特開 2024-143929 除塵装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024143929

(43)【公開日】2024-10-11

(54)【発明の名称】除塵装置

(51)【国際特許分類】

   F24F 9/00 20060101AFI20241004BHJP

   H04N 23/60 20230101ALI20241004BHJP

【ＦＩ】

F24F9/00 J

H04N23/60 500

F24F9/00 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023056885

(22)【出願日】2023-03-31

(71)【出願人】

【識別番号】390037154

【氏名又は名称】大和ハウス工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100162031

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 豊彦

(74)【代理人】

【識別番号】100175721

【弁理士】

【氏名又は名称】高木 秀文

(72)【発明者】

【氏名】森 豊

(72)【発明者】

【氏名】原田 真宏

(72)【発明者】

【氏名】村上 伸太郎

(72)【発明者】

【氏名】藤本 卓也

(72)【発明者】

【氏名】小林 雅之

【テーマコード（参考）】

5C122

【Ｆターム（参考）】

5C122DA01

5C122EA01

5C122FH10

5C122FH11

5C122FH14

5C122HA46

5C122HA82

5C122HA86

5C122HB01

(57)【要約】

【課題】適切に除塵することが可能な除塵装置を提供する。
【解決手段】使用者Ｕに風を吹き付けることによって除塵を行う除塵装置１であって、風を吹き出し可能な複数の吹き出し口１０が形成された側壁部２と、使用者Ｕを撮影するカメラと、カメラの撮影結果に基づいて使用者Ｕのシルエットを推測するシルエット推測部と、シルエットの推測結果に基づいて、複数の吹き出し口１０から吹き出す風の強さを個別に制御する制御部と、を具備する。
【選択図】図１７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

使用者に風を吹き付けることによって除塵を行う除塵装置であって、
風を吹き出し可能な複数の吹き出し口が形成された本体部と、
前記使用者を撮影する撮影部と、
前記撮影部の撮影結果に基づいて前記使用者のシルエットを推測するシルエット推測部と、
前記シルエットの推測結果に基づいて、前記複数の吹き出し口から吹き出す風の強さを個別に制御する制御部と、
を具備する、
除塵装置。

【請求項2】

前記制御部は、
前記使用者と、当該使用者の荷物との接点を前記シルエットの推測結果から抽出し、
前記複数の吹き出し口のうち、前記接点に風を当てる吹き出し口から優先的に風を吹き出し可能となるように、前記接点についての重みづけを行う、
請求項１に記載の除塵装置。

【請求項3】

前記シルエットの推測結果に基づいて前記使用者の体の部位を推測する部位推測部をさらに具備し、
前記制御部は、
前記複数の吹き出し口のうち、除塵対象物が付き易い部位に風を当てる吹き出し口から優先的に風を吹き出し可能となるように、前記部位についての重みづけを行う、
請求項１又は請求項２に記載の除塵装置。

【請求項4】

前記使用者の着衣部を推測する着衣推測部をさらに具備し、
前記制御部は、
前記複数の吹き出し口のうち、前記着衣部に風を当てる吹き出し口から優先的に風を吹き出し可能となるように、前記着衣部についての重みづけを行う、
請求項１又は請求項２に記載の除塵装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記使用者が衣服を身に着けていない露出部に向けて風を吹き出さないように、風の強さを制御する、
請求項４に記載の除塵装置。

【請求項6】

前記使用者が身に付けている衣服の材質を推測する材質推測部をさらに具備し、
前記制御部は、
前記複数の吹き出し口のうち、除塵対象物が付き易い材質の衣服に風を当てる吹き出し口から優先的に風を吹き出し可能となるように、前記材質についての重みづけを行う、
請求項１又は請求項２に記載の除塵装置。

【請求項7】

前記複数の吹き出し口は、
第一の方向に風を吹き出す第一の吹き出し口と、
平面視において前記第一の方向とは異なる第二の方向に風を吹き出す第二の吹き出し口と、
を含む、
請求項１又は請求項２に記載の除塵装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、使用者に風を吹き付けることによって除塵を行う除塵装置の技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、使用者に風を吹き付けることによって除塵を行う除塵装置の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

【0003】

特許文献１に記載のエアシャワー装置は、送風ユニットを具備する。前記送風ユニットには、複数のシャワーノズルが設けられる。前記送風ユニットは、各シャワーノズルから同じ風速及び風量の風を使用者に吹き付けることで、使用者に付着した花粉を吹き飛ばすことができる。

【0004】

ここで、花粉の付き易さは使用者の体の部位によって異なるため、花粉の付き易い部位に重点的に風を吹き付けることが望ましい。また使用者が荷物を持っていた場合、当該荷物によって風が遮られるおそれがあるため、荷物の周辺にも重点的に風を吹き付けることが望ましい。

【0005】

しかしながら特許文献１のエアシャワー装置は、同じ風速及び風量の風を使用者の全身に吹き付けるものであるため、上述した荷物周辺等に重点的に風を吹き付けることができず、除塵が不十分となってしまうおそれがあった。このため、適切に除塵することが可能な技術が求められている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２００８－１８０４９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、適切に除塵することが可能な除塵装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

【0009】

即ち、請求項１においては、使用者に風を吹き付けることによって除塵を行う除塵装置であって、風を吹き出し可能な複数の吹き出し口が形成された本体部と、前記使用者を撮影する撮影部と、前記撮影部の撮影結果に基づいて前記使用者のシルエットを推測するシルエット推測部と、前記シルエットの推測結果に基づいて、前記複数の吹き出し口から吹き出す風の強さを個別に制御する制御部と、を具備するものである。

【0010】

請求項２においては、前記制御部は、前記使用者と、当該使用者の荷物との接点を前記シルエットの推測結果から抽出し、前記複数の吹き出し口のうち、前記接点に風を当てる吹き出し口から優先的に風を吹き出し可能となるように、前記接点についての重みづけを行うものである。

【0011】

請求項３においては、前記シルエットの推測結果に基づいて前記使用者の体の部位を推測する部位推測部をさらに具備し、前記制御部は、前記複数の吹き出し口のうち、除塵対象物が付き易い部位に風を当てる吹き出し口から優先的に風を吹き出し可能となるように、前記部位についての重みづけを行うものである。

【0012】

請求項４においては、前前記使用者の着衣部を推測する着衣推測部をさらに具備し、前記制御部は、前記複数の吹き出し口のうち、前記着衣部に風を当てる吹き出し口から優先的に風を吹き出し可能となるように、前記着衣部についての重みづけを行うものである。

【0013】

請求項５においては、前記制御部は、前記使用者が衣服を身に着けていない露出部に向けて風を吹き出さないように、風の強さを制御するものである。

【0014】

請求項６においては、前記使用者が身に付けている衣服の材質を推測する材質推測部をさらに具備し、前記制御部は、前記複数の吹き出し口のうち、除塵対象物が付き易い材質の衣服に風を当てる吹き出し口から優先的に風を吹き出し可能となるように、前記材質についての重みづけを行うものである。

【0015】

請求項７においては、前記複数の吹き出し口は、第一の方向に風を吹き出す第一の吹き出し口と、平面視において前記第一の方向とは異なる第二の方向に風を吹き出す第二の吹き出し口と、を含むものである。

【発明の効果】

【0016】

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

【0017】

請求項１においては、各吹き出し口から吹き出される風の強さが使用者のシルエットに応じて個別に制御されるため、適切に除塵することができる。

【0018】

請求項２においては、使用者と荷物との接点に重点的に風を当てることができるため、適切に除塵することができる。

【0019】

請求項３においては、使用者の体の部位のうち、除塵対象物の付き易い部位に重点的に風を当てることができるため、適切に除塵することができる。

【0020】

請求項４においては、除塵対象物が付き易い着衣部に重点的に風を当てることができるため、適切に除塵することができる。

【0021】

請求項５においては、使用者に不快感を与えるのを抑制することができる。

【0022】

請求項６においては、使用者の衣服のうち、除塵対象物の付き易い部分に重点的に風を当てることができるため、適切に除塵することができる。

【0023】

請求項７においては、使用者の正面及び背面に角度をつけて風を当てることができるため、適切に除塵することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の第一実施形態に係る除塵装置の構成を示す概略図。

【図2】同じく、ブロック図。

【図3】（ａ）除塵装置を示す側面図。（ｂ）吹き出し口の拡大側面図。

【図4】除塵装置を示す平面図。

【図5】除塵装置で使用者を除塵するための除塵処理を示すフローチャート。

【図6】使用者のシルエットを抽出する様子を示す図。

【図7】（ａ）荷物を持っていない使用者を示す図。（ｂ）使用者の人のシルエットを示す図。（ｃ）使用者と荷物との接点を示す図。

【図8】側面画像とメッシュとの関係を示す図。

【図9】使用者のシルエットとメッシュとの位置関係の一例を示す図。

【図10】（ａ）使用者と荷物との接点の重みづけの一例を示す図。（ｂ）使用者の体の部位の重みづけの一例を示す図。（ｃ）着衣部の重みづけの一例を示す図。（ｄ）衣服の材質の重みづけの一例を示す図。

【図11】制御部により抽出された使用者の部位の一例を示す図。

【図12】使用者の部位とメッシュとの位置関係の一例を示す図。

【図13】制御部により抽出された着衣部及び露出部の一例を示す図。

【図14】着衣部及び露出部とメッシュとの位置関係の一例を示す図。

【図15】優先度を算出する様子を示す図。

【図16】（ａ）優先度、風の強さ及びダンパーの開度の関係の一例を示す図。（ｂ）優先度に応じてダンパーが制御される様子を示す拡大側面図。

【図17】（ａ）荷物を背負った使用者に風を当てる様子を示す平面図。（ｂ）荷物を脇に抱えた使用者に風を当てる様子を示す平面図。

【図18】メッシュの別例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下では、図１から図４を参照し、本発明の一実施形態に係る除塵装置１の構成について説明する。以下の説明においては、図中に記した矢印に従って上下方向を定義する。なお本実施形態では、図１における紙面右側から紙面左側に向けて除塵装置１内を使用者Ｕ（除塵の対象となる人）が通過することを想定している。

【0026】

このため以下では、使用者Ｕが除塵装置１内に入る側（図１に示す側壁部２の紙面右側）を「入口」、使用者Ｕが除塵装置１から出る側（図１に示す側壁部２の紙面左側）を「出口」と定義する。また以下の説明においては、「入口」から「出口」に向かう方向を「前方向」と定義し、「出口」から「入口」に向かう方向を「後方向」と定義する。また以下の説明においては、前方向を向いた使用者Ｕを基準として、「左右方向」を定義する。

【0027】

除塵装置１は、使用者Ｕに付着した花粉やハウスダスト等の粉塵を除去する（除塵する）ものである。除塵装置１は、建物や部屋の中に花粉等が侵入するのを防ぐ目的で、建物や部屋の入口等に設置される。なお除塵装置１は、人が出入りする建物（部屋）であれば、どのような建物にも設置可能である。除塵装置１は、例えばホテルや事務所等に設置される。

【0028】

図１及び図２に示すように、除塵装置１は、側壁部２、通路３、ファン４、ダンパー５、カメラ６、サーモカメラ７、赤外線センサ８及び制御部９を具備する。

【0029】

図１に示す側壁部２は、除塵装置１の本体を成す部材である。側壁部２は、建物や部屋の入口等に設置される。側壁部２は、左右一対設けられる。使用者Ｕは、左右の側壁部２の間を通過することができる。本実施形態では左右の側壁部２の間の空間が、除塵装置１の内部空間１ａとなっている。

【0030】

内部空間１ａの前後略中央部は、使用者Ｕに付着した花粉等を吹き飛ばすための位置となっている。以下ではこの位置を「除塵位置Ｐ」（図４参照）と称する。側壁部２は、吹き出し口１０を具備する。

【0031】

吹き出し口１０は、内部空間１ａに向けて風を吹き出すための開口部である。吹き出し口１０は、左右の側壁部２の対向面に形成される。吹き出し口１０は、側面視略円状に形成される。吹き出し口１０は、複数形成される。図３（ａ）に示すように、本実施形態では、上下に並んだ８つの吹き出し口１０が前後に５組（１つの側壁部２に合計４０個）形成される。

【0032】

以下では、前後５組の吹き出し口１０について、入口側に近いものから順に、「第１吹き出し口１ｎ」、「第２吹き出し口２ｎ」、「第３吹き出し口３ｎ」、「第４吹き出し口４ｎ」、「第５吹き出し口５ｎ」と称する。

【0033】

なお、上記吹き出し口１ｎ～５ｎの符号「ｎ」は、その吹き出し口が上から何番目にあるのかを示す変数となっている。例えば第１吹き出し口１ｎの中で最も上側（ｎ＝１）の吹き出し口は、「第１吹き出し口１１」と記載される。また第１吹き出し口１ｎの中で上から２番目（ｎ＝２）の吹き出し口は、「第１吹き出し口１２」と記載される。

【0034】

図４に示すように、第２吹き出し口２ｎ、第３吹き出し口３ｎ及び第４吹き出し口４ｎは、除塵位置Ｐの左右外側方に配置され、横方向（略左右方向）に向けて風を吹き出すことができる。なお図４には、吹き出し口１０が模式的に記載されている。

【0035】

第１吹き出し口１ｎは、除塵位置Ｐよりも入口側に配置される。第１吹き出し口１ｎは、平面視において斜め方向（左右方向に対して出口側に傾斜する方向）に向けて風を吹き出すように構成される。当該第１吹き出し口１ｎは、除塵位置Ｐで前を向いた使用者Ｕの後側に風を当てることができる。

【0036】

第５吹き出し口５ｎは、除塵位置Ｐよりも出口側に配置される。第５吹き出し口５ｎは、除塵位置Ｐを基準として、第１吹き出し口１ｎと前後対称に構成される。当該第５吹き出し口５ｎは、除塵位置Ｐで前を向いた使用者Ｕの前側に風を当てることができる。このように第１吹き出し口１ｎ及び第５吹き出し口５ｎは、平面視において他の吹き出し口２ｎ・３ｎ・４ｎよりも角度をつけて（左右方向に対する傾斜角度が大きくなるように）風を吹き出すことができる。

【0037】

図１及び図４に示す通路３は、使用者Ｕが通過する部分である。通路３は、内部空間１ａに面する床部によって構成される。

【0038】

図２及び図３に示すファン４は、空気にエネルギーを与えて気流を発生させるためのものである。ファン４としては、各種の方式のもの（遠心ファン、軸流ファン等）を用いることができる。ファン４は、全ての吹き出し口１０に対して１つ設けられる。ファン４によって発生された気流は、空気の供給経路４ａ（配管等）を介して吹き出し口１０へと送られる。供給経路４ａは、中途部で適宜分岐することで、各吹き出し口１０と接続される。

【0039】

図２及び図３（ｂ）に示すダンパー５は、供給経路４ａにおいて空気の流通を制御するためのものである。ダンパー５は、供給経路４ａに設けられ、設置箇所において供給経路４ａを開閉可能に構成される。ダンパー５は、１つの吹き出し口１０に対して１つ設けられる。各ダンパー５は、供給経路４ａを開閉することで供給経路４ａにおける空気の流通可否を切り替えて、各吹き出し口１０から風を吹き出す状態と、風を吹き出さない状態とを切り替えることができる。

【0040】

また各ダンパー５は、供給経路４ａの開度を調整可能に構成される。各ダンパー５は、開度を調整することで、各吹き出し口１０への空気の流量（風量）を制御することができる。

【0041】

図２に示すカメラ６は、使用者Ｕを撮影するためのものである。本実施形態では、所定位置（例えば除塵位置Ｐ）にいる使用者Ｕを正面から撮影可能な第１カメラと、使用者Ｕを横から撮影可能な第２カメラとが設置される。第１カメラは、例えば除塵装置１が設置される階の天井部に設けられ、除塵位置Ｐよりも前方に配置される。第２カメラは、例えば左右の側壁部２の一方に設けられ、除塵位置Ｐの左右側方に配置される。

【0042】

サーモカメラ７は、物体の表面温度を測定するものである。サーモカメラ７は、物体から放出される赤外線を検出することで、当該物体の表面温度を測定可能に構成される。サーモカメラ７は、カメラ６と同じ場所に、当該カメラ６と同じ方向を向くように配置される。

【0043】

こうしてサーモカメラ７は、カメラ６の撮影位置において、カメラ６と同じ視点で使用者Ｕの表面温度を測定することができる。より詳細には本実施形態のサーモカメラ７は、除塵位置Ｐにいる使用者Ｕの表面温度を、当該使用者Ｕの正面及び横から測定することができる。

【0044】

赤外線センサ８は、赤外線を受光して各種情報を検出するためのものである。本実施形態の赤外線センサ８は、物体に向けて赤外線を照射すると共に、当該物体に当たって反射した赤外線を受光することで、反射の波長（波長と反射率との関係）を測定可能に構成される。また赤外線センサ８は、赤外線を照射する方向を調整可能に構成される。

【0045】

赤外線センサ８は、サーモカメラ７と同様に配置される。こうして赤外線センサ８は、除塵位置Ｐにいる使用者Ｕに向けて正面及び横から赤外線を照射することができる。また赤外線センサ８は、使用者Ｕに当たって反射した赤外線を受光することで、使用者Ｕの正面及び横からの反射の波長を測定することができる。

【0046】

制御部９は、各種機器を制御するためのものである。制御部９は、演算装置及び記憶装置を具備する。演算装置は、記憶装置に記憶されたプログラムを実行することで、除塵装置１の動作に必要な演算処理を実行できるように構成される。制御部９は、ファン４、ダンパー５、カメラ６、サーモカメラ７及び赤外線センサ８と通信可能に接続される。

【0047】

制御部９は、ファン４に信号を送信することで、ファン４の動作開始及び停止を制御することができる。また制御部９は、ダンパー５に信号を送信することで、ダンパー５による空気の流通可否、及び開度を制御することができる。上述の如く、ダンパー５は１つの吹き出し口１０に対して１つ設けられている。制御部９は、これらダンパー５を個別に制御することで、各吹き出し口１０から風を吹き出すか否か、及び各吹き出し口１０から吹き出される風の強さを変更することができる。なお本実施形態における風の強さは、風速又は風量の少なくとも一方であるものとしている。

【0048】

また制御部９は、カメラ６からの信号に基づいて、使用者Ｕの撮影結果を取得することができる。また制御部９は、サーモカメラ７からの信号に基づいて、表面温度の測定結果を取得することができる。また制御部９は、赤外線センサ８に信号を送信することで、赤外線センサ８による赤外線の照射方向を変更することができる。また制御部９は、赤外線センサ８からの信号に基づいて、反射の波長の測定結果を取得することができる。

【0049】

以下では、図１及び図４を参照し、除塵装置１で使用者Ｕを除塵する手順を説明する。

【0050】

使用者Ｕは、内部空間１ａに入口側から入り、除塵位置Ｐで立ち止まる。そうするとファン４が駆動され、吹き出し口１０から風が吹き出される。当該風によって使用者Ｕに付着した花粉等が吹き飛ばされる。

【0051】

その後ファン４の動作が停止され、風の吹き出しが終了する。使用者Ｕは、風の吹き出しが終わった後で、除塵位置Ｐから出口側に移動して、除塵装置１の外に出る。これによって使用者Ｕは、除塵装置１で花粉等を除去してから建物や部屋の中に入ることができる。

【0052】

ここで、花粉の付き易さは使用者Ｕの体の部位によって異なる。また使用者Ｕが荷物Ｎを持っていた場合、当該荷物Ｎによって風が遮られるおそれがある。本実施形態の除塵装置１は、こうした花粉の付き易い部位や荷物Ｎ周辺に重点的に風を吹き付けて、使用者Ｕを適切に除塵することができる。以下、図５に示すフローを用いて説明する。

【0053】

図５に示すフローは、使用者Ｕを除塵するための除塵処理である。除塵処理は、使用者Ｕを除塵するタイミングで適宜実行される。除塵処理は、例えば所定のセンサ（人感センサ等）によって除塵位置Ｐに使用者Ｕがいることが検知された場合に開始される。なお、除塵処理の開始条件は、使用者Ｕが除塵装置１を使用すると考えられるようなものであれば、本実施形態に限定されるものではない。除塵処理を開始すると、除塵装置１はステップＳ１０へ移行する。

【0054】

ステップＳ１０において除塵装置１のカメラ６は、正面及び側面から使用者Ｕを撮影し、当該撮影結果を制御部９に送信する。なお以下では、ステップＳ１０において使用者Ｕを正面から撮影した画像を「正面画像」と称し、使用者Ｕを側面から撮影した画像を「側面画像Ｇ」（図６参照）と称する。ステップＳ１０の処理が終了すると、制御部９はステップＳ２０へ移行する。

【0055】

ステップＳ２０において制御部９は、側面画像Ｇ及び正面画像の中から使用者ＵのシルエットＳを抽出する。例えば制御部９は、予め使用者Ｕがいない状態でカメラ６によって撮影された除塵装置１内の側面の画像と、側面画像Ｇとの差分をとることで、側面画像Ｇから使用者ＵのシルエットＳを推測（抽出）する。図６に示すように、仮に使用者Ｕが荷物Ｎを持っていた場合、ステップＳ２０において荷物Ｎを含む使用者ＵのシルエットＳが抽出される。

【0056】

またステップＳ２０において制御部９は、正面画像についても側面画像Ｇと同様の方法で、使用者ＵのシルエットＳを推測する。なお、上述したシルエットＳを抽出する方法は一例であり、適宜変更可能である。図５に示すように、ステップＳ２０の処理が終了すると、制御部９はステップＳ３０へ移行する。

【0057】

ステップＳ３０において制御部９は、使用者Ｕの荷物Ｎの有無を確認する。また制御部９は、使用者Ｕが荷物Ｎを持っている場合、当該使用者Ｕと荷物Ｎとの接点Ｐ１（図７参照）を使用者ＵのシルエットＳから抽出する。なお本実施形態において使用者Ｕと荷物Ｎとの接点Ｐ１とは、ステップＳ２０で抽出したシルエットＳにおいて、使用者Ｕと荷物Ｎとの境界となる部分を指している。なお接点Ｐ１を抽出する方法については、後述する具体例の中で説明する。ステップＳ３０の処理が終了すると、制御部９はステップＳ４０へ移行する。

【0058】

ステップＳ４０～Ｓ１３０の処理において制御部９は、接点Ｐ１等の情報を用いて、各吹き出し口１０に対する風の強さを設定（算出）する。以下ではまずステップＳ４０～Ｓ１３０の処理の概要を説明し、後述する具体例の中で各ステップの処理内容を詳細に説明する。

【0059】

ステップＳ４０において制御部９は、ステップＳ３０で抽出した接点Ｐ１に関する重みづけを行う。当該重みづけによって接点Ｐ１に強い風を吹き付けられるように、各吹き出し口１０に重みづけの値が割り当てられる。ステップＳ４０の処理が終了すると、制御部９はステップＳ５０へ移行する。

【0060】

ステップＳ５０において制御部９は、側面画像Ｇ及び正面画像に写った使用者Ｕの体の部位Ｂを判定する。ステップＳ５０の処理が終了すると、制御部９はステップＳ６０へ移行する。

【0061】

ステップＳ６０において制御部９は、ステップＳ５０で抽出した部位Ｂに関する重みづけを行う。当該重みづけによって花粉の付き易い部位Ｂに強い風を吹き付けられるように、各吹き出し口１０に重みづけの値が割り当てられる。ステップＳ６０の処理が終了すると、制御部９はステップＳ７０へ移行する。

【0062】

ステップＳ７０において制御部９は、使用者Ｕの表面温度の測定結果をサーモカメラ７から取得する。ステップＳ７０の処理が終了すると、制御部９はステップＳ８０へ移行する。

【0063】

ステップＳ８０において制御部９は、ステップＳ７０で取得した表面温度の測定結果に基づいて、使用者Ｕの表面状態を判定する。当該判定によって制御部９は、人の肌が露出している露出部Ｒと、衣服で覆われた着衣部Ｃと、を側面画像Ｇ及び正面画像の中から抽出する（図１３参照）。ステップＳ８０の処理が終了すると、制御部９はステップＳ９０へ移行する。

【0064】

ステップＳ９０において制御部９は、ステップＳ８０で判定した着衣部Ｃ及び露出部Ｒに関する重みづけを行う。当該重みづけによって着衣部Ｃに強い風を吹き付けられるように、各吹き出し口１０に重みづけの値が割り当てられる。ステップＳ９０の処理が終了すると、制御部９はステップＳ１００へ移行する。

【0065】

ステップＳ１００において制御部９は、赤外線センサ８を制御して、使用者Ｕに赤外線を照射させる。この際制御部９は、ステップＳ５０で判定した使用者Ｕの部位Ｂごとに赤外線を照射させ、使用者Ｕの部位Ｂごとに反射の波長（波長と反射率との関係）の測定結果を赤外線センサ８から取得する。ステップＳ１００の処理が終了すると、制御部９はステップＳ１１０へ移行する。

【0066】

ステップＳ１１０において制御部９は、ステップＳ１００で取得した反射の波長の測定結果に基づいて、使用者Ｕの部位Ｂごとに使用者Ｕが着ている衣服の材質を判定する。ステップＳ１１０の処理が終了すると、制御部９はステップＳ１２０へ移行する。

【0067】

ステップＳ１２０において制御部９は、ステップＳ１１０で判定した材質に関する重みづけを行う。当該重みづけによって、花粉の付き易い材質の衣服を身に着けている部位Ｂに強い風を吹き付けられるように、各吹き出し口１０に重みづけの値が割り当てられる。ステップＳ１２０の処理が終了すると、制御部９はステップＳ１３０へ移行する。

【0068】

ステップＳ１３０において制御部９は、ステップＳ４０・Ｓ６０・Ｓ９０・Ｓ１２０での重みづけの値を組み合わせ、風の強さ（風量、風速）についての優先度を吹き出し口１０ごとに算出する。ステップＳ１３０の処理が終了すると、制御部９はステップＳ１４０へ移行する。

【0069】

ステップＳ１４０において制御部９は、優先度に応じて各ダンパー５の開度の調整し、ファン４を駆動させる。これによって制御部９は、ステップＳ１３０で算出された優先度が低い吹き出し口１０よりも、優先度が高い吹き出し口１０からより多くの量の風を吹き出させる。こうして制御部９は、一部の吹き出し口１０から優先的に風を吹き出させ（比較的強い風を吹き出させ）、荷物Ｎとの接点Ｐ１等の重点的に除塵が必要な部分に強い風を当てて、使用者Ｕを適切に除塵することができる。ステップＳ１４０の処理が終了すると、図５に示す除塵処理を終了する。

【0070】

以下では、上述した除塵処理の具体例を説明する。なお本具体例では、荷物Ｎを持った使用者Ｕに風が吹き付けられ、当該使用者Ｕが除塵される。また本具体例では、ステップＳ１０・Ｓ２０において図６に示す側面画像Ｇ及びシルエットＳが取得され、当該側面画像Ｇ等に基づいて風の強さが制御される。以下、具体的に説明する。

【0071】

本具体例において制御部９は、予め撮影された荷物Ｎを持たない人Ｕ０と、ステップＳ２０で抽出したシルエットＳとを比較することで、荷物Ｎの有無の確認及び接点Ｐ１を抽出する（ステップＳ３０）。

【0072】

より詳細には制御部９は、図７（ａ）に示す荷物Ｎを持たない人Ｕ０のシルエットＳ０を予め教師あり学習によって機械学習した学習済みモデルを有している。機械学習では、体格の異なる人を撮影した複数の画像が用いられる。なお、説明の便宜上、図面では人Ｕ０や荷物Ｎのシルエット（Ｓ０、Ｓ１、Ｓ２）を楕円で簡略化して示している。

【0073】

制御部９は、ステップＳ２０で抽出したシルエットＳを、当該学習済みモデルに入力する。前記学習済みモデルは、入力されたシルエットＳの中から人の特徴を抽出し、当該抽出結果に基づいて、前記シルエットＳの中から人のシルエットＳ１を出力する（図７（ｂ）参照）。

【0074】

制御部９は、こうして学習済みモデルから出力された人のシルエットＳ１と、ステップＳ２０で抽出したシルエットＳとの差分をとる。これによって制御部９は、人のシルエットＳ１以外の部分であり、かつ、所定以上の面積を有する領域を、前記シルエットＳの中から抽出する。制御部９は、この抽出した領域を荷物ＮのシルエットＳ２とする。

【0075】

制御部９は、上記条件を満たす領域がない場合、荷物ＮのシルエットＳ２を抽出しない。したがって制御部９は、荷物ＮのシルエットＳ２を抽出したか否かに応じて、使用者Ｕの荷物Ｎの有無を判定することができる。

【0076】

本具体例では荷物ＮのシルエットＳ２が抽出されるため、制御部９は図７（ｃ）に示すように、人のシルエットＳ１と荷物ＮのシルエットＳ２とを重ね合わせて、各シルエットＳ１・Ｓ２の境界部分を特定する。制御部９は、こうして特定した部分を、使用者Ｕと荷物Ｎとの接点Ｐ１とする。なお、上述した接点Ｐ１の抽出方法は一例であり、本具体例に限定されるものではない。

【0077】

本具体例において制御部９は、抽出した接点Ｐ１に関する重みづけを行う（ステップＳ４０）。この際制御部９は、メッシュＭ（図８参照）を用いて各吹き出し口１０と接点Ｐ１との位置関係（風が当たるか否か）を判断する。

【0078】

なおメッシュＭは、吹き出し口１０からの風が使用者Ｕに当たると考えられる領域を示すものである。また図８に示すメッシュＭの符号「Ｍ」以降に付される数字は、当該メッシュＭに対応する吹き出し口１０の符号と一致するものとなっている。例えば第１吹き出し口１１に対応するメッシュＭは、「メッシュＭ１１」と記載される。なお、メッシュとしては、前方向を向いた使用者Ｕの体の左側及び右側のそれぞれに対応するように、図８に示すような側面視格子状のものが２つ設定されると共に、使用者Ｕの体の前側及び後側のそれぞれに対応するように、正面視格子状のもの（不図示）が２つ設定される。これらのメッシュを用いた処理の内容は略同一であるため、以下では、図８に示すように、前方向を向いた使用者Ｕの体の左側に対応するように設定されたメッシュＭを用いて、本具体例（接点Ｐ１や部位Ｂ等に関する重みづけの内容）を説明する。

【0079】

本具体例では、カメラ６の向き、位置、撮影倍率等に基づいて、予め側面画像Ｇにおける各吹き出し口１０の風が当たる範囲の位置及び大きさが算出されている。図９に示すように制御部９は、当該算出結果に基づいて、荷物Ｎとの接点Ｐ１とメッシュＭとを重ね合わせることができる。以下では、メッシュＭのうち、使用者Ｕと重なるメッシュＭ３ｎ・Ｍ４ｎ（図８参照）に着目し、除塵処理の内容を説明する。

【0080】

本具体例において制御部９は、各メッシュＭと荷物Ｎの接点Ｐ１との位置関係に基づいて接点Ｐ１と重なるメッシュＭ３４・Ｍ３５を抽出し、当該メッシュＭ３４・Ｍ３５と対応する第３吹き出し口３４・３５が、接点Ｐ１に風を当てると推測する。

【0081】

接点Ｐ１に風を当てる吹き出し口３４・３５を推測した後で、制御部９は、当該推測結果に応じて各吹き出し口１０に重みづけの値を割り当てる。より詳細には制御部９は、接点Ｐ１に風を当てる第３吹き出し口３４・３５の重みづけの値が、他の吹き出し口の重みづけの値よりも高くなるように、各吹き出し口１０に値を割り当てる。これによって制御部９は、第３吹き出し口３４・３５の優先度が高くなる（風が強くなる）ように、接点Ｐ１についての重みづけを行う。

【0082】

図１０（ａ）には、接点Ｐ１に応じた重みづけの値の一例が示される。図１０（ａ）に示すように、本具体例では、接点Ｐ１に風を当てる第３吹き出し口３４・３５に対して「２」が割り当てられる。また本具体例では、その他の吹き出し口１０に対して、「１」が割り当てられる。

【0083】

制御部９は、接点Ｐ１についての重みづけを行った後で、使用者Ｕの体の部位Ｂを判定する（ステップＳ５０）。制御部９は、例えば上述したシルエットＳの抽出（ステップＳ３０）の場合のように、体格の異なる人の体の部位を機械学習した学習モデルを用いて、使用者Ｕの体の部位Ｂを判定する。こうして本具体例において制御部９は、図１１に示すように、体の部位Ｂとして上半身Ｂ１、腹部Ｂ２、足上部Ｂ３及び足元Ｂ４を側面画像Ｇから抽出（推測）する。なお、説明の便宜上、図面では抽出された部位Ｂを楕円で簡略化して示している。

【0084】

なお、上述した部位Ｂを抽出する方法は一例であり、本具体例に限定されるものではない。また制御部９が抽出する部位Ｂの種類も一例であり、本具体例に限定されるものではない。

【0085】

制御部９は、使用者Ｕの体の部位Ｂを抽出した後で、接点Ｐ１の重みづけ（ステップＳ４０）と同様の処理により、部位Ｂについて重みづけを行う（ステップＳ６０）。すなわち制御部９は、抽出した部位ＢをメッシュＭに重ね合わせ、当該メッシュＭと部位Ｂとの位置関係（図１２参照）に基づいて、抽出した部位Ｂに風を当てる吹き出し口１０を推測する。

【0086】

本具体例では図１２に示すように、メッシュＭ３８・Ｍ４８が足元Ｂ４と重なる（メッシュＭの中で足元Ｂ４が占める割合が所定以上である）。このため制御部９は、メッシュＭ３８・Ｍ４８と対応する第３吹き出し口３８及び第４吹き出し口４８が、足元Ｂ４に風を当てると推測する。

【0087】

またメッシュＭ３６・Ｍ３７・Ｍ４６・Ｍ４７は、足上部Ｂ３と重なる。このため制御部９は、メッシュＭ３６等と対応する第３吹き出し口３６・３７及び第４吹き出し口４６・４７が、足上部Ｂ３に風を当てると推測する。

【0088】

またメッシュＭ４４・Ｍ４５は、腹部Ｂ２と重なる。このため制御部９は、メッシュＭ４４・Ｍ４５と対応する第４吹き出し口４４・４５が、腹部Ｂ２に風を当てると推測する。

【0089】

またメッシュＭ３２～Ｍ３５・Ｍ４２・Ｍ４３は、上半身Ｂ１（腹部Ｂ２を除く）と重なる。このため制御部９は、メッシュＭ３２等と対応する第３吹き出し口３２～３５及び第４吹き出し口４２・４３が、上半身Ｂ１に風を当てると推測する。その後制御部９は、風を当てる部位Ｂの推測結果に応じて、各吹き出し口１０に重みづけの値を割り当てる。

【0090】

より詳細には制御部９は、花粉の付き易い部位Ｂに風を当てる吹き出し口の重みづけの値が、他の吹き出し口の重みづけの値よりも高くなるように、各吹き出し口１０に値を割り当てる。ここで上述の如く本具体例では、上半身Ｂ１、腹部Ｂ２、足上部Ｂ３及び足元Ｂ４が側面画像Ｇから抽出される。

【0091】

花粉は、上記部位Ｂの中で腹部Ｂ２及び足元Ｂ４に最も付き易い。また足上部Ｂ３は、腹部Ｂ２及び足元Ｂ４の次に花粉が付き易い。したがって制御部９は、腹部Ｂ２及び足元Ｂ４に風を当てる吹き出し口３８・４８等に最も大きい値を割り当てる。また制御部９は、足上部Ｂ３に風を当てる吹き出し口３６・３７等に２番目に大きい値を割り当てる。また制御部９は、上半身Ｂ１に風を当てる吹き出し口３２～３５等に３番目に大きい値を割り当てる。これによって制御部９は、花粉の付き易い部位Ｂに風を当てる順に優先度が高くなるように、部位Ｂについての重みづけを行う。

【0092】

図１０（ｂ）には、こうした体の部位Ｂに応じた重みづけの値の一例が示される。図１０（ｂ）に示すように、本具体例では、腹部Ｂ２及び足元Ｂ４に風を当てる吹き出し口３８・４８等に対して「３」が割り当てられる。また、足上部Ｂ３に風を当てる吹き出し口３６・３７等に対して、「２」が割り当てられる。また、上半身Ｂ１に風を当てる吹き出し口３２～３５等に対して「１」が割り当てられる。

【0093】

なお本具体例において制御部９は、上半身Ｂ１、腹部Ｂ２、足上部Ｂ３及び足元Ｂ４のいずれにも風を当てないその他の吹き出し口３１・４１に対して、腹部Ｂ２及び足元Ｂ４よりも低い値を割り当てる。例えば「０」を割り当てる。

【0094】

制御部９は、部位Ｂに関する重みづけの後で、使用者Ｕの表面温度（サーモカメラ７の測定結果）に基づいて、着衣部Ｃ及び露出部Ｒを側面画像Ｇの中から抽出する（ステップＳ８０）。なお、サーモカメラ７はカメラ６と同じ場所から表面温度を測定するため、制御部９は、側面画像Ｇ（シルエットＳ等）と照らし合わせることで、サーモカメラ７の中から使用者Ｕの表面温度が測定された領域を把握することができる。

【0095】

ここで表面温度に関して、人の肌が露出している露出部Ｒは、衣服で覆われた着衣部Ｃよりも表面温度が高いことが多い。そこで制御部９は、所定の基準に基づいて、使用者Ｕの表面温度が高い部分と、表面温度が低い部分とを抽出する。例えば、表面温度が所定以上の部分を表面温度が高い部分として抽出する。制御部９は、こうして抽出した部分を露出部Ｒとする。また制御部９は、表面温度が所定未満の部分を、表面温度が低い着衣部Ｃとする。

【0096】

本具体例では図１３に示すように、使用者Ｕの上半身Ｂ１の一部及び下肢の部分が、着衣部Ｃとして抽出される。また使用者Ｕの頭部及び手が、露出部Ｒとして抽出される。なお、説明の便宜上、図面では抽出された着衣部Ｃ及び露出部Ｒを楕円で簡略化して示している。

【0097】

なお着衣部Ｃ及び露出部Ｒの抽出方法は、本具体例に限定されるものではない。例えば本具体例では、所定の閾値と使用者Ｕの表面温度との比較によって着衣部Ｃが抽出されるものとしたが、これに限らず、使用者Ｕの表面温度の中で相対的に温度が低い部分が着衣部Ｃとして抽出されてもよい。また本具体例では、サーモカメラ７を用いて着衣部Ｃ及び露出部Ｒが抽出されるものとしたが、着衣部Ｃ及び露出部Ｒで値が異なるその他の情報を測定することで、着衣部Ｃ及び露出部Ｒを抽出してもよい。

【0098】

制御部９は、着衣部Ｃ等を抽出した後で、接点Ｐ１の重みづけ（ステップＳ４０）と同様の処理により、着衣部Ｃ等について重みづけを行う（ステップＳ９０）。すなわち制御部９は、着衣部Ｃ及び露出部ＲをメッシュＭに重ね合わせ、当該メッシュＭと着衣部Ｃ等との位置関係（図１４参照）に基づいて、着衣部Ｃ及び露出部Ｒに風を当てる吹き出し口１０を推測する。

【0099】

本具体例では図１４に示すように、メッシュＭ３３～Ｍ３５・Ｍ４３～Ｍ４５は、上半身Ｂ１の着衣部Ｃ１と重なる（メッシュＭの中で着衣部Ｃが占める割合が所定以上となる）。またメッシュＭ３７・Ｍ３８・Ｍ４６～Ｍ４８は、下肢の着衣部Ｃ２と重なる。このため制御部９は、当該メッシュＭ３３～Ｍ３５等と対応する第３吹き出し口３３～３５・３７・３８と、第４吹き出し口４３～４８と、が着衣部Ｃに風を当てると推測する。

【0100】

またメッシュＭ３２・Ｍ４２は、頭部の露出部Ｒ１と重なる。またメッシュＭ３６は、手の露出部Ｒ２と重なる。このため制御部９は、当該メッシュＭ３２等と対応する第３吹き出し口３２・３６及び第４吹き出し口４２が露出部Ｒに風を当てると推測する。その後制御部９は、吹き出し口１０の推測結果に応じて、各吹き出し口１０に重みづけの値を割り当てる。

【0101】

ここで、露出部Ｒは着衣部Ｃよりも花粉が付き難い。このため制御部９は、着衣部Ｃに風を当てる吹き出し口３３～３５等の重みづけの値が、露出部Ｒに風を当てる吹き出し口３２等の重みづけの値よりも高くなるように、各吹き出し口１０に値を割り当てる。これによって制御部９は、着衣部Ｃに風を当てる吹き出し口３３～３５等の優先度が高くなる（風が強くなる）ように、着衣部Ｃについての重みづけを行う。

【0102】

図１０（ｃ）には、こうした露出部Ｒ等に応じた重みづけの値の一例が示される。図１０（ｃ）に示すように、本具体例では、着衣部Ｃに風を当てる吹き出し口３３～３５等に対して「１」が割り当てられる。また露出部Ｒに風を当てる吹き出し口３２等に対して「０」が割り当てられる。

【0103】

なお本具体例において制御部９は、着衣部Ｃ及び露出部Ｒのいずれにも風を当てないその他の吹き出し口３１・４１に対して、着衣部Ｃよりも低い値を割り当てる。例えば「０」を割り当てる。

【0104】

制御部９は、着衣部Ｃに関する重みづけの後で、使用者Ｕの部位Ｂごとに、反射の波長を取得する（ステップＳ１００）。なお、赤外線センサ８はカメラ６と同じ場所から赤外線を照射するため、制御部９は、側面画像Ｇ（部位Ｂの判定結果）を用いることで、使用者Ｕの体の部位Ｂごとに赤外線を照射するように、赤外線センサ８を制御することができる。制御部９は、当該赤外線の照射により測定された反射の波長（波長と反射率との関係）を取得することで、使用者Ｕの部位Ｂごとに、反射の波長を把握することができる。

【0105】

ここで、衣服に赤外線を照射した場合における反射の波長は、当該衣服の材質によって異なることが知られている。本具体例において制御部９の記憶装置には、こうした反射の波長の特性が、衣服の材質ごとに記憶されている。制御部９は、当該波長の特性と、赤外線センサ８の測定結果とを比較することで、使用者Ｕの部位Ｂごとに衣服の材質を推測することができる（ステップＳ１１０）。本具体例では制御部９は、衣服の材質がウール、化学繊維及び綿のいずれであるのかを推測することができる。

【0106】

なお本具体例では、図１１に示す上半身Ｂ１の衣服の材質がウールであると推測されると共に、足上部Ｂ３及び足元Ｂ４の衣服の材質が綿であると推測されるものとしている。なお、上述した材質を推測する方法は一例であり、本具体例に限定されるものではない。例えば本具体例では、赤外線センサ８を用いて衣服の材質が推測されるものとしたが、材質ごとに値が異なるその他の情報を測定することで、衣服の材質を推測してもよい。また制御部９が推測する材質の種類は一例であり、本具体例に限定されるものではない。

【0107】

制御部９は、衣服の材質を推測した後で、接点Ｐ１の重みづけ（ステップＳ４０）と同様の処理により、材質について重みづけを行う（ステップＳ１１０）。すなわち制御部９は、メッシュＭ及び抽出した部位Ｂを側面画像Ｇに重ね合わせると共に、推測した衣服の材質を当該部位Ｂに当てはめる。これによって制御部９は、各吹き出し口１０からの風がウール、化学繊維及び綿のうち、どの材質に当たるのかを部位Ｂごとに推測する。

【0108】

例えば制御部９は、上半身Ｂ１（及び腹部Ｂ２）を向いた吹き出し口３２～３５等からの風が、ウールに当たると推測する。また制御部９は、足上部Ｂ３及び足元Ｂ４を向いた吹き出し口３６～３８等からの風が、綿に当たると推測する。その後制御部９は、材質についての推測結果に応じて、各吹き出し口１０に重みづけの値を割り当てる。

【0109】

より詳細には制御部９は、花粉の付き易い材質の衣服に風を当てる吹き出し口の重みづけの値が、他の吹き出し口の重みづけの値よりも高くなるように、各吹き出し口１０に値を割り当てる。ここで上述の如く本具体例では、衣服の材質として、ウール、化学繊維及び綿が抽出される。

【0110】

花粉は、上記材質の中でウールに最も付き易い。化学繊維には、その次に花粉が付き易い。したがって制御部９は、ウールに風を当てる吹き出し口３２～３５等に最も大きい値を割り当てる。また制御部９は、化学繊維に風を当てる吹き出し口に２番目に大きい値を割り当てる。また制御部９は、綿に風を当てる吹き出し口３６～３８等に３番目に大きい値を割り当てる。これによって制御部９は、花粉の付き易い材質の衣服に風を当てる順に優先度が高くなるように、材質についての重みづけを行う。

【0111】

図１０（ｄ）には、こうした材質に応じた重みづけの値の一例が示される。図１０（ｄ）に示すように、本具体例では、ウールの衣服（上半身Ｂ１及び腹部Ｂ２）に風を当てる吹き出し口３２～３５等に対して「５」が割り当てられる。また、綿の衣服（足上部Ｂ３及び足元Ｂ４）に風を当てる吹き出し口３６～３８等に対して、「１」が割り当てられる。

【0112】

なお本具体例において制御部９は、ウール、化学繊維及び綿のいずれにも風を当てないその他の吹き出し口３１・４１について、ウールよりも低い値を割り当てる。例えば「１」（又は「２」）を割り当てる。

【0113】

制御部９は、材質についての重みづけを行った後で、優先度を算出する（ステップＳ１３０）。本具体例において制御部９は、接点Ｐ１、部位Ｂ、着衣部Ｃ及び材質についての重みづけ（ステップＳ４０・Ｓ６０・Ｓ９０・Ｓ１２０）で割り当てた値を乗算することで、吹き出し口１０ごとに優先度を算出する。

【0114】

例えば図１５に示すように、制御部９は、荷物Ｎとの接点Ｐ１に風を当てる第３吹き出し口３４（メッシュＭ３４）について、上述した重みづけの処理で割り当てられた「２」（接点Ｐ１）、「１」（上半身Ｂ１）、「１」（着衣部Ｃ）、「５」（ウール）を乗算して優先度を「１０」とする。

【0115】

また例えば制御部９は、腹部Ｂ２に風を当てる第４吹き出し口４４（メッシュＭ４４）について、上述した重みづけの処理で割り当てられた「１」（接点Ｐ１なし）、「３」（腹部Ｂ２）、「１」（着衣部Ｃ）、「５」（ウール）を乗算して優先度を「１５」とする。

【0116】

また例えば制御部９は、露出部Ｒに風を当てる第３吹き出し口３６について、上述した重みづけの処理で割り当てられた「１」（接点Ｐ１なし）、「２」（足上部Ｂ３）、「０」（露出部Ｒ）、「１」（綿）を乗算して優先度を「０」とする。また制御部９は、その他の吹き出し口についても同様の処理により、優先度を算出する。

【0117】

制御部９は、こうして算出した優先度に基づいて、各吹き出し口１０の風の強さを制御する（ステップＳ１４０）。図１６には、優先度とダンパー５の開度（風の強さ）との関係の一例が示される。

【0118】

図１６に示すように制御部９は、優先度が「３０」～「２１」の場合にダンパー５の開度を１００％（全開状態）に変更する。また制御部９は、優先度が「２０」～「１１」の場合にダンパー５の開度を６０％に変更する。また制御部９は、優先度が「１０」～「１」の場合にダンパー５の開度を３０％に変更する。また制御部９は、優先度が「０」の場合にダンパー５の開度を０％（全閉状態）に変更する。

【0119】

図１５（本具体例）のように優先度が算出された場合、荷物Ｎとの接点Ｐ１に風を当てる第３吹き出し口３４（優先度：１０）のダンパー５の開度が３０％に変更される。また腹部Ｂ２に風を当てる第４吹き出し口４４（優先度：１５）のダンパー５の開度が６０％に変更される。また露出部Ｒに風を当てる第３吹き出し口３６（優先度：０）のダンパー５の開度が０％に変更される。

【0120】

こうして各ダンパー５の開度が調整された状態でファン４が駆動されることによって、花粉が付き易い部分（腹部Ｂ２、ウール）に最も強い風を当てることができる。また制御部９は、花粉が付き難い露出部Ｒに向けて風を吹き付けないようにすることもできる。これによって使用者Ｕに不快感を与えるのを抑制することができる。

【0121】

また露出部Ｒに風を吹き付けないようにすることで、その分だけ着衣部Ｃに吹き付ける風（第３吹き出し口３４等からの風）の量を増やすことができる。こうして制御部９は、限られたファン４の送風能力（リソース）を有効に活用し、使用者Ｕへの風の吹き付けの最適化を図ることができる。このようにして除塵装置１は、使用者Ｕの特性（荷物Ｎの有無、部位Ｂ等）に応じて、当該使用者Ｕを適切に除塵することができる。

【0122】

なお上述した具体例では、第３吹き出し口３ｎ及び第４吹き出し口４ｎに着目して除塵処理を説明したが、実際には図１７に示すように、他の吹き出し口１ｎ・２ｎ・５ｎからも使用者Ｕに対して風が吹き付けられる。

【0123】

例えば図１７（ａ）に示すように、荷物Ｎを背負った使用者Ｕに対して、第１吹き出し口１ｎ及び第２吹き出し口２ｎからも、風が吹き付けられる。このうち、第１吹き出し口１ｎは、第２吹き出し口２ｎよりも斜め向きに風を吹き付けるため、使用者Ｕの表面に対して後側から直角に近い角度で風を当てることができる。これによって花粉を効果的に吹き飛ばすことができる。

【0124】

また例えば図１７（ｂ）に示すように、荷物Ｎを脇に抱えた使用者Ｕに対して、第５吹き出し口５ｎからも風が吹き付けられる。当該第５吹き出し口５ｎは、第４吹き出し口４ｎよりも斜め向きに風を吹き付けるため、荷物Ｎに風が遮られるのを抑制することができる。また使用者Ｕの表面に対して前側から直角に近い角度で風を当てることができる。このように、本実施形態の吹き出し口１０は、使用者Ｕの全部位の表面に対して直角に近い角度で風を当てることができ、花粉を効果的に吹き飛ばすことができる。

【0125】

なお本具体例では、説明の便宜上、図８に示す側面視格子状のメッシュＭを用いて重みづけを行うものとしたが、重みづけの処理で用いられるメッシュの形状は特に限定されるものではない。例えば制御部９は、図１８に示すような立体的なメッシュＭＡを用いて重みづけを行ってもよい。具体的には、メッシュＭＡは、円筒状に形成される。メッシュＭＡを用いる場合、メッシュＭＡは、使用者Ｕの周囲を取り囲むように配置される。こうして、各吹き出し口１０の風の吹き出し方向と使用者Ｕの体の部位とを結び直線状に配置される領域（メッシュ）に基づいて、当該部位に対する吹き出し口１０の制御を実行することができる。なお立体的なメッシュＭＡの形状は、上述したような円筒状に限定されない。立体的なメッシュＭＡの形状としては、例えば楕円筒状等の、使用者Ｕの体の外形（輪郭の形状）により近いものが望ましい。

【0126】

以上の如く、本実施形態に係る除塵装置１は、使用者Ｕに風を吹き付けることによって除塵を行う除塵装置１であって、風を吹き出し可能な複数の吹き出し口１０が形成された側壁部２（本体部）と、前記使用者Ｕを撮影するカメラ６（撮影部）と、前記カメラの撮影結果に基づいて前記使用者ＵのシルエットＳを推測するシルエット推測部（制御部９）と、前記シルエットＳの推測結果に基づいて、前記複数の吹き出し口１０から吹き出す風の強さを個別に制御する制御部９と、を具備するものである。

【0127】

このように構成することにより、各吹き出し口１０から吹き出される風の強さが使用者ＵのシルエットＳに応じて個別に制御されるため、適切に除塵することができる。

【0128】

また、前記制御部９は、前記使用者Ｕと、当該使用者Ｕの荷物Ｎとの接点Ｐ１を前記シルエットＳの推測結果から抽出し（図７参照）、前記複数の吹き出し口１０のうち、前記接点Ｐ１に風を当てる吹き出し口１０から優先的に風を吹き出し可能となるように、前記接点Ｐ１についての重みづけを行うものである（ステップＳ３０・Ｓ４０・Ｓ１３０・Ｓ１４０）。

【0129】

このように構成することにより、使用者Ｕと荷物Ｎとの接点Ｐ１に重点的に風を当てることができるため、適切に除塵することができる。

【0130】

また、前記除塵装置１は、前記シルエットＳの推測結果に基づいて前記使用者Ｕの体の部位Ｂを推測する部位推測部（制御部９）をさらに具備し、前記制御部９は、前記複数の吹き出し口１０のうち、花粉（除塵対象物）が付き易い部位Ｂに風を当てる吹き出し口１０から優先的に風を吹き出し可能となるように、前記部位Ｂについての重みづけを行うものである（ステップＳ６０・Ｓ１３０・Ｓ１４０）。

【0131】

このように構成することにより、使用者Ｕの体の部位Ｂのうち、花粉の付き易い部位Ｂに重点的に風を当てることができるため、適切に除塵することができる。

【0132】

また、前記除塵装置１は、前記使用者Ｕの着衣部Ｃを推測する着衣推測部（サーモカメラ７及び制御部９）をさらに具備し、前記制御部９は、前記複数の吹き出し口１０のうち、前記着衣部Ｃに風を当てる吹き出し口１０から優先的に風を吹き出し可能となるように、前記着衣部Ｃについての重みづけを行うものである（ステップＳ９０・Ｓ１３０・Ｓ１４０）。

【0133】

このように構成することにより、花粉が付き易い着衣部Ｃに重点的に風を当てることができるため、適切に除塵することができる。

【0134】

また、前記制御部９は、前記使用者Ｕが衣服を身に着けていない露出部Ｒに向けて風を吹き出さないように、風の強さを制御するものである。なお本実施形態では、露出部Ｒに風を当てる吹き出し口３６等に重みづけの値として「０」が割り当てられることにより、露出部Ｒに向けて風が吹き出さないように、優先度（風の強さ）が設定されている（図１５及び図１６（ａ）参照）。

【0135】

このように構成することにより、使用者Ｕに不快感を与えるのを抑制することができる。

【0136】

また、前記除塵装置１は、前記使用者Ｕが身に付けている衣服の材質を推測する材質推測部（赤外線センサ８及び制御部９）をさらに具備し、前記制御部９は、前記複数の吹き出し口１０のうち、花粉（除塵対象物）が付き易い材質の衣服に風を当てる吹き出し口１０から優先的に風を吹き出し可能となるように、前記材質についての重みづけを行うものである（ステップＳ１２０～Ｓ１４０）。

【0137】

このように構成することにより、使用者Ｕの衣服のうち、花粉の付き易い材質の衣服に重点的に風を当てることができるため、適切に除塵することができる。

【0138】

また、前記複数の吹き出し口１０は、第一の方向（左右方向）に風を吹き出す第２吹き出し口２ｎ、第３吹き出し口３ｎ及び第４吹き出し口４ｎ（第一の吹き出し口）と、平面視において前記第一の方向とは異なる第二の方向（左右方向に対して前後に傾斜する方向）に風を吹き出す第１吹き出し口１ｎ及び第５吹き出し口５ｎ（第二の吹き出し口）と、を含むものである（図１７参照）。

【0139】

このように構成することにより、第１吹き出し口１ｎ及び第５吹き出し口５ｎから使用者Ｕの正面及び背面に角度をつけて風を当てることができるため、適切に除塵することができる。

【0140】

なお、本実施形態に係る側壁部２は、本発明に係る本体部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るカメラ６は、本発明に係る撮影部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る制御部９は、本発明に係るシルエット推測部及び部位推測部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るサーモカメラ７及び制御部９は、本発明に係る着衣推測部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る赤外線センサ８及び制御部９は、本発明に係る材質推測部の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る第２吹き出し口２ｎ、第３吹き出し口３ｎ及び第４吹き出し口４ｎは、本発明に係る第一の吹き出し口の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る第１吹き出し口１ｎ及び第５吹き出し口５ｎは、本発明に係る第二の吹き出し口の実施の一形態である。

【0141】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

【0142】

例えば、吹き出し口１０は、側面視略円状に形成されるものとしたが（図３参照）、吹き出し口１０の形状は特に限定されるものではない。また吹き出し口１０は、１つの側壁部２に合計４０個設けられるものとしたが、左右の側壁部２に合計で２つ以上設けられるのであれば、吹き出し口１０の個数は特に限定されるものではない。

【0143】

また本実施形態では、カメラ６によって正面及び横から使用者Ｕが撮影されるものとしたが、カメラ６で使用者Ｕをどのように撮影するのかは特に限定されるものではない。例えばカメラ６によって、使用者Ｕの全身をくまなく撮影することも可能である。

【0144】

また本実施形態では、優先度に応じて風の強さを４段階に制御するものとしたが（図１６参照）、これは一例であり、風の強さを何段階で制御するのかは、ファン４の送風能力、除塵対象物の種類等に応じて適宜変更可能である。

【0145】

また本実施形態で用いられた重みづけの値の大きさ（図１０参照）は一例であり、ファン４の送風能力、除塵対象物の種類等に応じて適宜変更可能である。

【0146】

また制御部９は、荷物Ｎとの接点Ｐ１、体の部位Ｂ、着衣部Ｃ及び衣服の材質に応じて風の強さを制御するものとしたが、少なくともシルエットＳの推測結果に基づいて風の強さを制御するものであればよい。

【0147】

なお、使用者Ｕの体の部位Ｂは、接点Ｐ１と同様に、カメラ６の撮影結果から推測可能である（図６及び図１１参照）。このため制御部９は、荷物Ｎとの接点Ｐ１と、体の部位Ｂ、着衣部Ｃ及び衣服の材質のいずれか１つと、を組み合わせて風の強さを制御する場合、部位Ｂを組み合わせることが望ましい。これによって制御部９９は、共通の機器（カメラ６）を用いて接点Ｐ１及び部位Ｂに風を当てる吹き出し口１０を推測することができる。

【0148】

また制御部９は、ステップＳ１３０において重みづけの値を乗算することで優先度を算出するものとしたが、これは一例であり、その他の計算方法により優先度を算出することも可能である。例えば制御部９は重みづけの値を合算することで優先度を算出可能である。

【0149】

また制御部９は、ステップＳ１４０において優先度に応じてダンパー５の開度を調整するものとしたが（図１６参照）、これに加えて、ファン４の出力（風量）を調整するものであってもよい。例えば制御部９は、優先度が高い吹き出し口１０の個数が所定の閾値以上である場合に、ファン４の出力を高くしてもよい。

【符号の説明】

【0150】

１ 除塵装置
２ 側壁部
６ カメラ
９ 制御部
１０ 吹き出し口
Ｕ 使用者

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】