
或いは、左右方向に複数並んだ上側端部センサ８１及び下側端部センサ８２について、隣り合う二つを選択的に利用することで、選択した二つのセンサの中間位置を縫い代とする縫製を行ってもよい。この場合も、左右方向に複数並んだ上側端部センサ８１及び下側端部センサ８２の配置に基づいて、複数の幅を縫い代とする縫製を行うことが可能となる。
また、前述したライン状の受光センサを利用する場合には、より高分解能で縫い代を設定して縫製を行うことが可能となる。
また、上側端部センサ８１及び下側端部センサ８２は送り方向に複数設けても良い。その場合、送り上流方向で上布Ｃ１及び下布Ｃ２の位置を事前に把握することにより、差動の効きを緩やかにして縫い線のふらつきや上布Ｃ１及び下布Ｃ２の皺を防ぐことも可能になる。
【0103】
また、端部検出装置８０は、ミシンベッド部１１１の上面に対して、左右方向に位置調節可能に設置する構成としてもよい。例えば、筐体８６をミシンベッド部１１１の上面に設置する場合に、筐体８６とミシンベッド部１１１のいずれか一方に、左右方向に並んだ複数の位置決め穴や複数の位置決め凹部を設け、他方に位置決め穴に挿入可能なピンや位置決め凹部に嵌合可能な凸部を設けてもよい。これにより、複数の位置決め穴や複数の位置決め凹部のいずれか一つを選択して、ピン又は凸部を嵌めることで、左右方向における複数の位置を選択して端部検出装置８０を配置することが可能である。
そして、左右方向について任意の配置を選択することで、縫い代を任意の幅とする縫製を行うことが可能となる。
そして、左右方向について任意の配置を選択することで、縫い代を任意の幅とする縫製を行うことが可能となる。
【0104】
また、端部検出装置８０をミシンベッド部１１１の上面に対して、左右方向に移動可能に設け、動作量を制御可能なモータを備える位置調節機構によって端部検出装置８０を左右方向に任意に位置決め可能に構成してもよい。この場合、操作入力部９６から任意の縫い代の値を設定可能とし、制御装置９０が、縫い代の設定値に応じて、上記のモータにより端部検出装置８０を左右方向に位置決めする動作制御を行う構成とすることが好ましい。
また、端部検出装置８０をミシンベッド部１１１の上面に対して固定設置し、筐体８６がセンサ保持枠８３を左右方向に移動可能に支持する。さらに、動作量を制御可能なモータによってセンサ保持枠８３を左右方向に任意に位置決め可能に構成してもよい。
また、端部検出装置８０をミシンベッド部１１１の上面に対して固定設置し、筐体８６がセンサ保持枠８３を左右方向に移動可能に支持する。さらに、動作量を制御可能なモータによってセンサ保持枠８３を左右方向に任意に位置決め可能に構成してもよい。
【0105】
また、上布Ｃ１と下布Ｃ２とで同じ寸法の縫い代で縫製を行う構成を例示したが、上下のセンサ位置を変えて、上布Ｃ１と下布Ｃ２とで異なる寸法の縫い代で縫製を行ってもよい。さらに、上記のように、センサ位置を左右方向に移動可能とする場合には、上側と下側とでセンサ位置を個別に移動可能とすることが好ましい。
【0106】
［エアーの送出装置の搭載例］
図１６は針板１０１に連なるミシンベッド部１１１の上面（縫製物の搬送面）に複数のエアーの送出口１０４を設け、各送出口１０４からエアーを送り出す送出装置を備える例を示す斜視図である。
この場合、大気圧よりも高圧のエアーを供給するファンや高圧空気タンク等のエアー発生源と、当該エアー発生源と各送出口１０４とを接続する管路と、各送出口１０４とエアー発生源と接続と切断を切り替え可能な電磁弁等を備える構成とする。そして、制御装置９０が、縫製時に電磁弁を制御して、各送出口１０４からエアーの吹き出しを行う。
これにより、下布Ｃ２、上布Ｃ１と針板１０１とミシンベッド部１１１の上面との間にエアーが入り込み、相互間の摺動摩擦を低減して、下布Ｃ２、上布Ｃ１の送りや方向修正を円滑に行うことが可能となる。
従って、良好に送り方向が修正され、縫い代を安定的に目標値に維持することが可能となり、さらに縫い品質の高い縫製を行うことが可能となる。
図１６は針板１０１に連なるミシンベッド部１１１の上面（縫製物の搬送面）に複数のエアーの送出口１０４を設け、各送出口１０４からエアーを送り出す送出装置を備える例を示す斜視図である。
この場合、大気圧よりも高圧のエアーを供給するファンや高圧空気タンク等のエアー発生源と、当該エアー発生源と各送出口１０４とを接続する管路と、各送出口１０４とエアー発生源と接続と切断を切り替え可能な電磁弁等を備える構成とする。そして、制御装置９０が、縫製時に電磁弁を制御して、各送出口１０４からエアーの吹き出しを行う。
これにより、下布Ｃ２、上布Ｃ１と針板１０１とミシンベッド部１１１の上面との間にエアーが入り込み、相互間の摺動摩擦を低減して、下布Ｃ２、上布Ｃ１の送りや方向修正を円滑に行うことが可能となる。
従って、良好に送り方向が修正され、縫い代を安定的に目標値に維持することが可能となり、さらに縫い品質の高い縫製を行うことが可能となる。
【0107】
［その他］
以上、本発明の各実施形態について説明した。しかし、本発明は上記の実施形態に限られるものではない。例えば、実施形態において、単一の部材により一体的に形成された構成要素は、複数の部材に分割されて互いに連結又は固着された構成要素に置換してもよい。また、複数の部材が連結されて構成された構成要素は、単一の部材により一体的に形成された構成要素に置換してもよい。その他、実施の形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
以上、本発明の各実施形態について説明した。しかし、本発明は上記の実施形態に限られるものではない。例えば、実施形態において、単一の部材により一体的に形成された構成要素は、複数の部材に分割されて互いに連結又は固着された構成要素に置換してもよい。また、複数の部材が連結されて構成された構成要素は、単一の部材により一体的に形成された構成要素に置換してもよい。その他、実施の形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【0108】
また、上記ミシン１００は、上送り機構４０と下送り機構２０の両方を備える構成を例示したが、これらはいずれか一方のみを備える構成としてもよい。その場合、上布Ｃ１と下布Ｃ２の側端部の形状が異なる場合には縫い合わせを行うことは難しいが、側端部の形状が一致する場合には、縫い代を目標値に維持する縫製を行うことは可能である。
また、ミシン１００が、上送り機構４０と差動送りを行わない従来の送り歯による下送り機構を備える構成としてもよい。また、ミシン１００が、下送り機構２０と差動送りを行わない送り足で上からの送りを行う従来の上送り機構を備える構成としてもよい。
また、上記の各例のように、左右の差動送りを行う構成が上下いずれか一方のみである場合には、端部検出装置は、上布Ｃ１と下布Ｃ２とを分離させず、いずれか一方の側端部を検出する構成としてもよい。
また、ミシン１００が、上送り機構４０と差動送りを行わない従来の送り歯による下送り機構を備える構成としてもよい。また、ミシン１００が、下送り機構２０と差動送りを行わない送り足で上からの送りを行う従来の上送り機構を備える構成としてもよい。
また、上記の各例のように、左右の差動送りを行う構成が上下いずれか一方のみである場合には、端部検出装置は、上布Ｃ１と下布Ｃ２とを分離させず、いずれか一方の側端部を検出する構成としてもよい。
【0109】
また、下送り機構２０としてベルト送りを行う構成を例示したが、これに限定されない。例えば、縫い針１１の針落ち位置の左右両側に、制御装置９０が左右別々に送りピッチを変更する制御を行うことが可能な送り歯を配置し、左右の送り歯によって左右の差動送りを行う構成としてもよい。
同様に、上送り機構４０としてベルト送りを行う構成を例示したが、これに限定されない。例えば、縫い針１１の左右両側に、制御装置９０が左右別々に送りピッチを変更する制御を行うことが可能な送り足を配置し、左右の送り足によって左右の差動送りを行う構成としてもよい。
また、押さえ足７１を取付台７４及び押さえ棒７２から取り外すことができる構成ではない従来のベルト送りの機構としてもよい。
同様に、上送り機構４０としてベルト送りを行う構成を例示したが、これに限定されない。例えば、縫い針１１の左右両側に、制御装置９０が左右別々に送りピッチを変更する制御を行うことが可能な送り足を配置し、左右の送り足によって左右の差動送りを行う構成としてもよい。
また、押さえ足７１を取付台７４及び押さえ棒７２から取り外すことができる構成ではない従来のベルト送りの機構としてもよい。
【符号の説明】
【0110】
１１ 縫い針
１２ 針棒
１３ 針穴
１６ ミシンモータ
２０ 下送り機構（送り機構）
２１ 後左下ベルト（左ベルト）
２２ 前左下ベルト（左ベルト）
２３ 前右下ベルト（右ベルト）
２４ 後右下ベルト（右ベルト）
２５ 第１モータ
２６ 第２モータ
４０ 上送り機構（送り機構）
４１ 左上ベルト（左ベルト）
４２ 右上ベルト（右ベルト）
４５ 左上モータ
４６ 右上モータ
４７ ガイド機構
７０ 布押さえ機構
８０ 端部検出装置
８１，８１１，８１２ 上側端部センサ（上検出部）
８２，８２１，８２２ 下側端部センサ（下検出部）
８３ センサ保持枠
８４ 上ガイド（ガイド）
８５ 下ガイド（ガイド）
８６ 筐体
９０ 制御装置
９１ ＣＰＵ
１００ ミシン
１０１ 針板
１０４ 送出口
１１０ ミシンフレーム
１１１ ミシンベッド部
８３１ 上壁部
８３２ 下壁部
８３３ 中間壁部
Ｃ１ 上布（上側の被縫製物）
Ｃ２ 下布（下側の被縫製物）
１２ 針棒
１３ 針穴
１６ ミシンモータ
２０ 下送り機構（送り機構）
２１ 後左下ベルト（左ベルト）
２２ 前左下ベルト（左ベルト）
２３ 前右下ベルト（右ベルト）
２４ 後右下ベルト（右ベルト）
２５ 第１モータ
２６ 第２モータ
４０ 上送り機構（送り機構）
４１ 左上ベルト（左ベルト）
４２ 右上ベルト（右ベルト）
４５ 左上モータ
４６ 右上モータ
４７ ガイド機構
７０ 布押さえ機構
８０ 端部検出装置
８１，８１１，８１２ 上側端部センサ（上検出部）
８２，８２１，８２２ 下側端部センサ（下検出部）
８３ センサ保持枠
８４ 上ガイド（ガイド）
８５ 下ガイド（ガイド）
８６ 筐体
９０ 制御装置
９１ ＣＰＵ
１００ ミシン
１０１ 針板
１０４ 送出口
１１０ ミシンフレーム
１１１ ミシンベッド部
８３１ 上壁部
８３２ 下壁部
８３３ 中間壁部
Ｃ１ 上布（上側の被縫製物）
Ｃ２ 下布（下側の被縫製物）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】